KR102490301B1 - Control method of ice making module - Google Patents

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Abstract

제빙 모듈의 제어 방법에 있어서, 제빙모듈 내의 제빙기에서 얼음이 제빙되고, 제빙된 얼음이 제빙기로부터 이빙되어 제빙모듈 내의 얼음 저장부 내에 저장되며, 얼음 저장부 내의 얼음의 만빙 여부가 감지되고, 얼음 저장부가 만빙된 상태로 감지되면 얼음이 취출되었는지에 관한 얼음 취출 신호를 감지하는, 제빙 모듈의 제어 방법이 제공된다.A control method of an ice making module comprising: making ice in an ice maker in the ice making module, releasing the ice from the ice maker and storing it in an ice storage unit in the ice making module, detecting whether or not the ice in the ice storage unit is full of ice, and storing ice in the ice storage unit. Provided is a control method of an ice making module that detects an ice ejection signal indicating whether ice has been ejected when a full ice portion is detected.

Description

제빙 모듈의 제어 방법{CONTROL METHOD OF ICE MAKING MODULE}Control method of ice making module {CONTROL METHOD OF ICE MAKING MODULE}

본 발명은 제빙 모듈의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of an ice making module.

가정용 냉장고와 같은 종래의 냉장 기기는 일반적으로 냉장실(Fresh Food Compartment)과 냉동실(Freezer Compartment) 내지 부분을 모두 가지고 있다. 냉장실은 과일, 채소 및 음료와 같은 식료품이 저장되는 장소이고, 냉동실은 얼린 상태로 유지해야 하는 식료품이 저장되는 장소이다. 이와 같은 종래의 냉장고는 종종 얼음 조각을 만들기 위한 장치를 갖추고 있는데, 이러한 제빙 장치는 통상적으로 냉장고의 냉동실에 배치되며, 물을 아이스 트레이로 얼리기 위하여 대류, 다시 말해 제빙 그릇의 물 위에서 찬 공기를 순환시킴으로써 얼음을 제조한다. 또한, 보통 얼려진 얼음 조각을 저장하기 위한 저장 용기가 제빙 장치에 인접하여 제공된다. 그리고, 통상적으로 얼음의 배출은 냉동실 도어의 배출구와 저장 용기 사이에서 연장하는 얼음 전달 장치에 의하여 이루어진다. 한편, 냉장실에 대한 액세스 도어(Access Door) 상에서와 같이 편한 높이에 위치한 얼음 배출기를 제공하는 경우, 얼려진 얼음 조각을 냉동실로부터 냉장실에 대한 액세스 도어 상의 배출기까지 이송하기 위하여 정교한 시스템이 필요할 것이다. 이는 통상적으로 물의 결빙 온도 위에서 유지되는 칸 내에서 얼음을 제조하고 저장하는데 많은 어려움을 유발한다. 이와 같은 제빙기의 동작은 온도의 변동 및 제빙기를 수용하는 냉장실 내의 온도에 영향을 미치는 다른 사항들에 의해 영향을 받을 수 있다.Conventional refrigerating appliances such as household refrigerators generally have both a fresh food compartment and a freezer compartment. The refrigerator compartment is a place where foodstuffs such as fruits, vegetables and beverages are stored, and the freezer compartment is a place where foodstuffs to be kept frozen are stored. Such conventional refrigerators are often equipped with a device for making ice cubes, which is usually placed in the freezing compartment of the refrigerator and uses convection, that is, cold air above the water in the ice-making bowl, to freeze water into an ice tray. Ice is produced by circulating. Also, a storage container for storing frozen pieces of ice is usually provided adjacent to the ice maker. In general, the ice is discharged by an ice delivery device extending between the outlet of the freezing compartment door and the storage container. On the other hand, providing an ice ejector located at a convenient height, such as on the access door to the cold storage compartment, would require a sophisticated system to transport frozen ice cubes from the freezer compartment to the ejector on the access door to the cold storage compartment. This creates many difficulties in making and storing ice in compartments that are normally maintained above the freezing temperature of water. The operation of the ice maker may be affected by temperature fluctuations and other factors that affect the temperature in the refrigerating compartment accommodating the ice maker.

대한민국 공개특허공보 제 2012-0004976 호 (2012. 01. 13)Republic of Korea Patent Publication No. 2012-0004976 (2012. 01. 13)

본 발명의 일 실시예는 제빙기에서 얼음이 생산되고 냉장고 외부로 상기 얼음이 공급되는 과정에서 상기 얼음의 만빙여부를 감지하여 급수를 결정하는 제빙기를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of one embodiment of the present invention is to provide an ice maker that determines whether to supply water by detecting whether or not the ice is full while the ice is produced in the ice maker and supplied to the outside of the refrigerator.

그리고, 본 발명의 일 실시예는 만빙여부를 감지하기 위하여 제빙기에 포함되는 만빙감지레버를 통한 만빙이 감지된 후, 도어의 개폐 또는 얼음 취출 버튼에 따른 얼음의 취출 여부에 따라 만빙 해제를 판단하고 급수를 결정하는 제빙기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, in an embodiment of the present invention, after full ice is detected through a full ice detection lever included in an ice maker to detect whether or not full ice is full, the release of full ice is determined according to whether the door is opened or closed or ice is taken out according to an ice ejection button. It is an object of the present invention to provide an ice maker that determines water supply.

또한, 본 발명의 일 실시예는 만빙여부를 감지하기 위하여 제빙기에 포함되는 만빙감지레버를 통한 만빙이 감지된 후, 얼음의 취출 여부에 따른 만빙 여부 감지 또는 기 결정된 시간 후에 만빙여부를 감지하는 제빙기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an embodiment of the present invention is an ice maker that detects full ice through a full ice detection lever included in the ice maker in order to detect full ice, then detects whether or not ice is full according to whether or not ice is taken out, or detects whether full ice is detected after a predetermined time. is intended to provide

또한, 본 발명의 일 실시예는 만빙여부를 감지하기 위하여 만빙감지레버가 작동하기 전에 아이스 트레이에 수용되는 얼음을 이빙하는 이빙단계가 전처리되는 제빙기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of one embodiment of the present invention is to provide an ice maker in which an ice breaking step of shaving ice stored in an ice tray is pretreated before a full ice detection lever operates to detect whether or not ice is full.

제빙 모듈의 제어 방법에 있어서, 제빙모듈 내의 제빙기에서 얼음이 제빙되고, 제빙된 얼음이 제빙기로부터 이빙되어 제빙모듈 내의 얼음 저장부 내에 저장되며, 얼음 저장부 내의 얼음의 만빙 여부가 감지되고, 얼음 저장부가 만빙된 상태로 감지되면 얼음이 취출되었는지에 관한 얼음 취출 신호를 감지하는, 제빙 모듈의 제어 방법이 제공된다.A control method of an ice making module comprising: making ice in an ice maker in the ice making module, releasing the ice from the ice maker and storing it in an ice storage unit in the ice making module, detecting whether or not the ice in the ice storage unit is full of ice, and storing ice in the ice storage unit. Provided is a control method of an ice making module that detects an ice ejection signal indicating whether ice has been ejected when a full ice portion is detected.

그리고, 얼음 취출 신호가 있는 것으로 확인되면 제빙기에 급수가 행해질 수 있다.In addition, when it is confirmed that there is an ice ejection signal, water may be supplied to the ice maker.

또한, 얼음 취출 신호가 있는 것으로 확인되면 제빙기에서 이빙 동작 또는 만빙 여부 감지 동작부터 다시 행해질 수 있다.Also, if it is confirmed that there is an ice extraction signal, the ice maker may perform the ice removal operation or the ice full detection operation again.

또한, 얼음 취출 신호가 없는 상태로 기 설정된 시간이 경과하면 제빙기에서 이빙 동작 또는 만빙 여부 감지 동작부터 다시 행해질 수 있다.In addition, when a predetermined time elapses in a state in which there is no ice extraction signal, the ice maker may perform the ice removal operation or the ice full detection operation again.

또한, 상기 얼음 취출 신호는, 제빙 모듈이 설치된 냉장고에 있어서, 냉장고의 도어의 열림 또는 도어의 디스펜서(dispenser)를 통한 얼음의 취출에 대응하는 신호일 수 있다. Also, in the refrigerator in which the ice making module is installed, the signal for taking out ice may be a signal corresponding to opening a door of the refrigerator or taking out ice through a dispenser of the door.

제빙 모듈의 제어 방법에 있어서, 제빙 모듈 내의 제빙기에서 얼음이 제빙되고, 제빙된 얼음이 제빙기로부터 이빙되어 제빙 모듈 내의 얼음 저장부 내에 저장되며, 얼음 저장부 내의 얼음의 만빙 여부가 감지되고, 얼음 저장부가 만빙된 상태로 감지되면 기 설정된 시간 경과 후에 제빙기에서 이빙 동작 또는 만빙 여부 감지 동작부터 다시 행해지며, 얼음 저장부가 만빙된 상태가 아닌 것으로 감지되면 제빙기에 급수가 행해지는, 제빙 모듈의 제어 방법이 제공된다.A control method of an ice making module comprising: making ice in an ice maker in the ice making module, releasing the ice from the ice maker and storing it in an ice storage unit in the ice making module, detecting whether or not the ice in the ice storage unit is full of ice, and storing ice in the ice storage unit. A control method of an ice making module in which, when the ice storage part is detected as full ice, the ice maker performs the ice removal operation or the ice full detection operation again after a predetermined time elapses, and water is supplied to the ice maker when it is detected that the ice storage part is not full ice state. Provided.

그리고, 상기 제빙 모듈의 제어 방법이 행해지는 제빙 모듈이 제공된다. And, an ice making module in which the control method of the ice making module is performed is provided.

또한, 상기 제빙 모듈의 제어 방법이 행해지는 냉장고가 제공된다.In addition, a refrigerator in which the control method of the ice making module is performed is provided.

본 발명의 일 실시예는 제빙기에서 얼음이 생산되고 냉장고 외부로 상기 얼음이 공급되는 과정에서 상기 얼음의 만빙여부를 감지하여 급수를 결정하는 제빙기를 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention may provide an ice maker that determines whether to supply water by detecting whether or not the ice is full while the ice is produced in the ice maker and the ice is supplied to the outside of the refrigerator.

그리고, 본 발명의 일 실시예는 만빙여부를 감지하기 위하여 제빙기에 포함되는 만빙감지레버를 통한 만빙여부 감지와 도어의 개폐에 따른 얼음의 취출 에 따른 만빙여부 감지를 통하여 급수를 결정하는 제빙기를 제공할 수 있다.In addition, an embodiment of the present invention provides an ice maker that determines whether to supply water by detecting full ice through a full ice detection lever included in the ice maker and detecting whether or not ice is full by taking out ice according to opening and closing of a door in order to detect whether or not ice is full. can do.

또한, 본 발명의 일 실시예는 만빙여부를 감지하기 위하여 제빙기에 포함되는 만빙감지레버를 통한 만빙여부 감지, 만빙이 감지된 후 도어의 개폐 등에 따른 얼음의 취출에 따른 만빙여부 감지, 만빙이 감지된 후 경과된 기 결정된 시간 후에 만빙여부를 재감지하는 제빙기를 제공할 수 있다.In addition, an embodiment of the present invention detects full ice through a full ice detection lever included in an ice maker to detect full ice, detects whether or not full ice is full by taking out ice according to opening and closing of a door after full ice is detected, and detects full ice to detect whether or not full ice is full. It is possible to provide an ice maker that re-detects whether or not ice is full after a predetermined time elapsed after it has been made.

또한, 본 발명의 일 실시예는 만빙여부를 감지하기 위하여 만빙감지레버가 작동하기 전에 아이스 트레이에 수용되는 얼음을 이빙하는 이빙단계가 전처리되는 제빙기를 제공할 수 있다.In addition, an embodiment of the present invention may provide an ice maker in which an ice breaking step of removing ice stored in an ice tray is pre-processed before the full ice detection lever operates to detect whether or not ice is full.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기의 작동순서를 설명하기 위한 순서도
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제빙기의 작동순서를 설명하기 위한 순서도
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제빙기의 작동순서를 설명하기 위한 순서도
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제빙기의 작동순서를 설명하기 위한 순서도
1 is a flow chart illustrating an operation sequence of an ice maker according to an embodiment of the present invention;
2 is a flow chart illustrating an operation sequence of an ice maker according to another embodiment of the present invention;
3 is a flow chart illustrating an operation sequence of an ice maker according to another embodiment of the present invention.
4 is a flow chart illustrating an operation sequence of an ice maker according to another embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following examples are only one means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention belongs.

그리고, 후술할 설명에서 각 단계들을 수행하기 위하여 기재될 구성들은 일 예로서 기재되는 구성으로, 상기 각 단계들을 수행하기 위하여 당업자가 변형가능한 범위 내의 구성을 통하여 행해질 수 있는 구성을 포함한다.In addition, configurations to be described for performing each step in the description below are described as examples, and include configurations that can be performed by a person skilled in the art through configurations within a range of modifications to perform each of the steps.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기의 작동순서를 설명하기 위한 순서도이다.1 is a flowchart illustrating an operation sequence of an ice maker according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 제빙기의 작동순서는 제빙단계(S1), 이빙단계(S2), 만빙확인단계(S3) 및 급수단계(S4)가 순차적으로 수행될 수 있다. 여기서, 제빙단계(S1)는 제빙기의 아이스 트레이에 급수되는 유체가 상기 유체의 어는점 이하의 온도가 되는 환경에서 아이스 트레이에 수용된 상태로 얼음으로 제조되는 단계가 될 수 있다. 여기서 유체가 물일 경우, 어는점은 0도가 될 수 있고, 예를 들어 제빙기는 영하 20도의 냉동실 내에 위치되어 상기 어는점 이하의 온도가 되는 환경은 영하 20도의 환경일 수 있다. 하지만 이러한 온도는 하나의 예시로서, 제빙되는 얼음의 양과 생산속도 등을 고려하여 선택적으로 조절될 수 있다.Referring to FIG. 1 , in the operation sequence of the ice maker, an ice making step (S1), an ice breaking step (S2), a full ice check step (S3), and a water supply step (S4) may be sequentially performed. Here, the ice making step (S1) may be a step of making ice while being accommodated in the ice tray in an environment where the temperature of the fluid supplied to the ice tray of the ice maker is lower than the freezing point of the fluid. Here, when the fluid is water, the freezing point may be 0 degrees. For example, an ice maker may be located in a freezing chamber at minus 20 degrees, and an environment having a temperature below the freezing point may be an environment of minus 20 degrees. However, this temperature may be selectively adjusted in consideration of the amount and production rate of ice to be made, as an example.

그리고, 이빙단계(S2)에서는 제빙단계(S1)에서 생산된 얼음을 아이스 트레이로부터 분리하여 이동시키는 단계로, 얼음이 아이스 트레이 내부에서 어는 과정에서 아이스 트레이와 고착된 상태를 분리하기 위하여 제빙기의 히터를 작동시켜 이젝터의 회전에 의해 아이스 트레이로부터 얼음을 분리 시키거나, 또는 아이스 트레이를 직접 회전하여 아이스 트레이로부터 얼음을 분리시킬 수 있다. 상기 아이스 트레이로부터 분리된 얼음은 얼음 저장부 내로 이동될 수 있다. 또한 상기 히터와 이젝터 회전 또는 아이스 트레이의 회전은 제빙기 또는 냉장고의 제어부에 의해 구동될 수 있다. And, in the ice-making step (S2), the ice produced in the ice-making step (S1) is separated from the ice tray and moved. In the process of freezing the ice inside the ice tray, the heater of the ice maker is separated from the ice tray in a stuck state. is operated to separate the ice from the ice tray by the rotation of the ejector, or the ice can be separated from the ice tray by directly rotating the ice tray. The ice separated from the ice tray may be moved into the ice storage unit. Rotation of the heater and the ejector or the rotation of the ice tray may be driven by a controller of an ice maker or a refrigerator.

이어서, 만빙확인단계(S3)에서는 상기 이빙단계(S2)를 거쳐서 얼음 저장부 내로 이동되는 얼음의 양을 감지하여 급수부로 급수신호를 전달할 수 있다. 여기서, 만빙여부는 제빙기 또는 냉장고에 포함되는 제어부에 의하여 작동되는 만빙감지레버에 의해 확인될 수 있다. 만빙감지레버는 하방 또는 회전으로 기 결정된 깊이만큼 구간 왕복하는 과정에서 얼음과 접촉될 수 있고, 이동한 거리에 따라 얼음이 차오름을 감지할 수 있다. 여기서, 만빙확인단계(S3)에서는 상기 급수신호 외에도 만빙여부에 따라 얼음취출확인단계(S3-1)를 추가로 거칠 수 있다.Next, in the full ice checking step (S3), the amount of ice moved into the ice storage unit through the ice breaking step (S2) may be detected and a water supply signal may be transmitted to the water supply unit. Here, whether or not the ice is full may be confirmed by an ice full detection lever operated by a controller included in the ice maker or refrigerator. The full ice detecting lever may come into contact with ice while reciprocating in a downward direction or rotation to a predetermined depth, and may detect ice filling according to a moving distance. Here, in the full ice confirmation step (S3), an ice extraction confirmation step (S3-1) may be additionally performed according to whether or not the ice is full in addition to the water supply signal.

상기 얼음취출확인단계(S3-1)는 제빙기에서 생산된 얼음이 냉장고 외부로 제공되는 것을 확인하는 단계로, 예를 들어 냉장고의 문이 개폐되는 것 등에 따라, 얼음이 취출된 것으로 감지될 수 있다. 나아가, 상기 취출은 냉장고의 문이 개폐되지 않고도 얼음이 냉장고의 외부로 공급되는 수단을 의미하며 디스펜서(dispenser)와 같은 얼음 취출기를 포함한다.The ice extraction check step (S3-1) is a step of confirming that the ice produced in the ice maker is provided to the outside of the refrigerator. . Furthermore, the ejection refers to a means for supplying ice to the outside of the refrigerator without opening and closing the door of the refrigerator, and includes an ice ejector such as a dispenser.

구체적으로, 만빙확인단계(S3) 이후에 얼음취출확인단계(S3-1)에 신호를 전달하면 얼음의 취출여부를 확인하고 외부로 얼음이 취출된 것이 확인되면 급수단계(S4)를 수행하기 위하여 급수부에 신호를 전달할 수 있다.Specifically, when a signal is transmitted to the ice extraction confirmation step (S3-1) after the full ice confirmation step (S3), whether ice is taken out is confirmed, and if it is confirmed that the ice has been taken out, the water supply step (S4) is performed. A signal can be transmitted to the water supply unit.

다만, 얼음취출확인단계(S3-1)에서 얼음이 취출되지 않은 것으로 확인될 경우에는, 얼음이 취출된 것이 확인될 때까지 얼음취출여부를 확인 할 수 있고, 여기서 얼음취출여부는 지속적 또는 기 결정된 시간 등에 따른 기준에 의하여 확인될 수 있다.However, when it is confirmed that ice has not been taken out in the ice extraction confirmation step (S3-1), it is possible to check whether ice has been taken out until it is confirmed that ice has been taken out. It can be confirmed by criteria such as time.

이후에, 만빙확인단계(S3) 또는 얼음취출확인단계(S3-1)로부터 전달받은 신호에 의하여 아이스 트레이에 급수를 하는 급수단계(S4)가 수행될 수 있다. 여기서, 급수된 물은 아이스 트레이에 채워지고, 아이스 트레이에 채워진 물은 어는점 이하의 온도에 노출되고 상술한 단계들이 순차적으로 수행될 수 있다.Thereafter, a water supplying step (S4) of supplying water to the ice tray may be performed according to a signal transmitted from the full ice confirmation step (S3) or the ice extraction confirmation step (S3-1). Here, the supplied water is filled in the ice tray, the water filled in the ice tray is exposed to a temperature below the freezing point, and the above steps may be sequentially performed.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제빙기의 작동순서를 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an operation sequence of an ice maker according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 도 1을 예시로 설명한 실시예와 얼음취출확인단계(S3-1)에서의 신호 전달 구조가 상이할 수 있다. 따라서, 이하에서는 도 1을 통하여 상술한 예와 상이한 구조를 위주로 후술하도록 한다.Referring to FIG. 2 , the signal transmission structure in the embodiment described with reference to FIG. 1 as an example and the ice extraction confirmation step ( S3 - 1 ) may be different. Therefore, in the following description will be given mainly to structures different from the example described above with reference to FIG. 1 .

만빙확인단계(S3)에서 전달되는 신호에 의해 얼음취출확인단계(S3-1)에서는 얼음이 외부로 공급되었는지에 대한 여부를 확인하고 다음 단계로 신호를 전달할 수 있다. 상기 만빙확인단계(S3)에서 만빙상태를 확인하고 신호를 전달하면 얼음취출확인단계(S3-1)에서는 얼음의 취출여부에 따라 얼음취출확인단계(S3-1)를 재수행하거나 이빙단계(S2) 또는 만빙확인단계(S3)부터 순차적으로 이후 단계를 수행할 수 있다.In the ice extraction confirmation step (S3-1) by the signal transmitted in the full ice confirmation step (S3), whether or not ice is supplied to the outside may be checked and the signal may be transmitted to the next step. When the full ice state is confirmed and a signal is transmitted in the full ice checking step (S3), the ice taking out checking step (S3-1) is re-performed according to whether ice is taken out or not, or the ice lifting step (S2 ) Or subsequent steps may be performed sequentially from the full ice check step (S3).

즉, 얼음취출확인단계(S3-1)는 얼음이 냉장고의 외부로 취출된 것을 감지하면 이빙 단계(S2)를 수행하고 만빙감지레버에 의하여 만빙확인단계(S3)를 수행하거나 이빙 단계(S2)를 거치지 않고 만빙감지레버에 의하여 만빙확인단계(S3)를 수행할 수 있다. 여기서, 만빙상태가 아닌 것으로 감지하게 되면 만빙확인단계(S3)에서는 급수부로 물을 공급하도록 신호를 전달할 수 있다.That is, in the ice taking out confirmation step (S3-1), when it detects that ice has been taken out of the refrigerator, the ice breaking step (S2) is performed, and the full ice checking step (S3) is performed by the full ice detecting lever or the ice breaking step (S2) The full ice detection step (S3) may be performed by the full ice detecting lever without going through. Here, if it is detected that the full ice state is not present, a signal may be transmitted to supply water to the water supply unit in the full ice checking step (S3).

그러나, 상기 만빙확인단계(S3)에서 만빙상태를 감지하면 얼음이 취출되는 것을 감지할 때까지 얼음취출확인단계(S3-1)를 재수행할 수 있다. 여기서 얼음취출확인단계(S3-1)는 예를 들어, 기 결정된 시간을 두고 반복적으로 수행될 수 있으며 얼음이 취출되는 것을 감지할 경우 이전 단계부터 각 단계가 재수행될 수 있다. However, if the full ice state is detected in the full ice checking step S3, the ice taking out checking step S3-1 may be re-performed until it is detected that ice is being taken out. Here, the ice extraction confirmation step ( S3 - 1 ) may be repeatedly performed at a predetermined time, and each step may be re-performed from the previous step when it is detected that ice is taken out.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제빙기의 작동순서를 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an operation sequence of an ice maker according to another embodiment of the present invention.

도 3를 참조하면, 도 2를 예시로 설명한 실시예에 설정시간감지단계(S3-2)가 추가로 포함되고, 얼음취출확인단계(S3-1)에서의 신호 전달 구조가 상이할 수 있다. 따라서, 이하에서는 도 2을 통하여 상술한 예와 상이한 구조를 위주로 후술하도록 한다.Referring to FIG. 3 , a set time detection step (S3-2) may be additionally included in the embodiment described in FIG. 2 as an example, and a signal transmission structure in the ice extraction check step (S3-1) may be different. Therefore, in the following description will be given mainly to structures different from the example described above with reference to FIG. 2 .

만빙확인단계(S3)에서 전달되는 신호에 의해 얼음취출확인단계(S3-1)에서는 얼음이 외부로 공급되었는지에 대한 여부를 확인하고 다음 단계로 신호를 전달할 수 있다. 상기 만빙확인단계(S3)에서 만빙상태를 확인하고 신호를 전달하면, 얼음취출확인단계(S3-1)에서는 얼음의 취출여부에 따라 설정시간감지단계(S3-2)를 수행하거나 이빙단계(S2) 또는 만빙확인단계(S3)부터 순차적으로 이후 단계를 수행할 수 있다.In the ice extraction confirmation step (S3-1) by the signal transmitted in the full ice confirmation step (S3), whether or not ice is supplied to the outside may be checked and the signal may be transmitted to the next step. When the full ice state is confirmed and a signal is transmitted in the full ice checking step (S3), the set time detection step (S3-2) is performed or the ice lifting step (S2 ) Or subsequent steps may be performed sequentially from the full ice check step (S3).

여기서, 얼음취출확인단계(S3-1)에서 얼음이 취출되지 않은 것으로 감지될 경우, 설정시간감지단계(S3-2)에 의하여 기 결정된 시간 지연될 수 있고, 상기 기 결정된 시간 지연되는 동안 얼음의 취출을 감지하면 얼음취출확인단계(S3-1)가 수행되어 이빙단계(S2) 또는 만빙확인단계(S3)부터 순차적으로 재수행될 수 있다.Here, when it is detected that ice has not been taken out in the ice extraction check step (S3-1), a predetermined time delay may be performed by the set time detection step (S3-2), and the ice is removed during the predetermined time delay. When the ice extraction is detected, the ice extraction confirmation step (S3-1) is performed, and the ice removal step (S2) or the full ice confirmation step (S3) may be sequentially performed again.

반면에, 상기 기 결정된 시간 지연되는 동안 얼음의 취출을 감지하지 못하는 경우, 상기 기 결정된 시간 이후에 이빙단계(S2) 또는 만빙확인단계(S3)부터 각 단계가 순차적으로 재수행될 수 있다.On the other hand, when the extraction of ice is not detected during the predetermined time delay, each step may be sequentially re-performed from the ice-leaving step S2 or full ice checking step S3 after the predetermined time.

즉, 설정시간감지단계(S3-2)는 제빙기의 제빙 이후 이빙단계(S2) 또는 만빙확인단계(S3)부터의 재수행을 위한 보조적인 단계가 될 수 있으며, 나아가, 얼음취출확인단계(S3-1)의 오작동에 대응하는 단계가 될 수 있다.That is, the set time detection step (S3-2) may be an auxiliary step for re-performing from the ice removal step (S2) or full ice check step (S3) after ice making in the ice maker, and furthermore, the ice extraction check step (S3 It can be a step to respond to the malfunction of -1).

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제빙기의 작동순서를 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an operation sequence of an ice maker according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제빙단계(S1), 이빙단계(S2), 만빙확인단계(S3) 및 급수단계(S4)가 순차적으로 수행될 수 있다. 여기서, 제빙단계(S1)는 제빙기의 아이스 트레이에 급수되는 유체가 상기 유체의 어는점 이하의 온도가 되는 환경에서 아이스 트레이에 수용된 상태로 얼음으로 제조되는 단계가 될 수 있다. 여기서 유체가 물일 경우, 어는점은 0도가 될 수 있고, 예를 들어 제빙기는 영하 20도의 냉동실 내에 위치되어 상기 어는점 이하의 온도가 되는 환경은 영하 20도의 환경일 수 있다. 하지만 이러한 온도는 하나의 예시로서, 제빙되는 얼음의 양과 생산속도 등을 고려하여 선택적으로 조절될 수 있다.Referring to FIG. 4 , an ice making step ( S1 ), an ice breaking step ( S2 ), a full ice check step ( S3 ), and a water supply step ( S4 ) may be sequentially performed. Here, the ice making step (S1) may be a step of making ice while being accommodated in the ice tray in an environment where the temperature of the fluid supplied to the ice tray of the ice maker is lower than the freezing point of the fluid. Here, when the fluid is water, the freezing point may be 0 degrees. For example, an ice maker may be located in a freezing chamber at minus 20 degrees, and an environment having a temperature below the freezing point may be an environment of minus 20 degrees. However, this temperature may be selectively adjusted in consideration of the amount and production rate of ice to be made, as an example.

그리고, 이빙단계(S2)에서는 제빙단계(S1)에서 생산된 얼음을 아이스 트레이로부터 분리하여 이동시키는 단계로, 얼음이 아이스 트레이 내부에서 어는 과정에서 아이스 트레이와 고착된 상태를 분리하기 위하여 제빙기의 히터를 작동시켜 이젝터의 회전에 의해 아이스 트레이로부터 얼음을 분리 시키거나, 또는 아이스 트레이를 직접 회전하여 아이스 트레이로부터 얼음을 분리시킬 수 있다. 상기 아이스 트레이로부터 분리된 얼음은 얼음 저장부 내로 이동될 수 있다. 또한 상기 히터와 이젝터 회전 또는 아이스 트레이의 회전은 제빙기 또는 냉장고의 제어부에 의해 구동될 수 있다. And, in the ice-making step (S2), the ice produced in the ice-making step (S1) is separated from the ice tray and moved. In the process of freezing the ice inside the ice tray, the heater of the ice maker is separated from the ice tray in a stuck state. is operated to separate the ice from the ice tray by the rotation of the ejector, or the ice can be separated from the ice tray by directly rotating the ice tray. The ice separated from the ice tray may be moved into the ice storage unit. Rotation of the heater and the ejector or the rotation of the ice tray may be driven by a controller of an ice maker or a refrigerator.

이어서, 만빙확인단계(S3)에서는 상기 이빙단계(S2)를 거쳐서 얼음 저장부 내로 이동되는 얼음의 양을 감지하여 급수부로 급수신호를 전달할 수 있다. 여기서, 만빙여부는 제빙기 또는 냉장고에 포함되는 제어부에 의하여 작동되는 만빙감지레버에 의해 확인될 수 있다. 만빙감지레버는 하방 또는 회전으로 기 결정된 깊이만큼 구간 왕복하는 과정에서 얼음과 접촉될 수 있고, 이동한 거리에 따라 얼음이 차오름을 감지할 수 있다. 여기서, 만빙확인단계(S3)에서는 상기 급수신호 외에도 만빙여부에 따라 설정시간감지단계(S3-2)를 추가로 거칠 수 있다.Next, in the full ice checking step (S3), the amount of ice moved into the ice storage unit through the ice breaking step (S2) may be detected and a water supply signal may be transmitted to the water supply unit. Here, whether or not the ice is full may be confirmed by an ice full detection lever operated by a controller included in the ice maker or refrigerator. The full ice detecting lever may come into contact with ice while reciprocating in a downward direction or rotation to a predetermined depth, and may detect ice filling according to a moving distance. Here, in the full ice checking step (S3), in addition to the water supply signal, a set time detection step (S3-2) may be additionally performed depending on whether or not the water is full.

상기 설정시간감지단계(S3-2)는 만빙확인단계(S3)에서 만빙상태를 감지하여 기 결정된 시간 후에, 만빙확인단계(S3)를 다시 수행할 수 있도록 기 결정된 시간을 지연시키기 위하여 수행되는 단계가 될 수 있다.The set time detection step (S3-2) is performed to delay a predetermined time so that the full ice check step (S3) can be performed again after a predetermined time after detecting the full ice state in the full ice check step (S3). can be

다만, 설정시간감지단계(S3-2)는 설정된 기 설정된 시간 이후에 만빙감지단계(S3)를 수행하도록 신호를 전달하지 않고 이전단계인 이빙단계(S2)를 수행하도록 신호를 전달할 수 있다. 따라서, 만빙확인단계(S3)에서 만빙상태를 감지하면 얼음을 아이스 트레이로부터 분리하는 이빙단계(S2)가 수행될 수 있다.However, the set time detection step (S3-2) may transmit a signal to perform the previous step, the ice break step (S2), without transferring a signal to perform the full ice detection step (S3) after a preset time. Therefore, when the full ice state is detected in the full ice checking step S3, the ice breaking step S2 of separating the ice from the ice tray may be performed.

한편, 만빙확인단계(S3)로부터 미(未)만빙상태가 감지되면 급수부는 전달받은 신호에 의하여 아이스 트레이에 급수를 하는 급수단계(S4)가 수행될 수 있다. 여기서, 급수된 물은 아이스 트레이에 채워지고, 아이스 트레이에 채워진 물은 어는점 이하의 온도에 노출되고 상술한 단계들이 순차적으로 수행될 수 있다.Meanwhile, when the full ice state is detected from the full ice checking step (S3), the water supply unit may perform the water supplying step (S4) of supplying water to the ice tray according to the received signal. Here, the supplied water is filled in the ice tray, the water filled in the ice tray is exposed to a temperature below the freezing point, and the above steps may be sequentially performed.

도 1 내지 도 4를 통하여 상술한 단계를 수행하는 제빙기는 제빙이 가능한 환경에 설치될 수 있고, 예를 들어, 냉장고 또는 냉동고 내부에 마련될 수 있다.An ice maker performing the steps described above with reference to FIGS. 1 to 4 may be installed in an environment capable of making ice, and may be provided, for example, inside a refrigerator or freezer.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will understand that various modifications are possible to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, and should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

S1 : 제빙단계
S2 : 이빙단계
S3 : 만빙확인단계
S3-1 : 얼음취출확인단계
S3-2 : 설정시간감지단계
S4 : 급수단계
S1: ice making step
S2: Breaking step
S3: full ice confirmation step
S3-1: Ice extraction confirmation step
S3-2: Set time detection step
S4: water supply step

Claims (8)

제빙 모듈의 제어 방법에 있어서,
상기 제빙모듈 내의 제빙기에서 얼음이 제빙되고,
상기 제빙된 얼음이 상기 제빙기로부터 이빙되어 상기 제빙모듈 내의 얼음 저장부 내에 저장되며,
상기 얼음 저장부 내의 얼음의 만빙 여부가 감지되고,
상기 얼음 저장부가 만빙된 상태로 감지되면 상기 얼음이 취출되었는지에 관한 얼음 취출 신호를 감지하고,
상기 얼음 취출 신호가 없는 상태로 기 설정된 시간이 경과하면 상기 제빙기에서 이빙 동작 또는 만빙 여부 감지 동작부터 다시 행해지는, 제빙 모듈의 제어 방법.
In the control method of the ice making module,
Ice is made in the ice maker in the ice making module,
The ice made is separated from the ice maker and stored in an ice storage unit in the ice making module;
Whether or not the ice in the ice storage unit is full is detected,
When the ice storage unit detects that the full ice state is detected, an ice extraction signal indicating whether the ice has been taken out is detected;
The control method of the ice making module, wherein the ice making operation or the full ice detecting operation is performed again in the ice maker when a predetermined time elapses without the ice taking out signal.
청구항 1에 있어서,
상기 얼음 취출 신호가 있는 것으로 확인되면 상기 제빙기에 급수가 행해지는, 제빙 모듈의 제어 방법.
The method of claim 1,
and supplying water to the ice maker when it is confirmed that the ice ejection signal is present.
청구항 1에 있어서,
상기 얼음 취출 신호가 있는 것으로 확인되면 상기 제빙기에서 이빙 동작 또는 만빙 여부 감지 동작부터 다시 행해지는, 제빙 모듈의 제어 방법.
The method of claim 1,
If it is confirmed that the ice extraction signal is present, the ice maker performs the ice removal operation or the ice full detection operation again.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 얼음 취출 신호는,
상기 제빙 모듈이 설치된 냉장고에 있어서, 상기 냉장고의 도어의 열림 또는 상기 도어의 디스펜서(dispenser)를 통한 얼음의 취출에 대응하는 신호인, 제빙 모듈의 제어 방법.
The method of claim 1,
The ice extraction signal is
In the refrigerator in which the ice making module is installed, the control method of the ice making module is a signal corresponding to opening of a door of the refrigerator or taking out ice through a dispenser of the door.
제빙 모듈의 제어 방법에 있어서,
상기 제빙 모듈 내의 제빙기에서 얼음이 제빙되고,
상기 제빙된 얼음이 상기 제빙기로부터 이빙되어 상기 제빙 모듈 내의 얼음 저장부 내에 저장되며,
상기 얼음 저장부 내의 얼음의 만빙 여부가 감지되고,
상기 얼음 저장부가 만빙된 상태로 감지되면 기 설정된 시간 경과 후에 상기 제빙기에서 이빙 동작 또는 만빙 여부 감지 동작부터 다시 행해지며,
상기 얼음 저장부가 만빙된 상태가 아닌 것으로 감지되면 상기 제빙기에 급수가 행해지는,
제빙 모듈의 제어 방법.
In the control method of the ice making module,
Ice is made in the ice maker in the ice making module,
The ice made is separated from the ice maker and stored in an ice storage unit in the ice making module;
Whether or not the ice in the ice storage unit is full is detected,
When the ice storage unit detects that the ice is full, the ice maker performs the ice-breaking operation or the full-ice detection operation again after a predetermined time has elapsed.
When it is detected that the ice storage unit is not in a full ice state, water is supplied to the ice maker.
Control method of ice making module.
청구항 1 내지 청구항 3 및 청구항 5 내지 청구항 6 중 한 항의 제빙 모듈의 제어 방법이 행해지는 제빙 모듈.
An ice-making module in which the method of controlling the ice-making module according to one of claims 1 to 3 and 5 to 6 is performed.
청구항 1 내지 청구항 3 및 청구항 5 내지 청구항 6 중 한 항의 제빙 모듈의 제어 방법이 행해지는 냉장고.A refrigerator in which the method of controlling an ice making module according to one of claims 1 to 3 and 5 to 6 is performed.
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