KR102496205B1 - System and method for compensating motor sensing temperature - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a system and method for compensating a motor sensing temperature of an eco-friendly vehicle. The present invention determines a compensation temperature value that a compensation value is added to an actual motor temperature value sensed by a temperature sensor for compensating late reactivity of a temperature sensor when motor temperature rapidly rises to at least a predetermined level to provide the compensation temperature value to a motor controller, thereby compensating the late sensing reactivity of the temperature sensor sensing the motor temperature to always measure the motor temperature accurately, preventing burning due to overtemperature of a motor, and securing stable operation of a motor cooling system.

Description

친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR COMPENSATING MOTOR SENSING TEMPERATURE}Motor sensing temperature compensation system and method for eco-friendly vehicles {SYSTEM AND METHOD FOR COMPENSATING MOTOR SENSING TEMPERATURE}

본 발명은 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 친환경 차량용 모터의 온도를 센싱하는 온도센서의 늦은 반응성을 보상하여 모터 온도의 정확한 측정이 이루어질 수 있도록 한 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motor sensing temperature compensation system and method for an eco-friendly vehicle, and more particularly, to an eco-friendly vehicle capable of accurately measuring the motor temperature by compensating for the slow responsiveness of a temperature sensor for sensing the temperature of a motor for an eco-friendly vehicle. It relates to a motor sensing temperature compensation system and method.

하이브리드 차량, 전기 자동차, 수소 연료전지 차량 등과 같은 친환경 차량에는 주행용 구동모터가 탑재되는 바, 이 구동모터의 구동시 열, 바람, 소리 등으로 인한 손실이 발생한다.Green vehicles such as hybrid vehicles, electric vehicles, and hydrogen fuel cell vehicles are equipped with driving motors for driving. When the driving motors are driven, losses occur due to heat, wind, sound, and the like.

상기 모터의 구동시 발생하는 손실 중 많은 부분을 차지하는 열 손실은 모터 시스템의 온도를 증가시키고, 이로 인해 모터의 실제온도가 모터의 허용온도를 초과하는 문제가 발생하기도 한다.Heat loss, which accounts for a large portion of the losses generated during driving of the motor, increases the temperature of the motor system, and as a result, the actual temperature of the motor exceeds the allowable temperature of the motor.

상기 모터의 허용온도는 모터의 코일부에 대한 과온 소손 및 영구자석 감자 현상을 방지를 위한 기준 온도인 바, 이러한 모터의 허용온도 내에서 모터가 구동되도록 모터를 적절하게 냉각시키기 위한 모터 냉각시스템의 제공을 비롯하여 현재 모터의 과온 정도를 파악하기 위해 정확한 모터 온도의 센싱이 필수적으로 요구된다.The allowable temperature of the motor is a reference temperature for preventing over-temperature burnout and permanent magnet demagnetization of the coil part of the motor, so that the motor is driven within the allowable temperature of the motor Cooling system of the motor for appropriately cooling the motor Accurate sensing of the motor temperature is essential to determine the degree of overtemperature of the motor.

참고로, 상기 모터 냉각시스템은 냉각 방식에 따라 공냉식, 수냉식, 유냉식으로 구분되며, 이는 냉각에 쓰이는 냉각제가 공기, 냉각수, 냉각오일 중 어떤 것을 사용하는 가에 따라 구분된다.For reference, the motor cooling system is classified into an air cooling type, a water cooling type, and an oil cooling type according to a cooling method, which is classified according to which of air, cooling water, and cooling oil is used as a coolant for cooling.

최근에는 모터의 고성능화 요구 및 모터의 냉각 성능의 중요성이 커지면서 냉각오일을 이용하여 모터를 직접 냉각시키는 유냉식이 많이 사용되는 추세에 있지만, 어떠한 냉각 방식이라도 모터의 과온 정도를 파악하기 위해 정확한 모터 온도의 센싱이 필수적으로 요구된다.In recent years, as the demand for high performance of motors and the importance of cooling performance of motors have increased, the oil cooling method that directly cools the motor using cooling oil has been increasingly used. Sensing is essential.

상기 모터 온도를 검출하는 방식은 소정의 온도 추정 모델을 이용한 모터 온도 추정 방식과, 온도센서를 이용하여 모터 온도를 직접 센싱하는 방법이 있으며, 단, 모터 온도의 검출 신뢰성을 위해 상기 온도 추정 모델의 사용 유무에 상관없이 상기 온도센서를 통한 직접 센싱 방식이 필수적으로 사용되고 있다.The motor temperature detection method includes a motor temperature estimation method using a predetermined temperature estimation model and a method of directly sensing the motor temperature using a temperature sensor. However, for reliability of motor temperature detection, the temperature estimation model Regardless of whether it is used or not, a direct sensing method through the temperature sensor is essentially used.

대개, 상기 온도센서는 그 형상 및 재질에 따라 온도 측정 가능범위, 반응성 및 민감성 등이 결정되며 더 넓은 범위의 온도를 빠르고 정확하게 측정하는 것을 목표로 다양하게 제작되고 있는 바, 모터 온도를 센싱하기 위하여 모터의 고정자 코일부에 부착되는 NTC(Negative Temperature Coefficient) 타입의 온도센서가 많이 사용되고 있다.In general, the temperature sensor has a temperature measurable range, responsiveness, sensitivity, etc. determined according to its shape and material, and is manufactured in various ways with the aim of quickly and accurately measuring a wider range of temperatures, in order to sense the motor temperature. A temperature sensor of the NTC (Negative Temperature Coefficient) type attached to the stator coil part of the motor is widely used.

상기 NTC 타입의 온도센서는 모터 온도의 변화에 따라 센서 내부의 저항값이 변하고, 이로부터 바뀌는 전압값을 온도를 환산하여 측정하는 원리를 갖는다.The NTC type temperature sensor has a principle of measuring a resistance value inside the sensor according to a change in motor temperature and converting a voltage value therefrom into a temperature.

그러나, 기존의 온도센서는 내구 신뢰성을 위하여 센서 저항부가 모터의 고정자 코일부에 직접 닿지 않고 센서 케이스 및 도포제로 둘러 쌓인 구조로 제작됨에 따라, 고정자 코일부의 온도를 센싱할 때 센싱 딜레이가 발생되고, 이는 빠른 온도 변화에 대한 온도센서의 늦은 센싱 반응성으로 인해 뒤늦은 모터 냉각 시스템의 디레이팅 및 모터 과온에 따른 소손을 야기시키는 원인이 되고 있다.However, the existing temperature sensor is manufactured in a structure in which the sensor resistance part does not directly touch the stator coil part of the motor and is surrounded by a sensor case and coating material for durability reliability, so a sensing delay occurs when sensing the temperature of the stator coil part. , This causes late derating of the motor cooling system and burnout due to overheating of the motor due to the slow sensing response of the temperature sensor to rapid temperature change.

