KR102474957B1 - Tube-shaped metal material automatic sorter - Google Patents
Tube-shaped metal material automatic sorter Download PDFInfo
- Publication number
- KR102474957B1 KR102474957B1 KR1020220085975A KR20220085975A KR102474957B1 KR 102474957 B1 KR102474957 B1 KR 102474957B1 KR 1020220085975 A KR1020220085975 A KR 1020220085975A KR 20220085975 A KR20220085975 A KR 20220085975A KR 102474957 B1 KR102474957 B1 KR 102474957B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- metal material
- main body
- sorting
- length
- tube
- Prior art date
Links
- 239000007769 metal material Substances 0.000 title claims abstract description 119
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 30
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 125000001475 halogen functional group Chemical group 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/003—Separation of articles by differences in their geometrical form or by difference in their physical properties, e.g. elasticity, compressibility, hardness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/14—Details or accessories
- B07B13/16—Feed or discharge arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/14—Details or accessories
- B07B13/18—Control
Landscapes
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 자동차 제조에 사용되는 튜브형상의 금속소재를 직경과 길이에 따라 자동으로 분류를 하는 자동 분류기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic classifier for automatically classifying tubular metal materials used in automobile manufacturing according to diameter and length.
본 발명은 자동차 제조에 사용되는 튜브형상의 금속소재를 직경과 길이에 따라 자동으로 분류를 하는 자동 분류기에 관한 것으로, 자동차의 부속품으로 사용되는 튜브형상의 금속소재는 직경과 길이에 따라 그 쓰임새가 다르고, 또한 자동차는 사고시 인명이나 재산피해가 크기 때문에 안전성이 매우 중요하며, 이에 따른 소재의 분류 또는 선별도 매우 중요하다.The present invention relates to an automatic sorter for automatically classifying tubular metal materials used in automobile manufacturing according to diameter and length. In addition, safety is very important in automobiles because human life or property damage is great in the event of an accident, and classification or selection of materials accordingly is also very important.
이러한 선별기 또는 분류기는 분류(선별)하고자 하는 부품 또는 소재의 형상 또는 치수에 맞추어 전용되어 제작되는 것이 일반적이다.It is common that such a sorter or classifier is exclusively manufactured according to the shape or size of a part or material to be sorted (sorted).
특히, 원판형상, 튜브형상, 링형상은 동일한 개념으로 분류할 수 있다.In particular, the disc shape, the tube shape, and the ring shape can be classified into the same concept.
종래의 선별기 또는 분류기의 예를 소개하면, 원판형 형태의 코인은 코인의 가치마다 크기 즉, 사이즈가 다르기 때문에 이러한 특성을 이용하여 분류하고 있는데 대한민국 공개특허공보 제10-1989-7000880호에 경사지게 착설되고 상측단부로부터 여러 종류의 코인(10)이 공급되어 이들 코인이 코인변부지지면(2)을 따라서 굴러내려 갈 수 있게 된 램프(1)로 구성되고 램프에 코인이 이 램프를 따라 굴러내려갈 때에 코인의 일측면을 지지하기 위한 코인측면지지면(3)이 구비되어 있으며, 이 코인측면지지면에는 코인변부지지면의 방향에 대하여 수직방향으로 상이한 폭의 통공부(6,7,8,9)로 구성되는 통공수단이 구비되어 있고, 이 통공수단의 폭은 램프의 하측단부를 향하여 증가하므로서 통공부의 횡방향 크기에 대하여 이들의 직경에 따라 일부 코인이 해당 통공부를 통하여 낙할 할 수 있게 된 코인분류기에 있어서, 램프(1)가 이 램프를 따라서 일정한 간격을 두고 있으며 코인변부지지면(2)으로부터 상이한 거리에 배치된 다수의 코인 편향부재(1415,16,17)로 구성되고, 상기 거리는 램프의 상측단부로부터 하측단부측을 향하는 방향으로 감소되며, 코인편향부재는 코인의 직경에 따라서 일부코인이 해당 편향부재에 닿아 코인측면지지면으로부터 편향되므로서 램프로부터 낙하라할 수 있게 되어 있음을 특징으로하는 코인분류기가 공개되어 있다.Introducing an example of a conventional sorter or sorter, coins in the form of discs are classified using these characteristics because the size, that is, the size, is different for each value of the coin. and consists of a ramp 1 in which various types of
또 다른 종래기술로는 대부분 과일을 사이즈별 분류 또는 선별하는 기기가 대표적이라 할 수 있으며, 대한민국 등록특허공보 제10-1205492호에 과실을 저장한 후, 아다치먼트컨베이어로 과실을 투입시키는 과실저장 호퍼(100)와, 과실저장 호퍼 일측에 위치되어, 지표면을 기준으로 40°~60°의 정경사각도를 이루면서 복수개의 아다치과실수납벨트에 과실을 담아서 정경사방향을 따라 이물질제거부로 이송시키는 아다치먼트컨베이어(200)와, 아다치먼트컨베이어 일측에 위치되어, 지표면을 기준으로 20°~40°의 역경사각도를 이루면서 아다치먼트컨베이어로부터 이송되는 과실을 경사방향으로 펼쳐서 이동시켜 이물질 및 상처난 과실을 1차로 육안선별하여 제거시키는 이물질제거부(300)와, 이물질제거부 일측에 위치되어, 지표면과 수평방향을 이루면서 이동되는 컨베이어상에서 이물질제거부를 통과한 과실 중 이물질 및 상처난 과실을 2차로 육안선별하여 제거시키는 육안선별컨베이어(400)와, 선별컨베이어 일측에 위치되어, 지표면과 수평방향을 이루면서 이웃하는 와이어마디와 와이어마디 사이의 와이어간극이 전단에서 후단으로 갈수록 넓어지는 전협후광 구조로 이루어져, 육안선별컨베이어를 통과한 과실을 와이어마디와 와이어마디 사이의 와이어간극을 통해 과실크기를 다단계로 나누어 선별시키는 와이어형 과실크기선별컨베이어(500)와, 아다치먼트컨베이어, 육안선별컨베이어, 와이어형 과실크기선별컨베이어와 연결되어 아다치먼트컨베이어, 육안선별컨베이어, 와이어형 과실크기선별컨베이어의 온/오프구동과, 와이어 회전속도를 조절시키는 메인컨트롤박스(600)로 구성되는 과실보호와 크기별 선별기능을 갖는 과실선별기에 있어서, 상기 와이어형 과실크기선별컨베이어(500)는 사각 박스 형상으로 이루어져 각 기기를 지지하는 제3 컨베이어 본체(510)와, 제3 컨베이어 본체의 선단에 위치되고, 트윈구조로 이루어져 육안선별컨베이어를 통과한 과실을 경사진 방향으로 안내해서 와이어간극선별기로 투입시키는 트윈형 투입구(520)와, 트윈형 투입구의 중앙 일측을 스타트지점으로 하고, 제3 컨베이어 본체의 후단 끝단을 엔드 지점으로 하는 삼각형상의 중앙분리지지대를 형성시켜 와이어간극선별기의 와이어구조가 전단에서 후단으로 갈수록 부채살구조로 펼쳐지도록 1차로 지지하는 중앙가이드부(530)와, 중앙가이드부를 기준으로 양측면에 직각삼각형상의 측면지지대를 형성시켜 와이어간극선별기의 와이어구조가 전단에서 후단으로 갈수록 부채살구조로 펼쳐지도록 2차로 지지하는 측면가이드부(540)와, 제3 컨베이어 본체의 바닥면에 위치되고, 바닥면이 측면에 위치한 다단형과실선별배출구쪽으로 10°∼ 30°의 경사진 구조로 형성되어, 와이어간극선별기를 통해 선별한 과실을 바닥면의 경사진 방향을 따라 다단형과실선별배 출구쪽으로 배출시키는 제3 컨베이어 바닥프레임(550)과, 상기 중앙가이드부와 측면가이드부 하단에 가로방향으로 복수개로 형성되어 와이어마디와 와이어마디 사이의 와이어 간극이 제3 컨베이어 본체의 전단에서 후단으로 갈수록 넓어지는 전협후광 구조로 형성되고, 전단과 후단의 스프라켓 잇수를 달리하여 제n 홀수행와이어와 제n 짝수행와이어 간에 속도 변차를 주어 과실 낌현상을 방지하고, 과실을 선별 진행방향으로 이동중 과실을 와이어간의 속도차이로 과실자체를 회전시켜 원활한 이동 및 선별시키는 와이어간극선별기(560)와, 와이어간극선별기의 측면 일측과 후단 끝단 일측에 위치되어 와이어간극선별기를 통해 다단계로 나뉘어 선별된 과실을 과실수납박스에 배출시키는 다단계과실배출구(570)로 구성되는 것을 특징으로 하는 과실보호와 크기별 선별기능을 갖는 과실선별기가 등록공개되어 있다.Another conventional technology is a device that sorts or selects most fruits by size, and Korean Patent Registration No. 10-1205492 stores fruits and then puts fruits into an adachiment conveyor. Fruit storage hopper (100), which is located on one side of the fruit storage hopper, forms an inclination angle of 40 ° to 60 ° relative to the ground surface, and puts the fruit in a plurality of Adachi dental storage belts and transfers them to the foreign matter removal unit along the inclination direction. It is located on one side of the
상술한 바와 같이 종래의 선별기 또는 분류기는 대부분 분류하고자 하는 소재 또는 물건의 형태에 맞추어 전용으로 제작되고 있으며, 특히 종래의 선별기 또는 분류기 중 링 형상의 소재를 길이 또는 직경의 사이즈 별로 선별 또는 분류하는 기기를 별도로 구비하거나 또는 수작업으로 선별하거나 또는 각 사이즈 별로 따로 제작하여 보관하는 등의 애로점이 있었다.As described above, most of the conventional sorters or classifiers are exclusively manufactured according to the shape of the material or object to be sorted, and in particular, a device that sorts or classifies ring-shaped materials by length or diameter size among conventional sorters or sorters. There were difficulties such as separately preparing or manually sorting or separately producing and storing each size.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 튜브형상의 소재를 하나의 기기 내에서 길이 또는 직경의 사이즈 별로 분류 또는 선별할 수 있는 분류기(선별기)를 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a classifier (sorter) capable of classifying or sorting tubular materials by length or diameter size within one device.
본 발명의 튜브형상의 금속소재 자동 분류기는 상면에 소정의 공간부가 형성되어 튜브형상의 금속소재가 축척되는 원통형상의 본체; 상기 본체의 내부에 축척된 튜브형상의 금속소재를 가장자리 측으로 유도하기 위하여 본체의 중심부로부터 가장자리 측을 향하여 나선형으로 형성된 이송로; 상기 나선형의 이송로를 따라 본체의 가장자리 측으로 이동되어진 금속소재가 외부로 낙하되지 못하도록 본체의 가장자리에 본체의 둘레를 따라 소정의 높이로 형성된 펜스; 상기 본체의 가장자리측 둘레를 따라 이동하는 튜브형상의 금속소재가 각각 길이별 또는 직경의 사이즈 별로 분류되어 배출되는 길이선별부 및 직경선별부;가 구성되어 있되, 상기 본체의 하부에는 본체의 중심부에 축척되어 있는 튜브형상의 금속소재가 이송로를 따라 가장자리 측으로 이동하도록 유도하기 위한 회전 및 진동장치가 구성되어 있는 것이 특징이다.The tubular metal material automatic sorter of the present invention includes a cylindrical body in which a predetermined space is formed on the upper surface to accumulate the tubular metal material; a transfer path spirally formed from the center of the body toward the edge in order to guide the tubular metal material accumulated inside the body toward the edge; A fence formed at a predetermined height along the circumference of the body at the edge of the body to prevent the metal material moved to the edge of the body along the spiral transfer path from falling to the outside; A length sorting part and a diameter sorting part through which the tube-shaped metal material moving along the circumference of the edge side of the main body is classified by length or diameter size and discharged, but the lower part of the main body is scaled in the center of the main body. It is characterized in that a rotation and vibration device is configured to induce the tube-shaped metal material to move to the edge side along the transfer path.
따라서, 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기는 하나의 기기 내에서 튜브형상의 소재를 길이 또는 직경의 사이즈 별로 동시에 분류하는 것이 가능하고, 이로 인해 별도의 구분된 기기를 따로 마련하지 않아도 되기에 비용적인 측면과 경제적인 측면에서도 현저한 효과가 있다.Therefore, the tubular metal material automatic sorter of the present invention can simultaneously classify tubular materials by length or diameter size within one device, and thus, it is cost-effective because a separate device is not required. It also has a significant effect from an economic point of view.
도 1은 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기의 사시개요도.
도 2는 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기의 또 다른 측면에서의 사시개요도.
도 3은 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기의 평면개요도.
도 4는 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기의 측면개요도.
도 5는 공급기를 포함한 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동분류기의 사시개요도.
도 6은 공급기를 포함한 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기의 또 다른 측면에서의 사시개요도.
도 7은 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기 사진.
도 8은 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기의 길이선별부를 나타낸 일부분 확대사진.
도 9는 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기의 직경선별부를 나타낸 일부분 확대사진.
도 10은 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기에 추가되는 공급기의 호퍼와 이송장치부 사진.
도 11은 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기에 추가되는 공급기의 이송장치부와 공급부 사진.1 is a perspective schematic view of an automatic sorter for metal materials in a tubular shape according to the present invention.
Figure 2 is a perspective schematic view from another side of the automatic sorting machine for metal materials of the tubular shape of the present invention.
Figure 3 is a plan schematic view of the automatic sorting machine for metal materials of the tubular shape of the present invention.
Figure 4 is a schematic side view of the automatic sorting machine for metal materials of the tubular shape of the present invention.
Figure 5 is a perspective schematic view of the present invention tube-shaped automatic sorting machine for metal materials including a feeder.
Figure 6 is a perspective schematic view from another side of the present invention tubular metal material automatic sorter including a feeder.
7 is a photograph of the automatic sorter for metal materials of the tubular shape of the present invention.
Figure 8 is a partial enlarged picture showing the length selection part of the automatic sorting machine for metal materials of the tubular shape of the present invention.
Figure 9 is a partial enlarged picture showing the diameter sorter of the present invention tubular metal material automatic classifier.
Figure 10 is a photograph of the hopper and transfer device of the feeder added to the automatic sorter of the tubular metal material of the present invention.
Figure 11 is a photograph of the feeder unit and the supply unit added to the tubular metal material automatic sorter of the present invention.
본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기는 상면에 소정의 공간부가 형성되어 튜브형상의 금속소재(10)가 축척되는 원통형상의 본체(110); 상기 본체(110)의 내부에 축척된 튜브형상의 금속소재(10)를 가장자리 측으로 유도하기 위하여 본체(110)의 중심부로부터 가장자리 측을 향하여 나선형으로 형성된 이송로(120); 상기 나선형의 이송로(120)를 따라 본체(110)의 가장자리 측으로 이동되어진 금속소재(10)가 외부로 낙하되지 못하도록 본체(110)의 가장자리에 본체(110)의 둘레를 따라 소정의 높이로 형성된 펜스(130); 상기 본체(110)의 가장자리측 둘레를 따라 이동하는 튜브형상의 금속소재(10)가 각각 길이별 또는 직경의 사이즈 별로 분류되어 배출되는 길이선별부(140) 및 직경선별부(150);가 구성되어 있되, 상기 본체(110)의 하부에는 본체(110)의 중심부에 축척되어 있는 튜브형상의 금속소재(10)가 이송로(120)를 따라 가장자리 측으로 이동하도록 유도하기 위한 회전 및 진동장치가 구성되어 있는 것이 특징이다.The tubular metal material automatic sorter of the present invention includes a cylindrical
상기 이송로(120)는 중심부에서 가장자리 측으로 갈수록 서서히 상향하도록 경사지게 형성되어 있는 것이 특징이다.The
그리고 상기 길이선별부(140)는 튜브형상의 금속소재(10) 중 길이가 지정된 길이보다 작은 것은 외부로 배출되어 선별될 수 있도록 펜스(130)에는 튜브형상의 금속소재(10)가 배출되는 길이선별용 선별구(141)가 형성되어 있는 것이 특징이다.In addition, the
또한, 상기 길이선별용 선별구(141)의 양측면은 수직방향의 수직브래킷(142)이 설치되고, 상기 한 쌍의 수직브래킷(142) 간에 길이선별용 막대(143)를 수평으로 가로지르게 놓이도록 하여 그 양단이 수직브래킷(142)에 볼트결합되도록 하되, 선별되는 튜브형상의 금속소재(10)의 길이조건에 따라 수평상태의 길이선별용 막대(143)를 볼트체결 높이를 가변시킴으로써 길이선별용 선별구(141)의 높이를 조정하는 것이 특징이다.In addition,
또한, 상기 펜스(130)에 접하고 있는 이송로(120)의 바닥면은 본체(110)의 중심부로부터 펜스(130)측으로 갈수록 하향경사지게 형성되어 있어 펜스(130)에 형성된 길이선별용 선별구(141)를 통한 튜브형상의 금속소재(10)의 선별이 용이한 것이 특징이다.In addition, the bottom surface of the
또한, 상기 직경선별부(150)는 튜브형상의 금속소재(10)의 직경사이즈에 따라 선별되어 외부로 배출될 수 있도록 펜스(130)에 접하고 있는 이송로(120)의 바닥면에 복수 개의 직경선별용 선별구(151)가 일정간격 이격되게 형성되어 있되, 상기 직경선별용 선별구(151)는 이송로(120)를 따라 갈수록 선별구(151)의 폭이 크게 형성되어 있는 것이 특징이다.In addition, the
또한, 상기 직경선별용 선별구(151)에는 본체(110)의 외부방향을 향하여 한 쌍의 수평브래킷(152)이 설치되고, 상기 한 쌍의 수평브래킷(152) 간에 직경선별용 막대(153)를 수평으로 가로지르게 놓이도록 하여 그 양단이 수평브래킷(152)에 볼트결합되도록 하되, 선별되는 튜브형상의 금속소재(10)의 직경크기에 따라 수평상태의 직경선별용 막대(153)를 볼트체결 위치를 가변시킴으로써 직경선별용 선별구(151)의 폭을 조정하는 것이 특징이다.In addition, a pair of
또한, 상기 분류기(100)의 일측에는 분류기(100)의 본체(110)로 튜브형상의 금속소재(10)를 공급하는 공급기(200)가 설치되어 있는 것으로, 상기 공급기(200)는 튜브형상의 금속소재(10)가 축척되는 호퍼(210); 상기 호퍼(210)에 일면이 접촉되어 직립하게 형성되어 있되, 호퍼(210)와의 접촉면에는 호퍼(210)에 축척되어 있는 튜브형상의 금속소재(10)를 내부로 투입받기 위한 투입구(221)가 형성되어 있고, 상기 투입구(221)를 통해 내부로 투입되는 튜브형상의 금속소재(10)를 내부에 설치되어 있는 상부이송수단에 의해 튜브형상의 금속소재(10)를 상부로 이송시키는 이송장치부(220); 상기 분류기(100)를 향하는 이송장치부(220)의 상단 일면에 이송장치부(220)와 내부가 연통되게 형성되어 있으며, 분류기(100)의 본체(110) 상부를 향하여 튜브형상의 금속소재(10)가 배출되는 배출구(231)가 형성되어 있는 공급부(230);로 구성되어 있는 것이 특징이다.In addition, a
또한, 상기 분류기(100)의 본체(110)에는 본체(110)에 축척된 튜브형상의 금속소재(10)의 양을 측정 및 감지하는 센서(300)가 설치되어 있어, 상기 센서(300)에 의해 본체(110)에 축척된 튜브형상의 금속소재(10)이 수가 적다고 감지되면 이송장치부(220) 내에 장착된 상부이송수단이 구동하여 호퍼(210)에 축척되어 있는 튜브형상의 금속소재(10)를 상부로 이동시켜 이송장치부(220)의 상단에 연결구성된 공급부(230)를 통해 튜브형상의 금속소재(10)는 본체(110)의 상부면에 축척되는 것이 특징이다.In addition, a
이하, 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the tubular metal material automatic classifier of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기의 사시개요도, 도 2는 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기의 또 다른 측면에서의 사시개요도, 도 3은 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기의 평면개요도, 도 4는 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기의 측면개요도, 도 5는 공급기를 포함한 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동분류기의 사시개요도, 도 6은 공급기를 포함한 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기의 또 다른 측면에서의 사시개요도, 도 7은 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기 사진, 도 8은 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기의 길이선별부를 나타낸 일부분 확대사진, 도 9는 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기의 직경선별부를 나타낸 일부분 확대사진, 도 10은 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기에 추가되는 공급기의 호퍼와 이송장치부 사진, 도 11은 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기에 추가되는 공급기의 이송장치부와 공급부 사진이다.1 is a perspective schematic view of the tubular metal automatic sorter of the present invention, Figure 2 is a perspective schematic view from another side of the tubular metal automatic sorter of the present invention, Figure 3 is a plan view of the tubular metal automatic sorter of the present invention Figure 4 is a schematic side view of the automatic tubular metal material classifier of the present invention, Figure 5 is a perspective schematic diagram of the automatic tubular metal material classifier of the present invention including a feeder, Figure 6 is a tubular metal material of the present invention including a feeder A perspective schematic view from another side of the automatic sorter, Figure 7 is a picture of the automatic sorter for the tube-shaped metal material of the present invention, Figure 8 is an enlarged picture of a part showing the length sorting part of the automatic sorter for the tube-shaped metal material of the present invention, Figure 9 is an enlarged picture of the
본 발명은 도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이 자동차 제조에 사용되는 튜브형상의 금속소재를 직경과 길이에 따라 자동으로 분류를 하는 자동 분류기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic sorter for automatically classifying tubular metal materials used in automobile manufacturing according to diameter and length, as shown in FIGS. 1 to 11.
바람직한 구성으로는, 본 발명의 튜브형상의 금속소재 자동 분류기(100)는 상면에 소정의 공간부가 형성되어 튜브형상의 금속소재(10)가 축척되는 원통형상의 본체(110); 상기 본체(110)의 내부에 축척된 튜브형상의 금속소재(10)를 가장자리 측으로 유도하기 위하여 본체(110)의 중심부로부터 가장자리 측을 향하여 나선형으로 형성된 이송로(120); 상기 나선형의 이송로(120)를 따라 본체(110)의 가장자리 측으로 이동되어진 금속소재(10)가 외부로 낙하되지 못하도록 본체(110)의 가장자리에 본체(110)의 둘레를 따라 소정의 높이로 형성된 펜스(130); 상기 본체(110)의 가장자리측 둘레를 따라 이동하는 튜브형상의 금속소재(10)가 각각 길이별 또는 직경의 사이즈 별로 분류되어 배출되는 길이선별부(140) 및 직경선별부(150);가 구성되어 있다.As a preferred configuration, the tubular metal material
이때, 상기 본체(110)의 하부에는 본체(110)의 중심부에 축척되어 있는 튜브형상의 금속소재(10)가 이송로(120)를 따라 가장자리 측으로 이동하도록 유도하기 위한 회전 및 진동장치가 구성되어 있다.At this time, the lower part of the
이에, 본체(110)의 하부 측에 설치된 회전 및 진동장치의 구동에 의해 본체(110)의 상부에 축척되어 있는 튜브형상의 금속소재(10)는 나선형의 이송로(120)를 따라 본체(110)의 가장자리 측으로 차례로 이동하게 되면서, 본체(110)의 가장자리에 장착되어 있는 길이선별부(140)와 직경선별부(150)를 차례로 지나가게 되면서 지정된 위치에서 튜브형상의 금속소재(10)는 선별되게 되는 것이다.Accordingly, the
특히, 상기 길이선별부(140)는 튜브형상의 금속소재(10) 중 길이가 지정된 길이보다 작은 것은 외부로 배출되어 선별될 수 있도록 펜스(130)에는 튜브형상의 금속소재(10)가 배출되는 길이선별용 선별구(141)가 형성되어 있다.In particular, the
보다 상세하게는, 상기 길이선별용 선별구(141)의 양측면은 수직방향의 수직브래킷(142)이 설치되고, 상기 한 쌍의 수직브래킷(142) 간에 길이선별용 막대(143)를 수평으로 가로지르게 놓이도록 하여 그 양단이 수직브래킷(142)에 볼트결합되도록 구성되어 있다.More specifically,
이에, 선별되는 튜브형상의 금속소재(10)의 길이조건에 따라 수평상태의 길이선별용 막대(143)를 볼트체결 높이를 가변시킴으로써 길이선별용 선별구(141)의 높이를 조정하게 된다.Accordingly, the height of the
상기 펜스(130)에 접하고 있는 이송로(120)의 바닥면은 본체(110)의 중심부로부터 펜스(130)측으로 갈수록 하향경사지게 형성되어 있어 펜스(130)에 형성된 길이선별용 선별구(141)를 통한 튜브형상의 금속소재(10)의 선별이 용이하도록 하였다.The bottom surface of the
또한, 상기 직경선별부(150)는 튜브형상의 금속소재(10)의 직경사이즈에 따라 선별되어 외부로 배출될 수 있도록 펜스(130)에 접하고 있는 이송로(120)의 바닥면에 복수 개의 직경선별용 선별구(151)가 일정간격 이격되게 형성되어 있다.In addition, the
특히, 상기 직경선별용 선별구(151)는 이송로(120)를 따라 갈수록 선별구(151)의 폭이 크게 형성되어 있어 먼저 가장 직경이 작은 튜브형상의 금속소재(10)가 선별되고, 다음차 직경선별용 선별구(151)에서는 두번째 직경이 작은 튜브형상의 금속소재(10)가 선별되게 된다.In particular, the sorting
그리고 상기 직경선별용 선별구(151)에는 본체(110)의 외부방향을 향하여 한 쌍의 수평브래킷(152)이 설치되고, 상기 한 쌍의 수평브래킷(152) 간에 직경선별용 막대(153)를 수평으로 가로지르게 놓이도록 하여 그 양단이 수평브래킷(152)에 볼트결합되도록 구성되어 있다.In addition, a pair of
이에, 선별되는 튜브형상의 금속소재(10)의 직경크기에 따라 수평상태의 직경선별용 막대(153)를 볼트체결 위치를 가변시킴으로써 직경선별용 선별구(151)의 폭을 조정하게 된다.Accordingly, the width of the
한편, 상기 본체(110)의 상면의 중심부는 튜브형상의 금속소재(10)가 축척되기 위하여 소정의 홈형태로 형성되어 있기에 상기 이송로(120)는 중심부에서 가장자리 측으로 갈수록 서서히 상향하도록 경사지게 형성되어야 할 것이다.On the other hand, since the central portion of the upper surface of the
그리고, 상기 분류기(100)의 일측에는 분류기(100)의 본체(110)로 튜브형상의 금속소재(10)를 공급하는 공급기(200)가 설치되어 있다.In addition, a
더욱 상세하게는, 본 발명의 공급기(200)는 튜브형상의 금속소재(10)가 축척되는 호퍼(210); 상기 호퍼(210)에 일면이 접촉되어 직립하게 형성되어 있되, 호퍼(210)와의 접촉면에는 호퍼(210)에 축척되어 있는 튜브형상의 금속소재(10)를 내부로 투입받기 위한 투입구(221)가 형성되어 있고, 상기 투입구(221)를 통해 내부로 투입되는 튜브형상의 금속소재(10)를 내부에 설치되어 있는 상부이송수단에 의해 튜브형상의 금속소재(10)를 상부로 이송시키는 이송장치부(220); 상기 분류기(100)를 향하는 이송장치부(220)의 상단 일면에 분류기(100)의 본체(110) 상부를 향하여 튜브형상의 금속소재(10)가 배출되는 배출구(231)가 형성되어 있는 공급부(230);로 구성되어 있다.More specifically, the
이때, 상기 이송장치부(220) 내에 장착 또는 설치되는 상부이송수단(도면 미도시)는 이송스크류 또는 에스컬레이드 방식 등 다양한 방법으로 구현할 수 있으며, 이는 너무나도 주지 저명한 기술이기에 본 발명에서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.At this time, the upper transfer means (not shown) mounted or installed in the
본 발명의 호퍼(210)의 내부에는 경사면(211)이 이송장치부(220)의 투입구(221)를 향하여 경사지게 형성함으로써 호퍼(210)에 튜브형상의 금속소재(10)를 담게 되면 튜브형상의 금속소재(10)를 자연스럽게 이송장치부(220)의 투입구(221) 측으로 몰리도록 하였다.Inside the
그리고, 상기 투입구(221)에는 투입구(221)를 통해 이송장치부(220)의 내부로 투입되는 금속소재(10)의 양을 조절하는 조절판(222)을 장착하록 한다.In addition, a
상기 조절판(222)에는 수직방향으로 나란한 한 쌍의 장홀(222-1)을 형성하고, 상기 장홀(222-1)을 관통하여 볼트(도면부호 미도시)가 이송장치부(220)에 볼트결합되도록 하여, 상기 조절판(223)의 상하위치를 조절함으로써 투입구(221)의 높이를 조절하는 것으로, 이에 호퍼(210)의 내부에서 경사면(211)에 의해 투입구(221)로 몰려드는 튜브형상의 금속소재(10)기 이송장치부(220)로 투입되는 양을 조절할 수 있게 되는 것이다.A pair of long holes 222-1 parallel to each other in the vertical direction are formed in the
상기 조절판(222)의 상단에는 작업자가 파지할 수 있는 손잡이(도면부호 미도시)를 형성하여 작업자로 하여금 파지가 용이하도록 하여 작업의 효율을 높일 수 있도록 할 수도 있다.A handle (reference numeral not shown) that can be gripped by a worker may be formed at an upper end of the
또한, 상기 분류기(100)의 본체(110)에는 본체(110)에 축척된 튜브형상의 금속소재(10)의 양을 측정 및 감지하는 센서(300)가 설치되어 있어, 상기 센서(300)에 의해 본체(110)에 축척된 튜브형상의 금속소재(10)이 수가 적다고 감지되면 이송장치부(220) 내에 장착된 상부이송수단이 구동하여 호퍼(210)에 축척되어 있는 튜브형상의 금속소재(10)를 상부로 이동시켜 이송장치부(220)의 상단에 연결구성된 공급부(230)를 통해 튜브형상의 금속소재(10)는 본체(110)의 상부면에 축척되게 된다.In addition, a
이때, 상기 배출구(231)의 하단에는 안내면(232)이 본체(110)의 상부면을 향하여 경사지게 형성되어 있어 튜브형상의 금속소재(10)가 배출구(231)를 통해 본체(110)의 자연스럽게 낙하되도록 유도하며, 배출구(231)의 상단에는 ‘ㄱ’자 형상의 차단막(233)이 형성되어 있어 튜브형상의 금속소재(10)가 외부로 튀어나가는 것을 방지하도록 하였다.At this time, the
상기 센서(300)에 의해 이송장치부(220) 내에 설치된 상부이송수단의 구동을 제어하는 기계적 작동수단 및 전·자기적인 수단도 널리 공지된 관용의 수단이기에 본 발명에서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.Since the
따라서, 본 발명 튜브형상의 금속소재 자동 분류기는 하나의 기기 내에서 튜브형상의 소재를 길이 또는 직경의 사이즈 별로 동시에 분류하는 것이 가능하고, 이로 인해 별도의 구분된 기기를 따로 마련하지 않아도 되기에 비용적인 측면과 경제적인 측면에서도 현저한 효과가 있다.Therefore, the tubular metal material automatic sorter of the present invention can simultaneously classify tubular materials by length or diameter size within one device, and thus, it is cost-effective because a separate device is not required. It also has a significant effect from an economic point of view.
100. 분류기
110. 본체
120. 이송로
130. 펜스
140. 길이선별부 141. 길이선별용 선별구 142. 수직브래킷
143. 길이선별용 막대
150. 직경선별부 151. 직경선별용 선별구 152. 수평브래킷
153. 직경선별용 막대 153-1. 장홀 154. 가이드
160. 가이드
200. 공급기
210. 호퍼 211. 경사면
220. 이송장치부 221. 투입구 222. 조절판
222-1. 장홀
230. 공급부 231. 배출구 232. 안내면
233. 차단면
300. 센서
10. 금속소재100. Sorter
110. Body
120. Transfer route
130. Fence
140.
143. Length screening rod
150.
153. Diameter screening rod 153-1. Chapter 154. Guide
160. Guide
200. Feeder
210.
220.
222-1. Janghol
230.
233. Blocking surface
300. Sensor
10. Metal material
Claims (9)
상기 이송로(120)는 중심부에서 가장자리 측으로 갈수록 서서히 상향하도록 경사지게 형성되어 있으며,
상기 길이선별부(140)는 튜브형상의 금속소재(10) 중 길이가 지정된 길이보다 작은 것은 외부로 배출되어 선별될 수 있도록 펜스(130)에는 튜브형상의 금속소재(10)가 배출되는 길이선별용 선별구(141)가 형성되어 있는 것으로,
상기 길이선별용 선별구(141)의 양측면은 수직방향의 수직브래킷(142)이 설치되고, 상기 한 쌍의 수직브래킷(142) 간에 길이선별용 막대(143)를 수평으로 가로지르게 놓이도록 하여 그 양단이 수직브래킷(142)에 볼트결합되도록 하되, 선별되는 튜브형상의 금속소재(10)의 길이조건에 따라 수평상태의 길이선별용 막대(143)를 볼트체결 높이를 가변시킴으로써 길이선별용 선별구(141)의 높이를 조정하는 것이 특징인 튜브형상의 금속소재 자동 분류기.
A cylindrical main body 110 in which a predetermined space is formed on the upper surface to which the tubular metal material 10 is scaled; A conveying path 120 spirally formed from the center of the body 110 toward the edge in order to guide the tubular metal material 10 scaled inside the body 110 to the edge side; It is formed at a predetermined height along the circumference of the body 110 at the edge of the body 110 to prevent the metal material 10 moved to the edge of the body 110 along the spiral transfer path 120 from falling to the outside. fence 130; A length sorting unit 140 and a diameter sorting unit 150 are configured in which the tubular metal material 10 moving along the edge side circumference of the main body 110 is classified by length or diameter size and discharged. In the lower part of the main body 110, a tubular rotation and vibration device is configured to guide the tubular metal material 10, which is scaled in the center of the main body 110, to move toward the edge along the transfer path 120. In the metal material automatic sorter of the phase,
The transfer path 120 is formed to be inclined upward gradually from the center to the edge side,
The length sorting unit 140 is sorted for length sorting through which the tube-shaped metal material 10 is discharged to the fence 130 so that the length smaller than the specified length among the tubular metal materials 10 can be discharged to the outside and sorted. The sphere 141 is formed,
Vertical brackets 142 are installed on both sides of the sorting tool 141 for length sorting, and a bar 143 for sorting length is placed horizontally across the pair of vertical brackets 142 so as to cross them. Both ends are bolted to the vertical bracket 142, but according to the length condition of the tubular metal material 10 to be sorted, the length screening rod 143 in a horizontal state is varied in the bolt fastening height, so that the length screening tool ( 141) is a tube-shaped automatic sorter for metal materials that is characterized by adjusting the height.
상기 펜스(130)에 접하고 있는 이송로(120)의 바닥면은 본체(110)의 중심부로부터 펜스(130)측으로 갈수록 하향경사지게 형성되어 있어 펜스(130)에 형성된 길이선별용 선별구(141)를 통한 튜브형상의 금속소재(10)의 선별이 용이한 것이 특징인 튜브형상의 금속소재 자동 분류기.
According to claim 1,
The bottom surface of the transfer path 120 in contact with the fence 130 is inclined downward from the center of the main body 110 toward the fence 130, so that the sorting tool 141 for length selection formed on the fence 130 is formed. A tube-shaped metal material automatic sorter characterized in that it is easy to sort through the tube-shaped metal material (10).
상기 직경선별부(150)는 튜브형상의 금속소재(10)의 직경사이즈에 따라 선별되어 외부로 배출될 수 있도록 펜스(130)에 접하고 있는 이송로(120)의 바닥면에 복수 개의 직경선별용 선별구(151)가 일정간격 이격되게 형성되어 있되, 상기 직경선별용 선별구(151)는 이송로(120)를 따라 갈수록 선별구(151)의 폭이 크게 형성되어 있는 것이 특징인 튜브형상의 금속소재 자동 분류기.
According to claim 1,
The diameter sorting unit 150 has a plurality of diameter sorting sorters on the bottom surface of the transfer path 120 in contact with the fence 130 so that the tube-shaped metal material 10 is sorted according to the diameter size and discharged to the outside. Spheres 151 are formed at regular intervals, but the diameter sorting sphere 151 is a tube-shaped metal material characterized in that the width of the sorting sphere 151 is formed larger along the transfer path 120 automatic classifier.
상기 직경선별용 선별구(151)에는 본체(110)의 외부방향을 향하여 한 쌍의 수평브래킷(152)이 설치되고, 상기 한 쌍의 수평브래킷(152) 간에 직경선별용 막대(153)를 수평으로 가로지르게 놓이도록 하여 그 양단이 수평브래킷(152)에 볼트결합되도록 하되, 선별되는 튜브형상의 금속소재(10)의 직경크기에 따라 수평상태의 직경선별용 막대(153)를 볼트체결 위치를 가변시킴으로써 직경선별용 선별구(151)의 폭을 조정하는 것이 특징인 튜브형상의 금속소재 자동 분류기.
According to claim 6,
A pair of horizontal brackets 152 are installed toward the outer direction of the main body 110 in the selection tool 151 for diameter screening, and a bar 153 for diameter screening is horizontally installed between the pair of horizontal brackets 152. It is placed across so that both ends are bolted to the horizontal bracket 152, but according to the diameter size of the tube-shaped metal material 10 to be sorted, the horizontal diameter screening rod 153 is bolted to a variable position. A tubular metal material automatic sorter characterized by adjusting the width of the sorting tool 151 for diameter screening by doing so.
상기 분류기(100)의 일측에는 분류기(100)의 본체(110)로 튜브형상의 금속소재(10)를 공급하는 공급기(200)가 설치되어 있는 것으로,
상기 공급기(200)는 튜브형상의 금속소재(10)가 축척되는 호퍼(210);
상기 호퍼(210)에 일면이 접촉되어 직립하게 형성되어 있되, 호퍼(210)와의 접촉면에는 호퍼(210)에 축척되어 있는 튜브형상의 금속소재(10)를 내부로 투입받기 위한 투입구(221)가 형성되어 있고, 상기 투입구(221)를 통해 내부로 투입되는 튜브형상의 금속소재(10)를 내부에 설치되어 있는 상부이송수단에 의해 튜브형상의 금속소재(10)를 상부로 이송시키는 이송장치부(220);
상기 분류기(100)를 향하는 이송장치부(220)의 상단 일면에 이송장치부(220)와 내부가 연통되게 형성되어 있으며, 분류기(100)의 본체(110) 상부를 향하여 튜브형상의 금속소재(10)가 배출되는 배출구(231)가 형성되어 있는 공급부(230);
로 구성되어 있는 것이 특징인 튜브형상의 금속소재 분류기.
According to claim 1,
A feeder 200 for supplying a tubular metal material 10 to the main body 110 of the classifier 100 is installed on one side of the classifier 100,
The feeder 200 includes a hopper 210 in which the tubular metal material 10 is accumulated;
One surface is in contact with the hopper 210 and is formed upright, and an inlet 221 is formed on the surface in contact with the hopper 210 to receive the tubular metal material 10 accumulated in the hopper 210 into the inside. And a transfer device unit 220 for transferring the tube-shaped metal material 10 introduced into the inside through the inlet 221 to the top by an upper transfer means installed therein ;
The transfer unit 220 and the inside are formed on one surface of the upper end of the transfer unit 220 toward the classifier 100, and the tube-shaped metal material 10 toward the upper part of the main body 110 of the classifier 100 ) The supply unit 230 in which the discharge port 231 is formed;
A tube-shaped metal material sorter characterized by being composed of.
상기 분류기(100)의 본체(110)에는 본체(110)에 축척된 튜브형상의 금속소재(10)의 양을 측정 및 감지하는 센서(300)가 설치되어 있어, 상기 센서(300)에 의해 본체(110)에 축척된 튜브형상의 금속소재(10)이 수가 적다고 감지되면 이송장치부(220) 내에 장착된 상부이송수단이 구동하여 호퍼(210)에 축척되어 있는 튜브형상의 금속소재(10)를 상부로 이동시켜 이송장치부(220)의 상단에 연결구성된 공급부(230)를 통해 튜브형상의 금속소재(10)는 본체(110)의 상부면에 축척되는 것이 특징인 튜브형상의 금속소재 분류기.
According to claim 8,
The main body 110 of the classifier 100 is provided with a sensor 300 for measuring and detecting the amount of the tubular metal material 10 scaled on the main body 110, so that the main body ( 110), when it is detected that the number of the accumulated tube-shaped metal materials 10 is small, the upper transfer means mounted in the transfer unit 220 is driven to move the tube-shaped metal materials 10 accumulated in the hopper 210 to the upper portion. Tube-shaped metal material sorter characterized in that the tube-shaped metal material 10 is scaled on the upper surface of the main body 110 through the supply unit 230 connected to the upper end of the transfer device unit 220 by moving to.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220085975A KR102474957B1 (en) | 2022-07-12 | 2022-07-12 | Tube-shaped metal material automatic sorter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220085975A KR102474957B1 (en) | 2022-07-12 | 2022-07-12 | Tube-shaped metal material automatic sorter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102474957B1 true KR102474957B1 (en) | 2022-12-07 |
Family
ID=84441155
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220085975A KR102474957B1 (en) | 2022-07-12 | 2022-07-12 | Tube-shaped metal material automatic sorter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102474957B1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200335832Y1 (en) * | 2003-09-02 | 2003-12-11 | 안상준 | Pill sorting apparatus |
KR20090014614A (en) * | 2007-08-06 | 2009-02-11 | 현대자동차주식회사 | Valve seat feeding apparatus for valve seat pressurizing system |
-
2022
- 2022-07-12 KR KR1020220085975A patent/KR102474957B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200335832Y1 (en) * | 2003-09-02 | 2003-12-11 | 안상준 | Pill sorting apparatus |
KR20090014614A (en) * | 2007-08-06 | 2009-02-11 | 현대자동차주식회사 | Valve seat feeding apparatus for valve seat pressurizing system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6371305B1 (en) | Method and apparatus for sorting recycled material | |
US5361909A (en) | Waste aggregate mass density separator | |
SE435585B (en) | screening device | |
US5799801A (en) | Method and apparatus for separating paper from cardboard | |
WO1988008174A1 (en) | Coin sorters | |
CN1117638C (en) | Anti-blocking channel slide-board for sorting equipment | |
US5234109A (en) | Apparatus and method for separating recyclable waste | |
WO2006130911A1 (en) | A sorting apparatus | |
US5080235A (en) | Small particle separator | |
KR102474957B1 (en) | Tube-shaped metal material automatic sorter | |
KR20020048412A (en) | Sorting arrangement for particle of differing sizes | |
US20200171546A1 (en) | Method and device for separation of long parts | |
US6814211B2 (en) | Slide for sorting machine | |
KR102141668B1 (en) | Blueberry sorting device | |
US3698552A (en) | Sorting machine | |
US4304661A (en) | Machines for concentrating ore | |
JPH06114338A (en) | Grain selecting device | |
JP3508279B2 (en) | Apparatus for sorting cylindrical and non-cylindrical objects | |
KR19980702960A (en) | Solids sorter | |
CA2351888A1 (en) | Vegetable length grader with segmented roller | |
JPH10165895A (en) | Roll sorter | |
EP4252925A1 (en) | Plant for separating solid materials into multiple fractions and process for separating solid materials into multiple fractions by means of said plant | |
WO2000056472A1 (en) | Device for aerodynamically separating particles | |
Cabrera | Special Purpose Separators | |
Cabrera | Special purpose seed separators |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |