KR102468888B1 - A system for monitoring the condition of a building based on IoT - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system for monitoring building conditions based on IoT. The system for monitoring building conditions based on IoT according to a preferred embodiment of the present invention may include: a database server (20) for collecting, storing, and managing sensing values from a sensor unit (1) installed in a building to be monitored (B); and a monitoring device (30) for analyzing and alerting on the sensing values using the sensing values stored in the database server (20). The present invention allows real-time monitoring and analysis of parameters related to cracking and collapse of buildings.

Description

IoT 기반 건물 상태 모니터링 시스템{A system for monitoring the condition of a building based on IoT} IoT based building condition monitoring system {A system for monitoring the condition of a building based on IoT}

본 발명은 IoT에 기반한 건물 상태를 모니터링하는 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for monitoring building conditions based on IoT.

안전점검 등을 실시하는 자는 안전점검 등의 실시결과에 따라 도 1에 해당하는 안전등급을 지정해야 한다. (시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법 제16조제1항 및 시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법 시행령 별표 8)A person who conducts a safety inspection, etc. must designate a safety level corresponding to FIG. 1 according to the result of the safety inspection, etc. (Appendix 8 of the Enforcement Decree of the Special Act on Safety and Maintenance of Facilities, Article 16 (1) of the Special Act on Safety and Maintenance of Facilities)

시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법 시행령 별표 3에 따른 건물의 안전 점검의 실시 시기는 도 2와 같다. The timing of the safety inspection of the building according to Table 3 of the Enforcement Decree of the Special Act on Safety and Maintenance of Facilities is shown in FIG. 2.

그리고, 1) 안전점검, 정밀안전진단 또는 긴급안전점검을 실시하지 않거나 성실하게 실시하지 않아 시설물에 중대한 손괴를 야기하여 공공의 위험을 발생하게 한 사람 2) 정당한 사유 없이 긴급안전점검을 실시하지 않거나 필요한 조치명령을 이행하지 않아 시설물에 중대한 손괴를 야기하여 공공의 위험을 발생하게 한 사람 3) 안전점검등의 업무를 성실하게 수행하지 아니함으로써 시설물에 중대한 손괴를 야기하여 공공의 위험을 발생하게 한 사람 중 어느 하나에 해당하는 사람은 1년 이상 10년 이하의 징역에 처해진다. (시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법 제63조제1항제1호부터 제3호까지)And, 1) A person who causes serious damage to facilities by not conducting safety inspections, detailed safety inspections, or emergency safety inspections or does not conduct them in good faith, thereby causing public danger 2) Failure to conduct emergency safety inspections without justifiable reasons or necessary A person who causes serious damage to facilities and creates public danger by failing to comply with an order to take measures A person who falls under any of the following shall be sentenced to between one year and ten years in prison. (Special Act on Safety and Maintenance of Facilities Article 63 Paragraph 1 Subparagraphs 1 through 3)

위와 같이, 건물의 안전 점검이 법규화되어 있으나 그 실효성은 낮을 수 밖에 없다. 정밀안전점검시 시설물의 상태를 판단하고 시설물이 점검 당시의 사용요건을 만족시키고 있는지 확인하며 시설물 주요부재의 상태를 확인할 수 있는 수준의 외관조사 및 측정·시험장비를 이용한 조사를 실시한다고는 하나, 그 검사의 정밀도는 낮을 수 밖에 없다. 그리고, 2년에 1회 정도로 정밀안전점검을 하는 정도로는 건물의 경년 변화에 따른 우발적인 사고를 방지할 수 없다. 그리고, 재난 또는 재해 발생 우려가 있는 경우 긴급 안전 점검을 수행한다고는 하나 재난 또는 재해 발생 우려를 미리 예측하는 것은 한계가 있다. 그리고, 재난 또는 재해에 따른 건물 균열 또는 붕괴가 발생하였을 때, 기존 체계에서는 재난 또는 재해에 의한 영향을 평가하기 위한 자료도 확보될 수 없다. 또한, 건물 주변에서 공사가 진행되어 공사 구역 주변 건물이 위험 상황에 노출되어도 그 공사 기간 동안 건물의 균열 또는 붕괴 상태를 파악할 수 있는 기술적 및 법률적 해결책이 기존 체계에서 마련되어 있지 않다. As above, safety inspection of buildings is regulated, but its effectiveness is inevitably low. During a precise safety inspection, it is said that the condition of the facility is judged, whether the facility satisfies the requirements for use at the time of inspection, and the external inspection and measurement/testing equipment are conducted at a level that can check the condition of the main members of the facility. The precision of the test is bound to be low. In addition, it is not possible to prevent accidental accidents due to secular changes in buildings to the extent of conducting precise safety inspections about once every two years. In addition, when there is a risk of a disaster or a disaster, although an emergency safety check is performed, there is a limit to predicting a disaster or a risk of a disaster in advance. In addition, when a disaster or a building crack or collapse occurs due to a disaster, data to evaluate the impact of the disaster or disaster cannot be secured in the existing system. In addition, even if construction is carried out around the building and the building around the construction area is exposed to a risk situation, there is no technical and legal solution in the existing system to determine the crack or collapse state of the building during the construction period.

1. 시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법 제16조제1항 및 시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법 시행령 별표 81. Article 16 (1) of the Special Act on the Safety and Maintenance of Facilities and Attached Table 8 of the Enforcement Decree of the Special Act on the Safety and Maintenance of Facilities 2. 시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법 시행령 별표 32. Attached Table 3 of the Enforcement Decree of the Special Act on Safety and Maintenance of Facilities 3. 시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법 제63조제1항제1호부터 제3호까지3. Special Act on Safety and Maintenance of Facilities Article 63 (1) 1 through 3

본 발명은 실시간 건물의 균열 및 붕괴와 관련된 파라미터를 실시간을 모니터링하고 분석할 수 있는 IoT 기반 건물 상태 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide an IoT-based building condition monitoring system capable of monitoring and analyzing parameters related to cracks and collapses of buildings in real time.

그리고, 본 발명은 실시간 건물의 균열 및 붕괴와 관련된 파라미터를 실시간모니터링한 결과에 기초하여, 위험 상황시 알람을 제공할 수 있는 IoT 기반 건물 상태 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide an IoT-based building condition monitoring system capable of providing an alarm in a dangerous situation based on a result of real-time monitoring of parameters related to cracks and collapse of a building.

그 외의 목적은 이하의 설명에 의해 다양하게 해석될 수 있다. Other purposes may be interpreted in various ways by the following description.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 IoT 기반 건물 상태 모니터링 시스템은 모니터링 대상 건물(B)에 설치된 센서부(1)로부터 센싱값을 수집, 저장 및 관리하는 데이터베이스 서버(20); 및 상기 데이터베이스 서버(20)에 저장된 센싱값을 이용해 센싱값에 대한 분석 및 경보를 수행하는 모니터링 장치(30)를 포함한다.An IoT-based building condition monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention includes a database server 20 for collecting, storing, and managing sensed values from a sensor unit 1 installed in a building to be monitored (B); and a monitoring device 30 that analyzes and alerts on the sensed values using the sensed values stored in the database server 20 .

여기서, 상기 데이터베이스 서버(20)는 지역별 건물 경사 분포 정보 및 건물별 건물 경사도의 변화 추이 정보를 저장할 수 있다. Here, the database server 20 may store building slope distribution information for each region and change trend information of building slope for each building.

그리고, 상기 데이터베이스 서버(20)는 위험도 판정 기준에 따라 판단된 건물별 위험도 정보를 저장할 수 있다.In addition, the database server 20 may store risk information for each building determined according to risk determination criteria.

또한, 상기 데이터베이스 서버(20)는 경보와 관련된 데이터를 저장할 수 있다. Also, the database server 20 may store data related to alerts.

또한, 상기 모니터링 장치(30)는 복수의 모니터링 대상 건물(B) 중 어느 하나에서 이상 징후가 발생하는 것으로 판단되면, 상기 모니터링 장치(30)는 광역 이벤트 진단 모드, 국소적 이벤트 진단 모드 및 개별 이벤트 진단 모드 중 어느 하나의 진단 모드에서 세부 진단을 수행할 수 있다.In addition, when the monitoring device 30 determines that an anomaly occurs in any one of the plurality of monitored buildings B, the monitoring device 30 selects a wide-area event diagnosis mode, a local event diagnosis mode, and an individual event diagnosis mode. Detailed diagnosis can be performed in any one of the diagnosis modes.

또한, 상기 모니터링 장치(30)는 광역 구역에 분포한 복수의 모니터링 대상 건물의 진동 주파수가 기준 편차 범위 내이면 광역 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다. In addition, the monitoring device 30 may determine that a wide-area event has occurred when vibration frequencies of a plurality of monitored buildings distributed in a wide-area area are within a standard deviation range.

또한, 상기 모니터링 장치(30)는 이상 징후가 감지된 모니터링 대상 건물이 복수이고 이상 징후가 발생한 복수의 모니터링 대상 건물이 기 설정된 기준 반경 이내에 위치하면, 국소적 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다. In addition, the monitoring device 30 may determine that a local event has occurred if there are a plurality of buildings subject to monitoring in which signs of anomalies have been detected and the plurality of objects to be monitored buildings in which signs of abnormalities have occurred are located within a preset reference radius.

본 발명은 실시간 건물의 균열 및 붕괴와 관련된 파라미터를 실시간 모니터링하고 분석하게 할 수 있다. The present invention allows real-time monitoring and analysis of parameters related to cracking and collapse of buildings.

본 발명은 실시간 건물의 균열 및 붕괴와 관련된 파라미터를 다양한 관점에서 실시간 모니터링한 결과에 기초하여 다양한 관점에서 위험 상황시 알람을 제공할 수 있다. The present invention can provide alarms in dangerous situations from various viewpoints based on the results of real-time monitoring of parameters related to cracks and collapse of buildings in real time from various viewpoints.

도 1은 시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법에 따른 안전등급 별 시설물의 상태 정보를 나타내는 표이다.
도 2는 시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법 시행령에 따른 안전등급 / 안전점검의 종류 / 안전 등급에 따른 안전 점검 실시 주기를 나타내는 표이다.
도 3은 공사구간 주변에 배치된 건물에 대한 항공사진이다.
도 4는 IoT 기반 건물 상태 모니터링 시스템의 제 1 개념도이다.
도 5는 IoT 기반 건물 상태 모니터링 시스템의 제 2 개념도이다.
도 6은 광역 구역이 복수의 단위구역으로 구획되는 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 단위 구역에 포함되는 복수의 건물 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 모니터링 시스템의 구성도이다.
도 9는 도 8의 데이터베이스 서버의 기능블록도이다.
도 10은 도 8의 모니터링 장치의 기능블록도이다.
도 11은 개별 진단부의 일반 모드에서의 진단 프로세스에 대한 플로우차트이다.
도 12는 개별 이벤트 진단 모드에서의 개별 진단부의 진단 프로세스에 대한 플로우 차트이다.
도 13은 광역 이벤트 진단 모드에서의 광역 진단부의 진단 프로세스에 대한 플로우차트이다.
도 14는 국소적 이벤트 진단 모드에서의 국소적 진단부의 진단 프로세스에 대한 플로우차트이다.
1 is a table showing state information of facilities by safety level according to the Special Act on Safety and Maintenance of Facilities.
2 is a table showing safety inspection cycles according to safety level/type of safety inspection/safety level according to the Enforcement Decree of the Special Act on Safety and Maintenance of Facilities.
Figure 3 is an aerial photograph of the buildings arranged around the construction section.
4 is a first conceptual diagram of an IoT-based building condition monitoring system.
5 is a second conceptual diagram of an IoT-based building condition monitoring system.
6 is a diagram for explaining a concept in which a wide area area is divided into a plurality of unit areas.
7 is a diagram for explaining the concept of a plurality of buildings included in a unit area.
8 is a configuration diagram of the monitoring system of the present invention.
9 is a functional block diagram of the database server of FIG. 8 .
10 is a functional block diagram of the monitoring device of FIG. 8 .
11 is a flow chart of the diagnosis process in the normal mode of the individual diagnosis unit.
12 is a flowchart of a diagnosis process of an individual diagnosis unit in an individual event diagnosis mode.
13 is a flowchart of a diagnosis process of a global area diagnosis unit in a wide area event diagnosis mode.
14 is a flowchart of the diagnosis process of the local diagnosis unit in the local event diagnosis mode.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to the usual or dictionary meaning, and the inventor appropriately uses the concept of the term in order to explain his/her invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, so various alternatives can be made at the time of this application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하, 첨부된 도 3 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 IoT 기반 건물 상태 모니터링 장치(이하, "모니터링 장치"라고 칭함)가 적용되는 IoT 기반 건물 상태 모니터링 시스템(이하, "모니터링 시스템"이라고 칭함)에 대하여 개관한다. 이하에서, 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 종래 주지된 사항에 대한 설명은 생략하거나 간단히 한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 5, an IoT-based building condition monitoring system (hereinafter, referred to as "monitoring device") to which an IoT-based building condition monitoring device according to a preferred embodiment of the present invention is applied (hereinafter, referred to as the "monitoring system"). In the following, in order to clarify the gist of the present invention, descriptions of conventionally known matters are omitted or simplified.

먼저, 도 3을 참조하면, 건물이 주변 공사 구간에 인접하는 상황이 발생할 수 있다. 공사 구간은 지상에서의 건물 공사, 지하에서의 지하철 공사 등과 같이 다양한 공사 형태를 가질 수 있다. 이와 같이 공사 현장에 인접한 건물은 균열 및 붕괴 측면에서 실시간 모니터링이 되어야 한다. 아울러, 공사 현장에 인접한 건물 관련 모니터링 데이터는 공사로 인한 건물 균열 및 손해 발생시 손해 배상을 위한 유용한 증거자료가 될 수 있으며, 공사로 인한 불측의 인명 피해를 사전에 방지할 수 있다. 본 발명은 공사 현장에 건물이 인접한 특수한 상황, 지진과 같이 광역에 걸쳐 건물 균열 및 붕괴를 야기할 수 있는 재난 상황 및 건물에 가해지는 특별한 외력이나 진동이 없는 일반적인 상황 모두에서 신뢰성이 있게 실시간 건물의 상태를 다양한 파라미터를 이용해 실시간 모니터링하고 감독 기관, 시민 및 건물주 등에게 유용한 정보를 제공할 수 있는 모니터링 시스템을 제공하고자 한다. First, referring to FIG. 3 , a situation in which a building is adjacent to a surrounding construction section may occur. The construction section may have various types of construction, such as building construction on the ground and underground subway construction. As such, buildings adjacent to construction sites must be monitored in real time in terms of cracks and collapse. In addition, monitoring data related to buildings adjacent to construction sites can be useful evidence for compensation for damages in case of building cracks and damage due to construction, and can prevent unexpected human damage due to construction in advance. The present invention provides real-time building reliability in both a special situation where a building is adjacent to a construction site, a disaster situation that can cause building cracks and collapses over a wide area such as an earthquake, and a general situation where there is no special external force or vibration applied to the building. We want to provide a monitoring system that can monitor conditions in real time using various parameters and provide useful information to supervisory authorities, citizens and building owners.

도 4를 참조하면, 본 발명의 모니터링 시스템은 데이터 수집장치(게이트웨이)가 건물에 부착된 센서로부터 센서 데이터를 수집하여 이를 데이터베이스에 저장할 수 있다. 그리고, 모니터링 장치(계측 수집 서버)가 데이터베이스에 저장된 센서 데이터를 이용해 실시간 건물 상태를 반영하는 정보를 관리자에게 제공할 수 있다. 데이터베이스는 계측 DB와 관리기준 DB를 포함할 수 있다. 계측 DB는 센서 속성 정보로서 설치 위치, 센서 이력 정보 및 센싱값 종류 등을 저장할 수 있고, 센싱값을 저장할 수 있다. 센싱값은 건물 별 / 센서 별로 매칭되어 시계열적으로 저장될 수 있다. Referring to FIG. 4 , in the monitoring system of the present invention, a data collection device (gateway) may collect sensor data from a sensor attached to a building and store it in a database. In addition, the monitoring device (measurement collection server) may provide a manager with information reflecting real-time building conditions using sensor data stored in the database. The database may include a measurement DB and a management standard DB. The measurement DB may store installation locations, sensor history information, types of sensed values, etc. as sensor attribute information, and may store sensed values. Sensing values may be matched for each building/sensor and stored in time series.

관리기준 DB는 경보분석 자료, 통계분석 자료, 위험도 분석 자료를 저장할 수 있다. 경보분석자료는 경보와 관련된 데이터(예를 들어, 건물별 경보 이력)일 수 있다. 통계분석 자료는 계측 DB에 저장된 센싱값을 통계적으로 처리한 자료일 수 있다. 예를 들어, 통계분석 자료는 지역별 건물 경사 분포 정보, 건물별 건물 경사도의 변화 추이 정보 등일 수 있다. 위험도 분석 자료는 위험도 판정 기준에 따라 판단된 건물별 위험도 정보일 수 있다. 위험도 분석은 건물의 균열 상태 및 건물의 경사 등을 반영하여 건물의 균열이 큰 경우 및 건물의 경사가 큰 경우 위험도가 상향되는 알고리즘을 통해 판단될 수 있다. 이때, 건물의 구조 및 지반 상태 등이 위험도 분석을 위한 인자로 적용될 수 있다. The management standard DB can store alarm analysis data, statistical analysis data, and risk analysis data. The alarm analysis data may be alarm-related data (eg, alarm history for each building). Statistical analysis data may be data obtained by statistically processing sensing values stored in a measurement DB. For example, the statistical analysis data may be information on the distribution of building slopes by region and trend information on changes in building slopes by building. The risk analysis data may be risk information for each building determined according to risk assessment criteria. The risk analysis can be determined through an algorithm that increases the risk level when the cracks of the building are large or the slope of the building is large by reflecting the state of cracks and the slope of the building. At this time, the structure of the building and the state of the ground may be applied as factors for risk analysis.

도 5를 참조하면, 건물 상태 모니터링을 위해 건물에 다양한 센서가 건물의 여러 개소에 설치될 수 있다. 이때, 구조물 경사계, 균열 측정계, 변위계, 가속도계와 같은 센서가 설치될 수 있다. 복수의 센서는 각각 담당하는 센싱 인자에 대한 센싱값을 생성하고 그 센싱값을 데이터 수집 장치에 전송할 수 있다. 센서와 데이터 수집 장치는 LoRa, Wifi, Zigbee와 같은 무선통신규격을 이용해 통신할 수 있다. 달리 표현하면 센서와 데이터 수집 장치는 무선통신규격으로 IoT(Internet of Things) 망을 형성할 수 있다. 데이터 수집 장치는 건물 마다 설치될 수도 있고 지리적인 구역별로 설치될 수도 있다. 데이터 수집 장치는 복수의 센서로부터 수집된 데이터를 통합하여 모니터링 장치에 제공할 수 있다. 이때, 데이터 수집 장치는 시스템 운영의 효율을 위해 엣지 컴퓨팅(Edge Computing) 기능을 가질 수 있다. Referring to FIG. 5 , various sensors may be installed at various locations in a building to monitor a building state. At this time, sensors such as a structure inclinometer, a crack measuring system, a displacement meter, and an accelerometer may be installed. Each of the plurality of sensors may generate a sensing value for a sensing factor in charge and transmit the sensing value to the data collection device. Sensors and data collection devices can communicate using wireless communication standards such as LoRa, Wifi, and Zigbee. In other words, sensors and data collection devices can form an IoT (Internet of Things) network with a wireless communication standard. The data collection device may be installed per building or per geographical area. The data collection device may integrate data collected from a plurality of sensors and provide the data to the monitoring device. In this case, the data collection device may have an edge computing function for efficiency of system operation.

모니터링 장치는 1일 정해진 주기 간격으로 건물의 상태 정보를 수집할 수 있다. 그리고, 모니터링 장치는 건물 붕괴 및 균열이 관리치 이상 변위 발생 시, 수시적으로 즉각적인 상태 알림을 할 수 있고 건물 관리자에게 SNS 문자 및 알림을 발송할 수 있다. The monitoring device may collect state information of the building at regular intervals determined on a daily basis. In addition, the monitoring device can promptly notify the status from time to time and send SNS text messages and notifications to the building manager when a building collapse or crack is displaced beyond a management value.

건물의 각각의 개소에 설치되는 센서는 건물의 외벽에 부착될 수 있다. 이때, 센서는 무전원 시스템으로 구성될 수 있으며, 배터리 또는 솔라 시스템을 전원으로 사용할 수 있다. 가속도 센서의 경우, 가속도 센서의 관리치를 가속도 센서 자체적으로 인식한 경우에 한해 데이터 수집 장치를 이벤트 신호를 발송할 수 있다. 그리고, 모니터링 시스템은 정밀 GPS와 센서 데이터를 융합하여 건물의 진동 및 붕괴 상황 계측이 가능할 수 있다. Sensors installed at each location of the building may be attached to the outer wall of the building. In this case, the sensor may be configured as a non-powered system, and a battery or a solar system may be used as a power source. In the case of an acceleration sensor, the data collection device may send an event signal only when the acceleration sensor itself recognizes the management value of the acceleration sensor. In addition, the monitoring system may be able to measure the vibration and collapse of a building by converging precision GPS and sensor data.

센서는 대상구조물(건물)의 변화에 따른 경사 편향각, 기울기, 가속도에 대응한 센싱값을 무선통신을 통해 데이터 수집 장치로 전송할 수 있다. The sensor may transmit sensing values corresponding to the tilt deflection angle, inclination, and acceleration according to the change of the target structure (building) to the data collection device through wireless communication.

데이터 수집 장치는 다양한 센서들이 수집한 정보를 무선통신을 통해 데이터베이스 서버에 전송할 수 있다. 데이터 수집 장치와 데이터 수집 서버 간의 통신에 무선통신규격(4G, 5G, ...)이 적용될 수 있다. The data collection device may transmit information collected by various sensors to a database server through wireless communication. Wireless communication standards (4G, 5G, ...) may be applied to communication between the data collection device and the data collection server.

계측 수집 서버(모니터링 장치)는 데이터베이스에 저장된 정보를 기용해 계측데이터 분석, 경고 및 알림과 같은 동작을 수행할 수 있다. The measurement collection server (monitoring device) can use the information stored in the database to perform operations such as measurement data analysis, warning and notification.

이하, 도 6 내지 도 14를 참고하여 상기와 같은 개념을 가지는 모니터링 시스템의 구체적인 기능 및 작용에 대하여 설명한다. Hereinafter, specific functions and actions of the monitoring system having the above concept will be described with reference to FIGS. 6 to 14 .

먼저, 모니터링 장치는 광역 구역에 분포하는 복수의 건물의 상태를 모니터링할 수 있다. 도 6은 광역 구역(A)을 예시한다. 여기서, 광역 구역은 시, 군, 구, 동 등일 수 있다. 광역 구역(A)은 복수의 단위 구역(z1, z2, ..., zn)으로 분할될 수 있다. First, the monitoring device may monitor conditions of a plurality of buildings distributed over a wide area. 6 illustrates a wide area (A). Here, the wide area may be a city, county, district, or dong. The wide area A may be divided into a plurality of unit areas z1, z2, ..., zn.

도 7을 참고하면, 단위 구역(zn) 마다 적어도 하나의 모니터링 대상 건물(B1, B2, ..., Bn)이 존재할 수 있다. Referring to FIG. 7 , at least one building to be monitored (B1, B2, ..., Bn) may exist in each unit area (zn).

도 8을 참고하면, 모니터링 시스템은 모니터링 대상 건물(B), 게이트웨이(10), 데이터베이스 서버(20) 및 모니터링 장치(30)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8 , the monitoring system may include a building to be monitored (B), a gateway 10, a database server 20, and a monitoring device 30.

앞서와 같이, 모니터링 대상 건물(B)은 광역 구역(A) 전역에 걸쳐 분포할 수 있다. 그리고, 광역 구역(A)은 복수의 단위 구역(z1, z2, ..., zn, 이하, 'z'로 통칭함)으로 분할되고 복수의 단위 구역 각각에 적어도 하나의 모니터링 대상 건물(B)이 존재할 수 있다. As before, the buildings to be monitored (B) may be distributed throughout the wide area (A). In addition, the wide area area (A) is divided into a plurality of unit areas (z1, z2, ..., zn, hereinafter collectively referred to as 'z'), and at least one monitoring target building (B) is provided in each of the plurality of unit areas. may exist.

복수의 모니터링 대상 건물(B) 각각에 센서부(1)가 설치될 수 있다. The sensor unit 1 may be installed in each of the plurality of buildings B to be monitored.

센서부(1)는 균열 또는 붕괴와 관련된 건물의 상태 정보를 센싱할 수 있다. 센서부(1)는 구조물 경사계, 균열 측정계, 변위계 및 가속도계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 센서부(1)에 속하는 복수의 센서는 각각 다른 위치 또는 일부가 동일한 위치에 설치될 수 있다. The sensor unit 1 may sense state information of a building related to cracks or collapse. The sensor unit 1 may include at least one of a structure inclinometer, a crack measuring system, a displacement meter, and an accelerometer. A plurality of sensors belonging to the sensor unit 1 may be installed at different locations or partially at the same location.

게이트웨이(10)는 복수의 건물에 설치된 센서부(1)로부터 센싱값을 수집할 수 있다. 게이트웨이(10)와 센서부(1) 간은 제 1 통신망(2)을 통해 통신할 수 있다. 여기서, 제 1 통신망(2)은 LoRa, Wifi, Zigbee와 같은 무선통신규격이 적용될 수 있다. The gateway 10 may collect sensing values from sensor units 1 installed in a plurality of buildings. The gateway 10 and the sensor unit 1 may communicate through the first communication network 2 . Here, wireless communication standards such as LoRa, Wifi, and Zigbee may be applied to the first communication network 2 .

게이트웨이(10)는 적어도 하나의 단위 구역(z)에 속하는 모니터링 대상 건물(B)에 설치된 센서부(1)로부터 건물의 상태 정보에 대응한 센싱값을 수집할 수 있다. 여기서, 건물의 상태 정보에 대응한 센싱값은 구조물 경사계, 균열 측정계, 변위계 및 가속도계 중 적어도 하나의 센싱값일 수 있다. The gateway 10 may collect sensing values corresponding to building state information from the sensor unit 1 installed in the monitoring target building B belonging to at least one unit area z. Here, the sensed value corresponding to the building state information may be a sensed value of at least one of a structure inclinometer, a crack measuring system, a displacement meter, and an accelerometer.

데이터베이스 서버(20)는 제 2 통신망(3)을 통해 게이트웨이(10)와 통신할 수 있다. 이때, 제 2 통신망(3)은 무선통신규격(4G, 5G, ...)을 지원할 수 있다. The database server 20 may communicate with the gateway 10 through the second communication network 3 . At this time, the second communication network 3 may support wireless communication standards (4G, 5G, ...).

데이터베이스 서버(20)와 모니터링 장치(30)는 인터넷망(미도시)에 의해 통신할 수 있다. The database server 20 and the monitoring device 30 may communicate through an internet network (not shown).

도 9를 참고하면, 데이터베이스 서버(20)는 계측 DB(21) 및 관리기준 DB(22)를 포함할 수 있다. 계측 DB(21)는 게이트웨이(10)를 통해 모니터링 대상 건물(B)에 설치된 센서부(1)로부터 센싱값을 수집, 저장 및 관리할 수 있다. 계측 DB(21)는 게이트웨이(10)를 통해 센서부(1)로부터 센싱값을 기 설정된 일반 수집 주기로 수집할 수 있다. 일반 수집 주기는 모든 센싱값에 대하여 동일할 수 있고 이와 달리, 센싱값의 속성에 따라 상이할 수도 있다. 계측 DB는 센서 속성 정보로서 설치 위치, 센서 이력 정보, 센싱값 종류 등을 저장할 수 있고, 센싱값을 저장할 수 있다. 여기서, 설치 위치는 지리적인 좌표 정보일 수 있다. 센싱값은 아날로그 계측값을 포함할 수 있다. 여기서, 센싱값 종류는 기울기, 균열, 변위, 가속도 등일 수 있다. 센싱값 종류는 센서부(1)에 속하는 복수의 센서의 센싱값을 구분하는 기능을 한다. 센싱값은 건물 별 / 센서 별로 매칭되어 시계열적으로 저장될 수 있다. Referring to FIG. 9 , the database server 20 may include a measurement DB 21 and a management standard DB 22 . The measurement DB 21 may collect, store, and manage sensing values from the sensor unit 1 installed in the building B to be monitored through the gateway 10 . The measurement DB 21 may collect sensed values from the sensor unit 1 through the gateway 10 at a predetermined normal collection period. The general collection period may be the same for all sensed values, and may be different according to the properties of the sensed values. The measurement DB may store installation locations, sensor history information, types of sensed values, etc. as sensor attribute information, and may store sensed values. Here, the installation location may be geographical coordinate information. The sensed value may include an analog measurement value. Here, the sensed value type may be a slope, a crack, a displacement, or an acceleration. The sensed value type serves to classify sensed values of a plurality of sensors belonging to the sensor unit 1 . Sensing values may be matched for each building/sensor and stored in time series.

관리기준 DB(22)는 경보분석 자료, 통계분석 자료, 위험도 분석 자료를 저장할 수 있다. 경보분석자료는 경보와 관련된 데이터(예를 들어, 건물별 경보 이력)일 수 있다. 통계분석 자료는 계측 DB에 저장된 센싱값을 통계적으로 처리한 자료일 수 있다. 예를 들어, 통계분석 자료는 지역별 건물 경사 분포 정보, 건물별 건물 경사도의 변화 추이 정보 등일 수 있다. 위험도 분석 자료는 위험도 판정 기준에 따라 판단된 건물별 위험도 정보일 수 있다. 위험도 분석은 건물의 균열 상태 및 건물의 경사 등을 반영하여 건물의 균열이 큰 경우 및 건물의 경사가 큰 경우 위험도가 상향되는 알고리즘을 통해 판단될 수 있다. 이때, 건물의 구조 및 지반 상태 등이 위험도 분석을 위한 인자로 적용될 수 있다. 통계분석 자료는 후술하는 통계적 진단부(32)가 계측 DB(21)에 저장된 센싱값의 통계적 처리를 하는 것에 의해 생성될 수 있다. 위험도 분석 자료는 후술하는 위험도 분석부(33)가 계측 DB(21)에 저장된 센싱값의 통계적 처리를 하는 것에 의해 생성될 수 있다. 경보와 관련된 데이터는 후술하는 경보부(37)의 건물별 경보, 알림 및 알람 이력일 수 있다. The management standard DB 22 may store alarm analysis data, statistical analysis data, and risk analysis data. The alarm analysis data may be alarm-related data (eg, alarm history for each building). Statistical analysis data may be data obtained by statistically processing sensing values stored in a measurement DB. For example, the statistical analysis data may be information on the distribution of building slopes by region and trend information on changes in building slopes by building. The risk analysis data may be risk information for each building determined according to risk assessment criteria. The risk analysis can be determined through an algorithm that increases the risk level when the cracks of the building are large or the slope of the building is large by reflecting the state of cracks and the slope of the building. At this time, the structure of the building and the state of the ground may be applied as factors for risk analysis. Statistical analysis data may be generated by the statistical diagnosis unit 32 to be described later statistically processing the sensed values stored in the measurement DB 21 . The risk analysis data may be generated by the risk analysis unit 33 to be described later statistically processing the sensed values stored in the measurement DB 21 . Data related to the alarm may be a building-specific alarm, notification, and alarm history of the alarm unit 37 described later.

도 10을 참고하면, 모니터링 장치(30)는 계측 DB(21)에 저장된 센싱값을 이용해 다양한 분석, 안내 및 경보를 수행할 수 있다. Referring to FIG. 10 , the monitoring device 30 may perform various analyzes, guidance, and warnings using the sensing values stored in the measurement DB 21 .

모니터링 장치(30)는 개별 진단부(31), 통계적 진단부(32), 위험도 분석부(33), 광역 진단부(34), 국소적 진단부(35), 인터페이스부(36), 경보부(37) 및 통신부(38)를 포함할 수 있다. The monitoring device 30 includes an individual diagnosis unit 31, a statistical diagnosis unit 32, a risk analysis unit 33, a wide area diagnosis unit 34, a local diagnosis unit 35, an interface unit 36, an alarm unit ( 37) and a communication unit 38.

개별진단부(31)는 모니터링 대상 건물(B) 각각에 대한 개별 진단을 수행할 수 있다. 개별 진단부(31)는 모니터링 대상 건물(B) 각각의 센서부(1)의 센싱값이 이상 징후를 나타내는지 여부를 판단할 수 있다. 그리고, 개별 진단부(31)에 의해 복수의 모니터링 대상 건물(B) 중 어느 하나에서 이상 징후가 발생하는 것으로 판단되면, 모니터링 장치(30)는 광역 이벤트 진단 모드, 국소적 이벤트 진단 모드 및 개별 이벤트 진단 모드 중 어느 하나의 진단 모드에서 세부 진단을 수행할 수 있다. The individual diagnosis unit 31 may perform individual diagnosis for each building B to be monitored. The individual diagnosis unit 31 may determine whether or not the sensing value of each sensor unit 1 of the building B to be monitored indicates an abnormal symptom. In addition, when it is determined by the individual diagnosis unit 31 that an abnormal symptom occurs in any one of the plurality of monitored buildings B, the monitoring device 30 operates in a wide-area event diagnosis mode, a local event diagnosis mode, and an individual event diagnosis mode. Detailed diagnosis can be performed in any one of the diagnosis modes.

구체적으로, 도 11을 참조하면, 개별 진단부(31)는 모니터링 대상 건물(B) 각각 그리고, 각각의 모니터링 대상 건물(B)의 센서부(1)의 복수의 센싱값 각각에 대하여 센싱값을 평가할 수 있다(S10).Specifically, referring to FIG. 11 , the individual diagnosis unit 31 generates sensing values for each of the monitoring target building B and each of the plurality of sensing values of the sensor unit 1 of each monitoring target building B. It can be evaluated (S10).

그리고, 개별 진단부(31)는 적어도 하나의 평가 대상 센싱값이 그 평가 대상 센싱값에 대한 기 설정된 이상 징후 임계치를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다(S20).Then, the individual diagnosis unit 31 may determine whether at least one sensing value to be evaluated exceeds a preset abnormal symptom threshold for the sensing value to be evaluated (S20).

S20에서 적어도 하나의 평가 대상 센싱값이 그 평가 대상 센싱값에 대한 기 설정된 이상 징후 임계치를 초과하는 것으로 판단되면, 그 센싱값이 수집된 모니터링 대상건물에 이상 징후가 발생할 것으로 판단할 수 있다. In S20, if it is determined that at least one sensing value to be evaluated exceeds a preset abnormal symptom threshold for the sensing value to be evaluated, it may be determined that an abnormal symptom will occur in the building to be monitored from which the sensed value is collected.

이와 달리, S20에서 모든 평가 대상 센싱값이 그 평가 대상 센싱값에 대한 기 설정된 이상 징후 임계치 미만인 것으로 판단되면, 그 센싱값이 수집된 모니터링 대상건물에 이상 징후가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. In contrast, if it is determined in S20 that all of the sensing values to be evaluated are less than a preset abnormal symptom threshold for the sensing values to be evaluated, it can be determined that no abnormal symptom has occurred in the building to be monitored from which the sensing values are collected.

S20에서 이상 징후가 발생한 것으로 판단되면, 개별 진단부(31)는 광역 이벤트가 발생한 것인지 여부를 판단할 수 있다(S30). S30에서, 개별 진단부(31)는 광역 구역에 분포한 복수의 모니터링 대상 건물의 진동 주파수가 기준 편차 범위 내이면 광역 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이때, 광역 구역에 분포하는 복수의 단위 구역 각각의 대표 모니터링 대상 건물 만의 진동 주파수를 이용해 광역 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 대표 모니터링 대상 건물은 해당 단위 구역에서 위험도가 가장 높은 건물일 수 있다. 후술하는 바와 같이, 모니터링 대상 건물 별 위험도는 위험도 분석부(33)에 의해 분석될 수 있다. 그리고, 진동 주파수는 가속도계의 기설정된 시간 동안의 센싱값을 이용해 산출될 수 있다. 그리고, 광역 이벤트는 광역 구역에 걸쳐 진동을 야기하는 지진과 같은 재난 이벤트일 수 있다. 이와 달리, 개별 진단부(310)는 광역 구역에 분포한 복수의 모니터링 대상 건물의 침하가 기준 편차 범위 내이면 광역 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이때, 광역 구역에 분포하는 복수의 단위 구역 각각의 대표 모니터링 대상 건물 만의 침하량을 이용해 광역 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 대표 모니터링 대상 건물은 해당 단위 구역에서 위험도가 가장 높은 건물일 수 있다. 후술하는 바와 같이, 모니터링 대상 건물 별 위험도는 위험도 분석부(33)에 의해 분석될 수 있다. 그리고, 침하는 가속도계의 센싱값을 이용해 산출될 수 있다. 그리고, 광역 이벤트는 광역 구역에 걸쳐 지반 침하를 야기하는 지진과 같은 재난 이벤트일 수 있다. If it is determined that an abnormal symptom has occurred in S20, the individual diagnosis unit 31 can determine whether a wide-area event has occurred (S30). In operation S30 , the individual diagnosis unit 31 may determine that a wide area event has occurred if the vibration frequencies of the plurality of monitored buildings distributed in the wide area are within the standard deviation range. At this time, it is possible to determine whether a wide-area event has occurred using the vibration frequency of only the representative monitoring target building of each of a plurality of unit areas distributed in the wide-area area. Here, the representative monitoring target building may be a building with the highest risk in the corresponding unit area. As will be described later, the risk level of each building to be monitored may be analyzed by the risk analysis unit 33 . In addition, the vibration frequency may be calculated using a value sensed by the accelerometer for a predetermined time. And, the wide-area event may be a disaster event such as an earthquake that causes oscillations over a wide-area area. Unlike this, the individual diagnosis unit 310 may determine that a wide area event has occurred if the settlement of a plurality of monitored buildings distributed in a wide area is within a standard deviation range. At this time, it is possible to determine whether a wide area event has occurred using the amount of settlement of only the representative monitoring target building in each of a plurality of unit areas distributed in the wide area area. Here, the representative monitoring target building may be a building with the highest risk in the corresponding unit area. As will be described later, the risk level of each building to be monitored may be analyzed by the risk analysis unit 33 . And, the settlement may be calculated using the sensing value of the accelerometer. Also, the wide-area event may be a disaster event such as an earthquake that causes land subsidence over a wide-area area.

S30에 광역 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 모니터링 장치(30)는 광역 이벤트 진단 모드에 진입할 수 있다(S40). 광역 이벤트 진단 모드의 구체적인 사항에 대하여는 후술한다. If it is determined that a wide-area event has occurred in S30, the monitoring device 30 may enter a wide-area event diagnosis mode (S40). Details of the wide area event diagnosis mode will be described later.

S30에서 광역 이벤트가 발생하지 않은 것으로 판단되면, 개별 진단부(31)는 국소적 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다(S50).If it is determined that no wide-area event has occurred in S30, the individual diagnosis unit 31 can determine whether a local event has occurred (S50).

S50에서 개별 진단부(31)는 이상 징후가 감지된 모니터링 대상 건물이 복수이고 이상 징후가 발생한 복수의 모니터링 대상 건물이 기 설정된 기준 반경(예를 들어, 200m) 이내에 위치하면, 국소적 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 국소적 이벤트는 씽크홀에 의한 지반 침하, 공사현장에 의한 지반 붕괴 또는 진동과 같은 광역 대비 국소적 영역에 영향을 미치는 이벤트일 수 있다. In S50, the individual diagnosis unit 31 determines that a local event occurs when a plurality of target buildings for monitoring in which an abnormal symptom is detected are located within a predetermined standard radius (eg, 200 m), and a plurality of target buildings for monitoring in which an abnormal symptom is generated are located within a preset reference radius (eg, 200 m). can be judged to be Here, the local event may be an event that affects a local area compared to a wide area, such as ground subsidence due to a sinkhole, ground collapse or vibration due to a construction site.

S50에서 국소적 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 모니터링 장치(30)는 국소적 이벤트 진단 모드에 진입할 수 있다(S60). If it is determined that a local event has occurred in S50, the monitoring device 30 may enter a local event diagnosis mode (S60).

이와 달리, S50에서 국소적 이벤트가 발생하지 않은 것으로 판단되면, 개별 진단부(31)는 개별 이벤트 진단 모드에 진입할 수 있다. In contrast, when it is determined that no local event has occurred in S50 , the individual diagnosis unit 31 may enter an individual event diagnosis mode.

도 12를 참조하면, 개별 이벤트 진단 모드에서 개별 진단부(31)는 개별 이벤트가 발생한 건물에 대하여 예측 알고리즘을 적용할 수 있다(S81). 이때, 개별 진단부(31)는 과거 센싱값을 이용해 센싱값 속성별로 센싱값의 변화 추이 곡선을 생성할 수 있다. 변화 추이 곡선을 미래 시점까지 연장하는 것에 의해, 센싱값 속성별로 미래 시점의 센싱값이 예측될 수 있다. Referring to FIG. 12 , in the individual event diagnosis mode, the individual diagnosis unit 31 may apply a prediction algorithm to a building in which an individual event occurs (S81). At this time, the individual diagnosis unit 31 may generate a change trend curve of the sensed value for each sensed value attribute using past sensed values. By extending the change trend curve to a future time point, a sensed value at a future time point may be predicted for each sensed value attribute.

그리고, 개별 진단부(31)는 기 설정된 기간 동안 S81에서 생성된 변화 추이 곡선을 통해 예측된 센싱값을 평가할 수 있다(S82). S82에서, 개별 진단부(31)는 기 설정된 간이 평가 기간 동안 동일 시점에서의 센싱값 예측값과 실측값의 오차 평균이 기 설정된 기준 오차 범위 이내인지를 판단할 수 있다. 그리고, 기 설정된 간이 평가 기간 동안 동일 시점에서의 센싱값 예측값과 실측값의 오차 평균이 기 설정된 기준 오차 범위 이내라고 판단되면, 개별 진단부(31)는 간이 평가 기간 종료 시점 이전의 센싱값을 이용해 센싱값이 위험 기준값을 초과하는 시점을 산출할 수 있다. 그리고, 산출된 위험 기준값을 초과하는 시점에 대한 경보를 경보부(37)를 통해 기 설정된 간이 평가 기간 동안 동일 시점에서의 센싱값 예측값과 실측값의 오차 평균이 기 설정된 기준 오차 범위 이내인 모니터링 대상 건물의 관리자에게 할 수 있다. 이 같이, 신뢰성이 있는 예측값에 기반해, 이상 징후가 발생한 건물에 대한 알람을 신뢰성이 있게 할 수 있다. 위험 기준값은 센서 속성별로 설정될 수 있다. 위험 기준값은 건물의 정밀 진단 또는 유지 보수의 필요성이 인식되는 값으로 설계자에 의해 설정될 수 있는 값일 수 있다. 위험 기준값은 도 11의 S20에서 설명되는 이상 징후 임계치보다 높은 값일 수 있다. Then, the individual diagnosis unit 31 may evaluate the predicted sensing value through the change trend curve generated in S81 for a preset period (S82). In S82, the individual diagnosis unit 31 may determine whether an error average between a predicted value of the sensed value and an actual measured value at the same point in time during a preset simple evaluation period is within a preset standard error range. And, if it is determined that the average error between the predicted value and the measured value of the sensed value at the same time during the preset simple evaluation period is within the preset standard error range, the individual diagnosis unit 31 uses the sensed value before the end of the simple evaluation period. A point in time when the sensed value exceeds the risk reference value may be calculated. In addition, an alarm for a time point exceeding the calculated risk reference value is sent through the alarm unit 37 to a monitoring target building in which the error average between the predicted value and the measured value at the same time point during the preset simple evaluation period is within the preset standard error range. can be done by the manager of In this way, based on reliable predicted values, it is possible to provide reliable alarms for buildings in which abnormal signs have occurred. The risk reference value may be set for each sensor attribute. The risk reference value is a value that recognizes the need for precise diagnosis or maintenance of a building and may be set by a designer. The risk reference value may be higher than the abnormal symptom threshold described in S20 of FIG. 11 .

도 12를 참조하면, 광역 이벤트 진단 모드에서 광역 진단부(34)는 광역 구역에서의 센싱값을 기 설정된 긴급 수집 주기로 수집할 수 있다(S41). 여기서, 긴급 수집 주기는 기 설정된 일반 수집 주기 보다 짧은 주기일 수 있다. 이는 광역 이벤트와 같은 재난은 순식간에 발생할 수 있고 상당히 심각한 피해를 유발할 수 있으므로 빠른 센싱값 수집을 통해 빠른 대처를 하기 위함이다. Referring to FIG. 12 , in the wide-area event diagnosis mode, the wide-area diagnosis unit 34 may collect sensed values in a wide-area area at a predetermined emergency collection period (S41). Here, the emergency collection period may be shorter than the preset normal collection period. This is to respond quickly through fast sensing value collection since disasters such as wide-area events can occur in an instant and cause quite serious damage.

그리고, S41을 통해 수집된 센싱값을 통해 파악된 광역 구역에서 파악된 진동 크기의 평균이 기 설정된 진동 기준치 초과 또는 광역 구역에서 파악된 침하량 크기의 평균이 기 설정된 기준 침하량 초과이면, 광역 진단부(34)는 광역 구역 전체의 모니터링 대상 건물의 관리자에게 경보부(37)를 통해 경보를 제공할 수 있다(S42).And, if the average of the magnitudes of vibrations found in the wide area identified through the sensing values collected through S41 exceeds the preset vibration reference value or the average of the magnitudes of the settlements found in the wide area exceeds the preset standard settlement amount, the wide area diagnosis unit ( 34) may provide an alarm through the alarm unit 37 to managers of buildings to be monitored throughout the wide area (S42).

그리고, 광역 진단부(34)는 광역 이벤트 영향성 평가를 수행할 수 있다(S43). 이때, 광역 진단부(34)는 광역 이벤트 종료 직후에, 그 광역 이벤트가 동일하게 발생하였을 때를 상정한 가상 센싱값을 모든 센싱값 속성에 대하여 모든 모니터링 대상 건물에 대하여 산출할 수 있다. 가상 센싱값은 아래의 수학식 1에 의해 산출될 수 있다. And, the wide-area diagnosis unit 34 may perform a wide-area event impact evaluation (S43). In this case, immediately after the end of the wide-area event, the wide-area diagnosis unit 34 may calculate virtual sensed values for all sensed value attributes for all buildings to be monitored, assuming that the wide-area event occurs identically. The virtual sensing value may be calculated by Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

가상 센싱값 = 종료된 직전의 광역 이벤트 종료 시점의 센싱값 + (종료된 직전의 광역 이벤트 발생으로 발생한 센싱값의 변화량)*누적계수Virtual sensing value = Sensing value at the end of the wide-area event immediately before the end + (Change in the sensed value due to the occurrence of the wide-area event immediately before the end) * Accumulation coefficient

수학식 1 누적계수는 1을 초과하는 수일 수 있다. 이는 누적된 이벤트에 따른 건물의 피로에 의한 영향을 반영하기 위함이다. 광역 이벤트 시작 시점은 도 11의 S20에서와 동일한 방법으로 감지된 광역 구역 중 어느 하나의 모니터링 대상 건물의 이상 징후가 감지된 시점일 수 있다. 광역 이벤트 종료 시점은 광역 이벤트가 발생한 것으로 인지한 후 도 11의 S30에서의 광역 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있는 조건(광역 구역에 분포한 복수의 모니터링 대상 건물의 진동 주파수가 기준 편차 범위 내 또는 광역 구역에 분포한 복수의 모니터링 대상 건물의 침하가 기준 편차 범위 내)이 상쇄된 시점일 수 있다. The accumulation coefficient of Equation 1 may be a number exceeding 1. This is to reflect the effect of building fatigue due to accumulated events. The start time of the wide-area event may be the time when an abnormal sign of any one of the buildings to be monitored is detected among the detected wide-area areas in the same manner as in S20 of FIG. 11 . The end point of the wide-area event is the condition under which the wide-area event can be considered to have occurred in S30 of FIG. It may be a point in time when the settlement of a plurality of buildings to be monitored distributed in (within the standard deviation range) is offset.

그리고, 광역 진단부(34)는 가상 센싱값을 이용해 아래 수학식 2에 따라 모미터링 대상 건물 각각에 대하여 재난 위험도를 산출할 수 있다. In addition, the wide-area diagnosis unit 34 may calculate the disaster risk for each building to be monitored according to Equation 2 below using the virtual sensing value.

[수학식 2][Equation 2]

재난 위험도 = (가정 센싱값/위험 기준값) *100Disaster risk = (assumed sensing value / risk reference value) *100

광역 진단부(34)는 재난 위험도가 기준 재난 위험도 이상(예를 들어, 80%)인 모니터링 대상 건물 관리자에게 기준 재난 위험도 이상에 대한 경보를 경보부(37)를 통해 제공할 수 있다. The wide-area diagnosis unit 34 may provide, through the warning unit 37, a warning about a standard disaster risk level or higher to a manager of a building to be monitored whose disaster risk level is higher than the standard disaster risk level (eg, 80%).

도 14를 참고하면, 국소적 진단부(35)는 국소적 이벤트 진단 모드에 진입하면, 국소적 이벤트 발생 지역을 확정할 수 있다(S61). 이때, 기 설정된 기준 반경 이내에 위치하는 이상 징후가 발생한 복수의 모니터링 대상 건물에서 최외곽에 위치하는 모니터링 대상 건물을 이으는 영역을 국소적 이벤트 발생 지역으로 확정할 수 있다. Referring to FIG. 14 , upon entering the local event diagnosis mode, the local diagnosis unit 35 may determine a local event occurrence area (S61). In this case, an area connecting a plurality of target buildings to be monitored with abnormal signs located within a predetermined reference radius to the building to be monitored located at the outermost area may be determined as a local event occurrence area.

그리고, 국소적 진단부(35)는 국소적 이벤트 발생 지역의 센싱값을 분석할 수 있다. 이때, 국소적 진단부(35)는 이벤트 평가 기간 동안 국소적 이벤트 발생 지역에서 수집된 센싱값 각각에 대한 비선형 함수를 생성할 수 있다. 그리고, 그 비선형 함수를 통해 센싱값이 잠정적 위험 기준값에 도달하는 시점을 산출할 수 있다. 여기서, 잠정적 위험 기준값은 상술한 위험 기준값 보다 낮은 값일 수 있다. 공사 현장에서 발생하는 진동 및 지반 침하와 같은 인자는 지속적인 자극에 의해 건물이 붕괴 및 균열 속도를 증가시킬 수 있다. 따라서, 위험 기준값 보다 낮은 잠정적 위험 기준값을 통해 건물의 위험 상태를 파악하는 것이 바람직할 수 있다. 모니터링 대상 건물 별 잠정적 위험 기준값에 도달하는 시점은 경보부(37)를 통해 외부에 알림을 제공할 수 있다. Also, the local diagnosis unit 35 may analyze the sensed value of the local event occurrence region. In this case, the local diagnosis unit 35 may generate a nonlinear function for each of the sensed values collected in the local event occurrence region during the event evaluation period. Then, the point of time when the sensed value reaches the potential risk reference value may be calculated through the nonlinear function. Here, the potential risk reference value may be a lower value than the above-described risk reference value. Factors such as vibration and ground subsidence occurring at construction sites can increase the rate of collapse and cracking of buildings due to continuous stimulation. Therefore, it may be desirable to determine the risk state of the building through a potential risk reference value lower than the risk reference value. When the temporary risk reference value for each building to be monitored is reached, a notification may be provided to the outside through the alarm unit 37 .

그리고, 국소적 진단부(35)는 국소적 이벤트 영향성을 평가할 수 있다(S63). 국소적 진단부(35)는 국소적 이벤트 발생 지역 내에 위치한 모니터링 대상 건물에 대하여 이벤트 평가 기간 동안의 센싱값의 변동폭의 크기를 추출할 수 있다. 그리고, 국소적 진단부(35)는 그 센싱값의 변동폭의 크기를 기준으로 상위 기 설정된 수의 모니터링 대상 건물을 추출할 수 있다. 그리고, 국소적 진단부(35)는 그 상위 기 설정된 수의 모니터링 대상 건물의 좌표를 이용해 그 상위 기 설정된 수의 모니터링 대상 건물이 위치한 영역의 중심 영역을 특정할 수 있다. 그리고, 국소적 진단부(35)는 경보부(37)를 통해, 그 중심 영역에 대한 알림을 국소적 이벤트 발생 지역에 위치한 모니터링 대상 건물 관리자에게 제공할 수 있다. 여기서, 중심 영역은 국소적 이벤트가 발생한 지역의 중심 영역으로, 국소적 이벤트를 발생시킨 원인(예를 들어, 공사현장)이 존재하는 영역일 수 있다. And, the local diagnosis unit 35 may evaluate the local event influence (S63). The local diagnosis unit 35 may extract the size of the fluctuation range of the sensed value during the event evaluation period with respect to the monitored building located within the local event occurrence area. Also, the local diagnosis unit 35 may extract a predetermined number of buildings to be monitored based on the size of the fluctuation range of the sensed value. Then, the local diagnosis unit 35 may specify a central region of an area where the higher-order preset number of buildings to be monitored are located by using the coordinates of the higher-order preset number of target-to-monitor buildings. In addition, the local diagnosis unit 35 may provide a notification of the central area to a building manager to be monitored located in a local event occurrence area through the alarm unit 37 . Here, the central region is a central region of a region in which a local event occurs, and may be an region where a cause (eg, a construction site) of the local event exists.

통계적 진단부(32)는 계측 DB에 저장된 센싱값을 통계적으로 처리하여 단위 구역 별 경사 분포 정보 및 모니터링 대상 건물 경사도 변화 추이 등의 정보를 생성하고 이를 관리 기준 DB(22)에 제공할 수 있다. The statistical diagnosis unit 32 may statistically process the sensed values stored in the measurement DB to generate information such as gradient distribution information for each unit area and change trend of the slope of a building to be monitored, and provide the information to the management reference DB 22 .

위험도 분석부(33)는 위험도 판정 기준에 따라 판단된 건물별 위험도 정보를생성하고 이를 관리 기준 DB(22)에 제공할 수 있다. 이때, 위험도 분석은 건물의 균열 상태 및 건물의 경사 등을 반영하여 건물의 균열이 큰 경우 및 건물의 경사가 큰 경우 위험도가 상향되는 알고리즘을 통해 판단될 수 있다. 이때, 건물의 구조 및 지반 상태 등이 위험도 분석을 위한 인자로 적용될 수 있다. The risk analysis unit 33 may generate risk information for each building determined according to the risk determination criteria and provide the information to the management standard DB 22 . At this time, the risk analysis may be determined through an algorithm that increases the risk level when the cracks of the building are large or the slope of the building is large by reflecting the state of cracks and the slope of the building. At this time, the structure of the building and the state of the ground may be applied as factors for risk analysis.

인터페이스부(36)는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 인터페이스부(26)는 모니터링 장치가 생성하는 다양한 정보에 대한 인터페이스 및 모니터링 장치의 조작에 대한 인터페이스를 제공할 수 있다. The interface unit 36 may provide a user interface. The interface unit 26 may provide an interface for various information generated by the monitoring device and an interface for manipulation of the monitoring device.

경보부(37)는 수시적으로 즉각적인 모니터링 대상 건물 상태 알림을 할 수 있고 건물 관리자에게 SNS 문자 및 알림을 발송할 수 있다. 경보부(37)는 개별 진단부(31)가 발생시키는 위험 기준값을 초과하는 시점에 대한 경보, 광역 진단부(34)가 발생시키는 기준 재난 위험도 이상에 대한 경보, 국소적 진단부(35)가 발생시키는 국소적 이벤트가 발생한 지역의 중심 영역에 대한 경보, 국소적 진단부(35)가 발생시키는 모니터링 대상 별 잠정적 위험 기준값에 도달하는 시점 등에 관한 이력을 관리 기준 DB(22)에 저장할 수 있다. The alarm unit 37 can promptly notify the state of the building to be monitored immediately from time to time and send SNS text messages and notifications to the building manager. The alarm unit 37 generates an alarm for the time when the risk reference value generated by the individual diagnosis unit 31 is exceeded, an alarm for a standard disaster risk level or higher generated by the wide-area diagnosis unit 34, and a local diagnosis unit 35. A history of alarms for the central area of the region where local events to be ordered and the timing of reaching a potential risk reference value for each monitoring target generated by the local diagnosis unit 35 may be stored in the management standard DB 22 .

통신부(38)는 모니터링 장치(30)와 데이터베이스 서버(20) 간의 통신 및 모니터링 장치(30)와 건물 관리자 단말(미도시) 간의 통신을 제공할 수 있다.The communication unit 38 may provide communication between the monitoring device 30 and the database server 20 and communication between the monitoring device 30 and a building manager terminal (not shown).

A : 광역 구역
z1, z2, ..., zn : 단위 구역
B1, B2, ..., Bn : 모니터링 대상 건물
1 : 센서부
2 : 제 1 통신망
3 : 제 2 통신망
10 : 게이트웨이
20 : 데이터베이스 서버
21 : 계측 DB
22 : 관리기준 DB
30 : 모니터링 장치
31 : 개별 진단부
32 : 통계적 진단부
33 : 위험도 분석부
34 : 광역 진단부
35 : 국소적 진단부
36 : 인터페이스부
37 : 경보부
38 : 통신부
A: wide area
z1, z2, ..., zn: unit area
B1, B2, ..., Bn: buildings to be monitored
1: sensor part
2: 1st communication network
3: 2nd communication network
10: Gateway
20: database server
21: measurement DB
22: Management standard DB
30: monitoring device
31: individual diagnosis unit
32: statistical diagnosis unit
33: risk analysis unit
34: wide area diagnosis unit
35: local diagnosis unit
36: interface unit
37: alarm department
38: Ministry of Communications

Claims (7)

모니터링 대상 건물(B)에 설치된 센서부(1)로부터 센싱값을 수집, 저장 및 관리하는 데이터베이스 서버(20); 및
상기 데이터베이스 서버(20)에 저장된 센싱값을 이용해 센싱값에 대한 분석 및 경보를 수행하는 모니터링 장치(30)를 포함하고,
상기 모니터링 장치(30)는 복수의 모니터링 대상 건물(B) 중 어느 하나에서 이상 징후가 발생하는 것으로 판단되면, 상기 모니터링 장치(30)는 광역 이벤트 진단 모드, 국소적 이벤트 진단 모드 및 개별 이벤트 진단 모드 중 어느 하나의 진단 모드에서 세부 진단을 수행하고,
상기 모니터링 장치(30)는 광역 구역에 분포한 복수의 모니터링 대상 건물의 진동 주파수가 기준 편차 범위 내이면 광역 이벤트가 발생한 것으로 판단하고,
광역 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 상기 모니터링 장치(30)는 광역 이벤트 진단 모드에 진입하고,
상기 모니터링 장치(30)는 이상 징후가 감지된 모니터링 대상 건물이 복수이고 이상 징후가 발생한 복수의 모니터링 대상 건물이 기 설정된 기준 반경 이내에 위치하면, 국소적 이벤트가 발생한 것으로 판단하고,
국소적 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 상기 모니터링 장치(30)는 국소적 이벤트 진단 모드에 진입하고,
국소적 이벤트 진단 모드에서,
상기 모니터링 장치(30)는 기 설정된 기준 반경 이내에 위치하는 이상 징후가 발생한 복수의 모니터링 대상 건물에서 최외곽에 위치하는 모니터링 대상 건물을 이으는 영역을 국소적 이벤트 발생 지역으로 확정하고,
상기 모니터링 장치(30)는 이벤트 평가 기간 동안 상기 국소적 이벤트 발생 지역에서 수집된 센싱값 각각에 대한 비선형 함수를 생성하고, 상기 비선형 함수를 통해 센싱값이 잠정적 위험 기준값에 도달하는 시점을 산출하고, 모니터링 대상 건물 별 잠정적 위험 기준값에 도달하는 시점에 대한 알람을 외부에 제공하고,
상기 모니터링 장치(30)는 국소적 이벤트 영향성을 평가하고,
국소적 이벤트 영향성 평가시, 상기 모니터링 장치(30)는 상기 국소적 이벤트 발생 지역 내에 위치한 모니터링 대상 건물에 대하여 상기 이벤트 평가 기간 동안의 센싱값의 변동폭의 크기를 추출하고, 상기 센싱값의 변동폭의 크기를 기준으로 상위 기 설정된 수의 모니터링 대상 건물을 추출하고, 상기 상위 기 설정된 수의 모니터링 대상 건물의 좌표를 이용해 상기 상위 기 설정된 수의 모니터링 대상 건물이 위치한 영역의 중심 영역을 특정하고, 상기 중심 영역에 대한 알림을 국소적 이벤트 발생 지역에 위치한 모니터링 대상 건물 관리자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 IoT 기반 건물 상태 모니터링 시스템.
A database server 20 for collecting, storing, and managing sensing values from the sensor unit 1 installed in the building to be monitored (B); and
Includes a monitoring device 30 for analyzing and alarming the sensed value using the sensed value stored in the database server 20,
When the monitoring device 30 determines that an anomaly occurs in any one of the plurality of monitored buildings B, the monitoring device 30 operates in a wide-area event diagnosis mode, a local event diagnosis mode, and an individual event diagnosis mode. Perform detailed diagnosis in any one of the diagnosis modes,
The monitoring device 30 determines that a wide-area event has occurred when vibration frequencies of a plurality of monitored buildings distributed in a wide-area area are within a standard deviation range,
When it is determined that a wide-area event has occurred, the monitoring device 30 enters a wide-area event diagnosis mode;
The monitoring device 30 determines that a local event has occurred when a plurality of monitored buildings in which abnormal symptoms are detected and a plurality of monitored buildings in which an abnormal symptom has occurred are located within a preset reference radius,
If it is determined that a local event has occurred, the monitoring device 30 enters a local event diagnosis mode,
In local event diagnosis mode,
The monitoring device 30 determines, as a local event occurrence area, an area connecting a target building located at the outermost part of a plurality of target buildings located within a preset reference radius where abnormal signs have occurred, as a local event occurrence area;
The monitoring device 30 generates a nonlinear function for each of the sensed values collected in the local event occurrence area during the event evaluation period, and calculates a point in time when the sensed value reaches a potential risk reference value through the nonlinear function, An alarm is provided to the outside about when the potential risk standard value for each building to be monitored is reached,
The monitoring device 30 evaluates the local event impact,
When evaluating the impact of a local event, the monitoring device 30 extracts the magnitude of the fluctuation range of the sensed value during the event evaluation period with respect to the monitored building located within the local event occurrence area, and determines the magnitude of the fluctuation range of the sensed value Based on the size, a pre-determined number of buildings to be monitored is extracted, and the center area of the area where the top pre-set number of buildings to be monitored is located is specified using the coordinates of the buildings to be monitored of the pre-set number of top ranks, and the center area is located. An IoT-based building condition monitoring system, characterized in that for providing notification of the area to the building manager to be monitored located in the area where the local event occurs.
제 1 항에 있어서,
상기 데이터베이스 서버(20)는 지역별 건물 경사 분포 정보 및 건물별 건물 경사도의 변화 추이 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 IoT 기반 건물 상태 모니터링 시스템.
According to claim 1,
The database server 20 stores building slope distribution information by region and change trend information of building slope by building IoT-based building condition monitoring system.
제 1 항에 있어서,
상기 데이터베이스 서버(20)는 위험도 판정 기준에 따라 판단된 건물별 위험도 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 IoT 기반 건물 상태 모니터링 시스템.
According to claim 1,
The database server 20 is an IoT-based building condition monitoring system, characterized in that for storing the risk level information for each building determined according to the risk level determination criteria.
제 1 항에 있어서,
상기 데이터베이스 서버(20)는 경보와 관련된 데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 IoT 기반 건물 상태 모니터링 시스템.
According to claim 1,
The database server 20 is an IoT-based building condition monitoring system, characterized in that for storing data related to the alarm.
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