KR102487235B1 - Apparatus and system for manufacturing diluents for chemical products - Google Patents

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KR102487235B1 KR1020220027263A KR20220027263A KR102487235B1 KR 102487235 B1 KR102487235 B1 KR 102487235B1 KR 1020220027263 A KR1020220027263 A KR 1020220027263A KR 20220027263 A KR20220027263 A KR 20220027263A KR 102487235 B1 KR102487235 B1 KR 102487235B1
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Abstract

Disclosed are an apparatus for manufacturing a diluent for a chemical product and a system. The disclosed apparatus for manufacturing a diluent for a chemical product comprises: an injection device injecting the diluent in which a first chemical and a second chemical are mixed into a product container; a sealing device sealing the product container into which the diluent is injected; a conveying device simultaneously conveying and stacking sealed product containers in a row; a packaging device for packaging a plurality of stacked product containers; injection devices arranged side by side in a row; a first conveying unit conveying the product container along the sealing device and the conveying device; and a second conveying unit disposed apart from the first conveying unit and conveying the plurality of product containers along the conveying device and the packaging device. Accordingly, the apparatus for manufacturing the diluent for the chemical product is provided with improved manufacturing and conveying efficiency.

Description

화학제품용 희석제 제조장치 및 시스템{APPARATUS AND SYSTEM FOR MANUFACTURING DILUENTS FOR CHEMICAL PRODUCTS}Diluent manufacturing device and system for chemical products {APPARATUS AND SYSTEM FOR MANUFACTURING DILUENTS FOR CHEMICAL PRODUCTS}

본 개시는 제조 및 이송 효율이 개선된 화학제품용 희석제 제조장치 및 시스템에 관한 것이다.The present disclosure relates to an apparatus and system for preparing a diluent for chemical products with improved production and transfer efficiency.

시대가 발전함에 따라 다양한 연구를 통해 공장 및 플랜트에서는 다양한 화합물을 제조하고 있다.As the times develop, various compounds are manufactured in factories and plants through various researches.

이러한 다양한 화합물은 하나의 단일 물질로도 쓰이나 다양한 화합물을 배합하여 농도를 조절함으로써, 필요에 따라 다양한 배합 비율로 제조되고 있다.These various compounds are used as one single substance, but are prepared in various mixing ratios as needed by combining various compounds and adjusting the concentration.

이렇게 배합된 희석제를 제품용기 내에 주입되며, 주입된 복수의 제품용기는 액상의 상태로서 비중이 크고, 배합 비율에 따라 비중이 달랐다.The blended diluent was injected into the product container, and the injected plurality of product containers had a large specific gravity in a liquid state, and the specific gravity was different depending on the mixing ratio.

최근에는 이러한 배합된 희석제를 제조하거나 이송하는 공정에 대한 자동화 요구가 증대되고 있으며, 이러한 요구에 맞추어 화학제품용 희석제 제조장치 및 시스템에 대한 개발이 진행되고 있다.In recent years, there has been an increasing demand for automation of processes for manufacturing or transporting these blended diluents, and development of a diluent manufacturing apparatus and system for chemical products is in progress to meet this demand.

본 개시는 제조 및 이송 효율이 개선된 화학제품용 희석제 제조장치 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present disclosure is to provide an apparatus and system for preparing a diluent for chemical products with improved production and transfer efficiency.

상기 목적을 달성하기 위한 본 개시는, 제1 화학제와 제2 화학제가 배합된 희석제를 제품용기에 주입하는 주입장치, 상기 희석제가 주입된 제품용기를 밀폐하는 밀폐장치, 상기 밀폐된 제품용기를 나열하여 동시에 이송하여 적층하는 이송장치, 상기 적층된 복수의 제품용기를 포장하는 포장장치, 일렬로 나란히 배치된 상기 주입장치, 상기 밀폐장치 및 상기 이송장치를 따라 제품용기를 이송하는 제1 이송부 및 상기 제1 이송부와 이격되어 배치되며 상기 이송장치와 상기 포장장치를 따라 복수의 제품용기를 이송하는 제2 이송부를 포함하는 화학제품용 희석제 제조장치 및 시스템를 제공한다.The present disclosure for achieving the above object is an injection device for injecting a diluent in which a first chemical agent and a second chemical are mixed into a product container, a sealing device for sealing the product container into which the diluent is injected, and the sealed product container. A first conveying unit for conveying product containers along the conveying device for simultaneously conveying and stacking in a row, a packaging device for packaging the plurality of stacked product containers, the injection device arranged side by side in a row, the sealing device and the conveying device, and Provided is a diluent manufacturing apparatus and system for chemical products including a second transfer unit disposed apart from the first transfer unit and transporting a plurality of product containers along the transfer unit and the packaging device.

상기 주입장치는, 상기 제1 이송부와 이격되어 나란히 배치되고, 빈 제품용기가 이송되는 보조 이송부, 상기 보조 이송부와 상기 제1 이송부 사이에 배치되어 상기 보조 이송부와 상기 제1 이송부를 연결하고, 상기 제품용기가 배치되어 상기 희석제가 주입되는 주입대 및 상기 주입대의 상부에 배치되어 상기 주입대에 배치된 제품용기에 상기 희석제를 주입하는 주입부를 포함하고, 상기 제1 이송부와 상기 보조 이송부는 제1 방향으로 이동하며, 상기 주입대는 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이송할 수 있다.The injection device is disposed side by side and spaced apart from the first transfer unit, and is disposed between an auxiliary transfer unit to which an empty product container is transported, and is disposed between the auxiliary transfer unit and the first transfer unit to connect the auxiliary transfer unit and the first transfer unit, An injection table on which a product container is disposed to inject the diluent and an injection unit disposed above the injection table and injecting the diluent into a product container disposed on the injection table, wherein the first transfer unit and the auxiliary transfer unit first direction, and the injection table may be transferred in a second direction perpendicular to the first direction.

상기 밀폐장치는, 상기 희석제가 주입된 제품용기를 전처리하는 전처리부 및 상기 열풍이 가해진 상기 제품용기에 캡을 삽입하는 캡 삽입부를 포함하고, 상기 이송장치는, 상기 제1 이송부 상에 배치된 복수의 제품용기를 각각 파지하는 복수의 파지장치 및 상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부 사이에 배치되어 상기 복수의 파지장치를 상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부 사이로 이송시키는 레일부를 포함하고, 상기 복수의 파지장치 각각은, 수평 방향으로 배치된 제1 프레임, 상기 제1 프레임과 수직하게 배치된 제2 프레임, 상기 제1 프레임의 하부에 배치된 구동 프레임, 상기 구동 프레임의 하부에 슬라이드 가능하도록 배치되어 상기 제품용기의 상부와 선택적으로 접촉하는 제1 파지부 및 상기 제2 프레임에 회전 가능하도록 배치되어 상기 제품용기의 하부와 선택적으로 접촉하는 제2 파지부를 포함할 수 있다.The sealing device includes a preprocessing unit for preprocessing the product container into which the diluent is injected and a cap inserting unit for inserting a cap into the product container to which the hot air is applied, and the transfer device includes a plurality of cells disposed on the first transfer unit. A plurality of holding devices respectively holding the product container and a rail part disposed between the first conveying part and the second conveying part and transferring the plurality of holding devices between the first conveying part and the second conveying part, wherein the plurality of Each of the gripping devices includes a first frame disposed in a horizontal direction, a second frame disposed perpendicular to the first frame, a driving frame disposed below the first frame, and a slide disposed below the driving frame. It may include a first gripping part selectively contacting the upper part of the product container and a second gripping part rotatably disposed on the second frame and selectively contacting the lower part of the product container.

상기 복수의 파지장치 각각은, 상기 2 프레임과 연결되며 제품용기의 일면을 따라 회전하는 제1 롤러 및 제2 프레임과 연결되며 상기 제1 롤러의 하부에 이격 배치된 제2 롤러를 포함하고, 상기 제1 파지부는, 폭 방향을 따라 이격되어 배치되며, 상기 일측이 길게 연장되어 제품용기와 선택적으로 접촉하는 한 쌍의 제1 파지접촉부, 상기 제1 파지접촉부와 마주보도록 배치되어 상기 제1 파지접촉부와 함께 상기 제품용기를 파지하는 제2 파지접촉부 및 상기 구동 프레임 내부에 배치되어 상기 제1 파지접촉부와 상기 제2 파지접촉부에 유압 동력을 전달하는 제1 유압 실린더를 포함하고, 상기 제2 파지부는, 일측이 제2 프레임에 연결된 파지회전축에 회전 가능하도록 연결되고 타측이 제품용기의 하부가 안착되는 안착부가 형성된 제3 파지접촉부 및 상기 제3 파지접촉부에 연결되어 상기 제3 파지접촉부를 회전시키는 제2 유압 실린더를 포함할 수 있다.Each of the plurality of holding devices includes a first roller connected to the second frame and rotating along one surface of the product container, and a second roller connected to the second frame and spaced apart from the lower portion of the first roller, The first gripping part is spaced apart from each other in the width direction, and a pair of first gripping contact parts, one side of which extends long to selectively contact the product container, is disposed to face the first gripping contact part, and the first gripping contact part is disposed to face the first gripping contact part. and a second gripping contact portion for gripping the product container and a first hydraulic cylinder disposed inside the driving frame to transmit hydraulic power to the first gripping contact portion and the second gripping contact portion, wherein the second gripping portion includes: , A third gripping contact part having one side rotatably connected to the gripping rotation shaft connected to the second frame and the other side having a seating portion on which the lower part of the product container is seated, and a third gripping contact part connected to the third gripping contact part to rotate the third gripping contact part. It may contain 2 hydraulic cylinders.

