KR102478190B1 - Apparatus for removing calculus - Google Patents

Apparatus for removing calculus Download PDF

Info

Publication number
KR102478190B1
KR102478190B1 KR1020200066179A KR20200066179A KR102478190B1 KR 102478190 B1 KR102478190 B1 KR 102478190B1 KR 1020200066179 A KR1020200066179 A KR 1020200066179A KR 20200066179 A KR20200066179 A KR 20200066179A KR 102478190 B1 KR102478190 B1 KR 102478190B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
catheter
tube
expansion
external gas
guide wire
Prior art date
Application number
KR1020200066179A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210149316A (en
Inventor
최정완
김재영
Original Assignee
고려대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 고려대학교 산학협력단 filed Critical 고려대학교 산학협력단
Priority to KR1020200066179A priority Critical patent/KR102478190B1/en
Priority to PCT/KR2021/006656 priority patent/WO2021246724A1/en
Publication of KR20210149316A publication Critical patent/KR20210149316A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102478190B1 publication Critical patent/KR102478190B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22031Gripping instruments, e.g. forceps, for removing or smashing calculi
    • A61B17/22032Gripping instruments, e.g. forceps, for removing or smashing calculi having inflatable gripping elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/221Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/10Balloon catheters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/10Balloon catheters
    • A61M25/1018Balloon inflating or inflation-control devices
    • A61M25/10181Means for forcing inflation fluid into the balloon
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22031Gripping instruments, e.g. forceps, for removing or smashing calculi
    • A61B2017/22034Gripping instruments, e.g. forceps, for removing or smashing calculi for gripping the obstruction or the tissue part from inside
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B2017/22038Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with a guide wire
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B2017/22051Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an inflatable part, e.g. balloon, for positioning, blocking, or immobilisation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/221Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
    • A61B2017/2212Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions having a closed distal end, e.g. a loop

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 결석 제거 장치는 카테터의 내강에 제공되며, 상기 내강에서 이동하는 가이드 와이어; 상기 가이드 와이어의 일단으로부터 연장되며, 상기 가이드 와이어의 움직임에 따라 상기 카테터로부터 인출 및 인입되는 과정에서 결석을 포획하도록 구성되는 포획수단; 외부 기체 주입 시 상기 카테터의 일단이 외측으로 팽창하도록 구성되는 팽창수단; 및 상기 포획수단 및 상기 팽창수단의 움직임을 제어하는 조작수단을 포함한다.Stone removal device according to an embodiment of the present invention is provided in the lumen of the catheter, the guide wire moving in the lumen; a trapping means extending from one end of the guide wire and configured to capture stones while being drawn in and out of the catheter according to the movement of the guide wire; Expansion means configured to expand one end of the catheter outward when external gas is injected; and operating means for controlling the movement of the trapping means and the expansion means.

Description

결석 제거 장치{APPARATUS FOR REMOVING CALCULUS}Stone removal device {APPARATUS FOR REMOVING CALCULUS}

본 발명은 결석 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stone removal device.

담도에 생기는 결석, 즉, 담도담석은 크게 1차성 담도담석과 2차성 담도 담석으로 나누어진다. 일차성 담도담석은 담도내의 미생물 또는 환경 조성의 변화에 의하여 생긴 담석이며, 이차성 담도담석은 담낭에서 생긴 담석이 담도내로의 이동에 의한 것이다. 1차성 또는 2차성 담도 담석은 결국 담도내의 담즙 흐름을 방해함에 따라 담도염, 담석 췌장염 등의 위중한 합병증을 초래하기에, 반드시 완전 제거가 필요하다. 보통은 담도내 담석 제거를 위해서는 내시경적 접근하에 다양한 내시경 기구를 이용한 제거술을 시행하나, 불가능한 경우에 따라서는 침습적이고도 많은 합병증을 유발할 수 있는 수술적 치료까지 요하기도 한다. 결과적으로는 담도내 담석 제거술은 내시경적 접근하에서 적절한 내시경적 도구를 이용한 효율적으로 그리고 완전하게 시행하는 것이 중요하다.Stones that occur in the biliary tract, that is, biliary stones are largely divided into primary biliary stones and secondary biliary stones. Primary biliary gallstones are gallstones caused by changes in microorganisms or environmental composition in the biliary tract, and secondary biliary gallstones are caused by the movement of gallstones from the gallbladder into the biliary tract. Primary or secondary biliary gallstones eventually obstruct the flow of bile in the biliary tract, thus causing serious complications such as cholangitis, cholelithiasis and pancreatitis, so complete removal is absolutely necessary. Usually, in order to remove gallstones in the biliary tract, removal surgery using various endoscopic instruments is performed under an endoscopic approach, but in some cases it is impossible to perform invasive and surgical treatment that can cause many complications. Consequently, it is important to efficiently and completely perform gallstone removal in the biliary tract using appropriate endoscopic tools under an endoscopic approach.

최근에는 내시경 시술의 발달로 담석 제거를 위하여 내시경적 역행성 담도췌장술(ERCP)이 시행되며, 담석의 완전 제거를 위하 사용되어지는 처치 기구들 역시 다양해지고 있다. 대표적으로 사용되는 시술 기구로는 바스켓 카테터(basket catheter)와 풍선 카테터(balloon catheter)가 있다. 시술자는 자신의 판단에 따라 둘 중 한 가지를 선호하여 사용하거나, 두 가지를 모두 사용하고 담석의 제거를 시도하게 된다.Recently, with the development of endoscopic procedures, endoscopic retrograde biliary pancreatic surgery (ERCP) is performed to remove gallstones, and the treatment instruments used for complete removal of gallstones are also diversified. Representatively used surgical instruments include a basket catheter and a balloon catheter. The operator prefers to use one of the two according to his or her own judgment, or uses both and attempts to remove gallstones.

하지만 위에서 언급한 바와 같이 바스켓 카테터 또는 풍선 카테터 각각을 이용하여 삽입 및 시술을 수행하는 과정에서 시술의 시간이 길어지게 되고, 반복적인 기구의 교체로 인해 내시경 시술자와 보조자의 부담이 증가하게 된다. 또한 이 과정에서 기구의 움직임에 의해 내시경 시술의 불안정성 역시 증가하게 된다.However, as mentioned above, in the process of inserting and performing the procedure using the basket catheter or the balloon catheter, the procedure time is prolonged, and the burden on the endoscopist and the assistant increases due to the repeated replacement of instruments. In this process, the instability of the endoscopic procedure also increases due to the movement of the instrument.

본 발명의 실시예는 포획수단을 이용하여 상대적으로 크기가 큰 결석을 포획하여 들어 올린 후 팽창수단을 팽창시켜 상대적으로 작은 크기의 결석을 먼저 배출시킴으로써, 큰 결석이 작은 결석 사이에 끼어 배출이 되지 않는 상황을 방지할 수 있으며, 시술 시 포획수단과 팽창수단을 함께 사용할 수 있음으로써 보다 적은 시술 횟수에도 다량의 결석을 제거할 수 있는 결석 제거 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In the embodiment of the present invention, relatively large stones are captured and lifted using the trapping means, and then expanded by the expansion means to discharge relatively small stones first, so that large stones are not trapped between small stones and discharged. It is an object of the present invention to provide a stone removal device capable of removing a large amount of stones even with a smaller number of procedures by preventing the situation from not occurring and using a trapping means and an expansion means together during the procedure.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems that are not mentioned will become clear to those skilled in the art from the description below. You will be able to understand.

본 발명의 일 실시예에 따른 결석 제거 장치는 카테터의 내강에 제공되며, 상기 내강에서 이동하는 가이드 와이어; 상기 가이드 와이어의 일단으로부터 연장되며, 상기 가이드 와이어의 움직임에 따라 상기 카테터로부터 인출 및 인입되는 과정에서 결석을 포획하도록 구성되는 포획수단; 외부 기체 주입 시 상기 카테터의 일단이 외측으로 팽창하도록 구성되는 팽창수단; 및 상기 포획수단 및 상기 팽창수단의 움직임을 제어하는 조작수단을 포함한다.Stone removal device according to an embodiment of the present invention is provided in the lumen of the catheter, the guide wire moving in the lumen; a trapping means extending from one end of the guide wire and configured to capture stones while being drawn in and out of the catheter according to the movement of the guide wire; Expansion means configured to expand one end of the catheter outward when external gas is injected; and operating means for controlling the movement of the trapping means and the expansion means.

상기 카테터는 내강이 형성된 제1 튜브 및 제2 튜브를 포함하고, 상기 제1 튜브의 내강에는 상기 제2 튜브가 제공되고, 상기 제2 튜브의 내강에는 상기 가이드 와이어가 제공될 수 있다.The catheter may include a first tube and a second tube having a lumen, the second tube may be provided in the lumen of the first tube, and the guide wire may be provided in the lumen of the second tube.

상기 포획수단은, 탄성력 있는 복수의 포획 와이어로 구성된 바스켓이고, 상기 바스켓은, 상기 포획 와이어가 상기 카테터로부터 인출되는 경우 탄성력에 의해 가운데 영역이 서로 이격되며 결석을 포획할 수 있는 포획영역을 형성할 수 있다.The trapping means is a basket composed of a plurality of elastic trapping wires, and when the trapping wire is withdrawn from the catheter, the central regions of the basket are spaced apart from each other by an elastic force to form a trapping region capable of trapping stones. can

상기 포획수단은 헤드부를 더 포함하고, 상기 헤드부는: 상기 포획 와이어의 끝단에 제공되고; 상기 포획 와이어가 상기 카테터로 인입 시 상기 카테터의 일단을 밀폐하도록 구성될 수 있다.The catching means further includes a head, and the head is provided at an end of the catching wire; When the capture wire is drawn into the catheter, one end of the catheter may be sealed.

상기 조작수단은: 상기 가이드 와이어의 타단을 감싸도록 제공되며, 상기 가이드 와이어를 상기 카테터의일단 또는 타단 방향으로 이동시킴으로써 상기 포획수단이 상기 카테터로부터 인입 또는 인출되도록 조작하는 포획조작부; 및 상기 카테터의 타단에 제공되며, 외부 기체를 상기 팽창수단에 주입 또는 배출시킴으로써 상기 팽창수단이 팽창 또는 수축되도록 조작하는 팽창조작부를 포함할 수 있다.The manipulation means includes: a capture manipulation unit provided to surround the other end of the guide wire and manipulating the capture means to be pulled in or out from the catheter by moving the guide wire toward one end or the other end of the catheter; and an expansion control unit provided at the other end of the catheter and configured to expand or contract the expansion unit by injecting or discharging external gas into the expansion unit.

상기 제1 튜브와 상기 제2 튜브 사이에는 상기 팽창수단의 일단을 향하여 상기 외부 기체가 주입되거나, 상기 팽창수단으로부터 상기 외부 기체가 배출되기 위한 기체 통로가 형성되고, 상기 제1 튜브의 일단은 상기 팽창수단의 일단을 밀봉시키도록 상기 제2 튜브의 일단에 결합될 수 있다.A gas passage is formed between the first tube and the second tube for the external gas to be injected toward one end of the expansion means or for the external gas to be discharged from the expansion means, and one end of the first tube is It may be coupled to one end of the second tube to seal one end of the expansion means.

상기 제1 튜브 중 상기 팽창수단에 해당하는 영역인 팽창 영역은 팽창 가능한 제1 소재로 제공되고, 상기 제1 튜브의 나머지 영역과 상기 제2 튜브는 제2 소재로 제공될 수 있다.An expansion area corresponding to the expansion means of the first tube may be provided with a first inflatable material, and a remaining area of the first tube and the second tube may be provided with a second material.

상기 팽창수단은 상기 팽창조작부에 의해 상기 외부 기체가 주입되는 경우, 상기 제1 튜브의 팽창 영역은 팽창하고, 상기 제1 튜브의 나머지 영역과 상기 제2 튜브는 팽창하지 않음으로써 상기 카테터의 외측 방향으로 팽창하도록 구성될 수 있다.In the expansion means, when the external gas is injected by the expansion operation unit, the expansion area of the first tube expands, and the remaining area of the first tube and the second tube do not expand in the outer direction of the catheter. It can be configured to expand to.

상기 팽창조작부는: 상기 팽창수단으로 상기 외부 기체를 주입하도록 구성되는 에어펌프; 상기 에어펌프의 일측에 제공되며, 상기 외부 기체를 흡입하는 흡기구; 상기 에어펌프와 상기 기체 통로가 연결되는 부분에 제공되며, 상기 팽창수단으로 상기 외부 기체가 주입되는 경우 개방되고, 그 외의 경우 폐쇄되는 기체밸브; 및 상기 팽창수단에 주입된 기체를 외부로 배출시키는 배출버튼을 포함할 수 있다.The expansion operation unit includes: an air pump configured to inject the external gas into the expansion means; an inlet provided on one side of the air pump and sucking in the external gas; a gas valve provided at a portion where the air pump and the gas passage are connected, opened when the external gas is injected into the expansion means, and closed in other cases; And it may include a discharge button for discharging the gas injected into the expansion means to the outside.

상기 에어펌프가 압축되는 경우, 상기 흡기구는 폐쇄되고 상기 기체밸브는 개방됨으로써 상기 에어펌프 내측의 상기 외부 기체가 상기 기체 통로를 통해 상기 팽창수단으로 주입되고, 상기 에어펌프가 원상 복구되는 경우, 상기 흡기구는 개방되고 상기 기체밸브는 폐쇄됨으로써 상기 에어펌프의 내측으로 상기 외부 기체가 제공될 수 있다.When the air pump is compressed, the intake port is closed and the gas valve is opened so that the external gas inside the air pump is injected into the expansion means through the gas passage, and when the air pump is restored to its original state, The external gas may be supplied to the inside of the air pump by opening the intake port and closing the gas valve.

본 발명의 실시예에 따른 결석 제거 장치는 포획수단을 이용하여 상대적으로 크기가 큰 결석을 포획하여 들어 올린 후 팽창수단을 팽창시켜 상대적으로 작은 크기의 결석을 먼저 배출시킴으로써, 큰 결석이 작은 결석 사이에 끼어 배출이 되지 않는 상황을 방지할 수 있으며, 시술 시 포획수단과 팽창수단을 함께 사용할 수 있음으로써 보다 적은 시술 횟수에도 다량의 결석을 제거할 수 있다.The stone removal device according to an embodiment of the present invention captures and lifts relatively large stones using the trapping means, and then expands the expansion means to discharge the relatively small stones first, so that the large stones are placed between the small stones. It is possible to prevent a situation in which the stone is not discharged due to being caught in the stone, and a large amount of stone can be removed with a smaller number of procedures by using both the trapping means and the expansion means during the procedure.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects obtainable in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 결석 제거 장치의 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 결석 제거 장치가 담관에 삽입된 후 복수의 결석을 제거하는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터의 일단의 투시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포획수단이 카테터의 일단으로부터 인출되고, 팽창수단이 팽창된 상태의 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 결석 제거 장치의 타단의 투시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 결석 제거 장치의 타단의 내부도이다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 팽창수단 및 팽창조작부의 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
1 is a view schematically showing the appearance of a stone removal device in one embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing how a plurality of stones are removed after the stone removal device according to an embodiment of the present invention is inserted into the bile duct.
3 is a perspective view of one end of a catheter according to one embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which the capture means is withdrawn from one end of the catheter and the expansion means is inflated according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of the other end of the stone removal device according to an embodiment of the present invention.
6 is an internal view of the other end of the stone removal device according to an embodiment of the present invention.
7 is a view schematically showing the appearance of an expansion means and an expansion operation unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Other advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, but only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.Even if not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as generally accepted by common technology in the prior art to which this invention belongs. Terms defined by general dictionaries may be interpreted to have the same meaning as they have in the related art and/or the text of the present application, and are not conceptualized or overly formalized, even if not expressly defined herein. won't

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 이 동사의 다양한 활용형들 예를 들어, '포함', '포함하는', '포함하고', '포함하며' 등은 언급된 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 본 명세서에서 '및/또는' 이라는 용어는 나열된 구성들 각각 또는 이들의 다양한 조합을 가리킨다.Terms used in this specification are for describing embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used in the specification, 'comprise' and/or various conjugations of this verb, such as 'comprise', 'comprising', 'comprising', 'comprising', etc., refer to a mentioned composition, ingredient, component, Steps, acts and/or elements do not preclude the presence or addition of one or more other compositions, ingredients, components, steps, acts and/or elements. In this specification, the term 'and/or' refers to each of the listed elements or various combinations thereof.

이하, 본 명세서의 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings of this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 결석 제거 장치(10)의 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the appearance of a stone removal device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 결석 제거 장치(10)는 카테터(100), 가이드 와이어(200), 포획수단(300), 팽창수단(400) 및 조작수단(500)을 포함한다. 카테터(100)는 결석(20)이 생성된 부위로 삽입되는 관을 말하며 담관(30), 요도 등 결석이 생길 수 있는 부위에 삽입될 수 있다. 이하에서는 담관(30)을 예로 들어 설명하도록 한다. 카테터(100)의 내부에는 빈 공간인 내강이 제공된다. 카테터(100)의 내강에는 가이드 와이어(200)가 제공된다. 가이드 와이어(200)는 카테터(100)가 담관(30)으로 삽입되는 과정에서 카테터(100)가 과도하게 휘어지는 것을 방지하여 담관(20)이 생성된 부위로 용이하게 삽입될 수 있도록 한다. 가이드 와이어(200)는 시술자가 외부로부터 가하는 힘에 의해 카테터(100)의 내강에서 카테터(100)의 일단 또는 타단 방향으로 이동될 수 있다. 포획수단(300)은 포획 와이어(310)를 포함하는데, 포획 와이어(310)는 탄력성과 유연성이 풍부한 반원 형상으로 휘어질 수 있는 강선으로서 가이드 와이어(200)의 일단으로부터 연장되도록 제공된다. 포획 와이어(310)는 가이드 와이어(200)의 움직임에 대응하여 카테터(100)의 일단으로부터 인입 또는 인출될 수 있으며, 카테터(100)의 일단으로부터 인출되는 경우 각각의 포획 와이어(310)는 반원 형태로 벌어지며 가운데 포획영역(311)이 형성된 바스켓 형상을 이루게 된다. 시술자는 상대적으로 큰 크기의 결석인 제1 결석(20a)이 포획영역(311)에 삽입되도록 한 후, 가이드 와이어(200)를 잡아당겨 포획 와이어(310)가 카테터(10)의 내강으로 인입되도록 하여 포획영역(311)의 부피를 줄임으로써 제1 결석(20a)을 단단히 움켜쥐도록 한다. 카테터(100)의 일단에는 팽창수단(400)이 제공된다. 팽창수단(400)은 외부 기체(40) 주입 시 카테터(100)의 외측 방향으로 팽창하여 담관(30)과 맞닿게 되는데, 이후 시술자가 카테터(100)를 잡아당기게 되면, 상대적으로 작은 크기의 결석인 제2 결석(20b)은 팽창수단(400)에 의해 밀려 인체로부터 빠져나오게 된다. 카테터(100)의 타단에는 조작수단(500)이 제공된다. 조작수단(500)은 포획조작부(510)와 팽창조작부(520)를 포함하며, 이를 통해 포획수단(300)과 팽창수단(400)의 움직임을 제어한다. 다시 말해, 포획조작부(510)와 팽창조작부(520)는 포획수단(300)이 제1 결석(20a)을 움켜쥐고, 팽창수단(400)이 팽창하여 담관(30)과 맞닿은 후 제2 결석(20b)을 밀어내는 과정 동안의 각 구성의 움직임을 제어한다.Referring to FIG. 1 , the stone removal device 10 includes a catheter 100, a guide wire 200, a capture unit 300, an expansion unit 400, and a control unit 500. The catheter 100 refers to a tube inserted into a site where the stone 20 is formed, and may be inserted into a site where stones may occur, such as the bile duct 30 and the urethra. Hereinafter, the bile duct 30 will be described as an example. An empty lumen is provided inside the catheter 100 . A guide wire 200 is provided in the lumen of the catheter 100 . The guide wire 200 prevents the catheter 100 from being excessively bent while the catheter 100 is inserted into the bile duct 30 so that it can be easily inserted into the site where the bile duct 20 is created. The guide wire 200 may be moved in the direction of one end or the other end of the catheter 100 in the lumen of the catheter 100 by an externally applied force by an operator. The catching means 300 includes a catching wire 310, and the catching wire 310 is provided to extend from one end of the guide wire 200 as a steel wire that can be bent into a semicircular shape rich in elasticity and flexibility. The capture wire 310 may be pulled in or out from one end of the catheter 100 in response to the movement of the guide wire 200, and when pulled out from one end of the catheter 100, each capture wire 310 has a semicircular shape. It opens to form a basket shape in which the trapping area 311 is formed in the middle. After allowing the first stone 20a, which is a relatively large stone, to be inserted into the capture area 311, the operator pulls the guide wire 200 so that the capture wire 310 is drawn into the lumen of the catheter 10. to hold the first stone 20a firmly by reducing the volume of the trapping area 311. An expansion means 400 is provided at one end of the catheter 100 . When external gas 40 is injected, the expansion means 400 expands outwardly of the catheter 100 to come into contact with the bile duct 30. After that, when the operator pulls the catheter 100, the calculus is relatively small in size. The second phosphorus stone 20b is pushed out by the expansion means 400 and comes out of the human body. A manipulation means 500 is provided at the other end of the catheter 100 . The control means 500 includes a capture control unit 510 and an expansion control unit 520, through which the movement of the capture unit 300 and the expansion unit 400 is controlled. In other words, the capture unit 510 and the expansion unit 520 release the second stone (after the trapping unit 300 grabs the first stone 20a and the expansion unit 400 expands to come into contact with the bile duct 30). 20b) controls the movement of each component during the pushing process.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 결석 제거 장치(10)가 담관(30)에 삽입된 후 복수의 결석(20)을 제거하는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view schematically showing how a plurality of stones 20 are removed after the stone removal device 10 according to an embodiment of the present invention is inserted into the bile duct 30. Referring to FIG.

도 2를 참조하면, 결석 제거 장치(20)가 결석을 제거하는 단계는 (a) 내지 (e)의 다섯 단계로 구분될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the stone removing device 20 may be divided into five steps (a) to (e).

(a) 단계는 결석 제거 장치(10)가 담관(30) 내의 결석(20)이 있는 부위로 삽입되는 단계인 삽입 단계의 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다. 삽입 단계에서 포획 수단(300)은 카테터(100)의 내강에 삽입된 상태로 제공되며, 팽창수단(400)은 수축된 상태로 제공된다. 그 결과 결석 제거 장치(10)의 전체적인 모습이 관 형상을 띄게 됨으로써 담관(30)을 따라 결석(20)이 생성된 부위까지 용이하게 삽입될 수 있다.Step (a) is a view schematically showing the appearance of the insertion step in which the stone removal device 10 is inserted into the site where the stone 20 is located in the bile duct 30. In the insertion step, the capture means 300 is provided in a state inserted into the lumen of the catheter 100, and the expansion means 400 is provided in a contracted state. As a result, the overall appearance of the stone removal device 10 has a tubular shape, so that it can be easily inserted along the bile duct 30 to the site where the stone 20 is formed.

(b) 단계는 포획수단(300)이 카테터(100)의 일단으로부터 인출된 후 상대적으로 큰 결석(20)인 제1 결석(20a)을 바스켓의 포획영역(311)에 포획하는 단계인 포획 단계의 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다. 포획 단계에서 포획 와이어(310)는 카테터(100)의 일단으로부터 인출되는데, 인출된 포획 와이어(310)는 자체적으로 갖고 있는 탄력성과 유연성으로 인해 반구형의 형상을 형성한다. 다시 말해, 포획 와이어(310)의 가운데 영역 간에 이격이 발생하여 복수의 포획 와이어(310)가 바스켓 모양을 형성함으로써 바스켓 내부에 포획영역(311)을 형성하게 된다. 시술자는 가이드 와이어(200) 및 포획 와이어(310)의 위치를 조절하며 제1 결석(20a)이 포획영역(311) 안으로 들어가도록 한다. 제1 결석(20a)이 포획영역(311) 안으로 들어가게 되면, 가이드 와이어(200)를 카테터(100)의 타단 방향으로 잡아당겨 포획 와이어(310)가 카테터(100) 내부로 인입되도록 한다. 그 결과 포획영역(311)의 부피가 줄어들게 되고 이 과정에서 제1 결석(20a)이 포획 와이어(310)에 포획되게 된다.Step (b) is a capturing step in which the capturing unit 300 is withdrawn from one end of the catheter 100 and then capturing the first stone 20a, which is a relatively large stone 20, in the capturing area 311 of the basket. It is a diagram schematically showing the appearance of In the capture step, the capture wire 310 is pulled out from one end of the catheter 100, and the drawn capture wire 310 forms a hemispherical shape due to its elasticity and flexibility. In other words, a separation occurs between the middle regions of the catching wires 310, and the plurality of catching wires 310 form a basket shape, thereby forming the catching region 311 inside the basket. The operator adjusts the positions of the guide wire 200 and the capture wire 310 so that the first stone 20a enters the capture area 311. When the first stone 20a enters the capture area 311, the guide wire 200 is pulled toward the other end of the catheter 100 so that the capture wire 310 is drawn into the catheter 100. As a result, the volume of the trapping area 311 is reduced, and in this process, the first stone 20a is captured by the trapping wire 310.

(c) 단계는 포획수단(300)을 이용해 제1 결석(20a)를 포획한 후 카테터(100)를 담관(30) 안쪽으로 더 밀어넣어 제1 결석(20a)을 들어올림으로써 제1 결석(20a)을 제2 결석(20b)으로부터 이격시키는 이격 단계의 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다. 이격 단계에서 사용자는 제1 결석(20a)을 포획수단(300)을 통해 포획한 후 카테터(100)를 담관 안쪽으로 더 밀어넣음으로써 제1 결석(20a)을 들어올리게 되는데 이 과정에서 제1 결석(20a)과 제2 결석(20b)간의 이격이 생기게 된다.In the step (c), the first stone 20a is captured using the trapping means 300 and then the catheter 100 is further pushed into the bile duct 30 to lift the first stone 20a. 20a) is a diagram schematically showing the appearance of the separation step of separating the second stone (20b). In the separation step, the user captures the first stone 20a with the trapping means 300 and then pushes the catheter 100 further into the bile duct to lift the first stone 20a. In this process, the first stone 20a is lifted. There is a gap between (20a) and the second stone (20b).

(d) 단계는 카테터(100)의 일단에 제공되는 팽창수단(400)에 외부 기체(40)를 불어넣어 팽창수단(400)을 팽창시키는 팽창 단계의 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다. 팽창조작부(500)를 통해 외부 기체(40)가 주입된 팽창수단(400)은 카테터(100)의 외측 방향으로 팽창하여 담관(30)과 맞닿게 된다. 이때 팽창수단(400)은 담관(30)의 내벽과 밀착할 수도 있고, 사용자가 주입하는 외부 기체(40)의 양에 따라 담관(30)과 밀착하지는 않으나 담관(30)과의 거리가 제2 결석(20b)의 지름보다는 작게 제공될 수도 있다. 정리하면, 팽창된 팽창수단(400)은, 제1 결석(20a)과 제2 결석(20b) 사이에 위치한 체, 담관(30)의 내벽과의 거리가 적어도 제2 결석(20b)의 지름보다는 작을 수 있도록 팽창하게 된다.Step (d) is a view schematically showing the appearance of the expansion step of inflating the expansion means 400 by blowing external gas 40 into the expansion means 400 provided at one end of the catheter 100. The expansion unit 400 into which the external gas 40 is injected through the expansion control unit 500 expands outwardly of the catheter 100 and comes into contact with the bile duct 30 . At this time, the expansion means 400 may be in close contact with the inner wall of the bile duct 30, and does not adhere to the bile duct 30 according to the amount of external gas 40 injected by the user, but the distance from the bile duct 30 is the second. It may be provided smaller than the diameter of stone 20b. In summary, the expanded expansion means 400 has a sieve located between the first stone 20a and the second stone 20b, and the distance between the inner wall of the bile duct 30 is at least greater than the diameter of the second stone 20b. It expands to be smaller.

(e) 단계는 사용자가 결석 제거 장치(10)를 잡아당겨 담관(30)으로부터 분리하는 단계인 배출 단계의 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다. 사용자가 카테터(100) 및 가이드 와이어(200)를 잡아당겨 결석 제거 장치(10)를 담관(30) 밖으로 빠져나오도록 하면, 그 과정에서 제1 결석(20a)은 포획수단(300)에 의해 포획되고 제2 결석(20b)은 팽창수단(400)에 의해 밀리면서 담관(30)으로부터 빠져나오게 된다.Step (e) is a view schematically showing the appearance of the discharge step, which is a step in which the user pulls the stone removal device 10 and separates it from the bile duct 30. When the user pulls the catheter 100 and the guide wire 200 to bring the stone removal device 10 out of the bile duct 30, the first stone 20a is captured by the trapping means 300 in the process. And the second stone (20b) is pushed out of the bile duct (30) by the expansion means (400).