예를 들어, 모터 단품을 최고 토크로 구동시키는 시험 중 온도센서의 센싱 온도는 허용온도로 유지되었으나, 실제로는 모터의 고정자 코일부가 최고온으로 과열되어 소손되는 현상이 발생되고 있으며, 이는 온도센서에서 고정자 코일부의 온도를 센싱할 때 센싱 딜레이가 발생함에 기인한다.For example, during a test in which a single motor is driven at the maximum torque, the sensing temperature of the temperature sensor is maintained at the allowable temperature, but in reality, the stator coil of the motor is overheated to the highest temperature and burns out. This phenomenon occurs in the temperature sensor. This is due to the occurrence of a sensing delay when sensing the temperature of the stator coil unit.

부연하면, 상기 모터의 고정자 코일부가 최고온으로 과열되어 소손되는 현상의 원인은 모터의 최고 토크 구동에 따라 빠르게 상승하는 고정자 코일부의 실제온도를 온도센서의 센싱 속도가 따라가지 못하면서 모터 과온보호 로직이 작용하지 않은 것에 기인하며, 이는 모터의 낮은 초기온도에서 저 LPM(Liter Per Minute) 냉각시 모터에 급격한 고토크가 인가될 경우 온도 상승 기울기가 빠르게 증가하면서 발생될 수 있다.In other words, the cause of the phenomenon that the stator coil part of the motor is overheated to the highest temperature and burnt out is because the temperature sensor's sensing speed cannot keep up with the actual temperature of the stator coil part, which rapidly rises according to the motor's highest torque drive, and the motor overheat protection logic This is due to the fact that the temperature rise gradient rapidly increases when a rapid high torque is applied to the motor at low LPM (Liter Per Minute) cooling at a low initial temperature of the motor.

첨부한 도 1은 모터의 저토크 및 고토크 구동 조건이면서 냉각유량 0 LPM 조건에서 기존의 온도센서 외에 10개의 추가 온도센서가 모터의 온도변화를 센싱한 결과를 도시한 그래프이다.1 is a graph showing the results of sensing the temperature change of the motor by 10 additional temperature sensors in addition to the existing temperature sensor under the low-torque and high-torque driving conditions of the motor and the cooling flow rate of 0 LPM.

도 1에 도시된 바와 같이, 모터의 저토크 구간에서는 온도센서들의 모터온도 센싱값이 모터의 실제 온도를 잘 따라가는 듯 보였지만, 모터의 고토크 구간에서는 모터온도가 급격하게 상승함에 따라 모터의 최고온이 180℃ 수준일 때, 온도센서의 실제 센싱온도는 80℃로서 그 차이가 크게 벌어진 것을 알 수 있었으며, 이는 모터의 고토크 구간에서 온도 상승 기울기가 빠르게 증가함에 따라 온도센서의 늦은 반응성 즉, 센싱 딜레이가 발생하는 것에 기인한다.As shown in FIG. 1, in the low torque section of the motor, the motor temperature sensing values of the temperature sensors seem to follow the actual temperature of the motor well, but in the high torque section of the motor, as the motor temperature rises rapidly, the maximum temperature of the motor At this level of 180 ° C, the actual sensing temperature of the temperature sensor was 80 ° C, and it was found that the difference greatly widened. This is due to the occurrence of a delay.

이에, 모터의 과온 정도를 파악하기 위해 정확한 모터 온도의 센싱이 요구되고 있다.Accordingly, accurate sensing of the motor temperature is required in order to determine the degree of overheating of the motor.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 모터의 온도가 급격하게 상승할 때 온도센서의 늦은 반응성을 보상하여 모터 온도의 정확한 측정이 이루어질 수 있도록 함으로써, 모터의 과온에 따른 소손 방지 및 모터 냉각 시스템의 안정적인 작동을 보장할 수 있도록 한 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above conventional problems, and compensates for the slow responsiveness of the temperature sensor when the temperature of the motor rapidly rises so that the motor temperature can be accurately measured. Its purpose is to provide a motor sensing temperature compensation system and method for an eco-friendly vehicle that can prevent burnout and ensure stable operation of the motor cooling system.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예는: 모터의 온도를 센싱하는 온도센서; 상기 온도센서로부터 센싱된 모터온도값의 온도 기울기를 산출하고, 산출된 온도 기울기가 기준 기울기를 초과하면, 상기 온도센서에서 센싱된 모터온도값에 보상값을 더해준 보상온도값을 출력하는 모터 센싱온도 보상용 제어기; 및 상기 보상온도값을 기반으로 모터를 보호하기 위한 과온 보호 로직을 실행하거나 모터에 냉각오일을 압송하는 전동식 오일펌프를 특정 RPM 지령신호로 제어하는 모터 제어기; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 시스템을 제공한다.One embodiment of the present invention for achieving the above object is: a temperature sensor for sensing the temperature of the motor; A motor sensing temperature that calculates a temperature gradient of the motor temperature value sensed by the temperature sensor, and outputs a compensation temperature value obtained by adding a compensation value to the motor temperature value sensed by the temperature sensor when the calculated temperature gradient exceeds the reference slope. controller for compensation; and a motor controller that executes an overtemperature protection logic for protecting the motor based on the compensation temperature value or controls an electric oil pump that pressurizes cooling oil to the motor with a specific RPM command signal. It provides a motor sensing temperature compensation system for an eco-friendly vehicle, characterized in that configured to include.

특히, 상기 모터 센싱온도 보상용 제어기는: 상기 온도센서에서 센싱되는 모터온도값을 저장하는 버퍼 메모리; 상기 버퍼 메모리에 저장된 모터온도값에 대한 온도 기울기를 산출하는 온도 기울기 모니터링부; 및 상기 온도 기울기가 기준 기울기를 초과한 것으로 판정되면 상기 온도센서에서 센싱된 모터온도값에 보상값을 더해주어 보상온도값을 결정하는 모터 센싱온도 보상 결정부; 로 구성된 것을 특징으로 한다.In particular, the motor sensing temperature compensation controller includes: a buffer memory for storing the motor temperature value sensed by the temperature sensor; a temperature gradient monitoring unit calculating a temperature gradient with respect to the motor temperature value stored in the buffer memory; and a motor sensing temperature compensation determiner determining a compensation temperature value by adding a compensation value to the motor temperature value sensed by the temperature sensor when it is determined that the temperature slope exceeds a reference slope. It is characterized by consisting of.

바람직하게는, 상기 버퍼 메모리는 상기 온도센서에서 센싱되는 모터온도값을 행렬 형태로 저장하도록 구성된 것임을 특징으로 한다.Preferably, the buffer memory is configured to store the motor temperature value sensed by the temperature sensor in a matrix form.

바람직하게는, 상기 온도 기울기 모니터링부는 상기 버퍼 메모리에 저장된 모터온도값을 y=ax+b의 1차 함수 형태로 피팅하여 온도 기울기 a를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the temperature gradient monitoring unit is configured to calculate the temperature gradient a by fitting the motor temperature value stored in the buffer memory to a linear function form of y=ax+b.

또한, 상기 모터 센싱온도 보상 결정부는 TOUT = TIN + F(a) = TIN +(a×τ) 으로부터 보상온도값을 결정하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the motor sensing temperature compensation determination unit is characterized in that it is configured to determine the compensation temperature value from T OUT = T IN + F(a) = T IN + (a × τ).

위의 식에서, a는 온도 기울기, τ는 온도센서의 반응성을 나타내는 시정수값, TIN 은 온도센서에서 센싱된 모터온도값, F(a)는 온도 기울기 a와 시정수값 τ를 곱한 보상값, TOUT은 모터온도값 TIN 에 보상값 F(a)를 더해준 보상온도값.In the above equation, a is the temperature gradient, τ is the time constant value representing the responsiveness of the temperature sensor, T IN is the motor temperature value sensed by the temperature sensor, F(a) is the compensation value obtained by multiplying the temperature gradient a and the time constant value τ, T OUT is the compensated temperature value obtained by adding the compensated value F(a) to the motor temperature value T IN .

바람직하게는, 상기 모터 센싱온도 보상 결정부는 상기 보상값 F(a)를 온도 기울기 a와 시정수값 τ를 곱한 값에 임의의 안전율을 더 곱한 값으로 결정하도록 구성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the motor sensing temperature compensation determination unit is configured to determine the compensation value F(a) as a value obtained by multiplying a value obtained by multiplying the temperature gradient a and the time constant value τ by an arbitrary safety factor.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는: 온도센서에서 모터 온도를 센싱하는 단계; 상기 온도센서에서 센싱된 모터온도값이 버퍼 메모리에 저장되는 단계; 상기 버퍼 메모리에 저장된 모터온도값의 온도 기울기를 산출하는 단계; 및 상기 온도 기울기가 기준 기울기를 초과하면, 상기 모터온도값에 보상값을 더해준 보상온도값을 출력하는 모터 센싱온도 보상 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 방법을 제공한다.Another embodiment of the present invention for achieving the above object is: sensing the motor temperature with a temperature sensor; storing the motor temperature value sensed by the temperature sensor in a buffer memory; calculating a temperature gradient of a motor temperature value stored in the buffer memory; and a motor sensing temperature compensation step of outputting a compensation temperature value obtained by adding a compensation value to the motor temperature value when the temperature slope exceeds a reference slope. It provides a motor sensing temperature compensation method for an eco-friendly vehicle, characterized in that it comprises a.

상기 온도 기울기를 산출하는 단계에서, 상기 버퍼 메모리에 저장된 모터온도값을 y=ax+b의 1차 함수 형태로 피팅하고, 피팅된 1차 함수 형태인 y=ax+b로부터 온도 기울기 a를 산출하는 것을 특징으로 한다.In the step of calculating the temperature gradient, the motor temperature value stored in the buffer memory is fitted into a linear function form of y = ax + b, and the temperature gradient a is calculated from the fitted linear function form y = ax + b It is characterized by doing.

상기 모터 센싱온도 보상 단계는: 상기 온도 기울기가 기준 기울기를 초과하면, 상기 온도센서에서 센싱된 모터온도값에 대한 보상값 F(a)를 온도 기울기 a와 시정수값 τ를 곱한 값으로 결정하는 단계와; 상기 온도센서에서 센싱된 모터온도값 TIN에 보상값 F(a)를 더해준 보상온도값 TOUT을 결정하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The motor-sensing temperature compensation step may include: determining a compensation value F(a) for the motor temperature value sensed by the temperature sensor as a value obtained by multiplying the temperature slope a by the time constant value τ, when the temperature slope exceeds the reference slope. and; determining a compensation temperature value T OUT obtained by adding a compensation value F(a) to the motor temperature value T IN sensed by the temperature sensor; It is characterized by consisting of.

또한, 본 발명의 방법은 상기 보상온도값을 기반으로, 모터제어기에서 모터를 보호하기 위한 과온 보호 로직을 실행하거나 모터에 냉각오일을 압송하는 전동식 오일펌프를 특정 RPM 지령신호로 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method of the present invention further includes the step of executing an overtemperature protection logic for protecting the motor in a motor controller or controlling an electric oil pump that pressurizes cooling oil to the motor with a specific RPM command signal based on the compensated temperature value. It is characterized by including.

상기한 과제의 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the means for solving the above problems, the present invention provides the following effects.

첫째, 모터온도가 일정수준 이상으로 급격하게 상승하는 경우, 온도센서에서 센싱된 실제 모터온도값에 보상값을 더해준 보상온도값을 결정하여 모터 제어기에 제공할 수 있도록 함으로써, 모터 온도를 센싱하는 온도센서의 늦은 센싱 반응성을 보상하여 항상 모터 온도의 정확한 측정이 이루어질 수 있다.First, when the motor temperature rises rapidly above a certain level, the compensation temperature value obtained by adding the compensation value to the actual motor temperature value sensed by the temperature sensor is determined and provided to the motor controller, thereby sensing the motor temperature. By compensating for the slow sensing response of the sensor, an accurate measurement of the motor temperature can always be achieved.

둘째, 온도센서에서 센싱된 실제 모터온도값에 보상값을 더해준 보상온도값을 통하여 모터 제어기에서 모터 온도를 빠르고 정확하게 파악할 수 있으므로, 모터 제어기에서 모터 토크 디레이팅 제어로 모터 토크출력을 감소시키는 과온 보호 로직 등을 정확하게 실행할 수 있고, 그에 따라 모터 온도를 낮추어 모터 과온으로 인한 소손 및 감자 현상 등을 용이하게 방지할 수 있다.Second, since the motor controller can quickly and accurately determine the motor temperature through the compensation temperature value obtained by adding the compensation value to the actual motor temperature value sensed by the temperature sensor, the motor controller overheat protection that reduces the motor torque output by controlling the motor torque derating. Logic and the like can be accurately executed, and accordingly, burnout and demagnetization caused by overheating of the motor can be easily prevented by lowering the motor temperature.

도 1은 기존의 온도센서에 의하여 센싱되는 모터의 온도변화를 도시한 그래프,
도 2는 본 발명에 따른 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상을 위한 모터 냉각 시스템을 도시한 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 시스템을 도시한 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 방법을 도시한 순서도,
도 5는 본 발명에 따른 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 방법의 적용에 의하여 나타나는 모터의 온도 변화를 도시한 그래프.
1 is a graph showing temperature changes of a motor sensed by a conventional temperature sensor;
2 is a configuration diagram showing a motor cooling system for compensating motor sensing temperature of an eco-friendly vehicle according to the present invention;
3 is a configuration diagram showing a motor sensing temperature compensation system for an eco-friendly vehicle according to the present invention;
4 is a flow chart showing a motor sensing temperature compensation method of an eco-friendly vehicle according to the present invention;
5 is a graph showing a temperature change of a motor resulting from the application of a motor sensing temperature compensation method of an eco-friendly vehicle according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 2는 본 발명에 따른 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상을 위한 유냉식 냉각 시스템의 일례를 나타낸다.2 shows an example of an oil-cooled cooling system for compensating for motor sensing temperature of an eco-friendly vehicle according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상을 위한 유냉식 냉각 시스템은, 차량 주행을 위한 모터(10) 및 감속기(20), 전동식 오일펌프(30), 열 교환기(40) 등이 냉각오일 순환 가능하게 하나의 폐회로를 이루며 구성된다.As shown in FIG. 2, the oil-cooled cooling system for compensating the motor sensing temperature of an eco-friendly vehicle includes a motor 10 and a reducer 20, an electric oil pump 30, a heat exchanger 40, etc. for driving the vehicle. It is configured to form one closed circuit to enable the circulation of the cooling oil.

더 상세하게는, 상기 모터 센싱온도 보상을 위한 유냉식 냉각 시스템은, 상기 모터(10) 및 감속기(20)에 냉각오일을 순환 가능하게 공급하기 위한 전동식 오일펌프(30, EOP: Electric Oil Pump)와, 상기 모터(10) 및 감속기(20)를 냉각하고 나온 냉각오일을 냉각시키기 위한 열 교환기(40)와, 상기 모터(10)의 온도를 센싱하기 위한 온도센서(50)와, 상기 온도센서(50)의 센싱온도에 따라 상기 전동식 오일펌프(30)의 구동 RPM 등을 제어하는 모터 제어기(60, MCU: Motor Control Unit) 등을 포함하여 구성된다.More specifically, the oil-cooled cooling system for compensating the motor sensing temperature includes an electric oil pump (30, EOP: Electric Oil Pump) for circulatingly supplying cooling oil to the motor 10 and the reducer 20. And, a heat exchanger 40 for cooling the cooling oil discharged after cooling the motor 10 and the reducer 20, a temperature sensor 50 for sensing the temperature of the motor 10, and the temperature sensor It is configured to include a motor controller (60, MCU: Motor Control Unit) that controls the driving RPM of the electric oil pump 30 according to the sensing temperature of (50).

상기 온도센서(50)는 상기 모터(10)의 고정자 코일부에 장착되어, 모터의 센싱온도 신호를 상기 모터 제어기(60)에 전송한다.The temperature sensor 50 is mounted on the stator coil of the motor 10 and transmits a temperature signal sensed by the motor to the motor controller 60 .

상기 모터 제어기(60)는 온도센서(50)의 모터 센싱온도를 기반으로 전동식 오일펌프의 구동을 위한 RPM 맵을 이용하여 특정 RPM 지령신호를 전동식 오일펌프(30)에 인가하는 제어를 한다.The motor controller 60 controls to apply a specific RPM command signal to the electric oil pump 30 using an RPM map for driving the electric oil pump based on the motor sensing temperature of the temperature sensor 50.

따라서, 상기 전동식 오일펌프(30)의 구동에 의하여 열 교환기(40)로 압송된 냉각오일이 그 온도가 낮아지도록 열 교환기(40)에서 저온의 냉각수와 열 교환되는 단계와, 열 교환으로 온도가 낮아진 냉각오일이 전동식 오일펌프(30)의 구동 압력에 의하여 모터(10)로 공급되어 모터(10)를 냉각시키는 단계와, 모터의 냉각을 마친 냉각오일이 감속기(20)에 부착된 오일필터를 통과하여 불순물이 제거된 후 다시 전동식 오일펌프(30)로 배출되는 단계 등이 반복되면서 모터의 냉각이 이루어질 수 있다.Therefore, the step of exchanging heat with the low-temperature cooling water in the heat exchanger 40 so that the temperature of the cooling oil pumped to the heat exchanger 40 by the driving of the electric oil pump 30 is lowered, and the temperature is reduced by the heat exchange. The lowered cooling oil is supplied to the motor 10 by the driving pressure of the electric oil pump 30 to cool the motor 10, and the cooled oil of the motor cools the oil filter attached to the reducer 20 The motor may be cooled by repeating the process of removing impurities and then discharging them to the electric oil pump 30 again.

이때, 상기 모터 제어기(60)는 온도센서(50)의 모터온도 센싱 신호를 기반으로 전동식 오일펌프(30)에 특정 RPM 지령신호을 내리기도 하고, 모터온도가 허용온도 이상의 과온 상태인으로 판정되면 모터 토크출력을 감소시키기 위한 토크 디레이팅 제어을 통해 모터 토크출력을 감소시키는 과온 보호 로직을 실행함으로써, 모터 토크출력이 낮아짐과 함께 모터의 온도가 낮아져서 모터 과온으로 인한 소손이 방지될 수 있다.At this time, the motor controller 60 issues a specific RPM command signal to the electric oil pump 30 based on the motor temperature sensing signal of the temperature sensor 50, and when the motor temperature is determined to be overtemperature equal to or higher than the allowable temperature, the motor By executing the over-temperature protection logic for reducing the motor torque output through torque derating control for reducing the torque output, the motor torque output is lowered and the temperature of the motor is lowered, so that burnout due to overheating of the motor can be prevented.

그러나, 상기 과온 보호 로직이 실행되기 전에 모터의 고토크 구간에서는 모터온도가 일정수준 이상으로 급격하게 상승하는 경우, 상기 온도센서의 늦은 반응성 즉, 센싱 딜레이로 인하여, 모터온도가 허용온도 이상으로 상승하여 모터의 소손이 초래될 수 있다.However, if the motor temperature rapidly rises above a certain level in the high torque section of the motor before the overtemperature protection logic is executed, the motor temperature rises above the allowable temperature due to the late response of the temperature sensor, that is, the sensing delay. This may cause damage to the motor.

이에, 본 발명은 모터의 온도가 급격하게 상승할 때 온도센서의 늦은 반응성을 보상하기 위한 온도 보상 로직을 제공함으로써, 모터 온도의 정확한 측정이 이루어질 수 있고, 그에 따라 모터의 과온에 따른 소손 방지 및 모터 냉각 시스템의 안정적인 작동을 보장할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.Therefore, the present invention provides a temperature compensation logic for compensating for the slow responsiveness of the temperature sensor when the temperature of the motor rapidly rises, so that the motor temperature can be accurately measured, thereby preventing burnout due to overtemperature of the motor and There is one point to focus on to ensure reliable operation of the motor cooling system.

이를 위해, 본 발명의 모터 센싱온도 보상 시스템은 상기 온도센서(50)의 모터온도 센싱 신호를 기반으로 모터를 보호하기 위한 과온 보호 로직을 실행하거나 모터에 냉각오일을 압송하는 전동식 오일펌프(30)를 특정 RPM 지령신호로 제어하는 모터 제어기(60)를 비롯하여, 상기 온도센서(50)로부터 센싱된 모터온도값의 온도 기울기를 산출하고, 산출된 모터온도값의 온도 기울기가 기준 기울기를 초과하면, 온도센서(50)에서 센싱된 모터온도값에 보상값을 더해주는 보상온도값을 모터 제어기(60)에 출력하도록 한 모터 센싱온도 보상용 제어기(70)를 포함하여 구성된다.To this end, the motor sensing temperature compensation system of the present invention executes an over-temperature protection logic to protect the motor based on the motor temperature sensing signal of the temperature sensor 50 or an electric oil pump 30 that pressurizes cooling oil to the motor Including the motor controller 60 for controlling with a specific RPM command signal, the temperature slope of the motor temperature value sensed by the temperature sensor 50 is calculated, and when the temperature slope of the calculated motor temperature value exceeds the reference slope, It is configured to include a motor sensing temperature compensation controller 70 to output a compensation temperature value for adding a compensation value to the motor temperature value sensed by the temperature sensor 50 to the motor controller 60 .

더 상세하게는, 상기 모터 센싱온도 보상용 제어기(70)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 온도센서(50)에서 센싱되는 모터온도값을 저장하는 버퍼 메모리(72)와, 상기 버퍼 메모리(72)에 저장된 모터온도값에 대한 온도 기울기를 산출하는 온도 기울기 모니터링부(74)와, 상기 온도 기울기 모니터링부(74)에서 산출된 온도 기울기를 기준 기울기와 비교하고, 비교 결과 온도 기울기 모니터링부(74)에서 산출된 온도 기울기가 기준 기울기를 초과한 것으로 판정되면 상기 온도센서(50)에서 센싱된 모터온도값에 보상값을 더해주어 보상온도값을 결정하는 모터 센싱온도 보상 결정부(76)를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 3, the motor sensing temperature compensation controller 70 includes a buffer memory 72 for storing the motor temperature value sensed by the temperature sensor 50, and the buffer memory ( The temperature gradient monitoring unit 74 that calculates the temperature gradient for the motor temperature value stored in 72) and the temperature gradient calculated by the temperature gradient monitoring unit 74 are compared with the reference gradient, and the comparison result is the temperature gradient monitoring unit ( When it is determined that the temperature slope calculated in 74) exceeds the reference slope, the motor sensing temperature compensation determination unit 76 determines the compensation temperature value by adding a compensation value to the motor temperature value sensed by the temperature sensor 50. can be configured to include

바람직하게는, 상기 모터 센싱온도 보상용 제어기(70)는 단독으로 구비되어 상기 온도센서(50)의 출력단과 상기 모터 제어기(60)의 입력단 간에 연결될 수 있다.Preferably, the controller 70 for compensating the motor sensing temperature may be provided alone and connected between an output terminal of the temperature sensor 50 and an input terminal of the motor controller 60 .

더욱 바람직하게는, 상기 모터 센싱온도 보상용 제어기(70)는 상기 모터 제어기(60)에 하나의 로직부로서 통합되어 구축될 수 있다.More preferably, the motor sensing temperature compensation controller 70 may be integrated into the motor controller 60 as a single logic unit.

부연하면, 상기 모터 제어기(60)는 온도센서(50)의 모터온도 센싱 신호를 기반으로 전동식 오일펌프(30)에 특정 RPM 지령신호을 내리기도 하고, 모터온도가 허용온도 이상의 과온 상태인으로 판정되면 모터 토크출력을 감소시키기 위한 토크 디레이팅 제어을 통해 모터 토크출력을 감소시키는 과온 보호 로직을 실행하는 바, 이러한 모터 제어기(60)에 상기 모터 센싱온도 보상용 제어기(70)가 하나의 로직부로서 통합되어 구축될 수 있다.In other words, the motor controller 60 issues a specific RPM command signal to the electric oil pump 30 based on the motor temperature sensing signal of the temperature sensor 50, and when it is determined that the motor temperature is overtemperature above the allowable temperature Over-temperature protection logic for reducing motor torque output is executed through torque derating control for reducing motor torque output, and the motor sensing temperature compensation controller 70 is integrated into the motor controller 60 as one logic unit. and can be built.

상기 모터 센싱온도 보상용 제어기(70)의 버퍼 메모리(72)는 상기 온도센서(50)에서 센싱되는 모터온도값을 저장하되, 상기 온도 기울기 모니터링부(74)에서 모터온도값에 대한 온도 기울기를 용이하게 파악할 수 있도록 모터온도값을 행렬 형태로 저장하도록 구성되고, 이때의 행렬 크기는 사용자가 모터 용량에 따라 다르게 설정할 수 있다.The buffer memory 72 of the motor sensing temperature compensation controller 70 stores the motor temperature value sensed by the temperature sensor 50, and the temperature gradient monitoring unit 74 calculates the temperature gradient with respect to the motor temperature value. It is configured to store the motor temperature values in a matrix form so as to be easily grasped, and the size of the matrix at this time can be set differently by the user according to the capacity of the motor.

상기 모터 센싱온도 보상용 제어기(70)의 온도 기울기 모니터링부(74)는 상기 버퍼 메모리(72)에 저장된 모터온도값의 온도 기울기를 파악하기 위한 파트로서, 버퍼 메모리(72)에 저장된 모터온도값 즉, 모터온도 데이터를 y=ax+b의 1차 함수 형태로 피팅(fitting)하도록 구성된다.The temperature gradient monitoring unit 74 of the motor sensing temperature compensation controller 70 is a part for determining the temperature gradient of the motor temperature value stored in the buffer memory 72, and the motor temperature value stored in the buffer memory 72. That is, it is configured to fit the motor temperature data in the form of a linear function of y=ax+b.

이때, 위의 y=ax+b의 1차 함수 형태에서 a는 온도 기울기를 나타낸다.At this time, in the form of the linear function of y=ax+b above, a represents the temperature gradient.

상기 모터 센싱온도 보상용 제어기(70)의 모터 센싱온도 보상 결정부(76)는 상기 온도 기울기 모니터링부(74)에서 산출된 온도 기울기(a)를 미리 설정된 기준 기울기(A)와 비교한 후, 온도 기울기(a)가 기준 기울기(A)를 초과한 것으로 판정되면, 상기 온도센서(50)에서 센싱된 모터온도값에 보상값을 더해주는 보상온도값을 결정하도록 구성된다.The motor sensing temperature compensation determination unit 76 of the motor sensing temperature compensation controller 70 compares the temperature gradient a calculated by the temperature gradient monitoring unit 74 with a preset reference gradient A, When it is determined that the temperature slope (a) exceeds the reference slope (A), a compensation temperature value for adding a compensation value to the motor temperature value sensed by the temperature sensor 50 is determined.

예를 들어, 상기 모터 센싱온도 보상 결정부(76)는 온도센서(50)에서 센싱된 모터온도값에 보상값을 더해주는 보상온도값을 아래의 식 1을 통해 결정할 수 있다.For example, the motor sensing temperature compensation determining unit 76 may determine a compensation temperature value for adding a compensation value to the motor temperature value sensed by the temperature sensor 50 through Equation 1 below.

[식 1] TOUT = TIN + F(a) = TIN +(a×τ)[Formula 1] T OUT = T IN + F(a) = T IN +(a×τ)

위의 식 1에서, a는 온도 기울기, τ는 온도센서의 반응성을 나타내는 시정수값, TIN 은 온도센서에서 센싱된 모터온도값, F(a)는 온도 기울기 a와 시정수값 τ를 곱한 보상값, TOUT은 모터온도값 TIN 에 보상값 F(a)를 더해준 보상온도값을 각각 나타낸다.In Equation 1 above, a is the temperature gradient, τ is a time constant value representing the responsiveness of the temperature sensor, T IN is the motor temperature value sensed by the temperature sensor, and F(a) is a compensation value obtained by multiplying the temperature gradient a and the time constant value τ. , T OUT represent the compensation temperature value obtained by adding the compensation value F(a) to the motor temperature value T IN .

이때, 상기 시정수값 τ는 모터 코일 발열 특성, 온도센서 특성, 케이스 및 도포제에 따른 특성이 반영된 미리 설정된 값이다.In this case, the time constant value τ is a preset value in which characteristics of the motor coil heating, temperature sensor, case, and coating agent are reflected.

위와 같이, 상기 모터 센싱온도 보상 결정부(76)는 상기 온도센서(50)에서 센싱된 모터온도값(TIN)에 보상값(F(a))을 더해준 보상온도값(TOUT)를 결정하여 모터 제어기(60)에 전송하도록 구성된다.As described above, the motor sensing temperature compensation determining unit 76 determines the compensation temperature value T OUT by adding the compensation value F(a) to the motor temperature value T IN sensed by the temperature sensor 50 and transmitted to the motor controller 60.

바람직하게는, 상기 모터 센싱온도 보상 결정부(76)는 온도센서(50)의 늦은 반응성 등을 감안하는 것 외에 모터의 고토크 구간 등에서 온도 상승 기울기가 빠르게 증가하여 모터 온도가 최고한도 온도로 상승하는 위험성을 고려하여,, 아래의 식 2와 같이 상기 보상값(F(a))을 온도 기울기 a와 시정수값 τ를 곱한 값에 임의의 안전율(예, 1.1)을 더 곱한 값으로 결정하도록 구성될 수 있다.Preferably, the motor sensing temperature compensation determination unit 76 increases the temperature of the motor to the maximum limit temperature by rapidly increasing the temperature rise gradient in the high torque section of the motor, etc., in addition to taking into account the slow responsiveness of the temperature sensor 50, etc. Considering the risk of doing so, the compensation value (F(a)) is determined by multiplying the temperature gradient a and the time constant value τ by an arbitrary safety factor (eg, 1.1) as shown in Equation 2 below. It can be.

[식 2] F(a) = a×τ×1.1[Equation 2] F(a) = a×τ×1.1

따라서, 상기 모터의 고토크 구간 등에서 온도 상승 기울기가 빠르게 증가하더라도, 상기 모터 제어기(60)는 모터 센싱온도 보상 결정부(76)에서 결정된 보상온도값(TOUT)을 통하여 모터 온도에 대한 빠르고 정확한 파악이 가능해지므로, 상기 모터 제어기(60)에서 모터 토크출력을 감소시키기 위한 토크 디레이팅 제어을 통해 모터 토크출력을 감소시키는 과온 보호 로직 등을 바로 실행하여 모터 토크출력을 낮추어줌으로써, 모터의 온도가 낮아져서 모터 과온으로 인한 소손을 용이하게 방지할 수 있다.Therefore, even if the temperature rise gradient rapidly increases in the high torque section of the motor, etc., the motor controller 60 quickly and accurately determines the motor temperature through the compensation temperature value T OUT determined by the motor sensing temperature compensation determination unit 76. Since the identification is possible, the motor controller 60 immediately executes an over-temperature protection logic for reducing the motor torque output through torque derating control to reduce the motor torque output, thereby lowering the motor torque output, thereby lowering the temperature of the motor. Burnout due to motor overtemperature can be easily prevented.

여기서, 상기한 구성을 기반으로 이루어지는 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 방법에 대하여 살펴보면 다음과 같다.Here, a method for compensating the motor sensing temperature of an eco-friendly vehicle based on the above configuration will be described as follows.

첨부한 도 4는 본 발명에 따른 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 방법을 도시한 순서도이다.4 is a flow chart illustrating a method for compensating for a temperature sensed by a motor of an eco-friendly vehicle according to the present invention.

친환경 차량의 주행을 위한 모터 구동시, 상기 온도센서(50)에서 모터 온도를 실시간으로 센싱한다(S101).When driving the motor for driving the eco-friendly vehicle, the temperature sensor 50 senses the motor temperature in real time (S101).

이때, 상기 온도센서(50)에서 센싱된 모터온도값 신호가 모터 제어기(60)로 전송됨과 함께 상기 모터 센싱온도 보상용 제어기(70)의 버퍼 메모리(72)에 저장된다(S102).At this time, the motor temperature value signal sensed by the temperature sensor 50 is transmitted to the motor controller 60 and stored in the buffer memory 72 of the motor sensing temperature compensation controller 70 (S102).

이어서, 상기 모터 센싱온도 보상용 제어기(70)의 온도 기울기 모니터링부(74)에서 상기 버퍼 메모리(72)에 저장된 모터온도값의 온도 기울기를 파악하기 위하여 버퍼 메모리(72)에 저장된 모터온도값을 y=ax+b의 1차 함수 형태로 피팅(fitting)한다(S103).Subsequently, the temperature gradient monitoring unit 74 of the controller 70 for compensating the motor sensing temperature uses the motor temperature value stored in the buffer memory 72 to determine the temperature gradient of the motor temperature value stored in the buffer memory 72. Fitting is performed in the form of a linear function of y = ax + b (S103).

이때, 위의 y=ax+b의 1차 함수 형태로부터 온도 기울기 a가 산출될 수 있다.At this time, the temperature gradient a can be calculated from the above linear function form of y=ax+b.

다음으로, 상기 모터 센싱온도 보상용 제어기(70)의 모터 센싱온도 보상 결정부(76)에서 상기 온도 기울기 모니터링부(74)에서 산출된 온도 기울기(a)를 미리 설정된 기준 기울기(A)와 비교한다(S104).Next, in the motor sensing temperature compensation determination unit 76 of the motor sensing temperature compensation controller 70, the temperature gradient a calculated by the temperature gradient monitoring unit 74 is compared with a preset reference gradient A. Do (S104).

비교 결과, 상기 온도 기울기(a)가 기준 기울기(A) 미만이면 상기 온도센서(50)에서 센싱된 모터온도값에 대한 보상값(F(a))을 제로(0)으로 결정하고(S105), 반면 상기 온도 기울기(a)가 기준 기울기(A)를 초과한 것으로 판정되면 상기 온도센서(50)에서 센싱된 모터온도값에 대한 보상값(F(a))을 온도 기울기(a)와 시정수값(τ)를 곱한 값으로 결정한다(S106).As a result of the comparison, if the temperature slope (a) is less than the reference slope (A), the compensation value (F(a)) for the motor temperature value sensed by the temperature sensor 50 is determined to be zero (0) (S105) , On the other hand, if it is determined that the temperature slope (a) exceeds the reference slope (A), the compensation value (F(a)) for the motor temperature value sensed by the temperature sensor 50 is corrected with the temperature slope (a). It is determined as a value multiplied by the numerical value (τ) (S106).

연이어, 상기 모터 센싱온도 보상 결정부(76)는 상기한 [식 1]에 기재된 바와 같이, 온도센서에서 센싱된 모터온도값(TIN)에 보상값 F(a)를 더해준 보상온도값(TOUT)을 결정하여 모터 제어기(60)에 전송한다(S107).Subsequently, as described in [Equation 1] above, the motor sensing temperature compensation determination unit 76 adds the compensation value F(a) to the motor temperature value T IN sensed by the temperature sensor to compensate the temperature value (T OUT ) is determined and transmitted to the motor controller 60 (S107).

따라서, 상기 모터의 고토크 구간 등에서 온도 상승 기울기가 빠르게 증가하더라도, 상기 모터 제어기(60)는 모터 센싱온도 보상 결정부(76)에서 결정된 보상온도값(TOUT)을 통하여 실제 모터의 온도를 딜레이없이 빠르고 정확하게 파악할 수 있게 된다.Therefore, even if the temperature rise gradient increases rapidly in the high torque section of the motor, etc., the motor controller 60 delays the actual motor temperature through the compensation temperature value T OUT determined by the motor sensing temperature compensation determination unit 76 can be identified quickly and accurately.

본 발명의 모터 센싱온도 보상 로직이 적용된 시험예 결과를 도시한 도 5의 그래프를 참조하면, 모터의 저토크 및 고토크 구동 조건이면서 냉각유량 0 LPM 조건에서 본 발명의 모터 센싱온도 보상 로직에 따른 보상온도값이 모터의 고토크 구간에서 급격하게 상승된 모터온도와 유사함을 알 수 있었고, 모터의 최고온(온도센서 부착 위치가 아닌 최고온도 부분)과의 차이가 크게 줄어든 것을 알 수 있었으며, 결국 실제 모터의 온도를 딜레이없이 빠르고 정확하게 파악할 수 있음을 알 수 있었다.Referring to the graph of FIG. 5 showing the results of a test example to which the motor sensing temperature compensation logic of the present invention is applied, according to the motor sensing temperature compensation logic of the present invention under the condition of low torque and high torque driving conditions of the motor and a cooling flow rate of 0 LPM It was found that the compensation temperature value was similar to the rapidly increased motor temperature in the high torque section of the motor, and it was found that the difference with the maximum temperature of the motor (the part with the highest temperature, not the location where the temperature sensor was attached) was greatly reduced. In the end, it was found that the temperature of the actual motor can be determined quickly and accurately without delay.

이와 같이, 모터가 전동식 오일펌프의 저 LPM(Liter Per Minute) 구동에 따른 냉각오일에 의하여 냉각될 때, 모터의 고토크 구간에서 모터 온도의 상승 기울기가 빠르게 증가하더라도, 상기와 같이 모터 제어기(60)는 모터 센싱온도 보상 결정부(76)에서 결정된 보상온도값(TOUT)을 통하여 실제 모터의 온도를 딜레이없이 빠르고 정확하게 파악할 수 있으므로, 모터 제어기에서 모터 토크 디레이팅 제어을 통해 모터 토크출력을 감소시키는 과온 보호 로직 등을 바로 실행하여(S108) 모터 토크출력을 낮추어줌으로써, 모터의 온도가 낮아져서 모터 과온으로 인한 소손 및 감자 현상을 용이하게 방지할 수 있다.In this way, when the motor is cooled by the cooling oil according to the low LPM (Liter Per Minute) driving of the electric oil pump, even if the rising slope of the motor temperature increases rapidly in the high torque section of the motor, the motor controller 60 ) can quickly and accurately grasp the temperature of the actual motor without delay through the compensation temperature value (T OUT ) determined by the motor sensing temperature compensation determination unit 76, so that the motor controller reduces the motor torque output through motor torque derating control By directly executing the over-temperature protection logic and the like (S108) to lower the motor torque output, the temperature of the motor is lowered, thereby easily preventing burnout and demagnetization due to over-temperature of the motor.

또한, 상기 모터의 갑작스런 온도 변화가 발생하더라도, 실제 모터의 온도를 딜레이없이 빠르고 정확하게 파악할 수 있으므로, 전동식 오일펌프에 대한 적절한 RPM 제어가 가능해질 뿐 아니라 모터 냉각 시스템의 안정적인 작동을 보장할 수 있고, 그에 따라 친환경 차량의 안정적인 주행성능이 보장될 수 있다.In addition, even if a sudden temperature change of the motor occurs, since the temperature of the actual motor can be grasped quickly and accurately without delay, proper RPM control for the electric oil pump is possible and stable operation of the motor cooling system can be guaranteed, Accordingly, stable driving performance of the eco-friendly vehicle can be guaranteed.

이상으로 본 발명을 하나의 실시예로서 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 상술한 하나의 실시예에 한정되지 않으며, 하기의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail as one embodiment, the scope of the present invention is not limited to the above-described one embodiment, and those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the claims below Various modifications and improvements will also be included in the scope of the present invention.

10 : 모터
20 : 감속기
30 : 전동식 오일펌프
40 : 열 교환기
50 : 온도센서
60 : 모터 제어기
70 : 모터 센싱온도 보상용 제어기
72 : 버퍼 메모리
74 : 온도 기울기 모니터링부
76 : 모터 센싱온도 보상 결정부
10: motor
20: reducer
30: electric oil pump
40: heat exchanger
50: temperature sensor
60: motor controller
70: controller for motor sensing temperature compensation
72: buffer memory
74: temperature gradient monitoring unit
76: motor sensing temperature compensation determination unit

Claims (10)

모터의 온도를 센싱하는 온도센서;
상기 온도센서로부터 센싱된 모터온도값의 온도 기울기를 산출하고, 산출된 온도 기울기가 기준 기울기를 초과하면, 상기 온도센서에서 센싱된 모터온도값에 보상값을 더해준 보상온도값을 출력하는 모터 센싱온도 보상용 제어기; 및
상기 보상온도값을 기반으로 모터를 보호하기 위한 과온 보호 로직을 실행하거나 모터에 냉각오일을 압송하는 전동식 오일펌프를 특정 RPM 지령신호로 제어하는 모터 제어기;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 시스템.
A temperature sensor for sensing the temperature of the motor;
A motor sensing temperature that calculates a temperature gradient of the motor temperature value sensed by the temperature sensor, and outputs a compensation temperature value obtained by adding a compensation value to the motor temperature value sensed by the temperature sensor when the calculated temperature gradient exceeds the reference slope. controller for compensation; and
a motor controller that executes an over-temperature protection logic for protecting the motor based on the compensation temperature value or controls an electric oil pump that pressurizes cooling oil to the motor with a specific RPM command signal;
Motor sensing temperature compensation system for an eco-friendly vehicle, characterized in that configured to include.
청구항 1에 있어서,
상기 모터 센싱온도 보상용 제어기는:
상기 온도센서에서 센싱되는 모터온도값을 저장하는 버퍼 메모리;
상기 버퍼 메모리에 저장된 모터온도값에 대한 온도 기울기를 산출하는 온도 기울기 모니터링부; 및
상기 온도 기울기가 기준 기울기를 초과한 것으로 판정되면 상기 온도센서에서 센싱된 모터온도값에 보상값을 더해주어 보상온도값을 결정하는 모터 센싱온도 보상 결정부;
로 구성된 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 시스템.
The method of claim 1,
The motor sensing temperature compensation controller:
a buffer memory to store the motor temperature value sensed by the temperature sensor;
a temperature gradient monitoring unit calculating a temperature gradient with respect to the motor temperature value stored in the buffer memory; and
a motor sensing temperature compensation determiner determining a compensation temperature value by adding a compensation value to the motor temperature value sensed by the temperature sensor when it is determined that the temperature slope exceeds a reference slope;
Motor sensing temperature compensation system of an eco-friendly vehicle, characterized in that consisting of.
청구항 2에 있어서,
상기 버퍼 메모리는 상기 온도센서에서 센싱되는 모터온도값을 행렬 형태로 저장하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 시스템.
The method of claim 2,
The motor sensing temperature compensation system of an eco-friendly vehicle, characterized in that the buffer memory is configured to store the motor temperature value sensed by the temperature sensor in a matrix form.
청구항 2에 있어서,
상기 온도 기울기 모니터링부는 상기 버퍼 메모리에 저장된 모터온도값을 y=ax+b의 1차 함수 형태로 피팅하여 온도 기울기 a를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 시스템.
The method of claim 2,
The temperature gradient monitoring unit is configured to calculate the temperature gradient a by fitting the motor temperature value stored in the buffer memory in the form of a linear function of y = ax + b.
청구항 2에 있어서,
상기 모터 센싱온도 보상 결정부는 TOUT = TIN + F(a) = TIN +(a×τ) 으로부터 보상온도값을 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 시스템.
위의 식에서, a는 온도 기울기, τ는 온도센서의 반응성을 나타내는 시정수값, TIN 은 온도센서에서 센싱된 모터온도값, F(a)는 온도 기울기 a와 시정수값 τ를 곱한 보상값, TOUT은 모터온도값 TIN 에 보상값 F(a)를 더해준 보상온도값.
The method of claim 2,
The motor sensing temperature compensation determination unit is configured to determine the compensation temperature value from T OUT = T IN + F (a) = T IN + (a × τ).
In the above equation, a is the temperature gradient, τ is the time constant value representing the responsiveness of the temperature sensor, T IN is the motor temperature value sensed by the temperature sensor, F(a) is the compensation value obtained by multiplying the temperature gradient a and the time constant value τ, T OUT is the compensated temperature value obtained by adding the compensated value F(a) to the motor temperature value T IN .
청구항 5에 있어서,
상기 모터 센싱온도 보상 결정부는 상기 보상값 F(a)를 온도 기울기 a와 시정수값 τ를 곱한 값에 임의의 안전율을 더 곱한 값으로 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 시스템.
The method of claim 5,
The motor sensing temperature compensation determination unit is configured to determine the compensation value F(a) as a value obtained by multiplying a value obtained by multiplying the temperature gradient a and the time constant value τ by an arbitrary safety factor.
온도센서에서 모터 온도를 센싱하는 단계;
상기 온도센서에서 센싱된 모터온도값이 버퍼 메모리에 저장되는 단계;
상기 버퍼 메모리에 저장된 모터온도값의 온도 기울기를 산출하는 단계; 및
상기 온도 기울기가 기준 기울기를 초과하면, 상기 모터온도값에 보상값을 더해준 보상온도값을 출력하는 모터 센싱온도 보상 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 방법.
Sensing the motor temperature with a temperature sensor;
storing the motor temperature value sensed by the temperature sensor in a buffer memory;
calculating a temperature gradient of a motor temperature value stored in the buffer memory; and
a motor sensing temperature compensation step of outputting a compensation temperature value obtained by adding a compensation value to the motor temperature value when the temperature slope exceeds a reference slope;
Motor sensing temperature compensation method of an eco-friendly vehicle comprising a.
청구항 7에 있어서,
상기 온도 기울기를 산출하는 단계에서,
상기 버퍼 메모리에 저장된 모터온도값을 y=ax+b의 1차 함수 형태로 피팅하고, 피팅된 1차 함수 형태인 y=ax+b로부터 온도 기울기 a를 산출하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 방법.
The method of claim 7,
In the step of calculating the temperature gradient,
The motor temperature value stored in the buffer memory is fitted into a linear function form of y = ax + b, and the temperature gradient a is calculated from the fitted linear function form y = ax + b Motor of an eco-friendly vehicle, characterized in that Sensing temperature compensation method.
청구항 7에 있어서,
상기 모터 센싱온도 보상 단계는:
상기 온도 기울기가 기준 기울기를 초과하면, 상기 온도센서에서 센싱된 모터온도값에 대한 보상값 F(a)를 온도 기울기 a와 시정수값 τ를 곱한 값으로 결정하는 단계와;
상기 온도센서에서 센싱된 모터온도값 TIN에 보상값 F(a)를 더해준 보상온도값 TOUT을 결정하는 단계;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 방법.
The method of claim 7,
The motor sensing temperature compensation step is:
determining a compensation value F(a) for the motor temperature sensed by the temperature sensor as a value obtained by multiplying the temperature slope a and the time constant value τ when the temperature slope exceeds the reference slope;
determining a compensation temperature value T OUT obtained by adding a compensation value F(a) to the motor temperature value T IN sensed by the temperature sensor;
Motor sensing temperature compensation method of an eco-friendly vehicle, characterized in that consisting of.
청구항 7에 있어서,
상기 보상온도값을 기반으로, 모터제어기에서 모터를 보호하기 위한 과온 보호 로직을 실행하거나 모터에 냉각오일을 압송하는 전동식 오일펌프를 특정 RPM 지령신호로 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 모터 센싱온도 보상 방법.
The method of claim 7,
Based on the compensation temperature value, the motor controller executes an overtemperature protection logic to protect the motor or controls an electric oil pump that pressurizes cooling oil to the motor with a specific RPM command signal. A method for compensating the motor sensed temperature of a vehicle.
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