KR102494947B1 - Seaweed farm rope automatic binding device. - Google Patents

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KR102494947B1 KR1020220153792A KR20220153792A KR102494947B1 KR 102494947 B1 KR102494947 B1 KR 102494947B1 KR 1020220153792 A KR1020220153792 A KR 1020220153792A KR 20220153792 A KR20220153792 A KR 20220153792A KR 102494947 B1 KR102494947 B1 KR 102494947B1
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Abstract

The present invention provides an apparatus for automatically fastening a main rope of a seaweed farm, in which a support is installed along the bow side of a ship, a motor unit fastening unit is installed on one uppermost side of the support, and the motor unit provides power to a lifting unit so that the fastening unit fastens a main rope and a branch rope, a separation unit is installed at the lowest end of one side of the support to separate the fastened main rope from the lifting unit, and the lifting unit is formed to enable upward or downward movement between the fastening unit and the separation unit so that the main rope received in the lifting unit moves to the fastening unit and the separation unit, thereby automating the entire process of fastening floats to the main rope to reduce work time and effort.

Description

해조 양식장 친승줄 자동결속장치{Seaweed farm rope automatic binding device.}Seaweed farm rope automatic binding device {Seaweed farm rope automatic binding device.}

본 발명은 해조류 양식장의 친승줄에 부자가 연결된 지승줄을 자동적으로 결속시킬 수 있는 해조 양식장 친승줄 자동결속장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic binding device for a seaweed farm's parental line that can automatically bind a parental line connected to a parental line in a seaweed farm.

바다에 사는 식물을 조류(藻類)라고하며, 부유생활을 하는 식물플랑크톤과 고착생활을 하는 대형조류로 구분된다. 보통 후자만을 해조류라고 지칭한다. 우리나라에 서식하는 500여 종 해조류 중 50여 종이 식용으로 이용되고 있다. 우리나라 사람이 즐겨 먹는 해조류는 김, 미역, 다시마, 파래, 톳, 마자반, 청각 등이며, 해조류 섭취량은 1인당 연간 5㎏ 가량이다.Plants living in the sea are called algae, and they are divided into phytoplankton that live a floating life and large algae that live a fixed life. Usually only the latter is referred to as seaweed. Of the 500 or so species of seaweed that live in Korea, about 50 species are used for food. Seaweeds that Koreans enjoy eating are seaweed, seaweed, kelp, green laver, hibiscus, majaban, and hearing, and the intake of seaweed is about 5 kg per person per year.

해조류는 다시마, 미역, 톳, 실말 등의 갈조류와 김, 우뭇가사리 등의 홍조류, 그리고 파래 등의 녹조류 세 가지로 크게 구분된다. 이러한 해조류는 포자(胞子)에 의한 무성 생식방법과 배우자(配偶子)에 의한 유성 생식방법을 통하여 증식하는데, 포자를 형성하는 개체를 포자체, 배우자를 형성하는 개체를 배우체라고 한다.Seaweeds are largely classified into three types: brown algae such as kelp, wakame, hijiki, and silkworm, red algae such as seaweed and agar, and green algae such as green laver. These seaweeds proliferate through asexual reproduction by spores and sexual reproduction by gametes. Individuals that form spores are called spores, and individuals that form gametes are called gametes.

성숙한 해조류로부터 각포자 또는 유주자를 얻는 채묘 단계는 해조류 채묘용 기질로서 주로 회전식 채묘틀에 감긴 로프 또는 섬유사(絲)를 각포자 또는 유주자가 방출된 해수가 담긴 수조에 담궈 내어 섬유에 해조류의 유주자 등을 부착하는 방법이 주를 이루어왔다. 고분자 섬유를 연사하여 이를 로우프 형상으로 한 것을 채묘틀에 감아서 배양조에 투입하면 이 채묘사의 틈새로 미역 등의 포자 유주자가 착생되어 이를 바다물속에 가이식하고 엽체가 성장되면 이때에는 본 이식하여 양식하는 방법으로 이루어져왔다.In the seedling step of obtaining spores or zoospores from mature seaweeds, a rope or fiber thread wound around a rotating seedling frame is immersed in a tank containing seawater from which spores or zoospores are released, as a substrate for seaweed harvesting. The method of attaching the back has been the main one. When a polymer fiber is twisted into a rope shape and wound around a seedling frame and put into a culture tank, spore carriers such as seaweed are attached to the gap of the seedling and transplanted into the sea water. It has been done in a formative way.

또한, 미역, 다시마 등의 해조류 양식은 해조류 채묘용 종사를 감은 채묘틀을 해조류의 유주자 또는 포자체가 방출된 해수에 담궈 해조류 유생을 부착, 착생시킨 씨줄을 어미줄(로프)에 끼우거나 감아서 부착 혹은 고정시킨 후 수면 아래 일정한 깊이에 설치하는 양식방법을 이용하고 있다. In addition, seaweed farming, such as seaweed and kelp, involves soaking a seedling frame wrapped with seeds for seedlings in seawater from which spores or spores of seaweed are released, attaching the algae larvae, and attaching the epiphytic wefts to the mother line (rope). Alternatively, aquaculture method is used in which it is fixed and installed at a certain depth under the water surface.

이와 같이 완성된 씨줄은 밧줄식 양식시설에 설치된다. 밧줄실 양식방법은 양식 생물이 종전에는 바위에만 붙어 살던 것을 밧줄에 붙어 살 수 있도록 하고 수면 아래에 일정 깊이의 수면에 위치할 수 있도록 밧줄을 설치하여 양식하는 방법이다. The transverse thread completed in this way is installed in a rope-type aquaculture facility. The rope thread farming method is a method of farming by installing a rope so that aquaculture organisms can live attached to a rope that previously lived only attached to rocks and can be located on the surface of the water at a certain depth below the water surface.

밧줄식 양식시설은 한줄의 간승에 부자를 5~10m 간격으로 결착시키고 양 끝에는 닿으로 고정시켜 이루어진다. 간승에 결착시킨 부자 밑에는 지승을 수직으로 매달아 수평으로 설치되는 친승에 묶어주게 되는 작업을 실시하게 되는데, 도 1에는 이와 같은 작업 단계를 나타낸다. Rope-type aquaculture facilities are made by tying floats to a single line at 5-10m intervals and fixing them with touches at both ends. The work of tying the jiseung vertically to the chinseung installed horizontally is performed under the rich man tied to the ganseung, and FIG. 1 shows such work steps.

친승줄에는 종묘가 이식된 씨줄이 부착되며 통상적으로 씨줄이 부착되는 줄을 친승줄이라 한다. 이때, 친승줄에 부자를 부착시키는 작업은 도 1에 도시된 바와 같이 수중의 친승줄을 선측까지 인양한 후 부자가 달린 부자줄을 친승줄에 결속시킨 후 수층에 다시 설치하는 방법으로 실시하게 되어 시간과 수고가 많은 단점이 있다.The transverse line to which the seed is transplanted is attached to the parent line, and the line to which the transverse line is usually attached is called the parent line. At this time, as shown in FIG. 1, the operation of attaching the rich man to the parent line is carried out by lifting the underwater parent line to the side of the ship, binding the rich man line with the rich man to the parent line, and then re-installing it on the water layer. The downside is that it takes a lot of time and effort.

부구와 로프를 결속시키는 기술로는 국내 등록특허번호 제10-1649868호에 게재된 부구용 고정끈과 그물용 로프의 결속장치에 관하여 개시하고 있으나, 이는 로프의 스트랜드를 벌려주어 고정끈과 그물용 로프를 결속을 보다 용이할 수 있도록 돕는 것으로 수작업으로 진행되어 기존의 방법에 비해 현저한 효과가 없다. As a technology for binding the float and the rope, a binding device for a fixing strap for a float and a rope for a net disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1649868 is disclosed, but this widens the strands of the rope to It helps to bind the rope more easily, and it is done manually, so there is no significant effect compared to the existing method.

본원발명은 선박의 선수 측면을 따라 설치되는 지지대와, 상기 지지대 최상단 일측면에는 모터부와 결속부가 설치되며, 상기 지지대 일측 최하단에는 분리부가 설치되어 결속이 완료된 친승줄을 인양부와 분리시키며, 상기 결속부와 분리부 사이에서 상승 또는 하강하며 친승줄이 이동하도록 하는 인양부가 형성되어 친승줄에 부자가 연결된 지승줄을 결속부 또는 분리부로 이동시켜 결속 및 분리 가능하도록 이루어진 해조 양식장 친승줄 자동결속장치를 제공하고자 한다.The present invention is a support installed along the side of the bow of the ship, a motor unit and a binding unit are installed on the uppermost side of the support, and a separating unit is installed at the lowermost end of one side of the support to separate the tied line from the lifting unit, An automatic binding device for seaweed farm's parental line, which has a lifting part that allows the parental line to move while rising or falling between the binding part and the separating part, so that the parental line connected to the parental line is moved to the binding part or separating part to be bound and separated. want to provide

국내 등록특허번호 제10-1919318호에는 기판과, 상기 기판의 일측에 형성되는 로프집게유닛과, 상기 로프집게유닛에 얹혀진 로프에 포자끈을 삽입하기 위한 포자끈삽입유닛과, 상기 포자끈삽입유닛에 의해 로프에 삽입된 포자끈을 절단하기 위한 포자끈 절단유닛으로 이루어지는 해조류 양식로프와 포자끈 자동 결속장치에 관하여 개시하고 있다.Korean Patent Registration No. 10-1919318 discloses a substrate, a rope tongs unit formed on one side of the substrate, a spore string insertion unit for inserting a spore string into a rope placed on the rope tongs unit, and the spore string insertion unit Disclosed is a seaweed aquaculture rope and an automatic spore string binding device consisting of a spore string cutting unit for cutting the spore string inserted into the rope by. 국내 실용신안등록번호 제20-0132394호에는 메인로프와 가지선을 결속하여 가지선의 선단에 통발을 결속하는 구성이나 산업용 로프에 있어서, 메인로프와 가지선을 결속하는 장치를 자동으로 행할 수 있게 하므로서 양산성이 매우 우수하게 하여 저렴한 가격으로 보급할 수 있는 다용도 로프의 가지선 결속장치에 관하여 개시하고 있다.Domestic Utility Model Registration No. 20-0132394 has a configuration in which a trap is bound to the tip of a branch line by binding a main rope and a branch line, or a device for binding a main rope and a branch line in an industrial rope. Disclosed is a branch line binding device for a multipurpose rope that can be supplied at a low price with excellent mass production. 국내 등록특허번호 제10-1649868호에는 로프 지지대에 그물용 로프를 지지한 상태에서 자동으로 작동하는 피어셔를 꼬여진 스트랜드 상호 간의 사이를 통과시켜 스트랜드를 벌린 후 스트랜드의 벌어진 틈새에 고정끈을 결속할 수 있는 부구용 고정끈과 그물용 로프의 결속장치에 관하여 개시하고 있다.In Korean Patent Registration No. 10-1649868, while the rope for netting is supported on the rope support, the automatically operated piercing is passed between the twisted strands to spread the strands, and then bind the fixing strap in the gap between the strands. It discloses a binding device for a float and a net rope that can be used. 국내 등록특허번호 제10-1335816호에는 본체의 전방으로 결합되어 재봉바늘을 안내하는 안내공을 관통형성하고 있고 목줄과 로프를 압지하기 위한 압지홈을 저면부에 형성하고 있는 압지체를 구비한 다음 압지체의 승강수단에 의해 압지체가 승강동작에 의해 목줄과 로프를 압지 및 탈압지시킬 수 있도록 하고 압지체의 이동수단에 의해 압지체가 목줄과 로프를 압지하고 있는 상태에서 직진과 후진을 하도록 하여 재봉기의 재봉바늘이 목줄과 로프를 결속할 수 있도록 된 어망 자동 결속장치에 관하여 개시하고 있다.In Korean Patent Registration No. 10-1335816, it is coupled to the front of the main body to form a guide hole for guiding the sewing needle, and a pressure sheet having a pressure sheet groove formed on the bottom portion to press the leash and rope is provided. By the lifting means of the pressing body, the collar and rope can be blotted and removed by the lifting operation, and by the moving means of the blotting body, the absorbent can go straight and backward while holding the leash and rope Disclosed is an automatic fishing net binding device in which the sewing needle of the sewing machine can bind the leash and the rope.

본 발명은 기존의 수동으로 친승줄과 지승줄을 연결시켜 노동력과 작업시간이 소요되는 상기 문제점을 해결하기 위하여, 선박의 선수 측면을 따라 설치되는 지지대와, 상기 지지대 최상단 일측면에는 모터부와 결속부가 설치되며, 상기 지지대 일측 최하단에는 분리부가 설치되어 결속이 완료된 친승줄을 인양부와 분리시키며, 상기 결속부와 분리부 사이에서 상승 또는 하강하며 친승줄이 이동하도록 하는 인양부가 형성되어 친승줄에 부자가 연결된 지승줄을 결속부 또는 분리부로 이동시켜 결속 및 분리 가능하도록 이루어진 해조 양식장 친승줄 자동결속장치를 제공하고자 한다.The present invention, in order to solve the above problem of requiring labor and working time by manually connecting the existing line and the support line, a support installed along the side of the bow of the ship, and a motor unit on the uppermost side of the support. A part is installed, and a separation part is installed at the lowermost end of one side of the support to separate the tied parental line from the lifting part, and a lifting part is formed to move the parental line by rising or falling between the binding part and the separating part to move the parental line. It is intended to provide an automatic binding device for a seaweed farm's parent line that is capable of binding and separating by moving the support line connected to the parent and child to a binding part or a separating part.

본 발명의 일 실시예에 따른 해조 양식장 친승줄 자동 결속장치는 선박의 선수 측면을 따라 지지대가 설치되고; 상기 지지대의 최상단 일측면에는 모터부 결속부가 설치되고 모터부가 동력을 인양부에 제공하여 결속부가 친승줄과 지승줄을 결속시키고; 상기 지지대 일측면 최하단에는 분리부가 설치되어 결속이 완료된 친승줄을 인양부와 분리시키고; 상기 결속부 및 분리부 사이에서 상승 또는 하강의 이동이 가능하도록 인양부가 형성되어 인양부로 수납된 친승줄을 결속부와 분리부로 이동시킬 수 있도록 하는 것일 수 있다.In the automatic binding device for seaweed farm fishing line according to an embodiment of the present invention, a support is installed along the side of the bow of the ship; A motor coupling unit is installed on one side of the uppermost end of the support, and the motor unit provides power to the lifting unit so that the coupling unit binds the chin line and the lanyard line; A separation unit is installed at the lowermost end of one side of the support to separate the tied harness from the lifting unit; A lifting part may be formed so as to be able to move up or down between the binding part and the separating part, so that the rope stored in the lifting part can be moved to the binding part and the separating part.

인양부는 상기 결속부 및 분리부 사이공간에 이동라인이 설치되고, 상기 이동라인 상에는 작동 유도부가 설치되어 모터부의 동력으로 상,하 이동 가능하도록 형성되며, 상기 작동 유도부 일측과 연결되는 지지프레임은 2개의 수평부재가 일정 간격 나란하게 설치되고, 상기 수평부재 말단에는 돌출부가 형성되는 ㄴ자 고리구조로 형성되어 수평부재 상측면에 친승줄이 놓여진 후 이동가능한 것일 수 있다.The lifting part has a moving line installed in the space between the coupling part and the separating part, and an operating guide part is installed on the moving line to be able to move up and down with the power of the motor unit, and the support frame connected to one side of the operating guide part is Two horizontal members are installed side by side at regular intervals, and formed in a L-shaped ring structure in which a protrusion is formed at the end of the horizontal member, and may be movable after a line is placed on the upper side of the horizontal member.

상기 분리부는 전방을 향해 경사프레임이 형성된 쐐기 구조로 분리부로 하강한 인양부에 안착된 친승줄을 들어올린 후 경사프레임을 따라 하강시켜 분리시키는 것일 수 있다. The separation unit may have a wedge structure in which an inclined frame is formed toward the front, and may be separated by lifting a chin line seated in a lifting unit descending to the separation unit and then descending along the inclined frame.

상기 인양부에는 친승줄 감지 센서가 설치되어 지지프레임에 친승줄이 놓여지는 것을 감지 가능한 것일 수 있다. 상기 결속부와 분리부에는 위치센서가 설치되어 인양부의 이동과 위치를 감지하여 결속과 분리 작업이 실시되도록 하는 것일 수 있다. The lifting part may be equipped with a chin line detection sensor to be able to detect that the chin line is placed on the support frame. A position sensor may be installed in the binding part and the separating part to sense the movement and position of the lifting part so that the binding and separation work is performed.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 해조 양식장 친승줄 자동 결속장치는 인양부는 수중에 설치된 친승줄의 수위에 위치하여 친승줄을 지지프레임 상측면에 수납하여 친승줄 감지 센서가 이를 감지하면 인양부는 분리부로 상승하고; 인양부가 분리부로 상승한 것을 위치센서가 감지하면 결속부는 상승된 친승줄과 부자가 연결된 지승줄을 결속시키며; 상기 결속 작업이 완료되면 인양부는 하강하여 분리부로 이동하여 분리부는 인양부의 지지프레임 사이공간을 관통하며 친승줄을 밀어내고 친승줄은 분리부의 경사프레임을 따라 수중으로 분리되며 인양부는 친승줄 수위로 다시 위치하게 하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, in the automatic binding device for the parent string of the seaweed farm, the lifting unit is located above the water level of the parent string installed in the water, stores the parent string on the upper side of the support frame, and when the parent string detection sensor detects it, the lifting unit is separated. rise to wealth; When the position sensor detects that the lifting part has risen to the separation part, the binding part binds the raised chin line and the chin line connected to the parent and child; When the binding operation is completed, the lifting unit descends and moves to the separation unit, and the separation unit penetrates the space between the support frames of the lifting unit and pushes the chin line, and the chin line is separated underwater along the inclined frame of the separation unit, and the lifting unit goes back to the level of the chin line. It may be to position.

본 발명은 해조류 양식장에 설치된 친승줄의 수중으로 인양시키고, 부자가 연결된 지승줄을 결속시킨 후 장치와의 분리하는 일련의 과정들을 자동화시킴으로써, 기존에 수동으로 실시되었던 부자를 결합시키는 작업과정에 비해 노동력을 감소시키고 그에 따른 수고 경감이 가능한 효과가 있다.The present invention automates a series of processes of lifting the parent line installed in the seaweed farm into the water, tying the parent line connected to the parent line, and then separating it from the device, compared to the existing manual process of combining the parent line. There is an effect that can reduce the labor force and reduce the labor accordingly.

도 1은 기존의 해조 양식장의 친승줄과 부자가 연결된 지승줄 연결 작업 사진을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 해조 양식장 친승줄 자동결속장치 설치 모식도를 나타낸다
도 3은 본 발명의 해조 양식장 친승줄 자동 결속장치 측면도 및 실제작 사진을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 해조 양식장 친승줄 자동 결속장치 정면도 및 실제작 사진을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 결속부 측면도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 분리부 작동 원리도를 나타낸다.Figure 1 shows a picture of the connection work of the existing seaweed farm where the parent and child are connected.
Figure 2 shows a schematic diagram of the installation of the automatic binding device for the seaweed farm line of the present invention
Figure 3 shows a side view and actual production photos of the automatic binding device for the seaweed farm string of the present invention.
Figure 4 shows a front view and a photograph of the actual production of the automatic binding device for the seaweed farm string of the present invention.
5 shows a side view of the coupling part of the present invention.
Figure 6 shows the operating principle diagram of the separation unit of the present invention.

이하, 본 발명의 해조 양식장 친승줄 자동결속장치와 관련한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, it will be described in detail with reference to the drawings related to the automatic binding device for the seaweed farm string of the present invention.

도 2는 본 발명의 해조 양식장 친승줄 자동결속장치 설치 모식도를 나타낸다. 본 발명의 해조 양식장 친승줄 자동결속장치(S)는 선박(작업선)의 전방(선수)에 설치되어 선박의 진행과 함께 수층에 설치된 친승줄을 수면으로 인양하고 부자줄(지승줄)과 결속한 후, 수층으로 이탈이 가능하다. Figure 2 shows a schematic diagram of the installation of the automatic binding device for the seaweed farm line of the present invention. The seaweed farm parent line automatic binding device (S) of the present invention is installed in the front (bow) of a ship (work vessel), lifts the parent line installed in the water layer along with the progress of the ship to the water surface, and binds with the float line (support line). After that, it is possible to escape to the water layer.

통상 선박의 측면(선수부)은 선저부를 향해 폭이 좁아져 내측으로 경사가 형성되는 구조를 이룬다. 이에 본 발명의 해조 양식장 친승줄 자동결속장치도 상기 경사를 따라 설치가 되므로 선박이 진행하게 되면 기울어진 본 결속기의 몸체를 타고 친승줄이 하부의 인양부로 이동할 수 있다.In general, the side (bow) of the ship narrows toward the bottom of the ship to form a structure in which an inclination is formed. Therefore, since the automatic seaweed farm parent line binding device of the present invention is also installed along the inclination, when the ship proceeds, the parent line can move to the lower lifting part on the inclined body of the binder.

본 발명의 실시예에 따르면 본 발명의 해조 양식장 친승줄 자동 결속장치는 부자를 친승줄에 결속시킬 수 있는 것으로 이때 선박은 친승줄을 가로지르는 방향으로 진행하고 간승줄과는 평행하게 진행하는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the automatic binding device for the parent line of the seaweed farm of the present invention can bind the father and son to the parent line. do.

도 3은 본 발명의 해조 양식장 친승줄 자동 결속장치 측면도 및 실제작 사진을 나타내고, 도 4는 정면도 및 실제작 사진을 나타낸다. 본 발명의 해조 양식장 친승줄 자동 결속장치는 선박의 선수 측면을 따라 설치되는 일정길이를 갖는 지지대(100)로 이루어지고; 상기 지지대 일측 최상단에는 모터부(200)가 설치되며, 상기 모터부 하단에는 일정길이의 이동라인이 모터부와 연결되어 이루어지고, 상기 이동라인 상에는 결속부(300)가 설치되고; 상기 지지대 일측 최하단에는 분리부(400)가 설치되어 결속이 완료된 친승줄을 인양부(500)로부터 분리시키며; 상기 결속부와 분리부 사이에서 모터부로부터 동력을 전달받아 이동라인에서상승 또는 하강하여 친승줄을 결속부와 분리부로 이동시키는 인양부(500)가 형성되어 이루어진다. Figure 3 shows a side view and an actual photograph of the automatic binding device for the seaweed farm string of the present invention, and Figure 4 shows a front view and an actual photograph. The automatic binding device for the seaweed farm line of the present invention is composed of a support 100 having a certain length installed along the side of the bow of the ship; A motor unit 200 is installed at the uppermost end of one side of the support, a moving line having a certain length is connected to the motor unit at the lower end of the motor unit, and a binding unit 300 is installed on the moving line; At the lowermost end of one side of the support, a separating part 400 is installed to separate the tied rope from the lifting part 500; A lifting part 500 is formed between the binding part and the separating part to move the rope to the binding part and the separating part by moving the line up or down in the moving line by receiving power from the motor part.

상기 결속부 및 분리부에는 위치센서(610)가 설치되어 인양부의 접근여부를 감지한다. 인양부가 결속부 또는 분리부에 위치함을 감지함으로써, 이에 따른 결속 및 분리 작업을 자동적으로 실시하기 위함이다. A position sensor 610 is installed in the binding part and the separating part to detect whether or not the lifting part is approaching. By detecting that the lifting part is located in the binding part or the separating part, it is to automatically perform the binding and separation work accordingly.

또한, 인양부에는 친승줄 감지 센서(620)가 설치된다. 친승줄 감지 센서는 인양부에 친승줄을 감지하게 되면 결속부로 인양부를 상승시켜 체결을 실시하도록 한다. 상기 위치센서 및 친승줄 감지 센서는 바람직하게는 초음파 센서로 구현될 수 있는데 이는 수중에서 센서 감지가 용이하도록 하기 위함이다.In addition, a chin line detection sensor 620 is installed in the lifting part. When the chin line detection sensor detects the chin line in the lifting part, the lifting part is raised to the binding part to perform fastening. The position sensor and the line detection sensor may preferably be implemented as an ultrasonic sensor, which is to facilitate sensor detection underwater.

본 발명의 인양부(500)는 일정 길이로 형성된 이동라인(510)이 결속부와 분리부 사이공간에 설치되고, 모터부에 동력을 공급받아 작동 유도부(520)가 이동라인을 따라 상, 하로 상승 또는 하강이 가능하도록 설치되며, 상기 작동 유도부와 일측이 연결되고 타측은 친승줄의 이탈을 방지하는 돌출부가 형성된 2개의 지지프레임(530)이 일정 간격 이격하여 이웃하며 설치되어 수중에 설치된 친승줄이 지지프레임 상부에 수납되어 이루어진다. 상기 지지프레임의 이격 거리는 후술할 분리부의 분리프레임이 이격 공간으로 관통할 수 있도록하는 것이 바람직하다.In the lifting part 500 of the present invention, a moving line 510 formed with a certain length is installed in the space between the coupling part and the separating part, and the operation guide part 520 moves up and down along the moving line by receiving power from the motor part. Two support frames 530 are installed to be able to ascend or descend, and one side is connected to the operation guide part and the other side has a protrusion to prevent the detachment of the groomer line. It is made by being accommodated in the upper part of the support frame. It is preferable that the separation distance of the support frame allows the separation frame of the separation unit to be described later to pass through the separation space.

본 발명의 작동 유도부(520)는 모터부로부터 동력을 제공받아 이동라인 상에서 상승 또는 하강하여 결속부 또는 분리부로 이동한다. 본 발명의 실시예에 따르면 이동라인과 작동 유도부는 LM가이드와 볼스크류로 형성하여 인양부의 이동을 제어하도록 형성하였으나, 상기 작동 유도부 및 이동라인은 작동 유도부가 모터부로부터 동력을 받아 이동라인 상에서 수직이동이 가능하다면 이에 한정되지는 않고 다양한 장치 형태로 구현될 수 있다.The operation induction unit 520 of the present invention receives power from the motor unit and moves up or down on a moving line to a binding unit or a separating unit. According to an embodiment of the present invention, the movement line and the operation guidance unit are formed of an LM guide and a ball screw to control the movement of the lifting unit, but the operation guidance unit and the movement line receive power from the motor unit and move vertically on the movement line. If it is movable, it is not limited thereto and may be implemented in various device types.

지지프레임은 작동 유도부 일측면과 연결설치되는 ㄴ자 프레임 구조로, 작동 유도부와 연결된 측면부와 타향되는 측면에는 돌출부가 형성되어 작동 유도부 상측면에 친승줄이 놓이게 되면 이탈하는 것을 최대한 방지할 수 있다. 지지프레임 측면에는 다수의 친승줄 감지 센서 모듈이 설치되어 친승줄이 지지프레임에 놓이게 되는 것을 감지할 수 있다. The support frame is a L-shaped frame structure connected to one side of the actuation guide part, and a protrusion is formed on the side facing the side part connected to the actuation guide part, so that when a line is placed on the upper side of the actuation guide part, separation can be prevented as much as possible. A plurality of chin line detection sensor modules are installed on the side of the support frame to sense that the chin line is placed on the support frame.

도 5는 본 발명의 결속부 측면도를 나타낸다. 본 발명의 결속부(300)는 와이어가 권취된 릴을 수용하는 와이어 수용 본체(310)와 상기 와이어 수용 본체 하부 측면에는 릴에 권취된 와이어가 루프형으로 권출되는 와이어 가이드 노즈(320)가 설치되며, 상기 와이어 가이드 노즈에서 와이어가 일정 길이 만큼 권출되면 와이어 루프의 후단부를 절단하는 결속선 절단구(미도시)가 설치되어 이루어진다. 5 shows a side view of the coupling part of the present invention. The binding unit 300 of the present invention has a wire accommodating body 310 for accommodating a reel on which a wire is wound, and a wire guide nose 320 for unwinding the wire wound on the reel in a loop shape on the lower side of the wire accommodating body. And, when the wire is unwound by a certain length from the wire guide nose, a tie line cutting tool (not shown) is installed to cut the rear end of the wire loop.

상기 가이드 노즈로 권출되는 와이어는 권출과 동시에 결속하고자 하는 부위구에 루프형으로 권취가 된다. 이에 상기 결속부에는 루프형으로 권취가 가능하도록 비틀림 기구가 더 설치될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면 상기 와이어는 철근결속강도를 확보할 수 있는 정도의 스텐와이어로 형성되는 것이 바람직하다.The wire unwound to the guide nose is wound in a loop shape at the part to be bound at the same time as unwinding. Accordingly, a torsion mechanism may be further installed in the binding unit to enable winding in a loop shape. According to an embodiment of the present invention, it is preferable that the wire is formed of stainless wire to a degree that can secure the reinforcing bar binding strength.

본 발명의 와이어는 바람직하게는 상기 작동 유도부 상에 놓여진 친승줄이 결속부로 상승하면 위치센서가 이를 감지하여 결속부의 가동을 실시하도록 한다. 본 발명의 실시예에 따르면 결속부의 와이어는 친승줄과 부자가 연결된 지승줄 사이를 결속하는 것이다. The wire of the present invention preferably allows a position sensor to detect when a string placed on the operation guidance unit rises to the binding unit to operate the binding unit. According to an embodiment of the present invention, the wire of the binding part is to bind between the parent line and the parent line connected to the parent line.

도 6은 본 발명의 분리부 작동 원리도를 나타낸다. 본 발명의 분리부(400)는 전방을 향해 경사프레임이 형성된 쐐기 구조로 이루어진다. 또한, 분리부의 두께는 전술한 지지프레임의 이격공간에 관통될 수 있는 크기로 높이는 통상 10cm로 형성되는 것이 적절한데, 이는 지지프레임이 하강함에 따라 지지프레임 상에 놓여진 친승줄(R)이 돌출부를 이탈하도록 밀어낸 후 분리부의 경사프레임에 의해 해중으로 분리시키기 용이한 높이이다.Figure 6 shows the operating principle diagram of the separation unit of the present invention. The separation unit 400 of the present invention has a wedge structure in which an inclined frame is formed toward the front. In addition, it is appropriate that the thickness of the separation part is formed to a size that can penetrate the spaced apart space of the above-mentioned support frame, and the height is usually 10 cm. It is a height that is easy to separate into the sea by the inclined frame of the separating part after being pushed to separate.

또한, 본 발명은 제어장치(700)가 추가로 설치되어 위치센서 및 친승줄 감지 센서에 따른 인양부 및 결속부의 구동을 자동적으로 실시할 수 있도록 제어할 수 있다. 실시예에 따른 본 발명의 해조 양식장 친승줄 자동결속장치의 구동과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.In addition, according to the present invention, the control device 700 is additionally installed to control the lifting part and the binding part to be automatically driven according to the position sensor and the line detection sensor. The driving process of the automatic binding device for the seaweed farm string of the present invention according to the embodiment is described in detail as follows.

인양부는 수중에 설치된 친승줄 수위에 맞춰 위치해 있고 이때 위치는 통상 친승줄이 위치하는 수표면 1.0m에 위치해 있을 수 있다. 수중에서 친승줄이 접촉되면 친승줄 감지센서가 이를 감지하고 제어장치는 인양부의 상승 명령을 내린다. 인양부에 놓여진 친승줄은 결속부 위치까지 상승하며 본 발명의 실시예에 따르면 상기 상승위치는 수표면 0.8m까지 상승할 수 있다.The lifting unit is located in accordance with the water level of the parent line installed in the water, and at this time, the location may be located at 1.0 m above the surface of the water where the parent line is usually located. When the chin line is contacted underwater, the chin line detection sensor detects it and the control device issues a command to raise the lifting part. The chin line placed in the lifting part rises to the position of the binding part, and according to an embodiment of the present invention, the lifting position can rise to 0.8 m above the water surface.

결속부에 설치된 위치 센서는 인양부의 상승을 감지하고 제어장치는 결속부에 결속 명령을 내린다. 이때 친승줄과 부자가 연결된 지승줄과의 조우는 선체 작업자를 통한 수동적인 방법 또는 기계를 통한 자동적인 방법으로 실시될 수 있다. 결속부는 인양부로 상승된 친승줄과 부자가 연결된 지승줄을 와이어를 매개로 하여 결속한다. 결속이 완료되면 인양부는 하강하여 분리부로 이동한다.The position sensor installed in the binding part detects the lift of the lifting part, and the control device issues a binding command to the binding part. At this time, the encounter with the support line connected to the parent line and the rich man may be carried out in a manual way through a hull operator or an automatic way through a machine. The binding part binds the lifting line raised to the lifting part and the supporting line connected to the father and son through a wire. When the binding is completed, the lifting part descends and moves to the separating part.

인양부가 분리부로 하강하여 지지프레임 사이공간에 분리부 프레임이 삽입되고 분리부는 친승줄을 밀어올린 후 경사프레임을 따라 수중으로 이탈할 수 있도록 한다. 분리가 완료되면 인양부는 초기에 친승줄 접근 위치로 이동하여 친승줄 수납 작업을 다시 반복할 수 있도록 준비한다. The lifting part descends to the separating part, the separating part frame is inserted into the space between the support frames, and the separating part pushes the chin line up and then allows it to escape into the water along the inclined frame. When the separation is completed, the lifting unit initially moves to the parent string access position and prepares to repeat the parent string storage operation again.

본 발명은 기존에 수동으로 해조 양식장에서 친승줄과 지승줄의 결속이 이루어졌던 방법을 자동화시킴에 따라 관련 산업인의 수고와 작업시간을 감소시킴에 따라 해조 양식 산업인의 이익 제고에 보탬이 됨으로 산업상 이용가능성이 있다.The present invention reduces the effort and working time of related industrialists by automating the method of manually binding the parent string and the string in the seaweed farm, thereby contributing to the improvement of the profits of the seaweed aquaculture industry. There is availability.

S: 해조 양식장 친승줄 자동 결속장치
100: 지지대 200: 모터부
300: 결속부 310: 와이어 수용본체
320: 가이드 노즈 400: 분리부
500: 인양부 510: 이동라인
520: 작동 유도부 530: 지지프레임
610: 위치센서 620: 친승줄 감지 센서
700: 제어장치S: Seaweed farm automatic strapping device
100: support 200: motor unit
300: binding unit 310: wire receiving body
320: guide nose 400: separator
500: lifting part 510: moving line
520: operation guidance unit 530: support frame
610: position sensor 620: parental line detection sensor
700: control device

Claims (4)

일정길이를 갖는 지지대(100)로 이루어지고; 상기 지지대 일측 최상단에는 모터부(200)가 설치되고, 상기 모터부 하단에는 일정길이의 이동라인이 모터부와 연결되어 이루어지고, 상기 이동라인 상에는 결속부(300)가 설치되며;
상기 지지대 일측 최하단에는 분리부(400)가 설치되어 결속이 완료된 친승줄을 인양부(500)로부터 분리시키며;
상기 결속부와 분리부 사이에서 모터부로부터 동력을 전달받아 이동라인에서상승 또는 하강하여 친승줄을 결속부와 분리부로 이동시키는 인양부(500)가 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 해조 양식장 친승줄 자동 결속장치
It consists of a support 100 having a certain length; A motor unit 200 is installed at the uppermost end of one side of the support, a moving line having a certain length is connected to the motor unit at the lower end of the motor unit, and a binding unit 300 is installed on the moving line;
At the lowermost end of one side of the support, a separating part 400 is installed to separate the tied rope from the lifting part 500;
A lifting part 500 is formed between the binding part and the separating part to move the string to the binding part and the separating part by receiving power from the motor and moving up or down in the moving line. binding device
 청구항 1에 있어서, 상기 분리부는 전방을 향해 경사프레임이 형성된 쐐기 구조로 이루어져, 분리부로 하강한 인양부에 안착된 친승줄이 경사프레임을 따라 미끄러지면서 인양부와 이탈 분리되는 것을 특징으로 하는 해조 양식장 친승줄 자동 결속장치
The seaweed farm according to claim 1, wherein the separating part has a wedge structure with an inclined frame formed in the front, so that the chin line seated on the lifting part descending to the separating part slides along the inclined frame and separates from the lifting part. Automatic strap tying device
 청구항 1에 있어서, 상기 인양부는 2개의 수평부재가 일정 간격으로 나란하게 설치되고, 상기 수평부재 말단에는 돌출부가 형성되는 ㄴ자 고리구조로 형성되어 수평부재 상측면에 친승줄이 놓여지도록 이루어진 것을 특징으로 하는 해조 양식장 친승줄 자동 결속장치
The method according to claim 1, wherein the lifting unit is formed in a L-shaped ring structure in which two horizontal members are installed side by side at regular intervals and a protrusion is formed at an end of the horizontal member, so that a line is placed on the upper side of the horizontal member. Characterized in that Seaweed farm automatic strapping device
 청구항 1에 있어서, 상기 결속부와 분리부에는 위치센서가 설치되어 인양부의 이동과 위치를 감지하여 결속과 분리 작업이 실시되도록 이루어지고, 상기 인양부에는 친승줄 감지 센서가 설치되어 지지프레임에 친승줄이 놓여지는 것을 감지 가능하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 해조 양식장 친승줄 자동 결속장치The method according to claim 1, wherein a position sensor is installed on the binding part and the separating part to sense the movement and position of the lifting part so that binding and separation work is performed, and a rope detection sensor is installed on the lifting part to close the support frame. Automatic binding device for seaweed farms, characterized in that made to detect that the riding line is placed
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