KR102479405B1 - System for management of spatial network-based intelligent cctv - Google Patents

System for management of spatial network-based intelligent cctv Download PDF

Info

Publication number
KR102479405B1
KR102479405B1 KR1020220090362A KR20220090362A KR102479405B1 KR 102479405 B1 KR102479405 B1 KR 102479405B1 KR 1020220090362 A KR1020220090362 A KR 1020220090362A KR 20220090362 A KR20220090362 A KR 20220090362A KR 102479405 B1 KR102479405 B1 KR 102479405B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cctv
movement
monitoring
management system
network
Prior art date
Application number
KR1020220090362A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최진원
김윤제
Original Assignee
주식회사 심시스글로벌
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 심시스글로벌 filed Critical 주식회사 심시스글로벌
Priority to KR1020220090362A priority Critical patent/KR102479405B1/en
Priority to KR1020220160840A priority patent/KR102557773B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102479405B1 publication Critical patent/KR102479405B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/292—Multi-camera tracking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • H04N5/23296—
    • H04N5/23299—

Abstract

The present invention relates to an intelligent CCTV management system for monitoring an indoor space network built in response to an indoor space map and, more specifically, to a management system of a spatial network-based intelligent CCTV that tracks and predicts the movement of a target object detected using an intelligent CCTV installed based on a spatial network and controls the monitoring of the CCTV according to movement information of the target object.

Description

공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템{SYSTEM FOR MANAGEMENT OF SPATIAL NETWORK-BASED INTELLIGENT CCTV}Spatial network-based intelligent CCTV management system {SYSTEM FOR MANAGEMENT OF SPATIAL NETWORK-BASED INTELLIGENT CCTV}

본 발명은 공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실내 공간 맵에 대응하여 구축된 실내 공간 네트워크를 모니터링하는 지능형 CCTV를 이용하여 검출된 타겟 객체의 이동을 추적하고 예측하여, 타겟 객체의 이동 정보에 따라 CCTV의 모니터링 상황을 제어하는 공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a space network-based intelligent CCTV management system, and more particularly, by tracking and predicting the movement of a detected target object using an intelligent CCTV monitoring an indoor space network constructed in correspondence with an indoor space map, It relates to a spatial network-based intelligent CCTV management system that controls the monitoring situation of CCTVs according to object movement information.

일반적으로, CCTV는 감시가 필요한 감시 대상 지역에 설치되어 촬영에 의해 감시를 실시하는 장치이다. 이와 같은 CCTV는 가정, 주요시설, 각종 건축물의 감시가 필요한 지역에 설치되는 것으로, 설치된 지역에서 침입자의 침입이나, 화재 발생, 범죄의 발생 또는 범인의 추적을 위해서 촬영을 실시하도록 설치된다.In general, CCTV is a device that is installed in a surveillance target area that requires surveillance and conducts surveillance by shooting. CCTVs such as these are installed in areas where surveillance of homes, major facilities, and various buildings are required, and are installed to take pictures for the intrusion of intruders, fires, occurrences of crimes, or tracking of criminals in the installed areas.

CCTV는 CPU에 연결되어 모니터로 출력되는 영상을 관리자가 모니터링하면서 관리를 실시하는 것으로, 관리 지역이 증대되면 모니터의 수량도 증대되어 관리자가 모니터링하여야 하는 수량도 증대됨으로써, 관리자의 피로도가 증대되고, 부주의나 집중도가 저하되면서 관리자가 모니터에 출력되는 영상에서 화재 발생이나 침입자의 침입 상황을 누락시킬 수 있어 모니터링의 효율이 저하될 수 있다.CCTV is connected to the CPU and managed by the manager while monitoring the video output to the monitor. As carelessness or concentration decreases, the manager may omit a fire or intruder's intrusion situation from the video output on the monitor, and thus the efficiency of monitoring may decrease.

또한, 통상적인 CCTV는 단순히 감시대상지역에서 촬영된 영상만을 제공함에 따라 영상 내에서 침입자를 식별하거나, 화재를 인식하기 어려웠다. 따라서, CCTV에 팬, 틸트, 줌 기능을 추가하면 CCTV가 객체의 위치에 따라 이동하거나 객체를 확대하여 감시를 실시할 수 있어 관리 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, since conventional CCTVs simply provide only images captured in the surveillance target area, it is difficult to identify an intruder or recognize a fire in the image. Therefore, if the pan, tilt, and zoom functions are added to the CCTV, the CCTV can move according to the location of the object or magnify the object to perform monitoring, which can improve management efficiency.

그러나, 공간의 범위가 광대한 경우, 관리자가 직접 객체들을 추적하고 검출하는 데에 실질적으로 비용과 시간적 측면에서 한계가 있기 때문에, 다양한 공간의 형태에 대해서도 CCTV를 이용하여 타겟 객체를 효율적으로 검출하고 추적할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.However, when the range of space is vast, since there are practical limitations in terms of cost and time for managers to directly track and detect objects, target objects can be efficiently detected using CCTVs for various types of space and There is a need for tracking technology.

[문헌 1] 한국등록특허 제10-2406804호(2019.11.29)[Document 1] Korean Patent Registration No. 10-2406804 (2019.11.29) [문헌 2] 한국등록특허 제10-1884611호(2017.02.23)[Document 2] Korea Patent Registration No. 10-1884611 (2017.02.23)

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 공간 네트워크 기반으로 설치된 지능형 CCTV를 이용하여 검출된 타겟 객체의 이동을 추적하고 예측하여, 타겟 객체의 이동 정보에 따라 CCTV의 모니터링 상황을 제어하는 시스템을 제공하는 것이다. Therefore, the present invention is proposed to solve the above-mentioned problems, and tracks and predicts the movement of the detected target object using an intelligent CCTV installed based on a spatial network, and monitors the CCTV according to the movement information of the target object. It is to provide a system to control the situation.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템은, 실내 공간 맵에 대응하여 구축된 실내 공간 네트워크를 모니터링하는 지능형 CCTV 관리 시스템에 있어서, 제1 CCTV를 통해 영상 프레임들을 획득하는 영상 획득부; 상기 영상 프레임들에서 적어도 하나의 객체를 검출하는 객체 검출부; 상기 검출된 객체와 미리 설정된 타겟 객체 정보를 비교하여 유사도가 기 설정된 기준 이상인 경우, 상기 객체의 이동을 추적하고 예측하는 객체 이동 예측부; 및 상기 예측된 객체의 이동 정보에 따라 적어도 하나의 제2 CCTV의 모니터링을 제어하는 CCTV 관리부;를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a space network-based intelligent CCTV management system according to an embodiment of the present invention is an intelligent CCTV management system for monitoring an indoor space network built in response to an indoor space map, through a first CCTV. an image acquiring unit acquiring image frames; an object detection unit to detect at least one object in the image frames; an object movement prediction unit that compares the detected object with preset target object information and tracks and predicts the movement of the object when the similarity is greater than or equal to a preset standard; and a CCTV management unit controlling monitoring of at least one second CCTV according to the movement information of the predicted object.

상기 제1 CCTV 및 상기 제2 CCTV는, 실내 공간 네트워크에 포함된 적어도 하나 이상의 출입문을 기준으로 분리된 적어도 하나의 공간마다 적어도 하나 이상 구비되되, 통신 연결되어 서로의 모니터링을 제어하는 신호를 송수신할 수 있다.The first CCTV and the second CCTV are provided in each of at least one space separated based on at least one door included in the indoor space network, and are communicatively connected to transmit and receive signals for controlling monitoring of each other. can

상기 제1 CCTV 및 상기 제2 CCTV는, 실외 공간 네트워크의 기 설정된 위치에 소정 거리 이격되어 구비되되, 통신 연결되어 서로의 모니터링을 제어하는 신호를 송수신할 수 있다.The first CCTV and the second CCTV may be provided at a predetermined location of an outdoor space network and spaced apart from each other by a predetermined distance, and may be connected to each other to transmit and receive signals for controlling monitoring of each other.

상기 타겟 객체 정보는, 상기 타겟 객체가 사람인 경우, 사람의 외모, 사람이 착용 중인 옷의 색상 및 패턴 데이터를 검출할 수 있다.For the target object information, when the target object is a person, the person's appearance, color and pattern data of clothes worn by the person may be detected.

상기 객체 검출부는, 상기 CCTV의 팬 틸트 및 줌 제어를 통해 상기 객체의 특정 정보를 추출할 수 있다.The object detection unit may extract specific information of the object through pan tilt and zoom control of the CCTV.

상기 객체 이동 예측부는, 상기 영상 프레임들을 분석하여 소정 시간 동안의 상기 객체의 이동 속도를 산출하고, 상기 객체의 이동 경로를 추적하여, 상기 객체의 이동 속도 및 이동 경로를 기반으로 상기 객체의 이동을 예측할 수 있다.The object movement predictor analyzes the image frames to calculate the movement speed of the object for a predetermined time, tracks the movement path of the object, and calculates the movement of the object based on the movement speed and the movement path of the object. Predictable.

상기 객체 검출부 및 객체 이동 예측부는, 상기 객체의 좌표 정보를 기반으로 상기 객체의 이동을 표시하며 이동 정보를 생성할 수 있다.The object detection unit and the object movement estimation unit may display the movement of the object based on the coordinate information of the object and generate movement information.

상기 CCTV 관리부는, 상기 예측된 객체의 이동 정보를 기반으로 상기 객체가 있는 것으로 예상되는 좌표 정보에 가장 가깝게 구비된 상기 제2 CCTV의 모니터링을 제어할 수 있다.The CCTV management unit may control monitoring of the second CCTV provided closest to coordinate information where the object is expected to be located based on the movement information of the predicted object.

본 발명의 실시예에 따른 공간 네트워크 기반으로 설치된 지능형 CCTV를 이용하여 검출된 타겟 객체의 이동을 추적하고 예측하여, 타겟 객체의 이동 정보에 따라 CCTV의 모니터링을 제어하는 시스템을 제공할 수 있다.It is possible to provide a system for tracking and predicting the movement of a detected target object using an intelligent CCTV installed based on a spatial network according to an embodiment of the present invention, and controlling CCTV monitoring according to movement information of the target object.

