KR102483340B1 - Simulated target signal generating device and testing method for radar signal processing device using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모의 표적 신호 생성 장치 및 이를 이용한 레이더 시스템의 시험 방법에 관한 것으로서, 비행체; 외부로부터 입력되는 정보를 이용하여 모의 표적 신호를 생성시킬 수 있고, 상기 비행체에 탑재되는 모의 표적 신호 생성부; 전자기파를 송수신하도록 상기 비행체에 장착되는 안테나부; 상기 모의 표적 신호 생성부에 전원을 공급하기 위한 전원부; 및 상기 비행체의 동작을 제어하기 위한 제어부:를 포함하고, 레이더 시스템의 시험 장소의 제약을 저감시키고, 시험 설비의 건설에 소요되는 비용을 절감할 수 있다. The present invention relates to an apparatus for generating a simulated target signal and a method for testing a radar system using the same, comprising: an air vehicle; a simulated target signal generating unit capable of generating a simulated target signal using information input from the outside and mounted on the vehicle; an antenna unit mounted on the vehicle to transmit and receive electromagnetic waves; a power supply unit for supplying power to the simulated target signal generating unit; And a control unit for controlling the operation of the air vehicle: including, it is possible to reduce the constraints of the test site of the radar system, and reduce the cost required for the construction of the test facility.

Description

모의 표적 신호 생성 장치 및 이를 이용한 레이더 시스템의 시험 방법{Simulated target signal generating device and testing method for radar signal processing device using the same}Simulated target signal generating device and testing method for radar signal processing device using the same}

본 발명은 모의 표적 신호 생성 장치 및 이를 이용한 레이더 시스템의 시험 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 장소에서 레이더 시스템의 성능을 효과적으로 시험할 수 있는 모의 표적 신호 생성 장치 및 이를 이용한 레이더 시스템의 시험 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for generating a simulated target signal and a method for testing a radar system using the same, and more particularly, to an apparatus for generating a simulated target signal capable of effectively testing the performance of a radar system in various places and a method for testing a radar system using the same It is about.

레이더 시스템은 레이더 안테나를 통해 강한 전자기파를 발사하여 그 전자기파가 대상 물체에서 반사되어 돌아오는 반향파를 수신하여 물체를 식별하거나 물체의 위치, 움직이는 속도 등을 탐지하는 장치이다. 이러한 레이더 시스템은 여러 시험을 거쳐 개발되며, 최종단계인 실표적 시험을 수행하기 이전에 모의 표적 생성 장치(Target Simulator)를 이용하여 모의표적시험을 진행한다. 이러한 모의 표적 생성 장치는 수신안테나를 통해 레이더의 신호를 수신하여 시간지연, 크기 및 위상을 변환하여 송신안테나를 통해 레이더를 향해 반사한다. A radar system is a device that emits strong electromagnetic waves through a radar antenna and receives an echo wave after the electromagnetic waves are reflected from a target object to identify an object or detect the position, moving speed, etc. of an object. Such a radar system is developed through various tests, and a simulated target test is conducted using a target simulator before performing an actual target test, which is the final stage. This simulated target generating device receives radar signals through a receiving antenna, converts time delay, size, and phase, and reflects the signals toward the radar through a transmitting antenna.

한편, 레이더 안테나의 크기가 커지면서 원거리장(Far field)을 확보하기 위해 대규모 시험시설이 요구되고 있으며, 지형의 영향을 저감시키기 위해 지면에서 높이 떨어진 곳에 모의 표적 생성 장치의 송수신 안테나를 설치하고 있다. 이에 따라 50m 이상의 높이로 타워나 철탑 등의 지지장치를 건설하고 있다. 그런데 지지장치를 건설하기 위해서는 대규모의 장소를 확보해야 하고, 지지장치를 건설하는데 많은 비용이 소요되는 문제가 있다. 게다가 지지장치는 한번 건설되면 이동시킬 수 없기 때문에 다양한 장소에서 레이더 시스템을 시험하기 어려운 문제가 있다. 또한, 지지장치에 모의 표적 생성 장치를 설치하는 작업은 고소에서 이루어지기 때문에 추락 등과 같은 안전사고의 위험이 존재한다. 게다가 지지장치나 지지장치에 설치되는 모의 표적 생성 장치는 낙뢰, 태풍, 비행기와의 충돌 등의 위험에 상시 노출되는 문제가 있다.On the other hand, as the size of the radar antenna increases, a large-scale test facility is required to secure a far field, and the transmission and reception antenna of the simulated target generating device is installed at a high distance from the ground to reduce the effect of the terrain. Accordingly, support devices such as towers and steel towers with a height of 50 m or more are being built. However, there is a problem in that a large-scale site must be secured in order to construct the support device, and a lot of cost is required to construct the support device. In addition, since the support device cannot be moved once constructed, it is difficult to test the radar system in various places. In addition, since the operation of installing the simulated target generation device on the support device is performed at a high place, there is a risk of safety accidents such as a fall. In addition, there is a problem in that the support device or the simulated target generating device installed on the support device is constantly exposed to risks such as lightning, typhoon, and collision with an airplane.

1)KR10-2019-0047579 B1)KR10-2019-0047579 B

본 발명은 레이더 시스템의 성능을 효과적으로 시험할 수 있는 모의 표적 신호 생성 장치 및 이를 이용한 레이더 시스템의 시험 방법을 제공한다. The present invention provides an apparatus for generating a simulated target signal capable of effectively testing the performance of a radar system and a method for testing a radar system using the same.

본 발명은 레이더 시스템의 성능을 시험하는데 소요되는 비용을 절감할 수 있는 모의 표적 신호 생성 장치 및 이를 이용한 레이더 시스템의 시험 방법을 제공한다. The present invention provides an apparatus for generating a simulated target signal capable of reducing the cost required for testing the performance of a radar system and a method for testing a radar system using the same.

본 발명은 레이더 시스템의 성능을 시험하는 과정에서 발생하는 안전 사고를 방지할 수 있는 수 있는 모의 표적 신호 생성 장치 및 이를 이용한 레이더 시스템의 시험 방법을 제공한다. The present invention provides an apparatus for generating a simulated target signal capable of preventing safety accidents occurring in the course of testing the performance of a radar system and a method for testing a radar system using the same.

본 발명의 실시 형태에 따른 모의 표적 신호 생성 장치는, 비행체; 외부로부터 입력되는 정보를 이용하여 모의 표적 신호를 생성시킬 수 있고, 상기 비행체에 탑재되는 모의 표적 신호 생성부; 전자기파를 송수신하도록 상기 비행체에 장착되는 안테나부; 상기 모의 표적 신호 생성부에 전원을 공급하기 위한 전원부; 및 상기 비행체의 동작을 제어하기 위한 제어부:를 포함할 수 있다. An apparatus for generating a simulated target signal according to an embodiment of the present invention includes an air vehicle; a simulated target signal generating unit capable of generating a simulated target signal using information input from the outside and mounted on the vehicle; an antenna unit mounted on the vehicle to transmit and receive electromagnetic waves; a power supply unit for supplying power to the simulated target signal generating unit; And a controller for controlling the operation of the vehicle: may include.

상기 비행체는 원격 조작에 의하여 조종되는 회전익 무인 항공기 또는 고정익 무인 항공기를 포함할 수 있다.The vehicle may include a rotary-wing unmanned aerial vehicle or a fixed-wing unmanned aerial vehicle controlled by remote control.

상기 회전익 무인 항공기는 드론을 포함할 수 있다.The rotary wing unmanned aerial vehicle may include a drone.

상기 모의 표적 신호 생성부는, 상기 비행체의 위치 및 속도와는 다른 위치 및 속도를 가지는 모의 표적 신호를 생성하기 위한 모의 표적 신호 생성기를 포함할 수 있다.The mock target signal generator may include a mock target signal generator for generating a mock target signal having a position and speed different from the position and speed of the vehicle.

상기 모의 표적 신호 생성기는 상기 안테나부를 통해 입력되는 전자기파에 따라 복수의 모의 표적 신호 정보를 생성하여 저장하고, 저장된 복수의 모의 표적 신호 정보 중 하나를 모의 표적 신호로 출력할 수 있다.The simulated target signal generator may generate and store a plurality of simulated target signal information according to electromagnetic waves input through the antenna unit, and output one of the stored simulated target signal information as a simulated target signal.

상기 모의 표적 신호 생성부는 디지털 고주파 기억 장치(Digital Radio Frequency Memory, DRFM)를 포함할 수 있다.The mock target signal generator may include a digital radio frequency memory (DRFM).

상기 안테나부는 수신 안테나와 상기 수신 안테나와 이격되는 송신 안테나를 포함하고, 상기 수신 안테나와 상기 송신 안테나는 동일한 방향을 향하도록 상기 비행체에 연결될 수 있다.The antenna unit may include a receiving antenna and a transmitting antenna spaced apart from the receiving antenna, and the receiving antenna and the transmitting antenna may be connected to the aircraft to face the same direction.

상기 전원부는 리튬 인산철 배터리를 포함할 수 있다.The power source may include a lithium iron phosphate battery.

본 발명의 실시 형태에 따른 레이더 시스템의 시험방법은, 모의 표적 생성장치를 비행시키는 과정; 레이더 시스템이 상기 모의 표적 생성장치에 레이더 신호를 송신하는 과정; 상기 모의 표적 생성장치가 상기 레이더 신호를 수신하고, 모의 표적 신호를 생성하여 상기 레이더 시스템에 송신하는 과정; 및 상기 레이더 시스템의 탐지 결과와, 상기 모의 표적 신호의 정보를 비교하여, 상기 레이더 시스템의 성능을 분석하는 과정;을 포함할 수 있다.A test method of a radar system according to an embodiment of the present invention includes a process of flying a simulated target generator; transmitting, by a radar system, a radar signal to the simulated target generator; receiving the radar signal, generating a simulated target signal, and transmitting the simulated target signal to the radar system; and analyzing the performance of the radar system by comparing the detection result of the radar system with the information of the simulated target signal.

상기 모의 표적 생성장치를 비행시키는 과정은, 비행체를 마련하는 과정; 모의 표적 신호를 생성할 수 있는 디지털 고주파 기억 장치를 상기 비행체에 탑재하는 과정; 및 상기 비행체를 이륙시켜 비행시키는 과정;을 포함할 수 있다.The process of flying the simulated target generating device may include preparing a vehicle; Mounting a digital high-frequency memory device capable of generating a simulated target signal on the aircraft; and taking off and flying the vehicle.

상기 비행체를 비행시키는 과정은, 상기 비행체를 적어도 100m 이상의 상공으로 상승시키는 과정을 포함할 수 있다.The process of flying the aircraft may include a process of raising the aircraft to an altitude of at least 100 m or more.

상기 비행체를 비행시키는 과정은, 상공에서 상기 비행체를 5m/s 이하의 속도로 이동시키는 과정을 포함할 수 있다.The process of flying the aircraft may include a process of moving the aircraft at a speed of 5 m/s or less in the sky.

상기 레이더 신호 처리 장치에 송신하는 과정은, 상기 모의 표적 생성장치가 상기 비행체의 위치 및 속도와 다른 위치 및 속도를 갖는 모의 표적 신호를 생성하는 과정을 포함할 수 있다.The process of transmitting the signal to the radar signal processing apparatus may include generating a simulated target signal having a position and speed different from the position and speed of the flight vehicle by the simulated target generator.

상기 모의 표적 생성장치를 비행시키는 과정은, 상공에서 상기 모의 표적 생성 장치를 정지시키는 과정을 포함하고, 상기 레이더 신호 처리 장치의 성능을 분석하는 과정은, 상기 모의 표적의 속도 및 거리를 탐지하는 성능을 분석하는 과정을 포함할 수 있다.The process of making the mock target generating device fly includes stopping the mock target generating device in the air, and the process of analyzing the performance of the radar signal processing device includes the performance of detecting the speed and distance of the mock target. may include the process of analyzing.

상기 모의 표적 생성장치를 비행시키는 과정은, 상공에서 상기 모의 표적 생성 장치를 수평방향으로 이동시키는 과정을 포함하고, 상기 레이더 신호 처리 장치의 성능을 분석하는 과정은, 상기 모의 표적의 방위각 변화를 탐지하는 성능을 분석하는 과정을 포함할 수 있다.The process of flying the mock target generating device includes moving the simulated target generating device in a horizontal direction in the air, and the process of analyzing the performance of the radar signal processing device detects a change in azimuth of the mock target. It may include the process of analyzing the performance of

상기 모의 표적 생성장치를 비행시키는 과정은, 상공에서 상기 모의 표적 생성 장치를 수직방향으로 이동시키는 과정을 포함하고, 상기 레이더 신호 처리 장치의 성능을 분석하는 과정은, 상기 모의 표적의 고각 변화를 탐지하는 성능을 분석하는 과정을 포함할 수 있다.The process of flying the mock target generating device includes moving the simulated target generating device in a vertical direction in the air, and the process of analyzing the performance of the radar signal processing device detects a change in elevation of the simulated target. It may include the process of analyzing the performance of

상기 모의 표적 생성장치를 비행시키는 과정은, 상공에서 상기 모의 표적 생성 장치를 대각방향으로 이동시키는 과정을 포함하고, 상기 레이더 신호 처리 장치의 성능을 분석하는 과정은, 상기 모의 표적의 방위각 및 고각의 변화를 탐지하는 성능을 분석하는 과정을 포함할 수 있다.The process of flying the mock target generating device includes moving the simulated target generating device in a diagonal direction in the air, and the process of analyzing the performance of the radar signal processing device includes the azimuth and elevation angles of the mock target. It may include a process of analyzing the performance of detecting changes.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 비행체에 모의표적 생성기를 설치하여 레이더 시스템의 성능을 시험을 수행할 수 있다. 이에 레이더 시스템의 시험 장소의 제약을 저감시키고, 시험 설비의 건설에 소요되는 비용을 절감할 수 있다. 또한, 작업자가 고소에서 직접 작업할 필요가 없으므로, 안전사고의 발생을 억제 혹은 방지할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to test the performance of a radar system by installing a simulated target generator on an air vehicle. As a result, it is possible to reduce the constraints of the radar system test site and reduce the cost required for the construction of the test facility. In addition, since the operator does not have to work directly at height, it is possible to suppress or prevent the occurrence of safety accidents.