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터(100)의 일단의 투시도이다.3 is a perspective view of one end of catheter 100 according to one embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 카테터(100)는 내강이 형성된 제1 튜브(110)와 제2 튜브(120)를 포함한다. 제1 튜브(110)는 카테터(100)의 가장 바깥쪽에 제공되는 튜브를 말한다. 제1 튜브(110)에는 내강이 형성되어 있으며, 제1 튜브(110)의 내강에는 제2 튜브(120)가 제공된다. 제2 튜브(120) 역시 내강이 형성되어 있으며, 제2 튜브(120)의 내강에는 나선형으로 꼬인 형상의 가이드 와이어(200)가 제공된다. 즉, 가이드 와이어(200)는 카테터(100)의 내강에 제공되며, 카테터(100)의 일단 또는 타단 방향으로 이동 가능하도록 제공되는데, 정확히 말해 제2 튜브(120)의 내강에 제공된 체 이동 가능하도록 제공됨을 알 수 있다.Referring to FIG. 3 , the catheter 100 includes a first tube 110 and a second tube 120 in which a lumen is formed. The first tube 110 refers to a tube provided on the outermost side of the catheter 100 . A lumen is formed in the first tube 110 , and a second tube 120 is provided in the lumen of the first tube 110 . The second tube 120 also has a lumen, and a spirally twisted guide wire 200 is provided in the lumen of the second tube 120 . That is, the guide wire 200 is provided in the lumen of the catheter 100 and is provided to be movable in the direction of one end or the other end of the catheter 100, to be precise, the body provided in the lumen of the second tube 120 is movable. can be provided.

카테터(100)의 일단에는 팽창수단(400)이 제공된다. 팽창수단(400)은 외부 기체(40) 주입 시 카테터(100)의 일단이 카테터(100)의 외측 방향으로 팽창하도록 구성된다. 팽창수단(400)의 보다 상세한 구성은 후술하도록 한다.An expansion means 400 is provided at one end of the catheter 100 . The expansion means 400 is configured such that one end of the catheter 100 expands in an outward direction of the catheter 100 when external gas 40 is injected. A more detailed configuration of the expansion means 400 will be described later.

가이드 와이어(200)의 일단에 제공되는 포획수단(300)은 가이드 와이어(200)의 일단으로부터 연장되어 형성된다. 포획수단(300)은 가이드 와이어(200)에 비해 탄력성과 유연성이 강한 강선으로 제공될 수 있으며, 이를 통해 카테터(100) 밖으로 인출될 경우 서로 간격이 벌어지며 바스켓 형상을 이룰 수 있도록 제공된다. 가이드 와이어(200)가 카테터(100)의 내강에서 이동할 경우 포획수단(300)은 카테터(100)로부터 인출 또는 인입되는데, 이 과정에서 결석을 바스켓의 내부에 포획하도록 구성된다. 다만, 도 3에 도시된 바와 같이 카테터(100)의 내강에 존재할 경우에는 카테터(100)로부터 가해지는 외력에 의해 벌어지지 못하고 가이드 와이어(200)와 같이 나선형으로 꼬인 상태로 제공될 수 있다. 포획수단(300)의 보다 상세한 구성은 후술하도록 한다.The catching means 300 provided at one end of the guide wire 200 is formed extending from one end of the guide wire 200 . The capture means 300 may be provided as a steel wire having stronger elasticity and flexibility than the guide wire 200, and through this, when pulled out of the catheter 100, it is provided to form a basket shape with a gap between them. When the guide wire 200 moves in the lumen of the catheter 100, the trapping means 300 is withdrawn or drawn in from the catheter 100. In this process, it is configured to capture stones inside the basket. However, as shown in FIG. 3, when present in the lumen of the catheter 100, it cannot be opened by an external force applied from the catheter 100 and may be provided in a spirally twisted state like the guide wire 200. A more detailed configuration of the trapping means 300 will be described later.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포획수단(300)이 카테터(100)의 일단으로부터 인출되고, 팽창수단(400)이 팽창된 상태의 모습을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a state in which the capture means 300 is withdrawn from one end of the catheter 100 and the expansion means 400 is inflated according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 포획수단(300)은 포획 와이어(310) 및 헤드부(320)를 포함한다. 포획 와이어(310)는 카테터(100) 밖으로 인출될 경우 서로 간격이 벌어지며 바스켓을 형성하는 와이어를 말한다. 포획 와이어(310)의 끝단에는 헤드부(320)가 제공된다. 헤드부(320)는 포획 와이어(310)가 카테터(100)로 인입 시 카테터(100)의 일단을 밀폐하도록 구성된다.Referring to FIG. 4 , the catching means 300 includes a catching wire 310 and a head part 320 . When the capture wire 310 is pulled out of the catheter 100, it refers to a wire that is spaced apart from each other and forms a basket. A head portion 320 is provided at the end of the catching wire 310 . The head portion 320 is configured to seal one end of the catheter 100 when the capture wire 310 is introduced into the catheter 100 .

즉, 포획수단(300)은 탄성력 있는 복수의 포획 와이어(310)로 구성된 바스켓을 말하며, 바스켓은 포획 와이어(310)가 카테터(100)로부터 인출되는 경우 탄성력에 의해 가운데 영역이 서로 이격되어 벌어지면서 결석(20)을 포획할 수 있는 포획 영역(311)을 형성한다. That is, the capture means 300 refers to a basket composed of a plurality of capture wires 310 having elasticity, and when the capture wire 310 is withdrawn from the catheter 100, the basket is spread apart from each other in the middle due to the elastic force. It forms a trapping area 311 capable of trapping stones 20.

앞서 언급한 바와 같이 가이드 와이어(200)는 카테터(100)의 일단 또는 타단 방향으로 이동할 수 있는데, 가이드 와이어(200)가 카테터(100)의 일단 방향으로 이동할 경우 포획수단(300)은 카테터(100)로부터 인출되며 바스켓 형상을 이루게 된다. 이때 사용자는 결석(20) 제거를 위해 바스켓 내부의 포획 영역(311)에 제1 결석(20a)이 위치하도록 한다. 제1 결석(20a)이 포획 영역(311)에 위치하게 되면, 사용자는 가이드 와이어(200)를 카테터(100)의 타단 방향으로 잡아당긴다. 가이드 와이어(200)가 카테터(100)의 타단 방향으로 이동할 경우 포획 와이어(310)가 카테터(100)의 내부로 인입되게 되고 그 결과 포획 영역(311)의 크기가 줄어듦으로써 포획수단(300)이 제1 결석(20a)을 단단히 포획할 수 있게 된다.As mentioned above, the guide wire 200 may move in the direction of one end or the other end of the catheter 100. When the guide wire 200 moves in the direction of one end of the catheter 100, the trapping means 300 may move toward the catheter 100. ) and form a basket shape. At this time, the user places the first stone 20a in the trapping area 311 inside the basket to remove the stone 20 . When the first stone 20a is located in the capture area 311, the user pulls the guide wire 200 toward the other end of the catheter 100. When the guide wire 200 moves in the direction of the other end of the catheter 100, the capture wire 310 is drawn into the catheter 100, and as a result, the size of the capture area 311 is reduced, so that the capture means 300 It becomes possible to firmly capture the first stone 20a.

팽창수단(400)은 카테터(100)의 일단에 제공되며, 외부 기체(40) 주입 시 카테터(100)의 외측 방향으로 팽창하는 구성을 말한다. 다시 말해, 팽창수단(400)은 제1 튜브(110) 중 외부 기체(40) 주입 시 카테터(100)의 외측 방향으로 팽창할 수 있는 영역인 팽창 영역(111)을 말한다.The expansion means 400 is provided at one end of the catheter 100, and refers to a configuration that expands in an outward direction of the catheter 100 when external gas 40 is injected. In other words, the expansion means 400 refers to an expansion area 111 of the first tube 110 that can expand in an outward direction of the catheter 100 when external gas 40 is injected.

제1 튜브(110)는 팽창 영역(111)과 나머지 영역(112)으로 구분되는데, 이때 팽창 영역(111)은 제1 소재로 제공되고, 나머지 영역(112)은 제2 소재로 제공된다. 제1 소재는 제2 소재에 비해 팽창하기 쉬운 소재로 제공되며 이로 인해 외부 기체(40) 주입 시 제2 소재에 해당하는 나머지 영역(112)은 팽창하지 않고, 제1 소재가 제공되는 팽창 영역(111)만이 카테터(100)의 외측 방향으로 팽창할 수 있게 된다.The first tube 110 is divided into an expansion area 111 and a remaining area 112, wherein the expansion area 111 is provided with a first material and the remaining area 112 is provided with a second material. The first material is provided as a material that is more expandable than the second material, and therefore, when external gas 40 is injected, the remaining area 112 corresponding to the second material does not expand, and the expansion area provided with the first material ( 111 is able to expand in the outer direction of the catheter 100.

팽창수단(400)으로의 외부 기체(40) 주입은 기체 통로(130)를 통해 이루어진다. 기체 통로(130)는 제1 튜브(110)와 제2 튜브(120) 사이에 제공되며, 팽창조작부(520)로부터 주입되는 외부 기체(40)가 유동하는 통로를 말한다. 즉, 기체 통로(130)는 팽창수단(400)의 일단을 향하여 외부 기체(40)가 주입되거나 팽창수단(400)으로부터 외부 기체(40)가 배출될 수 있도록 제공되는 제1 튜브(110)와 제2 튜브(120) 사이의 공간을 말한다. 이때, 제1 튜브(110)의 일단은 제2 튜브(120)의 일단에 결합됨으로써 팽창수단(400)을 밀봉시켜 팽창수단(400)에 주입된 외부 기체(40)가 빠져나가지 못하도록 한다.External gas 40 is injected into the expansion means 400 through the gas passage 130 . The gas passage 130 is provided between the first tube 110 and the second tube 120, and refers to a passage through which the external gas 40 injected from the expansion manipulator 520 flows. That is, the gas passage 130 includes the first tube 110 provided so that the external gas 40 is injected toward one end of the expansion means 400 or the external gas 40 is discharged from the expansion means 400. It refers to the space between the second tubes 120. At this time, one end of the first tube 110 is coupled to one end of the second tube 120 to seal the expansion means 400 to prevent the external gas 40 injected into the expansion means 400 from escaping.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 결석 제거 장치(10)의 타단의 투시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 결석 제거 장치(10)의 타단의 내부도이고, 도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 팽창수단(400) 및 팽창조작부(520)의 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.Figure 5 is a perspective view of the other end of the stone removal device 10 according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an internal view of the other end of the stone removal device 10 according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is It is a diagram schematically showing the appearance of the expansion means 400 and the expansion manipulation unit 520 according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 결석 제거 장치(10)는 카테터(100)의 타단에 제공되며 포획수단(300) 및 팽창수단(400)의 움직임을 제어하는 조작수단(500)을 포함한다. 조작수단(500)은 포획조작부(510) 및 팽창조작부(520)를 포함한다.5 to 7, the stone removal device 10 according to an embodiment of the present invention is provided at the other end of the catheter 100 and controls the movement of the capture means 300 and the expansion means 400. Means 500 are included. The control means 500 includes a capture control unit 510 and an expansion control unit 520 .

포획조작부(510)는 가이드 와이어(200)의 타단을 감싸도록 제공되며, 가이드 와이어(200)를 카테터(100)의 일단 또는 타단 방향으로 이동시킴으로써 포획수단(300)이 카테터(100)로부터 인입 또는 인출되도록 한다. 다시 말해, 사용자가 한 손으로는 카테터(100)를 잡고서 위치를 고정시킨 후, 다른 한 손으로 포획조작부(510)를 카테터(100)의 일단으로 밀어넣거나 카테터(100)의 타단으로 잡아당기게 되면 가이드 와이어(200)가 카테터(100)의 내강에서 카테터(100)의 일단 또는 타단 방향으로 이동하게 된다. 그 결과 가이드 와이어(200)의 일단에 제공되는 포획수단(300)이 카테터(100)의 일단으로부터 인입 또는 인출되며 결석(20)을 포획할 수 있게 된다.The capture manipulation unit 510 is provided to surround the other end of the guide wire 200, and by moving the guide wire 200 toward one end or the other end of the catheter 100, the capture means 300 is pulled in or out of the catheter 100. to be withdrawn In other words, when the user fixes the position by holding the catheter 100 with one hand, and then pushes the capture manipulator 510 to one end of the catheter 100 or pulls it to the other end of the catheter 100 with the other hand The guide wire 200 is moved in the direction of one end or the other end of the catheter 100 in the lumen of the catheter 100 . As a result, the trapping means 300 provided at one end of the guide wire 200 is pulled in or out from one end of the catheter 100, and the stone 20 can be captured.

팽창조작부(520)는 카테터(100)의 타단에 제공되며, 외부 기체(40)를 팽창수단(400)에 주입 또는 배출시킴으로써 팽창수단(400)이 팽창 또는 수축되도록 조작한다. 팽창조작부(520)는 팽창수단(400)으로 외부 기체(40)를 주입하도록 구성되는 에어펌프(521), 에어펌프(521)의 일측에 제공되며 외부 기체(40)를 흡입하는 흡기구(522), 에어펌프(521)와 기체 통로(130)가 연결되는 부분에 제공되며 팽창수단(400)으로 외부 기체(40)가 주입되는 경우 개방되고 그 외의 경우 폐쇄되는 기체밸브(523) 및 팽창수단(400)에 주입된 기체를 외부로 배출시키는 배출버튼(524)을 포함한다.The expansion control unit 520 is provided at the other end of the catheter 100 and manipulates the expansion means 400 to expand or contract by injecting or discharging external gas 40 into the expansion means 400 . The expansion control unit 520 is provided on one side of the air pump 521 configured to inject external gas 40 into the expansion means 400 and the air pump 521, and the intake port 522 for sucking the external gas 40 , The gas valve 523 and the expansion means provided at the part where the air pump 521 and the gas passage 130 are connected and opened when external gas 40 is injected into the expansion means 400 and closed in other cases ( 400) includes a discharge button 524 for discharging the injected gas to the outside.

에어펌프(521)는 고무와 같은 탄성력 및 복원력을 갖는 소재로 구성될 수 있다. 사용자가 가하는 외력에 의해 에어펌프(521)가 압축되는 경우, 흡기구(522)는 폐쇄되고 기체밸브(523)는 개방됨으로써 에어펌프(521) 내측으로 유입된 외부 기체(40)가 기체 통로(130)를 통해 팽창수단(400)으로 주입된다. 또한 사용자가 더 이상 외력을 가하지 않는 경우 에어펌프(521) 자체의 탄성력 및 복원력에 의해 에어펌프(521)의 형태는 원상 복구가 되고, 이때 흡기구(522)는 개방되고 기체밸브(523)는 폐쇄됨으로써 에어펌프(521)의 내측으로 다시 외부 기체(40)가 주입된다.The air pump 521 may be made of a material having elasticity and restoring force such as rubber. When the air pump 521 is compressed by an external force applied by the user, the inlet port 522 is closed and the gas valve 523 is opened so that the external gas 40 introduced into the air pump 521 passes through the gas passage 130 ) is injected into the expansion means 400 through. In addition, when the user no longer applies an external force, the shape of the air pump 521 is restored to its original state by the elasticity and restoring force of the air pump 521 itself, and at this time, the intake port 522 is opened and the gas valve 523 is closed As a result, the external gas 40 is injected into the air pump 521 again.

흡기구(522) 및 기체밸브(523)가 고무 재질로 이루어지는 경우에는 자체 탄성력에 의해 상기와 같이 동작하며, 내부에 별도의 스프링이 함께 제공되는 경우에는 고무의 자체 탄성력과 스프링의 탄발력에 의해 상기와 같이 동작하게 되는데, 이들 각각의 자세한 구동 방식은 에어펌프 등에 사용되고 있는 공지의 기술이 제한없이 적용될 수 있다.When the intake port 522 and the gas valve 523 are made of rubber, they operate as described above by their own elastic force, and when a separate spring is provided inside, they operate by their own elastic force and the elastic force of the spring. It operates as follows, and for each detailed driving method, a known technology used in an air pump or the like can be applied without limitation.

배출버튼(524)은 팽창수단(400)에 주입된 기체를 외부로 배출시키기 위한 구성으로, 에어펌프(521)와 인접한 영역에서 기체 통로(130) 상에 제공될 수 있다. 예를 들어, 배출버튼(524)은 외측으로 돌출부를 형성하여 그 외부에 나사캡을 씌우고 내부에는 스프링의 탄발력을 받는 밸브를 삽입하며 나사캡의 안쪽으로 누름봉을 형성한 구조로 하여 나사캡을 돌려주면 내부의 누름봉이 밸브를 눌러 개방시킴으로서 풍선내부의 공기를 배출시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 다만, 이 외에도 팽창수단(400)과 같은 기체가 주입된 구성에서 주입되어 있는 기체를 제거하는데 사용되는 공지의 기술이라면 제한없이 적용 가능하다.The discharge button 524 is configured to discharge the gas injected into the expansion means 400 to the outside, and may be provided on the gas passage 130 in an area adjacent to the air pump 521 . For example, the discharge button 524 forms a protrusion to the outside, covers the screw cap on the outside, inserts a valve that receives the elastic force of the spring inside, and forms a push rod inside the screw cap, so that the screw cap By turning the pressure bar inside can be configured to release the air inside the balloon by pressing and opening the valve. However, in addition to this, any known technique used to remove the injected gas in a configuration in which gas is injected, such as the expansion means 400, can be applied without limitation.

본 발명의 실시예에 따른 결석 제거 장치(10)는 포획수단(300)를 이용하여 상대적으로 크기가 큰 결석(20a)을 포획하여 들어 올린 후 팽창수단(400)을 팽창시켜 상대적으로 작은 크기의 결석(20b)을 먼저 배출시킴으로써, 큰 결석(20a)이 작은 결석(20b) 사이에 끼어 배출이 되지 않는 상황을 방지할 수 있으며, 시술 시 포획수단(300)과 팽창수단(400)을 함께 사용할 수 있음으로써 보다 적은 시술 횟수에도 다량의 결석을 제거할 수 있다.The stone removal device 10 according to an embodiment of the present invention captures and lifts a relatively large stone 20a using the trapping means 300 and then inflates the expansion means 400 to form a relatively small stone. By ejecting the stone 20b first, it is possible to prevent a situation in which a large stone 20a is caught between small stones 20b and is not discharged, and the trapping means 300 and the expansion means 400 can be used together during the procedure. As a result, it is possible to remove a large amount of stones with fewer procedures.

이상에서 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 위 실시예는 단지 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것으로 이에 한정되지 않는다. 통상의 기술자는 전술한 실시예에 다양한 변형이 가해질 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위의 해석을 통해서만 정해진다.Although the present invention has been described through examples above, the above examples are only for explaining the idea of the present invention and are not limited thereto. Those skilled in the art will understand that various modifications can be made to the above-described embodiments. The scope of the present invention is defined only through the interpretation of the appended claims.

10: 결석 제거 장치 20: 결석
20a: 제1 결석 20b: 제2 결석
30: 담관 40: 외부 기체
100: 카테터 110: 제1 튜브
111: 팽창 영역 120: 제2 튜브
130: 기체 통로 200: 가이드 와이어
300: 포획수단 310: 포획 와이어
311: 포획영역 320: 헤드부
400: 팽창수단 500: 조작수단
510: 포획조작부 520: 팽창조작부
521: 에어펌프 522: 흡기구
523: 기체밸브 524: 배출버튼
10: stone removal device 20: stone stone
20a: 1st absence 20b: 2nd absence
30: bile duct 40: external gas
100: catheter 110: first tube
111: expansion area 120: second tube
130: gas passage 200: guide wire
300: capture means 310: capture wire
311: capture area 320: head part
400: Expansion means 500: Manipulation means
510: capture operation unit 520: expansion operation unit
521: air pump 522: intake port
523: gas valve 524: discharge button

Claims (10)

결석이 생성된 부위로 삽입되는 카테터;
상기 카테터의 내강에 제공되며, 상기 내강에서 이동하는 가이드 와이어;
상기 가이드 와이어의 일단으로부터 연장되며, 상기 가이드 와이어의 움직임에 따라 상기 카테터로부터 인출 및 인입되는 과정에서 결석을 포획하도록 구성되는 포획수단;
외부 기체 주입 시 상기 카테터의 일단이 외측으로 팽창하도록 구성되는 팽창수단; 및
상기 포획수단 및 상기 팽창수단의 움직임을 제어하는 조작수단을 포함하고,
상기 카테터는 내강이 형성된 제1 튜브 및 제2 튜브를 포함하고,
상기 제1 튜브의 내강에는 상기 제2 튜브가 제공되고,
상기 제2 튜브의 내강에는 상기 가이드 와이어가 제공되고,
상기 제1 튜브 중 상기 팽창수단에 해당하는 영역인 팽창 영역은 팽창 가능한 제1 소재로 제공되고,
상기 제1 튜브의 나머지 영역과 상기 제2 튜브는 제2 소재로 제공되고,
상기 팽창수단은 상기 카테터의 타단에 제공되는 팽창조작부에 의해 상기 외부 기체가 주입되는 경우, 상기 제1 튜브의 팽창 영역은 팽창하고, 상기 제1 튜브의 나머지 영역과 상기 제2 튜브는 팽창하지 않음으로써 상기 카테터의 외측 방향으로 팽창하도록 구성되는 결석 제거 장치.
catheters inserted into the stone formation site;
a guide wire provided in the lumen of the catheter and moving in the lumen;
a trapping means extending from one end of the guide wire and configured to capture stones while being drawn in and out of the catheter according to the movement of the guide wire;
Expansion means configured to expand one end of the catheter outward when external gas is injected; and
And a manipulation means for controlling the movement of the trapping means and the expansion means,
The catheter includes a first tube and a second tube in which a lumen is formed,
The second tube is provided in the lumen of the first tube,
The guide wire is provided in the lumen of the second tube,
An expansion area corresponding to the expansion means in the first tube is provided with an expandable first material,
The remaining area of the first tube and the second tube are provided with a second material,
When the external gas is injected into the expansion means by an expansion operation unit provided at the other end of the catheter, the expansion area of the first tube expands, and the remaining area of the first tube and the second tube do not expand. Stone removal device configured to expand in an outward direction of the catheter by the.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 포획수단은, 탄성력 있는 복수의 포획 와이어로 구성된 바스켓이고,
상기 바스켓은, 상기 포획 와이어가 상기 카테터로부터 인출되는 경우 탄성력에 의해 가운데 영역이 서로 이격되며 결석을 포획할 수 있는 포획영역을 형성하는 결석 제거 장치.
According to claim 1,
The catching means is a basket composed of a plurality of catching wires having elasticity,
The basket is a stone removal device in which central regions are spaced apart from each other by an elastic force when the capturing wire is withdrawn from the catheter and form a capturing region capable of capturing stones.
제 3 항에 있어서,
상기 포획수단은 헤드부를 더 포함하고,
상기 헤드부는:
상기 포획 와이어의 끝단에 제공되고;
상기 포획 와이어가 상기 카테터로 인입 시 상기 카테터의 일단을 밀폐하도록 구성되는 결석 제거 장치.
According to claim 3,
The catching means further comprises a head portion,
The head portion:
provided at the end of the catching wire;
Stone removal device configured to seal one end of the catheter when the capture wire is drawn into the catheter.
제 4 항에 있어서,
상기 조작수단은:
상기 가이드 와이어의 타단을 감싸도록 제공되며, 상기 가이드 와이어를 상기 카테터의일단 또는 타단 방향으로 이동시킴으로써 상기 포획수단이 상기 카테터로부터 인입 또는 인출되도록 조작하는 포획조작부; 및
상기 카테터의 타단에 제공되며, 외부 기체를 상기 팽창수단에 주입 또는 배출시킴으로써 상기 팽창수단이 팽창 또는 수축되도록 조작하는 팽창조작부를 포함하는 결석 제거 장치.
According to claim 4,
The operating means is:
a capture manipulation unit provided to surround the other end of the guide wire and manipulating the capture means to be pulled in or out from the catheter by moving the guide wire toward one end or the other end of the catheter; and
Stone removal device comprising an expansion control unit provided at the other end of the catheter and configured to expand or contract the expansion unit by injecting or discharging external gas into the expansion unit.
제 5 항에 있어서,
상기 제1 튜브와 상기 제2 튜브 사이에는 상기 팽창수단의 일단을 향하여 상기 외부 기체가 주입되거나, 상기 팽창수단으로부터 상기 외부 기체가 배출되기 위한 기체 통로가 형성되고,
상기 제1 튜브의 일단은 상기 팽창수단의 일단을 밀봉시키도록 상기 제2 튜브의 일단에 결합되는 결석 제거 장치.
According to claim 5,
A gas passage is formed between the first tube and the second tube for injecting the external gas toward one end of the expansion means or discharging the external gas from the expansion means,
One end of the first tube is coupled to one end of the second tube to seal one end of the expansion means.
삭제delete 삭제delete 제 6 항에 있어서,
상기 팽창조작부는:
상기 팽창수단으로 상기 외부 기체를 주입하도록 구성되는 에어펌프;
상기 에어펌프의 일측에 제공되며, 상기 외부 기체를 흡입하는 흡기구;
상기 에어펌프와 상기 기체 통로가 연결되는 부분에 제공되며, 상기 팽창수단으로 상기 외부 기체가 주입되는 경우 개방되고, 그 외의 경우 폐쇄되는 기체밸브; 및
상기 팽창수단에 주입된 기체를 외부로 배출시키는 배출버튼을 포함하는 결석 제거 장치.
According to claim 6,
The expansion operation unit:
an air pump configured to inject the external gas into the expansion unit;
an inlet provided on one side of the air pump and sucking in the external gas;
a gas valve provided at a portion where the air pump and the gas passage are connected, opened when the external gas is injected into the expansion means, and closed in other cases; and
Stone removal device comprising a discharge button for discharging the gas injected into the expansion means to the outside.
제 9 항에 있어서,
상기 에어펌프가 압축되는 경우, 상기 흡기구는 폐쇄되고 상기 기체밸브는 개방됨으로써 상기 에어펌프 내측의 상기 외부 기체가 상기 기체 통로를 통해 상기 팽창수단으로 주입되고,
상기 에어펌프가 원상 복구되는 경우, 상기 흡기구는 개방되고 상기 기체밸브는 폐쇄됨으로써 상기 에어펌프의 내측으로 상기 외부 기체가 제공되는 결석 제거 장치.
According to claim 9,
When the air pump is compressed, the intake port is closed and the gas valve is opened so that the external gas inside the air pump is injected into the expansion means through the gas passage;
When the air pump is restored, the inlet is opened and the gas valve is closed so that the external gas is provided to the inside of the air pump.
KR1020200066179A 2020-06-02 2020-06-02 Apparatus for removing calculus KR102478190B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200066179A KR102478190B1 (en) 2020-06-02 2020-06-02 Apparatus for removing calculus
PCT/KR2021/006656 WO2021246724A1 (en) 2020-06-02 2021-05-28 Calculi removal device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200066179A KR102478190B1 (en) 2020-06-02 2020-06-02 Apparatus for removing calculus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210149316A KR20210149316A (en) 2021-12-09
KR102478190B1 true KR102478190B1 (en) 2022-12-15

Family

ID=78831191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200066179A KR102478190B1 (en) 2020-06-02 2020-06-02 Apparatus for removing calculus

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102478190B1 (en)
WO (1) WO2021246724A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200166086Y1 (en) * 1999-07-20 2000-02-15 두재균 Catheter fixing air device
JP2003504144A (en) 1999-07-17 2003-02-04 ウイルソンークック メディカル インク. Device to remove stones from patient's vasculature
JP2019170521A (en) * 2018-03-27 2019-10-10 日本ゼオン株式会社 Medical care basket-shaped treatment instrument

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3337694B2 (en) * 1997-10-01 2002-10-21 ボストン サイエンティフィック リミテッド Medical retrieval basket with legs shaped to improve solid matter capture and reduce trauma
JP2007503918A (en) * 2003-09-04 2007-03-01 セカント メディカル エルエルシー Intravascular snare for capturing and removing arterial emboli
JP2008302226A (en) * 2007-06-11 2008-12-18 Olympus Medical Systems Corp Treatment instrument for endoscope
US20190282247A1 (en) * 2018-03-15 2019-09-19 Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America Small fragment retrieval device
US10898216B2 (en) * 2018-06-13 2021-01-26 DePuy Synthes Products, Inc. Vasculature obstruction capture device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003504144A (en) 1999-07-17 2003-02-04 ウイルソンークック メディカル インク. Device to remove stones from patient's vasculature
KR200166086Y1 (en) * 1999-07-20 2000-02-15 두재균 Catheter fixing air device
JP2019170521A (en) * 2018-03-27 2019-10-10 日本ゼオン株式会社 Medical care basket-shaped treatment instrument

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210149316A (en) 2021-12-09
WO2021246724A1 (en) 2021-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11871949B2 (en) Clot engagement and removal system
US20160015403A1 (en) Medical retrieval devices and methods
US10687834B2 (en) Ischemic stroke device
US20030163158A1 (en) Method and apparatus for performing percutaneous thromboembolectomies
US8979870B2 (en) Distal release retrieval assembly and related methods of use
EP3827763B1 (en) Clot retrieval device with outer sheath and inner catheter
US6824545B2 (en) Systems, methods and devices for removing obstructions from a blood vessel
EP2544603B1 (en) Obstruction removal assembly
US8105333B2 (en) Systems, methods and devices for removing obstructions from a blood vessel
US8080019B2 (en) Apparatus for deploying occluding structures in body lumens
US5374273A (en) Method for retrieval of retained common bile duct stones
US20060282111A1 (en) Segmented Embolectomy Catheter
JPH07504595A (en) Catheter with an inflatable wire mesh tip
US20050070953A1 (en) Medical device with flexible distal end loop and related methods of use
CN107427311A (en) The application method of retrieval device and correlation
KR102478190B1 (en) Apparatus for removing calculus
US9833347B2 (en) Apparatuses for manipulating medical devices and related methods for use
US20080091141A1 (en) Angioplasty device with embolic recapture mechanism for treatment of occlusive vascular diseases
CN111631780B (en) Surgical basket
US20240130750A1 (en) Clot engagement and removal system
KR102543906B1 (en) Capture device for stent limb cover
CN215651399U (en) Biliary tract bile duct calculus grabbing mechanism
US20130289339A1 (en) Medical device and medical device assembly
US20240016512A1 (en) Thrombectomy Apparatuses and Methods
WO2022177476A1 (en) Device for mechanically extracting stones from the bile ducts

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant