KR102469825B1 - Logistics picking monitoring system using image recognition based on artificial intelligence and method for processing thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인공 지능을 기반으로 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템 및 그의 처리 방법에 관한 것이다. 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템은 작업자가 착용하는 스마트 글래스의 카메라를 이용하여 피킹 작업에 대한 동영상을 실시간으로 획득하고, 통신망을 통해 피킹 관리 서버로 전송한다. 피킹 관리 서버는 스마트 글래스로부터 전송된 동영상을 인공 지능 학습에 의해 구간 피킹 영상을 인식 및 분리하고, 구간 피킹 영상에서 복수 개의 키프레임 이미지를 추출한다. 피킹 관리 서버는 키프레임 이미지들 중 물품 피킹 상태를 나타내는하는 하나의 대표이미지를 설정한다. 피킹 관리 서버는 피킹 작업에 대한 다양한 정보와 영상들을 작업자별, 작업 시간별 및 피킹 물품별로 분류하여, 저장 관리한다. 본 발명에 의하면, 작업자가 착용한 스마트 글래스의 카메라를 이용하여 실시간으로 피킹 작업에 대한 영상을 획득하여 모니터링함으로써, 작업자에 의해 발생될 수 있는 작업 오류 즉, 휴먼 에러의 발생 여부를 판별하여, 피킹 작업에서의 오류, 작업자의 업무 능력 등을 관리할 수 있다.The present invention relates to a logistics picking monitoring system using image recognition based on artificial intelligence and a processing method thereof. The logistics picking monitoring system of the present invention obtains a video of a picking operation in real time using a camera of smart glasses worn by a worker, and transmits the video to the picking management server through a communication network. The picking management server recognizes and separates a section peaking image from the video transmitted from the smart glasses through artificial intelligence learning, and extracts a plurality of keyframe images from the section peaking image. The picking management server sets one representative image representing an item picking state among key frame images. The picking management server categorizes, stores, and manages various information and images for picking operations by worker, working time, and picking item. According to the present invention, by using a camera of smart glasses worn by a worker to acquire and monitor an image of a picking operation in real time, it is determined whether a work error that may occur by a worker, that is, a human error, has occurred, It is possible to manage errors in work and the work ability of workers.

Description

인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템 및 그의 처리 방법{LOGISTICS PICKING MONITORING SYSTEM USING IMAGE RECOGNITION BASED ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND METHOD FOR PROCESSING THEREOF}Logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition and its processing method

본 발명은 물류 피킹 감시 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 제품 생산 공장, 유통 회사, 물류 회사 등에서 물류 포장 시, 포장 작업 과정을 자동으로 작업자가 착용한 스마트 글래스의 카메라를 이용하여 영상을 획득 및 저장하고, 이를 인공 지능 학습하여 이미지 인식을 통해 작업자의 포장 실수를 파악하여 물품 배송 후에 발생되는 고객의 클레임을 해소하는데 활용하여 블랙컨슈머를 방지하도록 하는 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템 및 그의 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a logistics picking monitoring system, and more specifically, when a product is packaged in a product manufacturing plant, distribution company, logistics company, etc., the packaging process is automatically acquired using a camera of smart glasses worn by a worker, and Logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition to prevent black consumers by storing and learning from artificial intelligence to identify packing mistakes by workers through image recognition and using them to resolve customer claims that occur after delivery of goods and a processing method thereof.

스마트 팩토리의 일환으로 물류 센터와 같은 산업 현장은 디지털화 및 자동화의 도입이 활발히 진행되고 있는 분야이다. 물류 작업 중 출고가 가장 까다롭고, 그 중에서도 피킹 작업 즉, 복수 개의 상품, 물품 등을 동일한 박스에 담는 작업이 가장 까다롭다. 예를 들어, 상품 피킹 시, 일반적으로 작업자에 의해 피킹 작업이 이루어지거나, 피킹 솔루션을 도입하여 피킹 작업이 진행되고 있다.As part of a smart factory, industrial sites such as logistics centers are areas where the introduction of digitalization and automation is actively progressing. Out of the logistics work, shipping is the most difficult, and among them, the picking work, that is, the work of putting a plurality of products, articles, etc., in the same box is the most difficult. For example, when product is picked, a picking operation is generally performed by a worker or a picking operation is performed by introducing a picking solution.

피킹은 가장 작은 단위의 상품들을 주문 수량에 맞게 모으는 작업이므로, 휴먼 에러가 가장 많이 발생하는 부분이다. 피킹 솔루션을 도입하더라도 개별 상품들을 수량에 맞게 담는 작업은 온전히 사람의 손으로 진행된다. 피킹에서 실수가 발생하면, 출고 후 잘못된 상품이 고객에게 전달되고, 고객 센터에 불만이 접수되며, 이는 판매자나 물류 센터 의뢰인의 신뢰도 하락으로 이어진다. 또한, 고객의 클레임(claim)을 정확하게 확인하는 과정에서도 너무 오랜 시간이 요구된다. 특히 국가 간의 물류인 경우, 배송 거리가 국내보다 훨씬 멀므로, 이에 대한 확인 시간이 더 길어지게 되어 고객의 불만이 더욱 야기되는 문제점이 발생된다.Picking is the part where human error occurs the most because it is a task to collect the smallest unit products according to the order quantity. Even if a picking solution is introduced, the work of putting individual products in the right quantity is entirely carried out by human hands. If a mistake occurs in picking, the wrong product is delivered to the customer after shipping, and a complaint is received at the customer center, which leads to a decrease in the trust of the seller or the customer of the distribution center. In addition, too much time is required in the process of accurately confirming the customer's claim. In particular, in the case of cross-border logistics, since the delivery distance is much longer than domestic, the confirmation time for this becomes longer, resulting in more customer dissatisfaction.

일반적으로 배송 클레임 발생 시, 상품 반품 및 확인 과정은 물류 센터에서 고객으로부터 상품이 주문되면, 해당 상품을 하나의 박스에 피킹 및 포장하여 출고 및 배송 처리한다. 이 후, 고객이 상품을 수령 및 확인하여 이상이 발생되면, 고객 센터나 물류 센터 등으로 클레임을 접수하게 된다. 이에 고객 센터나 물류 센터 또는 판매자 등은 접수된 클레임의 내역을 확인한 후, 고객에게 사과하고 반품이나 교환 요청을 접수 받아서 반품 처리한 후, 해당 제품의 클레임 상황을 확인하여 후속 조치를 처리한다.In general, when a shipping claim occurs, the process of returning and confirming a product is when a product is ordered from a customer at a distribution center, the product is picked and packed in one box, shipped, and shipped. Thereafter, when the customer receives and checks the product and an error occurs, a claim is received to the customer center or distribution center. Accordingly, the customer center, distribution center, or seller checks the details of the received claim, apologizes to the customer, receives the return or exchange request, processes the return, and then checks the claim status of the product and takes follow-up measures.

물류 센터에서 입출고를 관리함에 있어서, 휴먼 에러로 인한 피해는 항상 존재한다. 특히, 증거가 부족한 상황에서 블랙 컨슈머의 집요한 보상 요구는 고스란히 기업의 피해로 돌아오게 된다. 따라서 휴먼 에러를 줄이는 것이야 말로 출고 및 배송 오류를 막아 고객의 신뢰를 유지할 수 있는 최선의 방법이라 하겠다. 그러므로 피킹의 효율화가 물류 전체 시스템의 효율을 결정하며, 물류 자동화에 투자하는 기업은 피킹에 가장 많은 투자가 이루어지고 있는 실정이다.In managing warehousing and warehousing in a distribution center, damage due to human error always exists. In particular, in a situation where evidence is lacking, the black consumer's persistent demand for compensation will return intact to the company. Therefore, reducing human error is the best way to maintain customer trust by preventing shipping and delivery errors. Therefore, the efficiency of picking determines the efficiency of the entire logistics system, and companies investing in logistics automation are investing the most in picking.

한국 등록특허공보 제10-1515962호(공고일 2015년 05월 04일)Korean Registered Patent Publication No. 10-1515962 (published on May 04, 2015) 한국 등록특허공보 제10-1866513호(공고일 2018년 07월 04일)Korean Registered Patent Publication No. 10-1866513 (published on July 04, 2018) 한국 공개특허공보 제10-2018-0061687호(공개일 2018년 06월 08일)Korean Patent Publication No. 10-2018-0061687 (published on June 08, 2018) 한국 공개특허공보 제10-2017-0107805호(공개일 2017년 09월 26일)Korean Patent Publication No. 10-2017-0107805 (published on September 26, 2017)

본 발명의 목적은 카메라를 이용하여 피킹 작업에 대한 영상을 획득하고 영상으로부터 이미지를 인식하여 피킹 작업에 대한 정보를 모니터링하기 위한 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition and a processing method thereof for acquiring an image of a picking task using a camera and recognizing an image from the image to monitor information on the picking task. is to do

본 발명의 다른 목적은 작업자가 착용한 스마트 글래스의 카메라를 이용하여 피킹 작업에 대한 영상을 획득 및 모니터링하기 위한 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition for acquiring and monitoring images of a picking operation using a camera of smart glasses worn by a worker and a processing method thereof.

본 발명의 또 다른 목적은 고객의 클레임, 블랙컨슈머를 예방하기 위한 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition to prevent customer claims and black consumers, and a processing method thereof.

본 발명의 또 다른 목적은 피킹 작업에 대한 증거 자료로 활용하기 위한 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a logistics picking monitoring system and its processing method using artificial intelligence-based image recognition for use as evidence for picking work.

상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템은 물류 피킹 시, 작업자가 착용한 스마트 글래스의 카메라를 이용하여 피킹 과정에 대한 영상을 획득하고, 이를 인공 지능 분석하여 이미지 인식에 따른 피킹 작업을 확인할 수 있도록 제공하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템은 피킹 작업 시의 휴먼 에러를 확인하여 블랙컨슈머를 방지하는데 활용할 수 있다.In order to achieve the above objects, the logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition of the present invention obtains an image of the picking process using a camera of smart glasses worn by a worker when picking logistics, and acquires an image of the picking process using artificial intelligence. One of its characteristics is that it is analyzed and provided so that the picking operation according to image recognition can be confirmed. The logistics picking monitoring system of the present invention can be used to prevent black consumers by checking human errors during picking operations.

이 특징에 따른 본 발명의 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템은, 카메라를 이용하여 작업자의 식별 정보가 구비된 로그인 카드를 인식하여 작업자 정보를 전송하고, 물류 포장 시, 상기 카메라를 통해 작업자의 시선에 위치하는 물품을 인식 및 추적하여 피킹 작업에 대한 동영상을 획득하고, 획득된 상기 동영상을 실시간으로 전송하는 스마트 글래스; 및 사전에 하나의 포장 박스의 피킹 작업에 대한 정상적인 상태를 나타내는 샘플 이미지를 이용하여 인공 지능 학습하고, 통신망을 통하여 상기 스마트 글래스로부터 작업자 정보가 전송되면, 작업자를 인증 처리하고, 상기 스마트 글래스로부터 상기 동영상과, 상기 작업자 정보와, 피킹 작업에 대한 작업 시간 및 피킹 물품 정보를 포함하는 피킹 작업 정보를 전송받고, 상기 동영상으로부터 하나의 포장 박스에 대한 각각의 피킹 구간을 인식하여 피킹 구간 영상으로 분리하고, 피킹 구간 영상에서 피킹된 물품을 인식하여 복수 개의 키프레임 이미지를 추출 및 저장하고, 상기 키프레임 이미지들 중 상기 샘플 이미지와 유사도가 가장 높은 이미지를 대표 이미지로 설정하여 하나의 포장 박스에 대한 피킹 작업 정보를 적어도 작업자별, 작업 시간별, 피킹 물품별로 분류하여 인덱싱하고, 피킹 이벤트가 발생되는 시점을 판별하여 판별된 피킹 이벤트 발생 시점에 대한 상기 피킹 구간 영상, 상기 키프레임 이미지, 상기 대표 이미지 및 상기 피킹 작업 정보를 모니터링하도록 제공하는 피킹 관리 서버를 포함한다.According to this feature, the logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition of the present invention recognizes a login card equipped with identification information of a worker using a camera, transmits worker information, and when packaging logistics, the camera smart glasses for recognizing and tracking an item positioned in the operator's line of sight through a smart glass to acquire a video of a picking operation and transmitting the acquired video in real time; and artificial intelligence learning using a sample image representing a normal state for a picking operation of one packing box in advance, and when worker information is transmitted from the smart glasses through a communication network, the worker is authenticated, and the smart glasses Picking job information including a video, the worker information, the working time for the picking job, and the picking item information is transmitted, and each picking section for one packing box is recognized from the video and separated into a picking section image, , Picking for one packing box by recognizing items picked in the picking section image, extracting and storing a plurality of keyframe images, and setting an image having the highest similarity to the sample image among the keyframe images as a representative image. Job information is classified and indexed at least by worker, work time, and picking item, and the picking event occurrence time is determined to determine the picking event occurrence time, the picking section image, the keyframe image, the representative image, and the It includes a picking management server that provides to monitor picking job information.

이 특징에 있어서, 상기 피킹 관리 서버는, 상기 피킹 이벤트 발생 시점으로부터 분석 대상 후보의 상기 키프레임 이미지를 추출하고, 추출된 각각의 상기 키프레임 이미지를 상기 샘플 데이터와 비교하여 유사도에 따른 상대적인 값으로 인식 스코어를 산출하여, 가장 높은 인식 스코어를 갖는 키프레임 이미지를 피킹 작업에 대한 상기 대표 이미지로 설정하며, 상기 대표 이미지를 상기 피킹 작업 정보에 매칭시켜서 저장, 관리한다.In this feature, the picking management server extracts the key frame image of the analysis target candidate from the time of occurrence of the picking event, compares each of the extracted key frame images with the sample data, and obtains a relative value according to similarity. A recognition score is calculated, a keyframe image having the highest recognition score is set as the representative image for the picking task, and the representative image is matched with the picking task information to be stored and managed.

이 특징에 있어서, 상기 피킹 관리 서버는, 통신망을 통해 외부의 물류 관리 시스템과 연동해서 상기 피킹 구간 영상, 상기 키프레임 이미지, 상기 대표 이미지 및 상기 피킹 작업 정보를 검색 및 모니터링하도록 제공한다.In this feature, the picking management server provides to search for and monitor the picking section image, the key frame image, the representative image, and the picking job information in conjunction with an external logistics management system through a communication network.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명의 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템의 처리 방법이 제공된다.According to another feature of the present invention, a processing method of a logistics picking monitoring system using image recognition based on artificial intelligence of the present invention is provided.

이 특징에 따른 본 발명의 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템의 처리 방법은, 피킹 관리 서버가 사전에 정상적인 피킹 작업에 대한 샘플 이미지를 인공 지능 학습하고, 피킹 작업의 작업자 정보와 피킹 물품 정보를 저장, 관리하는 단계; 물품 포장 시, 피킹 작업을 처리하는 작업자가 스마트 글래스를 착용하고, 상기 스마트 글래스의 카메라가 작업자의 로그인 카드를 인식하면, 상기 스마트 글래스가 통신망을 통해 상기 피킹 관리 서버에 자동으로 접속되어 작업자 인증을 통해 로그인되는 단계; 상기 스마트 글래스가 작업자의 시선에 대응하는 위치의 물품을 인식하고, 인식된 물품을 추적하여 하나의 포장 박스의 피킹 작업에 대한 동영상을 획득하고, 획득된 상기 동영상과, 상기 작업자 정보, 작업 시간 및 상기 피킹 물품 정보가 포함된 피킹 작업 정보를 통신망을 통하여 실시간으로 상기 피킹 관리 서버로 전송하는 단계; 상기 피킹 관리 서버가 상기 스마트 글래스로부터 전송된 상기 동영상을 실시간으로 수신하여 저장하고, 상기 동영상으로부터 인공 지능 학습을 통한 이미지 인식 기술을 이용하여 해당 물품의 하나의 포장 박스에 대한 피킹 작업을 구간별로 인식하여 동영상을 구간 피킹 영상으로 분리 및 저장하는 단계; 상기 피킹 관리 서버가 분리된 상기 구간 피킹 영상들 각각으로부터 복수 개의 키프레임 이미지들을 인식 및 추출하고, 상기 키프레임 이미지들 증 하나의 이미지를 물품이 피킹 완료된 상태를 나타내는 대표 이미지로 설정, 저장하는 단계; 및 상기 피킹 관리 서버가 상기동영상, 상기 구간 피킹 영상, 상기 키프레임 이미지 및 상기 대표 이미지를 상기 피킹 작업 정보와 함께 작업자명, 작업 시간별, 피킹 물품별로 분류하여 저장하여 피킹 작업을 검색 및 모니터링하도록 처리하는 단계를 포함한다.According to this feature, in the processing method of the logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition of the present invention, the picking management server learns the sample image for a normal picking job in advance by artificial intelligence, and the worker information of the picking job and the picking Storing and managing product information; When packing goods, when a worker handling the picking task wears smart glasses and the camera of the smart glasses recognizes the worker's login card, the smart glasses are automatically connected to the picking management server through a communication network to perform worker authentication. The step of being logged in through; The smart glasses recognize an item at a position corresponding to the operator's line of sight, track the recognized item to acquire a video of a picking operation of one packing box, and obtain the video, the operator information, work time and Transmitting the picking operation information including the picking product information to the picking management server in real time through a communication network; The picking management server receives and stores the video transmitted from the smart glasses in real time, and recognizes the picking operation for one packing box of the corresponding item by section using image recognition technology through artificial intelligence learning from the video. separating and storing the video as a section peaking image; Recognizing and extracting a plurality of keyframe images from each of the separated section picking images by the picking management server, and setting and storing one of the keyframe images as a representative image indicating a state in which products have been picked. ; And the picking management server classifies and stores the video, the section picking video, the key frame image, and the representative image together with the picking job information by worker name, work time, and picking item, and processes to search and monitor the picking job. It includes steps to

이 특징에 있어서, 상기 대표 이미지를 설정, 저장하는 단계는, 상기 피킹 관리 서버가 상기 키프레임 이미지들 각각을 상기 샘플 이미지와 유사도에 따른 인식 스코어를 산출하여 저장하고, 상기 키프레임 이미지들 중 가장 높은 인식 스코어의 이미지를 상기 대표 이미지로 설정, 저장한다.In this feature, in the step of setting and storing the representative image, the picking management server calculates and stores a recognition score according to the similarity with the sample image for each of the keyframe images, An image with a high recognition score is set as the representative image and stored.

상술한 바와 같이, 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템은 작업자가 착용한 스마트 글래스의 카메라를 이용하여 실시간으로 피킹 작업에 대한 영상을 획득하여 모니터링함으로써, 작업자에 의해 발생될 수 있는 작업 오류 즉, 휴먼 에러의 발생 여부를 판별하여, 피킹 작업에서의 오류, 작업자의 업무 능력 등을 관리할 수 있다.As described above, the logistics picking monitoring system of the present invention acquires and monitors images of the picking operation in real time using the camera of the smart glasses worn by the operator, so that work errors that may occur by the operator, that is, human errors It is possible to determine whether errors occur in the picking operation, manage the work ability of the operator, and the like.

또 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템은 고객의 클레임 발생 시, 클레임의 원인 및 책임 소재를 정확히 파악하여 대처할 수 있으며, 이를 통해 블랙컨슈머(black comsumer)를 방지할 수 있다.In addition, the logistics picking monitoring system of the present invention, when a customer's claim occurs, can accurately identify and respond to the cause and responsibility of the claim, thereby preventing black consumers.

또 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템은 인공 지능 학습을 통한 이미지 인식 기술을 이용하여 피킹 작업에 대한 영상을 인식 및 분석 처리함으로써, 신속하게 고객의 클레임을 대처할 수 있으며, 이로 인해 물류 센터나 판매자에 대한 고객의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.In addition, the logistics picking monitoring system of the present invention can quickly respond to customer claims by recognizing and analyzing images of picking operations using image recognition technology through artificial intelligence learning. Customer trust can be improved.

또한 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템은 인공 지능 학습에 의한 이미지 인식 및 분석과 이미지를 피킹 작업 시간을 연계해서 인덱싱하고, 이를 통해 피킹 작업을 관리함으로써, 물품 인식 향상 모델을 확보하고, 이미지 처리에 따른 시스템 퍼포먼스를 향상시키고 효율적인 관리가 가능하다.In addition, the logistics picking monitoring system of the present invention indexes image recognition and analysis by artificial intelligence learning by linking the picking work time, and manages the picking work through this, thereby securing an item recognition improvement model, and according to image processing System performance can be improved and efficient management is possible.

뿐만 아니라, 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템은 다양한 클라이언트나 물류 관리 시스템과 연동해서 피킹 작업에 따라 원하는 정보를 제공함으로써, 다양한 물류 관리, 배송 관리 및 재고 관리 등에 활용이 가능하다.In addition, the logistics picking monitoring system of the present invention can be used for various logistics management, delivery management, and inventory management by providing desired information according to the picking operation in conjunction with various clients or logistics management systems.

도 1은 본 발명에 따른 물류 피킹 감시 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블럭도,
도 2는 도 1에 도시된 스마트 글래스의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 도 1에 도시된 피킹 관리 서버의 구성을 나타내는 블록도, 그리고
도 4는 본 발명에 따른 물류 피킹 감시 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
1 is a block diagram showing the network configuration of a logistics picking monitoring system according to the present invention;
2 is a block diagram showing the configuration of the smart glasses shown in FIG. 1;
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the picking management server shown in Figure 1, and
Figure 4 is a flow chart showing the processing procedure of the logistics picking monitoring system according to the present invention.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited due to the examples described below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shapes of components in the drawings are exaggerated to emphasize a clearer explanation.

본 발명의 물류 피킹 감시 시스템은 제조, 생산, 유통, 판매, 물류 등의 다양한 분야에서 물류 피킹 작업 시에 작업자들 각각이 스마트 글래스를 착용하고, 착용한 스마트 글래스의 카메라를 이용하여 실시간으로 작업자의 피킹 작업에 대한 동영상을 획득한다. 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템은 피킹 관리 서버가 스마트 글래스로부터 획득된 동영상을 전송받아서 머신 러닝 등의 인공 지능 학습을 통해 피킹 작업을 확인하기 위한 이미지를 인식 및 추출하고, 작업자별, 작업 시간별, 피킹 물품별 등으로 분류하여 저장, 관리한다.In the logistics picking monitoring system of the present invention, each worker wears smart glasses during a logistics picking operation in various fields such as manufacturing, production, distribution, sales, and logistics, and uses a camera of the smart glasses to monitor the status of the worker in real time. Obtain a video of the picking operation. In the logistics picking monitoring system of the present invention, a picking management server receives a video obtained from smart glasses, recognizes and extracts an image to confirm a picking operation through artificial intelligence learning such as machine learning, and picks by worker, by work time, Classify by product, etc., and store and manage.

따라서 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템에 의하면, 작업자에 의해 발생될 수 있는 작업 오류 즉, 휴먼 에러의 발생 여부를 판별하여, 피킹 작업에서의 오류, 작업자의 업무 능력 등을 관리할 수 있으며, 특히 고객의 클레임 발생 시, 클레임의 원인 및 책임 소재를 정확히 파악하여 대처할 수 있으며, 이를 통해 블랙컨슈머(black comsumer)를 방지할 수 있다.Therefore, according to the logistics picking monitoring system of the present invention, it is possible to manage errors in picking work, the work ability of workers, etc. by determining whether work errors that may occur by workers, that is, human errors, occur. When a claim occurs, the cause of the claim and responsibility can be accurately identified and dealt with, and through this, black consumers can be prevented.

이하 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 attached.

도 1은 본 발명에 따른 물류 피킹 감시 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram showing a network configuration of a logistics picking monitoring system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 예를 들어, 제품 생산 공장, 유통 회사, 물류 회사 등에서 물류 포장 시, 작업자 각각이 착용하는 스마트 글래스(100)의 카메라(도 2의 110)를 이용하여 자동으로 물품을 인식하여 실시간으로 피킹 작업에 대한 동영상을 획득하고, 획득된 동영상과 작업자 정보, 작업 일시 및 피킹 물품 정보 등을 통신망(4)을 통해 피킹 관리 서버(200)로 실시간 전송한다.Referring to FIG. 1, the logistics picking monitoring system 2 of the present invention is a camera (FIG. 2 of 110) to automatically recognize items and acquire a video about the picking operation in real time, and the acquired video and operator information, work date and time, and picking item information through the communication network (4) to the picking management server 200 transmit in real time.

여기서 피킹(picking) 작업은 물류 포장 시, 생산 또는 제조된 적어도 하나의 물품(또는 상품, 제품)을 하나의 포장 박스에 담거나, 고객의 주문에 맞게 하나의 포장 박스에 적어도 하나의 물품들을 담는 작업을 의미한다. 이 때, 피킹 작업은 동일한 물품들을 동일한 포장 박스에 담거나, 서로 다른 물품들을 동일한 포장 박스 또는 서로 다른 포장 박스들 각각에 담는 작업 등이 포함될 수 있다.Here, the picking operation is to put at least one product (or product, product) produced or manufactured in one packing box when packing logistics, or to put at least one item in one packing box according to the customer's order. means work. At this time, the picking operation may include an operation of putting the same items in the same packing box or putting different items in the same packing box or each of the different packing boxes.

본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 피킹 관리 서버(200)가 복수 개의 스마트 글래스(100)들 각각으로부터 전송된 동영상을 머신 러닝 등의 인공 지능 학습한 이미지 인식 기술을 이용하여 하나의 포장 박스에 대한 피킹 작업의 구간들을 인식하고, 포장 박스 단위로 피킹 작업에 대한 영상을 분리하여 저장 및 관리한다.In the logistics picking monitoring system 2 of the present invention, the picking management server 200 uses an artificial intelligence learning image recognition technology such as machine learning for a video transmitted from each of a plurality of smart glasses 100 to form one packing box. Recognizes the sections of the picking task for , separates, stores, and manages images of the picking task in units of packing boxes.

본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 저장된 영상에서 모든 물품이 피킹 완료된 이미지 즉, 하나의 포장 박스에 대한 피킹 작업이 완료된 이미지를 인식 및 추출하고, 이들 중 하나의 이미지를 피킹 작업의 대표 이미지로 인덱싱하여 저장하고, 저장된 영상, 이미지, 작업 일시, 작업자 정보 및 피킹 물품 정보 등을 작업자별, 작업 시간별, 피킹 물품별 등으로 분류하여 저장 및 관리한다.The logistics picking monitoring system 2 of the present invention recognizes and extracts an image in which all items have been picked, that is, an image in which a picking operation for one packing box has been completed, from stored images, and selects one of these images as a representative image of the picking operation. It is indexed and stored, and stores and manages stored videos, images, work date and time, worker information, and picking item information by classifying them by worker, work time, and picking item.

또 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 통신망(4)을 통해 피킹 관리 서버(200)와 연결되는 물류 관리 시스템(300)으로 피킹 상황에 따른 다양한 정보와 영상을 제공하여 관리자, 고객 등의 클라이언트(미도시됨)로 하여금 피킹 상황을 모니터링하거나, 피킹 작업에 관련된 필요한 정보를 검색 및 확인할 수 있도록 제공된다.In addition, the logistics picking monitoring system 2 of the present invention is a logistics management system 300 connected to the picking management server 200 through the communication network 4, and provides various information and images according to the picking situation so that managers, customers, etc. It is provided so that a client (not shown) can monitor a picking situation or search for and check necessary information related to a picking job.

따라서 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 분류된 영상과 이미지를 검색하여 피킹 작업을 모니터링 및 확인하는데 활용할 수 있으며, 배송 후 고객의 클레임이 발생되면, 클레임에 대한 증거 자료로 활용할 수 있다.Therefore, the logistics picking monitoring system 2 of the present invention can be used to monitor and check the picking operation by searching for classified videos and images, and if a customer's claim occurs after delivery, it can be used as evidence for the claim.

이를 위해 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 복수 개의 스마트 글래스(100)와 피킹 관리 서버(200)를 포함한다. 스마트 글래스(100)와 피킹 관리 서버(200)는 통신망(4)을 통해 상호 데이터 통신이 가능하도록 연결된다. 또 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 유무선 통신망 등을 통해 피킹 관리 서버(200)와 연결되는 물류 관리 시스템(300)을 더 포함할 수 있다.To this end, the logistics picking monitoring system 2 of the present invention includes a plurality of smart glasses 100 and a picking management server 200 . The smart glasses 100 and the picking management server 200 are connected through a communication network 4 to enable mutual data communication. In addition, the logistics picking monitoring system 2 of the present invention may further include a logistics management system 300 connected to the picking management server 200 through a wired or wireless communication network.

구체적으로, 통신망(4)은 예컨대, 유무선 통신망, 이동 통신망 등으로 구비된다. 통신망(4)은 예를 들어, 무선 통신망, 이동 통신망 등을 통해 데이터 통신이 가능하도록 복수 개의 스마트 글래스(100)와 피킹 관리 서버(200)들을 연결하고, 예를 들어, 유무선 통신망 등을 통해 데이터 통신이 가능하도록 피킹 관리 서버(200)와 물류 관리 시스템(300)을 연결한다.Specifically, the communication network 4 is provided as, for example, a wired/wireless communication network, a mobile communication network, and the like. The communication network 4 connects a plurality of smart glasses 100 and the picking management server 200 to enable data communication through, for example, a wireless communication network or a mobile communication network, and data communication through, for example, a wired or wireless communication network. The picking management server 200 and the logistics management system 300 are connected to enable communication.

스마트 글래스(100)는 작업자들 각각이 착용하는 안경 형태의 웨어러블 장치로, 작업자의 시선에 따라 자동으로 실시간 영상을 촬영하는 카메라(도 2의 110)를 포함한다. 스마트 글래스(100)는 피킹 작업 시, 카메라(110)를 이용하여 자동으로 피킹하고자 하는 물품을 인식하고, 이를 추적하여 피킹 작업에 대한 동영상을 촬영한다. 스마트 글래스(100)는 촬영된 동영상과 함께 작업자 정보, 작업 일시 및 물품 정보 등을 포함하는 피킹 작업 정보를 통신망(4)을 통하여 피킹 관리 서버(200)로 전송한다.The smart glasses 100 is a wearable device in the form of glasses worn by each worker, and includes a camera ( 110 in FIG. 2 ) that automatically captures real-time images according to the gaze of the worker. During a picking operation, the smart glasses 100 automatically recognizes an item to be picked using the camera 110, tracks it, and captures a video of the picking operation. The smart glasses 100 transmit picking job information including worker information, work date and time, product information, etc. together with the captured video to the picking management server 200 through the communication network 4 .

물론 이러한 스마트 글래스(100)는 카메라를 구비하는 CCTV 카메라, 웹캠 등으로 대체될 수도 있다. 이 경우, 복수 개의 CCTV 카메라, 웹캠 등이 각각의 작업자에 대응하여 해당 작업 공간의 일측에 고정 설치되고, 해당 작업 공간에서의 피킹 작업에 대한 동영상을 촬영하여 통신망(4)을 통해 촬영된 동영상을 피킹 관리 서버(200)로 전송한다.Of course, such smart glasses 100 may be replaced with a CCTV camera having a camera, a webcam, and the like. In this case, a plurality of CCTV cameras, webcams, etc. are fixedly installed on one side of the work space in correspondence with each worker, and a video of the picking operation in the work space is taken and the video taken through the communication network 4 is recorded. Transmission to the picking management server (200).

피킹 관리 서버(200)는 통신망(4)을 통해 복수 개의 스마트 글래스(100)와 물류 관리 시스템(300)들 각각과 상호 데이터 통신이 가능하도록 연결된다. 피킹 관리 서버(200)는 통신망(4)을 통하여 복수 개의 스마트 글래스(100) 각각으로부터 피킹 작업에 대한 동영상과 피킹 작업 정보를 전송받아서 저장한다. 피킹 관리 서버(200)는 머신 러닝 등의 인공 지능 학습을 통해 저장된 동영상을 인식하여 하나의 포장 박스의 피킹 작업에 대한 구간으로 분리 및 저장하고, 분리된 구간의 동영상에서 피킹 작업이 진행 중이거나 완료된 작업 이미지들을 추출 및 저장하며, 추출된 이미지들 중 가장 피킹 작업 상태를 확인 가능한 이미지 예컨대, 샘플 데이터와 유사도가 가장 높은 이미지를 대표 이미지로 설정한다. 여기서 분리된 구간은 피킹 관리 서버(200)의 효율적인 처리 퍼포먼스를 위해 예를 들어, 약 100 ~ 500 ms 간격으로 추출된다.The picking management server 200 is connected to each of the plurality of smart glasses 100 and the logistics management system 300 through the communication network 4 to enable mutual data communication. The picking management server 200 receives and stores videos and picking job information about the picking job from each of the plurality of smart glasses 100 through the communication network 4 . The picking management server 200 recognizes the stored video through artificial intelligence learning such as machine learning, separates and stores it into sections for the picking task of one packing box, and picks in the video of the separated section in progress or completion Working images are extracted and stored, and among the extracted images, an image for which the peaking work state can be confirmed, for example, an image having the highest similarity with sample data is set as a representative image. Here, the separated section is extracted at intervals of about 100 to 500 ms, for example, for efficient processing performance of the picking management server 200.

이를 위해 피킹 관리 서버(200)는 예를 들어, 스마트 글래스(100), 물류 관리 시스템(300) 및 다양한 클라이언트(미도시됨)등과 접속을 처리하는 웹서버와, 스마트 글래스(100)로부터 전송된 동영상을 실시간 재생 및 영상 분할(segment)을 처리하는 HTTP 서버 등을 포함한다. 이 실시예에서 피킹 관리 서버(200)는 HTTP 서버에 실시간 영상 처리를 위한 프로그래밍 라이브러리 예를 들어, 오픈 소스 소프트웨어인 OpenCV(Open source Computer Vision)와, 인공 학습 프로그램 즉, 머신 러닝을 위한 오픈 소스 소프트웨어 예를 들어, 구글사의 텐서플로(TensorFlow)를 구비한다.To this end, the picking management server 200 includes, for example, a web server that processes connections with the smart glasses 100, the logistics management system 300, and various clients (not shown), and the data transmitted from the smart glasses 100. It includes an HTTP server that processes video playback and video segmentation in real time. In this embodiment, the picking management server 200 is a programming library for real-time image processing on the HTTP server, for example, open source software OpenCV (Open source Computer Vision), an artificial learning program, that is, open source software for machine learning For example, Google's TensorFlow is provided.

피킹 관리 서버(200)는 사전에 하나의 포장 박스에 대한 정상적인 피킹 이미지들을 샘플 데이터로 활용하여 인공 지능 학습을 처리한다. 피킹 관리 서버(200)는 스마트 글래스(100)로부터 전송된 동영상에서 구간별로 동영상을 분리하고, 분리된 동영상에서 이미지들을 추출하여 전체 작업 이미지를 학습 데이터로 하여 인공 지능 학습한다. 피킹 관리 서버(200)는 프로그래밍 라이브러리를 이용하여 피킹 이벤트 발생 시점을 판별하고, 피킹 이벤트 발생 시점으로부터 분석 대상 후보 이미지를 추출한다. 피킹 관리 서버(200)는 인공 학습 프로그램을 통해 구간별 추출된 각각의 이미지에 대한 인식 스코어를 산출한다. 이 때, 인식 스코어는 샘플 데이터와 비교하여 유사도에 따른 상대적인 값으로 산출되며, 이미지들 중 가장 높은 인식 스코어를 갖는 이미지를 피킹 작업에 대한 대표 이미지로 설정한다. 대표 이미지는 작업자 정보와 작업 시간 및 피킹 물품 정보에 대한 피킹 작업 정보를 매칭시켜서 저장, 관리한다.The picking management server 200 processes artificial intelligence learning by using normal picking images of one packing box in advance as sample data. The picking management server 200 separates the video by section from the video transmitted from the smart glasses 100, extracts images from the separated video, and performs artificial intelligence learning using the entire working image as training data. The picking management server 200 determines a picking event occurrence time point using a programming library, and extracts a candidate image to be analyzed from the picking event occurrence time point. The picking management server 200 calculates a recognition score for each image extracted for each section through an artificial learning program. At this time, the recognition score is calculated as a relative value according to similarity compared to sample data, and an image having the highest recognition score among images is set as a representative image for the picking task. The representative image is stored and managed by matching worker information with working time and picking work information for picking product information.

피킹 관리 서버(200)는 스마트 글래스(100)로부터 전송된 영상들을 작업자별, 작업 시간별, 처리 물품별 등으로 분류하여 인덱싱 처리한다. 이는 피킹 작업의 모든 구간에 대하여 키프레임 이미지를 생성하는 것은 비효율적이므로, 피킹 작업 시간을 연계한 인덱싱 효율화를 위해, 물품의 바코드를 인식하여 피킹 이벤트가 발생되면, 피킹 이벤트 발생에 대한 분석 대상 후보 이미지들을 이벤트 발생 시점을 기준으로 전후 단위 시간 내의 복수 개의 키프레임 이미지들로 추출하여 집중 분석한다. 이 때, 단위 시간은 적정 이미지를 추출할 수 있는 충분한 시간으로, 상품 분야마다 시스템 환경값으로 변경 가능하게 설정되도록 한다. 초기 기본값은 예를 들어, 3 ~ 5초로 설정된다.The picking management server 200 classifies and indexes images transmitted from the smart glasses 100 by worker, working time, and processed article. Since it is inefficient to generate keyframe images for all sections of the picking operation, in order to improve indexing efficiency linked to the picking operation time, when a picking event occurs by recognizing the barcode of an item, candidate images to be analyzed for the occurrence of the picking event are generated. Based on the event occurrence point, a plurality of key frame images are extracted and analyzed within a unit time before and after. At this time, the unit time is sufficient time to extract an appropriate image, and is set to be changeable as a system environment value for each product field. The initial default is set to eg 3 to 5 seconds.

그리고 물류 관리 시스템(300)은 예를 들어, 제조 공장, 물류 회사, 유통 회사, 판매 회사 등에 구비되어 통신망을 통하여 피킹 관리 서버(200)와 연결된다. 또 물류 관리 시스템(300)은 예를 들어, 관리자 단말기, 작업자 단말기, 고객 단말기 등의 클라이언트(미도시됨)들과 통신망을 통해 연결된다. 물류 관리 시스템(300)은 작업자 및 설비 등의 경영 자원을 효율적으로 관리하여 물류에 관련된 창고 또는 배송 센터의 관리를 지원하여 고객에 대한 다양한 서비스를 제공하기 위한 시스템 예를 들어, 창고 관리 시스템(Warehouse Management System : WMS), 주문 관리 시스템(Order Management System : OMS), 배송 관리 시스템(Transport Management System : TMS) 또는 작업 통제 시스템(Data Acquisition System :DAS) 등으로 구비될 수 있다.And the logistics management system 300 is provided, for example, a manufacturing plant, a logistics company, a distribution company, a sales company, etc. and is connected to the picking management server 200 through a communication network. In addition, the logistics management system 300 is connected to clients (not shown) such as, for example, a manager terminal, a worker terminal, and a customer terminal through a communication network. The logistics management system 300 is a system for providing various services to customers by efficiently managing management resources such as workers and facilities to support management of a warehouse or delivery center related to logistics, for example, a warehouse management system (Warehouse Management System (WMS), Order Management System (OMS), Transport Management System (TMS), or Data Acquisition System (DAS).

이러한 물류 관리 시스템(300)은 피킹 관리 서버(200)와 연동해서 피킹 작업에 대한 정보를 클라이언트들에 의해 예를 들어, 작업자 접속 상황과, 작업자별, 시간대별 피킹 작업 이미지 등 피킹 작업에 대한 작업 현황을 실시간 또는 필요에 따라 모니터링하거나, 관리자와 작업자가 원하는 정보를 검색, 확인할 수 있도록 제공된다.This logistics management system 300 interworks with the picking management server 200 to provide information about the picking task by clients, for example, worker access status, tasks for picking tasks such as picking task images by worker and time slot. It is provided so that the current status can be monitored in real time or as needed, or that managers and workers can search and check desired information.

따라서 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 작업자가 착용한 스마트 글래스(100)의 카메라(110)를 이용하여 물류 피킹 시, 실시간으로 피킹 작업에 대한 영상을 획득하고, 이를 분석 및 추출하여 머신 러닝 등의 인공 지능 학습을 통해 피킹 이벤트 상황이 발생되는지를 판별한다. 그러므로 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 피킹 작업에 대한 영상들과 피킹 작업 정보를 이용하여 추후 발생될 수 있는 클레임에 대응하여 증거 자료로 활용할 수 있다.Therefore, the logistics picking monitoring system 2 of the present invention acquires an image of the picking operation in real time when picking the logistics using the camera 110 of the smart glasses 100 worn by the worker, analyzes and extracts the image, It is determined whether a picking event situation occurs through artificial intelligence learning such as running. Therefore, the logistics picking monitoring system 2 of the present invention can be used as evidence in response to claims that may occur in the future using the images and the picking job information for the picking job.

구체적으로 본 발명에 따른 물류 피킹 감시 시스템의 구성 및 기능을 상세히 설명한다.Specifically, the configuration and functions of the logistics picking monitoring system according to the present invention will be described in detail.

도 2는 도 1에 도시된 스마트 글래스의 구성을 나타내는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the smart glasses shown in FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 본 발명의 스마트 글래스(100)는 통신망(4)을 통해 피킹 관리 서버(200)에 접속되고, 카메라(110)를 이용하여 작업자의 식별 정보가 구비된 로그인 카드(102)를 인식하여 작업자 정보를 획득하여 피킹 관리 서버(200)로 전송한다. 여기서 로그인 카드(102)는 작업자들 각각이 구비되어 작업자를 식별할 수 있는 작업자의 식별 정보(예를 들어, 작업자명, 작업자 ID, 작업자 코드 등)를 저장하거나 구비한다. 이러한 과정을 통해 스마트 글래스(100)는 자동으로 피킹 관리 서버(200)에 접속되어 로그인되어 피킹 작업에 따른 동영상을 촬영하도록 활성화된다.Referring to FIG. 2, the smart glasses 100 of the present invention are connected to the picking management server 200 through the communication network 4, and use the camera 110 to log in the card 102 equipped with identification information of the operator. By recognizing the worker information is obtained and transmitted to the picking management server 200. Here, the login card 102 stores or has identification information (eg, a worker name, a worker ID, a worker code, etc.) of a worker capable of identifying the worker provided for each worker. Through this process, the smart glasses 100 are automatically connected to the picking management server 200, logged in, and activated to take a video according to the picking operation.

스마트 글래스(100)는 카메라(110)를 통해 피킹 작업 중 작업자의 시선 상에 위치하는 피킹 물품(104)을 인식 및 추적하여 피킹 작업에 대한 동영상을 촬영 및 획득한다. 이 때, 카메라(110)는 인공 지능 학습에 의해 물품을 인식하고, 피킹 작업에 따라 물품을 인식 및 추적하여 동영상을 획득한다.The smart glasses 100 recognizes and tracks the picking item 104 located on the operator's line of sight through the camera 110 during the picking operation, and captures and obtains a video of the picking operation. At this time, the camera 110 acquires a video by recognizing an article by artificial intelligence learning and recognizing and tracking the article according to a picking operation.

따라서 스마트 글래스(100)는 카메라(100)에 의해 물품이 촬영되면, 물품이 없는 경우보다 상대적으로 높은 인식 스코어를 얻을 수 있다. 이를 위해 스마트 글래스(100)는 물품 및 포장 박스를 인식하는 영역을 설정하여 특정 스코어 이상의 인식 스코어가 발생한 경우, 해당 이미지를 키프레임 이미지로 설정하고, 그 중에서 최대 인식 스코어를 갖는 키프레임 이미지를 대표 이미지로 등록한다.Accordingly, when an item is photographed by the camera 100, the smart glasses 100 may obtain a relatively higher recognition score than when the item is not present. To this end, the smart glasses 100 sets an area for recognizing articles and packaging boxes, and when a recognition score of a certain score or higher occurs, sets the corresponding image as a keyframe image, and represents the keyframe image with the maximum recognition score among them. Register as an image.

구체적으로, 본 발명의 스마트 글래스(100)는 카메라(110), 통신부(120), 제어부(130) 및 저장부(140)를 포함한다. 또 스마트 글래스(100)는 도면에 도시되지 않았으나, 전형적인 스마트 글래스의 구성들 예를 들어, 명령을 입력하는 입력부, 가상 현실 영상 등을 출력하는 헤드 마운트 디스플레이, 전원을 공급하기 위한 재충전 가능한 배터리 및, 케이블을 통해 외부 전자 장치와 데이터 통신을 위한 유선 인터페이스 등을 더 포함할 수 있다.Specifically, the smart glasses 100 of the present invention include a camera 110, a communication unit 120, a controller 130, and a storage unit 140. In addition, although the smart glasses 100 are not shown in the drawings, typical components of smart glasses include, for example, an input unit for inputting commands, a head-mounted display for outputting virtual reality images, etc., a rechargeable battery for supplying power, and A wired interface for data communication with an external electronic device through a cable may be further included.

카메라(110)는 예를 들어, 5 백만 화소의 720 픽셀의 동영상 촬영이 가능한 고해상도의 인공 지능 카메라로 구비되고, 로그인 카드(102)를 인식하여 피킹 작업 동영상 촬영 기능이 활성화되고 자동으로 통신부(120)를 통해 피킹 관리 서버(200)에 접속하여 작업자 정보를 전송하여 로그인한다. 카메라(110)는 피킹 작업 시, 자동으로 작업자의 시선을 따라 피킹될 물품과 포장 박스를 바코드 등을 통해 인식 및 추적하여, 피킹 작업에 대한 고해상도의 동영상을 획득한다. 이를 위해 카메라(110)는 예를 들어, 인공 지능 알고리즘을 이용하여 획득된 동영상을 샘플 데이터를 통해 반복 학습하여 정확한 피킹 물품과 포장 박스를 인식 및 추적이 가능하다. 카메라(110)는 획득된 동영상과 피킹 작업의 작업 시간 등을 통신부(120)을 통해 피킹 관리 서버(200)로 실시간 전송한다.The camera 110 is provided with, for example, a high-resolution artificial intelligence camera capable of capturing a video of 720 pixels of 5 million pixels, and recognizes the login card 102 to activate a picking operation video recording function and automatically communicates the communication unit 120 ) Accesses the picking management server 200 through and logs in by transmitting worker information. During the picking operation, the camera 110 automatically recognizes and tracks an item to be picked and a packing box through a barcode or the like along the operator's line of sight, thereby acquiring a high-resolution video of the picking operation. To this end, the camera 110 can recognize and track accurate picking items and packing boxes by iteratively learning videos acquired using, for example, an artificial intelligence algorithm through sample data. The camera 110 transmits the obtained video and the working time of the picking job to the picking management server 200 through the communication unit 120 in real time.

통신부(120)는 예컨대, LTE, 5G, 와이파이, 블루투스 등의 무선 통신 모듈로 구비되고, 카메라(110)로부터 실시간 획득된 동영상과, 작업자 정보와 작업 시간, 피킹 물품 등이 포함된 피킹 작업 정보를 통신망(4)을 통해 피킹 관리 서버(200)로 전송한다.The communication unit 120 is provided as a wireless communication module such as, for example, LTE, 5G, Wi-Fi, and Bluetooth, and provides picking work information including video obtained in real time from the camera 110, worker information, work time, and picking items. It is transmitted to the picking management server 200 through the communication network 4.

저장부(140)는 메인 메모리와 저장 메모리를 구비하고, 예컨대, 운영체제 프로그램과, 피킹 작업용 애플리케이션을 저장하고, 피킹 작업용 애플리케이션의 처리 과정에 따라 획득된 피킹 작업 정보와 동영상을 임시로 저장한다.The storage unit 140 includes a main memory and a storage memory, and stores, for example, an operating system program and an application for a picking job, and temporarily stores picking job information and videos obtained according to a process of processing the application for a picking job.

그리고 제어부(130)는 스마트 글래스(100)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(130)는 카메라(110), 통신부(120) 및 저장부(140)들의 기능이 상호 유기적으로 처리되도록 제어한다.Also, the controller 130 controls to process general operations of the smart glasses 100 . That is, the controller 130 controls functions of the camera 110, the communication unit 120, and the storage unit 140 to be organically processed.

도 3은 도 1에 도시된 피킹 관리 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the picking management server shown in Figure 1;

도 3을 참조하면, 본 발명의 피킹 관리 서버(200)는 로그인 카드(102)를 인식한 스마트 글래스(100)로부터 작업자 정보가 전송되면, 로그인 인증을 처리한다. 피킹 관리 서버(200)는 통신망(4)을 통해 스마트 글래스(100)들 각각으로부터 피킹 작업에 대한 동영상과 피킹 작업 정보를 실시간 전송받는다. 피킹 관리 서버(200)는 사전에 인공 지능 학습하여 피킹 작업에 대한 영상들을 인식 및 추출하고, 추출된 영상을 피킹 작업 정보에 매칭시켜서 저장, 관리한다.Referring to FIG. 3 , the picking management server 200 of the present invention processes login authentication when worker information is transmitted from the smart glasses 100 recognizing the login card 102 . The picking management server 200 receives real-time transmission of a video and picking job information about a picking job from each of the smart glasses 100 through the communication network 4 . The picking management server 200 recognizes and extracts images for a picking task through artificial intelligence learning in advance, and stores and manages the extracted images by matching them with the picking task information.

이러한 피킹 관리 서버(200)는 복수 개의 스마트 글래스(100)들에 대한 작업자 관리, 작업 관리, 로그 관리 및 권한 관리 등을 처리한다. 작업자 관리는 예컨대, 스마트 글래스(100)를 착용한 작업자들 각각의 작업자명, 식별 정보를 등록, 관리한다. 작업 관리는 피킹 작업에 대한 물품 정보를 코드화하여 관리한다. 로그 관리는 작업자의 식별 정보를 인식하여 작업자를 판별하고, 스마트 글래스(100)와의 접속 시간, 시간별 피킹 작업에 대한 이미지 등을 상호 매칭시켜서 저장 관리한다. 그리고 권한 관리는 작업자, 관리자 등에 따라 동영상, 이미지 및 피킹 작업 정보 등의 각종 데이터를 검색 및 열람하거나, 작업자 접속 상황, 분석 처리 현황 등을 실시간 모니터링할 수 있도록 부여된 권한을 설정 관리한다.The picking management server 200 processes worker management, task management, log management, authority management, and the like for the plurality of smart glasses 100 . Worker management registers and manages, for example, worker names and identification information of workers wearing the smart glasses 100 . Job management codes and manages product information for picking jobs. The log management determines the worker by recognizing the identification information of the worker, and stores and manages the contact time with the smart glasses 100 and the image of the picking task by time by matching each other. In addition, the authority management sets and manages the authority granted to search and view various data such as videos, images, and picking work information according to the operator or manager, or monitors the operator's access status and analysis processing status in real time.

구체적으로, 피킹 관리 서버(200)는 서버부(210)와 데이터베이스부(250)를 포함한다. 서버부(210)는 예컨대, 스마트 글래스(100)로부터 전송된 동영상을 실시간 재생(streaming)을 위한 스트리밍 서버와, 스트리밍 서버로부터 동영상을 받아서 인공 지능 학습을 이용하여 피킹 작업을 모니터링할 수 있도록 처리하고, 클라이언트들이 접속되어 상호 데이터 통신이 가능하도록 처리하는 웹 서버 등으로 구성된다.Specifically, the picking management server 200 includes a server unit 210 and a database unit 250. The server unit 210, for example, processes a streaming server for real-time streaming of a video transmitted from the smart glasses 100, receives the video from the streaming server, and monitors a picking operation using artificial intelligence learning. , and a web server that processes clients so that they can communicate with each other.

이 실시예에서 서버부(210)는 통신부(212), 제어부(214), 작업자 관리부(216), 인공 지능 학습부(218), 피킹 모니터링부(220) 및 이벤트 판별부(222)를 포함한다.In this embodiment, the server unit 210 includes a communication unit 212, a control unit 214, a worker management unit 216, an artificial intelligence learning unit 218, a picking monitoring unit 220 and an event determination unit 222. .

통신부(212)는 예를 들어, 유무선 통신 장치 등으로 구비되어, 통신망(4)을 통해 복수 개의 스마트 글래스(100)와, 물류 관리 시스템(300) 및 복수 개의 클라이언트(미도시됨)들과 상호 데이터 통신이 이루어지도록 처리한다. 통신부(212)는 전형적인 웹 서버와 복수 개의 클라이언트들 간에 데이터 통신을 위한 다양한 통신 장치들 예컨대, 통신 모듈, 허브, 스위치, 방화벽 등과 통신용 알고리즘 등의 컴퓨터 프로그램이 더 포함될 수 있다.The communication unit 212 is provided as, for example, a wired/wireless communication device, and interacts with a plurality of smart glasses 100, the logistics management system 300, and a plurality of clients (not shown) through the communication network 4. It handles data communication. The communication unit 212 may further include various communication devices for data communication between a typical web server and a plurality of clients, for example, a communication module, a hub, a switch, a firewall, and a computer program such as a communication algorithm.

작업자 관리부(216)는 스마트 글래스(100)들 각각의 작업자에 대한 작업자명, 식별 정보, 로그인 정보 등을 포함하는 작업자 정보를 저장, 관리한다. 작업자 관리부(216)는 스마트 글래스(100)들 각각에 대한 권한을 설정한다.The worker management unit 216 stores and manages worker information including a worker name, identification information, login information, etc. for each worker of the smart glasses 100 . The worker management unit 216 sets authority for each of the smart glasses 100 .

인공 지능 학습부(218)는 사전에 피킹 작업에 대한 정상적인 피킹 이미지들을 샘플 데이터로 하여 인공 지능 학습을 반복 처리한다. 인공 지능 학습부(218)는 스마트 글래스(100)로부터 전송된 동영상에서 피킹 작업에 대한 포장 박스별로 구간을 인식하여 구간별로 동영상을 분리하고, 구간별로 분리된 동영상에서 피킹 작업을 확인할 수 있는 이미지들을 인식 및 추출한다. 인공 지능 학습부(218)는 머신 러닝을 위한 소프트웨어를 이용하여 정상적인 피킹 이미지들을 샘플 데이터로 활용하여 인공 지능 학습을 반복 처리한다. 인공 지능 학습부(218)는 스마트 글래스(100)로부터 전송된 동영상에서 물품을 인식하여 하나의 포장 박스에 대한 구간별 동영상을 인식 및 분리하고, 분리된 구간별 동영상의 전체 작업 이미지를 학습 데이터로 하여 인공 지능 학습한다. 인공 지능 학습부(218)는 분리된 구간별 동영상에서 인공 지능 학습에 의해 피킹 이벤트 발생 시점을 판별하고, 피킹 이벤트 발생 시점으로부터 복수 개의 분석 대상 후보인 복수 개의 키프레임 이미지들을 인식 및 추출한다. 인공 지능 학습부(218)는 샘플 데이터와의 유사도에 따라 키프레임 이미지들 각각에 대한 인식 스코어를 산출한다. 인공 지능 학습부(216)는 키프레임 이미지들 중 인식 스코어가 가장 높은 이미지를 해당 물품의 피킹 작업에 대한 대표 이미지로 설정한다. 이 때, 대표 이미지는 작업자 정보와 작업 시간 및 피킹 물품에 대한 피킹 작업 정보를 매칭시켜서 저장, 관리한다.The artificial intelligence learning unit 218 repeatedly processes artificial intelligence learning using normal picking images for a picking task as sample data in advance. The artificial intelligence learning unit 218 recognizes a section for each packing box for the picking operation in the video transmitted from the smart glasses 100, separates the video for each section, and displays images for confirming the picking operation in the video separated for each section. Recognize and extract. The artificial intelligence learning unit 218 repeatedly processes artificial intelligence learning using normal picking images as sample data using software for machine learning. The artificial intelligence learning unit 218 recognizes an item in the video transmitted from the smart glasses 100, recognizes and separates a video for each section of one packaging box, and uses the entire working image of the separated video for each section as learning data. to learn artificial intelligence. The artificial intelligence learning unit 218 determines the timing of the picking event by artificial intelligence learning in the separated videos for each section, and recognizes and extracts a plurality of keyframe images that are candidates for analysis from the timing of the picking event. The artificial intelligence learning unit 218 calculates a recognition score for each of the key frame images according to the similarity with the sample data. The artificial intelligence learning unit 216 sets an image having the highest recognition score among key frame images as a representative image for the picking operation of the corresponding product. At this time, the representative image is stored and managed by matching worker information with working time and picking work information for picking items.

피킹 모니터링부(220)는 스마트 글래스(100)들 각각으로부터 전송된 동영상과, 작업자들 각각의 피킹 작업에 대한 피킹 작업 정보 등을 모니터링하도록 표시한다. 피킹 모니터링부(220)는 전송된 동영상들 각각을 저장, 관리하고, 작업자별, 작업 시간별, 피킹 물품별 등으로 검색하여 확인할 수 있도록 처리한다. 피킹 모니터링부(220)은 작업자별, 작업 시간별, 피킹 물품별 등으로 작업자 접속 상황, 분석 처리 현황 등을 모니터링하도록 출력한다. 피킹 모니터링부(220)는 물류 관리 시스템(300)으로부터 통신망(4)을 통해 필요한 정보가 검색 및 요청되면, 해당 동영상, 이미지, 피킹 작업 정보 등을 작업자별, 작업 시간별, 피킹 물품별 등으로 제공한다.The picking monitoring unit 220 displays to monitor videos transmitted from each of the smart glasses 100 and picking job information about picking jobs of each worker. The picking monitoring unit 220 stores and manages each of the transmitted videos, and searches and checks them by worker, working time, and picking item. The picking monitoring unit 220 outputs to monitor worker access status, analysis processing status, and the like by worker, working time, and picking item. When necessary information is retrieved and requested from the logistics management system 300 through the communication network 4, the picking monitoring unit 220 provides corresponding videos, images, and picking work information by worker, work time, and picking item. do.

이벤트 판별부(222)는 작업자, 관리자 등의 클라이언트나, 물류 관리 시스템(300)으로부터 피킹 이벤트 관련 정보가 요청되면, 해당 피킹 이벤트 시점을 판별하고, 판별 시점에 대응되는 해당 키프레임 이미지를 추출하여 동영상, 이미지, 작업자 정보, 작업 시간, 피킹 물품 등을 확인할 수 있도록 제공한다.When information related to a picking event is requested from a client such as a worker or manager or from the logistics management system 300, the event determination unit 222 determines the time of the corresponding picking event, extracts the corresponding keyframe image corresponding to the time of determination, and Videos, images, worker information, working hours, and picking items are provided so that you can check them.

제어부(214)는 피킹 관리 서버(200)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(214)는 통신부(212), 작업자 관리부(216), 인공 지능 학습부(218), 피킹 모니터링부(220) 및 이벤트 판별부(222)들의 기능이 상호 유기적으로 처리하도록 제어한다. 이러한 제어부(214)는 스마트 글래스(100)로부터 접속되면, 작업자를 인증 처리하고, 스마트 글래스(100)로부터 피킹 작업에 따른 동영상을 실시간으로 전송받아서 인공 지능 학습에 의한 이미지 인식 기술을 이용하여 작업자별, 작업 시간별, 피킹 물품별 등으로 피킹 작업에 대한 영상 처리, 분류 및 판별, 모니터링 등을 처리하도록 제어한다. 또 제어부(214)는 외부 전자 장치 예를 들어, 클라이언트, 물류 관리 시스템(300)으로부터 피킹 작업에 대한 정보 요청을 받아서 해당 정보를 추출 및 판별하여 통신망(4)을 통해 외부로 제공할 수 있도록 제어한다.The control unit 214 controls to process all operations of the picking management server 200 . That is, the control unit 214 controls the functions of the communication unit 212, the worker management unit 216, the artificial intelligence learning unit 218, the picking monitoring unit 220, and the event determination unit 222 to be organically processed. When connected from the smart glasses 100, the control unit 214 authenticates the worker, receives a moving picture according to the picking operation from the smart glasses 100 in real time, and uses image recognition technology based on artificial intelligence learning for each worker. , It controls to process image processing, classification and discrimination, monitoring, etc. for picking work by working time, by picking item, etc. In addition, the control unit 214 receives a request for information on a picking operation from an external electronic device, for example, a client or the logistics management system 300, extracts and determines the information, and controls the information to be provided to the outside through the communication network 4. do.

그리고 데이터베이스부(250)는 스마트 글래스(100)들로부터 전송되는 피킹 동영상(254)과 피킹 작업 정보(262), 제어부(214)의 제어 과정에 따른 다양한 정보들을 저장, 관리한다. 즉, 데이터베이스부(250)는 작업자 정보(252), 피킹 동영상(254), 피킹 구간 영상(256), 키프레임 이미지(258), 인덱싱 정보(260) 및 피킹 작업 정보(262)를 적어도 저장한다.In addition, the database unit 250 stores and manages the picking video 254 transmitted from the smart glasses 100, the picking job information 262, and various information according to the control process of the controller 214. That is, the database unit 250 stores at least worker information 252, picking video 254, picking section video 256, key frame image 258, indexing information 260, and picking job information 262. .

이 실시예에서 데이터베이스부(250)는 피킹 관리 서버(200)에 포함되어 있으나, 독립적인 데이터베이스 서버로 구비될 수도 있다. 본 발명에서는 도면에 도시되지 않았으나, 작업자 정보(252)와 인덱싱 정보(260) 및 피킹 작업 정보(262)들을 데이터베이스부(250)에 저장 및 관리하고, 동영상(254)과 피킹 구간 영상(256) 및 키프레임 이미지(258)들을 파일 스토리지 서버(미도시됨)에 저장 및 관리한다.In this embodiment, the database unit 250 is included in the picking management server 200, but may be provided as an independent database server. In the present invention, although not shown in the drawing, worker information 252, indexing information 260, and picking work information 262 are stored and managed in the database unit 250, and a video 254 and a picking section image 256 and key frame images 258 are stored and managed in a file storage server (not shown).

상술한 바와 같이, 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 제조, 생산, 유통, 판매, 물류 등의 다양한 분야에서 물류 피킹 작업 시에 작업자들 각각이 스마트 글래스(100)를 착용하고, 착용한 스마트 글래스(100)의 카메라(110)를 이용하여 실시간으로 작업자의 피킹 작업에 대한 동영상을 획득한다. 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(100)은 피킹 관리 서버(200)가 스마트 글래스(100)로부터 획득된 동영상을 전송받아서 머신 러닝 등의 인공 지능 학습을 통해 피킹 작업을 확인하기 위한 이미지를 인식 및 추출하고, 작업자별, 작업 시간별, 피킹 물품별 등으로 분류하여 저장, 관리한다.As described above, in the logistics picking monitoring system 2 of the present invention, each worker wears the smart glasses 100 during a logistics picking operation in various fields such as manufacturing, production, distribution, sales, and logistics. Using the camera 110 of the smart glasses 100, a video of a worker's picking operation is obtained in real time. In the logistics picking monitoring system 100 of the present invention, the picking management server 200 receives a video obtained from the smart glasses 100 and recognizes and extracts an image to confirm a picking operation through artificial intelligence learning such as machine learning. and store and manage by classifying by worker, working hour, and picking item.

그리고 도 4는 본 발명에 따른 물류 피킹 감시 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.And Figure 4 is a flow chart showing the processing procedure of the logistics picking monitoring system according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(100)은 먼저, 단계 S400에서 피킹 관리 서버(200)가 정상적인 피킹 작업에 대한 샘플 이미지를 인공 지능 학습한다. 이 때, 피킹 관리 서버(200)는 작업자 정보와 피킹 물품 정보를 저장, 관리한다.Referring to FIG. 4, in the logistics picking monitoring system 100 of the present invention, first, in step S400, the picking management server 200 artificially learns a sample image for a normal picking operation. At this time, the picking management server 200 stores and manages worker information and picking product information.

단계 S402에서 피킹 작업을 처리하는 작업자가 스마트 글래스(100)를 착용하고, 카메라(110)를 통해 작업자의 로그인 카드(102)를 인식하면, 단계 S404에서 스마트 글래스(100)가 피킹 관리 서버(200)에 자동으로 접속되어 작업자 인증을 통해 로그인된다. 단계 S406에서 스마트 글래스(100)는 작업자의 시선에 대응하는 위치의 물품을 인식하고, 인식된 물품을 추적하여 하나의 포장 박스의 피킹 작업에 대한 동영상을 획득한다. 이 때, 물품에는 바코드, QR 코드 등의 물품 식별 정보가 구비되어 카메라(110)가 물품 식별 정보를 인식하여 물품을 인식한다. 단계 S408에서 스마트 글래스(100)는 획득된 동영상을 통신망(4)을 통하여 실시간으로 피킹 관리 서버(200)로 전송한다.When the worker handling the picking task wears the smart glasses 100 in step S402 and recognizes the worker's login card 102 through the camera 110, the smart glasses 100 picks the picking management server 200 in step S404. ) is automatically accessed and logged in through operator authentication. In step S406, the smart glasses 100 recognizes an item at a position corresponding to the operator's line of sight, tracks the recognized item, and acquires a moving image of a picking operation of one packing box. At this time, the product is provided with product identification information such as a barcode or QR code, and the camera 110 recognizes the product by recognizing the product identification information. In step S408, the smart glasses 100 transmits the acquired video to the picking management server 200 in real time through the communication network 4.

단계 S410에서 피킹 관리 서버(200)는 스마트 글래스(100)로부터 전송된 동영상을 실시간으로 수신하여 저장하고, 단계 S412에서 전송된 동영상으로부터 인공 지능 학습을 통한 이미지 인식 기술을 이용하여 해당 물품의 하나의 포장 박스에 대한 피킹 작업을 구간별로 인식하여 동영상을 분리 및 저장한다.In step S410, the picking management server 200 receives and stores the video transmitted from the smart glasses 100 in real time, and uses image recognition technology through artificial intelligence learning from the video transmitted in step S412 to determine one of the corresponding items. Recognizes the picking work for the packing box by section, separates and stores the video.

단계 S414에서 피킹 관리 서버(200)는 분리된 구간별 동영상들 각각으로부터 복수 개의 키프레임 이미지들을 인식 및 추출하여 저장한다. 이 때, 키프레임 이미지들 각각은 단계 S416에서 샘플 이미지와의 유사도에 따라 인식 스코어를 산출하고, 이를 통해 이미지를 인덱싱하여 저장한다. 단계 S418에서 인덱싱된 키프레임 이미지들 중 가장 높은 인식 스코어의 이미지 즉, 물품이 피킹 완료된 상태의 이미지를 대표 이미지로 설정, 저장한다.
단계 S420에서 피킹 관리 서버(200)는 저장된 동영상, 구간별 동영상, 키프레임 이미지 및 대표 이미지를 작업 일시, 작업 시간, 작업자명, 피킹 물품별로 분류하여 저장한다.
In step S414, the picking management server 200 recognizes, extracts, and stores a plurality of keyframe images from each of the separated videos for each section. At this time, each of the key frame images calculates a recognition score according to the similarity with the sample image in step S416, and through this, the image is indexed and stored. An image having the highest recognition score among the indexed keyframe images in step S418, that is, an image in a state in which the product has been picked is set as a representative image and stored.
In step S420, the picking management server 200 classifies and stores the stored videos, videos for each section, key frame images, and representative images by work date and time, work time, worker name, and picking item.

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이어서 단계 S422에서 피킹 관리 서버(200)는 물류 관리 시스템(300)으로부터 피킹 작업 관련된 정보를 요청받으면, 단계 S424에서 해당 정보를 검색 및 모니터링하도록 제공한다. 이 때, 피킹 관리 서버(200)는 관리자나 작업자의 클라이언트(미도시됨)들에 의해서 피킹 작업 관련된 정보를 요청받으면, 해당 정보를 검색 및 모니터링하도록 처리할 수도 있다. 이에 단계 S426에서 물류 관리 시스템(300)은 요청한 피킹 작업 관련된 정보를 피킹 관리 서버(200)로부터 제공받아서 검색 및 모니터링한다.Subsequently, when the picking management server 200 receives a request for information related to the picking operation from the logistics management system 300 in step S422, the information is searched and monitored in step S424. At this time, when the picking management server 200 receives a request for information related to a picking operation by clients (not shown) of managers or workers, it may process the information to be searched and monitored. Accordingly, in step S426, the logistics management system 300 retrieves and monitors information related to the requested picking operation from the picking management server 200.

이상에서, 본 발명에 따른 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.In the above, the configuration and operation of the logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition according to the present invention has been shown in detail and in accordance with the drawings, but this is only described by way of example, and does not deviate from the technical spirit of the present invention. Various changes and changes are possible within the scope not specified.

2 : 물류 피킹 감시 시스템
4 : 통신망
100 : 스마트 글래스
110 : 카메라
200 : 피킹 관리 서버
210 : 서버부
250 : 데이터베이스부
300 : 물류 관리 시스템
2: Logistics Picking Monitoring System
4 : communication network
100: smart glasses
110: camera
200: picking management server
210: server unit
250: database unit
300: Logistics management system

Claims (5)

인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템에 있어서:
카메라를 이용하여 작업자의 식별 정보가 구비된 로그인 카드를 인식하여 작업자 정보를 전송하고, 물류 포장 시, 상기 카메라를 통해 작업자의 시선에 위치하는 물품을 인식 및 추적하여 피킹 작업에 대한 동영상을 획득하고, 획득된 상기 동영상을 실시간으로 전송하는 스마트 글래스; 및
사전에 하나의 포장 박스의 피킹 작업에 대한 정상적인 상태를 나타내는 샘플 이미지를 이용하여 인공 지능 학습하고, 통신망을 통하여 상기 스마트 글래스로부터 작업자 정보가 전송되면, 작업자를 인증 처리하고, 상기 스마트 글래스로부터 상기 동영상과, 상기 작업자 정보와, 피킹 작업에 대한 작업 시간 및 피킹 물품 정보를 포함하는 피킹 작업 정보를 전송받고, 상기 동영상으로부터 하나의 포장 박스에 대한 각각의 피킹 구간을 인식하여 피킹 구간 영상으로 분리하고, 피킹 구간 영상에서 피킹된 물품을 인식하여 복수 개의 키프레임 이미지를 추출 및 저장하고, 상기 키프레임 이미지들 중 상기 샘플 이미지와 유사도가 가장 높은 이미지를 대표 이미지로 설정하여 하나의 포장 박스에 대한 피킹 작업 정보를 적어도 작업자별, 작업 시간별, 피킹 물품별로 분류하여 인덱싱하고, 피킹 이벤트가 발생되는 시점을 판별하여 판별된 피킹 이벤트 발생 시점에 대한 상기 피킹 구간 영상, 상기 키프레임 이미지, 상기 대표 이미지 및 상기 피킹 작업 정보를 모니터링하도록 제공하는 피킹 관리 서버;를 포함하고,
상기 피킹 관리 서버는,
상기 피킹 이벤트 발생 시점으로부터 분석 대상 후보의 상기 키프레임 이미지를 추출하고, 추출된 각각의 상기 키프레임 이미지를 상기 샘플 이미지와 비교하여 유사도에 따른 상대적인 값으로 인식 스코어를 산출하여, 가장 높은 인식 스코어를 갖는 키프레임 이미지를 피킹 작업에 대한 상기 대표 이미지로 설정하며, 상기 대표 이미지를 상기 피킹 작업 정보에 매칭시켜서 저장, 관리하며;
통신망을 통해 외부의 물류 관리 시스템과 연동해서 상기 피킹 구간 영상, 상기 키프레임 이미지, 상기 대표 이미지 및 상기 피킹 작업 정보를 검색 및 모니터링하도록 제공하는 것을 특징으로 하는 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템.
In the logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition:
The camera is used to recognize the login card equipped with the operator's identification information and transmit the operator information, and when packing the logistics, the camera recognizes and tracks the item located in the operator's line of sight to obtain a video of the picking operation , smart glasses for transmitting the obtained video in real time; and
Artificial intelligence learning is performed using a sample image representing a normal state of a packing box picking operation in advance, and when worker information is transmitted from the smart glasses through a communication network, the worker is authenticated, and the video is displayed from the smart glasses. And, receiving the worker information, the picking job information including the working time for the picking job and the picking product information, recognizing each picking section for one packing box from the video and separating them into a picking section image, Recognizes the items picked in the picking section image, extracts and stores a plurality of keyframe images, sets the image having the highest similarity to the sample image among the keyframe images as a representative image, and picks a single packing box. Information is classified and indexed at least by worker, work time, and picking item, and the picking event occurrence time is determined to determine the picking event occurrence time, the picking section video, the keyframe image, the representative image, and the picking Including; picking management server that provides to monitor work information;
The picking management server,
The keyframe image of the analysis target candidate is extracted from the peaking event occurrence point, each extracted keyframe image is compared with the sample image, and a recognition score is calculated with a relative value according to similarity, and the highest recognition score is obtained. setting a keyframe image as the representative image for the picking job, matching the representative image with the picking job information, storing and managing;
Logistics picking using artificial intelligence-based image recognition, characterized in that the picking section image, the key frame image, the representative image, and the picking operation information are provided to search and monitor in conjunction with an external logistics management system through a communication network. surveillance system.
삭제delete 삭제delete 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템의 처리 방법에 있어서:
피킹 관리 서버가 사전에 정상적인 피킹 작업에 대한 샘플 이미지를 인공 지능 학습하고, 피킹 작업의 작업자 정보와 피킹 물품 정보를 저장, 관리하는 단계;
물품 포장 시, 피킹 작업을 처리하는 작업자가 스마트 글래스를 착용하고, 상기 스마트 글래스의 카메라가 작업자의 로그인 카드를 인식하면, 상기 스마트 글래스가 통신망을 통해 상기 피킹 관리 서버에 자동으로 접속되어 작업자 인증을 통해 로그인되는 단계;
상기 스마트 글래스가 작업자의 시선에 대응하는 위치의 물품을 인식하고, 인식된 물품을 추적하여 하나의 포장 박스의 피킹 작업에 대한 동영상을 획득하고, 획득된 상기 동영상과, 상기 작업자 정보, 작업 시간 및 상기 피킹 물품 정보가 포함된 피킹 작업 정보를 통신망을 통하여 실시간으로 상기 피킹 관리 서버로 전송하는 단계;
상기 피킹 관리 서버가 상기 스마트 글래스로부터 전송된 상기 동영상을 실시간으로 수신하여 저장하고, 상기 동영상으로부터 인공 지능 학습을 통한 이미지 인식 기술을 이용하여 해당 물품의 하나의 포장 박스에 대한 피킹 작업을 구간별로 인식하여 동영상을 구간 피킹 영상으로 분리 및 저장하는 단계;
상기 피킹 관리 서버가 분리된 상기 구간 피킹 영상들 각각으로부터 복수 개의 키프레임 이미지들을 인식 및 추출하고, 상기 키프레임 이미지들 증 하나의 이미지를 물품이 피킹 완료된 상태를 나타내는 대표 이미지로 설정, 저장하는 단계; 및
상기 피킹 관리 서버가 상기동영상, 상기 구간 피킹 영상, 상기 키프레임 이미지 및 상기 대표 이미지를 상기 피킹 작업 정보와 함께 작업자명, 작업 시간별, 피킹 물품별로 분류하여 저장하여 피킹 작업을 검색 및 모니터링하도록 처리하는 단계;를 포함하고,
상기 대표 이미지를 설정, 저장하는 단계는,
상기 피킹 관리 서버가 상기 키프레임 이미지들 각각을 상기 샘플 이미지와 유사도에 따른 인식 스코어를 산출하여 저장하고, 상기 키프레임 이미지들 중 가장 높은 인식 스코어의 이미지를 상기 대표 이미지로 설정, 저장하는 것을 특징으로 하는 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템의 처리 방법.
In the processing method of the logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition:
The picking management server artificial intelligence learning sample images for normal picking work in advance, and storing and managing worker information and picking product information of the picking work;
When packing goods, when a worker handling the picking task wears smart glasses and the camera of the smart glasses recognizes the worker's login card, the smart glasses are automatically connected to the picking management server through a communication network to perform worker authentication. The step of being logged in through;
The smart glasses recognize an item at a position corresponding to the operator's line of sight, track the recognized item to acquire a video of a picking operation of one packing box, and obtain the video, the operator information, work time and Transmitting the picking operation information including the picking product information to the picking management server in real time through a communication network;
The picking management server receives and stores the video transmitted from the smart glasses in real time, and recognizes the picking operation for one packing box of the corresponding item by section using image recognition technology through artificial intelligence learning from the video. separating and storing the video as a section peaking image;
Recognizing and extracting a plurality of keyframe images from each of the separated section picking images by the picking management server, and setting and storing one of the keyframe images as a representative image indicating a state in which products have been picked. ; and
The picking management server classifies and stores the video, the section picking image, the key frame image, and the representative image together with the picking work information by worker name, work time, and picking item to search for and monitor the picking work. Step; including,
The step of setting and saving the representative image,
The picking management server calculates and stores a recognition score according to similarity with the sample image for each of the keyframe images, and sets and stores an image having the highest recognition score among the keyframe images as the representative image. A processing method of a logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition.
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