KR102468223B1 - Apparatus for transmitting 3dtv broadcasting and method for selecting reference video thereof - Google Patents

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Abstract

3DTV 방송 송신 장치는 좌영상과 우영상의 화질을 비교하고, 상기 좌영상과 상기 우영상 중에서 화질이 좋은 영상을 기준영상으로 선정하고, 나머지 영상을 부가영상으로 선정하며, 상기 기준영상과 상기 부가영상을 부호화한 후, 부호화된 기준영상과 부호화된 부가영상 및 상기 기준영상으로 선정된 영상의 정보를 다중화하여 전송한다. The 3DTV broadcast transmission device compares the picture quality of the left video and the right video, selects a video having a good quality among the left video and the right video as a reference video, selects the remaining video as an additional video, and selects the reference video and the additional video. After encoding the video, information on the encoded base video, the encoded additional video, and the video selected as the base video is multiplexed and transmitted.

Description

3DTV 방송 송신 장치 및 그의 기준영상 선택 방법{APPARATUS FOR TRANSMITTING 3DTV BROADCASTING AND METHOD FOR SELECTING REFERENCE VIDEO THEREOF}Apparatus for transmitting 3DTV broadcasting and its reference video selection method

본 발명은 3DTV 방송 송신 장치 및 그의 기준영상 선택 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 3DTV 방송 송신 장치에서 융합형 3DTV 방송 서비스를 위한 좌영상과 우영상 중에서 기준영상으로 사용하기에 적합한 영상을 선택하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a 3DTV broadcast transmission device and a method for selecting a reference video therefor, and more particularly, to a method for selecting a video suitable for use as a reference video from a left video and a right video for a fusion-type 3DTV broadcast service in a 3DTV broadcast transmission apparatus It is about.

융합형 3DTV[3-Dimensional Television] 방송 서비스는 비대칭 해상도를 갖는 좌영상과 우영상을 이용하여 3DTV 방송 서비스를 제공하는 방법이며, 고해상도를 갖는 기준영상과 저해상도를 갖는 부가영상을 이용한다.Convergence 3DTV [3-Dimensional Television] broadcasting service is a method of providing a 3DTV broadcasting service by using left and right images with asymmetric resolution, and uses a reference image with high resolution and an additional image with low resolution.

3D 정보를 표현하기 위한 좌영상과 우영상은 양안 카메라를 통해 획득될 수 있으며, 서로 다른 측면에서 촬영된 영상이기 때문에 원본영상이라 할지라도 상황에 따라 초점 불일치, 조명의 영향 등으로 인해 좌영상과 우영상의 화질이 다를 수 있다.The left and right images for expressing 3D information can be acquired through binocular cameras, and since they are images taken from different sides, even the original images may be different from the left and right images due to inconsistency in focus and the influence of lighting depending on the situation. The quality of the right image may be different.

기존 융합형 3DTV 방송 서비스 환경에서는 좌영상과 우영상의 화질에 관계없이 좌영상과 우영상 중에서 하나의 영상을 기준영상으로 설정하고 있다. 그러나 융합형 3DTV의 주관적 화질(즉, 3D 합성 영상의 화질)은 기준영상의 화질에 영향을 받기 때문에 좌영상과 우영상 중에서 화질이 낮은 영상을 기준영상으로 설정한다면 융합형 3DTV의 화질 또한 저하될 수 있다. 따라서, 좌영상과 우영상 중에서 화질이 좋은 영상을 기준영상으로 선택할 필요가 있으며, 융합형 3DTV 서비스 환경에서 좌영상과 우영상 중에서 더 선명한 영상을 판단하는 방법이 요구된다.In the existing convergence type 3DTV broadcasting service environment, one of the left and right images is set as a reference image regardless of the quality of the left and right images. However, since the subjective picture quality of the convergence type 3DTV (i.e., the picture quality of the 3D synthesized video) is affected by the picture quality of the reference video, if the image with the lower quality among the left and right images is set as the reference picture, the picture quality of the convergence type 3DTV will also deteriorate. can Therefore, it is necessary to select a high-quality image among the left and right images as a reference image, and a method for determining a clearer image among the left and right images in a convergence type 3DTV service environment is required.

본 발명이 해결하려는 과제는 융합형 3DTV 방송 서비스 환경에서 좌영상과 우영상 중에서 기준영상으로 사용하기에 적합한 영상을 선택하기 위한 3DTV 방송 송신 장치 및 그의 기준영상 선택 방법을 제공하는 것이다. An object to be solved by the present invention is to provide a 3DTV broadcast transmission device and method for selecting a base image for selecting a video suitable for use as a reference video among a left video and a right video in a convergence type 3DTV broadcasting service environment.

본 발명의 한 실시 예에 따르면, 3DTV 방송 송신 장치에서 기준영상을 선택하는 방법이 제공된다. 기준영상 선택 방법은 좌영상과 우영상의 화질을 비교하는 단계, 상기 좌영상과 상기 우영상 중에서 화질이 좋은 영상을 기준영상으로 선정하고, 나머지 영상을 부가영상으로 선정하는 단계, 상기 기준영상과 상기 부가영상을 부호화하는 단계, 그리고 부호화된 기준영상과 부호화된 부가영상 및 상기 기준영상으로 선정된 영상의 정보를 다중화하여 전송하는 단계를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, a method for selecting a base video in a 3DTV broadcast transmission device is provided. The method for selecting a base image includes comparing the image quality of a left image and a right image, selecting an image having a good quality among the left image and the right image as a base image, and selecting the remaining images as additional images; The method includes encoding the additional video, and multiplexing and transmitting information on the encoded base video, the encoded additional video, and the video selected as the base video.

본 발명의 실시 예에 의하면, 일반적인 영상 부호화의 결과물을 활용하여 좌영상과 우영상의 화질을 판단함으로써, 기준영상을 선택하기 위한 별도의 알고리즘이 추가적으로 요구되지 않는 점에서 효율적이다. According to an embodiment of the present invention, it is efficient in that a separate algorithm for selecting a reference image is not additionally required by determining the quality of the left and right images by using the result of general video encoding.

또한 좌영상과 우영상 중에서 우수한 화질을 갖는 영상을 기준영상으로 선택함으로써, 양질의 융합형 3DTV 서비스를 제공할 수 있다.In addition, by selecting an image having excellent quality among the left and right images as a reference image, a convergence type 3DTV service of high quality can be provided.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 3DTV 방송 송신 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 3DTV 방송 송신 방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 영상 선정부의 기준영상 선택 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 3DTV 방송 송신 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 3DTV 방송 송신 장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 3DTV 방송 수신 장치를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 3DTV 방송 수신 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 3DTV 방송 수신 장치를 나타낸 도면이다.
1 is a diagram illustrating a 3DTV broadcast transmission device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a 3DTV broadcast transmission method according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a reference image selection method of an image selector according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a 3DTV broadcast transmitting device according to a second embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a 3DTV broadcast transmission device according to a third embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a 3DTV broadcast receiving device according to a first embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method for receiving 3DTV broadcasting according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing a 3DTV broadcast receiving device according to a second embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification and claims, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 3DTV 방송 송신 장치 및 그의 기준영상 선택 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다. Now, a 3DTV broadcasting transmission device and a method for selecting a reference video thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 3DTV 방송 송신 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 3DTV 방송 송신 방법을 나타낸 흐름도이다. FIG. 1 is a diagram illustrating a 3DTV broadcast transmission device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a 3DTV broadcast transmission method according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 3DTV 방송 송신 장치(100)에 의해 송신되는 콘텐츠는 영상, 동영상, 텍스트 등이 될 수 있고, 특히 영상 중에서 3차원(three-dimensional, 3D) 영상은 시점이 다른 좌영상 및 우영상을 포함할 수 있다. 좌영상과 우영상은 동일한 해상도를 가질 수 있다. 좌영상과 우영상 중 하나는 기준(reference) 영상으로 사용될 수 있고 다른 하나는 부가(additional) 영상으로 사용될 수 있다. 부가영상은 기준영상과 쌍을 이루어 하나의 3D 영상을 구성하기 위해 사용되는 영상을 의미할 수 있으며, 기준영상보다 낮은 해상도의 영상일 수 있다. The content transmitted by the 3DTV broadcast transmission device 100 shown in FIG. 1 may be video, video, text, etc. Among the video, in particular, the three-dimensional (3D) video is a left video and a right video with different viewpoints. Can include video. The left image and the right image may have the same resolution. One of the left and right images may be used as a reference image and the other may be used as an additional image. The additional image may refer to an image used to construct a 3D image paired with a reference image, and may have a resolution lower than that of the reference image.

도 1을 참고하면, 3DTV 방송 송신 장치(100)는 영상 선정부(110), 다운 샘플링(down-sampling) 변환부(120), 제1 및 제2 영상 부호화기(130, 140), 다중화기(150) 및 전송부(160)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the 3DTV broadcast transmission device 100 includes an image selection unit 110, a down-sampling conversion unit 120, first and second video encoders 130 and 140, and a multiplexer ( 150) and a transmission unit 160.

도 2를 보면, 영상 선정부(110)는 양안 카메라를 통해 획득되는 좌영상과 우영상 중에서 하나의 영상을 기준영상으로 선정하고, 다른 하나의 영상을 부가영상을 선정한다(S210). 영상 선정부(110)는 부가영상을 다운 샘플링 변환부(120)로 전달하고, 기준영상을 제1 영상 부호화기(130)로 전달한다. 또한 영상 선정부(110)는 기준영상으로 선정된 영상의 정보를 포함한 시그널링 정보를 다중화기(150)로 전달한다. 좌영상과 우영상이 동일한 해상도를 가지더라도 촬영 상황 및 이후 처리 과정 차이 등에 따라 좌영상과 우영상간 화질이 균등하지 않을 수 있다. 따라서 영상 선정부(110)는 좌영상과 우영상의 화질을 판단하고, 좌영상과 우영상 중에서 화질이 좋은 영상을 기준영상으로 선정할 수 있다. 영상 선정부(110)는 좌영상과 우영상의 화질을 화질을 판단하기 위한 방법으로 영상 부호화의 결과물을 활용할 수 있다. 즉 영상 선정부(110)는 영상의 선명도에 따라 영상 부호화의 결과가 다르게 나온다는 점을 이용하여 좌영상과 우영상의 화질을 화질을 판단한다. Referring to FIG. 2 , the image selector 110 selects one image as a reference image from among the left and right images acquired through the binocular camera, and selects the other image as an additional image (S210). The image selection unit 110 transfers the additional video to the downsampling conversion unit 120 and transfers the base video to the first video encoder 130 . In addition, the image selector 110 transmits signaling information including information on the image selected as the reference image to the multiplexer 150 . Even if the left and right images have the same resolution, the image quality between the left and right images may not be the same depending on a shooting situation and a difference in subsequent processing. Accordingly, the image selector 110 may determine the quality of the left and right images, and select an image having a good quality among the left and right images as a reference image. The image selection unit 110 may utilize the result of image encoding as a method for determining the image quality of the left and right images. That is, the image selection unit 110 determines the image quality of the left image and the right image by using the fact that the result of image encoding is different depending on the sharpness of the image.

