KR102483453B1 - Assembly method of driving device, camera module, electronic device and driving device - Google Patents

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KR102483453B1
KR102483453B1 KR1020217001787A KR20217001787A KR102483453B1 KR 102483453 B1 KR102483453 B1 KR 102483453B1 KR 1020217001787 A KR1020217001787 A KR 1020217001787A KR 20217001787 A KR20217001787 A KR 20217001787A KR 102483453 B1 KR102483453 B1 KR 102483453B1
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뉴 시코 모터 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 발명은 구동장치, 카메라 모듈, 전자기기 및 구동장치의 조립방법을 제공한다. 본 발명에 따른 구동장치는 베이스, 홀 소자, 및 하우징을 포함하며, 하우징은 베이스에 덮여 설치되고, 베이스는 기체 및 도전체를 포함하며, 홀 소자와 도전체는 전기적으로 연결되고, 하우징에는 결구부가 개설되어 있으며, 결구부로부터 홀 소자가 하우징 밖에 노출된다. 본 발명의 구동장치, 카메라 모듈, 전자기기 및 구동장치의 조립방법에 의하면, 홀 소자가 하우징의 밖에 노출되기 때문에, 구동장치를 조립할 때 먼저 다른 부품의 조립을 완료시키고 구동장치의 각항 파라미터가 기준에 도달한 후에 홀 소자를 장착할 수 있으며, 각항 파라미터가 기준에 도달하지 않으면 홀 소자를 장착하지 않아도 되므로 홀 소자의 낭비를 피하고 비용을 절약할 수 있다.The present invention provides a driving device, a camera module, an electronic device, and a method of assembling the driving device. The drive device according to the present invention includes a base, a Hall element, and a housing, the housing is installed and covered with a base, the base includes a body and a conductor, the Hall element and the conductor are electrically connected, and the housing has a bracket A portion is opened, and a Hall element is exposed outside the housing from the joint portion. According to the driving device, camera module, electronic device, and method of assembling the driving device of the present invention, since the Hall element is exposed outside the housing, when assembling the driving device, the assembly of other parts must first be completed, and each parameter of the driving device is the standard. The Hall element can be mounted after reaching , and since the Hall element does not need to be mounted when each parameter does not reach the standard, waste of the Hall element can be avoided and cost can be saved.

Description

구동장치, 카메라 모듈, 전자기기 및 구동장치의 조립방법Assembly method of driving device, camera module, electronic device and driving device

본 발명은 결상 기술분야에 관한 것이며, 특히 구동장치, 카메라 모듈, 전자기기 및 구동장치의 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to the field of imaging technology, and more particularly to a driving device, a camera module, an electronic device, and a method for assembling the driving device.

과학기술의 진보에 따라 카메라 모듈의 응용이 점점 넓어져 현재는 카메라, 휴대폰, PC 등의 많은 전자기기에 카메라 모듈이 탑재되고 있다. 따라서, 사용자가 언제 어디서나 편리하게 사진을 찍을 수 있고, 생활상의 편의와 재미를 높이고 있다. 카메라 모듈에는 고정초점(FF) 카메라 모듈과 자동초점(AF) 카메라 모듈이 있다. 자동초점 카메라 모듈에서는 구동장치에 의해 렌즈를 구동하여 이동시키고, 초점조절을 한다.With the advancement of science and technology, the application of the camera module is gradually expanding, and now the camera module is mounted on many electronic devices such as cameras, mobile phones, and PCs. Accordingly, the user can conveniently take a picture anytime, anywhere, increasing convenience and fun in life. The camera module includes a fixed focus (FF) camera module and an auto focus (AF) camera module. In the autofocus camera module, a lens is driven and moved by a driving device, and focus is adjusted.

일반적으로 포커싱 카메라 모듈의 보이스 코일 모터에는 개방 루프 모터 및 폐쇄 루프 모터의 2종류가 있다. 개방 루프 모터는 전류의 크기에 의해 자기력을 변경하고, 이를 통해 모터로 렌즈를 이동시켜 초점조절을 하지만, 입력된 전류에 대하여 위치의 변위를 출력하기 때문에 피드백이 없고 오차가 있다. 따라서 정확도가 부족하다. 폐쇄 루프 모터는 내부에 홀 칩이 배치되어 있으며, 홀 칩에 의해 렌즈의 실제변위를 감지할 수 있고, 홀 칩의 피드백에 근거하여 모터를 지속적으로 조정하고, 렌즈의 위치를 조정할 수 있으므로 렌즈의 실제위치와 입력의 위치와의 일치성을 유지할 수 있다.In general, there are two types of voice coil motors of focusing camera modules: open-loop motors and closed-loop motors. The open loop motor changes the magnetic force by the magnitude of the current, and through this, the motor moves the lens to adjust the focus, but there is no feedback and error because it outputs the displacement of the position with respect to the input current. Therefore, accuracy is lacking. The closed-loop motor has a Hall chip disposed inside, and the actual displacement of the lens can be sensed by the Hall chip, and the motor can be continuously adjusted based on the feedback from the Hall chip and the position of the lens can be adjusted. Consistency between the actual position and the input position can be maintained.

구동장치에서 베이스 구조가 하우징에 덮여 있으며, 홀 소자가 베이스의 측면 하우징에서 떨어진 측에 설치되기 때문에 사전에 홀 소자를 베이스의 측벽에 장착한 후에 베이스와 하우징을 접착할 필요가 있다. 그러나, 구동장치는 조립이 완료되고 베이스와 하우징의 접착이 끝나고 나서 테스트를 한다. 따라서, 테스트 중에 성능불량의 AF(자동초점)모터 구조에 불량구조가 발생하면, AF모터뿐만 아니라 홀 소자도 낭비되므로 비용의 낭비가 상당히 높아 진다.In the drive device, the base structure is covered by the housing, and since the Hall element is installed on the side of the base away from the housing, it is necessary to attach the base and the housing after mounting the Hall element on the side wall of the base in advance. However, the drive unit is tested after the assembly is completed and the bonding of the base and the housing is completed. Therefore, if a defective structure occurs in a defective autofocus (AF) motor structure during testing, not only the AF motor but also the Hall element is wasted, resulting in significantly higher cost.

또한, 이 설명은 배경정보이며 종래기술이라고 말할 수 없다.Also, this description is background information and cannot be said to be prior art.

