KR101558728B1 - Visitor supervisory apparatus and system for notification service of visitor information having the same, and method thereof - Google Patents

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KR101558728B1 KR1020140003361A KR20140003361A KR101558728B1 KR 101558728 B1 KR101558728 B1 KR 101558728B1 KR 1020140003361 A KR1020140003361 A KR 1020140003361A KR 20140003361 A KR20140003361 A KR 20140003361A KR 101558728 B1 KR101558728 B1 KR 101558728B1
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Abstract

본 발명은 방문자 알림 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있을 경우에만 방문자의 영상정보 및 시간정보를 획득하여 별도로 저장할 수 있도록 함으로써, 저장 메모리를 보다 효율적으로 활용할 수 있으며, 영상 오남용에 의한 사생활 침해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a visitor notification service system and a method thereof, and more particularly, to a system and method for a visitor notification service, which can acquire image information and time information of a visitor only when a visitor staying at a certain distance from a door stays for a predetermined time, Can be utilized more efficiently, and the invasion of privacy due to image abuse can be minimized.

Description

방문자 감시장치 및 이를 포함한 방문자 알림 서비스 시스템 및 그 방법{VISITOR SUPERVISORY APPARATUS AND SYSTEM FOR NOTIFICATION SERVICE OF VISITOR INFORMATION HAVING THE SAME, AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a visitor monitoring apparatus and a visitor notification service system including the visitor monitoring apparatus,

본 발명은 방문자 감시장치 및 이를 포함한 방문자 알림 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있을 경우에만 방문자의 영상정보 및 시간정보를 획득하여 별도로 저장할 수 있도록 한 방문자 감시장치 및 이를 포함한 방문자 알림 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a visitor monitoring apparatus and a visitor notification service system including the same, and more particularly, to a system and method for a visitor notification service including a visitor monitoring service and a method thereof, And a visitor notification service system including the same and a method thereof.

일반적으로, 범죄예방 목적으로 CCTV 보급이 확대되어 가고 있지만, 그에 따른 문제점인 영상 오남용에 대한 문제점도 많아지고 있다.In general, the CCTV distribution is expanding for the purpose of crime prevention, but the problem of video abuse, which is a problem thereof, is also increasing.

현재 나와 있는 CCTV에 모션 디텍션(motion detection) 기능이 들어 있지만, 단순히 영상의 변화 또는 인체감지 센서 신호입력을 받기 때문에, 감시하고자 하는 영역에서 사람이 지나가는 것인지 아니면 어떤 행동을 하는 것인지 판단하기가 어렵다.Although the present CCTV has motion detection function, it is difficult to judge whether the person is passing through or the action to be performed in the area to be monitored because it receives a change of image or input of a human body sensor signal.

즉, CCTV에서 영상을 저장하기 위한 이벤트는 여러 가지가 존재한다. 가장 많이 사용하는 방법은 인체감지 센서 및 영상의 변화 차를 가지고 사용하는 방법이다.That is, there are various events for storing images in CCTV. The most commonly used method is to use the human body sensor and image difference.

상기 인체감지 센서는 외부 환경(예컨대, 바람, 빛 등)에 많은 오동작이 발생할 뿐만 아니라 지나가는 사람 모두를 이벤트로 사용하여 영상을 저장하는 문제점이 있다.The human body sensor has a problem in that many malfunctions occur in an external environment (for example, wind, light, etc.) and stores images by using all passing persons as events.

다른 방법 중 하나인 영상의 변화 차를 가지고 사용하는 모션 디텍션 방법은 사람뿐만 아니라, 모든 움직임에 이벤트를 발생시켜서 영상을 저장하는 문제점이 있다.One of the other methods, the motion detection method using the difference of the image, has a problem of storing an image by generating an event in every motion as well as a person.

결국, 거의 모든 방법이 쓸데없이 영상을 저장하는 영상 오남용에 대한 문제와 사생활 침해에 대한 문제를 해결할 수 없다. 따라서, 좀더 안정적인 방법으로 사람의 움직임을 감지하는 방법이 필요하다.In the end, almost all methods can not solve the problems of video abuse and privacy invasion that store images unnecessarily. Therefore, there is a need for a more reliable method of detecting human motion.

한편, 가정용이나 오피스텔에 달려 있는 인터폰은 방문자를 확인하기 위해 도어벨에 내장된 카메라를 사용한다. 하지만, 방문자의 정보가 외부 서버에 저장되어 있지 않기 때문에, 문이 열리게 되면 범죄에 노출되게 된다.On the other hand, the interphone, which depends on the home or office building, uses a camera built in the door bell to identify the visitor. However, since the visitor's information is not stored in the external server, the door is exposed to a crime.

다른 한편, 일부 학교에서는 학생들이 학교 안에 들어오면 RFID(Radio Frequency Identification)를 인식하여 이 정보를 학부모 스마트폰으로 전송해주는 서비스를 해주는 데, 학부모로부터 좋은 반응을 얻고 있다. 그러나, 가정에서도 부모님이 집을 비웠을 때, 아이들이 학원이나 외출 후에 집으로 들어오는 정보를 얻기 위해서 RFID를 사용하는 것은 비효율적인 문제점이 있다.
On the other hand, in some schools, students are receiving good responses from parents who are aware of RFID (Radio Frequency Identification) when they come into the school and provide this information to parents' smartphones. However, it is an inefficient problem for parents to use RFID to obtain information that they come home after school or at home when their parents are away from home.

한국특허등록 제10-0978516호Korea Patent No. 10-0978516

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있을 경우에만 방문자의 영상정보 및 시간정보를 획득하여 별도로 저장할 수 있도록 한 방문자 감시장치 및 이를 포함한 방문자 알림 서비스 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a visitor monitoring system, which can acquire image information and time information of a visitor only when a visitor staying at a certain distance from the door stays for a predetermined time, Device and a visitor notification service system including the same and a method thereof.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1 측면은, 출입문으로부터 일정거리에 있는 특정 영역의 영상을 획득하는 영상획득부; 초음파의 송수신을 이용하여 출입문으로부터 일정거리의 방문자를 감지하는 초음파 센서부; 및 상기 초음파 센서부를 통해 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있는가를 판단하여 해당 방문자가 일정시간동안 머물러 있을 경우, 상기 영상획득부가 해당 방문자의 영상정보를 획득하도록 제어함과 아울러 상기 영상획득부를 통해 획득된 방문자의 영상정보와 함께 시간정보가 별도의 메모리에 저장되도록 제어하는 제어부를 포함하는 방문자 감시장치를 제공하는 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus including an image acquiring unit acquiring an image of a specific area at a certain distance from a door; An ultrasonic sensor unit for sensing a visitor at a certain distance from the door using transmission and reception of ultrasonic waves; And a control unit for controlling the image acquiring unit to acquire image information of the visitor when the visitor stays for a predetermined period of time by determining whether a visitor staying at a certain distance from the door is staying for a predetermined time through the ultrasonic sensor unit, And a controller for controlling the time information to be stored in a separate memory together with the image information of the visitor acquired through the web browser.

여기서, X, Y 및 Z 방향의 변화값을 이용하여 출입문의 열림 여부를 감지하는 가속도 센서부가 더 포함되고, 상기 제어부는, 상기 초음파 센서부를 통해 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있는가를 감지하여 해당 방문자가 일정시간동안 머물러 있다고 판단된 후, 상기 가속도 센서부로부터 출입문의 열림 감지신호를 제공받으면, 상기 메모리에 저장된 해당 방문자의 영상정보 및 시간정보를 별도의 방문자 관리서버로 전송되거나 미리 등록된 이동통신 단말기로 전송되도록 제어함이 바람직하다.Here, it is preferable that an acceleration sensor unit for detecting the opening of the door using the change values in the X, Y and Z directions is further included, and the controller detects whether a visitor staying at a certain distance from the door through the ultrasonic sensor unit stays for a predetermined time If the visitor is provided with the opening detection signal of the door from the acceleration sensor unit, the image information and the time information of the visitor stored in the memory are transmitted to a separate visitor management server or registered in advance To the mobile communication terminal.

바람직하게, 음성의 입출력을 수행하기 위한 마이크 및 스피커가 더 포함되고, 상기 제어부는 상기 이동통신 단말기와 통신하여 방문자와 실시간 대화가 가능하도록 상기 마이크 및 스피커를 제어할 수 있다.Preferably, the mobile communication terminal further includes a microphone and a speaker for performing input / output of voice, and the controller may control the microphone and the speaker to communicate with the visitor in real time.

바람직하게, 상기 영상획득부는 적외선(IR) 카메라로 이루어질 수 있다.
Preferably, the image acquiring unit may be an infrared (IR) camera.

본 발명의 제2 측면은, 건물의 출입문 근처에 설치되며, 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있을 경우 해당 방문자의 영상정보 및 시간정보를 획득하는 방문자 감시장치; 상기 방문자 감시장치로부터 획득된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 제공받아 이를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 방문자 관리서버; 및 상기 방문자 관리서버에 저장된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 제공받아 이를 화면에 디스플레이 해주는 이동통신 단말기를 포함하는 방문자 알림 서비스 시스템을 제공하는 것이다.A second aspect of the present invention is a visitor monitoring device installed near a door of a building and acquiring image information and time information of a visitor when a visitor staying at a certain distance from the door stays for a predetermined time; A visitor management server for receiving the image information and time information of the visitor obtained from the visitor monitoring device and storing and managing the database in a database (DB); And a mobile communication terminal for receiving image information and time information of a visitor stored in the visitor management server and displaying the information on a screen.

여기서, 상기 방문자 감시장치는, 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있은 후 출입문의 열림을 감지할 경우, 획득된 해당 방문자의 영상정보 및 시간정보를 상기 방문자 관리서버로 전송함과 동시에 미리 등록된 이동통신 단말기로 전송함이 바람직하다.Here, if the visitor monitoring device detects opening of a door after a predetermined distance from a door has been left for a predetermined time, the visitor monitoring device transmits the acquired image information and time information of the visitor to the visitor management server, To the registered mobile communication terminal.

바람직하게, 상기 방문자 감시장치는, 출입문으로부터 일정거리에 있는 특정 영역의 영상을 획득하는 영상획득부; 초음파의 송수신을 이용하여 출입문으로부터 일정거리의 방문자를 감지하는 초음파 센서부; 및 상기 초음파 센서부를 통해 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있는가를 판단하여 해당 방문자가 일정시간동안 머물러 있을 경우, 상기 영상획득부가 해당 방문자의 영상정보를 획득하도록 제어함과 아울러 상기 영상획득부를 통해 획득된 방문자의 영상정보와 함께 시간정보가 별도의 메모리에 저장되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.Preferably, the visitor monitoring device includes: an image acquiring unit that acquires an image of a specific area at a certain distance from a door; An ultrasonic sensor unit for sensing a visitor at a certain distance from the door using transmission and reception of ultrasonic waves; And a control unit for controlling the image acquiring unit to acquire image information of the visitor when the visitor stays for a predetermined period of time by determining whether a visitor staying at a certain distance from the door is staying for a predetermined time through the ultrasonic sensor unit, And a control unit for controlling the time information to be stored in a separate memory together with the image information of the visitor acquired through the display unit.

바람직하게, X, Y 및 Z 방향의 변화값을 이용하여 출입문의 열림 여부를 감지하는 가속도 센서부가 더 포함되고, 상기 제어부는, 상기 초음파 센서부를 통해 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있는가를 감지하여 해당 방문자가 일정시간동안 머물러 있다고 판단된 후, 상기 가속도 센서부로부터 출입문의 열림 감지신호를 제공받으면, 상기 메모리에 저장된 해당 방문자의 영상정보 및 시간정보를 상기 방문자 관리서버로 전송되도록 함과 동시에 미리 등록된 이동통신 단말기로 전송되도록 제어할 수 있다.Preferably, the portable terminal further includes an acceleration sensor unit for detecting whether the door is opened using the change values in the X, Y, and Z directions, and the controller determines whether a visitor staying at a certain distance from the door through the ultrasonic sensor unit stays for a predetermined time The controller transmits the image information and the time information of the visitor stored in the memory to the visitor management server when the acceleration sensor unit receives the opening detection signal from the acceleration sensor unit after determining that the visitor stays for a predetermined time, And simultaneously transmitted to the mobile communication terminal registered in advance.

바람직하게, 상기 이동통신 단말기는, 기설치된 전용 어플리케이션을 이용하여 상기 방문자 관리서버에 접속하여 미리 저장된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 검색 및 확인할 수 있다.Preferably, the mobile communication terminal accesses the visitor management server using a pre-installed dedicated application, and can search and confirm image information and time information of a visitor stored in advance.

바람직하게, 상기 이동통신 단말기는, 기설치된 전용 어플리케이션을 이용하여 상기 방문자 감시장치에 별도로 구비된 마이크 및 스피커를 통해 방문자와 실시간 대화가 가능하도록 이루어질 수 있다.
Preferably, the mobile communication terminal is capable of real-time conversation with a visitor through a microphone and a speaker separately provided to the visitor monitoring device using a pre-installed dedicated application.

본 발명의 제3 측면은, 방문자 감시장치, 방문자 관리서버 및 이동통신 단말기를 포함하는 시스템을 이용하여 방문자 알림 서비스를 수행하는 방법으로서, (a) 방문자 감시장치를 통해 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있는지를 판단하는 단계; (b) 상기 단계(a)의 판단 결과, 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있을 경우, 상기 방문자 감시장치를 통해 해당 방문자의 영상정보 및 시간정보를 획득하는 단계; (c) 상기 방문자 관리서버를 통해 상기 단계(b)에서 획득된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 단계; 및 (d) 상기 이동통신 단말기를 통해 상기 단계(c)에서 저장된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 화면에 디스플레이 해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방문자 알림 서비스 방법을 제공하는 것이다.A third aspect of the present invention is a method for performing a visitor notification service using a system including a visitor monitoring device, a visitor management server, and a mobile communication terminal, the method comprising: (a) Determining whether or not to stay for a predetermined period of time; (b) acquiring image information and time information of a visitor through the visitor monitoring device when a visitor staying at a certain distance from the entrance door stays for a predetermined time as a result of the determination in the step (a); (c) storing (DB) the image information and time information of the visitor acquired in the step (b) through the visitor management server and storing and managing the database; And (d) displaying the image information and the time information of the visitor stored in the step (c) through the mobile communication terminal on a screen.