다운 샘플링 변환부(120)는 부가영상을 다운 샘플링하여 제2 영상 부호화기(140)로 전달한다(S220). 예를 들어, 좌영상과 우영상은 UHD(Ultra High-definition) 해상도의 영상일 수 있으며, 부가영상은 HD 해상도로 다운 샘플링될 수 있다. The downsampling converter 120 downsamples the additional video and transmits it to the second video encoder 140 (S220). For example, the left and right images may be UHD (Ultra High-Definition) resolution images, and the additional image may be downsampled to HD resolution.

제1 영상 부호화기(130)는 기준영상을 정해진 영상 부호화 방식으로 부호화하여 기준영상 부호화 데이터를 생성한다(S230). The first video encoder 130 encodes the base video using a predetermined video encoding method to generate base video encoding data (S230).

제2 영상 부호화기(140)는 부가영상을 정해진 영상 부호화 방식으로 부호화하여 부가영상 부호화 데이터를 생성한다(S240). The second video encoder 140 encodes the additional video using a predetermined video encoding method to generate additional video encoding data (S240).

다중화기(150)는 기준영상 부호화 데이터와 부가영상 부호화 데이터 및 시그널링 정보를 다중화한다(S250). The multiplexer 150 multiplexes the base video encoding data, the additional video encoding data, and signaling information (S250).

전송부(160)는 다중화된 기준영상 부호화 데이터와 부가영상 부호화 데이터 및 시그널링 정보를 전송한다(S260). 전송부(160)는 기본계층 데이터와 향상계층 데이터를 적어도 하나의 전송 스트림으로 변환하고, 변환된 적어도 하나의 전송 스트림을 전송할 수 있다. 여기서, 전송 스트림은 물리계층 파이프(physical layer pipe, PLP) 스트림으로 불릴 수도 있고, 전송되는 망의 종류에 따라서 이와 다른 용어로 사용될 수도 있다.The transmission unit 160 transmits the multiplexed base video encoding data, additional video encoding data, and signaling information (S260). The transmitter 160 may convert the base layer data and the enhancement layer data into at least one transport stream and transmit the converted at least one transport stream. Here, the transport stream may be referred to as a physical layer pipe (PLP) stream, or other terms may be used depending on the type of network to be transmitted.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 영상 선정부의 기준영상 선택 방법을 나타낸 도면이다. 3 is a diagram illustrating a reference image selection method of an image selector according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 영상 선정부(110)는 좌영상과 우영상 중에서 화질이 좋은 영상을 선택하기 위해 두 영상간의 화질을 비교한다. 좌영상과 우영상은 양안 카메라를 통해 획득된다. 따라서 좌영상과 우영상의 유사도는 매우 높다. 영상 선정부(110)는 유사도가 높은 좌영상과 우영상의 선명도를 통해 두 영상간의 화질을 비교하며, 좌영상과 우영상의 선명도를 판단하기 위한 방법으로 영상 부호화의 결과를 활용한다. 일반적으로 사용되는 영상 부호화에서는 영상 신호의 주파수 변환 과정을 포함하기 때문에 영상 선정부(110)에서 영상 부호화의 결과물을 적절히 이용한다면 선명도의 차이가 있는 좌영상과 우영상간의 화질을 비교할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the image selector 110 compares the image quality between the left and right images in order to select a good image quality. Left and right images are acquired through binocular cameras. Therefore, the similarity between the left image and the right image is very high. The image selector 110 compares the image quality between the two images through the sharpness of the left and right images having a high degree of similarity, and uses the result of image encoding as a method for determining the sharpness of the left and right images. Since commonly used video encoding includes a process of converting the frequency of video signals, if the video selector 110 appropriately uses the result of video encoding, it is possible to compare the picture quality between the left video and the right video having a difference in sharpness.

영상 선정부(110)는 좌영상과 우영상 각각에 대한 부호화된 영상의 PSNR(peak signal to noise ratio) 또는 비트율을 계산한다(S310). 좌영상과 우영상 각각에 대한 부호화된 영상은 별도의 영상 부호화기를 이용하여 획득될 수 있다. The image selector 110 calculates a peak signal to noise ratio (PSNR) or bit rate of the encoded images for each of the left and right images (S310). Encoded images for each of the left and right images may be obtained using a separate image encoder.

영상 선정부(110)는 좌영상과 우영상 각각에 대한 부호화된 영상간 PSNR 또는 비트율을 비교한다(S320).The image selector 110 compares the PSNR or bit rate between the encoded images of the left and right images respectively (S320).

영상 선정부(110)는 비교 결과를 토대로 좌영상과 우영상 중에서 선명도가 높은 영상을 기준영상으로 선정하고(S330), 나머지 영상을 부가영상으로 선정한다(S340). Based on the comparison result, the image selector 110 selects an image having high sharpness among the left and right images as a reference image (S330), and selects the remaining images as additional images (S340).

구체적으로, 영상 선정부(110)는 좌영상에 해당하는 부호화된 영상의 PSNR과 우영상에 해당하는 부호화된 영상의 PSNR을 측정하고, 두 영상의 PSNR을 비교하여 기준영상을 선정할 수 있다. 좌영상과 우영상의 선명도는 부호화된 영상의 PSNR을 이용하여 판단할 수 있다. PSNR은 수학식 1 및 수학식 2를 이용하여 계산될 수 있다. Specifically, the image selector 110 may select a reference image by measuring the PSNR of the encoded image corresponding to the left image and the PSNR of the encoded image corresponding to the right image and comparing the PSNRs of the two images. The sharpness of the left and right images can be determined using the PSNR of the encoded image. PSNR can be calculated using Equations 1 and 2.

Figure 112016066471612-pat00001
Figure 112016066471612-pat00001

여기서, MAX는 영상의 한 픽셀이 나타낼 수 있는 최대값이며, 예를 들어, 한 픽셀이 8비트를 나타내는 경우, MAX는 255일 수 있다. MSE(Mean Square Error)는 노이즈 값으로, 수학식 2와 같이 원본 영상과 데이터의 손실이 있는 영상간의 픽셀 대 픽셀 차이값의 제곱합을 평균하여 계산될 수 있다. PSNR의 단위는 dB를 사용하며, MSE가 0이면 PSNR은 무한대의 값을 갖게 된다.Here, MAX is the maximum value that one pixel of the image can represent. For example, if one pixel represents 8 bits, MAX may be 255. Mean Square Error (MSE) is a noise value, and can be calculated by averaging the sum of squares of pixel-to-pixel differences between the original image and the image with data loss, as shown in Equation 2. The unit of PSNR uses dB, and if MSE is 0, PSNR has an infinite value.

Figure 112016066471612-pat00002
Figure 112016066471612-pat00002

수학식 2에서, C와 R은 각각 원본 영상과 부호화된 영상을 나타내고, i와 j는 화소의 위치를 나타내며, X, Y는 각각 영상의 가로와 세로의 크기를 나타낸다. In Equation 2, C and R represent the original image and the encoded image, respectively, i and j represent the position of a pixel, and X and Y represent the horizontal and vertical sizes of the image, respectively.

선명도가 다른 좌영상과 우영상을 유사한 비트율이 나오도록 부호화하면, 선명도가 높은 영상은 상대적으로 선명도가 낮은 영상보다 부호화에 의한 왜곡이 커지므로, MSE가 커지며, 이에 따라 PSNR이 상대적으로 작게 나온다. 따라서 영상 선정부(110)는 좌영상에 해당하는 부호화된 영상의 PSNR과 우영상에 해당하는 부호화된 영상의 PSNR 중에서 더 낮은 PSNR을 가지는 영상을 기준영상으로 선정할 수 있다.If the left and right images with different sharpness are coded to have similar bit rates, the high-definition image has greater distortion due to encoding than the low-definition image, resulting in a higher MSE and therefore a lower PSNR. Accordingly, the image selection unit 110 may select an image having a lower PSNR between the PSNR of the encoded image corresponding to the left image and the PSNR of the encoded image corresponding to the right image as the base image.

이와 달리, 영상 선정부(110)는 좌영상에 해당하는 부호화된 영상의 비트율과 우영상에 해당하는 부호화된 영상의 비트율을 비교하여 기준영상을 선정할 수 있다. 영상 부호화에서 선명도가 높은 영상은 선명도가 다소 낮은 영상보다 고주파 성분을 상대적으로 많이 포함하기 때문에, 원본 영상에 가깝게 부호화하기 위해서는 더 낮은 QP(Quantization Parameter)를 요구한다. 따라서 동일한 QP를 가지고 선명도가 다른 좌영상과 우영상을 부호화하면 선명도가 큰 영상의 비트율이 상대적으로 크게 나온다. 따라서 영상 선정부(110)는 좌영상에 해당하는 부호화된 영상의 비트율과 우영상에 해당하는 부호화된 영상의 비트율 중에서 더 높은 비트율을 가지는 영상을 기준영상으로 선정할 수 있다. Alternatively, the image selector 110 may select a base image by comparing the bit rate of the encoded image corresponding to the left image with the bit rate of the encoded image corresponding to the right image. In image encoding, since an image with high definition contains relatively more high-frequency components than an image with slightly lower definition, a lower quantization parameter (QP) is required to encode the image closer to the original image. Therefore, if the left image and the right image having different sharpness are coded with the same QP, the bit rate of the image having high sharpness is relatively large. Accordingly, the image selection unit 110 may select an image having a higher bit rate between the bit rate of the encoded image corresponding to the left image and the encoded image corresponding to the right image as the base image.

도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 3DTV 방송 송신 장치를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a 3DTV broadcast transmitting device according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 3DTV 방송 송신 장치(100a)는 기준영상과 부가영상 각각에 대해 독립적인 영상 부호화기를 사용하지 않는다. 즉 3DTV 방송 송신 장치(100a)는 제1 및 제2 영상 부호화기(130, 140) 대신에 하나의 계층적 영상 부호화기(170)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the 3DTV broadcast transmitting device 100a does not use independent video encoders for each of a base video and an additional video. That is, the 3DTV broadcast transmitting device 100a may include one hierarchical video encoder 170 instead of the first and second video encoders 130 and 140 .

기준영상 및 다운 샘플링된 부가영상은 계층적 영상 부호화기(170)로 전달된다. 계층적 영상 부호화기(170)는 다운 샘플링된 부가영상을 부호화하여 기본계층 스트림을 생성하고, 기본계층 데이터로부터 복호 가능한 영상(즉, 부가영상)과 기준영상간의 상관영상을 부호화하여 향상계층 스트림을 생성한다. 여기서, 상관영상은 기본계층 스트림으로부터 복호 가능한 영상(즉, 부가영상)과 기준영상을 이용하여 생성되는 영상을 의미한다. 이때 부가영상은 다운 샘플링 변환부(120)에 의해 다운 샘플링되어 계층적 영상 부호화기(170)로 입력되므로, 기준영상과 다운 샘플링된 부가영상간 해상도 차이가 발생한다. 따라서 계층적 영상 부호화기(170)는 기준영상과 다운 샘플링된 부가영상간 해상도 차이를 보정하기 위해, 기본계층 스트림으로부터 복호 가능한 영상을 다시 업 샘플링한 후 업 샘플링한 영상과 기준영상간의 상관 영상을 압축하여 향상계층 스트림을 생성할 수 있다.The base image and the down-sampled auxiliary image are transferred to the hierarchical image encoder 170 . The hierarchical video encoder 170 generates a base layer stream by encoding the downsampled auxiliary picture, and generates an enhancement layer stream by encoding a correlation picture between an image decodable from the base layer data (ie, the auxiliary picture) and the reference picture. do. Here, the correlation image means an image generated by using a decodeable image (ie, an additional image) from a base layer stream and a reference image. At this time, since the additional video is down-sampled by the down-sampling conversion unit 120 and input to the hierarchical video encoder 170, a resolution difference between the base video and the down-sampled additional video occurs. Therefore, the hierarchical image encoder 170 upsamples the decodable image from the base layer stream again to compensate for the resolution difference between the base image and the downsampled additional image, and then compresses the correlation image between the upsampled image and the reference image. Thus, an enhancement layer stream can be created.

기본계층 스트림과 향상계층 스트림 및 시그널링 정보는 다중화기(150)에 의해 다중화되어 전송부(160)를 통해 전송된다. The base layer stream, the enhancement layer stream, and signaling information are multiplexed by the multiplexer 150 and transmitted through the transmitter 160.

이와 같이, 기본계층 스트림과 향상계층 스트림 및 시그널링 정보가 다중화되어 전송된 경우, 3DTV 방송 수신 장치는 기본계층 스트림으로부터 부가영상을 획득할 수 있고, 기본계층 스트림과 향상계층 스트림을 이용하여 기준영상을 획득할 수 있다. In this way, when the base layer stream, the enhancement layer stream, and signaling information are multiplexed and transmitted, the 3DTV broadcast receiving device can obtain an additional video from the base layer stream and generate a base video using the base layer stream and the enhancement layer stream. can be obtained

도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 3DTV 방송 송신 장치를 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a 3DTV broadcast transmission device according to a third embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 3DTV 방송 송신 장치(100b)는 부가정보 부호화기(180)를 더 포함한다는 점에서 제1 실시 예에 따른 3DTV 방송 송신 장치(100)와 차이가 있다.Referring to FIG. 5 , the 3DTV broadcast transmission device 100b is different from the 3DTV broadcast transmission device 100 according to the first embodiment in that it further includes an additional information encoder 180 .

부가정보 부호화기(180)는 부가영상의 화질개선을 위한 부가 정보를 생성한다. 부가정보 부호화기(180)는 부가영상과 기준영상 부호화 데이터와 부가영상 부호화 데이터를 이용하여 부가 정보를 생성할 수 있다. 부가정보는 부가영상의 화질 개선을 위해 기준 영상과 부가영상 중 어느 영상의 데이터를 사용하였는지를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 수신 장치에서는 낮은 해상도의 부가영상을 기준영상과 동일한 크기로 확장하기 위해서 기준영상과 부가영상 중 더 우수한 영상 정보를 사용하여 대체함으로써 부가영상의 화질을 개선할 수 있는데, 이러한 원리를 이용하여 부가 정보가 생성될 수 있다. 이렇게 생성된 부가 정보를 이용하면, 이용하여 3DTV 방송 수신 장치에서는 부가영상의 화질을 기준영상의 화질에 가깝게 향상시킬 수가 있다.The additional information encoder 180 generates additional information for improving the quality of an additional video. The additional information encoder 180 may generate additional information using the additional video, base video encoding data, and additional video encoding data. The additional information may include information indicating which of the base video and the additional video data is used to improve the quality of the additional video. The receiving device can improve the quality of the additional video by substituting it with better image information between the base video and the additional video in order to expand the lower resolution additional video to the same size as the base video. Using this principle, the additional information can be created. Using the additional information generated in this way, the 3DTV broadcast receiving device can improve the quality of the additional video to be close to that of the reference video.

부가정보 부호화기(180)는 부가정보를 정해진 부호화 방식으로 부호화한 후 다중화기(150)로 전달할 수 있다. 기준영상 부호화 데이터와 부가영상 부호화 데이터, 시그널링 정보 및 부호화된 부가정보는 다중화기(150)에 의해 다중화된다. The additional information encoder 180 may transmit the additional information to the multiplexer 150 after encoding the additional information according to a predetermined encoding method. The base video encoding data, the additional video encoding data, the signaling information, and the encoded additional information are multiplexed by the multiplexer 150.

도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 3DTV 방송 수신 장치를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 3DTV 방송 수신 방법을 나타낸 흐름도이다. 6 is a diagram illustrating a 3DTV broadcast reception device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a flowchart illustrating a 3DTV broadcast reception method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 3DTV 방송 수신 장치(600)는 수신부(610), 역다중화기(620), 제1 및 제2 영상 복호화기(630, 640), 업 샘플링 변환부(650) 및 합성부(660)를 포함한다. Referring to FIG. 6, the 3DTV broadcast receiving device 600 includes a receiver 610, a demultiplexer 620, first and second video decoders 630 and 640, an upsampling converter 650, and a combiner ( 660).

도 7을 보면, 수신부(610)는 3DTV 방송 송신 장치(100)로부터 전송된 적어도 하나의 전송 스트림을 수신하고(S710), 수신한 적어도 하나의 전송 스트림을 역다중화기(620)로 전달한다.Referring to FIG. 7 , the receiving unit 610 receives at least one transport stream transmitted from the 3DTV broadcast transmission device 100 (S710) and transfers the received at least one transport stream to the demultiplexer 620.

역다중화기(620)는 3DTV 방송 송신 장치(100)에 의해 다중화된 기준영상 부호화 데이터와 부가영상 부호화 데이터 및 시그널링 정보를 역다중화하여 기준영상 부호화 데이터와 부가영상 부호화 데이터 및 시그널링 정보로 분리한다(S720). 역다중화기(620)는 기준영상 부호화 데이터를 제1 영상 복호화기(630)로 전달하고, 부가영상 부호화 데이터를 제2 영상 복호화기(640)로 전달하며, 시그널링 정보를 합성부(660)로 전달한다. The demultiplexer 620 demultiplexes the base video coded data, additional video coded data, and signaling information multiplexed by the 3DTV broadcast transmission device 100 and separates them into base video coded data, additional video coded data, and signaling information (S720). ). The demultiplexer 620 transfers the base video encoded data to the first video decoder 630, the additional video encoded data to the second video decoder 640, and transfers signaling information to the synthesis unit 660. do.

제1 영상 복호화기(630)는 기준영상 부호화 데이터를 정해진 영상 복호화 방식으로 복호화하여 기준영상을 획득한다(S730). 이때 제1 영상 복호화기(630)는 계층적 영상 복호화기일 수 있다. 제1 영상 복호화기(630)가 계층적 영상 복호화기인 경우, 계층적 영상 부호화기(170)의 계층적 부호화에 의해 생성된 기본계층 스트림과 향상 계층 스트림을 계층적 복호화하여 기준영상을 획득할 수 있다. The first image decoder 630 decodes the base image encoding data using a predetermined image decoding method to obtain a base image (S730). In this case, the first image decoder 630 may be a hierarchical image decoder. When the first video decoder 630 is a hierarchical video decoder, the base layer stream and the enhancement layer stream generated by the hierarchical encoding of the hierarchical video encoder 170 may be hierarchically decoded to obtain a base video. .

제2 영상 복호화기(640)는 부가영상 부호화 데이터를 정해진 영상 복호화 방식으로 복호화하여 부가영상을 획득한다(S740). 제1 영상 복호화기(630)가 계층적 영상 복호화기인 경우, 제2 영상 복호화기(640)는 계층적 영상 부호화기(170)의 계층적 부호화에 의해 생성된 기본계층 스트림을 영상 복호화 방식으로 복호화하여 부가영상을 획득할 수 있다. 업 샘플링 변환부(250)는 부가영상을 업 샘플링하여 합성부(260)로 전달한다(S750). 3DTV 방송 송신 장치(100)의 다운 샘플링 변환부(120)에 의해 부가영상이 다운 샘플링되어 전송되므로, 합성부(260)에서 기준영상과의 합성을 위해 업 샘플링 변환부(250)에서 부가영상을 업 샘플링하여 원래의 해상도로 복원한다. The second video decoder 640 decodes the additional video encoding data using a predetermined video decoding method to obtain an additional video (S740). When the first video decoder 630 is a hierarchical video decoder, the second video decoder 640 decodes the base layer stream generated by the hierarchical encoding of the hierarchical video encoder 170 using a video decoding method. Additional images can be acquired. The up-sampling conversion unit 250 up-samples the additional video and transmits it to the synthesis unit 260 (S750). Since the additional video is downsampled by the downsampling conversion unit 120 of the 3DTV broadcast transmission device 100 and transmitted, the upsampling conversion unit 250 converts the additional video for synthesis with the reference video in the synthesis unit 260. The original resolution is restored by upsampling.

합성부(260)는 시그널링 정보를 토대로 기준영상과 업 샘플링된 부가영상을 합성하여 3D 서비스를 제공한다(S760). 합성부(260)는 시그널링 정보를 토대로 기준영상으로 선정된 영상이 좌영상인지 우영상인지 확인하고, 좌영상과 우영상에 각각 해당하는 영상을 표시할 수 있다. The compositing unit 260 synthesizes the base video and the up-sampled additional video based on the signaling information and provides a 3D service (S760). The synthesis unit 260 may determine whether the image selected as the reference image is a left image or a right image based on the signaling information, and display images corresponding to the left and right images, respectively.

도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 3DTV 방송 수신 장치를 나타낸 도면이며, 도 5에 도시된 3DTV 방송 송신 장치(100b)에 대응하는 3DTV 방송 수신 장치일 수 있다. FIG. 8 is a diagram illustrating a 3DTV broadcast receiving device according to a second embodiment of the present invention, and may be a 3DTV broadcast receiving device corresponding to the 3DTV broadcast transmitting device 100b shown in FIG. 5 .

도 8을 참고하면, 3DTV 방송 수신 장치(600a)는 부가정보 복호화기(670) 및 화질 개선부(680)를 더 포함한다는 점에서, 제1 실시 예에 따른 3DTV 방송 수신 장치(600)와 차이가 있다. Referring to FIG. 8 , the 3DTV broadcast receiving device 600a is different from the 3DTV broadcast receiving device 600 according to the first embodiment in that it further includes an additional information decoder 670 and a picture quality improving unit 680. there is

3DTV 방송 송신 장치(100b)에 의해 부가정보가 추가적으로 다중화되어 전송된 경우, 역다중화기(620)의 역다중화에 의해 기준영상 부호화 데이터, 부가영상 부호화 데이터, 시그널링 정보 및 부호화된 부가정보가 분리되며, 부호화된 부가정보는 부가정보 복호화기(670)로 전달된다.When additional information is additionally multiplexed and transmitted by the 3DTV broadcast transmission apparatus 100b, the demultiplexing of the demultiplexer 620 separates base video encoding data, additional video encoding data, signaling information, and encoded additional information, The encoded side information is delivered to the side information decoder 670.

부가정보 복호화기(670)는 부호화된 부가정보를 정해진 복호화 방식으로 복호화하여 부가정보를 획득하며, 부가정보를 화질 개선부(680)로 전달한다. The additional information decoder 670 decodes the encoded additional information using a predetermined decoding method to obtain additional information, and transmits the additional information to the picture quality improving unit 680.

화질 개선부(680)는 부가정보를 이용하여 부가영상의 화질을 기준영상의 화질에 가깝게 개선한다. The picture quality improving unit 680 uses the additional information to improve the picture quality of the additional video to be close to that of the reference video.

그리고 합성부(660)에 의해 기준영상과 화질이 개선된 부가영상이 합성되어 3D 서비스가 제공될 수 있다. In addition, a 3D service may be provided by synthesizing a base image and an additional image having improved image quality by the synthesis unit 660 .

이때 부가영상과 기준영상 합성 시, 이들의 동기화를 위해 기준영상의 재생 시간, 부가영상의 재생 시간 및 기준영상의 재생 시간과 부가영상의 재생 시간 사이의 오차 정보를 포함하는 시그널링 정보가 별도로 전송될 수 있다. At this time, when synthesizing the additional video and the base video, signaling information including playback time of the base video, playback time of the additional video, and error information between the playback time of the base video and the playback time of the additional video is separately transmitted to synchronize them. can

발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. Embodiments of the present invention are not implemented only through the devices and/or methods described above, and may be implemented through a program that realizes functions corresponding to the configuration of the embodiments of the present invention or a recording medium on which the program is recorded. Implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention belongs based on the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다. Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also included in the scope of the present invention. that fall within the scope of the right.

Claims (10)

삭제delete 방송 송신 장치에서 기준영상을 선택하는 방법으로서,
3차원(three-dimensional) 영상을 구성하는 좌영상과 우영상 각각에 대한 부호화된 영상의 PSNR(peak signal to noise ratio)을 계산하는 단계;
상기 좌영상과 상기 우영상 각각에 대한 부호화된 영상의 PSNR 중에서 더 낮은 PSNR을 가지는 영상을 기준 영상으로 선정하고, 나머지 영상을 부가영상으로 선정하는 단계,
상기 부가영상을 다운 샘플링하는 단계,
상기 기준영상과 상기 다운 샘플링된 부가영상을 부호화하는 단계, 그리고
상기 부호화된 기준영상과 상기 부호화된 다운샘플링된 부가영상 및 상기 기준영상으로 선정된 영상의 정보를 다중화하여 전송하는 단계
를 포함하는 기준영상 선택 방법.
As a method for selecting a reference video in a broadcast transmission device,
Calculating a peak signal to noise ratio (PSNR) of an encoded image for each of a left image and a right image constituting a three-dimensional image;
Selecting a video having a lower PSNR among the PSNRs of the encoded video for each of the left video and the right video as a base video and selecting the remaining video as an additional video;
Downsampling the additional video;
encoding the base picture and the downsampled additional picture; and
Multiplexing and transmitting information on the encoded base image, the encoded downsampled additional image, and an image selected as the base image
Reference image selection method comprising a.
방송 송신 장치에서 기준영상을 선택하는 방법으로서,
3차원(three-dimensional) 영상을 구성하는 좌영상과 우영상 각각에 대한 부호화된 영상의 비트율을 계산하는 단계,
상기 좌영상과 상기 우영상 각각에 대한 부호화된 영상의 비트율 중에서 더 높은 비트율을 가지는 영상을 기준 영상으로 선정하고, 나머지 영상을 부가영상으로 선정하는 단계,
상기 부가영상을 다운 샘플링하는 단계,
상기 기준영상과 상기 다운 샘플링된 부가영상을 부호화하는 단계, 그리고
상기 부호화된 기준영상과 상기 부호화된 다운샘플링된 부가영상 및 상기 기준영상으로 선정된 영상의 정보를 다중화하여 전송하는 단계
를 포함하는 기준영상 선택 방법.
As a method for selecting a reference video in a broadcast transmission device,
Calculating the bit rate of the encoded image for each of the left and right images constituting the three-dimensional image;
Selecting an image having a higher bit rate among bit rates of encoded images for each of the left image and the right image as a reference video and selecting the remaining video as an additional video;
Downsampling the additional video;
encoding the base picture and the downsampled additional picture; and
Multiplexing and transmitting information on the encoded base image, the encoded downsampled additional image, and an image selected as the base image
Reference image selection method comprising a.
제2항 또는 제3항에서,
상기 부호화하는 단계는
상기 다운샘플링된 부가영상을 부호화하여 기본계층 스트림을 생성하는 단계, 그리고
상기 기준영상과 상기 기본계층 스트림으로부터 복호된 영상간의 상관영상을 부호화하여 향상계층 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 기준영상 선택 방법.
In paragraph 2 or 3,
The coding step is
Encoding the downsampled additional video to generate a base layer stream; and
and generating enhancement layer data by encoding a correlation image between the reference image and an image decoded from the base layer stream.
제2항 또는 제3항에서,
상기 부가영상의 화질 개선을 위한 부가정보를 부호화하는 단계
를 더 포함하고,
상기 전송하는 단계는 상기 부호화된 기준영상과 상기 부호화된 다운샘플링된 부가영상 및 상기 기준영상으로 선정된 영상의 정보 및 상기 부호화된 부가정보를 다중화하는 단계를 포함하는 기준영상 선택 방법.
In paragraph 2 or 3,
Encoding additional information for improving the picture quality of the additional video
Including more,
The transmitting step includes multiplexing the encoded base image, the encoded downsampled additional image, information of the image selected as the base image, and the encoded additional information.
삭제delete 방송 송신 장치로서,
3차원(three-dimensional) 영상을 구성하는 좌영상과 우영상 각각에 대한 부호화된 영상의 PSNR(peak signal to noise ratio)을 계산하고, 상기 좌영상과 상기 우영상 각각에 대한 부호화된 영상의 PSNR 중에서 더 낮은 PSNR을 가지는 영상을 기준영상으로 선정하고, 나머지 영상을 부가영상으로 선정하는 영상 선정부,
상기 부가영상을 다운 샘플링하는 다운 샘플링 변환부,
상기 기준영상과 상기 다운 샘플링된 부가영상을 부호화하는 영상 부호화기, 그리고
상기 부호화된 기준영상과 상기 부호화된 다운샘플링된 부가영상 및 상기 기준영상으로 선정된 영상의 정보를 다중화하는 다중화기
를 포함하는 방송 송신 장치.
As a broadcast transmission device,
A peak signal to noise ratio (PSNR) of an encoded image for each of the left and right images constituting a three-dimensional image is calculated, and the PSNR of the encoded image for each of the left and right images is calculated. An image selection unit that selects an image having a lower PSNR among the images as a reference image and selects the remaining images as additional images;
a downsampling converter for downsampling the additional video;
An image encoder for encoding the base image and the downsampled additional image; and
A multiplexer for multiplexing information on the encoded base image, the encoded downsampled additional image, and the image selected as the base image
A broadcast transmission device comprising a.
방송 송신 장치로서,
3차원(three-dimensional) 영상을 구성하는 좌영상과 우영상 각각에 대한 부호화된 영상의 비트율을 계산하고, 상기 좌영상과 상기 우영상 각각에 대한 부호화된 영상의 비트율 중에서 더 높은 비트율을 가지는 영상을 기준 영상으로 선정하고, 나머지 영상을 부가영상으로 선정하는 영상 선정부,
상기 부가영상을 다운 샘플링하는 다운 샘플링 변환부,
상기 기준영상과 상기 다운 샘플링된 부가영상을 부호화하는 영상 부호화기, 그리고
상기 부호화된 기준영상과 상기 부호화된 다운샘플링된 부가영상 및 상기 기준영상으로 선정된 영상의 정보를 다중화하는 다중화기
를 포함하는 방송 송신 장치.
As a broadcast transmission device,
The bit rate of the encoded image for each of the left and right images constituting the three-dimensional image is calculated, and the image having the higher bit rate among the bit rates of the encoded image for each of the left and right images An image selection unit that selects as a reference image and selects the remaining images as additional images;
a downsampling converter for downsampling the additional video;
An image encoder for encoding the base image and the downsampled additional image; and
A multiplexer for multiplexing information on the encoded base image, the encoded downsampled additional image, and the image selected as the base image
A broadcast transmission device comprising a.
제7항 또는 제8항에서,
상기 영상 부호화기는 상기 다운 샘플링된 부가영상을 부호화하여 기본계층 스트림을 생성하고, 상기 기준영상과 상기 기본계층 스트림으로부터 복호된 영상간의 상관영상을 부호화하여 향상계층 데이터를 생성하기 위한 계층적 영상 부호화를 수행하는 방송 송신 장치.
In paragraph 7 or 8,
The video encoder performs hierarchical video encoding to generate a base layer stream by encoding the downsampled additional video, and to generate enhancement layer data by encoding a correlation image between the reference video and an image decoded from the base layer stream. A broadcast transmission device that performs.
제7항 또는 제8항에서,
상기 부가영상의 화질 개선을 위한 부가정보를 생성하고, 상기 부가정보를 부호화하는 부가정보 부호화기
를 더 포함하고,
상기 다중화기는 상기 부호화된 기준영상과 상기 부호화된 다운 샘플링된 부가영상 및 상기 기준영상으로 선정된 영상의 정보 및 상기 부호화된 부가정보를 다중화하는 방송 송신 장치.
In paragraph 7 or 8,
Additional information encoder for generating additional information for improving the image quality of the additional video and encoding the additional information
Including more,
The multiplexer multiplexes the encoded reference video, the encoded down-sampled additional video, information of the video selected as the reference video, and the encoded additional information.
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