또한, 비행 가능한 모의 표적 신호 생성 장치를 이용하여 레이더 시스템의 성능을 시험하면, 기존에 수행하기 어려운 표적의 방위각 변화 시험 및 고각 변화 시험이 가능하며 다양한 장소에서 시험을 수행할 수 있다. 모의 표적 신호 생성 장치를 비행시키면서 레이더 시스템을 시험하기 때문에 지형에 의한 영향을 받지 않고, 별도의 구조물을 이용하여 모의 표적 신호 생성 장치를 지지시키지 않기 때문에 레이더 신호가 구조물에 반사되는 것을 방지할 수 있다. 따라서 레이더 시스템의 성능을 보다 다양하고 정확하게 시험할 수 있어 레이더 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. In addition, if the performance of the radar system is tested using a simulated target signal generator capable of flying, it is possible to test the azimuth change and elevation change of the target, which are difficult to perform in the past, and the test can be performed in various places. Because the radar system is tested while the simulated target signal generating device is flying, it is not affected by the terrain, and since the simulated target signal generating device is not supported using a separate structure, it is possible to prevent radar signals from being reflected on the structure. . Therefore, since the performance of the radar system can be tested more diversely and accurately, the reliability of the radar system can be improved.

도 1은 종래기술에 따른 레이더 시스템의 시험설비를 이용하여 레이더 시스템을 시험하는 상태를 개략적으로 보여주는 도면.
도 2는 종래기술에 따른 레이더 시스템의 시험설비를 설치한 일 예를 보여주는 조감도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 신호 생성 장치를 개략적으로 보여주블록도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 신호 생성 장치의 일 예를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 신호 생성 장치를 이용하여 레이더 시스템의 시험을 하는 상태를 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 시스템의 시험 방법으로 모의 표적의 거리 및 속도 변화를 시험하는 예를 보여주는 도면.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 시스템의 시험 방법으로 모의 표적의 방위각 변화를 시험하는 예를 보여주는 도면.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 시스템의 시험 방법으로 모의 표적의 고각 변화를 시험하는 예를 보여주는 도면.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 시스템의 시험 방법으로 모의 표적의 고각 및 방위각 변화를 시험하는 예를 보여주는 도면.1 is a view schematically showing a state in which a radar system is tested using a test facility for a radar system according to the prior art;
Figure 2 is a bird's eye view showing an example of installing a test facility for a radar system according to the prior art.
3 is a block diagram schematically showing an apparatus for generating a simulated target signal according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing an example of an apparatus for generating a simulated target signal according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which a radar system is tested using an apparatus for generating a simulated target signal according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an example of testing the distance and speed change of a simulated target by the radar system test method according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing an example of testing an azimuth change of a simulated target by a radar system test method according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing an example of testing a change in elevation of a simulated target by a test method of a radar system according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing an example of testing elevation and azimuth changes of a simulated target by a radar system test method according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 설명하기 앞서 종래기술에 따른 레이더 시스템의 시험설비에 대해서 설명한다. Prior to describing the present invention, a test facility for a radar system according to the prior art will be described.

도 1은 종래기술에 따른 레이더 시스템의 시험설비를 이용하여 레이더 시스템을 시험하는 상태를 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 2는 종래기술에 따른 레이더 시스템의 시험설비를 설치한 일 예를 보여주는 조감도이다. 1 is a view schematically showing a state in which a radar system is tested using a radar system test facility according to the prior art, and FIG. 2 is a bird's eye view showing an example of installing a radar system test facility according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 레이더 시스템의 시험설비(20)는, 상하방향으로 연장되도록 설치되는 지지부재(22, 24, 28) 및 입력되는 레이더 신호를 반사시키도록 지지부재(22, 24, 28)에 설치되는 안테나(28)를 포함할 수 있다. 이때, 레이더 시스템(10)은 지상이나 건물의 옥상 등에 설치될 수 있고, 지지부재(22, 24, 28)는 안테나(28)가 레이더 시스템(10)보다 높은 곳에 위치하도록 지지할 수 있다. Referring to FIG. 1, a test facility 20 for a radar system according to the prior art includes support members 22, 24, and 28 installed to extend vertically and a support member 22 to reflect an input radar signal. 24, 28) may include an antenna 28 installed. At this time, the radar system 10 may be installed on the ground or on the roof of a building, and the support members 22 , 24 , and 28 may support the antenna 28 to be positioned higher than the radar system 10 .

지지부재(22, 24, 28)는 지지대(22)와, 지지대(22) 상부에 상하방향으로 연장되도록 설치되는 철탑(24)과, 철탑(24) 상부에 상하방향으로 연장되도록 설치되는 마스트(28)를 포함할 수 있다. 철탑(24)은 인적이 드문 산속이나 공터 등에 설치될 수 있고, 철탑(24)의 높이(Ⅰ)는 대략 50m 이상을 갖도록 형성될 수 있다. 마스트(28)는 철탑(24) 상부에 설치되며, 마스트(28)의 높이(Ⅱ)를 조절할 수 있도록 형성될 수 있다. 이때, 마스트(28)의 높이(Ⅱ)는 대략 5 내지 20m 정도로 조절할 수 있다. 이는 지면과 철탑(24)에 의한 영향을 최소화하기 위하여 안테나(28)를 지상으로부터 멀리 이격시키고, 철탑(24)으로부터 이격시켜 설치하기 위함이다. The support members 22, 24, and 28 include a support 22, a steel tower 24 installed to extend vertically above the support 22, and a mast installed to extend vertically above the steel tower 24 ( 28) may be included. The steel tower 24 may be installed in a mountain or vacant lot where people are rare, and the height (I) of the steel tower 24 may be formed to have approximately 50 m or more. The mast 28 is installed on top of the steel tower 24, and may be formed to adjust the height (II) of the mast 28. At this time, the height (II) of the mast 28 can be adjusted to about 5 to 20 m. This is to install the antenna 28 farther from the ground and away from the tower 24 in order to minimize the effect of the ground and the tower 24.

도 2는 종래기술에 따른 레이더 시스템의 시험설비를 설치한 일 예를 보여주는 조감도이다. 도 2를 참조하면, 레이더 시스템의 시험설비는 산속에 설치되며, 시험 설비를 설치하기 위해 벌목 등의 대규모 공사가 진행되고, 이로 인해 자연이 훼손되는 문제가 있다. 또한, 레이더 시스템의 시험설비, 예컨대 철탑(24)은 대형 구조물이며 지상에 고정 설치되기 때문에 한 번 설치된 이후에는 설치 장소를 쉽게 변경하기 어렵다. 특히, 철탑(24)을 높게 건설하는데 한계가 있고, 안테나(28)의 높이를 조절하기 위해서는 작업자가 철탑(24)에 올라가서 마스트(28)의 길이를 직접 조절해야 한다. 이 경우 작업이 고소에서 이루어지기 때문에 작업자가 철탑(24)에서 추락하거나 작업자가 비바람, 낙뢰 등에 노출되는 안전사고가 발생하는 문제가 있다. 또한, 레이더 시스템(10)에서 송신되는 레이더 신호가 지지부재(22, 24, 28)에 반사되어 표적 탐지 결과의 정확성이 저하되는 문제가 있다.2 is a bird's eye view showing an example of installing a test facility for a radar system according to the prior art. Referring to FIG. 2, a radar system test facility is installed in a mountain, and large-scale construction such as logging is performed to install the test facility, which causes damage to nature. In addition, since the test facility of the radar system, for example, the steel tower 24 is a large structure and is fixedly installed on the ground, it is difficult to easily change the installation location once installed. In particular, there is a limit to constructing the tower 24 high, and in order to adjust the height of the antenna 28, a worker must climb on the tower 24 and directly adjust the length of the mast 28. In this case, since the work is performed at a height, there is a problem in that a worker falls from the steel tower 24 or a safety accident occurs in which the worker is exposed to rain, wind, and lightning. In addition, the radar signal transmitted from the radar system 10 is reflected by the support members 22, 24, and 28, thereby degrading the accuracy of the target detection result.

따라서 본 발명의 레이더 시스템의 시험 설비의 문제점을 해결하기 위하여, 비행체에 모의표적 생성기를 설치하여 레이더 시스템의 시험을 수행할 수 있다. 이에 레이더 시스템의 시험 장소의 제약을 저감시키고, 시험 설비의 건설에 소요되는 비용을 절감할 수 있다. 또한, 작업자가 고소에서 직접 작업할 필요가 없으므로, 안전사고의 발생을 억제 혹은 방지할 수 있다. Therefore, in order to solve the problem of the test facility of the radar system of the present invention, the radar system may be tested by installing a simulated target generator on the aircraft. As a result, it is possible to reduce the constraints of the radar system test site and reduce the cost required for the construction of the test facility. In addition, since the operator does not have to work directly at height, it is possible to suppress or prevent the occurrence of safety accidents.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 신호 생성 장치를 개략적으로 보여주블록도이다. 3 is a schematic block diagram of an apparatus for generating a simulated target signal according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 신호 생성 장치는, 비행체(110)와, 외부로부터 입력되는 정보를 이용하여 모의 표적 신호를 생성시킬 수 있고, 비행체에 탑재되는 모의 표적 신호 생성부(120)와, 전자기파를 송수신하도록 비행체(110)에 장착되는 안테나부(130)와, 모의 표적 신호 생성부(120)에 전원을 공급하기 위한 전원부(140) 및 비행체(110)의 동작을 제어하기 위한 제어부(150)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the simulated target signal generating apparatus according to an embodiment of the present invention can generate a simulated target signal using an air vehicle 110 and information input from the outside, and the simulated target signal mounted on the air vehicle. Operations of the generating unit 120, the antenna unit 130 mounted on the aircraft 110 to transmit and receive electromagnetic waves, the power supply unit 140 for supplying power to the simulated target signal generator 120, and the aircraft 110 It may include a control unit 150 for controlling.

비행체(110)는 비교적 좁은 장소에서 이륙 및 착륙이 가능하고, 원격 조작에 의해 조종되는 무인 항공기를 포함할 수 있다. 무인 항공기는 고정익 무인 항공기 또는 회전익 무인 항공기를 포함할 수 있으나, 본 발명의 실시 예에서는 비행체(110)가 회전익 무인 항공기인 예에 대해서 설명한다. 이러한 회전익 무인 항공기는 수직 이착륙이 가능하고, 정지 비행이 가능한 드론을 포함할 수 있다. The air vehicle 110 may include an unmanned aerial vehicle capable of taking off and landing in a relatively narrow place and controlled by a remote control. The unmanned aerial vehicle may include a fixed-wing unmanned aerial vehicle or a rotary-wing unmanned aerial vehicle, but in an embodiment of the present invention, an example in which the air vehicle 110 is a rotary-wing unmanned aerial vehicle will be described. Such rotary wing unmanned aerial vehicles may include drones capable of vertical take-off and landing and stationary flight.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 신호 생성 장치의 일 예를 보여주는 도면이다. 비행체(110)는 몸체(112)와, 몸체(112)에 회전 가능하도록 연결되는 프로펠러(114)와, 프로펠러(114)를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 동력기(미도시) 및 동력기에 전원을 공급하기 위한 전원장치(미도시)를 포함할 수 있다. 몸체(112)는 모의 표적 신호 생성부(120), 안테나부(130) 및 전원부(140)를 설치할 수 있도록 공간을 형성할 수 있다. 이때, 몸체(112)는 적어도 모의 표적 신호 생성부(120)와 전원부(140)를 내장할 수 있도록 형성될 수도 있고, 모의 표적 신호 생성부(120), 안테나부(130) 및 전원부(140)를 외장할 수 있도록 형성될 수도 있다. 4 is a diagram showing an example of an apparatus for generating a simulated target signal according to an embodiment of the present invention. The aircraft 110 includes a body 112, a propeller 114 rotatably connected to the body 112, a power generator (not shown) that provides power for rotating the propeller 114, and power to the power unit. A power supply (not shown) may be included. The body 112 may form a space to install the simulated target signal generator 120, the antenna unit 130, and the power supply unit 140 therein. At this time, the body 112 may be formed to contain at least the mock target signal generator 120 and the power supply unit 140, and the simulated target signal generator 120, the antenna unit 130 and the power supply unit 140 It may be formed to be able to exterior.

비행체(110)는 모의 표적 신호 생성부(120), 안테나부(130) 및 전원부(140)를 탑재한 상태로 비행해야 하기 때문에 비교적 적재 중량이 큰 비행체를 사용하는 것이 좋다. 예컨대 모의 표적 신호 생성부(120)는 약 20 내지 30㎏ 정도의 무게를 갖고, 안테나부(130)는 5 내지 10㎏ 정도의 무게를 갖고, 전원부(140)는 5 내지 15㎏ 정도의 무게를 갖기 때문에, 적재 중량이 적어도 70㎏ 이상 또는 100㎏ 정도인 비행체를 사용할 수 있다. Since the aircraft 110 must fly with the simulated target signal generating unit 120, the antenna unit 130, and the power supply unit 140 loaded, it is recommended to use an aircraft having a relatively large loading weight. For example, the simulated target signal generating unit 120 has a weight of about 20 to 30 kg, the antenna unit 130 has a weight of about 5 to 10 kg, and the power supply unit 140 has a weight of about 5 to 15 kg. Since it has, it is possible to use an aircraft with a loading weight of at least 70 kg or more or about 100 kg.

제어부(150)는 이륙, 비행 및 착륙을 할 수 있도록 비행체(110)를 조종할 수 있으며, 작업자가 직접 조작할 수 있도록 리모컨, 랩탑 등과 같은 단말기로 형성될 수 있다. The control unit 150 can control the aircraft 110 to take off, fly, and land, and can be formed as a terminal such as a remote control or a laptop so that an operator can directly manipulate it.

모의 표적 신호 생성부(120)는 안테나부(130)를 통해 정보, 예컨대 레이더 신호가 수신되면, 레이더 신호에 따라 모의 표적 신호를 생성하여 저장할 수 있다. 이러한 모의 표적 신호 생성부(120)는 디지털 고주파 기억 장치(Digital Radio Frequency Memory, 이하 DRFM이라 함)을 포함하여, 안테나부(130)를 통해 정보가 수신되면, 위상, 거리, 속도 등의 모의 표적 신호를 생성하여 안테나부(130)를 통해 레이더 시스템(10)의 레이더 안테나로 송신하는 기능을 한다. 모의 표적 신호 생성부(120)는 레이더 시스템(10) 시험에 필요한 모의 표적 신호를 미리 생성하여 저장하고 있다가, 레이더 시스템(10) 시험 시 레이더 신호 처리장치(10)의 레이더 안테나로부터 레이더 신호가 수신되면 모의 표적 신호를 생성하여 안테나부(130)를 통해 레이더 시스템(10)의 레이더 안테나로 송신할 수 있다. When information, for example, a radar signal is received through the antenna unit 130, the mock target signal generator 120 may generate and store a simulated target signal according to the radar signal. The simulated target signal generating unit 120 includes a digital radio frequency memory (DRFM), and when information is received through the antenna unit 130, the simulated target such as phase, distance, speed, etc. It functions to generate a signal and transmit it to the radar antenna of the radar system 10 through the antenna unit 130. The simulated target signal generation unit 120 generates and stores simulated target signals necessary for testing the radar system 10 in advance, and when testing the radar system 10, the radar signal from the radar antenna of the radar signal processing device 10 is generated. When received, a simulated target signal may be generated and transmitted to a radar antenna of the radar system 10 through the antenna unit 130 .

DRFM은 안테나부(130)로부터 수신된 레이더 신호, 예컨대 파형 정보에 따라 다양한 지형, 속도 및 각도 등의 상황에 따른 모의 표적 신호를 생성하여 저장할 수 있다. 즉, DRFM은 모의 표적 생성기로서 기능을 하며, 파형 정보에 따라 대역폭, 펄스폭, 위상(도플러), 시간 지연 등을 적용하여 거리/각도 등을 모사한 RF 신호를 생성한다. DRFM은 디지털부 및 아날로그부로 나뉠 수 있으며, 디지털부는 메인 재설정가능 반도체(Field-Programmable Gate Array; 이하 FPGA라 함)과, 복수의 메모리를 포함할 수 있다. 아날로그부는 서브 FPGA, 밸룬, PLL, 클럭부, 그리고 복수의 디지털 아날로그 컨버터를 포함할 수 있다. FPGA는 프로그램이 가능한 로직 칩의 한 형태이다. The DRFM may generate and store simulated target signals according to situations such as various topography, speed, and angle according to the radar signal received from the antenna unit 130, for example, waveform information. That is, DRFM functions as a mock target generator and generates an RF signal simulating a distance/angle by applying bandwidth, pulse width, phase (Doppler), time delay, etc. according to waveform information. The DRFM may be divided into a digital part and an analog part, and the digital part may include a main resettable semiconductor (Field-Programmable Gate Array; hereinafter referred to as an FPGA) and a plurality of memories. The analog unit may include a sub-FPGA, a balun, a PLL, a clock unit, and a plurality of digital-to-analog converters. An FPGA is a form of programmable logic chip.

이러한 DRFM은 입력되는 고주파 신호, 예컨대 레이더 신호를 고속 샘플링 및 AD 변환하여 위상을 추출한 후 디지털화하여 메모리에 저장하고, 저장된 디지털 신호를 고주파 신호가 필요한 시점에 DA 변환 후 시간지연이나 주파수 천이 등의 기법을 이용하여 모의 표적 신호를 생성하게 된다. DRFM에 의해 생성된 모의 표적 신호는 대역폭, 펄스폭, 위상, 지연 시간 등이 적용되어 실제 비행체(110)의 위치나 속도와는 다른 표적 신호를 모사할 수 있다. 예컨대 DRFM은 비행체(110)보다 더 먼 거리에 위치하거나 비행체(110)의 비행 속도보다 더 빠른 속도를 갖는 표적 신호를 모사할 수 있다. Such DRFM extracts the phase of an input high-frequency signal, for example, a radar signal, by high-speed sampling and AD conversion, digitizes it, stores it in memory, and converts the stored digital signal to a memory when a high-frequency signal is needed. Techniques such as time delay or frequency shift after DA conversion A simulated target signal is generated using . The simulation target signal generated by DRFM may simulate a target signal different from the position or speed of the actual vehicle 110 by applying bandwidth, pulse width, phase, delay time, and the like. For example, DRFM may simulate a target signal located at a greater distance than the vehicle 110 or having a higher speed than the flight speed of the vehicle 110 .

안테나부(130)는 레이더 시스템(10)의 레이더 안테나에서 송신되는 레이더 신호를 수신하여 모의 표적 신호 생성부(120)에 전달하기 위한 수신 안테나(132)와, 모의 표적 신호 생성부(120)에서 생성된 모의 표적 신호를 레이더 시스템(10)의 레이더 안테나로 송신하기 위한 송신 안테나(134)를 포함할 수 있다. The antenna unit 130 includes a reception antenna 132 for receiving a radar signal transmitted from a radar antenna of the radar system 10 and transmitting the received radar signal to the simulated target signal generator 120, and a simulated target signal generator 120. A transmit antenna 134 for transmitting the generated simulated target signal to a radar antenna of the radar system 10 may be included.

안테나부(130)는 레이더 시스템(10)의 레이더 안테나에서 송신되는 레이더 신호를 수신하고, 레이더 안테나에 모의 표적 신호를 송신할 수 있도록 일부가 몸체(112)의 외부로 노출되어야 한다. 또한, 안테나부(130)는 지상에 설치되는 레이더 안테나와 신호를 송수신할 수 있도록, 신호를 송수신하는 면이 레이더 안테나를 향하도록 몸체(112)에 연결될 수 있다.A part of the antenna unit 130 must be exposed to the outside of the body 112 to receive a radar signal transmitted from a radar antenna of the radar system 10 and transmit a simulated target signal to the radar antenna. In addition, the antenna unit 130 may be connected to the body 112 so that a surface for transmitting and receiving signals faces the radar antenna so as to transmit and receive signals to and from a radar antenna installed on the ground.

전원부(140)는 모의 표적 신호 생성부(120) 에 전원을 공급할 수 있다. 전원부(140)는 충전이 가능한 배터리를 포함할 수 있으며, 예컨대 리튬 이온 배터리, 리튬 인산철 배터리 등을 포함할 수 있다. 레이더 시스템(10)의 시험 시 비행체(110)는 수 ㎞, 예컨대 1㎞ 이하 또는 수백 m 상공을 비행할 수 있다. 이 경우, 비행체(110)가 비행하는 상공의 온도가 영하까지 떨어지기 때문에 전원부(140)는 주변 온도의 영향을 거의 받지 않고, 비교적 큰 전력을 안정적으로 공급할 수 있는 리튬 인산철 배터리를 사용하는 것이 좋다. The power supply unit 140 may supply power to the mock target signal generator 120 . The power supply unit 140 may include a rechargeable battery, such as a lithium ion battery or a lithium iron phosphate battery. During the test of the radar system 10, the aircraft 110 may fly several kilometers, for example, less than 1 km or hundreds of meters. In this case, since the temperature of the sky in which the aircraft 110 flies drops below zero, the power supply unit 140 is hardly affected by the ambient temperature and it is recommended to use a lithium iron phosphate battery that can stably supply a relatively large amount of power. good night.

본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 신호 생성 장치(100)는, 이러한 구성을 통해 지형의 영향을 거의 받지 않으면서 지상에 설치되는 레이더 시스템(10)의 성능을 효과적으로 시험할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 신호 생성 장치(100)는 비행체(110)를 포함하기 때문에 지상에 설치되는 레이더 시스템(10)는 물론, 선박이나 차량 등에 설치되는 레이더 시스템의 시험도 용이하게 수행할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 신호 생성 장치는 시험 장소에 크게 영향을 받지 않고 레이더 시스템의 성능을 시험할 수 있다. The simulated target signal generating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can effectively test the performance of the radar system 10 installed on the ground without being affected by terrain through this configuration. In addition, since the simulated target signal generation device 100 according to an embodiment of the present invention includes the air vehicle 110, it is easy to test not only the radar system 10 installed on the ground but also the radar system installed on a ship or vehicle. can be done That is, the simulated target signal generating device according to the embodiment of the present invention can test the performance of the radar system without being greatly affected by the test site.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 시스템의 시험 방법에 대해서 설명한다. Hereinafter, a method for testing a radar system according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 신호 생성 장치를 이용하여 레이더 시스템을 시험하는 상태를 보여주는 도면이다. 5 is a diagram showing a state in which a radar system is tested using an apparatus for generating a simulated target signal according to an embodiment of the present invention.

먼저, 모의 표적 신호 생성 장치(100)를 마련할 수 있다. 모의 표적 신호 생성 장치(100)는 비행체(110)와, 모의 표적 신호 생성부(120), 안테나(28) 및 전원부(140)를 포함하며, 모의 표적 신호 생성부(120), 안테나(28) 및 전원부(140)는 비행체(110)에 탑재될 수 있다. 그리고 모의 표적 신호 생성부(120)에 미리 표적 신호를 생성하여 저장할 수 있다. 이때, 모의 표적 신호 생성부(120)는 레이더 시스템(10)의 시험 시 레이더 시스템(10)의 레이더 안테나로부터 레이더 신호를 수신하여 위상(각도), 거리(시간 지연), 속도 등의 모의 표적 신호를 생성하여 안테나부(130)를 통해 레이더 시스템(10)의 레이더 안테나로 송신할 수 있다. First, the simulated target signal generating device 100 may be prepared. The mock target signal generating device 100 includes a flight vehicle 110, a mock target signal generating unit 120, an antenna 28, and a power supply unit 140, and includes a mock target signal generating unit 120 and an antenna 28. And the power supply unit 140 may be mounted on the aircraft 110. In addition, a target signal may be generated in advance in the simulated target signal generating unit 120 and stored. At this time, the simulated target signal generation unit 120 receives the radar signal from the radar antenna of the radar system 10 during the test of the radar system 10 and simulates the target signal such as phase (angle), distance (time delay), speed, etc. may be generated and transmitted to the radar antenna of the radar system 10 through the antenna unit 130.

이후, 모의 표적 신호 생성 장치(100), 예컨대 비행체(110)를 비행체(110)를 이륙시킬 수 있다. 비행체(110)를 이륙시킨 후, 비행체(110)를 미리 설정된 고도(Ⅲ)까지 상승시킬 수 있다. 예컨대 비행체(110)가 적어도 100m 이상 1㎞ 이하, 또는 100 내지 300m 정도의 고도(Ⅲ)에 위치하도록 상승시킬 수 있다. 모의 표적 신호 생성 장치(100)는 적어도 종래의 레이더 시스템(10)의 안테나보다 높은 위치(Ⅲ≥Ⅰ+Ⅱ)에서 모의 표적 신호를 생성하여 이는 지형에 의한 영향을 저감시키기 위함이다. 그리고 비행체(110)가 상승한 이후 비행체(110)를 정지 또는 5m/s 이하, 또는 1 내지 2m/s 정도의 속도로 비행시키면서 시험을 수행할 수 있다. 이는 비행체(110)의 속도가 지나치게 빠르면 모의 표적 신호 생성 장치(100)의 수신 안테나(132)에서 레이더 시스템(10)에서 송신되는 레이더 신호를 제대로 수신하기 어렵기 때문이다. 또한, 모의 표적 신호 생성부(120)에서 생성되는 모의 표적 신호는 실제 비행체(110)의 위치보다 먼 거리에서 비행체(110)보다 빠르게 움직이는 것으로 모사되기 때문에 비행체(110)를 불필요하게 빠르게 비행시킬 필요가 없다. Thereafter, the simulated target signal generating apparatus 100, for example, the aircraft 110 may take off the aircraft 110. After taking off the aircraft 110, it is possible to raise the aircraft 110 to a preset altitude (III). For example, the flight body 110 may be raised to be located at an altitude (III) of at least 100 m or more and 1 km or less, or about 100 to 300 m. The mock target signal generating device 100 generates a mock target signal at least at a higher position (III≥I+II) than the antenna of the conventional radar system 10 to reduce the influence of the topography. And after the aircraft 110 rises, the test can be performed while the aircraft 110 is stopped or flying at a speed of 5 m/s or less, or about 1 to 2 m/s. This is because it is difficult for the receiving antenna 132 of the simulated target signal generating device 100 to properly receive the radar signal transmitted from the radar system 10 when the speed of the vehicle 110 is too fast. In addition, since the simulated target signal generated by the simulated target signal generator 120 is simulated as moving faster than the aircraft 110 at a distance greater than the actual position of the aircraft 110, it is necessary to fly the aircraft 110 unnecessarily quickly. there is no

그리고 지상에 설치된 레이더 시스템(10)의 레이더 안테나에서 레이더 신호가 송신되면, 모의 표적 신호 생성 장치(100)의 안테나부(130), 예컨대 수신 안테나(132)는 레이더 신호를 수신하여 모의 표적 신호 생성부(120)에 전달할 수 있다. 그리고 모의 표적 신호 생성부(120)는 레이더 신호에 따라 모의 표적 신호를 생성하여 송신 안테나(134)를 통해 모의 표적 신호를 레이더 안테나로 송신할 수 있다. 이때, 모의 표적 신호 생성부(120)는 DRFM을 통해 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 저장한 다음, 일정 시간 지연시킨 후, 아날로그 신호인 RF 신호로 변환하여 송신 안테나(134)를 통해 레이더 안테나(28)로 송신할 수 있다. And, when the radar signal is transmitted from the radar antenna of the radar system 10 installed on the ground, the antenna unit 130 of the simulated target signal generating device 100, for example, the receiving antenna 132 receives the radar signal and generates a simulated target signal. It can be delivered to the unit 120. The simulated target signal generation unit 120 may generate a simulated target signal according to the radar signal and transmit the simulated target signal to the radar antenna through the transmission antenna 134 . At this time, the simulated target signal generator 120 converts the analog signal into a digital signal through DRFM, stores it, delays it for a predetermined time, and converts it into an analog RF signal through the transmit antenna 134 to the radar antenna ( 28) can be sent.

레이더 시스템(10)는 레이더 안테나를 통해 모의 표적 신호를 수신하고, 수신된 모의 표적 신호를 이용하여 모의 표적의 위치 및 속도 중 적어도 하나를 탐지할 수 있다. 그리고 레이더 시스템(10)에서 수신된 모의 표적 신호의 정보와 레이더 시스템(10)의 탐지 결과를 비교하여 레이더 시스템(10)의 성능을 분석할 수 있다. The radar system 10 may receive a simulated target signal through a radar antenna and detect at least one of the position and speed of the simulated target using the received simulated target signal. In addition, the performance of the radar system 10 may be analyzed by comparing the information of the simulated target signal received from the radar system 10 with the detection result of the radar system 10 .

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 시스템의 시험 방법으로 모의 표적의 위치 변화를 시험하는 예에 대해서 설명한다. Hereinafter, an example of testing a position change of a simulated target using a radar system test method according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 시스템의 시험 방법으로 모의 표적의 거리 및 속도 변화를 시험하는 예를 보여주는 도면으로, 모의 표적 신호 생성 장치(100)를 이동시키지 않고, 표적의 거리 및 속도 변화를 시험하는 예를 보여주고 있다. 6 is a view showing an example of testing the distance and speed change of a simulated target by a radar system test method according to an embodiment of the present invention, without moving the simulated target signal generating device 100, and the distance and speed of the target. An example is given to test the change.

본 발명의 실시 예에 따른 모의 표적 신호 생성 장치(100)는 표적의 거리 및 속도를 변화시키는 기능을 갖는 DRFM을 포함하고 있다. 따라서 비행체(110)를 이륙시킨 후 특정 위치에 정지된 상태로 비행하도록 하고, 모의 표적 신호 생성부(120)의 DRFM을 이용하여 표적의 거리 및 속도를 모사할 수 있는 다양한 모의 표적 신호를 생성할 수 있다. 이를 통해 레이더 시스템(10)의 모의 표적에 대한 거리 및 위치를 탐지하는 성능을 분석할 수 있다. 이 경우, 레이더 안테나를 향해 직선으로 진입하는 표적을 모의할 수 있으나, 표적의 방위각과 고각이 변화는 모의할 수 없다. The simulated target signal generating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a DRFM having a function of changing the distance and speed of a target. Therefore, after taking off the vehicle 110, it is allowed to fly in a stopped state at a specific location, and various simulated target signals capable of simulating the distance and speed of the target can be generated using the DRFM of the simulated target signal generating unit 120. can Through this, the performance of detecting the distance and location of the simulated target of the radar system 10 can be analyzed. In this case, a target entering a straight line towards the radar antenna can be simulated, but changes in the azimuth and elevation of the target cannot be simulated.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 시스템의 시험 방법으로 모의 표적의 방위각 변화를 시험하는 예를 보여주는 도면으로서, 비행체(110)의 수평 이동을 통해 표적의 방위각 변화를 시험하는 예를 보여주고 있다. 7 is a diagram showing an example of testing the azimuth change of a simulated target with a radar system test method according to an embodiment of the present invention, showing an example of testing the azimuth change of a target through horizontal movement of the vehicle 110 there is.

이 경우, 비행체(110)의 고도를 유지한 채, 비행체(110)를 수평방향으로 이동시키면 모의 표적의 방위각이 변하는 효과를 얻을 수 있다. 이때, 모의 표적의 위치는 실제 비행체(110)의 위치보다 훨씬 멀게 설정되므로 비행체(110)를 빨리 이동시키는 것보다 고도를 유지한 채 안정적으로 이동하는 것이 중요하다. 이를 통해 레이더 시스템(10)의 모의 표적에 대한 방위각 변화를 탐지하는 성능을 탐지하는 성능을 분석할 수 있다. In this case, when the aircraft 110 is moved in a horizontal direction while maintaining the altitude of the vehicle 110, an effect of changing the azimuth of the simulated target can be obtained. At this time, since the position of the simulated target is set much farther than the position of the actual aircraft 110, it is important to stably move the aircraft 110 while maintaining its altitude rather than moving it quickly. Through this, the performance of detecting the change in azimuth of the radar system 10 for the simulated target may be analyzed.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 시스템의 시험 방법으로 모의 표적의 고각 변화를 시험하는 예를 보여주는 도면이으로서, 비행체(110)의 수직 이동을 통해 표적의 고각 변화를 시험하는 예를 보여주고 있다. 8 is a diagram showing an example of testing the elevation change of a simulated target with a radar system test method according to an embodiment of the present invention, showing an example of testing the elevation change of a target through vertical movement of the vehicle 110 are giving

이 경우, 비행체(110)의 방위각을 유지한 채 비행체(110)를 수직, 즉 상하방향으로 이동시키면 모의 표적의 고각이 변하는 효과를 얻을 수 있다. 이 방법도 비행체(110)의 속도보다 방위각을 유지한 채 안정적으로 비행체(110)의 고도를 변화하는 것이 중요하다. 이를 통해 레이더 시스템(10)의 모의 표적에 대한 고각 변화를 탐지하는 성능을 분석할 수 있다. In this case, when the aircraft 110 is moved vertically, that is, up and down, while maintaining the azimuth of the vehicle 110, an effect of changing the elevation of the simulated target can be obtained. In this method, it is important to stably change the altitude of the aircraft 110 while maintaining the azimuth rather than the speed of the aircraft 110. Through this, it is possible to analyze the performance of the radar system 10 in detecting a change in elevation for a simulated target.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 시스템의 시험 방법으로 모의 표적의 고각 및 방위각 변화를 시험하는 예를 보여주는 도면으로서, 비행체(110)의 대각 이동을 통해 표적의 방위각 및 고각 변화를 시험하는 예를 보여주고 있다. 9 is a diagram showing an example of testing elevation and azimuth changes of a simulated target with a radar system test method according to an embodiment of the present invention, which tests azimuth and elevation changes of a target through diagonal movement of a vehicle 110 example is showing

이 경우, 비행체(110)를 대각 방향으로 이동시켜 모의 표적의 방위각 및 고각4. 드론의 수평과 수직 동시 이동을 이용해 표적의 방위각 및 고각을 동시에 변화시키는 효과를 얻을 수 있다. 이를 통해 레이더 시스템(10)의 모의 표적에 대한 방위각 및 고각 변화를 동시에 탐지하는 성능을 분석할 수 있다. In this case, the azimuth and elevation of the simulated target by moving the aircraft 110 in a diagonal direction 4. By using the simultaneous horizontal and vertical movement of the drone, the effect of simultaneously changing the azimuth and elevation of the target can be obtained. Through this, it is possible to analyze the performance of simultaneously detecting changes in the azimuth and elevation angles of the radar system 10 for the simulated target.

이처럼, 비행 가능한 모의 표적 신호 생성 장치(100)를 이용하여 레이더 시스템(10)의 성능을 시험하면, 시험 장소에 크게 구애 받지 않고 시험을 수행할 수 있다. 또한, 모의 표적 신호 생성 장치(100)를 비행시키면서 레이더 시스템(10)를 시험하기 때문에 지형에 의한 영향을 받지 않고, 별도의 구조물을 이용하여 모의 표적 신호 생성 장치(100)를 지지시키지 않기 때문에 레이더 신호가 구조물에 반사되는 것을 방지할 수 있으므로, 보다 정확한 시험 결과를 얻을 수 있다. As such, if the performance of the radar system 10 is tested using the simulated target signal generator 100 capable of flying, the test can be performed regardless of the test location. In addition, since the radar system 10 is tested while the simulated target signal generating device 100 is flying, it is not affected by the topography and the simulated target signal generating device 100 is not supported using a separate structure, so the radar system 10 is not supported. Since signals can be prevented from being reflected on structures, more accurate test results can be obtained.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the above-described preferred embodiments, the present invention is not limited thereto, and is limited by the claims described below. Therefore, those skilled in the art can variously modify and modify the present invention within the scope not departing from the technical spirit of the claims described below.

10: 레이더 시스템 100: 모의 표적 신호 생성장치
110: 비행체 120: 모의 표적 신호 생성부
130: 안테나부 140: 전원부
150: 제어부10: radar system 100: simulated target signal generator
110: flight vehicle 120: mock target signal generator
130: antenna unit 140: power unit
150: control unit

Claims (17)

수직 이착륙이 가능하고, 정지 비행이 가능한 비행체;
외부로부터 입력되는 정보를 이용하여 모의 표적 신호를 생성시킬 수 있고, 상기 비행체에 탑재되는 모의 표적 신호 생성부;
레이더 시스템에 설치된 레이더 안테나와 전자기파를 송수신하도록 상기 비행체에 장착되는 안테나부;
상기 모의 표적 신호 생성부에 전원을 공급하기 위한 전원부; 및
상기 비행체의 동작을 제어하기 위한 제어부:를 포함하고,
상기 모의 표적 신호 생성부는, 상기 비행체가 정지 비행을 하는 상태에서 상기 레이더 안테나를 통해 송신되는 전자기파에 따라 상기 비행체의 위치 및 속도와는 다른 위치 및 속도를 가지는 복수의 모의 표적 신호를 생성하고 저장하기 위한 모의 표적 신호 생성기를 포함하며,
상기 레이더 시스템의 성능을 시험하기 위해서 상기 안테나부에 전자기파가 수신되면, 상기 모의 표적 신호 생성기는, 저장된 복수의 모의 표적 신호 중 하나를 출력하여 상기 레이더 안테나로 송신할 수 있는 모의 표적 신호 생성 장치.Vertical take-off and landing, aircraft capable of stationary flight;
a simulated target signal generating unit capable of generating a simulated target signal using information input from the outside and mounted on the vehicle;
an antenna unit mounted on the vehicle to transmit and receive electromagnetic waves with a radar antenna installed in the radar system;
a power supply unit for supplying power to the simulated target signal generating unit; and
A control unit for controlling the operation of the vehicle includes,
The simulated target signal generating unit generates and stores a plurality of simulated target signals having positions and speeds different from those of the vehicle according to electromagnetic waves transmitted through the radar antenna while the vehicle is in a stationary flight. Includes a simulated target signal generator for
When electromagnetic waves are received by the antenna unit to test the performance of the radar system, the simulated target signal generator may output one of a plurality of stored simulated target signals and transmit the simulated target signal to the radar antenna. 청구항 1에 있어서,
상기 비행체는 원격 조작에 의하여 조종되는 회전익 무인 항공기 또는 고정익 무인 항공기를 포함하는 모의 표적 신호 생성 장치. The method of claim 1,
The simulated target signal generating device includes a rotary-wing unmanned aerial vehicle or a fixed-wing unmanned aerial vehicle controlled by a remote control. 청구항 2에 있어서,
상기 회전익 무인 항공기는 드론을 포함하는 모의 표적 신호 생성 장치. The method of claim 2,
The rotary wing unmanned aerial vehicle is a simulated target signal generating device including a drone. 삭제delete 삭제delete 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모의 표적 신호 생성부는 디지털 고주파 기억 장치(Digital Radio Frequency Memory, DRFM)를 포함하는 모의 표적 신호 생성 장치.According to any one of claims 1 to 3,
The simulated target signal generating unit includes a digital radio frequency memory (DRFM). 청구항 1에 있어서,
상기 안테나부는 수신 안테나와 상기 수신 안테나와 이격되는 송신 안테나를 포함하고,
상기 수신 안테나와 상기 송신 안테나는 동일한 방향을 향하도록 상기 비행체에 연결되는 모의 표적 신호 생성 장치. The method of claim 1,
The antenna unit includes a receiving antenna and a transmitting antenna spaced apart from the receiving antenna,
The receiving antenna and the transmitting antenna are connected to the air vehicle so that they face the same direction. 청구항 1에 있어서,
상기 전원부는 리튬 인산철 배터리를 포함하는 모의 표적 신호 생성 장치. The method of claim 1,
The simulated target signal generating device includes a lithium iron phosphate battery. 모의 표적 생성장치가 탑재된 비행체를 비행시키는 과정;
레이더 시스템이 상기 모의 표적 생성장치에 레이더 신호를 송신하는 과정;
상기 모의 표적 생성장치가 상기 레이더 신호를 수신하고, 모의 표적 신호를 생성하여 상기 레이더 시스템에 송신하는 과정; 및
상기 레이더 시스템의 탐지 결과와, 상기 모의 표적 신호의 정보를 비교하여, 상기 레이더 시스템의 성능을 분석하는 과정;을 포함하고,
상기 레이더 시스템에 송신하는 과정은,
상공에서 상기 비행체를 정지시키는 과정; 및
상기 모의 표적 생성장치가 상기 비행체의 위치 및 속도와 다른 위치 및 속도를 갖는 모의 표적 신호를 생성하는 과정을 포함하는 레이더 시스템의 시험 방법.A process of flying an aircraft equipped with a simulated target generating device;
transmitting, by a radar system, a radar signal to the simulated target generator;
receiving the radar signal, generating a simulated target signal, and transmitting the simulated target signal to the radar system; and
A process of analyzing performance of the radar system by comparing a detection result of the radar system with information of the simulated target signal;
The process of transmitting to the radar system,
Stopping the vehicle in the sky; and
The method of testing a radar system comprising the step of generating a simulated target signal having a position and speed different from the position and speed of the vehicle by the simulated target generating device. 청구항 9에 있어서,
상기 비행체를 비행시키는 과정은,
비행체를 마련하는 과정;
모의 표적 신호를 생성할 수 있는 디지털 고주파 기억 장치를 상기 비행체에 탑재하는 과정; 및
상기 비행체를 이륙시켜 비행시키는 과정;을 포함하는 레이더 시스템의 시험 방법. The method of claim 9,
The process of flying the aircraft,
The process of preparing the aircraft;
Mounting a digital high-frequency memory device capable of generating a simulated target signal on the aircraft; and
A test method of a radar system comprising the steps of taking off and flying the vehicle. 청구항 10에 있어서,
상기 비행체를 비행시키는 과정은,
상기 비행체를 적어도 100m 이상의 상공으로 상승시키는 과정을 포함하는 레이더 시스템의 시험 방법. The method of claim 10,
The process of flying the aircraft,
A test method of a radar system comprising a process of raising the vehicle to an altitude of at least 100 m or more. 삭제delete 삭제delete 청구항 9 내지 11 중 어느 한 항에 있어서,
상기 레이더 시스템의 성능을 분석하는 과정은,
상기 모의 표적의 속도 및 거리를 탐지하는 성능을 분석하는 과정을 포함하는 레이더 시스템의 시험 방법.According to any one of claims 9 to 11,
The process of analyzing the performance of the radar system,
A radar system test method comprising the step of analyzing performance of detecting the speed and distance of the simulated target. 청구항 9 내지 11 중 어느 한 항에 있어서,
상기 레이더 시스템에 송신하는 과정은,
상공에서 상기 모의 표적 생성 장치를 수평방향으로 이동시키는 과정을 포함하고,
상기 레이더 시스템의 성능을 분석하는 과정은,
상기 모의 표적의 방위각 변화를 탐지하는 성능을 분석하는 과정을 포함하는 레이더 시스템의 시험 방법.According to any one of claims 9 to 11,
The process of transmitting to the radar system,
Including the step of moving the mock target generating device in the horizontal direction in the sky,
The process of analyzing the performance of the radar system,
A radar system test method comprising the step of analyzing performance of detecting a change in azimuth of the simulated target. 청구항 9 내지 11 중 어느 한 항에 있어서,
상기 레이더 시스템에 송신하는 과정은,
상공에서 상기 모의 표적 생성 장치를 수직방향으로 이동시키는 과정을 포함하고,
상기 레이더 시스템의 성능을 분석하는 과정은,
상기 모의 표적의 고각 변화를 탐지하는 성능을 분석하는 과정을 포함하는 레이더 시스템의 시험 방법. According to any one of claims 9 to 11,
The process of transmitting to the radar system,
Including the step of moving the mock target generating device in the vertical direction in the sky,
The process of analyzing the performance of the radar system,
A test method of a radar system comprising the step of analyzing the performance of detecting a change in elevation of the simulated target. 청구항 9 내지 11 중 어느 한 항에 있어서,
상기 레이더 시스템에 송신하는 과정은,
상공에서 상기 모의 표적 생성 장치를 대각방향으로 이동시키는 과정을 포함하고,
상기 레이더 시스템의 성능을 분석하는 과정은,
상기 모의 표적의 방위각 및 고각의 변화를 탐지하는 성능을 분석하는 과정을 포함하는 레이더 시스템의 시험 방법.According to any one of claims 9 to 11,
The process of transmitting to the radar system,
Including the step of moving the mock target generating device in a diagonal direction in the sky,
The process of analyzing the performance of the radar system,
A radar system test method comprising the step of analyzing performance of detecting changes in azimuth and elevation of the simulated target.
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