KR102495341B1 - Joint device for foot walker - Google Patents

Joint device for foot walker Download PDF

Info

Publication number
KR102495341B1
KR102495341B1 KR1020220134673A KR20220134673A KR102495341B1 KR 102495341 B1 KR102495341 B1 KR 102495341B1 KR 1020220134673 A KR1020220134673 A KR 1020220134673A KR 20220134673 A KR20220134673 A KR 20220134673A KR 102495341 B1 KR102495341 B1 KR 102495341B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
pin
shaft portion
support shaft
pinion
Prior art date
Application number
KR1020220134673A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박효준
Original Assignee
박효준
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박효준 filed Critical 박효준
Priority to KR1020220134673A priority Critical patent/KR102495341B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102495341B1 publication Critical patent/KR102495341B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved in a plane substantially parallel to the body-symmetrical-plane
    • A61H1/0262—Walking movement; Appliances for aiding disabled persons to walk
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1481—Special movement conversion means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628—Pelvis
    • A61H2201/163—Pelvis holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1671—Movement of interface, i.e. force application means rotational

Abstract

The present invention relates to an assistive device for a lower limb, which has an improved structure where an upper support of an upper assembly and a lower support of a lower assembly are linked to a support shaft portion at separate locations to operate in conjunction, thereby operating in the same motion as a knee joint bending motion to effectively assist the lower limb without any discomfort. In particular, the assistive device of the present invention comprises an upper assembly (100), a lower assembly (200), a joint module (300), a link connection unit (400), a first guide groove (314), and a second guide groove (316), thereby limiting a knee joint bending angle range by a simple one-touch method and adjusting a gap between the upper and lower supports to suit a wearer's various knee joint body structures.

Description

하지 보조기기{Joint device for foot walker}Lower extremity auxiliary device {Joint device for foot walker}

본 발명은 하지 보조기기에 관련되며, 보다 상세하게는 상부조립체의 상부지지대와 하부조립체의 하부지지대가 각각 이격된 위치에서 지지축부를 중심으로 링크결합되어 연계작동되도록 구조 개선되어, 무릎관절 굽힘 동작과 동일한 모션으로 작동하면서 하지를 이질감 없이 효과적으로 보조할 수 있고, 특히, 원터치 방식으로 간단하게 무릎관절 굽힘 각도범위를 제한함과 더불어 착용자의 다양한 무릎관절 신체구조에 적합하게 상부지지대와 하부지지대 사이 간격을 조절할 수 있는 하지 보조기기에 관한 것이다.The present invention relates to a lower extremity auxiliary device, and more specifically, the structure is improved so that the upper support of the upper assembly and the lower support of the lower assembly are linked together around the support shaft at a spaced apart position and operated in conjunction, thereby operating the knee joint bending operation It can effectively assist the lower extremities without a sense of heterogeneity while operating in the same motion as the one-touch method, in particular, it simply limits the range of knee joint bending angles, and the gap between the upper and lower supports is suitable for various knee joint body structures of the wearer. It is about a lower extremity assist device that can adjust the

통상 하지 보조기는 사고나 격한 운동 등으로 인하여 무릎의 내,외측 인대가 파손되거나 늘어나는 경우 관절의 굽힘 각도를 제한하여 손상된 인대의 움직임을 최소화함으로써 손상된 부위가 빠르게 치료될 수 있도록 도와주는 보조기로 널리 이용된다.Ordinary lower extremity orthosis is widely used as an orthosis that helps the damaged part to heal quickly by minimizing the movement of the damaged ligament by limiting the bending angle of the joint when the inner and outer ligaments of the knee are damaged or stretched due to an accident or intense exercise. do.

즉, 이와 같은 무릎관절 보조기를 연골이 마모되거나 손상된 다리의 무릎 부위에 착용하게 되면 무릎의 운동각도를 제한하고 하중을 지지하는 효과가 있어 통증을 완화시켜 주며 무릎에 무리가 가는 것을 방지하려는 것이나, 무릎관절의 실제 운동각도와 불일치하는 작동으로 인해 무릎관절에 불편함을 초래하였다.That is, when such a knee joint orthosis is worn on the knee of a leg where cartilage is worn or damaged, it has the effect of limiting the motion angle of the knee and supporting the load, relieving pain and preventing strain on the knee, Discomfort was caused to the knee joint due to the operation inconsistent with the actual movement angle of the knee joint.

이에 종래에 개시된 공개특허 10-2007-0089452호에서, 무릎관절 보조기의 회전부를 인체의 무릎관절 굽힘과 근접하도록 할 목적으로, 상, 하측 밴드에 의해 대퇴부와 정강이부를 각각 감싸도록 착용되고, 상측 밴드에 연결된 한 쌍의 상부지지프레임과 하측 밴드에 연결된 한 쌍의 하부지지프레임 사이에 각도조절부재를 갖추되, 상기 각도조절부재는, 상부지지프레임 하부에 형성된 상부회전축 및 상부보조축이, 각각 하부지지 프레임 상부에 형성된 하부회전축 및 하부보조축에 제1링크 및 제2링크로 연결되고, 그 양면에는, 다수개의 굽힘각도조절구 및 펴짐각도조절구가 대향 설치되고 내부에 상기 각 링크를 구속하기 위한 링크가이드가 설치된 조절플레이트 및 지지플레이트가 배치되며, 상기 각 조절구를 관통하는 적어도 하나의 핀을 구비함으로써, 상기 조절구에 대한 핀의 결속 위치에 따라 상, 하부지지프레임의 굽힘 각도를 조절될 수 있게 하는 기술이 선 제시된바 있다.Accordingly, in the conventionally disclosed Patent Publication No. 10-2007-0089452, for the purpose of bringing the rotating part of the knee joint brace closer to the knee joint bending of the human body, the upper and lower bands are worn to cover the thigh and shin parts, respectively, and the upper band An angle adjustment member is provided between a pair of upper support frames connected to the lower band and a pair of lower support frames connected to the lower band, wherein the angle adjustment member has an upper rotation shaft and an upper auxiliary shaft formed below the upper support frame, respectively. The lower rotation shaft and the lower auxiliary shaft formed on the upper part of the support frame are connected to the first link and the second link, and on both sides thereof, a plurality of bending angle adjusting tools and unfolding angle adjusting tools are installed to face each other and constrain each link inside. A control plate and a support plate are provided with link guides for adjusting the bending angles of the upper and lower support frames according to the binding position of the pins to the control parts by providing at least one pin penetrating each control part. A technique that enables this to be possible has been presented previously.

그러나, 상기 종래 기술은 무릎관절의 굽힘을 임의로 차단하거나 관절의 굽힘 각도를 제한하기 위한 것이나, 구조 복잡하고 고중량으로 착용감이 떨어지며, 상, 하부 지지프레임의 작동이 무릎관절 굽힘 동작과 불일치하여 착용이 불편함과 더불어 무릎관절의 변형을 초래하는 문제점이 따랐다.However, the prior art is for arbitrarily blocking the bending of the knee joint or limiting the bending angle of the joint, but the structure is complex and heavy, and the wearing comfort is poor, and the operation of the upper and lower support frames is inconsistent with the bending motion of the knee joint, making it difficult to wear. In addition to discomfort, there was a problem that caused deformation of the knee joint.

KRKR 10-2007-0089452 10-2007-0089452 AA (2007.08.31.)(2007.08.31.)

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 상부조립체의 상부지지대와 하부조립체의 하부지지대가 각각 이격된 위치에서 지지축부를 중심으로 링크결합되어 연계작동되도록 구조 개선되어, 무릎관절 굽힘 동작과 동일한 모션으로 작동하면서 하지를 이질감 없이 효과적으로 보조할 수 있고, 특히, 원터치 방식으로 간단하게 무릎관절 굽힘 각도범위를 제한함과 더불어 착용자의 다양한 무릎관절 신체구조에 적합하게 상부지지대와 하부지지대 사이 간격을 조절할 수 있는 하지 보조기기를 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been conceived to solve the above problems, and the structure is improved so that the upper support of the upper assembly and the lower support of the lower assembly are linked around the support shaft at a spaced apart position and operated in conjunction, While operating in the same motion as the bending motion, it can effectively assist the lower extremities without a sense of heterogeneity. In particular, the upper and lower supports are suitable for the wearer's various knee joint body structures while limiting the knee joint bending angle range simply with a one-touch method. The purpose is to provide a lower extremity assist device that can adjust the interval between the legs.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 대퇴부를 감싸는 상부고정부(120)와, 상기 상부고정부(120)의 양측면에 설치되는 상부지지대(140)를 포함하는 상부조립체(100); 종아리부를 감싸는 하부고정부(220)와, 상기 하부고정부(220)의 양측면을 설치되는 하부지지대(240)를 포함하는 하부조립체(200); 상기 상부지지대(140)와 하부지지대(240) 단부에 중첩되도록 배치되는 한 쌍의 관절플레이트(310)와, 관절플레이트(310)에 설치되어 상부지지대(140)를 회전 가능하게 연결하는 제 1지지축부(350)와, 관절플레이트(310)에 설치되어 제 1지지축부(350)와 이격된 위치에서 하부지지대(240)를 회전 가능하게 연결하는 제 2지지축부(360)가 구비되는 관절모듈(300); 상기 제 1지지축부(350)와 인접하도록 상부지지대(140)에 설치되는 제1가이드핀(420)과, 제 2지지축부(360)와 인접하도록 하부지지대(240)에 연결되는 제2가이드핀(440)과, 제1가이드핀(420)과 상기 제2가이드핀(440)을 상호 연결하는 링크부재(460)를 포함하는 링크연결부(400); 상기 제 1지지축부(350)와 동심원을 이루도록 관절플레이트(310) 상에 형성되어 상부지지대(140)의 선회 작동에 대응하여 제1가이드핀(420)의 원호운동을 가이드하는 제1가이드홈(314); 및 상기 제 2지지축부(360)와 동심원을 이루도록 관절플레이트(310) 상에 형성되어 하부지지대(240)의 선회 작동에 대응하여 제2가이드핀(440)의 원호운동을 가이드하는 제2가이드홈(316);을 포함하고, 상기 제 1지지축부(350)를 중심으로 상부지지대(140)가 선회 작동시, 링크연결부(400)에 의해 하부지지대(240)가 제 2지지축부(360)를 중심으로 제 1지지축부(350)와 반대 방향으로 선회 작동되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.Characteristics of the present invention to achieve this object, the upper assembly 100 including an upper fixing portion 120 surrounding the thigh, and an upper support 140 installed on both sides of the upper fixing portion 120; A lower assembly 200 including a lower fixing part 220 surrounding the calf part and a lower support 240 installed on both sides of the lower fixing part 220; A pair of joint plates 310 disposed to overlap the ends of the upper support 140 and the lower support 240, and a first support installed on the joint plate 310 to rotatably connect the upper support 140 A joint module provided with a shaft portion 350 and a second support shaft portion 360 installed on the joint plate 310 and rotatably connecting the lower support 240 at a position spaced apart from the first support shaft portion 350 ( 300); A first guide pin 420 installed on the upper support 140 to be adjacent to the first support shaft 350 and a second guide pin connected to the lower support 240 to be adjacent to the second support shaft 360 A link connecting portion 400 including a link member 460 interconnecting the first guide pin 420 and the second guide pin 440; A first guide groove formed on the joint plate 310 to form a concentric circle with the first support shaft portion 350 and guiding the circular motion of the first guide pin 420 in response to the turning operation of the upper support 140 ( 314); And a second guide groove formed on the joint plate 310 to form a concentric circle with the second support shaft portion 360 and guiding the circular motion of the second guide pin 440 in response to the turning operation of the lower support 240. 316; and, when the upper support 140 pivots about the first support shaft 350, the lower support 240 moves the second support shaft 360 by the link connection 400. It is characterized in that it is provided so that the pivoting operation in the opposite direction to the first support shaft portion 350 is centered.

이때, 상기 상부지지대(140)는 락킹모듈(500)에 의해 관절플레이트(310) 상에서 잠금 작동되도록 구비되고, 상기 락킹모듈(500)은, 상부지지대(140) 단부에 제 1지지축부(350)와 동심원을 이루도록 형성되는 라운딩면(510)과, 라운딩면(510)에 등간격으로 형성되는 복수의 락커홈(520)과, 라운딩면(510) 선회 반경과 대응하는 관절플레이트(310)에 설치되고, 레버(532)에 의해 제 1지지축부(350) 측으로 직선 이송되어, 락커홈(520)과 맞물려 상부지지대(140)를 잠금 작동하는 락커(530)를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the upper support 140 is provided to be locked on the joint plate 310 by the locking module 500, the locking module 500, the first support shaft portion 350 at the end of the upper support 140 It is installed on a rounding surface 510 formed to form a concentric circle, a plurality of rocker grooves 520 formed at equal intervals on the rounding surface 510, and a joint plate 310 corresponding to the turning radius of the rounding surface 510. and a locker 530 that is linearly transferred toward the first support shaft portion 350 by the lever 532 and engaged with the locker groove 520 to lock the upper support 140.

또한, 상기 상부지지대(140)는 각도설정모듈(600)에 의해 관절플레이트(310) 상에서 원호운동 범위가 설정되도록 구비되고, 상기 각도설정모듈(600)은, 제 1지지축부(350)와 동심원을 이루도록 관절플레이트(310) 상에 아치형으로 형성되는 원호레일(610)과, 원호레일(610) 내주면에 등간격으로 형성되는 치형돌기(620)와, 한 쌍의 관절플레이트(310) 사이에 배치되고, 일단에 원호레일(610)을 타고 이송되는 원호가이드(632)가 형성되며, 제 1지지축부(350) 방향으로 이너레일(634)이 형성되는 한 쌍의 리미트블록(630)과, 이너레일(634)에 설치되어, 탄성체(642)에 의해 제 1지지축부(350) 반대 방향으로 반력이 작용하고, 단부에 치형돌기(620)와 맞물리도록 고정핀(644)이 구비되는 푸쉬버튼(640)을 포함하고, 상기 푸쉬버튼(640)을 가압하면 고정핀(644)과 치형돌기(620) 간에 맞물림 상태가 해제되어 간극블록(630)의 위치이동이 허용되고, 상기 간극블록(630)을 위치이동 한 후, 푸쉬버튼(640) 가압력을 해제하면, 고정핀(644)이 치형돌기(620)에 맞물려 간극블록(630)이 위치 고정되며, 한 쌍의 간극블록(630)에 의해 관절플레이트(310)의 양방향 원호운동 범위가 설정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper support 140 is provided so that a range of arc motion is set on the joint plate 310 by the angle setting module 600, and the angle setting module 600, the first support shaft portion 350 and the concentric circle Arranged between the arc rail 610 formed in an arch shape on the joint plate 310, the tooth protrusions 620 formed at equal intervals on the inner circumferential surface of the arc rail 610, and a pair of joint plates 310 to form a A pair of limit blocks 630 having an inner rail 634 formed in the direction of the first support shaft portion 350 and an arc guide 632 transported along the circular arc rail 610 at one end, and an inner Installed on the rail 634, a reaction force acts in the opposite direction to the first support shaft portion 350 by the elastic body 642, and a push button provided with a fixing pin 644 to engage with the tooth protrusion 620 at the end ( 640), and when the push button 640 is pressed, the engagement state between the fixing pin 644 and the toothed protrusion 620 is released, allowing the gap block 630 to move, and the gap block 630 After moving the position, when the pressing force of the push button 640 is released, the fixing pin 644 is engaged with the tooth protrusion 620, and the gap block 630 is fixed in position, and the joint is jointed by the pair of gap blocks 630. It is characterized in that the bi-directional arc motion range of the plate 310 is set.

