KR102485564B1 - Chamfering device for cutting surface of sunroof rail - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 선루프 레일의 절단면을 면취 가공하기 위해 사용되는 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a processing device used for chamfering a cut surface of a sunroof rail.
차량용 선루프는 차량의 루프(roof)에 설치되어 외부의 빛이나 공기를 차내로 유입시키는 장치이다. 선루프 중 파노라마 선루프 등으로 불리는 일부 대형 선루프는 루프를 따라 전후로 슬라이딩 이동되어 개폐되는 방식을 가지고 있다. 예컨대 공개특허 제10-2013-0068542호의 "차량용 파노라마 선루프의 슬라이딩 구조"는 이러한 슬라이딩 방식의 개폐 구조를 개시하고 있다.A vehicle sunroof is a device installed on the roof of a vehicle to introduce external light or air into the vehicle. Among the sunroofs, some large sunroofs called panoramic sunroofs have a method of opening and closing by sliding forward and backward along the roof. For example, "Sliding structure of a panoramic sunroof for vehicles" of Publication No. 10-2013-0068542 discloses such a sliding opening and closing structure.
슬라이딩 방식의 선루프는 차량의 루프에 글라스의 이동을 안내하기 위한 선루프 레일이 설치될 수 있다. 일반적으로 선루프 레일은 루프에 전후로 연장되도록 배치되어 글라스를 하부에서 지지하도록 이뤄져 있다. 예컨대 공개특허 제10-2010-0016981호의 "파노라마 선루프의 루프레일"은 이러한 선루프 레일을 개시하고 있다.In the sliding type sunroof, a sunroof rail for guiding the movement of the glass may be installed on the roof of the vehicle. In general, the sunroof rail is arranged to extend forward and backward on the roof to support the glass from the bottom. For example, “roof rail of a panoramic sunroof” of Patent Publication No. 10-2010-0016981 discloses such a sunroof rail.
선루프 레일은 소정의 단면 형상을 갖고 길이방향으로 연장된 형태를 가지고 있다. 단면 형상은 각 제품의 종류나 사양에 따라 일부 차이가 있으나, 현재 일반적으로 사용되는 레일은 대부분 유사한 단면 형상을 가지고 있다. 선루프 레일의 제작은 알루미늄 등을 이용해 소정의 단면 형상을 갖는 일차 선형품을 제작하고, 일차 성형품에서 홀, 형상 등을 적절히 잘라내는 순서로 이뤄질 수 있다. 이러한 레일 제작 과정은 현재 상당 부분 자동화되어 있다. 예컨대 공개특허 제10-2014-0110247호의 "자동차용 썬루프 레일 가공장치"는 레일 제작을 위한 자동화 가공장치를 개시하고 있다.The sunroof rail has a predetermined cross-sectional shape and extends in the longitudinal direction. The cross-sectional shape is slightly different depending on the type or specification of each product, but most of the currently commonly used rails have similar cross-sectional shapes. Manufacturing of the sunroof rail may be performed in the order of manufacturing a primary linear product having a predetermined cross-sectional shape using aluminum or the like, and appropriately cutting out holes, shapes, etc. from the primary molded product. This rail fabrication process is now largely automated. For example, Patent Publication No. 10-2014-0110247 "Automotive sunroof rail processing device" discloses an automated processing device for manufacturing rails.
다만 선루프 레일의 제작과정에서는 여전히 수작업으로 이뤄지는 부분들이 상당히 있고, 그 중 하나는 면취(chamfering) 가공이다. 가공장치 등에서 일정한 형상으로 절단된 선루프 레일은 단부가 날카롭기 때문에, 별도의 면취 가공을 수행해주고 있는데, 이러한 면취 가공은 절단면의 복잡한 형상 등으로 인해 작업자의 수작업에 의존되어 이뤄지고 있다.However, in the manufacturing process of the sunroof rail, there are still quite a few parts that are manually performed, and one of them is chamfering. Since the ends of the sunroof rail cut into a certain shape by a processing device are sharp, a separate chamfering process is performed. This chamfering process is performed depending on the manual work of a worker due to the complicated shape of the cut surface.
상기와 같은 배경에서 등록특허 제10-2424635호의 "차량용 선루프 레일의 면취가공장치"는 선루프 레일의 면취 가공을 좀 더 효과적으로 수행할 수 있는 가공장치를 제안한 바 있다. 상기 등록특허는 펀치블록을 통해 레일의 절단면을 가압하는 방식으로 절단면의 복잡한 형상 등에도 불구하고 효과적으로 면취 가공을 자동화 수행할 수 있도록 구성되어 있다.Against the above background, Patent Registration No. 10-2424635 entitled "Apparatus for chamfering a sunroof rail for vehicles" has proposed a processing apparatus capable of more effectively performing chamfering of a sunroof rail. The registered patent is configured to effectively automate the chamfering process despite the complex shape of the cut surface by pressing the cut surface of the rail through a punch block.
본 발명의 실시예들은 선루프 레일의 절단면을 면취 가공할 수 있는 면취가공장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a chamfering processing device capable of chamfering a cut surface of a sunroof rail.
또한 본 발명의 실시예들은 등록특허 제10-2424635호 등 종래 면취가공장치를 대체하거나 병행하여 사용됨으로써, 면취 가공의 효율성을 제고하고 가공품질을 보다 개선할 수 있는 면취가공장치를 제공하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention are intended to provide a chamfering apparatus capable of improving the efficiency of chamfering and further improving processing quality by replacing or used in parallel with conventional chamfering apparatuses such as Registered Patent No. 10-2424635.
또한 본 발명의 실시예들은 사용 과정에서 선루프 레일의 로딩 및 언로딩 작업이 보다 용이하게 이뤄질 수 있는 면취가공장치를 제공하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention are intended to provide a chamfering device capable of more easily loading and unloading a sunroof rail during use.
다만 본 발명의 실시예들이 이루고자 하는 기술적 과제들은 반드시 상기에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 상세한 설명 등 명세서의 다른 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved by the embodiments of the present invention are not necessarily limited to the above-mentioned technical problems. Other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from other descriptions of the specification, such as the detailed description.
본 발명의 일 측면에 따르면, 전후로 이격된 제1셋팅부 및 제2셋팅부를 구비하고, 가공대상인 선루프 레일이 안착 지지되는 베이스; 상기 제1셋팅부의 후방에 배치되어, 상기 선루프 레일의 절단면을 면취 가공하는 면취유닛; 상기 베이스에 구비되어, 상기 선루프 레일을 전후로 이동시켜 가공위치로 배치시키는 이송유닛; 및 상기 제1셋팅부 및 상기 제2셋팅부의 일측에 각각 구비되어, 상기 선루프 레일을 길이방향으로 고정 및 고정해제 가능하도록 형성되는 고정유닛;을 포함하고, 상기 고정유닛은, 상하로 소정 높이 연장된 고정서포터; 상기 고정서포터의 상단에 힌지축을 갖고 회동 가능하게 체결되는 회동서포터; 상기 회동서포터를 회동시키는 고정유닛실린더; 및 상기 회동서포터에 구비되어, 상기 회동서포터의 회동에 따라 상기 선루프 레일을 상측에서 가압 지지 가능하도록 형성된 푸셔;를 포함하는, 차량용 선루프 레일의 면취가공장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a base having a first setting unit and a second setting unit spaced apart from each other in the front and back, and on which a sunroof rail to be processed is seated and supported; a chamfering unit disposed behind the first setting unit to chamfer the cut surface of the sunroof rail; a transfer unit provided on the base to move the sunroof rail forward and backward to place it in a processing position; and a fixing unit provided at one side of the first setting unit and the second setting unit, respectively, to fix and release the sunroof rail in a longitudinal direction, wherein the fixing unit has a predetermined height vertically. extended fixed supporters; A rotation supporter having a hinge shaft at an upper end of the fixed supporter and rotatably fastened; a fixed unit cylinder for rotating the rotation supporter; and a pusher provided in the rotation supporter and configured to press and support the sunroof rail from the upper side according to the rotation of the rotation supporter.
본 발명의 실시예들에 따른 면취가공장치는 선루프 레일의 절단면에 대해 자동화된 방식으로 면취 가공을 수행할 수 있다. 이러한 면취가공장치는 자동화 방식의 도입을 통해 가공 효율성 및 생산성을 개선할 수 있도록 한다.The chamfering apparatus according to embodiments of the present invention may perform chamfering on the cut surface of the sunroof rail in an automated manner. This chamfering processing device enables to improve processing efficiency and productivity through the introduction of an automation method.
또한 본 발명의 실시예들에 따른 면취가공장치는 경사 배치된 제1, 2공구를 통해 좁고 복잡한 형상을 가진 선루프 레일의 단면 형상에도 불구하고, 절단면 부위로 적절히 접근되어 필요한 면취 가공을 수행할 수 있다. 또한 종래 수작업 방식 대비 균일한 가공 품질을 확보할 수 있다.In addition, despite the cross-sectional shape of the sunroof rail having a narrow and complicated shape, the chamfering device according to the embodiments of the present invention can properly approach the cut surface and perform the necessary chamfering process through the inclined first and second tools. can In addition, it is possible to secure uniform processing quality compared to the conventional manual method.
또한 본 발명의 실시예들에 따른 면취가공장치는 고정유닛의 회동서포터가 고정 상태 또는 개방 상태로 회동 동작되어, 선루프 레일을 길이방향으로 고정시키거나 그 고정을 해제하도록 형성될 수 있다. 특히 개방 상태의 경우, 회동서포터는 선루프 레일 등의 직상부로부터 이탈되어, 작업자는 선루프 레일을 상하방향으로 탈거 또는 장착할 수 있다. 이에 따라 작업 편의성이 보다 개선될 수 있다.In addition, the chamfering device according to the embodiments of the present invention may be formed so that the rotation supporter of the fixing unit is rotated in a fixed state or an open state to fix or release the fixation of the sunroof rail in the longitudinal direction. In particular, in the case of an open state, the rotation supporter is detached from the upper part of the sunroof rail, etc., so that the operator can remove or install the sunroof rail in the vertical direction. Accordingly, work convenience may be further improved.
다만 본 발명의 실시예들을 통해 얻을 수 있는 기술적 효과들은 반드시 상기에서 언급한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 효과들은 상세한 설명 등 명세서의 다른 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, technical effects obtainable through the embodiments of the present invention are not necessarily limited to the above-mentioned effects. Other technical effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from other descriptions of the specification, such as the detailed description.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 면취가공장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 면취가공장치의 개략적인 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 면취가공장치의 개략적인 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 면취유닛의 확대도이다.
도 5는 도 1에 도시된 이송유닛의 확대도이다.
도 6은 도 1에 도시된 세척유닛의 확대도이다.
도 7은 도 1에 도시된 고정유닛의 확대도이다.1 is a schematic perspective view of a chamfering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic plan view of the chamfering apparatus shown in FIG. 1;
3 is a schematic side view of the chamfering apparatus shown in FIG. 1;
4 is an enlarged view of the chamfering unit shown in FIG. 1;
5 is an enlarged view of the transfer unit shown in FIG. 1;
6 is an enlarged view of the washing unit shown in FIG. 1;
7 is an enlarged view of the fixing unit shown in FIG. 1;
이하 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조해 설명한다. 이하의 실시예들은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공될 수 있다. 다만 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이고 본 발명의 기술적 사상이 반드시 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아니다. 또한 본 발명의 기술적 요지를 불분명하게 하거나 공지된 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The following examples may be provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. However, the following embodiments are provided to aid understanding of the present invention, and the technical spirit of the present invention is not necessarily limited to the following embodiments. In addition, detailed descriptions of well-known configurations or obscure the technical gist of the present invention will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 면취가공장치의 개략적인 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 면취가공장치의 개략적인 평면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 면취가공장치의 개략적인 측면도이다.1 is a schematic perspective view of a chamfering apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a schematic plan view of the chamfering apparatus shown in FIG. 1; 3 is a schematic side view of the chamfering apparatus shown in FIG. 1;
도 1 내지 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 면취가공장치(100)는, 가공대상물인 선루프 레일(10)이 배치되는 베이스(110), 베이스(110)의 후방 영역(도면상 우측)에 배치되어 선루프 레일(10)의 절단면에 대해 면취 가공을 수행하는 면취유닛(120), 대략 베이스(110)의 중앙 영역에 배치되어 선루프 레일(10)을 가공위치로 이송하는 이송유닛(130), 선루프 레일(10)에 달라붙은 분진 등의 이물질을 제거하는 세척유닛(140), 베이스(110)의 전방 영역(도면상 좌측)에 배치되어 가공 중인 선루프 레일(10)을 고정하는 고정유닛(150), 고정유닛(150)에 인접하게 배치되어 선루프 레일(10)의 전단 부위(도면상 좌측)를 연마 가공하는 연마유닛(160)을 포함할 수 있다.1 to 3, the
상기와 같은 면취가공장치(100)는 작업자가 베이스(110)의 소정 위치에 선루프 레일(10)을 로딩시키면, 면취유닛(120) 등을 통해 절단면의 면취 가공 등을 자동화 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 베이스(110)에 선루프 레일(10)이 안착되면, 안착된 선루프 레일(10)은 이송유닛(130)에 의해 가공위치로 셋팅될 수 있고, 이후 면취유닛(120) 및 연마유닛(160)에 의해 양 단부가 면취 또는 연마 가공될 수 있다. 또한 고정유닛(150)은 이러한 가공 과정 중 선루프 레일(10)을 고정 지지할 수 있고, 세척유닛(140)은 선루프 레일(10)을 따라 이동되며 분진 등의 이물질을 제거할 수 있다. 작업이 완료된 선루프 레일(10)은 작업자에 의해 면취가공장치(100)로부터 분리되고, 다시 새로운 선루프 레일(10)이 로딩되며 상기의 작업과정이 반복될 수 있다. 한편 본 실시예에서 직접적으로 도시하고 있지는 않으나, 필요에 따라 선루프 레일(10)의 로딩이나 언로딩 과정은 소정의 이송수단에 의해 자동화 구현될 수도 있다.The
이하에서는 상기의 각 구성요소들에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, each of the above components will be described in more detail.
먼저 본 실시예에 따른 면취가공장치(100)는 베이스(110)를 포함할 수 있다.First, the
베이스(110)는 가공작업을 위한 소정의 작업공간을 제공할 수 있다. 본 실시예에서 베이스(110)는 대략 사각 플레이트 형상의 작업공간을 형성하는 것으로 예시되고 있다. 다만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 베이스(110)는 필요에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다.The
베이스(110)의 후단 부위에는 제1셋팅부(111)가 구비될 수 있다. 제1셋팅부(111)는 선루프 레일(10)의 후단 영역을 지지하고, 좌우 위치를 안내할 수 있다. 제1셋팅부(111)는 베이스(110)에 소정 높이로 설치된 제1셋팅브라켓(111a)과, 제1셋팅브라켓(111a) 상에 구비된 제1셋팅블록(111b)을 포함할 수 있다. 제1셋팅블록(111b)의 상면에는 선루프 레일(10)이 안착 배치될 수 있는 안착면(111c)이 형성될 수 있다. 안착면(111c)은 선루프 레일(10)의 길이방향을 따라 연장 형성될 수 있고, 안착면(111c)의 좌우 양측으로는 소정 높이의 가이드턱(111d)이 돌출 형성될 수 있다. 가이드턱(111d)은 선루프 레일(10)의 좌우 안착 위치를 정렬하고, 선루프 레일(10)의 전후방향(길이방향) 이동을 안내하기 위해 구비될 수 있다.A first setting unit 111 may be provided at the rear end of the
필요에 따라 안착면(111c)은 선루프 레일(10)의 후단을 향해 소정 정도 하향 경사지게 형성될 수 있다. 또는 안착면(111c)은 후방의 면취유닛(120)을 향해 소정 정도 하향 경사지게 형성될 수 있다. 이는 안착면(111c)에 배치된 선루프 레일(10)이 경사에 의해 자연스럽게 면취유닛(120) 측으로 접근될 수 있도록 하고, 가공 중 면취유닛(120)과 가공 부위를 보다 긴밀하게 밀착시킬 수 있도록 한다.If necessary, the seating surface 111c may be inclined downward to a predetermined extent toward the rear end of the
필요에 따라 제1셋팅블록(111b)은 제1셋팅브라켓(111a)으로부터 탈착 가능하게 형성될 수 있다. 이는 가공대상인 선루프 레일(10)의 규격 등에 따라 제1셋팅블록(111b)을 적절히 교체해 사용할 수 있도록 한다. 또한 제1셋팅블록(111b)은 선루프 레일(10)의 원활한 이동 및 표면 손상 방지를 위해 가급적 마찰이 적은 재질로 형성될 수 있다. 예컨대 제1셋팅블록(111b)은 선루프 레일(10)이 접촉되는 접촉면 일부 또는 전부가 아세탈 플라스틱을 재질로 형성될 수 있다.If necessary, the first setting block 111b may be detachably formed from the first setting bracket 111a. This allows the first setting block 111b to be appropriately replaced and used according to the specifications of the
한편 제1셋팅부(111)의 반대측(도면상 좌측)에는 제2셋팅부(112)가 구비될 수 있다. 제2셋팅부(112)는 제1셋팅부(111)와 대응해 선루프 레일(10)의 전단 영역을 지지하고 위치 안내할 수 있다. 제2셋팅부(112)는 제2셋팅브라켓(112a) 및 제2셋팅블록(112b)을 구비할 수 있으며, 대체로 전술한 제1셋팅부(111)와 유사하게 형성될 수 있다.Meanwhile, a
한편 본 실시예에 따른 면취가공장치(100)는 면취유닛(120)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the
면취유닛(120)은 제1셋팅부(111)에 인접한 베이스(110)의 후단 영역에 배치되어, 선루프 레일(10)의 절단면에 대해 면취 가공을 수행할 수 있다.The
도 4는 도 1에 도시된 면취유닛의 확대도이다.4 is an enlarged view of the chamfering unit shown in FIG. 1;
도 4를 참조하면, 면취유닛(120)은 절단면(11)에 접촉되어 면취 가공을 수행하는 제1공구(121)를 포함할 수 있다. 제1공구(121)는 제1공구홀더(121a)에 체결되어 지지될 수 있고, 제1공구홀더(121a)는 제1구동모터(121b)에 체결될 수 있다. 제1구동모터(121b)는 제1공구(121)를 빠르게 왕복 운동 내지 진동시키도록 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
상기와 유사하게, 면취유닛(120)은 제1공구(121)와 상하로 대응되게 배치되는 제2공구(122)를 포함할 수 있다. 제2공구(122)는 제2공구홀더(122a)에 체결되어 지지될 수 있고, 제1공구홀더(121a)는 제2구동모터(122b)에 체결될 수 있다. 제2공구(122) 등은 제1공구(121) 등과 배치위치가 상이할 뿐, 대체로 제1공구(121) 등과 유사하게 형성될 수 있다.Similar to the above, the
제1공구(121)는 대략 바(bar) 형상을 갖고, 길이방향으로 연장 형성될 수 있다. 제1공구(121)는 선루프 레일(10)에 접촉되어 면취 가공을 수행하는 부분으로, 소정 두께를 갖고 충분한 강성을 가지도록 형성됨에 바람직하다. 제1공구(121)의 상면 및/또는 하면에는 절단면(11)에 접촉되어 면취 가공을 수행하는 연마면(121c)이 형성될 수 있다. 연마면(121c)에는 면취 가공을 위한 적절한 패턴, 무늬, 재질, 거칠기 등이 형성될 수 있다.The
또한 제1공구(121)의 전단에는 경사면(121d)이 형성될 수 있다. 경사면(121d)은 제1공구(121)의 상면으로부터 두께 방향의 중심을 향해 경사지게 연장 형성되고, 이와 대응되게 제1공구(121)의 하면으로부터 두께 방향이 중심을 향해 경사지게 연장 형성될 수 있다. 제1공구(121)의 전단 영역은 이러한 경사면(121d)으로 인해 소정 정도 뾰족한 형상을 가질 수 있다. 경사면(121d)은 선루프 레일(10)의 절단면(11)으로 제1공구(121)가 좀 더 원활히 삽입 내지 접근될 수 있도록 한다.In addition, an
제1공구홀더(121a)는 제1공구(121)와 체결되어, 제1공구(121)를 제1구동모터(121b)에 견고하게 고정 지지한다. 제1공구홀더(121a)는 제1공구(121)가 탈착 가능하도록 형성될 수 있고, 이에 따라 제1공구(121)는 일정 기간 사용 후 마모 상태 등에 따라 적절히 교체될 수 있다. The
제1구동모터(121b)는 제1공구(121)로 면취 가공을 위한 구동력을 제공할 수 있다. 즉, 제1구동모터(121b)는 제1공구(121)를 빠르게 왕복 운동 내지 진동시키도록 형성될 수 있다. 제1구동모터(121b)는 공지된 진동모터, 왕복이동모터 등으로 구성될 수 있다. 제1공구(121)는 연마면(121c)이 선루프 레일(10)의 절단면(11)에 접촉된 상태에서 이와 같이 왕복 내지 진동 운동하여 절단면(11)을 면취 가공할 수 있다.The
바람직하게 제1공구(121)는 수평방향에 대해 소정 각도 하향 경사지게 배치될 수 있다. 즉, 제1공구(121)는 선루프 레일(10)의 절단면(11) 내지 제1셋팅부(111)를 향해 소정 정도 하향 경사지게 배치될 수 있다. 예컨대 제1공구(121)는 수평방향에 대해 대략 10~30도로 경사지게 배치될 수 있다. 제1공구(121)의 경사가 너무 작으면 경사를 통한 접근 안내 효과가 미흡할 수 있고, 경사가 너무 크면 절단면(11)과의 접촉이 원활하지 않을 수 있다. 경사 배치된 제1공구(121)는 복잡한 형상을 갖는 선루프 레일(10)의 절단면(11) 사이로 보다 원활히 접근 및 진입될 수 있다.Preferably, the
면취 가공은 상기와 같이 제1공구(121)가 하향 경사지게 배치된 상태에서 이뤄질 수 있다. 제1공구(121)는 하향 경사지게 배치된 상태에서 선루프 레일(10)로 접근되어 선루프 레일(10)의 단부로 소정 정도 삽입될 수 있고, 하향 경사지게 배치된 상태에서 왕복 내지 진동되어 절단면(11)을 면취 가공하도록 형성될 수 있다. 이러한 방식은 충분한 접촉면을 통해 절단면(11)의 가공 품질을 적절히 확보하면서도, 작업위치를 빠르게 셋팅해 가공속도를 개선하는데 효과적인 이점이 있다.As described above, the chamfering process may be performed in a state in which the
한편 제2공구(122) 등은 상술한 제1공구(121) 등과 대체로 유사하게 형성될 수 있다. 제2공구(122)는 상면 및/또는 하면에 연마면(121c)이 형성될 수 있고, 제2공구홀더(122a)는 제2공구(122)를 제2구동모터(122b)에 고정시킬 수 있으며, 제2구동모터(122b)는 제2공구(122)를 왕복 내지 진동시키도록 형성될 수 있다.Meanwhile, the
또한 제2공구(122)는 제1공구(121)의 하측에서, 제1공구(121)와 대응되도록 수평방향에 대해 소정 각도 상향 경사지게 배치될 수 있다. 즉, 제2공구(122)는 선루프 레일(10)의 절단면(11) 내지 제1셋팅부(111)를 향해 소정 정도 상향 경사지게 배치될 수 있다. 이는 제1공구(121)를 통해 전술한 바와 유사한 취지이다.In addition, the
필요에 따라 제1, 2공구(121, 122)는 각각 제1, 2틸팅축(R1, R2)을 중심으로 소정 정도 회동 가능하게 설치될 수 있다. 본 실시예의 경우 제1, 2공구(121, 122)가 각각 제1, 2틸팅축(R1, R2)을 갖는 제1, 2구동모터(121b, 122b)에 장착되어, 제1, 2틸팅축(R1, R2)을 중심으로 회동 가능하게 형성된 경우를 예시하고 있다. 또한 이러한 경우 제1, 2공구(121, 122)는 각각 제1, 2틸팅축(R1, R2)을 중심으로 한 회동 방향에 대해 탄성 지지될 수 있다. 예컨대 제1, 2공구(121, 122)의 회동은 에어 실린더를 통해 탄성 지지될 수 있다.If necessary, the first and
상기의 경우 제1, 2공구(121, 122)는 제1, 2틸팅축(R1, R2)을 중심으로 초기 위치에서 소정 정도 회동되어, 절단면(11)으로의 진입이 보다 원활하게 이뤄질 수 있다. 즉, 절단면(11)으로 제1, 2공구(121, 122)가 진입되기 전 제1, 2공구(121, 122)가 초기 위치에서 서로 가까워지는 방향으로 소정 정도 회동되고, 이후 제1, 2공구(121, 122)가 선루프 레일(10)의 단부로 진입되어 절단면(11)에 접촉될 수 있다. 이에 따라 절단면(11)의 복잡한 형상이나 좁은 공간에도 불구하고 제1, 2공구(121, 122)가 적절한 작업위치로 접근 및 셋팅될 수 있다. 또한 제1, 2공구(121, 122)가 각각 회동 방향으로 탄성 지지되어, 가공 중 제1, 2공구(121, 122)가 절단면(11)에 긴밀하게 접촉된 상태를 유지할 수 있다. 제1, 2공구(121, 122)가 긴밀하게 접촉된 상태에서 왕복 내지 진동함으로써 가공 품질 및 속도가 보다 개선될 수 있다.In the above case, the first and
다시 도 1 내지 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 면취가공장치(100)는 이송유닛(130)을 포함할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 3 , the
이송유닛(130)은 작업자 등에 의해 선루프 레일(10)이 투입되면, 선루프 레일(10)을 후방으로 소정 정도 이동시켜 설정된 가공위치로 배치시킬 수 있다.When the
도 5는 도 1에 도시된 이송유닛의 확대도이다.5 is an enlarged view of the transfer unit shown in FIG. 1;
도 5를 참조하면, 이송유닛(130)은 이송유닛바디(131)와, 이송유닛바디(131)에 체결된 이송유닛롤러(132)를 포함할 수 있다. 이송유닛바디(131)는 이송유닛롤러(132)를 통해 전후 이동 가능하게 형성될 수 있다. 이송유닛롤러(132)는 베이스(110)를 따라 전후로 구름 운동하도록 형성될 수 있고, 이송유닛바디(131)의 전방에는 이러한 전후 이동을 위한 이송유닛실린더(133)가 배치될 수 있다. 이송유닛실린더(133)는 베이스(110)에 고정되어 이송유닛바디(131)를 전후로 이동시키도록 형성될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the
선루프 레일(10)을 상기와 같은 이송유닛롤러(132) 내지 이송유닛실린더(133)를 통해 길이방향을 따라 전후로 이동될 수 있다. 필요에 따라 베이스(110)에는 이송유닛롤러(132)의 구름 운동을 안내하기 위한 레일(134)이 부가될 수 있다. 레일(134)은 베이스(110)를 따라 전후로 소정 길이 연장 형성될 수 있다.The
한편 이송유닛바디(131)의 일측에는 로드접촉면(135)이 구비될 수 있다. 본 실시예의 경우 로드접촉면(135)은 이송유닛바디(131)의 상측으로 소정 높이 연장 형성되어, 후술할 거리조절로드(136)를 향해 배치되고 있다. 로드접촉면(135)은 이송유닛바디(131)의 이동에 따라 거리조절로드(136)에 접촉되도록 형성될 수 있다.Meanwhile, a
이송유닛바디(131)로부터 후방으로 소정 간격 이격된 위치에는 거리조절로드(136)가 구비될 수 있다. 거리조절로드(136)는 이송유닛바디(131)의 이동방향을 따라 소정 길이 연장 형성될 수 있고, 거리조절로드(136)의 전단(도면상 좌측)은 로드접촉면(135)을 향해 배치될 수 있다. 이러한 거리조절로드(136)는 이송유닛바디(131)의 이동에 따라 로드접촉면(135)에 접촉되어 이송유닛바디(131)의 이동을 제한할 수 있다. 선루프 레일(10)은 이에 의해 기 설정된 소정 위치로 초기 배치될 수 있다.A
필요에 따라 거리조절로드(136)는 전후 위치를 조정 가능하게 형성될 수 있다. 구체적으로 거리조절로드(136)는 베이스(110)에 배치된 로드브라켓(137)에 나사결합되어, 고정된 로드브라켓(137)에 대해 전후로 위치가 조정될 수 있다. 이러한 경우 거리조절로드(136)의 전후 위치는 선루프 레일(10)의 규격 등에 대응해 적절히 조정될 수 있고, 선루프 레일(10)는 대응되는 적정 거리만큼 이송되어 초기 위치로 배치될 수 있다.If necessary, the
한편 로드접촉면(135)의 상단에는 레일체결핀(138)이 구비될 수 있다. 레일체결핀(138)은 대략 핀(pin)의 형태를 갖고 로드접촉면(135) 상단으로부터 상측으로 소정 길이 연장 형성될 수 있다. 이러한 레일체결핀(138)은 선루프 레일(10)에 형성된 홀과 체결될 수 있고, 이에 따라 이송유닛(130)은 선루프 레일(10)을 전후로 이동시킬 수 있게 된다.Meanwhile, a
상기와 같은 이송유닛(130)은 작업자 등에 의해 레일체결핀(138)에 선루프 레일(10)이 체결되고, 이송유닛실린더(133)가 작동되어 이송유닛롤러(132) 내지 선루프 레일(10)을 후방으로 소정 정도 이동시키게 된다. 또한 로드접촉면(135)에 거리조절로드(136)가 접촉되면 이송유닛실린더(133)가 정지되고, 선루프 레일(10)은 제1셋팅부(111)에 적절한 가공 위치로 셋팅될 수 있다.In the
다시 도 1 내지 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 면취가공장치(100)는 세척유닛(140)을 포함할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 3 , the
세척유닛(140)은 선루프 레일(10)로부터 가공 중 분진 등의 이물질을 제거하기 위해 구비될 수 있다. 세척유닛(140)은 대략 베이스(110) 중앙 부위에 배치되어, 전후로 이동 가능하게 형성될 수 있다.The
도 6은 도 1에 도시된 세척유닛의 확대도이다.6 is an enlarged view of the washing unit shown in FIG. 1;
도 6을 참조하면, 세척유닛(140)은 세척유닛바디(141)와, 세척유닛바디(141)에 체결된 세척유닛롤러(142)를 포함할 수 있다. 세척유닛바디(141)는 세척유닛롤러(142)를 통해 전후 이동 가능하게 형성될 수 있고, 세척유닛바디(141)의 후방에는 이러한 전후 이동을 위한 세척유닛실린더(143)가 배치될 수 있다. 세척유닛실린더(143)는 베이스(110)에 설치되어 세척유닛바디(141)를 전후 이동시키도록 형성될 수 있다. 참고로 전술한 이송유닛실린더(133)의 경우 선루프 레일(10)을 가공 위치로 약간만 이동시키는데 반해, 세척유닛실린더(143)는 선루프 레일(10)의 길이방향 전체를 따라 세척유닛바디(141)를 전후 이동시키게 되므로, 이송유닛실린더(133) 대비 전후로 긴 행정거리를 가지고 있다.Referring to FIG. 6 , the
또한 세척유닛(140)은 세척유닛바디(141)에 체결되는 노즐회전모터(144)와, 노즐회전모터(144)의 상단에 체결되는 노즐브라켓(145)을 포함할 수 있다. 노즐회전모터(144)는 상하방향의 회전축을 중심으로 노즐브라켓(145)을 회전시키도록 형성될 수 있고, 노즐브라켓(145)은 중앙에 회전축을 갖고 횡방향으로 소정 길이 연장 형성될 수 있다. 노즐브라켓(145)은 이동을 위해 전후방향에 대응되게 배치되거나, 압축공기의 분사를 위해 좌우방향에 대응되게 회전될 수 있다.In addition, the
노즐브라켓(145)의 일단에는 에어노즐(146a, 146b)이 배치될 수 있다. 에어노즐(146a, 146b)은 선루프 레일(10)을 향해 하측으로 압축공기를 분사하도록 형성될 수 있다. 이에 의해 선루프 레일(10)에 달라붙은 분진 등의 이물질이 제거될 수 있다.
필요에 따라 에어노즐(146a, 146b)은 제1에어노즐(146a)과 제2에어노즐(146b)을 포함할 수 있다. 제1에어노즐(146a)은 수직방향에 대해 제1방향으로 소정 각도(T1) 경사지게 배치될 수 있다. 또는 제1에어노즐(146a)은 노즐브라켓(145)이 좌우방향으로 회전 배치된 상태에서, 수직방향에 대해 전방 또는 후방으로 소정 각도(T1) 경사지게 배치될 수 있다. 제1에어노즐(146a)은 복수개가 구비될 수 있고, 복수의 제1에어노즐(146a)은 노즐브라켓(145)을 따라 소정 간격으로 이격 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 2개의 제1에어노즐(146a)을 예시하고 있다.If necessary, the
또한 제2에어노즐(146b)은 수직방향에 대해 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로 소정 각도(T2) 경사지게 배치될 수 있다. 또는 제2에어노즐(146b)은 노즐브라켓(145)이 좌우방향으로 회전 배치된 상태에서, 상기 제1에어노즐(146a)과 반대되도록 수직방향에 대해 후방 또는 전방으로 소정 각도(T2) 경사지게 배치될 수 있다. 예컨대 상기에서 제1에어노즐(146a)은 전방으로 소정 각도(T1) 경사지게 배치되고, 제2에어노즐(146b)은 후방으로 소정 각도(T2) 경사지게 배치될 수 있다. 한편 제2에어노즐(146b)은 복수개가 구비될 수 있고, 복수의 제2에어노즐(146b)은 노즐브라켓(145)을 따라 소정 간격으로 이격 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 2개의 제2에어노즐(146b)을 예시하고 있다.Also, the
세척유닛(140)은 선루프 레일(10)의 절단면(11)에 대한 면취 가공 등이 수행되는 과정에서, 선루프 레일(10)의 길이방향을 따라 이동되며 분진 등을 제거할 수 있다. 구체적으로, 노즐브라켓(145)이 전후방향으로 배치된 상태에서, 선루프 레일(10)이 투입되고 이송유닛(130)에 의해 가공 위치로 셋팅되면, 노즐브라켓(145)이 회전되어 좌우방향으로 배치되고, 제1, 2에어노즐(146a, 146b)을 통해 압축공기가 분사될 수 있다. 이후 제1, 2에어노즐(146a, 146b)은 세척유닛실린더(143)에 의해 전후방향으로 이동되며 선루프 레일(10)의 길이방향을 따라 압축공기의 분사 및 분진 등의 제거를 수행할 수 있다.The
다시 도 1 내지 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 면취가공장치(100)는 고정유닛(150)을 포함할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 3 , the
고정유닛(150)은 제1, 2셋팅브라켓(111a, 112a)에 배치된 선루프 레일(10)을 고정시키도록 형성될 수 있다. 이에 의해 선루프 레일(10)은 가공 중 길이방향으로의 이동이 제한될 수 있다.The fixing
고정유닛(150)은 복수개가 구비될 수 있고, 복수의 고정유닛(150)은 선루프 레일(10)의 길이방향을 따라 전후로 이격 배치되어, 각 개소에서 선루프 레일(10)을 길이방향으로 고정 지지할 수 있다. 바람직하게 고정유닛(150)은 전후로 배치된 한 쌍으로 구성될 수 있고, 전방의 고정유닛(150)은 제1셋팅부(111)와 대응되는 위치에 배치되어, 제1셋팅블록(111b)에 선루프 레일(10)을 가압 고정할 수 있고, 후방의 고정유닛(150)은 제2셋팅부(112)와 대응되는 위치에 배치되어, 제2셋팅블록(112b)에 선루프 레일(10)을 가압 고정할 수 있다.A plurality of fixing
필요에 따라 상기의 경우 전후의 고정유닛(150)은 연결바(155)에 의해 서로 연결될 수 있다(도 7 참조). 연결바(155)는 전단이 전방에 배치된 고정유닛(150)의 회동서포터(152)에 체결되고, 후단이 후방에 배치된 다른 고정유닛(150)의 회동서포터(152)에 체결되어, 전후의 고정유닛(150) 간을 서로 연결시킬 수 있다. 이에 의해 전후의 고정유닛(150) 간 지지력이 상호 보조될 수 있다.If necessary, in the above case, the front and rear fixing
전후의 고정유닛(150)은 상호 동일 또는 유사하게 형성될 수 있으므로, 이하에서는 전방에 배치된 고정유닛(150)을 중심으로 세부 구성을 설명하도록 한다.Since the front and rear fixing
도 7은 도 1에 도시된 고정유닛의 확대도이다.7 is an enlarged view of the fixing unit shown in FIG. 1;
도 7을 참조하면, 고정유닛(150)은 베이스(110)에 설치되는 고정서포터(151)와, 고정서포터(151)의 상단에 회동 가능하게 설치되는 회동서포터(152)와, 회동서포터(152)를 회동 동작시키는 고정유닛실린더(153)와, 회동서포터(152)에 설치되어 선루프 레일(10)을 가압 지지하는 푸셔(154)를 포함해 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the fixing
고정서포터(151)는 소정 높이를 갖고 베이스(110)에 고정 설치될 수 있다. 경우에 따라 고정서포터(151)는 일부 또는 전부가 베이스(110) 등에 일체화될 수 있다.The fixed
회동서포터(152)는 고정서포터(151)의 상단에 체결될 수 있다. 여기서 회동서포터(152)는 전후방향의 힌지축(152a)을 갖고 고정서포터(151)에 대해 회동 가능하도록 고정서포터(151)에 체결될 수 있다. 이에 따라 회동서포터(152)는 선루프 레일(10)의 고정을 위해 대체로 횡방향으로 배치되거나, 선루프 레일(10)의 이탈이나 장착을 위해 대체로 종방향으로 배치될 수 있다. 즉, 회동서포터(152)는 선루프 레일(10)을 고정할 때에는 횡방향으로 배치되고, 선루프 레일(10)을 이탈시킬 때에는 대략 종방향으로 배치될 수 있다. 이는 선루프 레일(10)의 이탈이나 장착을 용이하게 한다.The
회동서포터(152)는 선루프 레일(10)이 배치된 영역에 다다를 수 있도록 소정 길이를 갖고 연장 형성될 수 있다. 회동서포터(152)의 저면에는 레일바(152b)가 구비될 수 있다. 레일바(152b)는 회동서포터(152)의 저면을 따라 좌우방향으로 연장 형성될 수 있다. 또한 레일바(152b)는 한 쌍이 구비될 수 있고, 한 쌍의 레일바(152b)는 회동서포터(152)의 저면에서 전후로 이격 배치될 수 있다. 회동서포터(152)의 중앙을 향하는 레일바(152b)의 일면(내측면)에는 레일홈(152c)이 형성될 수 있다. 레일홈(152c)은 회동서포터(152)의 길이방향(좌우방향)을 따라 연장 형성될 수 있다. 레일홈(152c)은 고정유닛실린더(153)와 링크 결합될 수 있다.The
고정유닛실린더(153)는 회동서포터(152)의 하측에 배치될 수 있다. 고정유닛실린더(153)는 상하방향으로 구동되는 실린더작동축(153a)을 구비할 수 있고, 실린더작동축(153a)의 상단에는 횡방향로드(153b)가 체결될 수 있다. 횡방향로드(153b)는 실린더작동축(153a)의 상단에서 전후방향으로 연장 형성될 수 있다. 횡방향로드(153b)의 양단에는 각각 베어링(153c)이 구비될 수 있다. 베어링(153c)은 횡방향로드(153b)를 축으로 회전 가능하게 형성될 수 있다. 또한 베어링(153c)은 레일홈(152c)에 체결될 수 있다. 즉, 전방의 베어링(153c)은 대응되는 전방의 레일홈(152c)에 체결되고, 후방의 베어링(153c)은 대응되는 후방의 레일홈(152c)에 체결될 수 있다. 이에 의해 횡방향로드(153b)는 레일홈(152c)을 따라 이동될 수 있다.The fixed
상기와 같은 고정유닛실린더(153)는 실린더작동축(153a)의 승하강을 통해 회동서포터(152)를 회동시킬 수 있다. 즉, 도시된 상태에서 실린더작동축(153a)이 상승되면, 베어링(153c)이 레일홈(152c)을 따라 일측으로 이동되고, 이와 함께 회동서포터(152)는 힌지축(152a)을 중심으로 반시계 방향으로 회동될 수 있다. 또한 이러한 상태에서 실린더작동축(153a)이 다시 하강되면, 베어링(153c)이 레일홈(152c)을 따라 반대측으로 이동되면서, 회동서포터(152)는 힌지축(152a)을 중심으로 시계 방향 회동되어, 다시 도시된 상태로 배치될 수 있다.The fixed
한편 푸셔(154)는 힌지축(152a)으로부터 소정 간격 이격되어, 회동서포터(152)에 체결될 수 있다. 바람직하게 회동서포터(152)에는 푸셔설치홀(152d)이 구비될 수 있고, 푸셔설치홀(152d)은 좌우방향으로 소정 길이 연장 형성될 수 있다. 이에 따라 푸셔(154)는 선루프 레일(10)의 규격이나 형상에 대응해 좌우방향으로 고정 위치가 조정될 수 있다.Meanwhile, the
푸셔(154)는 상하방향으로 연장 형성된 푸셔로드(154a)를 구비할 수 있다. 푸셔로드(154a)는 푸셔설치홀(152d)을 상하로 관통하도록 체결될 수 있다. 푸셔설치홀(152d)의 형상에 따라, 푸셔로드(154a)는 좌우방향으로 소정 범위 위치 조정될 수 있다. 또한 푸셔로드(154a)에는 회동서포터(152)를 사이에 두고 상하로 고정너트(154b)가 나사결합될 수 있다. 푸셔로드(154a)는 상하의 고정너트(154b)에 의해 상하방향으로의 이동이 규제될 수 있다. 상하의 고정너트(154b)가 푸셔로드(154a)에 나사결합됨에 따라, 푸셔로드(154a)는 상하로 소정 범위 위치 조정될 수 있다. 푸셔로드(154a)는 이와 같이 좌우 및 상하로 위치 조정되어, 선루프 레일(10)의 규격이나 형상에 대응할 수 있다.The
푸셔로드(154a)의 하단에는 푸셔브라켓(154c)이 구비될 수 있고, 푸셔브라켓(154c)의 저면에는 가압블록(154d)이 체결될 수 있다. 가압블록(154d)은 회동서포터(152)의 회동에 따라 선루프 레일(10)의 외면에 가압 접촉되어, 선루프 레일(10)의 길이방향(전후방향) 이동을 지지할 수 있다. 선루프 레일(10)의 효과적인 지지를 위해, 가압블록(154d)은 전후방향으로 소정 길이 연장 형성될 수 있고, 가압블록(154d)의 저면에는 좌우방향으로 연장된 절개홈(154e)이 형성될 수 있다. 절개홈(154e)은 복수개가 가압블록(154d)의 저면에서 전후방향으로 이격 배치될 수 있다. 필요에 따라 가압블록(154d)은 일부 또는 전부에 탄성재질을 포함할 수 있다.A
상기와 같은 고정유닛(150)의 작동을 보면, 먼저 회동서포터(152)가 도시된 상태에서 반시계 방향으로 소정 각도 회전된 상태에서, 선루프 레일(10)의 투입이 대기될 수 있다. 이와 같은 경우 제2셋팅블록(112b)의 직상부는 장애물(즉, 회동서포터(152))이 없는 상태에 있게 되고, 작업자는 상측에서부터 선루프 레일(10)을 제2셋팅블록(112b) 등으로 내려놓아, 선루프 레일(10)을 베이스(110) 상에 안착 배치시킬 수 있다. 편의상 이와 같이 회동서포터(152)가 회전된 상태를 '개방 상태'로 지칭하도록 한다.Looking at the operation of the fixing
선루프 레일(10)이 제2셋팅블록(112b) 등에 안착되면, 실린더작동축(153a)이 서서히 하강되고, 횡방향로드(153b)가 레일홈(152c)을 따라 이동되면서, 회동서포터(152)가 힌지축(152a)을 중심으로 다시 시계 방향으로 회전될 수 있다. 또한 회동서포터(152)의 회전에 따라, 가압블록(154d)은 선루프 레일(10)의 외면을 소정 정도 가압하며, 선루프 레일(10)을 길이방향으로 고정시킬 수 있다. 편의상 이와 같이 회동서포터(152)가 선루프 레일(10)을 고정하는 상태를 '고정 상태'로 지칭하도록 한다. 상기와 같이 선루프 레일(10)이 고정 상태가 되면, 고정유닛실린더(153)가 정지되고, 면취유닛(120) 등에 의한 후속 가공공정이 진행될 수 있다.When the
상기와 같은 고정유닛(150)은 선루프 레일(10)의 장착이나 탈거를 보다 용이하게 수행할 수 있도록 한다. 즉, 회동서포터(152)가 회동되어 선루프 레일(10)의 직상부로부터 이탈되면, 작업자는 선루프 레일(10)은 상측으로 곧장 들어올려 탈거할 수 있는 한편, 새로운 선루프 레일(10)을 상측에서 하측으로 내려놓는 방식으로 쉽게 장착할 수 있다. 이에 따라 작업 편의성이 상당 부분 개선될 수 있다.The fixing
다시 도 1 내지 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 면취가공장치(100)는 연마유닛(160)을 포함할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 3 , the
연마유닛(160)은 선루프 레일(10)의 전단 부위를 연마 가공하도록 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 연마유닛(160)은 제2셋팅블록(112b)의 전방에 인접하게 배치될 수 있고, 좌우방향의 회전축을 갖고 회전 구동되는 연마휠(161)을 구비할 수 있다. 연마휠(161)은 선루프 레일(10)의 전단 부위에 접촉되어, 전단 부위를 연마 가공하도록 형성될 수 있다. 또한 연마휠(161)은 좌우방향으로 이동 가능하게 형성되어, 좌우로 반복 이동되며 선루프 레일(10)의 전단 부위를 연마 가공할 수 있다.The polishing
이상과 같은 면취가공장치(100)의 작동을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the
먼저 베이스(110)로 선루프 레일(10)이 투입된다. 선루프 레일(10)은 전단 영역이 제2셋팅블록(112b), 후단 영역이 제1셋팅블록(111b)에 배치될 수 있다. 또한 레일체결핀(138)을 통해 이송유닛(130)과 체결될 수 있다.First, the
선루프 레일(10)이 투입되면, 이송유닛(130)이 작동되어 투입된 선루프 레일(10)을 소정의 가공위치로 이동시킬 수 있다. 이송유닛(130)은 레일체결핀(138)을 통해 선루프 레일(10)을 후방으로 이동시키고, 로드접촉면(135)에 거리조절로드(136)가 접촉됨에 따라 이동을 정지할 수 있다. 제1, 2셋팅블록(121b, 122b)은 이와 같은 선루프 레일(10)의 길이방향 이동을 가이드할 수 있다. 또한 선루프 레일(10)의 이동에 따라 제1, 2공구(121, 122)는 선루프 레일(10)의 후단으로 진입되며 절단면(11)에 접촉될 수 있다. 필요에 따라 이러한 과정에서 절단면(11)으로의 진입을 용이하게 하기 위해, 제1, 2공구(121, 122)는 제1, 2틸팅축(R1, R2)을 중심으로 소정 정도 회동 동작될 수 있다. 이후 고정유닛(150)의 회동서포터(152)가 회동되어 선루프 레일(10)을 길이방향으로 고정시킬 수 있다.When the
상기와 같이 선루프 레일(10)이 가공위치로 셋팅되면, 제1, 2구동모터(121b, 122b)에 의해 제1, 2공구(121, 122)가 왕복 진동되며 면취 가공이 수행될 수 있다. 또한 선루프 레일(10)의 전단 부위에서는 연마휠(161)이 좌우로 이동되며 연마 가공을 수행할 수 있다. 또한 세척유닛(140)은 노즐브라켓(145)이 좌우방향으로 회동되고, 선루프 레일(10)을 따라 전후로 이동되면서 압축공기를 분사하여, 선루프 레일(10)에 잔존하는 분진 등을 제거할 수 있다.When the
상기의 과정에 완료되면, 회동서포터(152)가 다시 반대방향으로 회동되어, 선루프 레일(10)의 고정이 해제될 수 있다. 또한 이송유닛(130)이 전방으로 이동되며 다시 초기 위치로 복귀될 수 있다. 이후 가공이 완료된 선루프 레일(10)은 면취가공장치(100)로부터 분리되고, 다시 새로운 선루프 레일(10)이 투입되며 상기의 가공과정이 반복될 수 있다.When the above process is completed, the
이상과 같이 본 실시예의 면취가공장치(100)는 선루프 레일(10)의 절단면(11)에 대해 자동화된 방식으로 면취 가공을 수행할 수 있다. 이러한 면취가공장치(100)는 자동화 방식의 도입을 통해 가공 효율성 및 생산성을 개선할 수 있도록 한다.As described above, the
또한 본 실시예의 면취가공장치(100)는 경사 배치된 제1, 2공구(121, 122)를 통해 좁고 복잡한 형상을 가진 선루프 레일(10)의 단면 형상에도 불구하고, 절단면(11) 부위로 적절히 접근되어 필요한 면취 가공을 수행할 수 있다. 또한 종래 수작업 방식 대비 균일한 가공 품질을 확보할 수 있다.In addition, the
또한 본 실시예의 면취가공장치(100)는 고정유닛(150)의 회동서포터(152)가 고정 상태 또는 개방 상태로 회동 동작되어, 선루프 레일(10)을 길이방향으로 고정시키거나 그 고정을 해제하도록 형성될 수 있다. 특히 개방 상태의 경우, 회동서포터(152)는 선루프 레일(10) 등의 직상부로부터 이탈되어, 작업자는 선루프 레일(10)을 상하방향으로 탈거 또는 장착할 수 있다. 이에 따라 작업 편의성이 보다 개선될 수 있다.In addition, in the
이상 본 발명의 실시예들에 대해 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있을 것이고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, those skilled in the art can add, change, delete, or add elements within the scope not departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. The present invention can be variously modified or changed by the above, and this will also be said to be included in the scope of the present invention.
100: 면취가공장치 110: 베이스
111: 제1셋팅부 112: 제2셋팅부
120: 면취유닛 121: 제1공구
122: 제2공구 130: 이송유닛
131: 이송유닛바디 132: 이송유닛롤러
133: 이송유닛실린더 134: 레일
135: 로드접촉면 136: 거리조절로드
137: 로드브라켓 138: 레일체결핀
140: 세척유닛 141: 세척유닛바디
142: 세척유닛롤러 143: 세척유닛실린더
144: 노즐회전모터 145: 노즐브라켓
150: 고정유닛 151: 고정서포터
152: 회동서포터 153: 고정유닛실린더
154: 푸셔 160: 연마유닛
161: 연마휠100: chamfering machine 110: base
111: first setting unit 112: second setting unit
120: chamfering unit 121: first tool
122: second tool 130: transfer unit
131: transfer unit body 132: transfer unit roller
133: transfer unit cylinder 134: rail
135: rod contact surface 136: distance adjusting rod
137: load bracket 138: rail fastening pin
140: washing unit 141: washing unit body
142: washing unit roller 143: washing unit cylinder
144: nozzle rotation motor 145: nozzle bracket
150: fixed unit 151: fixed supporter
152: rotation supporter 153: fixed unit cylinder
154: pusher 160: polishing unit
161: polishing wheel
Claims (6)
상기 제1셋팅부(111)의 후방에 배치되어, 상기 선루프 레일(10)의 절단면(11)을 면취 가공하는 면취유닛(120);
상기 베이스(110)에 구비되어, 상기 선루프 레일(10)을 전후로 이동시켜 가공위치로 배치시키는 이송유닛(130);
상기 제1셋팅부(111) 및 상기 제2셋팅부(112)의 일측에 각각 구비되어, 상기 선루프 레일(10)을 길이방향으로 고정 및 고정해제 가능하도록 형성되는 고정유닛(150);
상기 베이스(110)에 배치되어 상기 선루프 레일(10)을 따라 전후로 이동되고, 압축공기를 분사해 상기 선루프 레일(10)로부터 이물질을 제거하는 세척유닛(140); 및
상기 베이스(110)의 전단에 배치되어 좌우 이동 가능하게 형성되고, 연마휠(161)을 구비하고 상기 선루프 레일(10)의 전단 부위를 연마 가공하는 연마유닛(160);을 포함하고,
상기 고정유닛(150)은,
상하로 소정 높이 연장된 고정서포터(151);
상기 고정서포터(151)의 상단에 힌지축(152a)을 갖고 회동 가능하게 체결되는 회동서포터(152);
상기 회동서포터(152)를 회동시키는 고정유닛실린더(153); 및
상기 회동서포터(152)에 구비되어, 상기 회동서포터(152)의 회동에 따라 상기 선루프 레일(10)을 상측에서 가압 지지 가능하도록 형성된 푸셔(154);를 포함하고,
상기 세척유닛(140)은,
세척유닛롤러(142)를 구비하고 상기 베이스(110)에 전후 이동 가능하게 배치되어, 세척유닛실린더(143)에 의해 상기 선루프 레일(10)을 따라 전후 이동되는 세척유닛바디(141);
상기 세척유닛바디(141)에 체결되는 노즐회전모터(144); 및
상기 노즐회전모터(144)의 회전축에 체결되어, 상기 노즐회전모터(144)의 작동에 따라 좌우 또는 전후방향으로 배치되도록 형성되고, 상기 베이스(110)를 향한 저면에 복수의 에어노즐(146a, 146b)을 구비하는 노즐브라켓(145);을 포함하고,
상기 복수의 에어노즐(146a, 146b)은,
수직방향에 대해 제1방향으로 소정 각도(T1) 경사지게 배치된 복수의 제1에어노즐(146a); 및
수직방향에 대해 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로 소정 각도(T2) 경사지게 배치되고, 상기 노즐브라켓(145)의 길이방향을 따라 상기 제1에어노즐(146a)과 교대로 반복되게 배치되는 복수의 제2에어노즐(146b);을 포함하는, 차량용 선루프 레일의 면취가공장치.a base 110 having a first setting unit 111 and a second setting unit 112 spaced apart from each other in the front and rear directions, and on which the sunroof rail 10 to be processed is seated and supported;
a chamfering unit 120 disposed behind the first setting unit 111 to chamfer the cut surface 11 of the sunroof rail 10;
a transfer unit 130 provided on the base 110 to move the sunroof rail 10 back and forth to a processing position;
a fixing unit 150 provided at one side of the first setting part 111 and the second setting part 112 to fix and release the sunroof rail 10 in the longitudinal direction;
a cleaning unit 140 disposed on the base 110 to move back and forth along the sunroof rail 10 and to remove foreign substances from the sunroof rail 10 by spraying compressed air; and
A polishing unit 160 disposed at the front end of the base 110 to be movable left and right, equipped with a polishing wheel 161, and polishing the front end of the sunroof rail 10,
The fixing unit 150,
Fixed supporters 151 extending up and down to a predetermined height;
A rotation supporter 152 having a hinge shaft 152a at an upper end of the fixed supporter 151 and rotatably fastened;
a fixed unit cylinder 153 for rotating the rotation supporter 152; and
A pusher 154 provided in the rotation supporter 152 and formed to press and support the sunroof rail 10 from the upper side according to the rotation of the rotation supporter 152;
The washing unit 140,
a washing unit body 141 having a washing unit roller 142, disposed on the base 110 to be movable back and forth, and moved forward and backward along the sunroof rail 10 by a washing unit cylinder 143;
a nozzle rotation motor 144 coupled to the washing unit body 141; and
It is fastened to the rotating shaft of the nozzle rotation motor 144, formed to be disposed in the left and right or forward and backward directions according to the operation of the nozzle rotation motor 144, and a plurality of air nozzles 146a on the bottom surface facing the base 110, 146b) having a nozzle bracket 145; including,
The plurality of air nozzles 146a and 146b,
a plurality of first air nozzles (146a) disposed inclined at a predetermined angle (T1) in a first direction with respect to the vertical direction; and
Arranged inclined at a predetermined angle (T2) in a second direction opposite to the first direction with respect to the vertical direction, and alternately and repeatedly with the first air nozzles (146a) along the longitudinal direction of the nozzle bracket (145) An apparatus for chamfering a sunroof rail for a vehicle, including a plurality of second air nozzles 146b.
상기 회동서포터(152)는,
상기 회동서포터(152)의 저면을 따라 좌우로 소정 길이 연장 형성되되, 상기 회동서포터(152)의 저면에서 전후로 이격되어 한 쌍이 구비되는 레일바(152b)를 포함하고,
상기 레일바(152b)는,
상기 회동서포터(152)의 중심부를 향한 내측면에 전후로 레일홈(152c)이 연장 형성되고,
상기 고정유닛실린더(153)는,
상하로 구동되는 실린더작동축(153a)의 상단에 전후로 관통 체결된 횡방향로드(153b); 및
상기 횡방향로드(153b)의 양단에 구비되고, 상기 레일홈(152c)에 삽입되어 상기 실린더작동축(153a)의 승하강 시 상기 레일홈(152c)을 따라 이동되는 베어링(153c);을 포함하는, 차량용 선루프 레일의 면취가공장치.The method of claim 1,
The rotation supporter 152,
A pair of rail bars 152b extending from the left and right along the bottom of the rotation supporter 152 and spaced back and forth from the bottom of the rotation supporter 152,
The rail bar 152b,
Rail grooves 152c are formed extending forward and backward on the inner surface toward the center of the rotation supporter 152,
The fixed unit cylinder 153,
A transverse rod (153b) fastened through and forward to the upper end of the cylinder operating shaft (153a) driven up and down; and
A bearing 153c provided at both ends of the transverse rod 153b and inserted into the rail groove 152c to move along the rail groove 152c when the cylinder operating shaft 153a moves up and down. A chamfering processing device for vehicle sunroof rails.
상기 회동서포터(152)는,
상기 푸셔(154)의 설치를 위해 상기 회동서포터(152)에 상하로 관통 형성되되, 상기 푸셔(154)가 좌우로 소정 범위 위치 조정될 수 있도록, 좌우로 소정 길이 연장 형성되는 푸셔설치홀(152d)을 포함하고,
상기 푸셔(154)는,
상하로 연장 형성되어 상기 푸셔설치홀(152d)에 관통 체결되고, 상하 한 쌍의 고정너트(154b)에 의해 상기 푸셔설치홀(152d)에 상하 및 좌우로 위치 고정되는 푸셔로드(154a); 및
상기 푸셔로드(154a) 하단의 푸셔브라켓(154c)에 체결되며, 전후로 이격된 복수의 절개홈(154e)을 구비하고 상기 선루프 레일(10)에 가압 접촉되어, 상기 선루프 레일(10)을 전후방향으로 지지하는 가압블록(154d);을 포함하는, 차량용 선루프 레일의 면취가공장치.The method of claim 2,
The rotation supporter 152,
A pusher installation hole 152d formed through the rotation supporter 152 vertically to install the pusher 154 and extending a predetermined length left and right so that the pusher 154 can be adjusted left and right within a predetermined range. including,
The pusher 154,
a pusher rod (154a) that extends vertically and is fastened through the pusher installation hole (152d) and is vertically and horizontally fixed to the pusher installation hole (152d) by a pair of top and bottom fixing nuts (154b); and
It is fastened to the pusher bracket 154c at the lower end of the pusher rod 154a, has a plurality of cutout grooves 154e spaced apart from the front and rear, and presses into contact with the sunroof rail 10 to remove the sunroof rail 10. An apparatus for chamfering a sunroof rail for a vehicle, comprising: a pressing block (154d) for supporting in the front and rear directions.
상기 면취유닛(120)은,
적어도 일면에 연마면(121c)을 구비하고 길이방향으로 연장 형성되며, 상기 절단면(11)에 접촉된 상태로 제1구동모터(121b)에 의해 전후로 왕복 진동되어 면취 가공을 수행하고, 상기 절단면(11)을 향해 소정 각도 하향 경사지게 배치되는 제1공구(121); 및
상기 제1공구(121)와 대응되게 상기 제1공구(121)의 하측으로 이격 배치되고, 적어도 일면에 연마면(121c)을 구비하고 길이방향으로 연장 형성되며, 상기 절단면(11)에 접촉된 상태로 제2구동모터(122b)에 의해 전후로 왕복 진동되어 면취 가공을 수행하고, 상기 절단면(11)을 향해 소정 각도 상향 경사지게 배치되는 제2공구(122);를 포함하는, 차량용 선루프 레일의 면취가공장치.The method of claim 1,
The chamfering unit 120,
It has a polishing surface 121c on at least one surface and is formed extending in the longitudinal direction, and is vibrated back and forth by the first driving motor 121b in a state of contact with the cutting surface 11 to perform chamfering processing, and the cutting surface ( 11) a first tool 121 disposed inclined downward at a predetermined angle toward; and
It is spaced apart from the lower side of the first tool 121 to correspond to the first tool 121, has an abrasive surface 121c on at least one surface, extends in the longitudinal direction, and is in contact with the cutting surface 11. a second tool 122 that is reciprocally vibrated back and forth by the second drive motor 122b to perform chamfering, and disposed inclined upward at a predetermined angle toward the cut surface 11; chamfering machine.
상기 제1셋팅부(111)의 후방에 배치되어, 상기 선루프 레일(10)의 절단면(11)을 면취 가공하는 면취유닛(120);
상기 베이스(110)에 구비되어, 상기 선루프 레일(10)을 전후로 이동시켜 가공위치로 배치시키는 이송유닛(130); 및
상기 제1셋팅부(111) 및 상기 제2셋팅부(112)의 일측에 각각 구비되어, 상기 선루프 레일(10)을 길이방향으로 고정 및 고정해제 가능하도록 형성되는 고정유닛(150);을 포함하고,
상기 고정유닛(150)은,
상하로 소정 높이 연장된 고정서포터(151);
상기 고정서포터(151)의 상단에 힌지축(152a)을 갖고 회동 가능하게 체결되는 회동서포터(152);
상기 회동서포터(152)를 회동시키는 고정유닛실린더(153); 및
상기 회동서포터(152)에 구비되어, 상기 회동서포터(152)의 회동에 따라 상기 선루프 레일(10)을 상측에서 가압 지지 가능하도록 형성된 푸셔(154);를 포함하고,
상기 이송유닛(130)은,
이송유닛롤러(132)를 구비하고 상기 베이스(110)에 전후 이동 가능하게 배치되며, 로드접촉면(135)과, 상기 선루프 레일(10)과 체결되는 레일체결핀(138)을 구비하는 이송유닛바디(131);
상기 이송유닛바디(131)를 전후 이동시키는 이송유닛실린더(133); 및
상기 로드접촉면(135)으로부터 후방으로 소정 간격 이격 배치되어, 상기 이송유닛바디(131)의 후방 이동에 따라 상기 로드접촉면(135)에 접촉되어 상기 이송유닛바디(131)의 이동 거리를 제한하며, 전후로 소정 길이 연장 형성되어 로드브라켓(137)에 전후 위치 조정 가능하게 체결되는 거리조절로드(136);를 포함하는, 차량용 선루프 레일의 면취가공장치.a base 110 having a first setting unit 111 and a second setting unit 112 spaced apart from each other in the front and rear directions, and on which the sunroof rail 10 to be processed is seated and supported;
a chamfering unit 120 disposed behind the first setting unit 111 to chamfer the cut surface 11 of the sunroof rail 10;
a transfer unit 130 provided on the base 110 to move the sunroof rail 10 back and forth to a processing position; and
A fixing unit 150 provided on one side of the first setting part 111 and the second setting part 112 to fix and release the sunroof rail 10 in the longitudinal direction. include,
The fixing unit 150,
Fixed supporters 151 extending up and down to a predetermined height;
A rotation supporter 152 having a hinge shaft 152a at an upper end of the fixed supporter 151 and rotatably fastened;
a fixed unit cylinder 153 for rotating the rotation supporter 152; and
A pusher 154 provided in the rotation supporter 152 and formed to press and support the sunroof rail 10 from the upper side according to the rotation of the rotation supporter 152;
The transfer unit 130,
A transfer unit having a transfer unit roller 132, disposed on the base 110 to be movable back and forth, and having a rod contact surface 135 and a rail fastening pin 138 fastened to the sunroof rail 10. body 131;
a transfer unit cylinder 133 that moves the transfer unit body 131 back and forth; and
It is arranged at a predetermined distance from the rod contact surface 135 rearward, and contacts the rod contact surface 135 according to the backward movement of the transfer unit body 131 to limit the moving distance of the transfer unit body 131, A chamfering device for a sunroof rail for a vehicle, comprising: a distance adjusting rod (136) that extends forward and backward for a predetermined length and is fastened to the rod bracket (137) so that the front and rear positions can be adjusted.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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KR102424635B1 (en) | 2022-04-06 | 2022-07-22 | 심원중 | Chamfering machine for sunroof rail of vehicle |
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2022
- 2022-11-22 KR KR1020220156975A patent/KR102485564B1/en active IP Right Grant
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