KR102480555B1 - Wireless monitoring sensor device for monitoring railway power line - Google Patents

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KR102480555B1 KR1020190160380A KR20190160380A KR102480555B1 KR 102480555 B1 KR102480555 B1 KR 102480555B1 KR 1020190160380 A KR1020190160380 A KR 1020190160380A KR 20190160380 A KR20190160380 A KR 20190160380A KR 102480555 B1 KR102480555 B1 KR 102480555B1
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Abstract

본 발명은 철도 전력선 상태를 모니터링 하는 무선 모니터링 센서 장치를 제안한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 전력선 상태를 모니터링 하는 무선 모니터링 센서 장치는 하나 이상의 센서; 상기 하나 이상의 센서의 센싱값을 디지털 처리하는 ADC; 상기 디지털화된 센싱값을 무선 데이터 통신을 통해 전송하는 무선 통신 모듈; 및 상기 센서, ADC, 및 무선 통신 모듈에 전력을 공급하며, 상기 철도 전력선이 관통하도록 내부에 개구부가 형성된 에너지 하비스터를 포함하되, 상기 에너지 하비스터는 상기 철도 전력선의 자기장에 기반하여 전력을 생산한다.The present invention proposes a wireless monitoring sensor device for monitoring the state of a railroad power line. A wireless monitoring sensor device for monitoring the state of a railway power line according to an embodiment of the present invention includes one or more sensors; an ADC that digitally processes the sensed values of the at least one sensor; a wireless communication module for transmitting the digitized sensing value through wireless data communication; and an energy harvester supplying power to the sensor, ADC, and wireless communication module and having an opening formed therein so that the railway power line passes through, wherein the energy harvester produces power based on the magnetic field of the railway power line. do.

Description

철도 전력선 상태를 모니터링하는 무선 모니터링 센서 장치{WIRELESS MONITORING SENSOR DEVICE FOR MONITORING RAILWAY POWER LINE}Wireless monitoring sensor device for monitoring railway power line conditions {WIRELESS MONITORING SENSOR DEVICE FOR MONITORING RAILWAY POWER LINE}

본 발명은 철도 전력선 상태를 모니터링 하는 무선 모니터링 센서 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless monitoring sensor device for monitoring railway power line conditions.

철도 시설이 노후화가 심화됨에 따라 이를 유지 보수하는 작업이 진행되고 있지만, 개량화 실적이 노후화 속도를 따라잡지 못하는 실정으로, 앞으로도 유지 보수 비용이 급격하게 증가할 것으로 전망되고 있다.As the deterioration of railway facilities intensifies, maintenance work is underway, but the performance of improvement has not caught up with the speed of deterioration, and maintenance costs are expected to increase rapidly in the future.

철도 주변의 주요 모니터링 대상 시설로는 역외 지중 전력 케이블, 역외 전력시설 접속함, 역내 필수다중이용 기계 시설물등이 있으며 이들의 경우 이상 감지 및 예방에 실패할 경우 대형 사고가 발생할 위험이 높은 상태이다.Major facilities to be monitored around railroads include off-site underground power cables, off-site power facility junction boxes, and essential multi-use mechanical facilities in the station, and in case of failure to detect and prevent abnormalities, there is a high risk of a major accident.

특히, 전력설비의 경우 장애 발생의 80%가 전력케이블 접속개소(접점, 접속함 부스바 등)에서 발생하고 있어, 이에 대한 상시 모니터링 필요성이 매우 높다.In particular, in the case of power facilities, 80% of failures occur at power cable connection points (contact points, connection box busbars, etc.), so the need for constant monitoring is very high.

다만, 현재 이를 모니터링 할 수 있는 시스템으로는 유선 모니터링 시스템이 유일하며, 유선 모니터링 시스템은 대상체에 센서를 결합한 후, 유선 방식으로 전원을 공급하고 유선 통신 방식으로 데이터를 수집하여 모니터링 결과를 산출한다. 이와 같은 유선 모니터링 시스템은 각 대상체에 시스템을 결합하는 과정에서 전력선과 통신선의 설치가 필요한 만큼, 상당한 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있어, 현실적으로 적용이 불가능한 기술이다.However, a wired monitoring system is currently the only system capable of monitoring this, and the wired monitoring system combines a sensor with a target object, supplies power in a wired manner, collects data through a wired communication method, and calculates monitoring results. Such a wired monitoring system requires installation of power lines and communication lines in the process of coupling the system to each object, so it requires a considerable amount of time and money, so it is a technology that is practically impossible to apply.

한편, 이와 관련하여 대한민국등록특허 제10-1176497호(발명의 명칭: 철도 전력시스템에서의 전력 품질 모니터링 장치)에서는, 전력 공급처 및 부하측에 각각 설치되어 전압과 전류값을 검출하는 전압 및 전류검출부와 전압 및 전류검출부로부터 인가된 신호를 입력받는 신호입력부, 신호입력부로부터 인가된 아날로그 신호를 디지털신호로 변환하는 신호변환부, 실시간으로 수신된 데이터를 저장하는 데이터 저장부와, 수집된 데이터를 기록하는 데이터 기록부로 이루어진 메모리; 모니터링된 데이터를 화면 출력하는 표시부, 전력 공급처 및 부하측에서 각각 검출된 전류와 전압값을 실시간으로 인가받아 그 변동추이를 모니터링하고, 전력의 흐름, 공급 전력량을 저장하고, 통신모듈을 통해 원격지로 해당 정보를 전송 처리하는 제어부의 구성을 개시하고 있다.On the other hand, in this regard, Korean Patent Registration No. 10-1176497 (title of invention: Power quality monitoring device in railway power system), a voltage and current detector installed on the power supply and load side to detect voltage and current values, and A signal input unit that receives signals applied from the voltage and current detectors, a signal conversion unit that converts analog signals applied from the signal input unit into digital signals, a data storage unit that stores data received in real time, and a data storage unit that records the collected data. a memory comprising a data recording unit; The display unit that displays the monitored data on the screen, receives the current and voltage values detected in real time from the power supply source and the load side, monitors the change trend, stores the power flow and amount of power supplied, and sends them to a remote location through a communication module. A configuration of a control unit that transmits and processes information is disclosed.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 철도 전력선을 따라 형성되는 자기장에 의하여 유도되는 유도 전력을 이용하여 전기 에너지를 공급받아, 유선 전선 전력의 공급없이 구동이 가능한 철도 전력선 상태를 모니터링 하는 무선 모니터링 센서 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and monitors the condition of a railway power line that can be driven without supplying wired power by receiving electrical energy using induction power induced by a magnetic field formed along the railway power line. It is an object of the present invention to provide a wireless monitoring sensor device that does.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제1 측면에 따른 철도 전력선 상태를 모니터링 하는 무선 모니터링 센서 장치는, 하나 이상의 센서; 상기 하나 이상의 센서의 센싱값을 디지털 처리하는 ADC; 상기 디지털화된 센싱값을 무선 데이터 통신을 통해 전송하는 무선 통신 모듈; 및 상기 센서, ADC, 및 무선 통신 모듈에 전력을 공급하며, 상기 철도 전력선이 관통하도록 내부에 개구부가 형성된 에너지 하비스터를 포함하되, 상기 에너지 하비스터는 상기 철도 전력선의 자기장에 기반하여 전력을 생산한다.As a technical means for achieving the above technical problem, a wireless monitoring sensor device for monitoring a state of a railway power line according to a first aspect of the present disclosure includes one or more sensors; an ADC that digitally processes the sensed values of the at least one sensor; a wireless communication module for transmitting the digitized sensing value through wireless data communication; and an energy harvester supplying power to the sensor, ADC, and wireless communication module and having an opening formed therein so that the railway power line passes through, wherein the energy harvester produces power based on the magnetic field of the railway power line. do.

