KR102472508B1 - 디바이스 그룹을 지정하기 위한 전자 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

디바이스 그룹을 지정하기 위한 전자 장치 및 이의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

전자 장치 및 이의 제어 방법이 제공된다. 본 전자 장치의 제어 방법은 전자 장치와 통신 연결된 복수의 외부 장치로 신호를 전송하고, 복수의 외부 장치 각각으로부터 외부 장치가 감지한 신호의 세기 정보 및 외부 장치의 식별 정보를 포함하는 응답 신호를 수신하며, 응답 신호를 바탕으로 복수의 외부 장치 중 전자 장치와 같은 공간에 위치하는 적어도 하나의 외부 장치를 판단하여 적어도 하나의 외부 장치와 전자 장치를 디바이스 그룹으로 지정하고, 디바이스 그룹 중 적어도 하나의 장치에 사용자 명령이 입력되면, 사용자 명령을 바탕으로 디바이스 그룹을 제어할 수 있다.

Description

디바이스 그룹을 지정하기 위한 전자 장치 및 이의 제어 방법{An electronic device and Method for controlling the electronic device thereof}
본 발명은 디바이스 그룹을 지정하기 위한 전자 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 외부의 전자 장치로 전송한 신호에 대한 응답 신호를 바탕으로 적어도 하나의 전자 장치를 포함하는 디바이스 그룹을 지정하기 위한 전자 장치 및 이의 제어 방법이 제공된다.
최근 반도체 기술 및 무선 통신 기술의 발전으로 인하여 다양한 사물에 통신기능이 포함되어 네트워크를 형성함으로써 편리하게 사물을 제어할 수 있게 되었다. 이와 같이 사물에 통신기능을 포함하여 네트워크로 연결하는 것을 사물 인터넷(IoT : Internet Of Things)이라 하며 실 생활에 폭넓게 사용되고 있다.
한편, 댁 내에 복수의 IoT 장치가 존재하더라도 분리된 공간에서는 통신의 제약 등으로 인해 공간을 기준으로 복수의 기기를 나누어 연동할 필요가 있다. 예를 들어, 댁 내에 위치한 복수의 IoT 장치를 거실에 존재하는 IoT 장치, 안방에 존재하는 IoT 장치 및 주방에 존재하는 IoT 장치 등으로 나누어 디바이스 그룹을 지정하고 지정된 디바이스 그룹들을 제어할 필요가 존재한다.
본 개시는 전자 장치가 발생한 신호에 외부 장치가 응답한 응답 신호에 포함된 신호의 세기 정보를 바탕으로 디바이스 그룹을 지정하고 지정된 디바이스 그룹을 제어할 수 있는 전자 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치의 제어 방법은, 상기 전자 장치와 통신 연결된 복수의 외부 장치로 신호를 전송하는 단계; 상기 복수의 외부 장치 각각으로부터 외부 장치가 감지한 상기 신호의 세기 정보 및 외부 장치의 식별 정보를 포함하는 응답 신호를 수신하는 단계; 상기 응답 신호를 바탕으로 상기 복수의 외부 장치 중 상기 전자 장치와 같은 공간에 위치하는 적어도 하나의 외부 장치를 판단하여 상기 적어도 하나의 외부 장치와 상기 전자 장치를 디바이스 그룹으로 지정하는 단계; 및 상기 디바이스 그룹 중 적어도 하나의 장치에 사용자 명령이 입력되면, 상기 사용자 명령을 바탕으로 상기 디바이스 그룹을 제어하는 단계;를 포함한다.
그리고, 상기 지정하는 단계는, 상기 복수의 외부 장치 중 상기 응답 신호에 포함된 상기 신호의 세기 정보가 기설정된 값 이상인 상기 적어도 하나의 외부 장치를 식별하는 단계; 및 상기 식별된 적어도 하나의 외부 장치를 상기 전자 장치와 상기 디바이스 그룹으로 지정하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전자 장치는 스피커를 포함하고, 상기 복수의 외부 장치 각각은 마이크를 포함하며, 상기 신호는 상기 전자 장치에 구비된 스피커로부터 출력되는 사운드 신호이며, 상기 응답 신호는 상기 복수의 외부 장치 각각 내에 구비된 마이크로부터 수신된 상기 사운드 신호의 세기 정보를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 사운드 신호는, 상기 전자 장치를 식별하기 위한 특정 패턴의 주파수를 가지는 사운드 신호이며, 상기 응답 신호는 상기 특정 패턴의 주파수에 대한 정보가 포함될 수 있다.
또한, 상기 디바이스 그룹 내에 포함된 장치들 중 하나가 음성 인식 기능을 수행하기 위한 트리거 음성을 입력받는 경우, 상기 디바이스 그룹 내에 포함된 장치들 각각에게 마이크를 활성화시키기 위한 트리거 신호를 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제어하는 단계는, 상기 디바이스 그룹이 지정된 후 상기 적어도 하나의 외부 장치에 포함된 마이크를 통해 사용자 음성이 입력된 경우, 상기 적어도 하나의 외부 장치로부터 사용자 음성에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 적어도 하나의 외부 장치로부터 수신된 상기 사용자 음성에 대한 정보를 이용하여 음성 인식을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어하는 단계는, 상기 음성 인식 결과를 바탕으로 상기 디바이스 그룹 내에 포함된 장치들 중 제어 대상 장치를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 제어 대상 장치로 음성 인식 결과에 대응되는 제어 명령을 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제어하는 단계는, 상기 사용자 음성이 상기 디바이스 그룹 내에 포함된 장치들 모두를 제어하기 위한 명령으로 판단된 경우, 상기 디바이스 그룹 내에 포함된 모든 장치에 제어 명령을 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어하는 단계는, 상기 디바이스 그룹 내에 포함된 장치들 중 제어 대상 장치가 포함되어 있지 않은 경우, 외부 장치로 제어 대상 장치의 확인을 요청하는 신호를 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제어하는 단계는, 상기 디바이스 그룹에 포함된 장치들에 대한 정보 및 상기 적어도 하나의 외부 장치로부터 수신된 사용자 음성에 대한 정보를 바탕으로 상기 사용자 음성을 발화한 사용자의 위치 정보를 확인하는 단계;를 포함할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치는, 외부 장치와 통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스; 및 상기 전자 장치와 통신 연결된 복수의 외부 장치로 신호를 전송하며, 상기 복수의 외부 장치 각각으로부터 외부 장치가 감지한 상기 신호의 세기 정보 및 외부 장치의 식별 정보를 포함하는 응답 신호를 상기 통신 인터페이스를 통해 수신하며, 상기 응답 신호를 바탕으로 상기 복수의 외부 장치 중 상기 전자 장치와 같은 공간에 위치하는 적어도 하나의 외부 장치를 판단하여 상기 적어도 하나의 외부 장치와 상기 전자 장치를 디바이스 그룹으로 지정하며, 상기 디바이스 그룹 중 적어도 하나의 장치에 사용자 명령이 입력되면, 상기 사용자 명령을 바탕으로 상기 디바이스 그룹을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 프로세서를 포함한다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 복수의 외부 장치 중 상기 응답 신호에 포함된 상기 신호의 세기 정보가 기설정된 값 이상인 상기 적어도 하나의 외부 장치를 식별하고, 상기 식별된 적어도 하나의 외부 장치를 상기 전자 장치와 상기 디바이스 그룹으로 지정할 수 있다.
또한, 상기 전자 장치는, 오디오를 출력하기 위한 스피커;를 더 포함하고, 상기 신호는 상기 스피커로부터 출력되는 사운드 신호이며, 상기 응답 신호는 상기 복수의 외부 장치 각각 내에 구비된 마이크로부터 수신된 상기 사운드 신호의 세기 정보를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 사운드 신호는, 상기 전자 장치를 식별하기 위한 특정 패턴의 주파수를 가지는 사운드 신호이며, 상기 응답 신호는 상기 특정 패턴의 주파수에 대한 정보가 포함될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 디바이스 그룹 내에 포함된 장치들 중 하나가 음성 인식 기능을 수행하기 위한 트리거 음성을 입력받는 경우, 상기 디바이스 그룹 내에 포함된 장치들 각각에게 마이크를 활성화시키기 위한 트리거 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 디바이스 그룹이 지정된 후 상기 적어도 하나의 외부 장치에 포함된 마이크를 통해 사용자 음성이 입력된 경우, 상기 적어도 하나의 외부 장치로부터 사용자 음성에 대한 정보를 상기 통신 인터페이스를 통해 수신하며, 상기 적어도 하나의 외부 장치로부터 수신된 상기 사용자 음성에 대한 정보를 이용하여 음성 인식을 수행할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 음성 인식 결과를 바탕으로 상기 디바이스 그룹 내에 포함된 장치들 중 제어 대상 장치를 결정하며, 상기 결정된 제어 대상 장치로 음성 인식 결과에 대응되는 제어 명령을 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 프로세서는, 상기 사용자 음성이 상기 디바이스 그룹 내에 포함된 장치들 모두를 제어하기 위한 명령으로 판단된 경우, 상기 디바이스 그룹 내에 포함된 모든 장치에 제어 명령을 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 디바이스 그룹 내에 포함된 장치들 중 제어 대상 장치가 포함되어 있지 않은 경우, 외부 장치로 제어 대상 장치의 확인을 요청하는 신호를 전송하도록 상기 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 디바이스 그룹에 포함된 장치들에 대한 정보를 저장하는 메모리;를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 디바이스 그룹에 포함된 장치들에 대한 정보 및 상기 적어도 하나의 외부 장치로부터 수신된 사용자 음성에 대한 정보를 바탕으로 상기 사용자 음성을 발화한 사용자의 위치 정보를 확인할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 개시의 다양한 실시예에 의해, 복수의 공간을 기준으로 디바이스 그룹을 지정함으로써, 사용자는 더욱 효율적으로 댁 내의 장치들을 제어할 수 있게 된다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치 및 외부 장치를 포함하는 댁 내의 시스템을 도시한 도면,
도 2a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치의 구성을 간략히 도시한 블럭도,
도 2b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치의 구성을 상세히 도시한 블럭도,
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 외부 장치의 구성을 도시한 블럭도,
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 사운드 신호를 이용하여 디바이스 그룹을 지정하는 실시예를 설명하기 위한 시퀀스 도,
도 5a 내지 도 5c는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 사운드 신호를 이용하여 디바이스 그룹을 지정하는 실시예를 설명하기 위한 도면들,
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 사운드 신호를 이용하여 디바이스 그룹을 지정하는 실시예를 설명하기 위한 흐름도,
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 디바이스 그룹을 제어하는 실시예를 설명하기 위한 흐름도,
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치 및 허브 장치를 포함하는 시스템,
도 9a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 허브 장치의 구성을 도시한 블럭도,
도 9b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 스피커 장치의 구성을 도시한 블럭도,
도 9c는 본 개시의 일 실시예에 따른, 마이크 장치의 구성을 도시한 블럭도,
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, 허브 장치가 디바이스 그룹을 지정하는 실시예를 설명하기 위한 시퀀스도,
도 11a 및 도 11b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 허브 장치가 디바이스 그룹을 지정하는 실시예를 설명하기 위한 도면들,
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른, 허브 장치가 디바이스 그룹을 지정하는 실시예를 설명하기 위한 흐름도,
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른, 허브 장치가 디바이스 그룹을 지정하는 구체적인 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른, 허브 장치가 디바이스 그룹을 제어하는 실시예를 설명하기 위한 시퀀스 도,
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른, 디바이스 그룹을 지정하기 위한 외부의 서버를 포함하는 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 디바이스 그룹을 지정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 17 내지 도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치 혹은 허브 장치가 디바이스 그룹을 제어하는 실시예를 설명하기 위한 시퀀도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 부프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 및 외부 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치 및 외부 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100) 및 외부 장치(200)는 대기 모드 또는 노멀 모드로 동작할 수 있다. 이때, 대기 모드는 음성 인식을 수행하기 위한 트리거 음성을 수신하기 위해 장치의 일부 구성(예를 들어, 서브 프로세서, 마이크 등)만을 활성화하는 모드이며, 노멀 모드는 트리거 음성이 수신된 후 음성 인식을 통해 디바이스 그룹 내의 장치들을 제어할 수 있는 모드이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 대해 더욱 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치 및 외부 장치를 포함하는 댁 내의 시스템을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 댁 내의 시스템은 전자 장치(100) 및 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)을 포함한다. 이때, 전자 장치(100)는 거실에 위치할 수 있으며, 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)는 댁 내의 다양한 공간에 위치할 수 있다. 이때, 전자 장치(100)는 스마트 TV와 같이, 고정형 전자 장치로 구현될 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 전자 장치(100)가 로봇 청소기 등과 같은 이동형 전자 장치로 구현될 수 있다.
전자 장치(100)는 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)와 통신 연결될 수 있다. 이때, 전자 장치(100)는 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)로부터 외부 장치에 대한 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 구체적으로, 전자 장치(100)는 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)에 대한 식별 정보, 마이크 포함 여부, 트리거 음성 인식 여부 등에 대한 정보를 장치 테이블로 저장할 수 있다.
디바이스 그룹 지정을 위한 이벤트가 발생한 경우, 전자 장치(100)는 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)로 신호를 전송할 수 있다. 이때, 디바이스 그룹 지정을 위한 이벤트는 디바이스 그룹 지정을 위한 사용자 명령이 입력되는 이벤트일 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 새로운 외부 장치가 추가되는 이벤트, 기설정된 주기가 도래한 이벤트, 이동 가능한 전자 장치(100)가 기설정된 값 이상으로 이동하는 이벤트 등이 포함될 수 있다. 구체적으로, 전자 장치(100)를 통해 디바이스 그룹 지정을 위한 사용자 명령이 입력되면, 전자 장치(100)는 복수의 외부 장치로　 특정 패턴의 주파수를 가지는 사운드 신호를 전송할 수 있다. 또한, 전자 장치(100)에 새로운 외부 장치에 대한 정보가 수신된 경우, 전자 장치(100)는 복수의 외부 장치로 특정 패턴의 주파수를 가지는 사운드 신호를 전송할 수 있다. 또는 전자 장치(100)는 기설정된 주기마다 복수의 외부 장치로 특정 패턴의 주파수를 가지는 사운드 신호를 전송할 수 있다. 또는, 전자 장치(100)가 이동 가능한 경우, 전자 장치(100)의 움직임이 기설정된 값 이상일 때, 전자 장치(100)는 복수의 외부 장치로 특정 패턴의 주파수를 가지는 사운드 신호를 전송할 수 있다.
이때, 전자 장치(100)가 스피커를 포함하는 경우, 전자 장치(100)는 스피커를 통해 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)로 사운드 신호를 전송할 수 있다. 이때, 전송되는 사운드 신호는 전자 장치(100)를 식별하기 위하여 특정 주파수 및 파형을 가질 수 있다. 특히, 전송되는 사운드 신호는 사용자의 컨텐츠 시청을 방해하지 않기 위해 가청 주파수 범위 이외의 주파수를 가지는 사운드 신호일 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 신호는 스피커에 의해 출력되는 사운드 신호일 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 다른 통신 모듈에 의해 전송되는 통신 신호(예를 들어, 블루투스 신호, 와이파이 신호 등)일 수 있다.
특히, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 사운드 신호를 전송하기 이전에 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)의 마이크를 활성화하기 위한 명령을 전송할 수 있다. 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)는 마이크를 활성화하기 위한 명령에 응답하여 마이크를 활성화시킬 수 있다.
복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6) 각각은 전자 장치(100)가 전송하는 신호에 대한 세기 정보를 획득할 수 있다. 특히, 전자 장치(100)가 전송하는 신호가 사운드 신호인 경우, 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)는 마이크를 통해 수신된 사운드 신호의 세기 정보를 획득할 수 있다.
복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6) 각각은 사운드 신호의 세기 정보 및 외부 장치에 대한 식별 정보를 포함하는 응답 신호를 생성하고, 생성된 응답 신호를 전자 장치(100)로 전송할 수 있다.
전자 장치(100)는 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)로부터 수신된 응답 신호를 바탕으로 디바이스 그룹을 지정할 수 있다. 구체적으로, 전자 장치(100)는 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)로부터 각각 수신한 응답 신호 중 사운드 신호에 대한 세기 정보가 임계값 이상인지 여부를 판단하여 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6) 중 전자 장치(100)와 같은 공간에 위치하는 적어도 하나의 외부 장치를 판단할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 임계값 이상의 세기 정보를 전송한 외부 장치와 전자 장치(100)를 하나의 디바이스 그룹으로 지정할 수 있다. 예를 들어, 거실 공간에 위치한 제1 외부 장치(200-1) 및 제4 외부 장치(200-4)로부터 임계값 이상의 세기 정보를 포함하는 응답 신호가 수신된 경우, 전자 장치(100)는 제1 외부 장치(200-1) 및 제4 외부 장치(200-4)를 전자 장치(100)와 함께 하나의 디바이스 그룹으로 지정할 수 있다.
복수의 외부 장치와 전자 장치(100)가 하나의 디바이스 그룹으로 지정된 후 디바이스 그룹에 포함된 장치들 중 적어도 하나의 장치들에 사용자 명령이 입력된 경우, 전자 장치(100)는 사용자 명령에 따라 디바이스 그룹을 제어할 수 있다. 이때, 전자 장치(100) 및 복수의 외부 장치 각각은 사용자 음성을 수신하기 위한 마이크를 포함할 수 있다. 또한, 전자 장치(100) 및 복수의 외부 장치 중 하나는 사용자 트리거 음성을 감지하기 위하여, 대기 모드에도 일부 구성(마이크 및 프로세서 등)을 활성화시킬 수 있다.
사용자가 트리거 음성(예를 들어, "하이 갤럭시")을 포함하는 사용자 음성을 발화한 경우, 디바이스 그룹 중 트리거 음성을 감지하기 위한 외부 장치는 사용자 음성에 포함된 트리거 음성에 응답하여 전자 장치(100)로 트리거 신호를 전송할 수 있으며, 전자 장치(100)는 나머지 장치들을 활성화시키기 위한 신호를 나머지 장치로 전송할 수 있다. 디바이스 그룹 중 전자 장치(100)가 트리거 음성을 감지한 경우, 전자 장치(100)는 트리거 음성에 응답하여 전자 장치(100)의 다른 구성을 활성화 시키고, 외부 장치(100)들을 활성화 시키기 위한 신호를 디바이스 그룹 내의 외부 장치로 전송할 수 있다.
트리거 음성에 의해 디바이스 그룹에 포함된 장치들이 활성화된 후 사용자가 사용자 음성을 발화한 경우, 전자 장치(100)는 마이크를 통해 사용자 음성을 수신하고, 디바이스 그룹에 포함된 외부 장치는 마이크를 통해 수신한 사용자 음성에 대한 정보를 전자 장치(100)로 전송할 수 있다.
전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 직접 수신한 사용자 음성에 대한 정보, 외부 장치들로부터 수신한 사용자 음성에 대한 정보를 바탕으로 사용자 음성에 대한 음성 인식을 수행할 수 있다.
그리고, 전자 장치(100)는 음성 인식 결과를 바탕으로 디바이스 그룹 내의 장치들을 제어할 수 있다. 전자 장치(100)가 사용자 음성에 의해 제어되는 실시예는 추후에 상세히 설명하기로 한다.
도 2a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(100)의 구성을 간략히 도시한 블럭도이다. 전자 장치(100)는 도 2a에 도시된 바와 같이, 통신 인터페이스(110) 및 프로세서(120)를 포함한다.
통신 인터페이스(110)는 외부 장치들과 통신 연결을 수행할 수 있다. 특히, 통신 인터페이스(110)는 외부 장치들 각각으로부터 외부 장치에 대한 정보를 수신할 수 있다. 구체적으로, 통신 인터페이스는 외부 장치들 각각으로부터 외부 장치에 대한 식별 정보, 마이크 포함 여부, 트리거 음성 인식 여부에 대한 정보, 외부 장치의 장소 정보 등을 수신할 수 있다.
또한, 통신 인터페이스(110)는 외부 장치(200)로부터 외부 장치(200)가 수신한 신호의 세기 정보 및 외부 장치의 식별 정보를 포함하는 응답 신호를 수신할 수 있다. 또한, 통신 인터페이스(110)는 디바이스 그룹으로 지정된 장치로 제어 명령을 전송할 수 있다.
프로세서(120)는 전자 장치(100)와 통신 연결된 복수의 외부 장치로 신호를 전송하며, 복수의 외부 장치 각각으로부터 외부 장치가 감지한 신호의 세기 정보 및 외부 장치의 식별 정보를 포함하는 응답 신호를 통신 인터페이스(110)를 통해 수신하며, 응답 신호를 바탕으로 복수의 외부 장치 중 전자 장치(100)와 같은 공간에 위치하는 적어도 하나의 외부 장치를 판단하여 적어도 하나의 외부 장치와 전자 장치를 디바이스 그룹으로 지정할 수 있다. 그리고, 프로세서(120)는 사용자 명령에 따라 디바이스 그룹에 포함된 장치들 중 적어도 하나를 제어하기 위한 제어 명령을 생성하고, 생성된 명령을 통신 인터페이스(110)를 통해 제어 대상 장치에 전송할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(120)는 복수의 외부 장치 중 응답 신호에 포함된 신호의 세기 정보가 기설정된 값 이상인 적어도 하나의 외부 장치를 식별하고, 식별된 적어도 하나의 외부 장치를 전자 장치(100)와 같은 공간에 위치하는 적어도 하나의 외부 장치와 전자 장치(100)를 디바이스 그룹으로 지정할 수 있다. 이때, 공간이라 함은 벽과 같은 장애물에 의해 다른 공간과 구별되는 영역을 의미하며, 여기서, 기설정된 값은 신호가 벽과 같은 장애물에 의해 신호의 세기가 감소되는 비율에 따라 정해질 수 있다.
특히, 프로세서(120)는 스피커를 통해 사운드 신호를 전송하며, 복수의 외부 장치들 각각으로부터 외부 장치에 구비된 마이크를 통해 수신된 사운드 신호의 세기 정보를 포함하는 응답 신호를 수신할 수 있다. 이때, 응답 신호에는 사운드 신호의 세기 정보뿐만 아니라 외부 장치에 대한 식별 정보, 사운드 신호의 패턴 정보 등이 더 포함될 수 있다.
즉, 프로세서(120)는 외부 장치 중 기설정된 임계값 이상의 세기 정보를 가지는 응답 신호를 전송한 외부 장치를 전자 장치(100)와 함께 디바이스 그룹으로 지정할 수 있다.
디바이스 그룹이 지정된 후 디바이스 그룹 내에 포함된 장치들 중 하나가 음성 인식 기능을 수행하기 위한 트리거 음성을 입력받는 경우, 프로세서(120)는 디바이스 그룹 내에 포함된 장치들 각각에게 마이크를 활성화시키기 위한 트리거 신호를 전송하도록 통신 인터페이스(110)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 디바이스 그룹 내의 외부 장치 중 하나가 트리거 음성을 입력받는 경우, 프로세서(120)는 트리거 음성을 입력받은 장치로부터 트리거 음성에 대한 정보를 통신 인터페이스(110)를 통해 수신하며, 다른 외부 장치로 마이크를 활성화하기 위한 트리거 신호를 전송하도록 통신 인터페이스(110)를 제어할 수 있다. 또는, 전자 장치(100)가 직접 트리거 음성을 입력받는 경우, 프로세서(120)는 장치 내의 마이크를 활성화시키고, 외부 장치들로 마이크를 활성화하기 위한 트리거 신호를 전송하도록 통신 인터페이스(110)를 제어할 수 있다.
또한, 디바이스 그룹이 지정된 후 적어도 하나의 외부 장치에 포함된 마이크를 통해 사용자 음성이 입력된 경우, 프로세서(120)는 적어도 하나의 외부 장치로부터 사용자 음성에 대한 정보를 통신 인터페이스(110)를 통해 수신하며, 적어도 하나의 외부 장치로부터 수신된 사용자 음성에 대한 정보를 이용하여 음성 인식을 수행할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 특정 공간 내의 디바이스 그룹에 포함된 복수의 장치들을 통해 사용자 음성에 대한 정보를 획득하고, 획득된 사용자 음성에 대한 정보들을 이용하여 더욱 정확한 음성 인식을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 장치들로부터 획득한 사용자 음성에 대한 정보들 중 공통적으로 포함하는 성분을 추출하고, 나머지를 노이즈로 처리하여 제거함으로써, 더욱 정확한 사용자 음성 인식을 수행할 수 있게 된다.
또한, 프로세서(120)는 음성 인식 결과를 바탕으로 디바이스 그룹 내에 포함된 장치들 중 제어 대상 장치를 결정하고, 결정된 제어 대상 장치로 음성 인식 결과에 대응되는 제어 명령을 전송하도록 통신 인터페이스(110)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 음성 인식 결과로 " TV를 꺼줘"라는 사용자 음성을 인식한 경우, 프로세서(120)는 제어 대상 장치로서 "TV"를 결정하고, 결정된 제어 대상 장치로 음성 인식 결과에 대응되는 제어 명령인 "Turn off" 명령을 통신 인터페이스(110)를 통해 전송할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 기 저장된 인식 모델을 이용하여 제어 대상 장치 결정 및 제어 명령 생성을 수행할 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 외부의 서버와 연동하여 제어 대상 장치 결정 및 제어 명령 생성을 수행할 수 있다.
특히, 사용자 음성이 디바이스 그룹 내에 포함된 장치들 모두를 제어하기 위한 명령으로 판단된 경우, 프로세서(120)는 디바이스 그룹 내에 포함된 모든 장치에 제어 명령을 전송하도록 통신 인터페이스(110)를 제어할 수 있다. 예를 들어, "나 이제 잘꺼니 모두 꺼줘"라는 사용자 음성을 인식한 경우, 프로세서(120)는 제어 대상 장치로서 디바이스 그룹 내의 모든 장치를 결정하고, 디바이스 모든 장치들에게 "turn off"를 위한 제어 명령을 전송하도록 통신 인터페이스(110)를 제어할 수 있다.
또한, 디바이스 그룹 내에 포함된 장치들 중 제어 대상 장치가 포함되어 있지 않은 경우, 프로세서(120)는 외부 장치로 제어 대상 장치의 확인을 요청하는 신호를 전송하도록 통신 인터페이스(110)를 제어할 수 있다. 이때, 외부 장치는 허브 장치 또는 외부의 서버일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, "TV 꺼줘"라는 사용자 음성을 인식 한 경우, 디바이스 그룹 내에 "TV"가 존재하지 않으면, 프로세서(120)는 허브 장치나 외부 서버로 제어 대상 장치의 확인을 요청하는 신호를 전송하도록 통신 인터페이스(110)를 제어할 수 있다. 이때, 허브 장치나 외부 서버는 요청 신호에 응답하여 댁내에 구비된 "TV"를 식별하고, 식별된 장치에 "Turn off" 명령을 전송할 수 있다.
또한, 프로세서(120)는 디바이스 그룹에 포함된 장치들에 대한 정보 및 적어도 하나의 외부 장치로부터 수신된 사용자 음성에 대한 정보를 바탕으로 사용자 음성을 발화한 사용자의 위치 정보를 확인할 수 있다. 구체적으로, 디바이스 그룹에 포함된 장치가 "냉장고"이고,　 "파스타 레스피 알려줘"라는 사용자 음성이 인식된 경우, 프로세서(120)는 디바이스 그룹에 포함된 장치들에 대한 정보 및 사용자 음성에 대한 정보를 바탕으로 사용자가 위치하는 공간이 주방임을 확인할 수 있다.
도 2b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치의 구성을 상세히 도시한 블럭도이다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)는 통신 인터페이스(110), 프로세서(130), 디스플레이(30), 입력 인터페이스(140), 코덱(150), 메모리(160), 마이크(170) 및 스피커(180)를 포함한다. 도 2b에 도시된 구성들은 본 개시의 실시 예들을 구현하기 위한 예시도이며, 당업자에게 자명한 수준의 적절한 하드웨어/소프트웨어 구성들이 전자 장치(100)에 추가로 포함될 수 있다.
통신 인터페이스(110)는 외부 장치와 통신을 수행하기 위한 구성이다. 특히, 통신 인터페이스(110)는 RF 통신 모듈, BT(Bluetooth) 통신 모듈, WiFi 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 각각의 통신 모듈은 커넥티비티 칩, 통신 회로(circuitry), 통신 인터페이스 등으로 구현될 수 있다.
RF 통신 모듈은 135kHz, 13.56MHz, 433MHz, 860~960MHz, 2.45GHz 등과 같은 다양한 RF-ID 주파수 대역들 중 하나의 RF 신호를 수신할 수 있다. 특히, RF 통신 모듈은 외부 장치가 브로드캐스팅하는 RF 신호를 수신하기 위한 복수의 안테나를 포함한다. 이때, 복수의 안테나가 수신하는 신호를 처리하기 위한 신호 처리부가 복수 개 구비된 경우, 복수 개의 신호 처리부는 동시에 IoT 장치로부터 브로드캐스팅된 RF 신호들을 처리할 수 있다. 그러나, 복수의 안테나가 수신하는 신호를 처리하기 위한 신호 처리부가 하나 구비된 경우, 신호 처리부는 스위칭 동작을 통해 외부 장치로부터 브로드캐스팅 RF 신호들을 처리할 수 있다.
BT 통신 모듈 및 WiFi 통신 모듈은 블루투스 칩 또는 WiFi 칩을 이용하여 SSID 및 세션 키 등과 같은 각종 연결 정보를 먼저 송수신하여 이를 이용하여 통신 연결한 후 각종 정보들을 송수신할 수 있다. 특히, 전자 장치(100)는 BT 통신 모듈을 이용하여 외부 장치(200)와 통신을 수행할 수 있다. 이 때, 블루투스 칩 또는 WiFi 칩은 하나 또는 2개 이상이 될 수 있다.
그 밖에 통신 인터페이스(110)는 직비(Zigbee) 통신 모듈, NFC 통신 모듈과 같은 다양한 통신 모듈을 통해 외부 장치(200)와 통신을 수행할 수 있다.
디스플레이(130)는 다양한 영상 데이터 및 UI를 표시한다. 특히, 디스플레이(130)는 디바이스 그룹 지정을 위한 사용자 명령을 수신하기 위한 UI를 제공할 수 있으며, 디바이스 그룹을 제어하기 위한 다양한 UI를 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 디스플레이(130)는 터치 감지부와 결합하여 터치 스크린으로 구현될 수 있으며, 플렉서블 디스플레이(flexible display)의 형태로 전자 장치(100)의 전면 영역 및, 측면 영역 및 후면 영역 중 적어도 하나에 결합될 수도 있다. 플렉서블 디스플레이는 종이처럼 얇고 유연한 기판을 통해 손상 없이 휘거나 구부리거나 말 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
입력 인터페이스(140)는 다양한 사용자 입력을 수신하여 프로세서(120)로 전달할 수 있다. 입력 인터페이스(140)는, 예를 들면, 터치 패널, (디지털) 펜 센서) 또는 키 등을 포함할 수 있다. 터치 패널은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(1881)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다.　　　
코덱(150)은 마이크(170)를 통해 수신된 아날로그의 사운드 신호를 디지털 신호로 처리하며, 디지털 신호를 스피커(180)를 통해 출력 가능한 형태로 처리할 수 있다. 이때, 코덱(150)은 사운드 신호를 인코딩하기 위한 인코더와 사운드 신호를 디코딩하기 위한 디코더를 포함할 수 있다.
특히, 코덱(150)은 별도의 하드웨어로 구성될 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 소프트웨어로서도 구현될 수 있다.
메모리(160)는 전자 장치(100)의 동작에 필요한 각종 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(160)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등으로 구현될 수 있다. 메모리(160)는 프로세서(120)에 의해 액세스되며, 프로세서(120)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다. 본 문서에서 메모리라는 용어는 메모리(160), 프로세서(120) 내 롬(미도시), 램(미도시) 또는 전자 장치(100)에 장착되는 메모리 카드(미도시)(예를 들어, micro SD 카드, 메모리 스틱)를 포함할 수 있다.
또한, 메모리(160)에는 디스플레이부(130)의 디스플레이 영역에 표시될 각종 화면을 구성하기 위한 프로그램 및 데이터 등이 저장될 수 있다. 또한, 메모리(160)는 외부 장치에 대한 정보를 장치 테이블 형태로 저장할 수 있다. 이때, 외부 장치에 대한 정보는 외부 장치의 식별 정보, 외부 장치의 유형 정보, 외부 장치의 마이크 포함 여부, 외부 장치의 트리거 음성 인식 여부 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
마이크(170)는 사용자 음성을 수신하기 위한 구성이다. 특히, 마이크(170)는 디바이스 그룹 내의 장치들을 제어하기 위한 사용자 음성을 수신할 수 있다. 이때, 마이크(170)는 전자 장치(100) 내에 구비될 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 전자 장치(100)와 이격되어 유무선으로 연결될 수 있다.
스피커(180)는 오디오를 출력하기 위한 구성이다. 특히, 스피커(180)는 프로세서(120)의 제어에 따라 특정 패턴의 주파수를 갖는 사운드 신호를 출력할 수 있다. 이때, 사운드 신호는 사용자가 들을 수 있는 가청 주파수 범위 밖의 사운드 신호일 수 있다. 또한, 사운드 신호는 전자 장치(100)를 식별하기 위하여 특정 주파수 및 파형을 가질 수 있다.
프로세서(120)는 메모리(160)에 저장된 각종 프로그램을 이용하여 전자 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 프로세서(120)는 통신 인터페이스(110), 디스플레이(130), 입력 인터페이스(140), 코덱(150), 메모리(160)와 전기적으로 연결되어 전자 장치(100)의 전반적이 동작 및 기능을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(120)는 범용 프로세서를 이용하여 전자 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 인공지능 프로세서를 이용하여 전자 장치(100)의 기능(특히, 음성 인식 기능, 제어 대상 기기 판단 기능 등)을 수행할 수 있다.
또한, 프로세서(120)는 대기 모드 동안 활성화되어 전자 장치(100)의 기능을 트리거하기 위한 서브 프로세서 및 노멀 모드 동안 전자 장치(100)의 기능을 제어하기 위한 메인 프로세서를 포함할 수 있다. 이때, 서브 프로세서는 메인 프로세서에 비해 저전력으로 구현될 수 있다. 구체적으로, 전자 장치(100)가 대기 모드 동안 서브 프로세서 및 마이크가 활성화될 수 있으며, 대기 모드를 노멀 모드로 활성화하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 서브 프로세서는 비활성화되고 메인 프로세서가 활성화되어 전자 장치(100)를 제어할 수 있다.
특히, 프로세서(120)는 전자 장치(100)와 통신 연결된 복수의 외부 장치로 신호(특히, 사운드 신호)를 전송하며, 복수의 외부 장치 각각으로부터 외부 장치가 감지한 신호의 세기 정보 및 외부 장치의 식별 정보를 포함하는 응답 신호를 통신 인터페이스(110)를 통해 수신하며, 응답 신호를 바탕으로 복수의 외부 장치 중 적어도 하나의 외부 장치와 전자 장치를 디바이스 그룹으로 지정할 수 있다. 이에 대해서는 도면을 참조하여 후술하기로 한다.
한편, 전자 장치(100)가 이동 가능한 이동형 전자 장치로 구현되는 경우, 전자 장치(100)는 전자 장치의 이동을 위한 구동부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 외부 장치의 구성을 도시한 블럭도이다. 외부 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 통신 인터페이스(210), 프로세서(220), 코덱(230), 메모리(240) 및 마이크(250)를 포함할 수 있다. 이때, 통신 인터페이스(210), 프로세서(220), 코덱(230), 메모리(240) 및 마이크(250)는 도 2b에서 설명한 통신 인터페이스(110), 프로세서(120), 코덱(150), 메모리(160) 및 마이크(170)와 동일한 기능을 수행하므로, 중복되는 기능을 생략한다.
특히, 외부 장치(200)의 마이크(250)는 전자 장치(100)가 전송한 사운드 신호를 수신할 수 있다. 이때, 프로세서(220)는 마이크를 통해 수신된 사운드 신호의 세기 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(220)는 사운드 신호의 세기 정보, 사운드 신호의 주파수 정보, 외부 장치의 식별 정보 등을 포함하는 응답 신호를 생성하고, 생성된 응답 신호를 전자 장치(100)로 전송하도록 통신 인터페이스(210)를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 외부 장치(200)는 대기 모드 동안 음성 인식 기능을 활성화하기 위한 트리거 음성을 수신하기 위한 구성(예를 들어, 서브 프로세서 등)을 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 외부 장치(200)가 대기 모드로 동작하는 동안 마이크(250) 및 프로세서(220)의 일부(예를 들어, 서브 프로세서)가 활성화되어 트리거 음성을 수신할 수 있다.
트리거 음성이 수신되는 경우, 프로세서(220)는 외부 장치(100)를 대기 모드에서 노멀 모드로 활성화시키고, 트리거 음성에 대한 정보를 외부의 전자 장치(100)로 전송하도록 통신 인터페이스(210)를 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 외부 장치(200)는 트리거 음성을 수신하기 위한 구성이 포함되지 않을 수 있다. 이때, 전자 장치(100)로부터 트리거 신호가 수신된 경우, 프로세서(220)는 외부 장치(200)의 모드를 대기 모드에서 노멀 모드로 전환할 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 사운드 신호를 이용하여 디바이스 그룹을 지정하는 실시예를 설명하기 위한 시퀀스도이다.
전자 장치(100)는 디바이스 그룹 지정 이벤트 발생 여부를 감지한다(S410). 이때, 디바이스 그룹 지정 이벤트는 디바이스 그룹 지정을 위해 사용자 명령이 입력되는 이벤트, 전자 장치(100)에 새로운 외부 장치에 대한 정보가 획득되는 이벤트, 기설정된 주기가 도래하는 이벤트, 전자 장치(100)의 움직임이 기설정된 값 이상인 이벤트 등이 포함될 수 있다.
디바이스 그룹 지정 이벤트가 발생된 경우, 전자 장치(100)는 복수의 외부 장치(200-1,200-2)로 마이크를 활성화하기 위한 명령을 전송한다(S410). 이때, 복수의 외부 장치(200-1, 200-2)는 명령에 응답하여 외부 장치 내에 구비된 마이크를 활성화시킬 수 있다.
그리고, 전자 장치(100)는 제1 외부 장치(200-1) 및 제2 외부 장치(200-2)로 사운드 신호를 전송한다(S415). 이때, 사운드 신호는 전자 장치(100)를 식별하기 위하여 특정 패턴의 주파수를 가질 수 있다. 또한, 사운드 신호는 사용자의 컨텐츠 시청을 방해하지 않기 위해 가청 주파수 밖의 사운드 신호를 출력할 수 있다.
제1 외부 장치(200-1) 및 제2 외부 장치(200-2) 각각은 수신된 사운드 신호의 세기를 확인한다(S420). 구체적으로, 제1 외부 장치(200-1)는 제1 외부 장치(200-1) 내에 포함된 마이크를 통해 수신된 사운드 신호의 제1 세기 정보를 획득하며, 제2 외부 장치(200-2)는 제1 외부 장치(200-2) 내에 포함된 마이크를 통해 수신된 사운드 신호의 제1 세기 정보를 획득할 수 있다. 이때, 제1 세기 정보 및 제2 세기 정보는 전자 장치(100)와 외부 장치(200) 사이의 거리 및 장애물(예를 들어, 벽)에 따라 상이할 수 있다.
제1 외부 장치(200-1) 및 제2 외부 장치(200-2) 각각은 전자 장치(100)로 응답 신호를 전송한다(S430). 이때, 응답 신호에는 외부 장치(200)가 획득한 사운드 신호의 세기 정보, 사운드 신호의 주파수 정보, 외부 장치(200)의 식별 정보 등이 포함될 수 있다.
전자 장치(100)는 응답 신호를 바탕으로 디바이스 그룹을 지정한다(S440). 특히, 전자 장치(100)는 응답 신호에 포함된 외부 장치(200)가 획득한 사운드 신호의 세기 정보, 사운드 신호의 주파수 정보, 외부 장치(200)의 식별 정보 등을 바탕으로 디바이스 그룹을 지정할 수 있다. 구체적으로, 전자 장치(100)는 복수의 외부 장치(200-1,200-2) 중 응답 신호에 포함된 사운드 신호의 세기 정보가 기설정된 값 이상인 적어도 하나의 외부 장치를 식별할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 식별된 적어도 하나의 외부 장치와 전자 장치(100)를 하나의 디바이스 그룹으로 지정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)와 제1 외부 장치(200-1)가 하나의 공간(예를 들어, 침실)에 존재하고, 제2 외부 장치(200-2)가 다른 공간(예를 들어, 거실)에 존재하는 경우, 전자 장치(100)는 제1 및 제2 외부 장치(200-1,200-2)의 응답 신호에 포함된 세기 정보를 바탕으로 세기 정보가 기설정된 값 이상인 제1 외부 장치(200-1)를 식별하고 식별된 제1 외부 장치(200-1)와 전자 장치(100)를 하나의 디바이스 그룹으로 지정할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 사운드 신호를 이용하여 디바이스 그룹을 지정하는 실시예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 시스템은 전자 장치(100) 및 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)를 포함한다. 이때, 도 5a에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100), 제1 외부 장치(200-1)는 거실에 위치하며, 제2 외부 장치(200-2) 및 제3 외부 장치(200-3)은 제1 침실에 위치하며, 제5 외부 장치(200-5) 및 제6 외부 장치(200-6)는 제2 침실에 위치하며, 제4 외부 장치(200-4)는 거실 및 제2 침실 경계에 위치할 수 있다.
이때, 전자 장치(100)와 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)는 서로 통신 연결되어 있으며, 전자 장치(100)는 아래의 표와 같은 장치 테이블을 저장할 수 있다. 이때, 장치 테이블은 전자 장치(100)가 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)와의 통신 연결 과정에서 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)로부터 수신되어 저장될 수 있다.
외부 장치 식별 정보 마이크 포함 여부 트리거 음성 인식 여부
제1 외부 장치 XXXX1 O O
제2 외부 장치 XXXX2 X X
제3 외부 장치 XXXX3 O X
제4 외부 장치 XXXX4 O X
제5 외부 장치 XXXX5 O O
제6 외부 장치 XXXX6 O X
　전자 장치(100)가 거실에 위치하는 동안 디바이스 그룹 지정 이벤트가 발생한 경우, 전자 장치(100)는 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)로 디바이스 그룹 지정을 위해 사운드 신호를 전송하고, 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)는 전자 장치(100)가 전송한 사운드 신호를 수신하여 세기 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6) 각각은 세기 정보 및 외부 장치의 식별 정보를 포함하는 응답 신호를 전자 장치(100)로 전송할 수 있다.전자 장치(100)는 응답 신호에 포함된 세기 정보를 바탕으로 디바이스 그룹을 지정할 수 있다. 이때, 전자 장치(100)는 세기 정보가 기설정된 임계값 이상인 외부 장치를 확인하고, 확인된 외부 장치를 포함하는 디바이스 그룹을 지정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 사운드 신호의 세기 정보가 기설정된 임계값 이상인 제1 외부 장치(200-1) 및 제4 외부 장치(200-4)를 식별하고, 도 5b에 도시된 바와 같이, 제1 외부 장치(200-1), 제4 외부 장치(200-4) 및 전자 장치(100)를 제1 디바이스 그룹(510)으로 지정할 수 있다.
전자 장치(100)가 스마트 폰이나 테블릿 PC 등과 같이, 사용자에 의해 이동 가능한 휴대 단말로 구현되거나, 로봇 청소기와 같이, 스스로 이동 가능한 이동형 장치로 구현된 경우, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 움직임에 따라 새로운 디바이스 그룹을 지정할 수 있다.
구체적으로, 전자 장치(100)가 기설정된 거리 이상 움직인 것으로 판단된 경우, 혹은 기설정된 주기가 도래한 것으로 판단된 경우, 전자 장치(100)는 디바이스 그룹 지정 이벤트를 감지하여 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)로 사운드 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)가 거실에 위치하다가 도 5c에 도시된 바와 같이, 제2 침실로 이동된 경우, 전자 장치(100)는 새로운 디바이스 그룹을 지정하기 위해 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)를 사운드 신호를 출력할 수 있다. 전자 장치(100)는 복수의 외부 장치(200-1 내지 200-6)로부터 수신된 응답 신호를 바탕으로 제4 내지 제6 외부 장치(200-4 내지 200-6) 및 전자 장치(100)를 제2 디바이스 그룹(520)으로 지정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(100)의 이동에 따라 새로운 디바이스 그룹을 지정함으로써, 사용자는 별도의 설정 과정 없이도 전자 장치(100)를 통해 자신이 위치한 곳에 포함된 복수의 장치들을 제어할 수 있게 된다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 사운드 신호를 이용하여 디바이스 그룹을 지정하는 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
전자 장치(100)는 디바이스 그룹 지정을 위한 이벤트 발생을 감지한다(S610). 구체적으로, 사용자로부터 디바이스 그룹 지정을 위한 사용자 명령이 입력되거나, 새로운 외부 장치가 추가되거나, 기설정된 주기가 도래하거나, 전자 장치(100)가 기설정된 거리 이상 움직인 경우, 전자 장치(100)는 디바이스 그룹 지정을 위한 이벤트가 발생하였음을 감지할 수 있다. 디바이스 그룹 지정을 위한 이벤트 발생이 감지된 경우, 전자 장치(100)는 복수의 외부 장치로 외부 장치에 포함된 마이크를 활성화하기 위한 명령을 포함하는 신호를 전송할 수 있다.
전자 장치(100)는 특정 주파수의 사운드 신호를 출력한다(S620). 이때, 사운드 신호는 전자 장치(100)를 식별하기 위한 특정 파형 및 주파수를 갖는 사운드 신호이며, 사용자의 컨텐츠 시청을 방해하지 않기 위해 가청 주파수 범위 밖의 주파수를 가질 수 있다.
전자 장치(100)는 복수의 외부 장치 각각으로부터 사운드 신호의 세기 정보를 포함하는 응답 신호를 수신한다(S630). 이때, 응답 신호에는 외부 장치가 감지한 사운드 신호의 세기 정보뿐만 아니라 외부 장치의 식별 정보, 사운드 신호의 주파수 정보를 함께 포함할 수 있다. 즉, 전자 장치(100)는 외부 장치의 식별 정보를 통해 응답 신호를 전송한 외부 장치를 식별할 수 있으며, 주파수 정보를 통해 전자 장치(100)가 전송한 사운드 신호임을 식별할 수 있다.
전자 장치(100)는 응답 신호에 포함된 사운드 신호 각각을 임계값과 비교한다(S640). 이때, 임계값은 사운드 신호의 세기가 벽이나 거리에 의해 감소하는 비율에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)가 70dB의 세기로 사운드 신호를 전송한 경우, 임계값은 50dB일 수 있다.
전자 장치(100)는 임계값 이상의 사운드 신호의 세기를 감지한 외부 장치를 확인한다(S650). 구체적으로, 전자 장치(100)는 응답 신호를 전송한 복수의 외부 장치 중 임계값 이상의 세기 정보를 포함하는 응답 신호를 전송한 외부 장치를 확인할 수 있다.
전자 장치(100)는 확인된 외부 장치를 전자 장치(100)와 함께 디바이스 그룹으로 지정한다(S660). 구체적으로, 전자 장치(100)는 확인된 외부 장치를 전자 장치(100)와 같은 공간에 있는 장치들로 판단하여 사용자 음성 명령을 수신하는 장치로서 디바이스 그룹을 지정할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 디바이스 그룹을 제어하는 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
디바이스 그룹이 지정된 후, 전자 장치(100)는 디바이스 그룹 중 하나의 장치로부터 트리거 음성이 입력되는지 여부를 확인한다(S710). 이때, 전자 장치(100)는 디바이스 그룹에 포함된 장치들 중 트리거 음성이 인식 가능한 외부 장치로부터　 트리거 신호를 수신하여 트리거 음성이 입력되었는지 여부를 확인할 수 있으며, 전자 장치(100)가 직접 트리거 음성을 입력받을 수 있다. 디바이스 그룹에 포함된 전자 장치(100) 및 외부 장치들은 트리거 음성을 입력받기 전에는 대기 모드를 유지할 수 있다.
트리거 음성이 입력되면(S710-Y), 전자 장치(100)는 외부 장치에 포함된 마이크를 활성화하기 위한 제어 명령을 전송한다(S720). 구체적으로, 외부 장치들은 불필요한 전력 소모를 방지하기 위하여 트리거 음성이 입력되기 전까지는 마이크를 활성화시키기 않을 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)로부터 마이크를 활성화하기 위한 제어 명령이 전송되면, 외부 장치는 사용자 음성을 수신하기 위하여 마이크를 활성화시킬 수 있다. 이때, 마이크가 활성화된다는 것은 마이크의 전원을 온하는 것이나 사용자 음성 인식을 위한 소프트웨어를 구동하는 것을 의미할 수 있다.
전자 장치(100)는 디바이스 그룹 내의 외부 장치로부터 사용자 음성에 대응되는 오디오 데이터를 수신한다(S730). 구체적으로, 디바이스 그룹은 하나의 공간에 있는 장치들로서, 하나의 공간에 사용자가 사용자 음성을 발화하면, 디바이스 그룹에 포함된 전자 장치(100) 및 마이크를 포함하는 외부 장치(200)는 사용자 음성을 수신할 수 있다. 이때, 전자 장치(100)는 디바이스 그룹에 포삼된 전자 장치(100)로부터 사용자 음성에 대응되는 오디오 데이터를 수신할 수 있다.
전자 장치(100)는 오디오 데이터로부터 노이즈를 제거한다(S740). 구체적으로, 전자 장치(100)는 하나의 공간에 위치한 디바이스 그룹에 포함된 장치들로부터 수신된 오디오 데이터를 분석하여 외부의 노이즈를 제거하고, 공통 성분을 추출하여 사용자 음성과 관련된 오디오 데이터를 추출할 수 있다.
전자 장치(100)는 노이즈가 제거된 오디오 데이터로부터 사용자 음성 인식을 수행한다(S750). 구체적으로, 전자 장치(100)는 메모리(160)에 저장된 음성 인식 모듈을 통해 오디오 데이터를 이용하여 음성 인식을 수행할 수 있다. 또는 전자 장치(100)는 노이즈가 제거된 오디오 데이터를 외부의 음성 인식을 위한 서버로 전송하여 음성 인식을 수행할 수 있다.
전자 장치(100)는 음성 인식 결과를 바탕으로 디바이스 그룹을 제어한다(S760). 이때, 전자 장치(100)는 음성 인식 결과를 바탕으로 획득된 텍스트 데이터를 이용하여 사용자 음성에 대응되는 제어 명령을 생성할 수 있다. 특히, 전자 장치(100)는 인공지능 기반의 인식 모델을 이용하여 사용자 음성에 대응되는 제어 명령을 생성할 수 있다. 여기서, 인식 모델은 사용자 음성에 대응되는 텍스트 데이터를 이용하여 학습된, 제어 명령을 추정하도록 설정된 인식 모델을 수 있다. 또는 전자 장치(100)는 텍스트 데이터를 인식 모델을 저장하는 서버로 전송하고, 서버로부터 텍스트 데이터를 인식 모델에 적용한 결과인 제어 명령을 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로, 전자 장치(100) 또는 외부의 서버는 사용자 음성에 대응되는 텍스트 데이터를 바탕으로 제어 대상 장치를 결정할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100) 또는 외부의 서버는 결정된 제어 대상 장치로 음성 인식 결과에 대응되는 제어 명령을 전송할 수 있다.
구체적으로, 사용자 음성에 대응되는 텍스트 데이터에 제어 대상 장치가 포함된 경우, 전자 장치(100)는 기지정된 디바이스 그룹 내에 텍스트 데이터에 포함된 제어 대상 장치가 있는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 사용자 음성에 대응되는 텍스트 데이터가 "TV 꺼줘"인 경우, 전자 장치(100)는 기지정된 디바이스 그룹 내에 제어 대상 장치인 "TV"가 있는지 여부를 판단할 수 있다. 디바이스 그룹 내에 제어 대상 장치인 "TV"가 존재하는 경우, 전자 장치(100)는 제어 대상 장치로 제어 명령인 "Turn off"를 전송할 수 있다. 또는, 디바이스 그룹 내에 제어 대상 장치인 "TV"가 존재하지 않는 경우, 전자 장치(100)는 외부 장치(예를 들어, 허브 장치 등)로 제어 대상 장치의 확인을 요청하는 신호를 전송할 수 있다. 외부 장치는 요청 신호에 응답하여 제어 대상 장치를 확인하고, 댁 내에 포함된 제어 대상 장치에 제어 명령을 전송할 수 있다. 이때, 외부 장치는 디바이스 그룹의 정보를 바탕으로 제어 대상 장치의 위치를 추정할 수 있다. 예를 들어, 디바이스 그룹이 존재하는 공간 이외에 제어 대상 장치인 TV가 존재하는 경우, 외부 장치(예를 들어, 허브 장치)는 디바이스 그룹이 존재하는 공간 이외에 위치하는 TV를 식별하고, 식별된 TV에 제어 명령인 "Turn off" 명령을 전송할 수 있다. 또는, 사용자 음성이 디바이스 그룹 내에 포함된 장치들 모두를 제어하기 위한 명령으로 판단된 경우, 전자 장치(100)는 디바이스 그룹 내에 포함된 모든 장치에 제어 명령을 전송할 수 있다. 예를 들어,　 디바이스 그룹 내에 복수의 장치가 컨텐츠를 재생하는 동안 입력된 사용자 음성에 대응되는 텍스트 데이터가 "모두 꺼줘"인 경우, 전자 장치(100)는 기지정된 디바이스 그룹 내의 모든 장치에 제어 명령인 "Turn off" 명령 혹은 "mute" 명령 혹인 "대기 모드 진입" 명령을 전송할 수 있으며, 전자 장치(100) 스스로 전원을 오프하거나 대기 모드로 진입할 수 있다.
전자 장치(100)는 디바이스 그룹 중 스피커를 포함하는 장치를 이용하여 사용자 음성 인식 결과에 대한 응답을 출력한다(S770). 구체적으로, 전자 장치(100)는 제어 명령을 수행한 결과로서, 응답 메시지를 스피커를 통해 출력할 수 있다.　 예를 들어, 사용자 음성에 대응되는 텍스트 데이터가 "나 잘래"인 경우, 전자 장치(100)는 응답 메시지로서 "모두 끌테니 잘자"를 스피커를 통해 출력할 수 있다. 이때, 응답 메시지는 제어 명령 또는 음성 인식 결과를 인공지능 기반의 인식 모델에 적용하여 생성된 결과일 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)에 포함된 스피커를 통해 직접 응답 메시지를 출력할 수 있으나, 디바이스 그룹 내의 외부 장치 중 스피커를 포함하는 외부 장치로 응답 메시지를 출력하기 위한 제어 명령을 전송할 수 있다. 한편, 전자 장치(100)는 복수의 외부 장치로부터 수신된 사용자 음성의 세기 정보를 바탕으로 응답 메시지를 출력할 외부 장치를 결정할 수 있다. 즉, 전자 장치(100)는 사용자 음성의 세기 정보를 바탕으로 복수의 외부 장치 중 사용자와 가장 가까운 외부 장치를 확인하고, 확인된 외부 장치로 응답 메시지 출력을 위한 제어 명령을 전송할 수 있다. 이때, 외부 장치가 음악 컨텐츠를 재생하는 경우, 전자 장치(100)는 스피커를 구비한 다른 외부 장치를 선택하여 응답 메시지 출력을 위한 제어 명령을 전송할 수 있다.
또한, 전자 장치(100)는 디바이스 그룹내의 장치들에 대한 정보를 바탕으로 사용자가 위치하는 공간을 감지할 수 있다. 구체적으로, 사용자 음성에 대응되는 "로봇 청소기, 여기좀 청소해줘"라는 텍스트 데이터인 경우, 전자 장치(100)는 디바이스 그룹 내의 장치들에 대한 정보를 바탕으로 현재 사용자가 위치한 장소를 확인할 수 있다. 예를 들어, 디바이스 그룹 내의 장치들 중 하나의 유형이 냉장고인 경우, 전자 장치(100)는 현재 사용자가 위치한 장소가 주방임을 확인하고, 로봇 청소기로 주방을 청소하라는 제어 명령을 전송할 수 있다. 또는, 디바이스 그룹 내의 장치들 중 하나의 유형이 TV인 경우, 전자 장치(100)는 현재 사용자가 위치한 장소가 거실임을 확인하고, 로봇 청소기로 거실을 청소하라는 제어 명령을 전송할 수 있다.
이하에서는 전자 장치 이외에 허브 장치를 이용하여 복수의 공간에 대한 복수의 디바이스 그룹을 지정하는 실시예를 설명하기로 한다. 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치 및 허브 장치를 포함하는 시스템이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 시스템은 허브 장치(800) 및 복수의 전자 장치(900-1 내지 900-8)를 포함할 수 있다. 이때, 복수의 전자 장치(900-1 내지 900-8)는 스피커와 마이크를 동시에 구비한 전자 장치(900-1 및 900-2), 스피커만 구비한 전자 장치(900-3 및 900-4) 및 마이크만을 구비한 전자 장치(900-5 내지 900-8)를 포함할 수 있다. 이때, 스피커를 포함하는 장치(900-1 내지 900-4)를 스피커 장치라 칭하고, 마이크를 구비하는 장치(900-5 내지 900-8)를 마이크 장치라 칭한다.
허브 장치(800)는 AMD(Acoustic Device Manager) 모듈을 포함할 수 있다. 이때, AMD 모듈은 스피커 장치 및 마이크 장치를 이용하여 복수의 디바이스 그룹을 지정하고, 지정된 복수의 디바이스 그룹을 사용자 음성으로 제어할 수 있는 모듈로서, 소프트웨어 및 전용 프로세서를 포함할 수 있다.
이때, AMD 모듈은 스피커 장치 및 마이크 장치와 유무선 통신 연결 기능을 제공할 수 있으며, 허브 장치(800)와 연결된 스피커 장치 및 마이크 장치의 제어 및 모니터링 기능, 스피커 장치 및 마이크 장치들에 대한 장치 테이블 구성 기능, 디지털 오디오 데이터 생성 및 분석 기능, 디바이스 그룹 생성 및 관리 기능을 수행할 수 있다.
또한, AMD 모듈은 스피커 장치 및 마이크 장치들에 대한 장치 테이블을 저장할 수 있으며, 장치 테이블은 스피커 장치에 대한 정보(예를 들어, 모델명, S/N 정보, 출력 가능 주파수 범위 등), 마이크 장치에 대한 정보(예를 들어, 모델명, S/N 정보, 수신 간으 주파수 범위, 트리거 기능 지원 여부 등) 및 디바이스 그룹에 대한 정보를 포함할 수 있다.
허브 장치(800)는 AMD 모듈을 이용하여 복수의 디바이스 그룹을 지정할 수 있다. 구체적으로, 허브 장치(800)는 디바이스 그룹 지정을 위한 이벤트 발생을 감지할 수 있다. 예를 들어, 허브 장치(800)는 디바이스 그룹 지정을 위한 사용자 요청이 수신되는 이벤트, 기존의 마이크 장치 또는 스피커 장치 이외에 새로운 마이크 장치 또는 스피커 장치가 등록되는 이벤트, 기설정된 주기가 도래하는 경우 등을 감지할 수 있다.
디바이스 그룹 지정을 위한 이벤트 발생이 감지되면, 허브 장치(800)는 복수의 스피커 장치에 장치에 주파수 및 파형을 할당할 수 있다. 그리고, 허브 장치(800)는 스피커 장치 및 마이크 장치에 마이크를 활성화하기 위한 제어 명령을 전송할 수 있다.
허브 장치(800)는 복수의 스피커 장치로 할당된 주파수 및 파형 정보를 전송하고, 할당된 주파수 및 파형 정보를 가지는 사운드 신호를 출력하라는 제어 명령을 전송할 수 있다.
복수의 스피커 장치(900-1 내지 900-4)는 할당된 주파수 및 파형 정보를 가지는 사운드 신호를 출력할 수 있다. 이때, 복수의 스피커 장치(900-1 내지 900-4)는 동시에 사운드 신호를 출력할 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 순차적으로 사운드 신호를 출력할 수 있다.
마이크를 포함하는 장치(900-3 내지 900-8)는 복수의 스피커 장치(900-1 내지 900-4)로부터 출력된 사운드 신호를 수신하고, 수신된 사운드 신호의 세기 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 마이크를 포함하는 장치(900-3 내지 900-8)는 수신된 사운드 신호의 세기 정보, 사운드 신호의 주파수 및 파형 정보, 마이크를 포함하는 장치에 대한 정보를 포함하는 응답 신호를 허브 장치(800)로 전송할 수 있다.
허브 장치(800)는 마이크를 포함하는 장치들(900-3 내지 900-8)로부터 수신한 응답 신호를 바탕으로 복수의 디바이스 그룹을 지정할 수 있다. 즉, 허브 장치(800)는 사운드 신호의 세기 정보 및 사운드 신호의 주파수 및 파형 정보를 바탕으로 같은 공간에 위치한 마이크 장치 및 스피커 장치를 판단하여 디바이스 그룹을 지정할 수 있다. 예를 들어, 허브 장치(800)는 제1 스피커 장치(900-1)가 전송한 사운드 신호를 수신한 마이크 장치들 중 임계값 이상의 세기를 가지는 마이크 장치들을 제1 스피커 장치(900-1)와 함께 제1 디바이스 그룹로 지정할 수 있으며, 제2 스피커 장치(900-2)가 전송한 사운드 신호를 수신한 마이크 장치들 중 임계값 이상의 세기를 가지는 마이크 장치들을 제2 스피커 장치(900-2)와 함께 제2 디바이스 그룹로 지정할 수 있다.
복수의 디바이스 그룹 중 적어도 하나로부터 사용자 음성이 입력된 경우, 허브 장치(800)는 적어도 하나의 디바이스 그룹으로부터 사용자 음성에 대한 오디오 데이터를 수신하고, 오디오 데이터에 대한 음성 인식을 수행할 수 있다. 그리고, 허브 장치(800)는 음성 인식 결과를 바탕으로 댁 내의 전자 장치 또는 디바이스 그룹을 제어할 수 있다.
도 9a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 허브 장치의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 9a에 도시된 바와 같이, 허브 장치(800)는 통신 인터페이스(810), 프로세서(820), 입력 인터페이스(830) 및 메모리(840)를 포함할 수 있다. 한편, 도 9a에 개시된 허브 장치(800)의 구성은 일 실시예에 불과할 뿐, 허브 장치(800)의 구현예에 따라 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 예를 들어, 허브 장치(800)가 TV로 구현되는 경우, 디스플레이, 스피커 등과 같은 구성이 추가될 수 있다. 또한, 도 9a에 도시된 통신 인터페이스(810), 프로세서(820), 입력 인터페이스(830) 및 메모리(840)는 도 2b에 도시된 통신 인터페이스(110), 프로세서(120), 입력 인터페이스(140) 및 메모리(160)와 동일한 구성으로서, 중복되는 설명은 생략할 수 있다.
통신 인터페이스(810)는 댁 내의 스피커 장치 및 마이크 장치와 통신 연결을 수행할 수 있다. 또한, 통신 인터페이스(810)는 외부의 서버(예를 들어, 음성 인식 서버, 제어 명령 검색 서버, 컨텐츠 제공 서버 등)와 통신을 수행할 수 있다.
입력 인터페이스(830)는 디바이스 그룹 지정을 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다. 또는, 입력 인터페이스(830)는 댁 내의 전자 장치 또는 디바이스 그룹에 대한 제어 명령을 수신할 수 있다.
메모리(840)는 상술한 AMD 모듈을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(840)는 스피커 장치, 마이크 장치 및 디바이스 그룹에 대한 정보를 포함하는 장치 테이블을 저장할 수 있다.
프로세서(820)는 허브 장치(800)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 특히, 프로세서(820)는 디바이스 그룹 지정을 위한 이벤트 발생에 따라 댁내에 위치하는 전자 장치들에 대한 디바이스 그룹 지정을 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(820)는 지정된 복수의 디바이스 그룹에 대한 제어 명령을 전송하도록 통신 인터페이스(810)를 제어할 수 있다. 프로세서(820)가 디바이스 그룹 지정을 수행하는 동작 및 제어 명령을 전송하는 동작은 추후 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 9b 및 도 9c는 본 개시의 일 실시예에 따른, 스피커 장치 및 마이크 장치의 구성을 도시한 블럭도이다. 스피커 장치는 도 9b에 도시된 바와 같이, 통신 인터페이스(910), 프로세서(920), 코덱(930), 메모리(940), 스피커(950)를 포함할 수 있다. 이때, 스피커 장치는 마이크(960)를 더 포함할 수 있다. 마이크 장치는 도 9c에 도시된 바와 같이, 통신 인터페이스(910), 프로세서(920), 코덱(930), 메모리(940) 및 마이크(960)를 포함할 수 있다. 한편, 도 9b 및 도 9c에 도시된 스피커 장치 및 마이크 장치에 대한 구성은 구현예에 따라 추가적인 구성(예를 들어, 디스플레이, 전자 장치 고유의 동작을 수행하기 위한 기능부 등)을 더 포함할 수 있다. 또한, 도 9b 및 도 9c에 도시된　 통신 인터페이스(910), 프로세서(920), 코덱(930), 메모리(940), 스피커(950) 및 마이크(960)는 도 2b에 도시된 통신 인터페이스(110), 프로세서(120), 코덱(150), 메모리(160), 스피커(170) 및 마이크(180)과 동일한 구성이므로, 중복되는 설명은 생략한다.
스피커 장치의 통신 인터페이스(910)는 허브 장치(800)로부터 할당된 사운드 신호의 주파수 및 파형 정보를 수신할 수 있다. 스피커 장치의 스피커(950)는 할당된 주파수 및 파형을 가지는 사운드 신호를 출력할 수 있다.
마이크 장치의 마이크(960)는 복수의 스피커 장치로부터 출력된 사운드 신호를 수신하고, 마이크 장치의 프로세서(920)는 복수의 스피커 장치로부터 출력된 사운드 신호의 세기 정보를 획득할 수 있다. 마이크 장치의 프로세서(920)는 사운드 신호의 세기 정보, 사운드 신호의 주파수 및 파형 정보, 마이크 장치의 정보를 포함하는 응답 신호를 전송하도록 통신 인터페이스(910)를 제어할 수 있다.
또한, 마이크 장치들 중 일부는 트리거 음성 인식 기능을 수행할 수 있는 모듈을 포함할 수 있다. 즉, 마이크 장치들 중 일부는 대기 모드 상태에서도 트리거 음성을 인식할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, 허브 장치가 디바이스 그룹을 지정하는 실시예를 설명하기 위한 시퀀스도이다.
허브 장치(800)는 디바이스 그룹 지정을 위한 이벤트 발생을 감지한다(S1010). 이때, 디바이스 그룹 지정을 위한 이벤트는 디바이스 그룹 지정을 위한 사용자 명령이 입력되는 이벤트, 허브 장치(800)에 새로운 전자 장치가 등록되는 이벤트, 기설정된 주기가 도래한 이벤트 등일 수 있다.
허브 장치(800)는 스피커 장치에 사운드 신호의 주파수를 할당한다(S1020). 이때, 허브 장치(800)는 사운드 신호의 주파수뿐만 아니라, 파형 등을 할당할 수 있다. 또는 허브 장치(800)는 사운드 신호의 출력 순서, 출력 시간 등을 함께 할당할 수 있다.
허브 장치(800)는 할당된 주파수로 사운드 신호를 출력하라는 제어 명령을 스피커 장치(900-1)로 전송한다(S1030). 이때, 제어 명령에는 스피커 장치(900-1)에 할당된 사운드 신호의 주파수 정보, 파형 정보, 출력 순서 정보, 출력 시간 정브 등이 포함될 수 있다.
스피커 장치(900-1)는 허브 장치(800)로부 수신된 제어 명령에 응답하여 할당된 주파수의 사운드 신호를 출력한다(S1040). 스피커 장치(900-1)는 제어 명령에 포함된 사운드 신호의 주파수 정보, 파형 정보, 출력 순서 정보, 출력 시간 정보 중 적어도 하나를 바탕으로 사운드 신호를 생성하여 외부로 출력할 수 있다.
마이크 장치(900-2)는 사운드 신호의 세기를 감지한다(S1050). 이때, 마이크 장치(900-2)는 마이크 장치(900-2) 내에 포함된 마이크(960)를 이용하여 복수의 스피커 장치로부터 출력된 사운드 신호를 수신할 수 있다.
그리고, 마이크 장치(900-2)는 사운드 신호의 주파수 정보 및 세기 정보를 포함하는 응답 신호를 허브 장치(800)로 전송한다(S1060). 또한, 마이크 장치(900-2)는 응답 신호에 사운드 신호의 정보 뿐만 아니라 마이크 장치(900-2)에 대한 정보를 함께 전송할 수 있다.
허브 장치(800)는 응답 신호를 바탕으로 디바이스 그룹을 지정한다(S1070). 허브 장치(800)는 마이크 장치(900-2)가 수신한 사운드 신호의 세기 정보 중 임계값 이상의 세기 정보를 가지는 사운드 신호를 확인하고, 확인된 사운드 신호의 주파수 정보를 확인하여 대응되는 스피커 장치(900-1)를 확인할 수 있다. 허브 장치(800)는 확인된 스피커 장치(900-1)와 마이크 장치(900-2)를 하나의 디바이스 그룹으로 지정할 수 있다.
도 11a 및 도 11b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 허브 장치(800)가 디바이스 그룹을 지정하는 실시예를 설명하기 위한 도면들이다.
허브 장치(800)는 도 11a의 우측에 도시된 바와 같은 장치 테이블(1110)을 저장한다. 이때, 장치 테이블은 스피커를 포함하는 스피커 장치 및 마이크를 포함하는 마이크 장치로 분류되어 저장될 수 있다. 이때, 마이크를 포함하는 마이크 장치의 경우, 트리거 음성 인식 여부에 대한 정보를 함께 저장할 수 있다.
허브 장치(800)는 디바이스 그룹 지정 이벤트 발생을 감지할 수 있다.
허브 장치(800)는 장치 테이블에 저장된 제1 스피커 장치(900-1), 제2 스피커 장치(900-6) 및 제3 스피커 장치(900-8) 각각에 제1 주파수, 제2 주파수, 제3 주파수를 할당할 수 있다.
허브 장치(800)는 스피커 장치들(900-1,900-6,900-8) 각각에 할당된 주파수 정보와 사운드 신호 출력을 위한 제어 명령을 전송할 수 있다.
스피커 장치들(900-1,900-6,900-8) 각각은 제어 명령에 응답하여 할당된 주파수를 가지는 사운드 신호를 출력할 수 있다.
마이크 장치(900-1 내지 900-7) 각각은 복수의 스피커 장치(900-1,900-6,900-8)이 각각 출력한 사운드 신호를 수신하고, 수신된 사운드 신호의 신호 세기를 감지할 수 있다.
마이크 장치(900-1 내지 900-7)는 수신된 사운드 신호의 세기 정보, 주파수 정보 및 마이크 장치에 대한 정보를 포함하는 응답 신호를 허브 장치(800)로 전송할 수 있다.
이때, 허브 장치(800)는 마이크 장치(900-1 내지 900-7)로부터 수신된 응답 신호를 바탕으로 임계값 이상의 사운드 신호의 세기를 감지한 마이크 장치를 확인할 수 있다. 구체적으로, 허브 장치(800)는 응답 신호를 바탕으로 임계값 이상의 제1 주파수 정보를 가지는 사운드 신호의 세기를 감지한 마이크 장치로서 제1 마이크 장치(900-1), 제2 마이크 장치(900-2)를 확인하고, 임계값 이상의 제2 주파수 정보를 가지는 사운드 신호의 세기를 감지한 마이크 장치로서 제3 마이크 장치(900-3), 제6 마이크 장치(900-6) 및 제 7 마이크 장치(900-7)를 확인하고, 임계값 이상의 제3 주파수 정보를 가지는 사운드 신호의 세기를 감지한 마이크 장치로서 제4 마이크 장치(900-4), 제5 마이크 장치(900-5) 및 제 7 마이크 장치(900-7)를 확인할 수 있다.
허브 장치(800)는 사운드 신호를 출력한 장치와 임계값 이상의 사운드 신호의 세기를 감지한 마이크 장치를 하나의 디바이스 그룹으로 지정할 수 있다. 구체적으로, 허브 장치(800)는 도 9b에 도시된 바와 같이, 제1 스피커 장치(900-1)와 제2 마이크 장치(900-2)를 제1 디바이스 그룹(1120)으로 지정할 수 있고, 제2 스피커 장치(900-2)와 제3 마이크 장치(900-3), 제7 마이크 장치(900-7)를 제2 디바이스 그룹(1130)으로 지정할 수 있고, 제3 스피커 장치(900-3)와 제4 마이크 장치(900-4), 제5 마이크 장치(900-5) 및 제7 마이크 장치(900-7)를 제3 디바이스 그룹(1140)으로 지정할 수 있다. 이때, 제1 스피커 장치(900-1)와 제1 마이크 장치(900-1)는 동일한 장치일 수 있으며, 제2 스피커 장치(900-2)와 제6 마이크 장치(900-2)는 동일한 장치일 수 있다.
즉, 허브 장치(800)는 댁 내의 각 공간을 기준으로 복수의 장치들을 하나의 디바이스 그룹으로 지정할 수 있다. 따라서, 사용자가 위치한 공간의 디바이스 그룹이 사용자 음성을 수신함으로써, 허브 장치(800)는 더욱 효율적으로 댁 내의 장치들을 제어할 수 있다.
또한, 허브 장치(800)는 각 디바이스 그룹 내에 포함된 트리거 음성 인식이 가능한 마이크 장치를 이용하여 음성 인식을 위한 트리거 음성을 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 디바이스 그룹 중 제1 마이크 장치(900-1), 제2 디바이스 그룹 중 제6 마이크 장치(900-2), 제3 디바이스 그룹 중 제5 마이크 장치(900-5)를 이용하여 트리거 음성을 인식할 수 있다. 이때, 허브 장치(800)는 트리거 음성이 인식된 장치를 바탕으로 복수의 디바이스 그룹 중 하나의 디바이스 그룹만을 활성화시킬 수 있다. 예를 들어, 제6 마이크 장치(900-2)에 트리거 음성이 인식된 경우, 허브 장치(800)는 제2 디바이스 그룹(1130) 내에 포함된 마이크 장치들에 마이크를 활성화하기 위한 제어 명령을 전송할 수 있다.
그리고, 허브 장치(800)는 디바이스 그룹을 기준으로 사용자 음성 인식을 수행할 수 있다. 즉, 사용자가 거실에 위치하는 경우, 허브 장치(800)는 제2 디바이스 그룹(1130)에 포함된 마이크 장치로부터 사용자 음성에 대응되는 오디오 데이터를 획득하고, 획득된 오디오 데이터를 이용하여 음성 인식을 수행할 수 있다. 이때, 허브 장치(800)는 복수의 마이크 장치로부터 획득된 오디오 데이터를 비교하여 노이즈를 제거함으로써 더욱 정확한 음성 인식을 수행할 수 있다. 즉, 허브 장치(800)는 복수의 마이크 장치로부터 획득된 오디오 데이터 중 공통된 주파수를 가지는 성분을 사용자 음성이라 판단하고, 나머지 성분을 노이즈라고 판단할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른, 허브 장치가 디바이스 그룹을 지정하는 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
우선, 허브 장치(800)는 디바이스 그룹 지정을 위한 이벤트 발생을 감지한다(S1210).
그리고, 허브 장치(800)는 복수의 디바이스 그룹을 지정하기 위해 복수의 스피커 장치 각각에 사운드 신호의 주파수를 할당한다(S1220). 이때, 허브 장치(800)는 사운드 신호의 주파수뿐만 아니라 파형, 출력 시간, 출력 순서 등을 할당할 수 있다.
그리고, 허브 장치(800)는 복수의 스피커 장치 각각에 할당된 주파수의 사운드 신호를 출력하라는 제어 명령을 전송한다(S1230). 이때, 허브 장치(800)는 마이크를 활성화하기 위한 제어 명령을 복수의 마이크 장치 각각에 전송할 수 있다.
그리고, 허브 장치(800)는 복수의 마이크 장치로부터 감지된 사운드 신호의 주파수 정보 및 세기 정보를 포함하는 음답 신호를 수신한다(S1240). 이때, 응답 신호에는 마이크 장치에 대한 정보가 포함될 수 있다.
그리고, 허브 장치(800)는 수신되 응답 신호를 바탕으로 복수의 디바이스 그룹을 지정한다(S1250). 즉, 허브 장치(800)가 응답 신호에 포함된 사운드 신호의 주파수 정보, 세기 정보 및 마이크 장치에 대한 정보를 바탕으로 복수의 디바이스 그룹을 지정할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른, 허브 장치가 디바이스 그룹을 지정하는 구체적인 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
*우선, 허브 장치(800)는 마이크 장치의 마이크를 활성화하는 제어 명령을 마이크 장치들로 전송할 수 있다(S1305).
허브 장치(800)는 신규 스피커 장치가 추가되었는지 여부를 판단할 수 있다(S1310).
신규 스피커 장치가 추가되지 않은 경우(S1310-N), 허브 장치(800)는 복수의 스피커 장치에 상이한 주파수의 사운드 신호를 할당하고(S1315), 스피커 장치에 사운드 신호 출력을 위한 제어 명령을 전송할 수 있다(S1320).
신규 스피커 장치가 추가된 경우(S1310-Y), 허브 장치(800)는 신규 스피커 장치에 특정 주파수의 사운드 신호를 할당하고(S1325), 신규 스피커 장치에 사운드 신호 출력을 위한 제어 명령을 전송할 수 있다(S1330).
허브 장치(800)는 제어 명령을 전송한 스피커 중 미확인 스피커가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S1335).
미확인 스피커가 존재하는 경우(S1335-Y), 허브 장치(800)는 해당 스피커 장치를 확인 상태로 변경하고(S1340), 어레이 테이블을 업데이트 할 수 있다(S1345). 이때, 어레이 테이블은 디바이스 그룹을 지정하기 위한 스피커 장치 및 마이크 장치에 대한 테이블 정보로서, 예를 들어, 도 11b의 우측에 도시된 테이블일 수 있다. 그리고, 허브 장치(800)는 미확인 마이크 장치가 존재하는지 확인한다(S1350). 미확인 마이크 장치가 존재하는 경우(S1350-Y). 허브 장치(800)는 해당 마이크 장치를 확인 상태로 변경한다(S1355).
그리고, 허브 장치(800)는 해당 마이크 장치에서 수집한 사운드 신호에 해당 스피커 장치가 포함되었는지 여부를 판단할 수 있으며(S1360), 해당 마이크 장치에서 수집한 사운드 시호에 해당 스피커 장치가 포함된 경우(S1360-Y), 허브 장치(800)는 어레이 테이블을 업데이트할 수 있다(S1365).
그리고, 해당 마이크 장치에서 수집한 사운드 시호에 해당 스피커 장치가 포함되지 않거나(S1360-N), 장치 테이블이 업데이트되면, 허브 장치(800)는 다시 미확인 마이크 장치를 확인할 수 있다(S1350).
S1350 단계 내지 S1365 단계를 반복하다가 미확인 마이크 장치가 없는 것으로 판단된 경우(S1350-N), 허브 장치(800)는 응답 신호를 전송한 마이크 장치 모두를 다시 미확인 상태로 변경한다(S1370).
그리고, 허브 장치(800)는 출력한 스피커 중 미확인 스피커가 존재하는지 여부를 판단하고(S1355), 미확인 스피커가 존재하는 경우(S1335-Y), 허브 장치(800)는 다시 S1340 단계 내지 S1370 단계를 수행하고, 미확인 스피커가 존재하지 않는 경우(S1335-N), 허브 장치(800)는 마이크 신호로부터 전송된 응답 신호를 바탕으로 디바이스 그룹을 지정할 수 있다.(S1375).
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른, 허브 장치가 디바이스 그룹을 제어하는 실시예를 설명하기 위한 시퀀스도이다.
우선, 마이크 장치(900-2)는 음성 인식 기능을 활성화시키기 위한 트리거 음성을 입력받을 수 있다(S1405). 이때, 마이크 장치(900-2)는 대기 모드에도 트리거 음성을 입력받아 인식할 수 있는 트리거 음성 인식 기능을 제공하는 장치일 수 있다.
마이크 장치(900-2)는 트리거 신호를 허브 장치(800)로 전송할 수 있다(S1410). 이때, 트리거 신호는 트리거 음성을 입력받은 것을 허브 장치(800)에게 알리기 위한 신호일 수 있다.
허브 장치(800)는 디바이스 그룹 내 마이크 장치로 활성화 명령을 전송할 수 있다(S1415). 즉, 허브 장치(800)는 마이크 장치(900-2)가 속한 디바이스 그룹 내의 다른 마이크 장치로 마이크 활성화 명령을 전송할 수 있다.
그리고, 마이크 장치(900-2)는 사용자 음성을 입력받고(S1420), 사용자 음성에 대한 오디오 데이터를 허브 장치(800)로 전송할 수 있다(S1425).
허브 장치(800)는 마이크 장치(900-2)로부터 수신된 사용자 음성을 바탕으로 음성 인식을 수행할 수 있다(S1430). 이때, 허브 장치(800)는 디바이스 그룹 내의 복수의 마이크 장치로부터 사용자 음성에 대응되는 오디오 데이터를 수신하고, 수신된 오디오 데이터를 비교하여 노이즈를 제거한 후 음성 인식을 수행할 수 있다. 또한, 허브 장치(800)는 기 저장된 음성 인식 모델을 이용하여 음성 인식을 수행할 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 외부의 음성 인식 서버를 이용하여 음성 인식을 수행할 수 있다.
허브 장치(800)는 음성 인식 결과를 바탕으로 제어 명령을 생성할 수 있다(S1435). 이때, 허브 장치(800)는 기저장된 제어 명령 인식 모델에 음성 인식 결과를 입력하여 제어 명령을 생성할 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 외부의 제어 명령 인식 서버를 이용하여 제어 명령을 생성할 수 있다.
허브 장치(800)는 생성된 제어 명령을 디바이스 그룹 내의 스피커 장치(900-1) 및 마이크 장치(900-2)로 전송할 수 있다(S1440). 이때, 허브 장치(800)는 제어 대상 장치에 따라 스피커 장치(900-1) 및 마이크 장치(900-2) 중 하나에만 제어 명령을 전송할 수 있다.
그리고, 스피커 장치(900-1) 및 마이크 장치(900-2) 각각은 제어 명령에 따라 동작할 수 있다(S1445).
그리고, 스피커 장치(900-1)는 동작 결과를 스피커로 출력할 수 있다(S1450). 이때, 스피커 장치(900-1)는 제어 명령에 따른 동작 결과를 허브 장치(800)로부터 수신하여 제공할 수 있다. 또한, 스피커 장치(900-1)는 사용자와 가장 가까운 스피커 장치이거나 컨텐츠를 출력하지 않는 스피커 장치일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 상술한 실시예에서는 댁내에 위치한 허브 장치(800)가 댁 내의 전자 장치들에 대한 디바이스 그룹을 지정하는 것으로 설명하였으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 댁 내의 전자 장치들과 통신 연결된 외부의 서버가 디바이스 그룹을 지정할 수 있다. 구체적으로, 도 15에 도시된 바와 같이, ADM 모듈을 포함하는 서버(1500)가 댁 내에 위치한 허브 장치(800) 및 전자 장치(900-1 내지 900-8)를 이용하여 디바이스 그룹을 지정할 수 있다. 즉, 도 8 내지 도 14에서 설명한 허브 장치(800)의 동작을 ADM 모듈을 포함하는 외부의 서버(1500)가 수행하여, 댁 내에 존재하는 전자 장치들(900-1 내지 900-8)의 디바이스 그룹 지정 및 디바이스 그룹 제어를 수행할 수 있다..
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 디바이스 그룹을 지정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
전자 장치(100)는 전자 장치(100)와 연결된 복수의 외부 장치로 신호를 전송한다(S1610). 이때, 외부 장치로 전송되는 신호는 스피커를 통해 출력되는 사운드 신호일 수 있다.
전자 장치(100)는 복수의 외부 장치 각각으로부터 신호 세기 정보 및 식별 정보를 포함하는 응답 신호를 수신한다(S1620). 즉, 응답 신호에는 사운드 신호의 세기 정보 및 외부 장치의 식별 정보가 포함될 수 있다.
전자 장치(100)는 응답 신호를 바탕으로 디바이스 그룹을 지정한다(S1630). 구체적으로, 전자 장치(100)는 응답 신호를 바탕으로 복수의 외부 장치 중 전자 장치(100)와 같은 공간에 있는 적어도 하나의 외부 장치를 판단하여 전자 장치(100)와 적어도 하나의 외부 장치를 하나의 디바이스 그룹으로 지정할 수 있다. 특히, 전자 장치(100)는응답 신호에 포함된 사운드 신호의 세기 정보를 임계값과 비교하여 임계값 이상의 세기를 가지는 사운드 신호를 수신한 외부 장치를 확인하고, 확인된 외부 장치와 디바이스 그룹을 지정할 수 있다.
상술한 바와 같은 실시예에 의해 복수의 공간을 기준으로 디바이스 그룹을 지정함으로써, 사용자는 더욱 효율적으로 댁 내의 장치들을 제어할 수 있게 된다.
한편, 상술한 실시예에서는 전자 장치(100) 혹은 허브 장치(800)가 사운드 신호의 세기 정보를 바탕으로 디바이스 그룹을 지정하는 것으로 설명하였으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 사운드 신호가 아닌 다른 무선 통신 신호(예를 들어, 와이파이 신호, 블루투스 신호)의 세기를 바탕으로 디바이스 그룹을 지정할 수 있다. 즉, 전자 장치(100)는 다른 무선 통신 신호의 세기를 바탕으로 전자 장치(100)와 같은 공간에 위치하느 외부 장치들을 판단하여 디바이스 그룹을 지정할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(100)는 통신 인터페이스(110)(예를 들어, 와이 파이 모듈 또는 블루투스 모듈등)를 통해 무선 통신 신호를 전송할 수 있다. 그리고, 외부 장치(200)는 전자 장치(100)로부터 전송된 무선 통신 신호의 세기 정보를 감지하며, 감지된 무선 통신 신호의 세기 정보 및 식별 정보를 포함하는 응답 신호를 전자 장치(100)로 전송할 수 있다. 전자 장치(100)는 응답 신호에 포함된 무선 통신 신호의 세기 정보 및 식별 정보를 바탕으로 디바이스 그룹을 지정할 수 있다.
또는, 허브 장치(800)는 댁 내의 전자 장치 중 위치가 확인된 전자 장치들에게 무선 통신 신호를 전송하라는 제어 명령을 전송할 수 있다. 위치가 확인된 전자 장치들은 제어 명령에 따라 무선 통신 신호를 전송할 수 있으며, 다른 전자 장치들은 무선 통신 신호의 세기 정보를 감지하고, 감지된 무선 통신 신호의 세기 정보 및 식별 정보를 포함하는 응답 신호를 허브 장치(800)로 전송할 수 있다. 허브 장치(800)는 응답 신호에 포함된 무선 통신 신호의 세기 정보 및 식별 정보를 바탕으로 디바이스 그룹을 지정할 수 있다.
한편, 허브 장치(800)가 위치가 확인된 전자 장치들에게 주파수를 할당하는 것이 아닌 전송 순서 혹은 전송 시간을 할당하고, 할당된 전송 순서 혹은 전송 시간에 따라 위치가 확인된 전자 장치들이 무선 통신 신호를 전송할 수 있다. 그리고, 응답 신호에는 무선 통신 신호의 전송 순서 혹은 전송 시간에 대한 정보가 포함될 수 있으며, 허브 장치(800)는 전송 순서 혹은 전송 시간에 대한 정보를 바탕으로 무선 통신 신호를 전송한 전자 장치들을 식별할 수 있다.
이하에서는 도 17 내지 도 19를 참조하여, 전자 장치(100) 혹은 허브 장치(800)가 디바이스 그룹을 제어하는 실시예에 대해 설명하기로 한다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른, 디바이스 그룹 내의 외부 장치를 제어하기 위한 실시예를 설명하기 위한 시퀀스 도이다. 이때, 전자 장치(100), 제1 외부 장치(200-1) 및 제2 외부 장치(200-2)는 모두 하나의 디바이스 그룹일 수 있다.
우선, 전자 장치(100), 제1 외부 장치(200-1) 및 제2 외부 장치(200-2)는 사용자 음성을 입력받을 수 있다(S1710). 즉, 사용자가 사용자 음성을 발화한 경우, 같은 공간 내의 디바이스 그룹에 속하는 전자 장치(100), 제1 외부 장치(200-1) 및 제2 외부 장치(200-2)는 사용자 음성을 동시에 입력받을 수 있다.
제1 외부 장치(200-1) 및 제2 외부 장치(200-2)는 사용자 음성에 대한 데이터를 전자 장치(100)로 전송할 수 있다(S1720).
전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 입력받은 사용자 음성에 대한 데이터 및 제1 외부 장치(200-1) 및 제2 외부 장치(200-2)로부터 수신한 사용자 음성에 대한 데이터를 바탕으로 음성 인식을 수행할 수 있다(S1730). 이때, 동일한 사용자 음성에 대한 복수의 데이터를 이용하여 노이즈를 제거함으로써, 더욱 정확한 음성 인식을 수행할 수 있다.
전자 장치(100)는 음성 인식 결과를 바탕으로 제어 대상 장치 및 제어 명령을 결정할 수 있다(S1740). 이때, 전자 장치(100)는 자연어 처리 과정을 통해 사용자 음성을 분석하여 제어 대상 장치 및 제어 명령을 결정할 수 있다. 예를 들어, "TV 소리 좀 줄여줘"라는 사용자 음성이 인식되면, 전자 장치(100)는 "TV"라는 제어 대상 장치와 "Volume down"라는 제어 명령을 결정할 수 있다. 이때, 제1 외부 장치(200-1)가 TV인 경우, 전자 장치(100)는 제어 대상 장치로서 제1 외부 장치(200-1)를 결정할 수 있다.
전자 장치(100)는 제어 대상 장치로 결정된 제1 외부 장치(200-1)에 제어 명령을 전송할 수 있다(S1750).
제1 외부 장치(200-1)는 수신된 제어 명령에 따라 기능을 제어할 수 있다(S1760). 예를 들어, 제1 외부 장치(200-1)는 제어 명령에 따라 볼륨을 감소시킬 수 있다.
제1 외부 장치(200-1)는 제어 결과를 전자 장치(100)로 전송할 수 있다(S1770).
전자 장치(100)는 제1 외부 장치(200-1)로부터 수신된 제어 결과를 바탕으로 사용자 음성에 대한 응답을 출력할 수 있다(S1780). 예를 들어, 전자 장치(100)는 "TV의 볼륨을 5로 줄였습니다"라는 응답을 출력할 수 있다.
한편, 상술한 실시예에서는 제어 대상 장치가 하나의 장치로 결정되었으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 제어 대상 장치가 디바이스 그룹 내의 모든 장치로 결정될 수 있다. 예를 들어, "나 잘 테니 모두 꺼줘"라는 사용자 음성이 인식된 경우, 전자 장치(100)는 디바이스 그룹 내의 모든 장치를 제어 대상 장치로 결정하고, "Turn off"라는 제어 명령을 전송할 수 있다. 이때, 디바이스 그룹 내의 모든 장치는 제어 결과를 전자 장치(100)로 전송한 후, 제어 명령에 따라 "turn off" 동작을 수행할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른, 디바이스 그룹 외의 외부 장치를 제어하기 위한 실시예를 설명하기 위한 시퀀스 도이다. 이때, 전자 장치(100) 및 제1 외부 장치(200-1)는 하나의 디바이스 그룹일 수 있으며, 제3 외부 장치(200-3)는 다른 디바이스 그룹에 속하는 장치일 수 있다.
우선, 전자 장치(100) 및 제1 외부 장치(200-1)는 사용자 음성을 입력받을 수 있다(S1810). 즉, 사용자가 사용자 음성을 발화한 경우, 같은 공간 내의 디바이스 그룹에 속하는 전자 장치(100) 및 제1 외부 장치(200-1)는 사용자 음성을 동시에 입력받을 수 있으며, 다른 공간에 위치하는 제3 외부 장치(200-2)는 사용자 음성을 입력받지 못하거나 기설정된 값 이하의 세기를 가지는 사용자 음성을 입력받을 수 있다.
제1 외부 장치(200-1) 는 사용자 음성에 대한 데이터를 전자 장치(100)로 전송할 수 있다(S1820).
전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 입력받은 사용자 음성에 대한 데이터 및 제1 외부 장치(200-1) 로부터 수신한 사용자 음성에 대한 데이터를 바탕으로 음성 인식을 수행할 수 있다(S1830).
전자 장치(100)는 음성 인식 결과를 바탕으로 제어 대상 장치 및 제어 명령을 결정할 수 있다(S1840). 이때, 전자 장치(100)는 자연어 처리 과정을 통해 사용자 음성을 분석하여 제어 대상 장치 및 제어 명령을 결정할 수 있다. 예를 들어, "TV 소리 좀 줄여줘"라는 사용자 음성이 인식되면, 전자 장치(100)는 "TV"라는 제어 대상 장치와 "Volume down"라는 제어 명령을 결정할 수 있다. 이때, 전자 장치(100) 및 제1 외부 장치(200-1)에 포함된 디바이스 그룹 내에 TV가 존재하지 않거나 디바이스 그룹 내의 TV가 이미 꺼진 경우, 전자 장치(100)는 다른 디바이스 그룹의 TV를 제어 대상 장치로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제3 외부 장치(200-3)가 다른 디바이스 그룹의 TV인 경우, 전자 장치(100)는 제어 대상 장치로서 제3 외부 장치(200-3)를 결정할 수 있다. 이때, 전자 장치(100)는 직접 제어 대상 장치를 결정할 수 있으나, 이는 일 실시예에 불과할 뿐, 허브 장치(800)를 통해 제어 대상 장치를 결정할 수 있다.
전자 장치(100)는 제어 대상 장치로 결정된 제3 외부 장치(200-3)에 제어 명령을 전송할 수 있다(S1850). 이때, 전자 장치(100)와 제3 외부 장치(200-3)의 통신이 직접 연결되어 있지 않은 경우, 전자 장치(100)는 허브 장치(800)를 통해 제3 외부 장치(200-3)로 제어 명령을 전송할 수 있다.
제3 외부 장치(200-3)는 수신된 제어 명령에 따라 기능을 제어할 수 있다(S1860). 예를 들어, 제3 외부 장치(200-3)는 제어 명령에 따라 볼륨을 감소시킬 수 있다.
제3 외부 장치(200-3)는 제어 결과를 전자 장치(100)로 전송할 수 있다(S1870). 이때, 제3 외부 장치(200-3)는 허브 장치(800)를 통해 전자 장치(100)로 제어 결과를 전송할 수 있다.
전자 장치(100)는 제3 외부 장치(200-3)로부터 수신된 제어 결과를 바탕으로 사용자 음성에 대한 응답을 출력할 수 있다(S1880). 예를 들어, 전자 장치(100)는 "거실에 있는 TV의 볼륨을 5로 줄였습니다"라는 응답을 출력할 수 있다.
한편, 도 17 및 도 18에서 설명한 전자 장치(100)는 허브 장치(800)로 구현될 수 있으며, 외부 장치(200)는 마이크 및 스피커 중 적어도 하나를 포함하는 마이크 장치 및 스피커 장치로 구현될 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른, 허브 장치(800)가 디바이스 그룹을 제어하기 위한 실시예를 설명하기 위한 시퀀스 도이다. 이때, 제1 및 제2 마이크 장치(900-1,900-2)는 하나의 디바이스 그룹일 수 있다.
우선, 제1 마이크 장치(900-1) 및 제2 마이크 장치(900-2)는 사용자 음성을 입력받을 수 있다(S1910). 즉, 사용자가 사용자 음성을 발화한 경우, 같은 공간 내의 디바이스 그룹에 속하는 제1 마이크 장치(900-1) 및 제2 마이크 장치(900-2)는 사용자 음성을 동시에 입력받을 수 있다.
제1 마이크 장치(900-1) 및 제2 마이크 장치(900-2)는 사용자 음성에 대한 데이터를 허브 장치(800)로 전송할 수 있다(S1920).
허브 장치(800)는 제1 마이크 장치(900-1) 및 제2 마이크 장치(900-2)로부터 수신한 사용자 음성에 대한 데이터를 바탕으로 음성 인식을 수행할 수 있다(S1930).
또한, 허브 장치(800)는 제1 마이크 장치(900-1) 및 제2 마이크 장치(900-2)에 대한 정보를 바탕으로 사용자 위치를 확인할 수 있다(S1940). 예를 들어, 제1 마이크 장치(900-1)가 로봇 청소기이고, 제2 마이크 장치(900-2)가 냉장고인 경우, 허브 장치(800)는 사용자의 위치가 주방임을 확인할 수 있다.
허브 장치(800)는 음성 인식 결과를 바탕으로 제어 대상 장치 및 제어 명령을 결정할 수 있다(S1950). 이때, 허브 장치(100)는 사용자 위치 정보를 바탕으로 제어 대상 정보 및 제어 명령을 결정할 수 있다. 예를 들어, "저기 좀 청소해줘"라는 사용자 명령이 입력된 경우, 허브 장치(800)는 제어 대상 장치로서 로봇 청소기를 결정하고, 제어 명령으로 "주방에 인접한 거실 청소"라는 제어 명령을 결정할 수 있다. 다른 예로, "여기 불 좀 꺼줘"라는 사용자 명령이 입력된 경우, 허브 장치(800)는 제어 대상 장치로서 주방에 있는 전등을 결정하고, 제어 명령으로 "turn off"라는 제어 명령을 결정할 수 있다.
허브 장치(800)는 제어 대상 장치로 결정된 제1 마이크 장치(900-1)에 제어 명령을 전송할 수 있다(S1960).
제1 마이크 장치(900-1)는 수신된 제어 명령에 따라 기능을 제어할 수 있다(S1970). 예를 들어, 제1 마이크 장치(900-1)가 로봇 청소기인 경우, 제1 마이크 장치(900-1)는 제어 명령에 따라 거실로 이동하여 청소 동작을 수행할 수 있다.
제1 마이크 장치(900-1)는 제어 결과를 허브 장치(800)로 전송할 수 있다(S1980). 이때, 허브 장치(800)는 스피커나 디스플레이와 같은 출력 장치를 포함하는 제2 마이크 장치(900-2)로 제어 결과를 전송할 수 있다(S1990).
제2 마이크 장치(900-2)는 수신된 제어 결과를 바탕으로 사용자 음성에 대한 응답을 출력할 수 있다(S1995). 예를 들어, 제2 마이크 장치(100)는 "로봇 청소기가 거실 청소 동작을 시작하였습니다"라는 응답을 출력할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(A))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
110: 통신 인터페이스 120: 프로세서
130: 디스플레이 140: 입력 인터페이스
150: 코덱 160: 메모리
170: 마이크 180: 스피커

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    통신부;
    적어도 하나의 인스트럭션(instruction)을 저장하는 메모리; 및
    상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하는 적어도 하나의 프로세서; 를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함으로써,
    디바이스 그룹에 포함된 상기 전자 장치 및 적어도 하나의 외부 장치 중 적어도 하나의 장치에 트리거 음성이 입력되었는지 여부를 식별하고,
    상기 적어도 하나의 장치에 상기 트리거 음성이 입력된 것으로 식별되면, 상기 적어도 하나의 외부 장치 중 마이크를 포함하는 제1 외부 장치로 상기 마이크를 활성화시키기 위한 제1 제어 신호를 전송하도록 통신부를 제어하며,
    상기 통신부를 통해 제1 외부 장치로부터, 상기 활성화된 마이크를 통해 상기 제1 외부 장치에 수신된 사용자 음성에 대응되는 제1 오디오 데이터를 수신하고,
    상기 수신된 제1 오디오 데이터를 바탕으로 음성 인식을 수행하여, 상기 제1 오디오 데이터에 대응되는 텍스트 데이터를 획득하며,
    상기 텍스트 데이터를 바탕으로 상기 적어도 하나의 외부 장치 중 하나 이상의 외부 장치를 제어하기 위한 제2 제어 신호를 획득하고,
    상기 디바이스 그룹에 포함된 상기 적어도 하나의 외부 장치 중 상기 텍스트 데이터에 대응되는 제2 외부 장치가 존재하는지 여부를 식별하고,
    상기 제2 외부 장치가 존재하는 것으로 식별되면, 상기 식별된 제2 외부 장치로 상기 제2 제어 신호를 전송하도록 상기 통신부를 제어하며,
    상기 제2 외부 장치가 존재하지 않는 것으로 식별되면, 상기 제2 제어 신호 및 상기 제2 제어 신호를 상기 텍스트 데이터에 대응되며 상기 디바이스 그룹에 포함되지 않는 제3 외부 장치로 전송하기 위한 요청을 상기 전자 장치와 연결된 허브 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 전자 장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 텍스트 데이터에 기초하여 상기 사용자 음성이 상기 디바이스 그룹에 포함된 복수의 장치 모두를 제어하는 것으로 식별되면, 상기 제2 제어 신호를 복수의 장치 각각에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 전자 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 오디오 데이터에 포함된 노이즈를 제거하여 상기 사용자 음성에 대응되는 제2 오디오 데이터를 획득하고,
    상기 제2 오디오 데이터에 기초하여 음성 인식을 수행함으로써 상기 텍스트 데이터를 획득하는 전자 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    스피커; 를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 스피커를 통해 상기 텍스트 데이터에 대응하는 응답을 출력하는 전자 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 텍스트 데이터에 대응되는 응답이 상기 적어도 하나의 외부 장치 중 스피커를 포함하는 제4 외부 장치를 통해 출력되도록, 상기 응답에 대응되는 제3 제어 신호를 상기 제4 외부 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 전자 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 디바이스 그룹에 포함된 상기 전자 장치 및 상기 적어도 하나의 외부 장치는 동일한 공간에 배치되고,
    상기 디바이스 그룹은 상기 전자 장치로부터 상기 적어도 하나의 외부 장치 각각으로 전송되는 음성 신호 및 상기 음성 신호에 응답하여 상기 적어도 하나의 외부 장치 각각으로부터 상기 전자 장치로 전송되는 응답 신호에 기초하여 식별되며,
    상기 응답 신호는 상기 적어도 하나의 외부 장치 각각에 의해 감지된 상기 음성 신호의 세기에 대한 정보를 포함하는 전자 장치.
  8. 전자 장치의 제어 방법에 있어서,
    디바이스 그룹에 포함된 상기 전자 장치 및 적어도 하나의 외부 장치 중 적어도 하나의 장치에 트리거 음성이 입력되었는지 여부를 식별하는 단계;
    상기 적어도 하나의 장치에 상기 트리거 음성이 입력된 것으로 식별되면, 상기 적어도 하나의 외부 장치 중 마이크를 포함하는 제1 외부 장치로 상기 마이크를 활성화시키기 위한 제1 제어 신호를 전송하는 단계;
    상기 제1 외부 장치로부터, 상기 활성화된 마이크를 통해 상기 제1 외부 장치에 수신된 사용자 음성에 대응되는 제1 오디오 데이터를 수신하는 단계;
    상기 수신된 제1 오디오 데이터를 바탕으로 음성 인식을 수행하여, 상기 제1 오디오 데이터에 대응되는 텍스트 데이터를 획득하는 단계;
    상기 텍스트 데이터를 바탕으로 상기 적어도 하나의 외부 장치 중 하나 이상의 외부 장치를 제어하기 위한 제2 제어 신호를 획득하는 단계;
    상기 제2 제어 신호를 하나 이상의 외부 장치로 전송하는 단계;
    상기 디바이스 그룹에 포함된 상기 적어도 하나의 외부 장치 중 상기 텍스트 데이터에 대응되는 제2 외부 장치가 존재하는지 여부를 식별하는 단계;
    상기 제2 외부 장치가 존재하는 것으로 식별되면, 상기 식별된 제2 외부 장치로 상기 제2 제어 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 제2 외부 장치가 존재하지 않는 것으로 식별되면, 상기 제2 제어 신호 및 상기 제2 제어 신호를 상기 텍스트 데이터에 대응되며 상기 디바이스 그룹에 포함되지 않는 제3 외부 장치로 전송하기 위한 요청을 상기 전자 장치와 연결된 허브 장치로 전송하는 단계; 를 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  9. 삭제
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 텍스트 데이터에 기초하여 상기 사용자 음성이 상기 디바이스 그룹에 포함된 복수의 장치 모두를 제어하는 것으로 식별되면, 상기 제2 제어 신호를 복수의 장치 각각에 전송하는 단계; 를 더 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 오디오 데이터에 포함된 노이즈를 제거하여 상기 사용자 음성에 대응되는 제2 오디오 데이터를 획득하는 단계; 및
    상기 제2 오디오 데이터에 기초하여 음성 인식을 수행함으로써 상기 텍스트 데이터를 획득하는 단계; 를 더 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  12. 제8 항에 있어서,
    상기 전자 장치에 포함된 스피커를 통해 상기 텍스트 데이터에 대응하는 응답을 출력하는 단계; 를 더 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  13. 제8 항에 있어서,
    상기 텍스트 데이터에 대응되는 응답이 상기 적어도 하나의 외부 장치 중 스피커를 포함하는 제4 외부 장치를 통해 출력되도록, 상기 응답에 대응되는 제3 제어 신호를 상기 제4 외부 장치로 전송하는 단계; 를 더 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  14. 제8 항에 있어서,
    상기 디바이스 그룹에 포함된 상기 전자 장치 및 상기 적어도 하나의 외부 장치는 동일한 공간에 배치되고,
    상기 디바이스 그룹은 상기 전자 장치로부터 상기 적어도 하나의 외부 장치 각각으로 전송되는 음성 신호 및 상기 음성 신호에 응답하여 상기 적어도 하나의 외부 장치 각각으로부터 상기 전자 장치로 전송되는 응답 신호에 기초하여 식별되며,
    상기 응답 신호는 상기 적어도 하나의 외부 장치 각각에 의해 감지된 상기 음성 신호의 세기에 대한 정보를 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  15. 전자 장치의 제어 방법을 실행하는 프로그램을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 있어서,
    상기 전자 장치의 제어 방법은,
    디바이스 그룹에 포함된 상기 전자 장치 및 적어도 하나의 외부 장치 중 적어도 하나의 장치에 트리거 음성이 입력되었는지 여부를 식별하는 단계;
    상기 적어도 하나의 장치에 상기 트리거 음성이 입력된 것으로 식별되면, 상기 적어도 하나의 외부 장치 중 마이크를 포함하는 제1 외부 장치로 상기 마이크를 활성화시키기 위한 제1 제어 신호를 전송하는 단계;
    상기 제1 외부 장치로부터, 상기 활성화된 마이크를 통해 상기 제1 외부 장치에 수신된 사용자 음성에 대응되는 제1 오디오 데이터를 수신하는 단계;
    상기 수신된 제1 오디오 데이터를 바탕으로 음성 인식을 수행하여, 상기 제1 오디오 데이터에 대응되는 텍스트 데이터를 획득하는 단계;
    상기 텍스트 데이터를 바탕으로 상기 적어도 하나의 외부 장치 중 하나 이상의 외부 장치를 제어하기 위한 제2 제어 신호를 획득하는 단계;
    상기 제2 제어 신호를 하나 이상의 외부 장치로 전송하는 단계;
    상기 디바이스 그룹에 포함된 상기 적어도 하나의 외부 장치 중 상기 텍스트 데이터에 대응되는 제2 외부 장치가 존재하는지 여부를 식별하는 단계;
    상기 제2 외부 장치가 존재하는 것으로 식별되면, 상기 식별된 제2 외부 장치로 상기 제2 제어 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 제2 외부 장치가 존재하지 않는 것으로 식별되면, 상기 제2 제어 신호 및 상기 제2 제어 신호를 상기 텍스트 데이터에 대응되며 상기 디바이스 그룹에 포함되지 않는 제3 외부 장치로 전송하기 위한 요청을 상기 전자 장치와 연결된 허브 장치로 전송하는 단계; 를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체.
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