KR102485578B1 - Master-Slave communication system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 시리얼 통신 네트워크로 연결되며, 데이터 모델 코드를 이용하여 메모리 맵에 저장된 데이터를 추출하는 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템은 시리얼 통신 네트워크로 연결된 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템에 있어서, 제1 데이터 모델 코드를 이용하여 메타 데이터 모델 중 타겟 메타 데이터를 추출하고, 추출된 타겟 메타 데이터로 구성된 타겟 데이터 모델을 생성하는 마스터 모듈, 상기 메타 데이터 모델 중 제2 데이터 모델 코드에 대응하는 메모리 맵을 생성하는 슬레이브 모듈을 포함하고, 상기 마스터 모듈은 상기 제1 데이터 모델 코드와 상기 제2 데이터 모델 코드를 비교하여 상기 메모리 맵에 저장된 타겟 데이터를 추출하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a communication system of a master-slave structure that is connected through a serial communication network and extracts data stored in a memory map using data model codes. In a master-slave structure communication system according to an embodiment of the present invention, in a master-slave structure communication system connected through a serial communication network, target metadata is extracted from a meta data model using a first data model code, A master module generating a target data model composed of the extracted target meta data, and a slave module generating a memory map corresponding to a second data model code among the meta data models, wherein the master module includes the first data model code and comparing the second data model code with the target data stored in the memory map.

Description

마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템{Master-Slave communication system}Communication system of master-slave structure {Master-Slave communication system}

본 발명은 시리얼 통신 네트워크로 연결되며, 데이터 모델 코드를 이용하여 메모리 맵에 저장된 데이터를 추출하는 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a communication system of a master-slave structure that is connected through a serial communication network and extracts data stored in a memory map using data model codes.

산업 현장에 설치되는 전력 시스템은 다수의 전력 디바이스를 포함한다.A power system installed in an industrial site includes a number of power devices.

전력 시스템을 구성하는 전력 디바이스는 전력 분야에서 이용되는 MCCB(Molded Case Circuit Breaker), MCB(Miniature Circuit Breaker), ACB(Air Circuit Breaker), VCB(Vacuum Circuit Breaker), EMPR(Electronic Motor Protection Relay), 계량기(meter) 등을 포함한다.The power devices constituting the power system include MCCB (Molded Case Circuit Breaker), MCB (Miniature Circuit Breaker), ACB (Air Circuit Breaker), VCB (Vacuum Circuit Breaker), EMPR (Electronic Motor Protection Relay), Including meters and the like.

또한, 전력 디바이스는 자동화 분야에서 이용되는 고압 전동기(MV motor), 저압 전동기(LV motor) 등을 포함하며, 신재생 에너지 분야에서 이용되는 PV system(Photovoltaic system), ESS(Energy Storage System) 등을 포함한다.In addition, the power device includes a high-voltage motor (MV motor) and a low-voltage motor (LV motor) used in the automation field, and a PV system (Photovoltaic system) and ESS (Energy Storage System) used in the renewable energy field. include

뿐만 아니라, 전력 디바이스는 제어 분야에서 이용되는 DCS(Distributed Control System), HMI(Human-Machine Interface), PLC(Programmable Logic Controller) 등을 포함한다.In addition, the power device includes a DCS (Distributed Control System), HMI (Human-Machine Interface), PLC (Programmable Logic Controller), etc. used in the control field.

이와 같은 전력 디바이스는 대규모 공정 관리를 위해 서로 유기적으로 동작하며, 이를 위해 다수의 전력 디바이스는 마스터-슬레이브 관계를 갖는다.Such power devices operate organically with each other for large-scale process management, and for this purpose, a plurality of power devices have a master-slave relationship.

보다 구체적으로, 마스터의 역할을 수행하는 전력 디바이스(이하, 마스터 모듈)는 슬레이브의 역할을 수행하는 전력 디바이스(이하, 슬레이브 모듈)를 제어하며, 메시지의 송수신을 위해 각 전력 디바이스는 시리얼(serial) 통신 네트워크로 연결된다.More specifically, a power device (hereinafter referred to as a master module) performing a role of a master controls a power device (hereinafter referred to as a slave module) performing a role of a slave, and each power device is serial to transmit and receive messages. connected to a communication network.

슬레이브 모듈은 현장에 설치되어 다양한 데이터를 수집/계측/산출할 수 있고, 다양한 방법으로 획득된 데이터를 메모리에 저장할 수 있다.The slave module can be installed in the field to collect/measure/calculate various data and store the acquired data in memory in various ways.

마스터가 슬레이브 모듈에 저장된 데이터를 취득하기 위해서는 해당 데이터가 저장된 어드레스 정보를 파악해야 하는데, 데이터의 어드레스 정보가 파악되지 않은 경우 마스터는 각 슬레이브 모듈의 메모리 맵을 참조하여 데이터가 저장된 어드레스를 파악한다.In order for the master to acquire the data stored in the slave module, address information at which the corresponding data is stored must be identified. If the address information of the data is not identified, the master identifies the address at which the data is stored by referring to the memory map of each slave module.

다시 말해, 종래 통신 시스템에서 마스터 모듈은 시리얼 통신 네트워크로 연결된 모든 슬레이브 모듈의 메모리 맵을 참조하여 자신이 취득하고자 하는 데이터가 해당 슬레이브 모듈에 저장되어 있는지 파악한다.In other words, in a conventional communication system, a master module refers to a memory map of all slave modules connected through a serial communication network and determines whether data it wants to acquire is stored in a corresponding slave module.

이에 따라, 종래 통신 시스템에 의하면 마스터 모듈은 어느 한 슬레이브 모듈의 메모리 맵을 참조할 때, 자신이 취득하고자 하는 데이터가 해당 슬레이브 모듈에 저장되어 있는지를 파악하기 위해, 메모리 맵에 정의된 모든 어드레스에 접근해야 하는 번거로움이 있다.Accordingly, according to the conventional communication system, when the master module refers to the memory map of any one slave module, in order to determine whether the data it wants to acquire is stored in the corresponding slave module, all addresses defined in the memory map There is a hassle to access.

이에 더하여, 통신 시스템을 구성하는 각 슬레이브 모듈이 서로 다른 메모리 맵을 갖는 경우, 마스터 모듈은 각각의 슬레이브 모듈에 저장된 메모리 맵의 어드레스에 모두 접근해야 하는 불편함이 있다.In addition, when each slave module constituting the communication system has a different memory map, the master module has to access all addresses of the memory map stored in each slave module, which is inconvenient.

이에 따라, 마스터 모듈이 자신이 취득하고자 하는 데이터를 저장하고 있는 슬레이브 모듈을 먼저 식별한 후, 식별된 슬레이브 모듈의 메모리 맵에 선택적으로 접속하도록 하는 방법이 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for a method in which a master module first identifies a slave module storing data to be acquired and then selectively accesses a memory map of the identified slave module.

본 발명은 타겟 데이터 모델에 대응하는 제1 데이터 모델 코드와 메모리 맵에 대응하는 제2 데이터 모델 코드의 비교 결과에 따라 메모리 맵에 저장된 타겟 데이터를 추출함으로써, 마스터 모듈이 자신이 취득하고자 하는 데이터를 저장하고 있는 슬레이브 모듈을 먼저 식별한 후 식별된 슬레이브 모듈의 메모리 맵에 선택적으로 접속하여 데이터를 취득하도록 하는 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.According to the present invention, target data stored in a memory map is extracted according to a comparison result between a first data model code corresponding to a target data model and a second data model code corresponding to a memory map, so that a master module obtains the data it wants to acquire. An object of the present invention is to provide a communication system of a master-slave structure in which a stored slave module is first identified and then selectively connected to a memory map of the identified slave module to acquire data.

또한, 본 발명은 제1 데이터 모델 코드를 구성하는 복수의 제1 서브 코드 중 적어도 하나가 제2 데이터 모델 코드를 구성하는 복수의 제2 서브 코드와 동일하면 메모리 맵에 저장된 타겟 데이터를 추출함으로써, 마스터 모듈이 타겟 데이터 중 일부의 데이터를 저장하고 있는 슬레이브 모듈로부터 데이터를 추출하도록 하는 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention extracts target data stored in a memory map when at least one of a plurality of first sub-codes constituting the first data model code is identical to a plurality of second sub-codes constituting the second data model code, An object of the present invention is to provide a communication system of a master-slave structure in which a master module extracts data from a slave module storing some of target data.

또한, 본 발명은 슬레이브 모듈에 저장된 각 데이터의 어드레스를 타겟 데이터 모델에 추가함으로써, 특정 데이터의 어드레스를 최초 식별한 마스터 모듈이 더 이상 슬레이브 모듈의 메모리 맵을 참조하지 않고도 해당 데이터를 다시 취득할 수 있도록 하는 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention adds the address of each data stored in the slave module to the target data model, so that the master module that initially identified the address of specific data can acquire the corresponding data again without referring to the memory map of the slave module any longer. It is an object of the present invention to provide a communication system of a master-slave structure that allows.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

이러한 목적을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템은 시리얼 통신 네트워크로 연결된 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템에 있어서, 제1 데이터 모델 코드를 이용하여 메타 데이터 모델 중 타겟 메타 데이터를 추출하고, 추출된 타겟 메타 데이터로 구성된 타겟 데이터 모델을 생성하는 마스터 모듈, 상기 메타 데이터 모델 중 제2 데이터 모델 코드에 대응하는 메모리 맵을 생성하는 슬레이브 모듈을 포함하고, 상기 마스터 모듈은 상기 제1 데이터 모델 코드와 상기 제2 데이터 모델 코드를 비교하여 상기 메모리 맵에 저장된 타겟 데이터를 추출하는 것을 특징으로 한다. In order to solve this object, a communication system of a master-slave structure according to an embodiment of the present invention is a communication system of a master-slave structure connected by a serial communication network, using a first data model code to target a meta data model. A master module extracting meta data and generating a target data model composed of the extracted target meta data, and a slave module generating a memory map corresponding to a second data model code among the meta data models, wherein the master module comprises: and comparing the first data model code with the second data model code to extract target data stored in the memory map.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 타겟 데이터 모델에 대응하는 제1 데이터 모델 코드와 메모리 맵에 대응하는 제2 데이터 모델 코드의 비교 결과에 따라 메모리 맵에 저장된 타겟 데이터를 추출함으로써, 마스터 모듈이 자신이 취득하고자 하는 데이터를 저장하고 있는 슬레이브 모듈을 먼저 식별한 후 식별된 슬레이브 모듈의 메모리 맵에 선택적으로 접속하여 데이터를 취득할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by extracting the target data stored in the memory map according to the comparison result of the first data model code corresponding to the target data model and the second data model code corresponding to the memory map, the master module There is an effect of obtaining data by first identifying a slave module storing data to be acquired and then selectively accessing a memory map of the identified slave module.

또한, 본 발명에 의하면 제1 데이터 모델 코드를 구성하는 복수의 제1 서브 코드 중 적어도 하나가 제2 데이터 모델 코드를 구성하는 복수의 제2 서브 코드와 동일하면 메모리 맵에 저장된 타겟 데이터를 추출함으로써, 마스터 모듈이 타겟 데이터 중 일부의 데이터를 저장하고 있는 슬레이브 모듈로부터 데이터를 추출할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, if at least one of a plurality of first sub-codes constituting the first data model code is the same as a plurality of second sub-codes constituting the second data model code, target data stored in the memory map is extracted. , there is an effect that the master module can extract data from the slave module that stores some of the target data.

또한, 본 발명에 의하면 슬레이브 모듈에 저장된 각 데이터의 어드레스를 타겟 데이터 모델에 추가함으로써, 특정 데이터의 어드레스를 최초 식별한 마스터 모듈이 더 이상 슬레이브 모듈의 메모리 맵을 참조하지 않고도 해당 데이터를 다시 취득할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by adding the address of each data stored in the slave module to the target data model, the master module that initially identified the address of specific data can acquire the corresponding data again without referring to the memory map of the slave module any longer. There are possible effects.

도 1은 시리얼 통신 네트워크로 연결된 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템을 도시한 도면.
도 2는 메타 데이터 모델의 구조를 설명하기 위한 도면.
도 3은 메타 데이터 모델의 일 예를 도시한 도면.
도 4는 데이터 모델 코드의 구조를 도시한 도면.
도 5는 타겟 데이터 모델의 구조를 설명하기 위한 도면.
도 6은 도 5에 도시된 타겟 데이터 모델을 도시한 도면.
도 7은 타겟 데이터 모델의 다른 구조를 설명하기 위한 도면.
도 8은 도 7에 도시된 타겟 데이터 모델을 도시한 도면.
도 9는 메모리 맵의 일 예를 도시한 도면.
도 10 및 도 11은 도 9에 도시된 메모리 맵을 참조하여 데이터의 어드레스를 식별하는 동작을 설명하는 도면.
1 is a diagram illustrating a communication system of a master-slave structure connected through a serial communication network;
2 is a diagram for explaining the structure of a meta data model;
3 is a diagram illustrating an example of a meta data model;
Fig. 4 shows the structure of data model code;
5 is a diagram for explaining the structure of a target data model;
6 is a diagram illustrating the target data model shown in FIG. 5;
7 is a diagram for explaining another structure of a target data model;
8 is a diagram illustrating the target data model shown in FIG. 7;
9 is a diagram showing an example of a memory map;
10 and 11 are diagrams explaining an operation of identifying an address of data with reference to the memory map shown in FIG. 9;

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above objects, features and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

이하, 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템을 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, a communication system having a master-slave structure according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11 .

도 1은 시리얼 통신 네트워크로 연결된 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a communication system of a master-slave structure connected through a serial communication network.

도 2는 메타 데이터 모델의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 메타 데이터 모델의 일 예를 도시한 도면이다.2 is a diagram for explaining the structure of a meta data model, and FIG. 3 is a diagram showing an example of a meta data model.

도 4는 데이터 모델 코드의 구조를 도시한 도면이다.4 is a diagram showing the structure of data model code.

도 5는 타겟 데이터 모델의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 5에 도시된 타겟 데이터 모델을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for explaining the structure of a target data model, and FIG. 6 is a diagram illustrating the target data model shown in FIG. 5 .

도 7은 타겟 데이터 모델의 다른 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 도 7에 도시된 타겟 데이터 모델을 도시한 도면이다.FIG. 7 is a diagram for explaining another structure of the target data model, and FIG. 8 is a diagram illustrating the target data model shown in FIG. 7 .

도 9는 메모리 맵의 일 예를 도시한 도면이고, 도 10 및 도 11은 도 9에 도시된 메모리 맵을 참조하여 데이터의 어드레스를 식별하는 동작을 설명하는 도면이다.FIG. 9 is a diagram showing an example of a memory map, and FIGS. 10 and 11 are diagrams explaining an operation of identifying an address of data with reference to the memory map shown in FIG. 9 .

본 발명은 시리얼(serial) 통신 네트워크로 연결되며, 데이터 모델 코드를 이용하여 메모리 맵에 저장된 데이터를 추출하는 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a communication system having a master-slave structure connected by a serial communication network and extracting data stored in a memory map using data model codes.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템(1, 이하, 통신 시스템)은 마스터 모듈(110)과 슬레이브 모듈(120)을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 통신 시스템(1)은 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 1에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a master-slave communication system 1 (hereinafter referred to as communication system) according to an embodiment of the present invention may include a master module 110 and a slave module 120 . The communication system 1 shown in FIG. 1 is according to an embodiment, and its components are not limited to the embodiment shown in FIG. 1, and some components may be added, changed, or deleted as necessary. .

마스터 모듈(110)과 슬레이브 모듈(120)은 시리얼 통신 네트워크로 연결될 수 있다. 이에 따라, 마스터 모듈(110)과 슬레이브 모듈(120)은 시리얼 통신을 지원하는 다양한 통신 프로토콜에 따라 데이터를 주고받을 수 있다.The master module 110 and the slave module 120 may be connected through a serial communication network. Accordingly, the master module 110 and the slave module 120 may exchange data according to various communication protocols supporting serial communication.

예를 들어, 마스터 모듈(110)과 슬레이브 모듈(120)은 MODBUS 프로토콜을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있고, 보다 구체적으로, RS232(Recommended Standard 232), RS442(Recommended Standard 442), RS485(Recommended Standard 485) 등의 접속규격(인터페이스)을 이용하는 MODBUS 프로토콜을 통해 신호를 주고받을 수 있다. 다만, 본 발명의 통신 프로토콜은 이에 제한되지 않는다.For example, the master module 110 and the slave module 120 may transmit and receive data using the MODBUS protocol, and more specifically, RS232 (Recommended Standard 232), RS442 (Recommended Standard 442), RS485 (Recommended Standard) 485), etc., and can send and receive signals through the MODBUS protocol using the connection standard (interface). However, the communication protocol of the present invention is not limited thereto.

한편, 마스터 모듈(110)과 슬레이브 모듈(120)은 마스터-슬레이브 구조를 갖는 임의의 디바이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마스터 모듈(110) 및 슬레이브 모듈(120)은 산업 현장에 설치되는 디바이스로서, 전력 분야에서 이용되는 MCCB(Molded Case Circuit Breaker), MCB(Miniature Circuit Breaker), ACB(Air Circuit Breaker), VCB(Vacuum Circuit Breaker), EMPR(Electronic Motor Protection Relay), 계량기(meter) 등을 포함할 수 있다.Meanwhile, the master module 110 and the slave module 120 may include arbitrary devices having a master-slave structure. For example, the master module 110 and the slave module 120 are devices installed in industrial sites, and are MCCB (Molded Case Circuit Breaker), MCB (Miniature Circuit Breaker), ACB (Air Circuit Breaker) used in the power field. , VCB (Vacuum Circuit Breaker), EMPR (Electronic Motor Protection Relay), meter, and the like.

또한, 마스터 모듈(110) 및 슬레이브 모듈(120)은 자동화 분야에서 이용되는 고압 전동기(MV motor), 저압 전동기(LV motor) 등을 포함할 수도 있으며, 신재생 에너지 분야에서 이용되는 PV system(Photovoltaic system), ESS(Energy Storage System) 등을 포함할 수도 있다.In addition, the master module 110 and the slave module 120 may include a high voltage motor (MV motor), a low voltage motor (LV motor), etc. used in the automation field, and a PV system (Photovoltaic system), ESS (Energy Storage System), and the like.

뿐만 아니라, 마스터 모듈(110) 및 슬레이브 모듈(120)은 제어 분야에서 이용되는 DCS(Distributed Control System), HMI(Human-Machine Interface), PLC(Programmable Logic Controller) 등을 포함할 수도 있다.In addition, the master module 110 and the slave module 120 may include a DCS (Distributed Control System), HMI (Human-Machine Interface), PLC (Programmable Logic Controller), etc. used in the control field.

마스터 모듈(110)과 슬레이브 모듈(120)은 동일한 전력 디바이스일 수 있다. 다만, 마스터 모듈(110)은 슬레이브 모듈(120)을 제어하는 상위 디바이스의 역할을 수행할 수 있고, 슬레이브 모듈(120)은 마스터 모듈(110)의 제어에 따라 동작하는 하위 디바이스의 역할을 수행할 수 있다.The master module 110 and the slave module 120 may be the same power device. However, the master module 110 may serve as an upper device controlling the slave module 120, and the slave module 120 may serve as a lower device operating under the control of the master module 110. can

도 1에 도시된 바와 같이, 통신 시스템(1)을 구성하는 슬레이브 모듈(120)은 하나 이상으로 구성될 수 있으며, 후술하는 동작은 각각의 슬레이브 모듈(120)에서 수행될 수 있다.As shown in FIG. 1 , one or more slave modules 120 constituting the communication system 1 may be configured, and an operation described later may be performed in each slave module 120 .

마스터 모듈(110)과 슬레이브 모듈(120)의 동작을 설명하기에 앞서, 먼저 메타 데이터 모델(200)을 구체적으로 설명하도록 한다.Before explaining the operation of the master module 110 and the slave module 120, first, the meta data model 200 will be described in detail.

메타 데이터 모델(200)은 데이터에 관한 구조화된 모델을 의미한다. 보다 구체적으로, 메타 데이터 모델(200)은 시리얼 통신 네트워크 상에서 송수신되는 각종 데이터를 설명하기 위한 메타 데이터의 집합으로 이루어질 수 있다.The meta data model 200 means a structured model of data. More specifically, the meta data model 200 may be composed of a set of meta data for describing various data transmitted and received over a serial communication network.

이와 같은 메타 데이터 모델(200)은 시리얼 통신 네트워크로 연결된 마스터 모듈(110) 및 복수의 슬레이브 모듈(120) 내부에 미리 저장될 수 있다. 다시 말해, 메타 데이터 모델(200)은 시리얼 통신 네트워크의 최초 구축 시, 해당 네트워크에 연결된 각 모듈에 저장될 수 있다.Such a meta data model 200 may be stored in advance in the master module 110 and the plurality of slave modules 120 connected through a serial communication network. In other words, the meta data model 200 may be stored in each module connected to the network when the serial communication network is first established.

도 2를 참조하면, 메타 데이터 모델(200)은 계층적으로 분류된 데이터 그룹(200a, 200b, 200c)으로 구조화될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the meta data model 200 may be structured into hierarchically classified data groups 200a, 200b, and 200c.

예를 들어, 메타 데이터 모델(200)은 시리얼 통신 네트워크의 관리 주체인 회사(Company; Co.)에 관한 최상위 데이터 그룹(200a) 내에, 네트워크를 구성하는 각 장비의 분야(Power, Automation, Renewable Energy, Control)에 관한 상위 데이터 그룹(200b)이 포함될 수 있다.For example, the metadata model 200 is a top-level data group 200a related to a company (Co.), which is a management entity of a serial communication network, in the field of each equipment constituting the network (Power, Automation, Renewable Energy). , Control) may be included in the upper data group 200b.

또한, 메타 데이터 모델(200)은 전술한 상위 데이터 그룹(200b) 내에, 각 장비(MCCB, EMPR, METER, LV motro, MV motor, ESS, PV, DCS, HMI, PLC)에 관한 하위 데이터 그룹(200c)이 포함될 수 있다.In addition, the meta data model 200 includes a lower data group (MCCB, EMPR, METER, LV motro, MV motor, ESS, PV, DCS, HMI, PLC) in the upper data group 200b described above. 200c) may be included.

하위 데이터 그룹(200c) 내에는 각 장비에서 수집/계측/산출(이하, 이용)되는 임의의 데이터가 포함될 수 있으며, 이러한 데이터를 설명하기 위한 메타 데이터가 메타 데이터 모델(200)에 저장될 수 있다.Arbitrary data collected/measured/calculated (hereinafter referred to as used) in each device may be included in the lower data group 200c, and meta data for describing such data may be stored in the meta data model 200. .

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 전술한 각 데이터 그룹(200a, 200b, 200c)은 고유의 인덱스를 가질 수 있다. 여기서 각 데이터 그룹(200a, 200b, 200c)이 갖는 인덱스는 어느 하나의 데이터 그룹을 다른 데이터 그룹과 구별하기 위한 임의의 값으로 설정될 수 있으며, 이러한 인덱스는 16진수로 표현될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2 , each of the aforementioned data groups 200a, 200b, and 200c may have a unique index. Here, an index of each data group 200a, 200b, and 200c may be set to an arbitrary value for distinguishing one data group from another data group, and such an index may be expressed in hexadecimal.

도 3을 참조하면, 메타 데이터 모델(200)은 계층적으로 분류된 메타 데이터의 집합일 수 있으며 테이블의 형식으로 표현될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the meta data model 200 may be a set of hierarchically classified meta data and may be expressed in the form of a table.

보다 구체적으로, 메타 데이터 모델(200)에는 전술한 최상위 데이터 그룹의 인덱스(Co. Index), 상위 데이터 그룹(Field Index), 하위 데이터 그룹(Product Index)가 포함될 수 있다. 이 때, 도 3에서 각 데이터 그룹의 인덱스는 16진수로 표현될 수 있다. 뿐만 아니라, 아래에서 서술되는 도 6, 도 8 내지 도 11에 표현된 비트값은 모두 16진수로 표현될 수 있다.More specifically, the meta data model 200 may include the above-mentioned uppermost data group index (Co. Index), upper data group (Field Index), and lower data group (Product Index). At this time, the index of each data group in FIG. 3 may be expressed in hexadecimal. In addition, bit values represented in FIGS. 6, 8 to 11 described below may all be expressed in hexadecimal numbers.

메타 데이터 모델(200)에는 데이터의 이름(Name), 각 데이터가 갖는 데이터 인덱스(Data Index)가 더 포함될 수 있다. 뿐만 아니라, 도 3에는 도시하지 않았으나 메타 데이터 모델(200)에는 데이터의 크기(Size), 데이터의 타입(Data Type, 예를 들어, unit16, int16, uint16, int32, float, double, string 등)에 관한 메타 데이터가 포함될 수도 있다.The meta data model 200 may further include names of data and data indexes of each data. In addition, although not shown in FIG. 3, in the meta data model 200, the size of data and the type of data (Data Type, for example, unit16, int16, uint16, int32, float, double, string, etc.) Meta data may also be included.

앞서 언급한 바와 같이, 메타 데이터에 의해 정의되는 각각의 데이터는 시리얼 통신 네트워크를 구성하는 각 슬레이브 모듈(120)에서 이용되는 임의의 데이터일 수 있다.As mentioned above, each data defined by meta data may be arbitrary data used in each slave module 120 constituting the serial communication network.

예를 들어, 도 2 및 도 3을 참조하면 EMPR의 기능을 수행하는 슬레이브 모듈(120)에서 이용되는 데이터는, 해당 데이터 그룹(0x10)에 포함된 Data1-1 및 Data1-2일 수 있다. 또한, MV motor의 기능을 수행하는 슬레이브 모듈(120)에서 이용되는 데이터는, 해당 데이터 그룹(0x21)에 포함된 Data2-3 및 Data2-4일 수 있다.For example, referring to FIGS. 2 and 3 , data used in the slave module 120 performing the function of EMPR may be Data1-1 and Data1-2 included in the corresponding data group (0x10). In addition, data used in the slave module 120 performing the function of the MV motor may be Data2-3 and Data2-4 included in the corresponding data group (0x21).

이와 같이, 시리얼 통신 네트워크를 구성하는 모든 슬레이브 모듈(120)에서 이용되는 데이터는 메타 데이터 모델(200)에 포함될 수 있다.In this way, data used in all slave modules 120 constituting the serial communication network may be included in the meta data model 200 .

도 2 및 도 3에서는 데이터 그룹이 최상위 데이터 그룹, 상위 데이터 그룹 및 하위 데이터 그룹으로 구성되는 것으로 가정하여 설명하였으나, 데이터 그룹은 계층적 구조를 갖는 임의의 개수의 그룹으로 이루어질 수 있다.In FIGS. 2 and 3 , it is assumed that the data group is composed of an uppermost data group, an upper data group, and a lower data group, but the data group may be composed of any number of groups having a hierarchical structure.

마스터 모듈(110)은 제1 데이터 모델 코드를 이용하여 메타 데이터 모델(200) 중 타겟 메타 데이터를 추출하고, 추출된 타겟 메타 데이터로 구성된 타겟 데이터 모델(210)을 생성할 수 있다.The master module 110 may extract target meta data from the meta data model 200 using the first data model code, and generate the target data model 210 composed of the extracted target meta data.

여기서 타겟 메타 데이터는 마스터 모듈(110)이 취득하고자 하는 데이터에 대한 메타 데이터를 의미할 수 있다. 다시 말해, 마스터 모듈(110)이 도 2에 도시된 METER로부터 데이터를 취득하고자 하는 경우, 타겟 메타 데이터는 도 3에 도시된 Data1-5 내지 Data1-8일 수 있다.Here, the target metadata may mean metadata about data that the master module 110 wants to acquire. In other words, when the master module 110 intends to acquire data from METER shown in FIG. 2 , the target metadata may be Data1-5 to Data1-8 shown in FIG. 3 .

마스터 모듈(110)은 전술한 메타 데이터 모델(200) 중에서 타겟 메타 데이터를 추출하기 위해, 제1 데이터 모델 코드를 이용할 수 있다.The master module 110 may use the first data model code to extract target meta data from the meta data model 200 described above.

제1 데이터 모델 코드는 마스터 모듈(110)이 타겟 메타 데이터를 추출하기 위해 이용하는 데이터 모델 코드(Data model code)로서, 전술한 데이터 그룹의 인덱스를 포함할 수 있다.The first data model code is a data model code used by the master module 110 to extract target meta data, and may include an index of the aforementioned data group.

이러한 제1 데이터 모델 코드는 마스터 모듈(110)이 생성할 수도 있고, 사용자에 의해 미리 설정될 수도 있다.The first data model code may be generated by the master module 110 or set in advance by a user.

도 4를 참조하면, 제1 데이터 모델 코드는 최상위 데이터 그룹의 인덱스(Co. Index), 상위 데이터 그룹의 인덱스(Field Index) 및 하위 데이터 그룹의 인덱스(Product Index)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the first data model code may include an index of an upper data group (Co. Index), an index of an upper data group (Field Index), and an index of a lower data group (Product Index).

예를 들어, 도 2에 도시된 MCCB에 대응하는 제1 데이터 모델 코드는 최상위 데이터 그룹의 인덱스(0x01)와, 상위 데이터 그룹의 인덱스(0x01) 및 하위 데이터 그룹의 인덱스(0x10)으로 구성된 010110(hex, 이하 생략)일 수 있다.For example, the first data model code corresponding to the MCCB shown in FIG. 2 is 010110 (consisting of an uppermost data group index (0x01), an upper data group index (0x01), and a lower data group index (0x10)). hex, hereinafter omitted).

제1 데이터 모델 코드는 마스터 모듈(110)이 타겟 메타 데이터를 추출하는 데 이용되므로, 제1 데이터 모델 코드는 타겟 메타 데이터를 포함하는 데이터 그룹의 그룹 인덱스를 포함할 수 있다. Since the first data model code is used by the master module 110 to extract the target metadata, the first data model code may include a group index of a data group including the target metadata.

보다 구체적으로, 전술한 바와 같이 마스터 모듈(110)이 METER로부터 데이터를 취득하고자 할 때, 타겟 메타 데이터는 Data1-5 내지 Data1-8일 수 있고, 도 3에 도시된 바와 같이 Data1-5 내지 Data1-8은 인덱스가 01인 최상위 데이터 그룹, 인덱스가 01인 상위 데이터 그룹 및 인덱스가 12인 하위 데이터 그룹에 포함될 수 있다.More specifically, as described above, when the master module 110 acquires data from METER, the target metadata may be Data1-5 to Data1-8, and as shown in FIG. 3, Data1-5 to Data1 -8 may be included in an uppermost data group having an index of 01, an upper data group having an index of 01, and a lower data group having an index of 12.

이 때, 제1 데이터 모델 코드는 각각의 데이터 그룹의 그룹 인덱스로 구성된 010112로 설정될 수 있다.At this time, the first data model code may be set to 010112 configured as a group index of each data group.

마스터 모듈(110)은 제1 데이터 모델 코드에 대응하는 메타 데이터를 추출하여 타겟 데이터 모델(210)을 생성할 수 있다.The master module 110 may generate the target data model 210 by extracting meta data corresponding to the first data model code.

타겟 데이터 모델(210)은 타겟 데이터에 관한 구조화된 모델을 의미하며, 보다 구체적으로 타겟 데이터 모델(210)은 타겟 데이터를 설명하기 위한 메타 데이터의 집합으로 이루어질 수 있다.The target data model 210 refers to a structured model of target data, and more specifically, the target data model 210 may include a set of meta data for describing the target data.

도 5를 참조하면, 타겟 데이터 모델(210)은 계층적으로 분류된 메타 데이터 그룹(210a, 210b, 210c)으로 구조화될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the target data model 210 may be structured into hierarchically classified meta data groups 210a, 210b, and 210c.

예를 들어, 타겟 데이터가 Data1-5 내지 Data1-8인 경우, 타겟 데이터 모델(210)은 회사(Co.)에 관한 최상위 데이터 그룹(210a), 전력(Power) 분야에 관한 상위 데이터 그룹(210b) 및 장비(METER)에 관한 하위 데이터 그룹(210c)을 포함하여 구조화될 수 있다.For example, when the target data is Data1-5 to Data1-8, the target data model 210 includes a top data group 210a for a company (Co.) and a top data group 210b for a power field. ) and a sub-data group 210c related to equipment (METER).

이 때, 마스터 모듈(110)은 제1 데이터 모델 코드(010112)에 대응하는 메타 데이터를, 메타 데이터 모델(200)로부터 추출하여 타겟 데이터 모델(210)을 생성할 수 있다.At this time, the master module 110 may generate the target data model 210 by extracting meta data corresponding to the first data model code 010112 from the meta data model 200 .

보다 구체적으로, 마스터 모듈(110)은 도 3에 도시된 메타 데이터 모델(200)로부터 최상위 데이터 그룹의 인덱스(Co. Index)가 01이고, 상위 데이터 그룹의 인덱스(Field Index)가 01이고, 하위 데이터 그룹의 인덱스(Product Index)가 12인 메타 데이터를 추출할 수 있다.More specifically, in the master module 110, from the meta data model 200 shown in FIG. 3, the Co. Index of the highest data group is 01, the Index of the upper data group is 01, and the lower Meta data with a data group index (Product Index) of 12 can be extracted.

마스터 모듈(110)은 추출된 데이터를 도 5에 도시된 바와 같이 구조화하여 도 6에 도시된 테이블과 같은 타겟 데이터 모델(210)을 생성할 수 있다.The master module 110 may create a target data model 210 such as a table shown in FIG. 6 by structuring the extracted data as shown in FIG. 5 .

마스터 모듈(110)은 전술한 방법을 통해 메타 데이터 모델(200)로부터 복수의 타겟 데이터 모델(210)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 마스터 모듈(110)은 도 2에 도시된 각각의 장비에 대해 제1 데이터 모델 코드를 설정하고, 설정된 제1 데이터 모델 코드를 이용하여 각 장비에 대한 타겟 데이터 모델(210)을 생성할 수 있다.The master module 110 may generate a plurality of target data models 210 from the meta data model 200 through the aforementioned method. For example, the master module 110 sets a first data model code for each device shown in FIG. 2 and generates a target data model 210 for each device using the set first data model code. can do.

한편, 마스터 모듈(110)은 어느 한 장비에 대한 타겟 데이터 모델(210)뿐만 아니라, 특정 데이터 그룹에 속하는 모든 장비에 대한 타겟 데이터 모델(210)을 생성할 수도 있다.Meanwhile, the master module 110 may generate not only the target data model 210 for any one device, but also the target data model 210 for all devices belonging to a specific data group.

이 때, 제1 데이터 모델 코드는 미리 설정된 비트값을 포함하여 설정될 수 있고, 미리 설정된 비트값은 예를 들어 0x00일 수 있다.In this case, the first data model code may be set to include a preset bit value, and the preset bit value may be, for example, 0x00.

보다 구체적으로, 마스터 모듈(110)이 제어 분야에 속하는 모든 장비로부터 데이터를 취득하고자 하는 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 타겟 메타 데이터는 Data4-1 내지 Data4-4일 수 있다.More specifically, when the master module 110 intends to acquire data from all devices belonging to the control field, the target metadata may be Data4-1 to Data4-4 as shown in FIG. 3 .

Data4-1 내지 Data4-4는 서로 다른 하위 데이터 그룹(40, 41, 42)에 속하지만, 동일한 상위 데이터 그룹(04)에 속할 수 있다. 이 때, Data4-1 내지 Data4-4에 대한 제1 데이터 모델 코드 중, 하위 데이터 그룹에 대응하는 비트값은 미리 설정된 비트값인 0x00으로 설정될 수 있다. 다시 말해, 제1 데이터 모델 코드는 010400으로 설정될 수 있다.Data4-1 to Data4-4 belong to different lower data groups 40, 41, and 42, but may belong to the same upper data group 04. At this time, among the first data model codes for Data4-1 to Data4-4, a bit value corresponding to a lower data group may be set to a preset bit value of 0x00. In other words, the first data model code may be set to 010400.

이에 따라, 도 7을 참조하면 타겟 데이터 모델(210)은 회사(Co.)에 관한 최상위 데이터 그룹(210a), 제어(Control) 분야에 관한 상위 데이터 그룹(210b)만을 포함하여 구조화될 수 있다. Accordingly, referring to FIG. 7 , the target data model 210 may be structured to include only the top data group 210a related to the company (Co.) and the top data group 210b related to the control field.

마스터 모듈(110)은 도 3에 도시된 메타 데이터 모델(200)로부터 최상위 데이터 그룹의 인덱스(Co. Index)가 01이고, 상위 데이터 그룹의 인덱스(Field Index)가 04인 모든 메타 데이터를 추출할 수 있다.The master module 110 extracts all meta data of which the Co. Index of the top data group is 01 and the Field Index of the top data group is 04 from the metadata model 200 shown in FIG. can

마스터 모듈(110)은 추출된 데이터를 구조화하여 도 8에 도시된 테이블과 같은 타겟 데이터 모델(210)을 생성할 수 있다.The master module 110 may create a target data model 210 such as a table shown in FIG. 8 by structuring the extracted data.

슬레이브 모듈(120)은 메타 데이터 모델(200) 중에서 제2 데이터 모델 코드에 대응하는 메모리 맵(300)을 생성할 수 있다.The slave module 120 may generate a memory map 300 corresponding to the second data model code in the meta data model 200 .

도 9를 참조하면, 메모리 맵(memory map, 300)은 메타 데이터 모델(200)에 포함된 데이터가 저장된 메모리의 어드레스(Adderess)와 해당 데이터의 값(Value)을 포함하여 구성된 맵일 수 있다.Referring to FIG. 9 , a memory map 300 may be a map including an address of a memory in which data included in the meta data model 200 is stored and a value of the corresponding data.

이 때, 메모리 맵(300)은 제2 데이터 모델 코드에 따라 다르게 생성될 수 있다. 다시 말해, 메모리 맵(300)에 포함된 데이터는 제2 데이터 모델 코드에 따라 결정될 수 있다.In this case, the memory map 300 may be generated differently according to the second data model code. In other words, data included in the memory map 300 may be determined according to the second data model code.

제2 데이터 모델 코드는 메모리 맵(300)의 특정 어드레스에 저장되며, 데이터 맵에 포함된 데이터를 식별하기 위해 전술한 데이터 그룹의 인덱스를 포함할 수 있다.The second data model code is stored at a specific address of the memory map 300 and may include an index of the aforementioned data group to identify data included in the data map.

보다 구체적으로, 제2 데이터 모델 코드는 메모리 맵(300)에 저장된 데이터를 포함하는 데이터 그룹의 그룹 인덱스를 포함할 수 있다.More specifically, the second data model code may include a group index of a data group including data stored in the memory map 300 .

예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이 특정 슬레이브 모듈(120)은 Data1-5, Data1-6, Data1-8을 이용할 수 있고, 이에 따라 해당 슬레이브 모듈(120)의 메모리 맵(300)에는 Data1-5, Data1-6, Data1-8가 저장될 수 있다.For example, as shown in FIG. 9, a specific slave module 120 can use Data1-5, Data1-6, and Data1-8, and accordingly, the memory map 300 of the corresponding slave module 120 has Data1. -5, Data1-6, Data1-8 can be saved.

메모리 맵(300)에 저장된 Data1-5, Data1-6, Data1-8는 도 3에 도시된 바와 같이 01의 최상위 데이터 그룹 인덱스(Co. Index), 01의 상위 데이터 인덱스(Field Index) 및 12의 하위 데이터 그룹 인덱스(Product Index)에 포함될 수 있다.Data1-5, Data1-6, and Data1-8 stored in the memory map 300 are, as shown in FIG. 3, the highest data group index (Co. Index) of 01, the highest data index (Field Index) of 01, and It can be included in the lower data group index (Product Index).

이 때, 제2 데이터 모델 코드는 전술한 제1 데이터 모델 코드와 같이, 각각의 데이터 그룹의 그룹 인덱스로 구성된 010112로 설정될 수 있다.In this case, the second data model code may be set to 010112 configured as a group index of each data group, like the first data model code described above.

마스터 모듈(110)은 제1 데이터 모델 코드와 제2 데이터 모델 코드를 비교하여 메모리 맵(300)에 저장된 타겟 데이터를 추출할 수 있다.The master module 110 may compare the first data model code and the second data model code to extract target data stored in the memory map 300 .

다시 말해, 마스터 모듈(110)은 타겟 데이터를 추출하는 데 이용된 제1 데이터 모델 코드와 슬레이브 모듈(120)의 메모리 맵(300)에 저장된 제2 데이터 모들 코드를 비교하여 메모리 맵(300)에 저장된 타겟 데이터를 추출할 수 있다.In other words, the master module 110 compares the first data model code used to extract the target data with the second data model code stored in the memory map 300 of the slave module 120 to obtain the memory map 300. Stored target data can be extracted.

전술한 바와 같이, 제1 및 제2 데이터 모델 코드는 데이터가 속하는 데이터 그룹의 인덱스가 조합되어 구성될 수 있다. 이에 따라, 제1 데이터 모델 코드와 제2 데이터 모델 코드가 동일한 경우, 마스터 모듈(110)의 타겟 데이터와 슬레이브 모듈(120)의 메모리에 저장된 데이터는 동일한 데이터 그룹에 속하므로, 메모리 맵(300)에는 적어도 하나의 타겟 데이터가 저장되어 있을 수 있다.As described above, the first and second data model codes may be configured by combining indexes of data groups to which data belongs. Accordingly, when the first data model code and the second data model code are the same, the target data of the master module 110 and the data stored in the memory of the slave module 120 belong to the same data group. At least one target data may be stored.

한편, 마스터 모듈(110)은 제1 데이터 모델 코드와 제2 데이터 모델 코드의 비교를 위해, 먼저 제2 데이터 모델 코드가 저장된 코드 어드레스를 식별할 수 있다.Meanwhile, in order to compare the first data model code and the second data model code, the master module 110 may first identify a code address where the second data model code is stored.

보다 구체적으로, 마스터 모듈(110)은 제2 데이터 모델 코드가 저장된 코드 어드레스를 참조하여 제2 데이터 모델 코드를 식별하고, 식별된 제2 데이터 모델 코드와 제1 데이터 모델 코드를 비교할 수 있다.More specifically, the master module 110 may identify the second data model code by referring to the code address where the second data model code is stored, and compare the identified second data model code with the first data model code.

코드 어드레스에는 제2 데이터 모델 코드의 값(Value)가 저장될 수 있다. 예를 들어, 도 9에서 제2 데이터 모델 코드(Map Data Model Code)가 저장된 어드레스(1000)는 코드 어드레스일 수 있고, 마스터 모듈(110)은 코드 어드레스(1000)에 저장된 값(Value)을 참조하여 제2 데이터 모델 코드를 010112로 식별할 수 있다.A value of the second data model code may be stored in the code address. For example, in FIG. 9 , the address 1000 where the second data model code (Map Data Model Code) is stored may be a code address, and the master module 110 refers to the value stored in the code address 1000. Thus, the second data model code can be identified as 010112.

한편, 제2 데이터 모델 코드가 저장된 코드 어드레스에 접근하기 위해 마스터 모듈(110)은 메모리 맵(300)의 미리 설정된 어드레스에 저장된 비트값을 참조할 수 있다.Meanwhile, in order to access the code address where the second data model code is stored, the master module 110 may refer to a bit value stored in a preset address of the memory map 300 .

다시 도 9를 참조하면, 메모리 맵(300)의 미리 설정된 어드레스에는 해당 메모리 맵(300)의 식별자에 관한 정보와, 코드 어드레스에 관한 정보가 미리 저장될 수 있다.Referring back to FIG. 9 , information about an identifier of a corresponding memory map 300 and information about a code address may be previously stored in a preset address of the memory map 300 .

보다 구체적으로, 도 9에서 메모리 맵(300)의 미리 설정된 어드레스는 0000, 0001일 수 있다. 이 때, 어드레스 0000에는 메모리 맵(300)의 식별자(예를 들어, 제조 회사에 관한 정보(LSIS ID))가 미리 저장될 수 있고, 어드레스 0001에는 코드 어드레스의 비트값(Map ID. Starting Address)이 미리 저장될 수 있다.More specifically, preset addresses of the memory map 300 in FIG. 9 may be 0000 and 0001. At this time, the identifier of the memory map 300 (eg, information on the manufacturer (LSIS ID)) may be stored in advance at address 0000, and the bit value of the code address (Map ID. Starting Address) may be stored at address 0001. This can be pre-stored.

먼저, 마스터 모듈(110)은 메모리 맵(300)의 식별자에 대응하는 값(4C534953)을 참조하여, 해당 메모리 맵(300)의 제조 회사가 메타 데이터 모델(200)의 제조 회사와 동일한지 여부를 판단할 수 있다.First, the master module 110 refers to a value (4C534953) corresponding to the identifier of the memory map 300 and determines whether the manufacturer of the corresponding memory map 300 is the same as the manufacturer of the meta data model 200. can judge

보다 구체적으로, 마스터 모듈(110)에는 메모리 맵(300)의 제조 회사를 식별하기 위한 값(회사 식별값, 4C534953)이 미리 저장될 수 있고, 메모리 맵(300)의 미리 설정된 어드레스에 저장된 메모리 맵(300)의 식별자(LSIS ID)가 회사 식별값과 동일한지 여부를 판단할 수 있다.More specifically, a value for identifying a manufacturer of the memory map 300 (company identification value, 4C534953) may be previously stored in the master module 110, and a memory map stored at a preset address of the memory map 300 It may be determined whether the identifier (LSIS ID) of 300 is the same as the company identification value.

마스터 모듈(110)은 메모리 맵(300)의 식별자(LSIS ID)가 회사 식별값과 동일한 경우에 한해, 미리 설정된 어드레스의 비트값을 참조하여, 코드 어드레스에 접근할 수 있다.The master module 110 can access the code address by referring to the bit value of the preset address only when the identifier (LSIS ID) of the memory map 300 is the same as the company identification value.

보다 구체적으로, 메모리 맵(300)의 식별자(LSIS ID)가 회사 식별값과 동일한 경우, 마스터 모듈(110)은 어드레스 0001의 비트값(1000)을 참조하여, 코드 어드레스가 1000임을 식별하고, 식별된 1000 어드레스에 접근하여 제2 데이터 모델 코드(Map Data Model Code)를 식별할 수 있다.More specifically, when the identifier (LSIS ID) of the memory map 300 is the same as the company identification value, the master module 110 refers to the bit value 1000 of address 0001 to identify that the code address is 1000, and identifies The second data model code (Map Data Model Code) may be identified by accessing the 1000 addresses.

마스터 모듈(110)은 식별된 제2 데이터 모델 코드가 제1 데이터 모델 코드와 동일하면, 메모리 맵(300)에 저장된 타겟 데이터를 추출할 수 있다.The master module 110 may extract target data stored in the memory map 300 when the identified second data model code is the same as the first data model code.

도 10을 참조하면, 마스터 모듈(110)은 010112의 제1 데이터 모델 코드를 이용하여 타겟 데이터 모델(210)을 생성할 수 있다. 한편, 마스터 모듈(110)은 도 9에 도시된 코드 어드레스(1000)를 참조하여 제2 데이터 모델 코드가 제1 데이터 모델 코드와 동일한 010112임을 식별할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the master module 110 may generate the target data model 210 using the first data model code of 010112. Meanwhile, the master module 110 may identify that the second data model code is 010112 identical to the first data model code by referring to the code address 1000 shown in FIG. 9 .

이 때, 마스터 모듈(110)은 메모리 맵(300)을 참조하여 타겟 데이터 및 타겟 데이터가 저장된 어드레스를 식별하고, 식별된 어드레스에 접근하여 타겟 데이터를 추출할 수 있다.At this time, the master module 110 may refer to the memory map 300 to identify the target data and the address where the target data is stored, and access the identified address to extract the target data.

도 9에서, 마스터 모듈(110)은 코드 어드레스의 다음 어드레스에 순차적으로 접근하여, 데이터에 관한 정보(Map Info.)가 저장된 어드레스, 다시 말해, Map Info.가 저장된 어드레스의 시작 어드레스(1003)와 Map Info.가 저장된 어드레스의 길이(15)를 식별할 수 있다.In FIG. 9, the master module 110 sequentially accesses the next address of the code address, and stores the address where the data information (Map Info.) is stored, that is, the start address 1003 of the address where the Map Info. Map Info. can identify the length (15) of the stored address.

마스터 모듈(110)은 데이터에 관한 정보(Map Info.)가 저장된 어드레스를 참조하여, 어드레스 1003으로부터 총 15개의 연속된 어드레스에 순차적으로 접근할 수 있다.The master module 110 may sequentially access a total of 15 consecutive addresses from address 1003 by referring to the address where data information (Map Info.) is stored.

1003으로부터 총 15개의 연속된 어드레스에는, 메모리 맵(300)에 저장된 데이터가 속한 상위 데이터 그룹의 인덱스(Field#1 Index, 01)와, 해당 분야의 데이터가 저장된 어드레스의 시작 어드레스(Field#1 Starting Address, 0002) 및 어드레스의 길이(Field#1 Length, 3)가 저장될 수 있다.A total of 15 consecutive addresses from 1003 include the index (Field#1 Index, 01) of the upper data group to which the data stored in the memory map 300 belongs, and the start address of the address where the data in that field is stored (Field#1 Starting Address). Address, 0002) and the length of the address (Field#1 Length, 3) may be stored.

마스터 모듈(110)은 어드레스 0002로부터 3개의 연속된 어드레스에 순차적으로 접근하여 Data1-5, Data1-6, Data1-8의 값을 각각 Value1-5, Value1-6, Value1-8로 식별하고, 식별된 각 데이터를 추출할 수 있다.The master module 110 sequentially accesses three consecutive addresses from address 0002, identifies the values of Data1-5, Data1-6, and Data1-8 as Value1-5, Value1-6, and Value1-8, respectively, and identifies them. Each data can be extracted.

상술한 과정을 통해, 마스터 모듈(110)은 도 10에 도시된 타겟 데이터(Data1-5 내지 Data1-8) 중에서, Data1-5, Data1-6, Data1-8를 슬레이브 모듈(120)로부터 추출할 수 있다.Through the above process, the master module 110 extracts Data1-5, Data1-6, and Data1-8 from the slave module 120 among the target data (Data1-5 to Data1-8) shown in FIG. can

한편, 마스터 모듈(110)은 제1 데이터 모델 코드를 구성하는 복수의 제1 서브 코드와 제2 데이터 모델 코드를 구성하는 복수의 제2 서브 코드 각각을 비교하여 메모리 맵(300)에 저장된 타겟 데이터를 추출할 수 있다.Meanwhile, the master module 110 compares a plurality of first sub codes constituting the first data model code with a plurality of second sub codes constituting the second data model code, respectively, and stores target data in the memory map 300 . can be extracted.

제1 및 제2 데이터 모델 코드는 복수의 서브 코드로 구성될 수 있다. 앞선 설명에서는 제1 및 제2 데이터 모델 코드가 최상위 데이터 그룹의 인덱스, 상위 데이터 그룹의 인덱스 및 하위 데이터 그룹의 인덱스로 총 세 개의 서브 코드로 구성되는 것으로 가정하여 설명하였으나, 서브 코드의 개수는 임의의 복수개로 설정될 수 있다.The first and second data model codes may consist of a plurality of sub codes. In the foregoing description, it has been assumed that the first and second data model codes are composed of a total of three sub codes, i.e., an index of an upper data group, an index of an upper data group, and an index of a lower data group, but the number of sub codes is arbitrary. It can be set to a plurality of.

제1 데이터 모델 코드를 구성하는 서브 코드를 제1 서브 코드라고 칭하고, 제2 데이터 모델 코드를 구성하는 서브 코드를 제2 서브 코드라 칭했을 때, 마스터 모듈(110)은 제1 서브 코드와 제2 서브 코드 각각을 비교할 수 있다.When the sub-code constituting the first data model code is referred to as a first sub-code, and the sub-code constituting the second data model code is referred to as a second sub-code, the master module 110 combines the first sub-code with the second sub-code. Each of the 2 sub codes can be compared.

앞서 가정한 바와 같이 제1 및 제2 데이터 모델 코드는 최상위 데이터 그룹의 인덱스, 상위 데이터 그룹의 인덱스 및 하위 데이터 그룹의 인덱스로 총 세 개의 서브 코드로 구성될 수 있다.As assumed above, the first and second data model codes may consist of a total of three subcodes: an index of an uppermost data group, an index of an upper data group, and an index of a lower data group.

이 때, 마스터 모듈(110)은 제1 데이터 모델 코드의 최상위 데이터 그룹의 인덱스와 제2 데이터 모델 코드의 최상위 데이터 그룹의 인덱스를 비교할 수 있다. 또한, 마스터 모듈(110)은 제1 데이터 모델 코드의 상위 데이터 그룹의 인덱스와 제2 데이터 모델 코드의 상위 데이터 그룹의 인덱스를 비교할 수 있다. 뿐만 아니라, 마스터 모듈(110)은 제1 데이터 모델 코드의 하위 데이터 그룹의 인덱스와 제2 데이터 모델 코드의 하위 데이터 그룹의 인덱스를 비교할 수 있다.At this time, the master module 110 may compare the index of the highest data group of the first data model code with the index of the highest data group of the second data model code. In addition, the master module 110 may compare the index of the upper data group of the first data model code with the index of the upper data group of the second data model code. In addition, the master module 110 may compare the index of the lower data group of the first data model code with the index of the lower data group of the second data model code.

마스터 모듈(110)은 제1 서브 코드 중 적어도 하나가 제2 서브 코드와 동일하면 메모리 맵(300)에 저장된 타겟 데이터를 추출할 수 있다.The master module 110 may extract target data stored in the memory map 300 when at least one of the first sub codes is the same as the second sub codes.

전술한 예에서, 마스터 모듈(110)은 제1 데이터 모델 코드와 제2 데이터 모델 코드를 구성하는 최상위 데이터 그룹, 상위 데이터 그룹 및 하위 데이터 그룹의 인덱스 중 어느 하나의 인덱스라도 동일한 경우 메모리 맵(300)에 저장된 타겟 데이터를 추출할 수 있다.In the above example, the master module 110, if any one of the indexes of the highest data group, the upper data group, and the lower data group constituting the first data model code and the second data model code is the same, the memory map 300 ), the target data stored in can be extracted.

도 11을 참조하면, 마스터 모듈(110)은 010100의 제1 데이터 모델 코드를 이용하여 타겟 데이터 모델(210)을 생성할 수 있다. 한편, 마스터 모듈(110)은 도 9에 도시된 코드 어드레스(1000)를 참조하여 제2 데이터 모델 코드가 010112임을 식별할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the master module 110 may generate a target data model 210 using a first data model code of 010100. Meanwhile, the master module 110 may identify that the second data model code is 010112 by referring to the code address 1000 shown in FIG. 9 .

이와 같이, 제1 데이터 모델 코드는 01,01,00의 제1 서브 코드로 구성되고, 제2 데이터 모델 코드는 01,01,12의 제2 서브 코드로 구성될 수 있다. 이 때, 제1 서브 코드 중 앞의 두 개의 서브 코드가 제2 서브 코드와 동일하므로, 마스터 모듈(110)은 메모리 맵(300)에 저장된 타겟 데이터를 추출할 수 있다.In this way, the first data model code may include a first sub code of 01, 01, and 00, and the second data model code may include a second sub code of 01, 01, and 12. At this time, since the first two sub codes of the first sub code are identical to the second sub code, the master module 110 may extract the target data stored in the memory map 300 .

데이터를 추출하는 방법은 도 9를 참조하여 전술한 바 있으므로, 여기서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.Since the method of extracting data has been described above with reference to FIG. 9 , a detailed description thereof will be omitted.

이러한 과정을 통해, 마스터 모듈(110)은 도 11에 도시된 타겟 데이터(Data1-1 내지 Data1-4, Data1-5 내지 Data1-8) 중에서, Data1-5, Data1-6, Data1-8를 슬레이브 모듈(120)로부터 추출할 수 있다.Through this process, the master module 110 converts Data1-5, Data1-6, and Data1-8 among the target data (Data1-1 to Data1-4, Data1-5 to Data1-8) shown in FIG. can be extracted from module 120.

상술한 바와 같이, 본 발명은 타겟 데이터 모델에 대응하는 제1 데이터 모델 코드와 메모리 맵에 대응하는 제2 데이터 모델 코드의 비교 결과에 따라 메모리 맵에 저장된 타겟 데이터를 추출함으로써, 마스터 모듈이 자신이 취득하고자 하는 데이터를 저장하고 있는 슬레이브 모듈을 먼저 식별한 후 식별된 슬레이브 모듈의 메모리 맵에 선택적으로 접속하여 데이터를 취득할 수 있다.As described above, the present invention extracts target data stored in a memory map according to a comparison result between a first data model code corresponding to a target data model and a second data model code corresponding to a memory map, so that the master module can After first identifying a slave module storing data to be acquired, data can be acquired by selectively accessing a memory map of the identified slave module.

또한, 본 발명은 제1 데이터 모델 코드를 구성하는 복수의 제1 서브 코드 중 적어도 하나가 제2 데이터 모델 코드를 구성하는 복수의 제2 서브 코드와 동일하면 메모리 맵에 저장된 타겟 데이터를 추출함으로써, 마스터 모듈이 타겟 데이터 중 일부의 데이터를 저장하고 있는 슬레이브 모듈로부터 데이터를 추출할 수 있다.In addition, the present invention extracts target data stored in a memory map when at least one of a plurality of first sub-codes constituting the first data model code is identical to a plurality of second sub-codes constituting the second data model code, A master module can extract data from a slave module that stores some of the target data.

한편, 마스터 모듈(110)은 각 데이터에 대해 식별된 어드레스를 타겟 데이터 모델(210)에 추가할 수 있다.Meanwhile, the master module 110 may add an address identified for each data to the target data model 210 .

도 10 및 도 11을 참조하면, 마스터 모듈(110)은 Data1-5, Data1-6, Data1-8의 어드레스를 0002 내지 0004로 식별할 수 있고, 식별된 어드레스를 타겟 데이터 모델(210)에 추가할 수 있다.10 and 11, the master module 110 can identify addresses of Data1-5, Data1-6, and Data1-8 as 0002 to 0004, and adds the identified addresses to the target data model 210. can do.

보다 구체적으로, 마스터 모듈(110)은 테이블로 구성된 타겟 데이터 모델(210)에 데이터의 어드레스(Data Address)를 나타내는 행 또는 열을 추가하고, 각 슬레이브 모듈(120)에 저장된 데이터의 어드레스를 식별할 때마다 새롭게 생성된 행 또는 열에 식별된 어드레스를 추가할 수 있다.More specifically, the master module 110 adds a row or column indicating a data address to the target data model 210 composed of a table, and identifies the address of the data stored in each slave module 120. You can add the identified address to each newly created row or column.

이에 따라, 특정 데이터의 어드레스를 최초 식별한 마스터 모듈(110)은 이후 해당 데이터를 취득하고자 할 때, 전술한 메모리 맵(300)을 참조하지 않고도 타겟 데이터 모델(210)에 추가된 어드레스에 접속하여 해당 데이터를 취득할 수 있다.Accordingly, when the master module 110, which initially identified the address of specific data, intends to acquire the corresponding data later, without referring to the above-described memory map 300, the master module 110 accesses the address added to the target data model 210 and The data can be acquired.

상술한 바와 같이, 본 발명은 슬레이브 모듈에 저장된 각 데이터의 어드레스를 타겟 데이터 모델에 추가함으로써, 특정 데이터의 어드레스를 최초 식별한 마스터 모듈이 더 이상 슬레이브 모듈의 메모리 맵을 참조하지 않고도 해당 데이터를 다시 취득할 수 있다.As described above, in the present invention, by adding the address of each data stored in the slave module to the target data model, the master module that first identified the address of specific data does not refer to the memory map of the slave module anymore, and rewrites the corresponding data. can be acquired

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The above-described present invention, since various substitutions, modifications, and changes are possible to those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention, the above-described embodiments and accompanying drawings is not limited by

Claims (10)

시리얼 통신 네트워크로 연결된 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템에 있어서,
제1 데이터 모델 코드를 이용하여 메타 데이터 모델 중 타겟 메타 데이터를 추출하고, 추출된 타겟 메타 데이터로 구성된 타겟 데이터 모델을 생성하는 마스터 모듈;
상기 메타 데이터 모델 중 제2 데이터 모델 코드에 대응하는 메모리 맵을 생성하는 슬레이브 모듈을 포함하고,
상기 마스터 모듈은 상기 제1 데이터 모델 코드와 상기 제2 데이터 모델 코드를 비교하여 상기 메모리 맵에 저장된 타겟 데이터를 추출하는
마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템.
In a communication system of a master-slave structure connected by a serial communication network,
a master module that extracts target meta data from the meta data model using the first data model code and creates a target data model composed of the extracted target meta data;
A slave module generating a memory map corresponding to a second data model code of the meta data model;
The master module extracts target data stored in the memory map by comparing the first data model code with the second data model code.
Communication system with master-slave structure.
제1항에 있어서,
상기 마스터 모듈은 상기 메타 데이터 모델 중 상기 제1 데이터 모델 코드에 대응하는 메타 데이터를 추출하여 상기 타겟 데이터 모델을 생성하는 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템.
According to claim 1,
The master module extracts meta data corresponding to the first data model code from among the meta data models to generate the target data model.
제1항에 있어서,
상기 메타 데이터 모델은 데이터 그룹의 그룹 인덱스를 포함하고,
상기 제1 데이터 모델 코드는 상기 타겟 메타 데이터를 포함하는 데이터 그룹의 그룹 인덱스를 포함하고,
상기 제2 데이터 모델 코드는 상기 메모리 맵에 저장된 데이터를 포함하는 데이터 그룹의 그룹 인덱스를 포함하는 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템.
According to claim 1,
The metadata model includes a group index of a data group,
The first data model code includes a group index of a data group including the target metadata,
The second data model code includes a group index of a data group including data stored in the memory map.
제1항에 있어서,
상기 마스터 모듈은 상기 메모리 맵을 참조하여 상기 타겟 데이터 및 상기 타겟 데이터가 저장된 어드레스를 식별하고, 상기 식별된 어드레스에 접근하여 상기 타겟 데이터를 추출하는 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템
According to claim 1,
The master module identifies the target data and the address where the target data is stored by referring to the memory map, and extracts the target data by accessing the identified address.
제4항에 있어서,
상기 마스터 모듈은 상기 식별된 어드레스를 상기 타겟 데이터 모델에 추가하는 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템.
According to claim 4,
The master module adds the identified address to the target data model.
제1항에 있어서,
상기 마스터 모듈은 상기 제2 데이터 모델 코드가 저장된 코드 어드레스를 참조하여 상기 제2 데이터 모델 코드를 식별하고, 상기 식별된 제2 데이터 모델 코드와 상기 제1 데이터 모델 코드를 비교하는 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템.
According to claim 1,
The master module identifies the second data model code by referring to a code address where the second data model code is stored, and compares the identified second data model code with the first data model code of a master-slave structure. communication system.
제6항에 있어서,
상기 마스터 모듈은 상기 메모리 맵의 미리 설정된 어드레스에 저장된 비트값을 참조하여 상기 코드 어드레스에 접근하는 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템.
According to claim 6,
The master module accesses the code address by referring to a bit value stored in a preset address of the memory map.
제1항에 있어서,
상기 마스터 모듈은 상기 제1 데이터 모델 코드와 상기 제2 데이터 모델 코드가 동일하면 상기 메모리 맵을 참조하여 상기 타겟 데이터가 저장된 어드레스에 접근하여 상기 타겟 데이터를 추출하는 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템.
According to claim 1,
The master module extracts the target data by accessing an address where the target data is stored by referring to the memory map when the first data model code and the second data model code are the same.
제1항에 있어서,
상기 마스터 모듈은 상기 제1 데이터 모델 코드를 구성하는 복수의 제1 서브 코드와 상기 제2 데이터 모델 코드를 구성하는 복수의 제2 서브 코드 각각을 비교하여 상기 메모리 맵에 저장된 타겟 데이터를 추출하는 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템.
According to claim 1,
The master module extracts target data stored in the memory map by comparing a plurality of first sub codes constituting the first data model code with a plurality of second sub codes constituting the second data model code. -Communication system with slave structure.
제9항에 있어서,
상기 마스터 모듈은
상기 복수의 제1 서브 코드 중 적어도 하나가 상기 제2 서브 코드와 동일하면 상기 메모리 맵을 참조하여 상기 타겟 데이터가 저장된 어드레스에 접근하여 상기 타겟 데이터를 추출하는 마스터-슬레이브 구조의 통신 시스템.
According to claim 9,
The master module
If at least one of the plurality of first sub-codes is the same as the second sub-code, the master-slave structure communication system extracts the target data by accessing an address where the target data is stored by referring to the memory map.
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