KR102489003B1

KR102489003B1 - Apparatus for spraying pesticide with adjustable wheel space

Info

Publication number: KR102489003B1
Application number: KR1020200150602A
Authority: KR
Inventors: 김경준
Original assignee: 김경준
Priority date: 2020-11-12
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2023-01-16
Also published as: KR20220064499A

Abstract

본 발명은 상측에 농약통이 장착되는 프레임; 상기 프레임의 전방에 배치되며 상기 농약통과 연결되는 분사노즐부; 상기 프레임의 하측에 좌우방향을 따라 배치되는 복수 개의 가이드바; 복수 개의 상기 가이드바의 일측에 슬라이드 가능하게 결합하는 제1 베이스; 복수 개의 상기 가이드바의 타측에 슬라이드 가능하게 결합하는 제2 베이스; 상기 제1 베이스에 결합하는 제1 휠부; 상기 제2 베이스에 결합하는 제2 휠부; 상기 프레임의 하측에 배치되는 웜기어 박스; 상기 제1 베이스에 결합하는 제1 너트; 상기 제2 베이스에 결합하는 제2 너트; 상기 제1 너트에 체결되며 상기 웜기어 박스에 연결되는 제1 리드스크류; 상기 제2 너트에 체결되며 상기 웜기어 박스에 연결되는 제2 리드스크류; 상기 프레임에 회전 가능하게 전후방향을 따라 배치되어 상기 웜기어 박스에 연결되는 샤프트를 포함하고, 상기 제1 리드스크류의 나사산의 방향과 상기 제2 리드스크류의 나사산의 방향은 서로 상이하고, 상기 샤프트의 회전조작에 따라, 상기 제1 베이스와 상기 제2 베이스의 폭방향 간격이 조절됨으로써, 상기 제1 휠부와 상기 제2 휠부의 폭방향 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 휠간 폭 조절이 가능한 농약 살포장치를 제공할 수 있다.The present invention is a frame on which the pesticide barrel is mounted on the upper side; A spray nozzle unit disposed in front of the frame and connected to the pesticide container; a plurality of guide bars arranged along the left and right directions on the lower side of the frame; A first base slidably coupled to one side of the plurality of guide bars; A second base slidably coupled to the other side of the plurality of guide bars; a first wheel unit coupled to the first base; a second wheel unit coupled to the second base; a worm gear box disposed below the frame; a first nut coupled to the first base; a second nut coupled to the second base; a first lead screw fastened to the first nut and connected to the worm gear box; a second lead screw fastened to the second nut and connected to the worm gear box; A shaft rotatably disposed on the frame along the front-back direction and connected to the worm gear box, wherein a direction of a screw thread of the first lead screw and a direction of a screw thread of the second lead screw are different from each other, and of the shaft According to the rotation operation, the widthwise spacing between the first base and the second base is adjusted, thereby adjusting the widthwise spacing between the first wheel portion and the second wheel portion. can provide.

Description

Pesticide spraying device capable of adjusting the width between wheels {Apparatus for spraying pesticide with adjustable wheel space}

본 발명은, 주행이 가능한 농약 살포장치에 관한 것으로, 작물 재배지의 고랑이나 기타 이동 통로를 이동하면서 작물에 농약 등을 자동으로 살포하는 휠간 폭 조절이 가능한 농약 살포장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pesticide spraying device capable of driving, and relates to a pesticide spraying device capable of adjusting the width between wheels for automatically spraying pesticides, etc.

농약은 살균, 살충제 및 기타 영양제를 통칭하는 것으로, 농작물의 해충을 방제함과 아울러 농작물의 성장을 돕는 역할을 한다. 일반적으로, 농약을 작물에 살포하기 위해서는, 작업자가 농약이 들어 있는 통을 등에 매고 분무 장치를 손에 들고 수동으로 직접 살포한다. 이러한 농약의 살포방식은, 작업자가 농약이 들어 있는 통을 등에 맨 상태로 작업이 이루어지기 때문에, 작업자에게 피로를 크게 가중시키는 작업방식이다. 또한, 분무 장치를 펌핑하기 위하여, 수동으로 농약을 펌핑하면서 살포가 진행되기 때문에 많은 노동력과 시간이 필요한 문제점이 있다.Pesticides collectively refer to sterilization, insecticides and other nutrients, and play a role in controlling pests in crops and helping crops grow. In general, in order to spray pesticides on crops, a worker attaches a barrel containing pesticides to his back, holds a spraying device in his hand, and directly sprays them manually. This method of spraying pesticides is a work method that greatly increases fatigue to workers because the work is performed while the worker is carrying a barrel containing the pesticide on his back. In addition, in order to pump the spraying device, there is a problem that requires a lot of labor and time because the spraying proceeds while manually pumping the pesticide.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 대한민국 등록특허 제10-2157709호(2020.09.21.공고)에서는 농약통을 장착한 상태에서 주행하고 농약을 살포하는 농약 살포장치가 개시되어 있다. 이러한 농약 살포장치는 모터로 구동되는 휠과, 농약통과 연결되는 분사노즐을 포함하여, 논이나 밭 등의 이동통로나 고랑을 따라 주행하면서 작물에 농약을 살포한다. In order to solve this problem, Republic of Korea Patent Registration No. 10-2157709 (2020.09.21. Notice) discloses a pesticide spraying device that travels in a state in which a pesticide barrel is mounted and sprays pesticides. This pesticide spraying device includes a wheel driven by a motor and a spray nozzle connected to a pesticide container, and sprays pesticides to crops while traveling along passages or furrows such as paddy fields or fields.

그러나 이러한 농약 살포장치는, 휠간 간격이 고정되어 있기 때문에, 주행할 수 있는 작물 재배지의 한계가 있다. 작물에 따라 이동통로의 폭과 고랑 간의 폭이 전부 상이하고, 설사 동일한 작물이라 하더라도 재배지에 따라 이동통로의 폭과 고랑 간의 폭이 다르기 때문에 농약 살포장치가 주행할 수 없는 치명적인 문제가 있다. However, since the distance between wheels is fixed in this pesticide spraying device, there is a limit to the crop cultivation area that can be driven. The width of the moving passage and the width between the furrows are all different depending on the crop, and even if the same crop, the width of the moving passage and the width between the furrows are different depending on the cultivation area, so there is a fatal problem that the pesticide spraying device cannot run.

대한민국 등록특허 제10-2157709호(2020.09.21.공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-2157709 (2020.09.21. Notice)

본 발명은 재배지의 특성에 맞게 주행하고 농약을 살포할 수 있는 농약 살포장치를 제공하는 것을 그 해결하고자 하는 과제로 삼는다. An object of the present invention is to provide a pesticide spraying apparatus capable of driving and spraying pesticides according to the characteristics of a cultivation field as a problem to be solved.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예는, 상측에 농약통이 장착되는 프레임과, 상기 프레임의 전방에 배치되며 상기 농약통과 연결되는 분사노즐부와, 상기 프레임의 하측에 좌우방향을 따라 배치되는 복수 개의 가이드바와, 복수 개의 상기 가이드바의 일측에 슬라이드 가능하게 결합하는 제1 베이스와, 복수 개의 상기 가이드바의 타측에 슬라이드 가능하게 결합하는 제2 베이스와, 상기 제1 베이스에 결합하는 제1 휠부와, 상기 제2 베이스에 결합하는 제2 휠부와, 상기 프레임의 하측에 배치되는 웜기어 박스와, 상기 제1 베이스에 결합하는 제1 너트와, 상기 제2 베이스에 결합하는 제2 너트와, 상기 제1 너트에 체결되며 상기 웜기어 박스에 연결되는 제1 리드스크류와, 상기 제2 너트에 체결되며 상기 웜기어 박스에 연결되는 제2 리드스크류와, 상기 프레임에 회전 가능하게 전후방향을 따라 배치되어 상기 웜기어 박스에 연결되는 샤프트를 포함하고, 상기 제1 리드스크류의 나사산의 방향과 상기 제2 리드스크류의 나사산의 방향은 서로 상이하고, 상기 샤프트의 회전조작에 따라, 상기 제1 베이스와 상기 제2 베이스의 폭방향 간격이 조절됨으로써, 상기 제1 휠부와 상기 제2 휠부의 폭방향 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 휠간 폭 조절이 가능한 농약 살포장치를 제공할 수 있다.The embodiment includes a frame on which a pesticide barrel is mounted on the upper side, a spray nozzle unit disposed in front of the frame and connected to the pesticide barrel, a plurality of guide bars disposed in the left and right directions at the lower side of the frame, and a plurality of the A first base slidably coupled to one side of the guide bar, a second base slidably coupled to the other side of the plurality of guide bars, a first wheel unit coupled to the first base, and a second base A second wheel unit to be coupled, a worm gear box disposed below the frame, a first nut coupled to the first base, a second nut coupled to the second base, and fastened to the first nut, A first lead screw connected to the worm gear box, a second lead screw fastened to the second nut and connected to the worm gear box, and a shaft rotatably disposed on the frame along the front-back direction and connected to the worm gear box The direction of the screw thread of the first lead screw and the direction of the screw thread of the second lead screw are different from each other, and the distance between the first base and the second base in the width direction is adjusted according to the rotational manipulation of the shaft. By doing so, it is possible to provide a pesticide spraying device capable of adjusting the width between wheels, characterized in that the distance between the first wheel part and the second wheel part in the width direction is adjusted.

바람직하게는, 상기 프레임에 회전가능하게 결합되어 좌우방향을 따라 배치되는 축부와, 상기 축부와 결합하는 틸팅구동부와, 상기 축부에 결합하며, 상기 분사노즐부가 배치되는 틸팅플레이트를 더 포함하여, 상기 축부를 중심으로 상기 틸팅플레이트가 회동하여, 상기 분사노즐부의 틸팅각을 조절할 수 있다.Preferably, further comprising a shaft portion rotatably coupled to the frame and disposed along the left and right directions, a tilting drive unit coupled to the shaft portion, and a tilting plate coupled to the shaft portion and disposed with the injection nozzle unit, The tilting plate rotates around the shaft portion, so that a tilting angle of the injection nozzle portion may be adjusted.

바람직하게는, 상기 제1 휠부는 전후방향으로 이격되어 배치되는 제1-1 휠부와 제1-2 휠부를 포함하고, 상기 제1 리드스크류는 전후방향으로 상기 제1-1 휠부와 상기 제1-2 휠부 사이에 배치되고, 상기 제2 휠부는 전후방향으로 이격되어 배치되는 제2-1 휠부와 제2-2 휠부를 포함하고, 상기 제2 리드스크류는 전후방향으로 상기 제2-1 휠부와 상기 제2-2 휠부 사이에 배치될 수 있다.Preferably, the first wheel portion includes a 1-1 wheel portion and a 1-2 wheel portion disposed apart from each other in the front-back direction, and the first lead screw is configured to be spaced apart from the 1-1 wheel portion and the first wheel portion in the front-back direction. It is disposed between -2 wheel units, and the second wheel unit includes a 2-1 wheel unit and a 2-2 wheel unit spaced apart from each other in the front-back direction, and the second lead screw moves the 2-1-wheel unit in the front-back direction. And it may be disposed between the 2-2 wheel portion.

바람직하게는, 상기 프레임에 배치되어 상기 샤프트를 회전시키는 샤프트 구동부를 포함하고, 상기 샤프트 구동부는 제어 신호를 송수신하는 무선통신부를 포함할 수 있다.Preferably, it may include a shaft driving unit disposed on the frame to rotate the shaft, and the shaft driving unit may include a wireless communication unit for transmitting and receiving control signals.

바람직하게는, 상기 분사노즐부는 상기 틸팅플레이트에 고정되며 상하방향으로 배치되는 컬럼부와, 상기 컬럼부에 이동가능하게 결합하는 이동블록과, 상기 컬럼부에 고정되는 고정블록과, 상기 이동블록과 연결되는 이동블록 구동부와, 링크바와, 제1 노즐과, 제2 노즐을 포함하고, 상기 링크바는 상기 이동블록에 회전 가능하게 결합하고, 상기 제1 노즐은 상기 고정블록에 회전 가능하게 결합하고, 상기 제2 노즐은 상기 제2 노즐에 회전 가능하게 결합하고, 상기 링크바는 상기 제2 노즐에 회전 가능하게 결합하여, 상기 이동블록의 상하이동에 연동하여, 상기 제1 노즐이 펴지거나 접히면서, 상기 분사노즐부의 살포범위가 조절될 수 있다.Preferably, the injection nozzle unit includes a column portion fixed to the tilting plate and arranged in an up-and-down direction, a moving block movably coupled to the column portion, a fixed block fixed to the column portion, and the moving block. It includes a moving block driving unit, a link bar, a first nozzle, and a second nozzle, wherein the link bar is rotatably coupled to the moving block, and the first nozzle is rotatably coupled to the fixed block, , The second nozzle is rotatably coupled to the second nozzle, and the link bar is rotatably coupled to the second nozzle, interlocking with the vertical movement of the moving block, so that the first nozzle is unfolded or folded. While, the spraying range of the injection nozzle unit can be adjusted.

실시예에 따르면, 재배지의 특성에 맞춰 휠간 폭을 조절하여 주행하고 농약을 살포할 수 있는 이점이 있다.According to the embodiment, there is an advantage in that it is possible to drive and spray pesticides by adjusting the width between the wheels according to the characteristics of the cultivation area.

실시예에 따르면, 무선으로, 휠간 폭과 농약의 살포범위를 조절하여, 작업의 편의성과 효율성을 높일 수 있는 이점이 있다.According to the embodiment, there is an advantage in that the convenience and efficiency of work can be increased by wirelessly adjusting the width between the wheels and the spraying range of the pesticide.

실시예에 따르면, 분사노즐부의 틸팅각을 조절하여, 작물의 높이, 폭을 고려하여 다양한 농약의 살포범위를 조절할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, by adjusting the tilting angle of the spray nozzle unit, an advantageous effect of adjusting the spray range of various pesticides in consideration of the height and width of crops is provided.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 농약 살포장치를 도시한 사시도,
도 2는 도 1에서 도시한 프레임의 하측을 도시한 도면,
도 3은 제1 베이스와 제2 베이스의 움직임을 도시한 프레임의 저면도,
도 4는 제1 베이스와 제2 베이스의 움직임을 도시한 프레임의 측면도,
도 5는 제1 휠부와 제2 휠부의 움직임을 도시한 도면,
도 6은 분사노즐부의 움직임을 도시한 도면,
도 7은 분사노즐부의 틸팅각이 조절되는 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing a pesticide spraying device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing the lower side of the frame shown in Figure 1;
Figure 3 is a bottom view of the frame showing the movement of the first base and the second base,
Figure 4 is a side view of the frame showing the movement of the first base and the second base,
5 is a view showing motions of a first wheel unit and a second wheel unit;
6 is a view showing the movement of the injection nozzle unit;
7 is a view showing a state in which the tilting angle of the injection nozzle unit is adjusted.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다. Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. And the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of terms in order to explain his/her invention in the best way. Based on the principle that it can be done, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention. And, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

이하, 실시예에 따른 농약 살포장치를 설명하는데 있어서, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.Hereinafter, in describing the pesticide spraying device according to the embodiment, when it is described as being formed or disposed on the "top (top) or bottom (bottom)" of each component, the top (top) or bottom (bottom) is two This includes not only a case where the two components are in direct contact with each other, but also a case where one or more other components are formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as "up (up) or down (down)", it may include the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component.

또한, 제1, 제2 등의 용어를 사용할 수 있으며, 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, terms such as first and second may be used, and these terms are only used to distinguish the component from other components, and the term is not limited to the nature, order, or order of the corresponding component. .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 농약 살포장치를 도시한 사시도이다. 이하, 도면에서 x축은 농약 살포장치의 전후방향을 나타낸 것이고, y축은 농약 살포장치의 좌우방향을 나타낸 것이고, z축은 농약 살포장치의 상하방향을 나타낸 것이다.1 is a perspective view showing a pesticide spraying device according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, in the drawing, the x-axis represents the front and rear directions of the pesticide spraying device, the y-axis indicates the left-right direction of the pesticide spraying device, and the z-axis indicates the vertical direction of the pesticide spraying device.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 농약 살포장치는, 농약통(1)을 마운팅한 상태에서, 자동으로 주행이 가능한 장치이다. 그리고 실시예에 따른 농약 살포장치는, 재배지의 다양한 고랑 간격이나 통로의 폭을 고려하여, 휠간 폭을 조절할 수 있도록 구성함으로써, 다양한 재배지에서 사용할 수 있는 특징이 있다. Referring to FIG. 1 , the pesticide spraying device according to the embodiment is a device capable of automatically traveling in a state in which the pesticide container 1 is mounted. In addition, the pesticide spraying device according to the embodiment is configured to adjust the width between the wheels in consideration of the width of various furrows or passages of the cultivation area, so that it can be used in various cultivation areas.

이러한 농약 살포장치의 구성은 다음과 같다.The configuration of the pesticide spraying device is as follows.

실시예에 따른 농약 살포장치는 크게, 농약통(1)을 장착하는 프레임(10)과, 농약통(1)과 연결되어 농약을 분사하는 분사노즐부(20)와, 프레임(10)을 이동시키는 제1 휠부(60)와 제2 휠부(70)와, 제1 휠부(60)와 제2 휠부(70)의 좌우방향(y) 간격을 조절하는 구성들로 구분될 수 있다.The pesticide spraying device according to the embodiment largely moves the frame 10 for mounting the pesticide container 1, the spray nozzle unit 20 connected to the pesticide container 1 and spraying pesticide, and the frame 10. It can be divided into configurations that adjust the spacing between the first wheel portion 60 and the second wheel portion 70 and the left-right direction (y) between the first wheel portion 60 and the second wheel portion 70.

프레임(10)의 상측에는 농약통(1)이 배치될 수 있고, 프레임(10)의 하측에는 제1 휠부(60)와 제2 휠부(70)가 배치될 수 있다. 프레임(10)의 전방에는 분사노즐부(20)가 배치될 수 있다. 제1 휠부(60)는 프레임(10)의 우측에 배치될 수 있고, 제2 휠부(70)는 프레임(10)의 좌측에 배치될 수 있다. The pesticide container 1 may be disposed on the upper side of the frame 10, and the first wheel unit 60 and the second wheel unit 70 may be disposed on the lower side of the frame 10. A spray nozzle unit 20 may be disposed in front of the frame 10 . The first wheel unit 60 may be disposed on the right side of the frame 10 , and the second wheel unit 70 may be disposed on the left side of the frame 10 .

제1 휠부(60)는 상대적으로 전방에 배치되는 제1-1 휠부(60A)와 상대적으로 후방에 배치되는 제1-2 휠부(60B)로 구분될 수 있다. 제1 휠부(60)는 제1 베이스(40)를 통해 프레임(10)과 연결될 수 있다. 제1 휠부(60)는 제1 베이스(40)와 결합하는 제1 레그(61)와, 제1 레그(61)에 회전가능하게 결합하는 제1 휠(62)을 포함할 수 있다. 이러한 제1 휠부(60)는 제1 베이스(40)가 이동하면 이에 연동하여 같이 움직인다.The first wheel unit 60 may be divided into a 1-1 wheel unit 60A disposed relatively forward and a 1-2 wheel unit 60B disposed relatively rearward. The first wheel unit 60 may be connected to the frame 10 through the first base 40 . The first wheel unit 60 may include a first leg 61 coupled to the first base 40 and a first wheel 62 rotatably coupled to the first leg 61 . When the first base 40 moves, the first wheel unit 60 moves together in conjunction therewith.

제2 휠부(70)는 상대적으로 전방에 배치되는 제2-1 휠부(70A)와 상대적으로 후방에 배치되는 제2-2 휠부(70B)로 구분될 수 있다. 제2 휠부(70)는 제2 베이스(50)를 통해 프레임(10)과 연결될 수 있다. 제2 휠부(70)는 제2 베이스(50)와 결합하는 제2 레그(71)와, 제2 레그(71)에 회전가능하게 결합하는 제2 휠(72)을 포함할 수 있다. 이러한 제2 휠부(70)는 제2 베이스(50)가 이동하면 이에 연동하여 같이 움직인다.The second wheel unit 70 may be divided into a 2-1 wheel unit 70A disposed relatively forward and a 2-2 wheel unit 70B disposed relatively rearward. The second wheel unit 70 may be connected to the frame 10 through the second base 50 . The second wheel unit 70 may include a second leg 71 coupled to the second base 50 and a second wheel 72 rotatably coupled to the second leg 71 . When the second base 50 moves, the second wheel unit 70 moves together in conjunction with it.

제1 휠부(60)와 제2 휠부(70)에는 각각 모터(M1)가 배치될 수 있다. 모터(M1)는 제1 휠(62)과 제2 휠(72)에 각각 동력전달 가능하게 연결되어 제1 휠(62)과 제2 휠(72)에 구동력을 제공한다. 예를 들어, 모터(M1)와 제1 휠(62) 또는 모터(M1)와 제2 휠(72)과 벨트, 체인, 기어, 스프로킷, 롤러 등 다양한 형태의 동력전달수단과 연결될 수 있다. 이러한 동력전달수단은 제1 레그(61) 또는 제2 레그(71) 안에 배치될 수 있다. 상대적으로 전방에 배치된 제1-1 휠부(60A)와 제2-1 휠부(70A)가 구동휠이며, 상대적으로 후방에 배치된 제1-2 휠부(60B)와 제2-2 휠부(70B)가 종동휠 일 수 있다. 또한, 제1-2 휠부(60B)의 제1 레그(61)와 제2-2 휠부(70B)의 제2 레그(71)는 상하방향(z)을 축으로 회전할 수 있도록 구성될 수 있다.Motors M1 may be disposed in each of the first wheel unit 60 and the second wheel unit 70 . The motor M1 is connected to the first wheel 62 and the second wheel 72 to transmit power, respectively, and provides driving force to the first wheel 62 and the second wheel 72 . For example, the motor M1 and the first wheel 62 or the motor M1 and the second wheel 72 may be connected to various types of power transmission means such as belts, chains, gears, sprockets, and rollers. This power transmission means may be disposed in the first leg 61 or the second leg 71. The relatively front 1-1 wheel portion 60A and the 2-1 wheel portion 70A are driving wheels, and the relatively rearward 1-2 wheel portion 60B and 2-2 wheel portion 70B ) may be a driven wheel. In addition, the first leg 61 of the 1-2 wheel portion 60B and the second leg 71 of the 2-2 wheel portion 70B may be configured to rotate in the vertical direction z as an axis. .

제1 휠부(60)와 제2 휠부(70)의 좌우방향(y) 폭(간격)을 조절하는 구성은 다음과 같다.The configuration for adjusting the width (gap) of the first wheel unit 60 and the second wheel unit 70 in the left-right direction (y) is as follows.

도 3은 도 1에서 도시한 프레임(10)의 하측을 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view showing the lower side of the frame 10 shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 농약 살포장치는 복수 개의 가이드바(30)를 포함할 수 있다. 가이드바(30)는 프레임(10)의 하측에 좌우방향(y)을 따라 배치되어 고정될 수 있다. 가이드바(30)는 프레임(10)의 하측에 결합되는 고정블록에 결합될 수 있다. 이러한 복수 개의 가이드바(30)는 전후방향(x)을 따라 일정한 간격을 두고 배치될 수 있다.Referring to Figures 1 and 3, the pesticide spraying device according to the embodiment may include a plurality of guide bars (30). The guide bar 30 may be disposed and fixed to the lower side of the frame 10 along the left-right direction (y). Guide bar 30 may be coupled to a fixed block coupled to the lower side of the frame (10). These plurality of guide bars 30 may be arranged at regular intervals along the front-back direction (x).

실시예에 따른 농약 살포장치는 제1 베이스(40)와 제2 베이스(50)를 포함할 수 있다. 제1 베이스(40)와 제2 베이스(50)는 제1 휠부(60)와 제2 휠부(70)를 각각 프레임(10)에 연결함과 동시에 제1 휠부(60)와 제2 휠부(70)의 움직임을 안내하기 위한 요소이다.The pesticide spraying device according to the embodiment may include a first base 40 and a second base 50. The first base 40 and the second base 50 connect the first wheel portion 60 and the second wheel portion 70 to the frame 10, respectively, and at the same time, the first wheel portion 60 and the second wheel portion 70 ) is an element for guiding the movement of

제1 베이스(40)는 장방향의 플레이트 형상을 가진다. 그리고 제1 베이스(40)는 전후방향(x)을 따라 길게 배치되며, 프레임(10)의 우측에 배치될 수 있다. 그리고 제1 베이스(40)는 가이드바(30)에 슬라이드 가능하게 결합된다. 제1 베이스(40)의 상면에는 이송블록(41)이 결합될 수 있으며, 이송블록(41)은 가이드바(30)에 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다. 이송블록(41)의 내부에는 슬라이딩을 위한 롤러 베어링 등이 배치될 수 있다. 이러한 제1 베이스(40)는 모든 가이드바(30)와 이송블록(41)을 통해 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 제1 베이스(40)가 가이드바(30)를 따라 좌우방향(y)으로 이동하면, 제1 베이스(40)의 하측에 결합된 제1 휠부(60)도 함께 좌우방향(y)으로 이동한다.The first base 40 has a plate shape in a long direction. And the first base 40 is disposed long along the front-back direction (x), it may be disposed on the right side of the frame (10). And the first base 40 is slidably coupled to the guide bar (30). A transfer block 41 may be coupled to an upper surface of the first base 40 , and the transfer block 41 may be slidably coupled to the guide bar 30 . A roller bearing for sliding may be disposed inside the transfer block 41 . This first base 40 can be slidably coupled through all the guide bars 30 and the transfer block 41. Therefore, when the first base 40 moves in the left-right direction (y) along the guide bar 30, the first wheel unit 60 coupled to the lower side of the first base 40 is also moved in the left-right direction (y). move

제2 베이스(50)도 장방향의 플레이트 형상을 가진다. 그리고 제2 베이스(50)는 전후방향(x)을 따라 길게 배치되며, 프레임(10)의 좌측에 배치될 수 있다. 그리고 제2 베이스(50)도 가이드바(30)에 슬라이드 가능하게 결합된다. 제2 베이스(50)의 상면에도 이송블록(41)이 결합될 수 있다. 이러한 제2 베이스(50)도 모든 가이드바(30)와 이송블록(41)을 통해 슬라이드 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 제2 베이스(50)가 가이드바(30)를 따라 좌우방향(y)으로 이동하면, 제2 베이스(50)의 하측에 결합된 제2 휠부(70)도 함께 좌우방향(y)으로 이동한다.The second base 50 also has a plate shape in the longitudinal direction. And the second base 50 is disposed long along the front-back direction (x), it may be disposed on the left side of the frame (10). And the second base 50 is also slidably coupled to the guide bar (30). The transfer block 41 may also be coupled to the upper surface of the second base 50 . This second base 50 can also be slidably coupled through all the guide bars 30 and the transfer block 41. Therefore, when the second base 50 moves in the left-right direction (y) along the guide bar 30, the second wheel unit 70 coupled to the lower side of the second base 50 also moves in the left-right direction (y). move

도 2는 프레임(10)을 아래측 에서 바라본 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the frame 10 viewed from the lower side.

도 2를 참조하면, 실시예에 따른 농약 살포장치는 웜기어 박스(140), 제1 너트(80), 제2 너트(90), 제1 리드스크류(100), 제2 리드스크류(110), 샤프트(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the pesticide spraying device according to the embodiment includes a worm gear box 140, a first nut 80, a second nut 90, a first lead screw 100, a second lead screw 110, Shaft 130 may be included.

웜기어 박스(140)는 프레임(10)의 하측에 고정된다. 웜기어 박스(140)는 웜샤프트와 웜휠이 박스형 하우징에 구비된 것으로, 수직방향으로 동력을 전달하고 감속할 수 있는 구성요소이다.The worm gear box 140 is fixed to the lower side of the frame 10 . The worm gear box 140 is a component in which a worm shaft and a worm wheel are provided in a box-shaped housing, and can transmit and decelerate power in a vertical direction.

제1 너트(80)는 제1 베이스(40)의 하측에 결합한다. 제2 너트(90)는 제2 베이스(50)의 하측에 결합한다. 제1 리드스크류(100)는 웜기어 박스(140)의 출력측에 결합하고 제1 너트(80)와 회전 체결된다. 제2 리드스크류(110)는 웜기어 박스(140)의 다른 출력측에 결합하고 제2 너트(90)와 회전 체결된다. 샤프트(130)는 웜기어 박스(140)의 입력측에 결합한다. 샤프트(130)는 프레임(10)에 고정된 고정블록(102)에 회전 가능하게 지지된다. The first nut 80 is coupled to the lower side of the first base 40 . The second nut 90 is coupled to the lower side of the second base 50 . The first lead screw 100 is coupled to the output side of the worm gear box 140 and is rotationally engaged with the first nut 80 . The second lead screw 110 is coupled to the other output side of the worm gear box 140 and is rotationally fastened with the second nut 90 . The shaft 130 is coupled to the input side of the worm gear box 140. The shaft 130 is rotatably supported by a fixing block 102 fixed to the frame 10 .

도 3은 제1 베이스(40)와 제2 베이스(50)의 움직임을 도시한 프레임(10)의 저면도이다.3 is a bottom view of the frame 10 showing the movement of the first base 40 and the second base 50.

도 2 및 도 3을 참조하면, 작업자가 샤프트(130)에 장착된 핸들(131)을 회전조작하면, 샤프트(130)가 회전하고, 이에 연동하여 웜기어 박스(140)의 내부에 배치된 웜휠과 웜샤프트가 회전하면서 제1 리드스크류(100)와 제2 리드스크류(110)가 동시에 회전한다. 이때, 제1 리드스크류(100)의 나사산의 방향과 제2 리드스크류(110)의 나사산의 방향은 서로 상이하다. 2 and 3, when a worker rotates the handle 131 mounted on the shaft 130, the shaft 130 rotates, interlocking with the worm wheel disposed inside the worm gear box 140 and As the worm shaft rotates, the first lead screw 100 and the second lead screw 110 simultaneously rotate. At this time, the direction of the screw thread of the first lead screw 100 and the direction of the screw thread of the second lead screw 110 are different from each other.

제1 리드스크류(100)가 회전하면, 제1 너트(80)가 제1 리드스크류(100)를 따라 웜기어 박스(140) 측으로 이동하면서 제1 베이스(40)가 제2 베이스(50)에 근접하도록 이동한다. 제2 리드스크류(110)가 회전하면, 제2 리드스크류(110)의 나사산의 방향이 제1 리드스크유의 나사산의 방향과 상이하기 때문에 제2 너트(90)가 제2 리드스크류(110)를 따라 웜기어 박스(140) 측으로 이동하면서 제2 베이스(50)가 제1 베이스(40)에 근접하도록 이동한다. When the first lead screw 100 rotates, the first nut 80 moves toward the worm gear box 140 along the first lead screw 100, and the first base 40 approaches the second base 50. move to do When the second lead screw 110 rotates, the second nut 90 secures the second lead screw 110 because the direction of the thread of the second lead screw 110 is different from the direction of the thread of the first lead screw. While moving toward the worm gear box 140, the second base 50 moves to approach the first base 40.

즉, 샤프트(130)의 회전조작에 따라, 제1 베이스(40)와 제2 베이스(50)가 좌우방향(y)을 따라 이동하면서, 제1 베이스(40)와 제2 베이스(50)사이의 좌우방향(y) 간격이 변경된다.That is, according to the rotational manipulation of the shaft 130, the first base 40 and the second base 50 move along the left and right direction y, and between the first base 40 and the second base 50 The interval in the left-right direction (y) of is changed.

한편, 제1 리드스크류(100)는 전후방향(x)으로 제1-1 휠부(60A)와 제1-2 휠부(60B) 사이에 배치되고, 제2 리드스크류(110)는 전후방향(x)으로 제2-1 휠부(70A)와 제2-2 휠부(70B) 사이에 배치될 수 있다.Meanwhile, the first lead screw 100 is disposed between the 1-1 wheel portion 60A and the 1-2 wheel portion 60B in the front-back direction (x), and the second lead screw 110 is disposed in the front-back direction (x). ) may be disposed between the 2-1 wheel unit 70A and the 2-2 wheel unit 70B.

도 4는 제1 베이스(40)와 제2 베이스(50)의 움직임을 도시한 프레임(10)의 측면도이다.4 is a side view of the frame 10 showing the movement of the first base 40 and the second base 50.

도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 너트(80)가 제1 리드스크류(100)를 따라 이동하면, 제1 베이스(40)의 상측에 배치된 이송블록(41)이 가이드바(30)를 따라 이동하면서, 제1 베이스(40)의 움직임을 안내한다. 그리고 제2 너트(90)가 제2 리드스크류(110)를 따라 이동하면, 제2 베이스(50)의 상측에 배치된 이송블록(41)이 가이드바(30)를 따라 이동하면서, 제2 베이스(50)의 움직임을 안내한다.3 and 4, when the first nut 80 moves along the first lead screw 100, the transfer block 41 disposed above the first base 40 moves along the guide bar 30. While moving along, guide the movement of the first base (40). And when the second nut 90 moves along the second lead screw 110, the transfer block 41 disposed on the upper side of the second base 50 moves along the guide bar 30, and the second base Guide the movement of (50).

도 5는 제1 휠부(60)와 제2 휠부(70)의 움직임을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view showing the movement of the first wheel unit 60 and the second wheel unit 70. Referring to FIG.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 베이스(40)가 좌우방향(y)으로 따라 이동함에 따라 제1 휠부(60)도 함께 좌우방향(y)을 따라 이동한다. 그리고 제2 베이스(50)가 좌우방향(y)을 따라 이동함에 따라 제2 휠부(70)도 함께 좌우방향(y)을 따라 이동한다. 따라서, 도 5의 W0를 제1 휠부(60)와 제2 휠부(70)의 휠간 최대폭이고, 도 5의 W1이 제1 휠부(60)와 제2 휠부(70)의 휠간 최소폭이라 할 때, W0 내지 W1 범위 내에서, 작물 재배지의 특성에 맞게 제1 휠부(60)와 제2 휠부(70)의 휠간 폭이 조절될 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5 , as the first base 40 moves in the left-right direction y, the first wheel unit 60 also moves along the left-right direction y. Further, as the second base 50 moves along the left-right direction y, the second wheel unit 70 also moves along the left-right direction y. Therefore, when W0 of FIG. 5 is the maximum width between the wheels of the first wheel unit 60 and the second wheel unit 70, and W1 of FIG. 5 is the minimum width between the wheels of the first wheel unit 60 and the second wheel unit 70 , W0 to W1, the width between the wheels of the first wheel unit 60 and the second wheel unit 70 may be adjusted according to the characteristics of the crop plantation.

도 6은 분사노즐부(20)의 움직임을 도시한 도면이다.6 is a view showing the movement of the injection nozzle unit 20.

도 1, 도 5 및 도 6을 참조하면, 분사노즐부(20)는 농약의 살포범위를 다양하게 조절할 수 있도록 구성된다. 구체적으로, 분사노즐부(20)는 컬럼부(21)와, 이동블록(22)과, 고정블록(23)과, 링크바(24)와, 제1 노즐(25)과, 제2 노즐(26)을 포함할 수 있다. 컬럼부(21)는 프레임(10)의 전방에 배치된 틸팅 플레이트(12)에 고정될 수 있다. 컬럼부(21)는 틸팅 플레이트(12)에 상하방향(z)으로 길게 배치될 수 있다. 이동블록(22)은 컬럼부(21)에 슬라이드 가능하게 결합한다. 그리고 고정블록(23)은 이동블록(22)의 하측에 배치되어, 컬럼부(21)에 고정된다. 한편, 이동블록 구동부는 이동블록(22)과 연결되어, 이동블록(22)이 컬럼부(21)를 상하방향(z)으로 움직일 수 있도록 구동력을 제공한다. Referring to Figures 1, 5 and 6, the injection nozzle unit 20 is configured to be able to adjust the spray range of pesticides in various ways. Specifically, the injection nozzle unit 20 includes a column unit 21, a moving block 22, a fixed block 23, a link bar 24, a first nozzle 25, and a second nozzle ( 26) may be included. The column part 21 may be fixed to the tilting plate 12 disposed in front of the frame 10 . The column part 21 may be disposed long in the vertical direction z on the tilting plate 12 . The moving block 22 is slidably coupled to the column part 21 . Also, the fixed block 23 is disposed below the moving block 22 and is fixed to the column part 21 . On the other hand, the moving block driver is connected to the moving block 22, the moving block 22 provides a driving force to move the column portion 21 in the vertical direction (z).

예를 들어, 도 1에서 도시한 바와 같이, 이동블록 구동부는, 틸팅 플레이트(12)에 배치된 모터(M2)와, 모터(M2)와 이동블록(22)을 연결하는 와이어(W)를 포함할 수 있다. 모터(M2)가 구동하여, 와이어(W)를 감으면, 이동블록(22)이 와이어(W)에 이끌려 컬럼부(21)를 따라 상승하고, 모터(M2)가 구동하여 와이어(W)를 풀면 이동블록(22)이 컬럼부(21)를 따라 하강한다.For example, as shown in FIG. 1, the moving block driver includes a motor M2 disposed on the tilting plate 12 and a wire W connecting the motor M2 and the moving block 22 can do. When the motor M2 is driven and the wire W is wound, the moving block 22 is guided by the wire W and rises along the column portion 21, and the motor M2 is driven to wind the wire W. When released, the moving block 22 descends along the column part 21 .

링크바(24)의 일측 단부는 이동블록(22)에 회전 가능하게 결합된다. 제1 노즐(25)의 일측 단부는 고정블록(23)에 회전 가능하게 결합한다. 그리고 링크바(24)의 타측 단부는 제1 노즐(25)에 회전 가능하게 결합하여, 제1 노즐(25)과 이동블록(22)을 연결한다. 제2 노즐(26)은 제1 노즐(25)의 타측 단부에 회전 가능하게 연결된다. 제1 노즐(25)과 제2 노즐(26)은 모두 농약통(1)과 연결되어 농약을 분사한다. One end of the link bar 24 is rotatably coupled to the moving block 22 . One end of the first nozzle 25 is rotatably coupled to the fixing block 23 . And the other end of the link bar 24 is rotatably coupled to the first nozzle 25, connecting the first nozzle 25 and the moving block 22. The second nozzle 26 is rotatably connected to the other end of the first nozzle 25 . The first nozzle 25 and the second nozzle 26 are both connected to the pesticide container 1 to spray the pesticide.

이러한 링크바(24)와, 제1 노즐(25)과, 제2 노즐(26)을 하나의 세트로 하여, 컬럼부(21)의 좌우 양 측에 각각 배치될 수 있다.The link bar 24 , the first nozzle 25 , and the second nozzle 26 may be disposed on both left and right sides of the column part 21 as one set.

도 5에서 도시한 바와 같이, 이동블록(22)이 하강하면, 제1 노즐(25)과 제2 노즐(26)이 직선을 이루도록 펼쳐지면서, 좌우방향(y)으로, 농약의 살포 범위를 넓힐 수 있다. As shown in FIG. 5, when the moving block 22 descends, the first nozzle 25 and the second nozzle 26 spread to form a straight line, extending the spray range of pesticides in the left and right direction (y). can

도 6에서 도시한 바와 같이, 이동블록(22)이 상승하면, 제1 노즐(25)과 제2 노즐(26)이 소정의 각도를 이루도록 접히면서, 좌우 방향 각각의 제1 노즐(25)과 제2 노즐(26)이 M 자 형태로 배치되면서 좌우방향(y)으로, 농약의 살포 범위를 좁힐 수 있다. As shown in FIG. 6, when the moving block 22 is raised, the first nozzle 25 and the second nozzle 26 are folded to form a predetermined angle, and the first nozzle 25 and the second nozzle 25 in the left and right directions respectively. While the second nozzle 26 is disposed in an M shape, it is possible to narrow the spraying range of pesticides in the left and right directions (y).

도 7은 분사노즐부(20)의 틸팅각이 조절되는 상태를 도시한 도면이다.7 is a view showing a state in which the tilting angle of the injection nozzle unit 20 is adjusted.

도 7을 참조하면, 분사노즐부(20)는 작물의 크기나, 재배지의 지형 특성에 따라, 틸팅각이 조절되어, 상하방향(z)으로도 농약의 살포범위가 조절될 수 있다. 실시예에 따른 농약 살포장치는 축부(13)와, 틸팅구동부(14)와, 틸팅 플레이트(12)를 포함할 수 있다. 축부(13)는 프레임(10)의 전방에 회전 가능하게 배치된다. 축부(13)는 프레임(10)에 좌우방향(y)을 따라 배치될 수 있다. 그리고 틸팅구동부(14)는 축부(13)와 결합한다. 예를 들어, 틸팅구동부(14)는 모터와, 모터의 회전축과 축부(13)를 연결하는 감속기어나 벨트, 체인, 스프로킷 등 동력전달수단을 포함할 수 있다. 틸팅 플레이트(12)는 축부(13)에 고정된다. 분사노즐부(20)는 틸팅 플레이트(12)에 고정된다. 틸팅구동부(14)가 작동하면, 축부(13)가 회전하면서, 틸팅 플레이트(12)도 회전하여, 분사노즐부(20)의 틸팅각이 변경된다. 이처럼 분사노즐부(20)는 좌우방향(y)뿐만 아니라 상하방향(z)으로도 농약의 살포범위가 조절됨으로써, 작물의 크기나 재배지의 특성에 대응하여 보다 효과적으로 농약을 살포할 수 있는 이점이 있다.Referring to FIG. 7 , the tilting angle of the spray nozzle unit 20 is adjusted according to the size of the crop or topographical characteristics of the plantation field, so that the spraying range of pesticides can be adjusted in the vertical direction (z) as well. The pesticide spraying device according to the embodiment may include a shaft portion 13, a tilting driving portion 14, and a tilting plate 12. The shaft portion 13 is rotatably disposed in front of the frame 10 . The shaft portion 13 may be disposed along the left-right direction (y) of the frame 10 . And the tilting drive unit 14 is coupled to the shaft unit 13. For example, the tilting driving unit 14 may include a motor and a power transmission means such as a reduction gear, belt, chain, or sprocket connecting the rotation shaft of the motor and the shaft unit 13 . The tilting plate 12 is fixed to the shaft portion 13. The spray nozzle unit 20 is fixed to the tilting plate 12. When the tilting driving unit 14 operates, the shaft unit 13 rotates and the tilting plate 12 also rotates, so that the tilting angle of the spray nozzle unit 20 is changed. As such, the spray nozzle unit 20 has the advantage of being able to more effectively spray the pesticide in response to the size of the crop or the characteristics of the cultivation area by adjusting the spraying range of the pesticide not only in the left and right directions (y) but also in the vertical direction (z). there is.

한편, 샤프트(130)의 핸들(131)을 대체하여, 샤프트(130)에 연결되는 샤프트 구동부(132)가 배치될 수도 있다. 샤프트 구동부(132)는 모터와 이를 제어하는 제어수단을 포함할 수 있다. 샤프트 구동부(132)는 무선통신부(150)와 연결되어, 외부에서 수신되는 제어신호에 의해 샤프트(130)의 회전각을 조절할 수 있다. 샤프트 구동부(132)를 통해 샤프트(130)의 회전각을 조절하면, 제1 휠부(60)와 제2 휠부(70)의 간격을 무선으로 조절할 수 있다. 그리고 무선통신부(150)는 제1 휠부(60)와 제2 휠부(70)를 구동시키는 모터(M1)와 연결되어 외부 제어신호를 모터(M1)에 전달할 수 있다. 이에, 작업자는 무선으로 농약 살포장치의 주행을 조절할 수 있다.Meanwhile, a shaft driving unit 132 connected to the shaft 130 may be disposed in place of the handle 131 of the shaft 130 . The shaft driving unit 132 may include a motor and a control means for controlling it. The shaft driving unit 132 is connected to the wireless communication unit 150 and can adjust the rotation angle of the shaft 130 by a control signal received from the outside. When the rotation angle of the shaft 130 is adjusted through the shaft driving unit 132, the distance between the first wheel unit 60 and the second wheel unit 70 may be wirelessly adjusted. Also, the wireless communication unit 150 may be connected to the motor M1 driving the first wheel unit 60 and the second wheel unit 70 to transfer an external control signal to the motor M1. Thus, the operator can control the driving of the pesticide spraying device wirelessly.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 휠간 폭 조절이 가능한 농약 살포장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다. The above was examined in detail with reference to the accompanying drawings with respect to the pesticide spraying device capable of adjusting the width between wheels according to one preferred embodiment of the present invention.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.One embodiment of the present invention described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention will be indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above. And it should be construed that all changes or transformable forms derived from the meaning and scope of the claims as well as their equivalent concepts are included in the scope of the present invention.

1: 농약통
10: 프레임
20: 분사노즐부
30: 가이드바
40: 제1 베이스
50: 제2 베이스
60: 제1 휠부
61: 제1 레그
62: 제1 휠
60A: 제1-1 휠부
60B: 제1-2 휠부
70: 제2 휠부
71: 제2 레그
72: 제2 휠
70A: 제2-1 휠부
70B: 제2 2 휠부
80: 제1 너트
90: 제2 너트
100: 제1 리드스크류
110: 제2 리드스크류
130: 샤프트
140: 웜기어 박스
150: 무선통신부1: pesticide container
10: frame
20: injection nozzle part
30: guide bar
40: first base
50: second base
60: first wheel part
61: first leg
62: first wheel
60A: 1-1 wheel part
60B: 1-2 wheel part
70: second wheel part
71: second leg
72: second wheel
70A: 2-1 wheel part
70B: second second wheel part
80: first nut
90: second nut
100: first lead screw
110: second lead screw
130: shaft
140: worm gear box
150: wireless communication unit

Claims

A frame on which the pesticide barrel is mounted on the upper side;
A spray nozzle unit disposed in front of the frame and connected to the pesticide container;
a plurality of guide bars arranged along the left and right directions on the lower side of the frame;
A first base slidably coupled to one side of the plurality of guide bars;
A second base slidably coupled to the other side of the plurality of guide bars;
a first wheel unit coupled to the first base;
a second wheel unit coupled to the second base;
a worm gear box disposed below the frame;
a first nut coupled to the first base;
a second nut coupled to the second base;
a first lead screw fastened to the first nut and connected to the worm gear box;
a second lead screw fastened to the second nut and connected to the worm gear box;
A shaft rotatably disposed on the frame along the front and rear directions and connected to the worm gear box,
The direction of the screw thread of the first lead screw and the direction of the screw thread of the second lead screw are different from each other, and the distance between the first base and the second base in the width direction is adjusted according to the rotation of the shaft, so that the A widthwise distance between the first wheel portion and the second wheel portion is adjusted,
A shaft portion rotatably coupled to the frame and disposed along the left and right directions;
a tilting driving unit coupled to the shaft unit;
Coupled to the shaft portion, further comprising a tilting plate on which the injection nozzle portion is disposed,
The tilting plate rotates around the shaft to adjust the tilting angle of the injection nozzle,
The first wheel unit includes a 1-1 wheel unit and a 1-2 wheel unit spaced apart from each other in the front and rear direction, and the first lead screw is disposed between the 1-1 wheel unit and the 1-2 wheel unit in the front and rear direction. placed in,
The second wheel unit includes a 2-1 wheel unit and a 2-2 wheel unit spaced apart from each other in the front-back direction, and the second lead screw is disposed between the 2-1 wheel unit and the 2-2 wheel unit in the front-back direction. is placed in
The injection nozzle unit includes a column portion fixed to the tilting plate and disposed in an up-and-down direction, a moving block movably coupled to the column portion, a fixed block disposed below the moving block and fixed to the column portion, and the It includes a moving block driving unit connected to the moving block, a link bar, a first nozzle, and a second nozzle,
One end of the link bar is rotatably coupled to the moving block,
One end of the first nozzle is rotatably coupled to a fixing block,
The other end of the link bar is rotatably coupled to the first nozzle to connect the first nozzle and the moving block,
The second nozzle is rotatably connected to the other end of the first nozzle,
The first nozzle and the second nozzle are connected to the pesticide barrel and are provided to spray the pesticide,
The link bar, the first nozzle, and the second nozzle as one set are disposed on both left and right sides of the column part, respectively,
The moving block driving unit,
a motor disposed on the tilting plate; and
Including a wire connecting the motor and the moving block,
When the motor is driven and the wire is wound, the moving block is guided by the wire and rises along the column portion, and when the motor is driven and the wire is unwound, the moving block descends along the column portion,
In conjunction with the vertical movement of the moving block, the spraying range of the spray nozzle unit is adjusted while the first nozzle and the second nozzle are expanded or folded,
When the movable block descends, the first nozzle and the second nozzle are spread to form a straight line, and the spray range of the pesticide can be expanded in the left and right directions,
When the moving block is raised, the first nozzle and the second nozzle are folded to form a predetermined angle, and the first nozzle and the second nozzle respectively in the left and right directions are arranged in an M shape to narrow the spraying range of pesticides in the left and right directions. Pesticide spraying device capable of adjusting the width between wheels, characterized in that there is.

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According to claim 1,
A pesticide spraying device capable of adjusting the width between wheels, including a shaft driving unit disposed on the frame to rotate the shaft, and the shaft driving unit including a wireless communication unit for transmitting and receiving a control signal.

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