KR102469825B1 - Logistics picking monitoring system using image recognition based on artificial intelligence and method for processing thereof - Google Patents
Logistics picking monitoring system using image recognition based on artificial intelligence and method for processing thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR102469825B1 KR102469825B1 KR1020200070136A KR20200070136A KR102469825B1 KR 102469825 B1 KR102469825 B1 KR 102469825B1 KR 1020200070136 A KR1020200070136 A KR 1020200070136A KR 20200070136 A KR20200070136 A KR 20200070136A KR 102469825 B1 KR102469825 B1 KR 102469825B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- picking
- image
- worker
- video
- management server
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
- G06F16/71—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
- G06F16/74—Browsing; Visualisation therefor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
- G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
- G06F21/305—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals by remotely controlling device operation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/013—Eye tracking input arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
- G06V10/443—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components by matching or filtering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/64—Three-dimensional objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
-
- H04N5/2257—
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Economics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Finance (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
Abstract
본 발명은 인공 지능을 기반으로 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템 및 그의 처리 방법에 관한 것이다. 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템은 작업자가 착용하는 스마트 글래스의 카메라를 이용하여 피킹 작업에 대한 동영상을 실시간으로 획득하고, 통신망을 통해 피킹 관리 서버로 전송한다. 피킹 관리 서버는 스마트 글래스로부터 전송된 동영상을 인공 지능 학습에 의해 구간 피킹 영상을 인식 및 분리하고, 구간 피킹 영상에서 복수 개의 키프레임 이미지를 추출한다. 피킹 관리 서버는 키프레임 이미지들 중 물품 피킹 상태를 나타내는하는 하나의 대표이미지를 설정한다. 피킹 관리 서버는 피킹 작업에 대한 다양한 정보와 영상들을 작업자별, 작업 시간별 및 피킹 물품별로 분류하여, 저장 관리한다. 본 발명에 의하면, 작업자가 착용한 스마트 글래스의 카메라를 이용하여 실시간으로 피킹 작업에 대한 영상을 획득하여 모니터링함으로써, 작업자에 의해 발생될 수 있는 작업 오류 즉, 휴먼 에러의 발생 여부를 판별하여, 피킹 작업에서의 오류, 작업자의 업무 능력 등을 관리할 수 있다.The present invention relates to a logistics picking monitoring system using image recognition based on artificial intelligence and a processing method thereof. The logistics picking monitoring system of the present invention obtains a video of a picking operation in real time using a camera of smart glasses worn by a worker, and transmits the video to the picking management server through a communication network. The picking management server recognizes and separates a section peaking image from the video transmitted from the smart glasses through artificial intelligence learning, and extracts a plurality of keyframe images from the section peaking image. The picking management server sets one representative image representing an item picking state among key frame images. The picking management server categorizes, stores, and manages various information and images for picking operations by worker, working time, and picking item. According to the present invention, by using a camera of smart glasses worn by a worker to acquire and monitor an image of a picking operation in real time, it is determined whether a work error that may occur by a worker, that is, a human error, has occurred, It is possible to manage errors in work and the work ability of workers.
Description
본 발명은 물류 피킹 감시 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 제품 생산 공장, 유통 회사, 물류 회사 등에서 물류 포장 시, 포장 작업 과정을 자동으로 작업자가 착용한 스마트 글래스의 카메라를 이용하여 영상을 획득 및 저장하고, 이를 인공 지능 학습하여 이미지 인식을 통해 작업자의 포장 실수를 파악하여 물품 배송 후에 발생되는 고객의 클레임을 해소하는데 활용하여 블랙컨슈머를 방지하도록 하는 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템 및 그의 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a logistics picking monitoring system, and more specifically, when a product is packaged in a product manufacturing plant, distribution company, logistics company, etc., the packaging process is automatically acquired using a camera of smart glasses worn by a worker, and Logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition to prevent black consumers by storing and learning from artificial intelligence to identify packing mistakes by workers through image recognition and using them to resolve customer claims that occur after delivery of goods and a processing method thereof.
스마트 팩토리의 일환으로 물류 센터와 같은 산업 현장은 디지털화 및 자동화의 도입이 활발히 진행되고 있는 분야이다. 물류 작업 중 출고가 가장 까다롭고, 그 중에서도 피킹 작업 즉, 복수 개의 상품, 물품 등을 동일한 박스에 담는 작업이 가장 까다롭다. 예를 들어, 상품 피킹 시, 일반적으로 작업자에 의해 피킹 작업이 이루어지거나, 피킹 솔루션을 도입하여 피킹 작업이 진행되고 있다.As part of a smart factory, industrial sites such as logistics centers are areas where the introduction of digitalization and automation is actively progressing. Out of the logistics work, shipping is the most difficult, and among them, the picking work, that is, the work of putting a plurality of products, articles, etc., in the same box is the most difficult. For example, when product is picked, a picking operation is generally performed by a worker or a picking operation is performed by introducing a picking solution.
피킹은 가장 작은 단위의 상품들을 주문 수량에 맞게 모으는 작업이므로, 휴먼 에러가 가장 많이 발생하는 부분이다. 피킹 솔루션을 도입하더라도 개별 상품들을 수량에 맞게 담는 작업은 온전히 사람의 손으로 진행된다. 피킹에서 실수가 발생하면, 출고 후 잘못된 상품이 고객에게 전달되고, 고객 센터에 불만이 접수되며, 이는 판매자나 물류 센터 의뢰인의 신뢰도 하락으로 이어진다. 또한, 고객의 클레임(claim)을 정확하게 확인하는 과정에서도 너무 오랜 시간이 요구된다. 특히 국가 간의 물류인 경우, 배송 거리가 국내보다 훨씬 멀므로, 이에 대한 확인 시간이 더 길어지게 되어 고객의 불만이 더욱 야기되는 문제점이 발생된다.Picking is the part where human error occurs the most because it is a task to collect the smallest unit products according to the order quantity. Even if a picking solution is introduced, the work of putting individual products in the right quantity is entirely carried out by human hands. If a mistake occurs in picking, the wrong product is delivered to the customer after shipping, and a complaint is received at the customer center, which leads to a decrease in the trust of the seller or the customer of the distribution center. In addition, too much time is required in the process of accurately confirming the customer's claim. In particular, in the case of cross-border logistics, since the delivery distance is much longer than domestic, the confirmation time for this becomes longer, resulting in more customer dissatisfaction.
일반적으로 배송 클레임 발생 시, 상품 반품 및 확인 과정은 물류 센터에서 고객으로부터 상품이 주문되면, 해당 상품을 하나의 박스에 피킹 및 포장하여 출고 및 배송 처리한다. 이 후, 고객이 상품을 수령 및 확인하여 이상이 발생되면, 고객 센터나 물류 센터 등으로 클레임을 접수하게 된다. 이에 고객 센터나 물류 센터 또는 판매자 등은 접수된 클레임의 내역을 확인한 후, 고객에게 사과하고 반품이나 교환 요청을 접수 받아서 반품 처리한 후, 해당 제품의 클레임 상황을 확인하여 후속 조치를 처리한다.In general, when a shipping claim occurs, the process of returning and confirming a product is when a product is ordered from a customer at a distribution center, the product is picked and packed in one box, shipped, and shipped. Thereafter, when the customer receives and checks the product and an error occurs, a claim is received to the customer center or distribution center. Accordingly, the customer center, distribution center, or seller checks the details of the received claim, apologizes to the customer, receives the return or exchange request, processes the return, and then checks the claim status of the product and takes follow-up measures.
물류 센터에서 입출고를 관리함에 있어서, 휴먼 에러로 인한 피해는 항상 존재한다. 특히, 증거가 부족한 상황에서 블랙 컨슈머의 집요한 보상 요구는 고스란히 기업의 피해로 돌아오게 된다. 따라서 휴먼 에러를 줄이는 것이야 말로 출고 및 배송 오류를 막아 고객의 신뢰를 유지할 수 있는 최선의 방법이라 하겠다. 그러므로 피킹의 효율화가 물류 전체 시스템의 효율을 결정하며, 물류 자동화에 투자하는 기업은 피킹에 가장 많은 투자가 이루어지고 있는 실정이다.In managing warehousing and warehousing in a distribution center, damage due to human error always exists. In particular, in a situation where evidence is lacking, the black consumer's persistent demand for compensation will return intact to the company. Therefore, reducing human error is the best way to maintain customer trust by preventing shipping and delivery errors. Therefore, the efficiency of picking determines the efficiency of the entire logistics system, and companies investing in logistics automation are investing the most in picking.
본 발명의 목적은 카메라를 이용하여 피킹 작업에 대한 영상을 획득하고 영상으로부터 이미지를 인식하여 피킹 작업에 대한 정보를 모니터링하기 위한 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition and a processing method thereof for acquiring an image of a picking task using a camera and recognizing an image from the image to monitor information on the picking task. is to do
본 발명의 다른 목적은 작업자가 착용한 스마트 글래스의 카메라를 이용하여 피킹 작업에 대한 영상을 획득 및 모니터링하기 위한 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition for acquiring and monitoring images of a picking operation using a camera of smart glasses worn by a worker and a processing method thereof.
본 발명의 또 다른 목적은 고객의 클레임, 블랙컨슈머를 예방하기 위한 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition to prevent customer claims and black consumers, and a processing method thereof.
본 발명의 또 다른 목적은 피킹 작업에 대한 증거 자료로 활용하기 위한 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템 및 그의 처리 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a logistics picking monitoring system and its processing method using artificial intelligence-based image recognition for use as evidence for picking work.
상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템은 물류 피킹 시, 작업자가 착용한 스마트 글래스의 카메라를 이용하여 피킹 과정에 대한 영상을 획득하고, 이를 인공 지능 분석하여 이미지 인식에 따른 피킹 작업을 확인할 수 있도록 제공하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템은 피킹 작업 시의 휴먼 에러를 확인하여 블랙컨슈머를 방지하는데 활용할 수 있다.In order to achieve the above objects, the logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition of the present invention obtains an image of the picking process using a camera of smart glasses worn by a worker when picking logistics, and acquires an image of the picking process using artificial intelligence. One of its characteristics is that it is analyzed and provided so that the picking operation according to image recognition can be confirmed. The logistics picking monitoring system of the present invention can be used to prevent black consumers by checking human errors during picking operations.
이 특징에 따른 본 발명의 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템은, 카메라를 이용하여 작업자의 식별 정보가 구비된 로그인 카드를 인식하여 작업자 정보를 전송하고, 물류 포장 시, 상기 카메라를 통해 작업자의 시선에 위치하는 물품을 인식 및 추적하여 피킹 작업에 대한 동영상을 획득하고, 획득된 상기 동영상을 실시간으로 전송하는 스마트 글래스; 및 사전에 하나의 포장 박스의 피킹 작업에 대한 정상적인 상태를 나타내는 샘플 이미지를 이용하여 인공 지능 학습하고, 통신망을 통하여 상기 스마트 글래스로부터 작업자 정보가 전송되면, 작업자를 인증 처리하고, 상기 스마트 글래스로부터 상기 동영상과, 상기 작업자 정보와, 피킹 작업에 대한 작업 시간 및 피킹 물품 정보를 포함하는 피킹 작업 정보를 전송받고, 상기 동영상으로부터 하나의 포장 박스에 대한 각각의 피킹 구간을 인식하여 피킹 구간 영상으로 분리하고, 피킹 구간 영상에서 피킹된 물품을 인식하여 복수 개의 키프레임 이미지를 추출 및 저장하고, 상기 키프레임 이미지들 중 상기 샘플 이미지와 유사도가 가장 높은 이미지를 대표 이미지로 설정하여 하나의 포장 박스에 대한 피킹 작업 정보를 적어도 작업자별, 작업 시간별, 피킹 물품별로 분류하여 인덱싱하고, 피킹 이벤트가 발생되는 시점을 판별하여 판별된 피킹 이벤트 발생 시점에 대한 상기 피킹 구간 영상, 상기 키프레임 이미지, 상기 대표 이미지 및 상기 피킹 작업 정보를 모니터링하도록 제공하는 피킹 관리 서버를 포함한다.According to this feature, the logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition of the present invention recognizes a login card equipped with identification information of a worker using a camera, transmits worker information, and when packaging logistics, the camera smart glasses for recognizing and tracking an item positioned in the operator's line of sight through a smart glass to acquire a video of a picking operation and transmitting the acquired video in real time; and artificial intelligence learning using a sample image representing a normal state for a picking operation of one packing box in advance, and when worker information is transmitted from the smart glasses through a communication network, the worker is authenticated, and the smart glasses Picking job information including a video, the worker information, the working time for the picking job, and the picking item information is transmitted, and each picking section for one packing box is recognized from the video and separated into a picking section image, , Picking for one packing box by recognizing items picked in the picking section image, extracting and storing a plurality of keyframe images, and setting an image having the highest similarity to the sample image among the keyframe images as a representative image. Job information is classified and indexed at least by worker, work time, and picking item, and the picking event occurrence time is determined to determine the picking event occurrence time, the picking section image, the keyframe image, the representative image, and the It includes a picking management server that provides to monitor picking job information.
이 특징에 있어서, 상기 피킹 관리 서버는, 상기 피킹 이벤트 발생 시점으로부터 분석 대상 후보의 상기 키프레임 이미지를 추출하고, 추출된 각각의 상기 키프레임 이미지를 상기 샘플 데이터와 비교하여 유사도에 따른 상대적인 값으로 인식 스코어를 산출하여, 가장 높은 인식 스코어를 갖는 키프레임 이미지를 피킹 작업에 대한 상기 대표 이미지로 설정하며, 상기 대표 이미지를 상기 피킹 작업 정보에 매칭시켜서 저장, 관리한다.In this feature, the picking management server extracts the key frame image of the analysis target candidate from the time of occurrence of the picking event, compares each of the extracted key frame images with the sample data, and obtains a relative value according to similarity. A recognition score is calculated, a keyframe image having the highest recognition score is set as the representative image for the picking task, and the representative image is matched with the picking task information to be stored and managed.
이 특징에 있어서, 상기 피킹 관리 서버는, 통신망을 통해 외부의 물류 관리 시스템과 연동해서 상기 피킹 구간 영상, 상기 키프레임 이미지, 상기 대표 이미지 및 상기 피킹 작업 정보를 검색 및 모니터링하도록 제공한다.In this feature, the picking management server provides to search for and monitor the picking section image, the key frame image, the representative image, and the picking job information in conjunction with an external logistics management system through a communication network.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명의 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템의 처리 방법이 제공된다.According to another feature of the present invention, a processing method of a logistics picking monitoring system using image recognition based on artificial intelligence of the present invention is provided.
이 특징에 따른 본 발명의 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템의 처리 방법은, 피킹 관리 서버가 사전에 정상적인 피킹 작업에 대한 샘플 이미지를 인공 지능 학습하고, 피킹 작업의 작업자 정보와 피킹 물품 정보를 저장, 관리하는 단계; 물품 포장 시, 피킹 작업을 처리하는 작업자가 스마트 글래스를 착용하고, 상기 스마트 글래스의 카메라가 작업자의 로그인 카드를 인식하면, 상기 스마트 글래스가 통신망을 통해 상기 피킹 관리 서버에 자동으로 접속되어 작업자 인증을 통해 로그인되는 단계; 상기 스마트 글래스가 작업자의 시선에 대응하는 위치의 물품을 인식하고, 인식된 물품을 추적하여 하나의 포장 박스의 피킹 작업에 대한 동영상을 획득하고, 획득된 상기 동영상과, 상기 작업자 정보, 작업 시간 및 상기 피킹 물품 정보가 포함된 피킹 작업 정보를 통신망을 통하여 실시간으로 상기 피킹 관리 서버로 전송하는 단계; 상기 피킹 관리 서버가 상기 스마트 글래스로부터 전송된 상기 동영상을 실시간으로 수신하여 저장하고, 상기 동영상으로부터 인공 지능 학습을 통한 이미지 인식 기술을 이용하여 해당 물품의 하나의 포장 박스에 대한 피킹 작업을 구간별로 인식하여 동영상을 구간 피킹 영상으로 분리 및 저장하는 단계; 상기 피킹 관리 서버가 분리된 상기 구간 피킹 영상들 각각으로부터 복수 개의 키프레임 이미지들을 인식 및 추출하고, 상기 키프레임 이미지들 증 하나의 이미지를 물품이 피킹 완료된 상태를 나타내는 대표 이미지로 설정, 저장하는 단계; 및 상기 피킹 관리 서버가 상기동영상, 상기 구간 피킹 영상, 상기 키프레임 이미지 및 상기 대표 이미지를 상기 피킹 작업 정보와 함께 작업자명, 작업 시간별, 피킹 물품별로 분류하여 저장하여 피킹 작업을 검색 및 모니터링하도록 처리하는 단계를 포함한다.According to this feature, in the processing method of the logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition of the present invention, the picking management server learns the sample image for a normal picking job in advance by artificial intelligence, and the worker information of the picking job and the picking Storing and managing product information; When packing goods, when a worker handling the picking task wears smart glasses and the camera of the smart glasses recognizes the worker's login card, the smart glasses are automatically connected to the picking management server through a communication network to perform worker authentication. The step of being logged in through; The smart glasses recognize an item at a position corresponding to the operator's line of sight, track the recognized item to acquire a video of a picking operation of one packing box, and obtain the video, the operator information, work time and Transmitting the picking operation information including the picking product information to the picking management server in real time through a communication network; The picking management server receives and stores the video transmitted from the smart glasses in real time, and recognizes the picking operation for one packing box of the corresponding item by section using image recognition technology through artificial intelligence learning from the video. separating and storing the video as a section peaking image; Recognizing and extracting a plurality of keyframe images from each of the separated section picking images by the picking management server, and setting and storing one of the keyframe images as a representative image indicating a state in which products have been picked. ; And the picking management server classifies and stores the video, the section picking video, the key frame image, and the representative image together with the picking job information by worker name, work time, and picking item, and processes to search and monitor the picking job. It includes steps to
이 특징에 있어서, 상기 대표 이미지를 설정, 저장하는 단계는, 상기 피킹 관리 서버가 상기 키프레임 이미지들 각각을 상기 샘플 이미지와 유사도에 따른 인식 스코어를 산출하여 저장하고, 상기 키프레임 이미지들 중 가장 높은 인식 스코어의 이미지를 상기 대표 이미지로 설정, 저장한다.In this feature, in the step of setting and storing the representative image, the picking management server calculates and stores a recognition score according to the similarity with the sample image for each of the keyframe images, An image with a high recognition score is set as the representative image and stored.
상술한 바와 같이, 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템은 작업자가 착용한 스마트 글래스의 카메라를 이용하여 실시간으로 피킹 작업에 대한 영상을 획득하여 모니터링함으로써, 작업자에 의해 발생될 수 있는 작업 오류 즉, 휴먼 에러의 발생 여부를 판별하여, 피킹 작업에서의 오류, 작업자의 업무 능력 등을 관리할 수 있다.As described above, the logistics picking monitoring system of the present invention acquires and monitors images of the picking operation in real time using the camera of the smart glasses worn by the operator, so that work errors that may occur by the operator, that is, human errors It is possible to determine whether errors occur in the picking operation, manage the work ability of the operator, and the like.
또 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템은 고객의 클레임 발생 시, 클레임의 원인 및 책임 소재를 정확히 파악하여 대처할 수 있으며, 이를 통해 블랙컨슈머(black comsumer)를 방지할 수 있다.In addition, the logistics picking monitoring system of the present invention, when a customer's claim occurs, can accurately identify and respond to the cause and responsibility of the claim, thereby preventing black consumers.
또 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템은 인공 지능 학습을 통한 이미지 인식 기술을 이용하여 피킹 작업에 대한 영상을 인식 및 분석 처리함으로써, 신속하게 고객의 클레임을 대처할 수 있으며, 이로 인해 물류 센터나 판매자에 대한 고객의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.In addition, the logistics picking monitoring system of the present invention can quickly respond to customer claims by recognizing and analyzing images of picking operations using image recognition technology through artificial intelligence learning. Customer trust can be improved.
또한 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템은 인공 지능 학습에 의한 이미지 인식 및 분석과 이미지를 피킹 작업 시간을 연계해서 인덱싱하고, 이를 통해 피킹 작업을 관리함으로써, 물품 인식 향상 모델을 확보하고, 이미지 처리에 따른 시스템 퍼포먼스를 향상시키고 효율적인 관리가 가능하다.In addition, the logistics picking monitoring system of the present invention indexes image recognition and analysis by artificial intelligence learning by linking the picking work time, and manages the picking work through this, thereby securing an item recognition improvement model, and according to image processing System performance can be improved and efficient management is possible.
뿐만 아니라, 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템은 다양한 클라이언트나 물류 관리 시스템과 연동해서 피킹 작업에 따라 원하는 정보를 제공함으로써, 다양한 물류 관리, 배송 관리 및 재고 관리 등에 활용이 가능하다.In addition, the logistics picking monitoring system of the present invention can be used for various logistics management, delivery management, and inventory management by providing desired information according to the picking operation in conjunction with various clients or logistics management systems.
도 1은 본 발명에 따른 물류 피킹 감시 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블럭도,
도 2는 도 1에 도시된 스마트 글래스의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 도 1에 도시된 피킹 관리 서버의 구성을 나타내는 블록도, 그리고
도 4는 본 발명에 따른 물류 피킹 감시 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the network configuration of a logistics picking monitoring system according to the present invention;
2 is a block diagram showing the configuration of the smart glasses shown in FIG. 1;
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the picking management server shown in Figure 1, and
Figure 4 is a flow chart showing the processing procedure of the logistics picking monitoring system according to the present invention.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited due to the examples described below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shapes of components in the drawings are exaggerated to emphasize a clearer explanation.
본 발명의 물류 피킹 감시 시스템은 제조, 생산, 유통, 판매, 물류 등의 다양한 분야에서 물류 피킹 작업 시에 작업자들 각각이 스마트 글래스를 착용하고, 착용한 스마트 글래스의 카메라를 이용하여 실시간으로 작업자의 피킹 작업에 대한 동영상을 획득한다. 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템은 피킹 관리 서버가 스마트 글래스로부터 획득된 동영상을 전송받아서 머신 러닝 등의 인공 지능 학습을 통해 피킹 작업을 확인하기 위한 이미지를 인식 및 추출하고, 작업자별, 작업 시간별, 피킹 물품별 등으로 분류하여 저장, 관리한다.In the logistics picking monitoring system of the present invention, each worker wears smart glasses during a logistics picking operation in various fields such as manufacturing, production, distribution, sales, and logistics, and uses a camera of the smart glasses to monitor the status of the worker in real time. Obtain a video of the picking operation. In the logistics picking monitoring system of the present invention, a picking management server receives a video obtained from smart glasses, recognizes and extracts an image to confirm a picking operation through artificial intelligence learning such as machine learning, and picks by worker, by work time, Classify by product, etc., and store and manage.
따라서 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템에 의하면, 작업자에 의해 발생될 수 있는 작업 오류 즉, 휴먼 에러의 발생 여부를 판별하여, 피킹 작업에서의 오류, 작업자의 업무 능력 등을 관리할 수 있으며, 특히 고객의 클레임 발생 시, 클레임의 원인 및 책임 소재를 정확히 파악하여 대처할 수 있으며, 이를 통해 블랙컨슈머(black comsumer)를 방지할 수 있다.Therefore, according to the logistics picking monitoring system of the present invention, it is possible to manage errors in picking work, the work ability of workers, etc. by determining whether work errors that may occur by workers, that is, human errors, occur. When a claim occurs, the cause of the claim and responsibility can be accurately identified and dealt with, and through this, black consumers can be prevented.
이하 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 attached.
도 1은 본 발명에 따른 물류 피킹 감시 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram showing a network configuration of a logistics picking monitoring system according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 예를 들어, 제품 생산 공장, 유통 회사, 물류 회사 등에서 물류 포장 시, 작업자 각각이 착용하는 스마트 글래스(100)의 카메라(도 2의 110)를 이용하여 자동으로 물품을 인식하여 실시간으로 피킹 작업에 대한 동영상을 획득하고, 획득된 동영상과 작업자 정보, 작업 일시 및 피킹 물품 정보 등을 통신망(4)을 통해 피킹 관리 서버(200)로 실시간 전송한다.Referring to FIG. 1, the logistics picking
여기서 피킹(picking) 작업은 물류 포장 시, 생산 또는 제조된 적어도 하나의 물품(또는 상품, 제품)을 하나의 포장 박스에 담거나, 고객의 주문에 맞게 하나의 포장 박스에 적어도 하나의 물품들을 담는 작업을 의미한다. 이 때, 피킹 작업은 동일한 물품들을 동일한 포장 박스에 담거나, 서로 다른 물품들을 동일한 포장 박스 또는 서로 다른 포장 박스들 각각에 담는 작업 등이 포함될 수 있다.Here, the picking operation is to put at least one product (or product, product) produced or manufactured in one packing box when packing logistics, or to put at least one item in one packing box according to the customer's order. means work. At this time, the picking operation may include an operation of putting the same items in the same packing box or putting different items in the same packing box or each of the different packing boxes.
본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 피킹 관리 서버(200)가 복수 개의 스마트 글래스(100)들 각각으로부터 전송된 동영상을 머신 러닝 등의 인공 지능 학습한 이미지 인식 기술을 이용하여 하나의 포장 박스에 대한 피킹 작업의 구간들을 인식하고, 포장 박스 단위로 피킹 작업에 대한 영상을 분리하여 저장 및 관리한다.In the logistics picking
본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 저장된 영상에서 모든 물품이 피킹 완료된 이미지 즉, 하나의 포장 박스에 대한 피킹 작업이 완료된 이미지를 인식 및 추출하고, 이들 중 하나의 이미지를 피킹 작업의 대표 이미지로 인덱싱하여 저장하고, 저장된 영상, 이미지, 작업 일시, 작업자 정보 및 피킹 물품 정보 등을 작업자별, 작업 시간별, 피킹 물품별 등으로 분류하여 저장 및 관리한다.The logistics picking
또 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 통신망(4)을 통해 피킹 관리 서버(200)와 연결되는 물류 관리 시스템(300)으로 피킹 상황에 따른 다양한 정보와 영상을 제공하여 관리자, 고객 등의 클라이언트(미도시됨)로 하여금 피킹 상황을 모니터링하거나, 피킹 작업에 관련된 필요한 정보를 검색 및 확인할 수 있도록 제공된다.In addition, the logistics picking
따라서 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 분류된 영상과 이미지를 검색하여 피킹 작업을 모니터링 및 확인하는데 활용할 수 있으며, 배송 후 고객의 클레임이 발생되면, 클레임에 대한 증거 자료로 활용할 수 있다.Therefore, the logistics picking
이를 위해 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 복수 개의 스마트 글래스(100)와 피킹 관리 서버(200)를 포함한다. 스마트 글래스(100)와 피킹 관리 서버(200)는 통신망(4)을 통해 상호 데이터 통신이 가능하도록 연결된다. 또 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 유무선 통신망 등을 통해 피킹 관리 서버(200)와 연결되는 물류 관리 시스템(300)을 더 포함할 수 있다.To this end, the logistics picking
구체적으로, 통신망(4)은 예컨대, 유무선 통신망, 이동 통신망 등으로 구비된다. 통신망(4)은 예를 들어, 무선 통신망, 이동 통신망 등을 통해 데이터 통신이 가능하도록 복수 개의 스마트 글래스(100)와 피킹 관리 서버(200)들을 연결하고, 예를 들어, 유무선 통신망 등을 통해 데이터 통신이 가능하도록 피킹 관리 서버(200)와 물류 관리 시스템(300)을 연결한다.Specifically, the
스마트 글래스(100)는 작업자들 각각이 착용하는 안경 형태의 웨어러블 장치로, 작업자의 시선에 따라 자동으로 실시간 영상을 촬영하는 카메라(도 2의 110)를 포함한다. 스마트 글래스(100)는 피킹 작업 시, 카메라(110)를 이용하여 자동으로 피킹하고자 하는 물품을 인식하고, 이를 추적하여 피킹 작업에 대한 동영상을 촬영한다. 스마트 글래스(100)는 촬영된 동영상과 함께 작업자 정보, 작업 일시 및 물품 정보 등을 포함하는 피킹 작업 정보를 통신망(4)을 통하여 피킹 관리 서버(200)로 전송한다.The
물론 이러한 스마트 글래스(100)는 카메라를 구비하는 CCTV 카메라, 웹캠 등으로 대체될 수도 있다. 이 경우, 복수 개의 CCTV 카메라, 웹캠 등이 각각의 작업자에 대응하여 해당 작업 공간의 일측에 고정 설치되고, 해당 작업 공간에서의 피킹 작업에 대한 동영상을 촬영하여 통신망(4)을 통해 촬영된 동영상을 피킹 관리 서버(200)로 전송한다.Of course, such
피킹 관리 서버(200)는 통신망(4)을 통해 복수 개의 스마트 글래스(100)와 물류 관리 시스템(300)들 각각과 상호 데이터 통신이 가능하도록 연결된다. 피킹 관리 서버(200)는 통신망(4)을 통하여 복수 개의 스마트 글래스(100) 각각으로부터 피킹 작업에 대한 동영상과 피킹 작업 정보를 전송받아서 저장한다. 피킹 관리 서버(200)는 머신 러닝 등의 인공 지능 학습을 통해 저장된 동영상을 인식하여 하나의 포장 박스의 피킹 작업에 대한 구간으로 분리 및 저장하고, 분리된 구간의 동영상에서 피킹 작업이 진행 중이거나 완료된 작업 이미지들을 추출 및 저장하며, 추출된 이미지들 중 가장 피킹 작업 상태를 확인 가능한 이미지 예컨대, 샘플 데이터와 유사도가 가장 높은 이미지를 대표 이미지로 설정한다. 여기서 분리된 구간은 피킹 관리 서버(200)의 효율적인 처리 퍼포먼스를 위해 예를 들어, 약 100 ~ 500 ms 간격으로 추출된다.The
이를 위해 피킹 관리 서버(200)는 예를 들어, 스마트 글래스(100), 물류 관리 시스템(300) 및 다양한 클라이언트(미도시됨)등과 접속을 처리하는 웹서버와, 스마트 글래스(100)로부터 전송된 동영상을 실시간 재생 및 영상 분할(segment)을 처리하는 HTTP 서버 등을 포함한다. 이 실시예에서 피킹 관리 서버(200)는 HTTP 서버에 실시간 영상 처리를 위한 프로그래밍 라이브러리 예를 들어, 오픈 소스 소프트웨어인 OpenCV(Open source Computer Vision)와, 인공 학습 프로그램 즉, 머신 러닝을 위한 오픈 소스 소프트웨어 예를 들어, 구글사의 텐서플로(TensorFlow)를 구비한다.To this end, the
피킹 관리 서버(200)는 사전에 하나의 포장 박스에 대한 정상적인 피킹 이미지들을 샘플 데이터로 활용하여 인공 지능 학습을 처리한다. 피킹 관리 서버(200)는 스마트 글래스(100)로부터 전송된 동영상에서 구간별로 동영상을 분리하고, 분리된 동영상에서 이미지들을 추출하여 전체 작업 이미지를 학습 데이터로 하여 인공 지능 학습한다. 피킹 관리 서버(200)는 프로그래밍 라이브러리를 이용하여 피킹 이벤트 발생 시점을 판별하고, 피킹 이벤트 발생 시점으로부터 분석 대상 후보 이미지를 추출한다. 피킹 관리 서버(200)는 인공 학습 프로그램을 통해 구간별 추출된 각각의 이미지에 대한 인식 스코어를 산출한다. 이 때, 인식 스코어는 샘플 데이터와 비교하여 유사도에 따른 상대적인 값으로 산출되며, 이미지들 중 가장 높은 인식 스코어를 갖는 이미지를 피킹 작업에 대한 대표 이미지로 설정한다. 대표 이미지는 작업자 정보와 작업 시간 및 피킹 물품 정보에 대한 피킹 작업 정보를 매칭시켜서 저장, 관리한다.The
피킹 관리 서버(200)는 스마트 글래스(100)로부터 전송된 영상들을 작업자별, 작업 시간별, 처리 물품별 등으로 분류하여 인덱싱 처리한다. 이는 피킹 작업의 모든 구간에 대하여 키프레임 이미지를 생성하는 것은 비효율적이므로, 피킹 작업 시간을 연계한 인덱싱 효율화를 위해, 물품의 바코드를 인식하여 피킹 이벤트가 발생되면, 피킹 이벤트 발생에 대한 분석 대상 후보 이미지들을 이벤트 발생 시점을 기준으로 전후 단위 시간 내의 복수 개의 키프레임 이미지들로 추출하여 집중 분석한다. 이 때, 단위 시간은 적정 이미지를 추출할 수 있는 충분한 시간으로, 상품 분야마다 시스템 환경값으로 변경 가능하게 설정되도록 한다. 초기 기본값은 예를 들어, 3 ~ 5초로 설정된다.The
그리고 물류 관리 시스템(300)은 예를 들어, 제조 공장, 물류 회사, 유통 회사, 판매 회사 등에 구비되어 통신망을 통하여 피킹 관리 서버(200)와 연결된다. 또 물류 관리 시스템(300)은 예를 들어, 관리자 단말기, 작업자 단말기, 고객 단말기 등의 클라이언트(미도시됨)들과 통신망을 통해 연결된다. 물류 관리 시스템(300)은 작업자 및 설비 등의 경영 자원을 효율적으로 관리하여 물류에 관련된 창고 또는 배송 센터의 관리를 지원하여 고객에 대한 다양한 서비스를 제공하기 위한 시스템 예를 들어, 창고 관리 시스템(Warehouse Management System : WMS), 주문 관리 시스템(Order Management System : OMS), 배송 관리 시스템(Transport Management System : TMS) 또는 작업 통제 시스템(Data Acquisition System :DAS) 등으로 구비될 수 있다.And the
이러한 물류 관리 시스템(300)은 피킹 관리 서버(200)와 연동해서 피킹 작업에 대한 정보를 클라이언트들에 의해 예를 들어, 작업자 접속 상황과, 작업자별, 시간대별 피킹 작업 이미지 등 피킹 작업에 대한 작업 현황을 실시간 또는 필요에 따라 모니터링하거나, 관리자와 작업자가 원하는 정보를 검색, 확인할 수 있도록 제공된다.This
따라서 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 작업자가 착용한 스마트 글래스(100)의 카메라(110)를 이용하여 물류 피킹 시, 실시간으로 피킹 작업에 대한 영상을 획득하고, 이를 분석 및 추출하여 머신 러닝 등의 인공 지능 학습을 통해 피킹 이벤트 상황이 발생되는지를 판별한다. 그러므로 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 피킹 작업에 대한 영상들과 피킹 작업 정보를 이용하여 추후 발생될 수 있는 클레임에 대응하여 증거 자료로 활용할 수 있다.Therefore, the logistics picking
구체적으로 본 발명에 따른 물류 피킹 감시 시스템의 구성 및 기능을 상세히 설명한다.Specifically, the configuration and functions of the logistics picking monitoring system according to the present invention will be described in detail.
도 2는 도 1에 도시된 스마트 글래스의 구성을 나타내는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the smart glasses shown in FIG. 1 .
도 2를 참조하면, 본 발명의 스마트 글래스(100)는 통신망(4)을 통해 피킹 관리 서버(200)에 접속되고, 카메라(110)를 이용하여 작업자의 식별 정보가 구비된 로그인 카드(102)를 인식하여 작업자 정보를 획득하여 피킹 관리 서버(200)로 전송한다. 여기서 로그인 카드(102)는 작업자들 각각이 구비되어 작업자를 식별할 수 있는 작업자의 식별 정보(예를 들어, 작업자명, 작업자 ID, 작업자 코드 등)를 저장하거나 구비한다. 이러한 과정을 통해 스마트 글래스(100)는 자동으로 피킹 관리 서버(200)에 접속되어 로그인되어 피킹 작업에 따른 동영상을 촬영하도록 활성화된다.Referring to FIG. 2, the
스마트 글래스(100)는 카메라(110)를 통해 피킹 작업 중 작업자의 시선 상에 위치하는 피킹 물품(104)을 인식 및 추적하여 피킹 작업에 대한 동영상을 촬영 및 획득한다. 이 때, 카메라(110)는 인공 지능 학습에 의해 물품을 인식하고, 피킹 작업에 따라 물품을 인식 및 추적하여 동영상을 획득한다.The
따라서 스마트 글래스(100)는 카메라(100)에 의해 물품이 촬영되면, 물품이 없는 경우보다 상대적으로 높은 인식 스코어를 얻을 수 있다. 이를 위해 스마트 글래스(100)는 물품 및 포장 박스를 인식하는 영역을 설정하여 특정 스코어 이상의 인식 스코어가 발생한 경우, 해당 이미지를 키프레임 이미지로 설정하고, 그 중에서 최대 인식 스코어를 갖는 키프레임 이미지를 대표 이미지로 등록한다.Accordingly, when an item is photographed by the
구체적으로, 본 발명의 스마트 글래스(100)는 카메라(110), 통신부(120), 제어부(130) 및 저장부(140)를 포함한다. 또 스마트 글래스(100)는 도면에 도시되지 않았으나, 전형적인 스마트 글래스의 구성들 예를 들어, 명령을 입력하는 입력부, 가상 현실 영상 등을 출력하는 헤드 마운트 디스플레이, 전원을 공급하기 위한 재충전 가능한 배터리 및, 케이블을 통해 외부 전자 장치와 데이터 통신을 위한 유선 인터페이스 등을 더 포함할 수 있다.Specifically, the
카메라(110)는 예를 들어, 5 백만 화소의 720 픽셀의 동영상 촬영이 가능한 고해상도의 인공 지능 카메라로 구비되고, 로그인 카드(102)를 인식하여 피킹 작업 동영상 촬영 기능이 활성화되고 자동으로 통신부(120)를 통해 피킹 관리 서버(200)에 접속하여 작업자 정보를 전송하여 로그인한다. 카메라(110)는 피킹 작업 시, 자동으로 작업자의 시선을 따라 피킹될 물품과 포장 박스를 바코드 등을 통해 인식 및 추적하여, 피킹 작업에 대한 고해상도의 동영상을 획득한다. 이를 위해 카메라(110)는 예를 들어, 인공 지능 알고리즘을 이용하여 획득된 동영상을 샘플 데이터를 통해 반복 학습하여 정확한 피킹 물품과 포장 박스를 인식 및 추적이 가능하다. 카메라(110)는 획득된 동영상과 피킹 작업의 작업 시간 등을 통신부(120)을 통해 피킹 관리 서버(200)로 실시간 전송한다.The
통신부(120)는 예컨대, LTE, 5G, 와이파이, 블루투스 등의 무선 통신 모듈로 구비되고, 카메라(110)로부터 실시간 획득된 동영상과, 작업자 정보와 작업 시간, 피킹 물품 등이 포함된 피킹 작업 정보를 통신망(4)을 통해 피킹 관리 서버(200)로 전송한다.The
저장부(140)는 메인 메모리와 저장 메모리를 구비하고, 예컨대, 운영체제 프로그램과, 피킹 작업용 애플리케이션을 저장하고, 피킹 작업용 애플리케이션의 처리 과정에 따라 획득된 피킹 작업 정보와 동영상을 임시로 저장한다.The
그리고 제어부(130)는 스마트 글래스(100)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(130)는 카메라(110), 통신부(120) 및 저장부(140)들의 기능이 상호 유기적으로 처리되도록 제어한다.Also, the
도 3은 도 1에 도시된 피킹 관리 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the picking management server shown in Figure 1;
도 3을 참조하면, 본 발명의 피킹 관리 서버(200)는 로그인 카드(102)를 인식한 스마트 글래스(100)로부터 작업자 정보가 전송되면, 로그인 인증을 처리한다. 피킹 관리 서버(200)는 통신망(4)을 통해 스마트 글래스(100)들 각각으로부터 피킹 작업에 대한 동영상과 피킹 작업 정보를 실시간 전송받는다. 피킹 관리 서버(200)는 사전에 인공 지능 학습하여 피킹 작업에 대한 영상들을 인식 및 추출하고, 추출된 영상을 피킹 작업 정보에 매칭시켜서 저장, 관리한다.Referring to FIG. 3 , the
이러한 피킹 관리 서버(200)는 복수 개의 스마트 글래스(100)들에 대한 작업자 관리, 작업 관리, 로그 관리 및 권한 관리 등을 처리한다. 작업자 관리는 예컨대, 스마트 글래스(100)를 착용한 작업자들 각각의 작업자명, 식별 정보를 등록, 관리한다. 작업 관리는 피킹 작업에 대한 물품 정보를 코드화하여 관리한다. 로그 관리는 작업자의 식별 정보를 인식하여 작업자를 판별하고, 스마트 글래스(100)와의 접속 시간, 시간별 피킹 작업에 대한 이미지 등을 상호 매칭시켜서 저장 관리한다. 그리고 권한 관리는 작업자, 관리자 등에 따라 동영상, 이미지 및 피킹 작업 정보 등의 각종 데이터를 검색 및 열람하거나, 작업자 접속 상황, 분석 처리 현황 등을 실시간 모니터링할 수 있도록 부여된 권한을 설정 관리한다.The
구체적으로, 피킹 관리 서버(200)는 서버부(210)와 데이터베이스부(250)를 포함한다. 서버부(210)는 예컨대, 스마트 글래스(100)로부터 전송된 동영상을 실시간 재생(streaming)을 위한 스트리밍 서버와, 스트리밍 서버로부터 동영상을 받아서 인공 지능 학습을 이용하여 피킹 작업을 모니터링할 수 있도록 처리하고, 클라이언트들이 접속되어 상호 데이터 통신이 가능하도록 처리하는 웹 서버 등으로 구성된다.Specifically, the
이 실시예에서 서버부(210)는 통신부(212), 제어부(214), 작업자 관리부(216), 인공 지능 학습부(218), 피킹 모니터링부(220) 및 이벤트 판별부(222)를 포함한다.In this embodiment, the
통신부(212)는 예를 들어, 유무선 통신 장치 등으로 구비되어, 통신망(4)을 통해 복수 개의 스마트 글래스(100)와, 물류 관리 시스템(300) 및 복수 개의 클라이언트(미도시됨)들과 상호 데이터 통신이 이루어지도록 처리한다. 통신부(212)는 전형적인 웹 서버와 복수 개의 클라이언트들 간에 데이터 통신을 위한 다양한 통신 장치들 예컨대, 통신 모듈, 허브, 스위치, 방화벽 등과 통신용 알고리즘 등의 컴퓨터 프로그램이 더 포함될 수 있다.The
작업자 관리부(216)는 스마트 글래스(100)들 각각의 작업자에 대한 작업자명, 식별 정보, 로그인 정보 등을 포함하는 작업자 정보를 저장, 관리한다. 작업자 관리부(216)는 스마트 글래스(100)들 각각에 대한 권한을 설정한다.The
인공 지능 학습부(218)는 사전에 피킹 작업에 대한 정상적인 피킹 이미지들을 샘플 데이터로 하여 인공 지능 학습을 반복 처리한다. 인공 지능 학습부(218)는 스마트 글래스(100)로부터 전송된 동영상에서 피킹 작업에 대한 포장 박스별로 구간을 인식하여 구간별로 동영상을 분리하고, 구간별로 분리된 동영상에서 피킹 작업을 확인할 수 있는 이미지들을 인식 및 추출한다. 인공 지능 학습부(218)는 머신 러닝을 위한 소프트웨어를 이용하여 정상적인 피킹 이미지들을 샘플 데이터로 활용하여 인공 지능 학습을 반복 처리한다. 인공 지능 학습부(218)는 스마트 글래스(100)로부터 전송된 동영상에서 물품을 인식하여 하나의 포장 박스에 대한 구간별 동영상을 인식 및 분리하고, 분리된 구간별 동영상의 전체 작업 이미지를 학습 데이터로 하여 인공 지능 학습한다. 인공 지능 학습부(218)는 분리된 구간별 동영상에서 인공 지능 학습에 의해 피킹 이벤트 발생 시점을 판별하고, 피킹 이벤트 발생 시점으로부터 복수 개의 분석 대상 후보인 복수 개의 키프레임 이미지들을 인식 및 추출한다. 인공 지능 학습부(218)는 샘플 데이터와의 유사도에 따라 키프레임 이미지들 각각에 대한 인식 스코어를 산출한다. 인공 지능 학습부(216)는 키프레임 이미지들 중 인식 스코어가 가장 높은 이미지를 해당 물품의 피킹 작업에 대한 대표 이미지로 설정한다. 이 때, 대표 이미지는 작업자 정보와 작업 시간 및 피킹 물품에 대한 피킹 작업 정보를 매칭시켜서 저장, 관리한다.The artificial
피킹 모니터링부(220)는 스마트 글래스(100)들 각각으로부터 전송된 동영상과, 작업자들 각각의 피킹 작업에 대한 피킹 작업 정보 등을 모니터링하도록 표시한다. 피킹 모니터링부(220)는 전송된 동영상들 각각을 저장, 관리하고, 작업자별, 작업 시간별, 피킹 물품별 등으로 검색하여 확인할 수 있도록 처리한다. 피킹 모니터링부(220)은 작업자별, 작업 시간별, 피킹 물품별 등으로 작업자 접속 상황, 분석 처리 현황 등을 모니터링하도록 출력한다. 피킹 모니터링부(220)는 물류 관리 시스템(300)으로부터 통신망(4)을 통해 필요한 정보가 검색 및 요청되면, 해당 동영상, 이미지, 피킹 작업 정보 등을 작업자별, 작업 시간별, 피킹 물품별 등으로 제공한다.The picking
이벤트 판별부(222)는 작업자, 관리자 등의 클라이언트나, 물류 관리 시스템(300)으로부터 피킹 이벤트 관련 정보가 요청되면, 해당 피킹 이벤트 시점을 판별하고, 판별 시점에 대응되는 해당 키프레임 이미지를 추출하여 동영상, 이미지, 작업자 정보, 작업 시간, 피킹 물품 등을 확인할 수 있도록 제공한다.When information related to a picking event is requested from a client such as a worker or manager or from the
제어부(214)는 피킹 관리 서버(200)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(214)는 통신부(212), 작업자 관리부(216), 인공 지능 학습부(218), 피킹 모니터링부(220) 및 이벤트 판별부(222)들의 기능이 상호 유기적으로 처리하도록 제어한다. 이러한 제어부(214)는 스마트 글래스(100)로부터 접속되면, 작업자를 인증 처리하고, 스마트 글래스(100)로부터 피킹 작업에 따른 동영상을 실시간으로 전송받아서 인공 지능 학습에 의한 이미지 인식 기술을 이용하여 작업자별, 작업 시간별, 피킹 물품별 등으로 피킹 작업에 대한 영상 처리, 분류 및 판별, 모니터링 등을 처리하도록 제어한다. 또 제어부(214)는 외부 전자 장치 예를 들어, 클라이언트, 물류 관리 시스템(300)으로부터 피킹 작업에 대한 정보 요청을 받아서 해당 정보를 추출 및 판별하여 통신망(4)을 통해 외부로 제공할 수 있도록 제어한다.The
그리고 데이터베이스부(250)는 스마트 글래스(100)들로부터 전송되는 피킹 동영상(254)과 피킹 작업 정보(262), 제어부(214)의 제어 과정에 따른 다양한 정보들을 저장, 관리한다. 즉, 데이터베이스부(250)는 작업자 정보(252), 피킹 동영상(254), 피킹 구간 영상(256), 키프레임 이미지(258), 인덱싱 정보(260) 및 피킹 작업 정보(262)를 적어도 저장한다.In addition, the
이 실시예에서 데이터베이스부(250)는 피킹 관리 서버(200)에 포함되어 있으나, 독립적인 데이터베이스 서버로 구비될 수도 있다. 본 발명에서는 도면에 도시되지 않았으나, 작업자 정보(252)와 인덱싱 정보(260) 및 피킹 작업 정보(262)들을 데이터베이스부(250)에 저장 및 관리하고, 동영상(254)과 피킹 구간 영상(256) 및 키프레임 이미지(258)들을 파일 스토리지 서버(미도시됨)에 저장 및 관리한다.In this embodiment, the
상술한 바와 같이, 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(2)은 제조, 생산, 유통, 판매, 물류 등의 다양한 분야에서 물류 피킹 작업 시에 작업자들 각각이 스마트 글래스(100)를 착용하고, 착용한 스마트 글래스(100)의 카메라(110)를 이용하여 실시간으로 작업자의 피킹 작업에 대한 동영상을 획득한다. 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(100)은 피킹 관리 서버(200)가 스마트 글래스(100)로부터 획득된 동영상을 전송받아서 머신 러닝 등의 인공 지능 학습을 통해 피킹 작업을 확인하기 위한 이미지를 인식 및 추출하고, 작업자별, 작업 시간별, 피킹 물품별 등으로 분류하여 저장, 관리한다.As described above, in the logistics picking
그리고 도 4는 본 발명에 따른 물류 피킹 감시 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.And Figure 4 is a flow chart showing the processing procedure of the logistics picking monitoring system according to the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 물류 피킹 감시 시스템(100)은 먼저, 단계 S400에서 피킹 관리 서버(200)가 정상적인 피킹 작업에 대한 샘플 이미지를 인공 지능 학습한다. 이 때, 피킹 관리 서버(200)는 작업자 정보와 피킹 물품 정보를 저장, 관리한다.Referring to FIG. 4, in the logistics picking
단계 S402에서 피킹 작업을 처리하는 작업자가 스마트 글래스(100)를 착용하고, 카메라(110)를 통해 작업자의 로그인 카드(102)를 인식하면, 단계 S404에서 스마트 글래스(100)가 피킹 관리 서버(200)에 자동으로 접속되어 작업자 인증을 통해 로그인된다. 단계 S406에서 스마트 글래스(100)는 작업자의 시선에 대응하는 위치의 물품을 인식하고, 인식된 물품을 추적하여 하나의 포장 박스의 피킹 작업에 대한 동영상을 획득한다. 이 때, 물품에는 바코드, QR 코드 등의 물품 식별 정보가 구비되어 카메라(110)가 물품 식별 정보를 인식하여 물품을 인식한다. 단계 S408에서 스마트 글래스(100)는 획득된 동영상을 통신망(4)을 통하여 실시간으로 피킹 관리 서버(200)로 전송한다.When the worker handling the picking task wears the
단계 S410에서 피킹 관리 서버(200)는 스마트 글래스(100)로부터 전송된 동영상을 실시간으로 수신하여 저장하고, 단계 S412에서 전송된 동영상으로부터 인공 지능 학습을 통한 이미지 인식 기술을 이용하여 해당 물품의 하나의 포장 박스에 대한 피킹 작업을 구간별로 인식하여 동영상을 분리 및 저장한다.In step S410, the
단계 S414에서 피킹 관리 서버(200)는 분리된 구간별 동영상들 각각으로부터 복수 개의 키프레임 이미지들을 인식 및 추출하여 저장한다. 이 때, 키프레임 이미지들 각각은 단계 S416에서 샘플 이미지와의 유사도에 따라 인식 스코어를 산출하고, 이를 통해 이미지를 인덱싱하여 저장한다. 단계 S418에서 인덱싱된 키프레임 이미지들 중 가장 높은 인식 스코어의 이미지 즉, 물품이 피킹 완료된 상태의 이미지를 대표 이미지로 설정, 저장한다.
단계 S420에서 피킹 관리 서버(200)는 저장된 동영상, 구간별 동영상, 키프레임 이미지 및 대표 이미지를 작업 일시, 작업 시간, 작업자명, 피킹 물품별로 분류하여 저장한다.In step S414, the
In step S420, the
삭제delete
이어서 단계 S422에서 피킹 관리 서버(200)는 물류 관리 시스템(300)으로부터 피킹 작업 관련된 정보를 요청받으면, 단계 S424에서 해당 정보를 검색 및 모니터링하도록 제공한다. 이 때, 피킹 관리 서버(200)는 관리자나 작업자의 클라이언트(미도시됨)들에 의해서 피킹 작업 관련된 정보를 요청받으면, 해당 정보를 검색 및 모니터링하도록 처리할 수도 있다. 이에 단계 S426에서 물류 관리 시스템(300)은 요청한 피킹 작업 관련된 정보를 피킹 관리 서버(200)로부터 제공받아서 검색 및 모니터링한다.Subsequently, when the
이상에서, 본 발명에 따른 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.In the above, the configuration and operation of the logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition according to the present invention has been shown in detail and in accordance with the drawings, but this is only described by way of example, and does not deviate from the technical spirit of the present invention. Various changes and changes are possible within the scope not specified.
2 : 물류 피킹 감시 시스템
4 : 통신망
100 : 스마트 글래스
110 : 카메라
200 : 피킹 관리 서버
210 : 서버부
250 : 데이터베이스부
300 : 물류 관리 시스템2: Logistics Picking Monitoring System
4 : communication network
100: smart glasses
110: camera
200: picking management server
210: server unit
250: database unit
300: Logistics management system
Claims (5)
카메라를 이용하여 작업자의 식별 정보가 구비된 로그인 카드를 인식하여 작업자 정보를 전송하고, 물류 포장 시, 상기 카메라를 통해 작업자의 시선에 위치하는 물품을 인식 및 추적하여 피킹 작업에 대한 동영상을 획득하고, 획득된 상기 동영상을 실시간으로 전송하는 스마트 글래스; 및
사전에 하나의 포장 박스의 피킹 작업에 대한 정상적인 상태를 나타내는 샘플 이미지를 이용하여 인공 지능 학습하고, 통신망을 통하여 상기 스마트 글래스로부터 작업자 정보가 전송되면, 작업자를 인증 처리하고, 상기 스마트 글래스로부터 상기 동영상과, 상기 작업자 정보와, 피킹 작업에 대한 작업 시간 및 피킹 물품 정보를 포함하는 피킹 작업 정보를 전송받고, 상기 동영상으로부터 하나의 포장 박스에 대한 각각의 피킹 구간을 인식하여 피킹 구간 영상으로 분리하고, 피킹 구간 영상에서 피킹된 물품을 인식하여 복수 개의 키프레임 이미지를 추출 및 저장하고, 상기 키프레임 이미지들 중 상기 샘플 이미지와 유사도가 가장 높은 이미지를 대표 이미지로 설정하여 하나의 포장 박스에 대한 피킹 작업 정보를 적어도 작업자별, 작업 시간별, 피킹 물품별로 분류하여 인덱싱하고, 피킹 이벤트가 발생되는 시점을 판별하여 판별된 피킹 이벤트 발생 시점에 대한 상기 피킹 구간 영상, 상기 키프레임 이미지, 상기 대표 이미지 및 상기 피킹 작업 정보를 모니터링하도록 제공하는 피킹 관리 서버;를 포함하고,
상기 피킹 관리 서버는,
상기 피킹 이벤트 발생 시점으로부터 분석 대상 후보의 상기 키프레임 이미지를 추출하고, 추출된 각각의 상기 키프레임 이미지를 상기 샘플 이미지와 비교하여 유사도에 따른 상대적인 값으로 인식 스코어를 산출하여, 가장 높은 인식 스코어를 갖는 키프레임 이미지를 피킹 작업에 대한 상기 대표 이미지로 설정하며, 상기 대표 이미지를 상기 피킹 작업 정보에 매칭시켜서 저장, 관리하며;
통신망을 통해 외부의 물류 관리 시스템과 연동해서 상기 피킹 구간 영상, 상기 키프레임 이미지, 상기 대표 이미지 및 상기 피킹 작업 정보를 검색 및 모니터링하도록 제공하는 것을 특징으로 하는 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템.
In the logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition:
The camera is used to recognize the login card equipped with the operator's identification information and transmit the operator information, and when packing the logistics, the camera recognizes and tracks the item located in the operator's line of sight to obtain a video of the picking operation , smart glasses for transmitting the obtained video in real time; and
Artificial intelligence learning is performed using a sample image representing a normal state of a packing box picking operation in advance, and when worker information is transmitted from the smart glasses through a communication network, the worker is authenticated, and the video is displayed from the smart glasses. And, receiving the worker information, the picking job information including the working time for the picking job and the picking product information, recognizing each picking section for one packing box from the video and separating them into a picking section image, Recognizes the items picked in the picking section image, extracts and stores a plurality of keyframe images, sets the image having the highest similarity to the sample image among the keyframe images as a representative image, and picks a single packing box. Information is classified and indexed at least by worker, work time, and picking item, and the picking event occurrence time is determined to determine the picking event occurrence time, the picking section video, the keyframe image, the representative image, and the picking Including; picking management server that provides to monitor work information;
The picking management server,
The keyframe image of the analysis target candidate is extracted from the peaking event occurrence point, each extracted keyframe image is compared with the sample image, and a recognition score is calculated with a relative value according to similarity, and the highest recognition score is obtained. setting a keyframe image as the representative image for the picking job, matching the representative image with the picking job information, storing and managing;
Logistics picking using artificial intelligence-based image recognition, characterized in that the picking section image, the key frame image, the representative image, and the picking operation information are provided to search and monitor in conjunction with an external logistics management system through a communication network. surveillance system.
피킹 관리 서버가 사전에 정상적인 피킹 작업에 대한 샘플 이미지를 인공 지능 학습하고, 피킹 작업의 작업자 정보와 피킹 물품 정보를 저장, 관리하는 단계;
물품 포장 시, 피킹 작업을 처리하는 작업자가 스마트 글래스를 착용하고, 상기 스마트 글래스의 카메라가 작업자의 로그인 카드를 인식하면, 상기 스마트 글래스가 통신망을 통해 상기 피킹 관리 서버에 자동으로 접속되어 작업자 인증을 통해 로그인되는 단계;
상기 스마트 글래스가 작업자의 시선에 대응하는 위치의 물품을 인식하고, 인식된 물품을 추적하여 하나의 포장 박스의 피킹 작업에 대한 동영상을 획득하고, 획득된 상기 동영상과, 상기 작업자 정보, 작업 시간 및 상기 피킹 물품 정보가 포함된 피킹 작업 정보를 통신망을 통하여 실시간으로 상기 피킹 관리 서버로 전송하는 단계;
상기 피킹 관리 서버가 상기 스마트 글래스로부터 전송된 상기 동영상을 실시간으로 수신하여 저장하고, 상기 동영상으로부터 인공 지능 학습을 통한 이미지 인식 기술을 이용하여 해당 물품의 하나의 포장 박스에 대한 피킹 작업을 구간별로 인식하여 동영상을 구간 피킹 영상으로 분리 및 저장하는 단계;
상기 피킹 관리 서버가 분리된 상기 구간 피킹 영상들 각각으로부터 복수 개의 키프레임 이미지들을 인식 및 추출하고, 상기 키프레임 이미지들 증 하나의 이미지를 물품이 피킹 완료된 상태를 나타내는 대표 이미지로 설정, 저장하는 단계; 및
상기 피킹 관리 서버가 상기동영상, 상기 구간 피킹 영상, 상기 키프레임 이미지 및 상기 대표 이미지를 상기 피킹 작업 정보와 함께 작업자명, 작업 시간별, 피킹 물품별로 분류하여 저장하여 피킹 작업을 검색 및 모니터링하도록 처리하는 단계;를 포함하고,
상기 대표 이미지를 설정, 저장하는 단계는,
상기 피킹 관리 서버가 상기 키프레임 이미지들 각각을 상기 샘플 이미지와 유사도에 따른 인식 스코어를 산출하여 저장하고, 상기 키프레임 이미지들 중 가장 높은 인식 스코어의 이미지를 상기 대표 이미지로 설정, 저장하는 것을 특징으로 하는 인공 지능 기반의 이미지 인식을 이용한 물류 피킹 감시 시스템의 처리 방법.In the processing method of the logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition:
The picking management server artificial intelligence learning sample images for normal picking work in advance, and storing and managing worker information and picking product information of the picking work;
When packing goods, when a worker handling the picking task wears smart glasses and the camera of the smart glasses recognizes the worker's login card, the smart glasses are automatically connected to the picking management server through a communication network to perform worker authentication. The step of being logged in through;
The smart glasses recognize an item at a position corresponding to the operator's line of sight, track the recognized item to acquire a video of a picking operation of one packing box, and obtain the video, the operator information, work time and Transmitting the picking operation information including the picking product information to the picking management server in real time through a communication network;
The picking management server receives and stores the video transmitted from the smart glasses in real time, and recognizes the picking operation for one packing box of the corresponding item by section using image recognition technology through artificial intelligence learning from the video. separating and storing the video as a section peaking image;
Recognizing and extracting a plurality of keyframe images from each of the separated section picking images by the picking management server, and setting and storing one of the keyframe images as a representative image indicating a state in which products have been picked. ; and
The picking management server classifies and stores the video, the section picking image, the key frame image, and the representative image together with the picking work information by worker name, work time, and picking item to search for and monitor the picking work. Step; including,
The step of setting and saving the representative image,
The picking management server calculates and stores a recognition score according to similarity with the sample image for each of the keyframe images, and sets and stores an image having the highest recognition score among the keyframe images as the representative image. A processing method of a logistics picking monitoring system using artificial intelligence-based image recognition.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200070136A KR102469825B1 (en) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | Logistics picking monitoring system using image recognition based on artificial intelligence and method for processing thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200070136A KR102469825B1 (en) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | Logistics picking monitoring system using image recognition based on artificial intelligence and method for processing thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210153270A KR20210153270A (en) | 2021-12-17 |
KR102469825B1 true KR102469825B1 (en) | 2022-11-23 |
Family
ID=79033517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200070136A KR102469825B1 (en) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | Logistics picking monitoring system using image recognition based on artificial intelligence and method for processing thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102469825B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20240029970A (en) | 2022-08-29 | 2024-03-07 | 구준호 | System and method for peaking examination based on real-time augmented reality and artificial intelligence |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101515962B1 (en) * | 2012-01-13 | 2015-05-04 | 주식회사 인베트 | Realtime packing management apparatus |
KR101866513B1 (en) | 2016-01-25 | 2018-07-04 | 주식회사 인베트 | Packing management system using a conveyor |
KR20170107805A (en) | 2016-03-16 | 2017-09-26 | 주식회사 인베트 | realtime packing management system |
KR20180061687A (en) | 2016-11-30 | 2018-06-08 | 동명대학교산학협력단 | Packaging management system of product |
KR20200006230A (en) * | 2018-07-10 | 2020-01-20 | 슈어소프트테크주식회사 | Smart terminal and error part detecting method regarding working process in the smart terminal, and working process automatic recordimg server using machine learning algorithem and working process automatic recordimg method by using the machine learning algorithem, and, data communicating system between the smart terminal and the server |
KR102097022B1 (en) * | 2018-12-31 | 2020-04-03 | 엑스퍼트아이엔씨 주식회사 | Warehouse Management System using smart glasses having QR code scan function and capable of communicating with RFID reader |
-
2020
- 2020-06-10 KR KR1020200070136A patent/KR102469825B1/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210153270A (en) | 2021-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11042787B1 (en) | Automated and periodic updating of item images data store | |
KR102451653B1 (en) | System and method for dynamic inventory management | |
US11861927B1 (en) | Generating tracklets from digital imagery | |
US11669738B2 (en) | Context-aided machine vision | |
US20210374659A1 (en) | Real Time Event Tracking and Digitization for Warehouse Inventory Management | |
US20220391796A1 (en) | System and Method for Mapping Risks in a Warehouse Environment | |
CN107995458B (en) | Method and device for shooting packaging process | |
US11875570B1 (en) | Updating agent position information | |
WO2020131198A2 (en) | Method for improper product barcode detection | |
US11615359B2 (en) | Cycle detection techniques | |
KR20200109271A (en) | System for supporting parts maintenace based on mixed reality and method thereof | |
KR20100041177A (en) | The automatic physical distribution system and control method | |
KR102469825B1 (en) | Logistics picking monitoring system using image recognition based on artificial intelligence and method for processing thereof | |
EP3629276A1 (en) | Context-aided machine vision item differentiation | |
CN116409575A (en) | Warehouse-in and warehouse-out management and control system of intelligent storage shelf | |
US11704516B2 (en) | Electronic label management apparatus and method | |
US11030541B1 (en) | Proactive resolution of event information | |
CN112558554A (en) | Task tracking method and system | |
KR102634031B1 (en) | Universal invoice reader for identification of the courier company and method and system for collecting cargo information using the reader | |
US20240037907A1 (en) | Systems and Methods for Image-Based Augmentation of Scanning Operations | |
KR20140087062A (en) | A System AND METHOD FOR MANAGING ENTERPRISE HUMAN RESOURCE USING HYBRID RECOGNITION TECHNIQUE | |
JP6886093B1 (en) | Processing method for picking information of sorting workers and picking robot | |
US20230169452A1 (en) | System Configuration for Learning and Recognizing Packaging Associated with a Product | |
US20240104495A1 (en) | System and method for tracking inventory inside warehouse with put-away accuracy using machine learning models | |
US20220019800A1 (en) | Directional Guidance and Layout Compliance for Item Collection |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |