KR102470792B1 - Zipline departure gate operating method - Google Patents

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KR102470792B1
KR102470792B1 KR1020220045999A KR20220045999A KR102470792B1 KR 102470792 B1 KR102470792 B1 KR 102470792B1 KR 1020220045999 A KR1020220045999 A KR 1020220045999A KR 20220045999 A KR20220045999 A KR 20220045999A KR 102470792 B1 KR102470792 B1 KR 102470792B1
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최병길
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Abstract

The present invention relates to a method for operating a zip line brake. A trolley (20) is installed on a cable (10) connecting a departure point (1) and an ending point (2). From the departure point (1), a user rides the trolley (20) and arrives at the ending point (2). The trolley (20) departs by a departure gate (100) installed at the departure point (1). According to the present invention, the trolley installed and used on the zip line departs from the departure point by the departure gate. Therefore, the method for operating the zip line brake of the present invention is safe. Also, an accident is prevented. The departure gate of the present invention comprises: a support frame (300); a bracket unit (200); and a gate unit (100).

Description

짚라인 출발게이트 작동방법{Zipline departure gate operating method}Zipline departure gate operating method {Zipline departure gate operating method}

본 발명은 짚라인 출발게이트 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 짚라인에 설치되어 사용되는 트롤리가 출발지점에서 출발게이트에 의해 출발되는 짚라인 출발게이트 작동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for operating a zipline starting gate, and more particularly, to a method for operating a zipline starting gate in which a trolley installed and used in a zipline is started from a starting point by the starting gate.

일반적으로 등록특허공보 등록번호 제10-1885844호의 짚라인 장치에 의하면, 짚라인은 높이가 다른 양편의 나무 또는 지주대 사이로 와이어를 설치하고, 탑승자의 신체에 연결되는 착탈식 트롤리를 와이어에 걸어 높이 차에 따른 무동력 중력하강에 의해 빠른 속도로 반대편으로 이동시키는 장치 또는 레포츠의 통칭이다. 짚라인은 플라잉폭스(Flying Fox), 짚와이어(Zip Wire), 짚트랙(Ziptrek), 에어리얼 런웨이(Aerial Runway), 티롤리언 크로싱(Tyrolean Crossing) 등의 다양한 명칭으로 불리기도 한다.In general, according to the zipline device of Registered Patent Publication No. 10-1885844, the zipline installs a wire between trees or poles on both sides of different heights, and hangs a detachable trolley connected to the body of the occupant on the wire to raise the height. It is a common name for devices or leports that move to the opposite side at high speed by unpowered gravity descent according to Zipline is also called by various names such as Flying Fox, Zip Wire, Ziptrek, Aerial Runway, and Tyrolean Crossing.

종래기술로서 등록번호 제10-1885844호의 짚라인 장치에 의하면, 일측이 지면에 세워지는 타워의 상단부에 배치되는 출발부에 위치하고 다른 일측이 상기 출발부보다 낮게 배치되는 도착부에 위치하도록 양단이 고정 설치되되, 한쪽 끝단이 상기 도착부 측에 고정되어 상기 출발부 측으로 연장되는 메인 와이어와, 한쪽 끝단이 상기 타워에 고정되고 다른 쪽 끝단이 상기 메인 와이어와 연결되는 서브와이어와, 상기 메인 와이어와 상기 서브 와이어 사이에서 상기 메인 와이어와 상기 서브 와이어를 연결하는 와이어 연결부를 갖는 짚라인 와이어; 한 쪽 끝단이 고정되고 다른 쪽 끝단이 상기 와이어 연결부에 연결되어 상기 메인 와이어를 지지하는 안전 와이어; 상기 타워의 하단부 측에 지면에 대해 수평 방향으로 이격 배치되어 상기 서브 와이어의 적어도 일부분을 지면에 대해 수평으로 놓이도록 지지하는 복수 개의 가이드 롤러; 탑승자와 연결되어 상기 출발부에서 상기 도착부까지 상기 짚라인 와이어를 따라 주행할 수 있도록 설치되는 트롤리; 지면에 대해 수직으로 배치되도록 상기 타워에 고정되는 가압유닛 바디와, 상기 가압유닛 바디에 진퇴 가능하게 결합되는 작동 로드와, 상기 서브 와이어의 지면에 대해 수평으로 놓이는 부분을 하측 방향으로 가압할 수 있도록 상기 작동 로드에 결합되는 와이어 가압롤러를 구비하는 유압 실린더 구조를 취하고, 지면에 대해 수평 방향으로 이격배치되는 복수 개의 와이어 가압유닛을 포함하고, 상기 출발부에서 상기 도착부까지 상기 짚라인 와이어의 경사도가 변하도록 상기 짚라인 와이어의 텐션을 조절하는 텐션 조절장치; 상기 텐션 조절장치를 제어하는 제어유닛; 상기 트롤리가 상기 출발부를 출발하는 시점을 검출하여 검출 신호를 상기 제어유닛에 송신할 수 있도록 상기 출발부에 배치되는 출발 검출부; 및 상기 트롤리에 연결되는 탑승자의 무게를 측정하여 측정 신호를 상기 제어유닛에 송신할 수 있도록 상기 출발부에 배치되는 무게 측정부;를 포함하고, 상기 제어유닛은, 상기 출발 검출부로부터 검출 신호를 수신하여 상기 트롤리가 상기 출발부를 통과하고 일정시간 후에 상기 텐션 조절장치를 작동시켜 상기 출발부에서 상기 도착부까지 상기 짚라인 와이어의 경사도를 증가시키되, 상기 무게 측정부에 의해 측정되는 탑승자의 무게에 따라 상기 텐션 조절장치의 작동 시점을 조절하는 것을 특징으로 하는 짚라인 장치가 공개되어 있다.According to the zipline device of Registration No. 10-1885844 as a prior art, one side is located at the starting part disposed at the upper end of the tower erected on the ground, and the other end is located at the arrival part lower than the starting part. Both ends are fixed A main wire having one end fixed to the arrival part and extending toward the departure part, a sub wire having one end fixed to the tower and the other end connected to the main wire, a zip line wire having a wire connecting portion connecting the main wire and the sub wire between sub wires; a safety wire having one end fixed and the other end connected to the wire connection part to support the main wire; a plurality of guide rollers disposed at the lower end of the tower and spaced apart in a horizontal direction with respect to the ground to support at least a portion of the sub wire so as to be horizontally placed with respect to the ground; a trolley connected to a passenger and installed to travel along the zipline wire from the departure part to the arrival part; A pressurizing unit body fixed to the tower to be disposed vertically with respect to the ground, an operating rod coupled to the pressurizing unit body to be retractable, and a portion of the sub wire lying horizontally with respect to the ground to be pressurized in a downward direction Takes a hydraulic cylinder structure having a wire pressing roller coupled to the operating rod, and includes a plurality of wire pressing units spaced apart in a horizontal direction with respect to the ground, and the inclination of the zipline wire from the starting part to the arriving part a tension adjusting device for adjusting the tension of the zip line wire so that a control unit controlling the tension adjusting device; a departure detector disposed in the departure unit to detect when the trolley leaves the departure unit and transmit a detection signal to the control unit; and a weight measurement unit disposed in the departure unit to measure the weight of the occupant connected to the trolley and transmit a measurement signal to the control unit, wherein the control unit receives a detection signal from the departure detection unit. so that the trolley passes through the starting part and after a predetermined time, the tension adjusting device is operated to increase the inclination of the zipline wire from the starting part to the arriving part, according to the weight of the occupant measured by the weight measuring unit A zipline device characterized in that the operation time of the tension adjusting device is adjusted is disclosed.

다른 종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1456202호의 레저용비행 시설물에 의하면, 서로 다른 위치인 제1지점과 제2지점에는 체험자의 출발을 위한 출발데크(110)와 체험자의 도착을 위한 착지데크(210) 및 와이어(1)의 지지를 위한 제1지주(100)와 제2지주(200)가 각각 세워져 구성되는 레저용 비행 시설물에 있어서, 상기 와이어(1)의 장력조절을 위해 제1지주(100) 또는 제2지주(200) 내에 설치되는 와이어 장력조절장치는, 선단부에 와이어(1) 지지를 위한 가동로울러(80)가 구성되고, 후단부에는 피스톤(12)이 일체로 구비된 구동로드(10)와; 상기 구동로드(10)를 전후진 구동시키기 위해 상기 피스톤(12)이 내장 구비되며, 유압의 유입 및 유출이 이루어지는 유압 유통공(22)이 상호 일정 간격을 이루어 2개소에 형성된 실린더본체(20)와; 상기 실린더본체(20)의 선단부에 나사결합이 이루어지도록 외주면에 나사산(31)이 형성된 로드커버(30)와; 상기 로드커버(30)에 나사결합되어 구동로드(10)의 신축거리를 조절하는 조절너트(40)와; 상기 조절너트(40)의 유동을 방지하기 위해 로드커버(30)에 체결되는 제1록킹너트(50)와; 상기 로드커버(30)와 실린더본체(20) 상호간의 유동 방지를 위해 로드커버(30)에 체결되는 제2록킹너트(60);를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 하는 레저용 비행 시설물이 공개되어 있다.As another prior art, according to the recreational flight facility of Registered Patent Publication No. 10-1456202, the departure deck 110 for the departure of the experiencer and the landing for the arrival of the experiencer are located at the first and second points, which are different locations. In a recreational flight facility configured by erecting a deck 210 and a first support 100 and a second support 200 for supporting the wire 1, the first support for adjusting the tension of the wire 1 The wire tension adjusting device installed in the support 100 or the second support 200 has a movable roller 80 for supporting the wire 1 at the front end and a piston 12 integrally provided at the rear end. a drive rod 10; A cylinder body 20 in which the piston 12 is built-in to drive the driving rod 10 forward and backward, and hydraulic distribution holes 22 through which hydraulic pressure flows in and out are formed at two locations at regular intervals. Wow; a rod cover 30 having a screw thread 31 formed on an outer circumferential surface so as to be screwed to the front end of the cylinder body 20; an adjustment nut 40 screwed to the rod cover 30 to adjust the extension distance of the driving rod 10; a first locking nut 50 fastened to the rod cover 30 to prevent the control nut 40 from moving; A leisure flight facility, characterized in that it comprises a second locking nut 60 fastened to the rod cover 30 to prevent movement between the rod cover 30 and the cylinder body 20, is disclosed. has been

그러나 상기와 같은 종래의 짚라인에 설치되어 사용되는 트롤리는 출발게이트에서 안전하지 않은 단점이 있었다.However, the trolley installed and used in the conventional zip line as described above has a disadvantage that it is not safe at the departure gate.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 짚라인에 설치되어 사용되는 트롤리가 출발지점에서 출발게이트에 의해 출발되어 안전하고, 사고 예방이 되는 짚라인 출발게이트 작동방법을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and the trolley installed and used in the zipline is started by the departure gate at the starting point to provide a safe and accident-preventive zipline departure gate operating method. will be.

본 발명은 짚라인 브레이크 작동방법에 관한 것으로, 출발지점(1)과 도착지점(2)을 연결하는 케이블(10)에 트롤리(20)가 설치되고, 상기 출발지점(1)에서 사용자가 트롤리(20)를 타고 도착지점(2)으로 도착하되, 상기 출발지점(1)에 설치된 출발게이트(1000)에 의해 트롤리(20)가 출발되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for operating a zipline brake, wherein a trolley 20 is installed on a cable 10 connecting a starting point (1) and an ending point (2), and at the starting point (1), a user uses the trolley ( 20) to arrive at the destination point (2), characterized in that the trolley 20 is departed by the departure gate 1000 installed at the departure point (1).

따라서 본 발명은 짚라인에 설치되어 사용되는 트롤리가 출발지점에서 출발게이트에 의해 출발되어 안전하고, 사고 예방이 되는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a remarkable effect that the trolley installed and used in the zip line is safe and accident-preventing since the trolley is started from the starting point by the starting gate.

도 1은 본 발명의 짚라인 설명도
도 2는 본 발명의 짚라인 출발게이트 상세도
도 3은 본 발명의 짚라인 출발게이트의 게이트부 상세도
도 4는 본 발명의 짚라인 출발게이트의 게이트부 평면도
도 5는 본 발명의 짚라인 출발게이트의 게이트부의 스타터부가 닫힌 상태를 나타낸 상세도
도 6은 본 발명의 짚라인 출발게이트의 게이트부의 스타터부가 열린 상태를 나타낸 상세도1 is an explanatory diagram of the zip line of the present invention
2 is a detailed view of the zipline departure gate of the present invention
3 is a detailed view of the gate portion of the zipline departure gate of the present invention
4 is a plan view of the gate portion of the zipline departure gate of the present invention
5 is a detailed view showing a closed state of the starter part of the gate part of the zipline starting gate of the present invention
6 is a detailed view showing the open state of the starter part of the gate part of the zipline starting gate of the present invention

본 발명은 짚라인 브레이크 작동방법에 관한 것으로, 출발지점(1)과 도착지점(2)을 연결하는 케이블(10)에 트롤리(20)가 설치되고, 상기 출발지점(1)에서 사용자가 트롤리(20)를 타고 도착지점(2)으로 도착하되, 상기 출발지점(1)에 설치된 출발게이트(1000)에 의해 트롤리(20)가 출발되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for operating a zipline brake, wherein a trolley 20 is installed on a cable 10 connecting a starting point (1) and an ending point (2), and at the starting point (1), a user uses the trolley ( 20) to arrive at the destination point (2), characterized in that the trolley 20 is departed by the departure gate 1000 installed at the departure point (1).

또한, 상기 출발지점(1)에 설치된 출발게이트(1000)는 지지프레임(300)과,In addition, the starting gate 1000 installed at the starting point 1 includes a support frame 300,

상기 지지프레임(300)의 상부에 설치되는 브래킷부(200)와,The bracket part 200 installed on the upper part of the support frame 300,

상기 브래킷부(200)에 설치되는 게이트부(100)로 이루어지되,It consists of a gate portion 100 installed on the bracket portion 200,

상기 게이트부(100)는 서로 일정간격 이격되어 설치되는 좌, 우측프레임(110, 120)과,The gate part 100 includes left and right frames 110 and 120 installed at a predetermined distance from each other,

상기 좌, 우측프레임(110, 120) 사이에서 서로 전, 후방으로 일정간격 이격되어 설치되는 스타터부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it consists of a starter part installed at a predetermined interval in front and rear from each other between the left and right frames (110, 120).

또한, 상기 스타터부는 제1스타터부와 제2스타터부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the starter unit is characterized in that it consists of a first starter unit and a second starter unit.

또한, 상기 제1, 2스타터부(130, 140)는 좌측프레임(110) 또는 우측프레임(120)의 측면에 설치된 제1, 2모터(150, 160)에 의해 작동되며, 상기 제2모터(160)에 의해 제2스타터부(140)가 작동되고 난 후에 제2스타터부(140)의 전방에 설치된 제1스타터부(130)가 제1모터(150)에 의해 작동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second starter parts 130 and 140 are operated by the first and second motors 150 and 160 installed on the side of the left frame 110 or the right frame 120, and the second motor ( After the second starter unit 140 is operated by 160, the first starter unit 130 installed in front of the second starter unit 140 is operated by the first motor 150.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 짚라인 설명도, 도 2는 본 발명의 짚라인 출발게이트 상세도, 도 3은 본 발명의 짚라인 출발게이트의 게이트부 상세도, 도 4는 본 발명의 짚라인 출발게이트의 게이트부 평면도, 도 5는 본 발명의 짚라인 출발게이트의 게이트부의 스타터부가 닫힌 상태를 나타낸 상세도, 도 6은 본 발명의 짚라인 출발게이트의 게이트부의 스타터부가 열린 상태를 나타낸 상세도이다.1 is an explanatory view of the zipline of the present invention, FIG. 2 is a detailed view of the zipline departure gate of the present invention, FIG. 3 is a detailed view of the gate portion of the zipline departure gate of the present invention, and FIG. 4 is a zipline departure gate of the present invention 5 is a detailed view showing a closed state of the starter part of the gate part of the zipline starting gate of the present invention, and FIG. 6 is a detailed view showing the open state of the starter part of the gate part of the zipline starting gate of the present invention.

본 발명은 짚라인 브레이크 작동방법에 관한 것으로, 출발지점(1)과 도착지점(2)을 연결하는 케이블(10)에 트롤리(20)가 설치되고, 상기 출발지점(1)에서 사용자가 트롤리(20)를 타고 도착지점(2)으로 도착하되, 상기 출발지점(1)에 설치된 출발게이트(1000)에 의해 트롤리(20)가 출발되는 것이다.The present invention relates to a method for operating a zipline brake, wherein a trolley 20 is installed on a cable 10 connecting a starting point (1) and an ending point (2), and at the starting point (1), a user uses the trolley ( 20) to arrive at the destination point (2), but the trolley 20 is departed by the departure gate 1000 installed at the departure point (1).

상기 출발지점(1)에 설치된 출발게이트(1000)는 서로 일정간격 이격되어 설치되는 좌, 우측프레임(110, 120)과, 상기 좌, 우측프레임(110, 120) 사이에서 전, 후방으로 서로 일정간격 이격되어 설치되는 제1스타터부(130), 제2스타터부(140)로 이루어진다.The starting gate 1000 installed at the starting point 1 has a fixed distance between the left and right frames 110 and 120 and the left and right frames 110 and 120 installed at a certain distance from each other in front and rear. It consists of a first starter unit 130 and a second starter unit 140 installed apart from each other.

상기 좌, 우측프레임 사이에서 전방에는 제1스타터부가 설치되고, 제1스타터부의 일정간격 이격되어 후방에는 제2스타터부가 설치된다.A first starter unit is installed at the front between the left and right frames, and a second starter unit is installed at the rear spaced at a predetermined interval from the first starter unit.

상기 제1, 2스타터부(130, 140)는 좌측프레임(110) 또는 우측프레임(120)의 측면에 설치된 제1, 2모터(150, 160)에 의해 작동되며, 상기 제2모터(160)에 의해 제2스타터부(140)가 작동되고 난 후에 제2스타터부(140)의 전방에 설치된 제1스타터(130)가 제1모터(150)에 의해 작동되는 것이다.The first and second starter parts 130 and 140 are operated by the first and second motors 150 and 160 installed on the side of the left frame 110 or the right frame 120, and the second motor 160 After the second starter unit 140 is operated, the first starter 130 installed in front of the second starter unit 140 is operated by the first motor 150.

상기 제1스타터부(130)는 좌, 우측프레임(110, 120) 사이에 설치되는 제1회전축(131)과, 상기 제1회전축(131)에 설치되어 제1회전축(131)과 함께 회전하는 제1링크부(132)와, 상기 제1링크부(132)의 끝단에 연결되어 회동되는 제1로드부(133)와, 상기 제1로드부(133)에 연결되는 제1트롤리스토퍼부(134)로 이루어지되, 상기 제1트롤리스토퍼부(134)는 좌, 우측프레임 사이에 설치된 제1힌지축(135)에 회전가능하게 설치되어 있다.The first starter unit 130 is installed on the first rotational shaft 131 installed between the left and right frames 110 and 120 and rotates with the first rotational shaft 131 installed on the first rotational shaft 131. A first link part 132, a first rod part 133 connected to the end of the first link part 132 and rotated, and a first trolley stopper part connected to the first rod part 133 ( 134), the first trolley stopper part 134 is rotatably installed on the first hinge shaft 135 installed between the left and right frames.

상기 제1힌지축은 제1회전축의 전방에 설치되며, 상기 제1회전축은 제1모터와 연결되어 있으며, 상기 제1모터가 작동하면 제1스타터부가 작동하게 되는 것이다.The first hinge shaft is installed in front of the first rotation shaft, the first rotation shaft is connected to the first motor, and when the first motor operates, the first starter unit operates.

상기 제1링크부는 원판 형상이되 일부가 돌출된 캠형상으로 형성되어 있으며, 상기 제1링크부의 돌출부에는 제1로드부가 설치된다.The first link portion has a disk shape but is formed in a cam shape with a portion protruding, and a first rod portion is installed on the protruding portion of the first link portion.

한편, 상기 제1회전축이 회전하면 제1링크부도 함께 회전하되, 상기 제1링크부는 제1회전축에 결합된 채 별도로 회전 가능하다. 즉, 상기 제1회전축과 제1링크부는 일정간격 틈이 형성되어 있다. 이에, 상기 제1회전축이 회전하면, 제1회전축이 일정간격 회전한 후 제1링크부와 함께 회전하게 되는 것이다.On the other hand, when the first rotating shaft rotates, the first link portion also rotates together, but the first link portion can rotate separately while being coupled to the first rotating shaft. That is, a gap is formed between the first rotating shaft and the first link unit at regular intervals. Accordingly, when the first rotating shaft rotates, the first rotating shaft rotates at a predetermined interval and then rotates together with the first link unit.

상기 제1링크부의 상단 우측에는 일정간격 이격되어 위치인식센서(W)가 설치된다.Position recognition sensors (W) are installed on the right side of the top of the first link unit at a predetermined interval.

상기 위치인식센서는 제1링크부의 외주연에 접촉되어 있다.The position recognition sensor is in contact with the outer periphery of the first link unit.

상기 제1로드부는 제1전방로드부(133-1)와, 제1후방로드부(133-2)로 이루어지며, 상기 제1후방로드부는 제1링크부의 돌출부에 힌지결합되어 회동가능하게 설치된다.The first rod part is composed of a first front rod part 133-1 and a first rear rod part 133-2, and the first rear rod part is hinged to the protruding part of the first link part and is rotatably installed do.

그리고 상기 제1후방로드부에는 제1전방로드부가 설치되되, 상기 제1후방로드부에는 제1장방형홈이 형성되고, 상기 제1장방형홈에는 제1전방로드부의 제1결합부재가 설치된다. 이에, 상기 제1전방로드부는 제1후방로드부에 설치된 상태로 직선이동이 가능하게 설치되며, 상기 제1전방로드부와 제1후방로드부 사이에는 코일스프링이 설치된다.In addition, a first front rod portion is installed in the first rear rod portion, a first rectangular groove is formed in the first rear rod portion, and a first coupling member of the first front rod portion is installed in the first rectangular groove. Accordingly, the first front rod part is installed to be movable in a straight line while being installed in the first rear rod part, and a coil spring is installed between the first front rod part and the first rear rod part.

상기 제1후방로드부의 상면에는 수직부와 수평부로 이루어진 ‘ㄱ’자 형상의 제1걸림돌기(133-2a)가 형성되고, 상기 제1전방로드부의 상면에는 탑승인식센서(T)가 설치된다.An 'L' shaped first holding protrusion 133-2a consisting of a vertical part and a horizontal part is formed on the upper surface of the first rear rod part, and a boarding recognition sensor T is installed on the upper surface of the first front rod part. .

상기 탑승인신센서는 제1걸림돌기의 수평부와 접척되어 있다.The boarding body sensor is in contact with the horizontal portion of the first holding protrusion.

그리고 상기 제1링크부의 상부에는 일정간격이격되어 제1고정봉이 설치되고, 상기 제1고정봉에는 코일스프링의 일단이 설치되고, 타단은 제1후방로드부의 상면에 설치된 제1걸림돌기에 설치된다.In addition, first fixing rods are installed on the upper part of the first link part at regular intervals, one end of a coil spring is installed on the first fixing rod, and the other end is installed on a first holding protrusion installed on the upper surface of the first rear rod part.

상기 제1트롤리스토퍼부는 원호 형상으로 형성된다.The first trolley stopper part is formed in an arc shape.

상기 제2스타터부(140)는 좌, 우측프레임(110, 120) 사이에 설치되는 제2회전축(141)과, 상기 제2회전축(141)에 설치되어 제2회전축(141)과 함께 회전하는 제2링크부(142)와, 상기 제2링크부(142)의 끝단에 연결되어 회동되는 제2로드부(143)와, 상기 제2로드부(143)에 연결되는 제2트롤리스토퍼부(144)로 이루어지되, 상기 제2트롤리스토퍼부(144)는 좌, 우측프레임 사이에 설치된 제2힌지축(145)에 회전가능하게 설치되어 있다.The second starter unit 140 rotates with the second rotational shaft 141 installed between the left and right frames 110 and 120 and the second rotational shaft 141 installed on the second rotational shaft 141. The second link part 142, the second rod part 143 connected to the end of the second link part 142 and rotated, and the second trolley stopper part connected to the second rod part 143 ( 144), the second trolley stopper part 144 is rotatably installed on the second hinge shaft 145 installed between the left and right frames.

상기 제2힌지축은 제2회전축의 전방에 설치되며, 상기 제2회전축은 제2모터와 연결되어 있으며, 상기 제2모터가 작동하면 제2스타터부가 작동하게 되는 것이다.The second hinge shaft is installed in front of the second rotation shaft, the second rotation shaft is connected to the second motor, and when the second motor operates, the second starter unit operates.

상기 제2링크부는 원판 형상이되 일부가 돌출된 캠형상으로 형성되어 있으며, 상기 제2링크부의 돌출부에는 제2로드부가 설치된다.The second link portion has a disc shape but is formed in a cam shape with a portion protruding, and a second rod portion is installed on the protruding portion of the second link portion.

한편, 상기 제2회전축이 회전하면 제2링크부도 함께 회전하되, 상기 제2링크부는 제2회전축에 결합된 채 별도로 회전 가능하다. 즉, 상기 제2회전축과 제2링크부는 일정간격 틈이 형성되어 있다. 이에, 상기 제2회전축이 회전하면, 제2회전축이 일정간격 회전한 후 제2링크부와 함께 회전하게 되는 것이다.On the other hand, when the second rotating shaft rotates, the second link portion also rotates together, but the second link portion can rotate separately while being coupled to the second rotating shaft. That is, a gap is formed between the second rotating shaft and the second link unit at regular intervals. Accordingly, when the second rotation shaft rotates, the second rotation shaft rotates at a predetermined interval and then rotates together with the second link unit.

상기 제2링크부의 상단 우측에는 일정간격 이격되어 위치인식센서(W)가 설치된다.A location recognition sensor (W) is installed at a predetermined interval on the upper right side of the second link unit.

상기 위치인식센서는 제2링크부의 외주연에 접촉되어 있다.The position recognition sensor is in contact with the outer periphery of the second link unit.

상기 제2로드부는 제2전방로드부(143-1)와, 제2후방로드부(143-2)로 이루어지며, 상기 제2후방로드부는 제2링크부의 돌출부에 힌지결합되어 회동가능하게 설치된다.The second rod part is composed of a second front rod part 143-1 and a second rear rod part 143-2, and the second rear rod part is hinged to the protruding part of the second link part and is rotatably installed do.

그리고 상기 제2후방로드부에는 제2전방로드부가 설치되되, 상기 제2후방로드부에는 제2장방형홈이 형성되고, 상기 제2장방형홈에는 제2전방로드부의 제2결합부재가 설치된다. 이에, 상기 제2전방로드부는 제2후방로드부에 설치된 상태로 직선이동이 가능하게 설치되며, 상기 제2전방로드부와 제2후방로드부 사이에는 코일스프링이 설치된다.In addition, a second front rod portion is installed in the second rear rod portion, a second rectangular groove is formed in the second rear rod portion, and a second coupling member of the second front rod portion is installed in the second rectangular groove. Accordingly, the second front rod portion is installed to be movable in a straight line while being installed in the second rear rod portion, and a coil spring is installed between the second front rod portion and the second rear rod portion.

상기 제2후방로드부의 상면에는 수직부와 수평부로 이루어진 ‘ㄱ’자 형상의 제2걸림돌기(143-2a)가 형성되고, 상기 제2전방로드부의 상면에는 탑승인식센서(T)가 설치된다.An 'L'-shaped second holding protrusion 143-2a consisting of a vertical part and a horizontal part is formed on the upper surface of the second rear rod part, and a boarding recognition sensor T is installed on the upper surface of the second front rod part. .

상기 탑승인신센서는 제2걸림돌기의 수평부와 접척되어 있다.The boarding body sensor is in contact with the horizontal portion of the second holding protrusion.

그리고 상기 제2링크부의 상부에는 일정간격이격되어 제2고정봉이 설치되고, 상기 제2고정봉에는 코일스프링의 일단이 설치되고, 타단은 제2후방로드부의 상면에 설치된 제2걸림돌기에 설치된다.In addition, a second fixing bar is installed on the upper part of the second link part at a predetermined interval, one end of a coil spring is installed on the second fixing bar, and the other end is installed on a second locking protrusion installed on the upper surface of the second rear rod part.

상기 제2트롤리스토퍼부는 원호 형상으로 형성된다.The second trolley stopper part is formed in an arc shape.

본 발명 짚라인 출발게이트의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.The operation method of the zipline starting gate of the present invention will be described as follows.

상기 짚라인 출발게이트의 게이트부에 설치된 제1, 2스타터부는 작동방법이 동일하므로 제2스터터부로 설명하며, 그 설명은 다음과 같다.Since the operation method of the first and second starters installed in the gate part of the zipline departure gate is the same, it will be described as the second stutter part, and the description is as follows.

먼저, 출발게이트의 게이트부인 제2스타터부에 트롤리를 안착시킨다. 상기 트롤리는 전방부가 제2트롤리스토퍼부에 접촉한 상태로 안착된다.First, the trolley is seated in the second starter part, which is the gate part of the starting gate. The trolley is seated in a state in which the front part is in contact with the second trolley stopper part.

그리고 상기 트롤리에 탑승자가 탑성하면, 와이어에 하부로 경사지게 안착된 트롤리가 탑승자의 무게에 의해 트롤리가 전방으로 힘이 가해진다.And when the occupant mounts on the trolley, the trolley is seated obliquely downward on the wire and the trolley is forced forward by the weight of the occupant.

이때, 상기 트롤리가 전방으로 힘을 가하게 되면, 상기 제2트롤리스토퍼는 제2힌지축에 결합된채 상부로 미세하게 회동된다.At this time, when the trolley applies force forward, the second trolley stopper is slightly rotated upward while being coupled to the second hinge shaft.

그리고 상기 제2트롤리스토퍼가 상부로 미세하게 회동되면, 상기 제2트롤리스토퍼와 연결된 제2로드부의 제2전방로드부가 후방으로 미세하게 이동된다.Further, when the second trolley stopper is slightly rotated upward, the second front rod portion of the second rod portion connected to the second trolley stopper is finely moved backward.

이때, 상기 제2로드부의 제2후방로드부와 제2링크부의 결합부분은 제2회전축과, 제2트롤리스토퍼부와 제2전방로드부의 결합부분을 잇는 임의의 선보다 밑에 위치하여 제2전방로드부가 후방으로 이동하더라도 제2트롤리스토퍼가 상부로 회동하는 것을 방지하게 된다.At this time, the coupling portion of the second rod portion, the second rear rod portion, and the second link portion is positioned below an arbitrary line connecting the second rotating shaft, the second trolley stopper portion, and the coupling portion of the second front rod portion, and is positioned below the second front rod portion. Even if the unit moves backward, the second trolley stopper is prevented from rotating upward.

그리고 상기 제2전방로드부가 후방으로 미세하게 이동되면, 상기 제2전방로드부와 제2후방로드부 사이에 설치된 코일스프링이 압축된다.Further, when the second front rod part moves backward minutely, the coil spring installed between the second front rod part and the second rear rod part is compressed.

그리고 상기 제2전방로드부의 상부에 설치된 탑승인식센서가 제2전방로드부와 함께 후방으로 이동되며, 상기 탑승인식센서의 접촉단자가 이미 접촉되어 있는 제2걸림돌기에 의해 탑승인식센서의 몸체 내부로 이동된다.And the boarding recognition sensor installed on the upper part of the second front rod part is moved rearward together with the second front rod part, and the boarding recognition sensor's contact terminal is already in contact with the second protrusion to the inside of the body of the boarding recognition sensor. are moved

이때, 상기 탑승인식센서의 몸체 내부로 접촉단자가 이동되면, 제어부로 신호가 전달되고, 상기 제어부는 트롤리에 탑승자가 탑승한 것을 판단하게 된다.At this time, when the contact terminal is moved into the body of the boarding recognition sensor, a signal is transmitted to the control unit, and the control unit determines that the occupant is on the trolley.

그리고 제어부는 관리자에게 출발가능한 신호를 전달한다. 이때, 상기 제어부에서 관리자 쪽으로 출발가능한 신호를 보내지 않으면 트롤리는 출발할 수 없게 된다.Then, the control unit transmits a start possible signal to the manager. At this time, if the control unit does not send a startable signal to the manager, the trolley cannot start.

그리고 관리자가 제어부로 출발 신호를 전달하면, 상기 제어부는 제2모터로 전호를 전달하여 제2모터를 작동시킨다.When the manager transmits a start signal to the controller, the controller transmits the call to the second motor to operate the second motor.

상기 제2모터가 작동되면 제2회전축이 우측으로 회전된다. 상기 제2회전축이 우측으로 회전되면, 상기 제2회전축과 함께 제2링크부도 회전된다.When the second motor is operated, the second rotary shaft is rotated to the right. When the second rotation shaft is rotated to the right, the second link unit is also rotated along with the second rotation shaft.

상기 제2링크부가 우측으로 회전되면, 제2후방로드부가 제2링크부에 힌지결합된 채 우측으로 이동되고, 상기 제2후방로드부와 함께 제2전방로드부가 우측으로 이동된다.When the second link portion is rotated to the right, the second rear rod portion is moved to the right side while being hinged to the second link portion, and the second front rod portion is moved to the right side together with the second rear rod portion.

이때, 상기 제2로드부의 제2후방로드부와 제2링크부의 결합부분은 제2회전축과, 제2트롤리스토퍼부와 제2전방로드부의 결합부분을 잇는 임의의 선보다 위로 이동된다.At this time, the coupling portion of the second rod portion and the second rear rod portion and the second link portion is moved above an arbitrary line connecting the second rotating shaft and the coupling portion of the second trolley stopper portion and the second front rod portion.

그리고 상기 제2전방로드부가 우측으로 이동되면, 상기 제2트롤리스터부가 상부로 회동되고, 상기 제2트롤리스터부가 상부로 회동됨에 따라 트롤리가 전방으로 출발하게 된는 것이다.And, when the second front rod unit moves to the right, the second trolley unit rotates upward, and as the second trolley unit rotates upward, the trolley starts moving forward.

이때, 상기 제2링크부가 상부로 회동되면, 위치인식센서의 접촉단자가 위치인식센서 몸체 내부로 이동되고, 위치인신센서는 제어부로 트롤리가 출발했다는 신호를 보낸다.At this time, when the second link portion is rotated upward, the contact terminal of the location sensor is moved into the body of the location sensor, and the location sensor sends a signal to the control unit that the trolley has departed.

그리고 일정시간후에 제어부는 제2모터로 신호를 전달하여 제2모터를 역회전시킨다.Then, after a predetermined time, the controller transmits a signal to the second motor to reverse the second motor.

상기 제2모터가 역회전하게 되면, 제2회전축이 좌측으로 회전하게되고, 상기 제2회전축이 좌측으로 회전됨에 따라 제2링크부도 좌측으로 회전하게 된다.When the second motor reversely rotates, the second rotation shaft rotates to the left, and as the second rotation shaft rotates to the left, the second link part also rotates to the left.

상기 제2링크부가 좌측으로 회동되면, 상기 제2후방로드부가 전방으로 이동되고, 상기 제2후방로드부와 함께 제2전방로드부가 전방으로 이동되고, 상기 제2전방로드부가 전방으로 이동되면 제2트롤리스토퍼부는 하부로 회동하게 되는 것이다.When the second link part is rotated to the left, the second rear rod part is moved forward, the second front rod part is moved forward together with the second rear rod part, and when the second front rod part is moved forward, the second front rod part is moved forward. 2 The trolley stopper part rotates downward.

그리고 상기 제2트롤리스토퍼부가 하부로 회동되면 그 다음 트롤리를 설치하여 다음번 탑승자가 탑승할 수 있게 되는 것이다.In addition, when the second trolley stopper part is rotated downward, the next trolley is installed so that the next occupant can board.

한편, 상기 제1회전축이 회전하면 제1링크부도 함께 회전하되, 상기 제1링크부는 제1회전축에 결합된 채 별도로 회전 가능하다. 즉, 상기 제1회전축과 제1링크부는 일정간격 틈이 형성되어 있다. 이에, 상기 제1회전축이 회전하면, 제1회전축이 일정간격 회전한 후 제1링크부와 함께 회전하게 되는 것이다.On the other hand, when the first rotating shaft rotates, the first link portion also rotates together, but the first link portion can rotate separately while being coupled to the first rotating shaft. That is, a gap is formed between the first rotating shaft and the first link unit at regular intervals. Accordingly, when the first rotating shaft rotates, the first rotating shaft rotates at a predetermined interval and then rotates together with the first link unit.

한편, 본 발명의 실시 예로서, 상기 제2스타터부가 작동해야지만 제1스타터부가 작동하게 된다.Meanwhile, as an embodiment of the present invention, the first starter unit operates only when the second starter unit operates.

즉, 상기 제2스타터부에서 탑승자가 트롤리에 탑승하면 탑승인신센서에서 제어부로 신호가 전달되고, 상기 제2스터터부에서 트롤리가 출발하면 위치인식센서에서 제어부로 신호가 전달된다.That is, when a passenger gets on the trolley in the second starter unit, a signal is transmitted from the passenger body sensor to the control unit, and when the trolley starts from the second starter unit, a signal is transmitted from the position recognition sensor to the control unit.

그리고 상기 제2스타터부에서 출발할 트롤리는 제1스타터부에서 멈추게 되고, 상기 제1스타터부에서 트롤리가 멈추게되었을때 트롤리에 탑승자가 계속 타고 있을 경우 탑승인식센서에서 제어부로 신호가 전달되고, 트롤리가 출발하면, 상기 제1스타터부의 위치인식센서에서 제어부로 신호가 전달된다.And the trolley to start from the second starter unit stops at the first starter unit, and when the trolley stops in the first starter unit and the occupant continues to ride on the trolley, a signal is transmitted from the boarding recognition sensor to the control unit, When starts, a signal is transmitted from the position recognition sensor of the first starter unit to the control unit.

이때, 상기 제2스타터부에서 오작동으로 트롤리가 출발되면 제1스타터부에서는 트롤리가 출발하지 않게 되는 것이다.At this time, if the trolley starts due to malfunction in the second starter unit, the trolley does not start in the first starter unit.

따라서 본 발명은 짚라인에 설치되어 사용되는 트롤리가 출발지점에서 출발게이트에 의해 출발되어 안전하고, 사고 예방이 되는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a remarkable effect that the trolley installed and used in the zip line is safe and accident-preventing since the trolley is started from the starting point by the starting gate.

1 : 출발지점 2 : 도착지점
20 : 트롤리
1000 : 출발게이트 100 : 게이트부
200 : 브래킷부 300 : 지지프레임
110 : 좌측프레임 120 : 우측프레임
130 : 제1스타터부 131 : 제1회전축
132 : 제1링크부 133 : 제1로드부
133-1 : 제1전방로드부 133-2 : 제1후방로드부
133-2a : 제1걸림돌기
134 : 제1트롤리스토퍼부 135 : 제1힌지축
140 : 제2스타터부 141 : 제2회전축
142 : 제2링크부 143 : 제2로드부
143-1 : 제2전방로드부 143-2 : 제2후방로드부
143-2a : 제2걸림돌기
144 : 제2트롤리스토퍼부 145 : 제2힌지축
150 : 제1모터 160 : 제2모터
W : 위치인식센서 T : 탑승인식센서1: departure point 2: arrival point
20: trolley
1000: departure gate 100: gate part
200: bracket part 300: support frame
110: left frame 120: right frame
130: first starter unit 131: first rotation shaft
132: first link part 133: first rod part
133-1: first front rod part 133-2: first rear rod part
133-2a: first stumbling protrusion
134: first trolley stopper part 135: first hinge shaft
140: second starter unit 141: second rotation shaft
142: second link part 143: second rod part
143-1: second front rod part 143-2: second rear rod part
143-2a: second stumbling protrusion
144: second trolley stopper part 145: second hinge shaft
150: first motor 160: second motor
W: Location recognition sensor T: Boarding recognition sensor

Claims (3)

출발지점(1)과 도착지점(2)을 연결하는 케이블(10)에 트롤리(20)가 설치되고, 상기 출발지점(1)에서 사용자가 트롤리(20)를 타고 도착지점(2)으로 도착하되, 상기 출발지점(1)에 설치된 출발게이트(1000)에 의해 트롤리(20)가 출발되는 짚라인 출발게이트 작동방법에 있어서,
상기 출발지점(1)에 설치된 출발게이트(1000)는 지지프레임(300)과,
상기 지지프레임(300)의 상부에 설치되는 브래킷부(200)와,
상기 브래킷부(200)에 설치되는 게이트부(100)로 이루어지되,
상기 게이트부(100)는 서로 일정간격 이격되어 설치되는 좌, 우측프레임(110, 120)과,
상기 좌, 우측프레임(110, 120) 사이에서 서로 전, 후방으로 일정간격 이격되어 설치되는 스타터부로 이루어지고, 상기 스타터부는 제1스타터부(130)와 제2스타터부(140)로 이루어지며,
상기 제1, 2스타터부(130, 140)는 좌측프레임(110) 또는 우측프레임(120)의 측면에 설치된 제1, 2모터(150, 160)에 의해 작동되며, 상기 제2모터(160)에 의해 제2스타터부(140)가 작동되고 난 후에 제2스타터부(140)의 전방에 설치된 제1스타터(130)가 제1모터(150)에 의해 작동되는 것이며,
상기 제1스타터부(130)는 좌, 우측프레임(110, 120) 사이에 설치되는 제1회전축(131)과, 상기 제1회전축(131)에 설치되어 제1회전축(131)과 함께 회전하는 제1링크부(132)와, 상기 제1링크부(132)의 끝단에 연결되어 회동되는 제1로드부(133)와, 상기 제1로드부(133)에 연결되는 제1트롤리스토퍼부(134)로 이루어지되, 상기 제1트롤리스토퍼부(134)는 좌, 우측프레임 사이에 설치된 제1힌지축(135)에 회전가능하게 설치되어 있는 것이며,
상기 제1힌지축(135)은 제1회전축(131)의 전방에 설치되며, 상기 제1회전축(131)은 제1모터(150)와 연결되어 있으며, 상기 제1모터(150)가 작동하면 제1스타터부(130)가 작동하게 되고, 상기 제1링크부(132)는 원판 형상이되 일부가 돌출된 캠형상으로 형성되어 있으며, 상기 제1링크부(132)의 돌출부에는 제1로드부(133)가 설치되는 것이며,
상기 제1회전축(131)이 회전하면 제1링크부(132)도 함께 회전하되, 상기 제1링크부(132)는 제1회전축(131)에 결합된 채 별도로 회전 가능하고, 상기 제1회전축(131)과 제1링크부(132)는 일정간격 틈이 형성되어 있으며, 상기 제1회전축(131)이 회전하면, 제1회전축(131)이 일정간격 회전한 후 제1링크부(132)와 함께 회전하게 되는 것이며,
상기 제1링크부(132)의 상단 우측에는 일정간격 이격되어 위치인식센서(W)가 설치되고, 상기 위치인식센서(W)는 제1링크부(132)의 외주연에 접촉되어 있고, 상기 제1로드부(133)는 제1전방로드부(133-1)와, 제1후방로드부(133-2)로 이루어지며, 상기 제1후방로드부(133-2)는 제1링크부(132)의 돌출부에 힌지결합되어 회동가능하게 설치되고, 상기 제1후방로드부(133-2)에는 제1전방로드부(133-1)가 설치되되, 상기 제1후방로드부(133-2)에는 제1장방형홈이 형성되고, 상기 제1장방형홈에는 제1전방로드부(133-1)의 제1결합부재가 설치되며, 상기 제1전방로드부(133-1)는 제1후방로드부(133-2)에 설치된 상태로 직선이동이 가능하게 설치되고, 상기 제1전방로드부(133-1)와 제1후방로드부(133-2) 사이에는 코일스프링이 설치되는 것이며,
상기 제1후방로드부(133-2)의 상면에는 수직부와 수평부로 이루어진 ‘ㄱ’자 형상의 제1걸림돌기(133-2a)가 형성되고, 상기 제1전방로드부(133-1)의 상면에는 탑승인식센서(T)가 설치되며, 상기 탑승인식센서(T)는 제1걸림돌기(133-2a)의 수평부와 접척되어 있고, 상기 제1링크부(132)의 상부에는 일정간격 이격되어 제1고정봉이 설치되며, 상기 제1고정봉에는 코일스프링의 일단이 설치되고, 타단은 제1후방로드부(133-2)의 상면에 설치된 제1걸림돌기(133-2a)에 설치되는 것을 특징으로 하는 짚라인 출발게이트 작동방법A trolley 20 is installed on the cable 10 connecting the starting point 1 and the ending point 2, and the user arrives at the ending point 2 by riding the trolley 20 at the starting point 1. , In the zipline departure gate operating method in which the trolley 20 is started by the departure gate 1000 installed at the starting point (1),
The starting gate 1000 installed at the starting point 1 includes a support frame 300,
The bracket part 200 installed on the upper part of the support frame 300,
It consists of a gate portion 100 installed on the bracket portion 200,
The gate part 100 includes left and right frames 110 and 120 installed at a predetermined distance from each other,
It consists of a starter part installed at a predetermined distance from each other in front and rear between the left and right frames 110 and 120, and the starter part consists of a first starter part 130 and a second starter part 140,
The first and second starter parts 130 and 140 are operated by the first and second motors 150 and 160 installed on the side of the left frame 110 or the right frame 120, and the second motor 160 After the second starter unit 140 is operated by, the first starter 130 installed in front of the second starter unit 140 is operated by the first motor 150,
The first starter unit 130 is installed on the first rotational shaft 131 installed between the left and right frames 110 and 120 and rotates with the first rotational shaft 131 installed on the first rotational shaft 131. A first link part 132, a first rod part 133 connected to the end of the first link part 132 and rotated, and a first trolley stopper part connected to the first rod part 133 ( 134), wherein the first trolley stopper part 134 is rotatably installed on the first hinge shaft 135 installed between the left and right frames,
The first hinge shaft 135 is installed in front of the first rotational shaft 131, the first rotational shaft 131 is connected to the first motor 150, and when the first motor 150 operates The first starter unit 130 operates, and the first link unit 132 has a disk shape but is formed in a cam shape with a part protruding, and the protrusion of the first link unit 132 has a first rod. Part 133 is installed,
When the first rotary shaft 131 rotates, the first link part 132 also rotates, but the first link part 132 can rotate separately while being coupled to the first rotary shaft 131, and the first rotary shaft 131 and the first link portion 132 are formed with a gap at regular intervals, and when the first rotating shaft 131 rotates, the first rotating shaft 131 rotates at a regular interval, and then the first link portion 132 will rotate with
A position recognition sensor (W) is installed on the upper right side of the first link part 132 at a predetermined interval, and the position recognition sensor (W) is in contact with the outer periphery of the first link part 132, and the The first rod part 133 is composed of a first front rod part 133-1 and a first rear rod part 133-2, and the first rear rod part 133-2 is a first link part. It is hinged to the protruding part of 132 and is rotatably installed, and a first front rod part 133-1 is installed in the first rear rod part 133-2, and the first rear rod part 133- 2) is formed with a first rectangular groove, a first coupling member of the first front rod part 133-1 is installed in the first rectangular groove, and the first front rod part 133-1 has a first It is installed to enable linear movement while installed on the rear rod part 133-2, and a coil spring is installed between the first front rod part 133-1 and the first rear rod part 133-2. ,
On the upper surface of the first rear rod part 133-2, a 'L' shaped first holding protrusion 133-2a consisting of a vertical part and a horizontal part is formed, and the first front rod part 133-1 A boarding recognition sensor (T) is installed on the upper surface of the, the boarding recognition sensor (T) is in contact with the horizontal portion of the first holding protrusion (133-2a), and the top of the first link portion (132) has a constant A first fixing rod is installed at an interval, one end of a coil spring is installed on the first fixing rod, and the other end is attached to the first holding protrusion 133-2a installed on the upper surface of the first rear rod part 133-2. Method of operating a zipline departure gate, characterized in that it is installed 삭제delete 삭제delete
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