KR102474155B1 - The appearing type automatic controlling panel - Google Patents

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최원준
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주식회사 한창엔지니어링
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Abstract

The present invention relates to an appearing-type automatic control panel, which can store an automatic control panel under the ground at ordinary times and allows the same to come out on the ground at a time of maintenance or inspection, so it is possible to be conveniently used and utilize a space on the ground. According to the present invention, the appearing-type automatic control panel includes: an installation box of which a part of an upper surface is opened and laid under the ground; an elevation guidance rail which is installed over a lower part of the installation box and the opened part of the upper surface upward and downward and guides an elevation movement direction; an elevation housing which has a certain inner space and is installed to be elevated on the elevation guidance rail; an automatic control panel which is installed inside the elevation housing; and an elevation driving unit which elevates the elevation housing.

Description

출몰식 자동제어반{THE APPEARING TYPE AUTOMATIC CONTROLLING PANEL}APPEARING TYPE AUTOMATIC CONTROLLING PANEL}

본 발명은 자동제어반에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 평소에는 자동제어반을 지표면 하측에 보관하고, 유지보수 또는 점검시에는 지상으로 인출시켜서 편리하게 사용하면서도 지상 공간을 활용할 수 있는 출몰식 자동제어반에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic control panel, and more particularly, to an automatic control panel that can be conveniently used by storing it below the surface of the earth and withdrawing it to the ground during maintenance or inspection to utilize space above ground. will be.

자동 제어반이라 함은, 대형 건물 및 상하수도 시설 등의 각종 시설의 설비를 제어하는 기능을 수행한다. 다만, 이러한 자동 제어반은 대기의 온도와 습도에 영향을 받을 수 있으므로 내구성을 위한 방청과 오작동 및 관련 부품의 특성 변화를 방지하기 위한 대책이 강구되어야 한다.The automatic control panel performs a function of controlling facilities of various facilities such as large buildings and water and sewage facilities. However, since these automatic control panels can be affected by the temperature and humidity of the atmosphere, measures must be taken to prevent rust prevention for durability and malfunctions and changes in the characteristics of related parts.

이러한 기대를 충족시키기 위한 방안의 일환으로 제안된 것으로는 공개특허공보 제10-2010-0135330호가 존재한다. 종래의 제어반 관리 시스템은 PLC(Plogrammable Logic Controller) 모듈을 포함하고 있으며 중앙 관제 서버와 유무선 통신을 수행한다. 하지만, 제어반을 관리함에 있어서, 제어반 내 PLC모듈을 통한 통합적 원격 감시 제어하는 것에는 어려움이 있었으며, 특히, 제어반 내부의 환경에 문제가 발생할 경우, 다양한 센서의 입력이나 카메라 촬영 등 제어반 내부 환경을 중앙 관제 서버에서 감시 제어하는 것이 어려운 문제점이 있었다.As a proposal as part of a plan to meet these expectations, Patent Publication No. 10-2010-0135330 exists. A conventional control panel management system includes a PLC (Programmable Logic Controller) module and performs wired/wireless communication with a central control server. However, in managing the control panel, it was difficult to perform integrated remote monitoring and control through the PLC module within the control panel. There was a problem that it was difficult to monitor and control in the control server.

또한 외부에 노출된 환경에 설치되는 자동제어반의 경우에는 낙뢰, 비와 눈으로 인한 누수, 벌레 혹은 먼지 등의 이물질들에 의한 전기 단락사고가 종종 발생하고 있으며, 인도에 설치되어 있는 자동제어반은 보행 등에 많은 불편을 주고 있는 문제점도 있다.In addition, in the case of automatic control panels installed in environments exposed to the outside, electrical short-circuit accidents due to foreign substances such as lightning, water leakage from rain and snow, insects or dust often occur, and automatic control panels installed on sidewalks There are also problems that cause a lot of inconvenience to the back.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 평소에는 자동제어반을 지표면 하측에 보관하고, 유지보수 또는 점검시에는 지상으로 인출시켜서 편리하게 사용하면서도 지상 공간을 활용할 수 있는 출몰식 자동제어반을 제공하는 것이다. A technical problem to be solved by the present invention is to provide a retractable automatic control panel that can be conveniently used and utilize ground space by storing the automatic control panel below the ground surface and withdrawing it to the ground during maintenance or inspection.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 출몰식 자동제어반은, 상면 일부분이 개방된 상태로 지하에 매설되는 설치함; 상기 설치함 내부 하측과 상면의 개방된 부분에 상하 방향으로 걸쳐서 설치되며, 승강 운동 방향을 안내하는 승강 안내 레일; 일정한 내부 공간을 가지며, 상기 승강 안내 레일에 승강 가능하게 설치되는 승강 하우징; 상기 승강 하우징 내부에 설치되는 자동 제어반; 상기 승강 하우징을 승강시키는 승강 구동부;를 포함한다. Appearance-type automatic control panel according to the present invention for solving the above-described technical problem is installed buried underground with a part of the upper surface open; Lifting guide rails installed across the lower and upper open portions of the installation box in the vertical direction and guiding the lifting movement direction; an elevating housing having a certain internal space and installed to be elevating to the elevating guide rail; an automatic control panel installed inside the elevating housing; and a lift driver for lifting the lift housing.

그리고 본 발명에서 상기 승강 하우징은, 상면에 설치되어 우수를 상기 설치함 외부로 배출하는 우수 배출판넬을 더 구비하는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the elevating housing further includes a rainwater discharge panel installed on an upper surface to discharge rainwater to the outside of the installation box.

또한 본 발명에서 상기 승강 구동부는 유압 실린더인 것이 바람직하다. Also, in the present invention, it is preferable that the lift driver is a hydraulic cylinder.

또한 본 발명에 따른 출몰식 자동제어반에는, 상기 설치함 내부에 설치되며, 설치함 내부의 수위를 감지하는 수위 감지 센서; 상기 수위 감지 센서에 의하여 수위 감지 정보가 제공되면, 상기 설치함 내부의 물을 제거하는 배수부;가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, the emergence and retraction type automatic control panel according to the present invention, the water level detection sensor is installed inside the installation box, detects the water level inside the installation box; When water level detection information is provided by the water level detection sensor, a drainage unit for removing water inside the installation box is preferably further provided.

또한 본 발명에서 상기 승강 구동부에는, 무선 통신 모듈이 더 구비되고, 외부에서 작동되는 리모콘에 의하여 출몰동작이 제어되는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, it is preferable that a wireless communication module is further provided in the lifting driver, and the appearance/retraction operation is controlled by a remote controller operated from the outside.

또한 본 발명에 따른 출몰식 자동제어반에는, 상기 승강 하우징 상면에는 동작 감지 센서가 구비되는 것이 바람직하다. In addition, in the retractable automatic control panel according to the present invention, it is preferable that a motion detection sensor is provided on the upper surface of the elevating housing.

또한 본 발명에서 상기 승강 하우징 상면에는 아이디 인식부가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, it is preferable that an ID recognition unit is further provided on the upper surface of the elevating housing.

본 발명의 출몰식 자동제어반에 따르면 평소에는 자동제어반을 지표면 하측에 보관하고, 유지보수 또는 점검시에는 지상으로 인출시켜서 편리하게 사용하면서도 지상 공간을 활용할 수 있는 장점이 있다. According to the intrusive automatic control panel of the present invention, the automatic control panel is normally stored below the surface of the ground, and during maintenance or inspection, it is pulled out to the ground so that it can be conveniently used and utilize ground space.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 출몰식 자동제어반이 하강되어 있는 상태를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 출몰식 자동제어반이 상승되어 있는 상태를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 우수 배출 판넬의 상면 구조를 도시하는 도면이다. 1 is a view showing a state in which a retractable automatic control panel according to an embodiment of the present invention is lowered.
FIG. 2 is a view showing a state in which a retractable automatic control panel according to an embodiment of the present invention is elevated.
3 is a view showing the upper surface structure of a rainwater discharge panel according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 출목식 자동제어반(100)은 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 설치함(110), 안내 레일(120), 승강 하우징(130), 자동 제어반(140) 및 승강 구동부(150)를 포함하여 구성된다. As shown in FIGS. 1 and 2, the entry-type automatic control panel 100 according to the present embodiment includes an installation box 110, a guide rail 120, a lifting housing 130, an automatic control panel 140, and a lifting driver ( 150).

먼저 상기 설치함(110)은 상면 일부분이 개방된 상태로 지하에 매설되며, 본 실시예에 따른 출몰식 자동 제어반(100)이 설치 및 운용되는 공간을 제공한다. 따라서 상기 설치함(110)은 콘크리트 또는 금속재로 이루어질 수 있으며, 그 상단은 지표면(10) 높이에 설치되고, 상면 일부분은 개방된 상태로 지하에 매설된다. First, the installation box 110 is buried underground with a part of the upper surface open, and provides a space in which the retractable automatic control panel 100 according to the present embodiment is installed and operated. Therefore, the installation box 110 may be made of concrete or metal, and its upper end is installed at the level of the ground surface 10, and a part of the upper surface is buried underground in an open state.

다음으로 상기 승강안내 레일(120)은 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 설치함(110) 내부 하단과 상기 설치함(110)의 개방된 상면 사이에 걸쳐서 설치되며, 상기 승강 하우징(130)의 상하 구동 방향을 안내하는 구성요소이다. 따라서 본 실시예에서 상기 승강 안내 레일(120)은 상기 승강 하우징(130)의 안정적인 승강을 안내하기 위하여 2개가 나란하게 설치되는 것이 바람직하다. Next, as shown in FIGS. 1 and 2 , the elevation guide rail 120 is installed between the inner lower end of the installation box 110 and the open upper surface of the installation box 110, and the elevation housing 130 ) is a component that guides the vertical driving direction of Therefore, in the present embodiment, it is preferable that two elevating guide rails 120 are installed side by side in order to guide the stable elevating of the elevating housing 130 .

다음으로 상기 승강 하우징(130)은 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 일정한 내부 공간을 가지며, 상기 승강 안내 레일(120)에 승강 가능하게 설치되며, 그 내부에 상기 자동 제어반(140)이 설치된다. 따라서 상기 승강 하우징(130)은 일측이 상기 승강 안내 레일(120)에 승강가능하게 삽입된 상태로 설치되며, 내부에 상기 자동 제어반(140)의 설치를 위한 공간이 마련된다. Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the elevating housing 130 has a certain internal space and is installed to be elevating to the elevating guide rail 120, and the automatic control panel 140 is installed therein. do. Accordingly, the elevation housing 130 is installed in a state in which one side is movably inserted into the elevation guide rail 120, and a space for installing the automatic control panel 140 is provided therein.

본 실시예에서 상기 승강 하우징(130)은 구체적으로 다수개의 프레임들로 연결되어 설치되는 직육면체 형상을 프레임 결합체인 것이 바람직하며, 그 하면에는 상기 자동 제어반(140)의 안정적인 설치를 위하여 설치 플레이트가 구비된다. In this embodiment, it is preferable that the elevating housing 130 is a frame assembly having a rectangular parallelepiped shape connected to and installed by a plurality of frames, and an installation plate is provided on the lower surface thereof to stably install the automatic control panel 140. do.

그리고 본 실시예에서 상기 승강 하우징(130)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 우수 배출판넬(132)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 우수 배출판넬(132)은 상기 승강 하우징(130)의 상면에 설치되어 우수를 상기 설치함(110) 외부로 배출하여, 상기 자동 제어반(140)이 우수에 노출되지 않도록 하는 것이다. And, as shown in FIG. 2, in the elevating housing 130 in this embodiment, it is preferable that a rainwater discharge panel 132 is further provided. The rainwater discharge panel 132 is installed on the upper surface of the elevating housing 130 to discharge rainwater to the outside of the installation box 110 so that the automatic control panel 140 is not exposed to rainwater.

따라서 상기 우수 배출판넬(132)은 상기 승강 하우징(130)보다 넓은 면적을 가지도록 설치되며, 그 말단은 하측으로 절곡되는 형상을 가지는 것이, 우수 차단에 유리하여 바람직하다. 그리고 상기 우수 배출판넬(132)의 말단이 맞물리는 상기 설치함(110)의 상단에는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 우수 배출을 위한 우수 배출홈이 형성되는 것이 바람직하다. Therefore, the rainwater discharge panel 132 is installed to have a larger area than the elevating housing 130, and it is preferable that the end thereof has a shape bent downward, since it is advantageous for rainwater blocking. In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, a rainwater discharge groove for rainwater discharge is preferably formed at an upper end of the installation box 110 where the end of the rainwater discharge panel 132 is engaged.

다음으로 상기 자동 제어반(140)은 상기 승강 하우징(110) 내부에 설치되며, 상기 승강 하우징(130)의 승강에 의하여 함께 승강하는 구성요소이다. 상기 자동 제어반(140)은 일반적으로 특정 설비를 자동 제어하기 위하여 설치되는 자동 제어반이며, 통상 지상에 설치되는 자동 제어반이다. Next, the automatic control panel 140 is installed inside the elevating housing 110 and is a component that moves up and down together with the elevating housing 130 . The automatic control panel 140 is generally an automatic control panel installed to automatically control a specific facility, and is usually an automatic control panel installed on the ground.

다음으로 상기 승강 구동부(150)는 상기 승강 하우징(130)을 상하 방향으로 승강시키는 구성요소이다. 즉, 상기 승강 구동부(150)는 상기 승강 안내 레일(120)에 승강가능하게 설치되어 있는 상기 승강 하우징(130)을 상하 방향으로 구동시키는 동력을 제공하는 것이며, 본 실시예에서 상기 승강 구동부(150)는 유압 실린더인 것이 바람직하다. Next, the lifting driver 150 is a component that lifts the lifting housing 130 in the vertical direction. That is, the elevation driving unit 150 provides power for driving the elevation housing 130 vertically installed on the elevation guide rail 120, and in this embodiment, the elevation driving unit 150 ) is preferably a hydraulic cylinder.

그리고 본 실시예에서 상기 승강 구동부(150)에는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 무선 통신 모듈(152)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 무선 통신 모듈(152)은 근거리에 존재하는 무선 통신 모듈과 무선 통신할 수 있는 구성요소이며, 예를 들어 블루투스 모듈로 구성될 수 있다. 상기 무선 통신 모듈(152)에 의하여 본 실시예에 따른 승강 구동부(150)는 외부에서 작동되는 리모콘(도면에 미도시)에 의하여 ON/OFF 제어가 가능하며, 상기 자동 제어반(140)의 출몰동작이 원격으로 제어될 수 있다. In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the lift driver 150 preferably further includes a wireless communication module 152. The wireless communication module 152 is a component capable of wireless communication with a wireless communication module existing in a short distance, and may be configured as, for example, a Bluetooth module. By means of the wireless communication module 152, the lift drive unit 150 according to the present embodiment can be controlled ON/OFF by a remote control (not shown) operated from the outside, and the automatic control panel 140 can operate in and out. can be controlled remotely.

따라서 작업자는 상기 설치함(110)의 외부에서 리모컨을 이용하여 자동 제어반(140)의 승강 동작을 제어할 수 있는 것이다. Therefore, the operator can control the lifting operation of the automatic control panel 140 using the remote control from the outside of the installation box 110.

다음으로 본 실시예에 따른 출몰식 자동제어반(100)에는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 수위 감지 센서(160)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 수위 감지 센서(160)는 상기 설치함(110) 내부 중 하측에 설치되며, 설치함(110) 내부에 물이 차는 경우 수위를 감지하는 구성요소이다. 이렇게 상기 수위 감지 센서(160)에 의하여 수위 감지 정보가 제공되면, 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 상기 설치함(110) 내부의 물을 제거하는 배수부(170)가 더 구비되는 것이 바람직하다. Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the retractable automatic control panel 100 according to the present embodiment preferably further includes a water level sensor 160. The water level detection sensor 160 is installed on the lower side of the inside of the installation box 110 and is a component that senses the water level when the inside of the installation box 110 is filled with water. When the water level detection information is provided by the water level sensor 160 in this way, as shown in FIGS. 1 and 2 , it is preferable that a drainage unit 170 for removing water inside the installation box 110 is further provided. do.

상기 배수부(170)는 펌프로 구성되며, 상기 설치함(110) 내부에 유입된 물을 설치함(110) 외부로 강제 배출한다. The drainage unit 170 is composed of a pump and forcibly discharges water introduced into the installation box 110 to the outside of the installation box 110.

다음으로 본 실시예에 따른 출몰식 자동제어반(100)에는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 동작 감지 센서(180)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 본 실시예에 따른 출몰식 자동제어반(100)에는 평소에는 지하에 매설된 상태를 유지하다가 유지보수 또는 점검시에는 지상으로 돌출된 상태에서 사용된다. 따라서 상기 승강 하우징(130)을 상승시킬 때, 그 상부 또는 상측에 다른 장애물 또는 인원이 존재하는 경우 사고가 발생할 수 있다.Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the retractable automatic control panel 100 according to the present embodiment preferably further includes a motion detection sensor 180. In the emergence-and-detachment type automatic control panel 100 according to the present embodiment, it is normally used in a state buried underground, but protrudes to the ground during maintenance or inspection. Therefore, when the elevating housing 130 is raised, an accident may occur if there are other obstacles or persons on the upper or upper side thereof.

상기 동작 감지 센서(180)는 상기 승강 하우징(130)의 상면에 설치되어, 상기 승강 하우징(180) 상측에 특정한 물체가 존재하거나 움직임이 있는지 여부를 감지하는 것이다. The motion detection sensor 180 is installed on the upper surface of the elevating housing 130 and detects whether a specific object exists or moves on the upper side of the elevating housing 180 .

이렇게 상기 동작 감지 센서(180)에 의하여 물체의 존재나 움직임이 감지되면, 이 감지 정보는 상기 승강 구동부(150)에 전달되어 승강 동작을 멈추도록 제어한다. When the presence or motion of an object is detected by the motion detection sensor 180, this detection information is transmitted to the lift drive unit 150 to stop the lift operation.

다음으로 본 실시예에 따른 출몰식 자동제어반(100)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 아이디 인식부(190)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 아이디 인식부(190)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 우수 배출판넬(132)에 설치되며, 상기 승강 구동부(150)의 잠금 동작을 해제하는 구성요소이다. 즉, 상기 아이디 인식부(190)는 미리 지정된 조건이 만족되면 상기 승강 구동부(150)에 전원을 인가하여 동작이 가능하도록 제어하는 것이다. Next, as shown in FIG. 3, it is preferable that an ID recognizing unit 190 is further provided in the retractable automatic control panel 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 3 , the ID recognizing unit 190 is installed on the rainwater discharge panel 132 and is a component that unlocks the locking operation of the lift drive unit 150 . That is, the ID recognizing unit 190 supplies power to the lifting driving unit 150 when a predetermined condition is satisfied, and controls the operation to be possible.

본 실시예에서 상기 아이디 인식부(190)는 구체적으로 미리 정해진 특정한 아이디 카드나 키입력 등의 잠금해제 방식을 인식하여 상기 승강 구동부(150)의 전원 인가여부를 결정한다. 따라서 미리 인가된 아이디 카드나 로그인 정보를 소지한 작업자가 해당 아이디 카드나 아이디로 아이디 인식부(190)를 작동시켜 승강 구동부(150)를 조작할 수 있고, 이 과정이 중앙 제어실(도면에 미도시)로 통보되어 통합관리되는 것이다. In this embodiment, the ID recognizing unit 190 determines whether to apply power to the lift driving unit 150 by recognizing a specific ID card or key input, etc., which is predetermined in detail. Therefore, a worker possessing a pre-approved ID card or login information can operate the ID recognition unit 190 with the corresponding ID card or ID to operate the lift drive unit 150, and this process can be performed in a central control room (not shown in the drawing). ) is notified and managed in an integrated manner.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 출목식 자동제어반
110 : 설치함 120 : 안내 레일
130 : 승강 하우징 140 : 자동 제어반
150 : 승강 구동부 160 : 수위 감지 센서
170 : 배수부 180 : 동작 감지 센서
190 : 아이디 인식부100: Entry-type automatic control panel according to an embodiment of the present invention
110: installation box 120: guide rail
130: elevating housing 140: automatic control panel
150: lifting drive unit 160: water level detection sensor
170: drain 180: motion detection sensor
190: ID recognition unit

Claims (5)

상면 일부분이 개방된 상태로 지하에 매설되는 설치함;
상기 설치함 내부 하측과 상면의 개방된 부분에 상하 방향으로 걸쳐서 설치되며, 승강 운동 방향을 안내하는 승강 안내 레일;
일정한 내부 공간을 가지며, 상기 승강 안내 레일에 승강 가능하게 설치되는 승강 하우징;
상기 승강 하우징 내부에 설치되는 자동 제어반;
상기 승강 하우징을 승강시키는 승강 구동부;
상기 설치함 내부에 설치되며, 설치함 내부의 수위를 감지하는 수위 감지 센서;
상기 수위 감지 센서에 의하여 수위 감지 정보가 제공되면, 상기 설치함 내부의 물을 제거하는 배수부;
상기 승강 하우징의 상면에 설치되어, 상기 승강 하우징 상측에 특정한 물체가 존재하거나 움직임이 있는지 여부를 감지하는 동작 감지 센서;
상기 승강 하우징의 상면에 설치되며, 미리 정해진 특정한 아이디 카드나 키입력의 잠금해제 방식을 인식하여 상기 승강 구동부의 전원 인가여부를 결정하는 아이디 인식부;를 포함하고,
상기 승강 구동부에는, 무선 통신 모듈이 더 구비되고, 외부에서 작동되는 리모콘에 의하여 출몰동작이 제어되는 것을 특징으로 하는 출몰식 자동제어반.An installation box buried underground with a part of the upper surface open;
Lifting guide rails installed across the lower and upper open portions of the installation box in the vertical direction and guiding the lifting movement direction;
an elevating housing having a certain internal space and installed to be elevating to the elevating guide rail;
an automatic control panel installed inside the elevating housing;
a lifting driver that lifts the lifting housing;
a water level sensor installed inside the installation box and detecting a water level inside the installation box;
a drainage unit that removes water inside the installation box when water level detection information is provided by the water level detection sensor;
a motion detection sensor installed on an upper surface of the elevating housing and detecting whether a specific object exists or moves on the upper side of the elevating housing;
An ID recognition unit installed on the upper surface of the elevating housing and determining whether to apply power to the elevating drive unit by recognizing a predetermined specific ID card or key input unlocking method; and
The elevation driving unit is further provided with a wireless communication module, and the emergence and descent type automatic control panel, characterized in that the appearance and descent operation is controlled by a remote control operated from the outside. 제1항에 있어서, 상기 승강 하우징은,
상면에 설치되어 우수를 상기 설치함 외부로 배출하는 우수 배출판넬을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 출몰식 자동제어반. The method of claim 1, wherein the elevating housing,
Appearance-type automatic control panel, characterized in that it further comprises a rainwater discharge panel installed on the upper surface to discharge rainwater to the outside of the installation box. 제1항에 있어서, 상기 승강 구동부는,
유압 실린더인 것을 특징으로 하는 출몰식 자동제어반. The method of claim 1, wherein the lifting drive unit,
Disappearance-type automatic control panel, characterized in that the hydraulic cylinder. 삭제delete 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100978210B1 (en) * 2010-04-07 2010-08-25 김병철 An electric distribution frame up and down system to underground
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