중국특허공개번호 CN101315456AChinese Patent Publication No. CN101315456A

이상을 감안하여 본 발명은 홀 소자를 나중 장착하여 낭비를 방지할 수 있는 구동장치, 카메라 모듈, 전자기기 및 구동장치의 조립방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of the above, an object of the present invention is to provide a method of assembling a driving device, a camera module, an electronic device, and a driving device that can prevent waste by mounting a Hall element later.

본 발명에 따른 구동장치는 베이스, 홀 소자, 및 하우징을 포함하며, 상기 하우징은 상기 베이스에 덮여 설치되고, 상기 베이스는 기체(

Figure 112021007053507-pct00001
)(102) 및 도전체를 포함하며, 상기 홀 소자와 상기 도전체는 전기적으로 연결되고, 상기 하우징에는 결구부(缺口部)가 개설되어 있으며, 상기 결구부로부터 상기 홀 소자가 상기 하우징 밖에 노출된다.The drive device according to the present invention includes a base, a hall element, and a housing, the housing is installed to cover the base, and the base is a body (
Figure 112021007053507-pct00001
) 102 and a conductor, the Hall element and the conductor are electrically connected, a bracket is opened in the housing, and the Hall element is exposed outside the housing from the bracket do.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 기체는 측벽을 포함하며, 상기 측벽에는 상기 결구부에 대응하는 개구부가 형성되어 있고, 상기 홀 소자는 상기 측벽의 외측에 설치되고 상기 개구부에서 상기 도전체와 전기적으로 연결된다.In an embodiment of the present invention, the base body includes a side wall, an opening corresponding to the joint part is formed in the side wall, and the Hall element is installed outside the side wall and electrically connects to the conductor at the opening. connected to

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 측벽은 내외 2층 구조이며, 내층과 외층을 포함하고, 상기 내층의 가장자리(Margin)는 상기 외층의 가장자리를 넘도록 설치되고, 상기 하우징은 상기 내층의 가장자리를 덮도록 설치되어 있다.In an embodiment of the present invention, the sidewall has an inner and outer two-layer structure, includes an inner layer and an outer layer, the margin of the inner layer is installed beyond the edge of the outer layer, and the housing covers the edge of the inner layer. is installed.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 베이스는 대향하는 두 개의 상기 측벽을 포함한다.In an embodiment of the present invention, the base includes two opposing sidewalls.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 구동장치는 아래쪽 스프링, 지지체, 코일, 자성체 및 위쪽 스프링을 더 포함하며, 상기 아래쪽 스프링은 상기 베이스와 상기 지지체 사이에 탄성적으로 설치되고, 상기 지지체는 상기 베이스에 대하여 이동 가능하게 상기 베이스에 설치되며, 상기 위쪽 스프링은 상기 지지체와 상기 하우징 사이에 탄성적으로 설치되고, 상기 코일은 상기 지지체에 설치되며, 상기 자성체는 상기 하우징 내부에 상기 코일과 대응하여 설치되고, 상기 하우징은 상기 베이스에 덮여 설치되며, 상기 아래쪽 스프링, 상기 지지체, 상기 코일, 상기 자성체 및 상기 위쪽 스프링은 모두 상기 하우징 내에 배치되어 있다.In an embodiment of the present invention, the drive device further includes a lower spring, a support body, a coil, a magnetic body, and an upper spring, the lower spring is elastically installed between the base and the support body, and the support body is the base is movably installed on the base, the upper spring is elastically installed between the support and the housing, the coil is installed on the support, and the magnetic body is installed inside the housing to correspond to the coil The housing is installed to cover the base, and the lower spring, the support, the coil, the magnetic body, and the upper spring are all disposed within the housing.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 도전체는 제1 단자 및 제2 단자를 포함하며, 상기 제1 단자는 외부회로를 상기 홀 소자에 전기적으로 연결하고, 상기 제2 단자는 상기 홀 소자(11)를 상기 아래쪽 스프링에 전기적으로 연결한다.In an embodiment of the present invention, the conductor includes a first terminal and a second terminal, the first terminal electrically connects an external circuit to the Hall element, and the second terminal comprises the Hall element 11 ) is electrically connected to the lower spring.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 홀 소자는 상기 개구부 내에 장착되고, 상기 제1 단자는 적어도 일부가 상기 개구부로부터 노출된다.In an embodiment of the present invention, the Hall element is mounted in the opening, and at least a part of the first terminal is exposed from the opening.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2 단자는 2개 이고, 상기 아래쪽 스프링도 2개 이며, 하나의 상기 제2 단자는 두 상기 아래쪽 스프링의 하나에 순차적으로 전기적으로 연결되고, 다른 하나의 상기 제2 단자는 다른 하나의 상기 아래쪽 스프링에 전기적으로 연결되며, 두 상기 아래쪽 스프링의 하나는 상기 코일의 일단에 전기적으로 연결되고, 상기 아래쪽 스프링(12)의 다른 하나는 상기 코일(16)의 타단에 전기적으로 연결되어 있다.In an embodiment of the present invention, the number of second terminals is two, and the number of lower springs is also two, and one second terminal is sequentially electrically connected to one of the two lower springs, and the second terminal is sequentially electrically connected to one of the two lower springs. A second terminal is electrically connected to the other lower spring, one of the two lower springs is electrically connected to one end of the coil, and the other of the lower spring 12 is electrically connected to the other end of the coil 16. is electrically connected to

본 발명에 따른 카메라 모듈은 상술한 본 발명에 따른 구동장치를 포함한다.The camera module according to the present invention includes the driving device according to the present invention described above.

본 발명에 따른 전자기기는 상술한 본 발명에 따른 카메라 모듈을 포함한다.The electronic device according to the present invention includes the camera module according to the present invention described above.

