KR102485945B1 - Inspecting method the color quality of prints - Google Patents

Inspecting method the color quality of prints Download PDF

Info

Publication number
KR102485945B1
KR102485945B1 KR1020200130446A KR20200130446A KR102485945B1 KR 102485945 B1 KR102485945 B1 KR 102485945B1 KR 1020200130446 A KR1020200130446 A KR 1020200130446A KR 20200130446 A KR20200130446 A KR 20200130446A KR 102485945 B1 KR102485945 B1 KR 102485945B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control unit
light sources
values
printed matter
color gamut
Prior art date
Application number
KR1020200130446A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220047457A (en
Inventor
태현철
Original Assignee
한국생산기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국생산기술연구원 filed Critical 한국생산기술연구원
Priority to KR1020200130446A priority Critical patent/KR102485945B1/en
Publication of KR20220047457A publication Critical patent/KR20220047457A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102485945B1 publication Critical patent/KR102485945B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • H04N1/60Colour correction or control
    • H04N1/603Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer
    • H04N1/6033Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N20/00Machine learning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 교정지(S)가 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)을 포함하며(j는 1이상 m이하의 자연수), 각각 다른 위치에 위치되는 제1 내지 제n 광원(120)과 촬영장치(110)가 구비되는 측색기기(100)를 이용하여, 상기 교정지(S)를 촬영하여 생성된 제1 내지 제n 이미지의 RGB값과(n은 2이상의 자연수), 상기 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)에서 미리 결정되어 있는 반사율값을 학습함으로써, 인쇄물의 색상 품질을 판단하는 방법에 관한 것이다.In the present invention, the proofing sheet S includes first to m proofing sheet color gamuts Sj (j is a natural number of 1 or more and m or less), and the first to nth light sources 120 are located at different positions and take pictures. RGB values of the first to nth images (n is a natural number greater than or equal to 2) generated by photographing the proof sheet S using the colorimetric device 100 equipped with the device 110, and the first to mth images A method for determining the color quality of a printed matter by learning a reflectance value previously determined in a color gamut (Sj) of proofing paper.

Description

인쇄물의 색상 품질 검사 방법{Inspecting method the color quality of prints}Inspecting method the color quality of prints}

본 발명은 인쇄물의 색상 품질 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for inspecting color quality of printed materials.

인쇄장치는 주로 롤러를 이용하여 인쇄를 수행하는데, 롤러를 사용할 경우 롤러의 위치에 따라 인쇄되는 잉크의 두께가 달라지고, 인쇄물의 색상이 고객이 요구한 색상과 대응되는지 판단이 필요한 바, 인쇄물을 검사하여야 한다. 인쇄물은 대량 생산되며, 대량 생산된 인쇄물을 검사할 필요가 있는 바, 인쇄물을 검사하는 시간을 줄이는 것은 중요한 문제이다.The printing device mainly performs printing using a roller. When using a roller, the thickness of the ink to be printed varies depending on the position of the roller, and it is necessary to determine whether the color of the printed product corresponds to the color requested by the customer. should be inspected Prints are mass-produced, and it is necessary to inspect mass-produced prints, so reducing the time required to inspect prints is an important issue.

종래에는, 색측기와 같은 장비를 사용하여 인쇄된 인쇄물의 색상을 검사하였다. 다만, 색측기와 같은 장비는 인쇄물의 스팟(spot)단위 또는 일부분을 검사할 수 있어, 인쇄물을 검사하는 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.Conventionally, the color of printed matter was inspected using equipment such as a colorimeter. However, equipment such as a colorimeter can inspect a spot unit or a part of a print, so there is a problem in that it takes a lot of time to inspect the print.

또한, 종래에는 측색기기에 인쇄된 인쇄물을 투입하여 인쇄물의 색상을 검사하는 것에 대한 인식이 있었다. 다만, 이러한 측색기기는 다수의 인쇄물의 반사율을 직접 측정하여, 인쇄물을 검사하는 바 인쇄물을 검사하는 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다. In addition, in the related art, there has been a perception of inspecting the color of a printed matter by inputting the printed matter into a colorimeter. However, such a colorimetry device directly measures the reflectance of a plurality of printed materials and inspects the printed materials, so there is a problem in that it takes a lot of time to inspect the printed materials.

예를 들어, 일본공개특허공보 제2018-196975호는 인쇄 장치 및 인쇄 장치 제어방법에 관한 것으로, 인쇄 장치에 인쇄물이 투입되면, 광원이 조사되고 광원이 조사될 때의 반사율을 측정하여 투입된 인쇄물의 색상을 측정한다. 다만, 이러한 방식에 의하면, 인쇄물을 검사하는 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-196975 relates to a printing device and a printing device control method. When a printed matter is put into the printing device, a light source is irradiated and the reflectance when the light source is irradiated is measured to determine the quality of the printed matter. measure color However, according to this method, there is a problem in that it takes a lot of time to inspect the printed matter.

다른 예를 들어, 한국등록특허공보 제10-0326861호는 색채특성 측정장치, 색채특성 측정방법 및 촬상 데이터의 기억매체에 관한 것으로, 광원이 조사되고 광원이 조사될 때의 반사율을 측정하여 투입된 인쇄물의 색상을 측정한다. 다만, 이러한 방식에 의하면, 인쇄물을 검사하는 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.For another example, Korean Registered Patent Publication No. 10-0326861 relates to a color characteristic measuring device, a color characteristic measuring method, and a storage medium of imaging data, and a printed matter inserted by measuring the reflectance when a light source is irradiated and the light source is irradiated. measure the color of However, according to this method, there is a problem in that it takes a lot of time to inspect the printed matter.

(특허문헌 1) 일본공개특허공보 제2018-196975호(Patent Document 1) Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-196975

(특허문헌 2) 한국등록특허공보 제10-0326861호(Patent Document 2) Korea Patent Registration No. 10-0326861

(특허문헌 3) 일본공개특허공보 제3102848호(Patent Document 3) Japanese Unexamined Patent Publication No. 3102848

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다. The present invention has been made to solve the above problems.

구체적으로, 제어부가 측색기기로 투입되어 촬영된 인쇄물의 이미지로 인쇄물의 반사율값과 Lab좌표를 신속하게 판단할 수 있는 바, 인쇄물의 색상 품질을 신속하게 검사하기 위함이다.Specifically, the control unit can quickly determine the reflectance value and Lab coordinates of the printed matter based on the image of the printed matter taken by the colorimetric device, so that the color quality of the printed matter can be quickly inspected.

또한, 본 발명은 제어부가 촬영장치가 촬영한 이미지의 RGB값과, 반사율값을 학습하기 위함이다.In addition, the present invention is for the control unit to learn the RGB values and the reflectance value of the image captured by the photographing device.