또한, 상기 하부지지대(240)는 편심모듈(700)에 의해 원호운동 중심이 가변되도록 구비되고, 상기 편심모듈(700)은, 제 2지지축부(360) 양단에 형성되어, 한 쌍의 관절플레이트(310)에 형성되는 축홀(312)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 사이드축(361)과, 한 쌍의 사이드축(361) 사이에 형성되어 하부지지대(240)를 회전 가능하게 지지하고, 사이드축(361)과 편심지게 형성되는 편심축(362)과, 축홀(312)을 중심으로 관절플레이트(310) 상에 등간격으로 형성되는 복수의 등각홀(710)과, 사이드축(361)에 키결합되어 탄성체(722)에 의해 관절플레이트(310) 측으로 이송력이 작용하고, 복수의 등각홀(710) 중 어느 하나에 맞물려 위치 고정되도록 등각핀(724)이 형성되는 등각레버(720)를 포함하고, 상기 등각레버(720)를 당김 작동하여 등간핀(724)과 등각홀(710)의 맞물림 상태를 해제한 상태로 등각레버(720)를 회전시키면, 편심축(362)이 회전되면서 하부지지대(240) 원호운동 중심이 가변되고, 등각레버(720) 당김력을 해제하면 등각핀(724)이 등각홀(710)에 맞물린 상태로 편심축(362)이 위치 고정되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower support 240 is provided so that the center of arc motion is variable by the eccentric module 700, and the eccentric module 700 is formed at both ends of the second support shaft portion 360 to form a pair of joint plates. A pair of side shafts 361 rotatably installed around the shaft hole 312 formed in 310 and formed between the pair of side shafts 361 to rotatably support the lower support 240 And, an eccentric shaft 362 formed eccentrically with the side shaft 361, a plurality of equal angle holes 710 formed at equal intervals on the joint plate 310 around the shaft hole 312, and a side shaft ( 361), the elastic body 722 applies a transport force to the joint plate 310, and the equal angle lever is formed with an equal angle pin 724 so that it is engaged with any one of the plurality of equal angle holes 710 and fixed in position ( 720), and when the equal angle lever 720 is rotated in a state in which the engagement state of the equal angle pin 724 and the equal angle hole 710 is released by pulling the equal angle lever 720, the eccentric shaft 362 As it rotates, the center of arc motion of the lower support 240 is varied, and when the pulling force of the equal angle lever 720 is released, the eccentric shaft 362 is fixed in position while the equal angle pin 724 is engaged with the equal angle hole 710. characterized by

또한, 상기 링크부재(460)는, 제1가이드핀(420)에 일단이 연결되는 제 1래크바(461)와, 제 2가이드핀(440)에 일단이 연결되는 제 2래크바(462)와, 제 1, 2래크바(461)(462)가 직선 이송 가능하게 삽입되는 래크하우징(463)과, 래크하우징(463) 내에서 설치되어 피니언축(464)을 중심으로 회전운동되고, 제 1, 2래크바(461)(462)와 치합되는 피니언(465)과, 피니언축(464)을 중심으로 래크하우징(463) 상에 등간격으로 형성되는 복수의 멈춤홀(466)과, 피니언축(464)에 키결합되어 탄성체에 의해 래크하우징(463) 측으로 이송력이 작용하고, 복수의 멈춤홀(466) 중 어느 하나에 맞물려 위치 고정되도록 멈춤핀(467)이 형성되는 피니언레버(468)를 포함하고, 상기 피니언레버(468)를 당김 작동하여 멈춤핀(467)과 멈춤홀(466)의 맞물림 상태를 해제한 상태로 피니언레버(468)를 회전시키면, 피니언(465)이 회전되면서 제 1, 2래크바(461)(462) 길이가 신축 조절되고, 피니언레버(468) 당김력을 해제하면 멈춤핀(467)이 멈춤홀(466)에 맞물린 상태로 피니언(465)이 위치 고정되며, 상부지지대(140)와 하부지지대(240) 간에 원호운동 각도가 가변되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the link member 460 includes a first rack bar 461 having one end connected to the first guide pin 420 and a second rack bar 462 having one end connected to the second guide pin 440. And, the rack housing 463 into which the first and second rack bars 461 and 462 are linearly transportable, installed in the rack housing 463 and rotated around the pinion shaft 464, A pinion 465 engaged with the 1 and 2 rack bars 461 and 462, a plurality of stop holes 466 formed at equal intervals on the rack housing 463 around the pinion shaft 464, and pinion Pinion lever 468 in which a stop pin 467 is formed so that it is keyed to the shaft 464, feed force acts toward the rack housing 463 by an elastic body, and is engaged with one of the plurality of stop holes 466 to be fixed in position ), and when the pinion lever 468 is rotated in a state in which the engagement state of the stop pin 467 and the stop hole 466 is released by pulling the pinion lever 468, the pinion 465 rotates When the lengths of the first and second rack bars 461 and 462 are adjusted for expansion and contraction, and the pulling force of the pinion lever 468 is released, the pinion 465 is fixed in position while the stop pin 467 is engaged with the stop hole 466 And, it is characterized in that the circular motion angle between the upper support 140 and the lower support 240 is provided to be variable.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 상부조립체의 상부지지대와 하부조립체의 하부지지대가 각각 이격된 위치에서 지지축부를 중심으로 링크결합되어 연계작동되도록 구조 개선되어, 무릎관절 굽힘 동작과 동일한 모션으로 작동하면서 하지를 이질감 없이 효과적으로 보조할 수 있고, 특히, 원터치 방식으로 간단하게 무릎관절 굽힘 각도범위를 제한함과 더불어 착용자의 다양한 무릎관절 신체구조에 적합하게 상부지지대와 하부지지대 사이 간격을 조절할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention is structurally improved such that the upper support of the upper assembly and the lower support of the lower assembly are linked and operated in conjunction with each other around the support shaft at a spaced apart position, and the same motion as the knee joint bending operation While operating, it can effectively assist the lower extremities without a sense of heterogeneity, and in particular, it can easily limit the bending angle range of the knee joint with a one-touch method and adjust the distance between the upper and lower supports to suit the wearer's various knee joint body structures. It works.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하지 보조기기를 전체적으로 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하지 보조기기의 요부를 확대하여 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하지 보조기기의 분해사시도.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 하지 보조기기의 작동상태를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 하지 보조기기의 락킹모듈을 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 하지 보조기기의 각도설정모듈을 나타내는 구성도.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 하지 보조기기의 각도설정모듈 작동상태를 나타내는 구성도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 하지 보조기기의 링크부재 변형예를 나타내는 구성도.
도 12는 도 10의 A-A'선 단면도.1 is a perspective view showing a lower extremity auxiliary device according to an embodiment of the present invention as a whole.
2 is an enlarged perspective view of a main part of a lower extremity assist device according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view of a lower extremity auxiliary device according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are configuration diagrams showing an operating state of a lower extremity auxiliary device according to an embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram showing a locking module of a lower extremity auxiliary device according to an embodiment of the present invention.
8 is a configuration diagram showing an angle setting module of a lower extremity auxiliary device according to an embodiment of the present invention.
9 to 10 are configuration diagrams showing an operating state of an angle setting module of a lower extremity auxiliary device according to an embodiment of the present invention.
11 is a configuration diagram showing a modified example of a link member of a lower extremity auxiliary device according to an embodiment of the present invention.
12 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 10;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that the related known function may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention as an obvious matter to those skilled in the art, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하지 보조기기를 전체적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하지 보조기기의 요부를 확대하여 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하지 보조기기의 분해사시도이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 하지 보조기기의 작동상태를 나타내는 구성도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 하지 보조기기의 락킹모듈을 나타내는 구성도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 하지 보조기기의 각도설정모듈을 나타내는 구성도이며, 도 9 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 하지 보조기기의 각도설정모듈 작동상태를 나타내는 구성도이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 하지 보조기기의 링크부재 변형예를 나타내는 구성도이며, 도 12는 도 10의 A-A'선 단면도이다.1 is a perspective view showing the lower extremity auxiliary device as a whole according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an enlarged main part of the lower extremity auxiliary device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is one of the present invention. It is an exploded perspective view of the lower extremity auxiliary device according to the embodiment, FIGS. 4 to 6 are configuration diagrams showing the operating state of the lower extremity auxiliary device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 7 is the lower extremity according to one embodiment of the present invention. Figure 8 is a configuration diagram showing a locking module of an auxiliary device, Figure 8 is a configuration diagram showing an angle setting module of a lower extremity auxiliary device according to an embodiment of the present invention, Figures 9 to 10 are lower extremities according to an embodiment of the present invention It is a configuration diagram showing an operating state of an angle setting module of an auxiliary device, and FIG. 11 is a configuration diagram showing a modified example of a link member of an auxiliary device for the lower extremity according to an embodiment of the present invention, and FIG. it is a cross section

본 발명은 하지 보조기기에 관련되며, 이는 상부조립체의 상부지지대와 하부조립체의 하부지지대가 각각 이격된 위치에서 지지축부를 중심으로 링크결합되어 연계작동되도록 구조 개선되어, 무릎관절 굽힘 동작과 동일한 모션으로 작동하면서 하지를 이질감 없이 효과적으로 보조할 수 있고, 특히, 원터치 방식으로 간단하게 무릎관절 굽힘 각도범위를 제한함과 더불어 착용자의 다양한 무릎관절 신체구조에 적합하게 상부지지대와 하부지지대 사이 간격을 조절할 수 있도록 상부조립체(100), 하부조립체(200), 관절모듈(300), 링크연결부(400), 제1가이드홈(314), 제2가이드홈(316)을 포함하여 주요 구성으로 한다.The present invention relates to an assistive device for the lower extremity, which is structurally improved so that the upper support of the upper assembly and the lower support of the lower assembly are linked and operated in conjunction with each other around the support shaft at a spaced apart position, resulting in the same motion as the knee joint bending operation. It can effectively assist the lower extremities without a sense of heterogeneity while operating as a one-touch method, and in particular, it can easily limit the bending angle range of the knee joint with a one-touch method and adjust the distance between the upper and lower supports to suit the various body structures of the wearer's knee joint. The main components include the upper assembly 100, the lower assembly 200, the joint module 300, the link connecting portion 400, the first guide groove 314, and the second guide groove 316.

본 발명에 따른 상부조립체(100)는 대퇴부를 감싸는 상부고정부(120)와, 상기 상부고정부(120)의 양측면에 설치되는 상부지지대(140)를 포함한다.The upper assembly 100 according to the present invention includes an upper fixing part 120 surrounding the thigh and an upper support 140 installed on both sides of the upper fixing part 120.

상기 상부지지대(140)는 한 쌍이 서로 대향하게 배치되고, 대퇴부 양측에 배치되어 밴드를 포함하는 결속부재에 의해 대퇴부에 견착된다.A pair of the upper supports 140 are disposed facing each other, and are disposed on both sides of the thigh and adhered to the thigh by a binding member including a band.

또한, 본 발명에 따른 하부조립체(200)는 종아리부를 감싸는 하부고정부(220)와, 상기 하부고정부(220)의 양측면을 설치되는 하부지지대(240)를 포함한다.In addition, the lower assembly 200 according to the present invention includes a lower fixing part 220 surrounding the calf portion, and a lower support 240 installed on both sides of the lower fixing part 220.

상기 하부지지대(240)는 한 쌍이 서로 대향하게 배치되고, 종아리부 양측에 배치되어 밴드를 포함하는 결속부재에 의해 종아리부에 견착된다.A pair of the lower supports 240 are disposed to face each other, and are disposed on both sides of the calf portion and adhered to the calf portion by a binding member including a band.

또한, 본 발명에 따른 관절모듈(300)은 상기 상부지지대(140)와 하부지지대(240) 단부에 중첩되도록 배치되는 한 쌍의 관절플레이트(310)와, 관절플레이트(310)에 설치되어 상부지지대(140)를 회전 가능하게 연결하는 제 1지지축부(350)와, 관절플레이트(310)에 설치되어 제 1지지축부(350)와 이격된 위치에서 하부지지대(240)를 회전 가능하게 연결하는 제 2지지축부(360)가 구비된다.In addition, the joint module 300 according to the present invention includes a pair of joint plates 310 disposed to overlap at the ends of the upper support 140 and the lower support 240, and installed on the joint plate 310 to support the upper support The first support shaft portion 350 rotatably connecting the 140 and the joint plate 310 are installed to rotatably connect the lower support 240 at a position spaced apart from the first support shaft portion 350. Two supporting shaft portions 360 are provided.

상기 관절플레이트(310)는 원형으로 형성되고, 관절플레이트(310) 중심에 제 1지지축부(350)이 설치되고, 관절플레이트(310) 중심에서 편심위치에 제 2지지축부(360)이 설치된다.The joint plate 310 is formed in a circular shape, a first support shaft portion 350 is installed at the center of the joint plate 310, and a second support shaft portion 360 is installed at an eccentric position at the center of the joint plate 310. .

그리고, 상기 제 1, 2지지축부(350)(360)를 중심으로 상부지지대(140)와 하부지지대(240)가 회전 가능하게 연결되고, 이때, 상부지지대(140)와 하부지지대(240)는 후술하는 링크연결부(400)에 의해 링크결합되어 상호 역방향으로 원호 운동되도록 구비된다.And, the upper support 140 and the lower support 240 are rotatably connected around the first and second support shaft portions 350 and 360, and at this time, the upper support 140 and the lower support 240 are Links are coupled by a link connection unit 400 to be described later, and are provided so as to move in an arc in a mutually reverse direction.

또한, 본 발명에 따른 링크연결부(400)는 상기 제 1지지축부(350)와 인접하도록 상부지지대(140)에 설치되는 제1가이드핀(420)과, 제 2지지축부(360)와 인접하도록 하부지지대(240)에 연결되는 제2가이드핀(440)과, 제1가이드핀(420)과 상기 제2가이드핀(440)을 상호 연결하는 링크부재(460)를 포함한다.In addition, the link connection portion 400 according to the present invention is adjacent to the first guide pin 420 installed on the upper support 140 so as to be adjacent to the first support shaft portion 350 and the second support shaft portion 360. It includes a second guide pin 440 connected to the lower support 240 and a link member 460 interconnecting the first guide pin 420 and the second guide pin 440 .

그리고, 상기 제 1지지축부(350)와 동심원을 이루도록 관절플레이트(310) 상에 형성되어 상부지지대(140)의 선회 작동에 대응하여 제1가이드핀(420)의 원호운동을 가이드하는 제1가이드홈(314)이 구비되고, 상기 제 2지지축부(360)와 동심원을 이루도록 관절플레이트(310) 상에 형성되어 하부지지대(240)의 선회 작동에 대응하여 제2가이드핀(440)의 원호운동을 가이드하는 제2가이드홈(316)이 형성된다.In addition, the first guide is formed on the joint plate 310 so as to form a concentric circle with the first support shaft portion 350 and guides the circular motion of the first guide pin 420 in response to the turning operation of the upper support 140. A groove 314 is provided and is formed on the joint plate 310 so as to form a concentric circle with the second support shaft portion 360, and the circular motion of the second guide pin 440 responds to the turning operation of the lower support 240. A second guide groove 316 for guiding is formed.

이에 상기 제 1지지축부(350)를 중심으로 상부지지대(140)가 선회 작동시, 도 4 내지 도 6과 같이 링크연결부(400)에 의해 하부지지대(240)가 제 1지지축부(350)와 이격된 위치에서 제 2지지축부(360)를 중심으로 연계 작동되도록 구비되어, 무릎관절 굽힘 동작과 동일한 모션으로 작동하여 하지를 이질감 없이 효과적으로 보조할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, when the upper support 140 pivots around the first support shaft 350, the lower support 240 moves with the first support shaft 350 by the link connection 400 as shown in FIGS. 4 to 6. It is provided to be operated in conjunction with the second support shaft 360 at a spaced apart position, and operates in the same motion as the knee joint bending operation, so that the lower extremities can be effectively assisted without a sense of heterogeneity.

도 7에서, 상기 상부지지대(140)는 락킹모듈(500)에 의해 관절플레이트(310) 상에서 잠금 작동되도록 구비된다.In FIG. 7 , the upper support 140 is provided to be locked on the joint plate 310 by the locking module 500 .

상기 락킹모듈(500)은, 상부지지대(140) 단부에 제 1지지축부(350)와 동심원을 이루도록 형성되는 라운딩면(510)과, 라운딩면(510)에 등간격으로 형성되는 복수의 락커홈(520)과, 라운딩면(510) 선회 반경과 대응하는 관절플레이트(310)에 설치되고, 레버(532)에 의해 제 1지지축부(350) 측으로 직선 이송되어, 락커홈(520)과 맞물려 상부지지대(140)를 잠금 작동하는 락커(530)를 포함한다.The locking module 500 includes a rounding surface 510 formed concentrically with the first support shaft portion 350 at the end of the upper support 140, and a plurality of locker grooves formed at regular intervals on the rounding surface 510. 520 and the rounding surface 510 are installed on the joint plate 310 corresponding to the turning radius, and are linearly transferred toward the first support shaft portion 350 by the lever 532 and engaged with the locker groove 520 to upper A locker 530 for locking the support 140 is included.

이에 상기 상부지지대(140)와 하부지지대(240)가 소정의 각도를 이룬 위치에서 락커(530)를 가압하면, 락커(530)가 복수의 락커홈(520) 중 어느 하나에 맞물려 상부지지대(140)를 잠금 작동하므로, 상부지지대(140)와 하부지지대(240)가 소정의 각도에서 멈춤 지지되어, 사용자 다리를 고정상태로 유지해야 하는 용도로 이용된다.Accordingly, when the locker 530 is pressed at a position where the upper support 140 and the lower support 240 form a predetermined angle, the locker 530 is engaged with any one of the plurality of locker grooves 520 and the upper support 140 ) Since the locking operation, the upper support 140 and the lower support 240 are stopped and supported at a predetermined angle, and are used for purposes in which the user's legs must be kept in a fixed state.

도 8에서, 상기 상부지지대(140)는 각도설정모듈(600)에 의해 관절플레이트(310) 상에서 원호운동 범위가 설정되도록 구비된다.In FIG. 8 , the upper support 140 is provided such that an arc motion range is set on the joint plate 310 by the angle setting module 600 .

상기 각도설정모듈(600)은, 제 1지지축부(350)와 동심원을 이루도록 관절플레이트(310) 상에 아치형으로 형성되는 원호레일(610)과, 원호레일(610) 내주면에 등간격으로 형성되는 치형돌기(620)와, 한 쌍의 관절플레이트(310) 사이에 배치되고, 일단에 원호레일(610)을 타고 이송되는 원호가이드(632)가 형성되며, 제 1지지축부(350) 방향으로 이너레일(634)이 형성되는 한 쌍의 리미트블록(630)과, 이너레일(634)에 설치되어, 탄성체(642)에 의해 제 1지지축부(350) 반대 방향으로 반력이 작용하고, 단부에 치형돌기(620)와 맞물리도록 고정핀(644)이 구비되는 푸쉬버튼(640)을 포함한다.The angle setting module 600 is formed at equal intervals on the arc rail 610 formed in an arcuate shape on the joint plate 310 and the inner circumferential surface of the arc rail 610 so as to form a concentric circle with the first support shaft portion 350 Disposed between the tooth protrusion 620 and the pair of joint plates 310, an arc guide 632 transported along an arc rail 610 is formed at one end, and the inner direction toward the first support shaft part 350 is formed. It is installed on the pair of limit blocks 630 on which the rails 634 are formed and the inner rail 634, and a reaction force acts in the opposite direction to the first support shaft portion 350 by the elastic body 642, and teeth are formed at the ends. It includes a push button 640 provided with a fixing pin 644 to engage with the protrusion 620 .

작동상에 있어서, 상기 푸쉬버튼(640)을 가압하면, 탄성체(642)가 압축되면서 고정핀(644)과 치형돌기(620) 간에 맞물림 상태가 해제되어 간극블록(630)의 위치이동이 허용된다.In operation, when the push button 640 is pressed, the elastic body 642 is compressed and the engagement state between the fixing pin 644 and the tooth protrusion 620 is released, allowing the gap block 630 to move in position. .

그리고, 상기 간극블록(630)을 위치이동 한 후, 푸쉬버튼(640) 가압력을 해제하면, 고정핀(644)이 치형돌기(620)에 맞물려 간극블록(630)이 위치 고정된다.Further, when the pressing force of the push button 640 is released after the position of the gap block 630 is moved, the position of the gap block 630 is fixed by engaging the fixing pin 644 with the toothed protrusion 620.

이처럼 한 쌍의 간극블록(630)에 의해 관절플레이트(310)의 양방향 원호운동 범위가 설정됨에 따라 푸쉬버튼(640)을 이용한 간단한 조작으로 다리 굽힘 범위를 사용자가 임의로 설정할 수 있는바, 즉, 원터치 방식으로 간단하게 무릎관절 굽힘 각도범위를 제한할 수 있다.As the bidirectional arc motion range of the joint plate 310 is set by the pair of gap blocks 630, the leg bending range can be arbitrarily set by the user with a simple operation using the push button 640, that is, one-touch In this way, it is possible to simply limit the knee joint bending angle range.

도 9에서, 상기 하부지지대(240)는 편심모듈(700)에 의해 원호운동 중심이 가변되도록 구비된다.In FIG. 9 , the lower support 240 is provided so that the arc motion center is variable by the eccentric module 700 .

상기 편심모듈(700)은, 제 2지지축부(360) 양단에 형성되어, 한 쌍의 관절플레이트(310)에 형성되는 축홀(312)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 사이드축(361)과, 한 쌍의 사이드축(361) 사이에 형성되어 하부지지대(240)를 회전 가능하게 지지하고, 사이드축(361)과 편심지게 형성되는 편심축(362)과, 축홀(312)을 중심으로 관절플레이트(310) 상에 등간격으로 형성되는 복수의 등각홀(710)과, 사이드축(361)에 키결합되어 탄성체(722)에 의해 관절플레이트(310) 측으로 이송력이 작용하고, 복수의 등각홀(710) 중 어느 하나에 맞물려 위치 고정되도록 등각핀(724)이 형성되는 등각레버(720)를 포함한다.The eccentric module 700 is formed at both ends of the second support shaft portion 360 and is rotatably installed around a shaft hole 312 formed in a pair of joint plates 310. A pair of side shafts 361 ) And, it is formed between a pair of side shafts 361 to rotatably support the lower support 240, and the eccentric shaft 362 formed eccentrically with the side shaft 361 and the shaft hole 312 as the center A plurality of equiangular holes 710 formed at equal intervals on the joint plate 310 and keyed to the side shaft 361 act on the transport force toward the joint plate 310 by the elastic body 722, and It includes an equal angle lever 720 in which an equal angle pin 724 is formed so as to be engaged with any one of the equal angle holes 710 to be fixed in position.

작동상에 있어서, 도 10처럼 상기 등각레버(720)를 당김 작동하여 등간핀(724)과 등각홀(710)의 맞물림 상태를 해제한 상태로 등각레버(720)를 회전시키면, 편심축(362)이 회전되면서 하부지지대(240) 원호운동 중심이 가변된다.In operation, as shown in FIG. 10, when the equal angle lever 720 is rotated in a state in which the engagement state of the equal angle pin 724 and the equal angle hole 710 is released by pulling the equal angle lever 720, the eccentric shaft 362 ) is rotated, the center of arc motion of the lower support 240 is varied.

이어서, 상기 등각레버(720) 당김력을 해제하면, 등각핀(724)이 등각홀(710)에 맞물린 상태로 편심축(362)이 위치 고정되도록 구비된다.Subsequently, when the pulling force of the equal angle lever 720 is released, the eccentric shaft 362 is fixed in position while the equal angle pin 724 is engaged with the equal angle hole 710 .

이처럼 상기 등각레버(720)의 간단한 조작에 의해 하부지지대(240) 원호운동 중심이 가변되는바, 즉, 하부지지대(240) 원호운동 중심과 제 1지지축부(350) 사이 거리가 조절되므로, 사용자마다 서로 상이한 다리굽힘 동작 범위에 대응하여 유연하게 종아리부의 원호운동 중심이 조절되어 관절에 무리 없이 다리 굽힘 운동을 보조할 수 있는 이점이 있다. As such, the center of arc motion of the lower support 240 is varied by simple manipulation of the equal angle lever 720, that is, the distance between the center of arc motion of the lower support 240 and the first support shaft portion 350 is adjusted, so that the user There is an advantage in that the arc motion center of the calf portion is flexibly adjusted in response to different leg bending motion ranges for each leg bending motion, so that the leg bending motion can be assisted without straining the joint.

도 11 내지 도 12에서, 상기 링크부재(460)는, 제1가이드핀(420)에 일단이 연결되는 제 1래크바(461)와, 제 2가이드핀(440)에 일단이 연결되는 제 2래크바(462)와, 제 1, 2래크바(461)(462)가 직선 이송 가능하게 삽입되는 래크하우징(463)과, 래크하우징(463) 내에서 설치되어 피니언축(464)을 중심으로 회전운동되고, 제 1, 2래크바(461)(462)와 치합되는 피니언(465)과, 피니언축(464)을 중심으로 래크하우징(463) 상에 등간격으로 형성되는 복수의 멈춤홀(466)과, 피니언축(464)에 키결합되어 탄성체에 의해 래크하우징(463) 측으로 이송력이 작용하고, 복수의 멈춤홀(466) 중 어느 하나에 맞물려 위치 고정되도록 멈춤핀(467)이 형성되는 피니언레버(468)를 포함한다.11 and 12, the link member 460 includes a first rack bar 461 having one end connected to the first guide pin 420 and a second rack bar 461 having one end connected to the second guide pin 440. The rack bar 462, the rack housing 463 into which the first and second rack bars 461 and 462 are inserted so as to be linearly transportable, and are installed in the rack housing 463 to center on the pinion shaft 464. A plurality of stop holes ( 466) and the pinion shaft 464 are keyed together so that a feed force acts toward the rack housing 463 by an elastic body, and a stop pin 467 is formed so that it is engaged with one of the plurality of stop holes 466 and fixed in position It includes a pinion lever 468 to be.

작동 상태를 살펴보면, 상기 피니언레버(468)를 당김 작동하여 멈춤핀(467)과 멈춤홀(466)의 맞물림 상태를 해제한 상태로 피니언레버(468)를 회전시키면, 피니언(465)이 회전되면서 제 1, 2래크바(461)(462) 길이가 신축 조절되고, 피니언레버(468) 당김력을 해제하면 멈춤핀(467)이 멈춤홀(466)에 맞물린 상태로 피니언(465)이 위치 고정되며, 상부지지대(140)와 하부지지대(240) 간에 원호운동 각도가 가변되도록 구비된다.Looking at the operating state, when the pinion lever 468 is rotated in a state in which the engagement state of the stop pin 467 and the stop hole 466 is released by pulling the pinion lever 468, the pinion 465 rotates When the lengths of the first and second rack bars 461 and 462 are adjusted for expansion and contraction, and the pulling force of the pinion lever 468 is released, the pinion 465 is fixed in position while the stop pin 467 is engaged with the stop hole 466 And, the arc motion angle between the upper support 140 and the lower support 240 is provided to be variable.

이에 사용자마다 서로 상이한 다리굽힘 동작 범위에 대응하여 대퇴부와 종아리부의 원호운동 각도를 유연하게 조절하는바, 즉, 착용자의 다양한 무릎관절 신체구조에 적합하게 상부지지대와 하부지지대 사이 간격을 조절하여 관절에 무리 없이 다리 굽힘 운동을 보조할 수 있는 이점이 있다. Accordingly, the arc motion angles of the thigh and calf are flexibly adjusted in response to different leg bending motion ranges for each user. It has the advantage of being able to assist with leg bending exercises without strain.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, the most preferred embodiment of the present invention has been described in the detailed description of the present invention, but various modifications may be made within a range that does not depart from the technical scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above embodiments, but the scope of protection should be recognized from the techniques of the claims to be described later and from these techniques to equivalent technical means.

100: 상부조립체 200: 하부조립체
300: 관절모듈 400: 링크연결부
500: 락킹모듈 600: 각도설정모듈
700: 편심모듈100: upper assembly 200: lower assembly
300: joint module 400: link connection
500: locking module 600: angle setting module
700: eccentric module

Claims (5)

대퇴부를 감싸는 상부고정부(120)와, 상기 상부고정부(120)의 양측면에 설치되는 상부지지대(140)를 포함하는 상부조립체(100); 종아리부를 감싸는 하부고정부(220)와, 상기 하부고정부(220)의 양측면을 설치되는 하부지지대(240)를 포함하는 하부조립체(200); 기 상부지지대(140)와 하부지지대(240) 단부에 중첩되도록 배치되는 한 쌍의 관절플레이트(310)와, 관절플레이트(310)에 설치되어 상부지지대(140)를 회전 가능하게 연결하는 제 1지지축부(350)와, 관절플레이트(310)에 설치되어 제 1지지축부(350)와 이격된 위치에서 하부지지대(240)를 회전 가능하게 연결하는 제 2지지축부(360)가 구비되는 관절모듈(300); 상기 제 1지지축부(350)와 인접하도록 상부지지대(140)에 설치되는 제1가이드핀(420)과, 제 2지지축부(360)와 인접하도록 하부지지대(240)에 연결되는 제2가이드핀(440)과, 제1가이드핀(420)과 상기 제2가이드핀(440)을 상호 연결하는 링크부재(460)를 포함하는 링크연결부(400); 상기 제 1지지축부(350)와 동심원을 이루도록 관절플레이트(310) 상에 형성되어 상부지지대(140)의 선회 작동에 대응하여 제1가이드핀(420)의 원호운동을 가이드하는 제1가이드홈(314); 및 상기 제 2지지축부(360)와 동심원을 이루도록 관절플레이트(310) 상에 형성되어 하부지지대(240)의 선회 작동에 대응하여 제2가이드핀(440)의 원호운동을 가이드하는 제2가이드홈(316);을 포함하고, 상기 제 1지지축부(350)를 중심으로 상부지지대(140)가 선회 작동시, 링크연결부(400)에 의해 하부지지대(240)가 제 2지지축부(360)를 중심으로 제 1지지축부(350)와 반대 방향으로 선회 작동되도록 구비되며,
상기 하부지지대(240)는 편심모듈(700)에 의해 원호운동 중심이 가변되도록 구비되고,
상기 편심모듈(700)은, 제 2지지축부(360) 양단에 형성되어, 한 쌍의 관절플레이트(310)에 형성되는 축홀(312)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 사이드축(361)과, 한 쌍의 사이드축(361) 사이에 형성되어 하부지지대(240)를 회전 가능하게 지지하고, 사이드축(361)과 편심지게 형성되는 편심축(362)과, 축홀(312)을 중심으로 관절플레이트(310) 상에 등간격으로 형성되는 복수의 등각홀(710)과, 사이드축(361)에 키결합되어 탄성체(722)에 의해 관절플레이트(310) 측으로 이송력이 작용하고, 복수의 등각홀(710) 중 어느 하나에 맞물려 위치 고정되도록 등각핀(724)이 형성되는 등각레버(720)를 포함하고, 상기 등각레버(720)를 당김 작동하여 등간핀(724)과 등각홀(710)의 맞물림 상태를 해제한 상태로 등각레버(720)를 회전시키면, 편심축(362)이 회전되면서 하부지지대(240) 원호운동 중심이 가변되고, 등각레버(720) 당김력을 해제하면 등각핀(724)이 등각홀(710)에 맞물린 상태로 편심축(362)이 위치 고정되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하지 보조기기.
An upper assembly 100 including an upper fixing part 120 surrounding the thigh and an upper support 140 installed on both sides of the upper fixing part 120; A lower assembly 200 including a lower fixing part 220 surrounding the calf part and a lower support 240 installed on both sides of the lower fixing part 220; A pair of joint plates 310 disposed to overlap at the ends of the upper support 140 and the lower support 240, and a first support installed on the joint plate 310 to rotatably connect the upper support 140 A joint module provided with a shaft portion 350 and a second support shaft portion 360 installed on the joint plate 310 and rotatably connecting the lower support 240 at a position spaced apart from the first support shaft portion 350 ( 300); A first guide pin 420 installed on the upper support 140 to be adjacent to the first support shaft 350 and a second guide pin connected to the lower support 240 to be adjacent to the second support shaft 360 A link connecting portion 400 including a link member 460 interconnecting the first guide pin 420 and the second guide pin 440; A first guide groove formed on the joint plate 310 to form a concentric circle with the first support shaft portion 350 and guiding the circular motion of the first guide pin 420 in response to the turning operation of the upper support 140 ( 314); And a second guide groove formed on the joint plate 310 to form a concentric circle with the second support shaft portion 360 and guiding the circular motion of the second guide pin 440 in response to the turning operation of the lower support 240. 316; and, when the upper support 140 pivots around the first support shaft 350, the lower support 240 moves the second support shaft 360 by the link connection 400. It is provided so as to be pivotally operated in the opposite direction to the first support shaft portion 350 at the center,
The lower support 240 is provided so that the arc motion center is variable by the eccentric module 700,
The eccentric module 700 is formed at both ends of the second support shaft portion 360 and is rotatably installed around a shaft hole 312 formed in a pair of joint plates 310. A pair of side shafts 361 ) And, it is formed between a pair of side shafts 361 to rotatably support the lower support 240, and the eccentric shaft 362 formed eccentrically with the side shaft 361, and the shaft hole 312 as the center A plurality of equiangular holes 710 formed at equal intervals on the joint plate 310 and keyed to the side shaft 361 act on the transfer force toward the joint plate 310 by the elastic body 722, and It includes an equal angle lever 720 in which an equal angle pin 724 is formed so as to be engaged with any one of the equal angle holes 710 of the equal angle pin 724, and the equal angle lever 720 is pulled to operate the equal angle pin 724 and the equal angle hole ( When the equal angle lever 720 is rotated in a state in which the engagement state of the 710 is released, the eccentric shaft 362 is rotated so that the center of arc motion of the lower support 240 is changed, and when the equal angle lever 720 releases the pulling force, the equal angle lever 720 is released. A lower extremity auxiliary device characterized in that the pin 724 is provided so that the eccentric shaft 362 is fixed in position while being engaged with the equal angle hole 710.
 제1항에 있어서,
상기 상부지지대(140)는 락킹모듈(500)에 의해 관절플레이트(310) 상에서 잠금 작동되도록 구비되고,
상기 락킹모듈(500)은,
상부지지대(140) 단부에 제 1지지축부(350)와 동심원을 이루도록 형성되는 라운딩면(510)과,
라운딩면(510)에 등간격으로 형성되는 복수의 락커홈(520)과,
라운딩면(510) 선회 반경과 대응하는 관절플레이트(310)에 설치되고, 레버(532)에 의해 제 1지지축부(350) 측으로 직선 이송되어, 락커홈(520)과 맞물려 상부지지대(140)를 잠금 작동하는 락커(530)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 보조기기.
According to claim 1,
The upper support 140 is provided to be locked on the joint plate 310 by the locking module 500,
The locking module 500,
A rounding surface 510 formed at the end of the upper support 140 to form a concentric circle with the first support shaft portion 350,
A plurality of locker grooves 520 formed at equal intervals on the rounding surface 510;
It is installed on the joint plate 310 corresponding to the turning radius of the rounding surface 510, and is linearly transferred toward the first support shaft portion 350 by the lever 532 and engaged with the locker groove 520 to form the upper support 140. A lower extremity auxiliary device comprising a locker 530 for locking operation.
 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 상부지지대(140)는 각도설정모듈(600)에 의해 관절플레이트(310) 상에서 원호운동 범위가 설정되도록 구비되고,
상기 각도설정모듈(600)은,
제 1지지축부(350)와 동심원을 이루도록 관절플레이트(310) 상에 아치형으로 형성되는 원호레일(610)과,
원호레일(610) 내주면에 등간격으로 형성되는 치형돌기(620)와,
한 쌍의 관절플레이트(310) 사이에 배치되고, 일단에 원호레일(610)을 타고 이송되는 원호가이드(632)가 형성되며, 제 1지지축부(350) 방향으로 이너레일(634)이 형성되는 한 쌍의 리미트블록(630)과,
이너레일(634)에 설치되어, 탄성체(642)에 의해 제 1지지축부(350) 반대 방향으로 반력이 작용하고, 단부에 치형돌기(620)와 맞물리도록 고정핀(644)이 구비되는 푸쉬버튼(640)을 포함하고,
상기 푸쉬버튼(640)을 가압하면 고정핀(644)과 치형돌기(620) 간에 맞물림 상태가 해제되어 간극블록(630)의 위치이동이 허용되고, 상기 간극블록(630)을 위치이동 한 후, 푸쉬버튼(640) 가압력을 해제하면, 고정핀(644)이 치형돌기(620)에 맞물려 간극블록(630)이 위치 고정되며, 한 쌍의 간극블록(630)에 의해 관절플레이트(310)의 양방향 원호운동 범위가 설정되는 것을 특징으로 하는 하지 보조기기.
According to claim 1 or 2,
The upper support 140 is provided so that a range of arc motion is set on the joint plate 310 by the angle setting module 600,
The angle setting module 600,
A circular arc rail 610 formed in an arcuate shape on the joint plate 310 so as to form a concentric circle with the first support shaft portion 350;
Toothed protrusions 620 formed at equal intervals on the inner circumferential surface of the circular arc rail 610,
It is disposed between a pair of joint plates 310, and an arc guide 632 transported along an arc rail 610 is formed at one end, and an inner rail 634 is formed in the direction of the first support shaft portion 350 A pair of limit blocks 630,
Installed on the inner rail 634, a reaction force acts in the opposite direction to the first support shaft portion 350 by the elastic body 642, and a push button having a fixing pin 644 engaged with the tooth protrusion 620 at the end thereof. (640),
When the push button 640 is pressed, the engagement state between the fixing pin 644 and the tooth protrusion 620 is released, allowing the gap block 630 to move, and after the gap block 630 is moved, When the pressing force of the push button 640 is released, the fixing pin 644 is engaged with the tooth protrusion 620 and the gap block 630 is fixed in position, and the joint plate 310 is moved in both directions by the pair of gap blocks 630. A lower extremity assistive device characterized in that a circular motion range is set.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 링크부재(460)는,
제1가이드핀(420)에 일단이 연결되는 제 1래크바(461)와,
제 2가이드핀(440)에 일단이 연결되는 제 2래크바(462)와,
제 1, 2래크바(461)(462)가 직선 이송 가능하게 삽입되는 래크하우징(463)과,
래크하우징(463) 내에서 설치되어 피니언축(464)을 중심으로 회전운동되고, 제 1, 2래크바(461)(462)와 치합되는 피니언(465)과,
피니언축(464)을 중심으로 래크하우징(463) 상에 등간격으로 형성되는 복수의 멈춤홀(466)과,
피니언축(464)에 키결합되어 탄성체에 의해 래크하우징(463) 측으로 이송력이 작용하고, 복수의 멈춤홀(466) 중 어느 하나에 맞물려 위치 고정되도록 멈춤핀(467)이 형성되는 피니언레버(468)를 포함하고,
상기 피니언레버(468)를 당김 작동하여 멈춤핀(467)과 멈춤홀(466)의 맞물림 상태를 해제한 상태로 피니언레버(468)를 회전시키면, 피니언(465)이 회전되면서 제 1, 2래크바(461)(462) 길이가 신축 조절되고, 피니언레버(468) 당김력을 해제하면 멈춤핀(467)이 멈춤홀(466)에 맞물린 상태로 피니언(465)이 위치 고정되며, 상부지지대(140)와 하부지지대(240) 간에 원호운동 각도가 가변되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 하지 보조기기.According to claim 1,
The link member 460,
A first rack bar 461 having one end connected to the first guide pin 420;
A second rack bar 462 having one end connected to the second guide pin 440;
A rack housing 463 into which first and second rack bars 461 and 462 are linearly transportable;
A pinion 465 installed in the rack housing 463, rotated around the pinion shaft 464, and meshed with the first and second rack bars 461 and 462;
A plurality of stop holes 466 formed at regular intervals on the rack housing 463 around the pinion shaft 464,
A pinion lever in which a stop pin 467 is formed so that it is keyed to the pinion shaft 464, feed force acts toward the rack housing 463 by an elastic body, and is engaged with any one of the plurality of stop holes 466 to be fixed in position ( 468),
When the pinion lever 468 is rotated in a state in which the engagement of the stop pin 467 and the stop hole 466 is released by pulling the pinion lever 468, the pinion 465 rotates to The length of the kvars 461 and 462 is adjusted for expansion and contraction, and when the pulling force of the pinion lever 468 is released, the pinion 465 is fixed in position while the stop pin 467 is engaged with the stop hole 466, and the upper support ( 140) and the lower support 240, the lower extremity assist device characterized in that it is provided so that the arc motion angle is variable.
KR1020220134673A 2022-10-19 2022-10-19 Joint device for foot walker KR102495341B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220134673A KR102495341B1 (en) 2022-10-19 2022-10-19 Joint device for foot walker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220134673A KR102495341B1 (en) 2022-10-19 2022-10-19 Joint device for foot walker