본 발명에 따른 구동장치의 조립방법은, 기체와 도전체가 포함된 베이스와 결구부가 개설된 하우징을 제공하고, 상기 베이스와 상기 하우징을 조립하는 단계, 구동장치의 각항 파라미터를 테스트하여 각항 파라미터가 기준에 도달하는지 여부를 판정하는 단계, 및 상기 각항 파라미터가 기준에 도달하는 경우, 홀 소자를 제공하며, 상기 홀 소자가 상기 도전체와 전기적으로 연결되고, 또한 상기 홀 소자가 상기 결구부로부터 상기 하우징 밖에 노출되도록 상기 홀 소자를 상기 하우징의 상기 결구부로부터 상기 베이스에 장착하는 단계를 포함한다.A method of assembling a driving device according to the present invention provides a base including a body and a conductor and a housing in which a bracket is opened, assembling the base and the housing, and testing each parameter of the driving device so that each parameter is the standard. is reached, and when each of the above parameters reaches the criterion, providing a Hall element, wherein the Hall element is electrically connected to the conductor, and the Hall element is moved from the bracket to the housing. and mounting the Hall element from the joint portion of the housing to the base so as to be exposed to the outside.

본 발명의 구동장치, 카메라 모듈, 전자기기 및 구동장치의 조립방법에 의하면, 홀 소자가 하우징의 밖에 노출되기 때문에, 구동장치의 조립시에 먼저 다른 부품의 조립을 완료시키고 구동장치의 각항 파라미터가 기준에 도달한 후에 홀 소자를 장착할 수 있으며, 각항 파라미터가 기준에 도달하지 않으면 홀 소자를 장착하지 않아도 좋기 때문에 홀 소자의 낭비를 방지하고 비용을 절약할 수 있다.According to the driving device, camera module, electronic device, and method of assembling the driving device of the present invention, since the Hall element is exposed outside the housing, when assembling the driving device, the assembly of the other parts is first completed, and each parameter of the driving device is The Hall element can be installed after reaching the standard, and since it is not necessary to mount the Hall element when each parameter does not reach the standard, waste of the Hall element can be prevented and cost can be saved.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 구동장치의 조립도이고,
도2는 도1에 도시된 구동장치의 분해 사시도이고,
도3은 도1에 도시된 구동장치에 있어서의 베이스의 분해 사시도이고,
도4는 도1에 도시된 구동장치의 평면도이고,
도5는 도4의 V-V선에 따른 단면도이고,
도6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 구동장치의 조립방법의 흐름도이다.
1 is an assembled view of a driving device according to a first embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view of the driving device shown in Figure 1,
Figure 3 is an exploded perspective view of the base in the driving device shown in Figure 1,
Figure 4 is a plan view of the driving device shown in Figure 1;
5 is a cross-sectional view taken along line V-V of FIG. 4;
Fig. 6 is a flow chart of a method for assembling a driving device according to a second embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 설명한다. 하기 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 한정하는 것이 아니다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described, referring drawings. The following examples are intended to illustrate the present invention and are not intended to limit the present invention.

[제1 실시예][First Embodiment]

도1 내지 도5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 구동장치는 베이스(10), 홀 소자(11), 아래쪽 스프링(12), 지지체(14), 코일(16), 자성체(18), 위쪽 스프링(20) 및 하우징(22)을 포함한다. 아래쪽 스프링(12)은 베이스(10)와 지지체(14) 사이에 탄성적으로 설치되어 있다. 지지체(14)는 베이스(10)에 대하여 이동 가능하게 베이스(10)에 설치되어 있다. 위쪽 스프링(20)은 지지체(14)와 하우징(22) 사이에 탄성적으로 설치되고, 코일(16)은 지지체(14)에 설치되며, 자성체(18)는 하우징(22) 내에 코일(16)과 대응하게 설치된다. 하우징(22)은 베이스(10)에 덮여 설치되고, 아래쪽 스프링(12), 지지체(14), 코일(16), 자성체(18) 및 위쪽 스프링(20)은 모두 하우징(22) 내에 배치되어 있다.1 to 5, the driving device according to this embodiment includes a base 10, a Hall element 11, a lower spring 12, a support body 14, a coil 16, and a magnetic body 18 , upper spring 20 and housing 22. The lower spring 12 is elastically installed between the base 10 and the support 14 . The support 14 is installed on the base 10 so as to be movable relative to the base 10 . The upper spring 20 is elastically installed between the support 14 and the housing 22, the coil 16 is installed on the support 14, and the magnetic body 18 is the coil 16 in the housing 22 and is installed correspondingly. The housing 22 is covered and installed on the base 10, and the lower spring 12, the support 14, the coil 16, the magnetic body 18 and the upper spring 20 are all disposed within the housing 22 .

또한, 베이스(10)는 기체(102) 및 도전체(104)를 포함하며, 기체(102)는 측벽(106)을 포함하고, 측벽(106)에는 개구부(108)가 형성되어 있다. 홀 소자(11)는 측벽(106)의 외측에 설치되고, 또한 개구부(108)에서 도전체(104)와 전기적으로 연결된다.In addition, the base 10 includes a base 102 and a conductor 104, the base 102 includes a side wall 106, and an opening 108 is formed in the side wall 106. The Hall element 11 is installed outside the side wall 106 and is electrically connected to the conductor 104 at the opening 108.

또한, 하우징(22)에 있어서, 개구부(108)에 대응하는 위치에는 결구부(222)가 개설되어 있으며, 홀 소자(11)는 결구부(222)로부터 하우징(22)의 밖에 노출된다.Further, in the housing 22, a fitting portion 222 is opened at a position corresponding to the opening 108, and the Hall element 11 is exposed outside the housing 22 from the fitting portion 222.

본 실시예에 있어서, 베이스(10)는 대향하는 두 측벽(106)을 포함하며, 그 중, 한쪽 측벽(106)에만 개구부(108)가 개설되어 있다. 보다 상세하게는, 측벽(106)은 내외 2층 구조를 가진다. 즉, 내층(111)과 외층(112)을 포함한다. 여기에서, 내층(111)의 가장자리는 외층(112)의 가장자리를 넘도록 설치되므로, 베이스(10)를 덮게 하우징(22)을 설치하면, 내층(111)의 가장자리는 하우징(22)에 의해 덮여지지만, 외층(112)은 완전히 노출된다. 따라서, 하우징(22)에 결구부(222)가 형성되어도 구동장치의 밀봉성을 확보할 수 있고, 먼지나 습기 등이 하우징(22)과 측벽(106)의 연결부로부터 구동장치 내부에 들어가는 것을 피할 수 있다.In this embodiment, the base 10 includes two opposing side walls 106, of which only one side wall 106 has an opening 108. More specifically, the sidewall 106 has an inner and outer two-layer structure. That is, it includes an inner layer 111 and an outer layer 112 . Here, since the edge of the inner layer 111 is installed beyond the edge of the outer layer 112, when the housing 22 is installed to cover the base 10, the edge of the inner layer 111 is covered by the housing 22, but , the outer layer 112 is fully exposed. Therefore, even if the bracket 222 is formed in the housing 22, the sealing performance of the driving device can be secured, and dust or moisture can be prevented from entering the inside of the driving device from the connection between the housing 22 and the side wall 106. can

베이스(10)의 기체(102)에는 아래쪽 스프링(12)을 고정하기 위한 돌출 기둥(114)이 설치되어 있다.A protruding column 114 for fixing the lower spring 12 is installed on the body 102 of the base 10.

베이스(10)의 도전체(104)는 기체(102) 내에 끼워 설치되며, 자세하게는 사출성형(insert molding)에 의해 일체로 성형될 수 있다. 도전체(104)는 제1 단자(116) 및 제2 단자(118)를 포함하며, 제1 단자(116)는 홀 소자(11)와 전기적으로 연결되어 홀 소자(11)를 외부회로에 전기적으로 연결시킨다. 제2 단자(118)는 아래쪽 스프링(12)과 전기적으로 연결되어 아래쪽 스프링(12)과 전기적으로 연결되는 코일(16)을 홀 소자(11)에 전기적으로 연결시킨다.The conductor 104 of the base 10 is inserted into the body 102 and may be integrally molded by injection molding in detail. The conductor 104 includes a first terminal 116 and a second terminal 118, and the first terminal 116 is electrically connected to the Hall element 11 to electrically connect the Hall element 11 to an external circuit. connect with The second terminal 118 is electrically connected to the lower spring 12 to electrically connect the coil 16 electrically connected to the lower spring 12 to the Hall element 11 .

자세하게는 4개의 제1 단자(116)가 있고, 개구부(108)의 대응하는 위치에 설치되어 있으며, 제1 단자(116)의 적어도 일부가 개구부(108)로부터 노출되어 개구부(108) 내에 장착된 홀 소자(11)와 전기적으로 연결된다. 제2 단자(118)는 2개 설치되고, 홀 소자(11)와 전기적으로 연결되며, 도전체(104)에는 연결 암(119)이 설치되어 있고, 제2 단자(118)는 2개의 연결 암(119)과 각각 연결한다.In detail, there are four first terminals 116, installed at corresponding positions of the opening 108, and at least a portion of the first terminal 116 is exposed from the opening 108 and mounted in the opening 108. It is electrically connected to the Hall element 11. Two second terminals 118 are installed and electrically connected to the Hall element 11, a connecting arm 119 is installed in the conductor 104, and the second terminal 118 has two connecting arms. (119) and connect each.

본 실시예에 있어서, 홀 소자(11)는 홀 센서를 구비한다. 홀 소자(11)는 홀 소자(11)에 대향하며 지지체(14)에 설치된 위치감지용 자석(미도시됨)의 위치변화를 획득하고 구동장치에 피드백할 수 있으며, 구동장치는 홀 소자(11)의 피드백에 의해 구동장치를 지속적으로 조정하여 렌즈를 장착한 지지체(14)의 위치를 조절할 수 있다. 따라서, 실제의 위치와 입력된 위치의 일치성을 유지하여 구동장치에 대한 폐쇄 루프 제어를 실현한다.In this embodiment, the Hall element 11 has a Hall sensor. The Hall element 11 opposes the Hall element 11 and can obtain a positional change of a position sensing magnet (not shown) installed on the support 14 and feed back to the driving device, which is the Hall element 11 ) It is possible to adjust the position of the support 14 on which the lens is mounted by continuously adjusting the driving device by the feedback. Accordingly, the correspondence between the actual position and the input position is maintained to realize closed-loop control of the driving device.

본 실시예에 있어서, 아래쪽 스프링(12)은 2개 설치되어 있으며, 각 아래쪽 스프링(12)의 일단이 베이스(10)에 고정적으로 연결되고, 타단이 지지체(14)에 고정적으로 연결된다. 아래쪽 스프링(12)은 지지체(14)를 지지할 수 있고, 또한 지지체(14)를 베이스(10)에 대해 이동할 수 있도록 지지한다. 자세하게는, 아래쪽 스프링(12)은 제1 내부 링, 제1 연결 변형부 및 제1 외부 링을 포함한다. 여기에서, 제1 연결 변형부는 변형이 가능하며, 제1 내부 링과 제1 외부 링 사이에 연결되고, 제1 외부 링은 베이스(10)에 고정적으로 연결되며, 제1 내부 링은 지지체(14)에 고정적으로 연결된다. 보다 자세하게는, 아래쪽 스프링(12)에는 계지(係止) 구멍(122)이 형성되고, 베이스(10)의 돌출 기둥(114)이 계지 구멍(122) 내에 계지된다.In this embodiment, two lower springs 12 are installed, one end of each lower spring 12 is fixedly connected to the base 10, and the other end is fixedly connected to the support body 14. The lower spring 12 can support the support 14 and also supports the support 14 so as to be movable relative to the base 10 . Specifically, the lower spring 12 includes a first inner ring, a first connection deformation and a first outer ring. Here, the first connection deformable portion is deformable and is connected between the first inner ring and the first outer ring, the first outer ring is fixedly connected to the base 10, and the first inner ring is connected to the support 14 ) is fixedly connected to More specifically, a locking hole 122 is formed in the lower spring 12, and the protruding pillar 114 of the base 10 is locked in the locking hole 122.

또한, 하나의 제2 단자(118)는 2개의 아래쪽 스프링(12)의 하나에 순차적으로 전기적으로 연결되고, 다른 하나의 제2 단자(118)는 다른 하나의 아래쪽 스프링(12)에 전기적으로 연결되며, 2개의 아래쪽 스프링(12)의 하나는 코일(16)의 일단에 전기적으로 연결되고, 아래쪽 스프링(12)의 다른 하나는 코일(16)의 타단에 전기적으로 연결되어 홀 소자(11)를 경유하여 코일(16)에 전기적으로 연결될 수 있다. 코일(16)에 전기가 통하면 자성체(18)와 작용하여 지지체(14)를 상하로 이동시키는 힘을 발생하며, 초점조절을 실현한다. 보다 자세하게는, 하나의 제2 단자(118)의 연결 암(119)은 2개의 아래쪽 스프링(12)의 하나와 전기적으로 연결되고, 다른 하나의 제2 단자(118)도 연결 암(119)을 경유하여 다른 하나의 아래쪽 스프링(12)과 전기적으로 연결된다.In addition, one second terminal 118 is sequentially electrically connected to one of the two lower springs 12, and the other second terminal 118 is electrically connected to the other lower spring 12. One of the two lower springs 12 is electrically connected to one end of the coil 16, and the other of the lower spring 12 is electrically connected to the other end of the coil 16 to form the Hall element 11. It can be electrically connected to the coil 16 via. When electricity passes through the coil 16, it acts with the magnetic body 18 to generate a force that moves the support body 14 up and down, realizing focus control. More specifically, the connecting arm 119 of one second terminal 118 is electrically connected to one of the two lower springs 12, and the other second terminal 118 also connects the connecting arm 119. It is electrically connected to the other lower spring 12 via.

본 실시예에 있어서, 지지체(14)는 렌즈(미도시됨)를 장착하여 그것을 상하로 이동시켜 초점조절을 하기 위해 사용된다.In this embodiment, the support 14 is used to adjust the focus by mounting a lens (not shown) and moving it up and down.

본 실시예에 있어서, 코일(16)은 지지체(14)의 외측에 감겨 있다. 물론, 코일(16)은 지지체(14)의 외측에 감긴 방법 이외의 다른 방법으로 설치되어도 좋다.In this embodiment, coil 16 is wound on the outside of support 14 . Of course, the coil 16 may be installed in a method other than the method wound on the outside of the support body 14.

본 실시예에 있어서, 자성체(18)는 코일(16)에 대응하여 설치되며 코일(16)의 외측에 위치한다. 자세하게는, 자성체(18)는 하우징(22) 내에 고정되어도 좋다. 또한, 자성체(18)는 2개 있으며, 이 2개의 자성체(18)는 지지체(14)의 대향하는 양측에 설치된다.In this embodiment, the magnetic body 18 is installed to correspond to the coil 16 and is located outside the coil 16 . Specifically, the magnetic body 18 may be fixed within the housing 22 . In addition, there are two magnetic bodies 18, and these two magnetic bodies 18 are installed on opposite sides of the support body 14.

본 실시예에 있어서, 위쪽 스프링(20)은 전체적 구조이며, 일단이 지지체(14)에 고정적으로 연결되고, 타단이 하우징(22)에 고정적으로 연결되며, 지지체(14)를 하우징(22)에 대해 이동하게 한다. 자세하게는, 위쪽 스프링(20)은 제2 내부 링, 제2 연결 변형부 및 제2 외부 링을 포함한다. 여기에서, 제2 연결 변형부는 변형이 가능하며, 제2 내부 링과 제2 외부 링 사이에 연결되고, 제2 외부 링은 하우징(22)에 고정적으로 연결되며, 제1 내부 링은 지지체(14)에 고정적으로 연결된다.In this embodiment, the upper spring 20 has an overall structure, one end is fixedly connected to the support body 14 and the other end is fixedly connected to the housing 22, and the support body 14 is fixedly connected to the housing 22. move about Specifically, the upper spring 20 includes a second inner ring, a second connection deformation and a second outer ring. Here, the second connection deformable portion is deformable and is connected between the second inner ring and the second outer ring, the second outer ring is fixedly connected to the housing 22, and the first inner ring is connected to the support body 14 ) is fixedly connected to

또한, 하우징(22)에 있어서, 결구부(222)가 개설되지 않은 다른 양측에 외벽(224)이 설치되고, 외벽(224)이 베이스(10) 밖에 덮씌우기 때문에 구동장치의 밀봉성을 확보할 수 있다.In addition, in the housing 22, the outer wall 224 is installed on the other side where the joint part 222 is not opened, and since the outer wall 224 covers the outside of the base 10, it is possible to secure the sealing property of the driving device. can

본 실시예의 구동장치에 있어서, 홀 소자(11)가 하우징(22) 밖에 노출되기 때문에 구동장치를 조립할 때 먼저 구동장치의 다른 부품의 조립을 완료시키고, 구동장치의 각항 파라미터가 기준에 도달한 후에 홀 소자(11)를 장착할 수 있으며, 각항 파라미터가 기준에 도달하지 않으면 홀 소자(11)를 장착하지 않아도 되므로 홀 소자(11)의 낭비를 방지하고, 비용을 절약할 수 있다.In the drive device of this embodiment, since the Hall element 11 is exposed outside the housing 22, when assembling the drive device, first complete the assembly of the other parts of the drive device, and after each parameter of the drive device reaches the standard The Hall element 11 can be mounted, and if each parameter does not reach the standard, the Hall element 11 does not need to be mounted, preventing waste of the Hall element 11 and saving cost.

물론, 도전체(104)를 기체(102)의 외측까지 연장하여 설치함으로써 기체(102)에 개구부(108)를 개설하지 않아도 된다. 이 경우, 홀 소자(11)는 하우징(22)의 결구부(222)로부터 실장할 수 있으며, 도전체(104)와 전기적으로 연결할 수 있다.Of course, it is not necessary to open the opening 108 in the base 102 by extending the conductor 104 to the outside of the base 102. In this case, the Hall element 11 can be mounted from the fastening part 222 of the housing 22 and can be electrically connected to the conductor 104 .

또한, 구동장치는 볼 베어링 모터 또는 형상기억합금 모터 등 다른 구성의 구동장치일 수도 있다. 볼 베어링 모터인 경우, 아래쪽 스프링, 위쪽 스프링 등 구성을 포함하지 않아도 된다. 형상기억합금 모터인 경우, 아래쪽 스프링, 코일, 위쪽 스프링, 자성체 등 구성이 필요없다.In addition, the drive device may be a drive device of another configuration, such as a ball bearing motor or a shape memory alloy motor. In the case of a ball bearing motor, it is not necessary to include components such as lower springs and upper springs. In the case of a shape memory alloy motor, configurations such as lower springs, coils, upper springs, and magnetic materials are not required.

또한, 본 발명의 실시예로서, 상술한 구동장치를 구비한 카메라 모듈을 제공한다.In addition, as an embodiment of the present invention, a camera module having the above-described driving device is provided.

또한, 본 발명의 실시예로서, 상술한 카메라 모듈을 구비한 전자기기를 제공한다.In addition, as an embodiment of the present invention, an electronic device having the camera module described above is provided.

[제2 실시예][Second Embodiment]

이하, 도6을 참조하여 본 발명에 따른 구동장치의 조립방법을 설명한다. 본 실시예에 따른 구동장치의 조립방법은 다음과 같은 단계를 포함한다.Hereinafter, a method of assembling a driving device according to the present invention will be described with reference to FIG. 6 . The assembly method of the drive device according to the present embodiment includes the following steps.

S11: 베이스(10), 아래쪽 스프링(12), 지지체(14), 코일(16), 자성체(18), 위쪽 스프링(20) 및 하우징(22)을 제공하고, 이들을 조립하여 부품실장 완료된 구동장치를 형성한다. 자세하게는, 아래쪽 스프링(12)을 베이스(10)와 지지체(14) 사이에 탄성적으로 설치하고, 지지체(14)를 베이스(10)에 대하여 이동 가능하게 베이스(10)에 설치하며, 위쪽 스프링(20)을 지지체(14)와 하우징(22) 사이에 탄성적으로 설치하고, 코일(16)을 지지체(14)에 설치하며, 자성체(18)와 코일(16)이 대응하여 배치되도록 자성체(18)를 하우징(22) 내에 설치하고, 마지막으로, 아래쪽 스프링(12), 지지체(14), 코일(16), 자성체(18) 및 위쪽 스프링(20)이 모두 하우징(22) 내에 위치하도록 베이스(10)를 덮게 하우징(22)을 설치한다. 여기에서, 베이스(10)는 기체(102)와 도전체(104)를 포함하며, 기체(102)는 측벽(106)을 포함하고, 측벽(106)에는 개구부(108)가 형성되며, 하우징(22)에는 개구부(108)에 대응하는 위치에 결구부(222)가 형성되어 있다.S11: base 10, lower spring 12, support 14, coil 16, magnetic body 18, upper spring 20, and housing 22 are provided, and the driving device is assembled and mounted. form Specifically, the lower spring 12 is elastically installed between the base 10 and the support 14, the support 14 is installed on the base 10 to be movable relative to the base 10, and the upper spring (20) is elastically installed between the support body 14 and the housing 22, the coil 16 is installed on the support body 14, and the magnetic body 18 and the coil 16 are disposed in correspondence with the magnetic body ( 18) into the housing 22, and finally, the base so that the lower spring 12, the support 14, the coil 16, the magnetic body 18 and the upper spring 20 are all located within the housing 22. Install the housing 22 to cover the 10. Here, the base 10 includes a base 102 and a conductor 104, the base 102 includes a side wall 106, an opening 108 is formed in the side wall 106, and a housing ( 22), a bracket 222 is formed at a position corresponding to the opening 108.

본 실시예의 구동장치의 조립방법에 따라 만들어진 구동장치는 그 구성이 상술한 제1 실시예에서 설명한 구동장치의 구성과 같기 때문에 여기에서는 다시 설명하지 않는다.Since the drive device manufactured according to the assembly method of the drive device of this embodiment has the same configuration as that of the drive device described in the above-described first embodiment, it will not be described again here.

S13: 구동장치의 각항 파라미터를 테스트하여 각항 파라미터가 기준에 도달하는지 여부를 판정한다.S13: Each parameter of the driving device is tested to determine whether each parameter reaches a standard.

S15: 각항 파라미터가 기준에 도달한 경우, 홀 소자(11)를 제공하며, 홀 소자(11)가 도전체(104)와 전기적으로 연결되고, 또한 홀 소자(11)가 결구부(222)로부터 하우징(22) 밖에 노출되도록 홀 소자(11)를 하우징(22)의 결구부(222)로부터 베이스(10)에 장착한다. 자세하게는, 홀 소자(11)를 측벽(106)의 외측에 설치하며 개구부(108)에 위치하게 한다.S15: When each parameter reaches the criterion, the Hall element 11 is provided, the Hall element 11 is electrically connected to the conductor 104, and the Hall element 11 is removed from the bracket 222. The Hall element 11 is mounted on the base 10 from the joint 222 of the housing 22 so as to be exposed outside the housing 22 . Specifically, the Hall element 11 is installed outside the side wall 106 and positioned in the opening 108.

본 실시예의 구동장치의 조립방법에 의하면, 먼저 구동장치의 다른 부품의 조립을 완료시키고, 구동장치의 각항 파라미터가 기준에 도달하면 홀 소자(11)를 장착하며, 각항 파라미터가 기준에 도달하지 않으면 홀 소자(11)를 장착하지 않으므로 홀 소자(11)의 낭비를 없애고 비용을 절약할 수 있다.According to the assembly method of the driving device of this embodiment, the assembly of the other parts of the driving device is first completed, and the Hall element 11 is installed when each parameter of the driving device reaches the standard, and if each parameter does not reach the standard, the Hall element 11 is installed. Since the Hall element 11 is not mounted, waste of the Hall element 11 can be eliminated and cost can be saved.

물론, 본 실시예에 따른 구동장치의 조립방법은 볼 베어링 모터 또는 형상기억합금 모터 등의 다른 구성의 구동장치에도 적용될 수 있고, 볼 베어링 모터인 경우, 아래쪽 스프링, 위쪽 스프링 등 구성을 포함하지 않아도 좋으며, 형상기억합금 모터에는 아래쪽 스프링, 코일, 위쪽 스프링, 자성체 등 구성이 필요없다.Of course, the assembly method of the driving device according to this embodiment can be applied to driving devices of other configurations such as a ball bearing motor or a shape memory alloy motor, and in the case of a ball bearing motor, even if the lower spring and upper spring are not included. It is good, and the configuration of the lower spring, coil, upper spring, magnetic body, etc. is not required for the shape memory alloy motor.

도면에 있어서, 각 레이어 및 영역의 사이즈 및 상대 사이즈를 실제보다 크게 그렸지만, 이것은 도면 중의 구성을 보다 보지 쉽게 하기 위한 것이다. 본문에 있어서, 레이어, 영역 또는 기판 등의 부재가 다른 부재에 "형성한다/된다", "설치한다/된다" 또는 "위치한다/된다"라고 하는 설명은, 해당하는 구성이 다른 구성에 직접 설치될 것, 또는 중간구성을 이용한 것을 포함한다. 한편, 기타의 부재에 "직접 형성한다/된다" 또는 "직접 설치한다/된다"라고 설명한 경우에는 중간구성을 이용하지 않는다.In the drawing, the size and relative size of each layer and region are drawn larger than the actual size, but this is to make the configuration in the drawing easier to see. In the text, the explanation that a member such as a layer, region, or substrate “forms/is”, “installs/is”, or “locates/is” on another member means that the corresponding component is directly installed on another component. Will be, or include those using intermediate configurations. On the other hand, in the case of "directly forming/being" or "directly installing/being" described in other members, intermediate configurations are not used.

본 명세서에 있어서, 다른 규정, 한정이 없는 한, "장착", "실장", "서로 연결", "연결"이라고 하는 설명은, 일반적인 의미로 이해하면 되고, 예를 들면, 고정적 연결일 수도 있고, 분리가능한 연결일 수도 있으며, 일체적 연결일 수도 있고, 기계적 연결일 수도 있으며, 전기적 연결일 수도 있고, 직접 연결일 수도 있으며, 중간구성에 의한 연결일 수도 있고, 두 구성 내부의 연통일 수도 있다. 본 발명 분야의 당업자라면 상기 용어의 의미를 구체적으로 이해할 수 있다.In this specification, unless otherwise defined or limited, descriptions of "mounting", "mounting", "connecting to each other", and "connection" can be understood in a general sense, and for example, may be a fixed connection , It may be a separable connection, it may be an integral connection, it may be a mechanical connection, it may be an electrical connection, it may be a direct connection, it may be a connection by an intermediate component, or it may be a communication between two components. . Those skilled in the art can specifically understand the meaning of the above terms.

물론, 본 명세서에 있어서, "위", "아래", "앞", "뒤", "왼쪽", "오른쪽", "상부", "저부", "내", "외", "수직", "수평" 등 용어가 나타내는 방향 또는 위치 관계는, 도면에 근거한 방향 또는 위치 관계로서 본 발명의 기술수단을 보다 명확하게 하기 위한 것이며, 설명의 편리성을 도모하기 위한 것으로서 본 발명을 한정하는 표현이 아니다.Of course, in this specification, "top", "bottom", "front", "back", "left", "right", "top", "bottom", "inside", "outside", "vertical" The direction or positional relationship indicated by terms such as , "horizontal", etc. is a direction or positional relationship based on the drawings, which is for clarifying the technical means of the present invention and for convenience of explanation, and is an expression that limits the present invention. this is not

본 명세서에 있어서, 구성요소의 순번을 나타내는 "제1", "제2" 등 용어는, 유사한 구성요소를 구별하기 위해서만 사용되어, 이렇게 기술된 요소가 특정한 순서나, 시간, 스페이스, 레벨, 또는 기타 제한에 따를 필요가 있다는 의미가 아니다.In this specification, terms such as “first” and “second” indicating the order of elements are used only to distinguish similar elements, so that the elements described in this way are in a specific order, time, space, level, or It does not mean that you need to comply with any other restrictions.

본 명세서에 있어서, 다른 설명이 있는 경우를 제외하여 "복수", "몇 개"라고 하는 표현은 2개 또는 2개 이상을 지칭한다.In this specification, the expressions "plurality" and "several" refer to two or more than two unless otherwise specified.

본 명세서에 있어서, "구비한다", "포함한다" 또는 그들이 임의의 다른 변형은, 비배타적 포함을 포함하도록 의도되며, 예를 들면, 열거한 구성 외, 다른 설명하지 않은 구성도 포함한다.In this specification, "comprises", "comprises" or any other variation thereof is intended to include a non-exclusive inclusion, and includes, for example, other non-disclosed configurations in addition to the listed configurations.

이상으로 설명한 실시예 중 각 기술특징은 임의로 조합가능하며, 설명을 간단화하기 위해, 본문에서는 상기 실시예 중 각 기술특징이 가능한 모든 조합에 대하여 설명하지 않는다. 이들 기술특징의 조합에 특히 모순이 없는 한, 모두 본 명세서에 기재된 범위로서 이해해야 한다.Each technical feature among the embodiments described above can be arbitrarily combined, and to simplify the description, the text does not describe all possible combinations of each technical feature in the above embodiments. As long as there is no particular contradiction in the combination of these technical features, all should be understood as the scope described in this specification.

이상은 본 발명이 구체적인 실시예에 불과하며 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니고, 당업자라면 본 발명이 공개하는 기술적 범위 내에서 쉽게 변경 또는 대체할 수 있으며, 본 발명의 보호범위 내에 포함되어야 한다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 특허청구의 범위에 따라야 한다.The above is only a specific embodiment of the present invention, and the protection scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and those skilled in the art can easily change or replace it within the technical scope disclosed by the present invention, and the protection scope of the present invention should be included within Therefore, the scope of protection of the present invention should follow the scope of the claims.

Claims (11)

베이스(10), 홀 소자(11), 및 하우징(22)을 포함하는 구동장치에 있어서,
상기 하우징(22)은 상기 베이스(10)를 덮도록 설치되고,
상기 베이스(10)는 기체(102) 및 도전체(104)를 포함하며, 상기 홀 소자(11)와 상기 도전체(104)는 전기적으로 연결되고,
상기 하우징(22)에는 결구부(222)가 개설되어 있으며, 상기 결구부(222)로부터 상기 홀 소자(11)가 상기 하우징(22) 밖에 노출되고,
상기 기체(102)는 측벽(106)을 포함하며, 상기 측벽(106)에는 상기 결구부(222)에 대응하는 개구부(108)가 형성되어 있고,
상기 홀 소자(11)는 상기 측벽(106)의 외측에 설치되고 상기 개구부(108)에서 상기 도전체(104)와 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 구동장치.
In the driving device including the base 10, the Hall element 11, and the housing 22,
The housing 22 is installed to cover the base 10,
The base 10 includes a base 102 and a conductor 104, and the Hall element 11 and the conductor 104 are electrically connected,
A fitting part 222 is opened in the housing 22, and the hall element 11 is exposed outside the housing 22 from the fitting part 222,
The body 102 includes a side wall 106, and an opening 108 corresponding to the joint part 222 is formed in the side wall 106,
The drive device, characterized in that the hall element (11) is installed on the outside of the side wall (106) and electrically connected to the conductor (104) at the opening (108).
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 측벽(106)은 내외 2층 구조이며, 내층(111)과 외층(112)을 포함하고, 상기 내층(111)의 가장자리는 상기 외층(112)의 가장자리를 넘도록 설치되어 있으며,
상기 하우징(22)은 상기 내층(111)의 가장자리를 덮도록 설치된 것을 특징으로 하는 구동장치.
According to claim 1,
The sidewall 106 has an inner and outer two-layer structure, and includes an inner layer 111 and an outer layer 112, and the edge of the inner layer 111 is installed beyond the edge of the outer layer 112,
The driving device, characterized in that the housing 22 is installed to cover the edge of the inner layer (111).
제3항에 있어서,
상기 베이스(10)는 대향하는 두 개의 상기 측벽(106)을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
According to claim 3,
The drive device, characterized in that the base (10) comprises two said side walls (106) opposed.
제1항에 있어서,
아래쪽 스프링(12), 지지체(14), 코일(16), 자성체(18) 및 위쪽 스프링(20)을 더 포함하며,
상기 아래쪽 스프링(12)은 상기 베이스(10)와 상기 지지체(14) 사이에 탄성적으로 설치되고,
상기 지지체(14)는 상기 베이스(10)에 대하여 이동 가능하게 상기 베이스(10)에 설치되며,
상기 위쪽 스프링(20)은 상기 지지체(14)와 상기 하우징(22) 사이에 탄성적으로 설치되고,
상기 코일(16)은 상기 지지체(14)에 설치되며,
상기 자성체(18)는 상기 하우징(22) 내부에 상기 코일(16)과 대응하여 설치되고,
상기 하우징(22)은 상기 베이스(10)를 덮도록 설치되고,
상기 아래쪽 스프링(12), 상기 지지체(14), 상기 코일(16), 상기 자성체(18) 및 상기 위쪽 스프링(20)은 모두 상기 하우징(22) 내에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 구동장치.
According to claim 1,
Further comprising a lower spring 12, a support body 14, a coil 16, a magnetic body 18 and an upper spring 20,
The lower spring 12 is elastically installed between the base 10 and the support 14,
The support 14 is installed on the base 10 to be movable relative to the base 10,
The upper spring 20 is elastically installed between the support 14 and the housing 22,
The coil 16 is installed on the support 14,
The magnetic body 18 is installed in the housing 22 to correspond to the coil 16,
The housing 22 is installed to cover the base 10,
The drive device, characterized in that the lower spring (12), the support body (14), the coil (16), the magnetic body (18) and the upper spring (20) are all disposed within the housing (22).
제5항에 있어서,
상기 도전체(104)는 제1 단자(116) 및 제2 단자(118)를 포함하며,
상기 제1 단자(116)는 외부회로를 상기 홀 소자(11)에 전기적으로 연결하고,
상기 제2 단자(118)는 상기 홀 소자(11)를 상기 아래쪽 스프링(12)에 전기적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
According to claim 5,
The conductor 104 includes a first terminal 116 and a second terminal 118,
The first terminal 116 electrically connects an external circuit to the Hall element 11,
The second terminal (118) electrically connects the Hall element (11) to the lower spring (12).
제6항에 있어서,
상기 홀 소자(11)는 상기 개구부(108) 내에 장착되고,
상기 제1 단자(116)는 적어도 일부가 상기 개구부(108)로부터 노출되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
According to claim 6,
The Hall element (11) is mounted in the opening (108),
The driving device, characterized in that at least a part of the first terminal (116) is exposed from the opening (108).
제6항에 있어서,
상기 제2 단자(118)는 2개 이고, 상기 아래쪽 스프링(12)도 2개 이며,
하나의 상기 제2 단자(118)는 두 상기 아래쪽 스프링(12)의 하나에 전기적으로 연결되고,
다른 하나의 상기 제2 단자(118)는 다른 하나의 상기 아래쪽 스프링(12)에 전기적으로 연결되며,
두 상기 아래쪽 스프링(12)의 하나는 상기 코일(16)의 일단에 전기적으로 연결되고, 상기 아래쪽 스프링(12)의 다른 하나는 상기 코일(16)의 타단에 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 구동장치.
According to claim 6,
The second terminal 118 is two, and the lower spring 12 is also two,
one said second terminal 118 is electrically connected to one of the two said lower springs 12;
The other second terminal 118 is electrically connected to the other lower spring 12,
One of the two lower springs (12) is electrically connected to one end of the coil (16), and the other of the lower springs (12) is electrically connected to the other end of the coil (16). .
제1항, 제3항 내지 제8항 중 어느 한항에 기재된 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.A camera module comprising the driving device according to any one of claims 1 and 3 to 8. 제9항에 기재된 카메라 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기.An electronic device comprising the camera module according to claim 9. 기체(102)와 도전체(104)가 포함된 베이스(10)와 결구부(222)가 개설된 하우징(22)을 제공하고, 상기 베이스(10)와 상기 하우징(22)을 조립하는 단계,
구동장치의 각항 파라미터를 테스트하여 각항 파라미터가 기준에 도달하는지 여부를 판정하는 단계, 및
상기 각항 파라미터가 기준에 도달하는 경우, 홀 소자(11)를 제공하며, 상기 홀 소자(11)가 상기 도전체(104)와 전기적으로 연결되고, 또한 상기 홀 소자(11)가 상기 결구부(222)로부터 상기 하우징(22) 밖에 노출되도록 상기 홀 소자(11)를 상기 하우징(22)의 상기 결구부(222)로부터 상기 베이스(10)에 장착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치의 조립방법.
Providing a base 10 including a body 102 and a conductor 104 and a housing 22 in which a bracket 222 is opened, and assembling the base 10 and the housing 22,
testing each parameter of the driving device to determine whether each parameter reaches a standard; and
When each parameter reaches the criterion, a Hall element 11 is provided, the Hall element 11 is electrically connected to the conductor 104, and the Hall element 11 is connected to the bracket ( Mounting the hall element 11 from the joint portion 222 of the housing 22 to the base 10 so that the hall element 11 is exposed outside the housing 22 from 222 assembly method.
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