KR102389316B1

KR102389316B1 - An apparatus and method for estimating body temperature of a subject entering or exiting a gate

Info

Publication number: KR102389316B1
Application number: KR1020200077845A
Authority: KR
Inventors: 김희성
Original assignee: 주식회사 비즈메카씨앤씨
Priority date: 2020-06-25
Filing date: 2020-06-25
Publication date: 2022-04-25
Also published as: KR20220000194A

Abstract

본 발명은 게이트를 출입하는 피사체의 체온을 측정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 게이트 타입의 체온 측정 장치는, 카메라, 거리 측정 센서, 및 적어도 하나의 열 감지 센서를 포함하는 센서부, 및 상기 카메라, 상기 거리 측정 센서, 및 상기 열 감지 센서와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해 상기 게이트를 출입하는 피사체를 식별하고, 상기 식별된 피사체의 크기를 식별하고, 상기 식별된 피사체의 크기에 대응되는 적어도 하나의 열 감지 센서를 식별하고, 상기 적어도 하나의 열 감지 센서의 방사 각도를 조절하여 상기 피사체의 체온을 획득하도록 설정될 수 있다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring the body temperature of a subject entering and exiting a gate.
To this end, a gate-type body temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit including a camera, a distance measuring sensor, and at least one thermal sensor, and the camera, the distance measuring sensor, and the heat sensor. It may include a processor electrically connected to the detection sensor. And, the processor identifies the subject entering and exiting the gate through the camera, identifies the size of the identified subject, identifies at least one thermal sensor corresponding to the size of the identified subject, and It may be set to obtain the body temperature of the subject by adjusting the radiation angle of at least one thermal sensor.

Description

Apparatus and method for measuring body temperature of a subject entering and exiting a gate

본 발명은 게이트를 출입하는 피사체의 체온을 측정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring the body temperature of a subject entering and exiting a gate.

일반적으로 체온 측정 장치는 겨드랑이, 구강에 기기를 접촉시켜 체온을 감지하는 접촉식 체온 장치(contact thermometer device), 센서를 근거리 내로 위치시켜 고막 또는 이마에서 방출되는 파장을 감지하여 체온을 측정하는 비접촉식 체온 장치(noncontact thermometer device), 및 열화상 이미지를 통해 체온을 측정하는 열화상 체온 측정 장치로 분류될 수 있다.In general, the body temperature measuring device is a contact thermometer device that detects body temperature by contacting the device with the armpit or oral cavity, and a non-contact body temperature that measures body temperature by detecting a wavelength emitted from the eardrum or forehead by placing the sensor within a short distance. It may be classified into a noncontact thermometer device, and a thermal imaging body temperature measuring device that measures body temperature through a thermal image.

상기 접촉식 체온 장치는 예를 들면, 알코올, 및 수은 등을 이용하여 사람의 체온을 측정할 수 있다. 그리고, 비접촉식 체온 장치는 접촉식 체온계에 비해 주변 온도의 영향을 덜 받으므로, 온도 측정이 정확하고 신체에 접촉하지 않기 때문에 위생적일 수 있다. 상기 접촉식 체온 장치와 상기 비접촉식 체온 장치는 휴대가 용이한 점에서 편리할 수 있다. The contact body temperature device may measure a person's body temperature using, for example, alcohol, mercury, or the like. And, since the non-contact body temperature device is less affected by the ambient temperature than the contact thermometer, it can be hygienic because the temperature measurement is accurate and does not come into contact with the body. The contact-type body temperature device and the non-contact body temperature device may be convenient in that they are easy to carry.

그러나, 이러한 체온 측정 방법은 피사체는 체온을 측정하기 위해 검사자에게 접근해야 하기 때문에, 바이러스 전파가 발생될 수 있을 뿐만 아니라, 체온 측정 및 측정 결과를 획득하는 시간 동안 검사자의 인근에 위치함에 따라 불필요한 시간이 소모될 수 있다.
종래 선행 기술(한국공개특허공보 제10-2015-0073017)은 비접촉식 온도 측정 장치에 대해 개시하고 있다.However, in this method of measuring body temperature, since the subject has to approach the examiner to measure body temperature, virus transmission may occur, and unnecessary time is unnecessary as the subject is located near the examiner during the time to measure body temperature and obtain measurement results This can be consumed.
The prior art (Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0073017) discloses a non-contact temperature measuring device.

또한, 열화상 체온 측정 장치는 이러한 단점을 보완하는 점에서 효과적일 수 있겠으나, 열화상 이미지를 통해 피사체의 체온을 측정하는 방법은 피사체와의 거리 또는 외부 온도에 의해 정확한 체온을 획득하기 어려운 문제점이 있다.In addition, the thermal imaging body temperature measuring apparatus may be effective in compensating for these shortcomings, but the method of measuring the body temperature of a subject through a thermal image has a problem in that it is difficult to obtain an accurate body temperature due to the distance from the subject or the external temperature. There is this.

따라서, 본 발명의 목적은 게이트를 출입하는 피사체의 체온을 측정하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for measuring the body temperature of a subject entering and exiting a gate.

또한, 본 발명의 목적은 피사체의 체온을 측정하는 장치를 탑재한 게이트를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a gate equipped with a device for measuring the body temperature of a subject.

또한 본 발명의 목적은 피사체의 체온을 측정하는 장치를 탑재한 게이트를 사람들이 출입하는 공간에 배치함으로써, 출입하는 사람들의 체온을 신속하고 정확하게 측정하는 것이다.Another object of the present invention is to quickly and accurately measure the body temperature of people entering and leaving by arranging a gate equipped with a device for measuring the body temperature of a subject in a space where people enter and exit.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 피사체의 체온을 측정하는 장치를 게이트에 탑재하여 피사체의 체온을 보다 정확하고 신속하게 측정할 수 있다.In order to achieve this object, the present invention can more accurately and quickly measure the body temperature of the subject by mounting a device for measuring the subject's body temperature on the gate.

또한, 본 발명은 다양한 피사체의 크기(예: 키)가 다르거나, 또는 피사체가 모자 또는 마스크를 착용하고 있는 상태에서도 열 감지 센서의 방향을 조절함으로써, 피사체의 체온을 보다 정확히 측정할 수 있다.In addition, according to the present invention, the body temperature of the subject can be measured more accurately by adjusting the direction of the thermal sensor even when the size (eg, height) of various subjects is different or the subject is wearing a hat or mask.

또한, 본 발명은 게이트를 출입하는 피사체의 체온을 실시간으로 측정하고, 측정 결과를 확인할 수 있다.In addition, the present invention can measure the body temperature of a subject entering and exiting the gate in real time, and check the measurement result.

이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 게이트 타입의 체온 측정 장치는, 카메라, 거리 측정 센서, 및 적어도 하나의 열 감지 센서를 포함하는 센서부, 및 상기 카메라, 상기 거리 측정 센서, 및 상기 열 감지 센서와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해 상기 게이트를 출입하는 피사체를 식별하고, 상기 식별된 피사체의 크기를 식별하고, 상기 식별된 피사체의 크기에 대응되는 적어도 하나의 열 감지 센서를 식별하고, 상기 적어도 하나의 열 감지 센서의 방사 각도를 조절하여 상기 피사체의 체온을 획득하도록 설정될 수 있다.To this end, the gate-type body temperature measuring device according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit including a camera, a distance measuring sensor, and at least one thermal sensor, and the camera, the distance measuring sensor, and the heat sensor. It may include a processor electrically connected to the detection sensor. And, the processor identifies the subject entering and exiting the gate through the camera, identifies the size of the identified subject, identifies at least one thermal sensor corresponding to the size of the identified subject, and It may be set to obtain the body temperature of the subject by adjusting the radiation angle of at least one thermal sensor.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 게이트 타입의 체온 측정 장치는 카메라, 거리 측정 센서, 및 적어도 하나의 열 감지 센서를 포함하는 센서부, 프로세서, 및 상기 카메라, 상기 거리 측정 센서, 상기 열 감지 센서, 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 메모리는 상기 프로세서가 상기 카메라를 통해 상기 게이트를 출입하는 피사체를 식별하고, 상기 식별된 피사체의 크기를 식별하고, 상기 식별된 피사체의 크기에 대응되는 적어도 하나의 열 감지 센서를 식별하고, 상기 적어도 하나의 열 감지 센서의 방사 각도를 조절하여 상기 피사체의 체온을 획득하도록 하는 명령어들을 저장할 수 있다.In addition, the gate type body temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit including a camera, a distance measuring sensor, and at least one thermal sensor, a processor, and the camera, the distance measuring sensor, and the thermal sensing It may include a sensor, and a memory electrically connected to the processor. And, the memory identifies the subject entering and exiting the gate through the camera, identifying the size of the identified subject, identifying at least one thermal sensor corresponding to the size of the identified subject, , commands for obtaining the body temperature of the subject by adjusting the radiation angle of the at least one thermal sensor may be stored.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 게이트 타입의 체온 측정 방법은 상기 게이트를 출입하는 피사체를 식별하는 과정, 상기 식별된 피사체의 크기를 식별하는 과정, 상기 식별된 피사체의 크기에 대응되는 적어도 하나의 열 감지 센서를 식별하는 과정, 및 상기 적어도 하나의 열 감지 센서의 방사 각도를 조절하여 상기 피사체의 체온을 획득하는 과정을 포함할 수 있다.In addition, the gate type body temperature measuring method according to an embodiment of the present invention includes the steps of identifying the subject entering and leaving the gate, identifying the size of the identified subject, and at least one corresponding to the size of the identified subject. It may include identifying a heat sensor of the , and obtaining the body temperature of the subject by adjusting the radiation angle of the at least one heat sensor.

본 발명은 게이트를 통해 피사체의 체온을 측정하기 때문에, 체온을 측정하기 위해 피사체가 검사자에게 접근할 필요가 없을 뿐만 아니라, 검사자의 건강상 안전을 확보할 수 있다.In the present invention, since the body temperature of the subject is measured through the gate, the subject does not need to approach the examiner to measure the body temperature, and health safety of the examiner can be secured.

또한, 본 발명은 체온을 측정하는 검사자가 없어도, 게이트를 출입하는 피사체의 체온을 측정할 수 있기 때문에, 게이트를 관리하는 업체측에서는 검사자 고용에 따른 인건비를 절약할 수 있다.In addition, since the present invention can measure the body temperature of a subject entering and exiting the gate without an inspector measuring body temperature, the company managing the gate can save labor costs due to hiring an inspector.

또한, 본 발명은 게이트를 통해 출입하는 피사체의 체온을 보다 빠르게 측정하기 때문에, 체온 측정을 위한 시간 낭비를 방지할 수 있다.In addition, since the present invention measures the body temperature of a subject entering and exiting through the gate more quickly, it is possible to prevent wasting time for body temperature measurement.

또한, 본 발명은 피사체의 체온을 측정하는 장치를 탑재한 게이트를 사람들이 출입하는 공간에 배치함으로써, 출입하는 사람들의 체온을 신속하고 정확하게 측정할 수 있다.In addition, according to the present invention, by arranging a gate equipped with a device for measuring the body temperature of a subject in a space where people enter and exit, the body temperature of people entering and leaving can be measured quickly and accurately.

또한, 본 발명은 게이트를 출입하는 피사체의 체온을 측정하기 위해 열 감지 센서의 방사 방향을 피사체의 키에 대응되도록 조절함으로써, 피사체의 체온을 보다 정확하고 빠르게 측정할 수 있다.In addition, the present invention can measure the body temperature of the subject more accurately and quickly by adjusting the radiation direction of the thermal sensor to correspond to the height of the subject in order to measure the body temperature of the subject entering and exiting the gate.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 체온 측정을 위한 게이트를 나타낸 제1 예시도이다.
도 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 체온 측정을 위한 게이트를 나타낸 제2 예시도이다.
도 1c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 체온 측정을 위한 게이트를 나타낸 제3 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 체온 측정을 위한 시스템을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 게이트를 출입하는 피사체의 체온을 측정하는 장치를 나타낸 예시도이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부에 포함된 적어도 하나의 열 감지 센서 모듈을 나타낸 예시도이다.
도 4b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 센서부에 포함된 적어도 하나의 열 감지 센서 모듈을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 게이트를 출입하는 피사체의 체온을 측정하는 방법을 나타낸 순서도이다.1A is a first exemplary diagram illustrating a gate for measuring body temperature according to an embodiment of the present invention.
1B is a second exemplary diagram illustrating a gate for measuring body temperature according to an embodiment of the present invention.
1C is a third exemplary diagram illustrating a gate for measuring body temperature according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram illustrating a system for measuring body temperature according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram illustrating an apparatus for measuring the body temperature of a subject entering and exiting a gate according to an embodiment of the present invention.
4A is an exemplary view illustrating at least one thermal sensor module included in the sensor unit according to an embodiment of the present invention.
4B is an exemplary diagram illustrating at least one thermal sensor module included in the sensor unit according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of measuring the body temperature of a subject entering and exiting a gate according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features and advantages will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from other components, and unless otherwise stated, it goes without saying that the first component may be the second component.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다. In the following, that an arbitrary component is disposed on the "upper (or lower)" of a component or "upper (or below)" of a component means that any component is disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the component. Furthermore, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다. In addition, when it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components are “interposed” between each component. It should be understood that “or, each component may be “connected,” “coupled,” or “connected,” through another component.

명세서 전체에서, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 각 구성요소는 단수일수도 있고 복수일 수도 있다.Throughout the specification, unless otherwise stated, each element may be singular or plural.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.As used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed as necessarily including all of the various components or various steps described in the specification, some of which components or some steps are It should be construed that it may not include, or may further include additional components or steps.

명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B 를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다Throughout the specification, when “A and/or B” is used, it means A, B or A and B, unless otherwise stated, and when “C to D” is used, it means that there is no specific opposite description. Unless otherwise specified, it means that it is greater than or equal to C and less than or equal to D.

이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 게이트 타입의 체온 측정 장치 및 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a gate-type body temperature measuring apparatus and method according to some embodiments of the present invention will be described.

도 1a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 체온 측정을 위한 게이트를 나타낸 예시도이다. 도 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 체온 측정을 위한 게이트를 나타낸 예시도이다. 도 1c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 체온 측정을 위한 게이트를 나타낸 예시도이다.1A is an exemplary diagram illustrating a gate for measuring body temperature according to an embodiment of the present invention. 1B is an exemplary diagram illustrating a gate for measuring body temperature according to an embodiment of the present invention. 1C is an exemplary diagram illustrating a gate for measuring body temperature according to an embodiment of the present invention.

도 1a을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 체온 측정을 위한 게이트(100)는 건물(예: 공항, 학교, 교회, 식당, 등)의 출입문(예: 현관문)에 설치될 수 있다. 또한, 상기 게이트(100)는 건물의 출입문 이외에, 사람들이 통행하는 위치에 설치될 수 있다. 또한, 상기 게이트(100)는 야외에도 설치될 수 있다. 상기 게이트(100)는 다양한 외형으로 제작될 수 있으며, 출입하는 사람의 체온을 측정할 수 있도록 양 측면과 상면이 결합된 구조로 설계될 수 있다. Referring to FIG. 1A , the gate 100 for measuring body temperature according to an embodiment of the present invention may be installed at an entrance (eg, front door) of a building (eg, airport, school, church, restaurant, etc.). . In addition, the gate 100 may be installed at a location through which people pass, in addition to the entrance door of the building. In addition, the gate 100 may be installed outdoors. The gate 100 may be manufactured in various external shapes, and may be designed in a structure in which both side surfaces and an upper surface are combined to measure the body temperature of a person entering and exiting.

일 실시 예에 따르면, 상기 게이트(100)는 수직 패널들(110, 120)과, 상기 수직 패널들(110, 120)의 상단에 배치되어, 각각의 수직 패널들(110, 120)의 상단과 결합된 수평 패널(130)로 형성될 수 있다. 상기 수직 패널들(110, 120), 및 상기 수평 패널(130)은 모듈로서 각각 분리될 수 있거나, 또는 결합될 수 있다. 상기 수직 패널들(110, 120), 및 상기 수평 패널(130) 각각은 건물(예: 공항, 학교, 교회, 식당, 등)의 출입문(예: 현관문)에 설치될 수 있다.According to an embodiment, the gate 100 is disposed on the vertical panels 110 and 120 and the upper ends of the vertical panels 110 and 120, and is disposed on the top of each of the vertical panels 110 and 120 and It may be formed of a combined horizontal panel 130 . The vertical panels 110 , 120 , and the horizontal panel 130 may each be separated as a module, or may be combined. Each of the vertical panels 110 and 120 and the horizontal panel 130 may be installed at an entrance (eg, a front door) of a building (eg, an airport, a school, a church, a restaurant, etc.).

일 실시 예에 따르면, 상기 수직 패널들(110, 120) 중 적어도 하나에는 적어도 하나의 스피커(144a, 144b), 적어도 하나의 열 감지 센서(145), 용액을 분사하는 토출부(146), 및 인식부(147) 중 적어도 하나가 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 수직 패널들(110, 120) 중 적어도 하나의 전면에는 적어도 하나의 스피커(144a, 144b)가 배치될 수 있다. 그리고, 상기 수직 패널들(110, 120) 중 적어도 하나의 측면에는 적어도 하나의 열 감지 센서(145), 용액을 분사하는 토출부(146), 및 인식부(147) 중 적어도 하나가 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 스피커(144a, 144b)는 상기 수직 패널들(110, 120) 중 적어도 하나의 후면에 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 스피커(144a, 144b), 적어도 하나의 열 감지 센서(145), 용액을 분사하는 토출부(146), 및 인식부(147) 중 적어도 하나는 수평 패널(130)의 하면에 배치될 수 있다. 상기 적어도 하나의 스피커(144a, 144b), 상기 적어도 하나의 열 감지 센서(145), 상기 용액을 분사하는 토출부(146), 및 상기 인식부(147) 중 적어도 하나의 위치는 설계상 용이한 지점에 배치될 수 있다.According to an embodiment, at least one of the vertical panels 110 and 120 has at least one speaker 144a and 144b, at least one thermal sensor 145, a discharge unit 146 for spraying a solution, and At least one of the recognition units 147 may be disposed. For example, at least one speaker 144a and 144b may be disposed on a front surface of at least one of the vertical panels 110 and 120 . In addition, at least one of a thermal sensor 145 , a discharge unit 146 for spraying a solution, and a recognition unit 147 may be disposed on at least one side of the vertical panels 110 and 120 . there is. According to an embodiment, the at least one speaker 144a and 144b may be disposed on the rear surface of at least one of the vertical panels 110 and 120 . According to an embodiment, at least one of the at least one speaker 144a and 144b, the at least one thermal sensor 145, the discharge unit 146 for spraying the solution, and the recognition unit 147 is a horizontal panel 130 ) may be disposed on the lower surface of the The position of at least one of the at least one speaker 144a and 144b, the at least one thermal sensor 145, the discharge unit 146 for spraying the solution, and the recognition unit 147 is easy in design. It can be placed at a point.

일 실시 예에 따르면, 상기 수평 패널(130)은 표시부(141), 센서부(145), 거리 측정 센서(142), 및 카메라(143) 중 적어도 하나가 배치될 수 있다. 상기 표시부(141), 상기 센서부(145), 상기 거리 측정 센서(142), 및 상기 카메라(143) 중 적어도 하나는 상기 수평 패널(130)의 전면, 후면, 및 하면 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.According to an embodiment, in the horizontal panel 130 , at least one of a display unit 141 , a sensor unit 145 , a distance measuring sensor 142 , and a camera 143 may be disposed. At least one of the display unit 141 , the sensor unit 145 , the distance measuring sensor 142 , and the camera 143 may be disposed on at least one of a front surface, a rear surface, and a lower surface of the horizontal panel 130 . can

일 실시 예에 따르면, 상기 게이트(100)는 카메라(143)를 통해 상기 게이트(100)를 출입하는 피사체(150)를 식별하고, 상기 식별된 피사체(150)의 크기(예: 키)를 식별할 수 있다. 그리고, 상기 게이트(100)는 상기 식별된 피사체의 크기에 대응되는 적어도 하나의 열 감지 센서(145)를 식별하고, 상기 적어도 하나의 열 감지 센서의 방사 각도를 조절하여 상기 피사체의 체온을 획득할 수 있다. 그리고, 상기 게이트(100)는 상기 획득된 체온이 미리 결정된 온도 이상인 경우, 상기 피사체(150)의 체온 상태를 나타내는 알림을 출력부(340)(예: 스피커(144a, 144b)를 통해 출력하거나, 또는 표시부(141)를 통해 표시할 수 있다. 그리고, 상기 게이트(100)는 상기 피사체(150)의 체온이 미리 결정된 온도 이상인 경우, 상기 카메라(143)를 통해 획득된 상기 피사체(150)의 이미지(예: 얼굴 이미지)를 서버로 전송할 수 있다.According to an embodiment, the gate 100 identifies the subject 150 entering and exiting the gate 100 through the camera 143 , and identifies the size (eg, key) of the identified subject 150 . can do. And, the gate 100 identifies at least one thermal sensor 145 corresponding to the size of the identified subject, and adjusts the radiation angle of the at least one thermal sensor to obtain the body temperature of the subject. can In addition, the gate 100 outputs a notification indicating the body temperature state of the subject 150 through the output unit 340 (eg, speakers 144a and 144b) when the acquired body temperature is higher than or equal to a predetermined temperature, Alternatively, it may be displayed through the display unit 141. And, when the body temperature of the subject 150 is greater than or equal to a predetermined temperature, the gate 100 may display the image of the subject 150 obtained through the camera 143. (eg, face image) can be sent to the server.

도 1b를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 체온 측정을 위한 게이트는 하나의 수직 패널(180)일 수 있다. 상기 수직 패널(180)은 복수의 공간들(181, 182, 183, 184)로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 복수의 공간들(181, 182, 183, 184) 각각은 전장부(160)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1B , a gate for measuring body temperature according to an embodiment of the present invention may be a single vertical panel 180 . The vertical panel 180 may be formed of a plurality of spaces 181 , 182 , 183 , and 184 . In addition, each of the plurality of spaces 181 , 182 , 183 , and 184 may include an electric length unit 160 .

상기 전장부(160)는 적어도 하나의 열 감지 센서(145), 카메라(143), 표시부(141), 및 피사체의 체온을 측정하는 장치(170)를 포함할 수 있다. 상기 피사체의 체온을 측정하는 장치(170)는 도 3의 각 구성 요소를 포함할 수 있다. 상기 전장부(160)는 상기 복수의 공간들(181, 182, 183, 184) 각각에 포함될 수 있다. 이와 같이, 상기 전장부(160)가 상기 복수의 공간들(181, 182, 183, 184) 각각에 포함됨으로써, 피사체의 크기에 따라 체온을 측정할 수 있다.The electric unit 160 may include at least one thermal sensor 145 , a camera 143 , a display unit 141 , and a device 170 measuring the body temperature of a subject. The apparatus 170 for measuring the body temperature of the subject may include each component of FIG. 3 . The electric length unit 160 may be included in each of the plurality of spaces 181 , 182 , 183 , and 184 . As such, since the electric length unit 160 is included in each of the plurality of spaces 181 , 182 , 183 , and 184 , body temperature can be measured according to the size of the subject.

도 1c를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 체온 측정을 위한 게이트는 전장부(160)를 포함하는 부재(190)가 상기 게이트의 상단부에서 돌출되도록 형성될 수 있다. 상기 부재(190)는 상하좌우 방향으로 위치가 조절될 수 있다.Referring to FIG. 1C , the gate for body temperature measurement according to an embodiment of the present invention may be formed such that a member 190 including a full length 160 protrudes from an upper end of the gate. The position of the member 190 may be adjusted in up, down, left, and right directions.

도 1b 및 도 1c를 참조하면, 피사체(150)(예: 출입하는 사람)가 상기 게이트를 통과하면서 상기 전장부(160)를 향하도록 방향을 변경함으로써, 상기 전장부(160)의 적어도 하나의 구성 요소는 상기 피사체(150)의 체온을 측정하는 동작을 수행할 수 있다.1B and 1C , by changing the direction so that a subject 150 (eg, a person entering and leaving) faces the electric unit 160 while passing through the gate, at least one The component may perform an operation of measuring the body temperature of the subject 150 .

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 체온 측정을 위한 시스템을 나타낸 예시도이다.2 is an exemplary diagram illustrating a system for measuring body temperature according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 체온 측정을 위한 시스템은 복수 개의 게이트들(100, 210, 220)과 상기 복수 개의 게이트들(100, 210, 220)로부터 피사체의 식별자 및 이미지를 수신하여 저장하는 서버(230)를 포함할 수 있다. 상기 복수 개의 게이트들(100, 210, 220)과 서버(230)는 유선 통신 또는 무선 통신에 기반하여 데이터 또는 신호를 송수신할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the system for measuring body temperature according to an embodiment of the present invention includes a plurality of gates 100 , 210 , 220 and an identifier and an image of a subject from the plurality of gates 100 , 210 , and 220 . It may include a server 230 for receiving and storing. The plurality of gates 100 , 210 , 220 and the server 230 may transmit and receive data or signals based on wired communication or wireless communication.

일 실시 예에 따르면, 상기 복수 개의 게이트들(100, 210, 220) 각각은 출입하는 피사체(예: 사람)의 이미지(예: 얼굴 이미지), 및 상기 피사체의 식별자에 대한 정보를 서버(예: 게이트를 관리하는 관리자의 PC 등)로 전송할 수 있다. 예를 들면, 상기 복수 개의 게이트들(100, 210, 220) 각각은 출입하는 모든 피사체에 대한 이미지 및 식별자를 상기 서버(230)으로 전송할 수 있거나, 또는 이상 체온이 감지된 피사체에 대한 이미지 및 식별자만 상기 서버(230)로 전송할 수 있다. 상기 서버(230)는 미리 결정된 시간(예: 40일)이 지나면, 메모리(미도시)에 저장된 상기 피사체에 대한 이미지 및 식별자를 자동으로 삭제할 수 있다. 예를 들면, 상기 서버(230)는 이상 체온이 감지된 피사체의 이미지가 적어도 하나의 게이트로부터 수신되는 경우, 음성 또는 팝업을 통해 상기 서버(230)의 관리자가 인식할 수 있도록 출력할 수 있다.According to an embodiment, each of the plurality of gates 100 , 210 , and 220 transmits an image (eg, a face image) of a subject (eg, a person) entering and exiting and information on an identifier of the subject to a server (eg: It can be transmitted to the PC of the administrator who manages the gate, etc.). For example, each of the plurality of gates 100 , 210 , and 220 may transmit images and identifiers of all entering and exiting subjects to the server 230 , or images and identifiers of subjects in which an abnormal body temperature is detected. Only the server 230 can transmit. The server 230 may automatically delete the image and the identifier of the subject stored in the memory (not shown) after a predetermined time period (eg, 40 days) elapses. For example, when an image of a subject for which an abnormal body temperature is detected is received from at least one gate, the server 230 may output the image through a voice or a pop-up so that the administrator of the server 230 can recognize it.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 게이트를 출입하는 피사체의 체온을 측정하는 장치를 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary diagram illustrating an apparatus for measuring the body temperature of a subject entering and exiting a gate according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 게이트를 출입하는 피사체의 체온을 측정하는 장치(300)는 입력부(320), 카메라부(330), 표시부(141), 인식부(147), 출력부(340), 메모리(350), 살균부(360), 통신부(370), 센서부(380), 및 프로세서(310)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , an apparatus 300 for measuring the body temperature of a subject entering and exiting a gate according to an embodiment of the present invention includes an input unit 320 , a camera unit 330 , a display unit 141 , and a recognition unit 147 . , an output unit 340 , a memory 350 , a sterilization unit 360 , a communication unit 370 , a sensor unit 380 , and a processor 310 .

도 3에 도시된 상기 체온 측정 장치(300)의 구성은 일 실시 예에 따른 것이고, 상기 체온 측정 장치(300)의 구성 요소들이 도 3에 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성 요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.The configuration of the body temperature measuring device 300 shown in FIG. 3 is according to an embodiment, and the components of the body temperature measuring device 300 are not limited to the embodiment shown in FIG. 3 , and some Components may be added, changed, or deleted.

일 실시 예에 따르면, 상기 입력부(320)는 게이트(100)의 관리자 또는 사용자로부터 데이터를 입력 받을 수 있고, 입력된 다양한 정보를 프로세서(310)로 제공할 수 있다. 이를 위해, 입력부(320)는 스위치, 버튼 등의 물리적인 조작부재를 포함하거나 터치 키, 터치 패드, 터치 스크린 등의 전기적인 조작부재를 포함할 수 있다. 또는, 상기 입력부(320)는 사용자의 음성 신호를 입력 받을 수 있는 마이크를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the input unit 320 may receive data from a manager or a user of the gate 100 , and may provide various inputted information to the processor 310 . To this end, the input unit 320 may include a physical manipulation member such as a switch or a button, or may include an electrical manipulation member such as a touch key, a touch pad, and a touch screen. Alternatively, the input unit 320 may further include a microphone capable of receiving a user's voice signal.

일 실시 예에 따르면, 상기 카메라부(330)는 프로세서(310)의 제어에 따라 피사체의 정지이미지 또는 동영상을 촬영할 수 있다. 상기 카메라부(330)는 피사체를 촬영하기 위해 줌 인/줌 아웃을 수행할 수 있고, 상기 피사체를 촬영하기 위해 필요한 보조 광원을 제공하는 플래시(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 카메라부(330)는 렌즈, 이미지 센서 등을 포함할 수 있으며, 상기 렌즈를 통해 입력되는(또는 촬영되는) 광신호를 전기적인 이미지 신호로 변환하여 프로세서(310)로 출력할 수 있다. 또는, 상기 카메라부(330)는 상기 렌즈를 통해 입력되는(또는 촬영되는) 광신호를 이미지 센서를 통해 프리뷰 이미지를 생성하고, 생성된 프리뷰 이미지를 프로세서(310)로 출력할 수 있다. 상기 카메라부(330)는 게이트(100)의 일측에 배치될 수 있다. 상기 카메라부(330)는 상기 프로세서(310)와 전기적으로 연결되어 상기 프로세서(310)의 제어 하에 동작 가능할 수 있다.According to an embodiment, the camera unit 330 may capture a still image or a moving picture of a subject under the control of the processor 310 . The camera unit 330 may zoom in/zoom out to photograph a subject, and may include a flash (not shown) that provides an auxiliary light source necessary for photographing the subject. In addition, the camera unit 330 may include a lens, an image sensor, etc., and may convert an optical signal input (or photographed) through the lens into an electrical image signal and output to the processor 310 . . Alternatively, the camera unit 330 may generate a preview image using an optical signal input (or photographed) through the lens through an image sensor, and output the generated preview image to the processor 310 . The camera unit 330 may be disposed on one side of the gate 100 . The camera unit 330 may be electrically connected to the processor 310 to operate under the control of the processor 310 .

일 실시 예에 따르면, 상기 표시부(141)는 각종 정보(예: 멀티미디어 데이터 또는 텍스트 데이터 등)을 표시할 수 있다. 상기 표시부(141)는 상기 프로세서(310)에 의해 처리된, 처리중, 또는 처리될 결과를 표시할 수 있다. 상기 표시부(141)는 사용자에게 정보를 시각적으로 제공하는 디스플레이를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 상기 표시부(141)는 다양한 기업들에서 제공되는 광고 또는 뉴스를 표시할 수 있다. 상기 표시부(141)는 이상 체온을 갖는 피사체가 이상 체온 여부를 알 수 있도록, 메시지를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 표시부(141)는 터치를 감지하는 터치 회로(touch circuitry), 또는 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the display unit 141 may display various types of information (eg, multimedia data or text data, etc.). The display unit 141 may display a result processed by the processor 310 , in the process of being processed, or to be processed. The display unit 141 may include a control circuit for controlling a display that visually provides information to a user. The display unit 141 may display advertisements or news provided by various companies. The display unit 141 may display a message so that a subject having an abnormal body temperature can know whether the subject has an abnormal body temperature. According to an embodiment, the display unit 141 may include a touch circuitry for sensing a touch or a pressure sensor capable of measuring the intensity of the pressure applied to the touch.

일 실시 예에 따르면, 상기 인식부(147)는 피사체가 입력하는 식별자(예: QR 코드, 바코드 등)를 인식할 수 있다. 상기 인식부(147)는 피사체(예: 출입하는 사람)가 소지하고 있는 단말(예: 스마트 폰)과 근거리 통신(예: RFID, NFC)을 통해 식별자에 대한 정보를 수신할 수 있다.According to an embodiment, the recognition unit 147 may recognize an identifier (eg, a QR code, a barcode, etc.) input by the subject. The recognition unit 147 may receive information about the identifier through a terminal (eg, a smart phone) possessed by a subject (eg, a person entering and leaving) and short-range communication (eg, RFID, NFC).

일 실시 예에 따르면, 상기 출력부(340)는 소리 또는 음성을 출력할 수 있는 스피커(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 출력부(340)는 게이트(100)의 수직 패널 및 수평 패널 중 적어도 하나의 일측에 구비될 수 있다. 예를 들면, 이상 체온을 갖는 피사체가 게이트(100)를 통과하는 경우, 상기 출력부(340)는 프로세서(310)의 제어 하에 경고 메시지를 소리 또는 음성으로 출력할 수 있다.According to an embodiment, the output unit 340 may include a speaker (not shown) capable of outputting sound or voice. The output unit 340 may be provided on one side of at least one of a vertical panel and a horizontal panel of the gate 100 . For example, when a subject having an abnormal body temperature passes through the gate 100 , the output unit 340 may output a warning message in sound or voice under the control of the processor 310 .

일 실시 예에 따르면, 상기 메모리(350)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 메모리(350)는 게이트(100)의 동작에 필요한 정보, 데이터, 프로그램 등이 저장될 수 있다. 이에 따라, 상기 프로세서(310)는 메모리(3500)에 저장된 정보를 참조하여 제어 동작을 수행할 수 있다. According to an embodiment, the memory 350 may include a volatile memory or a non-volatile memory. For example, the memory 350 may store information, data, and programs necessary for the operation of the gate 100 . Accordingly, the processor 310 may perform a control operation with reference to information stored in the memory 3500 .

일 실시 예에 따르면, 상기 메모리(350)는 게이트(100)의 장치(300)의 적어도 하나의 구성요소에 의해 획득되거나 또는 사용되는 다양한 데이터(예: 소프트웨어, 어플리케이션, 획득된 정보, 측정된 정보, 제어 신호 등), 및 이와 관련된 명령어들을 저장할 수 있다. According to an embodiment, the memory 350 includes various data (eg, software, application, acquired information, measured information) acquired or used by at least one component of the device 300 of the gate 100 . , control signals, etc.), and instructions related thereto.

일 실시 예에 따르면, 상기 메모리(350)는 카메라(143)에서 획득된 피사체의 이미지, 및 피사체의 식별자를 저장할 수 있다.According to an embodiment, the memory 350 may store the image of the subject obtained by the camera 143 and the identifier of the subject.

일 실시 예에 따르면, 상기 살균부(360)는 용액을 분사하는 토출부(146), 및 용액을 저장하는 용액 저장부(361)를 포함할 수 있다. 상기 살균부(360)는 프로세서(310)의 제어 하에, 상기 게이트(100)를 통과하는 피사체로 용액을 분사할 수 있다. 또는, 상기 살균부(360)는 프로세서(310)의 제어 하에, 이상 체온을 갖는 피사체로 용액을 분사할 수 있다.According to an embodiment, the sterilization unit 360 may include a discharge unit 146 for spraying a solution, and a solution storage unit 361 for storing the solution. The sterilizer 360 may spray a solution to a subject passing through the gate 100 under the control of the processor 310 . Alternatively, the sterilizer 360 may spray a solution to a subject having an abnormal body temperature under the control of the processor 310 .

일 실시 예에 따르면, 상기 통신부(370)는 인접한 다른 게이트(210, 220), 및 관리자의 서버(230) 중 적어도 하나와 유선 통신 또는 무선 통신을 수행할 수 있다. 상기 통신부(370)는 인접한 다른 게이트(210, 220), 및 관리자의 서버(230) 중 적어도 하나와 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 적어도 하나의 신호 또는 정보를 송수신할 수 있는 적어도 하나의 회로를 포함할 수 있다. According to an embodiment, the communication unit 370 may perform wired communication or wireless communication with at least one of the other adjacent gates 210 and 220 and the server 230 of the manager. The communication unit 370 includes at least one circuit capable of transmitting and receiving at least one signal or information through wired communication or wireless communication with at least one of the adjacent gates 210 and 220 and the server 230 of the manager. can do.

일 실시 예에 따르면, 상기 통신부(1320)는 근거리 통신(예: 블루투스(Bluetooth), NFC(Near Field Communication), 또는 비콘(Beacon))에 기반하여 인접한 다른 게이트(210, 220), 및 관리자의 서버(230) 중 적어도 하나와 무선 통신을 수행할 수 있다.According to one embodiment, the communication unit 1320 is based on short-range communication (eg, Bluetooth (Bluetooth), NFC (Near Field Communication), or a beacon (Beacon)) other adjacent gates 210 and 220, and the manager Wireless communication may be performed with at least one of the servers 230 .

일 실시 예에 따르면, 상기 센서부(380)는 피사체의 체온 또는 열을 감지하는 적어도 하나의 열 감지 센서(145), 및 상기 피사체와의 거리를 측정하는 적어도 하나의 거리 측정 센서를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the sensor unit 380 may include at least one thermal sensor 145 for detecting body temperature or heat of the subject, and at least one distance measuring sensor for measuring the distance to the subject. there is.

일 실시 예에 따르면, 상기 열 감지 센서(145)는 피사체의 체온을 측정할 수 있는 회로를 포함할 수 있다. 상기 열 감지 센서(145)는 피사체(150)의 피부에서 방출되는 적외선을 감지하여 체온을 측정할 수 있다. 상기 열 감지 센서(145)는 구동부의 제어에 기반하여, 체온을 측정하기 위한 방사 각도를 조절할 수 있다.According to an embodiment, the thermal sensor 145 may include a circuit capable of measuring a body temperature of a subject. The thermal sensor 145 may measure the body temperature by detecting infrared rays emitted from the skin of the subject 150 . The thermal sensor 145 may adjust the radiation angle for measuring body temperature based on the control of the driving unit.

일 실시 예에 따르면, 상기 거리 측정 센서(142)는 상기 게이트(100)의 수평 패널(130)의 전면에 배치되어 상기 게이트(100)의 전면에 위치한 피사체(150)와의 거리를 측정할 수 있다. 상기 거리 측정 센서(142)는 ToF(time of flight) 카메라를 포함할 수 있다. 또는, 상기 거리 측정 센서(142)의 ToF 카메라는 카메라부(330) 내에 포함될 수 있다. 상기 ToF 카메라는 피사체(150)로 레이저를 전송하고, 상기 전송된 레이저가 상기 피사체를 통해 반사되어 수신되는 시간을 측정하여 상기 피사체(150)와의 거리를 측정할 수 있다. 또는, 상기 거리 측정 센서(142)는 상기 ToF 카메라 이외에 거리를 측정할 수 있는 모듈을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the distance measuring sensor 142 may be disposed on the front side of the horizontal panel 130 of the gate 100 to measure a distance from the subject 150 positioned on the front side of the gate 100 . . The distance measuring sensor 142 may include a time of flight (ToF) camera. Alternatively, the ToF camera of the distance measuring sensor 142 may be included in the camera unit 330 . The ToF camera transmits a laser to the subject 150 , and measures a time for which the transmitted laser is reflected and received through the subject to measure the distance to the subject 150 . Alternatively, the distance measuring sensor 142 may include a module capable of measuring a distance in addition to the ToF camera.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 소프트웨어를 구동하여 상기 프로세서(310)에 연결된 적어도 하나의 구성요소(예: 입력부(320), 카메라부(330), 표시부(141), 인식부(147), 출력부(340), 메모리(350), 살균부(360), 통신부(370), 및 센서부(380))를 유선 통신 또는 무선 통신에 기반하여 제어할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(310)는 상기 유선 통신 또는 상기 무선 통신에 기반하여 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다.According to one embodiment, the processor 310 drives at least one component connected to the processor 310 (eg, an input unit 320 , a camera unit 330 , a display unit 141 , a recognition unit ( 147), the output unit 340, the memory 350, the sterilization unit 360, the communication unit 370, and the sensor unit 380) may be controlled based on wired communication or wireless communication. In addition, the processor 310 may perform various data processing and operations based on the wired communication or the wireless communication.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 입력부(320), 카메라부(330), 표시부(141), 인식부(147), 출력부(340), 메모리(350), 살균부(360), 통신부(370), 및 센서부(380)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 상기 메모리(350)에 로드하여 처리하고, 처리된 데이터를 메모리(350)에 저장할 수 있다. 또는, 상기 프로세서(310)는 상기 처리된 데이터를 표시부(141)(예: 터치 스크린)를 통해 표시할 수 있다.According to an embodiment, the processor 310 includes an input unit 320 , a camera unit 330 , a display unit 141 , a recognition unit 147 , an output unit 340 , a memory 350 , and a sterilization unit 360 . , the communication unit 370 , and the sensor unit 380 may load and process commands or data received from the memory 350 , and store the processed data in the memory 350 . Alternatively, the processor 310 may display the processed data through the display unit 141 (eg, a touch screen).

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 입력부(320), 카메라부(330), 표시부(141), 인식부(147), 출력부(340), 메모리(350), 살균부(360), 통신부(370), 및 센서부(380))의 일부 구성 요소로서 구현될 수 있다. 또는, 상기 다른 구성 요소의 동작 일부 또는 전부는 상기 프로세서(310)(예: 제어 회로)로서 구현될 수 있거나, 상기 프로세서(310)에서 동작될 수 있다.According to an embodiment, the processor 310 includes other functionally related components (eg, the input unit 320 , the camera unit 330 , the display unit 141 , the recognition unit 147 , the output unit 340 , It may be implemented as some components of the memory 350 , the sterilization unit 360 , the communication unit 370 , and the sensor unit 380 . Alternatively, some or all of the operations of the other components may be implemented as the processor 310 (eg, a control circuit) or may be operated in the processor 310 .

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 카메라(143)를 통해 게이트(100)를 출입하는 피사체(150)를 식별하고, 상기 식별된 피사체의 크기를 판단할 수 있다. 상기 프로세서(310)는 상기 식별된 피사체의 크기에 대응되는 적어도 하나의 열 감지 센서를 식별하고, 상기 적어도 하나의 열 감지 센서의 방사 각도를 조절하여 상기 피사체의 체온을 획득할 수 있다.According to an embodiment, the processor 310 may identify the subject 150 entering and exiting the gate 100 through the camera 143 and determine the size of the identified subject. The processor 310 may identify at least one thermal sensor corresponding to the identified size of the subject, and obtain the body temperature of the subject by adjusting the radiation angle of the at least one thermal sensor.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 상기 거리 측정 센서를 통해 상기 게이트와 상기 식별된 피사체 간의 거리, 및 지면을 기준으로 상기 적어도 하나의 열 감지 센서의 위치와 상기 피사체의 신체 일부의 위치가 이루는 각도를 측정하고, 상기 측정된 거리 및 각도에 기반하여 상기 피사체의 크기를 식별할 수 있다.According to an embodiment, the processor 310 is configured to determine a distance between the gate and the identified subject through the distance measuring sensor, and a position of the at least one thermal sensor and a position of a body part of the subject with respect to the ground. An angle formed by is measured, and the size of the subject may be identified based on the measured distance and angle.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 상기 식별된 피사체의 크기에 대응되는 상기 적어도 하나의 열 감지 센서의 방사 각도를 조절하고, 상기 조절된 적어도 하나의 열 감지 센서의 방사 각도에 기반하여 상기 피사체의 신체 일부에서의 체온을 획득할 수 있다.According to an embodiment, the processor 310 adjusts the radiation angle of the at least one thermal sensor corresponding to the size of the identified subject, and based on the adjusted radiation angle of the at least one thermal sensor, The body temperature of the body part of the subject may be acquired.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 상기 거리 측정 센서를 통해 상기 게이트와 상기 식별된 피사체와의 거리를 주기적으로 측정하고, 상기 게이트와 상기 식별된 피사체와의 거리가 미리 결정된 거리 이내인 경우, 지면을 기준으로 상기 피사체의 신체 일부의 높이에 대응되는 상기 적어도 하나의 열 감지 센서를 식별할 수 있다.According to an embodiment, the processor 310 periodically measures the distance between the gate and the identified subject through the distance measuring sensor, and the distance between the gate and the identified subject is within a predetermined distance. In this case, the at least one thermal sensor corresponding to the height of the body part of the subject with respect to the ground may be identified.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 상기 획득된 체온이 미리 결정된 온도 이상인 경우, 상기 피사체의 체온 상태를 나타내는 알림을 출력부(340)를 통해 출력할 수 있다.According to an embodiment, when the obtained body temperature is equal to or higher than a predetermined temperature, the processor 310 may output a notification indicating the body temperature state of the subject through the output unit 340 .

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 상기 피사체의 체온이 미리 결정된 온도 이상인 경우, 상기 카메라를 통해 획득된 상기 피사체의 이미지를 상기 통신부를 통해 서버(230)로 전송할 수 있다. 상기 서버(230)는 자신과 연결된 모든 게이트(100, 110, 120)으로부터 출입하는 피사체의 이미지 또는 각 피사체의 식별자를 수신할 수 있다. 상기 식별자는 피사체 자신으로부터 입력된다.According to an embodiment, when the body temperature of the subject is higher than or equal to a predetermined temperature, the processor 310 may transmit the image of the subject obtained through the camera to the server 230 through the communication unit. The server 230 may receive an image of a subject entering or leaving or an identifier of each subject from all the gates 100 , 110 , and 120 connected to the server 230 . The identifier is input from the subject itself.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 상기 인식부(147)를 통해 입력되는 적어도 하나의 피사체의 식별자를 획득하고, 상기 적어도 하나의 피사체 각각의 이미지를 상기 메모리(350)에 저장할 수 있다.According to an embodiment, the processor 310 may obtain an identifier of at least one subject input through the recognition unit 147 , and store the image of each of the at least one subject in the memory 350 . .

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 상기 메모리(350)에 저장된 식별자 및 이미지를 미리 결정된 시간 이후에 삭제할 수 있다.According to an embodiment, the processor 310 may delete the identifier and the image stored in the memory 350 after a predetermined time.

도 4a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부에 포함된 적어도 하나의 열 감지 센서 모듈을 나타낸 예시도이다. 도 4b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 센서부에 포함된 적어도 하나의 열 감지 센서 모듈을 나타낸 예시도이다.4A is an exemplary view illustrating at least one thermal sensor module included in the sensor unit according to an embodiment of the present invention. 4B is an exemplary diagram illustrating at least one thermal sensor module included in the sensor unit according to another embodiment of the present invention.

도 4a를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서부(380)는 복수의 열 감지 센서 모듈들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 열 감지 센서 모듈은 프로세서(310)와 전기적으로 연결되며, 상기 프로세서(310)의 제어에 의해 동작될 수 있다.Referring to FIG. 4A , the sensor unit 380 according to an embodiment of the present invention may include a plurality of thermal sensor modules. The plurality of thermal sensor modules are electrically connected to the processor 310 and may be operated under the control of the processor 310 .

복수의 열 감지 센서 모듈들 각각은 열을 감지하는 열 감지 센서와 상기 열 감지 센서의 방사 각도를 제어하는 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 센서부(380)의 제1 열 감지 센서 모듈은 제1 열 감지 센서(401a), 및 상기 제1 열 감지 센서(401a)의 각도를 제어하기 위해, 상기 제1 열 감지 센서(401a)와 동작 가능하도록 연결된 제1 구동부(401b)를 포함할 수 있다. 마찬가지로, 제2 열 감지 센서 모듈은 제2 열 감지 센서(402a), 및 상기 제2 열 감지 센서(402a)의 각도를 제어하기 위해, 상기 제2 열 감지 센서(402a)와 동작 가능하도록 연결된 제2 구동부(402b)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 센서부(380)는 제3 열 감지 센서 모듈(403a) 내지 제8 열 감지 센서 모듈(408a)와, 상기 제3 열 감지 센서 모듈(403a) 내지 제8 열 감지 센서 모듈(408a)의 각각에 동작 가능하도록 연결된 제3 구동부(403b) 내지 제8 구동부(408b)을 포함할 수 있다. 각 구동부의 제어에 의해 각도가 조절된 열 감지 센서로부터 획득된 피사체의 체온은 프로세서(310)로 전달될 수 있다. 그리고, 상기 센서부(380) 내의 복수의 열 감지 센서 모듈은 도 4a에 도시된 바와 같이 정배열로 배치될 수 있다.Each of the plurality of thermal sensor modules may include a thermal sensor that detects heat and a driving unit that controls a radiation angle of the thermal sensor. For example, the first heat sensor module of the sensor unit 380 may include a first heat sensor 401a and the first heat sensor 401a to control the angles of the first heat sensor 401a. It may include a first driving unit 401b operably connected to the 401a. Similarly, the second thermal sensor module includes a second thermal sensor 402a, and a second thermal sensor 402a operatively connected to the second thermal sensor 402a to control the angle of the second thermal sensor 402a. Two driving units 402b may be included. In addition, the sensor unit 380 includes a third heat sensor module 403a to an eighth heat sensor module 408a, and the third heat sensor module 403a to an eighth heat sensor module 408a. It may include a third driving unit 403b to an eighth driving unit 408b operably connected to each of the . The body temperature of the subject obtained from the thermal sensor whose angle is adjusted by the control of each driver may be transmitted to the processor 310 . In addition, the plurality of thermal sensor modules in the sensor unit 380 may be arranged in a regular arrangement as shown in FIG. 4A .

도 4b를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 센서부(380) 내의 복수의 열 감지 센서 모듈은 만곡된 형태로 배치될 수 있다. 도 4b에서의 설명은 도 4a에서의 설명과 같다.Referring to FIG. 4B , a plurality of thermal sensor modules in the sensor unit 380 according to another embodiment of the present invention may be arranged in a curved shape. The description in FIG. 4B is the same as the description in FIG. 4A.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 게이트를 출입하는 피사체의 체온을 측정하는 방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of measuring the body temperature of a subject entering and exiting a gate according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 게이트를 출입하는 피사체의 체온을 측정하는 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a method of measuring the body temperature of a subject entering and exiting a gate according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5 .

일 실시 예에 따르면, 피사체의 체온을 측정하는 장치(예: 프로세서(310)는 카메라(143)를 통해 피사체(150)의 이미지를 획득 및 저장할 수 있다(S510). 상기 프로세서(310)는 게이트(100)를 통과하는 적어도 하나의 피사체를 식별하고, 식별된 적어도 하나의 피사체에 대한 이미지를 카메라부(330)의 적어도 하나의 카메라(143)를 통해 획득하고, 상기 획득된 이미지를 메모리(350)에 저장할 수 있다. 상기 프로세서(310)는 게이트(100)를 통과하는 각각의 피사체에 대한 이미지를 적어도 하나의 카메라(143)를 통해 획득할 수 있다. 상기 게이트(100)는 두 개의 수직 패널들(110, 120)과 상기 두 개의 수직 패널의 상단을 연결하는 수평 패널(130)이 서로 결합되어 형성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 카메라(143)는 두 개의 수직 패널들(110, 120) 중 적어도 하나에 구비되거나, 또는 상기 수평 패널(130)의 일 측에 구비될 수 있다. According to an embodiment, an apparatus for measuring the body temperature of a subject (eg, the processor 310 may acquire and store an image of the subject 150 through the camera 143 ( S510 ). The processor 310 may be configured to gate At least one subject passing through 100 is identified, an image of the identified at least one subject is obtained through at least one camera 143 of the camera unit 330, and the obtained image is stored in the memory 350 ) The processor 310 may acquire an image of each subject passing through the gate 100 through at least one camera 143. The gate 100 includes two vertical panels The two vertical panels 110 and 120 and a horizontal panel 130 connecting the upper ends of the two vertical panels may be coupled to each other to form the at least one camera 143 and the two vertical panels 110 and 120. It may be provided on at least one of them, or it may be provided on one side of the horizontal panel 130 .

상기 게이트(100)는 상기 게이트(10)를 출입하는 피사체(예: 사람)의 식별자를 획득할 수 있는 인식부(147)를 피사체(예: 사람)의 키에 대응되는 위치(예: 수직 패널의 내측)에 구비할 수 있다. 상기 인식부(147)를 통해 출입하는 피사체의 식별자는 메모리(350)에 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리(350)는 출입하는 피사체의 이미지를 저장할 수 있다. 상기 프로세서(310)는 상기 메모리(350)에 저장된 상기 이미지 및 상기 식별자를 미리 결정된 시간 이후(예: 40일)에 삭제할 수 있다.The gate 100 sets the recognition unit 147 capable of acquiring an identifier of a subject (eg, a person) entering and exiting the gate 10 at a position corresponding to the height of the subject (eg, a person) (eg, a vertical panel). inside) can be provided. The identifier of the subject entering and leaving through the recognition unit 147 may be stored in the memory 350 . Also, the memory 350 may store an image of an entering and exiting subject. The processor 310 may delete the image and the identifier stored in the memory 350 after a predetermined time period (eg, 40 days).

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 상기 피사체(150)와의 거리 및 각도를 측정할 수 있다(S512). 상기 프로세서(310)는 적어도 하나의 카메라를 통해 식별된 피사체(150)의 거리를 식별할 수 있다. 상기 프로세서(310)는 게이트(100)의 적어도 하나의 패널에 구비된 적어도 하나의 거리 측정 센서(142)를 통해 상기 피사체(150)와의 거리를 측정할 수 있다. 상기 프로세서(310)는 적어도 하나의 거리 측정 센서(142)를 통해 거리를 측정하기 위한 신호를 출력하고, 상기 출력된 신호가 상기 피사체(150)에 의해 반사되는 반사 신호를 수신할 수 있다. 상기 프로세서(310)는 상기 출력된 신호의 출력 시각 및 상기 반사 신호의 수신 시각을 통해 게이트(100)과 상기 피사체(150) 간의 거리를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 법선을 기준으로 신호가 출력되는 각도와, 상기 출력된 신호가 피사체에 의해 반사되는 반사 신호의 각도를 식별할 수 있다.According to an embodiment, the processor 310 may measure a distance and an angle with the subject 150 (S512). The processor 310 may identify the distance of the subject 150 identified through at least one camera. The processor 310 may measure a distance to the subject 150 through at least one distance measuring sensor 142 provided on at least one panel of the gate 100 . The processor 310 may output a signal for measuring a distance through at least one distance measuring sensor 142 , and receive a reflected signal from which the output signal is reflected by the subject 150 . The processor 310 may measure the distance between the gate 100 and the subject 150 based on the output time of the output signal and the reception time of the reflected signal. According to an embodiment, the processor 310 may identify an angle at which a signal is output based on a normal line and an angle of a reflection signal at which the output signal is reflected by a subject.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 상기 측정된 거리 및 각도에 기반하여 상기 피사체(150)의 크기를 식별할 수 있다(S514). 상기 프로세서(310)는 거리 측정 센서(142)를 통해 게이트(100)와 피사체 간의 거리, 및 지면을 기준으로 적어도 하나의 열 감지 센서(145)의 위치와 상기 피사체의 신체 일부(예: 이마, 얼굴 등)의 위치가 이루는 각도를 측정할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(310)는 상기 측정된 거리 및 각도에 기반하여 피사체의 크기를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 카메라(143)를 통해 획득된 피사체의 이미지, 거리 측정 센서(142)를 통해 측정한 피사체와의 거리, 및 지면에서 상기 카메라(143)와 상기 거리 측정 센서(142)가 위치한 지점까지의 거리에 기반하여 상기 피사체의 크기(예: 키)를 식별할 수 있다.According to an embodiment, the processor 310 may identify the size of the subject 150 based on the measured distance and angle (S514). The processor 310 determines the distance between the gate 100 and the subject through the distance measuring sensor 142, the position of at least one thermal sensor 145 with respect to the ground, and a body part (eg, forehead, The angle formed by the position of the face, etc.) can be measured. In addition, the processor 310 may identify the size of the subject based on the measured distance and angle. According to an embodiment, the processor 310 is configured to include an image of the subject obtained through the camera 143 , a distance to the subject measured through the distance measuring sensor 142 , and the distance from the camera 143 to the ground. The size (eg, height) of the subject may be identified based on the distance to the point where the measurement sensor 142 is located.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 상기 식별된 피사체(150)의 크기(예: 키)에 대응되는 적어도 하나의 열 감지 센서의 방사 각도를 조절할 수 있다(S516). 상기 프로세서(310)는 상기 식별된 피사체(150)의 크기(예: 키)에 대응되는 상기 적어도 하나의 열 감지 센서(145)의 방사 각도를 조절하고, 상기 조절된 적어도 하나의 열 감지 센서(145)의 방사 각도에 기반하여 상기 피사체(150)의 신체 일부에서의 체온을 획득할 수 있다. 상기 적어도 하나의 열 감지 센서(145)는 센서부(380)의 만곡된 부재 상에 배치될 수 있다. 상기 만곡된 부재 상에 배치된 각각의 열 감지 센서는 열을 감지하기 위해 전송하는 신호의 방사 방향이 서로 다를 수 있다.According to an embodiment, the processor 310 may adjust the radiation angle of at least one thermal sensor corresponding to the size (eg, key) of the identified subject 150 ( S516 ). The processor 310 adjusts the radiation angle of the at least one thermal sensor 145 corresponding to the size (eg, key) of the identified subject 150, and the adjusted at least one thermal sensor ( The body temperature of the body part of the subject 150 may be acquired based on the radiation angle of 145 . The at least one thermal sensor 145 may be disposed on a curved member of the sensor unit 380 . Each of the thermal sensors disposed on the curved member may have different radiation directions of signals transmitted to detect heat.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 상기 식별된 피사체(150)의 키에서 미리 결정된 거리(예: 10cm)를 차감한 값에 해당되는 신체 부위(예: 이마)의 높이에 대응되도록, 수직 패널들(110, 120) 중 적어도 하나, 또는 수평 패널(130)에 배치된 적어도 하나의 열 감지 센서의 방사 각도를 조절할 수 있다. 상기 프로세서(310)는 상기 적어도 하나의 열 감지 센서에서 출력되는 신호가, 상기 피사체의 신체 부위(예: 이마)로 향하도록, 상기 적어도 하나의 열 감지 센서의 방사 각도를 조절할 수 있다. 예를 들면, 상기 적어도 하나의 열 감지 센서가 수평 패널(130)에 배치되는 경우에서의 방사 각도는, 상기 적어도 하나의 열 감지 센서가 수평 패널(130)에 배치되는 경우에서의 방사 각도보다 클 수 있다.According to one embodiment, the processor 310 corresponds to the height of a body part (eg, forehead) corresponding to a value obtained by subtracting a predetermined distance (eg, 10 cm) from the height of the identified subject 150, The radiation angle of at least one of the vertical panels 110 and 120 or at least one thermal sensor disposed on the horizontal panel 130 may be adjusted. The processor 310 may adjust the radiation angle of the at least one thermal sensor so that a signal output from the at least one thermal sensor is directed toward a body part (eg, a forehead) of the subject. For example, a radiation angle when the at least one thermal sensor is disposed on the horizontal panel 130 is greater than a radiation angle when the at least one thermal sensor is disposed on the horizontal panel 130 . can

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 상기 피사체(150)와의 거리가 미리 결정된 거리 이내인지 식별할 수 있다(S518). 상기 프로세서(310)는 상기 미리 결정된 시간 단위로 상기 피사체(150)와의 거리를 측정할 수 있다. 상기 프로세서(310)는 상기 피사체(150)의 이동 속도를 측정하고, 상기 측정된 이동 속도에 기반하여 상기 피사체(150)와의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들면, 상기 피사체(150)의 이동 속도가 빠를수록, 상기 피사체(150)와의 거리를 측정하는 빈도수를 높이고, 상기 피사체(150)의 이동 속도가 느릴수록, 상기 피사체(150)와의 거리를 측정하는 빈도수를 낮출 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 상기 피사체(150)와의 거리를 주기적 또는 비주기적으로 측정하여 상기 피사체(150)와 상기 게이트(100) 간의 거리가 미리 결정된 거리 이내(예: 1m 이내)인지 식별할 수 있다. 상기 프로세서(310)는 거리 측정 센서(142)를 통해 게이트(100)와 상기 피사체(150)와의 거리를 주기적으로 측정할 수 있다. 상기 프로세서(310)는 상기 게이트(100)와 상기 피사체(150)와의 거리가 미리 결정된 거리(예: 1m) 이내인 경우, 지면을 기준으로 상기 피사체(150)의 신체 일부의 높이에 대응되는 적어도 하나의 열 감지 센서(145)를 식별(또는 선택)할 수 있다.According to an embodiment, the processor 310 may identify whether the distance to the subject 150 is within a predetermined distance ( S518 ). The processor 310 may measure the distance to the subject 150 in the predetermined time unit. The processor 310 may measure the moving speed of the subject 150 and measure the distance to the subject 150 based on the measured moving speed. For example, as the moving speed of the subject 150 increases, the frequency of measuring the distance to the subject 150 increases. As the moving speed of the subject 150 decreases, the distance from the subject 150 increases. The frequency of measurements can be reduced. According to an embodiment, the processor 310 periodically or aperiodically measures the distance to the subject 150 so that the distance between the subject 150 and the gate 100 is within a predetermined distance (eg, within 1 m). ) can be identified. The processor 310 may periodically measure the distance between the gate 100 and the subject 150 through the distance measuring sensor 142 . When the distance between the gate 100 and the subject 150 is within a predetermined distance (eg, 1 m), the processor 310 determines at least a height corresponding to the height of the body part of the subject 150 with respect to the ground. One thermal sensor 145 may be identified (or selected).

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 상기 적어도 하나의 열 감지 센서를 통해 상기 피사체(150)의 신체 일부에서의 체온을 획득할 수 있다(S520). 상기 프로세서(310)는 상기 피사체(150)의 크기에 대응되는 상기 적어도 하나의 열 감지 센서의 방사 각도를 조절하고, 상기 조절된 적어도 하나의 열 감지 센서의 방사 각도에 기반하여 상기 피사체의 신체 일부에서의 체온을 획득할 수 있다. 상기 프로세서(310)는 게이트(100)의 수직 패널 및 수평 패널 중 적어도 하나에 구비된 적어도 하나의 열 감지 센서를 통해 상기 피사체(150)의 신체 일부(예: 이마, 얼굴, 등)에서의 체온을 측정할 수 있다. According to an embodiment, the processor 310 may acquire the body temperature of the body part of the subject 150 through the at least one thermal sensor (S520). The processor 310 adjusts a radiation angle of the at least one thermal sensor corresponding to the size of the subject 150 , and a body part of the subject based on the adjusted radiation angle of the at least one thermal sensor body temperature can be obtained. The processor 310 generates body temperature at a body part (eg, forehead, face, etc.) of the subject 150 through at least one thermal sensor provided on at least one of a vertical panel and a horizontal panel of the gate 100 . can be measured.

일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 열 감지 센서는 각 수직 패널(110, 120)의 내측에 구비될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 열 감지 센서는 수평 패널(13)의 외관에 구비될 수 있다. 상기 신체 일부(예: 이마, 얼굴 등)에서의 체온을 측정하는 적어도 하나의 열 감지 센서는 상기 피사체(150)와 상기 게이트(100) 간의 거리가 미리 결정된 거리 이내(예: 1m 이내)이면 활성화될 수 있다. 또는, 상기 피사체(150)와 상기 게이트(100) 간의 거리가 미리 결정된 거리 이내(예: 1m 이내)인 경우에도, 상기 신체 일부(예: 이마, 얼굴 등)에서의 체온을 측정하지 않는 적어도 하나의 열 감지 센서는 비활성 상태로 유지될 수 있다.According to an embodiment, the at least one thermal sensor may be provided inside each of the vertical panels 110 and 120 . According to an embodiment, the at least one thermal sensor may be provided on the exterior of the horizontal panel 13 . At least one thermal sensor for measuring body temperature in the body part (eg, forehead, face, etc.) is activated when the distance between the subject 150 and the gate 100 is within a predetermined distance (eg, within 1 m) can be Alternatively, even when the distance between the subject 150 and the gate 100 is within a predetermined distance (eg, within 1 m), at least one that does not measure body temperature in the body part (eg, forehead, face, etc.) The thermal sensor of the may remain inactive.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 상기 획득된 체온이 미리 결정된 온도 이상인지 식별할 수 있다(S522). 상기 프로세서(310)는 상기 피사체의 신체 일부(예: 이마, 얼굴 등)에서 측정된 체온과 미리 결정된 온도(예: 36.5⁰C)를 비교할 수 있다. 상기 프로세서(310)는 상기 획득된 체온이 미리 결정된 온도(예: 36.5⁰C)보다 높은지, 또는 낮은지를 식별할 수 있다. 상기 미리 결정된 온도는 35.5⁰C 내지 37.5⁰C의 범위 내의 온도일 수 있다.According to an embodiment, the processor 310 may identify whether the acquired body temperature is equal to or greater than a predetermined temperature (S522). The processor 310 may compare a body temperature measured from a body part (eg, forehead, face, etc.) of the subject with a predetermined temperature (eg, 36.5 ⁰ C). The processor 310 may identify whether the acquired body temperature is higher or lower than a predetermined temperature (eg, 36.5 ⁰ C). The predetermined temperature may be a temperature within the range of 35.5 ⁰ C to 37.5 ⁰ C.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 알림을 출력할 수 있다(S524). 상기 프로세서(310)는 상기 피사체(150)의 신체 일부(예: 이마, 얼굴 등)로부터 획득된 체온이 미리 결정된 온도(예: 36.5⁰C)보다 높은 것으로 식별되는 경우, 상기 피사체(150)가 현재 이상 체온임을 상기 피사체(150)로 하여금 알 수 있도록, 알림을 출력할 수 있다. 상기 알림은 출력부(340)(예: 스피커)를 통해 출력되거나, 또는 표시부(141)(예: 스크린)를 통해 출력될 수 있다.According to an embodiment, the processor 310 may output a notification (S524). When the processor 310 identifies that the body temperature obtained from a body part (eg, forehead, face, etc.) of the subject 150 is higher than a predetermined temperature (eg, 36.5 ⁰ C), the subject 150 is A notification may be output so that the subject 150 can know that the current body temperature is abnormal. The notification may be output through the output unit 340 (eg, a speaker) or may be output through the display unit 141 (eg, a screen).

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 상기 획득된 피사체(150)의 이미지 및 이상 체온 여부에 대한 정보를 서버로 전송할 수 있다(S526). 상기 피사체(150)의 신체 일부(예: 이마, 얼굴 등)로부터 획득된 체온이 미리 결정된 온도(예: 36.5⁰C)보다 높은 것으로 식별되는 경우, 상기 프로세서(310)는 카메라(143)를 통해 획득한 피사체(150)의 이미지, 및 상기 피사체(150)의 신체 일부(예: 이마, 얼굴 등)에서 측정한 체온에 대한 정보를 서버(예: 관리자 서버)로 전송할 수 있다. 상기 게이트(100)를 출입하는 사람들의 이상 체온 여부를 관리하는 관리자가 이상 체온을 갖는 사람의 출입 여부를 할 수 있도록, 상기 프로세서(310)는 상기 획득된 피사체(150)의 이미지 및 이상 체온 여부에 대한 정보를 서버로 전송할 수 있다. 상기 이미지 및 상기 정보 중 적어도 하나는 관리자의 컴퓨터(또는 서버)의 표시부(미도시) 상에 표시될 수 있다.According to an embodiment, the processor 310 may transmit the acquired image of the subject 150 and information on whether the body temperature is abnormal to the server (S526). When it is identified that the body temperature obtained from a body part (eg, forehead, face, etc.) of the subject 150 is higher than a predetermined temperature (eg, 36.5 ⁰ C), the processor 310 is configured to use the camera 143 The acquired image of the subject 150 and information on body temperature measured from a body part (eg, forehead, face, etc.) of the subject 150 may be transmitted to a server (eg, a manager server). The processor 310 controls the acquired image of the subject 150 and whether or not the body temperature is abnormal so that a manager who manages whether the people entering and exiting the gate 100 has an abnormal body temperature can determine whether a person with an abnormal body temperature enters or not. information can be sent to the server. At least one of the image and the information may be displayed on a display unit (not shown) of the administrator's computer (or server).

이상에서 상술한 각각의 순서도에서의 각 단계는 도시된 순서에 무관하게 동작될 수 있거나, 또는 동시에 수행될 수 있다. 또한, 본 발명의 적어도 하나의 구성 요소와, 상기 적어도 하나의 구성 요소에서 수행되는 적어도 하나의 동작은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현 가능할 수 있다. Each step in each of the above-described flowcharts may be operated regardless of the illustrated order, or may be performed simultaneously. In addition, at least one component of the present invention and at least one operation performed by the at least one component may be implemented in hardware and/or software.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in the present specification. It is obvious that variations can be made. In addition, although the effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the configuration should also be recognized.

100: 게이트 141: 표시부
142: 거리 측정 센서 145: 열 감지 센서
147: 인식부 310: 프로세서
320: 입력부 330: 카메라부
340: 출력부 350: 메모리
360: 살균부 361: 용액 저장부
370: 통신부 380: 센서부100: gate 141: display unit
142: distance measuring sensor 145: thermal sensor
147: recognition unit 310: processor
320: input unit 330: camera unit
340: output 350: memory
360: sterilization unit 361: solution storage unit
370: communication unit 380: sensor unit

Claims

In the gate type body temperature measuring device,
camera;
sterilization unit;
a sensor unit including a distance measuring sensor, a plurality of thermal sensors, and a plurality of driving units for adjusting a radiation angle of each of the plurality of thermal sensors; and
a processor electrically connected to the camera, the sterilizer, the distance measuring sensor, and the plurality of thermal sensors,
The processor is
Identifies a subject entering and exiting the gate through the camera,
Identifies the distance to the subject through the distance measuring sensor,
activating the plurality of thermal sensors when the identified distance is within a predetermined distance;
Identify the size of the identified subject,
identifying a thermal sensor corresponding to the size of the identified object from among the plurality of activated thermal sensors,
operating a driving unit corresponding to the identified thermal sensor to direct the identified thermal sensor toward the subject;
Obtaining the body temperature of the subject through the thermal sensor whose radiation angle is adjusted based on the operation of the driving unit,
It is set to spray the solution in the sterilization unit to the subject passing through the gate,
Each of the plurality of thermal sensors included in the sensor unit is disposed on a curved member and is characterized in that the radiation direction is different from each other,
The processor is configured to adjust a radiation angle of the identified thermal sensor from among the plurality of thermal sensors disposed on the curved member based on the size of the subject.

According to claim 1,
The processor is
Measuring the distance between the gate and the identified subject through the distance measuring sensor, and the angle formed by the position of the at least one thermal sensor and the position of the body part of the subject with respect to the ground,
A body temperature measuring device configured to identify the size of the subject based on the measured distance and angle.

delete

According to claim 1,
The processor is
Periodically measure the distance between the gate and the identified subject through the distance measuring sensor,
When the distance between the gate and the identified subject is within the predetermined distance, the body temperature measuring device is set to identify the at least one thermal sensor corresponding to the height of the body part of the subject with respect to the ground

According to claim 1,
It further includes an output unit,
The processor is
The body temperature measuring device is set to output a notification indicating the body temperature state of the subject through the output unit when the acquired body temperature is equal to or higher than a predetermined temperature.

According to claim 1,
It further includes a communication unit,
The processor is
When the body temperature of the subject is higher than or equal to a predetermined temperature, the body temperature measuring apparatus is configured to transmit the image of the subject acquired through the camera to a server through the communication unit.

delete

According to claim 1,
Memory; and
It further includes a recognition unit,
The processor is
obtaining an identifier of at least one subject input through the recognition unit;
A body temperature measuring device configured to store the image of each of the at least one subject in the memory.

9. The method of claim 8,
The processor is
The body temperature measuring device is set to delete the identifier and the image stored in the memory after a predetermined time.

In the gate type body temperature measuring device,
camera;
sterilization unit;
a sensor unit including a distance measuring sensor, a plurality of thermal sensors, and a plurality of driving units for adjusting a radiation angle of each of the plurality of thermal sensors;
processor; and
a memory electrically connected to the camera, the sterilizer, the distance measuring sensor, the plurality of thermal sensors, and the processor;
The memory, the processor,
Identifies a subject entering and exiting the gate through the camera,
Identifies the distance to the subject through the distance measuring sensor,
activating the plurality of thermal sensors when the identified distance is within a predetermined distance;
Identify the size of the identified subject,
identifying a thermal sensor corresponding to the size of the identified object from among the plurality of activated thermal sensors,
operating a driving unit corresponding to the identified thermal sensor to direct the identified thermal sensor toward the subject;
Obtaining the body temperature of the subject through the thermal sensor whose radiation angle is adjusted based on the operation of the driving unit,
Stores instructions for spraying the solution in the sterilization unit to the subject passing through the gate,
Each of the plurality of thermal sensors included in the sensor unit is disposed on a curved member and is characterized in that the radiation direction is different from each other,
The memory, the processor,
and storing instructions for adjusting a radiation angle of the identified thermal sensor from among the plurality of thermal sensors disposed on the curved member based on the size of the subject.

11. The method of claim 10,
The instructions cause the processor to:
Measuring the distance between the gate and the identified subject through the distance measuring sensor, and the angle formed by the position of the at least one thermal sensor and the position of the body part of the subject with respect to the ground,
The body temperature measuring apparatus further comprising instructions for identifying the size of the subject based on the measured distance and angle.

delete

A method for measuring body temperature of a gate-type body temperature measuring device, the method comprising:
identifying, by the processor of the body temperature measuring device, a subject entering and exiting the gate through a camera;
identifying, by the processor, a distance to the subject through a distance measuring sensor;
activating, by the processor, a plurality of thermal sensors when the identified distance is within a predetermined distance;
identifying, by the processor, the size of the identified subject;
identifying, by the processor, a thermal sensor corresponding to the size of the identified object from among the plurality of activated thermal sensors; and
operating, by the processor, a driver corresponding to the identified thermal sensor to direct the identified thermal sensor to the subject;
obtaining, by the processor, the body temperature of the subject through the thermal sensor whose radiation angle is adjusted based on the operation of the driving unit;
Including the process of spraying the solution in the sterilization unit to the subject passing through the gate,
Each of the plurality of thermal sensors is disposed on a curved member and is characterized in that the radiation direction is different from each other,
The operating of the driving unit may include adjusting a radiation angle of the identified thermal sensor from among the plurality of thermal sensors disposed on the curved member based on the size of the subject.

14. The method of claim 13,
measuring, by the processor, a distance between the gate and the identified subject, and an angle formed by a position of the at least one thermal sensor and a position of a body part of the subject with respect to the ground; and
The method of measuring body temperature further comprising the step of the processor identifying the size of the subject based on the measured distance and angle.

delete

14. The method of claim 13,
a process in which the processor periodically measures a distance between the gate and the identified subject; and
The process further includes, by the processor, identifying the at least one thermal sensor corresponding to the height of the body part of the subject with respect to the ground when the distance between the gate and the identified subject is within a predetermined distance how to measure body temperature.

14. The method of claim 13,
and outputting, by the processor, a notification indicating a body temperature state of the subject when the acquired body temperature is equal to or greater than a predetermined temperature.

14. The method of claim 13,
and transmitting, by the processor, an image of the subject to a server when the body temperature of the subject is greater than or equal to a predetermined temperature.

14. The method of claim 13,
obtaining, by the processor, an identifier of at least one subject;
storing, by the processor, an image of each of the at least one subject; and
The method of measuring body temperature further comprising the step of the processor deleting the stored identifier and image after a predetermined time.