KR102473687B1 - Tooling pin device for clamping - Google Patents

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KR102473687B1
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이상래
이석
박상언
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주식회사 성우하이텍
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    • B25B5/00—Clamps
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Abstract

클램핑용 툴링 핀 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 클램핑용 툴링 핀 장치는 클램핑 지그상의 클램퍼 선단에 연장단을 통하여 장착되어 상부 패널과 조립되는 하부 패널의 툴링 홀에 삽입된 상태로, 하부 패널의 위치를 규제함과 동시에, 클램핑할 수 있도록 한다.A tooling pin device for clamping is disclosed. A tooling pin device for clamping according to an embodiment of the present invention is mounted on the tip of a clamper on a clamping jig through an extension end and is inserted into a tooling hole of a lower panel assembled with an upper panel to regulate the position of the lower panel. At the same time, it enables clamping.

Description

클램핑용 툴링 핀 장치{Tooling pin device for clamping} Tooling pin device for clamping

본 발명은 클램핑용 툴링 핀 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클램핑 지그상의 클램퍼 선단에 툴링 핀을 구성하여 하부 패널의 툴링 홀을 규제하기 위한 클램핑용 툴링 핀 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tooling pin device for clamping, and more particularly, to a tooling pin device for clamping for regulating a tooling hole of a lower panel by configuring a tooling pin at the tip of a clamper on a clamping jig.

일반적으로 클램핑 지그는 소재의 절삭, 판금, 용접 등의 가공 작업 시에 소재 패널이 움직이지 않도록 고정시켜주기 위한 장치로서, 각 가공 작업마다 클램핑력이나 규제 부위 등이 상이하며 클램핑 유닛의 구조 또한 상이하다.In general, a clamping jig is a device for fixing a material panel so that it does not move during processing operations such as material cutting, sheet metal, and welding. do.

도 1은 종래 기술에 따른 클램핑 지그의 일예에 의한 구성도이다. 1 is a configuration diagram of an example of a clamping jig according to the prior art.

특히, 도 1을 참조하면, 상부 패널(P1)과 하부 패널(P2)로 이루어지는 2장의 패널을 위치 규제 및 클램핑하기 위한 종래 기술의 클램핑 지그(100)는 작업실 바닥면(101)에 테이블(103)이 설치되고, 상기 테이블(103) 상에는 로케이터(111)와 클램퍼(113) 및 실린더(115)로 이루어지는 복수개의 클램핑 유닛(110)이 구성되어 이루어진다.In particular, referring to FIG. 1, a prior art clamping jig 100 for regulating and clamping the position of two panels composed of an upper panel P1 and a lower panel P2 is a table 103 on the floor surface 101 of the working room. ) is installed, and a plurality of clamping units 110 composed of a locator 111, a clamper 113, and a cylinder 115 are formed on the table 103.

여기서, 상기 로케이터(111)는 테이블(103)에 고정된 상태로, 상부 및 하부 패널(P1)(P2)의 각 클램핑부(CP)가 안착되도록 구성되고, 클램퍼(113)와 실린더(115)는 각각의 일측이 테이블(103)에 고정된 프레임(117)에 힌지 연결된다. Here, the locator 111 is fixed to the table 103, and the clamping parts CP of the upper and lower panels P1 and P2 are seated, and the clamper 113 and the cylinder 115 Each one side is hinged to the frame 117 fixed to the table 103.

이때, 상기 실린더(115)는 작동로드(115a)의 선단이 상기 클램퍼(113)의 후단에 힌지 연결된다. At this time, in the cylinder 115, the front end of the operating rod 115a is hingedly connected to the rear end of the clamper 113.

따라서 상기 실린더(115)의 작동에 의해 작동로드(115a)가 전,후진 작동하면서 클램퍼(113)를 힌지 작동시켜 로케이터(111)에 안착된 상부 및 하부 패널(P1)(P2)의 클램핑부(CP)를 클램핑하게 된다. Therefore, by operating the cylinder 115, the operating rod 115a operates forward and backward while hinge-operating the clamper 113 to clamp the upper and lower panels P1 and P2 seated on the locator 111 ( CP) is clamped.

그러나 종래 기술에 따른 클램핑 유닛(110)은 도어 패널과 같이, 2장의 패널로 이루어지는 경우, 하부 패널(P2)의 일측에 형성되는 툴링 홀(H)을 규제할 필요가 있을 때, 대응이 어렵다.However, when the clamping unit 110 according to the prior art is made of two panels, such as a door panel, when it is necessary to regulate the tooling hole H formed on one side of the lower panel P2, it is difficult to respond.

특히, 테이블(103)과 하부 패널(P2) 사이에 공간이 부족하거나, 테이블(103) 상에 여러 지그 부품들로 인해 툴링 핀을 설치할 수 없는 경우가 많아 규제위치가 한정되는 등의 단점이 있다.In particular, there are disadvantages such as lack of space between the table 103 and the lower panel P2, or the restriction position being limited in many cases where the tooling pin cannot be installed due to various jig parts on the table 103. .

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다. Matters described in this background art section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not prior art already known to those skilled in the art to which this technique belongs.

본 발명의 실시 예는 클램핑 지그상의 클램퍼 선단에 연장단을 통하여 장착되어 상부 패널과 조립되는 하부 패널의 툴링 홀에 삽입된 상태로, 하부 패널의 위치를 규제함과 동시에, 클램핑할 수 있도록 하는 클램핑용 툴링 핀 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is a clamping device that is mounted on the tip of a clamper on a clamping jig through an extension end and is inserted into a tooling hole of a lower panel assembled with an upper panel to regulate the position of the lower panel and clamp it at the same time. To provide a tooling pin device for

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 클램핑 지그의 클램퍼 일측에 설치되어 투입되는 2장의 패널 중, 하부 패널에 형성된 툴링 홀에 작용하여 상기 하부 패널의 위치를 규제하는 클램핑용 툴링 핀 장치에 있어서, 원형단면을 가지며, 하단부가 원뿔형상으로 형성되고, 내부에는 중앙에서 외부를 향하는 반경방향으로 복수개의 안내 홈이 형성되는 하부 핀 하우징; 원통형으로 형성되어 상기 하부 핀 하우징의 상단부에 체결되는 상부 핀 하우징; 상기 상부 핀 하우징의 내부에 수용되는 모터; 상기 하부 핀 하우징의 복수개의 안내 홈에 각각 삽입되어 반경방향으로 안내되며, 상면에는 이동 핀이 설치되는 복수개의 조(jaw); 상기 모터의 회전축에 중심이 고정된 상태로 상기 복수개의 조의 상부에 대응하여 상기 하부 핀 하우징에 위치되며, 단면상에는 상기 이동 핀이 끼워져 각 이동 핀을 반경방향으로 안내하는 복수개의 안내 홀이 형성되는 플런저; 및 상기 하부 핀 하우징과 상부 핀 하우징의 외주면 상에 나사 체결되어 상기 툴링 홀의 둘레 상면을 지지하는 지지링을 포함하는 클램핑용 툴링 핀 장치가 제공될 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, among the two panels installed on one side of the clamper of the clamping jig and introduced, the tooling pin device for clamping regulates the position of the lower panel by acting on the tooling hole formed in the lower panel. In the device, a lower pin housing having a circular cross-section, a lower end formed in a conical shape, and a plurality of guide grooves formed in a radial direction from the center to the outside; an upper pin housing formed in a cylindrical shape and fastened to an upper end of the lower pin housing; a motor accommodated inside the upper pin housing; a plurality of jaws inserted into the plurality of guide grooves of the lower pin housing and guided in a radial direction, and having moving pins installed on an upper surface thereof; It is located in the lower pin housing corresponding to the upper part of the plurality of jaws with the center fixed to the rotation axis of the motor, and on the cross section, a plurality of guide holes are formed to guide each moving pin in the radial direction by inserting the moving pin plunger; and a support ring screwed onto outer circumferential surfaces of the lower pin housing and the upper pin housing to support upper circumferential surfaces of the tooling hole.

상기 툴링 핀 장치는 상기 상부 핀 하우징의 상단에 체결되며, 상면 중앙에는 상기 클램퍼의 일측에 체결하기 위한 체결 볼트가 일체로 형성되는 커버를 더 포함할 수 있다.The tooling pin device may further include a cover that is fastened to an upper end of the upper pin housing and integrally formed with a fastening bolt for fastening to one side of the clamper at a center of the upper surface.

상기 하부 핀 하우징과 상부 핀 하우징은 상기 하부 핀 하우징의 상단부 내주면에 상부 핀 하우징의 하단부 외주면이 나사 체결될 수 있다.In the lower pin housing and the upper pin housing, an outer circumferential surface of a lower end of the upper pin housing may be screwed to an inner circumferential surface of an upper end of the lower pin housing.

상기 모터는 상기 상부 핀 하우징의 하단부에 내측으로 형성되는 지지단에 지지될 수 있다.The motor may be supported on a support end formed inwardly at a lower end of the upper pin housing.

상기 복수개의 안내 홀은 상기 플런저의 중앙부에서 외부를 향하여 곡선형으로 형성되며, 각각은 동일 간격으로 형성될 수 있다.The plurality of guide holes are formed in a curved shape from the central portion of the plunger toward the outside, and each may be formed at equal intervals.

상기 지지링은 상기 하부 핀 하우징의 상단부 외주면과 상기 상부 핀 하우징의 하단부 외주면을 따라 형성되는 나사부에 끼워져 나사 체결될 수 있다.The support ring may be inserted into and screwed into threaded parts formed along an outer circumferential surface of an upper end of the lower pin housing and an outer circumferential surface of a lower end of the upper pin housing.

또한, 상기 툴링 핀 장치는 상기 클램퍼의 선단에 연장 형성된 연장단의 선단에 상기 체결 볼트를 통하여 체결되어 설치될 수 있다.In addition, the tooling pin device may be fastened to and installed at a front end of an extension end extending from the front end of the clamper through the fastening bolt.

본 발명의 실시 예는 클램핑 지그(10)상의 클램퍼(23)에 연장단(29)을 통하여 장착되어 상부 패널(P1)과 조립되는 하부 패널(P2)의 툴링 홀(H)에 삽입된 상태로, 하부 패널(P2)의 위치를 규제함과 동시에, 클램핑할 수 있다. The embodiment of the present invention is mounted to the clamper 23 on the clamping jig 10 through the extension end 29 and inserted into the tooling hole H of the lower panel P2 assembled with the upper panel P1. , It is possible to clamp while regulating the position of the lower panel (P2).

즉, 툴링 핀 적용을 위해 클램핑 지그의 복잡한 구성에도 설계상의 제약이 없어 설계 자유도를 높일 수 있다.That is, there are no design restrictions even in the complicated configuration of the clamping jig for the application of the tooling pin, so the degree of freedom in design can be increased.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects that can be obtained or predicted due to the embodiments of the present invention will be directly or implicitly disclosed in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed within the detailed description to be described later.

도 1은 종래 기술에 따른 클램핑 지그의 일예에 의한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑용 툴링 핀 장치가 적용된 클램핑 지그의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑용 툴링 핀 장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑용 툴링 핀 장치의 단면도이다.
도 5와 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑용 툴링 핀 장치의 작동 전,후 상태의 반 단면 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑용 툴링 핀 장치의 작동 전,후 상태의 개념도이다.
도 8과 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑용 툴링 핀 장치가 적용된 클램핑 지그의 사용 상태도이다. 1 is a configuration diagram of an example of a clamping jig according to the prior art.
2 is a configuration diagram of a clamping jig to which a tooling pin device for clamping according to an embodiment of the present invention is applied.
3 is a perspective view of a tooling pin device for clamping according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a tooling pin device for clamping according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are half cross-sectional perspective views before and after operation of the tooling pin device for clamping according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram of states before and after operation of a tooling pin device for clamping according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are state diagrams of a clamping jig to which a tooling pin device for clamping according to an embodiment of the present invention is applied.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 단, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체에 걸쳐, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 일부 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다. In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and throughout the specification, the same or similar components will be described by applying some of the same reference numerals.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑용 툴링 핀 장치가 적용된 클램핑 지그의 구성도이다. 2 is a configuration diagram of a clamping jig to which a tooling pin device for clamping according to an embodiment of the present invention is applied.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑용 툴링 핀 장치(30, 이하, 툴링 핀 장치라 칭함)는 기존의 클램핑 지그(10)에 적용되는 클림핑 유닛(20)에 적용된다.Referring to FIG. 2 , a clamping tooling pin device 30 (hereinafter, referred to as a tooling pin device) according to an embodiment of the present invention is applied to a clamping unit 20 applied to an existing clamping jig 10 .

즉, 상기 툴링 핀 장치(30)는 클램피 유닛(20)의 클램퍼(23)의 선단에 연장단(29)을 형성하고 연장단(29)의 선단에 설치된다. That is, the tooling pin device 30 forms an extended end 29 at the front end of the clamper 23 of the clamping unit 20 and is installed at the front end of the extended end 29 .

먼저, 상기 툴링 핀 장치(30)가 적용되는 클램핑 지그(10)는 상부 패널(P1)과 하부 패널(P2)로 이루어지는 2장의 패널을 위치 규제 및 클램핑하도록 작업실 바닥면(1)에 테이블(3)이 설치되고, 상기 테이블(3) 상에는 로케이터(21)와 클램퍼(23) 및 실린더(25)로 이루어지는 복수개의 클램핑 유닛(20)이 구성되어 이루어진다.First, the clamping jig 10 to which the tooling pin device 30 is applied is placed on the table 3 on the floor surface 1 of the workroom to regulate and clamp the two panels consisting of an upper panel P1 and a lower panel P2. ) is installed, and a plurality of clamping units 20 composed of a locator 21, a clamper 23, and a cylinder 25 are formed on the table 3.

여기서, 상기 로케이터(21)는 테이블(3)에 고정된 상태로, 상부 및 하부 패널(P1)(P2)의 각 클램핑부(CP)가 안착되도록 구성되고, 클램퍼(23)와 실린더(25)는 각각의 일측이 테이블(3)에 고정된 프레임(27)에 힌지 연결된다. Here, the locator 21 is fixed to the table 3, and the clamping parts CP of the upper and lower panels P1 and P2 are seated, and the clamper 23 and the cylinder 25 Each one side is hinged to the frame 27 fixed to the table (3).

이때, 상기 실린더(25)는 작동로드(25a)의 선단이 상기 클램퍼(23)의 후단에 힌지 연결된다. At this time, in the cylinder 25, the front end of the operating rod 25a is hingedly connected to the rear end of the clamper 23.

따라서 상기 실린더(25)의 작동에 의해 작동로드(25a)가 전,후진 작동하면서 클램퍼(23)를 힌지 작동시켜 로케이터(21)에 안착된 상부 및 하부 패널(P1)(P2)의 클램핑부(CP)를 클램핑하게 된다. Therefore, the operating rod 25a moves forward and backward by the operation of the cylinder 25 and hinges the clamper 23 to clamp the upper and lower panels P1 and P2 seated on the locator 21 ( CP) is clamped.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 툴링 핀 장치(30)는 상기 2장의 패널 중, 하부 패널(P2)에 형성된 툴링 홀(H)에 작용하여 하부 패널(P2)의 위치를 규제함과 동시에 클램핑하여 고정한다. On the other hand, the tooling pin device 30 according to the embodiment of the present invention acts on the tooling hole H formed in the lower panel P2 among the two panels to regulate the position of the lower panel P2 and clamp it at the same time. and fix it

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑용 툴링 핀 장치의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑용 툴링 핀 장치의 단면도이고, 도 5와 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑용 툴링 핀 장치의 작동 전,후 상태의 반 단면 사시도이다. Figure 3 is a perspective view of a tooling pin device for clamping according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view of the tooling pin device for clamping according to an embodiment of the present invention, Figures 5 and 6 are according to an embodiment of the present invention It is a half cross-sectional perspective view of the tooling pin device for clamping before and after operation.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 상기 툴링 핀 장치(30)는 하부 핀 하우징(31), 상부 핀 하우징(33), 모터(M), 4개의 조(37, jaw), 플런저(39), 지지링(35), 및 커버(41)를 포함한다.3 to 6, the tooling pin device 30 includes a lower pin housing 31, an upper pin housing 33, a motor M, four jaws 37, a plunger 39, It includes a support ring 35 and a cover 41 .

먼저, 상기 하부 핀 하우징(31)은 원형단면을 가지며, 하단부가 원뿔형상으로 형성된다. 또한, 내부에는 중앙에서 외부를 향하는 반경방향으로 상기 조(37)를 안내하도록 4개의 안내 홈(31a)이 형성된다. First, the lower pin housing 31 has a circular cross section, and a lower end is formed in a conical shape. In addition, four guide grooves 31a are formed inside to guide the jaw 37 in a radial direction from the center toward the outside.

상기 상부 핀 하우징(33)은 원통형으로 형성되어 하부 핀 하우징(31)의 상단부에 상호 나사 체결된다. The upper pin housing 33 is formed in a cylindrical shape and is mutually screwed to the upper end of the lower pin housing 31 .

즉, 상기 하부 핀 하우징(31)과 상부 핀 하우징(33)은 하부 핀 하우징(31)의 상단부 내주면에 상부 핀 하우징(33)의 하단부 외주면이 나사 체결되어 상호 고정된다. That is, the lower pin housing 31 and the upper pin housing 33 are mutually fixed by screwing the outer circumferential surface of the lower end of the upper pin housing 33 to the inner circumferential surface of the upper end of the lower pin housing 31 .

상기 모터(M)는 상기 상부 핀 하우징(33)의 내부에 수용되는데, 이때, 상기 상부 핀 하우징(33)은 하단부에 내측으로 형성되는 지지단(33a)이 형성되어 상기 모터(M)를 지지한다.The motor M is accommodated inside the upper pin housing 33. At this time, the upper pin housing 33 has a support end 33a formed inwardly at the lower end to support the motor M. do.

상기 4개의 조(37)는 하부 핀 하우징(31)의 4개의 안내 홈(31a)에 각각 삽입되어 반경방향으로 안내되도록 설치되고, 각 조(37)의 상면에는 이동 핀(37a)이 상향 돌출되어 설치된다. The four jaws 37 are inserted into the four guide grooves 31a of the lower pin housing 31 and are installed to be guided in the radial direction, and the moving pins 37a protrude upward from the upper surface of each jaw 37. and installed

상기 플런저(39)는 원형판 형상으로 형성되어 상기 모터(M)의 회전축(S)에 중심이 고정되며, 상기 4개의 조(37)의 상부에 대응하여 상기 하부 핀 하우징(31)에 위치된다. The plunger 39 is formed in a circular plate shape, the center of which is fixed to the rotary shaft S of the motor M, and is located on the lower pin housing 31 corresponding to the upper portions of the four jaws 37.

이러한 플런저(39)는 단면상에 상기 각 조(37)의 이동 핀(37a)이 끼워져 각 이동 핀(37a)을 반경방향으로 안내하는 4개의 안내 홀(39a)이 형성된다. The plunger 39 has four guide holes 39a formed on its cross section, in which the movable pins 37a of each set 37 are fitted to guide each movable pin 37a in the radial direction.

이때, 상기 4개의 안내 홀(39a)은 상기 플런저(39)의 중앙부에서 외부를 향하여 곡선형으로 형성되며, 각각은 동일 간격으로 형성된다. At this time, the four guide holes 39a are formed in a curved shape from the center of the plunger 39 toward the outside, and are formed at equal intervals.

그리고 상기 지지링(35)은 하부 핀 하우징(31)과 상부 핀 하우징(33)의 외주면 상에 나사 체결되어 툴링 홀(H)의 둘레 상면을 지지한다. The support ring 35 is screwed onto the outer circumferential surfaces of the lower pin housing 31 and the upper pin housing 33 to support the circumferential upper surface of the tooling hole H.

즉, 상기 지지링(35)은 하부 핀 하우징(31)의 상단부 외주면과 상기 상부 핀 하우징(33)의 하단부 외주면을 따라 형성되는 나사부(N)에 끼워져 나사 체결되며, 규제해야 할 패널의 두께에 따라 체결량을 조절하여 위치 이동이 가능하다. That is, the support ring 35 is inserted into and screwed into the threaded part N formed along the outer circumferential surface of the upper end of the lower pin housing 31 and the outer circumferential surface of the lower end of the upper pin housing 33, and is screwed to the thickness of the panel to be regulated. It is possible to move the position by adjusting the tightening amount accordingly.

상기 커버(41)는 상부 핀 하우징(33)의 상단에 체결되어 상기 모터(M)를 보호하며, 상면 중앙에는 상기 클램퍼(23)의 선단에 연장 형성되는 연장단(29)의 선단에 체결하기 위한 체결 볼트(B)가 일체로 형성된다. The cover 41 is fastened to the upper end of the upper pin housing 33 to protect the motor M, and is fastened to the front end of the extension end 29 extending from the front end of the clamper 23 at the center of the upper surface. The fastening bolt (B) for is formed integrally.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑용 툴링 핀 장치의 작동 전,후 상태의 개념도이다.7 is a conceptual diagram of states before and after operation of a tooling pin device for clamping according to an embodiment of the present invention.

도 5와 도 7의 (A)를 참조하면, 이러한 구성을 갖는 툴링 핀 장치(30)는 모터(M)가 정방향 구동하여 플런저(39)를 정방향으로 회전시키면, 각 이동 핀(37a)이 플런저(39) 상의 각 안내 홀(39a)의 내측으로 이동하여 각 조(37)가 하부 핀 하우징(31)의 각 안내 홈(31a)에 삽입된다. Referring to FIGS. 5 and 7 (A), in the tooling pin device 30 having this configuration, when the motor M is driven in the forward direction to rotate the plunger 39 in the forward direction, each moving pin 37a rotates the plunger Moving to the inside of each guide hole 39a on (39), each jaw 37 is inserted into each guide groove 31a of the lower pin housing 31.

이러한 상태에서는 각 조(37)가 하부 핀 하우징(31)의 내부에 위치하여 하부 패널(P2)의 툴링 홀(H)에 하부 핀 하우징(31)의 삽입이 가능하다.In this state, each jaw 37 is located inside the lower pin housing 31, and the lower pin housing 31 can be inserted into the tooling hole H of the lower panel P2.

한편, 도 6과 도 7의 (B)를 참조하면, 상기 툴링 핀 장치(30)는 모터(M)가 역방향 구동하여 플런저(39)를 역방향으로 회전시키면, 각 이동 핀(37a)이 플런저(39) 상의 각 안내 홀(39a)의 외측으로 이동하여 각 조(37)가 하부 핀 하우징(31)의 각 안내 홈(31a)으로부터 외부로 돌출된다. On the other hand, referring to FIGS. 6 and 7 (B), in the tooling pin device 30, when the motor M reversely rotates the plunger 39 in the reverse direction, each moving pin 37a moves the plunger ( 39), each jaw 37 protrudes outward from each guide groove 31a of the lower pin housing 31 by moving to the outside of each guide hole 39a on the upper pin housing 31.

이러한 상태에서는 하부 핀 하우징(31)이 하부 패널(P2)의 툴링 홀(H)에 삽입된 상태로, 각 조(37)가 하부 핀 하우징(31)의 외부로 돌출되어 툴링 홀(H) 둘레 하면을 지지하여 하부 패널(P2)을 클램핑하는 상태가 된다. In this state, with the lower pin housing 31 inserted into the tooling hole H of the lower panel P2, each jaw 37 protrudes to the outside of the lower pin housing 31 to surround the tooling hole H. The lower surface is supported and the lower panel P2 is clamped.

도 8과 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑용 툴링 핀 장치가 적용된 클램핑 지그의 사용 상태도이다. 8 and 9 are state diagrams of a clamping jig to which a tooling pin device for clamping according to an embodiment of the present invention is applied.

이하, 도 8과 도 9를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 툴링 핀 장치가 적용된 클램핑 지그의 사용과정을 설명한다. Hereinafter, a process of using a clamping jig to which a tooling pin device according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 8 and 9 .

먼저, 도 2에서와 같이, 클램핑 지그(10) 상의 로케이터(21)에 하부 패널(P2)과 상부 패널(P1)의 클램핑부(CP)가 안착된 상태로, 실린더(25)가 작동한다. First, as shown in FIG. 2 , the cylinder 25 operates in a state in which the clamping parts CP of the lower panel P2 and the upper panel P1 are seated on the locator 21 on the clamping jig 10 .

도 8을 참조하면, 상기 실린더(25)의 작동으로 작동로드(25a)가 전진하면서 클램퍼(23)를 힌지 작동시켜 로케이터(21)에 안착된 상부 및 하부 패널(P1)(P2)의 클램핑부(CP)를 클램핑한다.Referring to FIG. 8, the operation of the cylinder 25 causes the operating rod 25a to move forward and hinge the clamper 23 to clamp the upper and lower panels P1 and P2 seated on the locator 21. clamp (CP).

이와 동시에, 상기 툴링 핀 장치(30)는 하부 핀 하우징(31)이 상부 패널(P1)의 개구부(OP)를 통해 하부 패널(P2)의 툴링 홀(H)에 삽입되어 지지링(35)을 통하여 툴링 홀(H) 둘레 상면을 지지하는 상태가 된다. At the same time, in the tooling pin device 30, the lower pin housing 31 is inserted into the tooling hole H of the lower panel P2 through the opening OP of the upper panel P1 to form a support ring 35. Through this, the upper surface around the tooling hole H is supported.

도 9를 참조하면, 이후, 상기 모터(M)를 역방향 구동하면, 각 조(37)가 하부 핀 하우징(31)의 각 안내 홈(31a)으로부터 외부로 돌출되어 툴링 홀(H) 둘레 하면을 지지하여 하부 패널(P2)의 위치를 규제함과 동시에, 클램핑하는 상태가 된다. Referring to FIG. 9, when the motor M is driven in the reverse direction, each jaw 37 protrudes outward from each guide groove 31a of the lower pin housing 31 to cover the lower surface around the tooling hole H. It is in a state of clamping while supporting and regulating the position of the lower panel P2.

따라서 본 발명의 실시 예에 따른 툴링 핀 장치(30)는 클램핑 지그(10)상의 클램퍼(23)에 연장단(29)을 통하여 장착되어 상부 패널(P1)과 조립되는 하부 패널(P2)의 툴링 홀(H)에 삽입된 상태로, 하부 패널(P2)의 위치를 규제함과 동시에, 클램핑할 수 있다. Therefore, the tooling pin device 30 according to the embodiment of the present invention is mounted on the clamper 23 on the clamping jig 10 through the extension end 29 and the tooling of the lower panel P2 assembled with the upper panel P1. In the state of being inserted into the hole H, the position of the lower panel P2 can be regulated and clamped at the same time.

이는 기존 제품 설계에 있어, 툴링 핀 적용을 위해 클램핑 지그의 복잡한 구성에도 설계상의 제약이 없어 설계 자유도를 높일 수 있다.In the existing product design, it is possible to increase the degree of design freedom as there are no design constraints even in the complicated configuration of the clamping jig for the application of the tooling pin.

또한, 툴링 핀에 클램핑 기능이 추가된 구성으로 폐구간의 패널에 대해서도 적용이 가능하고, 기존 클램핑 유닛에 비하여 부피가 작아 도피 홀이 필요 없다는 이점이 있다.In addition, with a configuration in which a clamping function is added to the tooling pin, it can be applied to panels in closed sections, and has the advantage of not requiring an escape hole because the volume is smaller than that of the existing clamping unit.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can make various modifications to the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that modifications and changes may be made.

1: 바닥면
3: 테이블
P1: 상부 패널
P2: 하부 패널
CP: 클램핑부
10: 클램핑 지그
20: 클램핑 유닛
21: 로케이터
23: 클램퍼
25: 실린더
27: 프레임
29: 연장단
30: 툴링 핀 장치
31: 하부 핀 하우징
31a: 안내 홈
33: 상부 핀 하우징
33a: 지지단
35: 지지링
37: 조
37a: 이동 핀
39: 플런저
39a: 안내 홀
41: 커버
B: 체결 볼트
M: 모터1: bottom side
3: table
P1: top panel
P2: lower panel
CP: clamping part
10: clamping jig
20: clamping unit
21: Locator
23: clamper
25: cylinder
27: frame
29: extended end
30: tooling pin device
31: lower pin housing
31a: guide groove
33: upper pin housing
33a: support
35: support ring
37: Joe
37a: moving pin
39: plunger
39a: guide hole
41: cover
B: fastening bolt
M: motor

Claims (11)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 클램핑 지그의 클램퍼 일측에 설치되어 투입되는 2장의 패널 중, 하부 패널에 형성된 툴링 홀에 작용하여 상기 하부 패널의 위치를 규제하는 클램핑용 툴링 핀 장치에 있어서,
원형단면을 가지며, 하단부가 원뿔형상으로 형성되고, 내부에는 중앙에서 외부를 향하는 반경방향으로 4개의 안내 홈이 형성되는 하부 핀 하우징;
원통형으로 형성되어 상기 하부 핀 하우징의 상단부에 나사 체결되는 상부 핀 하우징;
상기 상부 핀 하우징의 내부에 수용되며, 상기 상부 핀 하우징의 하단부에 내측으로 형성되는 지지단에 지지되는 모터;
상기 하부 핀 하우징의 4개의 안내 홈에 각각 삽입되어 반경방향으로 안내되며, 상면에는 각각 이동 핀이 설치되는 4개의 조(jaw);
상기 모터의 회전축에 중심이 고정된 상태로 상기 4개의 조의 상부에 대응하여 상기 하부 핀 하우징에 위치되며, 단면상에는 상기 이동 핀이 끼워져 각 이동 핀을 반경방향으로 안내하도록 플런저의 중앙부에서 외부를 향하여 곡선형으로 4개의 안내 홀이 각각 동일 간격으로 형성되는 플런저;
상기 하부 핀 하우징과 상부 핀 하우징의 외주면 상에서 상기 툴링 홀의 둘레 상면을 지지하도록 상기 하부 핀 하우징의 상단부 외주면과 상기 상부 핀 하우징의 하단부 외주면을 따라 형성되는 나사부에 끼워져 나사 체결되는 지지링; 및
상기 상부 핀 하우징의 상단에 체결되며, 상면 중앙에는 상기 클램퍼의 일측에 체결하기 위한 체결 볼트가 일체로 형성되어 상기 클램퍼의 선단에 연장 형성된 연장단의 선단에 상기 체결 볼트를 통하여 체결되어 설치되는 커버;
를 포함하는 클램핑용 툴링 핀 장치.

In the tooling pin device for clamping, which is installed on one side of the clamper of the clamping jig and controls the position of the lower panel by acting on the tooling hole formed in the lower panel among the two panels introduced,
a lower pin housing having a circular cross-section, a lower end formed in a conical shape, and four guide grooves formed in a radial direction from the center to the outside;
an upper pin housing formed in a cylindrical shape and screwed to an upper end of the lower pin housing;
a motor accommodated inside the upper pin housing and supported by a support end formed inwardly at a lower end of the upper pin housing;
Four jaws each inserted into the four guide grooves of the lower pin housing and guided in the radial direction, each having a moving pin installed on its upper surface;
It is located in the lower pin housing corresponding to the upper part of the four jaws with the center fixed to the rotation axis of the motor, and on the cross section, the moving pin is inserted and moves from the center of the plunger toward the outside to guide each moving pin in the radial direction. A plunger in which four guide holes are formed at equal intervals in a curved shape;
a support ring inserted into and screwed into a thread formed along an outer circumferential surface of an upper end of the lower pin housing and an outer circumferential surface of a lower end of the upper pin housing to support upper circumferential surfaces of the tooling hole on outer circumferential surfaces of the lower and upper pin housings; and
A cover that is fastened to the upper end of the upper pin housing and is integrally formed with a fastening bolt for fastening to one side of the clamper at the center of the upper surface and is fastened to the front end of an extension end extending from the front end of the clamper through the fastening bolt. ;
Tooling pin device for clamping comprising a.

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JP3588939B2 (en) * 1996-10-25 2004-11-17 スズキ株式会社 Positioning clamp device
JP2005532186A (en) * 2002-07-10 2005-10-27 ウェルカー ベアリング カンパニー Positioning assembly having telescoping clamp fingers

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