KR102495511B1 - A spot welding apparatus - Google Patents

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KR102495511B1
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성진기업(주)
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Abstract

본 발명은 스포트 용접 장치에 관한 것으로, 본 발명의 스포트 용접 장치는, 적어도 하나의 하부 전극을 갖는 제1 전극부; 상기 제1 전극부로부터 상측으로 이격되고, 복수의 상부 전극들을 갖는 제2 전극부; 상기 제2 전극부를 상하 방향으로 이동시키는 전극 승강부; 및 상기 하부 전극과 상기 상부 전극들에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하고, 상기 제2 전극부는, 상기 전극 승강부 상에 회동 가능하게 설치되는 몸체부; 및 상기 몸체부의 회전 중심 상에 설치되고, 상기 전원 공급부와 전기적으로 연결되는 전원 연결부를 포함하되, 상기 상부 전극들 각각은, 상기 몸체부의 둘레를 따라 배열되고, 상기 몸체부의 회동을 통해 상기 전원 연결부와 전기적으로 연결될 수 있다. The present invention relates to a spot welding apparatus, and the spot welding apparatus of the present invention includes: a first electrode portion having at least one lower electrode; a second electrode part spaced upward from the first electrode part and having a plurality of upper electrodes; an electrode elevation unit for moving the second electrode unit in a vertical direction; and a power supply unit supplying power to the lower electrode and the upper electrodes, wherein the second electrode unit comprises: a body portion rotatably installed on the electrode lifting unit; and a power connection part installed on the rotation center of the body part and electrically connected to the power supply part, wherein each of the upper electrodes is arranged along the circumference of the body part, and the power connection part is rotated through the body part. can be electrically connected with

Description

스포트 용접 장치{A spot welding apparatus}Spot welding apparatus {A spot welding apparatus}

본 발명은 스포트 용접 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 손상된 상부 전극 및 하부 전극의 교체가 쉬운 스포트 용접 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a spot welding apparatus, and more particularly, to a spot welding apparatus in which a damaged upper electrode and a lower electrode can be easily replaced.

일반적으로, 두 장 이상의 중첩된 금속 소재의 용접 대상물을 용접하는 방법으로는 크게 용융 용접법(fusion welding)과 고상 용접법(solid phase welding)으로 구분할 수 있다. 이 중에서 용융 용접법은 스포트 용접법을 예로 들 수 있는데, 특히 차체 공장의 조립 라인에서는 패널과 같은 여러 개의 파트 부품들을 스포트 용접법을 통해 접합하게 된다. 스포트 용접법은 서로 중첩된 용접 대상물의 용접 부위를 전기저항에 의한 열과 설정된 가압력으로 용융시키며 용접 대상물을 용접하는 방법이다.In general, methods of welding two or more overlapping metal materials to be welded can be largely classified into fusion welding and solid phase welding. Among these, the fusion welding method can be exemplified by the spot welding method. Particularly, in an assembly line of a car body factory, several parts such as panels are joined through the spot welding method. The spot welding method is a method of welding the objects to be welded by melting the welded parts of objects to be overlapped with each other with heat and a set pressing force due to electrical resistance.

이러한 스포트 용접을 위해서는 스포트 용접 장치가 적용되는데, 그 스포트 용접 장치는 기본적으로 용접 건의 건 몸체에 설치되는 고정 전극과 가동 전극을 포함하고 있다. 스포트 용접 장치는 가동 전극을 액추에이터를 통해 가동시킴으로써 고정 전극에 지지된 용접 대상물을 가압하고, 고정 전극과 가동 전극에 용접 전류를 인가하여 전기적인 저항으로써 용접 대상물을 스포트 용접하게 된다.For such spot welding, a spot welding device is applied, and the spot welding device basically includes a fixed electrode and a movable electrode installed on a gun body of a welding gun. The spot welding apparatus pressurizes an object to be welded supported by a fixed electrode by moving a movable electrode through an actuator, and applies a welding current to the fixed electrode and the movable electrode to spot weld the object to be welded by electrical resistance.

하지만, 지속적으로 스포트 용접을 진행하면 고정 전극과 가동 전극에 손상이 발생할 수 있다. 고정 전극과 가동 전극에 손상이 발생하는 경우, 스포트 용접 장치의 구동을 멈춘 후에 고정 전극과 가동 전극을 교체해야하기에 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, continuous spot welding may cause damage to the fixed electrode and the movable electrode. When the fixed electrode and the movable electrode are damaged, there is a problem in that productivity is lowered because the fixed electrode and the movable electrode must be replaced after stopping the operation of the spot welding device.

한국특허공개공보 제10-2019-0139387호(2019.12.18.)Korean Patent Publication No. 10-2019-0139387 (2019.12.18.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 용접 중에 손상된 상부 전극과 하부 전극의 교체를 쉽게 할 수 있는 스포트 용접 장치를 제공하는 것이다.An object to be solved by the present invention is to provide a spot welding apparatus capable of easily replacing an upper electrode and a lower electrode damaged during welding.

본 발명의 다른 과제는 손상된 상부 전극과 하부 전극의 교체를 쉽게 하여 용접 생산성을 향상시킬 수 있는 스포트 용접 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a spot welding apparatus capable of improving welding productivity by easily replacing damaged upper and lower electrodes.

본 발명의 또 다른 과제는 용접 대상물, 상부 전극 및/또는 하부 전극 상의 이물질을 제거하여 용접 성능을 향상시키는 스포트 용접 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a spot welding apparatus that improves welding performance by removing foreign substances on a welding object, an upper electrode and/or a lower electrode.

본 발명의 또 다른 과제는 상부 전극이 용접 대상물을 가압하는 위치 부근에 작업자의 손이 위치하는지를 판단하여 용접 중에 발생하는 인명사고를 방지할 수 있는 스포트 용접 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a spot welding device capable of preventing human accidents occurring during welding by determining whether an operator's hand is located near a position where an upper electrode presses a welding object.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 스포트 용접 장치는, 적어도 하나의 하부 전극을 갖는 제1 전극부; 상기 제1 전극부로부터 상측으로 이격되고, 복수의 상부 전극들을 갖는 제2 전극부; 상기 제2 전극부를 상하 방향으로 이동시키는 전극 승강부; 및 상기 하부 전극과 상기 상부 전극들에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하고, 상기 제2 전극부는, 상기 전극 승강부 상에 회동 가능하게 설치되는 몸체부; 및 상기 몸체부의 회전 중심 상에 설치되고, 상기 전원 공급부와 전기적으로 연결되는 전원 연결부를 포함하되, 상기 상부 전극들 각각은, 상기 몸체부의 둘레를 따라 배열되고, 상기 몸체부의 회동을 통해 상기 전원 연결부와 전기적으로 연결될 수 있다. A spot welding apparatus according to the present invention includes a first electrode portion having at least one lower electrode; a second electrode part spaced upward from the first electrode part and having a plurality of upper electrodes; an electrode elevation unit for moving the second electrode unit in a vertical direction; and a power supply unit supplying power to the lower electrode and the upper electrodes, wherein the second electrode unit comprises: a body portion rotatably installed on the electrode lifting unit; and a power connection part installed on the rotation center of the body part and electrically connected to the power supply part, wherein each of the upper electrodes is arranged along the circumference of the body part, and the power connection part is rotated through the body part. can be electrically connected with

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 따르면, 본 발명은 용접 중에 손상된 상부 전극과 하부 전극의 교체를 쉽게 할 수 있다. 또한, 본 발명은 손상된 상부 전극과 하부 전극의 교체를 쉽게 하여 용접 생산성을 향상시킬 수 있다. According to embodiments of the present invention, it is possible to easily replace an upper electrode and a lower electrode damaged during welding. In addition, the present invention can improve welding productivity by easily replacing the damaged upper electrode and lower electrode.

본 발명은 용접 대상물, 상부 전극 및/또는 하부 전극 상의 이물질을 제거하여 용접 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 상부 전극이 용접 대상물을 가압하는 위치 부근에 작업자의 손이 위치하는지를 판단하여 용접 중에 발생하는 인명사고를 방지할 수 있다. According to the present invention, welding performance can be improved by removing foreign substances on a welding object, an upper electrode, and/or a lower electrode. In addition, by determining whether the operator's hand is located near the position where the upper electrode presses the object to be welded, it is possible to prevent human accidents occurring during welding.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스포트 용접 장치를 나타낸 개략도들이다.
도 3은 도 1의 스포트 용접 장치를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 4는 도 1의 지지 부재와 제2 전극부를 설명하기 위한 평면도이다.
도 5는 도 1의 제1 전극부를 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 도 5의 A영역을 확대한 확대도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스포트 용접 장치의 구동 과정을 설명하기 위한 개략도들이다. 1 and 2 are schematic views showing a spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram for explaining the spot welding apparatus of Figure 1.
FIG. 4 is a plan view for explaining the support member and the second electrode part of FIG. 1 .
FIG. 5 is a plan view for explaining the first electrode part of FIG. 1 .
FIG. 6 is an enlarged view of region A of FIG. 5 .
7 to 9 are schematic diagrams for explaining a driving process of a spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Embodiments described in this specification will be described with reference to cross-sectional views and/or plan views, which are ideal exemplary views of the present invention. In the drawings, the thicknesses of films and regions are exaggerated for effective explanation of technical content. Accordingly, the regions illustrated in the drawings have schematic properties, and the shapes of the regions illustrated in the drawings are intended to illustrate a specific shape of a region of a device and are not intended to limit the scope of the invention. Although terms such as first, second, and third are used to describe various elements in various embodiments of the present specification, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” means the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements in the stated component, step, operation, and/or element. or do not rule out additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 개념 및 이에 따른 실시예들에 대해 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the drawings, the concept of the present invention and the embodiments thereof will be described in detail.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스포트 용접 장치를 나타낸 개략도들이다. 도 3은 도 1의 스포트 용접 장치를 설명하기 위한 블럭도이다. 도 4는 도 1의 지지 부재와 제2 전극부를 설명하기 위한 평면도이다. 도 5는 도 1의 제1 전극부를 설명하기 위한 평면도이다. 도 6은 도 5의 A영역을 확대한 확대도이다. 1 and 2 are schematic views showing a spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a block diagram for explaining the spot welding apparatus of Figure 1. FIG. 4 is a plan view for explaining the support member and the second electrode part of FIG. 1 . FIG. 5 is a plan view for explaining the first electrode part of FIG. 1 . FIG. 6 is an enlarged view of region A of FIG. 5 .

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 스포트 용접 장치(10)는 용접 대상물들을 서로 용접시킬 수 있다. 실시 예에서, 용접 대상물은 알루미늄 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 스포트 용접 장치(10)는 제1 전극부(200), 제2 전극부(300), 전원 공급부(500), 지지 부재(100), 전극 승강부(400)를 포함할 수 있다. 스포트 용접 장치(10)는 영상 획득부(600), 제어부(550), 세정부(700), 및 출력부(750)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 6 , the spot welding apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may weld objects to be welded to each other. In an embodiment, the object to be welded may be made of aluminum, but is not limited thereto. The spot welding apparatus 10 may include a first electrode unit 200 , a second electrode unit 300 , a power supply unit 500 , a support member 100 , and an electrode lifting unit 400 . The spot welding apparatus 10 may further include an image acquisition unit 600 , a control unit 550 , a cleaning unit 700 , and an output unit 750 .

지지 부재(100)는 제1 전극부(200)와 제2 전극부(300) 사이에 위치될 수 있다. 실시 예에서, 지지 부재(100)는 제1 전극부(200)의 하측에 위치되고, 제2 전극부(300)의 상측에 위치될 수 있다. 지지 부재(100)는 용접할 용접 대상물을 지지할 수 있다. 또한, 지지 부재(100)는 그를 관통하는 관통 홀(150)을 포함할 수 있다. 관통 홀(150)은 하부 전극들(210) 중 어느 하나와 중첩될 수 있다. 또한, 관통 홀(150)은 상부 전극들(310) 중 적어도 어느 하나와 중첩될 수 있다.The support member 100 may be positioned between the first electrode unit 200 and the second electrode unit 300 . In an embodiment, the support member 100 may be located below the first electrode unit 200 and above the second electrode unit 300 . The support member 100 may support a welding object to be welded. In addition, the support member 100 may include a through hole 150 penetrating therethrough. The through hole 150 may overlap one of the lower electrodes 210 . Also, the through hole 150 may overlap at least one of the upper electrodes 310 .

지지 부재(100)는 상면(110)과 하면이 평평한 면일 수 있다. 이에 따라, 지지 부재(100) 상에 위치되는 용접 대상물들이 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 실시 예에서, 지지 부재(100)는 가이드 홈(130)을 포함할 수 있다. 가이드 홈(130)은 지지 부재(100)의 하면으로부터 상면(110)을 향해 함몰 형성될 수 있다. 가이드 홈(130)은 관통 홀(150)과 연결될 수 있다. 관통 홀(150)을 기준으로 대칭되게 형성될 수 있다. 가이드 홈(130)은 관통 홀(150)을 향해 갈수록 깊이가 커질 수 있다. 가이드 홈(130)의 깊이는 지지 부재(100)의 하면에서 상면(110)으로 함몰된 거리일 수 있다. 가이드 홈(130)은 평면적 관점에서 호 형상으로 이루어질 수 있다.The upper surface 110 and the lower surface of the support member 100 may be flat surfaces. Accordingly, it is possible to prevent the objects to be welded located on the support member 100 from shaking. In an embodiment, the support member 100 may include a guide groove 130 . The guide groove 130 may be recessed from the lower surface of the support member 100 toward the upper surface 110 . The guide groove 130 may be connected to the through hole 150 . It may be formed symmetrically with respect to the through hole 150 . The depth of the guide groove 130 may increase toward the through hole 150 . The depth of the guide groove 130 may be the distance from the lower surface of the support member 100 to the upper surface 110 . The guide groove 130 may have an arc shape in plan view.

지지 부재(100)는 스토퍼 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 스토퍼 부재는 지지 부재(100)의 상면(110)으로부터 상측을 향해 돌출될 수 있다. 스토퍼 부재는 지지 부재(100) 상에서 이동할 수 있다. 이에 따라, 스토퍼 부재는 지지 부재(100) 상에 놓은 용접 대상물의 경계에 위치되도록 이동하여, 용접 대상물이 움직이지 않도록 고정할 수 있다. 실시 예에서, 지지 부재(100)는 철 재질을 포함할 수 있고, 스토퍼 부재는 자석 재질을 포함할 수 있다. The support member 100 may further include a stopper member (not shown). The stopper member may protrude upward from the top surface 110 of the support member 100 . The stopper member may move on the support member 100 . Accordingly, the stopper member may be moved to be positioned at the boundary of the object to be welded placed on the support member 100, and the object to be welded may be fixed so as not to move. In an embodiment, the support member 100 may include an iron material, and the stopper member may include a magnet material.

제1 전극부(200)는 하부 전극(210), 베이스 플레이트, 및 회동부를 포함할 수 있다. 베이스 플레이트는 지지 부재(100)의 하측에 위치될 수 있다. 베이스 플레이트는 지지 부재(100)와 이격될 수 있다. 베이스 플레이트는 지지 부재(100)와 경사지게 배치될 수 있다. 실시 예에서, 베이스 플레이트는 지지 부재(100)와 마주보는 상측면이 경사면일 수 있다. 베이스 플레이트는 평면적 관점에서 원형 플레이트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The first electrode unit 200 may include a lower electrode 210, a base plate, and a pivoting unit. The base plate may be positioned below the support member 100 . The base plate may be spaced apart from the support member 100 . The base plate may be inclined with the support member 100 . In an embodiment, the upper side of the base plate facing the support member 100 may be an inclined surface. The base plate may be a circular plate in plan view, but is not limited thereto.

하부 전극(210)은 베이스 플레이트 상에 설치될 수 있다. 이에 따라, 베이스 플레이트는 하부 전극(210)을 지지할 수 있다. 하부 전극(210)은 베이스 플레이트의 상측면 상에 설치될 수 있다. 하부 전극(210)은 전원 공급부(500)로부터 전원을 인가받을 수 있다. The lower electrode 210 may be installed on the base plate. Accordingly, the base plate may support the lower electrode 210 . The lower electrode 210 may be installed on the upper side of the base plate. The lower electrode 210 may receive power from the power supply 500 .

하부 전극(210)은 하나 이상일 수 있다. 실시 예에서, 하부 전극(210)은 복수개 제공될 수 있다. 복수의 하부 전극들(210)은 베이스 플레이트의 둘레를 따라 일정 간격으로 배열될 수 있다. One or more lower electrodes 210 may be provided. In an embodiment, a plurality of lower electrodes 210 may be provided. The plurality of lower electrodes 210 may be arranged at regular intervals along the circumference of the base plate.

하부 전극(210)은 하부 전극 로드(213)와 하부 전극 팁(211)을 포함할 수 있다. 하부 전극 로드(213)는 상하 방향으로 길게 형성된 로드 형상으로 이루어질 수 있다. 하부 전극 로드(213)는 하단이 베이스 플레이트 상에 설치될 수 있다. 하부 전극 팁(211)은 하부 전극 로드(213)의 상단에 설치될 수 있다. 하부 전극 팁(211)은 지지 부재(100) 상에 위치된 용접 대상물과 접할 수 있다. 이에 따라, 하부 전극 팁(211)은 용접 대상물을 가압 지지할 수 있다. The lower electrode 210 may include a lower electrode rod 213 and a lower electrode tip 211 . The lower electrode rod 213 may be formed in a rod shape elongated in the vertical direction. The bottom of the lower electrode rod 213 may be installed on the base plate. The lower electrode tip 211 may be installed on top of the lower electrode rod 213 . The lower electrode tip 211 may come into contact with a welding object positioned on the support member 100 . Accordingly, the lower electrode tip 211 may pressurize and support the object to be welded.

회동부는 베이스 플레이트를 회동시킬 수 있다. 이에 따라, 베이스 플레이트는 회동부에 의해 회동될 수 있다. 베이스 플레이트가 회동됨으로써, 하부 전극들(210) 각각은 후술할 지지 부재(100)의 관통 홀(150)과 중첩되게 위치될 수 있다. The rotating unit may rotate the base plate. Accordingly, the base plate may be rotated by the rotation unit. As the base plate is rotated, each of the lower electrodes 210 may be positioned to overlap the through hole 150 of the support member 100 to be described later.

실시 예에서, 베이스 플레이트는 경사 플레이트로 제공될 수 있다. 이에 따라, 베이스 플레이트의 회전을 통해 하부 전극(210)이 관통 홀(150)을 향해 이동할 때, 지지 부재(100)의 하면과 부딪칠 수 있다. 하지만, 하부 전극(210)이 가이드 홈(130) 내로 삽입되면서 이동함으로써, 하부 전극(210)은 지지 부재(100)의 충돌 또는 간섭 없이 관통 홀(150) 내에 위치될 수 있다. In an embodiment, the base plate may be provided as an inclined plate. Accordingly, when the lower electrode 210 moves toward the through hole 150 through rotation of the base plate, it may collide with the lower surface of the support member 100 . However, by moving the lower electrode 210 while being inserted into the guide groove 130 , the lower electrode 210 may be positioned within the through hole 150 without collision or interference of the support member 100 .

하부 전극 팁(211)은 용접 대상물을 가압 지지함으로써, 용접 중에 손상 또는 마모 등이 발생하여 용접 성능을 저하시킬 수 있다. 하부 전극 팁(211)이 손상될 때마다 스포트 용접 장치(10)의 작동을 멈추고, 하부 전극 팁(211)을 교체하는 경우에는 용접 생산성이 떨어질 수 있다. 이에 따라, 베이스 플레이트에 복수의 하부 전극들(210)을 설치하고, 용접 중에 하부 전극(210)이 손상되는 경우에는 베이스 플레이트를 회전시켜 다른 하부 전극(210)을 관통 홀(150) 내에 위치시켜서 용접 생산성을 향상시킬 수 있다. The lower electrode tip 211 pressurizes and supports the object to be welded, so that welding performance may be deteriorated due to damage or abrasion during welding. Whenever the lower electrode tip 211 is damaged, the operation of the spot welding apparatus 10 is stopped, and when the lower electrode tip 211 is replaced, welding productivity may decrease. Accordingly, a plurality of lower electrodes 210 are installed on the base plate, and when the lower electrode 210 is damaged during welding, the base plate is rotated to position another lower electrode 210 in the through hole 150. Welding productivity can be improved.

제2 전극부(300)는 제1 전극부(200)로부터 상측으로 이격될 수 있다. 이에 따라, 지지 부재(100)는 제1 전극부(200)와 제2 전극부(300) 사이에 위치될 수 있다. 제2 전극부(300)는 전극 승강부(400) 상에 설치될 수 있다. 제2 전극부(300)는 몸체부(320), 복수의 상부 전극들(310), 전원 연결부(330) 및 링부(350)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 전극부(300)는 힌지 축을 더 포함할 수 있다. The second electrode unit 300 may be spaced upward from the first electrode unit 200 . Accordingly, the support member 100 may be positioned between the first electrode unit 200 and the second electrode unit 300 . The second electrode unit 300 may be installed on the electrode lifting unit 400 . The second electrode part 300 may include a body part 320 , a plurality of upper electrodes 310 , a power connection part 330 and a ring part 350 . In addition, the second electrode unit 300 may further include a hinge shaft.

몸체부(320)는 전극 승강부(400) 상에 회동 가능하게 설치될 수 있다. 실시 예에서, 몸체부(320)는 원기둥 형상으로 제공될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 몸체부(320)는 서로 대향된 제1 면과 제2 면을 포함할 수 있다. 제2 면은 전극 승강부(400)를 바라보는 면일 수 있다. 제1 면은 제2 면의 반대 면일 수 있다. 실시 예에서, 제1 면과 제2 면은 평면적 관점에서 원형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The body part 320 may be rotatably installed on the electrode lifting part 400 . In an embodiment, the body portion 320 may be provided in a cylindrical shape, but is not limited thereto. The body portion 320 may include a first surface and a second surface that are opposed to each other. The second surface may be a surface facing the electrode lifting part 400 . The first side may be a side opposite to the second side. In an embodiment, the first surface and the second surface may be circular in plan view, but are not limited thereto.

몸체부(320)는 전원 연결부(330)가 삽입되는 제1 삽입 홀(321)을 포함할 수 있다. 제1 삽입 홀(321)은 몸체부(320)의 제1 면으로부터 제2 면을 향해 연장될 수 있다. 제1 삽입 홀(321)은 몸체부(320)의 힌지 축과 동일 선상에 위치될 수 있다. 실시 예에서, 제1 삽입 홀(321)은 몸체부(320)의 회전 중심 상에 위치될 수 있다. The body portion 320 may include a first insertion hole 321 into which the power connection portion 330 is inserted. The first insertion hole 321 may extend from the first surface of the body portion 320 toward the second surface. The first insertion hole 321 may be located on the same line as the hinge axis of the body portion 320 . In an embodiment, the first insertion hole 321 may be located on the center of rotation of the body portion 320 .

몸체부(320)는 몸체부(320)의 둘레를 따라 배열되는 복수의 제2 삽입 홀들(322)을 포함할 수 있다. 제2 삽입 홀들(322)은 몸체부(320)의 둘레면으로부터 제1 삽입 홀(321)을 향해 연장될 수 있다. 몸체부(320)의 둘레면은 제1 면과 제2 면 사이에 면으로써, 제1 면과 제2 면을 연결하는 면일 수 있다. The body portion 320 may include a plurality of second insertion holes 322 arranged along the circumference of the body portion 320 . The second insertion holes 322 may extend toward the first insertion holes 321 from the circumferential surface of the body portion 320 . The circumferential surface of the body portion 320 is a surface between the first surface and the second surface, and may be a surface connecting the first surface and the second surface.

제2 삽입 홀들(322)은 제1 삽입 홀(321)과 수직한 방향으로 방사상으로 연장될 수 있다. 제1 삽입 홀(321)의 길이 방향과 제2 삽입 홀들(322) 각각의 길이 방향은 서로 수직할 수 있다. 이에 따라, 제2 삽입 홀들(322) 각각의 일단은 제1 삽입 홀(321)의 일단과 연결될 수 있다. The second insertion holes 322 may radially extend in a direction perpendicular to the first insertion hole 321 . A longitudinal direction of the first insertion hole 321 and a longitudinal direction of each of the second insertion holes 322 may be perpendicular to each other. Accordingly, one end of each of the second insertion holes 322 may be connected to one end of the first insertion hole 321 .

전원 연결부(330)는 제1 삽입 홀(321)에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 전원 연결부(330)는 몸체부(320)의 회전 중심 상에 설치될 수 있다. 전원 연결부(330)는 전원 공급부(500)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이에 따라, 전원 연결부(330)는 전원 공급부(500)로부터 전원을 인가받을 수 있다. 실시 예에서, 전원 연결부(330)는 금속 재질일 수 있다. 또한, 전원 연결부(330)는 원기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The power connector 330 may be inserted into the first insertion hole 321 . Accordingly, the power connection unit 330 may be installed on the center of rotation of the body unit 320 . The power connector 330 may be electrically connected to the power supply unit 500 . Accordingly, the power connection unit 330 may receive power from the power supply unit 500 . In an embodiment, the power connector 330 may be made of metal. In addition, the power connector 330 may have a cylindrical shape, but is not limited thereto.

링부(350)는 제1 삽입 홀(321) 내에 위치될 수 있다. 링부(350)는 전원 연결부(330)의 일단을 둘러쌀 수 있다. 실시 예에서, 링부(350)는 원형 링 형상으로 제공될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 링부(350)는 전원 연결부(330)와 복수의 상부 전극들(310) 사이에 위치될 수 있다. 링부(350)는 전원 연결부(330)와 상부 전극들(310) 각각과 접할 수 있다. 링부(350)는 하측 영역(351), 상측 영역(352) 및 연결 영역(353)을 포함할 수 있다. The ring part 350 may be positioned within the first insertion hole 321 . The ring part 350 may surround one end of the power connection part 330 . In an embodiment, the ring portion 350 may be provided in a circular ring shape, but is not limited thereto. The ring part 350 may be positioned between the power connection part 330 and the plurality of upper electrodes 310 . The ring portion 350 may contact the power connection portion 330 and the upper electrodes 310 , respectively. The ring part 350 may include a lower region 351 , an upper region 352 and a connection region 353 .

하측 영역(351)은 제1 전극부(200)와 마주볼 수 있다. 하측 영역(351)은 지지 부재(100)의 관통 홀(150)의 상측에 위치될 수 있다. 하측 영역(351)은 지지 부재(100)와 전극 연결부 사이에 위치될 수 있다. 하측 영역(351)은 도전성 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 하측 영역(351)은 구리, 금, 은 등의 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The lower region 351 may face the first electrode unit 200 . The lower region 351 may be located above the through hole 150 of the support member 100 . The lower region 351 may be located between the support member 100 and the electrode connection part. The lower region 351 may be made of a conductive material. For example, the lower region 351 may be made of a material such as copper, gold, or silver, but is not limited thereto.

하측 영역(351)은 복수의 상부 전극들(310) 중 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 하측 영역(351)은 복수의 상부 전극들(310) 중 지지 부재(100)의 관통 홀(150)과 인접한 상부 전극(310)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이에 따라, 하측 영역(351)은 전원 연결부(330)에 인가된 전원을 전기적으로 연결된 상부 전극(310)으로 전달하는 기능을 수행할 수 있다. The lower region 351 may be electrically connected to any one of the plurality of upper electrodes 310 . For example, the lower region 351 may be electrically connected to an upper electrode 310 adjacent to the through hole 150 of the support member 100 among the plurality of upper electrodes 310 . Accordingly, the lower region 351 may perform a function of transferring power applied to the power connection unit 330 to the upper electrode 310 electrically connected thereto.

상측 영역(352)은 하측 영역(351)과 대향되게 위치될 수 있다. 이에 따라, 전원 연결부(330)의 일단은 상측 영역(352)과 하측 영역(351) 사이에 위치될 수 있다. 상측 영역(352)은 전원 연결부(330)와 접할 수 있다. 또한, 상측 영역(352)은 복수의 상부 전극들(310) 중 인접한 상부 전극(310)과 접할 수 있다. The upper region 352 may be positioned opposite to the lower region 351 . Accordingly, one end of the power connection unit 330 may be located between the upper region 352 and the lower region 351 . The upper region 352 may contact the power connection unit 330 . Also, the upper region 352 may contact an adjacent upper electrode 310 among the plurality of upper electrodes 310 .

상측 영역(352)은 절연성 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 상측 영역(352)은 합성수지, 고무, 실리콘 등의 재질로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 상측 영역(352)은 상측 영역(352)과 접한 상부 전극(310)과 전원 연결부(330) 간의 전기적 연결을 차단하는 기능을 수행할 수 있다. The upper region 352 may be made of an insulating material. For example, the upper region 352 may be made of a material such as synthetic resin, rubber, or silicon. Accordingly, the upper region 352 may perform a function of blocking electrical connection between the upper electrode 310 contacting the upper region 352 and the power connection unit 330 .

연결 영역(353)은 하측 영역(351)과 상측 영역(352) 사이에 위치될 수 있다. 연결 영역(353)은 하측 영역(351)과 상측 영역(352)을 연결할 수 있다. 연결 영역(353)은 전원 연결부(330)와 접할 수 있다. 또한, 연결 영역(353)은 복수의 상부 전극들(310) 중 인접한 상부 전극(310)과 접할 수 있다. The connection area 353 may be located between the lower area 351 and the upper area 352 . The connection area 353 may connect the lower area 351 and the upper area 352 . The connection area 353 may contact the power connection unit 330 . Also, the connection region 353 may contact an adjacent upper electrode 310 among the plurality of upper electrodes 310 .

연결 영역(353)은 절연성 재질로 이루어질 수 있다. 실시 예에서, 연결 영역(353)과 상측 영역(352)은 동일한 재질로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 연결 영역(353)은 연결 영역(353)과 접한 상부 전극(310)과 전원 연결부(330) 간의 전기적 연결을 차단하는 기능을 수행할 수 있다. The connection region 353 may be made of an insulating material. In an embodiment, the connection area 353 and the upper area 352 may be made of the same material. Accordingly, the connection region 353 may perform a function of blocking electrical connection between the upper electrode 310 contacting the connection region 353 and the power connection unit 330 .

상부 전극들(310) 각각은 제2 삽입 홀들(322) 각각에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 상부 전극들(310) 각각은 몸체부(320)의 둘레를 따라 배열될 수 있다. 실시 예에서, 상부 전극들(310) 각각은 몸체부(320)의 둘레를 따라 일정 간격으로 배열될 수 있다. 상부 전극들(310) 각각은 몸체부(320)의 회동을 통해 전원 연결부(330)와 전기적으로 연결될 수 있다. 실시 예에서, 상부 전극들(310) 각각은 몸체부(320)의 회동에 의해 링부(350)의 하부 영역과 접함으로써, 전원 연결부(330)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 전원 연결부(330)와 링부(350)는 몸체부(320)가 회동할 때, 회동되지 않을 수 있다. Each of the upper electrodes 310 may be inserted into each of the second insertion holes 322 . Accordingly, each of the upper electrodes 310 may be arranged along the circumference of the body portion 320 . In an embodiment, each of the upper electrodes 310 may be arranged at regular intervals along the circumference of the body portion 320 . Each of the upper electrodes 310 may be electrically connected to the power connector 330 through rotation of the body 320 . In an embodiment, each of the upper electrodes 310 may be electrically connected to the power connection unit 330 by contacting the lower region of the ring unit 350 by the rotation of the body unit 320 . In addition, when the body portion 320 rotates, the power connector 330 and the ring portion 350 may not rotate.

상부 전극들(310) 각각은 상부 전극 로드(313)와 상부 전극 팁(311)을 포함할 수 있다. 상부 전극 로드(313)는 상하 방향으로 길게 형성된 로드 형상으로 이루어질 수 있다. 상부 전극 로드(313)의 일단은 제2 삽입 홀(322) 내에 위치될 수 있다. 또한, 상부 전극 로드(313)의 일단은 링부(350)와 연결될 수 있다. 상부 전극 팁(311)은 하부 전극 로드(213)의 타단에 설치될 수 있다. 상부 전극 팁(311)은 전극 승강부(400)에 의해 이동하여 지지 부재(100) 상에 위치된 용접 대상물과 접할 수 있다. 이에 따라, 상부 전극 팁(311)은 용접 대상물을 가압할 수 있다. Each of the upper electrodes 310 may include an upper electrode rod 313 and an upper electrode tip 311 . The upper electrode rod 313 may be formed in a rod shape elongated in the vertical direction. One end of the upper electrode rod 313 may be located in the second insertion hole 322 . Also, one end of the upper electrode rod 313 may be connected to the ring part 350 . The upper electrode tip 311 may be installed on the other end of the lower electrode rod 213. The upper electrode tip 311 may be moved by the electrode lifting part 400 and come into contact with a welding target positioned on the support member 100 . Accordingly, the upper electrode tip 311 may press the object to be welded.

상부 전극 팁(311)이 용접 대상물을 가압하고, 하부 전극 팁(211)이 용접 대상물을 가압 지지할 때, 전원 공급부(500)에서 전원 연결부(330)를 통해 상부 전극(310)과 하부 전극(210)에 전원을 인가하면, 용접 대상물을 통전시킬 수 있다. 용접 대상물에 통전을 시킬 때, 용접 대상물의 전기 저항으로 용접 열이 발생하게 되고, 그 용접 열이 발생하는 부분을 스포트 용접될 수 있다. When the upper electrode tip 311 presses the welding object and the lower electrode tip 211 pressurizes and supports the welding object, the upper electrode 310 and the lower electrode ( 210), the object to be welded can be energized. When a current is applied to the object to be welded, welding heat is generated due to the electrical resistance of the object to be welded, and a portion where the welding heat is generated may be spot welded.

상부 전극 팁(311)은 용접 대상물을 가압함으로써, 용접 중에 손상 또는 마모 등이 발생하여 용접 성능을 저하시킬 수 있다. 상부 전극 팁(311)이 손상될 때마다 스포트 용접 장치(10)의 작동을 멈추고, 상부 전극 팁(311)을 교체하는 경우에는 용접 생산성이 떨어질 수 있다. 이에 따라, 몸체부(320)의 둘레를 따라 복수의 상부 전극들(310)을 설치하고, 용접 중에 상부 전극(310)이 손상되는 경우에는 몸체부(320)를 회전시켜 다른 상부 전극(310)이 용접에 사용될 수 있도록 하여 용접 생산성을 향상시킬 수 있다. The upper electrode tip 311 may be damaged or worn during welding by pressurizing the object to be welded, thereby deteriorating welding performance. Whenever the upper electrode tip 311 is damaged, if the operation of the spot welding apparatus 10 is stopped and the upper electrode tip 311 is replaced, welding productivity may decrease. Accordingly, a plurality of upper electrodes 310 are installed along the circumference of the body portion 320, and when the upper electrode 310 is damaged during welding, the body portion 320 is rotated to replace the other upper electrode 310. It is possible to improve welding productivity by allowing it to be used for welding.

힌지 축(미부호)은 몸체부(320)와 전극 승강부(400)를 연결할 수 있다. 힌지 축은 몸체부(320)의 회전 중심과 연결될 수 있다. 이에 따라, 몸체부(320)는 힌지 축을 중심으로 회전할 수 있다. A hinge shaft (unsigned) may connect the body part 320 and the electrode lifting part 400 . The hinge axis may be connected to the center of rotation of the body portion 320 . Accordingly, the body portion 320 may rotate about the hinge axis.

전극 승강부(400)는 제2 전극부(300)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 실시 예에서, 전극 승강부(400)는 상부 전극들(310) 중 어느 하나가 관통 홀(150)을 향해 이동하도록 상하 방향으로 승강할 수 있다. 전극 승강부(400)는 실린더 유닛을 포함할 수 있다. 실시 예에서, 실린더 유닛은 유압 실린더 또는 공압 실린더일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The electrode lifting unit 400 may move the second electrode unit 300 in a vertical direction. In an embodiment, the electrode lifting unit 400 may move up and down so that one of the upper electrodes 310 moves toward the through hole 150 . The electrode lifting unit 400 may include a cylinder unit. In an embodiment, the cylinder unit may be a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, but is not limited thereto.

전원 공급부(500)는 하부 전극(210)과 상부 전극들(310)에 전원을 공급할 수 있다. 실시 예에서, 전원 공급부(500)는 복수의 하부 전극들(210) 중 어느 하나에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 전원 공급부(500)는 전원 연결부(330)를 통해 상부 전극들(310) 중 어느 하나에 전원을 공급할 수 있다. The power supply 500 may supply power to the lower electrode 210 and the upper electrodes 310 . In an embodiment, the power supply 500 may supply power to any one of the plurality of lower electrodes 210 . Also, the power supply unit 500 may supply power to any one of the upper electrodes 310 through the power connection unit 330 .

영상 획득부(600)는 전극 승강부(400)에 설치될 수 있다. 영상 획득부(600)는 지지 부재(100)를 촬영할 수 있다. 실시 예에서, 영상 획득부(600)는 지지 부재(100)의 관통 홀(150)을 촬영할 수 있다. 영상 획득부(600)는 지지 부재(100)의 관통 홀(150) 상에 위치되는 용접 대상물을 촬영하여 영상 정보를 획득할 수 있다. 영상 획득부(600)는 획득된 영상 정보를 제어부(550)로 전송할 수 있다. 영상 획득부(600)는 카메라 유닛일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The image acquisition unit 600 may be installed in the electrode lifting unit 400 . The image acquisition unit 600 may photograph the support member 100 . In an embodiment, the image acquisition unit 600 may capture the through hole 150 of the support member 100 . The image acquisition unit 600 may acquire image information by photographing a welding target positioned on the through hole 150 of the support member 100 . The image acquisition unit 600 may transmit acquired image information to the controller 550 . The image acquisition unit 600 may be a camera unit, but is not limited thereto.

제어부(550)는 전원 공급부(500), 제1 전극부(200), 제2 전극부(300) 및 전극 승강부(400)의 구동 등을 제어할 수 있다. 제어부(550)는 영상 획득부(600)에서 촬영한 영상 정보를 이용하여 지지 부재(100) 상에 위치된 물체를 인식할 수 있다. 실시 예에서, 제어부(550)는 영상 정보를 분석하여 사람의 손이 지지 부재(100)의 관통 홀(150) 근처에 있는지를 판단할 수 있다. 제어부(550)는 관통 홀(150) 근처에 사람의 손이 있다고 판단할 경우, 출력부(750)를 통해 경고 메세지를 출력하거나 전원 공급부(500)의 전원 공급을 중단하도록 출력부(750) 및/또는 전원 공급부(500)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(550)는 전극 승강부(400)의 구동을 중단할 수 있다. The control unit 550 may control driving of the power supply unit 500 , the first electrode unit 200 , the second electrode unit 300 , and the electrode lifting unit 400 . The controller 550 may recognize an object positioned on the support member 100 using image information captured by the image acquisition unit 600 . In an embodiment, the controller 550 may determine whether a person's hand is near the through hole 150 of the support member 100 by analyzing image information. When it is determined that a person's hand is near the through hole 150, the control unit 550 outputs a warning message through the output unit 750 or stops supplying power to the power supply unit 500 through the output unit 750 and / or the power supply unit 500 may be controlled. Also, the control unit 550 may stop driving the electrode lifting unit 400 .

지지 부재(100)의 관통 홀(150) 근처에 사람의 손이 위치하게 되면, 상부 전극(310)의 가압에 의해 손을 다칠 수 있다. 또한, 사람의 손에 통전을 통한 감전 위험도 발생할 수 있다. 이에 따라, 제어부(550)는 작업자를 보호하기 위해 영상 정보의 분석을 통해 사람의 손이 지지 부재(100)의 관통 홀(150) 근처에 있는 것으로 판단되면 전원 공급부(500), 출력부(750), 및 전극 승강부(400)를 제어하여 작업자의 부상을 사전에 방지할 수 있다. If a person's hand is placed near the through hole 150 of the support member 100, the hand may be injured by the pressure of the upper electrode 310. In addition, a risk of electric shock may occur through the energization of a person's hand. Accordingly, the control unit 550 determines that a person's hand is near the through hole 150 of the support member 100 through analysis of image information to protect the operator, the power supply unit 500, the output unit 750 ), and the electrode elevation part 400 can be controlled to prevent worker's injury in advance.

세정부(700)는 용접 대상물, 상부 전극(310), 및 하부 전극(210)을 세정할 수 있다. 세정부(700)는 전극 승강부(400) 상에 설치될 수 있다. 세정부(700)는 공기 등의 가스를 분사하여 용접 대상물 상의 이물질, 상부 전극(310)의 상부 전극 팁(311) 상의 이물질, 및 상부 전극(310)의 하부 전극 팁(211) 상의 이물질을 제거하는 기능을 할 수 있다. 이에 따라, 세정부(700)는 이물질에 의해 용접 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다. The cleaning unit 700 may clean the welding object, the upper electrode 310 , and the lower electrode 210 . The cleaning unit 700 may be installed on the electrode lifting unit 400 . The cleaning unit 700 sprays gas such as air to remove foreign substances on the welding object, foreign substances on the upper electrode tip 311 of the upper electrode 310, and foreign substances on the lower electrode tip 211 of the upper electrode 310. function can be performed. Accordingly, the cleaning unit 700 can prevent deterioration of welding performance due to foreign substances.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 스포트 용접 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The action of the spot welding apparatus according to the present invention configured as described above is as follows.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스포트 용접 장치의 구동 과정을 설명하기 위한 개략도들이다. 7 to 9 are schematic diagrams for explaining a driving process of a spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 작업자가 지지 부재(100) 상에 용접 대상물(W)을 놓으면, 제어부(550)는 용접 대상물(W), 상부 전극(310), 및 하부 전극(210) 등에 공기 등의 세정 가스를 분사하여 이물질을 제거할 수 있다. Referring to FIG. 7 , when an operator places a welding object W on the support member 100, the control unit 550 applies air to the welding object W, the upper electrode 310, and the lower electrode 210. Foreign substances can be removed by spraying a cleaning gas.

영상 획득부(600)는 지지 부재(100)의 관통 홀(150) 상의 물체를 촬영하고, 제어부(550)는 영상 획득부(600)에서 촬영한 영상 정보를 분석하여 관통 홀(150) 근처에 작업자의 손이 위치하는지를 판단할 수 있다. 제어부(550)는 관통 홀(150) 근처에 작업자의 손이 위치하는 경우, 출력부(750)를 통해 경고 메세지를 출력할 수 있다. The image acquisition unit 600 photographs an object on the through hole 150 of the support member 100, and the controller 550 analyzes the image information captured by the image acquisition unit 600 to obtain an image near the through hole 150. It is possible to determine whether the operator's hand is positioned. The control unit 550 may output a warning message through the output unit 750 when the operator's hand is located near the through hole 150 .

도 8을 참조하면, 작업자는 전극 승강부(400)를 제어하여 제2 전극부(300)를 지지 부재(100)를 향해 하강시킬 수 있다. 이에 따라, 상부 전극들(310) 중 지지 부재(100)와 인접한 상부 전극(310a)이 용접 대상물(W)과 접할 수 있다. 이에 따라, 상부 전극(310a)과 하부 전극(210a)에 의해 용접 대상물(W)이 통전됨으로써, 용접 열이 발생하게 되고, 용접 대상물(W)은 서로 스포트 용접될 수 있다. Referring to FIG. 8 , a worker may control the electrode lifting unit 400 to lower the second electrode unit 300 toward the support member 100 . Accordingly, among the upper electrodes 310, the upper electrode 310a adjacent to the support member 100 may come into contact with the object W to be welded. Accordingly, as the welding object W is energized by the upper electrode 310a and the lower electrode 210a, welding heat is generated, and the welding object W may be spot welded to each other.

도 9를 참조하면, 용접시 사용된 하부 전극(210a)과 상부 전극(310a)은 용접에 의해 손상이 발생할 수 있다. 이때, 작업자는 제1 전극부(200)의 회동부를 통해 베이스 플레이트를 회동시킬 수 있다. 베이스 플레이트가 회동함에 따라, 새로운 하부 전극(210)이 관통 홀(150)에 위치될 수 있다. 또한, 작업자는 몸체부(320)를 회동시킬 수 있다. 이에 따라, 새로운 상부 전극(310)이 지지 부재(100)와 인접하게 위치될 수 있다. 새로운 하부 전극(210)과 상부 전극(310)이 지지 부재(100)에 인접하게 위치됨으로써, 용접 성능을 지속적으로 우수한 상태로 유지할 수 있다. Referring to FIG. 9 , the lower electrode 210a and the upper electrode 310a used during welding may be damaged by welding. At this time, the operator may rotate the base plate through the rotating portion of the first electrode unit 200 . As the base plate rotates, a new lower electrode 210 may be positioned in the through hole 150 . In addition, the operator may rotate the body portion 320. Accordingly, a new upper electrode 310 may be positioned adjacent to the support member 100 . Since the new lower electrode 210 and the upper electrode 310 are positioned adjacent to the support member 100, welding performance can be continuously maintained in an excellent state.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Various modifications and implementations are possible by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

10: 스포트 용접 장치 100: 지지 부재
200: 제1 전극부 300: 제2 전극부
400: 전극 승강부 500: 전원 공급부
550: 제어부 600: 영상 획득부
700: 세정부 750: 출력부10: spot welding device 100: support member
200: first electrode part 300: second electrode part
400: electrode lifting unit 500: power supply unit
550: control unit 600: image acquisition unit
700: cleaning unit 750: output unit

Claims (6)

적어도 하나의 하부 전극을 갖는 제1 전극부;
상기 제1 전극부로부터 상측으로 이격되고, 복수의 상부 전극들을 갖는 제2 전극부;
상기 제2 전극부를 상하 방향으로 이동시키는 전극 승강부; 및
상기 하부 전극과 상기 상부 전극들에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하고,
상기 제2 전극부는,
상기 전극 승강부 상에 회동 가능하게 설치되는 몸체부;
상기 몸체부의 회전 중심 상에 설치되고, 상기 전원 공급부와 전기적으로 연결되는 전원 연결부; 및
상기 전원 연결부의 일단을 둘러싸는 링부;를 포함하되,
상기 상부 전극들 각각은, 상기 몸체부의 둘레를 따라 배열되고, 상기 몸체부의 회동을 통해 상기 전원 연결부와 전기적으로 연결되고,
상기 몸체부는,
상기 전원 연결부와, 상기 전원 연결부를 둘러싸는 링부가 삽입되는 제1 삽입 홀; 및
상기 상부 전극들이 각각 삽입되고, 상기 몸체부의 둘레를 따라 배열되는 복수의 제2 삽입 홀들을 포함하며,
상기 제2 삽입 홀들은 상기 제1 삽입 홀과 수직한 방향으로 방사상으로 연장되고,
상기 링부는,
상기 제1 전극부와 마주보며, 도전성 재질로 이루어지는 하측 영역;
상기 하측 영역과 대향되고, 절연성 재질로 이루어지는 상측 영역; 및
상기 하측 영역과 상기 상측 영역을 연결하고, 절연성 재질로 이루어지는 연결 영역을 포함하며,
상기 제1 전극부와 상기 제2 전극부 사이에는 용접할 용접 대상물을 지지하는 지지 부재를 설치한 것을 포함하고,
상기 지지 부재는 상기 하부 전극과 중첩되면서 그를 관통하는 관통 홀을 포함하는 스포트 용접 장치. a first electrode unit having at least one lower electrode;
a second electrode part spaced upward from the first electrode part and having a plurality of upper electrodes;
an electrode elevation unit for moving the second electrode unit in a vertical direction; and
A power supply unit supplying power to the lower electrode and the upper electrodes;
The second electrode part,
a body portion rotatably installed on the electrode lifting portion;
a power connector installed on the rotation center of the body and electrically connected to the power supply unit; and
A ring portion surrounding one end of the power connection portion; including,
Each of the upper electrodes is arranged along the circumference of the body and electrically connected to the power connection unit through rotation of the body,
The body part,
a first insertion hole into which the power connection part and the ring part surrounding the power connection part are inserted; and
Each of the upper electrodes is inserted and includes a plurality of second insertion holes arranged along the circumference of the body,
The second insertion holes radially extend in a direction perpendicular to the first insertion holes,
The ring part,
a lower region facing the first electrode portion and made of a conductive material;
an upper region opposite to the lower region and made of an insulating material; and
A connection region connecting the lower region and the upper region and made of an insulating material;
A support member for supporting a welding object to be welded is installed between the first electrode part and the second electrode part,
The support member is spot welding apparatus including a through hole passing through it while overlapping with the lower electrode. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 하부 전극은 복수개 제공되고,
상기 제1 전극부는, 복수의 상기 하부 전극들을 지지하는 원형의 베이스 플레이트, 및 상기 베이스 플레이트를 회동시키는 회동부를 포함하고,
상기 하부 전극들은 상기 베이스 플레이트의 둘레를 따라 배열되는 스포트 용접 장치. According to claim 1,
The lower electrode is provided in plurality,
The first electrode part includes a circular base plate for supporting a plurality of the lower electrodes, and a rotation part for rotating the base plate,
The lower electrodes are spot welding apparatus arranged along the circumference of the base plate. 제5 항에 있어서,
상기 전극 승강부에 설치되고, 상기 지지 부재의 상기 관통 홀에 상에 위치되는 상기 용접 대상물을 촬영하는 영상 획득부; 및
상기 영상 획득부에서 촬영한 영상 정보를 이용하여 상기 지지 부재 상에 위치된 물체를 인식하는 제어부를 더 포함하는 스포트 용접 장치. According to claim 5,
an image acquisition unit installed in the electrode elevation unit and photographing the welding object positioned on the through hole of the support member; and
Spot welding apparatus further comprising a control unit for recognizing an object located on the support member by using the image information taken by the image acquisition unit.
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