KR102494406B1 - Ict 스마트 팜 융합 제어 시스템 - Google Patents

Ict 스마트 팜 융합 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 ICT 스마트 팜 융합 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 농장과 관련된 주변환경과 실생활에 필요한 정보를 제공하고, 필요한 시설 기기를 원격지에서 차단 및 접속을 제어함으로써 복합 에너지 관리 및 스마트 농작업이 가능한 ICT 스마트 팜 융합 제어 시스템에 관한 것이다.

Description

ICT 스마트 팜 융합 제어 시스템 {ICT Smart Farm Convergence Control System}
본 발명은 ICT 스마트 팜 융합 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 농장과 관련된 주변환경과 실생활에 필요한 정보를 제공하고, 필요한 시설 기기를 원격지에서 차단 및 접속을 제어함으로써 복합 에너지 관리 및 스마트 농작업이 가능한 ICT 스마트 팜 융합 제어 시스템에 관한 것이다.
스마트 팜은 비닐하우스, 유리온실, 축사 등에 IoT, 빅데이터, 인공지능, 로봇 등 4차 산업혁명 기술을 접목하여 작물과 가축의 생육환경을 관리할 수 있는 지능화된 시설 농장을 의미하고, 농축산 생산시설의 환경 및 생체정보의 계측과 판단을 통해 기존 관행적, 경험적 농업기술에 의존하지 않고 언제 어디서나 적절한 제어, 처방이 가능하고, 최소한의 노동 에너지 투입을 통해 생산성 극대화 및 고품질의 농업, 축산 제품 생산이 가능한 기술이다.
기술의 발달과 노령화로 인해 인공지능적인 자동 제어가 가능한 스마트 팜 시스템이 널리 보급되고 있지만, 종래의 스마트 팜 시스템은 환경 상태에 대한 정확한 계측과 계측된 환경 상태에 따른 최적 생육을 위한 시설 기기 제어에 대한 데이터베이스 부족으로 인해 자동 제어만으로 구현이 어려운 문제가 있었다.
또한, 수동 제어와 자동 제어간의 유기적인 결합이 어렵기 때문에 실제로는 수동 제어로 스마트 팜 시스템이 운영되는 문제가 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 농장과 관련된 주변환경과 실생활에 필요한 정보를 제공하고, 필요한 시설 기기를 원격지에서 차단 및 접속을 제어함으로써 복합 에너지 관리 및 스마트 농작업이 가능한 ICT 스마트 팜 융합 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 ICT 스마트 팜 융합 제어 시스템은 스마트 팜 주변의 각종 환경 정보를 센싱하는 센서 유닛과; 스마트 팜의 생육에 필요한 환경을 조절하기 위해 설치되는 시설 기기 유닛과; 상기 센서 유닛에서 획득된 센서 정보를 수집하고 분석하고, 상기 센서 정보와 기 저장된 센서 동작 정보를 비교하여 상기 시설 기기 유닛을 복합 제어하는 제어 유닛과; 상기 제어 유닛과 통신을 통해 원격에서 상기 스마트 팜을 통합적으로 모니터링하고 관리하는 스마트팜 관리서버를 포함하는 ICT 스마트 팜 융합 제어 시스템으로서; 상기 제어 유닛은 센서 유닛을 관리하고, 센서 유닛으로부터 획득된 센서 정보를 수집하고 관리하는 센서유닛관리모듈과 상기 스마트팜 관리서버로부터 전송된 제어명령 또는 수집된 센서 정보를 토대로 스마트팜 내의 시설 기기를 자동 제어하는 시설기기제어모듈과 상기 획득된 센서 정보및 시설기기 제어 정보를 스마트팜 관리서버로 전송하는 정보관리모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 정보관리모듈은 상기 센서 유닛으로부터 획득된 센서 정보를 수집하여 저장하고, 시설 기기 유닛의 동작 제어에 따른 시설 기기 제어 정보를 수집 저장하고, 주기적 또는 수집된 정보 중 이상이 감지된 경우 스마트팜 관리 서버로 전송하고; 상기 시설기기제어모듈은 스마트팜 관리서버로부터 수신된 제어 명령에 따라 시설 기기를 제어하는 수동제어모드와 획득된 센서 정보를 토대로 자동으로 시설 기기를 제어하는 자동제어모드와 상기 제어 명령과 센서 정보를 비교하여 시설 기기를 제어하는 혼성제어모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 수동제어모드는 스마트팜 관리 서버로부터 수신된 개별 시설 기기에 대한 제어 명령에 따라 시설 기기를 제어하는 모드로, 스마트팜의 관리자가 관리자 단말을 통해 스마트팜 관리서버로 시설 기기 제어를 요청한 경우 해당 제어 요청에 따라 상기 스마트팜 관리 서버가 제어 명령을 전송하여 상기 제어 명령에 따라 시설 기기를 수동으로 제어하는 모드이고; 상기 자동제어모드는 센서 유닛으로부터 획득된 센서 정보와 기 저장된 환경 조건에 따른 시설 기기의 제어정보를 매핑한 제어 라이브러리를 비교하여 자동으로 제어 명령을 생성하여 시설 기기를 제어하는 모드이고; 상기 혼성 모드는 수동으로 입력된 제어 명령과 환경 조건에 따라 추출된 제어 명령을 비교하여 시설 기기에 대한 제어 명령을 생성하여 시설 기기를 제어하는 모드인 것을 특징으로 한다.
스마트 팜 관리 서버는 스마트 팜을 등록하여 관리하고, 등록된 스마트 팜에 설치된 센서 유닛의 정보와 상기 센서 유닛으로부터 수신된 센서 정보를 저장 관리하고, 등록된 스마트 팜에 설치된 시설 기기 정보를 저장 관리하는 스마트 팜 관리부와; 스마트 팜으로부터 획득된 센서 정보와 시설 기기 제어 정보를 통해 스마트 팜의 현재 상태를 모니터링하는 모니터링관리부와; 스마트 팜 별 센서 정보와 시설 기기 제어 정보를 매핑하여 저장 관리하고, 스마트 팜의 생육 상태를 관리하는 생육 관리부와; 재난상황 발생시 스마트 팜에 제어 명령을 전송하고, 스마트 팜의 식별된 관리자의 원격지에서의 제어 명령을 수신하여 해당 스마트 팜의 제어 유닛에 제어 명령을 전송하는 제어명령 관리부와; 등록된 스마트 팜 정보, 등록된 스마트 팜에 설치된 센서 유닛 및 시설 기기 정보, 특정 스마트 팜의 센서 정보 및 시설 기기 제어 정보를 저장 관리하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 ICT 스마트 팜 융합 제어 시스템은 농장과 관련된 주변환경과 실생활에 필요한 정보를 제공하고, 필요한 시설 기기를 원격지에서 차단 및 접속을 제어함으로써 복합 에너지 관리 및 스마트 농작업이 가능한 탁월한 효과가 발생한다.
또한, 스마트 팜에 설치된 시설 기기 유닛의 제어를 자동 모드, 수동 모드 및 혼성모드로 제어함으로써 자동 제어와 수동 제어의 단점을 상호 보완함으로써 최적의 농작물 생육이 가능한 탁월한 효과가 발생한다.
또한, 생육 이력 정보를 저장 관리하고, 동일한 생육 환경에 대한 생육 정보를 추출하여 제공함으로써 초보 스마트 팜 운영자라 하더라도 이력 정보 활용을 통해 농작물의 생산성을 극대화할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ICT 스마트 팜 융합 제어 시스템의 구성도이고,
도 2는 도 1의 제어를 위한 상세 블럭도이다.
도 3a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ICT 스마트 팜 융합 제어 시스템의 제어 서비스 구성도이고, 도 3b는 제어 유닛과 센서 유닛 및 시설 기기 유닛이 릴레이 연결된 것을 도시한 것이고, 도 3c는 전기 인입 스위치 배선도이다.
도 4a 내지 4c는 본 발명에 따른 관리자 어플리케이션을 통해 제공되는 인터페이스 화면을 도시한 것이고, 도 4d는 시설 기기 유닛에 대한 제어 설정 표를 개략적으로 도시한 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ICT 스마트 팜 융합 제어 시스템의 개념도 및 구성도이고, 도 2는 도 1의 제어를 위한 상세 블럭도이다.
도 1 및 2를 참조하면, ICT 스마트 팜 융합 제어 시스템은 스마트 팜(Smart farm) 주변의 각종 환경 정보를 센싱하는 센서 유닛(10)과 스마트 팜의 생육에 필요한 환경을 조절하기 위해 설치되는 시설 기기 유닛(20)과 상시 센서 유닛에서 획득된 센서 정보를 수집하고 분석하고, 상기 센서 정보와 기 저장된 센서 동작 정보를 비교하여 스마트 팜 내의 시설 기기를 복합 제어하는 제어 유닛(30)과 상기 제어 유닛과 통신을 통해 원격에서 상기 스마트 팜을 통합적으로 모니터링하고 관리하는 스마트팜 관리서버(40)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 센서 유닛(10)은 스마트 팜의 생육에 필요한 기초정보로서 스마프 팜 내부 및 외부의 환경 상태에 대한 정보를 획득하는 역할을 담당한다.
상기 센서 유닛(10)은 스마트 팜 내외부의 온도와 습도를 온습도센서, 외부의 풍향과 풍속을 센싱하는 풍향 및 풍속센서, 비가오는 경우 강우량을 센싱하는 강우센서, 스마트팜 내외부의 밝기를 센싱하는 조도센서, 스마트팜 내외부의 오염 정도를 센싱하는 CO2센서, 스마트팜 내외부의 미세먼지량을 센싱하는 미세먼지 센서, 스마트 팜 내외의 동화상 정보를 센싱하는 카메라를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 센서 유닛(10)에 포함되는 센서의 종류와 수는 생육되는 농작물의 종류와 특성에 따라 달라질 수 있다.
상기 시설 기기 유닛(20)는 상기 센서 유닛으로부터 획득된 센서 정보로부터 스마트 팜 내의 농작물의 생육에 필요한 조건을 만족시키기 인공 설비로 환풍기, 차광커튼, 천정, 측창, 수도펌프(스프링쿨러), 냉난방기, 개폐기, 조명, 양액 공급기 등을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 시설 기기 역시 생육되는 농작물의 종류와 특성에 따라 달라질 수 있다.
즉, 상기 센서 유닛(20)을 통해 획득된 센서 정보로부터 스마트 팜 내외의 환경 상태를 토대로 시설 기기 유닛(20)의 동작을 제어하여 스마트 팜 내의 농작물이 원할하게 생육되도록 제어하게 된다.
상기 시설 기기 유닛(20)는 스마트 팜 자동 제어 시스템에 포함되는 구성이며, 본 발명의 통상의 지식을 가진 당업자에게 자명한 사항이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기 제어 유닛(30)은 상기와같은 센서 유닛에서 획득된 센서 정보를 수집하고, 수집된 센서 정보를 스마트팜 관리서버로 전송하고, 상기 수집된 센서 정보를 토대로 스마트팜 내의 시설 기기를 제어하는 역할을 담당한다.
도 3a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ICT 스마트 팜 융합 제어 시스템의 제어 서비스 구성도이고, 도 3b는 제어 유닛과 센서 유닛 및 시설 기기 유닛이 릴레이 연결된 것을 도시한 것이고, 도 3c는 전기 인입 스위치 배선도이다.
도 3을 참조하면, 상기 제어 유닛(30)은 OS를 구비한 소형 PC로 구성될 수 있으며, 릴레이와 외부장치 연결보드를 구비하여 상기 센서 유닛 및 시설 기기 유닛과 연결될 수 있다.
상기 제어 유닛(30)은 센서 유닛(10)으로부터 수신된 센서 정보를 저장 관리하고, 상기 센서 정보를 스마트 팜 관리 서버(40)로 전송하고, 시설 기기 유닛(30)의 동작을 제어하고, 시설 기기 유닛(30)의 제어에 따른 에너리 관리를 제어하는 역할을 담당한다.
보다 구체적으로, 상기 제어 유닛(30)은 센서 유닛을 관리하고, 센서 유닛으로부터 획득된 센서 정보를 수집하고 관리하는 센서유닛관리모듈(310)과 상기 스마트팜 관리서버로부터 전송된 제어명령 또는 수집된 센서 정보를 토대로 스마트팜 내의 시설 기기를 자동 제어하는 시설기기제어모듈(320)과 상기 획득된 센서 정보및 시설기기 제어 정보를 스마트팜 관리서버로 전송하는 정보관리모듈(330)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 센서유닛관리모듈(310)은 상기 센서 유닛에 포함된 센서와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 센서 유닛에 포함된 센서의 설정 및 동작을 관리하고, 상기 센서로부터 획득된 센서 정보를 저장하고 관리하는 역할을 담당한다.
상기 센서유닛관리모듈(310)은 스마트팜에 세팅된 센서와 연결을 설정하고, 연결된 센서의 동작 조건을 설정하여 관리한다.
상기 동작 조건은 센서의 특성에 따른 센서의 동작시간(ON/OFF) 조건을 의미한다. 센서가 계속 턴온된 상태인 경우 불필요한 에너지가 소모되고, 센싱된 센서 정보를 저장함으로써 발생하는 불필요하게 저장되는 데이터로 인한 효율이 떨어질 수 있다.
따라서, 각 센서마다 센서의 특성에 따라 동작시간을 포함하는 동작 조건을 설정할 수 있으며, 상기 동작 조건에 따라 해당 동작시간에만 센서가 턴온되어 센서 정보를 저장하도록 구성될 수 있다.
상기 시설기기제어모듈(330)은 스마트팜 관리서버로부터 수신된 제어 명령에 따라 시설 기기 유닛을 제어하는 제어모드관리모듈(331)과 상기 시설 기기 유닛의 제어에 따른 에너지 정보를 관리하는 에너지관리모듈(332)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제어모드관리모듈(331)은 상기 시설 기기 유닛을 제어 모드에 따라 제어하되, 상기 제어 모드는 수동제어모드와 획득된 센서 정보를 토대로 자동으로 시설 기기를 제어하는 자동제어모드와 상기 제어 명령과 센서 정보를 비교하여 시설 기기를 제어하는 혼성제어모드를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 수동제어모드는 스마트팜 관리 서버로부터 수신된 개별 시설 기기에 대한 제어 명령에 따라 시설 기기를 제어하는 모드로, 스마트팜의 관리자가 관리자 단말을 통해 스마트팜 관리서버로 시설 기기 제어를 요청한 경우 해당 제어 요청에 따라 상기 스마트팜 관리 서버가 제어 명령을 전송하여 상기 제어 명령에 따라 시설 기기를 수동으로 제어하는 모드이다.
그리고 상기 자동제어모드는 센서 유닛으로부터 획득된 센서 정보와 기 저장된 환경 조건에 따른 시설 기기의 제어정보를 매핑한 제어 라이브러리를 비교하여 자동으로 제어 명령을 생성하여 시설 기기를 제어하는 모드이다.
여기서, 상기 제어 라이브러리는 생육 작물의 특성에 따른 환경조건에 따라 각 시설 기기의 동작을 매핑한 것으로, 센서유닛에 의한 센서정보루터 환경조건이 획득되면 상기 제어 라이브러리를 통해 각 시설 기기의 동작을 제어할 수 있다.
하기의 [표 1]은 환경 조건 별 시설 기기의 제어 정보를 매핑한 제어 라이브러리에 대한 실시예이다.
시설 기기 환경조건 제어정보 기타
냉난방기 생육온도 25도-30 습도60%
유지		 30도 이상 냉방기 가동
25도 이하 난방기 가동
조명
차광커튼		 작물별 동화특성
및 광량자 정보		 차광커튼 개폐
인공조명 턴온/턴오프
환풍기
천장
측창		 겨울 맑은날 정오 - 26도
봄여름 맑은날 정오 - 30도
여름 많은 날 정오 - 35도		 환기율 0.3
환기율 1.3
환기율 2.5		 환기율에 따라 환풍기 가동
관수장치
(수도펌프, 스프링쿨러)		 작물별 물소모량,
1회 관수량,
관수주기		 1.5톤/일
12mm
6일		 설정된 시간과 관수량에 따라 관수장치 작동
양액제어기 타이머, 적산일사량 1일 공급횟수 3회
1회 공급량 500cc		 설정된 시간과 공급량에 따라 양액제어기 작동
[표 1]의 실시예와 같이, 센서 유닛을 통해 센서정보가 획득되면 제어 라이브러리의 환경 조건과 비교하여 시설 기기의 제어 정보를 매핑하여 각 시설 기기의 동작에 관련된 제어 명령을 자동으로 생성할 수 있다.
그리고 상기 혼성 모드는 수동으로 입력된 제어 명령과 환경 조건에 따라 추출된 제어 명령을 비교하여 시설 기기에 대한 제어 명령을 생성하여 시설 기기를 제어하는 모드이다.
상기 혼성모드는 설정된 조건에 따라 수동 제어 명령과 자동 제어 명령 중 하나의 제어 명령을 추출하여 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 설정된 조건은 수동 우선, 자동 우선, 에너지 효율 우선, 생육 성장 우선 등과 같이 설정될 수 있다.
설정된 조건이 수동 우선인 경우 시설 기기 유닛을 수동 제어 명령에 따라 제어하되, 수동 제어 명령이 전송되지 않은 경우 자동 제어 명령에 따라 시설 기기 유닛을 제어하고, 자동 우선인 경우 시설 기기 유닛을 자동 제어 명령에 따라 제어하되, 수동 제어 명령이 전송된 경우에만 수동 제어 명령에 따라 시설 기기 유닛을 제어하한다.
또한, 에너지 효율 우선인 경우 수동 제어 명령과 자동 제어 명령 중 에너지 관리 모듈(322)의 에너지 정보에 따라 에너지 효율이 높은 제어 명령을 우선적으로 선택하는 것으로, 수동 제어 명령으로 시설 기기를 동작시켰을 경우와 자동 제어 명령으로 시설 기기를 동작시켰을 경우의 에너지 효율 시물레이션 결과를 토대로 에너지 효율이 높은 제어 명령을 선택할 수 있다.
그리고 설정된 조건이 상기 생육 성장 우선인 경우 에너지 효율과 관계없이 생육 작물의 특성에 부합하는 제어 명령을 우선적으로 선택하는 것으로, 자동 제어 명령이 에너지 효율적으로 우수하더라도 수동 제어 명령이 작물의 생육특성에 더 적합한 경우 수동 제어 명령를 선택할 수 있다.
예를 들어, 스마트 팜 내의 기온이 29도이고, 작물의 환경 조건이 기온 25 ~ 30인 경우 냉난방기를 가동할 필요가 없으므로 에너지 효율 측면에서는 냉방기를 가동할 필요가 없지만, 작물의 최적 생육 온도가 27인 경우 온도를 2도 낮출 필요가 있으므로 냉방기를 가동할 필요가 있다. 따라서, 자동 제어 명령은 냉방기 OFF이고, 수동 제어 명령은 냉방기 ON일 경우 생육 성장 우선 조건에 따라 수동 제어 명령을 선택하여 냉방기를 턴온 제어할 수 있다.
그리고 상기 에너지 관리 모듈(322)은 시설 기기 유닛의 제어에 따른 전력 사용에 따른 에너지 정보를 저장 관리하고, 설정된 기간 단위로 에너지 사용량을 분석하여 관리하는 역할을 담당한다.
상기 정보관리모듈(330)은 상기 센서 유닛으로부터 획득된 센서 정보를 수집하여 저장하고, 시설 기기 유닛의 동작 제어에 따른 시설 기기 제어 정보를 수집 저장하고, 주기적 또는 수집된 정보 중 이상이 감지된 경우 스마트팜 관리 서버로 전송하는 역할을 담당한다.
보다 구체적으로, 수집된 정보 중 센서 정보가 설정된 조건 이상의 변화인 환경변화정보가 감지되면 해당 센서 정보를 스마트팜 관리서버로 전송하는 역할을 담당한다.
예를 들어, 센서 유닛으로부터 획득된 센서 정보 중 설정된 범위가 5%로 설정된 경우, 상기 센서 정보 중 5%를 벗어나는 센서 정보가 감지되면 환경변화정보로 판단하게 된다.
상기 설정된 범위는 센서에 모두 적용되도록 구성될 수 있지만, 센서의 특성과 환경 상태를 고려하여 센서마다 개별적으로 설정되어 적용될 수 있다.
또한, 수집된 정보 중 시설 기기 제어 정보 중 동작 이상이 감지되면 해상 동작 이상 정보를 스마트팜 관리서버로 전송할 수 있다.
보다 구체적으로, 시설 기기 제어 정보는 특정 시설 기기의 제어정보와 실제 특정 시설 기기의 동작이 상이한 경우 특정 시설 기기의 고장이 의심되는 상황이므로 동작 이상으로 감지하게 된다.
한편, 스마트 팜 관리 서버(40)는 스마트 팜을 등록하여 관리하고, 등록된 스마트 팜에 설치된 센서 유닛의 정보와 상기 센서 유닛으로부터 수신된 센서 정보를 저장 관리하고, 등록된 스마트 팜에 설치된 시설 기기 정보를 저장 관리하는 스마트 팜 관리부(410)와 스마트 팜으로부터 획득된 센서 정보와 시설 기기 제어 정보를 통해 스마트 팜의 현재 상태를 모니터링하는 모니터링관리부(420)와 스마트 팜 별 센서 정보와 시설 기기 제어 정보를 매핑하여 저장 관리하고, 스마트 팜의 생육 상태를 관리하는 생육 관리부(430)와 재난상황 발생시 스마트 팜에 제어 명령을 전송하고, 스마트 팜의 식별된 관리자의 원격지에서의 제어 명령을 수신하여 해당 스마트 팜의 제어 유닛에 제어 명령을 전송하는 제어명령 관리부(440)와 등록된 스마트 팜 정보, 등록된 스마트 팜에 설치된 센서 유닛 및 시설 기기 정보, 특정 스마트 팜의 센서 정보 및 시설 기기 제어 정보를 저장 관리하는 데이터베이스(450)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 스마트 팜 관리부(410)는 스마트 팜에 대한 등록 요청이 있는 경우 식별정보를 부여하고, 위치, 면적, 생육 작물, 설치된 센서 유닛 정보, 설치된 시설 기기 정보를 등록하여 관리하는 역할을 담당한다.
보다 구체적으로, 상기 스마트 팜 관리부(410)는 스마트 팜에 대한 등록 요청이 있는 경우 스마트 팜의 기본 정보 및 관리자 정보를 입력받고, 식별정보를 부여하고, 관리자 인증을 수행하는 등록인증모듈(411)과 등록 요청이 있는 스마트 팜에 설치된 센서 유닛 정보를 등록하여 관리하는 센서유닛관리모듈(412)과 등록 요청이 있는 스마트 팜에 설치된 시설 기기 정보를 등록하여 관리하는 시설기기관리모듈(413)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 스마트 팜의 기본 정보는 스마트 팜의 위치, 면적, 생육 작물 정보를 기본적으로 포함할 수 있다.
상기 센서유닛관리모듈은 등록된 특정 스마트 팜에 설치된 센서 유닛에 포함된 각종 센서 정보를 등록하고, 센서의 사양, 센서의 설치 위치 정보를 등록하여 관리할 수 있다.
그리고 상기 시설기기관리모듈은 스마트 팜에 설치된 시설 기기 정보를 등록하고, 시설 기기의 사양, 시설 기기의 설치 위치 정보를 등록하여 관리할 수 있다.
따라서, 스마트 팜이 등록되면, 상기 스마트 팜에 설치된 각종 센서 및 시설 기기 정보가 함께 매핑되어 관리될 수 있다.
상기 모니터링관리부(420)는 스마트팜의 센서 정보와 시설 기기 제어 정보를 토대로 스마트 팜의 현재 상태를 모니터링하고, 관리자 단말로 스마트 팜의 상태 정보를 제공하고, 기상관측을 모니터링하고 스마트 팜 위치 기반으로 기상 정보를 제공하는 역할을 담당한다.
보다 구체적으로, 상기 모니터링관리부(420)는 스마트 팜의 현재 상태를 관리하는 스마트팜상태관리모(421)듈과 관리자의 요청에 따라 스마트 팜의 기상 정보를 포함하는 현재상태를 모니터링하고, 현재상태 정보를 제공하는 상태정보관리모듈(422)과 재난 방송과 연계하여 해당 스마트팜에 재난 알림 정보를 관리자 단말에 제공하는 재난상황관리모듈(423)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 스마트팜상태관리모듈(421)은 등록된 스마트 팜 별로 설치된 센서 유닛과 시설 기기로부터 수신된 센서 정보와 시설 기기 제어 정보를 토대로 현재의 스마트 팜 내외의 환경 상태와 이에 따른 시설 기기 동작 상태를 포함하는 현재 상태를 관리하는 역할을 담당한다.
즉, 스마트 팜의 내외부 온도, 습도, 풍향, 풍속, 강수, 일사량, 조도, 토양 온도 등의 환경 상태와 이에 따른 환풍기, 천장(개폐), 측장(개폐), 차광커튼(개폐), 수도펌프, 개폐기(개폐), 조명, 양액공급기 등의 시설 기기의 동작 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있으며, 스마트팜의 영상 정보도 모니터링할 수 있다.
상기 상태정보관리모듈(422)은 설정 주기, 이벤트 발생시 또는 관리자 단말로부터 요청이 있는 경우 스마트팜의 현재 상태를 모니터링할 수 있도록 현재 상태 정보를 제공하는 역할을 담당한다.
여기서, 설정 주기는 관리자가 설정한 주기를 의미하고, 이벤트 발생시는 센서 유닛을 통해 수신된 센서 정보 중 시설 기기 동작 제어와 관련된 변화가 발생한 경우를 의미한다.
여기서, 상기 현재 상태 정보는 스마트 팜에 카메라 센서가 설치된 경우 영상 정보와 센서 유닛으로부터 수신된 센서 정보에 따른 스마트 팜 내외부의 환경 상태(기상 관측 모니터링 정보), 상기 환경 상태에 따른 시설 기기 동작 정보를 포함할 수 있다.
상기 재난상황관리모듈(423)은 강우, 강풍, 홍수, 폭설, 산사태, 산불 등과 같은 자연 재해에 대한 재난 방송과 연계하여 스마트 팜이 자연 재해에 영향을 받을 위치인 경우 재난 방송을 스마트팜 및 관리자 단말로 발송하는 역할을 담당한다.
상기 재난상황관리모듈(423)은 양방향 방송 기능과 실시간 양방향 통화기능, 재난 관제 센터에서 다중 동보방송 기능을 제공할 수 있다.
상기 생육 관리부(430)는 스마트 팜 별 센서 정보와 시설 기기 제어 정보를 매핑하여 저장 관리하고, 스마트 팜의 생육 상태를 관리하는 역할을 담당한다.
보다 구체적으로, 상기 생육 관리부(430)는 스마트 팜 별로 구분하여 생육 농작물 정보, 센서 정보(환경 정보)와 시설 기기 정보를 매핑한 현재 상태 정보를 이력 정보로 관리하는 스마트팜이력관리모듈(431)과 상기 이력 정보를 분석하여 스마트팜의 생육 농작물의 수확량과 환경 정보에 따른 시설 기기 제어 정보를 매핑한 생육기초정보를 생성하여 관리하는 생육기초정보관리모듈(432)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 스마트팜이력관리모듈(431)은 특정 스마트팜에서 재배중인 생육 농작물 정보와 센서 정보(환경 정보) 및 시설 기기 제어 정보(시설 기기 활용 정보)를 매핑하여 생육 전과정에 관련된 생육 이력정보를 저장하여 관리하는 역할을 담당한다.
여기서, 상기 생육 이력정보는 날씨정보, 병해충 정보, 작물 관련 정보, 재배 이력 정보를 포함할 수 있다.
따라서, 특정 스마트 팜에서 농작물을 생육할 경우 스마트 팜의 위치, 면적과 스마트 팜에 설치된 센서 유닛, 시설 기기 정보가 매핑되어 저장 관리되고, 특정 농작물이 생육 초기에서 생육이 완료로 수확이 될 때까지의 전 과정에 대한 생육 이력정보가 저장 관리되어 다른 스마트 팜에서 동일한 농작물에 대한 생육시 생육을 위한 가이드 자료로 제공될 수 있다.
또한, 생육 결과가 수확량이 저조할 경우 이력 정보 분석을 통해 수확량 저조의 원인을 쉽게 찾을 수 있다.
그리고 상기 생육기초정보관리모듈(432)은 상기 스마트팜의 생육 이력정보로부터 생육 농작물의 재배기간, 수확량 정보에 따른 생육 농작물 별 랭킹을 산출한 랭킹 정보를 산출하여 관리하고, 동일한 생육 농작물에 대해 신규 스마트팜이 생육을 시작하는 경우 상기 랭킹 정보 중 가장 높은 랭킹이 높은 생육 이력정보를 추출하여 제공할 수 있다.
즉, 신규 스마트팜에서 새로운 농작물을 생육하는 경우 동일한 생육 농작물의 랭킹 정보를 추출하고, 상기 스마트팜의 조건과 부합하는 생육 이력정보 중 랭킹이 높은 생육 이력정보를 추출하여 상기 신규 스마트팜에 제공하고, 상기 신규 스마트팜은 생기 제공된 생육 이력정보에 따라 센서 유닛과 시설 기기를 설치하고 시설 기기 동작을 제어함으로써 빠른 재배기간에 높은 수확량을 올릴수 있도록 유도할 수 있다.
예를 들어, 신규 스마트팜에서 재배하는 농작물이 배추인 경우 배추의 랭킹 정보를 추출하고, 상기 신규 스마트팜의 위치, 면적 등 스마트팜의 재배 조건과 일치 또는 유사한 배추의 생육 이력정보에 대한 랭킹 정보 중 랭킹이 가장 높은 생육 이력정보를 추출하여 상기 신규 스마트팜의 관리자에게 제공할 수 있다.
상기 추출된 생육 이력정보를 토대로 신규 스마트팜의 재배 면적, 위치와 설치된 센서 유닛, 시설 기기 유닛을 설계하고, 시설 기기 제어 정보를 분석하여 환경 정보에 따라 자동으로 시설 기기 유닛을 제어하도록 설계하여 맞춤형 농작물 자동 재배가 가능하다.
그리고 상기 제어명령 관리부(440)는 재난상황 발생시 스마트 팜에 제어 명령을 전송하고, 스마트 팜의 식별된 관리자의 원격지에서의 제어 명령을 수신하여 해당 스마트 팜의 제어 유닛에 제어 명령을 전송하는 역할을 담당한다.
보다 구체적으로, 상기 제어명령 관리부(440)는 재난상황 발생한 경우 재난상황과 관련된 스마트 팜 정보를 추출하여 상기 스마트 팜의 현재 상태에서 재난 상황과 관련되어 시설 기기의 자동 제어가 필요한 경우 상기 스마트 팜에 자동 제어 명령을 생성하여 제공하는 자동제어명령관리모듈(441)과 원격지의 관리자로부터 스마트 팜의 시설 기기에 대한 제어 명령이 수신된 경우 상기 스마트 팜으로 제어 명령을 제공하는 수동제어명령관리모듈(442)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 자동제어명령관리모듈(441)은 갑작스러운 재난 상황이 발생한 경우 시설 기기의 동작 상태를 분석하여 재난에 의한 피해가 예상되는 시설 기기가 동작중인 경우 즉각적으로 동작을 중단하는 비상 차단 명령과 시설 기기의 동작 중 이상이 감지된 경우 차단 또는 리셋 제어하는 이상 제어 명령을 포함하여 구성될 수 있다.
그리고 상기 스마트팜 관리 서버와 연결되어 데이터를 송수신하고 특정 스마트 팜을 관리하는 관리자 단말(50)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 관리자 단말(50)은 상기 스마트팜 관리서버(40)와 데이터를 송수신하고 상기 스마트 팜 관리서버로부터 스마트 팜에 대한 모니터링 정보를 수신하고, 스마트 팜에 대한 제어 명령르 전송하는 인터페이스를 제공하는 관리자 어플리케이션(510)이 설치될 수 있다보다 구체적으로, 상기 관리자 어플리케이션(510)은 스마트 팜의 관리자에 대한 인증을 수행하는 인증모듈(511)과 관리자 단말과 스마트팜 관리 서버 사이에 데이터 송수신을 제어하는 통신모듈(512)과 등록된 스마트 팜의 실시간 현재 상태에 대한 모니터링 정보를 관리하는 모니터링모듈(513)과 관리자의 시설 기기 유닛에 대한 제어 명령을 송신할 수 있는 인터페이스를 제공하는 제어모듈(514)을 포함하여 구성될 수 있다.
도 4a 내지 4c는 본 발명에 따른 관리자 어플리케이션을 통해 제공되는 인터페이스 화면을 도시한 것이고, 도 4d는 시설 기기 유닛에 대한 제어 설정 표를 개략적으로 도시한 것이다.
상기 인증 모듈(510)은 특정 스마트 팜의 관리자로 등록된 경우 관리자 ID, 패스워드를 통한 인증을 수행하고, 인증된 관리자에 대한 스마트 팜 관리 서버에 접속을 허용하는 역할을 담당한다.
그리고 상기 통신모듈(512)은 인증된 관리자와 스마트 팜 서버 사이에 데이터 송수신을 관리하는 역할을 담당하고,관리자의 요청 정보를 송신하고, 관리자가 요청한 정보를 수신하는 역할을 담당한다.
상기 모니터링모듈(513)은 인증된 관리자가 스마트 팜의 현재 상태 모니터링을 요청할 경우 상기 관리자 단말로 스마트 팜의 현재 상태 정보를 실시간으로 제공하는 역할을 담당한다.
상기 모니터링모듈(513)을 통해 관리자는 특정 이벤트 발생시 음성 녹취 기능 및 녹취 기록 검색 기능을 제공하고, 양방향 방송기능을 제공하고, 실시간 양방향 통화 기능을 제공하고, 관제 센터에서 생성된 다중 동보 방송을 수신하고, 영상 장치 통합시 라이브 영상 보기 기능이 제공되고, 장애 복구를 위한 전원 리셋 기능이 제공되고, 센서 유닛 및 시설 기기 유닛의 연결 장비 상태 모니터링이 제공될 수 있다.
그리고 상기 제어모듈(514)은 스마트 팜의 시설 기기 유닛(20)에 대한 제어 명령을 생성하여 상기 스마트 팜 관리 서버로 전송하고, 제어 명령에 대한 시설 기기 유닛의 동작 제어 정보를 수신하여 관리하는 역할을 담당한다.
보다 구체적으로, 상기 제어 모듈(514)은 스마트 팜의 시설 기기 유닛(20)에 대한 제어 모드를 설정하고, 설정된 제어 모드에 대한 제어 조건을 설정할 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 센서 유닛 20 : 시설 기기 유닛
30 : 제어 유닛 40 : 스마트 팜 관리 서버

Claims (4)

  1. 스마트 팜 주변의 각종 환경 정보를 센싱하는 센서 유닛과; 스마트 팜의 생육에 필요한 환경을 조절하기 위해 설치되는 시설 기기 유닛과; 상기 센서 유닛에서 획득된 센서 정보를 수집하고 분석하고, 상기 센서 정보와 기 저장된 센서 동작 정보를 비교하여 상기 시설 기기 유닛을 복합 제어하는 제어 유닛과; 상기 제어 유닛과 통신을 통해 원격에서 상기 스마트 팜을 통합적으로 모니터링하고 관리하는 스마트팜 관리서버를 포함하는 ICT 스마트 팜 융합 제어 시스템으로서;
    상기 제어 유닛은
    센서 유닛을 관리하고, 센서 유닛으로부터 획득된 센서 정보를 수집하고 관리하는 센서유닛관리모듈과; 상기 스마트팜 관리서버로부터 전송된 제어명령 또는 수집된 센서 정보를 토대로 스마트팜 내의 시설 기기를 자동 제어하되, 스마트팜 관리서버로부터 수신된 제어 명령에 따라 시설 기기를 제어하는 수동제어모드와 획득된 센서 정보를 토대로 자동으로 시설 기기를 제어하는 자동제어모드와 상기 제어 명령과 센서 정보를 비교하여 시설 기기를 제어하는 혼성제어모드를 포함하는 시설기기제어모듈과; 상기 센서 유닛으로부터 획득된 센서 정보를 수집하여 저장하고, 시설 기기 유닛의 동작 제어에 따른 시설 기기 제어 정보를 수집 저장하고 스마트팜 관리 서버로 전송하여 상기 획득된 센서 정보및 시설기기 제어 정보를 스마트팜 관리서버로 전송하는 정보관리모듈을 포함하고;
    상기 수동제어모드는
    스마트팜 관리 서버로부터 수신된 개별 시설 기기에 대한 제어 명령에 따라 시설 기기를 제어하는 모드로, 스마트팜의 관리자가 관리자 단말을 통해 스마트팜 관리서버로 시설 기기 제어를 요청한 경우 해당 제어 요청에 따라 상기 스마트팜 관리 서버가 제어 명령을 전송하여 상기 제어 명령에 따라 시설 기기를 수동으로 제어하는 모드이고;
    상기 자동제어모드는
    센서 유닛으로부터 획득된 센서 정보와 기 저장된 환경 조건에 따른 시설 기기의 제어정보를 매핑한 제어 라이브러리를 비교하여 자동으로 제어 명령을 생성하여 시설 기기를 제어하는 모드이고;
    상기 혼성제어모드는
    수동으로 입력된 제어 명령과 환경 조건에 따라 추출된 제어 명령을 비교하여 시설 기기에 대한 제어 명령을 생성하여 시설 기기를 제어하되;
    수동 우선, 자동 우선, 에너지 효율 우선, 생육 성장 우선을 포함하는 설정된 조건에 따라 수동 제어 명령과 자동 제어 명령 중 하나의 제어 명령을 추출하여 제어하고;
    상기 설정된 조건이 수동 우선인 경우 시설 기기 유닛을 수동 제어 명령에 따라 제어하되, 수동 제어 명령이 전송되지 않은 경우 자동 제어 명령에 따라 시설 기기 유닛을 제어하고,
    상기 설정된 조건이 자동 우선인 경우 시설 기기 유닛을 자동 제어 명령에 따라 제어하되, 수동 제어 명령이 전송된 경우에만 수동 제어 명령에 따라 시설 기기 유닛을 제어하고;
    상기 설정된 조건이 에너지 효율 우선인 경우 수동 제어 명령과 자동 제어 명령 중 에너지 관리 모듈의 에너지 정보에 따라 에너지 효율이 높은 제어 명령을 우선적으로 선택하고, 수동 제어 명령으로 시설 기기를 동작시켰을 경우와 자동 제어 명령으로 시설 기기를 동작시켰을 경우의 에너지 효율 시뮬레이션 결과를 토대로 에너지 효율이 높은 제어 명령을 선택하도록 제어하고;
    상기 설정된 조건이 상기 생육 성장 우선인 경우 에너지 효율과 관계없이 생육 작물의 특성에 부합하는 제어 명령을 우선적으로 선택하고, 자동 제어 명령이 에너지 효율적으로 우수하더라도 수동 제어 명령이 작물의 생육특성에 더 적합한 경우 수동 제어 명령을 선택하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 ICT 스마트 팜 융합 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    스마트 팜 관리 서버는
    스마트 팜을 등록하여 관리하고, 등록된 스마트 팜에 설치된 센서 유닛의 정보와 상기 센서 유닛으로부터 수신된 센서 정보를 저장 관리하고, 등록된 스마트 팜에 설치된 시설 기기 정보를 저장 관리하는 스마트 팜 관리부와;
    스마트 팜으로부터 획득된 센서 정보와 시설 기기 제어 정보를 통해 스마트 팜의 현재 상태를 모니터링하는 모니터링관리부와;
    스마트 팜 별 센서 정보와 시설 기기 제어 정보를 매핑하여 저장 관리하고, 스마트 팜의 생육 상태를 관리하는 생육 관리부와;
    재난상황 발생시 스마트 팜에 제어 명령을 전송하고, 스마트 팜의 식별된 관리자의 원격지에서의 제어 명령을 수신하여 해당 스마트 팜의 제어 유닛에 제어 명령을 전송하는 제어명령 관리부와;
    등록된 스마트 팜 정보, 등록된 스마트 팜에 설치된 센서 유닛 및 시설 기기 정보, 특정 스마트 팜의 센서 정보 및 시설 기기 제어 정보를 저장 관리하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 ICT 스마트 팜 융합 제어 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101696761B1 (ko) * 2016-02-29 2017-01-23 최일광 온실공조 및 대기 환경제어시스템

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