KR102485026B1 - Rotor and motor having the same - Google Patents

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KR102485026B1 KR1020170130201A KR20170130201A KR102485026B1 KR 102485026 B1 KR102485026 B1 KR 102485026B1 KR 1020170130201 A KR1020170130201 A KR 1020170130201A KR 20170130201 A KR20170130201 A KR 20170130201A KR 102485026 B1 KR102485026 B1 KR 102485026B1
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Abstract

본 발명은 원통부와 플랜지부를 포함하는 베어링 홀더; 상기 원통부에 배치된 제1 베어링과 제2 베어링; 상기 원통부와 결합되는 홀을 포함하는 로터 코어; 및 상기 로터 코어와 결합된 마그넷;을 포함하고, 상기 로터 코어는 포켓부를 포함하고, 상기 마그넷은 상기 포켓부에 배치되고, 상기 플랜지부는 상기 로터 코어와 상기 마그넷 상에 배치되고, 상기 원통부는 상기 제1 베어링이 배치되는 제1 영역과 상기 제2 베어링이 배치되는 제2 영역을 포함하고, 상기 원통부의 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역은 상기 로터 코어의 홀에 삽입된 로터를 제공할 수 있다.The present invention is a bearing holder comprising a cylindrical portion and a flange portion; a first bearing and a second bearing disposed on the cylindrical portion; a rotor core including a hole coupled to the cylindrical portion; and a magnet coupled to the rotor core, wherein the rotor core includes a pocket portion, the magnet is disposed on the pocket portion, the flange portion is disposed on the rotor core and the magnet, and the cylindrical portion is disposed on the pocket portion. A first region in which the first bearing is disposed and a second region in which the second bearing is disposed, and the first region and the second region of the cylindrical portion may provide a rotor inserted into the hole of the rotor core. there is.

Description

로터 및 이를 포함하는 모터{Rotor and motor having the same}A rotor and a motor including the same {Rotor and motor having the same}

실시예는 로터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a rotor and a motor including the same.

차량의 엔진은 고온이기 때문이 냉각 장치가 필요하다. 냉각 장치로서, 고온의 냉매를 냉각시키는 라디에이터(radiator)와 냉매를 응축시키는 콘덴서(condensor)가 마련될 수 있다. 그리고 라디에이터나 콘덴서로 송풍을 위해 팬이 마련된다. 팬은 모터에 의해 구동될 수 있다. Since the engine of a vehicle is hot, it needs a cooling system. As a cooling device, a radiator for cooling a high-temperature refrigerant and a condenser for condensing the refrigerant may be provided. A fan is provided to blow air to the radiator or condenser. The fan may be driven by a motor.

모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 로터에는 복수 개의 마그넷이 배치될 수 있다. 로터 코어에는 포켓이 마련되고, 마그넷이 포켓에 삽입될 수 있다. 포켓에 마그넷을 고정하기 위해 접착제가 사용된다. 포켓에 접착제가 도포될 수 있는데, 도포 공정에서 접착제의 도포가 균일하지 않거나 포켓과 마그넷 사이의 갭으로 포켓과 마그넷의 결합력이 떨어질 수 다. 그 결과, 엔진이 배치된 고온의 협소 공간에서 로터에서 마그넷이 이탈할 위험이 큰 문제점이 있다.A motor includes a rotor and a stator. A plurality of magnets may be disposed in the rotor. A pocket is provided in the rotor core, and a magnet may be inserted into the pocket. Adhesive is used to secure the magnet to the pocket. An adhesive may be applied to the pocket, but the bonding force between the pocket and the magnet may be reduced due to uneven application of the adhesive or a gap between the pocket and the magnet during the application process. As a result, there is a great risk of the magnet detaching from the rotor in a high-temperature narrow space where the engine is disposed.

인용발명 1 : 일본 공개특허공보 특개 2016-067191(2016.04.28.)Cited Invention 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-067191 (2016.04.28.)

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 로터 코어의 포켓에서 마그넷이 이탈하는 것을 방지하는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.Accordingly, the embodiment is intended to solve the above problems, and an object to be solved is to provide a motor that prevents the magnet from escaping from the pocket of the rotor core.

특히, 고온 조건에서 접착제의 사용을 줄이고 로터 코어의 포켓에서 마그넷이 이탈하는 것을 방지하는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.In particular, it is a problem to be solved to reduce the use of adhesives under high temperature conditions and to provide a motor that prevents the magnet from leaving the pocket of the rotor core.

또한, 고온 조건에서 방열이 용이한 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.In addition, the problem to be solved is to provide a motor that is easy to dissipate heat under high temperature conditions.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예는, 원통부와 플랜지부를 포함하는 베어링 홀더와, 상기 원통부에 배치된 제1 베어링과 제2 베어링과, 상기 원통부와 결합되는 홀을 포함하는 로터 코어 및 상기 로터 코어와 결합된 마그넷;을 포함하고, 상기 로터 코어는 포켓부를 포함하고, 상기 마그넷은 상기 포켓부에 배치되고, 상기 플랜지부는 상기 로터 코어와 상기 마그넷 상에 배치되고, 상기 원통부는 상기 제1 베어링이 배치되는 제1 영역과 상기 제2 베어링이 배치되는 제2 영역을 포함하고, 상기 원통부의 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역은 상기 로터 코어의 홀에 삽입된 로터를 제공할 수 있다.The embodiment includes a bearing holder including a cylindrical portion and a flange portion, a first bearing and a second bearing disposed on the cylindrical portion, a rotor core including a hole coupled to the cylindrical portion, and a rotor core coupled to the rotor core. and a magnet, wherein the rotor core includes a pocket portion, the magnet is disposed on the pocket portion, the flange portion is disposed on the rotor core and the magnet, and the cylindrical portion is disposed on the first bearing. A first region and a second region in which the second bearing is disposed may be included, and the first region and the second region of the cylindrical portion may provide a rotor inserted into a hole of the rotor core.

바람직하게는, 상기 베어링 홀더는 상기 제1 베어링과 접촉하는 제1 단턱을 포함하고, 상기 제2 베어링과 접촉하는 제2 단턱을 포함할 수 있다.Preferably, the bearing holder may include a first step contacting the first bearing and a second step contacting the second bearing.

바람직하게는, 상기 베어링 홀더는 상기 제2 영역에 형성된 홈을 포함하고, 상기 홈과 결합되며 상기 로터 코어의 하면에 배치되는 플레이트를 포함할 수 있다.Preferably, the bearing holder may include a groove formed in the second region, and a plate coupled to the groove and disposed on a lower surface of the rotor core.

바람직하게는, 상기 플레이트는 하측으로 돌출되어 반경 방향으로 연장된 돌기부를 포함할 수 있다.Preferably, the plate may include a protrusion protruding downward and extending in a radial direction.

바람직하게는, 상기 플레이트 하면에 원주 방향으로 배치된 실란트를 포함할 수 있다.Preferably, a sealant disposed on the lower surface of the plate in a circumferential direction may be included.

바람직하게는, 상기 마그넷의 측면과 상기 로터 코어는 접착제 없이 서로 접촉할 수 있다.Preferably, the side surface of the magnet and the rotor core may contact each other without adhesive.

바람직하게는, 상기 플랜지부의 외경은 상기 로터 코어의 외경의 65% 내지 95% 이내일 수 있다.Preferably, the outer diameter of the flange portion may be within 65% to 95% of the outer diameter of the rotor core.

바람직하게는, 상기 로터 코어는 환형의 허브와 상기 허브에서 방사형으로 배치되는 티스를 포함하고, 상기 허브의 내주면에는 가이드홈이 배치되고, 상기 원통부의 외주면에는 상기 가이드홈에 삽입되는 가이드 돌기가 배치될 수 있다.Preferably, the rotor core includes an annular hub and teeth disposed radially from the hub, a guide groove is disposed on an inner circumferential surface of the hub, and a guide protrusion inserted into the guide groove is disposed on an outer circumferential surface of the cylindrical portion. It can be.

바람직하게는, 상기 허브의 외주면에는 상기 포켓부를 향하여 돌출되는 돌기를 포함할 수 있다.Preferably, a protrusion protruding toward the pocket portion may be included on an outer circumferential surface of the hub.

다른 실시예는, 원통부와 플랜지부를 포함하는 베어링 홀더와, 상기 원통부의 일측에 배치된 제1 베어링과, 상기 원통부의 타측에 배치된 제2 베어링과, 상기 원통부와 결합되는 홀을 포함하는 로터 코어와, 상기 로터 코어와 결합된 마그넷 및 상기 로터 코어 아래에 배치된 플레이트를 포함하고, 상기 로터 코어는 상기 마그넷이 배치되는 포켓부를 포함하고, 상기 플랜지부는 상기 로터 코어상에 배치되고, 상기 플레이트는 상기 원통부의 타측과 결합할 수 있다.Another embodiment includes a bearing holder including a cylindrical portion and a flange portion, a first bearing disposed on one side of the cylindrical portion, a second bearing disposed on the other side of the cylindrical portion, and a hole coupled to the cylindrical portion. A rotor core comprising a rotor core, a magnet coupled to the rotor core, and a plate disposed under the rotor core, wherein the rotor core includes a pocket portion in which the magnet is disposed, and the flange portion is disposed on the rotor core, The plate may be coupled to the other side of the cylindrical portion.

다른 실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트와 결합하는 로터 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는, 원통부와 플랜지부를 포함하는 베어링 홀더와, 상기 원통부에 배치된 제1 베어링과 제2 베어링과, 상기 원통부와 결합되는 홀을 포함하는 로터 코어 및 상기 로터 코어와 결합된 마그넷을 포함하고, 상기 로터 코어는 포켓부를 포함하고, 상기 마그넷은 상기 포켓부에 배치되고, 상기 플랜지부는 상기 로터 코어와 상기 마그넷 상에 배치되고, 상기 원통부는 상기 제1 베어링이 배치되는 제1 영역과 상기 제2 베어링이 배치되는 제2 영역을 포함하고, 상기 원통부의 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역은 상기 로터 코어의 홀에 삽입될 수 있다.Another embodiment includes a shaft, a rotor coupled to the shaft, and a stator disposed outside the rotor, wherein the rotor includes a bearing holder including a cylindrical portion and a flange portion, and a third disposed on the cylindrical portion. A first bearing, a second bearing, a rotor core including a hole coupled to the cylindrical portion, and a magnet coupled to the rotor core, wherein the rotor core includes a pocket portion, and the magnet is disposed in the pocket portion. , The flange portion is disposed on the rotor core and the magnet, the cylindrical portion includes a first region in which the first bearing is disposed and a second region in which the second bearing is disposed, and the cylindrical portion includes a first region in which the second bearing is disposed. And the second region may be inserted into the hole of the rotor core.

실시예에 따르면, 로터 코어의 포켓에서 마그넷이 이탈하는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, an advantageous effect of preventing the magnet from escaping from the pocket of the rotor core is provided.

실시예에 따르면, 고온 조건에서 로터 코어의 포켓에서 마그넷이 이탈하는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, an advantageous effect of preventing a magnet from being separated from a pocket of a rotor core at a high temperature is provided.

실시예에 따르면, 방열이 용이한 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, an advantageous effect of facilitating heat dissipation is provided.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 2는 도 1에서 도시한 모터의 분해사시도,
도 3은 도 1에서 로터의 분해사시도,
도 4는 도 3에서 도시한 로터 코어를 도시한 도면,
도 5는 마그넷이 배치된 로터 코어를 도시한 도면,
도 6은 도 3에서 도시한 베어링 홀더의 원통부와 플랜지부를 도시한 도면,
도 7은 도 3에서 도시한 베어링 홀더의 플레이트를 도시한 도면,
도 8은 제1 베어링과 제2 베어링이 수용된 베어링 홀더의 측단면도,
도 9는 도 1에서 도시한 모터와 팬을 도시한 도면,
도 10은 도 3에서 도시한 로터의 상면을 도시한 도면,
도 11은 도 7에서 도시한 플레이트를 아래에서 바라본 사시도,
도 12는 도 7에서 도시한 플레이트의 저면도,
도 13은 도 3에서 도시한 로터의 저면도,
도 14는 도 1에서 도시한 스테이터를 도시한 도면,
도 15는 도 13에서 도시한 스테이터의 분해 사시도,
도 16은 도 13에서 도시한 스테이터의 측면도,
도 17은 도 13에서 도시한 스테이터의 측면도,
도 18은 도 15에서 도시한 하부 인슐레이터의 터미널 홈을 도시한 도면,
도 19는 인슐레이터와 제1 커버의 직경을 비교한 도면,
도 20은 도 1에서 도시한 모터의 측면도,
도 21은 스테이터를 도시한 평면도이다.
1 is a side cross-sectional view of a motor according to an embodiment;
Figure 2 is an exploded perspective view of the motor shown in Figure 1;
3 is an exploded perspective view of the rotor in FIG. 1;
4 is a view showing the rotor core shown in FIG. 3;
5 is a view showing a rotor core in which a magnet is disposed;
6 is a view showing a cylindrical portion and a flange portion of the bearing holder shown in FIG. 3;
7 is a view showing a plate of the bearing holder shown in FIG. 3;
8 is a side cross-sectional view of a bearing holder in which a first bearing and a second bearing are accommodated;
9 is a view showing the motor and fan shown in FIG. 1;
10 is a view showing an upper surface of the rotor shown in FIG. 3;
11 is a perspective view of the plate shown in FIG. 7 viewed from below;
12 is a bottom view of the plate shown in FIG. 7;
13 is a bottom view of the rotor shown in FIG. 3;
14 is a view showing the stator shown in FIG. 1;
15 is an exploded perspective view of the stator shown in FIG. 13;
16 is a side view of the stator shown in FIG. 13;
17 is a side view of the stator shown in FIG. 13;
18 is a view showing a terminal groove of the lower insulator shown in FIG. 15;
19 is a diagram comparing diameters of an insulator and a first cover;
20 is a side view of the motor shown in FIG. 1;
21 is a plan view showing a stator.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. And, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as second and first may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a second element may be termed a first element, and similarly, a first element may be termed a second element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도이고, 도 2는 도 1에서 도시한 모터의 분해사시도이다.1 is a cross-sectional side view of a motor according to an embodiment, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the motor shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 모터(1)는, 샤프트(10)와, 로터(20)와, 스테이터(30)와, 인슐레이터(40)와, 버스바 터미널(50)과, 제1 커버(60)와, 인쇄회로기판(70)과, 제2 커버(80)를 포함할 수 있다.1 and 2, the motor 1 according to the embodiment includes a shaft 10, a rotor 20, a stator 30, an insulator 40, a bus bar terminal 50, and , It may include a first cover 60, a printed circuit board 70, and a second cover 80.

샤프트(10)는 회전하는 로터(20)의 축이다. 샤프트(10)는 회전하지 않고 고정될 수 있다. 샤프트(10)는 제1 커버(60)에 결합될 수 있다. 또는 샤프트(10)는 제1 커버(60)과 일체로 형성될 수 있다.The shaft 10 is an axis of the rotating rotor 20 . The shaft 10 may be fixed without rotation. The shaft 10 may be coupled to the first cover 60 . Alternatively, the shaft 10 may be integrally formed with the first cover 60 .

로터(20)는 샤프트(10)에 회전 가능하게 결합한다. 그리고 로터(20)는 스테이터(30)의 내측에 배치될 수 있다. 이러한 로터(20)는 스테이터(30)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. The rotor 20 is rotatably coupled to the shaft 10 . Also, the rotor 20 may be disposed inside the stator 30. The rotor 20 rotates through electrical interaction with the stator 30.

스테이터(30)는 로터(20)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일이 감길 수 있다. 스테이터(30)의 구체적인 구성은 다음과 같다. 스테이터(30)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어(31)를 포함할 수 있다. 스테이터 코어(31)는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어(31)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어(31)는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다. The stator 30 may be coiled to cause electrical interaction with the rotor 20 . The specific configuration of the stator 30 is as follows. The stator 30 may include a stator core 31 including a plurality of teeth. The stator core 31 may be provided with an annular yoke portion, and may be provided with teeth on which a coil is wound in a central direction from the yoke. Teeth may be provided at regular intervals along the outer circumferential surface of the yoke portion. Meanwhile, the stator core 31 may be formed by stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates. In addition, the stator core 31 may be formed by combining or connecting a plurality of split cores.

인슐레이터(40)는 스테이터 코어(31)에 장착될 수 있다. 인슐레이터(40)는 스테이터 코어(31)와 코일을 절연시키는 역할을 한다. 인슐레이터(40)는 스테이터 코어(31)의 상측에 배치될 수 있다.The insulator 40 may be mounted on the stator core 31 . The insulator 40 serves to insulate the stator core 31 and the coil. The insulator 40 may be disposed above the stator core 31 .

버스바 터미널(50)은 인슐레이터(40)에 장착될 수 있다. 버스바 터미널(50)은 스테이터(30)의 코일과 전기적으로 연결된다. The bus bar terminal 50 may be mounted on the insulator 40 . The bus bar terminal 50 is electrically connected to the coil of the stator 30.

제1 커버(60)는 스테이터(30)의 하측에 배치된다. 제1 커버(60)는 상부가 개방된 원통형 부재일 있다. 제1 커버(50)는 스테이터(30)의 하측 일부를 둘러싸도록 배치될 수 있다. The first cover 60 is disposed below the stator 30. The first cover 60 may be a cylindrical member with an open top. The first cover 50 may be disposed to surround a lower portion of the stator 30 .

인쇄회로기판(70)은 제1 커버(60)의 하면에 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(70)에는 전원을 공급하는 인버터를 비롯한 각종 전자소자들이 배치될 수 있다. The printed circuit board 70 may be disposed on the lower surface of the first cover 60 . Various electronic devices including an inverter for supplying power may be disposed on the printed circuit board 70 .

제2 커버(80)는 제1 커버(60)의 하면에 배치될 수 있다. 제2 커버(80)는 제1 커버(60)와 결합하여 내측에 인쇄회로기판(70)을 수용한다. 제2 커버(80)는 인쇄회로기판(70)를 덮어 인쇄회로기판(70)를 보호한다. 제2 커버(80)에는 인쇄회로기판(70)과 전기적으로 연결되는 커넥터(미도시)가 배치될 수 있다.The second cover 80 may be disposed on the lower surface of the first cover 60 . The second cover 80 is combined with the first cover 60 to accommodate the printed circuit board 70 therein. The second cover 80 covers the printed circuit board 70 to protect the printed circuit board 70 . A connector (not shown) electrically connected to the printed circuit board 70 may be disposed on the second cover 80 .

도 3은 도 1에서 로터의 분해사시도이다.3 is an exploded perspective view of the rotor in FIG. 1;

도 3을 참조하면, 로터(20)는 로터 코어(100)와, 마그넷(200)과, 베어링 홀더(300)와, 제1 베어링(400)과, 제2 베어링(500)을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 베어링(400)과 제2 베어링(500)은 베어링 홀더(300)에 수용된다. 제1 베어링(400)은 제2 베어링(500)에 상대적으로 상측으로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the rotor 20 may include a rotor core 100, a magnet 200, a bearing holder 300, a first bearing 400, and a second bearing 500. . Here, the first bearing 400 and the second bearing 500 are accommodated in the bearing holder 300 . The first bearing 400 may be disposed upward relative to the second bearing 500 .

도 4는 도 3에서 도시한 로터 코어를 도시한 도면이고, 도 5는 마그넷이 배치된 로터 코어를 도시한 도면이다. 이하, 도 4 및 도 5를 참조한다.FIG. 4 is a view showing the rotor core shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a view showing the rotor core on which magnets are disposed. Hereinafter, reference is made to FIGS. 4 and 5 .

로터 코어(100)는 허브(110)와 티스(120)를 포함할 수 있다. 허브(110)의 중심에는 홀(111)이 배치된다. 홀(111)에는 베어링 홀더(300)가 결합된다. 허브(110)의 내주면에는 가이드홈(112)이 배치된다. 가이드홈(112)은 허브(110)의 내주면에서 로터 코어(100)의 반경 방향으로 오목하게 배치될 수 있다. 가이드홈(112)은 베어링 홀더(300)가 홀(111)에 삽입될 때, 베어링 홀더(300)를 가이드하는 역할을 한다. 그리고 허브(110)의 외주면에는 복수 개의 돌기(113)가 배치될 수 있다. 돌기(113)는 허브(110)의 외주면에서 돌출될 수 있다. 이러한 돌기(113)는 포켓(131)에 장착된 마그넷(200)의 내측면(210)을 지지하는 역할을 한다. 복수 개의 티스(121)는 허브(110)에서 방사형으로 배치된다. 그리고, 복수 개의 티스(121)는 허브(110)의 둘레를 따라 일정 간격을 두고 배치된다. The rotor core 100 may include a hub 110 and teeth 120. A hole 111 is disposed at the center of the hub 110 . The bearing holder 300 is coupled to the hole 111 . A guide groove 112 is disposed on the inner circumferential surface of the hub 110 . The guide groove 112 may be concavely disposed in the radial direction of the rotor core 100 on the inner circumferential surface of the hub 110 . The guide groove 112 serves to guide the bearing holder 300 when the bearing holder 300 is inserted into the hole 111 . A plurality of protrusions 113 may be disposed on the outer circumferential surface of the hub 110 . The protrusion 113 may protrude from the outer circumferential surface of the hub 110 . These protrusions 113 serve to support the inner surface 210 of the magnet 200 mounted in the pocket 131 . A plurality of teeth 121 are radially arranged in the hub 110 . Also, the plurality of teeth 121 are arranged at regular intervals along the circumference of the hub 110 .

로터 코어(100)는 포켓부(130)를 포함한다. 포켓부(130)는 복수 개의 포켓(131)으로 이루어진다. 여기서, 포켓(131)은 티스(121)와 티스(121) 사이의 이격 공간으로 정의된다. 로터 코어(100)의 반경 방향으로, 포켓(131)의 내측은 허브(110)에 의해 닫혀 있고, 포켓(131)의 외측은 열려 있는 상태이다. 포켓(131)에는 마그넷(200)이 배치된다. 포켓(131)의 평면 형상은 장방형 일 수 있다. 티스(121)의 단부에는 돌출부(121a)가 배치될 수 있다. 돌출부(121a)의 티스(121)의 단부의 측면에서, 포켓(131)을 향하여 돌출될 수 있다. 이러한 돌출부(121a)는 포켓(131)에 배치된 마그넷(200)이 포켓(131)에서 로터 코어(100)의 반경 방향으로 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다. 한편, 로터 코어(100)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층되어 이루어질 수 있다.The rotor core 100 includes a pocket portion 130 . Pocket unit 130 is composed of a plurality of pockets (131). Here, the pocket 131 is defined as a spaced apart space between the teeth 121 and the teeth 121 . In the radial direction of the rotor core 100, the inside of the pocket 131 is closed by the hub 110, and the outside of the pocket 131 is open. A magnet 200 is disposed in the pocket 131 . The planar shape of the pocket 131 may be a rectangle. A protrusion 121a may be disposed at an end of the tooth 121 . On the side of the end of the tooth 121 of the protrusion 121a, it may protrude toward the pocket 131. The protrusion 121a serves to prevent the magnet 200 disposed in the pocket 131 from being separated from the pocket 131 in the radial direction of the rotor core 100 . Meanwhile, the rotor core 100 may be formed by stacking a plurality of plates in the form of circular thin steel plates.

마그넷(200)은 단면 형상에서 장변이 로터 코어(100)의 반경 방향을 따라 배치되도록, 포켓(131)에 배치될 수 있다. 이러한 마그넷(200)의 배치는 마그넷(200)의 배치 밀도를 높혀 모터의 성능을 높일 수 있다. 포켓(131)은 상측과 하측이 개방된다. 따라서, 마그넷(200)이 포켓(131)에서 로터 코어(100)의 축 방향으로 이탈될 수 있다. 이를 방지하기 위해 베어링 홀더(300)가 마련된다.The magnet 200 may be disposed in the pocket 131 such that its long side is disposed along the radial direction of the rotor core 100 in a cross-sectional shape. The arrangement of the magnets 200 may increase the performance of the motor by increasing the arrangement density of the magnets 200 . Pocket 131 is open on the upper and lower sides. Accordingly, the magnet 200 may be separated from the pocket 131 in the axial direction of the rotor core 100 . To prevent this, a bearing holder 300 is provided.

도 6은 도 3에서 도시한 베어링 홀더의 원통부와 플랜지부를 도시한 도면이고, 도 7은 도 3에서 도시한 베어링 홀더의 플레이트를 도시한 도면이고, 도 8은 제1 베어링과 제2 베어링이 수용된 베어링 홀더의 측단면도이다. 이하, 도 6 내지 도 8을 참조한다.6 is a view showing a cylindrical portion and a flange portion of the bearing holder shown in FIG. 3, FIG. 7 is a view showing a plate of the bearing holder shown in FIG. 3, and FIG. 8 is a first bearing and a second bearing. This is a side sectional view of the accommodated bearing holder. Hereinafter, reference is made to FIGS. 6 to 8 .

베어링 홀더(300)는 마그넷(200)이 포켓(도 4의 131)에서 로터 코어(100)의 상측으로 이탈하는 것을 방지한다. 그리고 베어링 홀더(300)는 제1 베어링(400)과, 제2 베어링(500)을 고정하는 역할을 한다. 베어링 홀더(300)는 원통부(310)와 플랜지부(320)와 플레이트(330)를 포함할 수 있다.The bearing holder 300 prevents the magnet 200 from escaping upward from the pocket (131 in FIG. 4) of the rotor core 100. And the bearing holder 300 serves to fix the first bearing 400 and the second bearing 500 . The bearing holder 300 may include a cylindrical portion 310 , a flange portion 320 and a plate 330 .

원통부(310)는 내측에 제1 베어링(400)과 제2 베어링(500)을 수용하는 수용공간을 형성한다. 원통부(310)는 제1 영역(311)과 제2 영역(312)을 포함할 수 있다. 제1 영역(311)과 제2 영역(312)은 각각 로터 코어(도 4의 100)의 홀(도 4의 111)에 삽입된다. 제1 영역(311)에는 제1 베어링(400)이 압입되어 배치될 수 있다. 제1 영역(311)에는 제1 단턱(313)이 배치될 수 있다. 제1 단턱(313)은 원통부(310)의 내주면에서 돌출되어 제1 베어링(400)의 하면과 접촉한다. 또한, 이러한 제1 단턱(313)은 제1 영역(311)과 제2 영역(312)을 구분하는 역할을 한다. 제2 영역(312)에는 제2 베어링(500)이 압입되어 배치될 수 있다. 한편, 제2 영역(312)에는 제2 단턱(314)이 배치될 수 있다. 제2 단턱(314)은 원통부(310)의 내주면에서 돌출되어 제2 베어링(500)의 상면과 접촉한다. 이러한 제2 단턱(314) 또한 제1 영역(311)과 제2 영역(312)을 구분하는 역할을 한다. The cylindrical portion 310 forms an accommodation space for accommodating the first bearing 400 and the second bearing 500 therein. The cylindrical portion 310 may include a first region 311 and a second region 312 . The first region 311 and the second region 312 are inserted into the hole ( 111 in FIG. 4 ) of the rotor core ( 100 in FIG. 4 ), respectively. The first bearing 400 may be press-fitted and disposed in the first region 311 . A first step 313 may be disposed in the first region 311 . The first step 313 protrudes from the inner circumferential surface of the cylindrical portion 310 and contacts the lower surface of the first bearing 400 . In addition, the first step 313 serves to divide the first area 311 and the second area 312 . The second bearing 500 may be press-fitted and disposed in the second area 312 . Meanwhile, a second step 314 may be disposed in the second region 312 . The second step 314 protrudes from the inner circumferential surface of the cylindrical portion 310 and contacts the upper surface of the second bearing 500 . The second step 314 also serves to divide the first area 311 and the second area 312 .

원통부(310)의 외주면에는 가이드 돌기(315)가 배치될 수 있다. 가이드 돌기(315)는 로터 코어(100)의 허브(110)의 내주면에 배치된 가이드 홈(112)에 삽입된다. 도 8을 참조하면, 원통부(310)의 제2 영역(312)에는 홈(316)이 배치될 수 있다. 홈(316)은 플레이트(330)와 결합을 위한 것이다.A guide protrusion 315 may be disposed on an outer circumferential surface of the cylindrical portion 310 . The guide protrusion 315 is inserted into the guide groove 112 disposed on the inner circumferential surface of the hub 110 of the rotor core 100 . Referring to FIG. 8 , a groove 316 may be disposed in the second region 312 of the cylindrical portion 310 . The groove 316 is for coupling with the plate 330 .

플랜지부(320)는 원판 형태일 수 있다. 플랜지부(320)는 원통부(310)의 상단에서 원통부(310)의 반경 방향으로 연장되어 배치될 수 있다. 이러한 플랜지부(320)의 하면은 로터 코어(100)의 상면에 배치되어, 마그넷(도 5의 200)이 포켓(도 5의 131)에서 로터 코어(100)의 상측으로 이탈되는 것을 방지한다. 플랜지부(320)의 하면은 로터 코어(100)의 상면과 접촉할 수 있다. 플랜지부(320)의 상면에는 체결부(321)가 돌출된다. 체결부(321)는 팬과 결합한다. 체결부(321)는 복수 개일 수 있다.The flange portion 320 may have a disk shape. The flange portion 320 may be disposed extending from an upper end of the cylindrical portion 310 in a radial direction of the cylindrical portion 310 . The lower surface of the flange portion 320 is disposed on the upper surface of the rotor core 100 to prevent the magnet (200 in FIG. 5) from escaping from the pocket (131 in FIG. 5) to the upper side of the rotor core 100. A lower surface of the flange portion 320 may contact an upper surface of the rotor core 100 . A fastening part 321 protrudes from the upper surface of the flange part 320 . The fastening part 321 is coupled to the fan. The number of fastening parts 321 may be plural.

도 9는 도 1에서 도시한 모터와 팬을 도시한 도면이다.FIG. 9 is a view showing the motor and fan shown in FIG. 1;

도 9를 참조하면, 체결부(321)는 팬(20)의 허브(21)와 결합한다. 허브(21)에는 체결부(321)와 결합하는 체결홀(21a)이 배치될 수 있다. 복수 개의 체결부(321)는 허브(21)의 체결홀(21a)과 정렬되도록 배치된다.Referring to FIG. 9 , the fastening part 321 is coupled to the hub 21 of the fan 20 . A fastening hole 21a coupled to the fastening part 321 may be disposed in the hub 21 . The plurality of fastening parts 321 are arranged to be aligned with the fastening holes 21a of the hub 21 .

도 10은 도 3에서 도시한 로터의 상면을 도시한 도면이다.FIG. 10 is a view showing an upper surface of the rotor shown in FIG. 3;

도 10을 참조하면, 로터(20)을 중심(C)을 기준으로, 플랜지부(320)의 외경(R1)은 로터 코어(100)의 외경(R2)보다 작다. 예를 들어, 플랜지부(320)의 외경(R1)은 로터 코어(100)의 외경(R2)의 65% 내지 95%일 수 있다. 플랜지부(320)의 외경(R1)이 로터 코어(100)의 외경(R2)의 65% 미만인 경우, 마그넷(200)이 포켓(131)에서 이탈하는 것을 충분하게 막지 못할 위험이 크다. 또한, 체결부(321)가 베어링 홀더(300)의 중심(C)에 너무 가깝게 배치되어, 팬(20)과 결합 안전성이 떨어지는 문제점이 있다. 플랜지부(320)의 외경(R1)이 로터 코어(100)의 외경(R2)의 95%를 초과하는 경우, 스테이터(30)와 간극에 대한 치수 관리가 어려운 문제점이 있다. 한편, 여기서, 로터 코어(100)의 외경(R2)이라 함은, 로터(20)의 중심(C)에서 로터 코어(100)의 외주면까지의 최장거리를 의미한다.Referring to FIG. 10 , with respect to the center C of the rotor 20 , the outer diameter R1 of the flange portion 320 is smaller than the outer diameter R2 of the rotor core 100 . For example, the outer diameter R1 of the flange portion 320 may be 65% to 95% of the outer diameter R2 of the rotor core 100 . When the outer diameter R1 of the flange portion 320 is less than 65% of the outer diameter R2 of the rotor core 100, there is a high risk that the magnet 200 cannot be sufficiently prevented from being separated from the pocket 131. In addition, since the fastening part 321 is disposed too close to the center C of the bearing holder 300, there is a problem in that the coupling safety with the fan 20 is low. When the outer diameter R1 of the flange portion 320 exceeds 95% of the outer diameter R2 of the rotor core 100, it is difficult to manage the dimensions of the stator 30 and the gap. Meanwhile, here, the outer diameter R2 of the rotor core 100 means the longest distance from the center C of the rotor 20 to the outer circumferential surface of the rotor core 100.

도 11은 도 7에서 도시한 플레이트를 아래에서 바라본 사시도이다.11 is a perspective view of the plate shown in FIG. 7 viewed from below.

플레이트(330)는 로터 코어(100)의 하면에 배치될 수 있다. 플레이트(330)는 원판형의 베이스(331)를 포함할 수 있다. 베이스(331)는 중심에 홀(332)이 배치된다. 홀(332)의 둘레를 따라 복수의 가이드(333)가 일정 간격으로 배치될 수 있다. 가이드(333)는 홀(332)의 내벽에서 상측으로 절곡되어 형성될 수 있다. 플레이트(330)가 원통부(310)의 하면에 결합될 때, 가이드(333)는 원통부(310)의 제2 영역(312)의 홈(316)을 따라 압입될 수 있다. 가이드(333)의 내측에는 제2 베어링(500)이 배치된다. 가이드(333)의 내주면과 제2 베어링(500)의 외주면이 접촉한다. 플레이트(330)의 상면은 로터 코어(100)의 하면에 배치되어, 마그넷(200)이 포켓(131)에서 로터 코어(100)의 하측으로 이탈되는 것을 방지한다. The plate 330 may be disposed on the lower surface of the rotor core 100 . The plate 330 may include a disk-shaped base 331 . A hole 332 is disposed in the center of the base 331 . A plurality of guides 333 may be arranged at regular intervals along the circumference of the hole 332 . The guide 333 may be formed by bending upward from an inner wall of the hole 332 . When the plate 330 is coupled to the lower surface of the cylindrical portion 310 , the guide 333 may be press-fitted along the groove 316 of the second region 312 of the cylindrical portion 310 . A second bearing 500 is disposed inside the guide 333 . The inner circumferential surface of the guide 333 and the outer circumferential surface of the second bearing 500 contact each other. The upper surface of the plate 330 is disposed on the lower surface of the rotor core 100 to prevent the magnet 200 from being separated from the pocket 131 to the lower side of the rotor core 100 .

플레이트(330)의 하면은 로터 코어(100)의 상면과 접촉할 수 있다. 베이스(331)에는 장공형 관통홀(334)이 배치될 수 있다. 복수 개의 관통홀(334)은 홀(332)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 관통홀(334)은 로터 코어(100)의 상측에서 유입된 공기가 빠져나가는 통로가 될 수 있다. 또는 관통홀(334)은 로터 코어(100)의 하측에서 유입된 공기가 들어나가는 통로가 될 수 있다. 플레이트(330)는 돌기부(335)를 포함할 수 있다. 돌기부(335)는 플레이트(330)에서 하측으로 돌출되어 배치되며, 플레이트(330)의 반경 방향으로 연장되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 돌기부(335)는 관통홀(334)의 측벽에서 연장되어 상측으로 절곡되어 형성될 수 있다. The lower surface of the plate 330 may contact the upper surface of the rotor core 100 . An elongated through hole 334 may be disposed in the base 331 . The plurality of through holes 334 may be radially arranged around the hole 332 . The through hole 334 may be a passage through which air introduced from the upper side of the rotor core 100 escapes. Alternatively, the through hole 334 may be a passage through which air introduced from the lower side of the rotor core 100 enters. The plate 330 may include a protrusion 335 . The protrusion 335 protrudes downward from the plate 330 and may extend in a radial direction of the plate 330 . For example, the protrusion 335 may be formed by extending from a sidewall of the through hole 334 and bending upward.

인쇄회로기판(70)은 제1 커버(60)의 하면에 배치되는데, 인쇄회로기판(70)에서 발생한 열은 제1 커버(60)을 통해 로터(20)와 스테이터(30) 측으로 전달될 수 있다. 또한, 스테이터(30)의 코일에서도 열이 발생한다. 돌기부(335)는 플레이트(330)의 하측에서 공기와 접촉면적을 늘려 이러한 열을 낮추는 역할을 한다. 또한, 돌기부(335)는 로터 코어(100)가 회전함에 따라 블레이드 역할을 하여, 로터 코어(100)에서 공기의 흐름을 유도함으로써, 방열 효과를 높이는 역할을 한다. The printed circuit board 70 is disposed on the lower surface of the first cover 60, and heat generated from the printed circuit board 70 can be transferred to the rotor 20 and the stator 30 through the first cover 60. there is. Also, heat is generated in the coil of the stator 30. The protrusion 335 serves to reduce this heat by increasing the contact area with air at the lower side of the plate 330 . In addition, the protrusions 335 serve as blades as the rotor core 100 rotates, and induces air flow in the rotor core 100, thereby increasing the heat dissipation effect.

도 12는 도 7에서 도시한 플레이트의 저면도이다.12 is a bottom view of the plate shown in FIG. 7;

도 12를 참조하면, 돌기부(335)의 길이(L1)는 관통홀(334)의 길이(L2) 보다 작을 수 있다. 따라서, 관통홀(334)의 길이 방향으로, 돌기부(335)와 관통홀(334)의 경계 사이에서 A와 같은 이격공간이 발생할 수 있다. Referring to FIG. 12 , the length L1 of the protrusion 335 may be smaller than the length L2 of the through hole 334 . Accordingly, a separation space such as A may occur between the boundary between the protrusion 335 and the through hole 334 in the longitudinal direction of the through hole 334 .

도 13은 도 3에서 도시한 로터의 저면도이다.13 is a bottom view of the rotor shown in FIG. 3;

도 13을 참조하면, 플레이트(330)의 하면에는 실란트(336)가 도포될 수 있다. 실란트(336)는 플레이트(330)의 원주 방향을 따라 환형을 이루도록 배치될 수 있다. 실란트(336)는 돌기부(335)와 돌기부(335) 사이를 경계로 하여 배치될 수 있다. 이러한 실란트(336)는 복수 개가 배치될 수 있다. 실란트(336)는 관통홀(334)을 걸치도록 배치될 수 있다. 돌기부(335)가 없는 도 12의 A와 같은 이격공간을 지나도록 배치될 수 있다. 이러한 실란트(336)는 플레이트(330)의 원주 방향을 따라 환형을 이루도록 연속적으로 배치될 수 있다. 관통홀(334)에 위치한 실란트(336)는 관통홀(334)에서 노출된 마그넷(200)과 로터 코어(100)의 하면과 접촉한다. 따라서, 실란트(336)는 플레이트(330)와 더불어 마그넷(200)이 포켓(131)에서 로터 코어(100)의 하측으로 이탈되는 것을 더욱 방지할 수 있다. Referring to FIG. 13 , a sealant 336 may be applied to the lower surface of the plate 330 . The sealant 336 may be disposed in an annular shape along the circumferential direction of the plate 330 . The sealant 336 may be disposed as a boundary between the protrusions 335 and the protrusions 335 . A plurality of sealants 336 may be disposed. The sealant 336 may be disposed to span the through hole 334 . It may be arranged to pass through the spaced space as shown in A of FIG. 12 without the protrusion 335. The sealant 336 may be continuously arranged in an annular shape along the circumferential direction of the plate 330 . The sealant 336 located in the through hole 334 contacts the lower surface of the rotor core 100 and the magnet 200 exposed through the through hole 334 . Accordingly, the sealant 336 may further prevent the plate 330 and the magnet 200 from being separated from the pocket 131 to the lower side of the rotor core 100 .

도 14는 도 1에서 도시한 스테이터를 도시한 도면이고, 도 15는 도 13에서 도시한 스테이터의 분해 사시도이다.FIG. 14 is a view showing the stator shown in FIG. 1, and FIG. 15 is an exploded perspective view of the stator shown in FIG.

도 14 및 도 15를 참조하면, 스테이터 코어(31)는 환형의 요크(1000)와, 요크(1000)의 내주면에서 돌출된 복수의 티스(2000)들을 포함한다. 그리고 스테이터 코어(31)에는 인슐레이터(40)가 장착된다. 인슐레이터(40)는 상부 인슐레이터(3000)와 하부 인슐레이터(4000)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 14 and 15 , the stator core 31 includes an annular yoke 1000 and a plurality of teeth 2000 protruding from an inner circumferential surface of the yoke 1000 . And the insulator 40 is mounted on the stator core 31. The insulator 40 may include an upper insulator 3000 and a lower insulator 4000 .

상부 인슐레이터(3000)는 스테이터 코어(31)의 상측에서 장착되고, 하부 인슐레이터(4000)는 스테이터 코어(31)의 하측에서 장착된다.The upper insulator 3000 is mounted on the upper side of the stator core 31, and the lower insulator 4000 is mounted on the lower side of the stator core 31.

도 16은 도 14에서 도시한 스테이터의 측면도이다. 이하, 도 14 및 도 16을 참조한다.16 is a side view of the stator shown in FIG. 14; Hereinafter, reference is made to FIGS. 14 and 16 .

요크(1000)는 외주면에서 제1 영역(1100)과 제2 영역(1200)을 포함할 수 있다. 제1 영역(1100)과 제2 영역(1200)은 요크(1000)의 높이 방향(도 15의 y축 방향)으로 구분된다. 도 16의 x축 방향은 스테이터(30)의 반경 방향이다. 제1 영역(1100)은 제1 커버(60)의 외부에 배치되는 영역이다. 반면에 제2 영역(1200)의 내측에 배치되는 영역이다. 제1 커버(60)의 내주면에는 요크(1000)의 하면이 닿는 단턱(61)이 배치될 수 있다.The yoke 1000 may include a first region 1100 and a second region 1200 on an outer circumferential surface. The first area 1100 and the second area 1200 are divided in the height direction of the yoke 1000 (the y-axis direction in FIG. 15 ). The x-axis direction in FIG. 16 is the radial direction of the stator 30 . The first area 1100 is an area disposed outside the first cover 60 . On the other hand, it is an area disposed inside the second area 1200 . A step 61 contacting the lower surface of the yoke 1000 may be disposed on the inner circumferential surface of the first cover 60 .

스테이터(30)는, 제1 커버(60)의 개방된 상부를 통해, 제1 커버(60)에 압입된다. 이때, 제1 영역(1100)은 제1 커버(60)의 내주면과 접촉하는 영역이고, 제2 영역(1200)은 제1 커버(60)의 상측에 배치되는 영역이다. 이렇게 스테이터(30)는 제1 커버(60)에 하측 일부만 압입되어 제1 커버(60)에 고정된다. 스테이터(30)의 상측은 별도의 커버없이 열린 상태이며, 스테이터(30)의 하측은 제1 커버(60)에 의해 닫힌 상태이다. 실시예에 따른 모터는 스테이터(30)의 상측과 하측을 모두 덮는 하우징 구조를 배제하여, 부품을 간소화하고 제품을 경량화하고자 한다.The stator 30 is press-fitted into the first cover 60 through the open top of the first cover 60 . In this case, the first area 1100 is an area in contact with the inner circumferential surface of the first cover 60 , and the second area 1200 is an area disposed above the first cover 60 . In this way, the stator 30 is fixed to the first cover 60 by press-fitting only a lower portion of the first cover 60 . The upper side of the stator 30 is open without a separate cover, and the lower side of the stator 30 is closed by the first cover 60. The motor according to the embodiment excludes the housing structure covering both the upper and lower sides of the stator 30 to simplify parts and reduce the weight of the product.

상부 인슐레이터(3000)는 환형의 상부 몸체(3100)와, 복수의 상측 코일권선부(3200)를 포함할 수 있다. 복수의 상측 코일권선부(3200)는 상부 몸체(3100)에서 내측으로 연장되어 형성될 수 있다. 이러한 복수의 상측 코일권선부(3200)는 복수의 티스(2000)들을 각각 덮는다. The upper insulator 3000 may include an annular upper body 3100 and a plurality of upper coil winding parts 3200 . The plurality of upper coil winding parts 3200 may be formed to extend inwardly from the upper body 3100 . The plurality of upper coil winding parts 3200 cover the plurality of teeth 2000, respectively.

도 17은 도 13에서 도시한 스테이터의 측면도이다.17 is a side view of the stator shown in FIG. 13;

도 1, 도 16 및 도 17을 참조하면, 상부 몸체(3100)는 상면부(3110)와 제1 외측면부(3120)를 포함할 수 있다. 제1 외측면부(3120)의 내주면은 제2 영역(1200)과 접촉하여 제2 영역(1200)을 덮는다. 스테이터(30)가 제1 커버(60)에 압입될 때, 제2 영역(1200)은 제1 영역(1100)과 달리 외부로 노출된다. 요크(1000)는 일반적으로 스틸(steel) 재질이기 때문에 수분이 닿는 경우, 녹이 발생할 위험이 있다. 따라서, 제1 외측면부(3120)는 노출된 제2 영역(1200)을 덮어 스테이터(30)를 보호한다.Referring to FIGS. 1, 16, and 17 , an upper body 3100 may include an upper surface portion 3110 and a first outer surface portion 3120. The inner circumferential surface of the first outer surface portion 3120 contacts the second area 1200 and covers the second area 1200 . When the stator 30 is press-fitted into the first cover 60, the second area 1200 is exposed to the outside unlike the first area 1100. Since the yoke 1000 is generally made of steel, there is a risk of rusting when exposed to moisture. Accordingly, the first outer surface portion 3120 covers the exposed second region 1200 to protect the stator 30 .

하부 인슐레이터(4000)는 환형의 하부 몸체(4100)와, 복수의 하측 코일권선부(4200)를 포함할 수 있다. 복수의 하측 코일권선부(4200)는 하부 몸체(4100)에서 내측으로 연장되어 형성될 수 있다. 이러한 복수의 하측 코일권선부(4200)는 복수의 티스(2000)들을 각각 덮는다. The lower insulator 4000 may include an annular lower body 4100 and a plurality of lower coil winding parts 4200 . The plurality of lower coil winding parts 4200 may be formed to extend inwardly from the lower body 4100 . The plurality of lower coil winding parts 4200 cover the plurality of teeth 2000, respectively.

하부 몸체(4100)는 하면부(4110)와 제2 외측면부(4120)를 포함할 수 있다. 제2 외측면부(4120)의 상면은 스테이터 코어(31)의 하면과 접촉할 수 있다. 이러한 하부 인슐레이터(4000)는 스테이터(30)가 제1 커버(60)에 압입되면, 제1 커버(60)의 내측에 위치한다. The lower body 4100 may include a lower surface portion 4110 and a second outer surface portion 4120. An upper surface of the second outer surface portion 4120 may contact a lower surface of the stator core 31 . The lower insulator 4000 is located inside the first cover 60 when the stator 30 is press-fitted into the first cover 60 .

도 19는 도 15에서 도시한 하부 인슐레이터의 터미널 홈을 도시한 도면이다.FIG. 19 is a view showing a terminal groove of the lower insulator shown in FIG. 15;

도 19를 참조하면, 하부 몸체(4100)는 터미널 홈(4130)을 포함할 수 있다. 터미널 홈(4130)에는 버스바 터미널(도 1 및 도 2의 50)이 수용된다. 터미널 홈(4130)은 복수의 격벽 구조를 통해 내부에 버스바 터미널(도 1 및 도 2의 50)을 수용하는 공간을 구현한다. 하부 몸체(4100)의 상부는 터미널 홈(4130)에 버스바 터미널(도 1 및 도 2의 50)이 수용될 수 있도록, 개방된 형태이다. 따라서, 터미널 홈(4130)을 커버하는 커버(도 15의 4140)가 마련될 수 있다. 커버(4140)는 환형의 플레이트 형태일 수 있다. 커버(4140)의 상면은 스테이터 코어(31)의 상면과 접촉할 수 있다.Referring to FIG. 19 , the lower body 4100 may include a terminal groove 4130. A bus bar terminal (50 in FIGS. 1 and 2) is accommodated in the terminal groove 4130. The terminal groove 4130 implements a space for accommodating the bus bar terminal (50 in FIGS. 1 and 2) therein through a plurality of partition walls. The upper part of the lower body 4100 has an open form so that the bus bar terminal (50 in FIGS. 1 and 2) can be accommodated in the terminal groove 4130. Accordingly, a cover (4140 in FIG. 15) covering the terminal groove 4130 may be provided. The cover 4140 may have an annular plate shape. The upper surface of the cover 4140 may contact the upper surface of the stator core 31 .

도 18은 인슐레이터와 제1 커버의 직경을 비교한 도면이다.18 is a diagram comparing diameters of an insulator and a first cover.

도 18을 참조하면, 상부 인슐레이터(3000)의 외경(D1)은 제1 커버(60)의 내경(D2)보다 크고 제1 커버(60)의 외경(D3)보다 작을 수 있다. 그리고 하부 인슐레이터(4000)의 외경(D4)의 제1 커버(60)의 내경(D2)보다 작을 수 있다. Referring to FIG. 18 , the outer diameter D1 of the upper insulator 3000 may be larger than the inner diameter D2 of the first cover 60 and smaller than the outer diameter D3 of the first cover 60 . Also, the outer diameter D4 of the lower insulator 4000 may be smaller than the inner diameter D2 of the first cover 60 .

도 20은 도 1에서 도시한 모터의 측면도이다.20 is a side view of the motor shown in FIG. 1;

도 20을 참조하면, 스테이터(30)가 제1 커버(60)에 압입된 상태에서, 스테이터(30)의 노출 부분은 상부 인슐레이터(3000)가 덮어 보호한다. 상부 인슐레이터(3000)의 하단과 제1 커버(60)의 상단 사이에는 도 18와 같은 갭(G)이 발생할 수 있다. Referring to FIG. 20 , in a state where the stator 30 is press-fitted into the first cover 60, the exposed portion of the stator 30 is covered and protected by the upper insulator 3000. A gap G as shown in FIG. 18 may occur between the lower end of the upper insulator 3000 and the upper end of the first cover 60 .

도 21은 스테이터를 도시한 평면도이다.21 is a plan view showing a stator.

도 21을 참조하면, 스테이터 코어(31)의 요크(1000)의 외주면에서 오목하게 배치되는 홈부(1300)를 포함할 수 있다. 홈부(1300)는 요크(1000)의 상단에서 하단까지 길게 배치될 수 있다. 이러한 홈부(1300)는 스테이터(30)가 제1 커버(60)에 압입될 때, 압입력을 용이하게 조절하기 위함이다.Referring to FIG. 21 , the stator core 31 may include a groove 1300 concavely disposed on an outer circumferential surface of the yoke 1000 . The groove 1300 may be disposed long from the top to the bottom of the yoke 1000 . The groove 1300 is to easily adjust the pressing force when the stator 30 is press-fitted into the first cover 60 .

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다. In the above, the motor according to one preferred embodiment of the present invention has been examined in detail with reference to the accompanying drawings.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.One embodiment of the present invention described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention will be indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above. And it should be construed that all changes or transformable forms derived from the meaning and scope of the claims as well as their equivalent concepts are included in the scope of the present invention.

10: 샤프트
20: 로터
30: 스테이터
40: 인슐레이터
50: 버스바 터미널
60: 제1 커버
70: 인쇄회로기판
80: 제2 커버
100: 로터 코어
110: 허브
120: 티스
130: 포켓부
131: 포켓
200: 마그넷
300: 베어링 홀더
310: 원통부
320: 플랜지부
330: 플레이트
334: 관통홀
335: 돌기부
336: 실란트
1000: 요크
1100: 제1 영역
1200: 제2 영역
2000: 티스
3000: 상부 인슐레이터
4000: 하부 인슐레이터
10: shaft
20: rotor
30: stator
40: insulator
50: bus bar terminal
60: first cover
70: printed circuit board
80: second cover
100: rotor core
110: hub
120: teeth
130: pocket part
131: Pocket
200: magnet
300: bearing holder
310: cylindrical part
320: flange part
330: plate
334: through hole
335: protrusion
336: sealant
1000: York
1100: first area
1200: second area
2000: Thies
3000: upper insulator
4000: lower insulator

Claims (11)

원통부와 플랜지부를 포함하는 베어링 홀더;
상기 원통부에 배치된 제1 베어링과 제2 베어링;
상기 원통부와 결합되는 홀을 포함하는 로터 코어; 및
상기 로터 코어와 결합된 마그넷;을 포함하고,
상기 로터 코어는 포켓부를 포함하고,
상기 마그넷은 상기 포켓부에 배치되고,
상기 플랜지부는 상기 로터 코어와 상기 마그넷 상에 배치되고,
상기 원통부는 상기 제1 베어링이 배치되는 제1 영역과 상기 제2 베어링이 배치되는 제2 영역을 포함하고,
상기 원통부의 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역은 상기 로터 코어의 홀에 삽입되고,
상기 베어링 홀더는
상기 제2 영역에 형성된 홈을 포함하고,
상기 홈과 결합되며 상기 로터 코어의 하면에 배치되는 플레이트를 포함하고,
상기 플레이트의 하면에 원주 방향으로 배치된 실란트를 포함하는 로터.
a bearing holder including a cylindrical portion and a flange portion;
a first bearing and a second bearing disposed on the cylindrical portion;
a rotor core including a hole coupled to the cylindrical portion; and
A magnet coupled to the rotor core; includes,
The rotor core includes a pocket portion,
The magnet is disposed in the pocket portion,
The flange portion is disposed on the rotor core and the magnet,
The cylindrical portion includes a first area in which the first bearing is disposed and a second area in which the second bearing is disposed,
The first region and the second region of the cylindrical portion are inserted into the hole of the rotor core,
The bearing holder
Including a groove formed in the second region,
A plate coupled to the groove and disposed on a lower surface of the rotor core,
A rotor comprising a sealant disposed in a circumferential direction on a lower surface of the plate.
제1 항에 있어서,
상기 베어링 홀더는
상기 제1 베어링과 접촉하는 제1 단턱을 포함하고,
상기 제2 베어링과 접촉하는 제2 단턱을 포함하는 로터.
According to claim 1,
The bearing holder
Including a first step in contact with the first bearing,
A rotor including a second step contacting the second bearing.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 플레이트는 하측으로 돌출되어 반경 방향으로 연장된 돌기부를 포함하는 로터.
According to claim 1,
The plate protrudes downward and includes a protrusion extending in a radial direction.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 마그넷의 측면과 상기 로터 코어는 접착제 없이 서로 접촉하는 로터.
According to claim 1,
A rotor in which the side surface of the magnet and the rotor core contact each other without adhesive.
제1 항에 있어서,
상기 플랜지부의 외경은 상기 로터 코어의 외경의 65% 내지 95% 이내인 로터.
According to claim 1,
The outer diameter of the flange portion is within 65% to 95% of the outer diameter of the rotor core.
제1 항에 있어서,
상기 로터 코어는 환형의 허브와 상기 허브에서 방사형으로 배치되는 티스를 포함하고, 상기 허브의 내주면에는 가이드홈이 배치되고,
상기 원통부의 외주면에는 상기 가이드홈에 삽입되는 가이드 돌기가 배치되는 로터.
According to claim 1,
The rotor core includes an annular hub and teeth disposed radially from the hub, and a guide groove is disposed on an inner circumferential surface of the hub,
A rotor having guide protrusions inserted into the guide grooves disposed on an outer circumferential surface of the cylindrical portion.
제8 항에 있어서,
상기 허브의 외주면에는 상기 포켓부를 향하여 돌출되는 돌기를 포함하는 로터.
According to claim 8,
A rotor including a protrusion protruding toward the pocket portion on an outer circumferential surface of the hub.
제1 항에 있어서,
상기 플레이트는 상기 원통부의 타측과 결합하는 로터
According to claim 1,
The plate is a rotor coupled to the other side of the cylindrical portion.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 로터;및
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하고,
상기 로터는,
원통부와 플랜지부를 포함하는 베어링 홀더;
상기 원통부에 배치된 제1 베어링과 제2 베어링;
상기 원통부와 결합되는 홀을 포함하는 로터 코어; 및
상기 로터 코어와 결합된 마그넷;을 포함하고,
상기 로터 코어는 포켓부를 포함하고,
상기 마그넷은 상기 포켓부에 배치되고,
상기 플랜지부는 상기 로터 코어와 상기 마그넷 상에 배치되고,
상기 원통부는 상기 제1 베어링이 배치되는 제1 영역과 상기 제2 베어링이 배치되는 제2 영역을 포함하고,
상기 원통부의 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역은 상기 로터 코어의 홀에 삽입되고,
상기 베어링 홀더는
상기 제2 영역에 형성된 홈을 포함하고,
상기 홈과 결합되며 상기 로터 코어의 하면에 배치되는 플레이트를 포함하고,
상기 플레이트의 하면에 원주 방향으로 배치된 실란트를 포함하는 모터.
shaft;
A rotor coupled to the shaft; and
Including a stator disposed outside the rotor,
the rotor,
a bearing holder including a cylindrical portion and a flange portion;
a first bearing and a second bearing disposed on the cylindrical portion;
a rotor core including a hole coupled to the cylindrical portion; and
A magnet coupled to the rotor core; includes,
The rotor core includes a pocket portion,
The magnet is disposed in the pocket portion,
The flange portion is disposed on the rotor core and the magnet,
The cylindrical portion includes a first area in which the first bearing is disposed and a second area in which the second bearing is disposed,
The first region and the second region of the cylindrical portion are inserted into the hole of the rotor core,
The bearing holder
Including a groove formed in the second region,
A plate coupled to the groove and disposed on a lower surface of the rotor core,
A motor comprising a sealant disposed on a lower surface of the plate in a circumferential direction.
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