또한, 본 발명은 측색기기에 다수의 광원이 구비되어, 다수의 광원 중 하나를 번갈아 점등과 소등을 반복하며, 다양한 각도와 광도에서 이미지를 획득할 수 있고, 제어부가 획득된 이미지로 학습하기 위함이다. In addition, the present invention is provided with a plurality of light sources in the colorimetric device, alternately turning on and off one of the plurality of light sources, to acquire images at various angles and luminous intensities, and for the control unit to learn with the acquired images. to be.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 교정지(S)가 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)을 포함하며(j는 1이상 m이하의 자연수), 각각 다른 위치에 위치되는 제1 내지 제n 광원(120)과 촬영장치(110)가 구비되는 측색기기(100)를 이용하여, 상기 교정지(S)를 촬영하여 생성된 제1 내지 제n 이미지의 RGB값과(n은 2이상의 자연수), 상기 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)에서 미리 결정되어 있는 반사율값을 학습함으로써, 인쇄물의 색상 품질을 판단하는 방법으로서, (a) 상기 교정지(S)가 상기 제1 내지 제n 광원(120) 이 구비되는 상기 측색기기(100)에 투입되는 단계; (b) 제어부(200)는, 상기 제1 내지 제n 광원(120) 중 어느 하나에 대하여 이를 점등하고, 상기 제1 내지 제n 광원(120) 중 어느 하나가 점등되면 상기 촬영장치(110)가 상기 교정지(S)를 촬영하여 제1 내지 제n 이미지 중 어느 하나를 생성하고, 상기 촬영장치(110)가 상기 교정지(S)를 촬영하면 상기 제1 내지 제n 광원(120) 중 상기 어느 하나가 소등되도록 제어하는 단계; (c) 상기 제어부(200)는 상기 제1 내지 제n 광원(120) 중 다른 어느 하나들 모두에 대하여 상기 (b)단계를 반복 수행하여, 제1 내지 제n 이미지 모두를 생성하는 단계; (d) 상기 촬영장치(110)는 상기 생성한 제1 내지 제n 이미지를 상기 제어부(200)로 전송하는 단계; (e) 상기 제어부(200)가, 상기 제1 내지 제n 이미지 각각에 대하여 각각 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)과 대응되도록 구분함으로써, 다수의 이미지 색영역(Aik)(i는 1이상 m이하 자연수, k는 1이상 n이하의 자연수)으로 구분하고, 상기 제어부(200)는 상기 이미지 색영역(Aik)마다 RGB값을 각각 확인하는 단계; (f) 상기 제어부(200)가 상기 이미지 색영역(Aik)을 i값을 기준으로 그룹화하는 단계; 및 (g) 상기 제어부(200)는 상기 그룹화된 이미지 색영역(Aik)에서 확인된 RGB값과, 상기 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj) 중 j가 i인 색영역(Si)에서 미리 결정되어 있는 반사율값을 학습하되, i가 1부터 m인 경우까지 반복하여 학습하고, 상기 RGB값을 입력값으로 하고, 상기 반사율값을 출력값으로하여 학습하는 단계; 를 포함하는, 방법을 제공한다.In one embodiment of the present invention for solving the above problems, the proof sheet S includes the first to m proof sheet color gamuts Sj (j is a natural number of 1 or more and m or less), respectively, at different positions. RGB values of the first to nth images generated by photographing the proof sheet S using the colorimeter 100 provided with the first to nth light sources 120 and the photographing device 110, and ( n is a natural number of 2 or more), a method for determining the color quality of a printed matter by learning predetermined reflectance values in the first to m proofing paper color gamuts (Sj), wherein (a) the proofing sheet (S) is inputting the first to nth light sources 120 into the colorimetric device 100; (b) The controller 200 turns on any one of the first to n-th light sources 120, and when any one of the first to n-th light sources 120 is turned on, the photographing device 110 captures the proofing sheet S to generate any one of the first to nth images, and when the photographing device 110 captures the proofing sheet S, any one of the first to nth light sources 120 controlling one to be turned off; (c) generating, by the control unit 200, all of the first to n-th images by repeatedly performing the step (b) with respect to any other one of the first to n-th light sources 120; (d) transmitting, by the photographing device 110, the generated first through n-th images to the controller 200; (e) The control unit 200 classifies each of the first to n-th images so as to correspond to the first to m-th proof sheet color gamuts Sj, so that a plurality of image color gamuts Aik (i is 1 a natural number greater than or equal to m, where k is a natural number greater than or equal to 1 and less than or equal to n), and the controller 200 checking RGB values for each image color gamut (Aik); (f) grouping, by the control unit 200, the image color gamut Aik based on i-value; and (g) the control unit 200 determines in advance the RGB values identified in the grouped image color gamut Aik and the color gamut Si where j is i among the first to m proofing paper color gamuts Sj. Learning the determined reflectance value, repeatedly learning when i is from 1 to m, learning the RGB value as an input value, and learning the reflectance value as an output value; Including, it provides a method.

일 실시예는, 상기 (g)단계 이후, (h) 다른 교정지(S)가 상기 측색기기(110)로 투입되고, 상기 (a)단계 내지 (g)단계가 반복 수행되어 상기 제어부(200)가 학습되는 단계; 및 (i) 상기 측색기기(100)에 인쇄물이 투입되면, 상기 촬영장치(110)가 상기 인쇄물을 촬영하여 인쇄물 이미지 정보를 생성하고, 상기 제어부(200)는 상기 인쇄물 이미지 정보에서 RGB값을 판단하고, 상기 (g) 단계에서 학습된 모델을 이용하여 상기 판단된 RGB값에 대응되는 반사율값이 출력되는 단계; 를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, after the step (g), (h) another proof sheet (S) is put into the colorimetry device 110, and steps (a) to (g) are repeatedly performed to obtain the control unit 200. is being learned; and (i) when a printed matter is put into the colorimeter 100, the photographing device 110 photographs the printed matter to generate printed matter image information, and the controller 200 determines RGB values from the printed matter image information. and outputting a reflectance value corresponding to the determined RGB value using the model learned in step (g); may further include.

일 실시예는, 상기 (i)단계 이후, (j) 상기 제어부(200)는 상기 (i)단계에서 출력된 반사율값과 상기 인쇄물에 대한 요청 반사율값의 차이가 기설정된 범위 내이면, 상기 (i)단계에서 투입된 인쇄물을 정상으로 판단하고, 상기 인쇄물 이미지 정보를 추가 학습하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, after the step (i), (j) the controller 200, if the difference between the reflectance value output in the step (i) and the reflectance value requested for the printed matter is within a preset range, the ( determining that the printed matter input in step i) is normal, and additionally learning the printed matter image information; may further include.

일 실시예는, 상기 (i)단계 이후, (k) 상기 제어부(200)는 상기 (i)단계에서 출력된 반사율값과 상기 요청 반사율값의 차이가 기설정된 범위 외이면, 상기 (i)단계에서 투입된 인쇄물을 불량으로 판단하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, after the step (i), (k) the controller 200, if the difference between the reflectance value output in the step (i) and the requested reflectance value is outside the preset range, the step (i) Determining the input printed matter in the defective; may further include.

일 실시예는, 상기 (g)단계 이후, (l) 상기 제어부(200)는 상기 이미지 색영역(Aik)에서의 Lab좌표값을 더 확인하고, 상기 제어부(200)는 상기 이미지 색영역(Aik)에서의 상기 RGB값을 입력값으로하고, 상기 반사율값과 상기 Lab좌표값을 출력값으로 하여 학습하는 단계; 및 (m) 다른 교정지(S)가 상기 측색기기(110)로 투입되고, 상기 (a)단계 내지 (l)단계가 반복 수행되어 상기 제어부(200)가 학습되는 단계;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, after the step (g), (l) the control unit 200 further checks Lab coordinate values in the image color gamut Aik, and the control unit 200 further checks the image color gamut Aik. Learning the RGB values in ) as input values and the reflectance values and the Lab coordinate values as output values; and (m) inputting another proof sheet S into the colorimeter 110 and repeating steps (a) to (l) so that the control unit 200 learns. .

본 발명에 따른 다른 실시예는, 상기 방법이 적용되는 측색기기로서, n은 4이고, 상기 측색기기(100)의 내측 상면의 말단에 각각 제1 내지 제4광원(120)이 위치하는, 상기 측색기기(100)는, 상기 촬영장치(110)는 상기 측색기기(100)의 내측 상면의 정중앙에 위치하는, 상기 교정지(S)는 컨베이어 벨트를 통해 상기 측색기기(100)로 전달되는 것인, 측색기기를 제공한다.Another embodiment according to the present invention is a colorimetric device to which the above method is applied, wherein n is 4, and the first to fourth light sources 120 are located at ends of the inner upper surface of the colorimetric device 100, respectively. In the colorimetric device 100, the photographing device 110 is located at the center of the inner upper surface of the colorimetric device 100, and the proof sheet S is delivered to the colorimetric device 100 through a conveyor belt. , a colorimetry instrument is provided.

본 발명에 따라, 다음과 같은 효과가 달성된다. According to the present invention, the following effects are achieved.

본 발명은 제어부가 촬영된 인쇄물의 이미지만으로도 인쇄물의 반사율값과 Lab좌표를 신속하게 판단할 수 있는 바, 별도의 검사과정 없이 인쇄물의 색상 품질을 신속하게 검사할 수 있다.According to the present invention, since the control unit can quickly determine the reflectance value and Lab coordinates of a printed matter only with the photographed image of the printed matter, the color quality of the printed matter can be quickly inspected without a separate inspection process.

또한, 본 발명은 제어부가 촬영장치가 촬영한 이미지의 RGB값과, 반사율값을 학습할 수 있다.In addition, according to the present invention, the control unit can learn RGB values and reflectance values of an image captured by the photographing device.

또한, 본 발명은 측색기기에 다수의 광원이 구비되어, 다수의 광원 중 하나를 번갈아 점등과 소등을 반복하며, 다양한 각도와 광도에서 이미지를 획득할 수 있고, 제어부가 획득된 이미지로 학습할 수 있다.In addition, in the present invention, a colorimetric device is provided with a plurality of light sources, and one of the plurality of light sources is alternately turned on and off, and images can be obtained at various angles and luminous intensities, and the controller can learn from the acquired images. there is.

도 1은 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위한 모식도이다.
도 2은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 측색기기를 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따라 제1 내지 제n 이미지를 생성하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 교정지를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 색영역을 구분하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따라 생성된 제1 내지 제n 이미지와 반사율값을 이용하여 학습하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명에 따라 RGB값과 반사율값을 학습하는 것을 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.
1 is a schematic diagram for explaining a method according to the present invention.
2 is a diagram for illustratively explaining a colorimetric device according to the present invention according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process of generating first through nth images according to the present invention.
4 is a view showing an example of a proof sheet according to the present invention.
5 is a diagram for explaining the classification of color gamuts according to the present invention.
6 is a flowchart illustrating a process of learning using first to nth images and reflectance values generated according to the present invention.
7 is a diagram for illustratively explaining the learning of RGB values and reflectance values according to the present invention.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.In some cases, in order to avoid obscuring the concept of the present invention, well-known structures and devices may be omitted or may be shown in block diagram form centering on core functions of each structure and device.

또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, in describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

이하, "RGB"값은 빨간색, 초록색, 파란색. 또는 빨간색, 초록색, 파란색의 백분율을 지정하여 색상을 정의하며, 이미지는 "RGB"값을 포함한다. "RGB"값은 후술하는 "Lab 좌표"로 변환이 가능하며, 이에 대하여는 주지된 기술인 바 변환방법에 대하여는 설명을 생략한다.Hereinafter, "RGB" values are red, green, and blue. Alternatively, the color is defined by specifying percentages of red, green, and blue, and the image contains "RGB" values. "RGB" values can be converted into "Lab coordinates" to be described later, and since this is a well-known technique, description of the conversion method will be omitted.

이하에서, "Lab 좌표"란, 색 좌표를 의미하는 것으로, L은 명도, a는 빨강색과 초록색의 정도, b는 노랑색과 파랑색의 정도를 나타내는 3차원의 입체 좌표를 의미한다. L*=0이면 검은색이며, L*=100이면 흰색을 나타낸다. a*이 음수이면 초록에 치우친 색깔이며, 양수이면 빨강, 보라 쪽으로 치우친 색깔이다. b*이 음수이면 파랑이고, b*이 양수이면 노랑이다. Hereinafter, "Lab coordinates" means color coordinates, where L is the lightness, a is the degree of red and green, and b is a three-dimensional coordinate representing the degree of yellow and blue. If L* = 0, it is black, and if L* = 100, it is white. If a* is negative, the color leans toward green, and if it is positive, it leans toward red and purple. If b* is negative, it is blue, and if b* is positive, it is yellow.

이하, "교정지(S)"란, 제어부(200)를 학습시키기 위해, 미리 다수의 색영역을 포함하는 샘플 종이를 의미한다.Hereinafter, "correction paper S" means a sample paper including a plurality of color gamuts in advance to teach the control unit 200.

본 발명에 따라 교정지(S)를 촬영하여 생성된 이미지의 RGB값과 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)에서 미리 결정되는 반사율값을 학습하는 방법은, 측색기기(100)와 제어부(200)를 포함한다.According to the present invention, a method for learning RGB values of an image generated by photographing a proof sheet S and a reflectance value predetermined in the first to m proof sheet color gamuts Sj includes a colorimetry device 100 and a control unit 200. ).

도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 구성요소를 설명하고, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 측색기기(100)의 구조를 설명한다.Referring to FIG. 1, components for performing the method according to the present invention will be described, and referring to FIG. 2, the structure of the colorimetric device 100 according to the present invention will be described.

측색기기(100)는 내측에 교정지(S) 및 인쇄물이 투입되어, 색을 검사하는 장치이다. The colorimetric device 100 is a device for inspecting color by inserting a proof sheet (S) and printed matter therein.

측색기기(100)는 촬영장치(110)와 광원(120)을 포함한다.The colorimeter 100 includes a photographing device 110 and a light source 120 .

촬영장치(110)는 측색기기(100)의 일면에 위치된다. The photographing device 110 is located on one side of the colorimetry device 100 .

촬영장치(110)는 측색기기(100)의 내측 상면으로 정중앙에 위치될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The photographing device 110 may be located at the center of the inner upper surface of the colorimetric device 100, but is not limited thereto.

또한, 촬영장치(110)는 복수개로 위치될 수 있고, 후술되는 제1 내지 제n 광원(120)과 동일한 개수로 위치될 수 있다. 이 때, 촬영장치(110)는 후술되는 제1 내지 제n 광원(120)과 동일한 위치에 함께 위치될 수 있다. 즉, 광원(120)과 촬영장치(110)는 하나의 제품으로 형성될 수 있다. 이 경우에는, 제1 내지 제n 광원(120) 중 어느 하나가 점등되면 제1 내지 제n 광원(120) 중 어느 하나와 동일한 위치에 위치한 촬영장치(110)에서 교정지(S)를 촬영할 수 있다. 다만, 촬영장치(110)가 복수개로 위치될 경우 촬영장치(110)의 제어는 이에 제한되는 것은 아니다.In addition, a plurality of photographing devices 110 may be positioned, and the same number of first through nth light sources 120 described later may be positioned. At this time, the photographing device 110 may be located at the same location as the first to nth light sources 120 to be described later. That is, the light source 120 and the photographing device 110 may be formed as a single product. In this case, when any one of the first to n-th light sources 120 is turned on, the proof sheet S can be photographed by the photographing device 110 located at the same location as any one of the first to n-th light sources 120. . However, when a plurality of photographing devices 110 are positioned, control of the photographing apparatus 110 is not limited thereto.

촬영장치(110)는 후술되는 제1 내지 제n 광원(120) 중 어느 하나가 점등하면, 측색기기(100)에 투입된 교정지(S) 및 인쇄물을 촬영하여, 제1 내지 제n 이미지를 생성할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.When any one of the first to nth light sources 120 to be described later turns on, the photographing device 110 photographs the proofing sheet S and printed matter put into the colorimeter 100 to generate first to nth images. can A detailed description of this will be given later.

이 때, 촬영장치(110)는 카메라 또는 촬영센서일 수 있으나, 촬영을 할 수 있는 장치라면 제한되는 것은 아니다.At this time, the photographing device 110 may be a camera or a photographing sensor, but is not limited to any device capable of photographing.

교정지(S)는 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)(s는 1이상 m이하 자연수)을 포함한다. The proof sheet S includes first to m proof sheet color gamuts Sj (s is a natural number between 1 and m).

이 때, 교정지 색영역(Sj)이란 교정지(S)가 포함하고 있는 색상 및 위치가 구분되는 영역을 의미하는 것으로, 교정지(S)가 m개로 구분되는 위치와 색상을 포함하는 것을 의미한다.In this case, the color gamut Sj of the proofing sheet S means an area in which the color and position of the proofing sheet S are distinguished, and means that the proofing sheet S includes m positions and colors classified as m.

제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)은 미리 반사율값이 측정된다.Reflectance values of the first to m proofing paper color gamuts Sj are measured in advance.

이 때, 반사율값은 다수의 파장을 교정지(S), 인쇄물 등 종이에 조사할 때, 반사되는 빛의 반사율을 의미하는 것이다. 반사율값은 교정지(S) 및 인쇄물의 색상에 따라 달라지는 값으로, 역으로 반사율값을 알면 그 때의 색상을 추정할 수 있다.At this time, the reflectance value means the reflectance of reflected light when a plurality of wavelengths are irradiated on paper such as the proofing paper (S) or printed matter. The reflectance value is a value that varies depending on the color of the proofing sheet S and printed matter, and conversely, if the reflectance value is known, the color at that time can be estimated.

촬영장치(110)가 교정지(S)를 촬영하여, 제1 내지 제n 이미지를 생성하면, 제1 내지 제n 이미지를 각각 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)(j는 1이상 m이하 자연수)와 대응되는 위치로, 제1 내지 제n 이미지의 각각의 이미지 색영역을 구분한다. 이에 대해 자세한 설명은 후술한다. When the photographing device 110 photographs the proofing sheet S to generate first through nth images, the first through nth images are respectively expressed in the first through mth proofing paper color gamuts Sj (where j is greater than 1 and less than m). natural number) and the respective image color gamuts of the first to nth images are distinguished. A detailed description of this will be given later.

광원(120)은 제1 내지 제n 광원(120)(n은 2이상의 자연수)를 포함하며, 제1 내지 제n 광원(120)은 각각 다른 위치에 위치된다.The light source 120 includes first to nth light sources 120 (where n is a natural number equal to or greater than 2), and the first to nth light sources 120 are located at different positions.

예를 들어, 도 2를 참조하면 n은 4일 경우를 도시한다. 제1 내지 제4 광원(120)은 측색기기(100)의 내측 상면의 모서리에 각각 위치될 수 있다. 도 2(b)는 촬영장치(110)와 광원(120)이 위치한 측색기기(100)의 면을 도시한 것이나, 촬영장치(110)와 광원(120)의 위치, 형상 및 구조는 각각 도시된 바에 제한되는 것은 아니다.For example, referring to FIG. 2, n is 4. The first to fourth light sources 120 may be respectively positioned at corners of an inner upper surface of the colorimetric device 100 . 2(b) shows a surface of the colorimetric device 100 where the photographing device 110 and the light source 120 are located, but the positions, shapes, and structures of the photographing device 110 and the light source 120 are shown respectively. It is not limited to bars.

촬영장치(110)는 제1 내지 제n 광원(120) 중 어느 하나가 점등되었을 때 교정지(S)를 촬영하여, 광원(120)의 위치에 따라 달라지는 교정지(S)의 RGB값을 확인할 수 있다. 이에 대하여는 후술한다.The photographing device 110 may take a picture of the proof sheet S when any one of the first to nth light sources 120 is turned on, and check the RGB values of the proof sheet S that vary depending on the position of the light source 120. . This will be described later.

이 때, 제1 내지 제n 광원(120)은 LED 조명일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.In this case, the first to nth light sources 120 may be LED lights, but are not limited thereto.

또한, 제1 내지 제n 광원(120)의 각각의 광도는 조절될 수 있다. 이에 따라, 동일한 위치의 광원(120)에서도 광도를 조절하여, 다른 이미지가 생성될 수 있다. 이에 대하여 자세한 설명은 후술한다.In addition, the luminous intensity of each of the first to nth light sources 120 may be adjusted. Accordingly, different images may be created by adjusting the light intensity even from the light source 120 at the same location. A detailed description of this will be given later.

이 때, 광원(120)은 LED일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니며, 특정 종류에 제한되는 것은 아니다.At this time, the light source 120 may be an LED, but is not limited thereto, and is not limited to a specific type.

또한, 측색기기(100)는 컨베이어 벨트와 연결될 수 있어, 교정지(S)가 컨베이어 벨트를 따라 자동으로 투입될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.In addition, since the colorimetric device 100 may be connected to a conveyor belt, the proofing sheet S may be automatically introduced along the conveyor belt, but is not limited thereto.

제어부(200)는 촬영장치(110)로부터 촬영된 제1 내지 제n 이미지를 전송받는다.The control unit 200 receives first through nth images captured by the photographing device 110 .

제어부(200)는 제1 내지 제n 이미지 각각에 대하여 각각 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)과 대응되도록 구분함으로써, 다수의 이미지 색영역(Aik)(k는 1이상 n이하의 자연수, i는 1이상 m이하 자연수)으로 구분한다.The controller 200 separates the first to nth images to correspond to the first to mth color gamuts Sj, respectively, so that a plurality of image color gamuts Aik (k is a natural number of 1 or more and n or less, i is a natural number between 1 and m).

예를 들어, 제어부(200)는 제1 이미지일 때, k값은 1이고, 제1 이미지는 이미지 색영역(A11), 이미지 색영역(A21) 등을 포함한다. 이 때, 이미지 색영역(A11)은 제1 교정지 색영역(S1)과 대응되는 위치에 위치되는 영역이다.For example, when the controller 200 is the first image, the k value is 1, and the first image includes the image color gamut A11 and the image color gamut A21. At this time, the image color gamut A11 is an area located at a position corresponding to the first proof sheet color gamut S1.

이후, 제어부(200)가 이미지 색영역(Aik)을 i값을 기준으로 그룹화하고, 제어부(200)는 그룹화된 이미지 색영역(Aik)에서 확인되는 RGB값과, 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)에서 각각 미리 결정되는 반사율값을 이용하여 학습될 수 있다. 이를 통해, 제어부(200)는 인쇄물이 투입될 때, 반사율값을 예측하고, 인쇄물의 색상 품질을 검사할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.Thereafter, the control unit 200 groups the image color gamut (Aik) based on the i value, and the control unit 200 determines the RGB values identified in the grouped image color gamut (Aik), and the first to m proofing paper color gamuts. In (Sj), it may be learned using a reflectance value determined in advance. Through this, the control unit 200 can predict the reflectance value and inspect the color quality of the printed material when the printed material is loaded. A detailed description of this will be given later.

제어부(200)는 측색기기(100)의 내측에 위치될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The controller 200 may be located inside the colorimetric device 100, but is not limited thereto.

이 때, 제1 내지 제n 이미지에서 구분된 이미지 색영역(Aik) 은 각각 다른 RGB값을 포함할 수도 있다.In this case, the image color gamuts Aik divided from the first to nth images may include different RGB values.

도 3을 참조하여, 본 발명에 따라 제1 내지 제n 이미지를 생성하는 과정을 자세히 설명한다.Referring to FIG. 3, a process of generating first through n-th images according to the present invention will be described in detail.

교정지(S)가 제1 내지 제n 광원(120)(n은 2이상의 자연수)이 설치되는 측색기기(100)에 투입된다.The proofing sheet S is put into the colorimetric device 100 where the first to nth light sources 120 (n is a natural number greater than or equal to 2) are installed.

제어부(200)가 제1 내지 제n 광원(120) 중 어느 하나를 점등하면, 촬영장치(110)가 교정지(S)를 촬영하여 이미지를 생성한다. 즉, 이미지는 제1 내지 제n 광원(120) 중 어느 하나가 점등될 때 촬영된다.When the controller 200 turns on any one of the first to nth light sources 120, the photographing device 110 photographs the proofing sheet S to generate an image. That is, an image is taken when any one of the first to nth light sources 120 is turned on.

제어부(200)는 촬영장치(110)가 교정지(S)를 촬영하면 제1 내지 제n 광원(120) 중 상기 어느 하나를 소등하도록 제어한다.When the photographing device 110 photographs the proof sheet S, the controller 200 controls one of the first to nth light sources 120 to be turned off.

제어부(200)는 제1 내지 제n 광원(120) 중 다른 어느 하나들 모두에 대하여 상기 과정을 반복 수행하여, 제1 내지 제n 이미지 모두를 생성한다.The controller 200 repeatedly performs the above process for any one of the first to nth light sources 120 to generate all of the first to nth images.

예를 들어, 제어부(200)는 제1 광원(120)을 점등하고, 촬영장치(110)가 교정지(S)를 촬영하여 제1 이미지를 생성한다. 이후, 제1 광원(120)은 소등된다. 제어부(200)는 제1 광원(120)이 소등되면 제2 광원(120)을 점등하고, 촬영장치(110)가 교정지(S)를 촬영하여 제2 이미지를 생성한다. 이후, 제2 광원(120)은 소등된다. 이와 같은 과정을 반복 수행하여, 촬영장치(110)는 제1 내지 제n 이미지를 생성할 수 있다.For example, the controller 200 turns on the first light source 120, and the photographing device 110 photographs the proofing sheet S to generate a first image. After that, the first light source 120 is turned off. When the first light source 120 is turned off, the controller 200 turns on the second light source 120, and the photographing device 110 photographs the proofing sheet S to generate a second image. After that, the second light source 120 is turned off. By repeatedly performing this process, the photographing device 110 may generate first through n-th images.

즉, 제1 내지 제n 이미지는 각각의 제1 내지 제n 광원(120)이 점등하였을 때 생성된다.That is, the first to nth images are generated when each of the first to nth light sources 120 is turned on.

촬영장치(110)는 생성한 제1 내지 제n 이미지를 제어부(200)로 전송한다.The photographing device 110 transmits the generated first through nth images to the controller 200 .

이 때, 제1 내지 제n 광원(120)은 제어부(200)의 제어에 따라 순차로 점등될 수 있고, 촬영장치(110)가 동작되면 제어부(200)의 제어에 따라 소등될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 가령, 제1 내지 제n 광원(120)은 제어부(200)의 제어에 따라 기설정된 시간 동안 점등된 이후 자동으로 소등되도록 설정될 수도 있다.At this time, the first to nth light sources 120 may be sequentially turned on under the control of the control unit 200, and may be turned off under the control of the control unit 200 when the photographing device 110 is operated, but is limited thereto. it is not going to be For example, the first to nth light sources 120 may be set to be automatically turned off after being turned on for a predetermined time under the control of the controller 200 .

도 4 및 도 5를 참조하여, 제1 내지 제n 이미지에서 색영역을 구분하는 것을 설명한다.With reference to FIGS. 4 and 5 , the classification of color gamuts in the first to n th images will be described.

도 4는 본 발명에 따른 교정지(S)를 예시적으로 나타낸다. 이 때, 도 4에 도시된 교정지(S)가 포함하는 색영역의 개수는 예시이고 이에 제한되는 것은 아니다.4 exemplarily shows a proofing sheet S according to the present invention. At this time, the number of color gamuts included in the proofing sheet S shown in FIG. 4 is an example and is not limited thereto.

교정지(S)는 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)을 포함한다.The proofing sheet S includes first through mth proofing sheet color gamuts Sj.

이 때, 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)은 서로 다른 RGB값을 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.In this case, the first to m proofing paper color gamuts Sj may include different RGB values, but are not limited thereto.

또한, 제어부(200)는 교정지(S)의 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)에서의 각각의 반사율값이 미리 저장된다. In addition, the controller 200 stores reflectance values in the first to m proofing sheet color regions Sj of the proofing sheet S in advance.

도 5를 참조하여, 교정지(S)의 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)과, 제1 내지 제n 이미지에서의 이미지 색영역(Aik) 이 대응되는 것을 설명한다.Referring to FIG. 5 , it will be described that the first to m th proof sheet color gamuts Sj of the proof sheet S correspond to the image color gamuts Aik of the first to n th images.

제어부(200)는 제1 내지 제n 이미지 각각에 대하여 각각 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)과 대응되도록 구분함으로써, 다수의 이미지 색영역(Aik)(i는 1이상 m이하 자연수, k는 1이상 n이하의 자연수)으로 구분한다. The controller 200 divides the first to nth images to correspond to the first to mth color gamuts Sj, respectively, so that a plurality of image color gamuts Aik (i is a natural number of 1 or more and m or less, k is a natural number between 1 and less than n).

예를 들어, 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)이 m=30일 경우, 제1 내지 제n 이미지는 m=30의 이미지 색영역(Aik)을 포함한다. 이는 도 5에 도시된다.For example, when the first to m th color gamuts Sj are m=30, the first to n th images include the image color gamut Aik of m=30. This is shown in FIG. 5 .

또한 예를 들어, k가 1이고 m이 4이면, 제1 교정지 색영역(S1), 제2 교정지 색영역(S2), 제3 교정지 색영역(S3), 제4 교정지 색영역(S4)와 각각 대응되는 제1 이미지에서 구분된 이미지 색영역(A11), 이미지 색영역(A21), 이미지 색영역(A31), 이미지 색영역(A41)등으로 구분된다.Also, for example, if k is 1 and m is 4, the first proof sheet color gamut (S1), the second proof sheet color gamut (S2), the third proof sheet color gamut (S3), and the fourth proof sheet color gamut (S4) It is divided into an image color gamut (A11), an image color gamut (A21), an image color gamut (A31), and an image color gamut (A41) that are divided in the corresponding first image.

제1 내지 제n 이미지는 모두 교정지(S)를 촬영하여 획득한 정보인 바, 교정지(S)가 포함하는 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)과 대응되도록 이미지 색영역(Aik) 을 구분할 수 있다.Since the first to nth images are all information obtained by photographing the proofing sheet S, the image color gamut Aik can be distinguished to correspond to the first to mth proofing paper color gamuts Sj included in the proofing sheet S. can

이 때, 이미지 색영역(Aik)은 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)과 위치가 대응되도록 각각 이미지 색영역(Aik)으로 구분될 수 있다. 이미지 색영역(A11)과 이미지 색영역(A12)은 각각 제1 교정지 색영역(S1)의 위치와 대응될 수 있다. 또는, 이미지 색영역(Aik)은 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)과 위치가 대응되는 것으로 설명하였으나, 이에 제한되는 것은 아니고 색상이 기설정된 범위 내에 있는 것을 기준으로 대응되는 것으로 판단할 수도 있고, 위치와 색상을 모두 고려하여 대응되는 것으로 판단할 수도 있다.At this time, the image color gamut Aik may be divided into image color gamuts Aik so that positions correspond to the first to m proofing paper color gamuts Sj. The image color gamut A11 and the image color gamut A12 may each correspond to the position of the first proofing paper color gamut S1. Alternatively, the image color gamut (Aik) has been described as corresponding to the first to m proofing paper color gamuts (Sj) in position, but is not limited thereto and may be determined to correspond based on the fact that the color is within a preset range. and it may be determined that they correspond in consideration of both location and color.

도 6 및 도 7을 참조하여, 제어부(200)가 제1 내지 제n 이미지가 포함하는 RGB값과 반사율값을 이용하여 학습하는 과정을 설명한다.Referring to FIGS. 6 and 7 , a process in which the controller 200 learns using RGB values and reflectance values included in the first through n-th images will be described.

제어부(200)가 이미지 색영역(Aik)을 i값을 기준으로 그룹화한다.The controller 200 groups the image color gamut Aik based on the value i.

예를 들어, 제어부(200)는 i가 모두 1로 동일한, 이미지 색영역(A11), 이미지 색영역(A12), 이미지 색영역(A13) 등을 동일한 그룹으로 그룹화한다.For example, the controller 200 groups the image color gamut A11, the image color gamut A12, the image color gamut A13, etc., in which i is all 1, into the same group.

제어부(200)는 그룹화된 이미지 색영역(Aik)에서 확인된 RGB값과, 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj) 중 j가 i인 색영역(Si)에서 미리 결정되어 있는 반사율값을 학습하되, i가 1부터 m인 경우까지 반복하여 학습한다.The controller 200 learns the RGB values identified in the grouped image color gamut Aik and the reflectance value predetermined in the color gamut Si where j is i among the first to m proofing paper color gamuts Sj. However, learning is repeated from 1 to m.

즉, 제어부(200)는 i값을 기준으로 그룹화된 이미지 색영역(Aik)의 RGB값과 이 때의 색영역(Si)에서 미리 결정되어 있는 반사율 값을 학습한다. That is, the control unit 200 learns the RGB values of the image color gamut Aik grouped on the basis of the i value and the reflectance value predetermined in the color gamut Si at this time.

이 때, 제어부(200)는 RGB값을 입력값으로 하고, 반사율값을 출력값으로 하여 학습한다. 다만, 학습방법은 특정한 방법에 제한되는 것은 아니다.At this time, the control unit 200 learns by using the RGB values as input values and the reflectance values as output values. However, the learning method is not limited to a specific method.

또한, 다른 교정지(S)가 측색기기(110)로 투입되고, 상기 과정이 반복 수행되어 제어부(200)가 더 학습될 수 있다.In addition, another proof sheet S is put into the colorimeter 110, and the above process is repeatedly performed so that the control unit 200 can learn more.

이 때, 다른 교정지(S)가 포함하는 색영역 중 어느 하나 이상의 반사율값은 이미 학습된 교정지(S)의 색영역의 반사율값과 다를 수 있다.At this time, the reflectance value of one or more of the color gamuts included in the other proofing sheet S may be different from the reflectance value of the already learned color gamut of the proofing sheet S.

이를 통해, 본 발명은 동일한 교정지(S)가 포함하는 교정지 색영역(Si)의 색상이더라도 광원(120)의 각도 및 광도에 따라 색상이 달라지는 것을 반영하여 학습할 수 있다.Through this, the present invention can learn by reflecting the fact that the color changes according to the angle and luminous intensity of the light source 120 even if the color of the proof sheet color gamut Si included in the same proof sheet S is reflected.

이상, 교정지(S)를 측색기기(100)에 투입하여 촬영하되, 각각 광원(120)의 각도 및 광도에 따라 달라지는 제1 내지 제n 이미지를 생성할 수 있으며, 제어부(200)에서 교정지(S)가 포함하는 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)과 대응되는 제1 내지 제n 이미지 각각에서의 이미지 색영역(Aik)을 구분하고 i값을 기준으로, 이미지 색영역(Aik)을 그룹화하고 그 때의 교정지 색영역(Si)에서의 반사율값을 학습하는 것을 설명하였다. 이에 따라, 본 발명에서는 광원(120)의 각도 및 광도에 따라 색상이 다르게 측정되는 것을 반영하여 학습할 수 있다. As described above, the proofing sheet S is put into the colorimetric device 100 and taken, and the first to nth images that vary according to the angle and luminous intensity of the light source 120 may be generated, and the control unit 200 may generate the proofing sheet S ) Classifies the image color gamut (Aik) in each of the first to n th images corresponding to the first to m proofing paper color gamuts (Sj) included, and groups the image color gamuts (Aik) based on i value. and learning the reflectance value in the color gamut (Si) of the proofing paper at that time was explained. Accordingly, in the present invention, it is possible to learn by reflecting the fact that colors are measured differently according to the angle and luminous intensity of the light source 120 .

이를 통해, 제어부(200)는 측색기기(100)에 인쇄물이 투입되면, 촬영장치(110)가 인쇄물을 촬영하여 인쇄물 이미지 정보를 생성하고, 제어부(200)는 인쇄물 이미지 정보에서 RGB값을 판단하고, 학습된 모델을 이용하여 판단된 RGB값에 대응되는 반사율값이 출력될 수 있다. 이 때, 본 발명에서는 광원(120)의 점등을 조절하면서 인쇄물의 색상을 검사할 수 있는 바, 광원(120)의 각도 및 광도에 영향을 받지 않고 보다 정확하게 인쇄물의 색상을 검사할 수 있다.Through this, the control unit 200, when a printed matter is put into the colorimetry device 100, the photographing device 110 photographs the printed matter to generate printed matter image information, and the control unit 200 determines RGB values from the printed matter image information, , a reflectance value corresponding to an RGB value determined using the learned model may be output. At this time, in the present invention, the color of the printed matter can be inspected while controlling the lighting of the light source 120, so the color of the printed matter can be more accurately inspected without being affected by the angle and light intensity of the light source 120.

이 때, 인쇄물은 인쇄기로부터 출력되어, 색상을 검사하기 위해 측색기기(100)에 투입된 종이를 의미한다.At this time, printed matter refers to paper output from a printing press and put into the colorimeter 100 to inspect color.

또한, 제어부(200)는 Lab좌표값을 추가 학습할 수 있다.In addition, the control unit 200 may additionally learn Lab coordinate values.

이 때, Lab좌표값은 i값을 기준으로 그룹화된 이미지 색영역(Aik)이 포함한 RGB값을 평균하여 평균된 RGB값을 변환한 값을 의미하나, 이에 제한되는 것은 아니다. 또는 Lab좌표값은 교정지 색영역(Sj)에서 미리 확인된 값을 의미할 수 있다.At this time, the Lab coordinate value means a value obtained by converting the averaged RGB value by averaging the RGB values included in the image color gamut (Aik) grouped based on the i value, but is not limited thereto. Alternatively, the Lab coordinate values may refer to values previously confirmed in the color gamut Sj of the proofing sheet.

제어부(200)는 RGB값을 입력값으로 하고, 반사율값과 Lab좌표값을 출력값으로 하여 학습하나, 이에 제한되는 것은 아니고 학습방법은 특정한 방법에 제한되는 것은 아니다.The control unit 200 learns using RGB values as input values and reflectance values and Lab coordinate values as output values, but is not limited thereto and the learning method is not limited to a specific method.

예를 들어, 도 7을 참조한다. 이 때, n은 4이고, m은 3이라 가정한다. 제어부(200)는 이미지 색영역(A11), 이미지 색영역(A12), 이미지 색영역(A13) 및 이미지 색영역(A14)에서 확인한 RGB값을 입력값으로 하고, 반사율값과 이 때의 LAB좌표값을 출력값으로 하여 학습하며, 다른 위치에서의 색영역도 동일한 과정을 통해 학습한다.For example, see FIG. 7 . At this time, it is assumed that n is 4 and m is 3. The control unit 200 sets the RGB values checked in the image color gamut A11, the image color gamut A12, the image color gamut A13, and the image color gamut A14 as input values, and calculates the reflectance value and the LAB coordinates at this time. The value is used as an output value and learned, and the color gamut at other locations is also learned through the same process.

제어부(200)가 학습한 후, 인쇄물을 검사하는 방법을 설명한다. A method of inspecting a printed matter after the control unit 200 learns will be described.

측색기기(100)에 인쇄물이 투입되면, 촬영장치(110)가 인쇄물을 촬영하여 인쇄물 이미지 정보를 생성한다.When a printed matter is loaded into the colorimetric device 100, the photographing device 110 photographs the printed matter to generate printed matter image information.

제어부(200)는 인쇄물 이미지 정보에서 RGB값을 판단하고, 판단된 RGB값에 대응되는 반사율값과 Lab좌표값이 출력한다.The control unit 200 determines RGB values from printed image information, and outputs reflectance values and Lab coordinate values corresponding to the determined RGB values.

제어부(200)는 출력된 반사율값과 Lab좌표값이 요청 반사율값과 Lab좌표값과의 차이가 각각 기설정된 범위 내이면, 인쇄물을 정상으로 판단한다. 또한, 제어부(200)는 이 때 투입된 인쇄물의 인쇄물 이미지 정보를 추가 학습할 수 있다.If the difference between the output reflectance value and the Lab coordinate value and the requested reflectance value and the Lab coordinate value are within a predetermined range, the control unit 200 determines that the print is normal. In addition, the control unit 200 may additionally learn printed image information of the loaded printed matter.

이 때, 요청 반사율값은 고객이 미리 요청한 반사율값을 의미하며, 색상은 반사율값에 따라 달라지는 바, 반사율값을 요청한다는 것은 인쇄물의 색상 품질을 요청한다는 것을 의미한다.At this time, the requested reflectance value means a reflectance value previously requested by the customer, and since the color varies according to the reflectance value, requesting the reflectance value means requesting the color quality of the printed matter.

이 때, 제어부(200)는 출력된 반사율값이 요청 반사율값과 차이 중 어느 하나가 기설정된 범위 내이면, 인쇄물을 정상으로 판단하는 것으로 설명하였으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 제어부(200)는 출력된 반사율값과 Lab좌표값이 요청 반사율값과 요청된 Lab좌표값과의 차이가 모두 기설정된 범위 내이면, 투입된 인쇄물을 정상으로 판단할 수 있다.At this time, it has been described that the control unit 200 determines that the printed matter is normal if any one of the difference between the output reflectance value and the requested reflectance value is within a predetermined range, but is not limited thereto. For example, the control unit 200 may determine that the loaded printed matter is normal if the difference between the output reflectance value and the Lab coordinate value and the requested reflectance value and the requested Lab coordinate value are both within a preset range.

또한, 제어부(200)는 출력된 반사율값이 요청 반사율값과 Lab좌표값과의 차이가 각각 기설정된 범위 외이면, 투입된 인쇄물을 불량으로 판단한다.In addition, if the difference between the output reflectance value and the requested reflectance value and the Lab coordinate value is out of a predetermined range, the controller 200 determines that the loaded printed matter is defective.

이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.In the above, the present specification has been described with reference to the embodiments shown in the drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalents from the embodiments of the present invention. It will be appreciated that embodiments are possible. Therefore, the scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

100: 측색 기기
110: 촬영장치
120: 광원
200: 제어부
S: 교정지
Sj: 교정지 색영역
Aik: 이미지 색영역
100: colorimetric device
110: photographing device
120: light source
200: control unit
S: proof sheet
Sj: color gamut of proofing paper
Aik: image gamut

Claims (6)

교정지(S)가 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)을 포함하며(j는 1이상 m이하의 자연수), 각각 다른 위치에 위치되어 상기 교정지(S)에 서로 다른 각도로 광을 조사하는 제1 내지 제n 광원(120)과 촬영장치(110)가 구비되는 측색기기(100)를 이용하여, 상기 교정지(S)를 촬영하여 생성된 제1 내지 제n 이미지의 RGB값과(n은 2이상의 자연수), 상기 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)마다 미리 결정되어 있는 반사율값을 학습함으로써, 인쇄물의 색상 품질을 판단하는 방법으로서,
(a) 상기 교정지(S)가 상기 제1 내지 제n 광원(120) 이 구비되는 상기 측색기기(100)에 투입되는 단계;
(b) 제어부(200)는, 상기 제1 내지 제n 광원(120) 중 어느 하나에 대하여 이를 점등하고, 상기 제1 내지 제n 광원(120) 중 어느 하나가 점등되면 상기 촬영장치(110)가 상기 교정지(S)를 촬영하여 제1 내지 제n 이미지 중 어느 하나를 생성하고, 상기 촬영장치(110)가 상기 교정지(S)를 촬영하면 상기 제1 내지 제n 광원(120) 중 상기 어느 하나가 소등되도록 제어하는 단계;
(c) 상기 제어부(200)는 상기 제1 내지 제n 광원(120) 중 다른 어느 하나들 모두에 대하여 상기 (b)단계를 반복 수행하여, 제1 내지 제n 이미지 모두를 생성하는 단계;
(d) 상기 촬영장치(110)는 상기 생성한 제1 내지 제n 이미지를 상기 제어부(200)로 전송하는 단계;
(e) 상기 제어부(200)가, 상기 제1 내지 제n 이미지 각각에 대하여 각각 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj)과 대응되도록 구분함으로써, 다수의 이미지 색영역(Aik)(i는 1이상 m이하 자연수, k는 1이상 n이하의 자연수)으로 구분하고, 상기 제어부(200)는 상기 이미지 색영역(Aik)마다 RGB값을 각각 확인하는 단계;
(f) 상기 제어부(200)가 상기 이미지 색영역(Aik)을 i값을 기준으로 그룹화하는 단계; 및
(g) 상기 제어부(200)는 상기 그룹화된 이미지 색영역(Aik)에서 확인된 다수의 RGB값과, 상기 제1 내지 제m 교정지 색영역(Sj) 중 j가 i인 색영역(Si)에서 미리 결정되어 있는 반사율값을 학습하되, i가 1부터 m인 경우까지 반복하여 학습하고, 상기 다수의 RGB값을 입력값으로 하고 상기 반사율값을 출력값으로하여 학습하는 단계; 를 포함하고,
상기 (g)단계 이후,
(h) 다른 교정지(S)가 상기 측색기기(110)로 투입되고, 상기 (a)단계 내지(g)단계가 반복 수행되어 상기 제어부(200)가 학습되는 단계; 및
(i) 상기 측색기기(100)에 인쇄물이 투입되고, 상기 촬영장치(110)가 상기 제1 내지 제n 광원(120) 중 어느 하나가 점등되면 상기 촬영장치(110)가 상기 인쇄물을 촬영하여 인쇄물 이미지 정보를 생성하고, 상기 제어부(200)는 상기 인쇄물 이미지 정보에서 다수의 RGB값을 판단하고, 상기 (g) 단계에서 학습된 모델에 판단된 상기 다수의 RGB값을 입력하여 반사율값이 출력되는 단계; 를 더 포함하는,
방법.
The proof sheet S includes first to m proof sheet color gamuts Sj (j is a natural number of 1 or more and m or less), and is positioned at different positions to irradiate light at different angles to the proof sheet S RGB values of the first to nth images generated by photographing the proof sheet S using the colorimeter 100 equipped with the first to nth light sources 120 and the photographing device 110 (n is A natural number of 2 or more), a method for determining the color quality of a printed material by learning a reflectance value predetermined for each of the first to m proofing paper color gamuts (Sj),
(a) putting the proof sheet S into the colorimetric device 100 equipped with the first to nth light sources 120;
(b) The controller 200 turns on any one of the first to n-th light sources 120, and when any one of the first to n-th light sources 120 is turned on, the photographing device 110 captures the proofing sheet S to generate any one of the first to nth images, and when the photographing device 110 captures the proofing sheet S, any one of the first to nth light sources 120 controlling one to turn off;
(c) generating, by the control unit 200, all of the first to n-th images by repeatedly performing the step (b) with respect to any other one of the first to n-th light sources 120;
(d) transmitting, by the photographing device 110, the generated first through n-th images to the controller 200;
(e) The control unit 200 classifies each of the first to n-th images so as to correspond to the first to m-th proof sheet color gamuts Sj, so that a plurality of image color gamuts Aik (i is 1 a natural number greater than or equal to m, where k is a natural number greater than or equal to 1 and less than or equal to n), and the controller 200 checking RGB values for each image color gamut (Aik);
(f) grouping, by the control unit 200, the image color gamut Aik based on i-value; and
(g) The control unit 200 controls the plurality of RGB values identified in the grouped image color gamut Aik and the color gamut Si where j is i among the first to m proofing paper color gamuts Sj. Learning a predetermined reflectance value, repeatedly learning when i is from 1 to m, and learning using the plurality of RGB values as input values and the reflectance values as output values; including,
After the step (g),
(h) inputting another proof sheet (S) to the colorimeter 110 and repeating steps (a) to (g) to learn the controller 200; and
(i) When a printed matter is put into the colorimeter 100 and any one of the first to nth light sources 120 is turned on by the photographing device 110, the photographing device 110 photographs the printed matter Print image information is generated, and the control unit 200 determines a plurality of RGB values from the print image information, inputs the determined plurality of RGB values to the model learned in the step (g), and outputs a reflectance value. step of becoming; Including more,
Way.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 (i)단계 이후,
(j) 상기 제어부(200)는 상기 (i)단계에서 출력된 반사율값과 상기 인쇄물에 대한 요청 반사율값의 차이가 기설정된 범위 내이면, 상기 (i)단계에서 투입된 인쇄물을 정상으로 판단하고, 상기 인쇄물 이미지 정보를 추가 학습하는 단계; 를 더 포함하는,
방법.
According to claim 1,
After step (i),
(j) the control unit 200 determines that the printed matter inserted in step (i) is normal if the difference between the reflectance value output in step (i) and the reflectance value requested for the printed matter is within a preset range, additionally learning the print image information; Including more,
Way.
제1항에 있어서,
상기 (i)단계 이후,
(k) 상기 제어부(200)는 상기 (i)단계에서 출력된 반사율값과 상기 요청 반사율값의 차이가 기설정된 범위 외이면, 상기 (i)단계에서 투입된 인쇄물을 불량으로 판단하는 단계; 를 더 포함하는,
방법.
According to claim 1,
After step (i),
(k) if the difference between the reflectance value output in the step (i) and the requested reflectance value is outside a predetermined range, the control unit 200 determining that the printed matter inserted in the step (i) is defective; Including more,
Way.
제1항에 있어서,
상기 (g)단계 이후,
(l) 상기 제어부(200)는 상기 이미지 색영역(Aik)에서의 Lab좌표값을 더 확인하고, 상기 제어부(200)는 상기 이미지 색영역(Aik)에서의 상기 RGB값을 입력값으로 하고, 상기 반사율값과 상기 Lab좌표값을 출력값으로 하여 학습하는 단계; 및
(m) 다른 교정지(S)가 상기 측색기기(110)로 투입되고, 상기 (a)단계 내지 (m)단계가 반복 수행되어 상기 제어부(200)가 학습되는 단계;를 더 포함하는,
방법.
According to claim 1,
After the step (g),
(l) the controller 200 further checks Lab coordinate values in the image color gamut Aik, the controller 200 sets the RGB values in the image color gamut Aik as input values, learning the reflectance value and the Lab coordinate value as output values; and
(m) inputting another proof sheet (S) to the colorimeter 110 and repeating steps (a) to (m) so that the control unit 200 learns;
Way.
제1항에 따른 방법이 적용되는 측색기기로서,
n은 4이고, 상기 측색기기(100)의 내측 상면의 말단에 각각 제1 내지 제4광원(120)이 위치하는,
상기 측색기기(100)는,
상기 촬영장치(110)는 상기 측색기기(100)의 내측 상면의 정중앙에 위치하는,
상기 교정지(S)는 컨베이어 벨트를 통해 상기 측색기기(100)로 전달되는 것인,
측색기기.
As a colorimetric device to which the method according to claim 1 is applied,
n is 4, and the first to fourth light sources 120 are located at the ends of the inner upper surface of the colorimetric device 100, respectively.
The colorimetric device 100,
The photographing device 110 is located at the center of the inner upper surface of the colorimetric device 100.
The proofing sheet (S) is transferred to the colorimetric device 100 through a conveyor belt,
colorimetric device.
KR1020200130446A 2020-10-08 2020-10-08 Inspecting method the color quality of prints KR102485945B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200130446A KR102485945B1 (en) 2020-10-08 2020-10-08 Inspecting method the color quality of prints

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200130446A KR102485945B1 (en) 2020-10-08 2020-10-08 Inspecting method the color quality of prints

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220047457A KR20220047457A (en) 2022-04-18
KR102485945B1 true KR102485945B1 (en) 2023-01-11

Family

ID=81390921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200130446A KR102485945B1 (en) 2020-10-08 2020-10-08 Inspecting method the color quality of prints

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102485945B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6107264B2 (en) * 2013-03-15 2017-04-05 株式会社リコー Imaging unit, color measuring device, image forming apparatus, color measuring system, and distance measuring method
JP2018196975A (en) * 2017-05-25 2018-12-13 セイコーエプソン株式会社 Printing device and control method of printing device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3304740B2 (en) * 1996-02-20 2002-07-22 東洋インキ製造株式会社 Color simulation device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6107264B2 (en) * 2013-03-15 2017-04-05 株式会社リコー Imaging unit, color measuring device, image forming apparatus, color measuring system, and distance measuring method
JP2018196975A (en) * 2017-05-25 2018-12-13 セイコーエプソン株式会社 Printing device and control method of printing device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220047457A (en) 2022-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7075687B2 (en) Color conversion system, color conversion device and color conversion method
US10282644B2 (en) Remote adjustment of print settings
US9633287B2 (en) Color information processing method, color information processing apparatus, and color information processing system
JP4055866B2 (en) Video-based color detection device for printing press control systems
US8203749B2 (en) Printing device, carriage and color measurement method
EP1555801A2 (en) Methods for automated uniformity assessment and modification of image non-uniformities
US5764386A (en) Method and system for automatically monitoring the colors of an object at a vision station
US6229626B1 (en) Method apparatus and product providing direct calculation of the color gamut of color reproduction processes
JP2016206760A (en) Color discrimination method and color discrimination device, as well as printer color tone control method
JP7081785B2 (en) Printed matter inspection method and printed matter inspection equipment
KR102485945B1 (en) Inspecting method the color quality of prints
JP2006211100A (en) Preparation and printing of profile based on colorimetry value under real observation condition
Yamamoto et al. Projector-based color simulator for print industry
JPS59128419A (en) Printed material inspecting device
JP6813749B1 (en) How to quantify the color of an object, signal processor, and imaging system
JPH11132849A (en) Method for correcting colorimetry value and colorimetery machine
JP2022138597A (en) Image forming apparatus
Seymour Color measurement with an RGB camera
JP2005064801A (en) Image forming apparatus
KR20220039889A (en) Color measurement and calibration method of Automatic color measurement and calibration system
JP2010283524A (en) Grayscale conversion correction method and photo print device for implementing the method

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant