KR102494664B1 - Body temperature measurement system - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 체온 측정 시스템은, 헤드 하우징과, 체온을 측정하기 위해 상기 헤드 하우징에 설치되는 체온 측정 센서와, 측정 대상자의 거리를 측정하기 위해 상기 헤드 하우징에 설치되는 메인 거리 센서를 포함하는 헤드유닛; 상기 헤드유닛과 결합되어 상기 헤드유닛을 측정 대상자 쪽으로 전진시키거나 후퇴시키기 위한 이동력을 상기 헤드유닛에 제공하는 이동유닛; 및 상기 메인 거리 센서의 측정 신호에 따라 상기 이동유닛을 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는 상기 체온 측정 센서가 측정 대상자의 측정 대상 신체부위와 사전 설정된 측정 유효 거리만큼 이격된 위치에서 측정 대상 신체부위의 체온을 측정하도록 상기 체온 측정 센서 및 상기 이동유닛을 제어하는 것을 특징으로 한다.A body temperature measurement system according to the present invention includes a head housing, a body temperature measurement sensor installed in the head housing to measure body temperature, and a main distance sensor installed in the head housing to measure a distance of a subject to be measured. unit; a moving unit that is coupled to the head unit and provides a moving force to the head unit to advance or retract the head unit toward the measurement subject; and a control unit controlling the mobile unit according to the measurement signal of the main distance sensor, wherein the control unit is located at a position where the body temperature measurement sensor is spaced apart from the body part to be measured by a predetermined effective measurement distance. It is characterized in that the body temperature measurement sensor and the mobile unit are controlled to measure body temperature.

Description

체온 측정 시스템{BODY TEMPERATURE MEASUREMENT SYSTEM}Body temperature measurement system {BODY TEMPERATURE MEASUREMENT SYSTEM}

본 발명은 체온 측정 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 체온을 측정하기 위한 체온 측정 센서가 유효 거리 범위에 있는 측정 대상자의 신체로 접근하여 최적의 측정 거리에서 측정 대상자의 체온을 측정할 수 있는 체온 측정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for measuring body temperature, and more particularly, in which a body temperature measurement sensor for measuring body temperature approaches the body of a subject in an effective distance range and measures the body temperature of the subject at an optimal measurement distance. It's about the measurement system.

최근 독감이나, 다양한 호흡기성 전염병이 발생하여 전파되는 문제가 광범위하게 발생하고 있다. 이러한 전염성 질병들은 감기 등 통상의 질병과 유사한 증상을 나타내기 때문에 감염자 자신도 전염성 질병이 확진되기 전까지는 감염 사실 자체를 알기 어렵다.Recently, influenza or various respiratory infectious diseases have occurred and spread problems have occurred widely. Since these infectious diseases show symptoms similar to common diseases such as a cold, it is difficult for an infected person to know the fact of infection itself until the infectious disease is confirmed.

전염성 질병을 가진 환자 또는 감염자가 사람들이 많이 모이는 공공장소나 건물 내에서 자유롭게 통행을 하게 되면, 해당 질병을 다른 사람에게 전염시킬 수 있다. 따라서 전염병의 광범위한 전파를 방지하기 위해서는 전염병에 감염된 감염자를 조기에 대중과 격리하는 조치가 필요하다.When a patient or infected person with a contagious disease moves freely in a public place or building where many people gather, the disease can be transmitted to others. Therefore, in order to prevent widespread transmission of infectious diseases, it is necessary to take measures to isolate infected persons infected with infectious diseases from the public at an early stage.

대부분의 전염성 질병들은 열을 동반하게 되어 심한 열을 가진 사람들은 1차적으로 해당 질병 의심자로 판단될 수 있고, 정밀 검사를 통해 감염 여부가 확인될 수 있다. 따라서 사람들의 체온을 측정하여 정밀 검사가 필요한 의심자를 걸러낼 수 있다. Most infectious diseases are accompanied by fever, so people with severe fever can be primarily judged as suspected of the disease, and the presence or absence of infection can be confirmed through a detailed examination. Therefore, by measuring people's body temperature, we can weed out suspects who need closer examination.

체온은 신체 건강의 이상 여부를 확인함에 있어서 중요한 생체 신호이다. 체온은 신체의 부위에 따라 차이가 있지만, 인간의 체온은 겨드랑이 온도로 36.9℃가 정상이고, 소아는 성인보다 약간 높다고 알려져 있다. 체온의 고온 상태는 저온 상태보다 심각한 상황을 야기한다. 체온은 성인의 경우 약 37℃가 정상체온이나, 약 41℃에서는 경련과 고통 유발하며, 43.3℃는 생명유지의 최대 한계점이 된다.Body temperature is an important vital signal in determining whether or not there is an abnormality in physical health. Body temperature varies depending on the body part, but it is known that human body temperature is normal at 36.9 ℃ under the armpit, and that children are slightly higher than adults. A high-temperature state of body temperature causes a more serious situation than a low-temperature state. In the case of adults, about 37℃ is the normal body temperature, but about 41℃ causes convulsions and pain, and 43.3℃ is the maximum limit for maintaining life.

체온을 측정하기 위한 체온 측정 장치는 측정 방식에 따라 접촉식과 비접촉식으로 나뉠 수 있다. 비접촉식 체온 측정 장치는 절대 온도 이상의 온도를 가지는 물체가 방출하는 적외선 파장을 측정하여 온도를 측정하는 것으로, 신체에 비접촉 상태로 체온을 측정할 수 있어 접촉식 체온 측정 장치에 비해 위생적이다.Body temperature measurement devices for measuring body temperature may be divided into contact type and non-contact type according to the measurement method. The non-contact body temperature measuring device measures the temperature by measuring the infrared wavelength emitted by an object having a temperature higher than the absolute temperature, and can measure the body temperature without contacting the body, so it is more hygienic than the contact-type body temperature measuring device.

이러한 이유로 최근에는 사람들의 이동이 많은 관공서나, 카페, 음식점, 다양한 공공장소에서 비접촉식 체온 측정 장치의 사용이 증가하고 있다.For this reason, the use of non-contact body temperature measurement devices is increasing in government offices, cafes, restaurants, and various public places where people move frequently.

비접촉식 체온 측정 장치는 신체에 접촉하지 않고 체온 측정이 가능하여 위생적인 장점이 있지만, 측정 거리에 따라 측정 오차가 크게 발생할 수 있는 문제가 있다. 즉 비접촉식 체온 측정 장치는 측정 센서가 신체로부터 적정 거리만큼 이격된 상태에서 정확한 체온을 측정할 수 있지만, 측정 센서가 적정 측정 거리를 벗어나면 측정 정확도가 떨어지게 된다. 따라서 전염병에 감염되어 체온이 높은 사람이 적정 측정 거리를 벗어난 상태로 검사를 받는 경우, 측정 체온이 실제 체온보다 낮게 나타나 감염자를 확인하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.The non-contact body temperature measuring device has a hygienic advantage because it can measure body temperature without contacting the body, but has a problem in that a large measurement error may occur depending on the measurement distance. That is, the non-contact body temperature measurement device can accurately measure the body temperature when the sensor is separated from the body by an appropriate distance, but the measurement accuracy deteriorates when the sensor deviates from the appropriate measurement distance. Therefore, when a person infected with an infectious disease and having a high body temperature is tested out of an appropriate measurement distance, the measured body temperature may appear lower than the actual body temperature, resulting in a problem of not being able to identify the infected person.

등록특허공보 제1355946호 (2014. 02. 12.)Registered Patent Publication No. 1355946 (2014. 02. 12.)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 측정 대상자가 사전 설정된 유효 거리 범위 내에 위치하면 체온을 측정하기 위한 체온 측정 센서가 측정 대상자의 신체로 접근하여 최적의 측정 거리에서 측정 대상자의 체온을 측정함으로써 측정 정확도를 높일 수 있는 체온 측정 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised in view of the above points, and when the measurement target is located within a preset effective distance range, a body temperature measuring sensor for measuring the body temperature approaches the body of the measurement target and measures the target's temperature at an optimal measurement distance. An object of the present invention is to provide a body temperature measurement system capable of increasing measurement accuracy by measuring body temperature.

또한 본 발명은 측정 대상자에 대한 체온 측정을 신속 정확하게 수행할 수 있는 체온 측정 시스템을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a body temperature measuring system capable of quickly and accurately measuring the body temperature of a subject.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 체온 측정 시스템은, 헤드 하우징과, 체온을 측정하기 위해 상기 헤드 하우징에 설치되는 체온 측정 센서와, 측정 대상자의 거리를 측정하기 위해 상기 헤드 하우징에 설치되는 메인 거리 센서를 포함하는 헤드유닛; 상기 헤드유닛과 결합되어 상기 헤드유닛을 측정 대상자 쪽으로 전진시키거나 후퇴시키기 위한 이동력을 상기 헤드유닛에 제공하는 이동유닛; 및 상기 메인 거리 센서의 측정 신호에 따라 상기 이동유닛을 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는 상기 체온 측정 센서가 측정 대상자의 측정 대상 신체부위와 사전 설정된 측정 유효 거리만큼 이격된 위치에서 측정 대상 신체부위의 체온을 측정하도록 상기 체온 측정 센서 및 상기 이동유닛을 제어하는 것을 특징으로 한다.A body temperature measurement system according to the present invention for solving the above object is a head housing, a body temperature measurement sensor installed in the head housing to measure the body temperature, and a body temperature measurement sensor installed in the head housing to measure the distance of a subject to be measured. A head unit including a main distance sensor to be installed; a moving unit that is coupled to the head unit and provides a moving force to the head unit to advance or retract the head unit toward the measurement subject; and a control unit controlling the mobile unit according to the measurement signal of the main distance sensor, wherein the control unit is located at a position where the body temperature measurement sensor is spaced apart from the body part to be measured by a predetermined effective measurement distance. It is characterized in that the body temperature measurement sensor and the mobile unit are controlled to measure body temperature.

본 발명에 따른 체온 측정 시스템은, 측정 대상자로부터 본인 인증을 위한 정보를 입력받는 입력부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 체온 측정 센서가 측정 대상자의 체온을 측정하고 상기 입력부를 통해 본인 인증 정보가 입력되면 상기 헤드유닛이 측정 대상자로부터 후퇴하도록 상기 이동유닛을 제어할 수 있다.The body temperature measuring system according to the present invention includes an input unit that receives information for self-authentication from a subject to be measured, wherein the control unit measures the body temperature of the subject to be measured by the body temperature sensor and inputs the identity authentication information through the input unit. Then, the head unit may be controlled to retreat from the subject to be measured.

상기 제어부는 상기 체온 측정 센서가 측정 대상자의 체온을 측정한 후, 상기 메인 거리 센서로부터 측정 신호를 수신하여 측정 대상자가 상기 헤드유닛으로부터 사전 설정된 사전 설정된 유효 거리 범위를 벗어나면 상기 헤드유닛이 측정 대상자로부터 후퇴하도록 상기 이동유닛을 제어할 수 있다.The control unit receives a measurement signal from the main distance sensor after the body temperature measuring sensor measures the body temperature of the measurement target, and when the measurement target is out of a preset effective distance range from the head unit, the head unit controls the measurement target. It is possible to control the moving unit to retreat from.

상기 헤드유닛은, 상기 체온 측정 센서가 설치되고 상기 헤드 하우징에 이동 가능하게 설치되는 센서유닛과, 상기 센서유닛이 상기 헤드 하우징의 전방으로 전진할 수 있도록 상기 센서유닛에 이동력을 제공하기 위해 상기 헤드 하우징에 설치되는 센서유닛 구동모듈을 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서유닛이 상기 헤드 하우징보다 측정 대상자에 가까이 접근한 상태에서 측정 대상자의 체온을 측정하도록 상기 센서유닛 구동모듈을 제어할 수 있다.The head unit includes a sensor unit in which the body temperature measuring sensor is installed and movably installed in the head housing, and a movement force to the sensor unit so that the sensor unit moves forward of the head housing. A sensor unit driving module installed in the head housing may be included, and the control unit may control the sensor unit driving module to measure the body temperature of the measurement target in a state in which the sensor unit is closer to the measurement target than the head housing.

