KR102483205B1

KR102483205B1 - 광 조사 장치

Info

Publication number: KR102483205B1
Application number: KR1020210032987A
Authority: KR
Inventors: 신석호; 김태호
Original assignee: 주식회사 메디셀
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2021-03-12
Publication date: 2023-01-03
Also published as: KR20220138445A

Abstract

본 발명은 광 조사 장치를 제공하며, 렌즈를 화전하여 교차되는 레이저 라인을 형성하고, 카메라에서 촬상되는 영상으로 광 조사를 정확하게 할 수 있다. 본 발명은, 하우징과, 상기 하우징의 내부에 형성되며 조사 부위를 수용할 수 있는 조사 공간과, 상기 조사 공간에 광을 조사하는 조사 모듈과, 상기 조사 공간의 영상을 획득하는 카메라 모듈과, 상기 획득된 영상을 상기 하우징의 외부로 표시하는 디스플레이 유닛을 포함하는, 광 조사 장치를 제공한다.

Description

광 조사 장치{Light irradiation apparatus}

본 발명은 광 조사 장치에 관한 것이다.

무좀은 일종의 곰팡이에 속하는 백선균에 의해 발생되는 피부질환 중의 하나이다. 이러한 무좀의 치료 방법으로는 약물을 복용하거나 피부에 도포하는 방법이 있다. 하지만 약물 복용의 경우 장기에 부담을 줄 수 있는 문제가 있어서 간기능이 저하된 환자에게 사용이 불가능하고, 임산부에 대한 사용도 매우 제한적이며, 약물의 특성상 다른 약물과의 병용에도 많은 한계가 있으므로, 백선증이 있어도 경구 투약을 실시하지 못하는 경우가 매우 많다. 피부에 도포하는 경우 외관상 좋지 않고 약품을 수시로 발라주어야 하는 번거로움이 있다. 따라서 최근 많이 이용되는 방법이 레이저광을 조사하여 무좀균을 사멸시키는 방법이다. 하지만 레이저광을 조사하는 종래 방법은 레이저광을 직접 무좀균이 존재하는 위치에 조사하기 위해 복잡한 구조를 갖는 단점이 있다.

본 발명은 광 조사 장치를 제공한다.

본 발명은 광 조사 장치를 제공하며, 조명유닛에서 소정의 광을 발에 조사하면, 촬상 유닛이 이를 이미지화 하고, 이를 기초로 발의 위치를 시각적으로 확인할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 광 조사 장치는, 하우징; 상기 하우징의 내부에 형성되며 조사 부위를 수용할 수 있는 조사 공간; 상기 조사 공간에 광을 조사하는 조사 모듈; 상기 조사 공간의 영상을 획득하는 카메라 모듈; 및 상기 획득된 영상을 상기 하우징의 외부로 표시하는 디스플레이 유닛;을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 광 조사 장치는, 상기 조사 공간을 소독하기 위한 자외선광을 조사하는 제1 조사 유닛;을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면 상기 제1 조사 유닛은 UVC 계열의 LED 모듈로 구성되며, 200 내지 280 nm의 파장의 광을 조사할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 광 조사 장치는, 상기 조사 공간의 내부의 이물질을 선명하게 하는 파장의 광을 조사하는 제2 조사 유닛;을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제2 조사 유닛은 UVA 계열의 LED 모듈로 구성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제2 조사 유닛은 405 nm의 파장의 광을 조사할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈은 상기 조사 모듈이 고정된 제1 프레임에 장착되며, 상기 제1 프레임의 저면에서 상기 제1 프레임의 하방을 촬영하도록 설치될 수 있다.

본 발명에 따른 광 조사 장치는 광 조사를 효과적으로 처리할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 조사 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 조사 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3 및 도 4는 도 2의 광 조사 장치의 작동을 도시하는 도면이다.
도 5는 도 2의 내부에 장착되는 조사 모듈을 도시하는 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 5의 조사 모듈의 사용상태를 도시하는 도면이다.
도 8은 도 5의 조사 모듈을 도시하는 사시도이다.
도 9는 도 8의 조사 모듈의 단면을 도시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 조사 장치의 일부 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 11은 도 10에 도시된 광 조사 장치의 일부 구성들의 일 예시를 나타낸다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 조사 장치를 도시하는 도면이다.

도 1을 참조하면, 광 조사 장치(100)는 사용자가 발을 삽입하여, 발이나 발톱에 광을 조사할 수 있다. 광 조사 장치(100)는 조사 부위에 광을 조사 할 수 있다.

도면에서는 광 조사 장치(100)에 양발을 삽입하는 것을 도시하나, 이에 한정되지 않으며 어느 하나의 발만 삽입하여 광을 조사할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 조사 장치(100)를 도시하는 사시도이고, 도 3 및 도 4는 도 2의 광 조사 장치(100)의 작동을 도시하는 도면이다

도 2 내지 도 4를 참조하면, 광 조사 장치(100)는 하우징(110), 지지대(120), 디스플레이 유닛(130), 커버(140)를 가질 수 있다.

하우징(110)은 광 조사 장치(100)의 외형을 형성하고, 일측에 디스플레이 유닛(130)이 배치된다. 하우징(110)은 발이나 손을 삽입하는 입구(110A)를 구비한다.

지지대(120)는 발이나 손이 지지될 수 있다. 지지대(120)는 하우징(110)의 내부에 배치된 조사 공간과 연결된다.

디스플레이 유닛(130)은 하우징(110)의 외측에 배치되고, 카메라 모듈(150)에서 촬상된 영상이 디스플레이 될 수 있다. 또한, 디스플레이 유닛(130)은 사용자가 터치하여 신호를 입력할 수 있다.

디스플레이 유닛(130)을 통해서, 환자는 조사 과정을 볼 수 있으며, 정확한 광 조사를 위해서 조사 부위를 이동시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면 하우징(110)의 내부에 설치된 카메라 모듈(150)을 통해 촬영된 영상이 디스플레이 유닛(130)에 표시될 수 있다. 이를 위해 하우징(110) 내부의 조사 공간을 촬영하기 위한 카메라 모듈(150)이 구비될 수 있다.

커버(140)는 입구(110A)에 장착되며, 광 조사 장치(100)를 사용 시에 개방되고, 미사용시에는 폐쇄될 수 있다. 도 3은 커버(140)가 폐쇄된 상태를 나타내고, 도 4는 커버(140)가 개방된 상태를 나타낸다.

도 5는 도 2의 내부에 장착되는 조사 모듈을 도시하는 도면이고, 도 6 및 도 7은 도 5의 조사 모듈의 사용 상태를 도시하는 도면이다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 조사 모듈(200)은 광 조사 장치(100)의 내부 공간에 장착되며, 설정된 파장의 광을 조사 할 수 있다. 이하에서, 조사 모듈은 각각 레이저를 조사하여, 환자의 조사 부위에 광을 조사하는 부품으로 정의한다.

일 실시예로, 조사 모듈(200)은 좌우에 각각 2개씩 배치될 수 있다. 예를 들면 좌측에 제1 조사 모듈(200A), 제2 조사 모듈(200B)이 배치될 수 있으며, 우측에 제1 조사 모듈(200A), 제2 조사 모듈(200B)이 배치될 수 있다. 제1 조사 모듈(200A)과 제2 조사 모듈(200B)은 서로 다른 파장을 가지는 광을 조사할 수 있다.

다른 실시예로, 조사 모듈(200)은 좌측 및 우측 각각에 하나씩 배치되거나, 각각에 3개 이상으로 배치될 수 있다.

예를 들면, 좌측의 조사 모듈과 우측의 조사 모듈 사이에는 격벽(116)이 설치될 수 있다.

제1 조사 모듈(200A)과 제2 조사 모듈(200B)에서 조사하는 광은 라인 형상의 단면을 가진다. 제1 조사 모듈(200A)에서 조사된 광은 제1 라인(L1)을 형성하고, 제2 조사 모듈(200B)에서 조사된 광은 제2 라인(L2)을 형성한다. 제1 라인(L1)과 제2 라인(L2)이 교차하는 지점(A.P)에 환자의 조사 부위를 정렬하고, 조사 부위에서 광 조사가 수행된다. 즉, 환자에서 광이 집중적으로 조사되는 부분은 제1 라인(L1)과 제2 라인(L2)이 교차하는 지점(A.P)이다.

환자는 손톱이나 발톱을 이동하면서, 교차 지점(A.P)에 조사 부위를 위치시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광 조사 장치(100) 내부에는 조사 공간을 촬영하는 카메라가 설치될 수 있다. 카메라를 통해 획득된 영상이 디스플레이 유닛(130)에 표시되므로 환자는 손이나 발을 이동하여, 조사 부위를 교차 지점(A.P)에 정렬할 수 있다.

광 조사의 진행에 따라, 환자는 손이나 발을 이동시켜서, 조사 부위를 변경할 수 있다. 적어도 하나 이상의 조사 부위에 광을 조사하기 위해서, 환자는 디스플레이 유닛(130)을 보면서 손이나 발을 이동시키고, 이로써 조사 부위가 변경될 수 있다.

제1 조사 모듈(200A)과 제2 조사 모듈(200B)은 고정된 위치를 가진다. 제1 조사 모듈(200A)과 제2 조사 모듈(200B)은 제1 프레임(115)에 장착되어 위치가 고정될 수 있다. 제1 프레임(115)은 경사를 가지므로, 제1 조사 모듈(200A)과 제2 조사 모듈(200B)은 경사면을 따라 경사지게 고정될 수 있다. 이로써, 제1 조사 모듈(200A)에서 조사된 광이 형성하는 제1 라인(L1)과 제2 조사 모듈(200B)에서 조사된 광이 형성하는 제2 라인(L2)은 서로 교차될 수 있다.

일 실시예로, 제1 조사 모듈(200A)과 제2 조사 모듈(200B)은 레이저를 조사할 수 있다. 제1 조사 모듈(200A)은 635nm의 레이저 광 모듈이며, 제2 조사 모듈(200B)은 405nm의 레이저 광 모듈일 수 있다.

제1 조사 모듈(200A)과 제2 조사 모듈(200B)은 서로 다른 파장의 광을 조사할 수 있다. 제1 조사 모듈(200A)의 광은 면역세포 증가, 혈류 증가, 세포 재생을 증가시킬 수 있고, 제2 조사 모듈(200B)의 광은 활성 산소를 생성할 수 있다.

제1 조사 모듈(200A)의 파장은 제2 조사 모듈(200B)의 파장보다 길게 설정될 수 있다. 일 예로, 제1 조사 모듈(200A)은 550 내지 700nm 사이의 파장의 광을 조사하고, 제2 조사 모듈(200B)은 350 내지 450nm 사이의 파장의 광을 조사할 수 있다. 바람직하게, 제1 조사 모듈(200A)은 635nm의 광을 조사하고, 제2 조사 모듈(200B)은 405nm의 파장을 조사할 수 있다.

제1 라인(L1)과 제2 라인(L2)은 서로 다른 파장을 가지고, 제1 라인(L1)과 제2 라인(L2)이 교차하는 지점(A.P)은 서로 다른 파장이 중첩되면서, 강한 에너지가 형성될 수 있다. 따라서, 교차점(A.P)에서는 광 조사의 효율을 높일 수 있다.

일 실시예에서 광 조사 장치(100)는 센서 유닛(145)을 더 포함할 수 있다. 센서 유닛(145)은 커버(140)의 개폐를 확인할 수 있다. 커버(140)가 개방되면, 컨트롤러는 제1 조사 모듈(200A)과 제2 조사 모듈(200B)을 구동하기 위한 동작을 준비할 수 있다.

도 8은 도 5의 조사 모듈(200)을 도시하는 사시도이고, 도 9는 도 8의 조사 모듈(200)의 단면을 도시하는 도면이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 조사 모듈(200)은 레이저 유닛(210), 베어링(220), 제1 구동단(230), 렌즈 프레임(240), 렌즈(250), 연결 부재(260), 구동부(270) 및 제2 구동단(280)을 구비할 수 있다.

레이저 유닛(210)은 제1 케이스(211), 제2 케이스(212), 제어 모듈(213), 광원(214)을 포함할 수 있다. 제1 케이스(211)의 내부에 제2 케이스(212)가 배치되고, 제2 케이스(212)의 내부에 제어 모듈(213), 광원(214)이 배치될 수 있다. 광원(214)은 레이저 유닛(210)에서 발진하는 파장에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 광원(214)은 LED 모듈을 포함할 수 있다. 하지만 이에 한정되지 않으며, 광원(214)은 레이저일 수도 있다.

제어 모듈(213)은 피씨비(PCB)일 수 있다. 제어 모듈(213)은 전원을 공급받을 수 있고, 광원(214)과 전기적으로 연결될 수 있다.

베어링(220)은 레이저 유닛(210)과 제1 구동단(230) 사이에 배치된다. 베어링(220)의 내측면은 레이저 유닛(210)의 하부를 감싸도록 배치되며, 베어링(220)의 외측면은 제1 구동단(230)의 내측면에 접하도록 배치될 수 있다.

베어링(220)은 제1 구동단(230)을 레이저 유닛(210)에 회전 가능하게 결합시킨다. 따라서 제1 구동단(230)이 회전할 때, 레이저 유닛(210)은 회전하지 않고, 고정된다. 따라서 레이저 유닛(210)에 포함된 제어 모듈(213) 및 광원(214)은 회전하지 않으며, 조사 모듈(200)을 구동하더라도 안정적으로 고정될 수 있다.

제1 구동단(230)은 렌즈 프레임(240)에 부착되거나 고정 결합되므로, 제1 구동단(230)의 회전시에 렌즈 프레임(240)이 회전할 수 있다. 예를 들면 제1 구동단(230)의 하면이 렌즈 프레임(240)의 상면의 적어도 일부에 고정적으로 부착될 수 있다.

렌즈 프레임(240)의 중앙에 렌즈(250)가 장착될 수 있다. 렌즈(250)는 렌즈 프레임(240)에 고정 결합된다. 따라서 렌즈 프레임(240)이 회전하면 렌즈(250)도 회전하게 된다. 렌즈(250)는 광원(214)에서 나온 광의 단면을 라인 형상으로 변형시킨다. 따라서 렌즈(250)가 회전함에 따라 광의 단면이 그리는 라인이 회전하게 된다.

베어링(220)으로 인해, 제어 모듈(213) 및 광원(214)을 포함하는 레이저 유닛(210)은 안정적인 고정 상태를 유지하며, 광원(214)의 토출단의 하부에 배치된 렌즈(250)만 회전하면서 광의 라인을 회전시킬 수 있다.

제1 구동단(230)은 연결 부재(260)로 제2 구동단(280)과 연결된다. 구동부(270)가 구동하면, 제2 구동단(280)이 회전하고, 연결 부재(260)를 통해서, 제1 구동단(230)도 회전할 수 있다. 제1 구동단(230)은 렌즈 프레임(240)과 결합되므로, 제1 구동단(230)의 회전으로 렌즈 프레임(240)도 회전할 수 있다.

렌즈 프레임(240)은 제1 구동단(230)과 연결되며 제1 구동단(230)의 회전으로 함께 회전할 수 있다. 렌즈 프레임(240)의 내부에는 렌즈(250)가 배치되고, 레이저 유닛(210)에서 발진된 레이저는 렌즈(250)를 통과하여 라인을 형성할 수 있다.

렌즈(250)는 광원(214)의 토출단과 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 광원(214)의 토출단과 렌즈(250)는 마찰되지 않을 정도로만 미세한 간격(예: 수 내지 수십 mm)을 사이에 두고 마주볼 수 있다. 광원(214)으로부터 토출된 광은 곧바로 렌즈(250)로 입사될 수 있다. 렌즈(250)와 광원(214)이 인접하게 배치되므로, 레이저광의 에너지 손실 없이, 레이저광이 렌즈(250)로 입사될 수 있다.

에너지 손실 없이 레이저광을 렌즈(250)로 입사시키기 위해, 광원(214)은 레이저 유닛(210)의 하부에 배치될 수 있다. 예를 들면 광원(214)의 토출단이 제1 케이스(211) 또는 제2 케이스(212)의 하단 근처에 위치할 수 있다. 그리고 제1, 제2 케이스의 내부에서 광원(214)의 상부에 제어 모듈(213)이 위치할 수 있다.

조사 모듈(200)은 제1 프레임(115)에 고정된다. 따라서 레이저 유닛(210)과 구동부(270)의 위치는 고정된다. 예를 들면, 레이저 유닛(210)은 제1 프레임(115)에 고정될 수 있다. 하지만 제1 구동단(230), 렌즈 프레임(240), 및 렌즈(250)는 회전 가능하도록 레이저 유닛(210)에 연결될 수 있다. 구동부(270)가 구동하면, 제1 구동단(230)이 회전하면서, 렌즈 프레임(240) 및 렌즈(250)도 회전하고, 이로써, 배출된 레이저 라인도 회전할 수 있다. 레이저 라인이 회전하므로, 다양한 조사 범위를 조사할 수 있다.

제1 라인(L1) 및 제2 라인(L2)이 회전하더라도 교차 지점(A.P)은 고정되도록 제1 조사 모듈(200A)과 제2 조사 모듈(200B)이 배치 및 구동될 수 있다. 따라서 환자는 광 조사를 원하는 부위를 교차 지점(A.P)에 고정시킴으로써 효과를 극대화할 수 있다. 그리고 교차 지점(A.P)을 중심으로 제1 라인(L1) 및 제2 라인(L2)이 회전함으로써 조사 부의의 주변에도 광 조사 효과를 전달할 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 조사 장치(100)의 일부 구성을 도시하는 블럭도이다. 도 11은 도 10에 도시된 광 조사 장치(100)의 일부 구성들의 일 예시를 나타낸다. 도 11은 도 6에 도시된 제1 프레임(115)의 저면을 예시적으로 나타낸다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 광 조사 장치(100)는 컨트롤러(50)로 센서 유닛(145), 카메라 모듈(150), 제1 조사 유닛(160), 제2 조사 유닛(170), 제1 조사 모듈(200A) 및 제2 조사 모듈(200B)을 제어할 수 있다.

센서 유닛(145)은 커버(140)의 개폐를 확인할 수 있다. 커버(140)가 개방되면, 컨트롤러(50)는 제1 조사 모듈(200A)과 제2 조사 모듈(200B)을 구동하기 위한 동작을 준비할 수 있다.

카메라 모듈(150)은 광 조사 장치(100)의 내부 조사 공간을 촬영할 수 있다. 카메라 모듈(150)은 좌측의 조사 공간 및 우측의 조사 공간을 각각 촬영하도록 구성될 수 있다. 예를 들면 카메라 모듈(150)은 좌측 및 우측에 각각 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 11에 도시된 바와 같이 카메라 모듈(150)은 제1 조사 모듈(200A) 및 제2 조사 모듈(200B)이 고정된 제1 프레임(115)에 장착될 수 있다. 예를 들면 카메라 모듈(150)은 제1 프레임(115)의 하방을 촬영하도록, 제1 프레임(115)의 저면에 그 일부가 노출되도록 설치될 수 있다.

카메라 모듈(150)은 제1 조사 모듈(200A) 및 제2 조사 모듈(200B)을 조사 시에, 또는 제1 조사 유닛(160)으로 내부 소독시에 내부를 촬영할 수 있다. 따라서, 환자나 의사가 눈으로 레이저광을 직접 보지 않을 수 있다. 카메라 모듈(150)을 통해 획득된 영상은 디스플레이 유닛(130)에 표시될 수 있다. 디스플레이 유닛(130)을 통해 촬영된 영상을 확인할 수 있으므로, 환자나 의사의 눈을 보호할 수 있다.

또한 카메라 모듈(150)은, 제1 조사 모듈(200A)과 제2 조사 모듈(200B)의 교차 지점(A.P)을 조정하거나 조사 부위를 교차 지점(A.P)에 위치시킬 때, 사용자가 조사 부위를 직접 육안으로 보지 않고, 디스플레이 유닛(130)을 통해 간접적으로 볼 수 있게 한다. 사용자는 디스플레이 유닛(130)에 표시된 영상을 통해서 교차 지점(A.P)을 정확하고 안전하게 확인할 수 있다.

또한, 카메라 모듈(150)은 조사 과정 동안에 환자의 조사 부위를 촬영하여, 조사 전후의 환자 상태를 정확하게 확인 할 수 있게 한다.

카메라 모듈(150)은 제1 조사 모듈(200A)과 제2 조사 모듈(200B)에서 발진된 제1 라인(L1)과 제2 라인(L2)이 표시되는 이미지를 획득할 수 있고, 제1 라인(L1)과 제2 라인(L2)이 교차 지점(A.P)를 촬영할 수 있다. 카메라 모듈(150)에서 촬영된 영상이나 이미지는 디스플레이 유닛(130)으로 전송될 수 있다.

카메라 모듈(150)은 광 조사 전에 환자의 발을 정확하게 광 조사 장치(100)에 정렬할 수 있게 한다. 환자는 손이나 발을 광 조사 장치(100)의 내부에 삽입하고, 조사 부위를 교차 지점(A.P)으로 정렬한다. 이때, 카메라 모듈(150)이 교차 지점(A.P)을 촬영하고 있으므로, 환자는 디스플레이 유닛(130)을 보고 정확하게 조사 부위를 교차 지점(A.P)으로 정렬할 수 있다.

또한, 카메라 모듈(150)은 광 조사 중에 환자의 발을 정확하게 광 조사 장치(100)에 정렬할 수 있다. 카메라 모듈(150)이 교차 지점(A.P)을 촬영하고 있으므로, 환자가 조사 부위를 변경시에, 손이나 발을 정교하게 이동시켜서, 다른 조사 부위를 교차 지점(A.P)으로 이동시킬 수 있다.

제1 조사 유닛(160)은 광 조사 장치(100)의 내부 조사 공간을 소독하기 위한 광을 조사할 수 있다. 일 예로 제1 조사 유닛(160)은 소독 및 살균용 자외선을 내부의 조사 공간에 조사할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 센서 유닛(145)에서 광 조사 장치(100)의 광 조사가 종료된 것을 확인하면, 컨트롤러(50)는 제1 조사 유닛(160)을 구동하여, 내부의 조사 공간을 소독하게 할 수 있다.

일 예로, 제1 조사 유닛(160)은 200 내지 280nm 수준의 소독 및 살균용 자외선을 내부 공간에 조사할 수 있다. 제1 조사 유닛(160)은 UVC계열의 LED 모듈로 구성될 수 있다. 제1 조사 유닛(160)은 조사 공간의 잔류 세균을 소독할 수 있다.

제2 조사 유닛(170)은 이물질이 잘 보이도록 하는 광을 조사할 수 있다. 일 예로 제2 조사 유닛(170)은 405 nm의 푸른색 가시광선을 조사할 수 있다. 예를 들면 제2 조사 유닛(170)은 UVA계열의 LED 모듈로 구비될 수 있다.

제2 조사 유닛(170)에서 조사된 광은 이물질을 가시화할 수 있다. 예를 들면 카메라 모듈(150)을 통해 영상을 획득하는 동안 제2 조사 유닛(170)으로 광을 조사하여, 영상에서 이물질이 더 선명하게 확인될 수 있다. 즉 카메라 모듈(150)이 촬영하는 영역을 제2 조사 유닛(170)이 비추게 할 수 있다.

카메라 모듈(150)은 제2 조사 유닛(170)으로부터 조사된 광이 비추는 영역에서 보다 더 정확한 영상을 획득할 수 있다. 제2 조사 유닛(170)은 카메라 모듈(150)에서 이물질을 정확하게 확인할 수 있도록, 광을 조사할 수 있다.

제2 조사 유닛(170)은 조사 전후에 조사 부위나, 카메라 모듈(150)과 디스플레이 유닛(130)을 통해 더 명확하게 관찰할 수 있도록 한다.

선택적 실시예로, 제2 조사 유닛(170)은 광 조사 장치(100)의 구동 시에 발현되는 녹색 형광을 좀 더 선명하게 얻기 위해서, 조직에서 일부 산란되는 푸른색 빛을 제거하고자 노란색 특수 필터(λ＞520 nm)를 구비할 수 있다. 또는 카메라 모듈(150)은 광 조사 장치(100)의 구동 시에 발현되는 녹색 형광을 좀 더 선명하게 얻기 위해서, 조직에서 일부 산란되는 푸른색 빛을 제거하고자 노란색 특수 필터(λ＞520 nm)를 구비할 수 있다.

제1, 제2 조사 유닛(160, 170)은 좌측의 조사 공간 및 우측의 조사 공간 각각에 광을 조사하도록 구성될 수 있다. 예를 들면 제1 조사 유닛(160)은 좌측 및 우측에 각각 배치될 수 있으며, 제2 조사 유닛(170)도 좌측 및 우측에 각각 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 도 11에 도시된 바와 제1, 제2 조사 유닛(160, 170)은 제1 조사 모듈(200A) 및 제2 조사 모듈(200B)이 고정된 제1 프레임(115)에 장착될 수 있다. 예를 들면 제1, 제2 조사 유닛(160, 170)은 제1 프레임(115)의 하방으로 광을 조사하도록, 제1 프레임(115)의 저면에 그 일부가 노출되도록 설치될 수 있다.

본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 광 조사 장치 110: 하우징
115: 제1 프레임 120: 지지대
130: 디스플레이 유닛 140: 커버
150: 카메라 모듈 160: 제1 조사 유닛
170: 제2 조사 유닛 200: 조사 모듈
210: 레이저 유닛 220: 베어링
230: 제1 구동단 240: 렌즈 프레임
250: 렌즈 260: 연결 부재
270: 구동부 280: 제2 구동단
211: 제1 케이스 212: 제2 케이스
213: 제어 모듈 214: 광원

Claims

하우징;
상기 하우징의 내부에 형성되며 조사 부위를 수용할 수 있는 조사 공간;
상기 조사 공간에 광을 조사하는 조사 모듈;
상기 조사 공간의 영상을 획득하는 카메라 모듈;
상기 조사 공간의 내부의 이물질을 선명하게 하는 파장의 광을 조사하는 제2 조사 유닛; 및
상기 획득된 영상을 상기 하우징의 외부로 표시하는 디스플레이 유닛;을 포함하고,
상기 조사 모듈은
케이스 내부에 배치되어 광을 방출하는 광원을 포함하는 레이저 유닛;
상기 레이저 유닛에서 방출된 광이 통과하도록 배치된 렌즈; 및
상기 렌즈가 장착된 렌즈 프레임;을 포함하고,
상기 광원으로부터 토출된 광이 곧바로 상기 렌즈로 입사되도록, 상기 케이스의 하단부에 위치한 상기 광원의 토출단과 상기 렌즈는 인접하여 배치되고, 상기 광원의 토출단과 상기 렌즈 사이의 거리가 상기 렌즈의 두께보다 작게 형성되며,
상기 조사 모듈은 제1 조사 모듈 및 제2 조사 모듈을 포함하고,
상기 제1 조사 모듈에서 조사된 광이 형성하는 제1 라인과 상기 제2 조사 모듈에서 조사된 광이 형성하는 제2 라인은 서로 교차되고,
상기 렌즈가 회전하면 상기 제1 라인과 상기 제2 라인이 회전하고, 상기 제1 라인과 상기 제2 라인이 교차하는 교차 지점은 고정되되, 상기 교차 지점을 중심으로 상기 제1 라인과 상기 제2 라인이 회전하고,
상기 하우징은
양 손이나 양 발이 상기 조사 공간에 배치되도록, 상기 조사 공간을 분할하는 격벽; 및
분할된 상기 조사 공간에 각각 배치되며, 반대 방향으로 경사진 2개의 경사면을 가지어 상기 제1 조사 모듈과 상기 제2 조사 모듈이 경사지게 장착되는 제1 프레임;을 구비하는,
광 조사 장치.
제1항에 있어서,
상기 조사 공간을 소독하기 위한 자외선광을 조사하는 제1 조사 유닛;을 더 포함하는,
광 조사 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 조사 유닛은 UVC 계열의 LED 모듈로 구성되며, 200 내지 280 nm의 파장의 광을 조사하는,
광 조사 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제2 조사 유닛은 UVA 계열의 LED 모듈로 구성된,
광 조사 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 조사 유닛은 405 nm의 파장의 광을 조사하는,
광 조사 장치.
제1항에 있어서,
상기 카메라 모듈은 상기 조사 모듈이 고정된 제1 프레임에 장착되며, 상기 제1 프레임의 저면에서 상기 제1 프레임의 하방을 촬영하도록 설치되는,
광 조사 장치.