이에, 본 발명의 실시예에 따른 공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템에 의하면, 어떠한 공간 네트워크에 대해서도 비용적으로도 효율적으로 CCTV를 통해 객체 검출 및 추적을 수행할 수 있고, 어떠한 객체에 대해서도 검출 및 추적 성능을 높일 수 있다.Therefore, according to the spatial network-based intelligent CCTV management system according to an embodiment of the present invention, object detection and tracking can be performed cost-effectively through CCTV for any spatial network, and detection and tracking for any object can increase performance.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 공간 맴에 대응하여 구축된 실내 공간 네트워크를 모니터링하는 공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템과 CCTV 장치 간의 연결 개념을 도시하는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 공간 네트워크의 일 예를 도시한다.
도 4는 객체에 대해 예측된 이동(a~g) 위치에 따라 턴온/턴오프를 제어하기 위한 CCTV 간의 관계를 개념적으로 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공간 네트워크의 일 예를 도시한다.1 is a conceptual diagram illustrating a connection concept between a spatial network-based intelligent CCTV management system and a CCTV device monitoring an indoor spatial network constructed in accordance with an indoor spatial map according to an embodiment of the present invention.
2 is a spatial network-based intelligent CCTV management system according to an embodiment of the present invention.
3 shows an example of a spatial network according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram conceptually illustrating the relationship between CCTVs for controlling turn-on/turn-off according to the predicted movement (a to g) positions of an object.
5 illustrates an example of a spatial network according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 뒤에 설명이 되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 뒤에 설명되는 용어들은 본 발명에서의 구조, 역할 및 기능 등을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.Objects and effects of the present invention, and technical configurations for achieving them will become clear with reference to embodiments to be described later in detail in conjunction with the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms described later are terms defined in consideration of the structure, role, and function in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 오로지 특허청구범위에 기재된 청구항의 범주에 의하여 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in a variety of different forms. Only these embodiments are provided to complete the disclosure of the present invention and to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention, and the present invention is described only in the claims. It is only defined by the scope of the claims. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하며, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 공간 맵에 대응하여 구축된 실내 공간 네트워크를 모니터링하는 공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템과 CCTV 장치 간의 연결 개념을 도시하는 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템이다.1 is a conceptual diagram showing the concept of connection between a spatial network-based intelligent CCTV management system and a CCTV device monitoring an indoor space network constructed in accordance with an indoor space map according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram of the present invention. A spatial network-based intelligent CCTV management system according to an embodiment.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템(100)은 제1 CCTV를 통해 영상 프레임들을 획득하는 영상 획득부(110), 상기 영상 프레임들에서 적어도 하나의 객체를 검출하는 객체 검출부(120), 상기 검출된 객체와 미리 설정된 타겟 객체 정보를 비교하여 유사도가 기 설정된 기준 이상인 경우, 상기 객체의 이동을 추적하고 예측하는 객체 이동 예측부(130) 및 상기 예측된 객체의 이동 정보에 따라 적어도 하나의 제2 CCTV의 모니터링을 제어하는 CCTV 관리부(140)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the spatial network-based intelligent CCTV management system 100 according to an embodiment of the present invention includes an image acquisition unit 110 acquiring image frames through a first CCTV, and at least An object detection unit 120 that detects one object, an object movement prediction unit 130 that compares the detected object with preset target object information and tracks and predicts the movement of the object when the similarity is equal to or greater than a preset standard, and It may include a CCTV management unit 140 that controls monitoring of at least one second CCTV according to the movement information of the predicted object.

여기서, 제1 CCTV 및 상기 제2 CCTV는 지능형 CCTV로서, 실내 공간 네트워크에 포함된 적어도 하나 이상의 출입문을 기준으로 분리된 적어도 하나의 공간마다 적어도 하나 이상 구비되되, 통신 연결되어 서로의 모니터링을 제어하는 신호를 송수신할 수 있다.Here, the first CCTV and the second CCTV are intelligent CCTVs, and at least one is provided for each at least one space separated based on at least one door included in the indoor space network, but is connected by communication to control each other's monitoring. signals can be transmitted and received.

또는, 제1 CCTV 및 상기 제2 CCTV는 실외 공간 네트워크의 기 설정된 위치에 소정 거리 이격되어 구비되되, 통신 연결되어 서로의 모니터링을 제어하는 신호를 송수신할 수 있다.Alternatively, the first CCTV and the second CCTV may be provided at a preset location of the outdoor space network and spaced apart from each other by a predetermined distance, and may be connected to each other to transmit and receive signals for controlling monitoring of each other.

이를 위해, 제1 CCTV 및 제2 CCTV는 카메라 모듈, CPU 모듈 및 통신 모듈 등을 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the first CCTV and the second CCTV may be configured to include a camera module, a CPU module, and a communication module.

도 3 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공간 네트워크의 일 예를 도시한다. 도 3을 참조하면, 공간 네트워크는 실내의 경우, 출입문을 기준으로 유닛 공간으로 나뉠 수 있고, 유닛 공간당 적어도 하나의 CCTV가 구비될 수 있으며, CCTV 정보와 공간 유닛 정보가 매핑되어 저장될 수 있다. 도면에서는 CCTV를 1 내지 6번의 번호로 표시하였으나, ID 설정 방법은 이에 한정하지 않는다.3 and 5 show an example of a spatial network according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , in the case of an indoor space, the space network may be divided into unit spaces based on a door, and at least one CCTV may be provided per unit space, and CCTV information and space unit information may be mapped and stored. . In the drawings, CCTVs are indicated by numbers 1 to 6, but the ID setting method is not limited thereto.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 공간 맵에 대응하여 구축된 실내 공간 네트워크를 모니터링하는 지능형 CCTV 관리 시스템(100)은 먼저, 관리하고자 하는 실제 실내 공간에 대응하는 실내 공간 맵을 구축할 수 있다. 그리고, 구축된 실내 공간 맵을 기반으로 실내 공간 네트워크를 구축할 수 있다. 실내 공간 네트워크는 일 예로, 공간을 구분 및 연결하는 도어(door)를 기준으로 구축될 수 있다. 즉, 여러 개의 도어로 구분된 공간들이 각 도어에 의해 연결되거나 구분되는 실내 공간 네트워크를 이룰 수 있다.Specifically, the intelligent CCTV management system 100 for monitoring the indoor space network built in correspondence with the indoor space map according to an embodiment of the present invention first builds an indoor space map corresponding to the actual indoor space to be managed. can In addition, an indoor space network may be constructed based on the built indoor space map. An indoor space network may be constructed based on, for example, a door that divides and connects spaces. That is, an indoor space network in which spaces divided by a plurality of doors are connected or separated by each door may be formed.

여기서, 공간 네트워크는 실내의 공간들 뿐만 아니라, 실내 공간과 실외 공간 사이의 공간(transitional space: 예를 들어, 건물 앞 외부 등으로써 보행 통로 또는 연결 통로 역할을 하는 공간을 의미함)에 대한 네트워크 데이터를 포함하는 통합된 실내외 공간 네트워크를 모델링함으로써, 기존 실내 공간 네트워크 데이터 및 실외 공간 네트워크를 데이터의 변환 또는 수정없이 실내외 이동 경로 결정을 위한 실내 공간 네트워크와 실외 공간 네트워크를 원활하게 연계할 수 있도록 하여 실내외 공간 네트워크를 통합할 수 있다.Here, the space network is network data for not only indoor spaces, but also for spaces between indoor and outdoor spaces (transitional space: for example, a space in front of a building that serves as a walking passage or a connecting passage). By modeling an integrated indoor/outdoor spatial network including , the existing indoor spatial network data and outdoor spatial network can be seamlessly linked to indoor and outdoor spatial networks for indoor/outdoor movement path determination without conversion or modification of data, thereby enabling indoor/outdoor spatial networks to be seamlessly linked. spatial networks can be integrated.

공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템(100)은 실내 공간 네트워크 상의 각 공간 노드에 연결된 CCTV 노드를 연결하여, 실내공간 CCTV 네트워크를 생성할 수 있다. 그리고 이 실내공간 CCTV 네트워크를 활용하여 동적 객체의 이동 상황을 지속적으로 추적하여 모니터링 할 수 있다.The spatial network-based intelligent CCTV management system 100 may create an indoor spatial CCTV network by connecting CCTV nodes connected to respective spatial nodes on an indoor spatial network. In addition, by using this indoor space CCTV network, the movement of dynamic objects can be continuously tracked and monitored.

여기서, 공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템(100)은 도 5에 도시된 바와 같이 실내 공간 네트워크나 실외 공간 네트워크가 출입문을 기준으로 한대의 CCTV가 촬영 가능한 범위보다 넓을 때, 복수의 CCTV를 소정 간격으로 이격하여 더 구비할 수 있다. 이때, 각 CCTV에 고유의 ID 식별 정보가 부여될 수 있고, 각 CCTV의 위치 정보가 ID에 매핑되어 저장될 수 있다.Here, the space network-based intelligent CCTV management system 100, as shown in FIG. 5, when the indoor space network or the outdoor space network is wider than the shooting range of one CCTV based on the door, a plurality of CCTVs at predetermined intervals. It can be provided further apart. At this time, unique ID identification information may be assigned to each CCTV, and location information of each CCTV may be mapped to an ID and stored.

도 5에서는 공간 네트워크의 유닛 공간의 너비가 가장 긴 공간에 7번, 8번 및 9번의 CCTV가 설치된 일 예를 도시한다.5 shows an example in which CCTVs numbered 7, 8, and 9 are installed in a space having the longest width of a unit space of a spatial network.

영상 획득부(110)는 CCTV를 통해 영상 프레임들을 획득할 수 있다. 상기 영상 프레임은 건물 실내 또는 실외에 설치된 CCTV에서 촬영된 영상일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.The image acquisition unit 110 may obtain image frames through CCTV. The image frame may be an image captured by a CCTV installed indoors or outdoors in a building, but is not limited thereto.

객체 검출부(120)는 영상 프레임들에서 적어도 하나의 객체를 검출할 수 있다.The object detector 120 may detect at least one object from image frames.

여기서, 객체는 시간의 흐름에 따라 위치가 변동하는 이동하는 객체를 의미할 수 있다. 즉, CCTV가 촬영하는 영역에서 항상 멈춰있는 객체가 아니라, 제1 방향에서 제2 방향으로 소정의 속도로 이동하거나 위치가 변동하는 객체를 포함할 수 있다.Here, the object may mean a moving object whose location changes over time. That is, it may include an object that moves at a predetermined speed from the first direction to the second direction or whose position is fluctuating, rather than an object that is always stopped in the area captured by the CCTV.

특히, 본 발명의 실시예에서는, 객체 검출부(120)는 검출된 객체들 중 미리 설정된 기준 조건을 만족하는 객체만 선택적으로 검출할 수 있다.In particular, in an embodiment of the present invention, the object detector 120 may selectively detect only objects that satisfy a preset reference condition among detected objects.

예를 들어, 추적해야 하는 특정 사람이나, 특정 차량, 특정 오토바이, 특정 자전거, 특정 비행물체, 특정 동물 중 적어도 하나일 수 있다.For example, it may be at least one of a specific person to be tracked, a specific vehicle, a specific motorcycle, a specific bicycle, a specific flying object, and a specific animal.

이에, 객체 검출부(120)는 미리 추적하고자 하는 타겟 객체의 속성 정보를 미리 설정하고, 획득된 영상 프레임에서 검출된 객체와 유사 분석하는 데 기준으로 이용할 수 있다.Accordingly, the object detection unit 120 may set attribute information of a target object to be tracked in advance and use it as a criterion for similarity analysis of an object detected in an acquired image frame.

예를 들면, 타겟 객체가 사람인 경우, 미리 설정하는 타겟 객체의 정보는 그 사람의 성별, 키, 체형을 포함하는 외형, 옷의 종류, 옷의 색깔, 옷의 패턴, 모자 착용 여부, 안경 착용 여부, 신발의 종류, 신발의 색상, 가방의 종류, 가방의 색상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.For example, if the target object is a person, the information of the target object to be set in advance is the person's gender, height, appearance including body shape, type of clothes, color of clothes, pattern of clothes, whether a hat is worn or not, whether glasses are worn , It may include at least one of the type of shoes, the color of the shoes, the type of the bag, and the color of the bag.

또 다른 예를 들면, 타겟 객체가 차량인 경우, 미리 설정하는 타겟 객체의 정보는 차량의 종류, 차량의 색상, 차량 번호판 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.For another example, when the target object is a vehicle, preset target object information may include at least one of a type of vehicle, a color of the vehicle, and a vehicle license plate.

구체적으로, 객체 검출부(120)는 영상에서 객체를 검출하여 검출된 객체들의 특징점을 추출할 수 있다. 검출된 객체가 소정의 도형 모형으로 지정되어 출력될 수 있고, 상기 도형의 각 꼭지점을 특징점으로 추출할 수 있다.Specifically, the object detector 120 may detect objects in an image and extract feature points of the detected objects. The detected object may be designated and output as a predetermined figure model, and each vertex of the figure may be extracted as a feature point.

또한, 객체 검출부(120)는 CCTV의 팬 틸트 및 줌 제어를 통해 전술한 바와 같이 객체의 특징점 즉, 특정 정보를 추출할 수 있다.In addition, the object detection unit 120 may extract feature points of the object, that is, specific information, as described above, through pan-tilt and zoom control of the CCTV.

객체 이동 예측부(130)는 객체 검출부(120)에서 검출된 객체와 미리 설정된 타겟 객체 정보를 비교하여 유사도가 기 설정된 기준 이상인 경우, 해당 객체의 이동을 추적하고 예측할 수 있다.The object movement predictor 130 compares the object detected by the object detector 120 with preset target object information, and tracks and predicts the movement of the object when the similarity is greater than or equal to a preset standard.

구체적으로, 객체 이동 예측부(130)는 영상 프레임들을 분석하여 소정 시간 동안의 상기 객체의 이동 속도를 산출하고, 상기 객체의 이동 경로를 추적하여, 상기 객체의 이동 속도 및 이동 경로를 기반으로 상기 객체의 이동을 예측할 수 있다.Specifically, the object movement predictor 130 analyzes image frames to calculate the moving speed of the object for a predetermined time, tracks the moving path of the object, and calculates the moving speed of the object based on the moving speed and the moving path. The movement of an object can be predicted.

여기서, 객체 검출부(120) 및 객체 이동 예측부(130)는, 상기 객체의 좌표 정보를 기반으로 상기 객체의 이동을 표시하며 이동 정보를 생성할 수 있다.Here, the object detection unit 120 and the object movement estimation unit 130 may display the movement of the object based on the coordinate information of the object and generate movement information.

일 실시예로, 추적하고자 하는 객체가 자동차인 경우, 객체 이동 예측부(130)는 자동차에 켜진 깜박이의 방향, 자동차가 회전하려는 방향, 도로가 이어지는 방향, 앞차가 이동하는 방향 중 적어도 하나를 기반으로, 자동차가 다음 이동하려는 방향을 예측할 수 있다.In one embodiment, when the object to be tracked is a car, the object movement predictor 130 is based on at least one of a direction of a blinker on the car, a direction in which the car is to turn, a direction in which the road continues, and a direction in which the preceding car is moving. , it is possible to predict the direction the car will move next.

또 다른 실시예로, 추적하고자 하는 객체가 오토바이나 자전거인 경우, 객체 이동 예측부(130)는 오토바이나 자전거의 핸들의 중심 부분에서 수평 방향으로 이은 연장 선과 상기 연장 선에 수직하는 직선의 방향을 해당 오토바이나 자전거가 다음 이동하려는 방향인 것으로 예측할 수도 있다.In another embodiment, when the object to be tracked is a motorcycle or a bicycle, the object movement predictor 130 determines a horizontally extended line from the center of the handlebar of the motorcycle or bicycle and a direction of a straight line perpendicular to the extended line. It can also be predicted that the motorcycle or bicycle will be moving in the next direction.

CCTV 관리부(140)는 상기 예측된 객체의 이동 정보를 기반으로 상기 객체가 있는 것으로 예상되는 좌표 정보에 가장 가깝게 구비된 제2 CCTV의 모니터링을 제어하되, 상기 객체의 이동에 따라 변경되는 가장 가까운 CCTV의 모니터링을 연쇄적으로 제어할 수 있다.The CCTV management unit 140 controls the monitoring of the second CCTV provided closest to the coordinate information where the object is expected to be located based on the movement information of the predicted object, but the nearest CCTV that is changed according to the movement of the object. monitoring can be controlled serially.

도 4는 객체에 대해 예측된 이동(a~g) 위치에 따라 CCTV의 모니터링을 제어하기 위한 CCTV 간의 관계를 개념적으로 도시한 개념도이다.4 is a conceptual diagram conceptually showing the relationship between CCTVs for controlling the monitoring of CCTVs according to the predicted movement (a to g) positions of the object.

이때, CCTV 관리부(140)는 제2 CCTV의 ID 식별 정보와 이에 매핑된 CCTV 위치 정보에 기반하여 해당 CCTV의 모니터링을 제어하기 위한 신호를 전송할 수 있다.At this time, the CCTV management unit 140 may transmit a signal for controlling monitoring of the corresponding CCTV based on ID identification information of the second CCTV and CCTV location information mapped thereto.

여기서, CCTV 관리부(140)는, 다음 두 가지 옵션 중 하나의 옵션을 실행할 수 있다.Here, the CCTV management unit 140 may execute one of the following two options.

옵션 1: CCTV가 턴온된 이후 기 설정된 일정 시간이 지나면 모니터링을 제어하는 실행Option 1: Execution to control monitoring after a predetermined period of time after the CCTV is turned on

옵션 2: CCTV의 위치가 객체의 현재 이동 방향과 반대 방향에 있고, 턴온된 이후 기 설정된 소정 시간 동안 제어 신호가 수신되지 않는 경우, 해당 CCTV의 모니터링을 디폴트 옵션에 따라 제어하는 실행Option 2: When the location of the CCTV is in the opposite direction to the current moving direction of the object and a control signal is not received for a predetermined time after being turned on, execution of controlling the monitoring of the CCTV according to the default option

여기서, CCTV의 모니터링을 제어하는 방식은, 객체의 이동 방향에 따라 카메라의 회전 방향을 변경하거나, 카메라의 후레쉬를 작동시키거나, 카메라의 줌 비율을 변경시키는 등의 방식일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.Here, the method of controlling the monitoring of the CCTV may be a method such as changing the rotation direction of the camera according to the moving direction of the object, operating the flash of the camera, or changing the zoom ratio of the camera, but is not limited thereto. don't

본 발명의 실시예에 따른 공간 네트워크 기반으로 설치된 지능형 CCTV를 이용하여 검출된 타겟 객체의 이동을 추적하고 예측하여, 타겟 객체의 이동 정보에 따라 CCTV의 모니터링을 제어하는 시스템을 제공할 수 있다.It is possible to provide a system for tracking and predicting the movement of a detected target object using an intelligent CCTV installed based on a spatial network according to an embodiment of the present invention, and controlling CCTV monitoring according to movement information of the target object.

이에, 본 발명의 실시예에 따른 공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템에 의하면, 어떠한 공간 네트워크에 대해서도 비용적으로도 효율적으로 CCTV를 통해 객체 검출 및 추적을 수행할 수 있고, 어떠한 객체에 대해서도 검출 및 추적 성능을 높일 수 있다.Therefore, according to the spatial network-based intelligent CCTV management system according to an embodiment of the present invention, object detection and tracking can be performed cost-effectively through CCTV for any spatial network, and detection and tracking for any object can increase performance.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.In the above, specific embodiments of the present invention have been described in detail. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and it is common knowledge in the technical field to which the present invention belongs that various modifications and variations are possible without changing the gist of the present invention. Anyone who has it will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention pertains, it should be understood that it is illustrative in all respects and not limiting, The invention is only defined by the scope of the claims.

100: 공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템
110: 영상 획득부
120: 객체 검출부
130: 객체 이동 예측부
140: CCTV 관리부100: spatial network-based intelligent CCTV management system
110: image acquisition unit
120: object detection unit
130: object movement prediction unit
140: CCTV management department

Claims (8)

실내 공간 맵에 기반한 하나 이상의 출입문을 기준으로 분리된 적어도 하나의 공간에 통신연결되어 서로의 모니터링을 제어하는 적어도 하나 이상의 CCTV를 구비한 실내 공간 네트워크와, 기 설정된 위치에 통신연결되어 서로의 모니터링을 제어하는 적어도 하나 이상의 CCTV를 구비한 실외 공간 네트워크를 통합한 공간 네트워크를 모니터링하는 지능형 CCTV 관리 시스템에 있어서,
CCTV를 통해 영상 프레임들을 획득하는 영상 획득부;
상기 영상 프레임들에서 시간의 흐름에 따라 위치가 변동하거나 이동하며 미리 설정된 기준 조건을 만족하는 적어도 하나의 객체를 선택적으로 검출하되, 검출된 상기 객체의 특징점을 추출하여 미리 추적하고자 하는 타겟 객체 정보와 유사도를 분석하는 객체 검출부;
상기 객체 검출부에서 상기 검출된 객체와 상기 타겟 객체 정보를 비교하여 유사도가 기 설정된 기준 이상인 경우, 상기 객체의 이동을 추적하고 예측하는 객체 이동 예측부; 및
상기 예측된 객체의 이동정보에 따라 상기 객체가 있는 것으로 예상되는 좌표 정보에 가장 가깝게 구비된 CCTV의 모니터링을 제어하되, 상기 객체의 이동에 따라 변경되는 가장 가까운 CCTV의 모니터링을 연쇄적으로 제어하는 CCTV 관리부;를 포함하는, 공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템.An indoor space network equipped with at least one CCTV that communicates with at least one space separated based on one or more doors based on an indoor space map and controls mutual monitoring, and is connected to a predetermined location to monitor each other. In an intelligent CCTV management system for monitoring a space network integrating an outdoor space network having at least one CCTV to control,
An image acquisition unit for obtaining image frames through CCTV;
In the image frames, at least one object whose position fluctuates or moves over time and satisfies a preset reference condition is selectively detected, and target object information to be tracked in advance by extracting feature points of the detected object an object detection unit that analyzes a degree of similarity;
an object movement prediction unit that compares the detected object with the target object information in the object detection unit and tracks and predicts the movement of the object when the similarity is equal to or greater than a preset standard; and
According to the movement information of the predicted object, the monitoring of the CCTV provided closest to the coordinate information where the object is expected to be located is controlled, but the CCTV that serially controls the monitoring of the nearest CCTV that is changed according to the movement of the object. A spatial network-based intelligent CCTV management system comprising a; management unit. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 타겟 객체 정보는,
상기 타겟 객체가 사람인 경우, 사람의 외모, 사람이 착용 중인 옷의 색상 및 패턴 데이터를 검출하는, 공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템.According to claim 1,
The target object information,
When the target object is a person, a spatial network-based intelligent CCTV management system that detects the person's appearance, color and pattern data of clothes worn by the person. 제1항에 있어서,
상기 객체 검출부는,
상기 CCTV의 팬 틸트 및 줌 제어를 통해 상기 객체의 특징점을 추출하는, 공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템.According to claim 1,
The object detection unit,
A spatial network-based intelligent CCTV management system for extracting feature points of the object through pan-tilt and zoom control of the CCTV. 제1항에 있어서,
상기 객체 이동 예측부는,
상기 영상 프레임들을 분석하여 소정 시간 동안의 상기 객체의 이동 속도를 산출하고, 상기 객체의 이동 경로를 추적하여, 상기 객체의 이동 속도 및 이동 경로를 기반으로 상기 객체의 이동을 예측하는, 공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템.According to claim 1,
The object movement prediction unit,
Spatial network-based analysis of the image frames to calculate the moving speed of the object for a predetermined time, tracking the moving path of the object, and predicting the movement of the object based on the moving speed and the moving path of the object Intelligent CCTV management system. 제1항에 있어서,
상기 객체 검출부 및 객체 이동 예측부는,
상기 객체의 좌표 정보를 기반으로 상기 객체의 이동을 표시하며 이동 정보를 생성하는, 공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템.According to claim 1,
The object detection unit and the object movement prediction unit,
Based on the coordinate information of the object, displaying the movement of the object and generating movement information, spatial network-based intelligent CCTV management system. 제1항에 있어서,
상기 CCTV 관리부는,
CCTV가 턴온된 이후 기 설정된 시간이 지나면 해당 CCTV의 모니터링을 제어하거나, CCTV의 위치가 상기 객체의 현재 이동 방향과 반대 방향에 있고 턴온된 이후 기 설정된 시간 동안 제어 신호가 수신되지 않는 경우에 해당 CCTV의 모니터링을 디폴트 옵션에 따라 제어하는, 공간 네트워크 기반 지능형 CCTV 관리 시스템.According to claim 1,
The CCTV management department,
Controls the monitoring of the CCTV after a predetermined time elapses after the CCTV is turned on, or if the location of the CCTV is in the opposite direction to the current moving direction of the object and a control signal is not received for a predetermined time after being turned on, the corresponding CCTV A spatial network-based intelligent CCTV management system that controls the monitoring of
KR1020220090362A 2022-07-21 2022-07-21 System for management of spatial network-based intelligent cctv KR102479405B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220090362A KR102479405B1 (en) 2022-07-21 2022-07-21 System for management of spatial network-based intelligent cctv
KR1020220160840A KR102557773B1 (en) 2022-07-21 2022-11-25 Method for management of monitoring spatial network based on intelligent cctv

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220090362A KR102479405B1 (en) 2022-07-21 2022-07-21 System for management of spatial network-based intelligent cctv

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220160840A Division KR102557773B1 (en) 2022-07-21 2022-11-25 Method for management of monitoring spatial network based on intelligent cctv

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102479405B1 true KR102479405B1 (en) 2022-12-21

Family

ID=84536711

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220090362A KR102479405B1 (en) 2022-07-21 2022-07-21 System for management of spatial network-based intelligent cctv
KR1020220160840A KR102557773B1 (en) 2022-07-21 2022-11-25 Method for management of monitoring spatial network based on intelligent cctv

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220160840A KR102557773B1 (en) 2022-07-21 2022-11-25 Method for management of monitoring spatial network based on intelligent cctv

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR102479405B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101468117B1 (en) * 2014-01-22 2014-12-05 렉스젠(주) Intelligent image monitoring method and apparatus thereof
KR20160032432A (en) * 2014-09-16 2016-03-24 삼성에스디에스 주식회사 Apparatus and Method for Detecting Same Object
KR101732115B1 (en) * 2015-12-11 2017-05-02 주식회사 텍트원 Object tracking method and apparatus using monitoring cameras
KR101884611B1 (en) 2017-02-23 2018-08-02 이노뎁 주식회사 Method of extracting objects-of-Interest out of CCTV video using metadate filtering of moving objects
KR102406804B1 (en) 2019-11-29 2022-06-10 한동대학교 산학협력단 Method and system for automatically detecting objects in image based on deep learning

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101248054B1 (en) * 2011-05-04 2013-03-26 삼성테크윈 주식회사 Object tracking system for tracing path of object and method thereof
KR101856488B1 (en) * 2017-09-06 2018-05-10 윤재민 Method, apparatus and computer-readable medium for object tracking using the three-dimensional mapping
US20220406065A1 (en) * 2019-11-13 2022-12-22 Taehoon KANG Tracking system capable of tracking a movement path of an object

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101468117B1 (en) * 2014-01-22 2014-12-05 렉스젠(주) Intelligent image monitoring method and apparatus thereof
KR20160032432A (en) * 2014-09-16 2016-03-24 삼성에스디에스 주식회사 Apparatus and Method for Detecting Same Object
KR101732115B1 (en) * 2015-12-11 2017-05-02 주식회사 텍트원 Object tracking method and apparatus using monitoring cameras
KR101884611B1 (en) 2017-02-23 2018-08-02 이노뎁 주식회사 Method of extracting objects-of-Interest out of CCTV video using metadate filtering of moving objects
KR102406804B1 (en) 2019-11-29 2022-06-10 한동대학교 산학협력단 Method and system for automatically detecting objects in image based on deep learning

Also Published As

Publication number Publication date
KR102557773B1 (en) 2023-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10127452B2 (en) Relevant image detection in a camera, recorder, or video streaming device
US9805566B2 (en) Scanning camera-based video surveillance system
US20220101012A1 (en) Automated Proximity Discovery of Networked Cameras
US20050134685A1 (en) Master-slave automated video-based surveillance system
CA2541437C (en) System and method for searching for changes in surveillance video
KR102104088B1 (en) Uwb-based location tracking and ai combined intelligent object tracking video monitoring system
WO2019022935A1 (en) Object detection sensors and systems
KR100839090B1 (en) Image base fire monitoring system
US20170076588A1 (en) Intrusion detection with motion sensing
KR20160003997A (en) System for intelligently analyzing video data and method thereof
RU2268497C2 (en) System and method for automated video surveillance and recognition of objects and situations
KR101290782B1 (en) System and method for Multiple PTZ Camera Control Based on Intelligent Multi-Object Tracking Algorithm
KR101526499B1 (en) Network security monitoring System using detecting an object and method for intelligently analyzing video data using thereof
KR101326707B1 (en) Camera system for vehicle number recognition and security
CN114913663A (en) Anomaly detection method and device, computer equipment and storage medium
JP2012099940A (en) Photographic obstruction detection method, obstruction detection device, and monitoring camera system
US20220366575A1 (en) Method and system for gathering information of an object moving in an area of interest
KR102479405B1 (en) System for management of spatial network-based intelligent cctv
KR20210158037A (en) Method for tracking multi target in traffic image-monitoring-system
KR20180099098A (en) Fusion Type Image Monitoring System Camera with Movement Tracking Function of Shooting Target
KR101453386B1 (en) Vehicle Intelligent Search System and Operating Method thereof
Valera et al. A review of the state-of-the-art in distributed surveillance systems
Liao et al. Eagle-Eye: A dual-PTZ-Camera system for target tracking in a large open area
Tseng et al. Automatic detection and tracking in multi-fisheye cameras surveillance system
Zhang et al. Video Surveillance Using a Multi-Camera Tracking and Fusion System.

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
A107 Divisional application of patent
GRNT Written decision to grant