KR102495210B1 - Apparatus and method for nozzle-bed levelling of 3D printer - Google Patents

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김우영
윤성용
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주식회사신도리코
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Abstract

The present invention provides an apparatus and a method for nozzle-bed levelling of a 3D printer comprising: a bed unit where a printed material is stacked; at least one nozzle unit which melts a filament to discharge the same on the bed unit; a correction unit which is installed in one side of the bed unit and provides a reference height value; a proximity sensor which detects the bed unit or the correction unit to estimate heights of the bed unit and the nozzle unit; and a control unit which, based on the height of the bed unit or the correction unit estimated through the proximity sensor, drives the nozzle unit to correct a gap between the bed unit and the nozzle unit. Accordingly, the apparatus can automatically measure the gap between a nozzle and a bed and accurately correct the gap between the nozzle and the bed depending on measuring results.

Description

3Ｄ 프린터의 노즐-베드 간격 보정 장치 및 방법{Apparatus and method for nozzle-bed levelling of 3D printer}Apparatus and method for nozzle-bed leveling of 3D printer}

본 발명은 3D 프린터의 노즐과 베드 사이의 간격을 자동으로 측정하여 보정하는 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for correcting a nozzle-bed gap of a 3D printer by automatically measuring and correcting a gap between a nozzle and a bed of the 3D printer.

3D 프린터는 재료의 연속적인 레이어를 2차원 프린터와 같이 출력하여 이를 적층함으로써 대상물을 만드는 제조 장치로서, 디지털화된 도면 정보를 바탕으로 빠르게 대상물을 제작할 수 있어서 프로토타입 샘플 제작 등에 주로 사용된다.A 3D printer is a manufacturing device that produces an object by outputting successive layers of material like a two-dimensional printer and stacking them, and is mainly used for prototype sample production because it can rapidly produce an object based on digitized drawing information.

이러한 3D 프린터의 제품 성형 방식에는, 광경화 수지에 레이저를 주사하여 주사된 부분이 경화되도록 하는 SLA(Stereo Lithography Apparatus) 방식, 기능성 고분자 또는 금속분말을 사용하여 소결시키는 SLS(Selective Laser Sintering) 방식, 용융 수지를 압출하여 조형하는 FDM(Fused Deposition Modeling) 방식, 고출력 레이저 빔으로 금속을 직접 성형하는 DMT(Laser-aid Direct Metal Tooling) 방식, 기계접합 조형 방식인 LOM(Laminated Object Manufacturing) 방식, 광경화성 수지가 저장된 수조의 하부로 광을 조사하여 경화시키는 DLP(Digital Light Processing) 방식 등이 있다.In the product molding method of such a 3D printer, a SLA (Stereo Lithography Apparatus) method in which a laser is injected into a photocurable resin so that the scanned portion is cured, a SLS (Selective Laser Sintering) method in which sintering is performed using a functional polymer or metal powder, The FDM (Fused Deposition Modeling) method, which extrudes molten resin, the DMT (Laser-aid Direct Metal Tooling) method, which directly forms metal with a high-power laser beam, the LOM (Laminated Object Manufacturing) method, a mechanical joint molding method, and the photocurable There is a DLP (Digital Light Processing) method in which light is irradiated to the lower part of the tank in which the resin is stored and cured.

이러한 3D 프린터 중 FDM 방식의 3D 프린터의 경우, 노즐로부터 사출된 필라멘트는 평평한 출력 베드 상에 적층되어 입체 형상을 유지하게 되고, 출력 베드 상의 출력물, 즉 조형물은 어느 정도 경화된 후에 출력 베드로부터 분리된다.In the case of an FDM 3D printer among these 3D printers, the filament injected from the nozzle is stacked on a flat output bed to maintain a three-dimensional shape, and the output on the output bed, that is, the molded object is cured to some extent and then separated from the output bed. .

여기서, 3D 프린터의 출력물의 품질은 출력물의 첫 레이어(layer)와 베드(bed) 바닥의 부착 여부에 의해 큰 영향을 받는다. 즉, 3D 프린터의 노즐(nozzle)과 베드 사이의 적절한 간격에 따라 출력 품질의 편차 및 조형 성공 여부가 결정된다.Here, the quality of the output of the 3D printer is greatly influenced by whether the first layer of the output and the bottom of the bed are attached. That is, the deviation of output quality and the success of molding are determined according to the proper distance between the nozzle of the 3D printer and the bed.

특히, 2개의 노즐을 사용하여 교차 출력을 하는 3D 프린터의 경우, 이 2개의 노즐들 사이의 높이 차이를 검출하고 이를 적절하게 보정해주어야 조형 품질을 높일 수 있다.In particular, in the case of a 3D printer that cross-prints using two nozzles, the height difference between the two nozzles must be detected and appropriately corrected to improve the quality of the molding.

그러나, 종래에는 노즐과 베드 사이의 간격을 설정 높이로 보정하기 위해 특허 두께를 가진 갭 지그(gap jig)를 노즐과 베드 사이에 끼워보면서, 출력물을 출력하여 육안으로 검사한 후 다시 노즐과 베드 사이의 간격을 조정하는 과정을 반복 수행하였다.However, in the prior art, in order to correct the gap between the nozzle and the bed to a set height, a gap jig with a patented thickness was inserted between the nozzle and the bed, and the output was printed and visually inspected, and then again between the nozzle and the bed. The process of adjusting the interval of was repeatedly performed.

선행기술문헌 1: 한국등록특허 제10-1677452호(2016.11.18.)Prior Art Document 1: Korean Patent Registration No. 10-1677452 (November 18, 2016)

선행기술문헌 2: 한국등록특허 제10-1899048호(2018.09.10.)Prior Art Document 2: Korean Patent Registration No. 10-1899048 (2018.09.10.)

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 발명된 것으로서, 노즐과 베드 사이의 간격을 자동으로 측정하고 측정 결과에 따라 노즐과 베드 사이의 간격을 정확하게 보정할 수 있는 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was invented in view of the above situation, and a nozzle-bed gap correction device of a 3D printer capable of automatically measuring the gap between the nozzle and the bed and accurately correcting the gap between the nozzle and the bed according to the measurement result and to provide a method.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 장치는: 출력물이 적층되는 평판 형상의 베드 유닛; 상기 베드 유닛의 상부에서 이동 가능하게 설치되고, 필라멘트를 용융시켜 상기 베드 유닛 상에 배출하는 노즐 팁을 구비한 적어도 하나 이상의 노즐 유닛; 상기 베드 유닛의 일측에 설치되고, 상기 베드 유닛의 상하 이동시에 상기 베드 유닛과 일체로 상하 이동하도록 형성되며, 기준 높이값을 제공하는 보정 유닛; 상기 노즐 유닛의 일측 하부에 설치되고, 상기 베드 유닛 또는 상기 보정 유닛을 검지하여 상기 베드 유닛 또는 상기 보정 유닛의 높이를 추정하는 근접 센서; 및 상기 근접 센서를 통해 추정된 상기 베드 유닛의 높이 또는 상기 보정 유닛의 높이를 기초로 상기 노즐 유닛을 구동하여 상기 베드 유닛과 상기 노즐 유닛 사이의 간격을 보정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a 3D printer nozzle-bed gap correction device according to the present invention includes: a flat bed unit on which output objects are stacked; at least one nozzle unit movably installed above the bed unit and having a nozzle tip for discharging the melted filament onto the bed unit; a correction unit installed on one side of the bed unit, formed to move up and down integrally with the bed unit when the bed unit moves up and down, and providing a reference height value; a proximity sensor installed below one side of the nozzle unit and estimating a height of the bed unit or the correction unit by detecting the bed unit or the correction unit; and a controller configured to correct the gap between the bed unit and the nozzle unit by driving the nozzle unit based on the height of the bed unit or the height of the correction unit estimated through the proximity sensor.

바람직하게는, 상기 노즐 유닛의 중심 하단에는 상기 노즐 팁이 배치되고, 상기 노즐 유닛의 측면 하단에는 상기 노즐 팁보다 높은 위치에 상기 근접 센서가 배치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the nozzle tip is disposed at the lower center of the nozzle unit, and the proximity sensor is disposed at a lower side of the nozzle unit at a position higher than the nozzle tip.

바람직하게는, 상기 보정 유닛은: 상기 베드 유닛의 일측에 부착된 보정 유닛 본체; 및 상기 보정 유닛 본체의 상부에 수직방향으로 승강 가능하게 설치된 검지판을 포함하고, 상기 검지판은 상기 노즐 유닛의 노즐 팁에 의해 눌릴 때 스위치가 동작하여 상기 노즐 팁의 높이를 추정하고, 상기 검지판은 스프링에 의해 탄성 지지되어 상기 노즐 팁과의 접촉이 해제될 때 원위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the correction unit includes: a correction unit body attached to one side of the bed unit; and a detecting plate mounted on an upper portion of the correction unit body so as to be vertically movable, and when the detecting plate is pressed by the nozzle tip of the nozzle unit, a switch operates to estimate the height of the nozzle tip, The plate is elastically supported by a spring and returns to its original position when contact with the nozzle tip is released.

한편, 상기 노즐 유닛은 제1 노즐 유닛 및 제2 노즐 유닛으로 이루어지고, 상기 제어부는, 상기 베드 유닛이 상기 제1 노즐 유닛의 근접 센서에 검지된 높이를 측정 기준 높이로 설정하고, 상기 제1 노즐 유닛의 근접 센서와 상기 보정 유닛 사이의 거리를 근접 센서 높이(A1)로 설정하고, 상기 제어부는, 상기 제1 노즐 유닛과 상기 보정 유닛 사이의 거리 및 상기 제2 노즐 유닛과 상기 보정 유닛 사이의 거리를 각각 제1 노즐 팁 높이(A2) 및 제2 노즐 팁 높이(A3)로 설정하며, 상기 제어부는, 상기 근접 센서 높이(A1), 상기 제1 노즐 팁 높이(A2), 및 상기 제2 노즐 팁 높이(A3)를 이용하여 오프셋 값들(오프셋 1 및 오프셋 2)을 계산한 후 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁과 상기 베드 유닛의 간격을 보정하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the nozzle unit is composed of a first nozzle unit and a second nozzle unit, the control unit, the bed unit sets the height detected by the proximity sensor of the first nozzle unit as a measurement reference height, the first A distance between the proximity sensor of the nozzle unit and the correction unit is set as a proximity sensor height A1, and the controller determines the distance between the first nozzle unit and the correction unit and the distance between the second nozzle unit and the correction unit. Set the distances of the first nozzle tip height A2 and the second nozzle tip height A3, respectively, and the control unit includes the proximity sensor height A1, the first nozzle tip height A2, and the second nozzle tip height A2. After calculating offset values (offset 1 and offset 2) using 2 nozzle tip heights (A3), a gap between the nozzle tip of the first nozzle unit and the bed unit is corrected.

바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 제1 노즐 팁 높이(A2)와 상기 근접 센서 높이(A1)의 차이를 상기 오프셋 1로 정하고, 상기 제1 노즐 팁 높이(A2)와 상기 제2 노즐 팁 높이(A3)의 차이를 상기 오프셋 2로 정하며, 상기 제어부는, 상기 측정 기준 높이와 상기 오프셋 1을 더하여 조형 영역의 원점(Z=0)을 구하여, 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁과 상기 베드 유닛의 간격을 보정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit sets a difference between the first nozzle tip height A2 and the proximity sensor height A1 as the offset 1, and the first nozzle tip height A2 and the second nozzle tip height The difference between (A3) is determined as the offset 2, and the control unit obtains the origin (Z=0) of the modeling area by adding the measurement reference height and the offset 1, thereby calculating the nozzle tip of the first nozzle unit and the bed unit. It is characterized by correcting the interval of.

추가적으로, 상기 제어부는, 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁의 원점에 상기 오프셋 2를 더하여 상기 제2 노즐 유닛의 노즐 팁의 원점을 구한 후, 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁과 상기 제2 노즐 유닛의 노즐 팁 사이의 높이를 보정하는 것을 특징으로 한다.Additionally, the control unit calculates the origin of the nozzle tip of the second nozzle unit by adding the offset 2 to the origin of the nozzle tip of the first nozzle unit, and then determines the origin of the nozzle tip of the first nozzle unit and the second nozzle unit. It is characterized in that for correcting the height between the nozzle tips of.

본 발명은 또한 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 장치를 이용한 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 방법으로서, a) 베드 유닛과 제1 노즐 유닛의 근접 센서 사이의 거리를 측정 기준 높이로 설정한 후, 상기 제1 노즐 유닛의 근접 센서와 보정 유닛의 검지판 사이의 거리를 근접 센서 높이(A1)로 설정하는 단계; b) 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁과 상기 보정 유닛의 검지판 사이의 거리 및 제2 노즐 유닛의 노즐 팁과 상기 보정 유닛의 검지판 사이의 거리를 각각 제1 노즐 팁 높이(A2) 및 제2 노즐 팁 높이(A3)로 설정하는 단계; 및 c) 상기 근접 센서 높이(A1), 상기 제1 노즐 팁 높이(A2), 및 상기 제2 노즐 팁 높이(A3)를 이용하여 오프셋 값들(오프셋 1 및 오프셋 2)을 계산한 후, 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁과 상기 베드 유닛의 간격을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is also a nozzle-bed gap correction method of a 3D printer using a nozzle-bed gap correction device of a 3D printer, a) after setting the distance between the bed unit and the proximity sensor of the first nozzle unit as a measurement reference height, setting a distance between a proximity sensor of the first nozzle unit and a detection plate of a correction unit as a proximity sensor height (A1); b) The distance between the nozzle tip of the first nozzle unit and the detection plate of the correction unit and the distance between the nozzle tip of the second nozzle unit and the detection plate of the correction unit are the first nozzle tip height A2 and 2 Setting the nozzle tip height (A3); and c) after calculating offset values (offset 1 and offset 2) using the proximity sensor height A1, the first nozzle tip height A2, and the second nozzle tip height A3, the It is characterized in that it comprises the step of correcting the gap between the nozzle tip of one nozzle unit and the bed unit.

바람직하게는, 상기 측정 기준 높이는 상기 제1 노즐 유닛의 근접 센서를 상기 베드 유닛의 중앙부로 이동시켜 상기 제1 노즐 유닛의 근접 센서가 상기 베드 유닛의 베드를 검지할 때까지 상기 베드를 승강시킨 높이이고, 상기 근접 센서 높이(A1)는 상기 측정 기준 높이에 대하여, 상기 제1 노즐 유닛의 근접 센서가 상기 보정 유닛의 검지판을 검지할 때까지 상기 베드를 승강시킨 높이인 것을 특징으로 한다.Preferably, the measurement reference height is a height obtained by moving the proximity sensor of the first nozzle unit to the center of the bed unit and moving the bed up and down until the proximity sensor of the first nozzle unit detects the bed of the bed unit. And, the proximity sensor height A1 is characterized in that the bed is raised and lowered until the proximity sensor of the first nozzle unit detects the detection plate of the correction unit with respect to the measurement reference height.

바람직하게는, 상기 제1 노즐 팁 높이(A2)는 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁을 상기 보정 유닛의 검지판 위로 이동시킨 후 상기 검지판이 스위치 작동할 때까지 상기 베드를 승강시킨 높이이고, 상기 제2 노즐 팁 높이(A3)는 상기 제2 노즐 유닛의 노즐 팁을 상기 보정 유닛의 검지판 위로 이동시킨 후 상기 검지판이 스위치 작동할 때까지 상기 베드를 승강시킨 높이인 것을 특징으로 한다.Preferably, the first nozzle tip height (A2) is a height obtained by moving the nozzle tip of the first nozzle unit above the detection plate of the correction unit and then moving the bed up and down until the detection plate operates the switch. The second nozzle tip height A3 is a height obtained by moving the nozzle tip of the second nozzle unit above the detection plate of the correction unit and then moving the bed up and down until the detection plate operates the switch.

바람직하게는, 상기 오프셋 1은 상기 제1 노즐 팁 높이(A2)와 상기 근접 센서 높이(A1)의 차이값이고, 상기 오프셋 2는 상기 제1 노즐 팁 높이(A2)와 상기 제2 노즐 팁 높이(A3)의 차이값이고, 상기 측정 기준 높이와 상기 오프셋 1을 더하여 조형 영역의 원점(Z=0)을 구하여, 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁과 상기 베드 유닛의 간격을 보정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the offset 1 is a difference between the first nozzle tip height A2 and the proximity sensor height A1, and the offset 2 is the first nozzle tip height A2 and the second nozzle tip height A2. It is the difference value of (A3), and the origin (Z = 0) of the modeling area is obtained by adding the measurement reference height and the offset 1, and the nozzle tip of the first nozzle unit And the gap between the bed unit is corrected. do.

추가적으로, 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁의 원점에 상기 오프셋 2를 더하여 상기 제2 노즐 유닛의 노즐 팁의 원점을 구한 후, 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁과 상기 제2 노즐 유닛의 노즐 팁 사이의 높이를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Additionally, the origin of the nozzle tip of the second nozzle unit is obtained by adding the offset 2 to the origin of the nozzle tip of the first nozzle unit, and then between the nozzle tip of the first nozzle unit and the nozzle tip of the second nozzle unit. It is characterized in that it further comprises the step of correcting the height of.

본 발명에 따르면, 노즐 유닛과 베드 사이의 간격을 수동으로 반복적으로 측정하거나 갭 지그를 사용하여 간격을 조정할 필요없이, 노즐과 베드 사이의 간격 및 노즐들 사이의 높이를 자동으로 측정하고 측정 결과에 따라 노즐과 베드 사이의 간격 및 노즐들 사이의 높이를 정확하게 보정할 수 있다.According to the present invention, the distance between the nozzle unit and the bed and the height between the nozzles are automatically measured without the need to manually and repeatedly measure the distance between the nozzle unit and the bed or adjust the distance using a gap jig, and the measurement result Accordingly, the gap between the nozzle and the bed and the height between the nozzles can be accurately corrected.

도 1은 본 발명에 따른 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 장치를 도시한 측면도,
도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 장치의 검지판의 작동 예를 나타낸 측면도들로서, 도 3a는 스위치 오프(OFF) 상태를 나타낸 도면이고, 도 3b는 스위치 온(ON) 상태를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 방법을 개략적으로 도시한 플로우차트.1 is a perspective view showing a nozzle-bed gap correction device of a 3D printer according to the present invention;
2 is a side view showing a nozzle-bed gap correction device of a 3D printer according to the present invention;
Figures 3a and 3b are side views showing an example of the operation of the detection plate of the nozzle-bed gap correction device of the 3D printer according to the present invention, Figure 3a is a switch off (OFF) state, Figure 3b is a switch on (ON) ) drawing showing the state,
4 is a flow chart schematically illustrating a method for correcting a nozzle-bed gap of a 3D printer according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 장치 및 방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a nozzle-bed gap correction device and method of a 3D printer according to the present invention will be described in detail. For reference, in describing the present invention below, the terms referring to the components of the present invention are named in consideration of the functions of each component, so they should not be understood as limiting the technical components of the present invention. It will be.

도 1, 2, 3a 및 3b를 참조하면, 본 발명에 따른 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 장치는 출력물이 적층되면서 조형되는 평판 형상의 베드 유닛(100), 베드 유닛(100) 상에 필라멘트를 용융시켜 배출하는 적어도 하나 이상의 노즐 유닛(200), 베드 유닛(100)의 일측에 설치되고 기준 높이값을 제공하는 보정 유닛(300), 보정 유닛(300)을 이용하여 베드 유닛(100) 및 노즐 유닛(200)의 높이를 추정하는 근접 센서(400), 및 근접 센서(400)의 추정값을 기초로 베드 유닛(100)과 노즐 유닛(200) 사이의 간격을 보정하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.1, 2, 3a and 3b, the apparatus for correcting the nozzle-bed gap of a 3D printer according to the present invention is a flat bed unit 100 that is molded while outputs are stacked, and a filament on the bed unit 100. At least one nozzle unit 200 melted and discharged, a correction unit 300 installed on one side of the bed unit 100 and providing a reference height value, and the bed unit 100 and the nozzle using the correction unit 300 A proximity sensor 400 for estimating the height of the unit 200, and a control unit (not shown) for correcting the gap between the bed unit 100 and the nozzle unit 200 based on the estimated value of the proximity sensor 400 Includes It is composed by

베드 유닛(100)은 사각 평판 형상으로 형성된 베드(110)를 구비하고, 노즐 유닛(200)으로부터 출력된 용융 필라멘트가 베드(110) 상에 적층된다. 이 베드 유닛(100)은 구동부(미도시)에 의해 수직방향으로 승강 가능하게 구동된다.The bed unit 100 has a bed 110 formed in a rectangular flat plate shape, and molten filaments output from the nozzle unit 200 are stacked on the bed 110 . The bed unit 100 is driven vertically by a driving unit (not shown) to be able to move up and down.

노즐 유닛(200)은 베드 유닛(100)의 상부에서 수평방향으로, 즉 XY방향으로 이동 가능하게 설치된다. 이 노즐 유닛(200)은 필라멘트의 이송 경로, 이송 롤러 및 이송 모터가 구비된 본체(210), 및 본체(210)로부터 이송된 필라멘트를 용융시켜 베드(110) 상으로 배출하는 노즐 팁(220)을 포함한다. 여기서, 노즐 유닛(200)은 제1 노즐 유닛 및 제2 노즐 유닛을 포함하여 한 쌍으로 이루어질 수 있고, 도면에는 설명의 편의를 위해 제1 노즐 유닛(200)만을 도시하였다.The nozzle unit 200 is installed to be movable from the top of the bed unit 100 in a horizontal direction, that is, in the XY direction. The nozzle unit 200 includes a main body 210 equipped with a filament transport path, a transport roller and a transport motor, and a nozzle tip 220 that melts the filament transported from the body 210 and discharges it onto the bed 110. includes Here, the nozzle unit 200 may be formed as a pair including a first nozzle unit and a second nozzle unit, and only the first nozzle unit 200 is shown in the drawing for convenience of description.

보정 유닛(300)은 베드 유닛(100)의 일측에 설치되고, 베드 유닛(100)의 상하 이동시에 베드 유닛(100)과 일체로 상하 이동하도록 베드 유닛(100)에 고정된다. 여기서, 보정 유닛(300)은 베드 유닛의 일측에 부착된 보정 유닛 본체(310) 및 보정 유닛 본체(310)의 상부에 수직방향으로 소정 높이 승강 가능하게 설치된 검지판(320)을 포함한다. 이 검지판(320)은 노즐 유닛(200)의 노즐 팁(220)에 의해 눌릴 때 스위치가 동작하여 노즐 팁(220)의 높이를 추정할 수 있다. 또한, 검지판(320)은 스프링(330)에 의해 탄성 지지되어 노즐 팁(220)과의 접촉이 해제될 때 원위치로 복귀하도록 형성된다.The correction unit 300 is installed on one side of the bed unit 100 and is fixed to the bed unit 100 so as to move up and down integrally with the bed unit 100 when the bed unit 100 moves up and down. Here, the correction unit 300 includes a correction unit body 310 attached to one side of the bed unit and a detection plate 320 installed vertically on the top of the correction unit body 310 so as to be vertically movable to a predetermined height. When the detecting plate 320 is pressed by the nozzle tip 220 of the nozzle unit 200, the switch operates and the height of the nozzle tip 220 can be estimated. In addition, the detection plate 320 is elastically supported by the spring 330 and returns to its original position when contact with the nozzle tip 220 is released.

근접 센서(400)는 노즐 유닛(200)의 일측 하부에 설치된다. 이 근접 센서(400)는 베드 유닛(100) 또는 보정 유닛(300)을 검지하여 베드 유닛(100) 및/또는 노즐 유닛(200)의 높이를 추정하는 역할을 한다. 여기서, 노즐 팁(220)은 노즐 유닛(200)의 중심 하단에 배치되고, 근접 센서(400)는 노즐 유닛(200)의 측면 하단에 노즐 팁(220)보다 높은 위치에 배치된다. 한편, 근접 센서는 도면에 도시되지 않은 제2 노즐 유닛의 일측 하부에도 설치된다.The proximity sensor 400 is installed below one side of the nozzle unit 200 . The proximity sensor 400 serves to estimate the height of the bed unit 100 and/or the nozzle unit 200 by detecting the bed unit 100 or the correction unit 300 . Here, the nozzle tip 220 is disposed at the lower center of the nozzle unit 200, and the proximity sensor 400 is disposed at a higher position than the nozzle tip 220 at the lower side of the nozzle unit 200. On the other hand, the proximity sensor is also installed on the lower side of one side of the second nozzle unit (not shown).

제어부는 근접 센서(400)를 통해 추정된 베드 유닛(100)의 높이 및 노즐 유닛(200)의 높이를 기초로 노즐 유닛(200)을 구동하여 베드 유닛(100)과 노즐 유닛(200) 사이의 간격을 보정한다.The control unit drives the nozzle unit 200 based on the height of the bed unit 100 and the height of the nozzle unit 200 estimated through the proximity sensor 400 to determine the distance between the bed unit 100 and the nozzle unit 200. correct the spacing.

구체적으로, 제어부는 베드 유닛(100)이 제1 노즐 유닛(200)의 근접 센서(400)에 검지된 높이를 측정 기준 높이로 설정하고, 제1 노즐 유닛(200)의 근접 센서(400)와 보정 유닛(300)의 검지판(320) 사이의 거리를 근접 센서 높이(A1)로 설정한다. 또한, 제어부는 제1 노즐 유닛(200)의 노즐 팁(220)과 보정 유닛(300)의 검지판(320) 사이의 거리 및 제2 노즐 유닛의 노즐 팁과 보정 유닛(300)의 검지판(320) 사이의 거리를 각각 제1 노즐 팁 높이(A2) 및 제2 노즐 팁 높이(A3)로 설정한다. 또한, 제어부는, 근접 센서 높이(A1), 제1 노즐 팁 높이(A2), 및 제2 노즐 팁 높이(A3)를 이용하여 오프셋 값들(오프셋 1 및 오프셋 2)을 계산한 후 제1 노즐 유닛(200)의 노즐 팁(220)과 베드 유닛(100)의 간격을 보정하여, 베드 유닛(100)의 베드(110)의 높이를 조정한다.Specifically, the control unit sets the height detected by the proximity sensor 400 of the first nozzle unit 200 as the measurement reference height of the bed unit 100, and the proximity sensor 400 of the first nozzle unit 200 and The distance between the detection plates 320 of the correction unit 300 is set as the proximity sensor height A1. In addition, the control unit controls the distance between the nozzle tip 220 of the first nozzle unit 200 and the detection plate 320 of the correction unit 300 and the nozzle tip of the second nozzle unit and the detection plate of the correction unit 300 ( 320) are set to the first nozzle tip height A2 and the second nozzle tip height A3, respectively. In addition, the control unit calculates offset values (offset 1 and offset 2) using the proximity sensor height A1, the first nozzle tip height A2, and the second nozzle tip height A3, and then the first nozzle unit The height of the bed 110 of the bed unit 100 is adjusted by correcting the distance between the nozzle tip 220 of the nozzle 200 and the bed unit 100 .

여기서, 제어부는 제1 노즐 팁 높이(A2)와 근접 센서 높이(A1)의 차이를 오프셋 1로 정하고, 제1 노즐 팁 높이(A2)와 제2 노즐 팁 높이(A3)의 차이를 오프셋 2로 정하며, 앞에서 계산한 측정 기준 높이와 오프셋 1을 더하여 조형 영역의 원점(Z=0)을 구하여, 제1 노즐 유닛(200)의 노즐 팁(220)과 베드 유닛(100)의 간격을 보정한다.Here, the controller sets the difference between the first nozzle tip height A2 and the proximity sensor height A1 as offset 1, and the difference between the first nozzle tip height A2 and the second nozzle tip height A3 as offset 2. The distance between the nozzle tip 220 of the first nozzle unit 200 and the bed unit 100 is obtained by adding the offset 1 to the measurement reference height calculated above to obtain the origin (Z = 0) of the molding area.

추가적으로, 제어부는 제1 노즐 유닛(200)의 노즐 팁(220)의 원점에 앞에서 계산한 오프셋 2를 더하여 제2 노즐 유닛의 노즐 팁의 원점을 구한 후, 제1 노즐 유닛(200)의 노즐 팁(220)과 제2 노즐 유닛의 노즐 팁 사이의 높이를 보정한다.Additionally, the control unit obtains the origin of the nozzle tip of the second nozzle unit by adding the previously calculated offset 2 to the origin of the nozzle tip 220 of the first nozzle unit 200, and then the nozzle tip of the first nozzle unit 200. The height between 220 and the nozzle tip of the second nozzle unit is corrected.

이와 같이, 본 발명에 따른 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 장치는 베드 유닛(100) 일측에 고정된 보정 유닛(300)의 검지판(320) 및 노즐 유닛(200)에 일측에 구비된 근접 센서(400)를 이용하여 측정 기준 높이와 근접 센서 높이(A1)를 설정하고 이를 기준으로 제1 노즐 팁 높이(A2)와 제2 노즐 팁 높이(A3)를 계산하여 노즐과 베드 사이의 간격 및 노즐 유닛들 사이의 간격을 보정할 수 있다.As such, the apparatus for correcting the nozzle-bed gap of the 3D printer according to the present invention includes the detection plate 320 of the correction unit 300 fixed to one side of the bed unit 100 and the proximity sensor provided on one side of the nozzle unit 200 (400) to set the measurement reference height and the proximity sensor height (A1), and calculate the first nozzle tip height (A2) and the second nozzle tip height (A3) based on this to calculate the gap between the nozzle and the bed and the nozzle Gaps between units can be corrected.

이하, 도 1 내지 4를 참조하여 본 발명에 따른 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method for correcting a nozzle-bed gap of a 3D printer according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 .

먼저, 베드 유닛(100)과 제1 노즐 유닛(200)의 근접 센서(400) 사이의 거리를 측정 기준 높이로 설정한 후, 제1 노즐 유닛(200)의 근접 센서(400)와 보정 유닛(300)의 검지판(320) 사이의 거리를 근접 센서 높이(A1)로 설정한다(단계 S100). 이 단계 S100에서, 제어부는 제1 노즐 유닛(200)의 근접 센서(400)를 베드 유닛(100)의 중앙부로 이동시켜 제1 노즐 유닛(200)의 근접 센서(400)가 베드 유닛(100)의 베드(110)를 검지할 때까지 베드(110)를 승강시키고, 이 베드(110)의 승강 높이를 측정 기준 높이로 설정한다. 또한, 제어부는 제1 노즐 유닛(200)의 근접 센서(400)가 보정 유닛(300)의 검지판(320)을 검지할 때까지 베드(110)를 승강시키고, 앞에서 설정한 측정 기준 높이에 대한 베드(110)의 승강 높이를 근접 센서 높이(A1)로 저장한다.First, after setting the distance between the bed unit 100 and the proximity sensor 400 of the first nozzle unit 200 as a measurement reference height, the proximity sensor 400 of the first nozzle unit 200 and the correction unit ( The distance between the detection plates 320 of 300 is set as the proximity sensor height A1 (step S100). In this step S100, the control unit moves the proximity sensor 400 of the first nozzle unit 200 to the center of the bed unit 100 so that the proximity sensor 400 of the first nozzle unit 200 is the bed unit 100 The bed 110 is raised and lowered until the bed 110 of the bed 110 is detected, and the lifting height of the bed 110 is set as a standard measurement height. In addition, the control unit elevates the bed 110 until the proximity sensor 400 of the first nozzle unit 200 detects the detection plate 320 of the correction unit 300, and for the measurement reference height set earlier The elevation height of the bed 110 is stored as the proximity sensor height A1.

이어서, 제1 노즐 유닛(200)의 노즐 팁(220)과 보정 유닛(300)의 검지판(320) 사이의 거리 및 제2 노즐 유닛의 노즐 팁과 보정 유닛(300)의 검지판(320) 사이의 거리를 각각 제1 노즐 팁 높이(A2) 및 제2 노즐 팁 높이(A3)로 설정한다(단계 S200). 이 단계 S200에서, 제어부는 제1 노즐 유닛(200)의 노즐 팁(220)을 보정 유닛(300)의 검지판(320) 위로 이동시킨 후 검지판(320)이 노즐 팁(220)에 의해 눌려서 스위치 작동할 때까지 베드(110)를 승강시키고, 이때 베드(110)의 승강 높이를 제1 노즐 팁 높이(A2)로 저장한다. 또한, 제어부는 제2 노즐 유닛의 노즐 팁을 보정 유닛(300)의 검지판(320) 위로 이동시킨 후 검지판(320)이 제2 노즐 유닛의 노즐 팁에 의해 눌려서 스위치 작동할 때까지 베드(110)를 승강시키고, 이때 베드(110)의 승강 높이를 제2 노즐 팁 높이(A3)로 저장한다. Then, the distance between the nozzle tip 220 of the first nozzle unit 200 and the detection plate 320 of the correction unit 300 and the nozzle tip of the second nozzle unit and the detection plate 320 of the correction unit 300 The distance between them is set to the first nozzle tip height A2 and the second nozzle tip height A3 (step S200). In this step S200, the control unit moves the nozzle tip 220 of the first nozzle unit 200 onto the detection plate 320 of the correction unit 300, and then the detection plate 320 is pressed by the nozzle tip 220. The bed 110 is raised and lowered until the switch operates, and at this time, the raised and lowered height of the bed 110 is stored as the first nozzle tip height A2. In addition, the control unit moves the nozzle tip of the second nozzle unit onto the detection plate 320 of the correction unit 300, and then the detection plate 320 is pressed by the nozzle tip of the second nozzle unit to operate the bed ( 110) is moved up and down, and at this time, the lifted height of the bed 110 is stored as the second nozzle tip height A3.

다음으로, 제어부에 의해 저장된 근접 센서 높이(A1), 제1 노즐 팁 높이(A2), 및 제2 노즐 팁 높이(A3)를 이용하여 오프셋 값들(오프셋 1 및 오프셋 2)을 계산한 후, 제1 노즐 유닛(200)의 노즐 팁(220)과 베드 유닛(100)의 간격을 보정한다(단계 S300). 이 단계 S300에서, 제어부는 제1 노즐 팁 높이(A2)와 근접 센서 높이(A1)의 차이값을 오프셋 1이라 계산하고, 제1 노즐 팁 높이(A2)와 제2 노즐 팁 높이(A3)의 차이값을 오프셋 2라 계산한다. 그리고, 제어부는 설정된 측정 기준 높이와 오프셋 1을 더하여 조형 영역의 원점(Z=0)을 구한 후, 이 원점에 베드(110)의 높이를 맞춰 제1 노즐 유닛(200)의 노즐 팁(220)과 베드 유닛(100)의 간격을 보정한다.Next, offset values (offset 1 and offset 2) are calculated using the proximity sensor height A1, the first nozzle tip height A2, and the second nozzle tip height A3 stored by the control unit. The gap between the nozzle tip 220 of one nozzle unit 200 and the bed unit 100 is corrected (step S300). In this step S300, the control unit calculates the difference between the first nozzle tip height A2 and the proximity sensor height A1 as offset 1, and calculates the first nozzle tip height A2 and the second nozzle tip height A3. Calculate the difference as offset 2. Then, the control unit calculates the origin (Z = 0) of the modeling area by adding the set measurement reference height and the offset 1, and then adjusts the height of the bed 110 to this origin to adjust the nozzle tip 220 of the first nozzle unit 200 and the gap between the bed unit 100 is corrected.

추가적으로, 본 발명에 따른 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 방법은 제1 노즐 유닛(200)의 노즐 팁(220)과 제2 노즐 유닛의 노즐 팁 사이의 높이를 보정하는 단계(S400)를 더 포함할 수 있다. 이 단계 S400에서, 제어부는 제1 노즐 유닛(200)의 노즐 팁(220)의 원점을 구하고 이 원점에 오프셋 2를 더하여 제2 노즐 유닛의 노즐 팁의 원점을 계산한다. 이어서, 제어부는 계산된 제1 노즐 유닛(200)의 노즐 팁(220)의 원점과 제2 노즐 유닛의 노즐 팁의 원점을 맞춰 제1 노즐 유닛의 노즐 팁과 제2 노즐 유닛의 노즐 팁 사이의 높이를 보정한다.Additionally, the method for correcting the nozzle-bed gap of the 3D printer according to the present invention further includes correcting the height between the nozzle tip 220 of the first nozzle unit 200 and the nozzle tip of the second nozzle unit (S400). can do. In this step S400, the control unit calculates the origin of the nozzle tip of the second nozzle unit by obtaining the origin of the nozzle tip 220 of the first nozzle unit 200 and adding offset 2 to the origin. Subsequently, the control unit aligns the calculated origin of the nozzle tip 220 of the first nozzle unit 200 with the origin of the nozzle tip of the second nozzle unit to determine the distance between the nozzle tip of the first nozzle unit and the nozzle tip of the second nozzle unit. correct the height

이와 같이, 본 발명에 따른 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 방법은, 종래와 같이 노즐 유닛과 베드 사이의 간격을 수동으로 반복적으로 측정하거나 갭 지그를 사용하여 간격을 조정할 필요없이, 노즐과 베드 사이의 간격 및 노즐들 사이의 높이를 자동으로 측정하고 측정 결과에 따라 노즐과 베드 사이의 간격 및 노즐들 사이의 높이를 정확하게 보정할 수 있다.As such, the method for correcting the nozzle-bed gap of the 3D printer according to the present invention, without the need to manually and repeatedly measure the gap between the nozzle unit and the bed or adjust the gap using a gap jig as in the prior art, between the nozzle and the bed The distance between the nozzles and the height between the nozzles are automatically measured, and the distance between the nozzle and the bed and the height between the nozzles can be accurately corrected according to the measurement results.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present invention described above are only exemplarily showing the technical spirit of the present invention, and the protection scope of the present invention should be construed according to the following claims. In addition, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention, and all technical ideas within the equivalent scope of the present invention It should be interpreted as being included in the scope of rights.

100: 베드 유닛 110: 베드
200: 노즐 유닛 210: 노즐 유닛 본체
220: 노즐 팁 300: 보정 유닛
310: 보정 유닛 본체 320: 검지판
330: 스프링 400: 근접 센서100: bed unit 110: bed
200: nozzle unit 210: nozzle unit body
220: nozzle tip 300: correction unit
310: correction unit body 320: detection plate
330: spring 400: proximity sensor

Claims (11)

출력물이 적층되는 평판 형상의 베드 유닛;
상기 베드 유닛의 상부에서 이동 가능하게 설치되고, 필라멘트를 용융시켜 상기 베드 유닛 상에 배출하는 노즐 팁을 구비한 적어도 하나 이상의 노즐 유닛;
상기 베드 유닛의 일측에 설치되고, 상기 베드 유닛의 상하 이동시에 상기 베드 유닛과 일체로 상하 이동하도록 형성되며, 기준 높이값을 제공하는 보정 유닛;
상기 노즐 유닛의 일측 하부에 설치되고, 상기 베드 유닛 또는 상기 보정 유닛을 검지하여 상기 베드 유닛 및 상기 노즐 유닛의 높이를 추정하는 근접 센서; 및
상기 근접 센서를 통해 추정된 상기 베드 유닛의 높이 또는 상기 보정 유닛의 높이를 기초로 상기 노즐 유닛을 구동하여 상기 베드 유닛과 상기 노즐 유닛 사이의 간격을 보정하는 제어부를 포함하고,
상기 노즐 유닛은 제1 노즐 유닛 및 제2 노즐 유닛으로 이루어지고,
상기 제어부는, 상기 베드 유닛이 상기 제1 노즐 유닛의 근접 센서에 검지된 높이를 측정 기준 높이로 설정하고, 상기 제1 노즐 유닛의 근접 센서와 상기 보정 유닛 사이의 거리를 근접 센서 높이(A1)로 설정하고,
상기 제어부는, 상기 제1 노즐 유닛과 상기 보정 유닛 사이의 거리 및 상기 제2 노즐 유닛과 상기 보정 유닛 사이의 거리를 각각 제1 노즐 팁 높이(A2) 및 제2 노즐 팁 높이(A3)로 설정하며,
상기 제어부는, 상기 근접 센서 높이(A1), 상기 제1 노즐 팁 높이(A2), 및 상기 제2 노즐 팁 높이(A3)를 이용하여 오프셋 값들(오프셋 1 및 오프셋 2)을 계산한 후 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁과 상기 베드 유닛의 간격을 보정하는 것을 특징으로 하는, 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 장치.
A bed unit in the form of a flat plate on which output objects are stacked;
at least one nozzle unit movably installed above the bed unit and having a nozzle tip for discharging the melted filament onto the bed unit;
a correction unit installed on one side of the bed unit, formed to move up and down integrally with the bed unit when the bed unit moves up and down, and providing a reference height value;
a proximity sensor installed below one side of the nozzle unit and estimating heights of the bed unit and the nozzle unit by detecting the bed unit or the correction unit; and
A control unit correcting the gap between the bed unit and the nozzle unit by driving the nozzle unit based on the height of the bed unit or the height of the correction unit estimated through the proximity sensor;
The nozzle unit consists of a first nozzle unit and a second nozzle unit,
The control unit sets the height of the bed unit detected by the proximity sensor of the first nozzle unit as a measurement reference height, and sets the distance between the proximity sensor of the first nozzle unit and the correction unit as the proximity sensor height A1 set to
The control unit sets a distance between the first nozzle unit and the correction unit and a distance between the second nozzle unit and the correction unit as a first nozzle tip height A2 and a second nozzle tip height A3, respectively. and
The control unit calculates offset values (offset 1 and offset 2) using the proximity sensor height A1, the first nozzle tip height A2, and the second nozzle tip height A3, Characterized in that for correcting the distance between the nozzle tip of the 1-nozzle unit and the bed unit, a nozzle-bed gap correction device for a 3D printer.
 제1항에 있어서,
상기 노즐 유닛의 중심 하단에는 상기 노즐 팁이 배치되고, 상기 노즐 유닛의 측면 하단에는 상기 노즐 팁보다 높은 위치에 상기 근접 센서가 배치되는 것을 특징으로 하는, 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 장치.
According to claim 1,
The nozzle tip of the nozzle unit is disposed at the lower center of the nozzle unit, and the proximity sensor is disposed at a lower side of the side of the nozzle unit at a position higher than the nozzle tip.
 제1항에 있어서,
상기 보정 유닛은: 상기 베드 유닛의 일측에 부착된 보정 유닛 본체; 및 상기 보정 유닛 본체의 상부에 수직방향으로 승강 가능하게 설치된 검지판을 포함하고,
상기 검지판은 상기 노즐 유닛의 노즐 팁에 의해 눌릴 때 스위치가 동작하여 상기 노즐 팁의 높이를 추정하고,
상기 검지판은 스프링에 의해 탄성 지지되어 상기 노즐 팁과의 접촉이 해제될 때 원위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는, 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 장치.
According to claim 1,
The correction unit may include: a correction unit body attached to one side of the bed unit; and a detecting plate installed vertically on an upper portion of the correction unit body,
When the detection plate is pressed by the nozzle tip of the nozzle unit, a switch operates to estimate the height of the nozzle tip;
The detection plate is elastically supported by a spring and returns to its original position when the contact with the nozzle tip is released.
 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 노즐 팁 높이(A2)와 상기 근접 센서 높이(A1)의 차이를 상기 오프셋 1로 정하고, 상기 제1 노즐 팁 높이(A2)와 상기 제2 노즐 팁 높이(A3)의 차이를 상기 오프셋 2로 정하며,
상기 제어부는, 상기 측정 기준 높이와 상기 오프셋 1을 더하여 조형 영역의 원점(Z=0)을 구하여, 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁과 상기 베드 유닛의 간격을 보정하는 것을 특징으로 하는, 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 장치.
According to claim 1,
The control unit sets the difference between the first nozzle tip height A2 and the proximity sensor height A1 as the offset 1, and the first nozzle tip height A2 and the second nozzle tip height A3 are The difference is set as the offset 2,
The controller calculates the origin (Z = 0) of the modeling area by adding the measurement reference height and the offset 1 to correct the gap between the nozzle tip of the first nozzle unit and the bed unit. Characterized in that, 3D printer Nozzle-bed gap compensator.
 제4항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁의 원점에 상기 오프셋 2를 더하여 상기 제2 노즐 유닛의 노즐 팁의 원점을 구한 후, 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁과 상기 제2 노즐 유닛의 노즐 팁 사이의 높이를 보정하는 것을 특징으로 하는, 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 장치.
According to claim 4,
The control unit calculates the origin of the nozzle tip of the second nozzle unit by adding the offset 2 to the origin of the nozzle tip of the first nozzle unit, and then calculates the origin of the nozzle tip of the first nozzle unit and the nozzle of the second nozzle unit. A nozzle-bed gap correction device of a 3D printer, characterized in that for correcting the height between the tips.
 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 장치를 이용한 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 방법으로서,
a) 베드 유닛과 제1 노즐 유닛의 근접 센서 사이의 거리를 측정 기준 높이로 설정한 후, 상기 제1 노즐 유닛의 근접 센서와 보정 유닛의 검지판 사이의 거리를 근접 센서 높이(A1)로 설정하는 단계;
b) 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁과 상기 보정 유닛의 검지판 사이의 거리 및 제2 노즐 유닛의 노즐 팁과 상기 보정 유닛의 검지판 사이의 거리를 각각 제1 노즐 팁 높이(A2) 및 제2 노즐 팁 높이(A3)로 설정하는 단계; 및
c) 상기 근접 센서 높이(A1), 상기 제1 노즐 팁 높이(A2), 및 상기 제2 노즐 팁 높이(A3)를 이용하여 오프셋 값들(오프셋 1 및 오프셋 2)을 계산한 후, 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁과 상기 베드 유닛의 간격을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 방법.
A nozzle-bed gap correction method of a 3D printer using the nozzle-bed gap correction device of a 3D printer according to any one of claims 1 to 5,
a) After setting the distance between the bed unit and the proximity sensor of the first nozzle unit as the measurement reference height, the distance between the proximity sensor of the first nozzle unit and the detection plate of the correction unit is set as the proximity sensor height (A1) doing;
b) The distance between the nozzle tip of the first nozzle unit and the detection plate of the correction unit and the distance between the nozzle tip of the second nozzle unit and the detection plate of the correction unit are the first nozzle tip height A2 and 2 Setting the nozzle tip height (A3); and
c) After calculating offset values (offset 1 and offset 2) using the proximity sensor height A1, the first nozzle tip height A2, and the second nozzle tip height A3, the first Comprising the step of correcting the gap between the nozzle tip of the nozzle unit and the bed unit, the nozzle of the 3D printer - bed gap correction method.
 제6항에 있어서,
상기 단계 a)에서,
상기 측정 기준 높이는 상기 제1 노즐 유닛의 근접 센서를 상기 베드 유닛의 중앙부로 이동시켜 상기 제1 노즐 유닛의 근접 센서가 상기 베드 유닛의 베드를 검지할 때까지 상기 베드를 승강시킨 높이이고,
상기 근접 센서 높이(A1)는 상기 측정 기준 높이에 대하여, 상기 제1 노즐 유닛의 근접 센서가 상기 보정 유닛의 검지판을 검지할 때까지 상기 베드를 승강시킨 높이인 것을 특징으로 하는, 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 방법.
According to claim 6,
In step a),
The measurement reference height is a height obtained by moving the proximity sensor of the first nozzle unit to the center of the bed unit and moving the bed up and down until the proximity sensor of the first nozzle unit detects the bed of the bed unit,
The proximity sensor height (A1) is a height at which the bed is raised and lowered until the proximity sensor of the first nozzle unit detects the detection plate of the correction unit with respect to the measurement reference height. Of the 3D printer, characterized in that Nozzle-to-bed gap correction method.
 제6항에 있어서,
상기 단계 b)에서,
상기 제1 노즐 팁 높이(A2)는 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁을 상기 보정 유닛의 검지판 위로 이동시킨 후 상기 검지판이 스위치 작동할 때까지 상기 베드를 승강시킨 높이이고,
상기 제2 노즐 팁 높이(A3)는 상기 제2 노즐 유닛의 노즐 팁을 상기 보정 유닛의 검지판 위로 이동시킨 후 상기 검지판이 스위치 작동할 때까지 상기 베드를 승강시킨 높이인 것을 특징으로 하는, 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 방법.
According to claim 6,
In step b),
The first nozzle tip height A2 is a height obtained by moving the nozzle tip of the first nozzle unit above the detection plate of the correction unit and then raising and lowering the bed until the detection plate operates the switch;
3D How to calibrate the printer's nozzle-bed gap.
 제6항에 있어서,
상기 단계 c)에서,
상기 오프셋 1은 상기 제1 노즐 팁 높이(A2)와 상기 근접 센서 높이(A1)의 차이값이고, 상기 오프셋 2는 상기 제1 노즐 팁 높이(A2)와 상기 제2 노즐 팁 높이(A3)의 차이값이고,
상기 측정 기준 높이와 상기 오프셋 1을 더하여 조형 영역의 원점(Z=0)을 구하여, 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁과 상기 베드 유닛의 간격을 보정하는 것을 특징으로 하는, 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 방법.
According to claim 6,
In step c),
The offset 1 is a difference between the first nozzle tip height A2 and the proximity sensor height A1, and the offset 2 is a difference between the first nozzle tip height A2 and the second nozzle tip height A3. is the difference,
The nozzle-bed of the 3D printer, characterized in that the distance between the nozzle tip of the first nozzle unit and the bed unit is corrected by obtaining the origin (Z = 0) of the modeling area by adding the measurement reference height and the offset 1 Spacing correction method.
 제9항에 있어서,
상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁의 원점에 상기 오프셋 2를 더하여 상기 제2 노즐 유닛의 노즐 팁의 원점을 구한 후, 상기 제1 노즐 유닛의 노즐 팁과 상기 제2 노즐 유닛의 노즐 팁 사이의 높이를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 3D 프린터의 노즐-베드 간격 보정 방법. According to claim 9,
After obtaining the origin of the nozzle tip of the second nozzle unit by adding the offset 2 to the origin of the nozzle tip of the first nozzle unit, the height between the nozzle tip of the first nozzle unit and the nozzle tip of the second nozzle unit Characterized in that it further comprises the step of correcting, the nozzle of the 3D printer - bed gap correction method. 삭제delete
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