상기 메인 거리 센서는 상기 센서유닛에 설치되고, 상기 제어부는 상기 메인 거리 센서의 측정 신호에 따라 상기 센서유닛 구동모듈을 피드백 제어할 수 있다.The main distance sensor may be installed in the sensor unit, and the control unit may feedback-control the sensor unit driving module according to a measurement signal of the main distance sensor.

상기 센서유닛은 측정 대상자의 측정 대상 신체부위까지의 거리를 측정하기 위한 서브 거리 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 서브 거리 센서의 측정 신호에 따라 상기 센서유닛 구동모듈을 피드백 제어할 수 있다.The sensor unit may include a sub-distance sensor for measuring a distance to a target body part of a subject to be measured, and the control unit may feedback-control the sensor unit driving module according to a measurement signal of the sub-distance sensor.

상기 제어부는 상기 헤드유닛이 측정 대상자의 측정 대상 신체부위에 접근하는 거리가 사전 설정된 접근 제한 거리 이상으로 유지되도록 상기 이동유닛을 제어할 수 있다.The control unit may control the mobile unit so that a distance at which the head unit approaches the target body part of the measurement subject is maintained at a preset access restriction distance or more.

상기 제어부는 상기 헤드유닛이 상기 접근 제한 거리만큼 측정 대상자의 측정 대상 신체부위에 접근한 상태로 정지한 후, 상기 센서유닛이 전진하도록 상기 이동유닛 및 상기 센서 유닛 구동모듈을 제어할 수 있다.The control unit may control the movement unit and the sensor unit driving module so that the sensor unit moves forward after the head unit stops in a state in which the head unit approaches the body part to be measured by the limited access distance.

상기 제어부는 상기 헤드유닛이 전진하여 측정 대상자의 측정 대상 신체부위로부터 사전 설정된 측정 준비 시작 거리에 도달할 때 상기 센서유닛이 전진 시작하여 상기 헤드유닛의 이동과 상기 센서유닛의 이동이 동시에 진행되도록 상기 센서유닛 구동모듈을 제어할 수 있다.The control unit controls the sensor unit to start moving forward when the head unit moves forward and reaches a preset measurement preparation start distance from the body part to be measured of the measurement target, so that the movement of the head unit and the movement of the sensor unit proceed simultaneously. It is possible to control the sensor unit driving module.

본 발명에 따른 체온 측정 시스템은, 상기 헤드 하우징의 측부에 설치되는 가동 커버; 상기 가동 커버를 상기 헤드 하우징의 측부로부터 돌출시키기 위한 이동력을 상기 가동 커버에 제공할 수 있도록 상기 헤드 하우징에 설치되는 가동 커버 구동모듈;을 포함할 수 있다.Body temperature measuring system according to the present invention, the movable cover installed on the side of the head housing; and a movable cover driving module installed in the head housing to provide a moving force for protruding the movable cover from the side of the head housing to the movable cover.

상기 제어부는 상기 헤드유닛이 측정 대상자를 향해 전진할 때 상기 가동 커버가 상기 헤드 하우징으로부터 돌출되도록 상기 가동 커버 구동모듈을 제어할 수 있다.The control unit may control the movable cover driving module so that the movable cover protrudes from the head housing when the head unit moves forward toward the subject to be measured.

상기 가동 커버 구동모듈은, 상기 헤드 하우징에 대해 좌우 방향으로 선형 이동할 수 있도록 상기 헤드 하우징의 내측에 설치되어 상기 가동 커버와 결합되는 가동축과, 상기 가동축에 피봇 결합되는 연결 바와, 상기 연결 바와 피봇 결합되는 회전체와, 상기 제어부에 의해 제어되어 상기 회전체에 회전력을 제공하는 회전체 구동부를 포함할 수 있다.The movable cover driving module includes a movable shaft installed inside the head housing and coupled to the movable cover so as to be linearly movable in the left and right directions with respect to the head housing, a connection bar pivotally coupled to the movable shaft, and the connection bar It may include a rotating body that is pivotally coupled, and a rotating body driving unit that is controlled by the control unit to provide rotational force to the rotating body.

본 발명에 따른 체온 측정 시스템은, 음향 신호를 출력할 수 있도록 상기 헤드 하우징의 내측에 설치되는 스피커;를 포함하고, 상기 헤드 하우징은 상기 스피커의 음향 신호가 방출될 수 있도록 상기 가동 커버에 의해 개폐되는 하우징 개구를 구비하며, 상기 제어부는 상기 스피커의 작동 시 상기 하우징 개구가 개방되도록 상기 가동 커버 구동모듈을 제어할 수 있다.The body temperature measurement system according to the present invention includes a speaker installed inside the head housing to output a sound signal, and the head housing is opened and closed by the movable cover so that the sound signal of the speaker can be emitted. The controller may control the movable cover driving module to open the housing opening when the speaker operates.

상기 헤드유닛은, 상기 헤드 하우징의 하측에 마련되는 출입구를 통해 출입할 수 있도록 상기 헤드 하우징에 설치되고, 측정 대상자의 휴대단말기에 표시되는 정보를 인식하여 상기 제어부에 제공할 수 있는 리더기와, 상기 리더기를 상하 방향으로 이동시키기 위한 이동력을 상기 리더기에 제공하기 위한 상기 헤드 하우징에 설치되는 리더기 구동모듈을 포함하고, 상기 제어부는 상기 리더기가 측정 대상자의 휴대단말기에 표시되는 정보를 인식하면 상기 헤드유닛이 측정 대상자로부터 후퇴하도록 상기 이동유닛을 제어할 수 있다.The head unit includes a reader installed in the head housing so as to be able to enter and exit through an entrance provided at a lower side of the head housing, and capable of recognizing information displayed on a portable terminal of a person to be measured and providing the information to the control unit; and a reader driving module installed in the head housing to provide the reader with a moving force for moving the reader in an up and down direction, wherein the control unit recognizes the information displayed on the portable terminal of the person to be measured when the reader recognizes the head housing. The mobile unit may be controlled so that the unit retreats from the measurement target.

상기 헤드유닛은, 상기 리더기를 둘러싸는 형태로 상기 헤드 하우징의 하측에 배치되어 상기 헤드 하우징의 하측으로 지시 조명을 조사할 수 있는 지시 조명과, 상기 지시 조명이 조사되는 상기 헤드 하우징의 하측을 촬영할 수 있도록 상기 헤드 하우징에 설치되는 보조 카메라와, 상기 보조 카메라의 촬영 영상을 표시하여 측정 대상자에게 제공할 수 있도록 상기 헤드 하우징의 전방 측에 설치되는 헤드유닛 디스플레이를 포함할 수 있다.The head unit includes an indicator light disposed below the head housing in a form surrounding the reader and capable of radiating indicator light to the lower side of the head housing, and photographing the lower side of the head housing to which the indicator light is irradiated. and a head unit display installed on the front side of the head housing to display an image captured by the auxiliary camera and provide it to a person to be measured.

상기 이동유닛은 6자유도의 움직임이 가능한 구조로 이루어질 수 있다.The mobile unit may have a structure capable of moving in six degrees of freedom.

본 발명에 따른 체온 측정 시스템은 측정 대상자가 사전 설정된 유효 거리 범위에 위치할 때 헤드유닛이 측정 대상자를 향해 전진하고, 체온 측정 센서가 측정 대상자의 측정 대상 신체부위와 사전 설정된 측정 유효 거리만큼 떨어진 위치까지 접근하여 체온을 측정할 수 있다. 따라서 측정 오차를 줄이고 체온 측정 정확도를 높일 수 있으며, 신뢰성 있는 체온 측정 결과를 제공할 수 있다.In the body temperature measurement system according to the present invention, the head unit advances toward the measurement target when the measurement target is located within a preset effective distance range, and the body temperature measurement sensor is positioned away from the target body part of the measurement target by a preset effective distance. You can reach up to and measure your body temperature. Accordingly, it is possible to reduce measurement errors, increase body temperature measurement accuracy, and provide reliable body temperature measurement results.

또한 본 발명에 따른 체온 측정 시스템은 체온 측정 센서가 자동으로 측정 대상자의 측정 대상 신체부위까지 접근하여 체온을 측정하므로 체온 측정이 쉽고 빠르게 이루어질 수 있다.In addition, in the body temperature measuring system according to the present invention, since the body temperature sensor automatically approaches the body part to be measured and measures the body temperature, the body temperature can be measured easily and quickly.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템을 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템의 일부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템의 사용예를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템의 헤드유닛을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템의 헤드유닛을 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템의 헤드유닛을 나타낸 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템의 헤드유닛을 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템의 헤드유닛에 구비되는 가동 커버의 돌출 상태를 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템의 헤드유닛에 구비되는 센서유닛의 돌출 상태를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템의 헤드유닛에 구비되는 센서유닛의 동작을 설명하기 위한 것이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템의 체온 측정 과정을 설명하기 위한 것이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 체온 측정 시스템을 나타낸 것이다.
도 14는 도 13에 나타낸 체온 측정 시스템에 구비되는 헤드유닛을 나타낸 저면도이다.
도 15 및 도 16은 도 13에 나타낸 체온 측정 시스템의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 17은 헤드유닛의 변형예를 나타낸 것이다.1 is a side view showing a body temperature measuring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing some configurations of a body temperature measurement system according to an embodiment of the present invention.
3 shows an example of use of the body temperature measurement system according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing the head unit of the body temperature measuring system according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing the head unit of the body temperature measurement system according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view showing the head unit of the body temperature measuring system according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing the head unit of the body temperature measuring system according to an embodiment of the present invention.
8 illustrates a protruding state of a movable cover provided in a head unit of a body temperature measuring system according to an embodiment of the present invention.
9 illustrates a protrusion state of a sensor unit provided in the head unit of the body temperature measuring system according to an embodiment of the present invention.
10 is for explaining the operation of the sensor unit provided in the head unit of the body temperature measurement system according to an embodiment of the present invention.
11 and 12 are for explaining a body temperature measurement process of the body temperature measurement system according to an embodiment of the present invention.
13 shows a body temperature measuring system according to another embodiment of the present invention.
14 is a bottom view illustrating a head unit included in the body temperature measuring system shown in FIG. 13;
15 and 16 are for explaining the operation of the body temperature measurement system shown in FIG.
17 shows a modified example of the head unit.

이하, 본 발명에 따른 체온 측정 시스템을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a body temperature measurement system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템을 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템의 일부 구성을 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템의 사용예를 나타낸 것이다.1 is a side view showing a body temperature measurement system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing some components of the body temperature measurement system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. It shows a use example of the body temperature measurement system according to the example.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템(100)은 측정 대상자(10)의 체온을 측정하기 위한 센서유닛(125)이 설치된 헤드유닛(110)과, 헤드유닛(110)을 측정 대상자 쪽으로 전진시키거나 후퇴시키는 이동유닛(145)과, 헤드유닛(110) 및 이동유닛(145)을 제어하는 제어부(160)를 포함한다.As shown in the figure, the body temperature measurement system 100 according to an embodiment of the present invention includes a head unit 110 in which a sensor unit 125 for measuring the body temperature of a subject 10 is installed, and the head unit 110 ) includes a moving unit 145 that advances or retracts the object to be measured, and a control unit 160 that controls the head unit 110 and the moving unit 145.

본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템(100)은 도 3에 나타낸 것과 같이, 측정 대상자가 사전 설정된 유효 거리 범위 내에 위치하면 이동유닛(145)이 작동하여 헤드유닛(110)이 측정 대상자(10)의 신체로 접근하게 된다. 따라서 센서유닛(125)의 체온 측정 센서(126;도 8 참조)가 최적의 측정 거리에서 측정 대상자(10)의 측정 대상 신체부위로부터 체온을 정확하게 측정할 수 있다. 본 실시예에서 측정 대상 신체부위는 측정 대상자(10)의 얼굴, 더욱 구체적으로 측정 대상자(10)의 이마인 것으로 예를 들어 설명한다.As shown in FIG. 3 , in the body temperature measurement system 100 according to an embodiment of the present invention, when the measurement target is located within a preset effective distance range, the movement unit 145 operates so that the head unit 110 moves the measurement target ( 10) approach the body. Accordingly, the body temperature measurement sensor 126 (see FIG. 8 ) of the sensor unit 125 can accurately measure the body temperature from the target body part of the measurement target 10 at an optimal measurement distance. In this embodiment, the body part to be measured is the face of the subject 10 to be measured, and more specifically, the forehead of the subject 10 to be measured.

도 4 내지 도 6에 나타낸 것과 같이, 헤드유닛(110)은 헤드 하우징(111)과, 헤드 하우징(111)의 전방 측으로 돌출될 수 있는 센서유닛(125)과, 헤드 하우징(111)의 좌우 양측 방향으로 돌출될 수 있는 한 쌍의 가동 커버(135)를 포함한다.As shown in FIGS. 4 to 6, the head unit 110 includes a head housing 111, a sensor unit 125 that may protrude toward the front of the head housing 111, and both left and right sides of the head housing 111. It includes a pair of movable covers 135 that can protrude in the direction.

헤드 하우징(111)은 상대적으로 하측에 배치되는 바텀 커버(112)와, 바텀 커버(112)의 상부에 결합되는 탑 커버(113)와, 전방 측에 배치되는 프론트 커버(114)를 포함하는 좌우 대칭형 구조로 이루어진다. 헤드 하우징(111)의 좌우 양쪽 측부에는 하우징 개구(115)가 각각 마련된다. 이들 하우징 개구(115)는 한 쌍의 가동 커버(135)에 의해 개폐될 수 있다.The head housing 111 includes a bottom cover 112 disposed on a relatively lower side, a top cover 113 coupled to an upper portion of the bottom cover 112, and a front cover 114 disposed on the front side. It consists of a symmetrical structure. Housing openings 115 are provided on both left and right sides of the head housing 111 , respectively. These housing openings 115 can be opened and closed by a pair of movable covers 135 .

헤드 하우징(111)의 내측에는 프레임(117)이 설치된다. 프레임(117)에는 기판(119)과, 메인 거리 센서(121)와, 카메라(123) 등의 부품이 설치된다. 기판(119)에는 제어부(160)를 구성하는 전자부품이 설치될 수 있다.A frame 117 is installed inside the head housing 111 . Components such as a substrate 119, a main distance sensor 121, and a camera 123 are installed on the frame 117. Electronic components constituting the controller 160 may be installed on the board 119 .

메인 거리 센서(121)는 측정 대상자(10)의 거리를 측정하기 위한 것이다. 메인 거리 센서(121)는 헤드유닛(110)으로부터 측정 대상자(10)까지의 거리를 측정하고 측정 신호를 제어부(160)에 송신한다. 제어부(160)는 메인 거리 센서(121)로부터 측정 신호를 수신하고, 이를 이용하여 헤드유닛(110)이 측정 대상자(10)를 향해 전진할 수 있도록 이동유닛(145)을 제어할 수 있다. 메인 거리 센서(121)는 프론트 커버(114)에 구비되는 개구를 통해 헤드 하우징(111)의 전방을 향하도록 설치될 수 있다. 메인 거리 센서(121)로는 비접촉식으로 대상물까지의 거리를 측정할 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있다.The main distance sensor 121 is for measuring the distance of the measurement target 10 . The main distance sensor 121 measures the distance from the head unit 110 to the measurement target 10 and transmits a measurement signal to the control unit 160 . The control unit 160 may receive a measurement signal from the main distance sensor 121 and use it to control the movement unit 145 so that the head unit 110 moves forward toward the measurement target 10 . The main distance sensor 121 may be installed to face the front of the head housing 111 through an opening provided in the front cover 114 . As the main distance sensor 121, various things capable of measuring the distance to the object in a non-contact manner may be used.

카메라(123)는 헤드 하우징(111)의 전방을 촬영하고 촬영 정보를 제어부(160)에 송신할 수 있다. 카메라(123)는 프론트 커버(114)에 구비되는 개구를 통해 헤드 하우징(111)의 전방을 촬영하도록 설치될 수 있다.The camera 123 may photograph the front of the head housing 111 and transmit photographing information to the controller 160 . The camera 123 may be installed to photograph the front of the head housing 111 through an opening provided in the front cover 114 .

헤드 하우징(111)은 도시된 구조 이외에, 메인 거리 센서(121)나 체온 측정 센서(126) 등의 부품이 설치되고, 이동유닛(145)에 결합되어 움직일 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In addition to the illustrated structure, the head housing 111 may be changed to various other structures in which components such as the main distance sensor 121 or the body temperature measurement sensor 126 are installed and coupled to the moving unit 145 to be movable. .

도 7 및 도 8에 나타낸 것과 같이, 센서유닛(125)은 측정 대상자(10)의 체온을 측정하기 위한 체온 측정 센서(126)와, 측정 대상자(10)까지의 거리를 측정하기 위한 서브 거리 센서(127)를 포함한다. 센서유닛(125)은 헤드 하우징(111)보다 작은 크기로 이루어지고, 헤드 하우징(111)의 전방으로 전진하여 헤드 하우징(111)보다 측정 대상자(10)에 더 가까이 접근할 수 있다. 센서유닛(125)은 헤드 하우징(111)에 설치되는 센서유닛 구동모듈(130)에 의해 움직일 수 있다.As shown in FIGS. 7 and 8 , the sensor unit 125 includes a body temperature sensor 126 for measuring the body temperature of the subject 10 and a sub-distance sensor for measuring the distance to the subject 10 for measurement. (127). The sensor unit 125 has a smaller size than the head housing 111 and can approach the measurement target 10 closer than the head housing 111 by moving forward of the head housing 111 . The sensor unit 125 can be moved by the sensor unit driving module 130 installed in the head housing 111 .

체온 측정 센서(126)는 센서유닛(125)의 이동에 따라 측정 대상자(10)의 측정 대상 신체부위와 사전 설정된 측정 유효 거리(Le)만큼 떨어진 위치까지 접근하여 측정 대상 신체부위의 체온을 측정할 수 있다. 체온 측정 센서(126)로는 적외선 센서 등 비접촉식으로 체온을 측정할 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있다. 여기에서 측정 유효 거리(Le)는 체온 측정 센서(126)의 종류 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 측정 유효 거리(Le)는 체온 측정 센서(126)에 의한 체온 측정 정확도가 보장될 수 있는 최대 이격 거리(예를 들어, 10cm)로 설정될 수 있다.As the sensor unit 125 moves, the body temperature measurement sensor 126 can approach the measurement target body part of the measurement target 10 to a location separated by a preset measurement effective distance Le, and measure the body temperature of the measurement target body part. can As the body temperature measurement sensor 126, various things capable of measuring body temperature in a non-contact manner such as an infrared sensor may be used. Here, the measurement effective distance Le may be variously set according to the type of the body temperature measurement sensor 126 . For example, the measurement effective distance Le may be set to a maximum separation distance (eg, 10 cm) at which accuracy of body temperature measurement by the body temperature measurement sensor 126 can be guaranteed.

서브 거리 센서(127)는 측정 대상자(10)의 측정 대상 신체부위까지의 거리를 측정하기 위한 것이다. 서브 거리 센서(127)가 측정한 측정 신호는 제어부(160)에 제공된다. 제어부(160)는 서브 거리 센서(127)로부터 수신한 측정 신호에 따라 센서유닛 구동모듈(130)을 피드백 제어할 수 있다. 즉 제어부(160)는 서브 거리 센서(127)의 측정 신호를 수신하고, 체온 측정 센서(126)가 측정 대상자(10)의 측정 대상 신체부위와 사전 설정된 측정 유효 거리(Le)만큼 떨어진 위치까지 접근하도록 센서유닛 구동모듈(130)을 제어할 수 있다. 서브 거리 센서(127)로는 비접촉식으로 대상물까지의 거리를 측정할 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있다.The sub-distance sensor 127 is for measuring the distance to the target body part of the measurement target 10 . The measurement signal measured by the sub distance sensor 127 is provided to the controller 160 . The control unit 160 may feedback control the sensor unit driving module 130 according to the measurement signal received from the sub distance sensor 127 . That is, the control unit 160 receives the measurement signal of the sub-distance sensor 127, and the body temperature measurement sensor 126 approaches a location away from the target body part of the measurement target 10 by a predetermined measurement effective distance Le. It is possible to control the sensor unit driving module 130 to do so. As the sub-distance sensor 127, various types capable of measuring the distance to an object in a non-contact manner may be used.

종래의 비접촉식 체온 측정 장치를 이용하여 체온을 측정하는 경우, 체온 측정 장치가 측정 대상자로부터 항상 일정한 거리만큼 이격된 상태에서 체온을 측정하는 것이 쉽지 않았다. 이 경우, 체온 측정 장치와 측정 대상자 사이의 거리가 측정 유효 거리를 벗어남으로써 측정 체온이 실제 체온보다 낮게 나타나는 문제점이 빈번하게 발생하였다.When body temperature is measured using a conventional non-contact body temperature measurement device, it is not easy to measure body temperature while the body temperature measurement device is always spaced apart from a subject by a predetermined distance. In this case, since the distance between the body temperature measurement device and the measurement subject is out of the effective measurement distance, a problem in that the measured body temperature is lower than the actual body temperature frequently occurs.

이에 반해, 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템(100)은 체온 측정 센서(126)가 측정 대상자(10) 쪽으로 전진하여 측정 대상 신체부위와 사전 설정된 측정 유효 거리(Le)만큼 떨어진 위치에서 체온을 측정하므로, 체온 측정 정확도와 신뢰도를 높일 수 있다.On the other hand, in the body temperature measurement system 100 according to an embodiment of the present invention, the body temperature measurement sensor 126 advances toward the measurement target 10 and is separated from the target body part by a predetermined measurement effective distance Le. Since the body temperature is measured, the accuracy and reliability of the body temperature measurement can be increased.

센서유닛 구동모듈(130)은 헤드 하우징(111)에 설치되어 센서유닛(125)이 헤드 하우징(111)의 전방으로 전진할 수 있도록 센서유닛(125)에 이동력을 제공한다. 센서유닛 구동모듈(130)은 제어부(160)에 의해 제어되어 체온 측정 센서(126)가 측정 대상자(10)의 체온을 측정할 때 센서유닛(125)을 전진시키고, 체온 측정이 완료되면 센서유닛(125)을 원래 위치로 후퇴시킨다. 센서유닛 구동모듈(130)은 센서유닛(125)과 결합되는 랙 기어(131)와, 랙 기어(131)와 맞물리도록 헤드 하우징(111)에 회전 가능하게 설치되는 피니언 기어(132)와, 피니언 기어(132)를 회전시키는 기어 구동부(133)를 포함한다. 기어 구동부(133)는 제어부(160)에 의해 제어되어 피니언 기어(132)를 정회전 또는 역회전시킴으로써 랙 기어(131)를 움직일 수 있다.The sensor unit driving module 130 is installed in the head housing 111 and provides a moving force to the sensor unit 125 so that the sensor unit 125 can move forward of the head housing 111 . The sensor unit driving module 130 is controlled by the control unit 160 to advance the sensor unit 125 when the body temperature measurement sensor 126 measures the body temperature of the subject 10, and when the body temperature measurement is completed, the sensor unit (125) is retracted to its original position. The sensor unit driving module 130 includes a rack gear 131 coupled to the sensor unit 125, a pinion gear 132 rotatably installed in the head housing 111 to engage with the rack gear 131, and a pinion It includes a gear drive unit 133 that rotates the gear 132. The gear drive unit 133 may move the rack gear 131 by forward or reverse rotation of the pinion gear 132 under the control of the control unit 160 .

센서유닛 구동모듈(130)은 도시된 것과 같은 랙-피니언 구조 이외에, 센서유닛(125)을 진퇴시키기 위한 이동력을 발생할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The sensor unit driving module 130 may be changed to various other structures capable of generating a moving force for moving the sensor unit 125 forward and backward, in addition to the rack-and-pinion structure as shown.

한 쌍의 가동 커버(135)는 헤드 하우징(111)의 좌우 양측에 각각 대칭적으로 설치된다. 이들 가동 커버(135)는 헤드 하우징(111)의 좌우 양측으로 각각 돌출됨으로써 헤드 하우징(111) 좌우의 하우징 개구(115)를 개폐할 수 있다. 즉 가동 커버(135)는 헤드 하우징(111)의 측부로부터 외측으로 전전하여 하우징 개구(115)를 개방할 수 있고, 헤드 하우징(111) 쪽으로 후퇴함으로써 하우징 개구(115)를 폐쇄할 수 있다.A pair of movable covers 135 are symmetrically installed on both left and right sides of the head housing 111, respectively. These movable covers 135 can open and close the housing openings 115 on the left and right sides of the head housing 111 by protruding from both left and right sides of the head housing 111 , respectively. That is, the movable cover 135 may rotate outward from the side of the head housing 111 to open the housing opening 115 and may close the housing opening 115 by retreating toward the head housing 111 .

가동 커버(135)는 가동 커버 구동모듈(137)에 의해 움직인다. 도 9 및 도 10에 나타낸 것과 같이, 가동 커버 구동모듈(137)은 헤드 하우징(111)에 설치되어 한 쌍의 가동 커버(135)를 헤드 하우징(111)의 좌우 양측으로 각각 돌출시키기 위한 이동력을 한 쌍의 가동 커버(135)에 각각 제공할 수 있다.The movable cover 135 is moved by the movable cover driving module 137 . As shown in FIGS. 9 and 10 , the movable cover driving module 137 is installed in the head housing 111 and has a moving force for protruding the pair of movable covers 135 to the left and right sides of the head housing 111, respectively. may be provided to the pair of movable covers 135, respectively.

가동 커버 구동모듈(137)은 한 쌍의 가동 커버(135)에 각각 결합되는 한 쌍의 가동축(138)과, 한 쌍의 가동축(138)에 각각 피봇 결합되는 한 쌍의 연결 바(139)와, 한 쌍의 연결 바(139)와 각각 피봇 결합되는 회전체(140)와, 회전체(140)에 회전력을 제공하는 회전체 구동부(141)를 포함한다. 회전체 구동부(141)는 제어부(160)에 의해 제어되어 회전체(140)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 가동축(138)은 프레임(117)에 고정되는 보스부(142)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 헤드 하우징(111)에 대해 좌우 방향으로 선형 이동할 수 있다.The movable cover driving module 137 includes a pair of movable shafts 138 respectively coupled to the pair of movable covers 135 and a pair of connecting bars 139 pivotally coupled to the pair of movable shafts 138, respectively. ), a pair of connecting bars 139 and a rotating body 140 respectively pivotally coupled, and a rotating body driving unit 141 providing rotational force to the rotating body 140. The rotating body driving unit 141 is controlled by the control unit 160 to rotate the rotating body 140 in a forward or reverse direction. The movable shaft 138 is slidably coupled to the boss 142 fixed to the frame 117 and can linearly move in the left and right directions with respect to the head housing 111 .

도 10에 나타낸 것과 같이, 회전체 구동부(141)가 회전체(140)를 시계 방향으로 일정 각도 회전시키면 한 쌍의 연결 바(139)가 한 쌍의 가동축(138)을 각각 회전체(140)로부터 멀어지는 방향으로 밀게 된다. 이때, 한 쌍의 가동 커버(135)가 헤드 하우징(111)으로부터 밀려남으로써 하우징 개구(115)가 개방된다. 반면, 회전체 구동부(141)가 회전체(140)를 반시계 방향으로 일정 각도 회전시키면 한 쌍의 가동 커버(135)가 헤드 하우징(111) 쪽으로 당겨져 하우징 개구(115)를 차폐하게 된다.As shown in FIG. 10, when the rotating body driving unit 141 rotates the rotating body 140 clockwise at a certain angle, the pair of connecting bars 139 rotate the pair of movable shafts 138, respectively, into the rotating body 140. ) in the direction away from At this time, the housing opening 115 is opened as the pair of movable covers 135 are pushed out of the head housing 111 . On the other hand, when the rotating body driving unit 141 rotates the rotating body 140 at a certain angle in a counterclockwise direction, the pair of movable covers 135 are pulled toward the head housing 111 to block the housing opening 115 .

제어부(160)는 헤드유닛(110)이 측정 대상자(10)의 체온을 측정하기 위해 측정 대상자(10)를 향해 전진할 때 가동 커버(135)가 헤드 하우징(111)으로부터 돌출되도록 가동 커버 구동모듈(137)을 제어할 수 있다. 또한 제어부(160)는 헤드유닛(110)이 원위치로 후퇴할 때 가동 커버(135)가 원위치로 복귀하도록 가동 커버 구동모듈(137)을 제어할 수 있다. 가동 커버(135)는 헤드유닛(110)이 측정 대상자(10)를 향해 전진할 때 헤드 하우징(111)으로부터 돌출됨으로써 측정 대상자(10)의 시선을 끌 수 있고, 측정 대상자(10)의 얼굴이 정면으로 헤드 하우징(111)을 향하게 유도할 수 있다.The control unit 160 is a movable cover driving module such that the movable cover 135 protrudes from the head housing 111 when the head unit 110 advances toward the measurement target 10 to measure the body temperature of the measurement target 10. (137) can be controlled. Also, the controller 160 may control the movable cover driving module 137 so that the movable cover 135 returns to the original position when the head unit 110 is retracted to the original position. The movable cover 135 protrudes from the head housing 111 when the head unit 110 advances toward the subject 10 to be measured, thereby attracting the attention of the subject 10 to be measured, and the face of the subject 10 to be measured. It can be guided toward the head housing 111 in the front.

가동 커버 구동모듈(137)은 도시된 구조 이외에, 한 쌍의 가동 커버(135)에 이동력을 제공할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 다른 예로, 가동 커버 구동모듈은 도시된 구조 이외의 다른 구조로 한 쌍의 가동 커버(135)를 동시에 진퇴시키는 구조를 취할 수 있다. 또 다른 예로, 가동 커버 구동모듈은 한 쌍의 가동 커버(135)를 각각 독립적으로 움직일 수 있도록 두 개가 설치될 수 있다. 가동 커버(135)는 헤드 하우징(111)의 좌우 양측 중 어느 한쪽에 하나만 설치될 수 있고, 이 경우 가동 커버 구동모듈은 하나의 가동 커버를 작동시킬 수 있는 구조를 취할 수 있다.The movable cover driving module 137 may be changed to various other structures capable of providing a moving force to the pair of movable covers 135 in addition to the illustrated structure. As another example, the movable cover driving module may have a structure that simultaneously advances and retreats the pair of movable covers 135 in a structure other than the illustrated structure. As another example, two movable cover driving modules may be installed to independently move the pair of movable covers 135 . Only one movable cover 135 may be installed on either side of the left and right sides of the head housing 111, and in this case, the movable cover driving module may have a structure capable of operating one movable cover.

도 1 및 도 3을 참조하면, 이동유닛(145)은 헤드유닛(110)과 결합되어 헤드유닛(110)을 측정 대상자 쪽으로 전진시키거나 후퇴시키기 위한 이동력을 헤드유닛(110)에 제공할 수 있다. 이동유닛(145)은 관절 운동 가능하게 연결되는 복수의 링크(146)와, 복수의 링크(146)를 관절 운동시키기 위해 구동력을 제공하는 복수의 링크 구동부(147)를 포함하는 로봇 암 구조로 이루어질 수 있다. 이러한 이동유닛(145)은 6자유도의 움직임이 가능하여 헤드유닛(110)을 전후상하좌우로 다양하게 이동시킬 수 있다.1 and 3, the moving unit 145 may be coupled to the head unit 110 to provide the head unit 110 with a moving force for advancing or retracting the head unit 110 toward the subject to be measured. there is. The moving unit 145 is composed of a robot arm structure including a plurality of links 146 connected to allow joint movement and a plurality of link driving units 147 providing a driving force for joint movement of the plurality of links 146. can The moving unit 145 can move in six degrees of freedom, so that the head unit 110 can move forward, backward, up, down, left and right in various ways.

이동유닛(145)은 제어부(160)에 의해 제어되어 헤드유닛(110)을 측정 대상자(10) 쪽으로 전진시키거나 원래 위치로 복귀시킬 수 있다. 제어부(160)는 메인 거리 센서(121)로부터 측정 신호를 수신하고 헤드유닛(110)이 측정 대상자(10)의 측정 대상 신체부위에 접근하는 거리가 사전 설정된 접근 제한 거리(Lr) 이상으로 유지되도록 이동유닛(145)을 피드백 제어할 수 있다. 즉 제어부(160)는 헤드유닛(110)이 접근 제한 거리(Lr)보다 가깝게 측정 대상자(10)의 측정 대상 신체부위에 접근하지 않도록 이동유닛(145)을 제어할 수 있다. 접근 제한 거리(Lr)는 측정 유효 거리(Le)보다 일정 길이만큼 긴 적당한 거리로 설정될 수 있다.The moving unit 145 is controlled by the controller 160 to advance the head unit 110 toward the measurement target 10 or return it to its original position. The control unit 160 receives the measurement signal from the main distance sensor 121, and the head unit 110 maintains an approaching distance to the target body part of the measurement target 10 beyond a preset access limit distance Lr. The movement unit 145 can be feedback-controlled. That is, the controller 160 may control the moving unit 145 so that the head unit 110 does not approach the target body part of the measurement target 10 closer than the access limiting distance Lr. The access restriction distance Lr may be set to an appropriate distance longer than the effective measurement distance Le by a predetermined length.

이동유닛(145)은 도시된 것과 같이 6자유도의 움직임이 가능한 로봇 암 구조 이외에, 6자유도의 움직임이 가능한 다른 구조, 또는 헤드유닛(110)을 움직일 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The moving unit 145 may be changed into a structure capable of moving in six degrees of freedom, or a variety of other structures capable of moving the head unit 110, in addition to the robot arm structure capable of moving in six degrees of freedom as shown.

이 밖에, 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템(100)은 측정 대상자(10)로부터 필요한 정보를 입력받기 위한 입력부(150)와, 측정 대상자(10)가 감각적으로 인지할 수 있는 출력 신호를 발생하는 출력부(152)를 포함한다.In addition, the body temperature measuring system 100 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 150 for receiving necessary information from the measurement target 10, and an output signal that the measurement target 10 can sensefully recognize. It includes an output unit 152 that generates.

입력부(150)는 측정 대상자(10)로부터 본인 인증을 위한 정보를 입력받아 입력 정보를 제어부(160)에 제공할 수 있다. 입력부(150)는 이동유닛(145)의 일측에 설치되는 지지대(157)에 결합되어 헤드유닛(110)보다 낮게 배치될 수 있다. 입력부(150)는 터치 패드 구조나 버튼 입력 구조 등 사용자가 정보를 직접 입력할 수 있는 방식이나, QR코드 리더기나, 바코드 리더기 또는 스캐너와 같이 측정 대상자(10)의 휴대단말기(20;도 16 참조)에 표시되는 정보를 인식할 수 있는 방식 등 측정 대상자(10)로부터 정보를 입력받을 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있다.The input unit 150 may receive information for personal authentication from the measurement target 10 and provide the input information to the control unit 160 . The input unit 150 may be disposed lower than the head unit 110 by being coupled to the support 157 installed on one side of the moving unit 145 . The input unit 150 is a method in which a user can directly input information, such as a touch pad structure or a button input structure, or a mobile terminal 20 of the measurement target 10, such as a QR code reader, a barcode reader, or a scanner; see FIG. 16. ) Various methods capable of receiving information from the measurement target 10, such as a method capable of recognizing information displayed on the screen, may be used.

출력부(152)는 제어부(160)에 의해 제어되어 측정 대상자(10)가 감각적으로 인지 가능한 광학 신호 또는 음향 신호를 발생할 수 있다. 출력부(152)는 메인 디스플레이(153)와, 헤드유닛 디스플레이(154)와, 스피커(155)를 포함할 수 있다.The output unit 152 is controlled by the control unit 160 to generate an optical signal or an acoustic signal that can be sensed by the measurement target 10 . The output unit 152 may include a main display 153 , a head unit display 154 , and a speaker 155 .

메인 디스플레이(153)는 입력부(150)와 함께 지지대(157)에 설치되어 체온 측정과 관련한 다양한 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 메인 디스플레이(153)는 체온 측정 결과를 디스플레이하여 측정 대상자(10)에게 제공할 수 있다.The main display 153 is installed on the support 157 together with the input unit 150 to output various information related to body temperature measurement. For example, the main display 153 may display the body temperature measurement result and provide it to the measurement target 10 .

헤드유닛 디스플레이(154)는 헤드 하우징(111)의 전방에 설치되어 측정 대상자(10)에게 다양한 정보를 제공하거나, 측정 대상자(10)의 주의를 끌 수 있다. 예를 들어, 도 5에 나타낸 것과 같이, 헤드유닛 디스플레이(154)는 헤드유닛(110)이 측정 대상자(10)에게 접근하는 중에 웃는 입 모양이 표시되도록 제어될 수 있다. 이러한 헤드유닛 디스플레이(154)의 동작은 측정 대상자(10)에게 친근감을 줄 수 있고, 측정 대상자(10)의 얼굴이 헤드유닛(110)의 정면을 향하도록 유도할 수 있다.The head unit display 154 is installed in front of the head housing 111 to provide various information to the measurement target 10 or to attract the measurement target's attention. For example, as shown in FIG. 5 , the head unit display 154 may be controlled to display a smiling mouth while the head unit 110 is approaching the measurement target 10 . The operation of the head unit display 154 may give the target person 10 a sense of familiarity, and induce the face of the target person 10 to face the front of the head unit 110 .

스피커(155)는 음향 신호를 출력할 수 있도록 헤드 하우징(111)의 내측에 설치된다. 스피커(155)는 체온 측정과 관련한 다양한 정보나, 안내 멘트를 측정 대상자(10)에게 음향 신호로 제공할 수 있다. 예를 들어, 스피커(155)는 헤드유닛(110)이 측정 대상자(10)에게 접근할 때 안내 멘트를 출력하도록 제어되어 측정 대상자(10)를 헤드유닛(110)을 향한 상태로 정지하도록 유도할 수 있다. 스피커(155)의 음향 신호는 헤드 하우징(111)의 하우징 개구(115)를 통해 원활하게 헤드 하우징(111)의 외부로 방출될 수 있다. 제어부(160)는 스피커(155)가 작동할 때 가동 커버(135)를 움직여 하우징 개구(115)를 개방시킴으로써 스피커(155)에서 발생하는 음향 신호가 측정 대상자(10)에게 원활하게 전달되도록 할 수 있다.The speaker 155 is installed inside the head housing 111 to output a sound signal. The speaker 155 may provide a variety of information related to body temperature measurement or an announcement to the subject 10 as a sound signal. For example, the speaker 155 is controlled to output an announcement when the head unit 110 approaches the subject 10 to be measured, and induces the subject 10 to stop while facing the head unit 110. can A sound signal from the speaker 155 can be smoothly emitted to the outside of the head housing 111 through the housing opening 115 of the head housing 111 . When the speaker 155 operates, the controller 160 moves the movable cover 135 to open the housing opening 115 so that the sound signal generated by the speaker 155 is smoothly transmitted to the subject 10 to be measured. there is.

입력부(150)나 출력부(152)의 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 다른 예로, 도면에는 입력부(150)와 메인 디스플레이(153)가 이동유닛(145)에 설치되는 지지대(157)에 설치되는 것으로 나타냈으나, 입력부(150)와 메인 디스플레이(153)의 설치 위치는 다양하게 변경 가능하다. 또한 스피커(155)의 설치 위치도 다양하게 변경될 수 있다.The structure of the input unit 150 or the output unit 152 is not limited to that shown and may be variously changed. As another example, although the drawing shows that the input unit 150 and the main display 153 are installed on the support 157 installed on the mobile unit 145, the installation positions of the input unit 150 and the main display 153 are can be varied in many ways. In addition, the installation position of the speaker 155 may be variously changed.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템(100)의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the body temperature measurement system 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

측정 대상자(10)가 유효 거리 범위에 도달하면, 제어부(160)가 메인 거리 센서(121) 등을 통해 이를 감지하고 이동유닛(145)을 작동시켜 헤드유닛(110)을 측정 대상자(10) 측으로 전진시킨다. 이때, 제어부(160)는 카메라(123)를 통해 획득되는 이미지 정보 등을 통해 측정 대상자(10)의 얼굴 위치를 확인하고 헤드유닛(110)의 높이를 측정 대상자(10)의 얼굴 높이로 조절할 수 있다.When the subject 10 to be measured reaches the effective distance range, the controller 160 detects it through the main distance sensor 121 and the like, and operates the moving unit 145 to move the head unit 110 toward the subject 10 to be measured. advance At this time, the controller 160 can check the position of the face of the person to be measured 10 through image information obtained through the camera 123 and adjust the height of the head unit 110 to the height of the face of the person to be measured 10. there is.

헤드유닛(110)이 측정 대상자(10)를 향해 움직일 때, 제어부(160)는 가동 커버(135)가 헤드 하우징(111)으로부터 돌출되도록 가동 커버 구동모듈(137)을 제어하고, 헤드유닛 디스플레이(154)를 작동시켜 측정 대상자(10)의 얼굴이 헤드유닛(110)의 정면을 향하도록 유도할 수 있다. 또한 제어부(160)는 체온 측정과 관련한 정보나, 안내 멘트를 측정 대상자(10)에게 음향 신호로 제공할 수 있도록 스피커(155)를 작동시킬 수 있다.When the head unit 110 moves toward the measurement target 10, the controller 160 controls the movable cover driving module 137 so that the movable cover 135 protrudes from the head housing 111, and the head unit displays ( 154 may be operated to guide the face of the subject 10 to face the front of the head unit 110 . In addition, the controller 160 may operate the speaker 155 to provide information related to body temperature measurement or an announcement to the measurement subject 10 as a sound signal.

이동유닛(145)이 작동하는 중에 제어부(160)는 헤드유닛(110)이 측정 대상자(10)의 측정 대상 신체부위에 접근하는 거리가 사전 설정된 접근 제한 거리(Lr) 이상으로 유지되도록 이동유닛(145)을 제어한다. 즉 제어부(160)는 메인 거리 센서(121)의 측정 신호를 이용하여 이동유닛(145)을 피드백 제어함으로써, 헤드유닛(110)이 접근 제한 거리(Lr)만큼 측정 대상자(10)에 접근하면 정지하도록 이동유닛(145)을 제어할 수 있다.While the mobile unit 145 is operating, the control unit 160 controls the mobile unit 110 to maintain a distance at which the head unit 110 approaches the body part to be measured of the subject 10 at a preset access limit distance Lr or more ( 145) to control. That is, the control unit 160 feedback-controls the mobile unit 145 using the measurement signal of the main distance sensor 121, so that the head unit 110 stops when approaching the measurement target 10 by the access limiting distance Lr. The mobile unit 145 can be controlled to do so.

이와 같이 제어부(160)가 이동유닛(145)을 제어함으로써 도 11의 (a)에 나타낸 것과 같이, 헤드유닛(110)이 측정 대상자(10)의 측정 대상 신체부위로부터 접근 제한 거리(Lr)만큼 이격된 위치에서 정지하게 된다.As such, the control unit 160 controls the mobile unit 145 so that the head unit 110 is moved by the restricted access distance Lr from the body part to be measured of the subject 10 as shown in FIG. 11(a). It stops at a spaced position.

헤드유닛(110)이 정지된 후, 제어부(160)는 도 11의 (b)에 나타낸 것과 같이, 센서유닛(125)이 측정 대상자(10)의 이마를 향해 전진하도록 센서유닛 구동모듈(130)을 작동시킨다. 제어부(160)는 서브 거리 센서(127)가 측정 대상자(10)의 이마까지의 거리를 측정한 측정 신호를 이용하여 체온 측정 센서(126)가 측정 대상자(10)의 측정 대상 신체부위로부터 측정 유효 거리(Le)만큼 이격된 위치에서 정지하도록 센서유닛 구동모듈(130)을 제어할 수 있다. 체온 측정 센서(126)는 측정 유효 거리(Le)만큼 측정 대상자(10)의 측정 대상 신체부위에 접근한 후, 측정 대상 신체부위의 체온을 측정하고, 측정 신호를 제어부(160)에 송신할 수 있다.After the head unit 110 is stopped, the controller 160 controls the sensor unit driving module 130 so that the sensor unit 125 advances toward the forehead of the measurement target 10, as shown in FIG. it works The control unit 160 uses the measurement signal obtained by the sub-distance sensor 127 to measure the distance to the forehead of the subject 10, so that the body temperature measurement sensor 126 is effective in measuring from the body part to be measured of the subject 10. The sensor unit driving module 130 may be controlled to stop at a position spaced apart by the distance Le. The body temperature measurement sensor 126 may approach the measurement target body part of the measurement target 10 by the measurement effective distance Le, measure the body temperature of the measurement target body part, and transmit a measurement signal to the control unit 160. there is.

이와 같이, 상대적으로 크기가 큰 헤드 하우징(111)을 상대적으로 측정 대상자(10)로부터 멀리 위치시킨 상태에서 상대적으로 크기가 작은 센서유닛(125)만 측정 대상자(10)에 가까이 전진시켜 체온을 측정함으로써, 헤드유닛(110)의 접근에 따라 측정 대상자(10)가 받게 되는 부담감을 줄여줄 수 있다. 헤드유닛(110) 전체가 측정 대상자(10)로부터 측정 유효 거리(Le)까지 접근하게 되면 측정 대상자(10)의 부담감이 커져 측정 대상자(10)가 뒤로 물러나는 문제가 발생할 수 있다. 반면, 크기가 작은 센서유닛(125)만 측정 대상자(10)에 접근하면 측정 대상자(10)가 부담감을 덜 받게 되어 뒤로 물러나는 문제를 줄일 수 있다.In this way, in a state in which the relatively large head housing 111 is positioned relatively far from the measurement target 10, only the relatively small sensor unit 125 moves forward closer to the measurement target 10 to measure the body temperature. By doing this, it is possible to reduce the burden that the measurement subject 10 receives according to the approach of the head unit 110 . When the entire head unit 110 approaches from the measurement target 10 to the measurement effective distance Le, the burden on the measurement target 10 increases, causing the measurement target 10 to step back. On the other hand, if only the sensor unit 125 having a small size approaches the subject 10 to be measured, the subject 10 to be measured is less burdened and the problem of stepping back can be reduced.

체온 측정 센서(126)가 체온을 측정한 후, 제어부(160)는 센서유닛(125)을 원위치시키고, 출력부(152)를 통해 측정 결과를 광학 신호 또는 음향 신호로 출력하여 측정 대상자(10)에게 제공할 수 있다.After the body temperature measurement sensor 126 measures the body temperature, the control unit 160 returns the sensor unit 125 to its original position, and outputs the measurement result as an optical signal or an acoustic signal through the output unit 152 so that the measurement subject 10 can be provided to

체온 측정 후, 제어부(160)는 측정 대상자(10)에게 본인 인증을 위한 정보를 입력부(150)에 입력하라는 안내 멘트를 출력부(152)를 통해 광학 신호 또는 음향 신호로 출력할 수 있다. 이후, 입력부(150)를 통해 측정 대상자(10)의 본인 인증을 위한 정보가 입력되면 제어부(160)는 이동유닛(145)을 작동시켜 헤드유닛(110)을 원위치시킬 수 있다. 제어부(160)는 측정 결과와 측정 대상자(10)의 개인 정보를 매칭하여 저장하거나, 통신부(미도시)를 통해 정보를 필요로 하는 곳에 제공할 수 있다.After measuring the body temperature, the control unit 160 may output an optical signal or an acoustic signal through the output unit 152 to inform the measurement subject 10 to input information for self-authentication into the input unit 150 . Thereafter, when information for authentication of the person to be measured 10 is input through the input unit 150, the control unit 160 may operate the moving unit 145 to return the head unit 110 to its original position. The control unit 160 may match and store the measurement result and the personal information of the subject 10 to be measured, or may provide the information to a place where it is needed through a communication unit (not shown).

측정 대상자(10)로부터 본인 인증을 위한 정보를 입력받는 단계는 체온 측정 이전에 이루어지거나, 체온 측정 중에 이루어지는 것도 가능하다.The step of receiving information for self-authentication from the measurement target 10 may be performed before body temperature measurement or during body temperature measurement.

측정 대상자(10)에 대한 본인 인증 절차가 필요하지 않는 경우, 제어부(160)는 체온 측정이 끝나거나 측정 대상자(10)가 유효 거리 범위를 벗어날 때 헤드유닛(110)을 원위치시키도록 이동유닛(145)을 제어할 수 있다.When the identity authentication procedure for the subject 10 is not required, the control unit 160 moves the head unit 110 to its original position when the body temperature measurement is finished or the subject 10 moves out of the effective distance range ( 145) can be controlled.

한편, 도 12는 체온 측정 과정의 다른 예를 나타낸 것이다.Meanwhile, FIG. 12 illustrates another example of a body temperature measurement process.

도 11에 나타낸 것과 같이, 헤드 하우징(111)이 측정 대상자(10)로부터 접근 제한 거리(Lr)까지 접근하여 정지한 후 센서유닛(125)이 측정 대상자(10)를 향해 전진하기 시작하면, 측정 대상자(10)가 체온 측정을 위해 대기하는 시간이 길어지게 된다. 반면, 도 12에 나타낸 것과 같이 헤드 하우징(111)이 측정 대상자(10)를 향해 움직이는 중에 센서유닛(125)을 전진시키면 측정 대상자(10)가 대기하는 시간을 줄일 수 있다.As shown in FIG. 11, when the head housing 111 approaches and stops from the subject 10 to the limited access distance Lr, and the sensor unit 125 starts to move toward the subject 10, the measurement The waiting time for the subject 10 to measure the body temperature becomes longer. On the other hand, as shown in FIG. 12 , if the sensor unit 125 moves forward while the head housing 111 is moving toward the measurement target 10 , the waiting time of the measurement target 10 can be reduced.

즉 제어부(160)는 도 12의 (a)에 나타낸 것과 같이 헤드유닛(110)이 전진하여 측정 대상자(10)의 측정 대상 신체부위로부터 사전 설정된 측정 준비 시작 거리(Lp)에 도달할 때 센서유닛(125)이 전진 시작하도록 센서유닛 구동모듈(130)을 제어할 수 있다. 따라서 헤드 하우징(111)이 일정 거리만큼 이동하는 동안 헤드 하우징(111)의 이동과 센서유닛(125)의 이동이 동시에 진행될 수 있다. 헤드 하우징(111)과 센서유닛(125)은 동시에 전진하다가 도 12의 (b)에 나타낸 것과 같이 헤드 하우징(111)은 측정 대상자(10)로부터 접근 제한 거리(Lr)에 도달하면 정지한다. 그리고 센서유닛(125)은 계속 전진하여 체온 측정 센서(126)가 측정 대상자(10)의 측정 대상 신체부위로부터 측정 유효 거리(Le)만큼 이격된 위치에 도달할 때 정지하게 된다.That is, as shown in (a) of FIG. 12, the control unit 160 controls the sensor unit when the head unit 110 moves forward and reaches a preset measurement preparation start distance Lp from the target body part of the measurement target 10. The sensor unit driving module 130 may be controlled so that the 125 starts moving forward. Accordingly, while the head housing 111 moves by a predetermined distance, the movement of the head housing 111 and the movement of the sensor unit 125 may be simultaneously performed. The head housing 111 and the sensor unit 125 move forward at the same time, and as shown in (b) of FIG. 12, the head housing 111 stops when it reaches the limiting distance Lr from the subject 10 to be measured. Then, the sensor unit 125 continues to move forward and stop when the body temperature measurement sensor 126 reaches a position spaced apart from the target body part of the measurement target 10 by the measurement effective distance Le.

상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템(100)은 측정 대상자(10)가 사전 설정된 유효 거리 범위에 위치할 때 헤드유닛(110)이 측정 대상자(10)를 향해 전진하고, 체온 측정 센서(126)가 측정 대상자(10)의 측정 대상 신체부위와 사전 설정된 측정 유효 거리(Le)만큼 떨어진 위치까지 접근하여 체온을 측정할 수 있다. 따라서 측정 오차를 줄이고 체온 측정 정확도를 높일 수 있으며, 신뢰성 있는 체온 측정 결과를 제공할 수 있다.As described above, in the body temperature measurement system 100 according to an embodiment of the present invention, the head unit 110 advances toward the measurement target 10 when the measurement target 10 is located in a preset effective distance range, , The body temperature measurement sensor 126 may measure the body temperature by approaching a location away from the target body part of the measurement subject 10 by a preset measurement effective distance Le. Accordingly, it is possible to reduce measurement errors, increase body temperature measurement accuracy, and provide reliable body temperature measurement results.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 체온 측정 시스템(100)은 체온 측정 센서(126)가 자동으로 측정 대상자(10)의 측정 대상 신체부위까지 접근하여 체온을 측정하므로 체온 측정이 쉽고 빠르게 이루어질 수 있다.In addition, in the body temperature measurement system 100 according to an embodiment of the present invention, the body temperature measurement sensor 126 automatically approaches the target body part of the measurement target 10 to measure the body temperature, so the body temperature can be measured easily and quickly. .

한편, 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 체온 측정 시스템을 나타낸 것이고, 도 14는 도 13에 나타낸 체온 측정 시스템에 구비되는 헤드유닛을 나타낸 저면도이다.Meanwhile, FIG. 13 shows a body temperature measuring system according to another embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a bottom view showing a head unit included in the body temperature measuring system shown in FIG. 13 .

도 13에 나타낸 체온 측정 시스템(200)은 측정 대상자(10)의 체온을 측정하기 위한 체온 측정 센서(126)가 설치된 헤드유닛(210)과, 헤드유닛(210)을 측정 대상자 쪽으로 전진시키거나 후퇴시키는 이동유닛(145)과, 헤드유닛(210) 및 이동유닛(145)을 제어하는 제어부(160)를 포함한다. 여기에서, 이동유닛(145)과 제어부(160)는 앞서 설명한 것과 같다.The body temperature measurement system 200 shown in FIG. 13 includes a head unit 210 in which a body temperature measurement sensor 126 for measuring the body temperature of the measurement target 10 is installed, and the head unit 210 advances or retreats toward the measurement target. It includes a moving unit 145 for making and a control unit 160 for controlling the head unit 210 and the moving unit 145 . Here, the mobile unit 145 and the control unit 160 are the same as those described above.

헤드유닛(210)은 헤드 하우징(211)과, 헤드 하우징(211)의 전방 측으로 돌출될 수 있는 센서유닛(125)과, 헤드 하우징(211)의 좌우 양측 방향으로 돌출될 수 있는 한 쌍의 가동 커버(135)를 포함한다. 센서유닛(125)과 가동 커버(135)는 상술한 것과 같다. 앞서 설명한 헤드유닛(110)과 같이 헤드 하우징(211)의 내측에는 기판(119)과, 메인 거리 센서(121)와, 카메라(123) 등의 부품이 설치될 수 있다. 이 밖에, 헤드 하우징(211)에는 리더기(215)와, 지시 조명(219)과, 보조 카메라(221)가 설치된다.The head unit 210 includes a head housing 211, a sensor unit 125 that can protrude toward the front side of the head housing 211, and a pair of movable sensors that can protrude in both left and right directions of the head housing 211. Cover 135 is included. The sensor unit 125 and the movable cover 135 are the same as those described above. As in the head unit 110 described above, components such as a substrate 119, a main distance sensor 121, and a camera 123 may be installed inside the head housing 211. In addition, a reader 215, a pointing light 219, and an auxiliary camera 221 are installed in the head housing 211.

리더기(215)는 헤드 하우징(211)의 하측에 마련되는 출입구(212)를 통해 출입할 수 있도록 헤드 하우징(211)에 설치된다. 리더기(215)는 측정 대상자(10)의 휴대단말기(20)에 표시되는 정보를 인식하여 제어부(160)에 제공할 수 있다. 리더기(215)는 QR코드 리더기나, 바코드 리더기 또는 스캐너와 같이 측정 대상자(10)의 휴대단말기(20)에 표시되는 정보를 인식할 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있다.The reader 215 is installed in the head housing 211 so that it can enter and exit through the entrance 212 provided on the lower side of the head housing 211 . The reader 215 may recognize information displayed on the portable terminal 20 of the measurement target 10 and provide the information to the control unit 160 . The reader 215 may use a variety of things capable of recognizing information displayed on the portable terminal 20 of the measurement target 10, such as a QR code reader, a barcode reader, or a scanner.

리더기(215)는 헤드 하우징(211)의 내측에 설치되는 리더기 구동모듈(217)에 의해 승강할 수 있다. 리더기 구동모듈(217)은 리더기(215)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 이동력을 리더기(215)에 제공한다. 리더기 구동모듈(217)은 리더기(215)에 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.The reader 215 may move up and down by the reader driving module 217 installed inside the head housing 211 . The reader driving module 217 provides the reader 215 with a movement force for moving the reader 215 in the vertical direction. The reader driving module 217 may have various structures capable of providing movement force to the reader 215 .

지시 조명(219)은 헤드 하우징(211)의 하측으로 지시 조명을 조사할 수 있도록 헤드 하우징(211)에 설치된다. 지시 조명(219)은 리더기(215)를 둘러싸는 형태로 헤드 하우징(211)의 하측에 배치될 수 있다. 이러한 지시 조명(219)의 작용으로 헤드 하우징(211)의 하측에는 지시광에 의한 지시 마크가 표시될 수 있다. 지시 조명(219)에 의한 지시 마크는 측정 대상자(10)가 자신의 휴대단말기(20)를 위치시켜야 할 위치를 지시할 수 있다.The indicator light 219 is installed on the head housing 211 so that the indicator light can be irradiated to the lower side of the head housing 211 . The indicator light 219 may be disposed on the lower side of the head housing 211 in a form surrounding the reader 215 . Due to the operation of the indicator light 219, an indicator mark by the indicator light may be displayed on the lower side of the head housing 211. The indication mark by the indicator light 219 may indicate a location where the measurement target 10 should place his portable terminal 20 .

보조 카메라(221)는 지시 조명이 조사되는 헤드 하우징(211)의 하측을 촬영할 수 있도록 헤드 하우징(211)에 설치된다. 보조 카메라(221)의 촬영 영상은 헤드 하우징(211)의 전방에 배치되는 헤드유닛 디스플레이(154)에 디스플레이될 수 있다. 따라서 측정 대상자(10)는 헤드유닛 디스플레이(154)에 디스플레이되는 영상을 확인하면서 자신의 휴대단말기(20)를 지시 마크가 지시하는 위치에 정확하게 위치시킬 수 있다. 측정 대상자(10)의 휴대단말기(20)가 지시 마크가 지시하는 위치에 위치하면 리더기(215)가 휴대단말기(20)에 표시되는 정보를 인식할 수 있다.The auxiliary camera 221 is installed in the head housing 211 so as to take pictures of the lower side of the head housing 211 on which the pointing light is irradiated. An image captured by the auxiliary camera 221 may be displayed on the head unit display 154 disposed in front of the head housing 211 . Therefore, the measurement target 10 can accurately position his portable terminal 20 at the position indicated by the indication mark while checking the image displayed on the head unit display 154 . When the portable terminal 20 of the measurement target 10 is located at the location indicated by the indicator mark, the reader 215 can recognize information displayed on the portable terminal 20 .

본 발명의 다른 실시예에 따른 체온 측정 시스템(200)이 측정 대상자(10)의 체온을 측정하는 과정은 다음과 같다.A process of measuring the body temperature of the subject 10 by the body temperature measurement system 200 according to another embodiment of the present invention is as follows.

도 13에 나타낸 것과 같이, 측정 대상자(10)가 유효 거리 범위 내에서 얼굴을 헤드유닛(210)을 향하여 정지하면 헤드 하우징(211)이 측정 대상자(10)를 향해 전진하고, 센서유닛(125)이 측정 대상자(10)의 측정 대상 신체부위를 향해 헤드 하우징(211)으로부터 돌출되어 측정 대상자(10)의 체온을 측정한다. 이러한 체온 측정 과정은 앞서 설명한 것과 같다.As shown in FIG. 13, when the measurement target 10 stops facing the head unit 210 within the effective distance range, the head housing 211 moves forward toward the measurement target 10, and the sensor unit 125 The body temperature of the measurement target 10 is measured by protruding from the head housing 211 toward the target body part of the measurement target 10 . This body temperature measurement process is the same as described above.

체온 측정 후, 도 15에 나타낸 것과 같이 센서유닛(125)이 원위치되고, 제어부(160)는 측정 대상자(10)의 본인 인증을 위한 안내 멘트를 출력부(152)를 통해 광학 신호 또는 음향 신호를 출력할 수 있다. 이후, 제어부(160)는 지시 조명(219)을 작동시켜 헤드 하우징(211)의 하측으로 지시광을 조사하고, 보조 카메라(221)로 헤드 하우징(211)의 하측을 촬영하여 헤드유닛 디스플레이(154)에 디스플레이할 수 있다. 또한 제어부(160)는 도 16에 나타낸 것과 같이 리더기(215)를 헤드 하우징(211)의 하측에 위치하는 측정 대상자(10)의 휴대단말기(20)를 향해 하강시킬 수 있다. 이때, 리더기(215)가 휴대단말기(20)에 표시되는 정보를 인식하여 제어부(160)에 송신함으로써 측정 대상자(10)에 대한 본인 인증 절차가 완료될 수 있다.After measuring the body temperature, as shown in FIG. 15, the sensor unit 125 is returned to its original position, and the control unit 160 sends an optical signal or an acoustic signal through the output unit 152 to provide a guide for self-authentication of the subject 10 to be measured. can be printed out. Thereafter, the control unit 160 operates the indicator light 219 to radiate the indicator light to the lower side of the head housing 211, and photographs the lower side of the head housing 211 with the auxiliary camera 221 to display the head unit display 154. ) can be displayed. Also, as shown in FIG. 16 , the controller 160 may lower the reader 215 toward the portable terminal 20 of the measurement target 10 located below the head housing 211 . At this time, the reader 215 recognizes the information displayed on the portable terminal 20 and transmits it to the control unit 160, thereby completing the identity authentication process for the subject 10 to be measured.

이후, 제어부(160)는 리더기(215)를 원위치시키고, 헤드유닛(210)을 원위치시킬 수 있다.Thereafter, the controller 160 may return the reader 215 to its original position and the head unit 210 to its original position.

본 실시예에 따른 체온 측정 시스템(200)은 리더기(215)가 헤드 하우징(211)의 하측에 설치되어 있으므로, 사용자가 체온 측정을 위해 정지한 위치에서 움직이지 않고 자신의 휴대단말기(20)를 헤드 하우징(211)의 하측에 위치시켜 본인 인증에 대한 정보를 입력할 수 있다. 따라서 측정 대상자(100)에 대한 체온 측정과 본인 인증 절차가 쉽고 빠르게 이루어질 수 있다.In the body temperature measurement system 200 according to the present embodiment, since the reader 215 is installed below the head housing 211, the user does not move from a stationary position to measure the body temperature, and the mobile terminal 20 is used. By placing it on the lower side of the head housing 211, information on personal authentication can be input. Therefore, the body temperature measurement and identification process for the subject 100 can be easily and quickly performed.

앞서서는 리더기(215)가 체온 측정 후 측정 대상자(100)의 휴대단말기(20)에 표시되는 정보를 인식하는 것으로 설명하였으나, 리더기(215)는 체온 측정 전이나, 체온 측정 중에 휴대단말기(20)의 정보를 인식하도록 작동할 수 있다.Previously, it has been described that the reader 215 recognizes information displayed on the mobile terminal 20 of the subject 100 after measuring the body temperature, but the reader 215 detects the mobile terminal 20 before measuring the body temperature or during the measurement of the body temperature. It can operate to recognize the information of

한편, 도 17은 헤드유닛의 변형예를 나타낸 것이다.Meanwhile, FIG. 17 shows a modified example of the head unit.

도 17에 나타낸 헤드유닛(310)은 헤드 하우징(111)과, 헤드 하우징(111)의 전방 측으로 돌출될 수 있는 센서유닛(311)과, 헤드 하우징(111)의 좌우 양측 방향으로 돌출될 수 있는 한 쌍의 가동 커버(135)를 포함한다. 본 실시예에 따른 헤드유닛(310)은 별도의 서브 거리 센서를 구비하지 않고 하나의 메인 거리 센서(313)로 헤드 하우징(111)과 센서유닛(311)의 위치를 조절하는 구조로 이루어진 것이다. 메인 거리 센서(313)는 센서유닛(311)에 설치된다.The head unit 310 shown in FIG. 17 includes a head housing 111, a sensor unit 311 that can protrude toward the front side of the head housing 111, and a sensor unit 311 that can protrude in both left and right directions of the head housing 111. It includes a pair of movable covers 135. The head unit 310 according to the present embodiment has a structure in which the positions of the head housing 111 and the sensor unit 311 are adjusted with one main distance sensor 313 without having a separate sub-distance sensor. The main distance sensor 313 is installed in the sensor unit 311.

이러한 헤드유닛(310)은 센서유닛(311)이 헤드 하우징(111)에서 돌출되지 않은 상태에서 측정 대상자(10)로부터 접근 제한 거리(Lr)만큼 이격된 위치까지 이동할 수 있다. 헤드유닛(310)이 측정 대상자(10) 쪽으로 전진할 때 메인 거리 센서(313)의 측정 신호가 제어부(160)에 제공되어 제어부(160)가 헤드 하우징(111)을 측정 대상자(10)로부터 접근 제한 거리(Lr)만큼 이격된 위치에 정지시키도록 이동유닛(145)을 제어할 수 있다.The head unit 310 may move to a position spaced apart from the measurement target 10 by the access limiting distance Lr in a state in which the sensor unit 311 does not protrude from the head housing 111 . When the head unit 310 moves forward toward the subject 10 to be measured, a measurement signal from the main distance sensor 313 is provided to the control unit 160 so that the control unit 160 approaches the head housing 111 from the subject 10 to be measured. The movement unit 145 may be controlled to stop at a position spaced apart by a limited distance (Lr).

헤드 하우징(111)이 정지된 후, 센서유닛(311)이 측정 대상자(10) 쪽으로 전진하게 되며, 이때 메인 거리 센서(313)의 측정 신호가 제어부(160)에 제공되어 제어부(160)가 센서유닛(311)을 적정 위치까지 이동하여 정지하도록 센서유닛 구동모듈(130)을 제어할 수 있다.After the head housing 111 is stopped, the sensor unit 311 moves forward toward the subject 10 to be measured, and at this time, the measurement signal of the main distance sensor 313 is provided to the control unit 160 so that the control unit 160 moves the sensor The sensor unit driving module 130 may be controlled to move the unit 311 to an appropriate position and stop.

본 실시예와 같이 메서가 하나만 구비되는 경우, 메서는 헤드 하우징에 설치되는 것도 가능하다. 이 경우, 센서유닛은 헤드 하우징으로부터 정해진 거리만큼 전진하도록 제어될 수 있다.When only one mesher is provided as in the present embodiment, the mesher may be installed in the head housing. In this case, the sensor unit may be controlled to move forward by a predetermined distance from the head housing.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.Although the preferred examples of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the forms described and illustrated above.

예를 들어, 도면에는 헤드 하우징에 진퇴 가능하게 설치되는 센서유닛에 체온 측정을 위한 체온 측정 센서가 설치되어 체온 측정 센서가 헤드 하우징의 전방으로 전진한 상태에서 측정 대상자의 체온을 측정하는 것으로 나타냈으나, 체온 측정 센서는 헤드 하우징에 고정형으로 설치될 수 있다.For example, in the drawing, a body temperature measurement sensor for measuring body temperature is installed in a sensor unit installed to be retractable in the head housing, and the body temperature measurement sensor measures the body temperature of the subject in a state in which the body temperature measurement sensor moves forward of the head housing. However, the body temperature measurement sensor may be fixedly installed in the head housing.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been shown and described in relation to preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, but the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described. Rather, it will be appreciated by those skilled in the art that many changes and modifications may be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100, 200 : 체온 측정 시스템 110, 210, 310 : 헤드유닛
111, 211 : 헤드 하우징 115 : 하우징 개구
117 : 프레임 119 : 기판
121, 313 : 메인 거리 센서 123 : 카메라
125, 311 : 센서유닛 126 : 체온 측정 센서
127 : 서브 거리 센서 130 : 센서유닛 구동모듈
135 : 가동 커버 137 : 가동 커버 구동모듈
145 : 이동유닛 150 : 입력부
152 : 출력부 153 : 메인 디스플레이
154 : 헤드유닛 디스플레이 155 : 스피커
215 : 리더기 217 : 리더기 구동모듈
219 : 지시 조명 221 : 보조 카메라100, 200: body temperature measuring system 110, 210, 310: head unit
111, 211: head housing 115: housing opening
117: frame 119: substrate
121, 313: main distance sensor 123: camera
125, 311: sensor unit 126: body temperature measurement sensor
127: sub distance sensor 130: sensor unit driving module
135: movable cover 137: movable cover drive module
145: moving unit 150: input unit
152: output unit 153: main display
154: head unit display 155: speaker
215: reader 217: reader driving module
219: indicator light 221: auxiliary camera

Claims (16)

헤드 하우징과, 체온을 측정하기 위해 상기 헤드 하우징에 설치되는 체온 측정 센서와, 측정 대상자의 거리를 측정하기 위해 상기 헤드 하우징에 설치되는 메인 거리 센서를 포함하는 헤드유닛;
상기 헤드유닛과 결합되어 상기 헤드유닛을 측정 대상자 쪽으로 전진시키거나 후퇴시키기 위한 이동력을 상기 헤드유닛에 제공하는 이동유닛; 및
상기 메인 거리 센서의 측정 신호에 따라 상기 이동유닛을 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는 상기 체온 측정 센서가 측정 대상자의 측정 대상 신체부위와 사전 설정된 측정 유효 거리만큼 이격된 위치에서 측정 대상 신체부위의 체온을 측정하도록 상기 체온 측정 센서 및 상기 이동유닛을 제어하고,
상기 헤드유닛은,
상기 체온 측정 센서가 설치되고 상기 헤드 하우징에 이동 가능하게 설치되는 센서유닛과,
상기 센서유닛이 상기 헤드 하우징의 전방으로 전진할 수 있도록 상기 센서유닛에 이동력을 제공하기 위해 상기 헤드 하우징에 설치되는 센서유닛 구동모듈을 포함하고,
상기 제어부는 상기 센서유닛이 상기 헤드 하우징보다 측정 대상자에 가까이 접근한 상태에서 측정 대상자의 체온을 측정하도록 상기 센서유닛 구동모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
a head unit including a head housing, a body temperature measurement sensor installed in the head housing to measure body temperature, and a main distance sensor installed in the head housing to measure a distance of a subject to be measured;
a moving unit that is coupled to the head unit and provides a moving force to the head unit to advance or retract the head unit toward the measurement subject; and
Including; a control unit for controlling the mobile unit according to the measurement signal of the main distance sensor;
The control unit controls the body temperature measurement sensor and the mobile unit so that the body temperature measurement sensor measures the body temperature of the body part to be measured at a position spaced apart from the body part to be measured by a predetermined measurement effective distance,
The head unit,
a sensor unit in which the body temperature measuring sensor is installed and movably installed in the head housing;
A sensor unit driving module installed in the head housing to provide a moving force to the sensor unit so that the sensor unit can move forward of the head housing;
The control unit controls the sensor unit driving module to measure the body temperature of the measurement target in a state in which the sensor unit is closer to the measurement target than the head housing.
 제 1 항에 있어서,
측정 대상자로부터 본인 인증을 위한 정보를 입력받는 입력부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 체온 측정 센서가 측정 대상자의 체온을 측정하고 상기 입력부를 통해 본인 인증 정보가 입력되면 상기 헤드유닛이 측정 대상자로부터 후퇴하도록 상기 이동유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
According to claim 1,
An input unit that receives information for self-authentication from the measurement target; includes,
wherein the control unit controls the mobile unit so that the head unit retreats from the measurement subject when the body temperature measurement sensor measures the body temperature of the subject and identification information is input through the input unit.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 체온 측정 센서가 측정 대상자의 체온을 측정한 후, 상기 메인 거리 센서로부터 측정 신호를 수신하여 측정 대상자가 상기 헤드유닛으로부터 사전 설정된 사전 설정된 유효 거리 범위를 벗어나면 상기 헤드유닛이 측정 대상자로부터 후퇴하도록 상기 이동유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
According to claim 1,
The control unit receives a measurement signal from the main distance sensor after the body temperature measuring sensor measures the body temperature of the measurement target, and when the measurement target is out of a preset effective distance range from the head unit, the head unit controls the measurement target. Body temperature measurement system, characterized in that for controlling the mobile unit to retreat from.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 메인 거리 센서는 상기 센서유닛에 설치되고,
상기 제어부는 상기 메인 거리 센서의 측정 신호에 따라 상기 센서유닛 구동모듈을 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
According to claim 1,
The main distance sensor is installed in the sensor unit,
The body temperature measuring system, characterized in that the control unit feedback-controls the sensor unit driving module according to the measurement signal of the main distance sensor.
 제 1 항에 있어서,
상기 센서유닛은 측정 대상자의 측정 대상 신체부위까지의 거리를 측정하기 위한 서브 거리 센서를 포함하고,
상기 제어부는 상기 서브 거리 센서의 측정 신호에 따라 상기 센서유닛 구동모듈을 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
According to claim 1,
The sensor unit includes a sub-distance sensor for measuring the distance to the target body part of the measurement target,
The body temperature measuring system, characterized in that the control unit feedback-controls the sensor unit driving module according to the measurement signal of the sub-distance sensor.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 헤드유닛이 측정 대상자의 측정 대상 신체부위에 접근하는 거리가 사전 설정된 접근 제한 거리 이상으로 유지되도록 상기 이동유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
According to claim 1,
The body temperature measurement system of claim 1 , wherein the control unit controls the mobile unit so that a distance at which the head unit approaches the body part to be measured is maintained at a predetermined access limit distance or more.
 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 헤드유닛이 상기 접근 제한 거리만큼 측정 대상자의 측정 대상 신체부위에 접근한 상태로 정지한 후, 상기 센서유닛이 전진하도록 상기 이동유닛 및 상기 센서 유닛 구동모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
According to claim 7,
The control unit controls the movement unit and the sensor unit driving module so that the sensor unit moves forward after the head unit stops in a state in which the head unit approaches the body part to be measured by the limited access distance. body temperature measurement system.
 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 헤드유닛이 전진하여 측정 대상자의 측정 대상 신체부위로부터 사전 설정된 측정 준비 시작 거리에 도달할 때 상기 센서유닛이 전진 시작하여 상기 헤드유닛의 이동과 상기 센서유닛의 이동이 동시에 진행되도록 상기 센서유닛 구동모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
According to claim 7,
The control unit controls the sensor unit to start moving forward when the head unit moves forward and reaches a preset measurement preparation start distance from the body part to be measured of the measurement target, so that the movement of the head unit and the movement of the sensor unit proceed simultaneously. Body temperature measurement system, characterized in that for controlling the sensor unit driving module.
 헤드 하우징과, 체온을 측정하기 위해 상기 헤드 하우징에 설치되는 체온 측정 센서와, 측정 대상자의 거리를 측정하기 위해 상기 헤드 하우징에 설치되는 메인 거리 센서를 포함하는 헤드유닛;
상기 헤드유닛과 결합되어 상기 헤드유닛을 측정 대상자 쪽으로 전진시키거나 후퇴시키기 위한 이동력을 상기 헤드유닛에 제공하는 이동유닛;
상기 메인 거리 센서의 측정 신호에 따라 상기 이동유닛을 제어하는 제어부;
상기 헤드 하우징의 측부에 설치되는 가동 커버;
상기 가동 커버를 상기 헤드 하우징의 측부로부터 돌출시키기 위한 이동력을 상기 가동 커버에 제공할 수 있도록 상기 헤드 하우징에 설치되는 가동 커버 구동모듈;을 포함하고,
상기 제어부는 상기 체온 측정 센서가 측정 대상자의 측정 대상 신체부위와 사전 설정된 측정 유효 거리만큼 이격된 위치에서 측정 대상 신체부위의 체온을 측정하도록 상기 체온 측정 센서 및 상기 이동유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
a head unit including a head housing, a body temperature measurement sensor installed in the head housing to measure body temperature, and a main distance sensor installed in the head housing to measure a distance of a subject to be measured;
a moving unit that is coupled to the head unit and provides a moving force to the head unit to advance or retract the head unit toward the measurement subject;
a control unit controlling the mobile unit according to the measurement signal of the main distance sensor;
a movable cover installed on a side of the head housing;
A movable cover driving module installed on the head housing to provide a moving force for protruding the movable cover from the side of the head housing to the movable cover;
The control unit controls the body temperature measurement sensor and the mobile unit so that the body temperature measurement sensor measures the body temperature of the body part to be measured at a position spaced apart from the body part to be measured by a predetermined measurement effective distance. body temperature measurement system.
 제 10 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 헤드유닛이 측정 대상자를 향해 전진할 때 상기 가동 커버가 상기 헤드 하우징으로부터 돌출되도록 상기 가동 커버 구동모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
According to claim 10,
The body temperature measurement system of claim 1 , wherein the control unit controls the movable cover driving module so that the movable cover protrudes from the head housing when the head unit moves forward toward the subject to be measured.
 제 11 항에 있어서,
상기 가동 커버 구동모듈은,
상기 헤드 하우징에 대해 좌우 방향으로 선형 이동할 수 있도록 상기 헤드 하우징의 내측에 설치되어 상기 가동 커버와 결합되는 가동축과,
상기 가동축에 피봇 결합되는 연결 바와,
상기 연결 바와 피봇 결합되는 회전체와,
상기 제어부에 의해 제어되어 상기 회전체에 회전력을 제공하는 회전체 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
According to claim 11,
The movable cover driving module,
A movable shaft installed inside the head housing and coupled to the movable cover so as to linearly move in the left and right directions with respect to the head housing;
A connecting bar pivotally coupled to the movable shaft;
A rotating body pivotally coupled to the connecting bar;
Body temperature measurement system comprising a rotating body driving unit controlled by the control unit to provide rotational force to the rotating body.
 제 10 항에 있어서,
음향 신호를 출력할 수 있도록 상기 헤드 하우징의 내측에 설치되는 스피커;를 포함하고,
상기 헤드 하우징은 상기 스피커의 음향 신호가 방출될 수 있도록 상기 가동 커버에 의해 개폐되는 하우징 개구를 구비하며,
상기 제어부는 상기 스피커의 작동 시 상기 하우징 개구가 개방되도록 상기 가동 커버 구동모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
According to claim 10,
Including; a speaker installed inside the head housing to output a sound signal;
The head housing has a housing opening opened and closed by the movable cover so that sound signals of the speaker can be emitted;
The body temperature measuring system, characterized in that the control unit controls the movable cover driving module to open the housing opening when the speaker is operated.
 헤드 하우징과, 체온을 측정하기 위해 상기 헤드 하우징에 설치되는 체온 측정 센서와, 측정 대상자의 거리를 측정하기 위해 상기 헤드 하우징에 설치되는 메인 거리 센서를 포함하는 헤드유닛;
상기 헤드유닛과 결합되어 상기 헤드유닛을 측정 대상자 쪽으로 전진시키거나 후퇴시키기 위한 이동력을 상기 헤드유닛에 제공하는 이동유닛; 및
상기 메인 거리 센서의 측정 신호에 따라 상기 이동유닛을 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는 상기 체온 측정 센서가 측정 대상자의 측정 대상 신체부위와 사전 설정된 측정 유효 거리만큼 이격된 위치에서 측정 대상 신체부위의 체온을 측정하도록 상기 체온 측정 센서 및 상기 이동유닛을 제어하고,
상기 헤드유닛은,
상기 헤드 하우징의 하측에 마련되는 출입구를 통해 출입할 수 있도록 상기 헤드 하우징에 설치되고, 측정 대상자의 휴대단말기에 표시되는 정보를 인식하여 상기 제어부에 제공할 수 있는 리더기와,
상기 리더기를 상하 방향으로 이동시키기 위한 이동력을 상기 리더기에 제공하기 위한 상기 헤드 하우징에 설치되는 리더기 구동모듈을 포함하고,
상기 제어부는 상기 리더기가 측정 대상자의 휴대단말기에 표시되는 정보를 인식하면 상기 헤드유닛이 측정 대상자로부터 후퇴하도록 상기 이동유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
a head unit including a head housing, a body temperature measurement sensor installed in the head housing to measure body temperature, and a main distance sensor installed in the head housing to measure a distance of a subject to be measured;
a moving unit that is coupled to the head unit and provides a moving force to the head unit to advance or retract the head unit toward the measurement subject; and
Including; a control unit for controlling the mobile unit according to the measurement signal of the main distance sensor;
The control unit controls the body temperature measurement sensor and the mobile unit so that the body temperature measurement sensor measures the body temperature of the body part to be measured at a position spaced apart from the body part to be measured by a predetermined measurement effective distance,
The head unit,
a reader installed in the head housing so as to be able to enter and exit through an entrance provided at a lower side of the head housing, and capable of recognizing information displayed on a portable terminal of a person to be measured and providing the information to the control unit;
And a reader driving module installed in the head housing for providing a moving force for moving the reader in the vertical direction to the reader,
The body temperature measurement system of claim 1 , wherein the control unit controls the mobile unit so that the head unit retreats from the measurement target when the reader recognizes the information displayed on the measurement target's portable terminal.
 제 14 항에 있어서,
상기 헤드유닛은,
상기 리더기를 둘러싸는 형태로 상기 헤드 하우징의 하측에 배치되어 상기 헤드 하우징의 하측으로 지시 조명을 조사할 수 있는 지시 조명과,
상기 지시 조명이 조사되는 상기 헤드 하우징의 하측을 촬영할 수 있도록 상기 헤드 하우징에 설치되는 보조 카메라와,
상기 보조 카메라의 촬영 영상을 표시하여 측정 대상자에게 제공할 수 있도록 상기 헤드 하우징의 전방 측에 설치되는 헤드유닛 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
15. The method of claim 14,
The head unit,
an indicator light disposed on the lower side of the head housing in a form surrounding the reader and capable of radiating indicator light to the lower side of the head housing;
an auxiliary camera installed in the head housing to photograph the lower side of the head housing where the indicator light is irradiated;
and a head unit display installed on a front side of the head housing to display an image taken by the auxiliary camera and provide it to a subject to be measured.
 제 1 항에 있어서,
상기 이동유닛은 6자유도의 움직임이 가능한 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.According to claim 1,
The body temperature measurement system, characterized in that the moving unit is made of a structure capable of movement of six degrees of freedom.
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