상기 구동 프레임의 하면에 배치되어 상기 제품용기의 접촉정보를 측정하는 제1 센서부, 상기 제2 롤러의 하부에 배치되어 상기 제품용기를 감지하는 제2 센서부, 상기 주입장치, 상기 밀폐장치, 상기 이송장치 및 상기 포장장치와 연결되어 상기 주입장치, 상기 밀폐장치, 상기 이송장치 및 상기 포장장치를 제어하는 프로세서 및 상기 프로세서와 연결되어 상기 제1 화학제, 상기 제2 화학제, 상기 희석제 및 상기 희석제의 물질정보를 가지는 메모리를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 사용자가 입력한 상기 제1 화학제와 상기 제2 화학제의 비율을 기초로 상기 희석제의 비중을 계산하는 단계 및 상기 계산된 희석제의 비중을 기초로 상기 제1 유압 실린더 및 상기 제2 유압 실린더의 유압 동력을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.A first sensor unit disposed on the lower surface of the driving frame to measure contact information of the product container, a second sensor unit disposed under the second roller to detect the product container, the injection device, the sealing device, A processor connected to the conveying device and the packaging device to control the injection device, the sealing device, the conveying device and the packaging device, and a processor connected to the first chemical agent, the second chemical agent, the diluent and Further comprising a memory having material information of the diluent, wherein the processor calculates a specific gravity of the diluent based on a ratio of the first chemical agent and the second chemical agent input by a user, and the calculated diluent It may include adjusting the hydraulic power of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder based on the specific gravity of the.

유압을 조절하는 단계는, 상기 제1 센서부가 상기 제품용기에 접촉하고 상기 제2 센서부가 상기 제품용기를 지속적으로 감지하는 경우, 제1 유압으로 조절하며, 상기 제1 롤러와 상기 제2 롤러가 지속적으로 회전하는 것으로 감지하는 경우, 제2 유압으로 조절하고, 상기 제1 롤러가 지속적으로 회전하며 상기 제2 롤러가 회전하지 않는 것으로 감지하는 경우, 제3 유압으로 조절하며, 상기 제2 유압은 상기 제1 유압보다 작고 상기 제3 유압보다 클 수 있다.In the step of adjusting the hydraulic pressure, when the first sensor unit contacts the product container and the second sensor unit continuously detects the product container, the first hydraulic pressure is adjusted, and the first roller and the second roller are When it is sensed that it continuously rotates, it is adjusted with the second hydraulic pressure, and when it is detected that the first roller continuously rotates and the second roller does not rotate, it is adjusted with the third hydraulic pressure, and the second hydraulic pressure is It may be smaller than the first hydraulic pressure and greater than the third hydraulic pressure.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 화학제품용 희석제 제조장치 및 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 주입장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 밀폐장치를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 캡포장장치를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 이송장치를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 파지장치를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 파지장치를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동 프레임 내부를 나타낸 단면도이다.
도 9 내지 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 파지장치의 동작을 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing a diluent manufacturing apparatus and system for chemicals according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a perspective view showing an injection device according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a cross-sectional view showing a sealing device according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a cross-sectional view showing a cap packaging device according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a perspective view showing a transfer device according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a perspective view showing a gripping device according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a cross-sectional view showing a gripping device according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a cross-sectional view showing the inside of a driving frame according to an embodiment of the present disclosure.
9 to 11 are cross-sectional views illustrating the operation of the gripping device according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 개시가 완전하도록 하며, 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성 요소들은 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성 요소의 비율은` 과장되거나 축소될 수 있다.In order to fully understand the configuration and effects of the present disclosure, preferred embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, and may be implemented in various forms and various changes may be made. However, the description of the present embodiments is provided to complete the disclosure of the present disclosure and to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present disclosure belongs. In the accompanying drawings, the size of the components is enlarged from the actual size for convenience of description, and the ratio of each component may be exaggerated or reduced.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "상에" 있다거나 "접하여" 있다고 기재된 경우, 다른 구성 요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "바로 상에" 있다거나 "직접 접하여" 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, "～사이에"와 "직접 ～사이에" 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.It should be understood that when an element is described as being “on” or “adjacent to” another element, it may be in direct contact with or connected to the other element, but another element may exist in the middle. something to do. On the other hand, when a component is described as “directly on” or “directly in contact with” another component, it may be understood that another component does not exist in the middle. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "directly between" can be interpreted similarly.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may only be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present disclosure.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. The terms "include" or "has" are used to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and includes one or more other features or numbers, It can be interpreted that steps, actions, components, parts, or combinations thereof may be added.

본 개시의 실시예들에서 사용되는 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.Terms used in the embodiments of the present disclosure may be interpreted as meanings commonly known to those skilled in the art unless otherwise defined.

이하에서는, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 화학제품용 희석제 제조장치 및 시스템(1)에 대해 설명한다.Hereinafter, an apparatus and system 1 for manufacturing a diluent for chemicals according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 8 .

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 화학제품용 희석제 제조장치 및 시스템(1)을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 주입장치(10)를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 밀폐장치(20)를 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 캡포장장치(60)를 나타낸 단면도이며, 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 이송장치(50)를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 파지장치(100)를 나타낸 사시도이며, 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 파지장치(100)를 나타낸 단면도이고, 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동 프레임(130) 내부를 나타낸 단면도이다.Figure 1 is a perspective view showing a diluent manufacturing apparatus and system 1 for chemical products according to an embodiment of the present disclosure, Figure 2 is a perspective view showing an injection device 10 according to an embodiment of the present disclosure, Figure 3 is a cross-sectional view showing a sealing device 20 according to an embodiment of the present disclosure, FIG. 4 is a cross-sectional view showing a cap packaging device 60 according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 5 is an embodiment of the present disclosure. It is a perspective view showing the transfer device 50 according to, Figure 6 is a perspective view showing the holding device 100 according to an embodiment of the present disclosure, Figure 7 is a holding device 100 according to an embodiment of the present disclosure 8 is a cross-sectional view showing the inside of the driving frame 130 according to an embodiment of the present disclosure.

화학제품용 희석제 제조장치 및 시스템(1)은 다양한 화학제를 배합하여 제조하거나 하나의 주 화학제에 농도를 낮춰 희석한 희석제를 제조, 포장, 이송하는 장치이다.The diluent manufacturing device and system 1 for chemical products is a device for manufacturing, packaging, and transporting a diluent prepared by combining various chemicals or diluted by lowering the concentration of one main chemical.

여기서, 희석제는 제1 화학제와 제2 화학제가 배합된 화합물일 수 있다. 아울러, 제1 화학제와 제2 화학제는 서로 다른 물질이거나 동일 물질이나 상호간의 농도가 다른 화학제를 의미할 수 있다.Here, the diluent may be a compound in which the first chemical agent and the second chemical agent are combined. In addition, the first chemical agent and the second chemical agent may mean different substances or the same substance but different chemical substances in different concentrations.

구체적으로, 도 1을 참조할 때, 화학제품용 희석제 제조장치 및 시스템(1)은 제1 화학제와 제2 화학제가 배합된 희석제를 제품용기(P)에 주입하는 주입장치(10), 희석제가 주입된 제품용기(P)를 밀폐하는 밀폐장치(20), 밀폐된 제품용기(P)를 나열하여 동시에 이송하여 적층하는 이송장치(50), 적층된 복수의 제품용기(P)를 포장하는 포장장치(60), 일렬로 나란히 배치된 주입장치(10), 밀폐장치(20) 및 이송장치(50)를 따라 제품용기(P)를 이송하는 제1 이송부(2) 및 제1 이송부(2)와 이격되어 배치되며 이송장치(50)와 포장장치(60)를 따라 복수의 제품용기(P)를 이송하는 제2 이송부(3)를 포함할 수 있다.Specifically, referring to FIG. 1, the diluent manufacturing apparatus and system 1 for chemical products includes an injection device 10 for injecting a diluent in which a first chemical agent and a second chemical agent are mixed into a product container P, and a diluent A sealing device 20 for sealing the injected product container P, a conveying device 50 for simultaneously transporting and stacking the sealed product containers P in a row, and packaging a plurality of stacked product containers P A first transfer unit 2 and a first transfer unit 2 for transporting the product container P along the packaging device 60, the injection device 10, the sealing device 20, and the transfer device 50 arranged side by side in a row. ) and may include a second conveying unit 3 for conveying a plurality of product containers P along the conveying device 50 and the packaging device 60.

도 2를 참조할 때, 주입장치(10)는 배합된 희석제를 제품용기(P)에 주입하는 장치로서, 제1 이송부(2)와 이격되어 나란히 배치되고, 빈 제품용기(P)가 이송되는 보조 이송부(4), 보조 이송부(4)와 제1 이송부(2) 사이에 배치되어 보조 이송부(4)와 제1 이송부(2)를 연결하고, 제품용기(P)가 배치되어 희석제가 주입되는 주입대(13) 및 주입대(13)의 상부에 배치되어 주입대(13)에 배치된 제품용기(P)에 상기 희석제를 주입하는 주입부(11)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the injection device 10 is a device for injecting the mixed diluent into the product container P, and is spaced apart from the first transfer unit 2 and disposed side by side, and the empty product container P is transported. The auxiliary conveying part 4 is disposed between the auxiliary conveying part 4 and the first conveying part 2 to connect the auxiliary conveying part 4 and the first conveying part 2, and the product container P is disposed to inject the diluent. An injection table 13 and an injection unit 11 disposed above the injection table 13 and injecting the diluent into a product container P disposed on the injection table 13 may be included.

여기서, 제품용기(P)는 배합된 희석제가 담기는 용기로서 외부 충격에 의해 용기가 파손되어 산화되거나 희석제가 변질되는 것을 방지하기 위해 금속 재질을 포함할 수 있다.Here, the product container (P) is a container containing the blended diluent and may include a metal material to prevent oxidation or deterioration of the diluent due to damage to the container due to external impact.

보조 이송부(4)는 주입장치(10) 내부로 빈 제품용기(P)를 이송할 수 있으며, 빈 제품용기(P)를 보조 이송부(4)의 일측에 배치된 주입대(13)에 정렬할 수 있다.The auxiliary transfer unit 4 can transfer the empty product container P into the injection device 10, and align the empty product container P with the injection table 13 disposed on one side of the auxiliary transfer unit 4. can

보조 이송부(4)는 하나의 빈 제품용기(P)를 일렬로 배치하여 이송시킬 수 있다. 예를 들어, 보조 이송부(4)는 복수의 롤러가 나란히 배치되거나 컨베이어 벨트로 구성될 수 있다.The auxiliary transfer unit 4 may transfer one empty product container P by arranging it in a row. For example, the auxiliary conveying unit 4 may be composed of a plurality of rollers arranged side by side or a conveyor belt.

아울러, 보조 이송부(4)는 제1 이송부(2)와 제1 방향(D1)으로 나란히 배치될 수 있다.In addition, the auxiliary transfer unit 4 may be disposed side by side with the first transfer unit 2 in the first direction D1.

제1 이송부(2)는 보조 이송부(4)와 기 설정된 간격으로 이격되어 나란히 배치되며, 주입장치(10), 밀폐장치(20) 이송장치(50)를 통과하도록 배치되어 희석제가 주입된 제품용기(P)를 각 장치의 공정에 따라 이동시킬 수 있다.The first transfer unit 2 is spaced apart from the auxiliary transfer unit 4 and arranged side by side, and is arranged to pass through the injection device 10, the sealing device 20, and the transfer device 50, so that the diluent is injected into the product container. (P) can be moved according to the process of each device.

예를 들어, 제1 이송부(2)는 복수의 롤러가 나란히 배치되거나 컨베이어 벨트로 구성될 수 있다.For example, the first transfer unit 2 may be composed of a plurality of rollers arranged side by side or a conveyor belt.

주입대(13)는 보조 이송부(4)와 제1 이송부(2) 사이에 배치되며, 보조 이송부(4)에서 이송된 빈 제품용기(P)가 배치되어 주입대(13)의 상부에 배치된 주입부(11)에 의해 배합된 희석제가 주입될 수 있다.The injection table 13 is disposed between the auxiliary transport unit 4 and the first transport unit 2, and the empty product container P transported from the auxiliary transport unit 4 is disposed on the top of the injection table 13. The blended diluent may be injected by the injection unit 11 .

주입대(13)는 주입장치(10) 내에 배치되어 기 설정된 간격을 두고 복수 개로 나란히 배치될 수 있다. 이에 따라, 보조 이송부(4)에 의해 이송된 복수의 빈 제품용기(P)가 동시에 복수의 주입대(13)에 위치할 수 있다. The injection table 13 may be disposed in the injection device 10 and arranged side by side in plurality at predetermined intervals. Accordingly, the plurality of empty product containers P transported by the auxiliary transfer unit 4 may be simultaneously positioned on the plurality of injection tables 13 .

이후, 복수의 주입대(13)에 동시에 배치된 빈 제품용기(P)에, 복수의 주입부(11)가 희석제를 주입하여 동시에 제품용기(P)에 희석제를 주입할 수 있다.Thereafter, the plurality of injection units 11 may inject the diluent into the empty product containers P simultaneously disposed on the plurality of injection tables 13 to inject the diluent into the product container P at the same time.

아울러, 보조 이송부(4)의 측면에는 보조 이송부(4) 상의 빈 제품용기(P)와, 주입대(13) 상에 위치하여 희석제가 채워진 제품용기(P)를 보조 이송부(4)가 빈 제품용기(P)를 이송하는 제1 방향(D1)과 수직한 제2 방향(D2)으로 밀어주는 가압부(12)가 배치될 수 있다.In addition, on the side of the auxiliary conveying part 4, the empty product container P on the auxiliary conveying part 4 and the product container P located on the injection table 13 and filled with diluent are placed on the side of the auxiliary conveying part 4. A pressing unit 12 pushing the container P in a second direction D2 perpendicular to the first direction D1 in which the container P is transferred may be disposed.

즉, 가압부(12)는 주입장치(10)의 측면에 배치되어 보조 이송부(4) 및 제1 이송부(2)와 함께 제품용기(P)를 이송시킬 수 있다.That is, the pressing unit 12 is disposed on the side of the injection device 10 to transfer the product container P together with the auxiliary transfer unit 4 and the first transfer unit 2 .

여기서, 제1 방향(D1)이란 제품용기(P)가 보조 이송부(4) 및 제1 이송부(2)를 따라 제품용기(P)를 이송시키는 방향을 의미할 수 있으며, 제2 방향(D2)이란 제1 방향(D1)과 수직한 방향을 의미할 수 있다.Here, the first direction (D1) may mean a direction in which the product container (P) is transported along the auxiliary transfer unit (4) and the first transfer unit (2), the second direction (D2) may refer to a direction perpendicular to the first direction D1 .

주입부(11)는 주입대(13)의 상부에 배치되어 가압부(12)에 의해 주입대(13) 상에 배치된 빈 제품용기(P)에 희석제를 주입할 수 있다.The injection unit 11 is disposed above the injection table 13 and may inject the diluent into the empty product container P disposed on the injection table 13 by the pressurizing unit 12 .

주입부(11)는 제1 화학제와 제2 화학제를 배합시키는 배합장치(미도시)와 연결되어 배합장치에서 전달된 희석제를 사용자의 선택에 따라 다양한 양으로 주입할 수 있다.The injection unit 11 is connected to a blending device (not shown) for mixing the first chemical and the second chemical, and may inject the diluent delivered from the blending device in various amounts according to the user's selection.

예를 들어, 사용자는 화학제품용 희석제 제조장치 및 시스템(1)에 배치된 제어 디스플레이(미도시)에 채우고자하는 주입량을 선택할 수 있으며, 선택한 주입량의 정보는 프로세서(미도시)로 전달될 수 있다.For example, a user may select an injection amount to be filled on a control display (not shown) disposed in the diluent manufacturing device and system 1 for chemical products, and information on the selected injection amount may be transmitted to a processor (not shown). there is.

이후, 프로세서는 전달된 주입량에 기초하여 주입부(11)를 제어하여 사용자가 선택한 주입량으로 희석제를 제품용기(P)에 주입할 수 있다.Thereafter, the processor may control the injection unit 11 based on the transmitted injection amount to inject the diluent into the product container P with the injection amount selected by the user.

이에 따라, 빈 제품용기(P)는 보조 이송부(4)에 의해 주입장치(10) 내부로 이동하여 주입대(13)의 측면에 일렬로 배치된다. 이후, 가압부(12)는 빈 제품용기(P)를 제2 방향(D2)으로 밀어주어 복수의 빈 제품용기(P)를 주입대(13) 상에 동시에 배치할 수 있다.Accordingly, the empty product containers P are moved into the injection device 10 by the auxiliary transfer unit 4 and arranged on the side of the injection table 13 in a row. Thereafter, the pressing unit 12 may push the empty product containers P in the second direction D2 to simultaneously place a plurality of empty product containers P on the injection table 13 .

이후 주입부(11)는 주입대(13) 상에 배치된 빈 제품용기(P)에 사용자가 선택한 주입량으로 희석제를 주입할 수 있다. 다음으로, 가압부(12)는 희석제가 주입된 복수의 제품용기(P)를 다시 제2 방향(D2)으로 가압하여 제1 이송부(2) 상에 배치할 수 있다.Thereafter, the injection unit 11 may inject the diluent into the empty product container P disposed on the injection table 13 at an injection amount selected by the user. Next, the pressing unit 12 may press the plurality of product containers P into which the diluent is injected again in the second direction D2 and place them on the first transfer unit 2 .

이후, 제1 이송부(2) 상에 배치된 복수의 제품용기(P)는 제1 이송부(2)에 의해 제1 방향(D1)으로 이송되어 밀폐장치(20)로 이동할 수 있다.Thereafter, the plurality of product containers P disposed on the first transfer unit 2 may be transferred in a first direction D1 by the first transfer unit 2 and moved to the sealing device 20 .

도 3을 참조할 때, 밀폐장치(20)는 주입장치(10)의 후측에 배치되며, 희석제가 담긴 제품용기(P)를 외부와 차단하기 위해 밀폐시킬 수 있다.Referring to Figure 3, the sealing device 20 is disposed on the rear side of the injection device 10, it can be sealed to block the product container (P) containing the diluent from the outside.

구체적으로, 밀폐장치(20)는 희석제가 주입된 제품용기(P)를 전처리하는 전처리부(21) 및 열풍이 가해진 제품용기(P)에 캡을 삽입하는 캡 삽입부(25)를 포함할 수 있다.Specifically, the sealing device 20 may include a pre-processing unit 21 for pre-processing the product container P into which the diluent is injected and a cap insertion unit 25 for inserting a cap into the product container P to which hot air is applied. there is.

전처리부(21)는 희석제가 채워진 제품용기(P)를 밀폐하기 전에 제품용기(P)에 대한 전처리를 수행할 수 있다. The pretreatment unit 21 may perform pretreatment on the product container P before sealing the product container P filled with the diluent.

예를 들어, 전처리부(21)는 제1 이송부(2)의 상부에 배치되어 열풍을 주입하거나 흡입하는 증발대(22)가 배치되어 제품용기(P) 주위에 기화된 상태의 희석제를 제거할 수 있다.For example, the pretreatment unit 21 is disposed above the first transfer unit 2, and an evaporation table 22 for injecting or sucking hot air is disposed to remove the diluent in a vaporized state around the product container P. can

캡 삽입부(25)는 전처리부(21)의 후측에 배치되어 전처리된 제품용기(P)에 캡을 삽입하여 제품용기(P)를 밀폐시킬 수 있다.The cap insertion unit 25 is disposed on the rear side of the preprocessing unit 21 and inserts a cap into the pretreated product container P to seal the product container P.

구체적으로, 캡 삽입부(25)는 제1 이송부(2)의 상부에 캡 삽입대(26)가 배치되어 하나의 제품용기(P)에 대해 캡을 삽입하여 제품용기(P)를 밀폐시킬 수 있다.Specifically, in the cap insertion unit 25, the cap insertion table 26 is disposed above the first transfer unit 2 to insert a cap into one product container P to seal the product container P. there is.

캡 삽입대(26)는 제품용기(P)에 대해 캡을 파지한 상태에서 상하로 이동하여 제품용기(P)를 밀폐시킬 수 있다.The cap insertion stand 26 can move up and down in a state where the cap is gripped with respect to the product container (P) to seal the product container (P).

아울러, 밀폐장치(20)를 통과한 제품용기(P)는 제1 이송부(2)의 상부에 배치된 라벨장치(30)에 의해 라벨링될 수 있다. 예를 들어, 제품용기(P)의 라벨을 부착할 수 있다.In addition, the product container (P) passing through the sealing device 20 may be labeled by the labeling device 30 disposed on the upper portion of the first transfer unit (2). For example, the label of the product container (P) can be attached.

도 4를 참조할 때, 밀페된 제품용기(P)는 밀폐장치(20)의 후측에 배치된 캡 포장장치(40)로 이동하여 삽입된 캡의 상부를 이차적으로 포장할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the sealed product container P may move to the cap packaging device 40 disposed on the rear side of the sealing device 20 to secondarily pack the top of the inserted cap.

구체적으로, 캡 포장장치(40)는 제1 이송부(2) 상부에 배치된 캡 파지부(41)에 의해 파지된 캡이 제품용기(P)의 입구 형성된 나사산과 동일한 방향으로 회전하여 캡을 제품용기(P)에 결합할 수 있다.Specifically, in the cap packaging device 40, the cap gripped by the cap gripper 41 disposed above the first transfer unit 2 rotates in the same direction as the screw thread formed at the inlet of the product container P to seal the cap into a product. It can be coupled to the container (P).

캡 포장장치(40)는 전자기적인 방식으로 캡 이송레일(42)에 의해 이송된 캡을 파지한 상태에서 회전하여 제품용기(P)를 캡 포장할 수 있다.The cap packaging device 40 may cap the product container P by rotating it while gripping the cap transported by the cap transfer rail 42 in an electromagnetic manner.

이후, 캡 포장된 제품용기(P)는 제1 이송부(2)를 따라 이송하여, 캡 포장장치(40)의 후측에 배치된 이송장치(50)로 이송될 수 있다.Thereafter, the cap-packed product container P may be transported along the first transport unit 2 and transported to the transport device 50 disposed at the rear of the cap packaging device 40 .

포장장치(60)는 제2 이송부(3)의 상부에 배치되어 이송장치(50)에 의해 이송된 복수의 제품용기(P)를 일괄적으로 포장할 수 있다.The packaging device 60 is disposed above the second conveying unit 3 and can package a plurality of product containers P transported by the conveying device 50 at once.

도 5 내지 도 7을 참조할 때, 이송장치(50)는 제1 이송부(2)로 이송된 복수의 제품용기(P)를 동시에 제2 이송부(3)로 이송할 수 있다.Referring to FIGS. 5 to 7 , the transfer device 50 may simultaneously transfer a plurality of product containers P transferred to the first transfer unit 2 to the second transfer unit 3 .

여기서, 제2 이송부(3)는 제1 이송부(2)와 동일한 제1 방향(D1)으로 제품용기(P)를 이송할 수 있으며, 제2 이송부(3)는 제1 이송부(2)와 나란히 배치되나 제2 방향(D2)으로 기 설정된 간격으로 이격되어 배치될 수 있다.Here, the second transfer unit 3 can transfer the product container P in the same first direction D1 as the first transfer unit 2, and the second transfer unit 3 is parallel to the first transfer unit 2. However, they may be spaced apart at predetermined intervals in the second direction D2.

즉, 제1 이송부(2)와 제2 이송부(3)는 제품용기(P)가 공정상 이동되는 거리를 일부 겹치게 배치하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 화학제품용 제조장치 및 시스템이 차지하는 공간을 줄일 수 있다.That is, the first transfer unit 2 and the second transfer unit 3 are disposed to partially overlap the distance along which the product container P is moved in the process, and the chemical manufacturing apparatus and system according to an embodiment of the present disclosure occupies space can be reduced.

예를 들어, 제2 이송부(3)는 복수의 롤러가 나란히 배치되거나 컨베이어 벨트로 구성될 수 있다.For example, the second transfer unit 3 may be composed of a plurality of rollers arranged side by side or a conveyor belt.

구체적으로, 이송장치(50)는 제1 이송부(2) 상에 배치된 복수의 제품용기(P)를 각각 파지하는 복수의 파지장치(100) 및 제1 이송부(2)와 제2 이송부(3) 사이에 배치되어 복수의 파지장치(100)를 제1 이송부(2)와 제2 이송부(3) 사이로 이송시키는 레일부(200)를 포함할 수 있다.Specifically, the transfer device 50 includes a plurality of holding devices 100 and the first transfer unit 2 and the second transfer unit 3 respectively gripping a plurality of product containers P disposed on the first transfer unit 2. ) It may include a rail unit 200 that is disposed between the plurality of gripping devices 100 and transfers them between the first transfer unit 2 and the second transfer unit 3 .

레일부(200)는 제1 이송부(2) 및 제2 이송부(3)의 상부에 배치되며 복수의 파지장치(100)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 복수의 파지장치(100)에 의해 파지된 복수의 제품용기(P)를 제1 이송부(2)에서 제2 이송부(3)로 이송시킬 수 있다.The rail unit 200 is disposed above the first transfer unit 2 and the second transfer unit 3 and may be connected to a plurality of gripping devices 100 . Accordingly, the plurality of product containers P held by the plurality of holding devices 100 can be transferred from the first transfer unit 2 to the second transfer unit 3 .

레일부(200)의 구조는 다양할 수 있으며, 복수의 파지장치(100)와 연결되어 복수의 파지장치(100)를 제1 이송부(2)에서 제2 이송부(3)로 이송시킬 수 있는 구성이면 다양할 수 있다.The structure of the rail unit 200 may be varied, and is connected to a plurality of gripping devices 100 to transfer the plurality of gripping devices 100 from the first transfer unit 2 to the second transfer unit 3. If so, it can vary.

복수의 파지장치(100)는 복수의 제품용기(P)를 직접 파지하여 이송시킬 수 있다. 하나의 파지장치(100)는 하나의 제품용기(P)를 파지할 수 있으며, 복수의 파지장치(100)는 폭 방향으로 나란히 배치될 수 있다.The plurality of gripping devices 100 may directly grip and transport the plurality of product containers P. One holding device 100 may hold one product container P, and a plurality of holding devices 100 may be arranged side by side in the width direction.

이에 따라, 복수의 파지장치(100)는 하측의 제1 이송부(2)에 나열된 복수의 제품용기(P)를 각각 파지하여 복수의 제품용기(P)를 동시에 이송시킬 수 있다.Accordingly, the plurality of holding devices 100 can simultaneously transfer the plurality of product containers P by holding the plurality of product containers P arranged in the first transfer unit 2 at the lower side.

이하에서는, 복수의 파지장치(100)는 동일한 구조이므로 하나의 파지장치(100)를 중심으로 설명하며 중복되는 설명은 생략한다.Hereinafter, since the plurality of gripping devices 100 have the same structure, only one gripping device 100 will be described, and overlapping descriptions will be omitted.

도 7을 참조할 때, 복수의 파지장치(100) 각각은, 수평 방향으로 배치된 제1 프레임(110), 제1 프레임(110)과 수직하게 배치된 제2 프레임(120), 제1 프레임(110)의 하부에 배치된 구동 프레임(130), 구동 프레임(130)의 하부에 슬라이드 가능하도록 배치되어 제품용기(P)의 상부와 선택적으로 접촉하는 제1 파지부(150) 및 제2 프레임(120)에 회전 가능하도록 배치되어 제품용기(P)의 하부와 선택적으로 접촉하는 제2 파지부(160)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , each of the plurality of gripping devices 100 includes a first frame 110 disposed in a horizontal direction, a second frame 120 disposed vertically with the first frame 110, and a first frame The driving frame 130 disposed under the driving frame 110, the first gripping part 150 and the second frame disposed slidably under the driving frame 130 and selectively contacting the upper part of the product container P. It may include a second gripping part 160 that is rotatably disposed in 120 and selectively contacts the bottom of the product container P.

제1 프레임(110)은 수평 방향으로 배치되며 제1 프레임(110)의 상부에 연결된 연결 프레임(140)과 제1 프레임(110)의 하부에 연결된 구동 프레임(130) 사이에 배치될 수 있다.The first frame 110 is disposed in the horizontal direction and may be disposed between the connecting frame 140 connected to the upper part of the first frame 110 and the driving frame 130 connected to the lower part of the first frame 110 .

제1 프레임(110)은 연결 프레임(140)을 통해 레일부(200)와 연결될 수 있으며, 제1 프레임(110)의 하부의 순차적으로 연결된 구동 프레임(130), 제2 프레임(120) 등의 구성들을 고정시킬 수 있다.The first frame 110 may be connected to the rail unit 200 through the connection frame 140, and the drive frame 130, the second frame 120, etc. connected sequentially below the first frame 110. configurations can be fixed.

제1 프레임(110)은 수평 방향으로 배치되며 연결 프레임(140)과 구동 프레임(130)을 연결할 수 있는 구성이면 다양한 형상일 수 있다.The first frame 110 may have various shapes as long as it is arranged in a horizontal direction and can connect the connecting frame 140 and the driving frame 130 .

제2 프레임(120)은 제1 프레임(110)과 직접 연결되며 제1 프레임(110)에 대해 수직 방향으로 길게 연장되어 형성될 수 있다.The second frame 120 is directly connected to the first frame 110 and may be formed to extend in a vertical direction with respect to the first frame 110 .

제2 프레임(120)은 제1 프레임(110)에 대해 폭 방향으로 이격되어 한 쌍으로 배치될 수 있으며, 제2 프레임(120)을 통해 폭 방향으로 배치된 제1 롤러(171), 제2 롤러(172), 제1 회전축(G1), 제2 회전축(G2), 제3 회전축(G3)을 안정적으로 고정시킬 수 있다.The second frame 120 may be spaced apart from the first frame 110 in the width direction and disposed as a pair, and the first roller 171 disposed in the width direction through the second frame 120, the second The roller 172, the first rotation shaft G1, the second rotation shaft G2, and the third rotation shaft G3 can be stably fixed.

아울러, 제2 프레임(120)은 비중이 높은 제품용기(P)에 대해 폭 방향으로 이격되어 배치됨으로써, 제1 파지부(150)와 제2 파지부(160)가 제품용기(P)를 파지하는 경우, 제품용기(P)의 하중을 폭 방향으로 고르게 분산시킬 수 있다.In addition, the second frame 120 is spaced apart in the width direction with respect to the product container P having a high specific gravity, so that the first gripping part 150 and the second gripping part 160 grip the product container P. In the case of doing so, the load of the product container P can be evenly distributed in the width direction.

