KR102474537B1

KR102474537B1 - Burr removal device

Info

Publication number: KR102474537B1
Application number: KR1020220021008A
Authority: KR
Inventors: 류용덕
Original assignee: 주식회사 티오에이치
Priority date: 2022-02-17
Filing date: 2022-02-17
Publication date: 2022-12-06

Abstract

An objective of the present invention is to provide a burr removal device capable of performing machining on a plurality of holes at a constant pressure to remove burrs formed in the holes and improving the processing reliability and quality of a product. According to an embodiment of the present invention, a burr removal device comprises: a housing unit; and a processing unit installed in the housing unit to process a hole formed in an object. The processing unit includes: a rotating body part rotatably installed in the housing unit; and a processing body part connected to the rotating body, movable in an axial direction of the rotating body, and having a processing bit for processing the hole at an end thereof. The position of the processing body part may vary according to the height of the surface of the object.

Description

Burr removal device {BURR REMOVAL DEVICE}

본 발명은 버 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a deburring device.

일반적으로, 물체에 볼트공과 같은 홀의 형성을 위해 별도의 홀가공 공정을 거치게되며, 이러한 공정은 드릴링 장치에 의해 실시될 수 있다.In general, a separate hole processing process is performed to form a hole such as a bolt hole in an object, and this process may be performed by a drilling device.

이때, 드릴링 장치에 의한 홀가공 과정에서, 드릴 선단이 절삭을 수행하면서 물체로부터 인출되는 과정에서 재료의 변형에 의해 발생하는 칩들이 홀의 표면으로 밀려나 홀의 주변에 불규칙한 형태로 버(Burr)가 발생하는 현상이 불가피하였다.At this time, in the process of hole processing by the drilling device, chips generated by deformation of the material are pushed to the surface of the hole while the tip of the drill is being pulled out of the object while performing cutting, resulting in irregular burrs around the hole. phenomenon was inevitable.

이와 같이 홀에 생성된 버는 홀가공 품질을 저하시킬 뿐만 아니라 볼트 등의 조립 시 기능성 및 작동 상의 안전성에도 직접적인 영향을 미칠 수 있다. 따라서 홀가공 공정 이후에 별도로 버를 제거할 수 있다. 예를 들어, 물체에 형성된 홀 주위를 경사지게 가공하여 접시모양으로 만드는 카운터 싱킹(Counter Sinking) 공정을 통해 홀 주위의 버를 제거할 수 있다.The burr generated in the hole in this way not only deteriorates the quality of hole processing, but can also directly affect functionality and operational safety when assembling bolts or the like. Therefore, the burr can be removed separately after the hole processing process. For example, a burr around a hole may be removed through a counter sinking process in which a hole formed in an object is processed at an angle to form a dish shape.

그러나, 물체에 다수개의 홀이 형성되어 있는 경우 버를 제거하는데 장시간 소요되어 생산성이 저하되는 문제가 있었다.However, when a plurality of holes are formed in the object, it takes a long time to remove the burr, resulting in a decrease in productivity.

또한, 물체의 표면이 굴곡지게 형성되는 경우 각각의 홀의 높이에 따라 카운터 싱킹 툴의 위치를 변화시켜야 하였고, 이때 오차가 발생할 경우 각 홀의 카운터 싱킹의 깊이가 달라지므로 제품의 가공 신뢰성 및 품질이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, when the surface of the object is formed to be curved, the position of the countersinking tool had to be changed according to the height of each hole. In this case, if an error occurs, the countersinking depth of each hole changes, so the reliability and quality of the product are deteriorated. there was

본 발명의 일 실시예는, 복수개의 홀에 일정한 압력으로 가공을 수행하여 홀에 형성된 버를 제거하고, 제품의 가공 신뢰성 및 품질을 향상시킬 수 있는 버 제거장치를 제공하는 것이다.One embodiment of the present invention is to provide a deburring device capable of removing burrs formed in holes by performing machining on a plurality of holes with a constant pressure and improving the processing reliability and quality of a product.

본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치는, 하우징부, 상기 하우징부에 설치되어 물체에 형성된 홀을 가공하는 가공부를 포함하고, 상기 가공부는, 상기 하우징부에 회전 가능하게 설치되는 회전몸체부, 상기 회전몸체에 연결되어 상기 회전몸체의 축방향으로 이동 가능하고, 단부에는 상기 홀을 가공하는 가공비트가 형성된 가공몸체부를 포함하며, 상기 물체의 표면 높이에 따라 상기 가공몸체부의 위치가 가변될 수 있다.A deburring device according to an embodiment of the present invention includes a housing portion and a processing portion installed in the housing portion and processing a hole formed in an object, wherein the processing portion includes a rotating body portion rotatably installed in the housing portion. , It is connected to the rotating body and is movable in the axial direction of the rotating body, and includes a processing body portion at an end portion of which a processing bit for processing the hole is formed, and the location of the processing body portion is variable according to the surface height of the object. can

상기 회전몸체부는, 내부에 중공부가 형성되며, 상기 중공부에 상기 가공몸체부의 적어도 일부가 삽입될 수 있다.A hollow portion is formed inside the rotating body portion, and at least a portion of the processing body portion may be inserted into the hollow portion.

상기 가공부는, 상기 중공부에 배치되어, 일단이 상기 회전몸체부의 내측면에 지지되고 타단은 상기 가공몸체부에 지지되어, 상기 가공몸체부가 이동 가능하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.The processing unit may further include an elastic member disposed in the hollow portion, one end supported on the inner surface of the rotating body and the other end supported by the processing body to provide elastic force so that the processing body is movable. have.

상기 회전몸체부는, 측면에 축방향과 대응되는 방향으로 소정 길이로 연장되는 가이드홀이 형성되고, 상기 가공몸체부는, 상기 가이드홀에 삽입되어 상기 가이드홀을 따라 이동가능한 가이드돌기를 포함할 수 있다.The rotating body portion may include a guide hole extending a predetermined length in a direction corresponding to the axial direction on a side surface of the rotating body portion, and the processing body portion may include a guide protrusion inserted into the guide hole and movable along the guide hole. .

상기 하우징에 회전가능하게 설치되고 상기 가공부와 인접하여, 상기 가공부의 회전을 지지하는 지지로드를 더 포함할 수 있다.It may further include a support rod rotatably installed in the housing and adjacent to the processing unit to support rotation of the processing unit.

상기 가공부를 승하강시키는 이동부를 더 포함할 수 있다.It may further include a moving unit for raising and lowering the processing unit.

상기 이동부는, 상기 하우징의 외측면에 고정되는 지지관, 상기 지지관에 관통 연결되어 상기 지지관의 축방향을 따라 이동가능한 이동로드 및 상기 이동로드의 일단부에 결합되어 상기 이동로드에 의해 이동가능하고, 상기 가공부가 연결되는 이동블록을 포함할 수 있다.The moving unit includes a support tube fixed to the outer surface of the housing, a moving rod penetrated through the support tube and movable along the axial direction of the support tube, and coupled to one end of the moving rod to move by the moving rod. It is possible and may include a moving block to which the processing unit is connected.

본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치는, 복수개의 홀에 일정한 압력으로 가공을 수행하여 홀에 형성된 버를 제거하고, 제품의 가공 신뢰성 및 품질을 향상시키는 효과가 있다.The deburr removal device according to an embodiment of the present invention has the effect of removing burrs formed in the holes by performing processing at a constant pressure on a plurality of holes, and improving the processing reliability and quality of the product.

본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치는, 복수개의 가공부에 개별 텐션이 적용되도록 함으로써, 굴곡진 형태의 물체에 형성된 홀을 가공시에도 각각의 가공부에 형성된 가공비트의 높이가 조절되도록 하여 각각의 홀마다 동일한 품질을 유지할 수 있는 효과가 있다.Deburring apparatus according to an embodiment of the present invention, by applying individual tension to a plurality of processing parts, even when processing a hole formed in a curved object, the height of the processing bit formed in each processing part is adjusted so that This has the effect of maintaining the same quality for each hole.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치의 평면도이다.
도 4는 도 3의 A-A 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공부의 사시도이다.
도 6은 도 4에 도시된 가공부의 사용상태를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부 및 가공부의 사시도이다.
도 8은 도 3의 B-B 단면도이며 이동부의 동작을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a deburring device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a deburring device according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a deburring device according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view AA of FIG. 3 .
5 is a perspective view of a processing unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a state of use of the processing unit shown in FIG. 4;
7 is a perspective view of a moving part and a processing part according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view of BB of FIG. 3 and shows the operation of a moving unit.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are attached to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. In addition, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be “on” another part, this includes not only the case where it is “directly on” the other part, but also the case where there is another part in the middle. Conversely, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be "under" another part, this includes not only the case where it is "directly below" the other part, but also the case where another part exists in the middle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치의 평면도이고, 도 4는 도 3의 A-A 단면도이다.1 is a perspective view of a deburring device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of a deburring device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a deburring device according to an embodiment of the present invention It is a plan view, and FIG. 4 is a cross-sectional view A-A of FIG.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치(1)는 하우징부(100), 지지부(200), 가공부(300) 및 이동부(500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a deburring device 1 according to an embodiment of the present invention may include a housing part 100, a support part 200, a processing part 300, and a moving part 500.

하우징부(100)는 제1 하우징(110), 제2 하우징(120) 및 제3 하우징(130)을 포함할 수 있다.The housing unit 100 may include a first housing 110 , a second housing 120 and a third housing 130 .

도 1 내지 도 4를 참고하면, 제1 하우징(110)은 소정의 높이를 갖는 판 형상으로, 상부에는 제2 하우징(120)이 결합될 수 있다. 또한, 제1 하우징(110)에는 제1 가공부(300)가 관통하여 연결될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4 , the first housing 110 has a plate shape having a predetermined height, and the second housing 120 may be coupled to the upper portion. In addition, the first processing part 300 may pass through and be connected to the first housing 110 .

제2 하우징(120)은 소정의 높이를 갖는 박스 형상으로, 제1 하우징(110)의 상부에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 하우징(120)의 가로 길이 및 세로 길이는 제2 하우징(120)의 가로 길이 및 세로 길이와 동일하게 형성될 수 있다. The second housing 120 has a box shape having a predetermined height and may be coupled to an upper portion of the first housing 110 . For example, the horizontal and vertical lengths of the second housing 120 may be identical to those of the second housing 120 .

이때, 도 4를 참고하면, 제2 하우징(120)에는 하면이 개방된 설치공간(121)이 형성되고, 상면에는 설치홈(122)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 설치홈(122)은 제2 하우징(120)의 상면 중심부에 형성될 수 있다. 또한, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)이 결합됨에 따라 설치공간(121)이 폐쇄될 수 있다.At this time, referring to FIG. 4 , an installation space 121 having an open lower surface may be formed in the second housing 120 , and an installation groove 122 may be formed in an upper surface thereof. For example, the installation groove 122 may be formed in the center of the upper surface of the second housing 120 . In addition, as the first housing 110 and the second housing 120 are coupled, the installation space 121 may be closed.

설치공간(121)에는 제1 하우징(110)을 관통한 제1 가공부(300)의 상단부가 수용될 수 있다. 설치홈(122)에는 후술할 제1 지지로드(210) 및 제2 지지로드(220)가 관통 연결될 수 있다.An upper end of the first processing part 300 penetrating the first housing 110 may be accommodated in the installation space 121 . A first support rod 210 and a second support rod 220 to be described below may be connected through the installation groove 122 .

또한, 제2 하우징(120)의 좌우 양측에는 후술할 이동부(500)가 연결되는 브라켓(123)이 배치될 수 있다.In addition, brackets 123 to which the moving parts 500 to be described later are connected may be disposed on both left and right sides of the second housing 120 .

제3 하우징(130)은 소정의 높이를 갖는 박스 형상으로, 제2 하우징(120)의 상부에 결합될 수 있다. 이때, 제3 하우징(130)은 내부에 설치홈(122)이 위치할 수 있다. 또한, 제3 하우징(130)에는 제1 지지로드(210)가 관통 연결되고, 내부에는 제2 지지로드(220)의 상단부가 수용될 수 있다.The third housing 130 has a box shape having a predetermined height and may be coupled to an upper portion of the second housing 120 . At this time, the installation groove 122 may be located inside the third housing 130 . In addition, the first support rod 210 is through-connected to the third housing 130, and an upper end of the second support rod 220 may be accommodated therein.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 지지부(200)는 제1 지지로드(210), 제2 지지로드(220), 제3 지지로드(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4 , the support part 200 may include a first support rod 210 , a second support rod 220 and a third support rod 230 .

제1 지지로드(210)는 제2 하우징(120) 및 제3 하우징(130)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 지지로드(210)는 제2 하우징(120)의 설치홈(122) 및 제3 하우징(130)에 관통 연결될 수 있다. 다른 예로, 제1 지지로드(210)는 제3 하우징(130) 및 설치홈(122)의 중심부를 관통할 수 있다.The first support rod 210 may be connected to the second housing 120 and the third housing 130 . For example, the first support rod 210 may be through-connected to the installation groove 122 of the second housing 120 and the third housing 130 . As another example, the first support rod 210 may pass through the center of the third housing 130 and the installation groove 122 .

이때, 제1 지지로드(210)는 복수개의 제1 베어링(211)이 연결되어 회전가능할 수 있다. 예를 들어, 제1 베어링(211)은 각각 제2 하우징(120)의 설치공간(121) 및 제3 하우징(130)의 내부에 배치될 수 있다.At this time, the first support rod 210 may be rotatable by connecting a plurality of first bearings 211 to each other. For example, the first bearing 211 may be disposed inside the installation space 121 of the second housing 120 and the third housing 130 , respectively.

제2 지지로드(220)는 한 쌍으로 형성되며, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 지지로드(220)는 제2 하우징(120)에 관통 연결되며, 상단부는 제3 하우징(130)의 내부에 위치하고 하단부는 제1 하우징(110)에 연결될 수 있다. 또한, 한 쌍의 제2 지지로드(220)는 제1 지지로드(210)의 양측에 각각 배치될 수 있다.The second support rods 220 are formed as a pair and may be connected to the first housing 110 and the second housing 120 . For example, the second support rod 220 is through-connected to the second housing 120 , and the upper end may be located inside the third housing 130 and the lower end may be connected to the first housing 110 . In addition, the pair of second support rods 220 may be respectively disposed on both sides of the first support rod 210 .

이때, 제2 지지로드(220)는 상단부 및 하단부에 제2 베어링(221)이 연결되어 회전가능할 수 있다. 예를 들어, 제2 베어링(221)은 각각 제3 하우징(130)의 내부 및 제1 하우징(110)의 상면에 삽입될 수 있다.At this time, the second support rod 220 may be rotatable with the second bearing 221 connected to the upper and lower ends. For example, the second bearing 221 may be inserted into the inside of the third housing 130 and the upper surface of the first housing 110 , respectively.

제3 지지로드(230)는 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제3 지지로드(230)는 설치공간(121)에 배치되며 상단부는 설치공간(121)의 상면에 삽입되고, 하단부는 제1 하우징(110)의 상면에 삽입될 수 있다. 제3 지지로드(230)는 복수개가 소정 간격으로 이격 배치될 수 있다.The third support rod 230 may be connected to the first housing 110 and the second housing 120 . For example, the third support rod 230 is disposed in the installation space 121, the upper end may be inserted into the upper surface of the installation space 121, and the lower end may be inserted into the upper surface of the first housing 110. A plurality of third support rods 230 may be spaced apart at predetermined intervals.

이때, 제3 지지로드(230)는 상단부 및 하단부에 제3 베어링(231)이 연결되어 회전가능할 수 있다. 예를 들어, 제3 베어링(231)은 각각 설치공간(121)의 상면 및 제1 하우징(110)의 상면에 삽입될 수 있다. 또한, 복수개의 제3 지지로드(230) 사이에는 복수개의 제1 가공부(300)가 인접하게 배치될 수 있다.At this time, the third support rod 230 may be rotatable with the third bearing 231 connected to the upper and lower ends. For example, the third bearing 231 may be inserted into the upper surface of the installation space 121 and the upper surface of the first housing 110 , respectively. Also, between the plurality of third support rods 230, a plurality of first processing units 300 may be disposed adjacently.

이에 따라, 제1 지지로드(210), 제2 지지로드(220), 제3 지지로드(230) 및 제1 가공부(300) 중 적어도 어느 하나의 구성이 회전할 경우 나머지 구성에 회전력을 전달할 수 있다.Accordingly, when at least one of the first support rod 210, the second support rod 220, the third support rod 230, and the first processing unit 300 rotates, the rotational force is transmitted to the other components. can

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가공부의 사시도이고, 도 6은 도 4에 도시된 가공부의 사용상태를 나타낸 단면도이다.5 is a perspective view of a processing unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state of use of the processing unit shown in FIG. 4 .

도 5 및 도 6을 참고하면, 가공부(300)는 회전몸체부(310), 가공몸체부(320), 탄성부재(330) 및 가공비트(340)를 포함할 수 있다. 가공부(300)는 제1 하우징(110)에 회전가능하게 연결되어, 대상물체(T)에 형성된 홀(H)을 가공할 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6 , the processing unit 300 may include a rotating body 310 , a processing body 320 , an elastic member 330 and a processing bit 340 . The processing unit 300 is rotatably connected to the first housing 110 to process a hole H formed in the target object T.

회전몸체부(310)는 회전축(311), 회전몸체(312) 및 제4 베어링(313)을 포함할 수 있다.The rotating body 310 may include a rotating shaft 311 , a rotating body 312 and a fourth bearing 313 .

회전축(311)은 상하방향으로 연장되는 봉 형상으로, 제1 하우징(110)에 관통연결될 수 있다. 이때, 회전축(311)에는 제4 베어링(313)이 연결됨에 따라, 회전축(311)은 제1 하우징(110)에 연결된 채 회전할 수 있다.The rotating shaft 311 has a rod shape extending in the vertical direction and may be connected through the first housing 110 . At this time, as the fourth bearing 313 is connected to the rotating shaft 311 , the rotating shaft 311 can rotate while being connected to the first housing 110 .

회전몸체(312)는 회전축(311)의 하단부에 형성되고, 제1 하우징(110)의 하방에 위치할 수 있다. 예를 들어, 회전몸체(312)는 중공부(312a)가 형성된 원기둥 형상으로, 하부는 개방될 수 있다. 다른 예로, 회전축(311) 및 회전몸체(312) 각각의 축방향은 동일할 수 있다.The rotation body 312 is formed at the lower end of the rotation shaft 311 and may be located below the first housing 110 . For example, the rotating body 312 has a cylindrical shape in which a hollow part 312a is formed, and a lower portion may be opened. As another example, the axial directions of the rotating shaft 311 and the rotating body 312 may be the same.

또한, 회전몸체(312)의 측면에는 제1 가이드홀(312b)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드홀(312b)은 회전축(311)의 축방향과 동일한 방향으로 소정 길이로 연장될 수 있다.In addition, a first guide hole 312b may be formed on a side surface of the rotating body 312 . For example, the first guide hole 312b may extend a predetermined length in the same direction as the axial direction of the rotation shaft 311 .

회전몸체부(310)는 모터 등의 동력발생장치에 의해 회전되거나 또는 제1 내지 제3 지지로드(210,220,230)에서 전달받은 회전력에 의해 회전될 수 있다.The rotating body 310 may be rotated by a power generating device such as a motor or by rotational force transmitted from the first to third support rods 210 , 220 , and 230 .

가공몸체부(320)는 가공몸체(321) 및 제1 가이드부재(322)를 포함할 수 있다.The processing body 320 may include a processing body 321 and a first guide member 322 .

가공몸체(321)는 소정의 길이를 갖는 원기둥 형상으로, 회전몸체부(310)의 하부에 연결될 수 있다. 예를 들어, 가공몸체(321)의 상단부는 회전몸체(312)의 중공부(312a)에 삽입될 수 있다. 이때, 가공몸체(321)는 회전몸체(312)의 중공부(312a)에 삽입된 채, 회전몸체(312)의 축방향을 따라 이동 가능할 수 있다.The processing body 321 has a cylindrical shape having a predetermined length and may be connected to the lower portion of the rotating body 310 . For example, the upper end of the processing body 321 may be inserted into the hollow part 312a of the rotating body 312 . At this time, the processing body 321 may be movable along the axial direction of the rotating body 312 while being inserted into the hollow part 312a of the rotating body 312 .

제1 가이드부재(322)는 가공몸체(321)의 측면에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드부재(322)의 가공몸체(321)의 측면보다 외측으로 더 돌출될 수 있다. 또한, 제1 가이드부재(322)는 회전몸체(312)의 제1 가이드홀(312b)에 삽입될 수 있다.The first guide member 322 may be formed on a side surface of the processing body 321 . For example, the first guide member 322 may protrude outward more than the side surface of the processing body 321 . In addition, the first guide member 322 may be inserted into the first guide hole 312b of the rotating body 312 .

이에 따라, 가공몸체(321)가 회전몸체(312)의 축방향을 따라 이동함과 동시에, 제1 가이드부재(322)가 제1 가이드홀(312b)의 길이방향을 따라 슬라이딩 될 수 있다.Accordingly, at the same time as the processing body 321 moves along the axial direction of the rotating body 312, the first guide member 322 can slide along the longitudinal direction of the first guide hole 312b.

즉, 제1 가이드부재(322)가 제1 가이드홀(312b)에 삽입됨으로써, 회전몸체(312)에 대한 가공몸체(321)의 회전을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 가공몸체(321)가 회전몸체(312)의 축방향을 따라서 이동할 수 있도록 가이드할 수 있다.That is, as the first guide member 322 is inserted into the first guide hole 312b, rotation of the processing body 321 with respect to the rotating body 312 can be prevented, and the processing body 321 rotates. It may be guided to move along the axial direction of the body 312 .

탄성부재(330)는 중공부(312a)에 배치되어, 상단부가 회전몸체(312)의 내측면에 지지되고 하단부가 가공몸체(321)의 상단부에 지지될 수 있다. 이때, 탄성부재(330)는 가공몸체(321)가 이동 가능하도록 탄성력을 제공할 수 있다.The elastic member 330 may be disposed in the hollow part 312a, and the upper end may be supported on the inner surface of the rotating body 312 and the lower end may be supported on the upper end of the processing body 321. At this time, the elastic member 330 may provide an elastic force so that the processing body 321 is movable.

예를 들어, 가공몸체(321)가 눌리게 될 경우 탄성부재(330)가 수축하면서 가공몸체(321)가 중공부(312a)를 따라 슬라이딩되어 상방으로 이동하고, 제1 가이드부재(322)가 제1 가이드홀(312b)을 따라 슬라이딩되어 상방으로 이동할 수 있다.For example, when the processing body 321 is pressed, the elastic member 330 contracts and the processing body 321 slides along the hollow part 312a to move upward, and the first guide member 322 It may slide along the first guide hole 312b and move upward.

다른 예로, 가공몸체(321)에 외력을 해제할 경우 탄성부재(330)가 팽창하면서 가공몸체(321)가 중공부(312a)를 따라 슬라이딩되어 하방으로 이동하고, 제1 가이드부재(322)가 제1 가이드홀(312b)을 따라 슬라이딩되어 하방으로 이동할 수 있다. As another example, when an external force is released from the processing body 321, the elastic member 330 expands and the processing body 321 slides along the hollow part 312a to move downward, and the first guide member 322 moves downward. It may slide along the first guide hole 312b and move downward.

가공비트(340)는 가공몸체(321)에 연결되어, 대상물체(T)에 형성된 홀(H)을 가공할 수 있다. 예를 들어, 가공비트(340)는 가공몸체(321)의 중심축 부위에 연결될 수 있다.Processing bit 340 is connected to the processing body 321, it is possible to process the hole (H) formed in the target object (T). For example, the processing bit 340 may be connected to the central axis of the processing body 321 .

이러한 가공비트(340)는 회전몸체부(310) 및 가공몸체부(320)의 회전에 의해 함께 회전되면서, 홀(H)을 가공하여 홀(H)에 형성되어 있던 버(Burr)를 제거할 수 있다. While the processing bit 340 is rotated together by the rotation of the rotating body 310 and the processing body 320, the hole H is processed to remove the burr formed in the hole H. can

도 6을 참고하면, 가공부(300)는 대상물체(T)의 굴곡에 대응하여 가공비트(340)의 위치가 가변되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the processing unit 300 may allow the position of the processing bit 340 to be varied in response to the curvature of the object T.

구체적으로, 버 제거장치(1)가 하강함에 따라 가공비트(340)가 굴곡이 있는 대상물체(T)에 접촉할 수 있으며, 복수개의 가공비트(340)가 대상물체(T)에 형성된 복수개의 홀(H)에 각각 접촉할 수 있을 정도로 버 제거장치(1)가 하강될 수 있다.Specifically, as the deburring device 1 descends, the processing bit 340 may contact the curved target object T, and the plurality of processing bits 340 formed on the target object T. The deburring device 1 may be lowered to the extent that it can contact the holes H, respectively.

이때, 가공몸체(321)가 눌리게 될 경우 탄성부재(330)가 수축하면서 가공몸체(321)가 중공부(312a)를 따라 슬라이딩되어 상방으로 이동하고, 제1 가이드부재(322)가 제1 가이드홀(312b)을 따라 슬라이딩되어 상방으로 이동할 수 있다.At this time, when the processing body 321 is pressed, while the elastic member 330 contracts, the processing body 321 slides along the hollow part 312a and moves upward, and the first guide member 322 moves in the first direction. It can slide along the guide hole 312b and move upward.

즉, 복수개의 가공몸체(321)는 대상물체(T)의 굴곡에 대응하여 눌리게 되며, 대상물체의 표면 높이에 따라 각각의 가공몸체(321)가 이에 대응하여 소정의 위치로 이동될 수 있고, 이에 따라 복수개의 가공비트(340)는 각각 일정한 압력으로 홀(H)을 가공할 수 있다. 또한, 가공비트(340)가 홀(H)을 가공함에 따라, 홀(H)에 형성되어 있던 버(Burr)가 절삭되어 홀(H)을 통해 배출될 수 있다.That is, the plurality of processing bodies 321 are pressed in response to the curvature of the object T, and each processing body 321 can be moved to a predetermined position according to the surface height of the object, Accordingly, the plurality of processing bits 340 can each process the hole H with a constant pressure. In addition, as the processing bit 340 processes the hole H, a burr formed in the hole H may be cut and discharged through the hole H.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 버 제거장치는, 복수개의 가공부(300)에 개별 텐션이 적용되도록 함으로써, 굴곡진 형태의 대상물체(T)에 형성된 홀(H)을 가공시에도 각각의 가공부(300)에 형성된 가공비트(340)의 높이가 조절되도록 하여 각각의 홀(H)마다 동일한 품질을 유지할 수 있는 효과가 있다.As described above, in the deburring device according to an embodiment of the present invention, by applying individual tension to the plurality of processing parts 300, the hole H formed in the curved target object T is processed Even at the same time, the height of the processing bit 340 formed in each processing unit 300 is adjusted so that the same quality can be maintained for each hole H.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부 및 가공부의 사시도이고, 도 8은 도 3의 B-B 단면도이며 이동부의 동작을 나타낸 도면이다.7 is a perspective view of a moving unit and a processing unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a BB cross-sectional view of FIG. 3 and a view showing the operation of the moving unit.

이동부(500)는 복수개의 가공부(300) 중 적어도 하나 또는 하나 이상에 연결되어, 연결된 가공부(300)를 상하방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 이동부(500)는 한 쌍으로 형성되고, 각각은 제2 하우징(120)의 좌우 양측에 배치된 브라켓(123)에 연결될 수 있다.The moving unit 500 may be connected to at least one or more than one of the plurality of processing units 300 to move the connected processing unit 300 in the vertical direction. For example, the moving parts 500 may be formed as a pair, and each may be connected to the brackets 123 disposed on both left and right sides of the second housing 120 .

도 7 및 도 8을 참고하면, 이동부(500)는 케이스(510), 지지관(520), 이동로드(530) 및 이동블록(540)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8 , the moving unit 500 may include a case 510 , a support pipe 520 , a moving rod 530 and a moving block 540 .

케이스(510)는 브라켓(123)의 상부에 배치되고, 내측에는 이동로드(530)의 상단부가 연결될 수 있다.The case 510 is disposed above the bracket 123, and an upper end of the moving rod 530 may be connected to the inside.

지지관(520)은 제2 하우징(120)의 상면에 배치되며, 축방향이 상하방향으로 배열될 수 있다. 이때, 지지관(520)의 중심축에는 이동로드(530)가 관통연결될 수 있다. 이에 따라, 지지관(520)은 이동로드(530)의 상하방향 이동을 지지할 수 있다.The support pipe 520 is disposed on the upper surface of the second housing 120 and may be arranged in an axial direction in a vertical direction. At this time, the moving rod 530 may be connected through the central axis of the support pipe 520 . Accordingly, the support pipe 520 may support the vertical movement of the moving rod 530 .

또한, 지지관(520)의 측면에는 제2 가이드홀(520a)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드홀(520a)은 지지관(520)의 축방향과 동일한 방향으로 소정 길이 연장될 수 있다.In addition, a second guide hole 520a may be formed on a side surface of the support pipe 520 . For example, the second guide hole 520a may extend a predetermined length in the same direction as the axial direction of the support pipe 520 .

이동로드(530)는 소정 길이로 연장되는 봉 형상으로, 축방향이 상하방향으로 배열될 수 있다. 이때, 이동로드(530)는 지지관(520)에 관통연결될 수 있다. 또한, 이동로드(530)의 상단부 및 하단부에는 각각 제1 헤드부재(531) 및 제2 헤드부재(532)가 형성될 수 있다.The moving rod 530 has a rod shape extending to a predetermined length, and an axial direction may be arranged in a vertical direction. At this time, the moving rod 530 may be through-connected to the support pipe 520 . In addition, a first head member 531 and a second head member 532 may be formed at the upper and lower ends of the moving rod 530, respectively.

제1 헤드부재(531)는 케이스(510)의 내부에 배치되어, 상하방향으로 이동될 수 있다. 제2 헤드부재(532)는 제2 하우징(120)의 설치공간(121)에 배치되어, 상하방향으로 이동될 수 있다.The first head member 531 is disposed inside the case 510 and can be moved in a vertical direction. The second head member 532 is disposed in the installation space 121 of the second housing 120 and can be moved vertically.

예를 들어, 케이스(510)에 유압 또는 공압을 인가하여 제1 헤드부재(531)가 케이스(510)의 내부에서 상하방향으로 이동되도록 할 수 있고, 이와 동시에 이동로드(530) 및 제2 헤드부재(532)가 함께 상하방향으로 이동될 수 있다.For example, by applying hydraulic pressure or pneumatic pressure to the case 510, the first head member 531 can move up and down inside the case 510, and at the same time, the moving rod 530 and the second head Member 532 can be moved up and down together.

또한, 이동로드(530)에는 제2 가이드부재(533)가 연결될 수 있다. 제2 가이드부재(533)는 소정 길이로 연장되는 봉 형상으로, 이동로드(530)의 축방향과 수직하게 배치될 수 있다. 이러한 제2 가이드부재(533)는 이동로드(530)를 관통하여, 단부가 이동로드(530)의 외측으로 돌출될 수 있다. 이때, 제2 가이드부재(533)의 돌출된 단부는 제2 가이드홀(520a)에 삽입될 수 있다.In addition, a second guide member 533 may be connected to the moving rod 530 . The second guide member 533 has a rod shape extending a predetermined length and may be disposed perpendicular to the axial direction of the moving rod 530 . The second guide member 533 may pass through the movable rod 530 so that an end thereof protrudes outward from the movable rod 530 . At this time, the protruding end of the second guide member 533 may be inserted into the second guide hole 520a.

이에 따라, 이동로드(530)가 지지관(520)의 축방향을 따라 이동함과 동시에, 제2 가이드부재(533)가 제2 가이드홀(520a)의 길이방향을 따라 슬라이딩 될 수 있다.Accordingly, the moving rod 530 may move along the axial direction of the support pipe 520 and at the same time, the second guide member 533 may slide along the longitudinal direction of the second guide hole 520a.

즉, 제2 가이드부재(533)가 제2 가이드홀(520a)에 삽입됨으로써, 이동로드(530)의 이동을 가이드 할 수 있다.That is, as the second guide member 533 is inserted into the second guide hole 520a, the movement of the moving rod 530 may be guided.

이동블록(540)은 이동로드(530)의 하단부에 연결되며, 설치공간(121)에 위치할 수 있다. 예를 들어, 이동블록(540)은 제2 헤드부재(532)의 하면에 결합될 수 있다. 또한, 이동블록(540)에는 가공부(300)가 연결될 수 있다. 예를 들어, 이동블록(540)에는 2개의 가공부(300)가 연결될 수 있다. 다른 예로, 이동블록(540)에는 가공부(300)의 상단부가 연결될 수 있다.The moving block 540 is connected to the lower end of the moving rod 530 and may be located in the installation space 121 . For example, the moving block 540 may be coupled to the lower surface of the second head member 532 . In addition, the processing unit 300 may be connected to the moving block 540 . For example, two processing units 300 may be connected to the moving block 540 . As another example, the upper end of the processing unit 300 may be connected to the moving block 540 .

즉, 이동로드(530)가 상하방향으로 이동됨과 동시에 이동블록(540)이 함께 상하방향으로 이동 가능하며, 이에 따라 이동블록(540)에 연결된 가공부(300)의 높이가 조절될 수 있다. 이에 따라, 이동부(500)에 연결된 가공부(300)의 높이만 개별제어 할 수 있다.That is, at the same time as the moving rod 530 moves up and down, the moving block 540 can move up and down together, and accordingly, the height of the processing unit 300 connected to the moving block 540 can be adjusted. Accordingly, only the height of the processing unit 300 connected to the moving unit 500 can be individually controlled.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add elements within the scope of the same spirit. However, other embodiments can be easily proposed by means of changes, deletions, additions, etc., but these will also fall within the scope of the present invention.

1: 버 제거장치
100: 하우징부 110: 제1 하우징
120: 제2 하우징 121: 설치공간
122: 설치홈 123: 브라켓
200: 지지부 210: 제1 지지로드
211: 제1 베어링 220: 제2 지지로드
221: 제2 베어링 230: 제3 지지로드
231: 제3 베어링
300: 가공부 310: 회전몸체부
311: 회전축 312: 회전몸체
312a: 중공부 312b: 제1 가이드홀
320: 가공몸체부 321: 가공몸체
322: 제1 가이드부재 330: 탄성부재
340: 가공비트
500: 이동부 510: 케이스
520: 지지관 520a: 제2 가이드홀
530: 이동로드 531: 제1 헤드부재
532: 제2 헤드부재 533: 제2 가이드부재
540: 이동블록1: deburring device
100: housing part 110: first housing
120: second housing 121: installation space
122: installation groove 123: bracket
200: support part 210: first support rod
211: first bearing 220: second support rod
221: second bearing 230: third support rod
231: third bearing
300: processing unit 310: rotating body unit
311: rotation axis 312: rotation body
312a: hollow part 312b: first guide hole
320: processing body 321: processing body
322: first guide member 330: elastic member
340: processing bit
500: moving part 510: case
520: support pipe 520a: second guide hole
530: moving rod 531: first head member
532: second head member 533: second guide member
540: moving block

Claims

housing part;
A plurality of processing parts installed in the housing part to process holes formed in an object and a pair of moving parts provided on both sides of the housing part and lifting and lowering the processing part connected to at least one of the plurality of processing parts,
Each of the plurality of processing parts,
a rotating body portion rotatably installed in the housing portion;
a processing body portion connected to the rotating body portion, movable in an axial direction of the rotating body portion, and having a processing bit for processing the hole at an end thereof; and
An elastic member disposed in the hollow formed inside the rotating body, the upper end supported on the inner surface of the rotating body, and the lower end supported by the processing body to provide elastic force so that the processing body is movable,
The rotating body part,
A guide hole extending to a predetermined length in a direction corresponding to the axial direction is formed on the side surface,
The processing body part,
A first guide member inserted into the guide hole and movable along the guide hole,
Each of the pair of moving parts,
a support pipe fixed to an outer surface of the housing;
a movable rod connected to the support pipe through and movable along an axial direction of the support pipe; and
A moving block coupled to one end of the moving rod, movable by the moving rod, and connected to one of the plurality of processing units;
A deburring device in which the position of the processing body is varied according to the height of the surface of the object so that the processing bit is in contact with each of a plurality of holes formed in the curved object.

According to claim 1,
The rotating body part,
Deburring device in which at least a portion of the processing body portion is inserted into the hollow portion.

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According to claim 1,
A deburring device further comprising a support rod rotatably installed in the housing and adjacent to the processing unit to support rotation of the processing unit.

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