KR102481917B1 - Virtual reality-based interior simulation system - Google Patents

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KR102481917B1
KR102481917B1 KR1020220122974A KR20220122974A KR102481917B1 KR 102481917 B1 KR102481917 B1 KR 102481917B1 KR 1020220122974 A KR1020220122974 A KR 1020220122974A KR 20220122974 A KR20220122974 A KR 20220122974A KR 102481917 B1 KR102481917 B1 KR 102481917B1
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양진옥
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양진옥
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Abstract

The present invention provides a virtual reality-based interior simulation system, which includes: a server including functional units capable of realizing a virtual reality interior by storing and modifying material and space-related data; and a specially manufactured kiosk which transmits the implemented virtual reality interior.

Description

가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템{Virtual reality-based interior simulation system}Virtual reality-based interior simulation system

본 발명은 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자재 및 공간 관련 데이터를 저장하고 수정하여 가상현실 인테리어 구현이 가능한 기능부들이 포함된 서버, 구현된 가상현실 인테리어를 송출하는 특수 제작된 키오스크가 구비된 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual reality-based interior simulation system, and more particularly, to a server including functional units capable of realizing a virtual reality interior by storing and modifying materials and space-related data, and a specially manufactured interior that transmits the implemented virtual reality interior. It relates to a virtual reality-based interior simulation system equipped with a kiosk.

최근 셀프 인테리어에 대한 관심이 증가로 인해 인테리어 소품, 가구 등 집을 꾸미는 제품인 홈퍼니싱의 국내 시장 규모 또한 급격하게 커졌지만, 이러한 거주 공간의 디자인에서 가구와 같은 대형 생활 용품의 배치 계획과 설계가 상당 부분을 차지하고, 효율적인 공간 활용을 위한 가구 배치는 간단하지 않은 경우가 많고 전문가 혹은 주변 사람들의 조언을 구해야하는 경우가 있다. 이런 어려움이 있을 때 현재 대부분의 사람들이 개인 SNS를 통해 정보와 의견, 조언을 공유하거나, 인테리어 전문 업체의 전문가들을 직접 불러 조언을 구하는 방법을 택하고 있다. 그러나 사진이나 영상 등의 2D 매체로 공간을 나타낸다면 그 공간의 실제적인 느낌과 상황은 나타나지 않기 때문에 그 공간에 대한 정확하고 세밀한 조언을 공유하기에는 어려움이 있다. 또 전문가를 통한 조언을 구할 때에는 전문가가 직접 그 공간을 방문해야 하는 시간적이고 물리적인 번거로움이 모두 존재한다.Due to the recent increase in interest in self-interior, the domestic market for home furnishing products, such as interior accessories and furniture, has also grown rapidly. In many cases, it is not simple to arrange furniture for efficient space utilization, and you may need to seek advice from experts or people around you. When faced with such difficulties, most people currently share information, opinions, and advice through personal SNS, or choose to directly call experts from interior design companies and seek advice. However, if a space is expressed in 2D media such as photos or videos, it is difficult to share accurate and detailed advice about the space because the actual feeling and situation of the space do not appear. In addition, when seeking advice from an expert, there are both time and physical hassles that the expert must visit the space in person.

이에, 집을 꾸미거나 인테리어를 하기 이전에 3차원적으로 구성해보면서도 실재감을 줄 수 있는 플랫폼의 연구 및 개발이 요구된다.Therefore, research and development of a platform that can give a sense of reality while constructing a house three-dimensionally before decorating or decorating a house is required.

따라서, 본 발명은 특수 제작된 키오스크를 이용하여 고객이 직접 자재 및 공간에 관련된 정보를 수정하여 인테리어 디자이너가 이를 반영한 이미지 결과물을 확인하고 양방향으로 소통이 가능한 기능부들을 구축하여 종래의 디자이너만이 수정이 가능하여 고객의 요구사항을 파악하기 힘들었던 문제점들을 해결하는 방향을 제시하고자 한다.Therefore, in the present invention, a customer directly modifies material and space-related information using a specially manufactured kiosk, an interior designer checks an image result reflecting this, builds functional units capable of bidirectional communication, and only a conventional designer can modify This is possible, so we would like to suggest a direction to solve the problems that were difficult to understand the customer's requirements.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자재 및 공간 관련 데이터를 저장하고 수정하는 기능부들이 포함된 서버가 구비된 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a virtual reality-based interior simulation system equipped with a server including functional units for storing and modifying material and space-related data.

또한 본 발명의 다른 목적은 가상현실 인테리어 데이터를 디스플레이하는 특수 제작된 키오스크가 구비된 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템을 제공한다.Another object of the present invention is to provide a virtual reality-based interior simulation system equipped with a specially manufactured kiosk displaying virtual reality interior data.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 키오스크를 지지하는 지지 유닛이 구비된 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템을 제공한다.Another object of the present invention is to provide a virtual reality-based interior simulation system equipped with a support unit supporting a kiosk.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 키오스크 디스플레이의 이물질을 제거하는 이물질 제거 유닛이 구비된 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템을 제공한다.Another object of the present invention is to provide a virtual reality-based interior simulation system equipped with a foreign matter removal unit that removes foreign matter from a kiosk display.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템은 가상현실 기반의 인테리어 영상 데이터를 PC, VR HMD, 및 키오스크와 송수신하는 인테리어 서버를 포함할 수 있다.A virtual reality-based interior simulation system according to an embodiment of the present invention for solving the above problems may include an interior server that transmits and receives virtual reality-based interior image data to and from a PC, a VR HMD, and a kiosk.

일 실시예에서, 상기 인테리어 서버는, 가상현실에 구현된 인테리어 영상 데이터를 저장하는 영상 DB부, 상기 인테리어 영상 데이터 내 자재 관련 데이터를 추출하여 저장하는 자재 DB부, 상기 인테리어 영상 데이터 내 공간 관련 데이터를 추출하여 저장하는 공간 DB부, 상기 인테리어 영상 데이터 내 자재 관련 데이터에 대한 수정을 자재 DB부로 요청하는 자재 수정부, 상기 인테리어 영상 데이터 내 공간 관련 데이터에 대한 수정을 공간 DB부로 요청하는 공간 수정부, 상기 자재 수정부 및 상기 공간 수정부의 수정 요청에 의해 수정된 데이터들을 상기 영상 DB부에 반영하는 영상 수정부, 상기 영상 DB부에 저장된 상기 인테리어 영상 데이터를 상기 PC, 상기 VR HMD, 및 상기 키오스크로 송신하는 영상 송신부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the interior server may include an image DB unit for storing interior image data implemented in virtual reality, a material DB unit for extracting and storing material-related data from the interior image data, and space-related data within the interior image data. A space DB unit that extracts and stores , a material correction unit that requests modification of material-related data within the interior image data to the material DB unit, and a space correction unit that requests modification of space-related data within the interior image data from the space DB unit. , an image correction unit that reflects the data corrected by the material correction unit and the space correction unit in the image DB unit, the interior image data stored in the image DB unit to the PC, the VR HMD, and the It may include a video transmission unit that transmits to the kiosk.

일 실시예에서, 상기 키오스크는, 상기 영상 송신부에서 송신된 상기 인테리어 영상 데이터를 디스플레이하고, 회전 가능하도록 회전부(110a)가 양 측부에 설치된 디스플레이부, 상기 디스플레이부가 내장되어 보호하는 형상으로 구비된 모듈 본체, 상기 모듈 본체의 하부에 지면으로부터 상기 키오스크를 지지하도록 설치된 지지 유닛, 상기 모듈 본체의 내부에 설치되어 상기 디스플레이부의 이물질을 제거하는 이물질 제거 유닛을 포함할 수 있다.In one embodiment, the kiosk displays the interior image data transmitted from the image transmission unit, and includes a display unit with rotating units 110a installed on both sides so as to be rotatable, and a module provided in a shape to protect the display unit. It may include a body, a support unit installed under the module body to support the kiosk from the ground, and a foreign matter removing unit installed inside the module body to remove foreign matter from the display unit.

일 실시예에서, 상기 지지 유닛은, 상기 모듈 본체의 하부에 설치되고, 지면 상에 배치되는 상부 플레이트, 상기 상부 플레이트의 하부에 설치되는 완충 지지판, 상기 완충 지지판의 하부에 체결되고, 표면 상에 복수 개의 완충 스프링이 일정 간격 이격되어 설치된 완충부, 상기 완충부의 하부에 설치되어 상기 키오스크에 가해지는 충격을 감쇄하는 완충 플레이트, 상기 완충 플레이트의 하부에 설치되는 지지 플레이트, 상기 완충 플레이트 내부에 삽입되어 상기 지지 플레이트 상에 상기 완충 플레이트를 고정하는 플레이트 고정부, 상기 지지 플레이트의 각 코너(corner)마다 볼트에 의해 체결되는 각도 조절이 가능한 앵글 지지부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the support unit is installed on the lower portion of the module body, an upper plate disposed on the ground, a buffer support plate installed on the lower portion of the upper plate, and fastened to the lower portion of the buffer support plate, on the surface A buffer unit in which a plurality of buffer springs are installed at regular intervals, a buffer plate installed below the buffer unit to attenuate the impact applied to the kiosk, a support plate installed below the buffer plate, and inserted into the buffer plate It may include a plate fixing part fixing the buffer plate on the support plate, and an angle support part capable of adjusting an angle fastened by bolts at each corner of the support plate.

일 실시예에서, 상기 완충 플레이트는, 상기 완충 플레이트의 내부에 복수 개가 삽입되어 충격을 감쇄하는 보강판, 상기 완충 플레이트의 표면에 설치되어 상기 보강판 및 상기 플레이트 고정부가 이탈하지 않도록 고정하는 덮개판을 포함할 수 있다.In one embodiment, the buffer plate, a plurality of reinforcing plates are inserted into the buffer plate to attenuate impact, and a cover plate installed on the surface of the buffer plate to fix the reinforcing plate and the plate fixing part so that they do not escape. can include

일 실시예에서, 상기 앵글 지지부는, 원기둥 형상으로 구비되고, 측면에 제 1 힌지가 형성된 제 1 마디부, 상기 제 1 힌지에 의해 회동 가능하게 체결되며, 측면에 제 2 힌지가 형성된 제 2 마디부, 상기 제 2 힌지에 의해 회동 가능하게 체결된 원기둥 형상의 제 3 마디부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the angle support portion is provided in a cylindrical shape, a first joint portion having a first hinge formed on a side surface, a second joint rotatably fastened by the first hinge, and a second hinge formed on the side surface It may include a third joint part having a cylindrical shape rotatably fastened by the second hinge.

일 실시예에서, 상기 지지 유닛은, 상기 키오스크를 고정하기 위해 지면에 삽입되고, 상기 키오스크에 가해지는 충격을 상기 완충부, 및 상기 완충 플레이트에서 감쇄하고, 상기 앵글 지지부의 상기 제 1 마디부 내지 상기 제 3 마디부가 꺾임으로써 충격으로부터 상기 키오스크가 이탈하지 않도록 지지하고, 상기 지지 플레이트로부터 하향으로 설치되는 복수 개의 앵커볼트에 의해 상기 앵글 지지부의 지지를 보조하는 특징을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the support unit is inserted into the ground to fix the kiosk, dampens the impact applied to the kiosk by the buffer part and the buffer plate, and the angle support part to the first joint part to It may further include a feature of supporting the kiosk so that the kiosk is not separated from an impact when the third joint is bent and assisting the support of the angle support by a plurality of anchor bolts installed downward from the support plate.

일 실시예에서, 상기 이물질 제거 유닛은, 상기 모듈 본체의 내부 후단면에 'ㅁ'자 형상으로 설치된 기어 레일부, 회전력을 생성하는 제 1 모터, 상기 제 1 모터의 전단부에 체결되는 지지 브라켓, 상기 지지 브라켓의 후면에 체결되되 상기 제 1 모터가 내장되도록 형성된 모터 하우징, 상기 지지 브라켓의 양 측부에 삽입되고, 회전력을 생성하는 제 2 모터, 상기 지지 브라켓의 양 측면에 볼트에 의해 체결되어 상기 지지 브라켓과 상기 제 2 모터 사이를 지지하는 브라켓 지지부, 상기 제 1 모터의 전단부에 체결되어 상기 제 1 모터의 회전력을 전달받아 회전하고, 제 1 기어가 둘레부에 삽입된 제 1 회전축, 상기 지지 브라켓의 전단 양 측에 설치되어 상기 제 1 회전축을 보호하는 브라켓 축, 상기 브라켓 축 각각에 복수 개의 지지부재에 의해 체결되는 지지축, 상기 지지축 각각에 체결되어 상기 브라켓 지지부와 상기 지지축을 고정하는 서브 브라켓, 상기 서브 브라켓 각각의 외측부에 설치되어 회전에 의해 발생하는 진동을 저감하는 진동저감부재, 상기 진동저감부재 각각을 고정하는 지지대, 상기 제 1 회전축의 중앙 둘레부에 삽입되어 상기 제 1 회전축의 이탈을 방지하는 회전축 브라켓, 상기 지지대, 상기 지지축, 상기 회전축 브라켓을 후단면에 고정시키면서 내부에 상기 제 1 회전축 및 회전부(470)가 설치되는 공간을 형성하는 유닛 바디, 상기 제 1 회전축의 전단부에 설치되어 상기 제 1 회전축의 회전력을 전달하는 회전부재, 상기 유닛 바디의 전단부에 설치되되 상기 회전부재에 의해 회전력을 전달받아 회전하는 제거부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the foreign matter removal unit may include a gear rail part installed in a 'C' shape on the inner rear end surface of the module body, a first motor generating rotational force, and a support bracket fastened to the front end of the first motor. , A motor housing fastened to the rear surface of the support bracket and formed so that the first motor is embedded, a second motor inserted into both sides of the support bracket and generating rotational force, and fastened to both sides of the support bracket by bolts A bracket support portion supporting between the support bracket and the second motor, a first rotation shaft fastened to the front end of the first motor, rotated by receiving rotational force of the first motor, and having a first gear inserted into the circumferential portion; A bracket shaft installed on both sides of the front end of the support bracket to protect the first rotational shaft, a support shaft fastened to each of the bracket shafts by a plurality of support members, and fastened to each of the support shafts to maintain the bracket support portion and the support shaft. A sub-bracket for fixing, a vibration reducing member installed on the outer side of each of the sub-brackets to reduce vibration generated by rotation, a support for fixing each of the vibration reducing members, and inserted into the central circumference of the first rotating shaft to reduce vibration caused by rotation. 1 rotation shaft bracket for preventing the separation of the rotation shaft, the unit body forming a space in which the first rotation shaft and the rotation unit 470 are installed while fixing the support, the support shaft, and the rotation shaft bracket to the rear end surface, the first It may include a rotation member installed at the front end of the rotation shaft to transmit rotational force of the first rotation shaft, and a removal unit installed at the front end of the unit body to receive rotational force by the rotation member and rotate.

일 실시예에서, 상기 기어 레일부는, 상기 모듈 본체의 내부 후단면에 설치되고, 둘레부를 따라 외부 기어가 형성된 외부 레일, 상기 외부 레일에 대응되는 위치에 설치되되, 둘레부가 상기 외부 레일보다 작게 형성되고, 둘레부를 따라 내부 기어가 형성된 내부 레일을 포함하고, 상기 제 2 모터 각각은, 전단부에 상기 기어 레일부에 체결되고, 상기 제 2 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 피니언 기어가 구비되고, 상기 피니언 기어는, 상기 외부 기어 및 상기 내부 기어에 맞물려 회전하여 상기 이물질 제거 유닛을 이동시키는 특징을 포함할 수 있다.In one embodiment, the gear rail part is installed on the inner rear end surface of the module body, and is installed at a position corresponding to the external rail formed with an external gear along the circumference, and the circumference is formed smaller than the external rail. and an internal rail having an internal gear formed along a circumference, each of the second motors having a pinion gear fastened to the gear rail at a front end and rotating by receiving rotational force of the second motor, The pinion gear may include a feature of moving the foreign matter removal unit by rotating in mesh with the external gear and the internal gear.

일 실시예에서, 상기 회전부(470)는, 제 2 기어가 상기 제 1 회전축의 상기 제 1 기어에 맞물려 회전하도록 형성된 제 2 축 바디가 구비된 제 2 회전축, 제 3 기어가 상기 제 2 회전축의 상기 제 2 기어에 맞물려 회전하도록 형성된 제 3 축 바디가 구비된 제 3 회전축을 포함하고, 상기 제거부는, 상기 유닛 바디의 전단부에 설치되는 제거부 하우징, 상기 제거부 하우징의 전단부에 설치되어 이물질을 제거하는 제거부재를 포함할 수 있다.In one embodiment, the rotation unit 470 has a second rotational shaft having a second shaft body formed such that the second gear meshes with the first gear of the first rotational shaft to rotate, and the third gear is of the second rotational shaft. It includes a third rotation shaft having a third shaft body formed to rotate in engagement with the second gear, and the removal unit includes a removal unit housing installed at the front end of the unit body and a front end of the removal unit housing. A removal member for removing foreign substances may be included.

일 실시예에서, 상기 이물질 제거 유닛은, 상기 디스플레이부가 상기 회전부(110a)에 의해 상기 모듈 본체의 내부 후단면을 향해 회전하면, 각각의 상기 제 2 모터가 회전력을 생성하여 상기 기어 레일부를 따라 상기 피니언 기어가 맞물려 상기 이물질 제거 유닛을 이동시키고, 상기 제 1 모터가 회전력을 생성하여 상기 제 1 회전축이 회전하고, 상기 제 1 기어 내지 제 3 기어가 맞물려 회전함으로써 상기 제거부가 회전하여 상기 디스플레이부의 이물질을 제거하는 특징을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the foreign matter removal unit, when the display unit is rotated toward the inner rear end surface of the module body by the rotation unit (110a), each of the second motor generates a rotational force along the gear rail portion The pinion gear meshes with each other to move the foreign material removal unit, the first motor generates rotational force to rotate the first rotating shaft, and the first to third gears mesh and rotate to rotate the removal unit to rotate the foreign material in the display unit. It may further include a feature that removes.

본 발명에 따르면, 자재 및 공간 관련 데이터를 저장하고 수정하여 가상현실 인테리어 구현이 가능한 기능부들이 포함된 서버, 구현된 가상현실 인테리어를 송출하는 특수 제작된 키오스크가 구비된 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템이 제공된다. 본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.According to the present invention, a virtual reality-based interior simulation system equipped with a server including functional units capable of realizing a virtual reality interior by storing and modifying material and space-related data, and a specially manufactured kiosk for transmitting the implemented virtual reality interior Provided. Effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템의 전체적인 관계도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템의 인테리어 서버의 관계도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템의 흐름도를 도시한 것이다.
도 3a는 본 발명에 따른 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템의 VR 실시예를 도시한 것이다.
도 3b는 본 발명에 따른 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템의 또다른 VR 실시예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템의 키오스크 및 지지 유닛의 조립도와 실시예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템의 키오스크 및 이물질 제거 유닛의 실시예들을 도시한 것이다.
1 illustrates an overall relationship diagram of a virtual reality-based interior simulation system according to the present invention.
2 is a diagram illustrating a relationship between interior servers of a virtual reality-based interior simulation system according to the present invention.
3 is a flowchart of a virtual reality-based interior simulation system according to the present invention.
3A illustrates a VR embodiment of a virtual reality-based interior simulation system according to the present invention.
3B shows another VR embodiment of the virtual reality-based interior simulation system according to the present invention.
4 illustrates an assembly diagram and an embodiment of a kiosk and a support unit of the virtual reality-based interior simulation system according to the present invention.
5 illustrates embodiments of a kiosk and a foreign matter removal unit of the virtual reality-based interior simulation system according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described in this specification may be modified in various ways. Certain embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only intended to facilitate understanding of various embodiments. Therefore, the technical idea is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, and it should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and technical scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but these components are not limited by the above terms. The terminology described above is only used for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Meanwhile, a “module” or “unit” for a component used in this specification performs at least one function or operation. And a "module" or "unit" may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of “modules” or “units” other than “modules” or “units” to be executed in specific hardware or to be executed in at least one processor may be integrated into at least one module. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.

도 1은 본 발명에 따른 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템의 전체적인 관계도를 도시한 것이다.1 illustrates an overall relationship diagram of a virtual reality-based interior simulation system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템은 가상현실 기반의 인테리어 영상 데이터를 PC(미도시), VR HMD(미도시), 및 키오스크(100)와 송수신하는 인테리어 서버(10)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the virtual reality-based interior simulation system may include an interior server 10 that transmits and receives virtual reality-based interior image data to and from a PC (not shown), a VR HMD (not shown), and a kiosk 100. can

도 2는 본 발명에 따른 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템의 인테리어 서버(10)의 관계도를 도시한 것이다.2 is a diagram showing the relationship between the interior servers 10 of the virtual reality-based interior simulation system according to the present invention.

도 2를 참조하면, 인테리어 서버(10)는 영상 DB부(11), 자재 DB부(12), 공간 DB부(13), 자재 수정부(14), 공간 수정부(15), 영상 수정부(16), 및 영상 송신부(17)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the interior server 10 includes an image DB unit 11, a material DB unit 12, a space DB unit 13, a material correction unit 14, a space correction unit 15, and an image correction unit. (16), and an image transmitter 17.

영상 DB부(11)는 가상현실에 구현된 인테리어 영상 데이터를 저장할 수 있다.The image DB unit 11 may store interior image data implemented in virtual reality.

자재 DB부(12)는 인테리어 영상 데이터 내 자재 관련 데이터를 추출하여 저장할 수 있다.The material DB unit 12 may extract and store material related data from interior image data.

이때, 자재 관련 데이터는 벽지, 페인트, 타일, 콘크리트, 목재 등과 같이 인테리어에 사용되는 자재 항목을 의미한다.In this case, the material-related data refers to material items used in the interior, such as wallpaper, paint, tile, concrete, and wood.

공간 DB부(13)는 인테리어 영상 데이터 내 공간 관련 데이터를 추출하여 저장할 수 있다.The space DB unit 13 may extract and store space-related data from interior image data.

이때, 공간 관련 데이터는 공간을 구성하는 시각적 개념(ex. 길이, 높이, 너비, 지면으로부터의 각도 등)을 의미한다.At this time, the space-related data means a visual concept constituting the space (ex. length, height, width, angle from the ground, etc.).

자재 수정부(14)는 인테리어 영상 데이터 내 자재 관련 데이터에 대한 수정을 자재 DB부(12)로 요청할 수 있다.The material modifying unit 14 may request the material DB unit 12 to modify material related data in the interior image data.

일 실시예에서, 고객은 본인이 원하는 자재 항목을 후술할 키오스크(100)로 선택하면 자재 수정부(14)가 이를 자재 DB부(12)로 수정 요청하여 실시간으로 인테리어 영상 내에 자재가 고객이 선택한 자재로 바뀌게 된다.In one embodiment, when the customer selects a desired material item through the kiosk 100 to be described later, the material modification unit 14 requests modification to the material DB unit 12 so that the material selected by the customer is displayed in the interior image in real time. turns into material.

공간 수정부(15)는 인테리어 영상 데이터 내 공간 관련 데이터에 대한 수정을 공간 DB부(13)로 요청할 수 있다.The space correction unit 15 may request the space DB unit 13 to modify space-related data in the interior image data.

일 실시예에서, 고객은 키오스크(100)를 사용하여 내벽과 외벽 사이의 거리 데이터를 수정 입력하면 공간 수정부(15)에서 공간 DB부(13)로 수정 요청하여 실시간으로 인테리어 영상 내에 거리에 대한 수정이 이루어진다.In one embodiment, when the customer uses the kiosk 100 to correct and input distance data between the inner wall and the outer wall, the space correction unit 15 requests correction from the space DB unit 13 to determine the distance in the interior image in real time. correction is made

영상 수정부(16)는 자재 수정부(14) 및 공간 수정부(15)의 수정 요청에 의해 수정된 데이터들을 영상 DB부(11)에 반영할 수 있다.The image correction unit 16 may reflect data corrected by the correction request of the material correction unit 14 and the space correction unit 15 to the image DB unit 11 .

영상 송신부(17)는 영상 DB부(11)에 저장된 인테리어 영상 데이터를 PC(미도시), VR HMD(미도시), 및 키오스크(100)로 송신할 수 있다.The image transmission unit 17 may transmit interior image data stored in the image DB unit 11 to a PC (not shown), a VR HMD (not shown), and the kiosk 100 .

도 3은 본 발명에 따른 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템의 흐름도를 도시한 것이다.3 is a flowchart of a virtual reality-based interior simulation system according to the present invention.

S110 단계 : 샘플로 인테리어 영상 데이터를 생성하고 저장한다.Step S110: Create and store interior image data as a sample.

S120A 단계 : 인테리어 영상 데이터에서 자재 관련 데이터를 추출하고 저장한다.Step S120A: Material-related data is extracted and stored from the interior image data.

S130A 단계 : 고객이 원하는 자재 관련 데이터로 수정 요청한다.Step S130A: Request modification to the material-related data desired by the customer.

S120B 단계 : 인테리어 영상 데이터에서 공간 관련 데이터를 추출하고 저장한다.Step S120B: Extract and store space-related data from interior image data.

S130B 단계 : 고객이 원하는 공간 관련 데이터로 수정 요청한다.Step S130B: The customer requests modification to desired space-related data.

S140 단계 : 자재 관련 데이터 및 공간 관련 데이터의 수정 사항을 반영한다.Step S140: Reflect modifications of material-related data and space-related data.

S150 단계 : 수정 사항이 반영된 인테리어 영상 데이터를 PC(미도시), VR HMD(미도시), 및 키오스크(100)로 송신한다.Step S150 : The interior image data reflecting the corrections is transmitted to a PC (not shown), a VR HMD (not shown), and the kiosk 100 .

일 실시예에 따른 상기 기능부들의 효과는 다음과 같다.Effects of the functional units according to an embodiment are as follows.

종래의 인테리어 시뮬레이션 시스템은 고객의 요청사항을 반영하기 위해서는 고객이 구두로 말하거나, 기존에 제작된 샘플을 토대로 디자이너가 추측하여 시뮬레이션을 진행하곤 했었다.In the conventional interior simulation system, in order to reflect the customer's request, the customer spoke orally, or the designer guessed based on the previously produced sample and conducted the simulation.

그러나, 상기 종래의 시스템은 고객의 요청사항을 직관적으로 파악하기 어렵고 최종적으로 고객이 원하는 인테리어를 인지하기 위해 많은 시간과 비용이 소모된다.However, in the conventional system, it is difficult to intuitively understand the customer's request, and a lot of time and money are consumed to finally recognize the interior desired by the customer.

상기 기능부들을 통해 고객이 PC(미도시), VR HMD(미도시), 및 키오스크(100)로 샘플 인테리어 영상 데이터에서 자재를 원하는 항목으로 수정하고, 공간을 원하는 만큼 설정하면 실시간으로 반영하여 인테리어 시뮬레이션 제작이 가능하다는 효과가 있다.Through the above functional units, when a customer modifies the material to a desired item in the sample interior image data using a PC (not shown), VR HMD (not shown), and the kiosk 100, and sets the desired space, the interior is reflected in real time. There is an effect that simulation production is possible.

이로써, 고객의 직관적인 판단을 인테리어 디자이너가 용이하게 파악할 수 있어 고객이 원하는 최종 인테리어로 이르는 합치를 효율적으로 이끌어낼 수 있다.In this way, the interior designer can easily grasp the intuitive judgment of the customer, so that it is possible to efficiently derive the agreement leading to the final interior desired by the customer.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템의 VR 실시예들을 도시한 것이다.3a and 3b illustrate VR embodiments of a virtual reality-based interior simulation system according to the present invention.

상기 기술한 흐름도를 따라 최종적으로 VR HMD(미도시)에 가상현실 인테리어가 출력될 수 있다.According to the flow chart described above, the virtual reality interior may be finally output to the VR HMD (not shown).

특히, 아파트, 주택과 같은 주거 공간에서부터 사무실 등의 실무 공간까지 고객이 선호하는 자재 및 공간 관련 데이터들을 실시간으로 고객이 인테리어 공간을 가상현실을 통해 간접적으로 체험을 할 수 있다.In particular, from residential spaces such as apartments and houses to working spaces such as offices, customers can indirectly experience interior spaces through virtual reality in real time with materials and space-related data preferred by customers.

도면에 도시된 바와 같이, VR HMD 뿐만 아니라 PC, 및 키오스크를 통해서도 가상현실에 구현된 인테리어를 고객의 요구사항을 실시간으로 반영하여 체험함으로써 새로운 형태의 인테리어 시뮬레이션이 가능하다.As shown in the drawing, a new type of interior simulation is possible by experiencing the interior implemented in virtual reality through a PC and a kiosk as well as a VR HMD by reflecting customer requirements in real time.

도 4는 본 발명에 따른 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템의 키오스크(100) 및 지지 유닛(200)의 조립도와 실시예를 도시한 것이다.4 shows an assembly view and an embodiment of the kiosk 100 and the support unit 200 of the virtual reality-based interior simulation system according to the present invention.

도 4를 참조하면, 키오스크(100)는 디스플레이부(110), 모듈 본체(120), 및 지지 유닛(200)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the kiosk 100 may include a display unit 110 , a module body 120 , and a support unit 200 .

디스플레이부(110)는 영상 송신부(17)에서 송신된 인테리어 영상 데이터를 디스플레이하도록 구비될 수 있다.The display unit 110 may be provided to display interior image data transmitted from the image transmission unit 17 .

또한, 디스플레이부(110)는 회전 가능한 회전부(110a)가 양 측부에 설치되어 상, 하 방향으로 360도 회전하여 디스플레이부(110)를 모듈 본체(120) 내부에 보호하도록 할 수 있다.In addition, the display unit 110 may have rotatable rotation units 110a installed on both sides of the display unit 110 to rotate 360 degrees in an up and down direction to protect the display unit 110 inside the module body 120 .

모듈 본체(120)는 디스플레이부(110)가 내장되어 보호하는 형상으로 구비될 수 있다.The module body 120 may have a shape in which the display unit 110 is embedded and protected.

지지 유닛(200)은 모듈 본체(120)의 하부에 지면으로부터 키오스크(100)를 지지하도록 설치될 수 있다.The support unit 200 may be installed under the module body 120 to support the kiosk 100 from the ground.

또한, 지지 유닛(200)은 상부 플레이트(210), 완충 지지판(220), 완충부(230), 완충 플레이트(240), 지지 플레이트(250), 플레이트 고정부(260), 및 앵글 지지부(270)를 포함할 수 있다.In addition, the support unit 200 includes an upper plate 210, a buffer support plate 220, a buffer unit 230, a buffer plate 240, a support plate 250, a plate fixing unit 260, and an angle support unit 270. ) may be included.

상부 플레이트(210)는 판 형상으로 구비되어 모듈 본체(120)의 하부에 설치되되 지면 상에 배치될 수 있다.The upper plate 210 is provided in a plate shape and installed below the module body 120, but may be disposed on the ground.

완충 지지판(220)은 상부 플레이트(210)의 하부에 설치될 수 있다.The buffer support plate 220 may be installed under the upper plate 210 .

완충부(230)는 완충 지지판(220)의 하부에 체결되고, 표면 상에 복수 개의 완충 스프링(231)이 일정 간격 이격되어 설치될 수 있다.The buffer unit 230 is fastened to the lower portion of the buffer support plate 220, and a plurality of buffer springs 231 may be installed on the surface at regular intervals.

복수 개의 상기 완충 스프링(231)에 의해 키오스크(100)에 가해지는 충격을 감쇄할 수 있다.An impact applied to the kiosk 100 may be damped by the plurality of buffer springs 231 .

완충 플레이트(240)는 완충부(230)의 하부에 설치되어 키오스크(100)에 가해지는 충격을 감쇄하도록 구비될 수 있다.The buffer plate 240 may be installed below the buffer unit 230 to attenuate an impact applied to the kiosk 100 .

또한, 완충 플레이트(240)는 보강판(241) 및 덮개판(242)을 포함할 수 있다.In addition, the buffer plate 240 may include a reinforcing plate 241 and a cover plate 242 .

보강판(241)은 완충 플레이트(240)의 내부에 복수 개가 삽입되어 키오스크(100)에 가해지는 충격을 감쇄하도록 구비될 수 있다.A plurality of reinforcing plates 241 may be inserted into the buffer plate 240 to attenuate an impact applied to the kiosk 100 .

덮개판(242)은 완충 플레이트(240)의 표면에 설치되어 보강판(241) 및 플레이트 고정부(260)가 이탈하지 않도록 커버(cover)하여 고정하도록 구비될 수 있다.The cover plate 242 may be installed on the surface of the buffer plate 240 to cover and fix the reinforcing plate 241 and the plate fixing part 260 so that they do not escape.

지지 플레이트(250)는 완충 플레이트(240)의 하부에 설치될 수 있다.The support plate 250 may be installed under the buffer plate 240 .

플레이트 고정부(260)는 완충 플레이트(240)의 내부에 삽입되어 지지 플레이트(250) 상에 완충 플레이트(240)를 고정하도록 구비될 수 있다.The plate fixing part 260 may be inserted into the buffer plate 240 to fix the buffer plate 240 on the support plate 250 .

앵글 지지부(270)는 지지 플레이트(250)의 각 코너(corner)마다 볼트에 의해 체결되고, 각도 조절이 가능하도록 구비될 수 있다.The angle support 270 may be fastened to each corner of the support plate 250 by means of bolts, and may be provided to enable angle adjustment.

또한, 앵글 지지부(270)는 제 1 마디부(271), 제 2 마디부(272), 및 제 3 마디부(273)를 포함할 수 있다.In addition, the angle support portion 270 may include a first joint portion 271 , a second joint portion 272 , and a third joint portion 273 .

제 1 마디부(271)는 원기둥 형상으로 구비되고, 측면에 제 1 힌지(271a)가 형성될 수 있다.The first joint portion 271 may have a cylindrical shape, and a first hinge 271a may be formed on a side surface.

제 2 마디부(272)는 제 1 힌지(271a)에 의해 회동 가능하게 체결되며, 측면에 제 2 힌지(272a)가 형성될 수 있다.The second joint 272 is rotatably fastened by a first hinge 271a, and a second hinge 272a may be formed on a side surface.

