KR102221825B1 - Entrance area monitoring system - Google Patents

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KR102221825B1
KR102221825B1 KR1020190015319A KR20190015319A KR102221825B1 KR 102221825 B1 KR102221825 B1 KR 102221825B1 KR 1020190015319 A KR1020190015319 A KR 1020190015319A KR 20190015319 A KR20190015319 A KR 20190015319A KR 102221825 B1 KR102221825 B1 KR 102221825B1
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김영수
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주식회사 애드리온
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Abstract

본 발명의 실시예에 의하면, 출입 공간 모니터링 시스템으로서, 출입 공간에 관한 출입자의 진입이 이루어짐에 따라 출입 공간에 관한 모니터링 동작을 실행하고, 모니터링 공간 내의 사전 지정된 경계를 벗어나는 상기 출입자에 의한 경계 이탈이 발생하는지를 감시하는 공간 모니터링 장치를 포함하는, 출입 공간 모니터링 시스템이 제공된다. 여기서, 상기 공간 모니터링 장치는, 상기 출입자가 사전 지정된 기준에 따라 결정되는 출입 불허자 또는 제한적 출입 허용자로 판별된 경우 상기 모니터링 동작 및 상기 경계 이탈의 감시를 실행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, as an access space monitoring system, as a person enters the access space, a monitoring operation is performed on the access space, and the departure of the boundary by the person who deviates from a predetermined boundary within the monitoring space is prevented. An access space monitoring system is provided, including a space monitoring device that monitors whether or not it occurs. Here, the space monitoring device may perform the monitoring operation and the boundary deviation monitoring when the accessor is determined to be a non-accessible person or a restricted access person determined according to a predetermined criterion.

Description

출입 공간 모니터링 시스템{ENTRANCE AREA MONITORING SYSTEM}Access space monitoring system {ENTRANCE AREA MONITORING SYSTEM}

본 발명은 출입 보안 기술에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 출입 공간에 진입하는 출입자를 감시하여 출입 공간의 보안을 강화할 수 있는 출입 공간 모니터링 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an access security technology, and more specifically, to an access space monitoring system capable of reinforcing the security of the access space by monitoring a person entering the access space.

최근 출입 공간에서의 보안 및 안전에 관한 이슈가 매우 중요하게 대두되고 있다. 그러나 현재 상용화된 출입 보안 및 안전 관련 기술은 물론, 아래에 제시된 바와 같은 선행특허기술의 경우에도 출입문 밖의 상황을 모니터링하여 출입 보안 및 안전을 확보하고자 하는 목적의 기술에 초점이 맞춰지고 있다.Recently, issues related to security and safety in access spaces have become very important. However, in the case of the current commercial access security and safety related technologies as well as the prior patent technologies as shown below, the focus is on technologies for the purpose of securing access security and safety by monitoring the situation outside the door.

반면 출입 보안 및 안전의 문제는 단순히 출입문 밖에서만 발생하는 것은 아니며, 어떠한 상황이든 출입문을 통과하여 그 내부로 진입한 출입자에 의해서도 문제되는 경우가 발생할 수 있다. 예를 들어, 출입이 허용되지 않은 자는 물론, 일시적 혹은 제한적으로 출입이 허용된 자가 본래의 출입 목적/의도를 벗어나는 행위 또는 불법적인 행위를 하는 경우가 발생될 수 있기 때문이다. 따라서 출입문을 통해 그 내부 공간으로 진입한 출입자가 출입 목적 등과 배치되는 비정상적인 행위를 하는 것에 대하여 이를 방지하거나 예방할 수 있도록 하는 기술이 요구된다.
On the other hand, the problem of access security and safety does not occur only outside the door, and any situation may be caused by a person entering through the door and entering it. This is because, for example, a person who is not allowed to enter, as well as a person who is temporarily or limitedly permitted to enter, may engage in an act that deviates from the original purpose/intent of entering or engages in an illegal act. Therefore, there is a need for a technology that prevents or prevents a person who enters the interior space through an entrance door from performing an abnormal behavior that is contrary to the purpose of entry.

한국특허등록 제10-1490583호 (2015년 1월 30일 등록)Korean Patent Registration No. 10-1490583 (registered on January 30, 2015)

본 발명은 출입 공간에 진입하는 출입자를 감시하여 출입 공간의 보안을 강화할 수 있는 출입 공간 모니터링 시스템을 제공하기 위한 것이다.
The present invention is to provide an access space monitoring system capable of reinforcing the security of the access space by monitoring a person entering the access space.

본 발명의 일 측면에 따르면, 출입 공간 모니터링 시스템으로서, 출입 공간에 관한 출입자의 진입이 이루어짐에 따라 출입 공간에 관한 모니터링 동작을 실행하고, 모니터링 공간 내의 사전 지정된 경계를 벗어나는 상기 출입자에 의한 경계 이탈이 발생하는지를 감시하는 공간 모니터링 장치를 포함하는, 출입 공간 모니터링 시스템이 제공된다.
According to an aspect of the present invention, as an access space monitoring system, as a person enters the access space, a monitoring operation is performed on the access space, and the departure of the boundary by the person who deviates from a predetermined boundary within the monitoring space is prevented. An access space monitoring system is provided, including a space monitoring device that monitors whether or not it occurs.

본 발명의 실시예에 따른 출입 공간 모니터링 시스템에 의하면 출입 공간에 진입하는 출입자를 감시하여 출입 공간의 보안을 강화할 수 있는 효과가 있다.
According to the access space monitoring system according to an embodiment of the present invention, it is possible to enhance security of the access space by monitoring a person entering the access space.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출입 공간 모니터링 시스템을 설명하기 위한 일 실시예의 개념도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 출입 공간 모니터링 시스템의 시스템 구성 체계를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공간 모니터링 장치를 구성하는 일 구성부인 관리부에 관한 일 실시예의 블록 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 출입 공간 모니터링 시스템에 의해 실행되는 공간 모니터링 절차를 개략적으로 나타낸 순서도.
1 is a conceptual diagram of an embodiment for explaining an access space monitoring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a system configuration system of the access space monitoring system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an embodiment of a management unit, which is a component constituting a space monitoring device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flow chart schematically showing a space monitoring procedure executed by the access space monitoring system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from other components.

또한, 명세서 전체에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하나 이상의 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있음을 의미한다.
In addition, throughout the specification, when one component is referred to as "connected" or "connected" to another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but specially It should be understood that as long as there is no opposite substrate, it may be connected or may be connected via another component in the middle. In addition, throughout the specification, when a certain part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. In addition, terms such as "unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which means that it can be implemented with one or more hardware or software, or a combination of hardware and software. .

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 여기서, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출입 공간 모니터링 시스템을 설명하기 위한 일 실시예의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 출입 공간 모니터링 시스템의 시스템 구성 체계를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공간 모니터링 장치를 구성하는 일 구성부인 관리부에 관한 일 실시예의 블록 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 출입 공간 모니터링 시스템에 의해 실행되는 공간 모니터링 절차를 개략적으로 나타낸 순서도이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 1 is a conceptual diagram of an embodiment for explaining an access space monitoring system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining a system configuration system of an access space monitoring system according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram of an embodiment of a management unit, which is a component of a space monitoring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a space executed by an access space monitoring system according to an embodiment of the present invention. It is a flow chart schematically showing the monitoring procedure.

본 발명의 출입 공간 모니터링 시스템은, 출입 공간에 출입자가 진입하였을 때 그 출입 공간에 관한 모니터링 동작을 실행하고(도 4의 S100), 해당 모니터링 공간 내에서 미리 지정된 경계를 벗어나는 출입자에 의한 경계 이탈이 발생하는지 여부를 감시하며(도 4의 S200), 그 감시 결과에 따라 출입자에 의한 해당 경계의 이탈 또는 이탈의 징후가 감지되는 경우 사전 지정된 경보 동작 또는 알람 동작을 실행한다(도 4의 S300). 본 발명의 실시예에 의할 때, 이러한 모니터링 동작, 경계 이탈의 발생 여부의 감시, 경보 또는 알람 동작의 실행은 도 2에 도시된 바와 같은 공간 모니터링 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.The access space monitoring system of the present invention executes a monitoring operation on the access space when a person enters the access space (S100 in Fig. 4), and the boundary deviation by a person who deviates from a predetermined boundary within the monitoring space is prevented. Whether or not it occurs is monitored (S200 of FIG. 4), and when a sign of departure or departure of the boundary by a person entering or exiting is detected according to the monitoring result, a predetermined alarm operation or an alarm operation is executed (S300 of FIG. 4). According to an embodiment of the present invention, such a monitoring operation, monitoring of occurrence of boundary deviation, execution of an alarm or alarm operation may be performed by the space monitoring device 100 as shown in FIG. 2.

여기서, 출입 공간이란 물리적 출입문이 존재하는 경우를 기준으로 할 때 그 전방(즉, 출입문 밖)의 소정 공간 범위 및 그 후방(즉, 출입문 안)의 소정 공간 범위 중 적어도 하나로 설정될 수 있다. 일 예로, 도 1에서는 주택의 현관문(D1)을 기준으로 그 현관 밖의 소정 공간 범위의 실외 현관 공간과 그 현관 안의 소정 공간 범위의 실내 현관 공간을 모니터링 대상인 출입 공간으로 설정하고, 실내 현관 공간과 내부 주거 공간 간을 구분시키는 경계 지점(본 예에서는 중문(D2) 설치 위치)을 기준으로 경계 이탈 여부를 감시하는 케이스를 예시하고 있다.Here, the access space may be set to at least one of a predetermined space range in front of the physical door (ie, outside the door) and a predetermined space range behind the door (ie, inside the door). As an example, in FIG. 1, an outdoor entrance space within a predetermined space range outside the entrance door and an indoor entrance space within a predetermined space range inside the entrance are set as the access space to be monitored based on the front door D1 of a house, and the indoor entrance space and A case is exemplified for monitoring whether or not the boundary is deviated based on the boundary point (in this example, the installation location of the middle gate (D2)) that divides the interior residential spaces.

다만 본 발명은 주택의 현관문을 기준으로 한 안팎의 공간 이외에도 필요한 경우 사무실 출입문, 집합건물 등의 건물 출입문 혹은 출입구, 행사장 진입로 등과 같이 매우 다양한 케이스에 적용될 수 있으며, 각 상황에 맞춰 출입자에 관한 모니터링이 필요한 소정 공간 범위를 설정하여 그 출입 공간에 관한 모니터링을 수행하면 된다. 아울러 경계 이탈 여부의 판단 기준인 그 경계 지점 또한 설정에 따라 다양하게 선택할 수 있을 것임은 물론이다. 다만 이하에서는 설명의 편의 및 집중을 위해, 주로 도 1의 케이스에서와 같이 주택의 현관문 안팎에서 발생하는 출입 상황들에 초점을 맞춰 본 발명을 설명하기로 한다.However, the present invention can be applied to a wide variety of cases such as an office entrance door, a building entrance door such as a collective building, an entrance to an event hall, etc., if necessary in addition to the space outside and inside based on the front door of a house, and monitoring of visitors according to each situation. It is sufficient to set the required predetermined space range and monitor the access space. In addition, it goes without saying that the boundary point, which is the criterion for determining whether to deviate from the boundary, can also be selected in various ways according to the setting. However, in the following, for convenience and concentration of explanation, the present invention will be described by focusing mainly on access situations occurring inside and outside the front door of a house as in the case of FIG. 1.

본 발명에서의 출입 공간에 관한 모니터링(및 경계 이탈 여부의 감시)은 출입 불허자 또는 제한적(혹은 일시적) 출입 허용자에 대해서만 실행되는 것을 기본으로 한다. 일반적으로, 출입이 본래 허용된 자 혹은 허용되어야 하는 자라거나 정상적인 출입 인증을 통해 출입한 자에 관해서는 별도의 모니터링을 할 필요는 없기 때문이다. 하지만 이러한 경우(즉, 출입이 허용되는 경우 또는 출입 인증이 이루어진 경우)라도 비허가 구역 또는 비밀 구역(사적 구역을 포함함)에까지 접근하는 것을 방지하기 위한 목적으로 감시가 필요한 경우라면 본 발명에 따른 모니터링이 수행될 수 있을 것이다. 예를 들어, 회사 직원으로서 출입 인증된 자라도 보안 구역에까지 접근하는 것은 방지하기 위한 감시가 필요한 경우가 바로 그것이다. 다만 이하에서는 설명의 편의 및 집중을 위해, 출입 공간 모니터링이 필요한 대상자인 출입자로서 제한적 출입 허용자 케이스를 주로 설명하기로 한다. 모니터링이 필요한 대상자 중 출입 불허자에 관한 감시 필요성은 익히 쉽게 이해할 수 있는 부분인 바 이에 관한 자세한 설명은 생략한다.In the present invention, monitoring of the access space (and monitoring whether or not to deviate from the boundary) is performed only for those who are denied access or those who have limited (or temporary) access. In general, this is because there is no need for separate monitoring of those who are originally permitted or who should be allowed access, or those who have entered through normal access authentication. However, even in such a case (i.e., when access is permitted or when access is authenticated), if monitoring is necessary for the purpose of preventing access to unauthorized areas or secret areas (including private areas), according to the present invention Monitoring may be performed. For example, a person who is authorized as a company employee needs to be monitored to prevent access to a secure area. However, in the following, for convenience and concentration of explanation, a case of a limited access person who is a person who needs access space monitoring will be mainly described. The necessity of monitoring for those who are not permitted to access among those who need to be monitored is a part that can be easily understood, so a detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에서 제한적 출입 허용자란 특정 목적 또는 이유에 의해 일시적으로 출입이 허용된 자를 의미한다. 여기서 특정 목적 또는 이유는 매우 다양할 수 있고 각각의 목적 또는 이유에 따라 제한적 허용이 필요한 자 또한 다양할 수 있지만, 그 대표적인 케이스로는 택배 배달원 등이 여기에 해당할 수 있다. 예를 들어, 댁 내에 거주하는 사람이 없어 택배 등의 물품을 직접 수령할 수 없는 상황에서, 택배를 댁 내로 배달해야 하는 케이스가 바로 여기에 해당할 수 있다. 물론 댁 내 거주자가 없는 경우라면 대게 택배 물품을 현관 앞에 놓고 가거나, 그렇지 않으면 집합건물을 관리하는 관리사무소에 맡겨 두거나 혹은 무인 물품 관리함에 넣고 가는 경우가 대부분이기는 하지만, 이러한 경우 분실의 위험이 있거나 물품 배달을 인지하지 못하여 상당 시간 방치되는 경우가 발생할 수 있다. 따라서 본 발명에서는 택배 배달원과 같은 사람을 제한적 출입 허용자로 설정함으로써 배달원이 댁 내의 실내 현관 공간까지는 일시적으로 진입할 수 있도록 허가하되, 출입 공간에 관한 모니터링을 통해서 댁 내의 주거 공간까지는 진입(즉, 침입)하는 것은 방지할 수 있도록 할 수 있다. 따라서 이하에서는 설명의 편의 및 집중을 위해 택배 배달원 케이스를 중심으로 본 발명을 설명하기로 한다.In the present specification, a limited access person means a person who is temporarily allowed access for a specific purpose or reason. Here, a specific purpose or reason may be very diverse, and a person who needs limited permission may vary according to each purpose or reason, but a representative case may be a courier delivery person or the like. For example, when there is no person residing in the house and it is impossible to directly receive goods such as a courier, this may correspond to a case in which the courier must be delivered to the house. Of course, if there are no residents in the house, they usually leave the packaged goods in front of the front door, or leave them in the management office that manages the collective building or put them in the unmanned goods management box, but in this case there is a risk of loss or the goods Delivery can be left unrecognized and left unattended for a considerable amount of time. Therefore, in the present invention, a person, such as a courier delivery person, is set as a restricted access permit so that the delivery person can temporarily enter the indoor entrance space within the house, but enters the residential space inside the house through the monitoring of the access space (i.e., intrusion ) Can be prevented. Therefore, in the following, for convenience and concentration of description, the present invention will be described with the focus on the courier delivery man case.

최근에는 IoT 기술의 발전에 따라 사용자의 스마트폰 등의 모바일 기기 혹은 인터넷과 연동되어 출입문 개폐를 제어하는 스마트 도어락, 월 패드 등의 제품이 출시되고 있다. 또한 더 나아가 도어(door) 자체에 통신 기능은 물론 디지털 사이니지와 같은 입출력(즉, 터치 스크린, 카메라 등) 기능을 구비하도록 제작되는 스마트 도어 기술의 출현 및 출시가 예상되고 있다. 따라서 사용자는 원격에서도 출입문 개폐를 위한 명령을 스마트 도어락, 월 패드, 스마트 도어 등과 같은 출입문 개폐 제어 장치(50)로서의 역할을 함께 수행할 수 있는 기기에 전달할 수 있고, 이에 의하면 택배 배달 목적의 방문임을 확인한 사용자는 원격에서도 자신의 집의 현관문을 그 택배 배달원에게만 일시적으로 열어줄 수 있다.In recent years, with the development of IoT technology, products such as smart door locks and wall pads that control the opening and closing of doors by interlocking with a mobile device such as a user's smartphone or the Internet have been released. Further, the emergence and release of smart door technology that is manufactured to have input/output (ie, touch screen, camera, etc.) functions such as digital signage as well as communication functions in the door itself is expected. Therefore, the user can remotely transmit a command for opening/closing the door to a device that can play a role as the door opening/closing control device 50 such as a smart door lock, a wall pad, and a smart door. The verified user can temporarily open the front door of his/her home only to the courier delivery person, even from a remote location.

이때, 택배 배달 목적의 방문임을 확인하는 방법으로는 다음과 같이 다양한 방식들이 이용될 수 있다. 가장 단순한 방식으로는 사용자가 집 앞에 도착한 택배 배달원에 의한 연락(문자 또는 전화)를 통해서 해당 목적의 방문임을 확인하는 방식이 있을 수 있고, 더 나아가 출입문 자체가 스마트 도어 기기를 포함하여 제작되는 경우 택배 물품의 코드 입력(혹은 스캔) 또는 택배 물품의 사진 촬영 등을 통해서 택배 배달원에 의한 방문임이 스마트 도어 기기 자체에서 확인되는 방식 등이 있을 수 있다. 후자에서와 같이 스마트 도어 기기 자체에서 확인되는 방식에 의한다면, 스마트 도어 기기 자체에서 출입문을 개방해주되 개방 시점에서부터 본 발명의 실시예에 따른 출입 공간 모니터링이 실행되도록 자체 제어할 수도 있을 것이다. 반면 전자에서와 같이 사용자가 원격에서 출입문을 개방시켜주는 경우라면, 자신이 소지한 스마트폰 등의 기기에 설치된 출입 관리 앱(즉, 본 발명의 실시예에 따른 출입 공간 모니터링 방법과 관련된 실행 앱, 도 2 참조)을 통해서 출입 공간 모니터링이 실행되도록 하는 명령(혹은 출입문 개방 명령과 함께, 출입자를 제한적 출입 허용자로 지정하는 명령 등)을 사용자가 직접 입력할 수 있다.At this time, various methods as follows may be used as a method of confirming that the visit is for the purpose of delivery by courier. As the simplest method, there may be a method of confirming that the user is visiting for the corresponding purpose through contact (text or phone) by a courier who arrives in front of the house, and furthermore, if the door itself is manufactured including a smart door device, the delivery service There may be a method in which the smart door device itself confirms that the visit is by the courier through inputting (or scanning) the code of the item or taking a picture of the courier item. As in the latter case, if the smart door device itself is checked, the door may be opened by the smart door device itself, but the access space monitoring according to the embodiment of the present invention may be self-controlled from the point of opening. On the other hand, as in the former case, if the user opens the door remotely, an access management app installed in a device such as a smartphone or the like (that is, an execution app related to the access space monitoring method according to an embodiment of the present invention, 2), the user can directly input a command for executing access space monitoring (or a command to designate a person as a restricted access permit, along with a door opening command, etc.).

이상에서는 댁 내 거주자가 없는 경우를 주로 설명하였지만, 댁 내 거주자가 있고 택배 배달원에게 출입문을 열어준 케이스에서도 본 발명의 출입 공간 모니터링이 실행될 수도 있음은 물론이다. 예를 들어, 댁 내에 아이들만 있거나 혹은 댁 내에 여성만 거주하는 경우 등과 같이 택배 배달원과의 직접 대면에 안전 상의 위험 요소가 있는 경우에도 비대면 상태에서 문은 열어주되 출입 공간에 관한 모니터링이 실행되도록 할 필요성은 여전히 있기 때문이다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 출입 공간 모니터링 시스템은 출입 공간으로의 제한적 출입은 허용하되 그 출입자가 특정 경계 이상으로 진입(침입)하는 것을 막는 일종의 가상의 지리적 펜스(geographical fence) 개념이 도입된 것으로 보면 된다.In the above, the case where there is no resident in the house has been mainly described, but it goes without saying that the monitoring of the access space of the present invention may be performed even in the case where there is a resident in the house and the door is opened to the delivery person. For example, if there is a safety risk factor in direct contact with the courier, such as when there are only children in the house or only women live in the house, the door should be opened in a non-face-to-face state, but the access space should be monitored. Because there is still a need to do it. That is, the access space monitoring system according to the embodiment of the present invention allows limited access to the access space, but introduces a kind of virtual geographical fence concept that prevents the person from entering (intrusion) beyond a certain boundary. It can be seen as.

상술한 개념에 따른 본 발명의 실시예에 따른 출입 공간 모니터링 시스템의 구체적 구성에 관하여 이하 도 1 ~ 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.A detailed configuration of an access space monitoring system according to an embodiment of the present invention according to the above-described concept will be described in more detail below with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1 ~ 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 출입 공간에 관한 모니터링을 수행하는 공간 모니터링 장치(100)는, 출입문 개폐 제어 장치(50)에 의해 출입문(D1)이 개방됨에 따라, 실내 현관 공간의 모니터링 동작을 실행하는 제1 모니터링 센서(110); 출입문(D2) 밖의 사전 지정된 공간 범위의 실외 현관 공간의 모니터링 동작을 실행하는 제2 모니터링 센서(115); 제1 모니터링 센서(110)를 통한 센싱 결과에 기초하여, 해당 출입자에 의해 사전 설정된 경계(도 1의 중문(D2) 위치의 Boundary 참조)의 이탈이 발생되거나 또는 사전 지정된 기준에 따라 상기 경계 이탈의 징후가 감지되는 경우 사전 지정된 경보 동작 또는 알람 동작을 실행하는 관리부(120)를 포함할 수 있다.1 to 3, the space monitoring device 100 for monitoring the access space according to the embodiment of the present invention, as the door D1 is opened by the door opening/closing control device 50, A first monitoring sensor 110 for executing a monitoring operation of an indoor entrance space; A second monitoring sensor 115 for executing a monitoring operation of an outdoor entrance space in a predetermined space range outside the entrance door D2; Based on the sensing result through the first monitoring sensor 110, a departure of a preset boundary (refer to the boundary at the position of the middle gate (D2) in FIG. 1) is generated by the corresponding person or the departure of the boundary according to a predetermined criterion. When a symptom is detected, it may include a management unit 120 that executes a predetermined alarm operation or an alarm operation.

도 1에 의할 때, 제1 모니터링 센서(110)와 제2 모니터링 센서(115)는 각각 출입문(D1)의 내측 패널(indoor panel)과 외측 패널(outdoor panel)의 각 상측에 설치되는 경우가 예시되고 있지만, 그 설치 위치는 이외에도 다양할 수 있음은 물론이다. 즉, 각각의 센서는 반드시 출입문 자체에 설치되지 않아도 무방하며, 천정(12) 또는 바닥(11)에 설치될 수도 있고, 별도의 독립된 장비로서 존재할 수도 있고, 특히 제1 모니터링 센서(110)의 경우에는 중문(D2) 또는 이와 근접한 위치에 설치되어도 무방하다. 또한 도면에 의할 때, 제1 모니터링 센서(110)와 제2 모니터링 센서(115)가 각각 1개씩 구비되는 경우를 예시하고 있지만, 실내 현관 공간을 모니터링하기 위한 복수의 센서가 각각 별개의 위치에 설치될 수도 있고, 실외 현관 공간을 모니터링하기 위한 센서의 경우에도 복수의 센서가 설치될 수도 있다. 이때, 센서의 종류도 모두 동종의 센서가 이용될 수도 있지만, 이종의 센서의 조합이 이용될 수도 있다. 다만, 각 센서로부터 센싱된 센싱 결과가 관리부(120)로 전송될 수 있도록 각 센서와 관리부(120)는 유선 또는 무선 방식으로 통신 연결될 필요는 있다. 다만, 본 발명에서는 출입문 안쪽으로 진입하는 출입자의 움직임이 주요 모니터링 대상인 바, 제2 모니터링 센서(115)는 이에 관한 보조적 역할(즉, 외부에서 출입문 내부로의 진입 판별)만을 수행하거나 생략될 수도 있을 것이다. 물론, 본 발명의 주요 목적(즉, 출입문 내부로 진입한 출입자가 사전 설정된 경계 지점 이상으로 진입하려는 경우의 판별) 이외에 출입문 밖의 상황의 모니터링도 추가적으로 실행하도록 시스템 설계된 경우라면 제2 모니터링 센서(115) 또한 그에 따른 주 역할을 수행할 것임은 물론이다.Referring to FIG. 1, the first monitoring sensor 110 and the second monitoring sensor 115 may be installed on each upper side of an inner panel and an outer panel of the door D1, respectively. Although illustrated, it goes without saying that the installation location may be various other than that. That is, each sensor does not necessarily have to be installed on the door itself, may be installed on the ceiling 12 or the floor 11, may exist as separate equipment, especially in the case of the first monitoring sensor 110 It may be installed in the middle door (D2) or in a position close to it. In addition, according to the drawing, a case in which the first monitoring sensor 110 and the second monitoring sensor 115 are each provided is illustrated, but a plurality of sensors for monitoring the indoor entrance space are respectively located at separate locations. It may be installed, or a plurality of sensors may be installed even in the case of a sensor for monitoring an outdoor entrance space. In this case, the same type of sensor may be used for all types of sensors, but a combination of different types of sensors may be used. However, each sensor and the management unit 120 need to be communicatively connected in a wired or wireless manner so that the sensing result sensed from each sensor can be transmitted to the management unit 120. However, in the present invention, since the movement of a person entering the door is the main target for monitoring, the second monitoring sensor 115 may only perform a secondary role (ie, determine the entry into the door from the outside) or be omitted. will be. Of course, if the system is designed to additionally monitor the situation outside the door in addition to the main purpose of the present invention (that is, the determination when the person entering the door is to enter more than a preset boundary point), the second monitoring sensor 115 It goes without saying that it will also play a major role accordingly.

또한 상술한 모니터링 센서로는 출입 공간에서의 출입자의 움직임을 감지할 수 있는 센서라면 특별한 제한 없이 이용될 수 있다. 일 예로, 도플러 효과에 의해 사람의 움직임(즉, 사람의 이동, 이동이 없는 상태에서의 호흡, 심박 등)을 센싱할 수 있는 마이크로웨이브 센서가 이용될 수 있다. 다른 예로, 적외선 센서, 초음파 센서, 근접 센서, 레이저 센서 등이 이용될 수 있다. 또 다른 예로, 영상 촬영을 통한 사람의 움직임 감지를 위한 카메라 모듈이 이용될 수도 있을 것이다. 이외에도 출입자가 모바일 기기를 소지한 경우라면, 무선 수신 장치 자체가 모니터링 센서로서 역할하여, 무선 신호의 감도(예를 들어, 비콘 신호의 세기 등) 변화를 이용하여 출입자의 이동에 따른 모니터링 및 경계 이탈의 판별도 가능할 것이다.In addition, as the above-described monitoring sensor, any sensor capable of detecting the movement of a person in the access space may be used without special restrictions. For example, a microwave sensor capable of sensing a person's movement (ie, a person's movement, breathing without movement, a heartbeat, etc.) by the Doppler effect may be used. As another example, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a proximity sensor, a laser sensor, or the like may be used. As another example, a camera module for detecting a person's motion through image capturing may be used. In addition, if the visitor has a mobile device, the wireless receiving device itself acts as a monitoring sensor, and monitors according to the movement of the visitor and deviates from the boundary by using the change in the sensitivity of the wireless signal (for example, the strength of the beacon signal). It will also be possible to discriminate.

또한 이때, 모니터링 범위는 각 센서에 의한 커버 범위(도 1의 R1, R2 참조)로 결정되게 되는데, 이러한 각 센서에 의한 커버 범위를 조합하게 되면 경계 이탈 또는 그 이탈의 징후 확인이 가능하게 된다. 즉, 도 1을 기준으로 할 때 제1 모니터링 센서(110)에 의한 커버 범위가 실내 현관 공간을 모두 커버하도록 설계된 경우를 예시하고 있지만, 다른 예로 실내 현관 공간을 커버하는 센서를 2개 구비하여 하나는 출입문(D1)으로부터 중문(D1) 방향을 향해서 실내 현관 공간의 70% 정도를 커버하도록 하고 다른 하나는 중문(D2)으로부터 출입문(D1) 방향을 향해서 실내 현관 공간의 나머지 30%를 커버하도록 함으로써, 그 다른 하나의 센서에 의해 출입자가 진입한 것으로 센싱되는 경우를 경계 이탈의 징후가 있는 것으로 판별하는 등의 방식들이 이용될 수도 있는 것이다.In addition, at this time, the monitoring range is determined as the coverage range by each sensor (refer to R1 and R2 in FIG. 1), and when the coverage ranges by these sensors are combined, it is possible to check the boundary deviation or signs of the deviation. That is, based on FIG. 1, a case in which the cover range by the first monitoring sensor 110 is designed to cover all of the indoor entrance space is illustrated, but another example is provided with two sensors covering the indoor entrance space. Is to cover about 70% of the interior entrance space from the entrance door (D1) toward the middle door (D1), and the other is to cover the remaining 30% of the interior entrance space from the entrance door (D2) toward the entrance door (D1). Also, methods such as discriminating that there is a sign of departure from the boundary may be used when the other sensor detects that a person has entered.

이를 위해, 공간 모니터링 장치(100)의 관리부(120)는, 통신 인터페이스(121), 모니터링 정보 처리부(123), 운영 제어부(125), 메모리(127), 경보/알람부(129)를 포함함으로써, 제1 모니터링 센서(110)를 통한 센싱 결과에 기초할 때, 상기 출입자가 사전 지정된 기준 시간을 초과하여 실내 현관 공간 내에 머무르는 등과 같이 경계 이탈의 징후가 존재하는 것으로 판별되는 경우, 사전 지정된 경보 동작 또는 알림 동작을 실행할 수도 있다. 이와 같이 경계 이탈이 실제 발생되지 않더라도 다양한 기준에 따른 경계 이탈의 징후가 포착되는 경우에도 경보 동작 또는 알림 동작을 실행할 수 있다.To this end, the management unit 120 of the space monitoring device 100 includes a communication interface 121, a monitoring information processing unit 123, an operation control unit 125, a memory 127, and an alarm/alarm unit 129. , Based on the sensing result through the first monitoring sensor 110, when it is determined that there is a sign of departure from the boundary, such as the visitor staying in the indoor entrance space beyond a predetermined reference time, a predetermined alarm operation Or, you can trigger a notification action. As described above, even if the boundary deviation does not actually occur, an alarm operation or a notification operation may be performed even when a sign of boundary deviation according to various criteria is detected.

이때, 경보 동작이란, 출입자에게 그 출입자의 행동이 비정상적인 행동임을 인지시키도록 하는 시각(예를 들어, 조명을 통한 적색광 점멸 등에 의한 경보 또는 디스플레이의 경고 문구 표출 등), 청각(예를 들어, 경보 사운드 출력 등)적 경보를 포함하는 개념이다. 또한 알림 동작이란, 거주자의 스마트 폰, 관리사무소, 경찰서 등에 알림 메시지 전송 등을 포함하는 개념이다.At this time, the alarm operation means the visual (for example, an alarm by flashing red light through lighting, or the display of a warning text on the display), and hearing (for example, an alarm It is a concept that includes alarming (such as sound output) In addition, the notification operation is a concept including transmission of a notification message to a resident's smart phone, a management office, a police station, and the like.

이때, 모니터링 센서로서 카메라가 설치된 경우라면, 관리부(120)는, 상기 경계 이탈이 발생된 경우, 사전 지정된 기준에 따라 상기 경계 이탈의 징후가 감지되는 경우, 상기 출입자가 사전 지정된 기준 시간을 초과하여 실내 현관 공간에 머무르는 경우 중 어느 하나에 해당되는 경우, 그 카메라 모듈을 통한 촬영 개시를 지시하고, 그 때 촬영된 영상을 저장하거나 또는 촬영된 영상을 거주자의 스마트폰, 경찰서 등으로 전송되도록 할 수도 있다. 시스템 설계에 따라서는 출입자에 대한 출입문 개방이 이루어졌을 때부터 카메라 모듈에 의한 촬영이 개시되도록 하고, 현재 촬영 상황 또는 보안 구동 상황을 해당 출입자에게 알림으로써 해당 출입 공간 내에서의 출입자에 의한 비정상적인 행위가 사전에 예방되도록 할 수도 있을 것이다.At this time, if a camera is installed as a monitoring sensor, the management unit 120, when the boundary deviation occurs, when a sign of the boundary deviation is detected according to a predetermined criterion, the visitor exceeds a predetermined reference time. In the case of staying in the indoor porch space, instructing to start shooting through the camera module, and storing the captured image at that time, or allowing the captured image to be transmitted to the resident's smartphone, police station, etc. have. Depending on the system design, shooting by the camera module starts when the door is opened to the person, and by notifying the person about the current shooting status or security operation status, abnormal behavior by the person in the relevant access space is prevented. You could also try to prevent it in advance.

또한 본 발명의 실시예에 의하면, 관리부(120)는, 상기 출입자의 퇴거가 감지되는 경우, 카메라 모듈을 통한 실내 현관 공간의 촬영을 실행하고, 그 촬영된 영상을 연관된 사용자(예를 들어, 거주자 또는 택배 수신자)의 모바일 기기로 전송할 수 있다. 이에 의하면, 택배 배달원에 의한 택배 물품의 배달이 완료되었을 때, 실제 그 택배 물품이 실내 현관 공간에 잘 놓여져 있는지를 사용자가 직접 확인할 수 있도록 하여, 혹시 모를 배달 사고 등을 예방할 수도 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when the eviction of the visitor is detected, the management unit 120 performs photographing of the indoor entrance space through the camera module, and transmits the photographed image to the associated user (e.g., a resident Or it can be transmitted to the mobile device of the courier recipient). According to this, when the delivery of the parcel delivery by the parcel delivery person is completed, the user can directly check whether the parcel delivery product is well placed in the indoor entrance space, thereby preventing an unexpected delivery accident or the like.

또한 도 1에 도시된 바와 같이, 실내 현관 공간과 주거 공간 사이에 중문(D2)이 설치되고, 유선 또는 무선 통신을 통해 원격으로부터의 중문 개폐 신호를 수신하는 통신 모듈이 포함되어 중문(D2)의 개폐 동작을 제어하는 중문 개폐 장치(55)가 설치된 경우, 공간 모니터링 장치(100)의 관리부(120)는, 앞서 설명한 각종 상황들(즉, 상기 출입자에 대한 출입문 개방이 이루어진 경우, 상기 경계 이탈이 발생된 경우, 사전 지정된 기준에 따라 상기 경계 이탈의 징후가 감지되는 경우, 상기 출입자가 사전 지정된 기준 시간을 초과하여 실내 현관 공간에 머무르는 경우) 중 어느 하나에 해당되는 경우, 중문 폐쇄 신호를 생성하여 중문 개폐 장치(55)로 전송되도록 할 수도 있을 것이다. 이에 의하면, 실내 현관 공간으로 출입자가 진입함과 동시에 중문을 폐쇄시킴으로써 보다 확실한 보안 동작을 실행할 수 있을 것이다.In addition, as shown in Fig. 1, the middle door (D2) is installed between the indoor entrance space and the residential space, and a communication module for receiving a remote door opening/closing signal through wired or wireless communication is included. When the middle door opening/closing device 55 for controlling the opening/closing operation is installed, the management unit 120 of the space monitoring device 100 may perform the various situations described above (that is, when the door is opened for the visitor, the border departure is performed). In the case of occurrence, when a sign of departure from the boundary is detected according to a pre-specified criterion, or when the entry/exit exceeds the pre-specified criterion time and stays in the indoor entrance space), a Chinese door closing signal is generated. It will be possible to be transmitted to the middle door opening and closing device (55). According to this, it is possible to perform a more reliable security operation by closing the middle door at the same time as the person entering the interior entrance space.

이상에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.The above has been described with reference to the embodiments of the present invention, but those of ordinary skill in the relevant technical field variously modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. And it will be easily understood that it can be changed.

Claims (8)

출입 공간 모니터링 시스템으로서,
출입문(D1)을 개폐하는 출입문 개폐 제어 장치(50);
실내 현관 공간과 주거 공간 사이에 중문(D2)이 설치되는 경우, 유선 또는 무선 통신을 통해 원격으로부터의 중문 개폐 신호를 수신하는 통신 모듈이 포함되어, 상기 중문의 개폐 동작을 제어하는 중문 개폐 장치(55); 및
상기 출입문(D1)에 의해 구분되는 출입 공간에 관한 출입자의 진입이 이루어짐에 따라, 출입 공간에 관한 모니터링 동작을 실행하고, 모니터링 공간 내의 사전 지정된 경계를 벗어나는 상기 출입자에 의한 경계 이탈이 발생하는지를 감시하고, 상기 출입자가 사전 지정된 기준에 따라 결정되는 출입 불허자 또는 제한적 출입 허용자로 판별된 경우에만, 상기 경계 이탈의 감시를 실행하는 공간 모니터링 장치(100);를 포함하고,
상기 공간 모니터링 장치(100)는,
상기 출입문 개폐 제어 장치(50)에 의해 출입문이 개방됨에 따라, 실내 현관 공간의 모니터링 동작을 실행하며, 상기 출입문(D1)으로부터 상기 중문(D2)의 방향을 향해서 실내 현관 공간의 70%를 커버하는 제1 센서와, 상기 출입문으로부터 상기 중문 방향을 향해서 실내 현관 공간의 30%를 커버하는 제2 센서를 포함하는 제1 모니터링 센서(110);
상기 출입문(D1) 밖의 사전 지정된 공간 범위의 실외 현관 공간의 모니터링 동작을 실행하는 제2 모니터링 센서(115); 및
상기 제1 모니터링 센서(110)의 상기 제2 센서에서 상기 출입자가 센싱되면 상기 경계 이탈이 발생하는 것으로 판별하여 사전 지정된 경보 동작 또는 알림 동작을 실행하는 관리부(120);를 포함하는, 출입 공간 모니터링 시스템.
As an access space monitoring system,
An access door opening/closing control device 50 for opening and closing the door D1;
When the middle door (D2) is installed between the indoor entrance space and the residential space, a communication module for receiving a middle door open/close signal from a remote via wired or wireless communication is included, and a middle door open/close device that controls the open/close operation of the middle door ( 55); And
As a person enters into the access space divided by the door (D1), a monitoring operation is performed on the access space, and it monitors whether a boundary deviation occurs by the person who deviates from a predefined boundary within the monitoring space. , Only when the accessor is determined to be a non-accessible person or a restricted access person determined according to a predetermined criterion, a space monitoring device 100 for monitoring the departure of the boundary; includes,
The space monitoring device 100,
As the door is opened by the door opening/closing control device 50, a monitoring operation of the indoor porch space is executed, and 70% of the indoor porch space is covered from the door D1 toward the middle door D2. A first monitoring sensor 110 including a first sensor and a second sensor covering 30% of the indoor entrance space from the entrance door toward the middle door;
A second monitoring sensor 115 for executing a monitoring operation of an outdoor entrance space in a predetermined space range outside the door D1; And
When the second sensor of the first monitoring sensor 110 senses the visitor, the management unit 120 determines that the departure of the boundary has occurred and executes a predetermined alarm operation or a notification operation; including, access space monitoring system.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 공간 모니터링 장(100)치는,
실내 현관 공간을 촬영하는 카메라 모듈을 포함하되,
상기 출입자에 대한 출입문 개방이 이루어진 경우, 상기 경계 이탈이 발생된 경우, 사전 지정된 기준에 따라 상기 경계 이탈의 징후가 감지되는 경우, 상기 출입자가 사전 지정된 기준 시간을 초과하여 실내 현관 공간에 머무르는 경우 중 어느 하나에 해당되는 경우, 상기 카메라 모듈을 통한 촬영 개시를 지시하는 것을 특징으로 하는, 출입 공간 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The space monitoring device 100 is,
Including a camera module for photographing the indoor entrance space,
When the door is opened for the visitor, when the border is deviated, a sign of the border departure is detected according to a pre-designated criterion, or when the visitor stays in the indoor entrance space beyond a pre-specified reference time. In the case of any one, the access space monitoring system, characterized in that instructing to start shooting through the camera module.
제1항에 있어서,
상기 공간 모니터링 장치(100)는,
실내 현관 공간을 촬영하는 카메라 모듈을 포함하되,
상기 출입자의 퇴거가 감지되는 경우, 상기 카메라 모듈을 통한 실내 현관 공간의 촬영을 지시하고, 촬영된 영상을 연관된 사용자의 모바일 기기로 전송하는 것을 특징으로 하는, 출입 공간 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The space monitoring device 100,
Including a camera module for photographing the indoor entrance space,
When the eviction of the visitor is detected, the camera module instructs photographing of the indoor entrance space, and transmits the photographed image to the mobile device of the associated user.
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