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102495341B1 true KR102495341B1 (en) 2023-02-06

Family

ID=85224471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220134673A KR102495341B1 (en) 2022-10-19 2022-10-19 Joint device for foot walker

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102495341B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070089452A (en) 2006-02-28 2007-08-31 탁 본 구 A limitation of motion brace
KR20100055643A (en) * 2008-11-18 2010-05-27 조경일 Knee brace
JP2022515082A (en) * 2018-12-20 2022-02-17 ディージェーオー，エルエルシー Brace that limits range of motion and how to use it

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070089452A (en) 2006-02-28 2007-08-31 탁 본 구 A limitation of motion brace
KR20100055643A (en) * 2008-11-18 2010-05-27 조경일 Knee brace
JP2022515082A (en) * 2018-12-20 2022-02-17 ディージェーオー，エルエルシー Brace that limits range of motion and how to use it

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6781091B2 (en) Limb movement support device
US6001075A (en) Dynamic splint
US6387066B1 (en) Self-aligning adjustable orthopedic joint brace
US4825852A (en) Continuous passive motion device
KR20170052374A (en) A driving module and a motion assist apparatus comprising thereof
KR102443794B1 (en) Motion assist apparatus
KR102518097B1 (en) Limb braces, especially knee braces
US20070219477A1 (en) Apparatus and arrangement for exercising and supporting an upper limb
KR20110026543A (en) Orthopedic knee joint brace
KR102586197B1 (en) Motion assist apparatus
KR102313736B1 (en) Ems knee brace and knee joint assist apparatus
KR102495341B1 (en) Joint device for foot walker
US11666501B2 (en) Devices and methods for assisting pronation and/or supination
KR20120126326A (en) A Knee brace assembly for correcting varus and valgus of knee
KR20070089452A (en) A limitation of motion brace
CA2264008C (en) Orthotic device for abduction
JP7397013B2 (en) Eccentric and multicentric tension joints in orthopedic braces
KR102456142B1 (en) Wearable assisting device
IT201900002605A1 (en) BIAXIAL POLYCENTRIC JOINT FOR ORTHOSIS OR ORTHOPEDIC SUPPORTS PROVIDED WITH MEANS FOR ADJUSTING THE VARO-VALGUS ANGLE
JP2017522165A (en) Apparatus and treatment method for applying pressure to an arm bone
US11337842B2 (en) Joint orthosis with movable pad
CN216455534U (en) Load-free knee joint rehabilitation brace
JP7046116B2 (en) Fitting device for equipment
EP3808318B1 (en) Articulated joint for orthopaedic orthoses or braces
KR101495565B1 (en) Orthopedic knee joint brace

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant