KR102470166B1 - Guidance device with people counter and system for providing evacuation route using the same - Google Patents

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KR102470166B1 KR1020200149115A KR20200149115A KR102470166B1 KR 102470166 B1 KR102470166 B1 KR 102470166B1 KR 1020200149115 A KR1020200149115 A KR 1020200149115A KR 20200149115 A KR20200149115 A KR 20200149115A KR 102470166 B1 KR102470166 B1 KR 102470166B1
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Abstract

본 발명은 안내장치의 내부에 피플카운터가 설치되어 건물 내부의 인원수를 측정하며, 피플카운터로부터 측정된 건물 내부의 인원수를 토대로 건물 내부의 밀집도를 실시간으로 확인할 수 있게 되며, 로컬서버가 건물 내부의 각 구역별 밀집도를 토대로 각 안내장치별 최적 비상구를 검출하며, 각 안내장치에 최적 비상구를 향하는 대피방향을 표시하도록 구성됨으로써 안내장치들에 의해 대피자들을 최적 비상구로 유도하여 분산 대피킴으로써 대피자들의 대피시간을 최소화함과 동시에 대피자들 사이에 충돌사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 피플카운터가 내장된 안내장치 및 이를 이용한 대피경로 제공시스템에 관한 것이다.In the present invention, a people counter is installed inside the guide device to measure the number of people inside the building, and based on the number of people inside the building measured from the people counter, it is possible to check the density inside the building in real time, and the local server determines the number of people inside the building. The optimum emergency exit for each guide device is detected based on the density of each zone, and the evacuation direction toward the optimal emergency exit is displayed on each guide device. The present invention relates to a guidance device having a built-in people counter capable of minimizing evacuation time of evacuees and preventing collisions between evacuees, and an evacuation route providing system using the same.

Description

피플카운터가 내장된 안내장치 및 이를 이용한 대피경로 제공시스템{Guidance device with people counter and system for providing evacuation route using the same}Guidance device with people counter and system for providing evacuation route using the same}

본 발명은 피플카운터가 내장된 안내장치 및 이를 이용한 대피경로 제공시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 비상구 방향을 안내하는 디스플레이 수단 및 피플카운터의 일체형 제작으로 안내장치가 구성됨과 동시에 로컬서버가 피플카운터에 의해 측정된 인원수를 활용하여 각 구역별 밀집도를 산출한 후, 각 안내장치별 최적 비상구를 결정하도록 구성됨으로써 화재 등의 비상상황 발생 시, 대피자들의 비상구들로의 분산 대피를 유도하여 대피시간을 감소시킴과 동시에 대피방향이 상충되어 2차사고가 발생하게 되는 것을 방지할 수 있는 피플카운터가 내장된 안내장치 및 이를 이용한 대피경로 제공시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a guide device with a built-in people counter and a system for providing an evacuation route using the same, and more specifically, the guide device is composed of a display means for guiding the direction of an emergency exit and a people counter integrated, and at the same time, a local server provides a people counter After calculating the density of each zone by using the number of people measured by, it is configured to determine the optimal emergency exit for each guide device, so that in the event of an emergency such as fire, evacuation time is induced by inducing distributed evacuation to the emergency exits It relates to a guide device with a built-in people counter capable of reducing and simultaneously preventing secondary accidents due to conflicting evacuation directions and an evacuation route providing system using the same.

일반적으로 내부에 다수의 사람이 위치하는 건물의 화재 발생 시, 건물 내부의 인원들은 가장 인접한 비상구를 통해 대피하려는 특성을 갖기 때문에 일부 비상구에 사람이 밀집되어 대피시간이 증가하게 될 뿐만 아니라 충돌사고 등의 2차사고가 이어지게 되는 문제가 발생하게 된다.In general, in the event of a fire in a building where many people are located inside, people inside the building tend to evacuate through the nearest emergency exit, so some emergency exits are crowded with people, increasing evacuation time and causing collisions, etc. A problem that leads to a secondary accident of

이러한 문제를 해결하기 위해 국내등록특허 제10-1897757(발명의 명칭 : 화재분석을 통한 최적의 피난경로 제공 시스템 및 방법)(이하 ‘종래기술‘이라 함)가 개발되었다.To solve this problem, Korean Registered Patent No. 10-1897757 (Title of Invention: System and method for providing optimal evacuation route through fire analysis) (hereinafter referred to as 'prior art') was developed.

도 1은 종래기술에 따른 화재분석을 통한 최적의 피난경로 제공 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a system for providing an optimal evacuation route through fire analysis according to the prior art.

종래기술에 따른 화재분석을 통한 최적의 피난경로 제공 시스템(10)은 화재탐지설비(100), 피난설비(500), 비상경보를 발생하는 비상경보설비(600), 소화설비(300), 화재수신기(200)로 이루어진다.The system 10 for providing the optimal evacuation route through fire analysis according to the prior art includes a fire detection facility 100, an evacuation facility 500, an emergency alarm facility 600 generating an emergency alarm, a fire extinguishing facility 300, a fire It consists of a receiver 200.

화재탐지설비(100)는 열감지기와 연기감지기, 가스감지기 등을 포함하며, 화재를 감지하기 위한 설비이다.The fire detection facility 100 includes a heat detector, a smoke detector, a gas detector, and the like, and is a facility for detecting a fire.

소화설비(300)는 제연 및 연소방지를 포함한 소화활동을 하는 설비이며, 수계소화설비(331), 가스계 소화설비(321), 소화활동설비(311) 등을 포함한다.The fire extinguishing facility 300 is a facility that performs fire extinguishing activities including smoke control and combustion prevention, and includes a water-based fire extinguishing facility 331, a gas-based fire extinguishing facility 321, a fire extinguishing activity facility 311, and the like.

화재수신기(200)는 화재탐지설비(100)에서 화재가 감지되면, 소화설비(300)의 작동여부 정보를 각각 수신하고, 작동하지 않은 경우, 작동되도록 직접 제어한다.When a fire is detected by the fire detection facility 100, the fire receiver 200 receives information on whether the fire extinguishing facility 300 is operating or not, and directly controls the fire extinguishing facility 300 to operate.

피난설비(500)는 화재발생 시에 대피를 하도록 하는 설비로서, 유도등(510), 유도표지(520), 조명등(530)을 포함한다.The evacuation facility 500 is a facility for evacuating in the event of a fire, and includes a guide light 510, a guide sign 520, and a lighting lamp 530.

비상경보설비(600)는 화재수신기(200) 제어에 따라 비상경보를 발생한다.The emergency alarm facility 600 generates an emergency alarm according to the control of the fire receiver 200.

이러한 종래기술(10)은 화재탐지설비(100)로부터 화재감지신호가 수신되면, 소화설비(300)들이 작동되어 화재 진압을 하도록 한다.In this prior art 10, when a fire detection signal is received from the fire detection facility 100, the fire extinguishing facilities 300 are operated to extinguish the fire.

또한 종래기술(10)은 화재수신기(200)가 화재탐지설비(100)로부터 화재신호를 수신받으면, 피난자에게 대피경로를 제공한다.In addition, in the prior art 10, when the fire receiver 200 receives a fire signal from the fire detection facility 100, it provides an evacuation route to the evacuee.

그러나 이러한 종래기술(10)은 비상구의 밀집도를 측정하기 위한 수단 또는 방법이 없기 때문에 화재발생 시, 유도등(510) 등을 통해 비상구로 대피하는 인원들이 특정 비상구에 밀집되는 것을 확인할 수 없는 구조적 한계를 갖는다.However, since this prior art 10 has no means or method for measuring the density of emergency exits, in the event of a fire, there is a structural limitation in not being able to confirm that people evacuating to the emergency exit through the guide light 510 are concentrated in a specific emergency exit. have

또한 종래기술(10)은 비상구들의 밀집도에 따라서 대피자들을 분산시키기 위한 방법 또는 수단이 없기 때문에 특정 비상구에 인원이 밀집되는 현상이 발생하여 피난자들의 대피시간이 길어질 뿐만 아니라 밀집된 인원에 의해 2차 사고가 발생하는 문제가 발생하게 된다.In addition, in the prior art 10, since there is no method or means for distributing evacuees according to the density of emergency exits, a phenomenon in which people are concentrated at a specific emergency exit not only increases the evacuation time of evacuees, but also prevents secondary Accidents happen and problems arise.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 안내장치의 내부에 피플카운터가 설치되어 건물 내부의 인원수를 측정하며, 피플카운터로부터 측정된 건물 내부의 인원수를 토대로 건물 내부의 밀집도를 실시간으로 확인할 수 있는 피플카운터가 내장된 안내장치 및 이를 이용한 대피경로 제공시스템에 관한 것이다.The present invention is to solve this problem, the problem of the present invention is to install a people counter inside the guide device to measure the number of people inside the building, and to measure the density inside the building based on the number of people inside the building measured from the people counter It relates to a guide device with a built-in people counter capable of checking in real time and an evacuation route providing system using the same.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 로컬서버가 건물 내부의 각 구역별 밀집도를 토대로 각 안내장치별 최적 비상구를 검출함과 동시에 각 안내장치가 로컬서버에 의해 결정된 최적 비상구를 향하는 대피방향을 표시하도록 구성됨으로써 안내장치들에 의해 대피자들을 최적 비상구로 유도하여 분산 대피시킬 수 있는 피플카운터가 내장된 안내장치 및 이를 이용한 대피경로 제공시스템에 관한 것이다.In addition, another problem of the present invention is configured so that the local server detects the optimal emergency exit for each guide device based on the density of each zone inside the building, and at the same time, each guide device displays the evacuation direction toward the optimal emergency exit determined by the local server. The present invention relates to a guide device having a built-in people counter capable of guiding evacuees to an optimal emergency exit by the guide devices and evacuating them in a distributed manner, and an evacuation route providing system using the same.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 건물 내 화재를 감지하는 화재감지센서들과, 안내장치들과, 상기 안내장치들의 동작을 제어하는 로컬서버를 포함하는 대피경로 제공시스템에 있어서: 상기 안내장치는 디스플레이 수단; 기 설정된 감지영역을 통과하는 인원수(N)를 카운팅하는 피플카운터; 상기 피플카운터에 의해 검출된 인원수(N) 정보를 상기 로컬서버로 전송하며, 상기 로컬서버로부터 전송받은 대피방향 정보가 상기 디스플레이 수단에 전시되도록 하는 제어부를 포함하고, 상기 로컬서버는 각 안내장치의 위치정보와 각 비상구의 위치정보가 저장되는 메모리; 상기 화재감지센서들로부터 화재감지신호가 전송되었을 때, 화재위치(P)를 검출하는 화재분석모듈; 상기 피플카운터에 의해 측정된 인원수(N) 정보를 통해 각 구역별 밀집도 정보를 생성하는 각 구역별 밀집도 생성모듈; 각 구역별 밀집도 및 거리를 감안하여 각 안내장치로부터 대피자가 이동하기에 가장 적합한 비상구인 최적 비상구를 결정하는 최적 비상구 결정모듈; 각 안내장치의 위치정보와, 각 안내장치별 최적비상구의 위치정보를 활용하여, 각 안내장치로부터 상기 최적 비상구 결정모듈에 의해 결정된 최적 비상구까지의 방향인 대피방향을 결정하는 대피방향 결정모듈을 포함하고, 상기 최적 비상구 결정모듈은 상기 화재분석모듈에 의해 검출된 화재위치(P)의 좌표값을 입력받는 화재위치 입력모듈; 화재위치(P) 및 각 안내장치의 상대적인 X좌표값을 비교하며, 화재위치(P)보다 X좌표값이 더 큰 안내장치의 X축 대피방향을 +X방향으로 결정하고, 화재위치(P)보다 X좌표값이 더 작은 안내장치의 X축 대피방향을 -X방향으로 결정하는 각 안내장치별 X축 방향 결정모듈; 화재위치(P) 및 각 안내장치의 상대적인 Y좌표값을 비교하며, 화재위치(P)보다 Y좌표값이 더 큰 안내장치의 Y축 대피방향을 +Y방향으로 결정하고, 화재위치(P)보다 Y좌표값이 더 작은 안내장치의 Y축 대피방향을 -Y방향으로 결정하는 각 안내장치별 Y축 방향 검출모듈; 1)각 안내장치의 위치를 기준으로 결정된 X, Y축 대피방향에 배치된 비상구들을 검출한 후, 검출된 비상구들 중 해당 안내장치와 가장 인접한 위치의 비상구를 최적 비상구로 결정하되, 2)해당하는 X, Y축 방향에 배치된 비상구가 없을 경우에는 가장 입접한 비상구를 최적 비상구로 결정하는 각 안내장치별 최적 비상구 결정모듈을 포함하는 것이다.The solution of the present invention for solving the above problems is in the evacuation route providing system including fire detection sensors for detecting a fire in a building, guidance devices, and a local server for controlling the operation of the guidance devices: The guide device includes display means; a people counter for counting the number of people (N) passing through a preset sensing area; and a control unit for transmitting information on the number of people (N) detected by the people counter to the local server and displaying evacuation direction information received from the local server on the display unit, a memory in which location information and location information of each emergency exit are stored; a fire analysis module for detecting a fire location P when a fire detection signal is transmitted from the fire detection sensors; a density generation module for each area generating density information for each area based on the number of people (N) information measured by the people counter; An optimal emergency exit determination module that determines the optimal exit, which is the most appropriate exit for evacuees to move from each guidance device, in consideration of the density and distance of each zone; Includes an evacuation direction determining module that determines an evacuation direction, which is a direction from each guide device to the optimal emergency exit determined by the optimal emergency exit determination module, by utilizing the location information of each guide device and the location information of the optimal emergency exit for each guide device. And, the optimal emergency exit determination module is a fire location input module for receiving the coordinate value of the fire location (P) detected by the fire analysis module; Comparing the relative X coordinate values of the fire location (P) and each guidance device, determining the X-axis evacuation direction of the guidance device having a larger X coordinate value than the fire location (P) as the +X direction, and determining the fire location (P) X-axis direction determination module for each guide device for determining the X-axis evacuation direction of the guide device having a smaller X coordinate value than the -X direction; Comparing the relative Y coordinate values of the fire location (P) and each guidance device, determining the Y-axis evacuation direction of the guidance device having a larger Y coordinate value than the fire location (P) as the +Y direction, and determining the fire location (P) Y-axis direction detection module for each guide device for determining the Y-axis evacuation direction of the guide device having a smaller Y-coordinate value than the -Y direction; 1) After detecting the emergency exits arranged in the X and Y-axis evacuation directions determined based on the location of each guide device, among the detected emergency exits, the emergency exit closest to the guide device is determined as the optimal exit, 2) When there are no emergency exits arranged in the X and Y-axis directions, an optimal emergency exit determining module for each guidance device determines the most accessible emergency exit as the optimal exit.

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또한 본 발명에서 상기 메모리에는 각 안내장치의 위치정보와 각 비상구의 위치정보, 각 구역별 밀집도 정보, 화재위치(P)를 입력값으로 하며, 각 안내장치별 최적 비상구를 출력값으로 하는 최적 비상구 결정 알고리즘이 기 설정되어 저장되고, 상기 최적 비상구 결정모듈은 각 안내장치의 위치정보와 각 비상구의 위치정보, 각 구역별 밀집도 정보, 화재위치(P)가 입력되었을 때, 상기 최적 비상구 결정 알고리즘을 이용하여 각 안내장치의 최적 비상구를 결정하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the memory has the location information of each guide device, the location information of each emergency exit, the density information for each zone, and the fire location P as input values, and determines the optimal emergency exit using the optimal emergency exit for each guide device as an output value. An algorithm is preset and stored, and the optimal emergency exit determination module uses the optimal emergency exit determination algorithm when the location information of each guidance device, the location information of each emergency exit, the density information for each zone, and the fire location (P) are input. It is desirable to determine the optimal emergency exit for each guidance device by doing so.

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상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 안내장치의 내부에 피플카운터가 설치되어 건물 내부의 인원수를 측정하며, 피플카운터로부터 측정된 건물 내부의 인원수를 토대로 건물 내부의 밀집도를 실시간으로 확인할 수 있게 된다.According to the present invention having the above problems and solutions, a people counter is installed inside the guide device to measure the number of people inside the building, and to check the density inside the building in real time based on the number of people inside the building measured from the people counter. do.

또한 본 발명에 의하면 로컬서버가 건물 내부의 각 구역별 밀집도를 토대로 각 안내장치별 최적 비상구를 검출하며, 각 안내장치에 최적 비상구를 향하는 대피방향을 표시하도록 구성됨으로써 안내장치들에 의해 대피자들을 최적 비상구로 유도하여 분산 대피킴으로써 대피자들의 대피시간을 최소화함과 동시에 대피자들 사이에 충돌사고가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, the local server detects the optimal emergency exit for each guide device based on the density of each zone inside the building, and displays the evacuation direction toward the optimal emergency exit on each guide device. By guiding to the optimal emergency exit and distributing evacuation, it is possible to minimize the evacuation time of evacuees and prevent collisions between evacuees.

도 1은 종래기술의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 대피경로 안내시스템의 블록도이다.
도 3은 도 2의 안내장치의 블록도이다.
도 4는 대피경로 안내시스템이 적용된 건물 내부의 예시도이다.
도 5는 도 2의 로컬서버의 블록도이다.
도 6은 도 5의 최적 비상구 결정모듈의 제2 실시예인 제2 최적 비상구 결정모듈의 블록도이다.
도 7은 도 6의 제2 최적 비상구 결정모듈의 동작과정을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a perspective view of the prior art.
Figure 2 is a block diagram of the evacuation route guidance system of the present invention.
Figure 3 is a block diagram of the guide device of Figure 2;
4 is an exemplary view of the inside of a building to which an evacuation route guidance system is applied.
5 is a block diagram of the local server of FIG. 2;
FIG. 6 is a block diagram of a second optimal emergency exit determining module, which is a second embodiment of the optimal emergency exit determining module of FIG. 5 .
FIG. 7 is an exemplary diagram for explaining the operation process of the second optimal emergency exit determining module of FIG. 6 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

일반적으로 백화점, 운동장, 관공서 등의 대형 건물에는 화재 등의 비상상황 발생 시 활용되는 비상구들이 설치된다. 이러한 비상구는 재실자들에게 외부로의 대피 경로를 제공할 수 있는 장점을 가지나, 화재 등의 비상상황이 발생할 때, 대피자는 단순히 자신의 위치로부터 가장 인접한 비상구를 향하여 이동함에 따라 특정 비상구로 대피자가 집중 및 밀집되는 현상이 빈번하게 발생하고, 이로 인해 대피자들의 대피시간이 증가하게 될 뿐만 아니라 밀집된 인원에 의해 충돌사고 등의 2차사고가 발생하는 문제가 발생하게 된다.In general, emergency exits used in the event of an emergency such as a fire are installed in large buildings such as department stores, playgrounds, and government offices. Such an emergency exit has the advantage of providing occupants with an escape route to the outside, but when an emergency such as a fire occurs, the evacuees simply move from their location toward the nearest exit, so that the evacuees concentrate on a specific exit. And the phenomenon of crowding occurs frequently, which leads to problems such as an increase in evacuation time of evacuees and secondary accidents such as collisions caused by dense personnel.

본 발명의 일실시예인 대피경로 안내시스템(1)은 이러한 문제가 발생하는 것을 방지하기 위하여 각 층마다 간격을 두고 설치되는 화재감지센서들을 통해 화재가 감지되었을 때, 대피자들이 비상구들을 통해 분산 대피하도록 함으로써 대피자들의 대피시간을 감소시킬 뿐만 아니라 대피방향이 상충되어 2차사고가 발생하게 되는 것을 방지하기 위한 것이다.In the evacuation route guidance system 1, which is an embodiment of the present invention, in order to prevent such a problem from occurring, when a fire is detected through fire detection sensors installed at intervals on each floor, evacuators disperse and evacuate through emergency exits. This is to not only reduce the evacuation time of evacuees but also prevent secondary accidents from occurring due to conflicting evacuation directions.

도 2는 본 발명의 대피경로 안내시스템의 블록도이다.Figure 2 is a block diagram of the evacuation route guidance system of the present invention.

대피경로 안내시스템(1)은 도 2에 도시된 바와 같이, 안내장치(2)들과 화재감지센서(3)들, 통신망(4), 로컬서버(5)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the evacuation route guidance system 1 includes guidance devices 2, fire detection sensors 3, a communication network 4, and a local server 5.

이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 비상상황을 화재로 예를 들어 설명함에 따라 비상상황 발생 여부를 판단하기 위한 감지수단이 화재감지센서(3)인 것으로 예를 들어 설명하였으나, 비상상황은 화재에 한정되지 않으며, 재실자들의 외부 진출이 이루어져야만 하는 공지된 다양한 상황이 적용될 수 있다.At this time, in the present invention, for convenience of description, the emergency situation is described as an example of a fire, so that the detection means for determining whether an emergency situation has occurred has been described as an example of the fire detection sensor 3, but the emergency situation is caused by a fire. It is not limited, and various well-known situations in which occupants must advance to the outside can be applied.

통신망(4)은 안내장치(2)들, 화재감지센서(3)들 및 로컬서버(5) 사이의 데이터 이동경로를 제공하며, 상세하게로는 근거리 통신망(LAN), Multi-Hop 등의 유무선 네트워크망으로 구성될 수 있다.The communication network 4 provides a data movement path between the guidance devices 2, the fire detection sensors 3 and the local server 5, and in detail, wired and wireless such as a local area network (LAN) and Multi-Hop. It can be configured as a network.

화재감지센서(3)들은 건물의 각 층에 간격을 두고 설치되며, 화재 발생 시 화재를 감지하여 통신망(4)을 통해 로컬서버(5)로 화재감지신호를 전송한다. 이때 화재감지센서(3)들은 열감지 센서, 가스감지 센서 등 다양한 센서들이 사용될 수 있다.The fire detection sensors 3 are installed at intervals on each floor of the building, detect fire in case of fire and transmit a fire detection signal to the local server 5 through the communication network 4. At this time, various sensors such as a heat sensor and a gas sensor may be used as the fire detection sensors 3 .

로컬서버(5)는 화재감지센서(3)들 및 안내장치(2)들의 동작을 관리 및 제어한다. 이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 화재감지센서(3)들 및 안내장치(2)들과 데이터 통신을 수행하여 이들을 관리 및 제어하는 서버가 로컬서버(5)로 구성되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 이러한 로컬서버(5)의 기능은 외부 서버에서 수행되는 것으로 구성될 수 있다.The local server 5 manages and controls the operation of the fire detection sensors 3 and the guidance devices 2. At this time, in the present invention, for convenience of explanation, it has been described as an example in which a server that performs data communication with the fire detection sensors 3 and the guidance devices 2 to manage and control them is composed of a local server 5. , This function of the local server 5 can be configured to be performed in an external server.

또한 로컬서버(5)는 안내장치(2)들로부터 인원수(N) 정보를 전송받으며, 전송받은 인원수(N)들을 분석 및 활용하여 각 구역별 밀집도 정보를 생성 및 갱신하여 저장한다.In addition, the local server 5 receives information on the number of people (N) from the guide devices 2, and analyzes and utilizes the received information on the number of people (N) to generate, update, and store density information for each zone.

또한 로컬서버(5)는 화재감지센서(3)들로부터 화재감지신호를 전송받으면, 해당 위치에서 화재가 발생하였다고 판단함과 동시에 해당 위치를 화재위치(P)로 결정한다.In addition, when the local server 5 receives a fire detection signal from the fire detection sensors 3, it determines that a fire has occurred at the corresponding location and determines the corresponding location as the fire location P.

또한 로컬서버(5)는 화재 발생 시, 메모리(52)에 저장된 각 구역별 밀집도 정보를 활용하여 각 안내장치(2)별 최적 비상구를 결정한다. 이때 최적 비상구는 각 구역별 밀집도 및 거리를 감안하여 해당 안내장치로부터 대피자가 이동하기에 가장 적합한 비상구를 의미한다.In addition, the local server 5 determines the optimal emergency exit for each guide device 2 by utilizing the density information for each zone stored in the memory 52 in the event of a fire. At this time, the optimal emergency exit means the most suitable emergency exit for the evacuees to move from the guide device in consideration of the density and distance of each zone.

또한 로컬서버(5)는 각 안내장치(2)별 최적 비상구가 결정되면, 안내장치(2)의 위치정보와, 비상구들의 위치정보를 비교 및 활용하여 각 안내장치(2)별 대피방향을 결정한다. 이때 대피방향은 각 안내장치로부터 해당 안내장치에 대응되는 최적 비상구를 향하는 방향을 의미한다.In addition, when the optimal emergency exit for each guide device 2 is determined, the local server 5 compares and utilizes the location information of the guide device 2 and the location information of emergency exits to determine the evacuation direction for each guide device 2. do. At this time, the evacuation direction means a direction from each guide device toward the optimal emergency exit corresponding to the corresponding guide device.

이러한 로컬서버(5)는 안내장치(2)들에 표시되는 대피방향을 통해 대피자에게 최적 비상구로 이동하도록 유도함으로써 대피자의 대피경로를 분산시켜 대피시간을 현저히 절감시킬 수 있을 뿐만 대피자들의 대피방향이 서로 상충되어 오히려 혼란이 가중되는 종래의 문제점을 획기적으로 해결할 수 있게 된다.The local server 5 induces the evacuee to move to the optimal emergency exit through the evacuation direction displayed on the guide devices 2, thereby distributing the evacuation route of the evacuee and significantly reducing the evacuation time. It is possible to dramatically solve the conventional problem that evacuation directions conflict with each other and rather increase confusion.

도 3은 도 2의 안내장치의 블록도이고, 도 4는 대피경로 안내시스템이 적용된 건물 내부의 예시도이다.Figure 3 is a block diagram of the guidance device of Figure 2, Figure 4 is an example of the inside of the building to which the evacuation route guidance system is applied.

안내장치(2)는 도 3에 도시된 바와 같이, 로컬서버(5)로부터 전송받은 대피방향이 전시되는 디스플레이 수단(21)과, 해당 구역을 통과하는 인체를 감지하여 인원수(N)를 카운팅 하는 피플카운터(22)와, 로컬서버(5)로부터 전송받은 대피방향 정보를 디스플레이 수단(21)으로 출력함과 동시에 피플카운터(22)에 의해 검출된 인원수(N) 정보를 로컬서버(5)로 전송하는 제어부(23)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the guide device 2 includes a display unit 21 displaying the evacuation direction received from the local server 5 and a device for counting the number of people N by detecting a human body passing through the area. The people counter 22 and the evacuation direction information received from the local server 5 are output to the display means 21, and at the same time, the information on the number of people (N) detected by the people counter 22 is transmitted to the local server 5. It consists of a control unit 23 that transmits.

디스플레이 수단(21)은 로컬서버(5)로부터 전송받은 대피방향 정보를 전시함으로써 대피자들이 로컬서버(5)에 의해 검출된 최적 비상구로 대피할 수 있도록 한다.The display means 21 displays evacuation direction information transmitted from the local server 5 so that evacuates can evacuate to the optimal emergency exit detected by the local server 5 .

이때 대피방향의 전시 방법은 콘텐츠, 텍스트, 그림, 표식기호 등의 다양한 방법이 적용될 수 있다.At this time, various methods such as contents, texts, pictures, and markers can be applied to the display method of the evacuation direction.

피플카운터(22)는 복수개의 열센서들을 포함하여 기 설정된 감지영역을 통과하는 인원수(N)를 카운팅한다.The people counter 22 includes a plurality of thermal sensors and counts the number of people (N) passing through a predetermined sensing area.

제어부(23)는 피플카운터(22)를 통해 카운팅된 인원수(N) 정보를 로컬서버(5)로 전송함과 동시에 로컬서버(5)로부터 전송받은 대피방향 정보가 디스플레이 수단(21)에 전시되도록 한다.The controller 23 transmits information on the number of people (N) counted through the people counter 22 to the local server 5, and at the same time displays the evacuation direction information received from the local server 5 on the display means 21. do.

이러한 안내장치(2)는 도 4에 도시된 바와 같이, 건물 내부에 간격을 두고 설치되어 피플카운터(22)들을 통해 각 감지영역의 통과자 인원수(N)를 실시간으로 측정하여 로컬서버(5)로 전송하고, 로컬서버(5)는 피플카운터(22)들로부터 전송받은 인원수(N) 정보들을 분석 및 활용하여 각 구역별 밀집도를 생성 및 갱신하여 저장할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, the guide device 2 is installed at intervals inside the building and measures the number of people passing through each sensing area (N) in real time through the people counters 22 and sends the data to the local server 5. and the local server 5 analyzes and utilizes the number of people (N) information transmitted from the people counters 22 to create, update, and store the density for each zone.

또한 안내장치(2)는 로컬서버(5)로부터 최적 비상구를 향한 대피방향 정보를 전송받으면, 전송받은 대피방향 정보를 디스플레이 수단(21)에 전시하도록 구성됨으로써 각 대피자가 최적 비상구를 통해 대피하도록 유도하여 함으로써 대피자들의 대피방향이 서로 상충되는 것을 방지함과 동시에 대피시간을 감소시킬 수 있다.In addition, when information on the evacuation direction toward the optimal emergency exit is received from the local server 5, the guide device 2 is configured to display the received evacuation direction information on the display means 21, thereby inducing each evacuee to evacuate through the optimal emergency exit. By doing so, conflicting evacuation directions of evacuees can be prevented and evacuation time can be reduced.

이와 같이 구성되는 대피경로 안내시스템(1)은 화재 등의 비상상황 시에 비상구들중 화재로부터 안전한 비상구로 대피자들을 유도함과 동시에 일부 비상구로 인원이 밀집되는 것을 방지함으로써 대피시간을 현저히 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 밀집된 인원에 의해 2차 사고가 발생하게 되는 것을 방지할 수 있게 된다. The evacuation route guidance system 1 configured as described above can significantly reduce evacuation time by guiding evacuees to an emergency exit safe from fire among emergency exits and preventing people from crowding into some emergency exits in an emergency such as a fire. In addition, it is possible to prevent secondary accidents from occurring due to dense personnel.

도 5는 도 2의 로컬서버의 블록도이다.5 is a block diagram of the local server of FIG. 2;

로컬서버(5)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제어모듈(51)과 메모리(52), 화재분석모듈(53), 각 구역별 밀집도 생성모듈(54), 최적 비상구 결정모듈(55), 대피방향 결정모듈(56), 통신모듈(57)로 이루어진다.As shown in FIG. 5, the local server 5 includes a control module 51, a memory 52, a fire analysis module 53, a density generation module 54 for each zone, an optimal emergency exit decision module 55, It consists of an evacuation direction determining module 56 and a communication module 57.

제어모듈(51)은 로컬서버(5)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(52), (53), (54), (55), (56), (57)들을 관리 및 제어한다.The control module 51 is an O.S (Operating System) of the local server 5, and manages and controls the control objects 52, 53, 54, 55, 56, and 57.

또한 제어모듈(51)은 통신모듈(57)을 통해 화재감지센서(3)들로부터 전송받은 화재감지신호를 화재분석모듈(53)로 입력한다.In addition, the control module 51 inputs the fire detection signal transmitted from the fire detection sensors 3 through the communication module 57 to the fire analysis module 53.

또한 제어모듈(51)은 통신모듈(57)을 통해 피플카운터(22)들로부터 인원수(N) 정보를 전송받으면, 전송받은 정보들을 각 구역별 밀집도 생성모듈(54)로 입력한다.In addition, when the control module 51 receives information on the number of people (N) from the people counters 22 through the communication module 57, it inputs the received information to the density generation module 54 for each zone.

메모리(52)에는 각 안내장치(2)의 위치 및 식별정보와, 각 화재감지센서(3)의 위치 및 식별정보, 각 비상구의 위치정보가 기 설정되어 저장된다.The location and identification information of each guide device 2, the location and identification information of each fire detection sensor 3, and the location information of each emergency exit are preset and stored in the memory 52.

또한 메모리(52)에는 기 설정된 최적 비상구 결정 알고리즘이 저장된다.In addition, the memory 52 stores a preset optimal emergency exit decision algorithm.

이때 최적 비상구 결정 알고리즘은 각 구역별 밀집도 정보와, 각 비상구 위치정보, 각 안내장치 위치정보, 화재위치(P)를 입력값으로 하며, 각 안내장치(2)별 최적 비상구를 출력값으로 하는 알고리즘이다.At this time, the optimal emergency exit decision algorithm is an algorithm that takes the density information for each zone, the location information for each emergency exit, the location information for each guide device, and the fire location (P) as input values, and uses the optimal emergency exit for each guide device (2) as an output value. .

화재분석모듈(53)은 화재감지센서(3)들로부터 화재감지신호를 전송받을 때, 제어모듈(51)의 제어에 따라 실행되어 건물 내 화재가 발생하였다고 판단하며, 기 설정된 각 화재감지센서의 위치정보를 활용하여 화재위치(P)를 검출한다.When the fire analysis module 53 receives fire detection signals from the fire detection sensors 3, it is executed according to the control of the control module 51 and determines that a fire has occurred in the building, and determines that a fire has occurred in the building. The location information is used to detect the fire location (P).

각 구역별 밀집도 생성모듈(54)은 안내장치(2)들로부터 전송받은 인원수(N) 정보들 및 각 안내장치의 위치정보를 분석하여 각 구역별 밀집도 정보를 생성한다. 이때 인원수 정보를 활용하여 구역별 밀집도를 검출하는 기술 및 방법은 통상적으로 사용되는 것이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.The density generating module 54 for each zone generates density information for each zone by analyzing the number of people (N) information transmitted from the guide devices 2 and the location information of each guide device. At this time, since the technology and method for detecting the density by area using the number of people information is commonly used, a detailed description thereof will be omitted.

최적 비상구 결정모듈(55)은 화재분석모듈(53)에 의해 건물 내에 화재가 발생하였다고 판단되었을 때 실행되며, 메모리(52)에 저장된 최적 비상구 결정 알고리즘을 이용하여 각 안내장치(2)별 최적 비상구를 검출한다.The optimal emergency exit determination module 55 is executed when it is determined that a fire has occurred in the building by the fire analysis module 53, and the optimal emergency exit for each guidance device 2 is performed using the optimal emergency exit determination algorithm stored in the memory 52. detect

이때 최적 비상구 결정 알고리즘은 각 구역별 밀집도 정보와, 각 비상구 위치정보, 각 안내장치 위치정보, 화재위치(P)를 입력값으로 하며, 각 안내장치(2)별 최적 비상구를 출력값으로 하는 알고리즘으로서, 각 구역별 밀집도 생성모듈(54)에 의해 생성된 각 구역별 밀집도 정보, 화재위치(P), 재실자 위치(안내장치 위치), 각 비상구 위치를 활용하여, 각 안내장치로부터 비상구를 통해 대피하는 과정에서 일부 비상구에 밀집되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 대피시간을 최소화할 수 있는 비상구를 최적 비상구로 결정하도록 구성된다.At this time, the optimal emergency exit decision algorithm is an algorithm that takes the density information for each zone, the location information for each emergency exit, the location information for each guide device, and the fire location (P) as input values, and uses the optimal emergency exit for each guide device (2) as an output value. , Using the density information for each zone generated by the density generation module 54 for each zone, the fire location (P), the occupant position (guide device position), and each emergency exit location, to evacuate from each guide device through the emergency exit In the process, it is configured to determine an emergency exit that can prevent crowding at some emergency exits and minimize evacuation time as an optimal emergency exit.

즉, 최적 비상구 결정 알고리즘은 각 구역별 밀집도 정보, 각 안내장치의 위치정보, 각 비상구의 위치정보를 활용하여, 1)각 비상구의 대피인원을 분산시키기 위한 목적과, 2)대피자들의 대피시간을 절감시키기 위한 목적을 부합하는 비상구인 최적 비상구를 결정한다.In other words, the algorithm for determining the optimal emergency exit utilizes the information on the density of each zone, the location information of each guide device, and the location information of each emergency exit to 1) distribute the number of people evacuated at each emergency exit, and 2) evacuation time of evacuees. Determine the optimal emergency exit, which is an emergency exit that meets the purpose to reduce

대피방향 결정모듈(56)은 각 안내장치의 위치정보와, 각 안내장치별 최적비상구의 위치정보를 활용하여, 각 안내장치(2)별로 최적 비상구 결정모듈(55)에 의해 결정된 최적 비상구까지의 방향인 대피방향을 결정한다.The evacuation direction determining module 56 utilizes the location information of each guidance device and the location information of the optimum emergency exit for each guidance device to reach the optimal emergency exit determined by the optimal emergency exit determining module 55 for each guidance device 2. Determine the direction of evacuation.

이때 제어모듈(51)은 통신모듈(57)을 제어하여 대피방향 결정모듈(56)에 의해 결정된 대피방향 정보가 해당 안내장치(2)로 전송되도록 한다.At this time, the control module 51 controls the communication module 57 so that the evacuation direction information determined by the evacuation direction determination module 56 is transmitted to the corresponding guidance device 2 .

이와 같이 구성되는 대피경로 안내시스템(1)은 화재 발생 시, 최적 비상구 결정 알고리즘을 통해 각 안내장치(2)의 최적 비상구를 결정하여 대피자들이 단시간 내에 비상구로 대피할 수 있도록 구성됨으로써 대피자들이 밀집된 인원에 의해 대피시간이 증가되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 밀집된 인원에 의해 2차사고가 발생하게 되는 것을 방지할 수 있다.The evacuation route guidance system 1 configured as described above determines the optimal emergency exit of each guidance device 2 through an optimal emergency exit determination algorithm in case of fire, so that evacuators can evacuate to the emergency exit in a short time. Not only can evacuation time be prevented from being increased due to dense personnel, but also it is possible to prevent secondary accidents from occurring due to dense personnel.

도 6은 도 5의 최적 비상구 결정모듈의 제2 실시예인 제2 최적 비상구 결정모듈의 블록도이다.FIG. 6 is a block diagram of a second optimal emergency exit determining module, which is a second embodiment of the optimal emergency exit determining module of FIG. 5 .

일반적으로, 다수의 재실자가 존재하는 대형 건물에서 화재가 발생할 때, 대피자는 자신의 시야에 보이는 비상구 또는 비상구 유도등을 따라 긴급하게 이동하게 되고, 이에 따라 대피자들의 대피방향이 획일화된 것이 아니라 중구난방으로 다양하게 이루어져 대피자들끼리의 상충 및 충돌이 발생하고, 이러한 대피자들의 상충 및 충돌로 인한 대피 정체로 인한 대형 인명사고가 빈번하게 발생하고 있다.In general, when a fire breaks out in a large building with a large number of occupants, the evacuees urgently move along the emergency exit or emergency exit guidance light that is visible to them. Conflicts and collisions between evacuees occur due to various types of heating, and large-scale human accidents frequently occur due to evacuation congestion due to conflicts and collisions between evacuators.

본 발명의 제2 최적 비상구 결정모듈(65)은 이러한 문제점을 획기적으로 해결하기 위한 것으로서, 대피시간을 절감시키면서, 대피자들의 대피방향을 획일화시켜 대피자의 상충 및 충돌을 효과적으로 방지할 수 있는 각 안내장치별 대피방향을 검출하기 위한 것이다.The second optimal emergency exit decision module 65 of the present invention is to solve this problem dramatically, reducing evacuation time and standardizing evacuation directions of evacuees to effectively prevent conflicts and collisions between evacuees. It is for detecting the evacuation direction for each guide device.

제2 최적 비상구 결정모듈(65)은 도 6에 도시된 바와 같이, 화재위치 입력모듈(651)과, 각 안내장치별 X축 방향 결정모듈(652), 각 안내장치별 Y축 방향 검출모듈(653), 각 안내장치별 최적 비상구 결정모듈(654)로 이루어진다.As shown in FIG. 6, the second optimal emergency exit determination module 65 includes a fire location input module 651, an X-axis direction determination module 652 for each guide device, and a Y-axis direction detection module for each guide device ( 653), and an optimal emergency exit decision module 654 for each guidance device.

화재위치 입력모듈(651)은 화재분석모듈(53)에 의해 검출된 화재위치(P)의 좌표값을 입력받는다. The fire location input module 651 receives the coordinate values of the fire location P detected by the fire analysis module 53.

각 안내장치별 X축 방향 결정모듈(652)은 화재위치 입력모듈(651)에 의해 입력된 화재위치(P)를 기준으로 한 XY좌표를 생성한 후, 각 안내장치(2)의 위치정보를 활용하여 생성된 XY좌표에 각 안내장치의 X좌표값을 매칭시킨다.The X-axis direction determination module 652 for each guide device generates XY coordinates based on the fire location P input by the fire location input module 651, and then calculates the location information of each guide device 2 Match the X coordinate values of each guidance device to the XY coordinates created by using

또한 각 안내장치별 X축 방향 결정모듈(652)은 안내장치(2)들 중 1)XY좌표 상에서 X좌표값이 ‘+’인 안내장치(2)의 X축 대피방향(Dx)을 ‘→’로 결정하되, 2)XY좌표 상에서 X좌표값이 ‘-’인 안내장치(2)의 X축 대피방향(Dx)을 ‘←’로 결정한다.In addition, the X-axis direction determination module 652 for each guide device determines the X-axis evacuation direction Dx of the guide device 2 whose X coordinate value is '+' on 1) XY coordinates among the guide devices 2 '→ ', but 2) determine the X-axis evacuation direction (Dx) of the guidance device (2) whose X coordinate value is '-' on the XY coordinates as '←'.

즉 각 안내장치별 X축 방향 결정모듈(652)은 화재위치(P) 및 각 안내장치(2)의 상대적인 X좌표값 비교를 통해, 화재위치(P) 보다 X좌표값이 더 큰 안내장치의 X축 대피방향(Dx)을 +X방향(→)으로 결정하고, 화재위치(P) 보다 X좌표값이 더 작은 안내장치의 X축 대피방향(Dx)을 -X방향(←)으로 결정한다.That is, the X-axis direction determination module 652 for each guide device compares the relative X coordinate values of the fire location P and each guide device 2, and determines the location of the guide device whose X coordinate value is greater than the fire location P. The X-axis evacuation direction (Dx) is determined as the +X direction (→), and the X-axis evacuation direction (Dx) of the guidance device having a smaller X coordinate value than the fire location (P) is determined as the -X direction (←) .

각 안내장치별 Y축 방향 결정모듈(653)은 각 안내장치(2)의 위치정보를 활용하여 생성된 XY좌표에 각 안내장치의 Y좌표값을 매칭시킨다.The Y-axis direction determination module 653 for each guide device matches the Y coordinate value of each guide device to the XY coordinates generated by utilizing the location information of each guide device 2 .

또한 각 안내장치별 Y축 방향 결정모듈(653)은 안내장치(2)들 중 1)XY좌표 상에서 Y좌표값이 ‘+’인 안내장치(2)의 Y축 대피방향(Dy)을 ‘↑’로 결정하되, 2)XY좌표 상에서 Y좌표값이 ‘-’인 안내장치(2)의 Y축 대피방향(Dy)을 ‘↓’로 결정한다.In addition, the Y-axis direction determination module 653 for each guide device sets the Y-axis evacuation direction Dy of the guide device 2 whose Y coordinate value is '+' on 1) XY coordinates among the guide devices 2 to '↑' ', but 2) the Y-axis evacuation direction (Dy) of the guide device (2) whose Y coordinate value is '-' on the XY coordinates is determined as '↓'.

즉 각 안내장치별 Y축 방향 결정모듈(653)은 화재위치(P) 및 각 안내장치(2)의 상대적인 Y좌표값 비교를 통해, 화재위치(P) 보다 Y좌표값이 더 큰 안내장치의 Y축 대피방향(Dy)을 +Y방향(↑)으로 결정하고, 화재위치(P) 보다 Y좌표값이 더 작은 안내장치의 Y축 대피방향(Dy)을 -Y방향(↓)으로 결정한다.That is, the Y-axis direction determination module 653 for each guide device compares the relative Y coordinate value of the fire location P and each guide device 2, and the Y coordinate value of the guide device having a greater Y coordinate value than the fire location P. The Y-axis evacuation direction (Dy) is determined as the +Y direction (↑), and the Y-axis evacuation direction (Dy) of the guidance device having a smaller Y coordinate value than the fire location (P) is determined as the -Y direction (↓) .

각 안내장치별 최적비상구 결정모듈(654)은 각 안내장치별 X축 방향 결정모듈(652)에 의해 결정된 각 안내장치별 X축 대피방향(Dx) 정보와, 각 안내장치별 Y축 방향 결정모듈(653)에 의해 결정된 각 안내장치별 Y축 대피방향(Dy) 정보를 입력받는다.The optimal emergency exit determination module 654 for each guide device is the X-axis evacuation direction (Dx) information for each guide device determined by the X-axis direction decision module 652 for each guide device and the Y-axis direction decision module for each guide device Information on the Y-axis evacuation direction (Dy) for each guide device determined by step 653 is received.

또한 각 안내장치별 최적비상구 결정모듈(654)은 입력된 각 안내장치별 X, Y축 대피방향(Dx, Dy) 정보와, 각 비상구 위치정보, 각 안내장치 위치정보를 활용하여, 각 안내장치별로 X, Y축 대피방향(Dx, Dy)의 경로 상에 배치된 가장 인접한 비상구를 최적 비상구로 결정한다.In addition, the optimal emergency exit determination module 654 for each guidance device utilizes the input X and Y-axis evacuation direction (Dx, Dy) information for each guidance device, each emergency exit location information, and each guidance device location information, For each, the closest emergency exit disposed on the path of the X and Y axis evacuation directions (Dx, Dy) is determined as the optimal emergency exit.

다시 말하면, 각 안내장치별 최적비상구 결정모듈(654)은 우선 1)각 안내장치의 위치를 기준으로 결정된 X, Y축 대피방향(Dx, Dy)에 배치된 비상구들을 검출한 후, 2)검출된 비상구들 중 해당 안내장치와 가장 인접한 위치의 비상구를 최적 비상구로 결정하되, 3)해당하는 X, Y축 방향에 배치된 비상구가 없을 경우에는 가장 인접한 비상구를 최적 비상구로 결정한다.In other words, the optimal emergency exit determination module 654 for each guide device first detects emergency exits arranged in the X and Y axis evacuation directions (Dx, Dy) determined based on the location of each guide device, and then 2) detects Among the emergency exits, the emergency exit closest to the guidance device is determined as the optimal exit. 3) If there is no emergency exit located in the corresponding X and Y axis directions, the closest exit is determined as the optimal exit.

도 7은 도 6의 제2 최적 비상구 결정모듈의 동작과정을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 7 is an exemplary diagram for explaining the operation process of the second optimal emergency exit determining module of FIG. 6 .

도 7에 도시된 바와 같이, 건물 내부에 제1, 제2, 제3, 제4 안내장치(2a), (2b), (2c), (2d)들이 설치되고, 건물에 제1, 제2, 제3, 제4 비상구(E1), (E2), (E3), (E4)들이 배치되고, 화재위치(P)에서 화재가 발생하였다고 가정할 때, 제1 안내장치(2a)는 화재위치(P) 보다 +X, +Y방향에 위치하기 때문에 1)각 안내장치별 X축 방향 결정모듈(652)에 의해 제1 안내장치(2a)의 X축 대피방향(Dx)은 ‘→‘로 결정되고, 2)각 안내장치별 Y축 방향 결정모듈(653)에 의해 제1 안내장치(2a)의 Y축 대피방향(Dy)은 ‘↑‘로 결정되고, 3)각 안내장치별 최적비상구 결정모듈(654)에 의해 제1 안내장치(2a)의 X, Y축 대피방향(Dx, Dy)의 경로 상에 배치된 비상구(E1), (E2)들 중 더 인접한 위치에 형성된 제1 비상구(E1)가 최적 비상구로 결정된다.As shown in Figure 7, the first, second, third, fourth guide devices (2a), (2b), (2c), (2d) are installed inside the building, and the first and second guide devices are installed in the building. , Third and fourth emergency exits (E1), (E2), (E3), (E4) are arranged, and assuming that a fire occurs at the fire position (P), the first guide device (2a) is the fire position Since it is located in the +X and +Y directions than (P) 1) The X-axis evacuation direction Dx of the first guide device 2a is changed to '→' by the X-axis direction determination module 652 for each guide device. 2) the Y-axis evacuation direction Dy of the first guidance device 2a is determined as '↑' by the Y-axis direction determining module 653 for each guidance device, and 3) the optimal emergency exit for each guidance device A first emergency exit formed at a position more adjacent among emergency exits E1 and E2 disposed on the path of the X and Y axes evacuation directions (Dx and Dy) of the first guide device 2a by the determination module 654 (E1) is determined as the optimal emergency exit.

또한 제2 안내장치(2b)는 화재위치(P) 보다 +X, -Y방향에 위치하기 때문에 1)각 안내장치별 X축 방향 결정모듈(652)에 의해 제2 안내장치(2b)의 X축 대피방향(Dx)은 ‘→‘로 결정되고, 2)각 안내장치별 Y축 방향 결정모듈(653)에 의해 제2 안내장치(2b)의 Y축 대피방향(Dy)은 ‘↓‘로 결정되고, 3)각 안내장치별 최적비상구 결정모듈(654)에 의해 제2 안내장치(2b)의 X, Y축 대피방향(Dx, Dy)의 경로 상에 배치된 비상구(E3)가 최적 비상구로 결정된다.In addition, since the second guide device (2b) is located in the +X, -Y direction than the fire position (P), 1) X of the second guide device (2b) by the X-axis direction determination module 652 for each guide device The axis evacuation direction Dx is determined as '→', and 2) the Y-axis evacuation direction Dy of the second guide device 2b is determined as '↓' by the Y-axis direction determination module 653 for each guide device. 3) The emergency exit (E3) disposed on the path of the X, Y-axis evacuation directions (Dx, Dy) of the second guidance device (2b) by the optimal emergency exit determining module 654 for each guide device is the optimal emergency exit is determined by

또한 제3 안내장치(2c)의 경우에는 화재위치(P)로부터 -X, -Y방향에 위치함에 따라 X, Y축 대피방향(Dx, Dy)이 ‘←’, ‘↓’로 결정되나, 해당 대피방향(Dx, Dy)에는 비상구가 없기 때문에, 각 안내장치별 최적비상구 결정모듈(654)은 해당 안내장치(2)로부터 가장 인접한 위치에 배치된 제4 비상구(E4)를 최적 비상구로 결정한다.In addition, in the case of the third guide device (2c), as it is located in -X, -Y directions from the fire location (P), the X and Y axis evacuation directions (Dx, Dy) are determined as '←' and '↓', Since there is no emergency exit in the corresponding evacuation direction (Dx, Dy), the optimal emergency exit determination module 654 for each guide device determines the fourth emergency exit E4 disposed at the closest position from the corresponding guide device 2 as the optimal emergency exit. do.

또한 제2 안내장치(2b)는 화재위치(P)로부터 -X, +Y방향에 위치하기 때문에 X, Y축 대피방향(Dx, Dy)이 ‘←’, ‘↑’로 결정되고, 각 안내장치별 최적비상구 결정모듈(654)에 의해 제4 비상구(E4)가 최적 비상구로 결정된다.In addition, since the second guide device (2b) is located in the -X and +Y directions from the fire position (P), the X and Y axis evacuation directions (Dx and Dy) are determined as '←' and '↑', and each guide The fourth emergency exit E4 is determined as the optimal emergency exit by the device-specific optimal emergency exit determination module 654 .

이와 같이 구성되는 제2 최적 비상구 결정모듈(65)은 화재 발생 시, 대피자들을 화재위치(P)로부터 멀어지는 방향으로 유도하여 화재에 의한 피해를 최소화함과 동시에 각 안내장치의 설치위치에 따라서 서로 다른 출입구로 대피자들을 유도함으로써 일부 출입구에 인원이 밀집되어 대피시간이 증가하게 되는 것을 방지함과 동시에 대피자들의 상충 및 충돌에 의해 2차사고가 발생하는 것을 방지한다.The second optimal emergency exit determination module 65 configured as described above guides the evacuees in a direction away from the fire location P in the event of a fire, thereby minimizing the damage caused by the fire and at the same time interacting with each other according to the installation location of each guide device. By guiding evacuees to other entrances, it is possible to prevent an increase in evacuation time due to crowding of people in some entrances, and at the same time, to prevent secondary accidents caused by conflicts and collisions between evacuators.

1 : 대피경로 안내시스템 2 : 안내장치
21 : 디스플레이 수단 22 : 피플카운터
23 : 제어부 3 : 화재감지센서
4 : 통신망 5 : 로컬서버
51 : 제어모듈 52 : 메모리
53 : 화재분석모듈 54 : 각 구역별 밀집도 생성모듈
55 : 최적 비상구 결정모듈 56 : 대피방향 결정모듈
65 : 제2 최적 비상구 결정모듈1: Evacuation route guidance system 2: Guidance device
21: display means 22: people counter
23: control unit 3: fire detection sensor
4: communication network 5: local server
51: control module 52: memory
53: fire analysis module 54: density generation module for each zone
55: optimal emergency exit determination module 56: evacuation direction determination module
65: second optimal emergency exit decision module

Claims (4)

건물 내 화재를 감지하는 화재감지센서들과, 안내장치들과, 상기 안내장치들의 동작을 제어하는 로컬서버를 포함하는 대피경로 제공시스템에 있어서:
상기 안내장치는
디스플레이 수단;
기 설정된 감지영역을 통과하는 인원수(N)를 카운팅하는 피플카운터;
상기 피플카운터에 의해 검출된 인원수(N) 정보를 상기 로컬서버로 전송하며, 상기 로컬서버로부터 전송받은 대피방향 정보가 상기 디스플레이 수단에 전시되도록 하는 제어부를 포함하고,
상기 로컬서버는
각 안내장치의 위치정보와 각 비상구의 위치정보가 저장되는 메모리;
상기 화재감지센서들로부터 화재감지신호가 전송되었을 때, 화재위치(P)를 검출하는 화재분석모듈;
상기 피플카운터에 의해 측정된 인원수(N) 정보를 통해 각 구역별 밀집도 정보를 생성하는 각 구역별 밀집도 생성모듈;
각 구역별 밀집도 및 거리를 감안하여 각 안내장치로부터 대피자가 이동하기에 가장 적합한 비상구인 최적 비상구를 결정하는 최적 비상구 결정모듈;
각 안내장치의 위치정보와, 각 안내장치별 최적비상구의 위치정보를 활용하여, 각 안내장치로부터 상기 최적 비상구 결정모듈에 의해 결정된 최적 비상구까지의 방향인 대피방향을 결정하는 대피방향 결정모듈을 포함하고,
상기 최적 비상구 결정모듈은
상기 화재분석모듈에 의해 검출된 화재위치(P)의 좌표값을 입력받는 화재위치 입력모듈;
화재위치(P) 및 각 안내장치의 상대적인 X좌표값을 비교하며, 화재위치(P)보다 X좌표값이 더 큰 안내장치의 X축 대피방향을 +X방향으로 결정하고, 화재위치(P)보다 X좌표값이 더 작은 안내장치의 X축 대피방향을 -X방향으로 결정하는 각 안내장치별 X축 방향 결정모듈;
화재위치(P) 및 각 안내장치의 상대적인 Y좌표값을 비교하며, 화재위치(P)보다 Y좌표값이 더 큰 안내장치의 Y축 대피방향을 +Y방향으로 결정하고, 화재위치(P)보다 Y좌표값이 더 작은 안내장치의 Y축 대피방향을 -Y방향으로 결정하는 각 안내장치별 Y축 방향 검출모듈;
1)각 안내장치의 위치를 기준으로 결정된 X, Y축 대피방향에 배치된 비상구들을 검출한 후, 검출된 비상구들 중 해당 안내장치와 가장 인접한 위치의 비상구를 최적 비상구로 결정하되, 2)해당하는 X, Y축 방향에 배치된 비상구가 없을 경우에는 가장 입접한 비상구를 최적 비상구로 결정하는 각 안내장치별 최적 비상구 결정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 대피경로 제공시스템.An evacuation route providing system including fire detection sensors for detecting a fire in a building, guide devices, and a local server for controlling the operation of the guide devices:
The guide device
display means;
a people counter for counting the number of people (N) passing through a preset sensing area;
A control unit for transmitting information on the number of people (N) detected by the people counter to the local server, and displaying evacuation direction information received from the local server on the display means;
the local server
a memory storing location information of each guide device and location information of each emergency exit;
a fire analysis module for detecting a fire location P when a fire detection signal is transmitted from the fire detection sensors;
a density generation module for each area generating density information for each area based on the number of people (N) information measured by the people counter;
An optimal emergency exit determination module that determines the optimal exit, which is the most appropriate exit for evacuees to move from each guidance device, in consideration of the density and distance of each zone;
Includes an evacuation direction determining module that determines an evacuation direction, which is a direction from each guide device to the optimal emergency exit determined by the optimal emergency exit determination module, by utilizing the location information of each guide device and the location information of the optimal emergency exit for each guide device. do,
The optimal emergency exit decision module
a fire location input module that receives coordinate values of the fire location (P) detected by the fire analysis module;
Comparing the relative X coordinate values of the fire location (P) and each guidance device, determining the X-axis evacuation direction of the guidance device having a larger X coordinate value than the fire location (P) as the +X direction, and determining the fire location (P) X-axis direction determination module for each guide device for determining the X-axis evacuation direction of the guide device having a smaller X coordinate value than the -X direction;
Comparing the relative Y coordinate values of the fire location (P) and each guidance device, determining the Y-axis evacuation direction of the guidance device having a larger Y coordinate value than the fire location (P) as the +Y direction, and determining the fire location (P) Y-axis direction detection module for each guide device for determining the Y-axis evacuation direction of the guide device having a smaller Y-coordinate value than the -Y direction;
1) After detecting the emergency exits arranged in the X and Y-axis evacuation directions determined based on the location of each guide device, among the detected emergency exits, the emergency exit closest to the guide device is determined as the optimal exit, 2) the corresponding An evacuation route providing system comprising an optimal emergency exit determination module for each guidance device that determines the most accessible emergency exit as an optimal exit when there are no emergency exits disposed in the X and Y axis directions. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 메모리에는
각 안내장치의 위치정보와 각 비상구의 위치정보, 각 구역별 밀집도 정보, 화재위치(P)를 입력값으로 하며, 각 안내장치별 최적 비상구를 출력값으로 하는 최적 비상구 결정 알고리즘이 기 설정되어 저장되고,
상기 최적 비상구 결정모듈은
각 안내장치의 위치정보와 각 비상구의 위치정보, 각 구역별 밀집도 정보, 화재위치(P)가 입력되었을 때, 상기 최적 비상구 결정 알고리즘을 이용하여 각 안내장치의 최적 비상구를 결정하는 것을 특징으로 하는 대피경로 제공시스템.The method of claim 1, wherein the memory
An algorithm for determining the optimal emergency exit, which takes the location information of each guide device, the location information of each emergency exit, the density information for each zone, and the fire location (P) as input values, and the optimal emergency exit for each guide device as an output value, is set and stored. ,
The optimal emergency exit decision module
When the location information of each guide device, the location information of each emergency exit, the density information for each zone, and the fire location (P) are input, the optimal emergency exit determination algorithm is used to determine the optimal emergency exit for each guide device. Evacuation route provision system. 삭제delete
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