바람직하게, 상기 단계(b)에서, 상기 방문자 감시장치를 통해 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있음을 감지한 후 출입문의 열림을 감지할 경우, 상기 획득된 해당 방문자의 영상정보 및 시간정보를 상기 방문자 관리서버로 전송함과 동시에 미리 등록된 이동통신 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, in the step (b), when it is detected through the visitor monitoring device that a visitor staying at a certain distance from the entrance is staying for a predetermined period of time and detects opening of the entrance door, Information to the visitor management server and transmitting the information to the mobile communication terminal registered in advance.

바람직하게, 상기 단계(b) 이후에, 상기 방문자 감시장치를 통해 획득된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 별도의 메모리에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after step (b), storing the image information and the time information of the visitor acquired through the visitor monitoring device in a separate memory may be further included.

바람직하게, 상기 단계(d) 이후에, 상기 이동통신 단말기에 기설치된 전용 어플리케이션을 통해 상기 방문자 관리서버에 접속하여 미리 저장된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 검색 및 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include searching for and checking image information and time information of a visitor previously connected to the visitor management server through a dedicated application installed in the mobile communication terminal after step (d) .

바람직하게, 상기 단계(d) 이후에, 상기 이동통신 단말기에 기설치된 전용 어플리케이션을 이용하여 상기 방문자 감시장치에 별도로 구비된 마이크 및 스피커를 통해 방문자와 실시간 대화하는 단계를 더 포함할 수 있다.
Preferably, after step (d), the mobile communication terminal may further include a step of real-time conversing with a visitor through a microphone and a speaker separately provided to the visitor monitoring device using a dedicated application installed in the mobile communication terminal.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 방문자 감시장치 및 이를 포함한 방문자 알림 서비스 시스템 및 그 방법에 따르면, 출입문 근처에 설치된 방문자 감시장치를 통해 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있을 경우에만 방문자의 영상정보 및 시간정보를 획득하여 별도로 저장할 수 있도록 함으로써, 저장 공간 및 구동 전원을 매우 효율적으로 사용 가능하며, 영상 오남용에 의한 사생활 침해를 최소화할 수 있는 이점이 있다.According to the visitor monitoring apparatus of the present invention and the visitor notification service system including the same as described above, when the visitor staying at a certain distance from the entrance is staying for a predetermined time through the visitor monitoring apparatus installed near the entrance door, Information and time information can be obtained and stored separately so that the storage space and driving power can be used very efficiently and privacy invasion due to image abuse can be minimized.

또한, 본 발명에 따르면, 유/무선 통신망을 통해 별도의 방문자 관리서버 및/또는 미리 등록된 이동통신 단말기로 방문자의 영상정보 및 시간정보를 전송함으로써, 방문자의 영상정보 및 시간정보를 보다 효과적으로 관리할 수 있으며, 시간과 장소를 불문하고 언제든지 방문자의 영상정보 및 시간정보를 검색할 수 있기 때문에 범죄 예방에 효과적인 이점이 있다.Further, according to the present invention, video information and time information of a visitor are transmitted to a separate visitor management server and / or a mobile communication terminal registered in advance via a wired / wireless communication network to more effectively manage video information and time information of a visitor And can retrieve the video information and time information of the visitor at any time regardless of the time and place, which is advantageous in preventing crime.

또한, 본 발명에 따르면, 출입문 근처에 설치된 방문자 감시장치와 이동통신 단말기간에 실시간 음성 송수신이 가능하게 하여 방문자와 실시간 대화할 수 있도록 함으로써, 집을 비우더라도 빈집처럼 보이지 않아 범죄 예방에 효과적인 이점이 있다.
In addition, according to the present invention, real-time voice transmission and reception can be performed between a visitor monitoring apparatus installed near a door and a mobile communication terminal, and real-time conversation with a visitor is enabled.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방문자 감시장치를 포함한 방문자 알림 서비스 시스템을 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방문자 알림 서비스 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a visitor notification service system including a visitor monitoring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for providing a visitor notification service according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하, 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. "And / or" include each and every combination of one or more of the mentioned items.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and / or sections, it is needless to say that these elements, components and / or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, element or section from another element, element or section. Therefore, it goes without saying that the first element, the first element or the first section mentioned below may be the second element, the second element or the second section within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방문자 감시장치를 포함한 방문자 알림 서비스 시스템을 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a visitor notification service system including a visitor monitoring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방문자 감시장치를 포함한 방문자 알림 서비스 시스템은, 크게, 방문자 감시장치(100), 방문자 관리서버(200) 및 이동통신 단말기(300) 등을 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, a visitor notification service system including a visitor monitoring device according to an exemplary embodiment of the present invention includes a visitor monitoring device 100, a visitor management server 200, and a mobile communication terminal 300 .

여기서, 방문자 감시장치(100)는 건물의 출입문 근처에 통상의 인터폰(interphone)과 같은 형태로 설치되어 있으며, 주로 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있을 경우 해당 방문자의 영상정보 및 시간정보를 획득하는 기능을 수행한다.Herein, the visitor monitoring apparatus 100 is installed in the form of an ordinary interphone near a door of a building. When a visitor staying at a certain distance from a door is staying for a predetermined period of time, .

이러한 방문자 감시장치(100)는 크게, 영상획득부(110), 초음파 센서부(120) 및 제어부(130) 등을 포함하여 이루어진다.The visitor monitoring apparatus 100 includes an image acquiring unit 110, an ultrasonic sensor unit 120, a controller 130, and the like.

여기서, 영상획득부(110)는 출입문으로부터 일정거리에 있는 특정 영역의 영상을 획득하는 기능을 수행한다. 이러한 영상획득부(110)는 어두운 곳에서도 촬영이 가능한 적외선(IR) 카메라 또는 CCD 카메라 등으로 이루어짐이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 특정 장소의 영상을 촬영할 수 있는 장치라면 어느 것이든 가능하다.Here, the image acquiring unit 110 acquires an image of a specific area at a certain distance from the door. The image acquiring unit 110 may be an infrared (IR) camera or a CCD camera capable of photographing even in a dark place, but the present invention is not limited thereto, and any device capable of photographing a specific place can be used.

한편, 도면에 도시되진 않았지만, 영상획득부(110)에는 통상적으로 이미지 센서(Image Sensor)와, 이미지 신호처리기(Image Signal Processor, ISP)와, 백 엔드 칩(Back_End Chip) 등을 포함한다.Although not shown in the drawing, the image acquisition unit 110 typically includes an image sensor, an image signal processor (ISP), a back end chip, and the like.

상기 이미지 센서는 렌즈로부터 입사된 빛에 의해 형성되는 촬상 신호를 가공되지 않은 Bayer RGB 포맷 데이터로 출력한다. 상기 이미지 신호처리기(ISP)는 상기 Bayer RGB 포맷 데이터를 RGB 포맷 데이터로 변환하고, 이를 디스플레이 화면 출력에서 요구되는 YUV 포맷 데이터로 변환하여 출력한다.The image sensor outputs an imaging signal formed by light incident from a lens as raw Bayer RGB format data. The image signal processor ISP converts the Bayer RGB format data into RGB format data and converts it into YUV format data required in a display screen output.

상기 백 엔드 칩은 상기 이미지 신호처리기(ISP)로부터 출력된 YUV 포맷 데이터를 처리하여 디스플레이 화면을 통해 촬영된 이미지를 출력하는 것을 포함하는 카메라 모듈 제어를 담당하는 것으로, 이러한 백 엔드 칩으로는 모바일 스위칭 모뎀(Mobile Switching Modem, MSM) 또는 디지털 신호 처리기(Digital Signal Processor, DSP)가 이용될 수 있다.The back end chip is responsible for camera module control including processing the YUV format data output from the image signal processor (ISP) and outputting the photographed image on the display screen. As such a back end chip, A modem (Mobile Switching Modem, MSM) or a digital signal processor (DSP) may be used.

즉, 영상획득부(110)를 이용하여 촬영을 하면, 렌즈로부터 입사된 빛에 의해 형성되는 촬상 신호에 따라 상기 이미지 센서가 가공되지 않은 Bayer RGB 포맷 데이터를 IIC(Inter Integrated Circuit) 방식의 통신을 이용하여 출력하고, 이를 수신한 이미지 신호처리기(ISP)는 이를 실제의 RGB 포맷 데이터로 변환하고, 이 RGB 포맷 데이터를 디스플레이 화면 출력에서 요구되는 즉, 이미지 처리를 위한 백 엔드 칩에서 요구되는 YUV 포맷 데이터로 변환하여 IIC(Inter Integrated Circuit) 방식의 통신을 이용하여 출력한다. 그러면, 상기 백 엔드 칩은 수신된 YUV 포맷 데이터를 처리하여 디스플레이 화면을 통해 촬영된 이미지를 출력한다.That is, when taking an image using the image acquiring unit 110, according to the imaging signal formed by the light incident from the lens, the Bayer RGB format data in which the image sensor has not been processed is subjected to IIC (Inter Integrated Circuit) The image signal processor ISP receives the RGB format data and converts the RGB format data into a YUV format required in a back-end chip for image processing, Data, and outputs it by using an IIC (Inter Integrated Circuit) communication. Then, the back-end chip processes the received YUV format data and outputs the captured image through a display screen.

초음파 센서부(120)는 초음파의 송수신을 이용하여 출입문으로부터 일정거리의 방문자를 감지하는 기능을 수행한다.The ultrasonic sensor unit 120 performs a function of detecting a visitor at a certain distance from the door using transmission and reception of ultrasonic waves.

이러한 초음파 센서부(120)는 사람의 움직임을 감지하기 위한 센서로서, 사용자가 원하는 곳(예컨대, 집 앞 대문)에 머물고 있는 사람을 감지하기 위한 센서 모듈이다.The ultrasonic sensor unit 120 is a sensor module for sensing the movement of a person, and is a sensor module for sensing a person staying in a place desired by a user (e.g., a front door of a house).

즉, 초음파 센서부(120)는 송신부에서 초음파를 발생한 후, 물체에 반사되어 돌아오는 신호를 수신하여 돌아온 시간을 가지고 거리를 측정한다. 대략적인 전파 속도는 대략 공기 중에서 약 340m/s 이기 때문에 이 성질을 가지고 물체의 거리 측정이 가능하다.That is, the ultrasonic sensor unit 120 receives ultrasonic waves reflected from an object and receives a return signal from the ultrasonic sensor unit 120, and measures the distance with a return time. Since the approximate propagation speed is approximately 340 m / s in air, it is possible to measure the distance of an object with this property.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 초음파 센서부(120)를 사용하여 사람의 움직임을 감지하였지만, 이에 국한하지 않으며, 예컨대, 열화상 센서 등 인체를 감지하기 위한 센서라면 어느 것이든 가능하다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the ultrasonic sensor unit 120 is used to detect movement of a person, but the present invention is not limited thereto. For example, it may be a sensor for detecting a human body such as a thermal image sensor.

그리고, 제어부(130)는 장치의 전체적인 제어를 수행하는 것으로서, 특히 초음파 센서부(120)를 통해 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있는가를 판단하여 해당 방문자가 일정시간동안 머물러 있을 경우, 영상획득부(110)가 해당 방문자의 영상정보를 획득하도록 제어하는 기능을 수행한다.The control unit 130 performs overall control of the device. Specifically, the control unit 130 determines whether a visitor staying at a predetermined distance from the door is staying for a predetermined time through the ultrasonic sensor unit 120. If the visitor stays for a predetermined time, And controls the acquisition unit 110 to acquire image information of the visitor.

또한, 제어부(130)는 영상획득부(110)를 통해 획득된 방문자의 영상정보와 함께 시간정보가 별도의 메모리(140)에 저장되도록 제어하는 기능을 수행한다.In addition, the control unit 130 controls the time information to be stored in the separate memory 140 together with the image information of the visitor acquired through the image acquisition unit 110.

추가적으로, 방문자 감시장치(100)에는 X, Y 및 Z 방향의 변화값을 이용하여 출입문이 열리거나 닫힌 상태를 감지하는 가속도 센서부(150)가 더 포함될 수 있으며, 이때, 제어부(130)에서는 초음파 센서부(120)를 통해 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있는가를 감지하여 해당 방문자가 일정시간동안 머물러 있다고 판단된 후, 가속도 센서부(150)로부터 출입문의 열림 감지신호를 제공받으면, 유/무선 통신망(10)을 통해 메모리(140)에 저장된 해당 방문자의 영상정보 및 시간정보를 별도의 방문자 관리서버(200)로 전송되거나 미리 등록된 이동통신 단말기(300)로 전송되도록 제어함이 바람직하다.In addition, the visitor monitoring apparatus 100 may further include an acceleration sensor unit 150 for sensing the state in which the door is opened or closed using the change values in the X, Y, and Z directions. At this time, If it is detected through the sensor unit 120 that the visitor staying at a certain distance from the entrance door has been staying for a predetermined period of time and the visitor has been staying for a predetermined period of time and then receives an opening detection signal from the acceleration sensor unit 150, It is preferable to control the image information and time information of the visitor stored in the memory 140 via the wireless communication network 10 to be transmitted to the separate visitor management server 200 or to be transmitted to the mobile communication terminal 300 registered in advance Do.

즉, 초음파 센서부(120)를 이용하여 특정 위치에 머물고 있는 사람을 감지할 때, 영상을 자체 메모리(140)에 저장하지만, 아직까지 저장된 영상을 별도의 방문자 관리서버(200)로 전송하거나 스마트폰(Smart Phone)과 같은 이동통신 단말기(300)로 어떠한 정보도 전송하지 않는다.That is, when a person staying at a specific location is detected using the ultrasonic sensor unit 120, the image is stored in the self memory 140, but the stored image is transmitted to a separate visitor management server 200, And does not transmit any information to the mobile communication terminal 300 such as a smart phone.

만약, 출입문이 열리게 되면 가속도 센서부(150)에서 x 또는 y방향의 변화를 감지하고, 이때, 방문자의 영상정보 및 시간정보를 별도의 방문자 관리서버(200) 및/또는 이동통신 단말기(300)로 전송한다.When the door is opened, the acceleration sensor unit 150 senses a change in the x or y direction. At this time, the visitor information and time information of the visitor are transmitted to the visitor management server 200 and / or the mobile communication terminal 300, Lt; / RTI >

한편, 가속도 센서부(150)만 사용하게 되면 출입문이 열리게 될 때, 방문자 영상정보를 얻기에 충분한 시간을 갖지 못하고 초음파 센서부(120)만 사용하면, 잠시 머물다 지나간 사람도 모두 영상화할 수 있는 문제를 가지게 된다. 따라서, 2개의 센서를 사용하면 영상 오남용에 의한 사생활 침해 문제를 해결할 수 있다.On the other hand, if only the acceleration sensor unit 150 is used, when the door is opened, the user does not have enough time to obtain visitor image information, and if only the ultrasonic sensor unit 120 is used, . Therefore, if two sensors are used, the problem of invasion of privacy due to image abuse can be solved.

다른 한편, 유/무선 통신망(10)은 예컨대, 유선 또는 무선 인터넷일 수도 있고, 이외에도 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-Fi) 등과 같은 근거리 무선망, 유선 공중망, 무선 이동통신망, 또는 휴대 인터넷 등과 통합된 코어망 일 수도 있다.On the other hand, the wired / wireless communication network 10 may be, for example, a wired or wireless Internet, or may be a wired network such as a Bluetooth, a Wi-Fi, a wired public network, It may be an integrated core network.

더욱이, 방문자 감시장치(100)에는 음성의 입출력을 수행하기 위한 마이크(160) 및 스피커(170)가 더 포함될 수도 있으며, 이때, 제어부(130)에서는 이동통신 단말기(300)와 유/무선 통신망(10)을 통해 서로 통신하여 방문자와 실시간 대화가 가능하도록 마이크(160) 및 스피커(170)를 제어함이 바람직하다.The visitor monitoring apparatus 100 may further include a microphone 160 and a speaker 170 for performing input and output of voice. In this case, the control unit 130 may control the mobile communication terminal 300 and the wired / 10 to control the microphone 160 and the speaker 170 to enable real-time conversation with the visitor.

한편, 상기와 같이 구성된 방문자 감시장치(100)에 필요한 공급 전원은 별도의 배터리(Battery)를 사용함이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 계속적인 전원 공급을 위해 상용 AC 전원(예컨대, AC 220V)을 DC 전원으로 변환하여 사용할 수도 있다.Meanwhile, it is preferable that a separate battery is used as the power supply for the visitor monitoring apparatus 100 configured as described above. However, the present invention is not limited to this, and a commercial AC power source (for example, AC 220V) DC power supply.

또한, 방문자 감시장치(100)에는 소정의 버튼을 더 구비할 수도 있으며, 상기 버튼을 누를 경우, 제어부(130)에서는 미리 저장된 음성멘트(예컨대, "영상이 저장될 수 있습니다")가 스피커(170)를 통해 출력되도록 제어함이 바람직하다.In addition, the visitor monitoring apparatus 100 may further include a predetermined button. When the button is pressed, the control unit 130 displays a voice message (for example, "an image can be stored" To be output through the output terminal.

그리고, 방문자 관리서버(200)는 방문자 감시장치(100)로부터 획득된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 제공받아 이를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 기능을 수행한다.The visitor management server 200 receives the image information and the time information of the visitor acquired from the visitor monitoring apparatus 100 and performs a function of storing and managing the database (DB).

이러한 방문자 관리서버(200)는 유/무선 통신망(10)을 통해 접속된 이동통신 단말기(300) 또는 별도의 사용자 단말기(예컨대, 노트북, 퍼스널 컴퓨터 등)와 서로 연결시켜주는 웹서버(Web Server)를 구비할 수 있으며, 특정의 웹 페이지를 통해 방문자 관리서버(200)의 다양한 웹 서비스를 제공할 수 있다.The visitor management server 200 includes a web server for connecting the mobile communication terminal 300 or another user terminal such as a notebook computer or a personal computer connected through the wired / And may provide various web services of the visitor management server 200 through a specific web page.

그리고, 이동통신 단말기(300)는 방문자 관리서버(200)에 저장된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 제공받아 이를 화면에 디스플레이(Display) 해주는 기능을 수행한다.The mobile communication terminal 300 receives the video information and the time information of the visitor stored in the visitor management server 200 and performs a function of displaying the information on the screen.

또한, 이동통신 단말기(300)는 기설치된 전용 어플리케이션(Application)을 이용하여 방문자 관리서버(200)에 접속하여 미리 저장된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 검색 및 확인할 수 있다.In addition, the mobile communication terminal 300 can access the visitor management server 200 using a pre-installed dedicated application and search and check the image information and time information of the previously stored visitor.

또한, 이동통신 단말기(300)는 기설치된 전용 어플리케이션(Application)을 이용하여 방문자 감시장치(100)에 구비된 마이크(160) 및 스피커(170)를 통해 방문자와 실시간 대화가 가능하도록 이루어질 수 있다.In addition, the mobile communication terminal 300 may be configured to enable real-time conversation with a visitor through a microphone 160 and a speaker 170 provided in the visitor monitoring apparatus 100 using a pre-installed dedicated application.

이러한 이동통신 단말기(300)는 통상의 스마트폰(Smart phone), 태블릿(Tablet) 등으로 구현됨이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 예컨대, 셀룰러폰(Cellular phone), 피씨에스폰(PCS phone: Personal Communications Services phone), 동기식/비동기식 IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000) 등 이동 단말을 포함하고, 이외에도 팜 PC(Palm Personal Computer), 개인용 디지털 보조기(PDA: Personal Digital Assistant), 왑폰(WAP phone: Wireless application protocol phone), 모바일 게임기(mobile play-station) 등 유/무선 통신이 가능한 유무선 가전/통신 장치를 포괄적으로 의미할 수 있다.
The mobile communication terminal 300 may be a smart phone, a tablet, or the like, but is not limited thereto. For example, a cellular phone, a PCS phone, A personal digital assistant (PDA), a personal digital assistant (PDA), a personal digital assistant (PDA), a personal digital assistant (PDA), and a personal digital assistant A wireless application protocol phone, and a mobile game station (mobile play-station).

이하에는 본 발명의 일 실시예에 따른 방문자 감시장치를 포함한 방문자 알림 서비스 시스템을 이용하여 방문자 알림 서비스를 수행하는 방법에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for performing a visitor notification service using a visitor notification service system including a visitor monitoring device according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방문자 알림 서비스 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for providing a visitor notification service according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방문자 알림 서비스 방법은, 먼저, 방문자 감시장치(100)를 통해 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있는지를 판단한다(S100).1 and 2, a visitor notification service method according to an embodiment of the present invention first determines whether a visitor staying at a certain distance from a door is staying for a predetermined time through the visitor monitoring device 100 (S100 ).

즉, 상기 단계S100은 사람의 움직임을 감지하는 과정으로 보다 구체적인 순서는 아래와 같다.That is, the step S100 is a process of detecting a movement of a person, and a more detailed procedure is as follows.

우선, 방문자 감시장치(100)의 제어부(130)와 초음파 센서부(120)의 거리 측정에 타이머(timer)를 초기화한다(S110).First, a timer is initialized in the distance measurement between the controller 130 of the visitor monitoring apparatus 100 and the ultrasonic sensor unit 120 (S110).

이후에, 초음파 센서부(120)를 통해 초음파를 발생시키고 현재 타이머 시간을 측정해서 저장한다(S120).Thereafter, ultrasonic waves are generated through the ultrasonic sensor unit 120 and the current timer time is measured and stored (S120).

그런 다음, 초음파 센서부(120)를 통해 전파가 수신되면 수신되었을 때, 타이머 값과 초음파를 발생시킬 때, 저장한 타이머 값의 차를 계산하여 거리를 계산한다(S130). 이때, 거리 계산은 예컨대, 초당 340m 정도의 속도로 계산함이 바람직하다.Then, when a radio wave is received through the ultrasonic sensor unit 120, the distance is calculated by calculating the difference between the timer value and the stored timer value when the ultrasonic wave is generated (S130). In this case, the distance calculation is preferably performed at a speed of about 340 m per second, for example.

다음으로, 상기 단계S130에서 계산된 거리가 일정거리(예컨대, 약 30cm 이내, 수정 가능함)로 측정이 되면 물체감지 변수에 '1'을 증가시키고, 이 거리보다 멀게 계산되면 물체감지 변수를 '0'으로 초기화하고 초음파 발생 루틴이 다시 실행된다(S140).Next, when the distance calculated in step S130 is measured at a certain distance (for example, within about 30 cm, which can be corrected), '1' is incremented to the object detection variable. If the distance is calculated to be farther than this distance, And the ultrasonic wave generating routine is executed again (S140).

이후에, 물체 감지 변수가 예컨대, '3'이면(수정 가능함) 물체가 감시영역에서 무언가를 동작하는 것으로 판단하고(S150), 영상획득부(110)를 통해 영상을 획득하여 제어부(130)에서 엔코딩(encoding)한 후, 자체 메모리(140)에 보관한다.Thereafter, when the object detection variable is '3' (it is possible to modify), it is determined that the object operates in the monitoring area (S150), the image is acquired through the image acquisition unit 110, And stores it in its own memory 140 after encoding.

한편, 초음파를 발생시키는 간격은 대략 1초 정도로 해서 3번 정도 연속적으로 감지되면 영상저장 이벤트로 사용하고 그렇지 않으면 지나가는 사람이나 오동작으로 판단하여 영상을 저장하지 않는다. 여기서 사용되는 감지 시간 간격이나 감지 횟수는 모두 변경 가능하므로 설치 환경에 따라, 값들이 변경 될 수 있다.On the other hand, if the interval for generating ultrasonic waves is about one second and is continuously detected about three times, it is used as an image storage event. Otherwise, the image is not stored because it is judged as a passing person or a malfunction. Since the sensing time interval or the number of sensing times used herein can be changed, the values can be changed according to the installation environment.

다음으로, 상기 단계S100의 판단 결과, 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있을 경우, 방문자 감시장치(100)를 통해 해당 방문자의 영상정보 및 시간정보를 획득한다(S200).As a result of the determination in step S100, if a visitor staying at a certain distance from the door stays for a predetermined time, the visitor monitoring apparatus 100 acquires image information and time information of the visitor (S200).

이후에, 방문자 관리서버(200)를 통해 상기 단계S200에서 획득된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리한다(S300).Thereafter, the image information and the time information of the visitor obtained in the step S200 are stored in the database (DB) and managed and stored in the visitor management server 200 (S300).

그런 다음, 이동통신 단말기(300)를 통해 상기 단계S300에서 저장된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 화면에 디스플레이(Display) 해준다(S400).Then, the mobile communication terminal 300 displays the video information and the time information of the visitor stored in step S300 on the screen (S400).

추가적으로, 상기 단계S200에서, 방문자 감시장치(100)를 통해 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있음을 감지한 후, 가속도 센서부(150)를 통해 출입문의 열림을 감지할 경우, 상기 획득된 해당 방문자의 영상정보 및 시간정보를 별도의 방문자 관리서버(200)로 전송함과 동시에 미리 등록된 이동통신 단말기(300)로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, in step S200, when it is detected through the visitor monitoring device 100 that a visitor staying at a certain distance from the entrance door has been staying for a predetermined time and then detects opening of the entrance door through the acceleration sensor unit 150, And transmitting the image information and the time information of the corresponding visitor to the separate visitor management server 200 and transmitting the image information and the time information to the mobile communication terminal 300 registered in advance.

더욱이, 상기 단계S200 이후에, 방문자 감시장치(100)를 통해 획득된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 별도의 메모리(140)에 저장하는 단계를 더 포함할 수도 있다.Furthermore, after step S200, the step of storing the image information and the time information of the visitor acquired through the visitor monitoring device 100 in the separate memory 140 may be further included.

또한, 상기 단계S400 이후에, 이동통신 단말기(300)에 기설치된 전용 어플리케이션을 통해 방문자 관리서버(200)에 접속하여 미리 저장된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 검색 및 확인하는 단계를 더 포함할 수도 있다.In addition, after step S400, the mobile communication terminal 300 may further include a step of accessing the visitor management server 200 through a dedicated application installed in the mobile communication terminal 300 to search for and confirm image information and time information of a visitor stored in advance have.

또한, 상기 단계S400 이후에, 이동통신 단말기(300)에 기설치된 전용 어플리케이션을 이용하여 방문자 감시장치(100)에 별도로 구비된 마이크(160) 및 스피커(170)를 통해 방문자와 실시간 대화하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
After step S400, a step of real-time conversing with a visitor through a microphone 160 and a speaker 170 separately provided to the visitor monitoring apparatus 100 using a dedicated application installed in the mobile communication terminal 300 .

전술한 본 발명에 따른 방문자 감시장치 및 이를 포함한 방문자 알림 서비스 시스템 및 그 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
Although the visitor monitoring apparatus and the visitor notification service system including the visitor monitoring service system according to the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, It is possible to carry out various modifications within the scope and also belong to the present invention.

10 : 유/무선 통신망, 100 : 방문자 감시장치,
110 : 영상획득부, 120 : 초음파 센서부,
130 : 제어부, 140 : 메모리,
150 : 가속도 센서부, 160 : 마이크,
170 : 스피커, 200 : 방문자 관리서버,
300 : 이동통신 단말기
10: wired / wireless communication network, 100: visitor monitoring device,
110: image acquisition unit, 120: ultrasonic sensor unit,
130: control unit, 140: memory,
150: acceleration sensor unit, 160: microphone,
170: speaker, 200: visitor management server,
300: mobile communication terminal

Claims (15)

출입문으로부터 일정거리에 있는 특정 영역의 영상을 획득하는 영상획득부;
초음파의 송수신을 이용하여 출입문으로부터 일정거리의 방문자를 감지하는 초음파 센서부;
X, Y 및 Z 방향의 변화값을 이용하여 출입문의 열림 여부를 감지하는 가속도 센서부; 및
상기 초음파 센서부를 통해 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있는가를 판단하여 해당 방문자가 일정시간동안 머물러 있을 경우, 상기 영상획득부가 해당 방문자의 영상정보를 획득하도록 제어함과 아울러 상기 영상획득부를 통해 획득된 방문자의 영상정보와 함께 시간정보가 별도의 메모리에 저장되도록 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 출입문으로부터 상기 방문자의 거리에 따라 산출되는 물체감지 변수를 기초로 상기 산출된 물체감지 변수가 기 설정된 물체감지 변수 이상인 경우에는 해당 방문자가 일정시간동안 머물러 있는 것으로 판단하고,
상기 물체감지 변수는 상기 출입문으로부터 상기 방문자의 거리가 기 설정된 거리 이내인 경우에는 '1'이 증가되고, 상기 출입문으로부터 상기 방문자의 거리가 기 설정된 거리를 초과하는 경우에는 '0'으로 초기화되는 것을 특징으로 하는 방문자 감시장치.
An image acquiring unit acquiring an image of a specific area at a certain distance from the door;
An ultrasonic sensor unit for sensing a visitor at a certain distance from the door using transmission and reception of ultrasonic waves;
An acceleration sensor unit for sensing whether the door is opened using change values in the X, Y, and Z directions; And
The image acquisition unit controls the image acquisition unit to acquire the image information of the visitor when the visitor stays for a predetermined period of time through the ultrasound sensor unit, And controlling the time information to be stored in a separate memory together with the image information of the acquired visitor,
Wherein the control unit determines that the visitor stays for a predetermined time when the calculated object detection variable is equal to or greater than a predetermined object detection variable based on the object detection variable calculated according to the distance of the visitor from the door,
The object detection variable is set to '1' when the distance of the visitor is within a predetermined distance from the door, and is set to '0' when the distance of the visitor from the door exceeds a predetermined distance Visitor monitoring device featured.
제1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 초음파 센서부를 통해 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있는가를 감지하여 해당 방문자가 일정시간동안 머물러 있다고 판단된 후, 상기 가속도 센서부로부터 출입문의 열림 감지신호를 제공받으면, 상기 메모리에 저장된 해당 방문자의 영상정보 및 시간정보를 별도의 방문자 관리서버로 전송되거나 미리 등록된 이동통신 단말기로 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 방문자 감시장치.
The method according to claim 1,
The control unit senses whether a visitor staying at a predetermined distance from the entrance door through the ultrasonic sensor unit has been staying for a predetermined time, and when the visitor is provided with a door open signal from the acceleration sensor unit after determining that the visitor has stayed for a predetermined time, Wherein the control unit controls the image information and the time information of the visitor stored in the memory to be transmitted to a separate visitor management server or to be transmitted to a mobile communication terminal registered in advance.
제2 항에 있어서,
음성의 입출력을 수행하기 위한 마이크 및 스피커가 더 포함되고, 상기 제어부는 상기 이동통신 단말기와 통신하여 방문자와 실시간 대화가 가능하도록 상기 마이크 및 스피커를 제어하는 것을 특징으로 하는 방문자 감시장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit further comprises a microphone and a speaker for performing input / output of voice, and the control unit controls the microphone and the speaker to communicate with the mobile communication terminal to enable real-time conversation with a visitor.
제2 항에 있어서,
상기 영상획득부는 적외선(IR) 카메라로 이루어진 것을 특징으로 하는 방문자 감시장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the image acquiring unit comprises an infrared (IR) camera.
건물의 출입문 근처에 설치되며, 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있을 경우 해당 방문자의 영상정보 및 시간정보를 획득하는 방문자 감시장치;
상기 방문자 감시장치로부터 획득된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 제공받아 이를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 방문자 관리서버; 및
상기 방문자 관리서버에 저장된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 제공받아 이를 화면에 디스플레이 해주는 이동통신 단말기를 포함하고,
상기 방문자 감시장치는,
초음파의 송수신을 이용하여 출입문으로부터 일정거리의 방문자를 감지하는 초음파 센서부;
X, Y 및 Z 방향의 변화값을 이용하여 출입문의 열림 여부를 감지하는 가속도 센서부; 및
상기 초음파 센서부를 통해 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있는가를 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 출입문으로부터 상기 방문자의 거리에 따라 산출되는 물체감지 변수를 기초로 상기 산출된 물체감지 변수가 기 설정된 물체 감지 변수 이상인 경우에는 해당 방문자가 일정시간동안 머물러 있는 것으로 판단하고,
상기 물체감지 변수는 상기 출입문으로부터 상기 방문자의 거리가 기 설정된 거리 이내인 경우에는 '1'이 증가되고, 상기 출입문으로부터 상기 방문자의 거리가 기 설정된 거리를 초과하는 경우에는 '0'으로 초기화되는 것을 특징으로 하는 방문자 알림 서비스 시스템.
A visitor monitoring device installed near a door of a building and acquiring image information and time information of the visitor when the visitor staying at a certain distance from the door stays for a predetermined time;
A visitor management server for receiving the image information and time information of the visitor obtained from the visitor monitoring device and storing and managing the database in a database (DB); And
And a mobile communication terminal for receiving image information and time information of a visitor stored in the visitor management server and displaying the image information on the screen,
The visitor monitoring device comprises:
An ultrasonic sensor unit for sensing a visitor at a certain distance from the door using transmission and reception of ultrasonic waves;
An acceleration sensor unit for sensing whether the door is opened using change values in the X, Y, and Z directions; And
And a control unit for determining whether a visitor staying at a predetermined distance from the door through the ultrasonic sensor unit stays for a predetermined time,
Wherein the control unit determines that the visitor stays for a predetermined time when the calculated object detection variable is equal to or greater than a predetermined object detection variable based on the object detection variable calculated according to the distance of the visitor from the door,
The object detection variable is set to '1' when the distance of the visitor is within a predetermined distance from the door, and is set to '0' when the distance of the visitor from the door exceeds a predetermined distance Features a visitor notification service system.
제5 항에 있어서,
상기 방문자 감시장치는, 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있은 후 출입문의 열림을 감지할 경우, 획득된 해당 방문자의 영상정보 및 시간정보를 상기 방문자 관리서버로 전송함과 동시에 미리 등록된 이동통신 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 방문자 알림 서비스 시스템.
6. The method of claim 5,
When the visitor monitoring device detects opening of a door after a visitor staying at a certain distance from the entrance door has been staying for a predetermined time, the visitor monitoring device transmits the acquired image information and time information of the visitor to the visitor management server, And transmits the generated information to the mobile communication terminal.
제5 항에 있어서,
상기 방문자 감시장치는,
출입문으로부터 일정거리에 있는 특정 영역의 영상을 획득하는 영상획득부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 초음파 센서부를 통해 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있는가를 판단하여 해당 방문자가 일정시간동안 머물러 있을 경우, 상기 영상획득부가 해당 방문자의 영상정보를 획득하도록 제어함과 아울러 상기 영상획득부를 통해 획득된 방문자의 영상정보와 함께 시간정보가 별도의 메모리에 저장되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방문자 알림 서비스 시스템.
6. The method of claim 5,
The visitor monitoring device comprises:
Further comprising an image acquisition unit for acquiring an image of a specific area at a certain distance from the door,
The control unit determines whether a visitor staying at a certain distance from the door is staying for a predetermined time through the ultrasonic sensor unit and controls the image acquisition unit to acquire image information of the visitor when the visitor stays for a predetermined time, And a controller for controlling the time information to be stored in a separate memory together with the image information of the visitor acquired through the image acquisition unit.
제7 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 초음파 센서부를 통해 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있는가를 감지하여 해당 방문자가 일정시간동안 머물러 있다고 판단된 후, 상기 가속도 센서부로부터 출입문의 열림 감지신호를 제공받으면, 상기 메모리에 저장된 해당 방문자의 영상정보 및 시간정보를 상기 방문자 관리서버로 전송되도록 함과 동시에 미리 등록된 이동통신 단말기로 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 방문자 알림 서비스 시스템.
8. The method of claim 7,
The control unit senses whether a visitor staying at a predetermined distance from the entrance door through the ultrasonic sensor unit has been staying for a predetermined time, and when the visitor is provided with a door open signal from the acceleration sensor unit after determining that the visitor has stayed for a predetermined time, And transmits the image information and time information of the visitor stored in the memory to the visitor management server and controls the visitor information to be transmitted to the mobile communication terminal registered in advance.
제5 항에 있어서,
상기 이동통신 단말기는, 기설치된 전용 어플리케이션을 이용하여 상기 방문자 관리서버에 접속하여 미리 저장된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 검색 및 확인하는 것을 특징으로 하는 방문자 알림 서비스 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the mobile communication terminal accesses the visitor management server using a pre-installed dedicated application and searches and confirms image information and time information of a visitor stored in advance.
제5 항에 있어서,
상기 이동통신 단말기는, 기설치된 전용 어플리케이션을 이용하여 상기 방문자 감시장치에 별도로 구비된 마이크 및 스피커를 통해 방문자와 실시간 대화가 가능하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 방문자 알림 서비스 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the mobile communication terminal is configured to enable real-time conversation with a visitor through a microphone and a speaker separately provided to the visitor monitoring device by using a dedicated dedicated application installed therein.
방문자 감시장치, 방문자 관리서버 및 이동통신 단말기를 포함하는 시스템을 이용하여 방문자 알림 서비스를 수행하는 방법으로서,
(a) 방문자 감시장치를 통해 초음파의 송수신을 이용하여 출입문으로부터 일정거리의 방문자를 감지하고, 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있는지를 판단하는 단계;
(b) 상기 단계(a)의 판단 결과, 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있을 경우, 상기 방문자 감시장치를 통해 해당 방문자의 영상정보 및 시간정보를 획득하는 단계;
(c) 상기 방문자 관리서버를 통해 상기 단계(b)에서 획득된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 단계; 및
(d) 상기 이동통신 단말기를 통해 상기 단계(c)에서 저장된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 화면에 디스플레이 해주는 단계를 포함하고,
상기 (b) 단계는, 상기 출입문으로부터 상기 방문자의 거리에 따라 산출되는 물체 감지 변수를 기초로 상기 산출된 물체감지 변수가 기 설정된 물체감지 변수 이상인 경우에는 해당 방문자가 일정시간동안 머물러 있는 것으로 판단하는 단계 및 X, Y 및 Z 방향의 변화값을 이용하여 상기 출입문의 열림 여부를 감지하는 단계를 포함하고,
상기 물체 감지 변수는 상기 출입문으로부터 상기 방문자의 거리가 기 설정된 거리 이내인 경우에는 '1'이 증가되고, 상기 출입문으로부터 상기 방문자의 거리가 기 설정된 거리를 초과하는 경우에는 '0'으로 초기화되는 것을 특징으로 하는 방문자 알림 서비스 방법.
1. A method for performing a visitor notification service using a system including a visitor monitoring device, a visitor management server, and a mobile communication terminal,
(a) detecting a visitor at a distance from the door using ultrasonic transmission / reception through the visitor monitoring device, and determining whether a visitor staying at a certain distance from the door is staying for a predetermined time;
(b) acquiring image information and time information of a visitor through the visitor monitoring device when a visitor staying at a certain distance from the entrance door stays for a predetermined time as a result of the determination in the step (a);
(c) storing (DB) the image information and time information of the visitor acquired in the step (b) through the visitor management server and storing and managing the database; And
(d) displaying, on the screen, the image information and the time information of the visitor stored in the step (c) through the mobile communication terminal,
In the step (b), if the calculated object detection variable is equal to or greater than a predetermined object detection variable based on an object detection variable calculated according to the distance of the visitor from the entrance door, it is determined that the visitor stays for a predetermined time And detecting the opening of the door using the change values in the X, Y, and Z directions,
The object detection variable is set to '1' when the distance of the visitor is within a predetermined distance from the door, and is set to '0' when the distance of the visitor from the door exceeds a predetermined distance Features a visitor notification service method.
제11 항에 있어서,
상기 단계(b)에서, 상기 방문자 감시장치를 통해 출입문으로부터 일정거리의 방문자가 일정시간동안 머물러 있음을 감지한 후 출입문의 열림을 감지할 경우,
상기 획득된 해당 방문자의 영상정보 및 시간정보를 상기 방문자 관리서버로 전송함과 동시에 미리 등록된 이동통신 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방문자 알림 서비스 방법.
12. The method of claim 11,
If it is detected in step (b) that a visitor staying at a certain distance from the door is staying for a predetermined time through the visitor monitoring device and then the opening of the door is detected,
And transmitting the obtained image information and time information of the corresponding visitor to the visitor management server and transmitting the image information and the time information to the mobile communication terminal registered in advance.
제11 항에 있어서,
상기 단계(b) 이후에, 상기 방문자 감시장치를 통해 획득된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 별도의 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방문자 알림 서비스 방법.
12. The method of claim 11,
Further comprising the step of storing the image information and the time information of the visitor acquired through the visitor monitoring device in a separate memory after the step (b).
제11 항에 있어서,
상기 단계(d) 이후에, 상기 이동통신 단말기에 기설치된 전용 어플리케이션을 통해 상기 방문자 관리서버에 접속하여 미리 저장된 방문자의 영상정보 및 시간정보를 검색 및 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방문자 알림 서비스 방법.
12. The method of claim 11,
Further comprising: after the step (d), accessing the visitor management server through a dedicated application installed in the mobile communication terminal to search for and confirm image information and time information of a visitor stored in advance, Notification service method.
제11 항에 있어서,
상기 단계(d) 이후에, 상기 이동통신 단말기에 기설치된 전용 어플리케이션을 이용하여 상기 방문자 감시장치에 별도로 구비된 마이크 및 스피커를 통해 방문자와 실시간 대화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방문자 알림 서비스 방법.
12. The method of claim 11,
Further comprising the step of, after the step (d), interacting with a visitor through a microphone and a speaker separately provided to the visitor monitoring device in real time using a dedicated application installed in the mobile communication terminal Way.
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