KR102477877B1 - Bogie system for steel scrap metal - Google Patents
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Abstract
Description
본발명은 제강 고철 대차 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고철을 나르는 대차를 무인화 자동으로 운전하여 운반작업이 편리하며 인력절감으로 인하여 경제적이며 안전사고가 줄어드는 제강 고철 대차 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a steel scrap metal cart system, and more particularly, to a steel scrap metal cart system in which a cart carrying scrap metal is automatically operated unmanned so that transportation work is convenient and economical due to manpower reduction and safety accidents are reduced.
일반적으로 제강원료인 고철을 대차로 이송하고 있으며, 상기 대차에 대한 종래특허기술의 일례로서 등록실용신안공보 20-0183945호에는 제강설비의 주원료인 고철을 이송대차본체(100)에 탑재된 스크랩슈트(200)에 담아 목적지로 이송한 다음 크레인(300)으로 들어올려 전로에 장입하도록 된 제강설비용 고철이송장치에 있어서, 이송대차본체(100)의 바닥면에 스크랩슈트(200)의 자중에 의해 눌려지는 누름판(10)이 삽입설치되며, 이송 대차본체(100)의 내부공간에 누름판(10)의 승하강과정에서 회동되는 제1회동레버(20)가 힌지결합되고, 제1회동레버(20)에는 일단부에 누름판(10)을 리턴시켜주는 단동실린더(30)가 힌지결합됨과 더불어 타단부에 커넥팅로드(40)가 힌지결합되는 한편, 제1회동레버(20)를 사이에 두고 단동실린더(30)의 반대편에 커넥팅로드(40)의 왕복과정에서 회동되는 제2회동레버(50)가 힌지결합되며, 제2회동레버(50)에 스크랩슈트(200)의 전방측으로 밀착되어 고철의 낙하를 방지하여주는 게이트(60)가 고정설치된 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 고철이송대차의 고철 낙하 방지 장치가 공개되어 있다.In general, scrap iron, which is a raw material for steelmaking, is transferred by a bogie, and as an example of the conventional patented technology for the bogie, Utility Model Registration No. 20-0183945 discloses a scrap chute mounted on a bogie body 100, which is a main raw material of a steelmaking facility. In the scrap metal conveying device for steelmaking facilities, which is loaded in a 200 and transported to a destination, lifted by a crane 300 and charged into a converter, the bottom surface of the transfer bogie body 100 The press plate 10 to be pressed is inserted and installed, and the first rotation lever 20 rotated in the process of raising and lowering the press plate 10 is hinged in the inner space of the transfer bogie body 100, and the first rotation lever 20 ), the single-acting cylinder 30 that returns the press plate 10 is hinged at one end and the connecting rod 40 is hinged at the other end, while the first rotation lever 20 is sandwiched between the single-acting cylinder On the opposite side of (30), the second rotation lever 50, which is rotated in the reciprocating process of the connecting rod 40, is hinged, and the second rotation lever 50 adheres to the front side of the scrap chute 200, so that scrap metal falls A scrap metal drop prevention device of a scrap metal transfer cart is disclosed, characterized in that it has a structure in which a gate 60 is fixedly installed.
또한 공개실용신안공보 공개번호 20-2000-0006406호에는 대차상의 고철유출 방지장치가 공개되어 있다.In addition, an open utility model publication No. 20-2000-0006406 discloses a device for preventing the outflow of scrap metal on a bogie.
그러나 상기 종래기술들은 주로 수동으로 대차를 제어하며, 운반작업이 불편하며 인력이 많이 소요되며 안전사고가 자주 발생되는 단점이 있었다.However, the prior art mainly controls the bogie manually, has the disadvantage of inconvenient transportation work, requires a lot of manpower, and frequently causes safety accidents.
따라서 본발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로,고철을 나르는 대차를 무인화 자동으로 운전하여 운반작업이 편리하며 인력절감으로 인하여 경제적이며 안전사고가 줄어드는 제강 고철 대차 시스템을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and to provide a steel scrap truck system in which a truck carrying scrap metal is operated unmanned and automatically, so that transportation work is convenient and economical due to manpower reduction and safety accidents are reduced.
본발명은 제강 고철 대차 시스템에 관한 것으로, 제강용 고철을 일정위치에 실어나르기 위한 대차로서, 상기 대차는 제어기의 제어에 의해 자동으로 움직이는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a steel scrap truck system, which is a truck for transporting scrap metal for steelmaking to a predetermined location, characterized in that the truck automatically moves under the control of a controller.
따라서 본발명은 고철을 나르는 대차를 무인화 자동으로 운전하여 운반작업이 편리하며 인력절감으로 인하여 경제적이며 안전사고가 줄어드는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a remarkable effect in that the transport work is convenient and economical due to manpower reduction by automatically operating the truck carrying scrap metal unmanned and automatically, and reducing safety accidents.
도 1은 본발명의 제강 고철 대차 시스템 구성도1 is a block diagram of the steel scrap cart system of the present invention
본발명은 제강 고철 대차 시스템에 관한 것으로, 제강용 고철을 일정위치에 실어나르기 위한 대차로서, 상기 대차는 제어기의 제어에 의해 자동으로 움직이는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a steel scrap truck system, which is a truck for transporting scrap metal for steelmaking to a predetermined location, characterized in that the truck automatically moves under the control of a controller.
또한, 상기 대차는 몸체와 바퀴로 구성되되, 상기 바퀴는 모터로 구동되며, 모터는 제어기의 제어에 의해 온오프 구동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the bogie is composed of a body and wheels, the wheels are driven by a motor, and the motor is characterized in that it is driven on and off by the control of a controller.
또한, 상기 대차에는 무게감지센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that a weight sensor is installed on the bogie.
또한, 상기 제어기의 제어부는 상기 무게감지센서의 신호를 받아 설정치와 비교하여 대차의 움직임을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit of the controller is characterized in that it controls the movement of the cart by receiving the signal of the weight sensor and comparing it with a set value.
본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.도 1은 본발명의 제강 고철 대차 시스템 구성도이다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of a steel scrap cart system according to the present invention.
본발명 제강 고철 대차 시스템은 제강용 고철을 일정위치에 실어나르기 위한 대차로서, 상기 대차는 제어기의 제어에 의해 자동으로 움직이게 된다.The steel scrap truck system of the present invention is a truck for transporting scrap metal for steelmaking to a predetermined location, and the truck automatically moves under the control of a controller.
상기 대차는 직육면체 상자형의 고철을 담기위한 용기로서 몸체와 바퀴로 구성되되, 상기 바퀴는 모터로 구동되며, 모터는 제어기의 제어에 의해 온오프 구동되는 것이다.The bogie is a container for holding scrap iron in the shape of a rectangular parallelepiped box and is composed of a body and wheels, and the wheels are driven by a motor, and the motor is driven on and off by the control of a controller.
고철 장입시스템 고장 발생시 조업 중단으로 이중화 시스템 구성 되어 있다.In the event of a failure of the scrap metal charging system, a redundant system is configured to stop operation.
대차 마다 중량 표시 실시간 감시한다.Real-time monitoring of weight display for each bogie.
실시간 고장 경보 확인으로 고장 보수 조치가 가능하다. 제어기는 송수신부, 입출력부, 비교부, 저장부, 제어부로 구성된다.It is possible to take repair measures by checking the fault alarm in real time. The controller consists of a transmission/reception unit, an input/output unit, a comparison unit, a storage unit, and a control unit.
송수신부는 제어기에 별도의 통신모듈이 설치되어 서버 내지 작업자 스마트폰과 통신될 수 있다. 입출력부는 터치스크린, 터치패널을 겸용으로 사용할 수 있다. 저장부는 설정치 등 데이터가 저장되어 있고 또 측정데이타를 저장한다.A separate communication module is installed in the transceiver unit to communicate with the server or worker's smart phone. The input/output unit can be used for both a touch screen and a touch panel. The storage unit stores data such as set values and also stores measurement data.
제어기의 제어부는 대차무게변화에 의해 이물질유입을 감시한다. 무게감지센서의 신호를 받은 제어부는 설정치와 비교하여 설정치를 초과하면, 경보수단인 스피커를 작동시켜 경보음을 발생한다. 또는 빈 대차를 이송시키면, 설정치 이하에서는 움직이지 않게 제어부는 구동부인 모터를 제어한다.The controller of the controller monitors the inflow of foreign substances by changing the weight of the bogie. The control unit receiving the signal from the weight sensor compares the set value and generates an alarm sound by operating a speaker that is an alarm means when the set value is exceeded. Alternatively, when an empty bogie is transported, the control unit controls the motor, which is the driving unit, so that it does not move below the set value.
또한 대차에는 무게감지센서들이 4군데 코너에 각각 설치되어 각각의 수치를 제어부에 전송하고 제어부는 4군데 센서들이 일정값 이상의 오차가 발생되면 고철이 운행중 곡선 커브를 돌거나 울퉁불퉁한 표면위를 운행한 결과 고철이 움직여 일방향에 치우쳐 있고, 이로인하여 전복우려가 있다고 판단하고, 운전을 중지시키며, 또는 일정속도 이하로 운반하게 구동부를 통해 운행하게 한다.In addition, weight sensors are installed on each of the four corners of the bogie, and each value is transmitted to the control unit. As a result, the scrap metal moves and is biased in one direction, and it is determined that there is a risk of overturning, and the operation is stopped, or the driving unit is operated so as to be transported at a predetermined speed or less.
대차에 실린 고철의 종류에 따라 속도를 변경할 수 있다. 대차가 운행중 고철이 도중에 낙하하면, 무게가 갑자기 감소되어 제어부는 센서로부터의 신호에 의해 운전중 낙하를 감지하게 되어 운행을 멈추며 경보수단을 작동하여 작업자가 알게 한다.The speed can be changed according to the type of scrap metal loaded on the bogie. If scrap metal falls midway while the bogie is running, the weight is suddenly reduced, and the control unit senses the fall during operation by a signal from the sensor, stops the operation, and activates an alarm means to notify the operator.
제어부는 그날 움직인 대차와 실린 고철의 무게를 적산하여, 하루중 투입된 고철무게를 계산하여 저장부에 저장한다. 그러므로 회사의 메인서버와 연결되어 저장부에 저장된 데이터를 주고받게 된다.The control unit accumulates the weight of the truck moved and the scrap metal loaded on that day, calculates the weight of the scrap metal input during the day, and stores it in the storage unit. Therefore, it is connected to the company's main server and exchanges data stored in the storage unit.
따라서 본발명은 고철을 나르는 대차를 무인화 자동으로 운전하여 운반작업이 편리하며 인력절감으로 인하여 경제적이며 안전사고가 줄어드는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a remarkable effect in that the transport work is convenient and economical due to manpower reduction by automatically operating the truck carrying scrap metal unmanned and automatically, and reducing safety accidents.
Claims (3)
상기 대차는 고철을 담기위한 용기로서 몸체와 바퀴로 구성되되, 상기 바퀴는 모터로 구동되며, 모터는 제어기의 제어에 의해 온오프 구동되는 것이며, 고장 경보 확인으로 고장 보수 조치가 가능하고, 제어기는 송수신부, 입출력부, 비교부, 저장부, 제어부로 구성되되,
송수신부는 제어기에 별도의 통신모듈이 설치되어 서버 내지 작업자 스마트폰과 통신될 수 있고, 입출력부는 터치스크린, 터치패널을 겸용으로 사용되며, 저장부는 설정치를 포함하는 데이터가 저장되어 있고 또 측정데이타를 저장하며, 제어기의 제어부는 대차무게변화에 의한 이물질유입을 감시하는 것으로, 무게감지센서의 신호를 받은 제어부는 설정치와 비교하여 설정치를 초과하면, 경보수단인 스피커를 작동시켜 경보음을 발생시키며, 빈 대차를 이송시킬시, 설정치 이하에서는 움직이지 않게 제어부는 구동부인 모터를 제어하며, 또한 대차에는 무게감지센서들이 4군데 코너에 각각 설치되어 각각의 수치를 제어부에 전송하고 제어부는 4군데 센서들이 일정값 이상의 오차가 발생되면 고철이 운행중 곡선 커브를 돌거나 울퉁불퉁한 표면위를 운행한 결과 고철이 움직여 일방향에 치우쳐 있고, 이로인하여 전복우려가 있다고 판단하고, 운전을 중지시키며,
대차에 실린 고철의 종류에 따라 속도를 변경할 수 있는 것으로, 대차가 운행중 고철이 도중에 낙하하면, 무게가 갑자기 감소되어 제어부는 센서로부터의 신호에 의해 운전중 낙하를 감지하게 되어 운행을 멈추며 경보수단을 작동하여 작업자가 알게 하는 것을 특징으로 하는 제강 고철 대차 시스템A bogie for transporting scrap iron for steelmaking to a certain location, the bogie moves automatically under the control of a controller, and a weight sensor is installed on the bogie, and the controller of the controller receives a signal from the weight sensor. In the steel scrap balance system for controlling the movement of the balance compared to the set value,
The bogie is a container for containing scrap metal and is composed of a body and wheels, the wheels are driven by a motor, the motor is driven on and off by the control of a controller, and repair measures can be taken by checking a failure alarm, and the controller Consisting of a transmission/reception unit, an input/output unit, a comparison unit, a storage unit, and a control unit,
The transmission/reception unit has a separate communication module installed in the controller to communicate with the server or worker's smartphone, the input/output unit is used in combination with a touch screen and touch panel, and the storage unit stores data including set values and stores measurement data. The control unit of the controller monitors the inflow of foreign substances due to the change in the weight of the truck. The control unit receiving the signal from the weight sensor compares the set value and, when the set value is exceeded, activates a speaker, which is an alarm means, to generate an alarm sound, When an empty cart is transported, the control unit controls the motor, which is the driving unit, so that it does not move below the set value. In addition, weight sensors are installed in each of the four corners of the cart to transmit each value to the control unit, and the control unit has four sensors If an error of more than a certain value occurs, as a result of the scrap metal going around a curved curve or driving on an uneven surface during operation, it is determined that the scrap metal moves and is biased in one direction, and as a result, it is determined that there is a risk of overturning, and the operation is stopped.
The speed can be changed according to the type of scrap metal loaded on the bogie. If the scrap metal falls on the way while the bogie is running, the weight is suddenly reduced and the control unit detects the fall during operation by the signal from the sensor, stops the operation and activates the alarm means. Steel scrap metal balance system, characterized in that it operates and allows the operator to know
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| KR102347609B1 (en) * | 2021-05-10 | 2022-01-06 | 주식회사 마무리기술 | Automatic continuous driving type reinforced workpieces cart system |
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2022
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| KR102347609B1 (en) * | 2021-05-10 | 2022-01-06 | 주식회사 마무리기술 | Automatic continuous driving type reinforced workpieces cart system |
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