KR102485213B1 - Apparatus for receiving and dispensing bill - Google Patents
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Abstract
본 발명은 진동을 통해 지폐류의 이물질을 제거할 수 있는 지폐류 입출금 장치에 관한 것이다.
구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 지폐수납공간의 전방측 벽면을 형성하는 프론트플레이트와, 프론트플레이트의 후방에 위치되어 상기 지폐수납공간의 후방측 벽면을 형성하며 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되는 백플레이트와, 프론트플레이트와 백플레이트 사이에 구비되어 입금공간과 출금공간을 구획하며 전후방향으로 이동되는 푸시플레이트와, 프론트플레이트를 이동시키기 위한 구동수단과, 구동수단을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 구동수단은 구동샤프트와 구동샤프트와 프론트플레이트 사이를 링크 연결하는 링크편과, 구동샤프트의 회전시 프론트플레이트의 각도 변경 및 전후방향 이동이 가능하도록 프론트플레이트를 안내하는 가이드브라켓과, 구동샤프트를 구동시키기 위한 구동모터를 포함하며, 컨트롤러는푸시플레이트가 진동되도록 구동샤프트를 기 설정된 각도 범위 내에서 정방향 및 역방향으로 반복 회전시킬 수 있다.The present invention relates to a banknote deposit/withdrawal device capable of removing foreign substances from banknotes through vibration.
Specifically, according to one embodiment of the present invention, a front plate forming a front side wall of the banknote storage space, and a front plate located behind the front plate to form a rear side wall of the banknote storage space and movable in the forward and backward directions. A back plate, a push plate provided between the front plate and the back plate to divide the deposit space and the withdrawal space and move in the forward and backward directions, a driving means for moving the front plate, and a controller for controlling the driving means, , The drive means includes a link piece linking the drive shaft, the drive shaft and the front plate, a guide bracket for guiding the front plate so that the front plate can change the angle and move forward and backward when the drive shaft rotates, and the drive shaft. and a drive motor for driving, and the controller may repeatedly rotate the drive shaft in forward and reverse directions within a preset angular range so as to vibrate the push plate.
Description
본 발명은 지폐류 입출금 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a banknote deposit and withdrawal device.
일반적으로 금융자동화기기는 시간의 구애를 받지 않고 상담업무를 제외한 대부분의 금융서비스와 관련된 서비스를 신속하고 편리하게 무인으로 제공할 수 있는 장치이다.In general, automated financial devices are devices capable of providing unmanned, prompt and convenient services related to most financial services, excluding counseling, regardless of time constraints.
종래 금융자동화기기는 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부와, 입출금부를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로 상에 구비되어 지폐의 이상 유무를 판별하는 감별부와, 감별부의 감별 결과 정상권으로 판별된 지폐가 일시 저장되는 일시저장부를 포함하여 이루어질 수 있다. Conventional automated financial machines include a deposit and withdrawal unit for inserting or receiving banknotes, a discrimination unit provided on a conveyance path along which banknotes deposited and withdrawn through the deposit and withdrawal unit are transported to determine whether or not there is an abnormality in the banknote, and as a result of discrimination by the discrimination unit, the It may include a temporary storage unit in which bills are temporarily stored.
그리고 금융자동화기기의 입출금부에는 셔터의 개방시, 입금 지폐를 투입하거나 출금 지폐를 수취할 수 있는 지폐수납공간이 마련된다. 이 지폐수납공간에는 지폐수납공간 전방측 벽면을 형성하는 프론트플레이트와, 프론트플레이트의 후방에 위치되어 지폐수납공간 후방측 벽면을 형성하는 백플레이트와, 프론트플레이트와 백플레이트 사이에 구비되어 지폐수납공간을 입금공간과 출금공간을 구획하는 푸쉬플레이트가 구비된다.In addition, a banknote storage space for depositing banknotes or receiving banknotes for withdrawal is provided in the deposit/withdrawal unit of the automated financial machine when the shutter is opened. The bill storage space includes a front plate forming a front wall of the bill storage space, a back plate positioned behind the front plate and forming a rear wall of the bill storage space, and a bill storage space provided between the front plate and the back plate. A push plate partitioning the deposit space and the withdrawal space is provided.
그런데 입출금부에 이물질이 부착된 지폐가 투입되는 경우, 이물질이 부착된 지폐를 감지하여 바로 반환하는 소극적인 대처 방법이 사용되어 왔다. 그리고 이물질이 부착된 지폐를 감지하지 못하면, 이물질이 부착된 지폐로 인해 금융자동화기기에 장애가 야기될 수 있는 문제가 있었다. However, when bills attached with foreign matter are put into the deposit and withdrawal unit, a passive method of detecting and immediately returning the foreign matter attached bills has been used. In addition, there is a problem in that, if the foreign matter attached bill is not detected, the automatic financial machine may fail due to the foreign matter attached bill.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 이물질이 부착된 지폐가 장치 내에 투입되더라도, 지폐에 부착된 이물질을 진동을 통해 제거할 뿐만아니라 지폐를 효과적으로 정렬시킬 수 있는 지폐류 입출금 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention were invented in view of the above background, and banknotes capable of effectively aligning bills as well as removing foreign matters attached to bills through vibration even when bills with foreign matters attached thereto are put into the device. We want to provide a deposit and withdrawal device.
본 발명의 일 측면에 따르면, 지폐수납공간의 전방측 벽면을 형성하는 프론트플레이트; 상기 프론트플레이트의 후방에 위치되어 상기 지폐수납공간의 후방측 벽면을 형성하며 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되는 백플레이트; 상기 프론트플레이트와 상기 백플레이트 사이에 구비되어 입금공간과 출금공간을 구획하며, 전후방향으로 이동되는 푸시플레이트; 상기 프론트플레이트를 이동시키기 위한 구동수단; 및 상기 구동수단을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 구동수단은 구동샤프트와, 상기 구동샤프트와 상기 프론트플레이트 사이를 링크 연결하는 링크편과, 상기 구동샤프트의 회전시, 상기 프론트플레이트의 각도 변경 및 전후방향 이동이 가능하도록 상기 프론트플레이트를 안내하는 가이드브라켓과, 상기 구동샤프트를 구동시키기 위한 구동모터를 포함하며, 상기 컨트롤러는 상기 프론트플레이트가 진동하도록 상기 구동샤프트를 기 설정된 각도 범위 내에서 정방향 및 역방향으로 반복 회전시키는 지폐류 입출금 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the front plate forming the front side wall of the bill storage space; a back plate positioned behind the front plate to form a rear side wall of the bill storage space and movable in the forward and backward directions; a push plate provided between the front plate and the back plate to partition a deposit space and a withdrawal space, and to move forward and backward; a driving means for moving the front plate; and a controller controlling the driving means, wherein the driving means includes a driving shaft, a link piece linking between the driving shaft and the front plate, changing an angle of the front plate when the driving shaft rotates, and It includes a guide bracket for guiding the front plate to move forward and backward, and a drive motor for driving the drive shaft, wherein the controller moves the drive shaft in a forward and forward direction within a predetermined angular range so that the front plate vibrates. A paper money deposit/withdrawal device that repeatedly rotates in the reverse direction may be provided.
이때, 상기 프론트플레이트는 플레이트부; 상기 플레이트부의 상부에 수직하게 연결되는 이동 지지부; 상기 이동 지지부의 전단부에 형성되는 제1 이동 축부; 및 상기 이동 지지부의 후단부에 형성되는 제2 이동 축부를 포함할 수 있다.At this time, the front plate includes a plate portion; a movable support portion vertically connected to an upper portion of the plate portion; a first moving shaft part formed at a front end of the moving support part; And it may include a second moving shaft portion formed at the rear end of the moving support portion.
또한, 상기 링크편은 일단이 상기 구동샤프트에 연결되는 제1 링크; 및 일단이 상기 제1 링크의 타단에 힌지 연결되고, 타단이 상기 프론트플레이트의 상부에 힌지 연결되는 제2 링크를 포함할 수 있다.In addition, the link piece includes a first link having one end connected to the drive shaft; and a second link having one end hingedly connected to the other end of the first link and the other end hingedly connected to an upper portion of the front plate.
또한, 상기 구동수단은 상기 구동모터의 구동력을 상기 구동샤프트에 전달하기 위한 기어류를 더 포함하고, 상기 기어류는 상기 구동모터의 모터축에 구비되는 모터 기어; 상기 구동샤프트의 단부에 구비되는 구동 기어; 및 상기 모터 기어 및 상기 구동 기어 사이를 구동 연결하는 제1 종동 기어 및 제2 종동 기어를 포함할 수 있다.In addition, the driving means further includes gears for transmitting the driving force of the driving motor to the driving shaft, and the gears include a motor gear provided on a motor shaft of the driving motor; a drive gear provided at an end of the drive shaft; And it may include a first driven gear and a second driven gear that drives and connects between the motor gear and the driving gear.
또한, 상기 가이드브라켓은 브라켓 본체부; 및 브라켓 본체부; 및 상기 브라켓 본체부의 측벽에서 상기 프론트플레이트의 제1 이동 축부 및 제2 이동 축부의 이동을 안내하는 레일홈부를 포함할 수 있다.In addition, the guide bracket bracket body portion; and a bracket body portion; and a rail groove for guiding movement of the first moving shaft and the second moving shaft of the front plate on the sidewall of the bracket main body.
또한, 상기 레일홈부는 상기 브라켓 본체부의 전방측에서 수평하게 연장형성되는 제1 레일홈; 및 상기 제1 레일홈에서 수직 하방향으로 절곡되어 연장 형성되되, 상기 제1 레일홈에서 연장되는 가상의 연장선상에 대하여 수직 하방향으로 둔각을 이루도록 굴곡되어 연장되는 제2 레일홈을 포함할 수 있다.In addition, the rail groove portion includes a first rail groove extending horizontally from the front side of the bracket body portion; and a second rail groove that is bent and extended vertically downward from the first rail groove, and is bent and extended to form an obtuse angle vertically downward with respect to an imaginary extension line extending from the first rail groove. there is.
또한, 상기 프론트플레이트는 상기 제1 이동 축부 및 상기 제2 이동 축부가 상기 제1 레일홈에 의해 안내될 때, 상기 지폐수납공간의 전후방향으로 이동되고 상기 프론트플레이트는 상기 제1 이동 축부가 상기 제1 레일홈에 의해 안내되고, 상기 제2 이동 축부가 상기 제2 레일홈에 의해 안내될 때, 상단부가 상기 지폐수납공간의 전방으로 경사지게 이동될 수 있다.In addition, when the first moving shaft and the second moving shaft are guided by the first rail groove, the front plate moves in the forward and backward directions of the bill storage space, and the front plate moves in the forward and backward direction of the first moving shaft. Guided by the first rail groove, and when the second moving shaft portion is guided by the second rail groove, the upper end portion may be inclined to move toward the front of the bill storage space.
본 발명의 실시예들에 따르면, 이물질이 부착된 지폐가 장치 내에 투입된 경우, 프론트플레이트의 진동을 통해 지폐에 부착된 이물질 제거와 함께 지폐를 정렬할 수 있고, 프론트플레이트의 왕복 이동을 통해 지폐의 정렬과 함께 이물질 제거를 동시에 구현할 수 있는 효과가 있다. According to embodiments of the present invention, when a bill with a foreign substance is put into the device, the foreign matter attached to the bill can be removed and aligned through the vibration of the front plate, and the reciprocating movement of the front plate can remove the bill. There is an effect of realizing foreign matter removal simultaneously with alignment.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 "A-A"부에서 바라본 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 입금 정위치에 위치된 상태를 나타낸 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "입금 정위치"에 위치된 상태일때, 제1 링크 및 제2 링크 간의 연결 상태를 도시한 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 상한 정위치"에 위치된 상태를 나타낸 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 상한 정위치"에 위치된 상태일때, 제1 링크 및 제2 링크 간의 연결 상태를 도시한 확대도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 하한 정위치"에 위치된 상태를 나타낸 상태도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 하한 정위치"에 위치된 상태일때, 제1 링크 및 제2 링크 간의 연결 상태를 도시한 확대도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "분리 정위치"에 위치된 상태를 나타낸 상태도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "분리 정위치"에 위치된 상태일때, 제1 링크 및 제2 링크 간의 연결 상태를 도시한 확대도이다.1 is a block diagram showing a paper money deposit and withdrawal device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a front plate of a paper money deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view seen from the “AA” portion of FIG. 2 .
4 is a state diagram showing a state in which the front plate of the paper money deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention is positioned at the depositing position.
FIG. 5 is an enlarged view showing a connection state between a first link and a second link when the front plate of the paper money deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention is positioned at the “deposit position”.
6 is a state diagram showing a state in which the front plate of the paper money deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention is positioned at the "alignment upper limit position".
FIG. 7 is an enlarged view illustrating a connection state between a first link and a second link when the front plate of the paper money deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention is positioned at the “normal position of the upper alignment limit”.
8 is a state diagram showing a state in which the front plate of the paper money deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention is positioned at the “lower alignment limit position”.
9 is an enlarged view illustrating a connection state between a first link and a second link when the front plate of the paper money deposit and withdrawal device according to an embodiment of the present invention is positioned at the “lower alignment limit”.
10 is a state diagram showing a state in which the front plate of the paper money deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention is located in a “separated position”.
FIG. 11 is an enlarged view showing a connection state between a first link and a second link when the front plate of the paper money deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention is located in a "separated position".
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '결합'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 결합될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, it is understood that when a component is referred to as being 'connected', 'supported', or 'coupled' to another component, it may be directly connected, supported, or coupled to the other component, but other components may exist in the middle. It should be.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another.
명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.As used herein, the meaning of "comprising" specifies specific characteristics, regions, integers, steps, operations, elements, and/or components, and other specific characteristics, regions, integers, steps, operations, elements, elements, and/or groups. does not exclude the presence or addition of
또한, 본 명세서에서 상측, 하측 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. In addition, in this specification, expressions such as upper and lower sides are described based on the drawings, and it is made clear in advance that they may be expressed differently when the direction of the object is changed.
이하, 도 1 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a specific configuration of a paper money deposit/withdrawal device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12 .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치를 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 "A-A"부에서 바라본 측면도이다.1 is a configuration diagram showing a paper money deposit and withdrawal device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a front plate of the paper money deposit and withdrawal device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is FIG. This is a side view from the "A-A" part of
도 1 내지 도 3을 참조하면, 지폐류 입출금 장치(10)는 프론트플레이트(100), 백플레이트(200), 푸시플레이트(300), 구동수단(400) 및 컨트롤러를 포함할 수 있다.1 to 3 , the paper money deposit/
구체적으로, 프론트플레이트(100)는 지폐수납공간(S)의 전방측 벽면을 형성할 수 있다. 여기서, 지폐수납공간(S)은 입출금 하우징(610) 내 프론트플레이트(100)와 백플레이트(200) 사이에 형성되는 공간으로, 입금되거나 출금 예정인 지폐가 수납가능한 공간으로 이해될 수 있다. 일 예로, 지폐수납공간(S)은 입금된 지폐의 투입이 이루어지는 입금공간(S1)과, 출금될 지폐의 수취가 이루어지는 출금공간(S2)으로 구획될 수 있다. 그리고 입금공간(S1)에는 지폐의 낱장 분리를 위한 픽업롤러(631), 피드롤러(632), 가이드롤러(633)가 구비될 수 있고, 출금공간(S2)에는 지폐의 집적을 위한 핀치롤러(634) 및 스택롤러(635)가 구비될 수 있다. Specifically, the
이러한 프론트플레이트(100)는 플레이트부(110)와, 플레이트부(110)의 상부에 수직하게 연결되는 이동 지지부(120)와, 이동 지지부(120)의 전단부에 형성되는 제1 이동 축부(131)와, 이동 지지부(120)의 후단부에 형성되는 제2 이동 축부(132)를 포함할 수 있다. 플레이트부(110)의 상부에는 구동수단(400)의 링크편(420)이 링크 연결될 수 있다. 플레이트부(110)는 구동수단(400)의 작동에 의해, 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 이동되거나, 픽업롤러(631)의 노출이 방지되도록 픽업롤러(631)의 상측에서 기울어질 수 있다. 또한, 플레이트부(110)는 왕복 이동을 통해 진동됨으로써, 지폐의 이물질을 제거할 수 있다.The
이동 지지부(120)는 플레이트부(110)의 상부에 수직하게 연결될 수 있다. 일 예로, 프론트플레이트(100)의 측단면은 전체적으로 "T"자 형태일 수 있다. 이동 지지부(120)의 전단에는 제1 이동 축부(131)가 구비될 수 있고, 이동 지지부(120)의 후단에는 제2 이동 축부(132)가 구비될 수 있다. 이동 지지부(120)는 제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)를 매개로 가이드브라켓(430)에 지지될 수 있다. The
제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)는 이동 지지부(120)의 전단 및 후단부에 이격되게 배치될 수 있다. 제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)는 가이드브라켓(430)의 제1 레일홈(432a) 및 제2 레일홈(432b)에 각각 위치되어, 프론트플레이트(100)의 이동 방향을 안내할 수 있다.The first moving
예를 들어, 제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)는 가이드브라켓(430)의 제1 레일홈(432a)에 의해 안내될 때, 프론트플레이트(100)는 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 이동될 수 있고, 제1 이동 축부(131)가 가이드브라켓(430)의 제1 레일홈(432a)에 의해 안내되고, 제2 이동 축부(132)가 가이드브라켓(430)의 제2 레일홈(432b)에 의해 안내될 때, 프론트플레이트(100)는 경사지게 이동될 수 있다.For example, when the first moving
백플레이트(200)는 프론트플레이트(100)의 후방에 위치되어 지폐수납공간(S)의 후방측 벽면을 형성할 수 있다. 백플레이트(200)는 지폐수납공간(S)에서 전후 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 여기서, 지폐수납공간(S)의 후방은 지폐수납공간(S)에서 스택롤러(635)가 위치한 방향으로 이해될 수 있고, 지폐수납공간(S)의 전방은 지폐수납공간(S)에서 피드롤러(632)가 위치한 방향으로 이해될 수 있다.The
푸시플레이트(300)는 프론트플레이트(100)와 백플레이트(200) 사이에 설치되어 지폐수납공간(S)을 입금공간(S1)과 출금공간(S2)으로 구획할 수 있다. 푸시플레이트(300)는 지폐수납공간(S) 내에서 전후 방향으로 이동될 수 있다. 예컨대, 푸시플레이트(300)가 프론트플레이트(100) 쪽으로 이동하면 입금공간(S1) 내에 있는 지폐의 분리 동작을 보조할 수 있고, 푸시플레이트(300)가 백플레이트(200) 쪽으로 이동하면 출금공간(S2)으로 들어오는 지폐의 집적 동작을 보조할 수 있다. The
구동수단(400)은 프론트플레이트(100)를 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 이동시키거나, 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 전방측에서 픽업 롤러(631)를 가리도록 프론트플레이트(100)를 경사지게 회전시킬 수 있다. The driving means 400 moves the
이를 위해, 구동수단(400)은 구동샤프트(410), 링크편(420), 가이드브라켓(430), 구동모터(440) 및 기어류(450)를 포함할 수 있다. 구동샤프트(410)는 구동모터(440)로부터 구동력을 전달받아 프론트플레이트(100)에 제공할 수 있다. 구동샤프트(410)는 구동모터(440)의 구동력을 이용하여, 프론트플레이트(100)를 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 이동시키거나, 프론트플레이트(100)의 상단부가 지폐수납공간(S)의 전방측으로 경사지도록 회전시킬 수 있다. 구동샤프트(410)는 링크편(420)을 매개로 프론트플레이트(100)와 구동 연결될 수 있다.To this end, the drive means 400 may include a
링크편(420)은 구동샤프트(410)와 프론트플레이트(100) 사이를 링크 연결할 수 있다. 링크편(420)은 제1 링크(421) 및 제2 링크(422)를 포함할 수 있다. 제1 링크(421)는 구동샤프트(410)와 제2 링크(422) 사이를 링크 연결할 수 있다. 예컨대, 제1 링크(421)의 일단은 구동샤프트(410)에 고정 연결될 수 있고, 제1 링크(421)의 타단은 제2 링크(422)에 제2 힌지축(420b)을 통해 힌지 연결될 수 있다. 이때, 제1 링크(421)의 길이는 제2 링크(422)의 길이보다 더 짧을 수 있다. The
제2 링크(422)는 제1 링크(421)와 프론트플레이트(100) 사이를 링크 연결할 수 있다. 제2 링크(422)의 일단은 제1 링크(421)의 타단에 제2 힌지축(420b)을 통해 힌지 연결될 수 있고, 제2 링크(422)의 타단은 프론트플레이트(100)의 상부에 제1 힌지축(420a)를 통해 힌지 연결될 수 있다. The
가이드브라켓(430)은 프론트플레이트(100)의 양측단측에 위치될 수 있다. 구동샤프트(410)의 회전시, 가이드브라켓(430)은 프론트플레이트(100)의 각도 변경 및 전후방향 이동이 가능하도록 프론트플레이트(100)를 안내할 수 있다. 이를 위해, 가이드브라켓(430)은 브라켓 본체부(431) 및 레일홈부(432)를 포함할 수 있다. 브라켓 본체부(431)는 프론트플레이트(100)의 양측단측에 위치되는 한 쌍으로 제공될 수 있다. 한 쌍의 브라켓 본체부(431)에는 마주보는 내측벽에 레일홈부(432)가 형성될 수 있다.
레일홈부(432)는 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 이동될 때, 프론트플레이트(100)를 수직인 상태로 안내할 수 있고, 프론트플레이트(100)가 픽업롤러(631)에 근접하게 이동될 때, 프론트플레이트(100)의 상단부가 지폐수납공간(S)의 전방으로 경사지도록 안내할 수 있다. The
이러한 레일홈부(432)는 제1 레일홈(432a) 및 제2 레일홈(432b)이 연속하여 연장될 수 있다. 제1 레일홈(432a)은 한 쌍의 마주보는 가이드브라켓(430)의 내측벽에서 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 연장 형성될 수 있다. 제1 레일홈(432a)에는 제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)가 이동 가능하게 지지될 수 있다. 제1 레일홈(432a)은 제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)를 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 안내할 수 있다.In the
제2 레일홈(432b)은 제1 레일홈(432a)의 단부에서 수직 하방향으로 절곡되어 연장 형성될 수 있다. 보다 자세하게, 제2 레일홈(432b)은 제1 레일홈(432a)에서 연장되는 가상의 연장선상에 대하여 수직 하방향으로 둔각을 이루도록 굴곡되어 연장될 수 있다. 제2 레일홈(432b)에는 제2 이동 축부(132)가 이동 가능하게 지지될 수 있다. 제2 레일홈(432b)은 프론트플레이트(100)가 경사지도록 제2 이동 축부(132)를 지폐수납공간(S)의 상하방향으로 안내할 수 있다.The
이에 따라, 제1 이동 축부(131) 및 제2 이동 축부(132)가 제1 레일홈(432a)에 의해 안내될 때, 프론트플레이트(100)는 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 이동될 수 있다. 그리고 제1 이동 축부(131) 제1 레일홈(432a)에 의해 안내되고 제2 이동 축부(132)가 제2 레일홈(432b)에 의해 안내될 때, 프론트플레이트(100)의 상단부가 지폐수납공간(S)의 전방측에서 경사지게 이동될 수 있다.Accordingly, when the first moving
기어류(450)는 구동모터(440)의 구동력을 구동샤프트(410)에 전달할 수 있다. 이 기어류(450)는 구동모터(440)의 모터축에 구비되는 모터 기어(451)와, 구동샤프트(410)의 단부에 구비되는 구동 기어(454)와, 모터 기어(451) 및 구동 기어(454) 사이를 구동 연결하는 제1 종동 기어(452) 및 제2 종동 기어(453)를 포함할 수 있다. 구동모터(440)의 작동에 의해, 구동모터(440)의 구동력이 모터축을 통해 모터 기어(451)에 전달되면, 구동모터(440)의 구동력이 모터 기어(451)에 맞물린 제1 종동 기어(452)를 통해, 제2 종동 기어(453) 및 구동 기어(454)에 전달될 수 있다.The
컨트롤러는 구동수단(400)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러는 구동샤프트(410)를 기 설정된 각도 범위 내에서 정방향 및 역방향(예를 들면, 시계방향 및 반시계방향)으로 빠르게 반복 회전되도록 구동수단(400)을 조절할 수 있다. 구동샤프트(410)가 정방향 및 역방향으로 반복 회전되면, 구동샤프트(410)의 반복 회전에 의해 프론트플레이트(100)는 진동되므로, 지폐에 부착된 이물질이 지폐로부터 분리될 수 있다.The controller may control the driving means 400 . For example, the controller may adjust the
또한, 컨트롤러는 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 반복 이동되도록 구동수단(400)을 조절할 수 있다. 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 반복 이동되면, 프론트플레이트(100)에 지지된 지폐에 부착된 이물질을 제거하는 동시에, 지폐가 정렬될 수 있다. In addition, the controller may adjust the driving means 400 so that the
이러한 컨트롤러는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.Such a controller may be implemented by an arithmetic unit including a microprocessor, a memory, or the like, and an implementation method thereof is obvious to those skilled in the art, so further detailed descriptions thereof are omitted.
이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 지폐류 입출금 장치(10)의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the paper money deposit/
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 입금 정위치에 위치된 상태를 나타낸 상태도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "입금 정위치"에 위치된 상태일때, 제1 링크 및 제2 링크 간의 연결 상태를 도시한 확대도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 상한 정위치"에 위치된 상태를 나타낸 상태도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 상한 정위치"에 위치된 상태일때, 제1 링크 및 제2 링크 간의 연결 상태를 도시한 확대도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 하한 정위치"에 위치된 상태를 나타낸 상태도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "정렬 하한 정위치"에 위치된 상태일때, 제1 링크 및 제2 링크 간의 연결 상태를 도시한 확대도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "분리 정위치"에 위치된 상태를 나타낸 상태도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐류 입출금 장치의 프론트플레이트가 "분리 정위치"에 위치된 상태일때, 제1 링크 및 제2 링크 간의 연결 상태를 도시한 확대도이다.4 is a state diagram showing a state in which the front plate of the banknotes deposit and withdrawal device according to an embodiment of the present invention is positioned at the depositing position, and FIG. 5 is a state diagram showing the front plate of the paper money deposit and withdrawal device according to an embodiment It is an enlarged view showing the connection state between the first link and the second link when located in the "deposit position", and FIG. 7 is a state diagram showing a state located at the "normal position", and FIG. 7 is a state in which the front plate of the paper money deposit and withdrawal device according to an embodiment of the present invention is located at the "normal upper limit alignment", the first link and the second link FIG. 8 is an enlarged view showing the connection state between the paper money, FIG. 8 is a state diagram showing a state in which the front plate of the paper money deposit and withdrawal device according to an embodiment of the present invention is located at the “lower alignment limit”, and FIG. 9 is a state diagram of the present invention. 10 is an enlarged view showing a connection state between a first link and a second link when the front plate of the paper money deposit and withdrawal device according to an embodiment is positioned at the "lower alignment regular position", and FIG. It is a state diagram showing a state in which the front plate of the paper money deposit and withdrawal device according to the example is located in the "separation position", and FIG. When positioned, it is an enlarged view showing a connection state between the first link and the second link.
도 4 내지 도 11을 참조하면, 지폐류 입출금 장치(10)의 셔터(620)가 오픈되면, 지폐가 지폐수납공간(S)에 투입될 수 있다. 이때, 프론트플레이트(100)는 픽업롤러(631)를 가리도록 입금 정위치(P1)에서 소정 각도 기울어지게 배치될 수 있다. 입금 정위치(P1)는 피드롤러(632)와 가이드롤러(633) 사이의 반송로가 위치한 지점보다 지폐수납공간(S)의 전방측으로 더 이격되어 위치될 수 있다.Referring to FIGS. 4 to 11 , when the
지폐가 지폐수납공간(S)의 입금공간(S1)에 투입되면, 지폐에 부착된 이물질을 1차 제거하도록 프론트플레이트(100)를 반복 회전시킬 수 있다. 예컨대, 프론트플레이트(100)를 입금 정위치(P1)에서 소정 각도 기울어진 상태에서, 컨트롤러는 구동샤프트(410)를 기 설정된 각도 범위 내에서 정방향 및 역방향(예를 들면, 시계방향 및 반시계방향)으로 빠르게 반복 회전되도록 구동수단(400)을 조절함으로써, 프론트플레이트(100)를 진동시킬 수 있다. 프론트플레이트(100)의 진동에 의해, 지폐에 부착된 이물질은 지폐에서 분리되어 1차 제거될 수 있다. When bills are put into the deposit space S1 of the bill storage space S, the
이후, 컨트롤러는 지폐의 정렬을 위한 정렬 정위치에 프론트플레이트(100)가 이동되도록 구동수단(400)을 조절할 수 있다. 프론트플레이트(100)가 정렬 정위치에 위치되면, 컨트롤러는 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 정렬 구간에서 전후방향으로 반복 이동되도록 구동수단(400)을 조절할 수 있다. 정렬 구간은 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 후방을 향해 최대 정렬 이동이 가능한 정렬 상한 위치(P3a)와, 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 전방을 향해 최대 정렬 이동이 가능한 정렬 하한 위치(P3b) 사이의 거리로 이해될 수 있다. Thereafter, the controller may adjust the driving means 400 so that the
이와 같이, 프론트플레이트(100)가 지폐수납공간(S)의 전후방향으로 반복 이동되면, 프론트플레이트(100)에 지지된 지폐에 부착된 이물질을 제거하는 동시에, 지폐가 정렬될 수 있다. In this way, when the
지폐가 정렬이 완료되면, 컨트롤러는 지폐의 분리를 위한 분리 정위치(P2)로 프론트플레이트(100)가 이동되도록 구동수단(400)을 조절할 수 있다. 프론트플레이트(100)가 분리 정위치로 위치되면, 입금공간(S1)에 설치된 픽업롤러(631), 피드롤러(632) 및 가이드롤러(633)를 통해, 지폐는 반송로로 이동될 수 있다.When the bills are sorted, the controller may adjust the driving means 400 so that the
상술한 바와 같이, 본 발명은 이물질이 부착된 지폐가 장치 내에 투입된 경우, 프론트플레이트의 진동을 통해 지폐에 부착된 이물질을 제거할 수 있고, 프론트플레이트의 왕복 이동을 통해 지폐의 이물질 제거와 정렬을 동시에 구현할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, in the present invention, when a foreign matter attached to a bill is inserted into the device, the foreign matter attached to the bill can be removed through the vibration of the front plate, and the foreign matter removal and alignment of the bill can be achieved through the reciprocating movement of the front plate. It has excellent advantages such as being able to be implemented simultaneously.
이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope according to the basic ideas disclosed herein. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not indicated by combining/substituting the disclosed embodiments, but this also does not deviate from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on this specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.
100: 프론트플레이트 110: 플레이트부
120: 이동 지지부 131: 제1 이동 축부
132: 제2 이동 축부 200: 백플레이트
300: 푸시플레이트 400: 구동수단
410: 구동샤프트 420: 링크편
421: 제1 링크 422: 제2 링크
430: 가이드브라켓 431: 브라켓 본체부
432: 레일홈부 440: 구동모터
450: 기어류100: front plate 110: plate portion
120: movable support part 131: first movable shaft part
132: second moving shaft part 200: back plate
300: push plate 400: driving means
410: drive shaft 420: link piece
421: first link 422: second link
430: guide bracket 431: bracket body
432: rail groove 440: drive motor
450: gears
Claims (7)
상기 프론트플레이트의 후방에 위치되어 상기 지폐수납공간의 후방측 벽면을 형성하며 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되는 백플레이트;
상기 프론트플레이트와 상기 백플레이트 사이에 구비되어 입금공간과 출금공간을 구획하며, 전후방향으로 이동되는 푸시플레이트;
상기 프론트플레이트를 이동시키기 위한 구동수단; 및
상기 구동수단을 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 구동수단은
구동샤프트와, 상기 구동샤프트와 상기 프론트플레이트 사이를 링크 연결하는 링크편과, 상기 구동샤프트의 회전시, 상기 프론트플레이트의 각도 변경 및 전후방향 이동이 가능하도록 상기 프론트플레이트를 안내하는 가이드브라켓과, 상기 구동샤프트를 구동시키기 위한 구동모터를 포함하며,
상기 컨트롤러는
상기 프론트플레이트가 진동되도록 상기 구동샤프트를 기 설정된 각도 범위 내에서 정방향 및 역방향으로 반복 회전시키고,
상기 프론트플레이트는
플레이트부와, 상기 플레이트부의 상부에 수직하게 연결되는 이동 지지부와, 상기 이동 지지부의 전단부에 형성되는 제1 이동 축부와, 상기 이동 지지부의 후단부에 형성되는 제2 이동 축부를 포함하는,
지폐류 입출금 장치.A front plate forming a front side wall of the bill storage space;
a back plate positioned behind the front plate to form a rear side wall of the bill storage space and movable in the forward and backward directions;
a push plate provided between the front plate and the back plate to partition a deposit space and a withdrawal space, and to move forward and backward;
a driving means for moving the front plate; and
Including a controller for controlling the driving means,
The driving means is
A drive shaft, a link piece linking between the drive shaft and the front plate, and a guide bracket for guiding the front plate so that the angle of the front plate can be changed and moved forward and backward when the drive shaft rotates; A drive motor for driving the drive shaft;
The controller
Repeatedly rotating the drive shaft in forward and reverse directions within a preset angular range so that the front plate vibrates;
the front plate
A plate portion, a movable support portion vertically connected to an upper portion of the plate portion, a first movable shaft portion formed at a front end of the movable support portion, and a second movable shaft portion formed at a rear end portion of the movable support portion,
Paper money deposit and withdrawal device.
상기 프론트플레이트의 후방에 위치되어 상기 지폐수납공간의 후방측 벽면을 형성하며 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되는 백플레이트;
상기 프론트플레이트와 상기 백플레이트 사이에 구비되어 입금공간과 출금공간을 구획하며, 전후방향으로 이동되는 푸시플레이트;
상기 프론트플레이트를 이동시키기 위한 구동수단; 및
상기 구동수단을 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 구동수단은
구동샤프트와, 상기 구동샤프트와 상기 프론트플레이트 사이를 링크 연결하는 링크편과, 상기 구동샤프트의 회전시, 상기 프론트플레이트의 각도 변경 및 전후방향 이동이 가능하도록 상기 프론트플레이트를 안내하는 가이드브라켓과, 상기 구동샤프트를 구동시키기 위한 구동모터를 포함하며,
상기 컨트롤러는
상기 프론트플레이트가 진동되도록 상기 구동샤프트를 기 설정된 각도 범위 내에서 정방향 및 역방향으로 반복 회전시키고,
상기 링크편은
일단이 상기 구동샤프트에 연결되는 제1 링크; 및
일단이 상기 제1 링크의 타단에 힌지 연결되고, 타단이 상기 프론트플레이트의 상부에 힌지 연결되는 제2 링크를 포함하는,
지폐류 입출금 장치.A front plate forming a front side wall of the bill storage space;
a back plate positioned behind the front plate to form a rear side wall of the bill storage space and movable in the forward and backward directions;
a push plate provided between the front plate and the back plate to partition a deposit space and a withdrawal space, and to move forward and backward;
a driving means for moving the front plate; and
Including a controller for controlling the driving means,
The driving means is
A drive shaft, a link piece linking between the drive shaft and the front plate, and a guide bracket for guiding the front plate so that the angle of the front plate can be changed and moved forward and backward when the drive shaft rotates; A drive motor for driving the drive shaft;
The controller
Repeatedly rotating the drive shaft in forward and reverse directions within a preset angular range so that the front plate vibrates;
The above link is
a first link having one end connected to the drive shaft; and
A second link having one end hingedly connected to the other end of the first link and the other end hingedly connected to the top of the front plate,
Paper money deposit and withdrawal device.
상기 프론트플레이트의 후방에 위치되어 상기 지폐수납공간의 후방측 벽면을 형성하며 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되는 백플레이트;
상기 프론트플레이트와 상기 백플레이트 사이에 구비되어 입금공간과 출금공간을 구획하며, 전후방향으로 이동되는 푸시플레이트;
상기 프론트플레이트를 이동시키기 위한 구동수단; 및
상기 구동수단을 제어하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 구동수단은
구동샤프트와, 상기 구동샤프트와 상기 프론트플레이트 사이를 링크 연결하는 링크편과, 상기 구동샤프트의 회전시, 상기 프론트플레이트의 각도 변경 및 전후방향 이동이 가능하도록 상기 프론트플레이트를 안내하는 가이드브라켓과, 상기 구동샤프트를 구동시키기 위한 구동모터를 포함하며,
상기 컨트롤러는
상기 프론트플레이트가 진동되도록 상기 구동샤프트를 기 설정된 각도 범위 내에서 정방향 및 역방향으로 반복 회전시키고,
상기 구동수단은
상기 구동모터의 구동력을 상기 구동샤프트에 전달하기 위한 기어류를 더 포함하고,
상기 기어류는
상기 구동모터의 모터축에 구비되는 모터 기어;
상기 구동샤프트의 단부에 구비되는 구동 기어; 및
상기 모터 기어 및 상기 구동 기어 사이를 구동 연결하는 제1 종동 기어 및 제2 종동 기어를 포함하는,
지폐류 입출금 장치.A front plate forming a front side wall of the bill storage space;
a back plate positioned behind the front plate to form a rear side wall of the bill storage space and movable in the forward and backward directions;
a push plate provided between the front plate and the back plate to partition a deposit space and a withdrawal space, and to move forward and backward;
a driving means for moving the front plate; and
Including a controller for controlling the driving means,
The driving means is
A drive shaft, a link piece linking between the drive shaft and the front plate, and a guide bracket for guiding the front plate so that the angle of the front plate can be changed and moved forward and backward when the drive shaft rotates; A drive motor for driving the drive shaft;
The controller
Repeatedly rotating the drive shaft in forward and reverse directions within a preset angular range so that the front plate vibrates;
The driving means is
Further comprising gears for transmitting the driving force of the driving motor to the driving shaft,
The gears are
a motor gear provided on a motor shaft of the driving motor;
a drive gear provided at an end of the drive shaft; and
Including a first driven gear and a second driven gear driving and connecting between the motor gear and the drive gear,
Paper money deposit and withdrawal device.
상기 가이드브라켓은
브라켓 본체부; 및
상기 브라켓 본체부의 측벽에서 상기 프론트플레이트의 제1 이동 축부 및 제2 이동 축부의 이동을 안내하는 레일홈부를 포함하는,
지폐류 입출금 장치.According to claim 1,
The guide bracket is
bracket body; and
Including a rail groove for guiding the movement of the first moving shaft and the second moving shaft of the front plate on the sidewall of the bracket body,
Paper money deposit and withdrawal device.
상기 레일홈부는
상기 브라켓 본체부의 전방측에서 수평하게 연장형성되는 제1 레일홈; 및
상기 제1 레일홈에서 수직 하방향으로 절곡되어 연장 형성되되, 상기 제1 레일홈에서 연장되는 가상의 연장선상에 대하여 수직 하방향으로 둔각을 이루도록 굴곡되어 연장되는 제2 레일홈을 포함하는,
지폐류 입출금 장치.According to claim 5,
The rail groove part
a first rail groove extending horizontally from the front side of the bracket body; and
A second rail groove that is bent and extended vertically downward from the first rail groove, and is bent and extended to form an obtuse angle vertically downward with respect to an imaginary extension line extending from the first rail groove,
Paper money deposit and withdrawal device.
상기 프론트플레이트는
상기 제1 이동 축부 및 상기 제2 이동 축부가 상기 제1 레일홈에 의해 안내될 때, 상기 지폐수납공간의 전후방향으로 이동되고,
상기 프론트플레이트는
상기 제1 이동 축부가 상기 제1 레일홈에 의해 안내되고 상기 제2 이동 축부가 상기 제2 레일홈에 의해 안내될 때, 상단부가 상기 지폐수납공간의 전방으로 경사지게 이동되는,
지폐류 입출금 장치.According to claim 6,
the front plate
When the first moving shaft part and the second moving shaft part are guided by the first rail groove, they move in the forward and backward directions of the bill accommodation space,
the front plate
When the first moving shaft portion is guided by the first rail groove and the second moving shaft portion is guided by the second rail groove, the upper end portion moves obliquely toward the front of the bill storage space.
Paper money deposit and withdrawal device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200182623A KR102485213B1 (en) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | Apparatus for receiving and dispensing bill |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200182623A KR102485213B1 (en) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | Apparatus for receiving and dispensing bill |
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Patent Citations (3)
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