제 3 마디부(273)는 제 2 힌지(272a)에 의해 회동 가능하게 체결된 원 기둥 형상으로 구비될 수 있다.The third joint portion 273 may have a circular column shape rotatably fastened by the second hinge 272a.

상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 상세히 기술하면 다음과 같다.The assembly relationship according to the above configurations and the effect of the embodiment are described in detail as follows.

상부 플레이트(210)가 모듈 본체(120)의 하부에 설치되되 지면 상에 배치된다.An upper plate 210 is installed below the module body 120 and is disposed on the ground.

상부 플레이트(210)의 하부에 완충 지지판(220), 완충부(230), 완충 플레이트(240), 지지 플레이트(250)가 순차적으로 조립된다.A buffer support plate 220, a buffer part 230, a buffer plate 240, and a support plate 250 are sequentially assembled under the upper plate 210.

지지 플레이트(250)의 각 코너마다 앵글 지지부(270)가 조립되는데, 제 1 마디부(271)의 제 1 힌지(271a)에 제 2 마디부(272)가, 제 2 마디부(272)의 제 2 힌지(272a)에 제 3 마디부(273)가 회동 가능하게 조립된다.The angle support portion 270 is assembled at each corner of the support plate 250, and the second joint portion 272 is attached to the first hinge 271a of the first joint portion 271, The third joint 273 is rotatably assembled to the second hinge 272a.

한편, 완충 플레이트(240)의 내부 중심부에는 지지 플레이트(250)를 향해 플레이트 고정부(260)가 조립된다.Meanwhile, the plate fixing part 260 is assembled toward the support plate 250 at the inner center of the buffer plate 240 .

완충 플레이트(240)의 내부에는 복수 개의 보강판(241)이 삽입되고, 상면에는 덮개판(242)이 조립된다.A plurality of reinforcing plates 241 are inserted into the buffer plate 240, and a cover plate 242 is assembled on the upper surface.

지지 유닛(200)은 키오스크(100)를 고정하기 위해 지면에 삽입될 수 있다.The support unit 200 may be inserted into the ground to secure the kiosk 100 .

이때, 키오스크(100)에 가해지는 충격을 완충부(230)와 완충 스프링(231), 완충 플레이트(240)의 보강판(241) 등이 감쇄하는 효과가 있다.At this time, the shock absorber 230, the buffer spring 231, and the reinforcing plate 241 of the buffer plate 240 attenuate the impact applied to the kiosk 100.

또한, 앵글 지지부(270)의 제 1 마디부(271) 내지 제 3 마디부(273)는 회동 가능하여 다단으로 꺾임으로써 충격으로부터 키오스크(100)가 이탈하지 않도록 고정 및 지지하는 효과가 있다.In addition, the first proximal portion 271 to the third proximal portion 273 of the angle support portion 270 are rotatable and are bent in multiple stages, thereby having an effect of fixing and supporting the kiosk 100 so as not to be separated from impact.

또한, 지지 플레이트(250)로부터 하향으로 설치되는 복수 개의 앵커볼트(280)에 의해 앵글 지지부(270)의 지지를 보조할 수도 있다.In addition, support of the angle support portion 270 may be assisted by a plurality of anchor bolts 280 installed downward from the support plate 250 .

도 5는 본 발명에 따른 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템의 키오스크(100) 및 이물질 제거 유닛(300)의 실시예들을 도시한 것이다.5 illustrates embodiments of the kiosk 100 and the foreign matter removal unit 300 of the virtual reality-based interior simulation system according to the present invention.

도 5를 참조하면, 키오스크(100)는 모듈 본체(120)의 내부에 설치되어 디스플레이부(110)의 이물질을 제거하는 이물질 제거 유닛(300)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the kiosk 100 may further include a foreign matter removal unit 300 installed inside the module body 120 to remove foreign matter from the display unit 110 .

이물질 제거 유닛(300)은 기어 레일부(310), 제 1 모터(320), 지지 브라켓(330), 모터 하우징(340), 제 2 모터(350), 브라켓 지지부(360), 제 1 회전축(370), 브라켓 축(380), 지지축(390), 서브 브라켓(400), 진동저감부재(410), 지지대(420), 회전축 브라켓(430), 유닛 바디(440), 회전부재(450), 및 제거부(460)를 포함할 수 있다.The foreign matter removal unit 300 includes a gear rail part 310, a first motor 320, a support bracket 330, a motor housing 340, a second motor 350, a bracket support part 360, a first rotation shaft ( 370), bracket shaft 380, support shaft 390, sub bracket 400, vibration reducing member 410, support 420, rotating shaft bracket 430, unit body 440, rotating member 450 , and may include a removal unit 460 .

기어 레일부(310)는 모듈 본체(120)의 내부 후단면에 'ㅁ'자 형상으로 설치될 수 있다.The gear rail unit 310 may be installed in a 'square' shape on the inner rear end surface of the module body 120 .

또한, 기어 레일부(310)는 외부 레일(311) 및 내부 레일(312)을 포함할 수 있다.In addition, the gear rail unit 310 may include an outer rail 311 and an inner rail 312 .

외부 레일(311)은 모듈 본체(120)의 내부 후단면에 설치되고, 둘레부를 따라 외부 기어(311a)가 형성될 수 있다.The external rail 311 is installed on the inner rear end surface of the module body 120, and an external gear 311a may be formed along the circumference.

내부 레일(312)은 외부 레일(311)에 대응되는 위치에 설치되되, 둘레부가 외부 레일(311)보다 작게 형성되고, 둘레부를 따라 내부 기어(312a)가 형성될 수 있다.The inner rail 312 is installed at a position corresponding to the outer rail 311, has a circumferential portion smaller than that of the outer rail 311, and an internal gear 312a may be formed along the circumferential portion.

제 1 모터(320)는 회전력을 생성하도록 구비될 수 있다.The first motor 320 may be provided to generate rotational force.

지지 브라켓(330)은 제 1 모터(320)의 전단부에 체결될 수 있다.The support bracket 330 may be fastened to the front end of the first motor 320 .

이때, 지지 브라켓(330)은 'ㄱ', 'ㄴ'자 형상으로 번갈아 다단으로 꺾인 형상으로 구비될 수 있다.At this time, the support bracket 330 may be provided in a multi-stage bent shape alternately in 'a' and 'b' shapes.

모터 하우징(340)은 지지 브라켓(330)의 후면에 체결되되, 제 1 모터(320)가 내장되도록 형성될 수 있다.The motor housing 340 is fastened to the rear surface of the support bracket 330 and may be formed such that the first motor 320 is embedded therein.

제 2 모터(350)는 지지 브라켓(330)의 양 측부에 삽입되고, 회전력을 생성하도록 구비될 수 있다.The second motor 350 may be inserted into both sides of the support bracket 330 and may be provided to generate rotational force.

또한, 제 2 모터(350) 각각은 전단부에 피니언 기어(351)가 구비되고, 피니언 기어(351)는 기어 레일부(310)에 체결되고, 제 2 모터(350)의 회전력을 전달받아 기어 레일부(310)를 따라 회전하도록 구비될 수 있다.In addition, each of the second motors 350 is provided with a pinion gear 351 at the front end, and the pinion gear 351 is coupled to the gear rail unit 310 and receives the rotational force of the second motor 350 to form a gear. It may be provided to rotate along the rail unit 310 .

또한, 피니언 기어(351)는 외부 기어(311a) 및 내부 기어(312a)에 맞물려 회전하여 이물질 제거 유닛(300)을 기어 레일부(310)를 따라 이동시킬 수 있다.In addition, the pinion gear 351 may rotate while meshing with the external gear 311a and the internal gear 312a to move the foreign material removal unit 300 along the gear rail unit 310 .

브라켓 지지부(360)는 지지 브라켓(330)의 양 측면에 볼트에 의해 체결되어 지지 브라켓(330)과 제 2 모터(350) 사이를 지지할 수 있다.The bracket support part 360 may be fastened to both sides of the support bracket 330 by means of bolts to support between the support bracket 330 and the second motor 350 .

이때, 브라켓 지지부(360)는 'ㄴ', 'ㄱ'자 형상이 맞물려 체결된다.At this time, the bracket support 360 is fastened by interlocking 'b' and 'b' shapes.

제 1 회전축(370)은 제 1 모터(320)의 전단부에 체결되어 제 1 모터(320)의 회전력을 전달받아 회전하도록 구비될 수 있다.The first rotational shaft 370 may be coupled to the front end of the first motor 320 to rotate by receiving the rotational force of the first motor 320 .

또한, 제 1 회전축(370)은 둘레부에 제 1 기어(371)가 삽입되어 후술할 회전부(470)와 맞물려 회전하게 된다.In addition, a first gear 371 is inserted into the circumferential portion of the first rotating shaft 370 to rotate in engagement with a rotating portion 470 to be described later.

브라켓 축(380)은 지지 브라켓(330)의 전단 양 측에 설치되어 제 1 회전축(370)을 보호하도록 구비될 수 있다.The bracket shaft 380 may be installed on both sides of the front end of the support bracket 330 to protect the first rotational shaft 370 .

이때, 제 1 회전축(370)은 2 개의 브라켓 축(380) 사이에 배치된다.At this time, the first rotation shaft 370 is disposed between the two bracket shafts 380.

지지축(390)은 브라켓 축(380) 각각에 복수 개의 지지부재(391)에 의해 체결될 수 있다.The support shaft 390 may be fastened to each of the bracket shafts 380 by a plurality of support members 391 .

서브 브라켓(400)은 지지축(390) 각각에 체결되어 브라켓 지지부(360)와 지지축(390)을 고정하도록 구비될 수 있다.The sub-bracket 400 may be provided to fix the bracket support 360 and the support shaft 390 by being fastened to each of the support shafts 390 .

진동저감부재(410)는 서브 브라켓(400) 각각의 외측부에 설치되어 회전에 의해 발생하는 진동을 저감하도록 구비될 수 있다.The vibration reducing member 410 may be installed on an outer portion of each sub-bracket 400 to reduce vibration generated by rotation.

지지대(420)는 진동저감부재(410) 각각을 고정하도록 유닛 바디(440)의 후단면에 설치될 수 있다.The support 420 may be installed on the rear end surface of the unit body 440 to fix each of the vibration reducing members 410 .

회전축 브라켓(430)은 제 1 회전축(370)의 중앙 둘레부에 삽입되어 제 1 회전축(370)의 이탈을 방지하도록 유닛 바디(440)의 후단 중앙부에 체결된다.The rotating shaft bracket 430 is inserted into the central circumference of the first rotating shaft 370 and fastened to the rear central portion of the unit body 440 to prevent separation of the first rotating shaft 370 .

유닛 바디(440)는 지지대(420), 지지축(390), 회전축 브라켓(430)을 후단면에 고정시키면서 내부에 제 1 회전축(370) 및 회전부(470)가 설치되는 공간을 형성하도록 구비될 수 있다.The unit body 440 is provided to form a space in which the first rotation shaft 370 and the rotation unit 470 are installed while fixing the support 420, the support shaft 390, and the rotation shaft bracket 430 to the rear end surface. can

이때, 회전부(470)는 제 2 회전축(471), 및 제 3 회전축(472)을 포함할 수 있다.In this case, the rotation unit 470 may include a second rotation shaft 471 and a third rotation shaft 472 .

제 2 회전축(471)은 제 2 축 바디(471b)가 구비되는데, 제 2 축 바디(471b)는 제 2 기어(471a)가 제 1 회전축(370)의 제 1 기어(371)에 맞물려 회전하도록 형성될 수 있다.The second rotational shaft 471 is provided with a second shaft body 471b. The second shaft body 471b rotates by engaging the second gear 471a with the first gear 371 of the first rotational shaft 370. can be formed

제 3 회전축(472)은 제 3 축 바디(472b)가 구비되는데, 제 3 축 바디(472b)는 제 3 기어(472a)가 제 2 회전축(471)의 제 2 기어(471a)에 맞물려 회전하도록 형성될 수 있다.The third rotational shaft 472 is provided with a third shaft body 472b. The third shaft body 472b rotates by engaging the third gear 472a with the second gear 471a of the second rotational shaft 471. can be formed

이때, 제 2 회전축(471), 제 2 축 바디(471b), 제 2 기어(471a), 제 3 회전축(472), 제 3 축 바디(472b), 제 3 기어(472a) 등은 도면에 도시된 바와 같이 복수 개가 형성될 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.At this time, the second rotational shaft 471, the second shaft body 471b, the second gear 471a, the third rotational shaft 472, the third shaft body 472b, the third gear 472a, etc. are shown in the drawing. A plurality of dogs may be formed as described, but is not limited thereto.

회전부재(450)는 제 1 회전축(370)의 전단부에 설치되어 제 1 회전축(370)의 회전력을 전달하도록 구비될 수 있다.The rotating member 450 may be provided to transmit rotational force of the first rotating shaft 370 by being installed at the front end of the first rotating shaft 370 .

제거부(460)는 유닛 바디(440)의 전단부에 설치되되 회전부재(450)에 의해 회전력을 전달받아 회전하도록 구비될 수 있다.The removal unit 460 may be installed at the front end of the unit body 440 and rotated by receiving rotational force by the rotating member 450 .

이때, 제거부(460)는 유닛 바디(440)의 전단부에 설치되는 제거부 하우징(461)을 포함할 수 있다.At this time, the removal unit 460 may include a removal unit housing 461 installed at the front end of the unit body 440 .

또한, 제거부(460)는 제거부 하우징(461)의 전단부에 설치되어 이물질을 제거하는 제거부재(462)를 더 포함할 수 있다.In addition, the removal unit 460 may further include a removal member 462 installed at the front end of the removal unit housing 461 to remove foreign substances.

상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 상세히 기술하면 다음과 같다.The assembly relationship according to the above configurations and the effect of the embodiment are described in detail as follows.

지지 브라켓(330)의 중앙부에 제 1 모터(320)가 조립되고, 후단부에 제 1 모터(320)를 보호하도록 모터 하우징(340)이 조립된다.The first motor 320 is assembled at the center of the support bracket 330, and the motor housing 340 is assembled at the rear end to protect the first motor 320.

지지 브라켓(330)의 양 측부에는 피니언 기어(351)가 전단부에 조립된 제 2 모터(350)가 각각 조립된다.A second motor 350 having a pinion gear 351 assembled at the front end is assembled to both sides of the support bracket 330, respectively.

이때, 피니언 기어(351)는 기어 레일부(310)의 외부 기어(311a) 및 내부 기어(312a)와 맞물려 조립된다.At this time, the pinion gear 351 meshes with the external gear 311a and the internal gear 312a of the gear rail unit 310 and is assembled.

지지 브라켓(330)의 중앙부 양 측으로 볼트로 체결된 브라켓 지지부(360)가 각각 배치된다.Bracket support parts 360 fastened with bolts are disposed on both sides of the central part of the support bracket 330, respectively.

제 1 모터(320)의 전단부에 제 1 회전축(370)이 회전축 브라켓(430)과 제 1 기어(371), 회전부재(450)를 각각 조립한 상태에서 조립된다.The first rotation shaft 370 is assembled at the front end of the first motor 320 while the rotation shaft bracket 430, the first gear 371, and the rotation member 450 are assembled, respectively.

지지 브라켓(330)의 중앙부에서 제 1 회전축(370)의 양 옆으로 브라켓 축(380), 복수 개의 지지부재(391), 지지축(390), 서브 브라켓(400), 진동저감부재(410) 및 지지대(420)가 배치 및 조립된다.A bracket shaft 380, a plurality of support members 391, a support shaft 390, a sub-bracket 400, and a vibration reducing member 410 on both sides of the first rotational shaft 370 from the center of the support bracket 330 And the support 420 is placed and assembled.

동시에 지지대(420), 브라켓 축(380)은 유닛 바디(440)의 후단면에도 각각 조립된다.At the same time, the support 420 and the bracket shaft 380 are also assembled to the rear end of the unit body 440, respectively.

유닛 바디(440)의 후단부 중앙에는 회전축 브라켓(430)이 조립된다.A rotating shaft bracket 430 is assembled at the center of the rear end of the unit body 440 .

유닛 바디(440)의 내부에는 제 1 회전축(370)의 제 1 기어(371)와 맞물려 회전부(470)가 조립된다.The inside of the unit body 440 is engaged with the first gear 371 of the first rotating shaft 370 to assemble the rotation unit 470 .

회전부(470)는 제 1 기어(371)와 맞물려 제 2 기어(471a)가 형성된 제 2 회전축(471), 제 2 기어(471a)와 맞물려 제 3 기어(472a)가 형성된 제 3 회전축(472)이 복수 개가 조립될 수 있다.The rotating part 470 includes a second rotation shaft 471 having a second gear 471a meshed with the first gear 371 and a third rotation shaft 472 having a third gear 472a meshed with the second gear 471a. A plurality of these can be assembled.

유닛 바디(440)의 전단부, 특히 회전부재(450)에 의해 회전 가능하게 제거부(460)가 조립된다.The removal unit 460 is rotatably assembled by the front end of the unit body 440, particularly the rotating member 450.

이물질 제거 유닛(300)이 작동하기 위해서는 디스플레이부(110)의 회전부(110a)가 디스플레이부(110)를 360도 회전시켜 모듈 본체(120)의 내부를 향해 디스플레이부(110)가 배치되도록 한다.In order for the foreign matter removal unit 300 to operate, the rotation unit 110a of the display unit 110 rotates the display unit 110 by 360 degrees so that the display unit 110 is disposed toward the inside of the module body 120.

각각의 제 2 모터(350)가 회전력을 생성하여 각각의 피니언 기어(351)가 기어 레일부(310)를 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 이물질 제거 유닛(300)을 이동시킬 수 있다.Each of the second motors 350 generates rotational force so that each of the pinion gears 351 may move the foreign material removal unit 300 clockwise or counterclockwise along the gear rail unit 310 .

동시에 제 1 모터(320)가 회전력을 생성하여 제 1 회전축(370)이 회전하고, 제 1 기어(371) 내지 제 3 기어(472a)가 맞물려 회전함으로써 제거부(460)가 회전하여 제거부재(462)가 디스플레이부(110)의 표면에 묻은 이물질을 제거하는 효과가 있다.At the same time, the first motor 320 generates rotational force so that the first rotational shaft 370 rotates, and the first gear 371 to the third gear 472a mesh and rotate so that the removal unit 460 rotates and the removal member ( 462 has an effect of removing foreign substances from the surface of the display unit 110 .

이때, 디스플레이에 제거부재(462)가 맞닿음으로써 발생하는 회전 진동은 진동저감부재(410)에서 저감하는 효과가 있다.At this time, rotational vibration generated when the removal member 462 comes into contact with the display has an effect of being reduced by the vibration reducing member 410 .

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is common in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications are possible by those with knowledge of, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

인테리어 서버(10)
영상 DB부(11)
자재 DB부(12)
공간 DB부(13)
자재 수정부(14)
공간 수정부(15)
영상 수정부(16)
영상 송신부(17)
키오스크(100)
디스플레이부(110)
회전부(110a)
모듈 본체(120)
지지 유닛(200)
상부 플레이트(210)
완충 지지판(220)
완충부(230)
완충 스프링(231)
완충 플레이트(240)
보강판(241)
덮개판(242)
지지 플레이트(250)
플레이트 고정부(260)
앵글 지지부(270)
제 1 마디부(271)
제 1 힌지(271a)
제 2 마디부(272)
제 2 힌지(272a)
제 3 마디부(273)
앵커볼트(280)
이물질 제거 유닛(300)
기어 레일부(310)
외부 레일(311)
외부 기어(311a)
내부 레일(312)
내부 기어(312a)
제 1 모터(320)
지지 브라켓(330)
모터 하우징(340)
제 2 모터(350)
피니언 기어(351)
브라켓 지지부(360)
제 1 회전축(370)
제 1 기어(371)
브라켓 축(380)
지지축(390)
지지부재(391)
서브 브라켓(400)
진동저감부재(410)
지지대(420)
회전축 브라켓(430)
유닛 바디(440)
회전부재(450)
제거부(460)
제거부 하우징(461)
제거부재(462)
회전부(470)
제 2 회전축(471)
제 2 기어(471a)
제 2 축 바디(471b)
제 3 회전축(472)
제 3 기어(472a)
제 3 축 바디(472b)
Interior Server(10)
Video DB section (11)
Material DB section (12)
Space DB unit (13)
Material Correction Department (14)
Space correction unit (15)
Image correction unit (16)
Video transmitter (17)
Kiosk(100)
display unit 110
Rotating part (110a)
module body (120)
support unit 200
Top plate (210)
buffer support plate (220)
Buffer part (230)
Buffer Spring(231)
buffer plate(240)
Reinforcement plate(241)
cover plate(242)
support plate(250)
Plate fixing part (260)
Angle support (270)
1st knuckle 271
First hinge 271a
Second knuckle (272)
Second hinge 272a
Third segment 273
Anchor bolt(280)
Foreign matter removal unit (300)
Gear rail part (310)
Outer Rail(311)
external gear 311a
Inner Rail(312)
internal gear 312a
First motor (320)
Support Bracket(330)
motor housing(340)
Second motor (350)
Pinion Gear(351)
Bracket support (360)
1st axis of rotation (370)
1st gear (371)
Bracket axis(380)
support shaft (390)
support member(391)
Sub bracket(400)
Vibration reducing member (410)
Support (420)
Axis Bracket (430)
unit body(440)
Rotating member (450)
Removal (460)
Removal housing (461)
Removal member (462)
rotating part (470)
Second axis of rotation (471)
Second gear (471a)
Second axis body (471b)
Third axis of rotation (472)
Third gear (472a)
Third axis body (472b)

Claims (3)

가상현실 기반의 인테리어 영상 데이터를 PC, VR HMD, 및 키오스크와 송수신하는 인테리어 서버;
를 포함하는, 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템에 있어서,
상기 인테리어 서버는,
가상현실에 구현된 인테리어 영상 데이터를 저장하는 영상 DB부;
상기 인테리어 영상 데이터 내 자재 관련 데이터를 추출하여 저장하는 자재 DB부;
상기 인테리어 영상 데이터 내 공간 관련 데이터를 추출하여 저장하는 공간 DB부;
상기 인테리어 영상 데이터 내 자재 관련 데이터에 대한 수정을 자재 DB부로 요청하는 자재 수정부;
상기 인테리어 영상 데이터 내 공간 관련 데이터에 대한 수정을 공간 DB부로 요청하는 공간 수정부;
상기 자재 수정부 및 상기 공간 수정부의 수정 요청에 의해 수정된 데이터들을 상기 영상 DB부에 반영하는 영상 수정부;
상기 영상 DB부에 저장된 상기 인테리어 영상 데이터를 상기 PC, 상기 VR HMD, 및 상기 키오스크로 송신하는 영상 송신부;
를 포함하고,
상기 키오스크는,
상기 영상 송신부에서 송신된 상기 인테리어 영상 데이터를 디스플레이하고, 회전 가능하도록 회전부(110a)가 양 측부에 설치된 디스플레이부;
상기 디스플레이부가 내장되어 보호하는 형상으로 구비된 모듈 본체;
상기 모듈 본체의 하부에 지면으로부터 상기 키오스크를 지지하도록 설치된 지지 유닛;
상기 모듈 본체의 내부에 설치되어 상기 디스플레이부의 이물질을 제거하는 이물질 제거 유닛;
을 포함하고,
상기 지지 유닛은,
상기 모듈 본체의 하부에 설치되고, 지면 상에 배치되는 상부 플레이트;
상기 상부 플레이트의 하부에 설치되는 완충 지지판;
상기 완충 지지판의 하부에 체결되고, 표면 상에 복수 개의 완충 스프링이 일정 간격 이격되어 설치된 완충부;
상기 완충부의 하부에 설치되어 상기 키오스크에 가해지는 충격을 감쇄하는 완충 플레이트;
상기 완충 플레이트의 하부에 설치되는 지지 플레이트;
상기 완충 플레이트 내부에 삽입되어 상기 지지 플레이트 상에 상기 완충 플레이트를 고정하는 플레이트 고정부;
상기 지지 플레이트의 각 코너(corner)마다 볼트에 의해 체결되는 각도 조절이 가능한 앵글 지지부;
를 포함하고,
상기 완충 플레이트는,
상기 완충 플레이트의 내부에 복수 개가 삽입되어 충격을 감쇄하는 보강판;
상기 완충 플레이트의 표면에 설치되어 상기 보강판 및 상기 플레이트 고정부가 이탈하지 않도록 고정하는 덮개판;
을 포함하고,
상기 앵글 지지부는,
원기둥 형상으로 구비되고, 측면에 제 1 힌지가 형성된 제 1 마디부;
상기 제 1 힌지에 의해 회동 가능하게 체결되며, 측면에 제 2 힌지가 형성된 제 2 마디부;
상기 제 2 힌지에 의해 회동 가능하게 체결된 원기둥 형상의 제 3 마디부;
를 포함하고,
상기 지지 유닛은,
상기 키오스크를 고정하기 위해 지면에 삽입되고,
상기 키오스크에 가해지는 충격을 상기 완충부, 및 상기 완충 플레이트에서 감쇄하고,
상기 앵글 지지부의 상기 제 1 마디부 내지 상기 제 3 마디부가 꺾임으로써 충격으로부터 상기 키오스크가 이탈하지 않도록 지지하고,
상기 지지 플레이트로부터 하향으로 설치되는 복수 개의 앵커볼트에 의해 상기 앵글 지지부의 지지를 보조하는 특징을 더 포함하고,
상기 이물질 제거 유닛은,
상기 모듈 본체의 내부 후단면에 'ㅁ'자 형상으로 설치된 기어 레일부;
회전력을 생성하는 제 1 모터;
상기 제 1 모터의 전단부에 체결되는 지지 브라켓;
상기 지지 브라켓의 후면에 체결되되 상기 제 1 모터가 내장되도록 형성된 모터 하우징;
상기 지지 브라켓의 양 측부에 삽입되고, 회전력을 생성하는 제 2 모터;
상기 지지 브라켓의 양 측면에 볼트에 의해 체결되어 상기 지지 브라켓과 상기 제 2 모터 사이를 지지하는 브라켓 지지부;
상기 제 1 모터의 전단부에 체결되어 상기 제 1 모터의 회전력을 전달받아 회전하고, 제 1 기어가 둘레부에 삽입된 제 1 회전축;
상기 지지 브라켓의 전단 양 측에 설치되어 상기 제 1 회전축을 보호하는 브라켓 축;
상기 브라켓 축 각각에 복수 개의 지지부재에 의해 체결되는 지지축;
상기 지지축 각각에 체결되어 상기 브라켓 지지부와 상기 지지축을 고정하는 서브 브라켓;
상기 서브 브라켓 각각의 외측부에 설치되어 회전에 의해 발생하는 진동을 저감하는 진동저감부재;
상기 진동저감부재 각각을 고정하는 지지대;
상기 제 1 회전축의 중앙 둘레부에 삽입되어 상기 제 1 회전축의 이탈을 방지하는 회전축 브라켓;
상기 지지대, 상기 지지축, 상기 회전축 브라켓을 후단면에 고정시키면서 내부에 상기 제 1 회전축 및 회전부(470)가 설치되는 공간을 형성하는 유닛 바디;
상기 제 1 회전축의 전단부에 설치되어 상기 제 1 회전축의 회전력을 전달하는 회전부재;
상기 유닛 바디의 전단부에 설치되되 상기 회전부재에 의해 회전력을 전달받아 회전하는 제거부;
를 포함하고,
상기 기어 레일부는,
상기 모듈 본체의 내부 후단면에 설치되고, 둘레부를 따라 외부 기어가 형성된 외부 레일;
상기 외부 레일에 대응되는 위치에 설치되되, 둘레부가 상기 외부 레일보다 작게 형성되고, 둘레부를 따라 내부 기어가 형성된 내부 레일;
을 포함하고,
상기 제 2 모터 각각은,
전단부에 상기 기어 레일부에 체결되고, 상기 제 2 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 피니언 기어가 구비되고,
상기 피니언 기어는,
상기 외부 기어 및 상기 내부 기어에 맞물려 회전하여 상기 이물질 제거 유닛을 이동시키는 특징을 포함하고,
상기 회전부(470)는,
제 2 기어가 상기 제 1 회전축의 상기 제 1 기어에 맞물려 회전하도록 형성된 제 2 축 바디가 구비된 제 2 회전축;
제 3 기어가 상기 제 2 회전축의 상기 제 2 기어에 맞물려 회전하도록 형성된 제 3 축 바디가 구비된 제 3 회전축;
을 포함하고,
상기 제거부는,
상기 유닛 바디의 전단부에 설치되는 제거부 하우징;
상기 제거부 하우징의 전단부에 설치되어 이물질을 제거하는 제거부재;
를 포함하고,
상기 이물질 제거 유닛은,
상기 디스플레이부가 상기 회전부(110a)에 의해 상기 모듈 본체의 내부 후단면을 향해 회전하면,
각각의 상기 제 2 모터가 회전력을 생성하여 상기 기어 레일부를 따라 상기 피니언 기어가 맞물려 상기 이물질 제거 유닛을 이동시키고,
상기 제 1 모터가 회전력을 생성하여 상기 제 1 회전축이 회전하고, 상기 제 1 기어 내지 제 3 기어가 맞물려 회전함으로써 상기 제거부가 회전하여 상기 디스플레이부의 이물질을 제거하는 특징을 더 포함하는, 가상현실 기반 인테리어 시뮬레이션 시스템.
An interior server that transmits and receives virtual reality-based interior image data to and from PCs, VR HMDs, and kiosks;
In the virtual reality-based interior simulation system comprising a,
The interior server,
an image DB unit for storing interior image data implemented in virtual reality;
a material DB unit for extracting and storing material-related data from the interior image data;
a space DB unit extracting and storing space-related data from the interior image data;
a material modification unit requesting modification of material-related data in the interior image data to a material DB unit;
a space correction unit requesting a space DB unit to modify space-related data within the interior image data;
an image correction unit for reflecting data corrected by the material correction unit and the space correction unit to the image DB unit;
an image transmission unit transmitting the interior image data stored in the image DB unit to the PC, the VR HMD, and the kiosk;
including,
The kiosk,
a display unit which displays the interior image data transmitted from the image transmission unit and has rotating units 110a installed on both sides so as to be rotatable;
a module body provided in a shape in which the display unit is embedded and protected;
a support unit installed under the module body to support the kiosk from the ground;
a foreign matter removal unit installed inside the module body to remove foreign matter from the display unit;
including,
The support unit is
an upper plate installed under the module body and disposed on the ground;
a buffer support plate installed under the upper plate;
a buffer unit fastened to a lower portion of the buffer support plate and having a plurality of buffer springs spaced apart from each other on the surface;
a buffer plate installed under the buffer unit to attenuate an impact applied to the kiosk;
a support plate installed under the buffer plate;
a plate fixing unit inserted into the buffer plate and fixing the buffer plate on the support plate;
An angle support portion capable of adjusting an angle fastened by bolts at each corner of the support plate;
including,
The buffer plate,
A plurality of reinforcing plates inserted into the buffer plate to attenuate impact;
a cover plate installed on a surface of the buffer plate and fixing the reinforcing plate and the plate fixing part so that they do not escape;
including,
The angle support,
A first joint having a cylindrical shape and having a first hinge formed on a side surface;
a second joint portion rotatably fastened by the first hinge and having a second hinge formed on a side surface;
a third joint having a cylindrical shape rotatably fastened by the second hinge;
including,
The support unit is
inserted into the ground to fix the kiosk;
The shock applied to the kiosk is attenuated by the buffer unit and the buffer plate;
Supporting the kiosk so that the kiosk is not separated from the impact by bending the first to third proximal portions of the angle support,
Further comprising a feature of assisting the support of the angle support by a plurality of anchor bolts installed downward from the support plate,
The foreign matter removal unit,
a gear rail part installed in a 'C' shape on the inner rear end surface of the module body;
a first motor generating rotational force;
a support bracket fastened to the front end of the first motor;
a motor housing fastened to a rear surface of the support bracket and configured to include the first motor therein;
a second motor inserted into both sides of the support bracket and generating rotational force;
a bracket support portion fastened to both side surfaces of the support bracket by means of bolts to support between the support bracket and the second motor;
a first rotational shaft fastened to the front end of the first motor, rotated by receiving rotational force of the first motor, and having a first gear inserted into the circumferential portion;
Bracket shafts installed on both sides of the front end of the support bracket to protect the first rotational shaft;
a support shaft fastened to each of the bracket shafts by a plurality of support members;
sub-brackets fastened to each of the support shafts to fix the bracket support portion and the support shaft;
a vibration reducing member installed on an outer portion of each of the sub-brackets to reduce vibration generated by rotation;
a support for fixing each of the vibration reducing members;
a rotation shaft bracket inserted into the central circumference of the first rotation shaft to prevent separation of the first rotation shaft;
a unit body fixing the support, the support shaft, and the rotation shaft bracket to a rear end surface and forming a space in which the first rotation shaft and the rotation unit 470 are installed;
a rotating member installed at the front end of the first rotating shaft to transmit rotational force of the first rotating shaft;
a removal unit installed at the front end of the unit body and rotated by receiving rotational force from the rotation member;
including,
The gear rail part,
an external rail installed on the inner rear end surface of the module body and having external gears formed along the circumference;
an inner rail installed at a position corresponding to the outer rail, having a circumference smaller than that of the outer rail, and having an internal gear formed along the circumference;
including,
Each of the second motors,
A pinion gear fastened to the gear rail at the front end and rotating by receiving the rotational force of the second motor is provided,
The pinion gear,
And a feature of moving the foreign matter removal unit by rotating in engagement with the external gear and the internal gear,
The rotating part 470,
a second rotational shaft provided with a second shaft body formed such that a second gear rotates by meshing with the first gear of the first rotational shaft;
a third rotational shaft provided with a third shaft body formed such that a third gear engages with and rotates the second gear of the second rotational shaft;
including,
the removal unit,
a removal unit housing installed at the front end of the unit body;
a removal member installed at the front end of the removal unit housing to remove foreign substances;
including,
The foreign matter removal unit,
When the display unit is rotated toward the inner rear end surface of the module body by the rotation unit 110a,
Each of the second motors generates rotational force to move the foreign matter removal unit by meshing with the pinion gear along the gear rail;
The first motor generates a rotational force so that the first rotational shaft rotates, and the first to third gears engage and rotate, thereby rotating the removal unit to remove foreign substances from the display unit, based on virtual reality. Interior simulation system.
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