구동 프레임(130)은 제1 프레임(110)의 하면과 직접 연결되며, 제2 프레임(120) 사이에 배치될 수 있다.The driving frame 130 is directly connected to the lower surface of the first frame 110 and may be disposed between the second frames 120 .

구동 프레임(130)은 구동 프레임(130)의 하면에 배치된 제1 파지부(150)가 슬라이드 이동하도록 연결될 수 있다. 아울러, 제1 구동 프레임(130) 내부에는 제1 파지부(150)를 슬라이드 이동시키는 제1 유압 실린더(131)가 배치될 수 있다.The driving frame 130 may be connected so that the first gripper 150 disposed on the lower surface of the driving frame 130 slides. In addition, a first hydraulic cylinder 131 for sliding and moving the first gripping part 150 may be disposed inside the first driving frame 130 .

연결 프레임(140)은 제1 프레임(110)의 상부에 제1 프레임(110)과 직접 연결되어 레일부(200)와 하나의 파지장치(100)를 연결할 수 있다. 아울러, 연결 프레임(140)은 제1 프레임(110)의 상부에 복수의 댐퍼부(141)가 배치되어 파지장치(100)에 전달되는 과도한 구동력을 분산시킬 수 있다.The connection frame 140 is directly connected to the first frame 110 on the top of the first frame 110 to connect the rail unit 200 and one gripping device 100 . In addition, the connecting frame 140 may have a plurality of damper parts 141 disposed above the first frame 110 to disperse excessive driving force transmitted to the gripping device 100 .

제1 파지부(150)는 제품용기(P)의 상부 가장자리와 접촉하여 제품용기(P)의 상부를 파지할 수 있다. 아울러, 제1 파지부(150)는 구동 프레임(130)과 연결되며, 구동 프레임(130)에 대해 폭 방향으로 이격된 한 쌍으로 구성될 수 있다. The first gripping part 150 may grip the top of the product container P by contacting the upper edge of the product container P. In addition, the first gripping portion 150 is connected to the driving frame 130 and may be configured as a pair spaced apart from the driving frame 130 in the width direction.

구체적으로, 제1 파지부(150)는 폭 방향을 따라 이격되어 배치되며, 일측이 길게 연장되어 제품용기(P)와 선택적으로 접촉하는 한 쌍의 제1 파지접촉부(151), 제1 파지접촉부(151)와 마주보도록 배치되어 제1 파지접촉부(151)와 함께 제품용기(P)를 파지하는 제2 파지접촉부(152) 및 구동 프레임(130) 내부에 배치되어 제1 파지접촉부(151)와 상기 제2 파지접촉부(152)에 유압 동력을 전달하는 제1 유압 실린더(131)를 포함할 수 있다.Specifically, the first gripping parts 150 are spaced apart from each other in the width direction, and one side extends long to selectively contact the product container P. A pair of first gripping contact parts 151, the first gripping contact part The second gripping contact part 152 disposed to face the first gripping contact part 151 and holding the product container P together with the first gripping contact part 151 and the first gripping contact part 151 disposed inside the drive frame 130 to face the first gripping contact part 151 A first hydraulic cylinder 131 for transmitting hydraulic power to the second gripping contact portion 152 may be included.

한 쌍의 제1 파지접촉부(151)는 구동 프레임(130)에 대해 폭 방향으로 이격되어 배치될 수 있으며, 한 쌍의 제2 프레임(120)의 내벽에 각각 인접하게 배치될 수 있다.The pair of first gripping contact portions 151 may be spaced apart from the driving frame 130 in the width direction and may be disposed adjacent to inner walls of the pair of second frames 120 .

한 쌍의 제1 파지접촉부(151)는 동일한 구조를 가지므로 하나의 제1 파지접촉부(151)를 중심으로 설명한다.Since the pair of first gripping contact portions 151 have the same structure, description will be made focusing on one first gripping contact portion 151 .

제1 파지접촉부(151)는 제1 유압 실린더(131)로부터 유압 동력을 전달받아 수평 방향으로 슬라이드 이동할 수 있다.The first gripping contact portion 151 may slide in a horizontal direction by receiving hydraulic power from the first hydraulic cylinder 131 .

제1 파지접촉부(151)는 구동 프레임(130)으로부터 수직 방향으로 연장 형성되고 구동 프레임(130)에 대해 수평 방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 연결된 제1 부(151a)와 제1 부(151a)와 일체로 형성되며 수평 방향으로 연장 형성된 제2 부(151b)를 포함할 수 있다. The first gripping contact portion 151 extends from the driving frame 130 in the vertical direction and is integral with the first part 151a connected to slide in the horizontal direction with respect to the driving frame 130 and the first part 151a. and may include a second portion 151b extending in a horizontal direction.

제1 부(151a)는 구동 프레임(130)의 내부에 배치된 제1 유압 실린더(131)와 연결되어 수평 방향으로 슬라이드 이동할 수 있다.The first part 151a is connected to the first hydraulic cylinder 131 disposed inside the driving frame 130 and can slide in a horizontal direction.

제2 부(151b)는 수평 방향으로 연장되어 제품용기(P)와 직접적으로 접촉할 수 있다. 이에 따라, 제2 부(151b)는 제2 파지접촉부(152)와 함께 제품용기(P)의 상부를 안정적으로 파지할 수 있다.The second portion 151b extends in the horizontal direction and may directly contact the product container P. Accordingly, the second part 151b can stably grip the upper part of the product container P together with the second gripping contact part 152 .

제2 파지접촉부(152)는 구동 프레임(130)에 대해 폭 방향으로 연장되어 하나로 형성될 수 있으며, 제2 파지접촉부(152)와 마주보도록 배치될 수 있다.The second gripping contact portion 152 may extend in the width direction with respect to the driving frame 130 and be formed as one, and may be disposed to face the second gripping contact portion 152 .

제2 파지접촉부(152)는 구동 프레임(130)에 대해 수평 방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 연결될 수 있으며, 구동 프레임(130) 내부에 배치된 제1 유압 실린더(131)와 연결되어 수평 방향으로 이동할 수 있다.The second gripping contact portion 152 may be connected to be slidably movable in a horizontal direction with respect to the driving frame 130, and may be connected to the first hydraulic cylinder 131 disposed inside the driving frame 130 to move in a horizontal direction. there is.

제2 파지접촉부(152)는 제품용기(P)의 상단 내측과 직접 접촉할 수 있으며, 제1 파지접촉부(151)는 제품용기(P)의 상단 외측과 직접 접촉할 수 있다.The second gripping contact portion 152 may directly contact the inside of the top of the product container P, and the first gripping contact portion 151 may directly contact the outside of the top of the product container P.

이에 따라, 제1 파지접촉부(151)와 제2 파지접촉부(152)는 상호간의 거리가 조절됨으로써, 제품용기(P)의 상단을 파지할 수 있다.Accordingly, the distance between the first gripping contact portion 151 and the second gripping contact portion 152 is adjusted so that the upper end of the product container P can be gripped.

제1 유압 실린더(131)는 구동 프레임(130) 내부에 배치되며 외부에 배치된 유압 펌프(미도시)와 연결되어 길이가 조절됨으로써, 제1 파지부(150)를 수평 방향으로 슬라이드 이동시킬 수 있다.The first hydraulic cylinder 131 is disposed inside the driving frame 130 and is connected to an externally disposed hydraulic pump (not shown) to adjust the length, so that the first gripping part 150 can be slid and moved in the horizontal direction. there is.

아울러, 제1 유압 실린더(131)는 제1 파지접촉부(151), 제2 파지접촉부(152)와 독립적으로 연결되어 상호간의 이동거리를 조절할 수 있다. In addition, the first hydraulic cylinder 131 is independently connected to the first gripping contact portion 151 and the second gripping contact portion 152 to adjust a mutual movement distance.

또한, 제1 유압 실린더(131)는 제1 파지접촉부(151) 및 제2 파지접촉부(152)에 대해 제품용기(P)와 선택적으로 접촉할 수 있는 슬라이드 이동 동력과, 제품용기(P)를 지지한 상태를 유지할 수 있는 유지 구동력을 제공할 수 있다.In addition, the first hydraulic cylinder 131 provides slide movement power capable of selectively contacting the product container P with respect to the first gripping contact portion 151 and the second gripping contact portion 152, and the product container P. A holding driving force capable of maintaining the supported state can be provided.

제1 유압 실린더(131)는 필요에 따라 구동 프레임(130) 내에 복수 개로 배치될 수 있다.The first hydraulic cylinder 131 may be disposed in plurality in the driving frame 130 as needed.

제2 파지부(160)는 폭 방향으로 배치된 한 쌍의 제2 프레임(120) 사이에 회전 가능하도록 배치되어 제품용기(P)의 하단을 지지할 수 있다.The second gripper 160 is rotatably disposed between the pair of second frames 120 disposed in the width direction to support the lower end of the product container P.

구체적으로, 제2 파지부(160)는, 일측이 제2 프레임(120)에 연결된 제1 회전축(G1)에 회전 가능하도록 연결되고 타측이 제품용기(P)의 하부가 안착되는 안착부(161b)가 형성된 제3 파지접촉부(161) 및 제3 파지접촉부(161)에 연결되어 제3 파지접촉부(161)를 회전시키는 제2 유압 실린더(162)를 포함할 수 있다.Specifically, the second gripping part 160 has one side rotatably connected to the first rotation shaft G1 connected to the second frame 120 and the other side seating part 161b on which the lower part of the product container P is seated. ) may include a third gripping contact portion 161 and a second hydraulic cylinder 162 connected to the third gripping contact portion 161 and rotating the third gripping contact portion 161 .

제3 파지접촉부(161)는 제2 프레임(120)에 폭 방향으로 연결된 제1 회전축(G1)과 연결되어 제3 파지접촉부(161)를 회전시키는 회전 몸체(161a)와 회전 몸체(161a)로부터 연장되어 제품용기(P)의 하단을 지지하는 연장부를 포함할 수 있다.The third gripping contact portion 161 is connected to the first rotating shaft G1 connected to the second frame 120 in the width direction and is connected to the third gripping contact portion 161 by rotating the body 161a and the rotating body 161a. It may include an extension that extends and supports the lower end of the product container (P).

여기서, 제1 회전축(G1)은 제3 파지접촉부(161)의 회전 중심을 구성할 수 있다.Here, the first rotation shaft G1 may constitute the center of rotation of the third gripping contact portion 161 .

회전 몸체(161a)는 제품용기(P)를 안정적으로 지지하기 위해 기 설정된 이상의 강도를 가지는 재질로 구성될 수 있다. 예를 들어, 회전 몸체(161a)는 금속 재질을 포함할 수 있다.Rotating body (161a) may be composed of a material having more than a predetermined strength in order to stably support the product container (P). For example, the rotating body 161a may include a metal material.

회전 몸체(161a)의 일측은 제1 회전축(G1)과 연결되며, 회전 몸체(161a)의 후방에는 제2 유압 실린더(162)와 제2 회전축(G2)을 통해 회전 가능하도록 연결될 수 있다.One side of the rotating body 161a is connected to the first rotating shaft G1, and may be rotatably connected to the rear of the rotating body 161a through the second hydraulic cylinder 162 and the second rotating shaft G2.

이에 따라, 회전 몸체(161a)는 제1 회전축(G1)을 중심으로 회전하며, 제2 회전축(G2)을 통해 회전 동력을 전달받을 수 있다.Accordingly, the rotating body 161a rotates about the first rotating shaft G1 and can receive rotational power through the second rotating shaft G2.

안착부(161b)는 회전 몸체(161a)와 일체로 형성될 수 있으며, 회전 몸체(161a)로부터 제품용기(P)를 지지하기 위해 돌출되어 형성될 수 있다. 안착부(161b)는 회전 몸체(161a)의 회전에 따라 회전 몸체(161a)로 일체로 회전하며, 제품용기(P)를 선택적으로 지지할 수 있다.The seating portion 161b may be integrally formed with the rotating body 161a, and may protrude from the rotating body 161a to support the product container P. The seating portion 161b rotates integrally with the rotating body 161a according to the rotation of the rotating body 161a, and can selectively support the product container P.

제2 유압 실린더(162)는 제3 파지접촉부(161)에 대해 제품용기(P)와 선택적으로 접촉할 수 있는 회전 동력과, 제품용기(P)를 지지한 상태를 유지할 수 있는 유지 구동력을 제공할 수 있다.The second hydraulic cylinder 162 provides rotational power capable of selectively contacting the product container P with respect to the third gripping contact portion 161 and holding driving force capable of maintaining the state in which the product container P is supported. can do.

제2 유압 실린더(162)는 일측이 제2 회전축(G2)을 통해 제3 파지접촉부(161)와 연결될 수 있으며, 타측이 제2 프레임(120)과 연결된 제3 회전축(G3)과 연결될 수 있다.The second hydraulic cylinder 162 has one side connected to the third gripping contact portion 161 through the second rotation shaft G2, and the other side connected to the third rotation shaft G3 connected to the second frame 120. .

이에 따라, 제2 유압 실린더(162)는 외부에 배치된 유압 펌프(미도시)와 연결되어 길이가 조절되어 제3 파지접촉부(161)를 회전시킬 수 있다. Accordingly, the second hydraulic cylinder 162 may be connected to an external hydraulic pump (not shown) and the length may be adjusted to rotate the third gripping contact portion 161 .

예를 들어, 제2 유압 실린더(162)의 길이가 연장되는 경우, 제3 파지접촉부(161)는 제품용기(P)와 인접한 방향으로 회전하며 제품용기(P)를 지지할 수 있다. 반대로 제2 유압 실린더(162)의 길이가 줄어드는 경우, 제3 파지접촉부(161)는 제품용기(P)와 멀어지는 방향으로 회전하며 제품용기(P)와 이격될 수 있다.For example, when the length of the second hydraulic cylinder 162 is extended, the third gripping contact portion 161 rotates in a direction adjacent to the product container P and can support the product container P. Conversely, when the length of the second hydraulic cylinder 162 is reduced, the third gripping contact portion 161 rotates in a direction away from the product container P and may be spaced apart from the product container P.

아울러, 파지장치(100)는 제2 프레임(120)과 연결되며 제품용기(P)의 일면을 따라 회전하는 제1 롤러(171) 및 제2 프레임(120)과 연결되며 제1 롤러(171)의 하부에 이격 배치된 제2 롤러(172)를 포함할 수 있다.In addition, the gripping device 100 is connected to the second frame 120 and is connected to the first roller 171 and the second frame 120 rotating along one side of the product container P, and the first roller 171 It may include a second roller 172 spaced apart from the lower portion of.

제1 롤러(171)와 제2 롤러(172)는 제2 프레임(120)에 대해 상하로 이격되어 배치될 수 있으며, 제품용기(P)의 일면을 따라 회전함으로써 제품용기(P)를 파지하기 위한 기 설정된 위치에 안정적으로 가이드할 수 있다.The first roller 171 and the second roller 172 may be vertically spaced apart from the second frame 120 and rotate along one surface of the product container P to hold the product container P. It can be stably guided to a preset position for

아울러, 제1 롤러(171)와 제2 롤러(172)는 제2 프레임(120)에 대해 돌출 배치되어 제품용기(P)가 제2 프레임(120)과 간섭되어 제2 프레임(120)에 대한 구조적 충격이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the first roller 171 and the second roller 172 are disposed protruding with respect to the second frame 120, so that the product container P interferes with the second frame 120, so that the second frame 120 Structural shocks can be prevented.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 화학제품용 희석제 제조장치 및 시스템(1)은 구동 프레임(130)의 하면에 배치되어 제품용기(P)의 접촉정보를 측정하는 제1 센서부(181), 제2 롤러(172)의 하부에 배치되어 제품용기(P)를 감지하는 제2 센서부(182), 주입장치(10), 밀폐장치(20), 이송장치(50) 및 포장장치(60)와 연결되어 주입장치(10), 밀폐장치(20), 이송장치(50) 및 포장장치(60)를 제어하는 프로세서 및 프로세서와 연결되어 화학제, 희석제 및 희석제의 물질정보를 가지는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, in the chemical diluent manufacturing apparatus and system 1 according to an embodiment of the present disclosure, the first sensor unit 181 is disposed on the lower surface of the drive frame 130 to measure contact information of the product container P. , The second sensor unit 182 disposed under the second roller 172 to detect the product container P, the injection device 10, the sealing device 20, the conveying device 50, and the packaging device 60 ) and a processor that controls the injection device 10, the sealing device 20, the transfer device 50, and the packaging device 60, and a memory that is connected to the processor and has material information of chemicals, diluents, and diluents (not shown). city) may be further included.

제1 센서부(181)는 구동 프레임(130)의 하면에 배치되어 제품용기(P)의 접촉 정보는 프로세서로 전달할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서부(181)를 접촉 센서를 포함할 수 있다.The first sensor unit 181 is disposed on the lower surface of the driving frame 130 to transfer contact information of the product container P to the processor. For example, the first sensor unit 181 may include a contact sensor.

제2 센서부(182)를 제2 롤러(172)의 하부에 배치되어 제품용기(P)의 위치여부에 대한 정보를 프로세서로 전달할 수 있다. 예를 들어, 제2 센서부(182)를 적외선 센서를 포함할 수 있다.The second sensor unit 182 may be disposed below the second roller 172 to transmit information on whether the product container P is positioned to the processor. For example, the second sensor unit 182 may include an infrared sensor.

프로세서는 화학제품용 희석제 제조장치 및 시스템(1)에 내재되어 화학제품용 희석제 제조장치 및 시스템(1)의 전반적인 제어를 수행할 수 있다.The processor is inherent in the diluent manufacturing apparatus and system 1 for chemical products and may perform overall control of the diluent manufacturing apparatus and system 1 for chemical products.

프로세서는 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), controller, 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.The processor may include one or more of a central processing unit (CPU), a controller, an application processor (AP), a communication processor (CP), or an ARM processor.

구체적으로, 프로세서는 파지장치(100)에 대해 제1 유압 실린더(131), 제2 유압 실린더(162)의 길이를 조절할 수 있도록 유압 동력을 조절할 수 있으며, 파지장치(100)의 전반적인 동작 또한 제어할 수 있다.Specifically, the processor can adjust the hydraulic power to adjust the lengths of the first hydraulic cylinder 131 and the second hydraulic cylinder 162 with respect to the gripping device 100, and also controls the overall operation of the gripping device 100. can do.

메모리는 제1 화학제의 물질정보, 제2 화학제의 물질정보 및 제1 화학제와 제2 화학제가 희석된 희석제의 물질정보를 포함할 수 있다.The memory may include material information of the first chemical agent, material information of the second chemical agent, and material information of a diluent in which the first chemical agent and the second chemical agent are diluted.

여기서, 물질정보란 물질에 대한 밀도, 비중, 비체적 등 부피 및 무게에 관한 다양한 정보를 포함할 수 있다.Here, the material information may include various information about the volume and weight of the material, such as density, specific gravity, and specific volume.

아울러, 메모리는 프로세서와 전기적으로 연결되어 미리 저장된 여러가지 정보를 프로세서에 제공할 수 있다.In addition, the memory may be electrically connected to the processor to provide various information stored in advance to the processor.

예를 들어, 메모리는 플래시 메모리 타입(flash memory), 롬(ROM), 램(RAM), 하드 디스크(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리(4) 등) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. For example, the memory may include a flash memory type, a ROM, a RAM, a hard disk type, a multimedia card micro type, and a card type memory (eg, For example, SD or XD memory 4, etc.) may be implemented as at least one.

이하에서는, 도 9 내지 도 11을 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 파지장치(100)의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the gripping device 100 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 9 to 11 .

도 9 내지 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 파지장치(100)의 동작을 나타낸 단면도이다.9 to 11 are cross-sectional views showing the operation of the gripping device 100 according to an embodiment of the present disclosure.

먼저, 희석제가 주입된 제품용기(P)는 제1 이송부(2)에 일렬로 배치될 수 있다. 이후, 프로세서는 복수의 파지장치(100)를 이송시켜 복수의 제품용기(P)의 상부에 정렬할 수 있다.First, the product containers P into which the diluent is injected may be arranged in a row in the first transfer unit 2 . Thereafter, the processor may transfer the plurality of holding devices 100 and align them on top of the plurality of product containers P.

여기서, 프로세서는 사용자가 입력한 배합비율을 기초로 제1 유압 실린더(131) 및 제2 유압 실린더(162)의 유압 동력을 결정할 수 있다.Here, the processor may determine the hydraulic power of the first hydraulic cylinder 131 and the second hydraulic cylinder 162 based on the mixing ratio input by the user.

구체적으로, 프로세서는, 사용자가 입력한 제1 화학제와 상기 제2 화학제의 비율을 기초로 희석제의 비중을 계산할 수 있다.Specifically, the processor may calculate the specific gravity of the diluent based on the ratio of the first chemical agent and the second chemical agent input by the user.

예를 들어, 제1 화학제와 제2 화학제는 상호간 다른 물성을 가지고 있으며, 상호간의 배합 비율에 따라 희석제의 물성이 달라질 수 있다. 여기서, 물성이란 비중, 무게, 비체적 등을 포함할 수 있다.For example, the first chemical agent and the second chemical agent have different physical properties, and the physical properties of the diluent may vary depending on the mixing ratio between them. Here, physical properties may include specific gravity, weight, specific volume, and the like.

이에 따라, 프로세서는 사용자가 선택한 제1 화학제, 제2 화학제, 상호간의 배합 비율을 기초로, 메모리로부터 제1 화학제의 물질정보, 제2 화학제의 물질정보를 전달받아 희석제의 비중을 계산할 수 있다.Accordingly, the processor receives material information of the first chemical agent and material information of the second chemical agent from the memory based on the mixing ratio of the first chemical agent and the second chemical agent selected by the user, and calculates the specific gravity of the diluent. can be calculated

따라서, 프로세서는 제품용기(P)에 내부에 채워진 희석제의 물질정보를 바탕으로 희석제가 채워진 제품용기(P)의 무게를 계산할 수 있다.Accordingly, the processor may calculate the weight of the product container P filled with the diluent based on the material information of the diluent filled in the product container P.

다음으로, 제품용기(P)에 대해 파지장치(100)를 이동시켜 제품용기(P)를 파지하기 위한 기 설정된 위치로 이송할 수 있다. 제품용기(P)는 제1 롤러(171) 및 제2 롤러(172)를 따라 일면이 접촉한 상태로 이동할 수 있다. Next, by moving the holding device 100 with respect to the product container (P), it can be transferred to a predetermined position for holding the product container (P). The product container P may move along the first roller 171 and the second roller 172 in a state in which one surface is in contact with it.

다음으로, 프로세서는 제1 파지부(150)와 제2 파지부(160)를 작동시켜 제품용기(P)의 상부 및 하부를 각각 파지하도록 제어할 수 있다.Next, the processor may operate the first gripping unit 150 and the second gripping unit 160 to control the upper and lower portions of the product container P to be respectively gripped.

구체적으로, 프로세서는 제1 유압 실린더(131)의 길이를 조절하여 제1 파지접촉부(151)와 제2 파지접촉부(152)를 슬라이드 이동시킨 후, 제품용기(P)에 대해 제1 파지접촉부(151)와 제2 파지접촉부(152)의 거리를 단축시켜 제품용기(P)의 상부를 파지할 수 있다. 동시에, 프로세서는 제2 유압 실린더(162)의 길이를 조절하여 제3 파지접촉부(161)를 회전시킴으로써 안착부(161b)가 제품용기(P)의 하부를 지지할 수 있다.Specifically, the processor slides the first gripping contact portion 151 and the second gripping contact portion 152 by adjusting the length of the first hydraulic cylinder 131, and then the first gripping contact portion (with respect to the product container P) ( 151) and the second gripping contact portion 152 can be shortened to grip the upper part of the product container (P). At the same time, the processor adjusts the length of the second hydraulic cylinder 162 to rotate the third gripping contact portion 161 so that the seating portion 161b can support the lower portion of the product container P.

이에 따라, 본 개시의 일 실시예에 따른 화학제품용 희석제 제조장치 및 시스템(1)은 제1 방향(D1)으로 나란히 배치된 제1 이송부(2) 및 제2 이송부(3)를 통해 배합된 희석제를 제품용기(P)에 주입하고 포장하는 제조장치가 차지하는 공간을 획기적으로 줄일 수 있다.Accordingly, the chemical diluent manufacturing apparatus and system 1 according to an embodiment of the present disclosure is mixed through the first transfer unit 2 and the second transfer unit 3 disposed side by side in the first direction D1. The space occupied by the manufacturing device for injecting and packaging the diluent into the product container P can be drastically reduced.

아울러, 파지장치(100)에 의해 제품용기(P)의 상부 및 하부를 각각 독립적으로 동시에 파지함으로써, 무거운 제품용기(P)에 대한 파지 및 이송 안정성을 구현할 수 있음과 동시에 복수의 파지장치(100)를 통해 복수의 제품용기(P)를 동시에 제2 이송부(3)로 이송시키 수 있다.In addition, by holding the upper and lower portions of the product container P independently and simultaneously by the holding device 100, it is possible to implement gripping and transport stability for the heavy product container P, and at the same time, a plurality of holding devices 100 ) It is possible to transfer a plurality of product containers (P) to the second transfer unit (3) at the same time.

또한, 파지장치(100)는 희석제의 배합비율을 기초로 제품용기(P)를 파지하기 위한 유압 동력을 결정할 수 있으며, 결정된 유압 동력을 기초로 제1 파지부(150) 및 제2 파지부(160)를 통해 제품용기(P)를 파지함으로써, 배합비율에 따른 다양한 무게의 제품용기(P)를 과도한 동력 낭비 없이 지지할 수 있다.In addition, the gripping device 100 may determine hydraulic power for gripping the product container P based on the blending ratio of the diluent, and based on the determined hydraulic power, the first gripping unit 150 and the second gripping unit ( 160), by holding the product container P, it is possible to support the product container P of various weights according to the mixing ratio without excessive waste of power.

한편, 프로세서는 제품용기(P)가 제1 센서부(181)와 접촉하는 경우, 제2 롤러(172)의 회전수를 기초로, 제1 유압 실린더(131)와 제2 유압 실린더(162)에 가하는 유압을 조절할 수 있다.On the other hand, when the product container (P) is in contact with the first sensor unit 181, based on the number of rotations of the second roller 172, the first hydraulic cylinder 131 and the second hydraulic cylinder 162 The hydraulic pressure applied to it can be adjusted.

예를 들어, 제2 롤러(172)의 회전수가 크면 클수록 제품용기(P)의 크기가 클 수 있으며, 이에 비례하여 희석제가 든 제품용기(P)의 무게가 크며, 프로세서는 유압 동력을 더 크게 보정할 수 있다.For example, the larger the number of revolutions of the second roller 172, the larger the size of the product container P may be, the greater the weight of the product container P containing the diluent in proportion thereto, and the greater the hydraulic power of the processor. can be corrected

이후 프로세서는 유압 동력에 대한 추가적인 보정을 수행할 수 있다.The processor may then perform additional corrections to the hydraulic power.

구체적으로, 프로세서는 제2 센서부(182)가 제품용기(P)에 접촉하고 제품용기(P)를 지속적으로 감지하는 경우, 제1 유압으로 조절하며, 제1 롤러(171)와 상기 제2 롤러(172)가 지속적으로 회전하는 것으로 감지하는 경우, 제2 유압으로 조절하고, 제1 롤러(171)가 지속적으로 회전하며 제2 롤러(172)가 회전하지 않는 것으로 감지하는 경우, 제3 유압으로 조절하며, 제2 유압은 상기 제1 유압보다 작고 상기 제3 유압보다 클 수 있다.Specifically, when the second sensor unit 182 contacts the product container P and continuously detects the product container P, the processor controls the first hydraulic pressure, and the first roller 171 and the second When it is detected that the roller 172 continuously rotates, the second hydraulic pressure is adjusted, and when it is detected that the first roller 171 continuously rotates and the second roller 172 does not rotate, the third hydraulic pressure , and the second hydraulic pressure may be smaller than the first hydraulic pressure and greater than the third hydraulic pressure.

즉, 프로세서는 제2 롤러(172)의 하부에 배치된 제2 센서부(182)를 통해 제품용기(P)를 지속적으로 감지하는 경우 제품용기(P)가 가장 크며 희석제의 양이 크므로 제품용기(P)의 무게가 가장 큰 것을 알 수 있으므로, 프로세서는 제1 유압으로 제1 유압 실린더(131) 및 제2 유압 실린더(162)의 유압을 제어할 수 있다.That is, when the processor continuously detects the product container P through the second sensor unit 182 disposed under the second roller 172, the product container P is the largest and the amount of diluent is large, so that the product Since it is known that the container P has the largest weight, the processor may control the hydraulic pressure of the first hydraulic cylinder 131 and the second hydraulic cylinder 162 with the first hydraulic pressure.

다음으로, 제2 센서부(182)를 통한 제품용기(P)의 감지가 되지는 않으나, 제1 롤러(171)와 제2 롤러(172)가 지속적으로 회전하는 경우, 프로세서는 제품용기(P)의 무게가 제2 센서부(182)가 지속적으로 감지되는 제품용기(P)보다 크기가 작은 것으로 결정하며, 제1 유압보다 작은 제2 유압으로 제1 유압 실린더(131) 및 제2 유압 실린더(162)의 유압을 제어할 수 있다.Next, if the product container P is not sensed through the second sensor unit 182, but the first roller 171 and the second roller 172 continuously rotate, the processor detects the product container P ) The weight of the second sensor unit 182 is determined to be smaller in size than the product container P that is continuously sensed, and the first hydraulic cylinder 131 and the second hydraulic cylinder with a second hydraulic pressure smaller than the first hydraulic pressure The hydraulic pressure of (162) can be controlled.

마지막으로, 프로세서는 제1 롤러(171)가 지속적으로 회전하며 제2 롤러(172)가 회전하지 않는 것으로 감지하는 경우, 프로세서는 제품용기(P)가 상기의 경우보다 작은 것으로 결정하고, 제2 유압보다 작은 제3 유압으로 제1 유압 실린더(131) 및 제2 유압 실린더(162)의 유압을 제어할 수 있다.Finally, when the processor detects that the first roller 171 continuously rotates and the second roller 172 does not rotate, the processor determines that the product container P is smaller than the above case, and the second roller 172 The hydraulic pressure of the first hydraulic cylinder 131 and the second hydraulic cylinder 162 may be controlled with a third hydraulic pressure smaller than the hydraulic pressure.

이에 따라, 프로세서는, 사용자의 필요에 따라 제품용기(P)의 크기가 달라질 수 있으며 제품용기(P)에 주입된 희석제의 양이 달라지므로 제품용기(P)를 파지하기 위한 유압 동력의 보정하여 불필요한 동력 낭비를 줄일 수 있다.Accordingly, since the size of the product container P may vary according to the user's needs and the amount of diluent injected into the product container P varies, the processor corrects the hydraulic power for gripping the product container P. It can reduce unnecessary power waste.

이상에서는 본 개시의 다양한 실시예를 각각 개별적으로 설명하였으나, 각 실시예들은 반드시 단독으로 구현되어야만 하는 것은 아니며, 각 실시예들의 구성 및 동작은 적어도 하나의 다른 실시예들과 조합되어 구현될 수도 있다.In the above, various embodiments of the present disclosure have been individually described, but each embodiment is not necessarily implemented alone, and the configuration and operation of each embodiment may be implemented in combination with at least one other embodiment. .

또한, 이상에서는 본 개시의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위상에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present disclosure have been shown and described above, the present disclosure is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the disclosure belongs without departing from the subject matter of the present disclosure claimed in the claims. Of course, various modifications are possible by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present disclosure.

1: 화학제품용 희석제 제조장치 및 시스템
10: 주입장치 20: 밀폐장치
50: 이송장치 110: 제1 프레임
120: 제2 프레임 130: 구동 프레임
150: 제1 파지부 160: 제2 파지부1: Diluent manufacturing device and system for chemical products
10: injection device 20: sealing device
50: transfer device 110: first frame
120: second frame 130: driving frame
150: first gripping unit 160: second gripping unit

Claims (5)

제1 화학제와 제2 화학제가 배합된 희석제를 제품용기에 주입하는 주입장치;
상기 희석제가 주입된 제품용기를 밀폐하는 밀폐장치;
상기 밀폐된 제품용기를 나열하여 동시에 이송하여 적층하는 이송장치;
상기 적층된 복수의 제품용기를 포장하는 포장장치;
일렬로 나란히 배치된 상기 주입장치, 상기 밀폐장치 및 상기 이송장치를 따라 제품용기를 이송하는 제1 이송부; 및
상기 제1 이송부와 이격되어 배치되며 상기 이송장치와 상기 포장장치를 따라 복수의 제품용기를 이송하는 제2 이송부;를 포함하고,
상기 주입장치는,
상기 제1 이송부와 이격되어 나란히 배치되고, 빈 제품용기가 이송되는 보조 이송부;
상기 보조 이송부와 상기 제1 이송부 사이에 배치되어 상기 보조 이송부와 상기 제1 이송부를 연결하고, 상기 제품용기가 배치되어 상기 희석제가 주입되는 주입대; 및
상기 주입대의 상부에 배치되어 상기 주입대에 배치된 제품용기에 상기 희석제를 주입하는 주입부;를 포함하고,
상기 제1 이송부와 상기 보조 이송부는 제1 방향으로 이동하며,
상기 주입대는 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이송하고,
상기 밀폐장치는,
상기 희석제가 주입된 제품용기를 전처리하는 전처리부; 및
전처리된 상기 제품용기에 캡을 삽입하는 캡 삽입부;를 포함하고,
상기 이송장치는,
상기 제1 이송부 상에 배치된 복수의 제품용기를 각각 파지하는 복수의 파지장치; 및
상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부 사이에 배치되어 상기 복수의 파지장치를 상기 제1 이송부와 상기 제2 이송부 사이로 이송시키는 레일부;를 포함하고,
상기 복수의 파지장치 각각은,
수평 방향으로 배치된 제1 프레임;
상기 제1 프레임과 수직하게 배치된 제2 프레임;
상기 제1 프레임의 하부에 배치된 구동 프레임;
상기 구동 프레임의 하부에 슬라이드 가능하도록 배치되어 상기 제품용기의 상부와 선택적으로 접촉하는 제1 파지부; 및
상기 제2 프레임에 회전 가능하도록 배치되어 상기 제품용기의 하부와 선택적으로 접촉하는 제2 파지부;를 포함하는 화학제품용 희석제 제조 장치 및 시스템.An injection device for injecting a diluent in which the first chemical and the second chemical are mixed into a product container;
A sealing device for sealing the product container into which the diluent is injected;
a conveying device for arranging the sealed product containers and transporting and stacking them at the same time;
A packaging device for packaging the plurality of stacked product containers;
a first conveying unit for conveying product containers along the injection device, the sealing device, and the conveying device arranged side by side in a row; and
A second transfer unit disposed apart from the first transfer unit and transporting a plurality of product containers along the transfer device and the packaging device,
The injection device,
A secondary transfer unit spaced apart from the first transfer unit and disposed side by side and transporting an empty product container;
an infusion table disposed between the auxiliary transport unit and the first transport unit to connect the auxiliary transport unit and the first transport unit, and to inject the diluent through the product container; and
An injection unit disposed above the injection table and injecting the diluent into a product container disposed on the injection table;
The first transfer unit and the auxiliary transfer unit move in a first direction,
The injection table transfers in a second direction perpendicular to the first direction,
The sealing device is
a pre-processing unit pre-processing the product container into which the diluent is injected; and
Including; cap insertion unit for inserting a cap into the pre-treated product container,
The conveying device is
a plurality of holding devices each holding a plurality of product containers disposed on the first transfer unit; and
A rail unit disposed between the first transfer unit and the second transfer unit to transfer the plurality of gripping devices between the first transfer unit and the second transfer unit,
Each of the plurality of gripping devices,
a first frame arranged in a horizontal direction;
a second frame disposed perpendicular to the first frame;
a driving frame disposed below the first frame;
a first gripping part that is slidably disposed under the driving frame and selectively contacts the upper part of the product container; and
A diluent manufacturing apparatus and system for chemical products comprising a; second gripping part rotatably disposed on the second frame and selectively contacting the lower part of the product container. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수의 파지장치 각각은,
상기 제2 프레임과 연결되며 제품용기의 일면을 따라 회전하는 제1 롤러; 및
상기 제2 프레임과 연결되며 상기 제1 롤러의 하부에 이격 배치된 제2 롤러;를 포함하고,
상기 제1 파지부는,
폭 방향을 따라 이격되어 배치되며, 일측이 길게 연장되어 제품용기와 선택적으로 접촉하는 한 쌍의 제1 파지접촉부;
상기 제1 파지접촉부와 마주보도록 배치되어 상기 제1 파지접촉부와 함께 상기 제품용기를 파지하는 제2 파지접촉부; 및
상기 구동 프레임 내부에 배치되어 상기 제1 파지접촉부와 상기 제2 파지접촉부에 유압 동력을 전달하는 제1 유압 실린더;를 포함하고,
상기 제2 파지부는,
일측이 제2 프레임에 연결된 파지회전축에 회전 가능하도록 연결되고 타측이 제품용기의 하부가 안착되는 안착부가 형성된 제3 파지접촉부; 및
상기 제3 파지접촉부에 연결되어 상기 제3 파지접촉부를 회전시키는 제2 유압 실린더;를 포함하는 화학제품용 희석제 제조 장치 및 시스템.According to claim 1,
Each of the plurality of gripping devices,
A first roller connected to the second frame and rotating along one surface of the product container; and
A second roller connected to the second frame and spaced apart from the lower portion of the first roller; includes,
The first gripping part,
a pair of first gripping contact portions disposed apart from each other in the width direction and having one side extended to selectively contact the product container;
a second gripping contact portion disposed to face the first gripping contact portion and gripping the product container together with the first gripping contact portion; and
A first hydraulic cylinder disposed inside the driving frame to transmit hydraulic power to the first gripping contact portion and the second gripping contact portion,
The second gripping part,
A third gripping contact part having one side rotatably connected to the gripping rotating shaft connected to the second frame and the other side having a seating portion on which the lower part of the product container is seated; and
A diluent manufacturing apparatus and system for chemicals comprising a; second hydraulic cylinder connected to the third gripping contact part and rotating the third gripping contact part. 제4항에 있어서,
상기 구동 프레임의 하면에 배치되어 상기 제품용기의 접촉정보를 측정하는 제1 센서부;
상기 제2 롤러의 하부에 배치되어 상기 제품용기를 감지하는 제2 센서부;
상기 주입장치, 상기 밀폐장치, 상기 이송장치 및 상기 포장장치와 연결되어 상기 주입장치, 상기 밀폐장치, 상기 이송장치 및 상기 포장장치를 제어하는 프로세서; 및
상기 프로세서와 연결되어 상기 제1 화학제, 상기 제2 화학제, 상기 희석제 및 상기 희석제의 물질정보를 가지는 메모리;를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
사용자가 입력한 상기 제1 화학제와 상기 제2 화학제의 비율을 기초로 상기 희석제의 비중을 계산하는 단계; 및
상기 계산된 희석제의 비중을 기초로 상기 제1 유압 실린더 및 상기 제2 유압 실린더의 유압 동력을 조절하는 단계;를 포함하는 화학제품용 희석제 제조 장치 및 시스템.According to claim 4,
a first sensor unit disposed on a lower surface of the driving frame to measure contact information of the product container;
a second sensor unit disposed under the second roller to sense the product container;
a processor connected to the injection device, the sealing device, the conveying device, and the packaging device to control the injection device, the sealing device, the conveying device, and the packaging device; and
A memory connected to the processor and having material information of the first chemical agent, the second chemical agent, the diluent, and the diluent;
the processor,
calculating a specific gravity of the diluent based on a ratio of the first chemical agent and the second chemical agent input by a user; and
Adjusting hydraulic power of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder based on the calculated specific gravity of the diluent;
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