한편, 본원의 제2 측면에 따른 철도 전력선 상태를 모니터링 하는 무선 모니터링 센서 장치는, 상기 철도 전력선이 관통하도록 내부에 개구부가 형성된 센서; 상기 센서의 센싱값을 디지털 처리하는 ADC; 상기 디지털화된 센싱값을 무선 데이터 통신을 통해 전송하는 무선 통신 모듈; 및 상기 센서, ADC, 및 무선 통신 모듈에 전력을 공급하며, 상기 철도 전력선이 관통하도록 내부에 개구부가 형성된 에너지 하비스터를 포함하되, 상기 에너지 하비스터는 상기 철도 전력선의 자기장에 기반하여 전력을 생산하는 것이고, 상기 에너지 하비스터의 전면부에 상기 센서가 동심원 구조를 갖도록 결합된다.On the other hand, the wireless monitoring sensor device for monitoring the state of the railway power line according to the second aspect of the present invention includes a sensor having an opening formed therein so that the railway power line passes through; an ADC that digitally processes the sensed value of the sensor; a wireless communication module for transmitting the digitized sensing value through wireless data communication; and an energy harvester supplying power to the sensor, ADC, and wireless communication module and having an opening formed therein so that the railway power line passes through, wherein the energy harvester produces power based on the magnetic field of the railway power line. And the sensor is coupled to the front of the energy harvester to have a concentric circle structure.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 철도 전력선을 따라 형성되는 자기장에 의하여 유도되는 유도 전력을 이용하여 전기 에너지를 공급받아, 유선을 통한전력의 공급없이 구동이 가능한 효과가 있다.According to the above-mentioned problem solving means of the present application, there is an effect that can be driven without supplying power through a wire by receiving electric energy using induction power induced by a magnetic field formed along a railway power line.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 전력선 상태를 모니터링 하는 무선 모니터링 센서 장치의 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 전력선 상태를 모니터링 하는 무선 모니터링 센서 장치의 에너지 하비스터의 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 하비스터의 에어갭 유무에 따른 자기 포화 상태를 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 전력선 상태를 모니터링 하는 무선 모니터링 센서 장치의 하우징의 결합을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 철도 전력선 상태를 모니터링 하는 무선 모니터링 센서 장치의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 철도 전력선 상태를 모니터링 하는 무선 모니터링 센서 장치의 열림 상태를 나타내는 도면이다.
1 is a diagram of a wireless monitoring sensor device for monitoring the state of a railway power line according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram of an energy harvester of a wireless monitoring sensor device for monitoring the state of a railway power line according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing a magnetic saturation state according to the presence or absence of an air gap of an energy harvester according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view for explaining the combination of the housing of the wireless monitoring sensor device for monitoring the railway power line state according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a wireless monitoring sensor device for monitoring the state of a railway power line according to another embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing an open state of a wireless monitoring sensor device for monitoring a railroad power line state according to another embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice with reference to the accompanying drawings. However, the present disclosure may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly describe the present application in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "electrically connected" with another element in between. do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the present specification, when a member is said to be located “on” another member, this includes not only a case where a member is in contact with another member, but also a case where another member exists between the two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다.Throughout the present specification, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated. As used throughout this specification, the terms "about," "substantially," and the like are used at or approximating that value when manufacturing and material tolerances inherent in the stated meaning are given, and do not convey the understanding of this application. Accurate or absolute figures are used to help prevent exploitation by unscrupulous infringers of the disclosed disclosure.

본원은 철도 전력선 상태를 모니터링하는 무선 모니터링 센서 장치에 관한 것으로서, 역외 지중 전력 케이블, 역외 전력시설 접속함, 역내 필수 다중이용 기계 시설물등에 설치될 수 있으나, 이에 한하지는 않는다.The present application relates to a wireless monitoring sensor device for monitoring the state of a railway power line, and may be installed in off-site underground power cables, off-site power facility junction boxes, and essential multi-use machine facilities in stations, but is not limited thereto.

도 1은 일 실시예에 따른 철도 전력선 상태를 모니터링 하는 무선 모니터링 센서 장치의 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 전력선 상태를 모니터링 하는 무선 모니터링 센서 장치의 에너지 하비스터의 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 하비스터의 에어갭 유무에 따른 자기 포화 상태를 나타내는 그래프이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 전력선 상태를 모니터링 하는 무선 모니터링 센서 장치의 하우징의 결합을 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 철도 전력선 상태를 모니터링 하는 무선 모니터링 센서 장치의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 철도 전력선 상태를 모니터링 하는 무선 모니터링 센서 장치의 열림 상태를 나타내는 도면이다.1 is a diagram of a wireless monitoring sensor device for monitoring a railroad power line state according to an embodiment, and FIG. 2 is a diagram of an energy harvester of a wireless monitoring sensor device for monitoring a railroad power line state according to an embodiment of the present invention. 3 is a graph showing the magnetic saturation state according to the presence or absence of an air gap of the energy harvester according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a wireless monitoring sensor device for monitoring the railway power line state according to an embodiment of the present invention. 5 is a perspective view of a wireless monitoring sensor device for monitoring the state of a railroad power line according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a state of a railroad power line according to another embodiment of the present invention. It is a diagram showing the open state of the wireless monitoring sensor device that monitors.

우선, 본원의 일 실시예에 따른 철도 전력선 상태를 모니터링하는 무선 모니터링 센서 장치(10)(이하, '무선 모니터링 센서 장치(10)'라 함)에 대해 설명한다.First, a wireless monitoring sensor device 10 (hereinafter, referred to as 'wireless monitoring sensor device 10') for monitoring the state of a railroad power line according to an embodiment of the present application will be described.

도 1을 참조하면, 무선 모니터링 센서 장치(10)는 하나 이상의 센서(110), 하나 이상의 센서(110)의 센싱값을 디지털 처리하는 ADC(120, Analog-digital converter), 디지털화된 센싱값을 무선 데이터 통신을 통해 전송하는 무선 통신 모듈(130), 및 센서(110), ADC(120), 및 무선 통신 모듈(130)에 전력을 공급하며, 철도 전력선이 관통하도록 내부에 개구부가 형성된 에너지 하비스터(140)를 포함한다. 또한, 도시되지는 않았지만, 생산된 전력이 저장되는 배터리, 캐패시터 등의 저장장치부와 전력 충전 및 관리를 하는 회로부가 더 포함될 수 있다. 다시 말해, 무선 모니터링 센서 장치(10)는 전체적인 형상이 도넛 형상으로 형성되고, 중앙부에 형성된 개구부에 철도 전력선이 관통되도록 위치할 수 있다. 이때, 철도 전력선 주변에는 자기장이 형성되므로, 이를 활용하여 에너지 하비스터(140)에서 전력을 생성하고, 생산된 전력을 센서(110), ADC(120), 무선 통신 모듈(130)로 전력을 공급할 수 있다.Referring to FIG. 1, the wireless monitoring sensor device 10 includes one or more sensors 110, an ADC (120, Analog-digital converter) for digitally processing the sensed values of the one or more sensors 110, and the digitized sensed values wirelessly. An energy harvester that supplies power to the wireless communication module 130, the sensor 110, the ADC 120, and the wireless communication module 130 that transmit data through data communication, and has an opening formed therein so that the railway power line passes through. (140). In addition, although not shown, a storage unit such as a battery or capacitor for storing generated power and a circuit unit for charging and managing power may be further included. In other words, the overall shape of the wireless monitoring sensor device 10 may be formed in a donut shape, and may be positioned so that a railroad power line passes through an opening formed in a central portion. At this time, since a magnetic field is formed around the railway power line, power is generated in the energy harvester 140 using this, and the generated power is supplied to the sensor 110, the ADC 120, and the wireless communication module 130. can

한편, 센서(110)는 온도를 감지하는 온도 센서, 대상체의 가속도를 감지하는 가속도 센서, 철도 전력선에서 발생하는 케이블 절연체 보이드 결함, 금속이물질, 전기트리, 잔도전층 결함, 케이블 접속부 시공불량 등의 이유로 철도 전력선 손상에 의한 부분방전을 감지하는 PD (Partial Discharge)센서, 대상체의 응력을 감지하는 EM(Elasto-Magnetic) 센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 한하지는 않는다.On the other hand, the sensor 110 is a temperature sensor for detecting temperature, an acceleration sensor for detecting acceleration of an object, a cable insulation void defect occurring in a railway power line, a metal foreign substance, an electric tree, a residual conductive layer defect, and a cable connection part construction defect. It may include, but is not limited to, at least one of a PD (Partial Discharge) sensor for detecting partial discharge caused by damage to a railway power line and an EM (Elasto-Magnetic) sensor for detecting stress of an object.

ADC(120)는 전기적인 아날로그량을 디지털량으로 변환하는 장치이며, 센서(110)로부터 전송된 아날로그량의 센서값을 디지털량의 센서값으로 변환하여 무선 통신 모듈(130)로 전송할 수 있다. 디지털 아날로그 변환기(ADC)는 일반적인 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The ADC 120 is a device that converts an electrical analog quantity into a digital quantity, and converts the sensor value of an analog quantity transmitted from the sensor 110 into a sensor value of a digital quantity and transmits it to the wireless communication module 130. Since the digital-to-analog converter (ADC) is a general technology, a detailed description thereof will be omitted.

무선 통신 모듈(130)은 디지털화된 센싱값을 무선 데이터 통신을 통해 대상 시설물의 상태를 모니터링하거나 관련 정보를 수집하여 관리하는 관리 서버로 전송할 수 있다.The wireless communication module 130 may transmit the digitized sensing value to a management server that monitors the state of a target facility or collects and manages related information through wireless data communication.

도 2를 참조하면, 에너지 하비스터(140)는 철도 전력선의 자기장에 기반하여 전력을 생산할 수 있다. 이를 위해, 에너지 하비스터(140)는 제1 코어(141), 제1 코어(141)에 권선된 코일(142), 및 양단부가 제1 코어(141)의 양단부와 대향하고, 제1 코어(141)의 양단부와 소정 간격 이격되어 배치되며, 철도 전력선이 통과하도록 공간을 제공하는 제2 코어(143)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the energy harvester 140 may generate power based on a magnetic field of a railroad power line. To this end, the energy harvester 140 includes a first core 141, a coil 142 wound around the first core 141, and both ends facing both ends of the first core 141, and the first core ( 141) may include a second core 143 that is spaced apart from both ends by a predetermined distance and provides a space for the railroad power line to pass through.

또한, 제1 코어(141)는 양단부가 하부방향으로 연장형성될 수 있으며, 중앙부에 코일(142)이 권선될 수 있다. 또한, 제2 코어(143)는 ‘U’자 형으로 형성되고, 양단부가 제1 코어(141)에 하부방향으로 연장된 부분에 각각 대향하도록 위치할 수 있다. 예시적으로 제1 코어(141) 및 제2 코어(143)는 낮은 부하 상태에서도 유도 전압 특성이 높은 페라이트 재질로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, both ends of the first core 141 may extend downward, and a coil 142 may be wound around the central portion. In addition, the second core 143 is formed in a 'U' shape, and both ends may be positioned to face portions extending downward from the first core 141 . For example, the first core 141 and the second core 143 are preferably formed of a ferrite material having high induced voltage characteristics even in a low load state.

또한, 제1 코어(141)와 제2 코어(143)의 사이는 소정 간격(에어갭) 이격되도록 배치될 수 있다.Also, the first core 141 and the second core 143 may be spaced apart by a predetermined distance (air gap).

도 3을 참조하면, 제1 코어(141)와 제2 코어(143)에 간격이 없는 경우에 비하여 제1 코어(141)와 제2 코어(143)의 사이에 소정 간격 이격되도록 배치할 경우, 자기포화 완화로 인해 발전효율 증가 및 열, 진동 발생 저감을 기대할 수 있다.Referring to FIG. 3, when the first core 141 and the second core 143 are spaced apart by a predetermined distance compared to the case where there is no gap between the first core 141 and the second core 143, Due to the relief of magnetic saturation, it is expected to increase power generation efficiency and reduce heat and vibration generation.

한편, 무선 모니터링 센서 장치(10)는 제1 코어(141), 코일(142), 코일(142)로부터 유도 전류를 공급받는 센서(110), ADC(120), 무선 통신 모듈(130)을 에워싸는 본체부 하우징(151) 및 제2 코어(143)를 에워싸는 코어 하우징(152)을 포함할 수 있다.On the other hand, the wireless monitoring sensor device 10 surrounds the first core 141, the coil 142, the sensor 110 receiving the induced current from the coil 142, the ADC 120, and the wireless communication module 130 A core housing 152 surrounding the main body housing 151 and the second core 143 may be included.

도 4를 참조하면, 본체부 하우징(151)은 내부에 소정의 공간이 형성되고, 하부면의 양단부에 코어 하우징(152)의 양단부가 삽입될 수 있도록 삽입홀이 형성될 수 있다. 또한, 코어 하우징(152)은 내부에 제2 코어(143)가 구비되기 위한 소정의 공간이 형성되고, 제2 코어(143)와 대응되는 형상으로 ‘U’자형으로 형성될 수 있다. 다시 말해, 코어 하우징(152)의 상부가 본체부 하우징(151)의 삽입홀에 삽입됨에 따라, 본체부 하우징(151) 및 코어 하우징(152)이 서로 결합될 수 있으나, 결합 방식은 이에 한하지는 않는다.Referring to FIG. 4 , a predetermined space may be formed inside the main body housing 151, and insertion holes may be formed at both ends of the lower surface to allow both ends of the core housing 152 to be inserted. In addition, the core housing 152 may have a predetermined space in which the second core 143 is provided, and may be formed in a 'U' shape corresponding to the second core 143. In other words, as the upper part of the core housing 152 is inserted into the insertion hole of the main body housing 151, the main body housing 151 and the core housing 152 may be coupled to each other, but the coupling method is not limited thereto. don't

또한, 무선 모니터링 센서 장치(10)는 본체부 하우징(151) 및 코어 하우징(152)이 결합될 때, 제1 코어(141)와 제2 코어(143)의 이격되는 간격을 조절할 수 있는 간격 조절부(미도시됨)를 더 포함할 수 있다. 제1 코어(141)와 제2 코어(143)의 간격이 넓을수록 자기장이 감소하여, 무선 모니터링 센서 장치(10)가 설치되는 위치에 따라 적절하게 간격을 조절할 수 있다.In addition, the wireless monitoring sensor device 10 adjusts the distance between the first core 141 and the second core 143 when the main body housing 151 and the core housing 152 are coupled. A part (not shown) may be further included. As the distance between the first core 141 and the second core 143 increases, the magnetic field decreases, so that the distance can be appropriately adjusted according to the location where the wireless monitoring sensor device 10 is installed.

예시적으로, 간격 조절부는 코어 하우징(152)의 양단부에 각각 돌출형성되는 걸림부 및 본체 하우징(151)의 양단부 내부에 형성되고, 걸림부가 고정되며 상하방향으로 소정의 거리 이격되어 복수가 위치하는 걸림홈을 포함할 수 있다. 또한, 코어 하우징(152)에는 외부에서 복수의 걸림홈 중 걸림부가 고정되는 위치를 외부에서 확인할 있도록 간격 표시가 형성될 수 있다. 다시 말해, 무선 모니터링 센서 장치(10)은 걸림부가 복수의 걸림홈 중 고정되는 걸림홈을 조절함에 따라 제1 코어(141)와 제2 코어(143) 간격을 조절할 수 있으나, 이에 한하지는 않는다.Illustratively, the gap adjusting unit is formed inside both ends of the locking portion and the body housing 151 protruding from both ends of the core housing 152, respectively, and the locking portion is fixed and spaced apart from each other by a predetermined distance in the vertical direction. It may include a locking groove. In addition, interval marks may be formed on the core housing 152 so as to externally check the position where the locking part is fixed among the plurality of locking grooves. In other words, in the wireless monitoring sensor device 10, the distance between the first core 141 and the second core 143 may be adjusted by adjusting the locking groove in which the locking part is fixed among the plurality of locking grooves, but is not limited thereto.

이하, 도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 다른 실 시예에 따른 철도 전력선의 상태를 모니터링하는 무선 모니터링 센서 장치(20)(이하, ‘무선 모니터링 센서 장치(20)’라 함)에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 5 and 6, about a wireless monitoring sensor device 20 (hereinafter referred to as 'wireless monitoring sensor device 20') for monitoring the state of a railway power line according to another embodiment of the present invention. Explain.

도 5를 참조하면, 무선 모니터링 센서 장치(20)는 철도 전력선이 관통하도록 내부에 개구부가 형성된 센서(210), 센서(210)의 센싱값을 디지털 처리하는 ADC(220), 디지털화된 센싱값을 무선 데이터 통신을 통해 전송하는 무선 통신 모듈(230) 및 센서(210), ADC(220), 및 무선 통신 모듈(230)에 전력을 공급하며, 철도 전력선이 관통하도록 내부에 개구부가 형성된 에너지 하비스터(240)를 포함한다. Referring to FIG. 5, the wireless monitoring sensor device 20 includes a sensor 210 having an opening formed therein so that a railway power line passes through, an ADC 220 that digitizes a sensing value of the sensor 210, and a digitized sensing value. An energy harvester that supplies power to the wireless communication module 230, the sensor 210, the ADC 220, and the wireless communication module 230 that transmit through wireless data communication, and has an opening formed therein so that the railway power line passes through. (240).

센서(210)는 동심원 구조로 형성되고, 철도 전력선을 감싸도록 위치될 수 있다. 또한, 센서(210)는 온도를 감지하는 온도 센서, 대상체의 가속도를 감지하는 가속도 센서, 철도 전력선에서 발생하는 부분방전을 감지하는 PD (Partial Discharge)센서, 대상체의 응력을 감지하는 EM(Elasto-Magnetic) 센서일 수 있으며, 바람직하게는 PD 센서(210)일 수 있으나, 이에 한하지 않고, 철도 전력선의 상태 또는 철도 전력선의 외부 환경에 대한 상태를 감지하는 센서(210)일 수 있다.The sensor 210 is formed in a concentric structure and may be positioned to enclose a railroad power line. In addition, the sensor 210 includes a temperature sensor for detecting temperature, an acceleration sensor for detecting acceleration of an object, a PD (Partial Discharge) sensor for detecting partial discharge generated from a railway power line, and an EM (Elasto- It may be a magnetic) sensor, preferably a PD sensor 210, but is not limited thereto, and may be a sensor 210 that detects the state of the railway power line or the external environment of the railway power line.

에너지 하비스터(240)는 철도 전력선의 자기장에 기반하여 전력을 생산하고, 에너지 하비스터(240)의 전면부에 센서(210)가 동심원 구조를 갖도록 결합될 수 있다. 상술한 전면부란 도 5의 5시 방향에 위치한 면일 수 있다.The energy harvester 240 generates power based on the magnetic field of the railway power line, and the sensor 210 may be coupled to the front of the energy harvester 240 to have a concentric circle structure. The aforementioned front portion may be a surface located in the 5 o'clock direction of FIG. 5 .

또한, 에너지 하비스터(240)와 센서(210)는 철도 전력선의 자기장에 기반하여 전력을 생산하는 변류기(CT, Current Transformer)를 각각 내장할 수 있다. 상술한 변류기는 전류를 변환하거나 측정하는 장치로서, 이를 이용하여 전력을 생산하는 것은 일반적인 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the energy harvester 240 and the sensor 210 may each incorporate a current transformer (CT) that generates power based on the magnetic field of the railway power line. The above-described current transformer is a device for converting or measuring current, and since it is a common technique to generate power using the current transformer, a detailed description thereof will be omitted.

에너지 하비스터(240)와 센서(210)는 각각 개구부가 형성된 링 형상을 가질 수 있다. 또한, 전기 철도 전력선은 에너지 하비스터(240)와 센서(210)에 각각 형성된 개구부에 삽입될 수 있다.Each of the energy harvester 240 and the sensor 210 may have a ring shape with an opening formed therein. In addition, the electric railway power lines may be inserted into openings formed in the energy harvester 240 and the sensor 210, respectively.

또한, 에너지 하비스터(240)는 링의 중심부를 기준으로 상부에 위치하고, U자 형상으로 형성되는 상부 에너지 하비스터(241) 및 링의 중심부를 기준으로 하부에 위치하는 U자 형상으로 형성되는 하부 에너지 하비스터(242)를 포함할 수 있다.In addition, the energy harvester 240 is located on the upper part based on the center of the ring and is formed in a U-shape, and the upper energy harvester 241 is located on the lower part based on the center of the ring and is formed in a U-shape. An energy harvester 242 may be included.

또한, 센서(210)는 링의 중심부를 기준으로 상부에 위치하고, U자 형상으로 형성되는 상부 센서(211) 및 링의 중심부를 기준으로 하부에 위치하는 U자 형상으로 형성되는 하부 센서(212)를 포함할 수 있다.In addition, the sensor 210 includes an upper sensor 211 located at the upper part based on the center of the ring and formed in a U shape, and a lower sensor 212 formed in a U shape located at the lower part based on the center of the ring. can include

한편, 무선 모니터링 센서 장치(20)는 상부 에너지 하비스터(241) 및 상부 센서(211)를 에워싸는 상부 하우징(251) 및 힌지 구조물(253)에 의해 상부 하우징(251)에 힌지 결합되며, 하부 에너지 하비스터(242), 하부 센서(212), ADC(220), 무선 통신 모듈(230)을 에워 싸는 하부 하우징(252)을 포함할 수 있다.On the other hand, the wireless monitoring sensor device 20 is hinged to the upper housing 251 by the upper housing 251 and the hinge structure 253 surrounding the upper energy harvester 241 and the upper sensor 211, and lower energy A lower housing 252 enclosing the harvester 242 , the lower sensor 212 , the ADC 220 , and the wireless communication module 230 may be included.

또한, 도 6을 참조하면, 상부 하우징(251) 및 하부 하우징(252)은 일측에 힌지 구조물(253)이 위치하고, 타측에 체결부(254)가 위치하여, 에너지 하비스터(240)와 센서(210)가 각각 열림 상태와 닫힘 상태를 갖도록 할 수 있다.In addition, referring to FIG. 6, the upper housing 251 and the lower housing 252 have a hinge structure 253 located on one side and a fastening part 254 located on the other side, so that the energy harvester 240 and the sensor ( 210) can have an open state and a closed state, respectively.

다시 말해, 체결부(254)의 체결상태를 해제하고, 상부 하우징(251)을 회전시키고 , 철도 전력선을 위치한 후, 상부 하우징(251)을 닫고, 체결부(254)를 체결하여, 철도 전력선에 무선 모니터링 센서 장치(20)를 고정할 수 있다. 이때, 닫힘 상태인 경우, 상부 에너지 하비스터(241)와 하부 에너지 하비스터(242)는 접촉되며, 상부 센서(211)와 하부 센서(212)가 접촉되어 서로 연결될 수 있다.In other words, after releasing the fastening state of the fastening part 254, rotating the upper housing 251, locating the railway power line, closing the upper housing 251, and fastening the fastening part 254, to the railway power line. The wireless monitoring sensor device 20 may be fixed. At this time, when in the closed state, the upper energy harvester 241 and the lower energy harvester 242 are in contact, and the upper sensor 211 and the lower sensor 212 are in contact and connected to each other.

한편, 무선 모니터링 센서 장치(20)는 에너지 하비스터(240)에서 생산된 전력을 저장하는 배터리, 캐패시터 등의 저장장치부(260)와 전력 충전 및 관리하는 회로부를 더 포함할 수 있다. 다시 말해, 저장장치부(260)는 에너지 하비스터(240)에서 전력을 공급받아 저장하고, 저장된 전력을 센서(210), ADC(220). 무선 통신 모듈(230)로 공급할 수 있다.Meanwhile, the wireless monitoring sensor device 20 may further include a storage unit 260 such as a battery or capacitor for storing power generated by the energy harvester 240 and a circuit unit for charging and managing power. In other words, the storage unit 260 receives and stores power from the energy harvester 240, and stores the stored power in the sensor 210 and the ADC 220. It can be supplied to the wireless communication module 230.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present application.

10, 20 : 무선 모니터링 센서 장치
110 : 센서 120 : ADC
130 : 무선 통신 모듈
140 : 에너지 하비스터
141 : 제1 코어 142 : 코일
143 : 제2 코어
151 : 본체부 하우징 152 : 코어 하우징
210 : 센서
211 : 상부 센서 212 : 하부 센서
220 : ADC 230 : 무선 통신 모듈
240 : 에너지 하비스터
241 : 상부 에너지 하비스터 242 : 하부 에너지 하비스터
251 : 상부 하우징 252 : 하부 하우징
253 : 힌지 구조물 254 : 체결부
260 : 저장장치부
10, 20: wireless monitoring sensor device
110: sensor 120: ADC
130: wireless communication module
140: Energy Harvester
141: first core 142: coil
143: second core
151: main body housing 152: core housing
210: sensor
211: upper sensor 212: lower sensor
220: ADC 230: wireless communication module
240: Energy Harvester
241: upper energy harvester 242: lower energy harvester
251: upper housing 252: lower housing
253: hinge structure 254: fastening part
260: storage unit

Claims (10)

철도 전력선의 상태를 모니터링하는 무선 모니터링 센서 장치에 있어서,
하나 이상의 센서;
상기 하나 이상의 센서의 센싱값을 디지털 처리하는 ADC;
상기 디지털화된 센싱값을 무선 데이터 통신을 통해 전송하는 무선 통신 모듈;

상기 센서, ADC, 및 무선 통신 모듈에 전력을 공급하며, 상기 철도 전력선이 관통하도록 내부에 개구부가 형성된 에너지 하비스터를 포함하되,
상기 에너지 하비스터는 상기 철도 전력선의 자기장에 기반하여 전력을 생산하고,
상기 에너지 하비스터는
제1 코어;
제1 코어에 권선된 코일; 및
양단부가 상기 제1 코어의 양단부와 대향하고, 상기 제1 코어의 양단부와 소정 간격 이격되어 배치되며, 상기 철도 전력선이 통과하도록 공간을 제공하는 제2 코어;
상기 제1 코어, 상기 코일, 상기 코일로부터 유도 전류를 공급받는 상기 센서, 상기 ADC, 상기 무선 통신 모듈을 에워싸는 본체부 하우징; 및
상기 제2 코어를 에워싸는 코어 하우징; 및
상기 본체부 하우징 및 코어 하우징이 결합될 때, 상기 제1 코어와 제2 코어의 이격되는 간격을 조절할 수 있는 간격 조절부를 포함하고,
상기 간격 조절부는
상기 코어 하우징의 양단부에 각각 돌출형성되는 걸림부; 및
상기 본체부 하우징의 양단부 내부에 형성되고, 상기 걸림부가 고정되며 상하방향으로 소정의 거리 이격되어 복수가 위치하는 걸림홈을 포함하며,
상기 걸림부가 복수의 걸림홈 중 고정되는 걸림홈을 조절함에 따라 상기 제1 코어와 제2 코어 간격을 조절하는 것인 무선 모니터링 센서 장치.
In the wireless monitoring sensor device for monitoring the state of a railway power line,
one or more sensors;
an ADC that digitally processes the sensed values of the at least one sensor;
a wireless communication module for transmitting the digitized sensing value through wireless data communication;
and
An energy harvester supplying power to the sensor, ADC, and wireless communication module and having an opening formed therein so that the railway power line passes through,
The energy harvester produces power based on the magnetic field of the railway power line,
The energy harvester
a first core;
a coil wound around the first core; and
a second core having both ends opposed to both ends of the first core, spaced apart from both ends of the first core by a predetermined distance, and providing space for the railroad power line to pass therethrough;
a body unit housing enclosing the first core, the coil, the sensor receiving the induced current from the coil, the ADC, and the wireless communication module; and
a core housing surrounding the second core; and
When the main body housing and the core housing are coupled, a gap adjusting unit capable of adjusting the distance between the first core and the second core,
The spacing control unit
hooking parts protruding from both ends of the core housing; and
It is formed inside both ends of the main body housing, the locking part is fixed and includes a plurality of locking grooves spaced apart from each other by a predetermined distance in the vertical direction,
The wireless monitoring sensor device to adjust the distance between the first core and the second core as the catching portion adjusts the catching groove fixed among the plurality of catching grooves.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서는 상기 철도 전력선의 부분방전(Partial Discharge)을 감지하는 것인 무선 모니터링 센서 장치.
According to claim 1,
The sensor is a wireless monitoring sensor device for detecting partial discharge of the railway power line.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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