KR102465900B1 - Method of neutral range parking for vehicle - Google Patents

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KR102465900B1 KR1020170144793A KR20170144793A KR102465900B1 KR 102465900 B1 KR102465900 B1 KR 102465900B1 KR 1020170144793 A KR1020170144793 A KR 1020170144793A KR 20170144793 A KR20170144793 A KR 20170144793A KR 102465900 B1 KR102465900 B1 KR 102465900B1
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김범준
김용익
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현대자동차주식회사
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Abstract

시동 온 및 차량 변속기의 변속단이 N단인 상태에서 시동버튼의 동작에 의해 전원이 ACC 상태로 변경되는 전원변경단계; 전원변경단계에서 전원이 ACC 상태로 변경된 후 제어부가 브레이크페달이 동작되었는지를 판단하는 페달동작 판단단계; 및 페달동작 판단단계에서 브레이크페달의 동작여부를 확인한 후, 시동버튼이 동작되었는지를 판단하는 버튼동작 판단단계;를 포함하는 차량의 중립단 주차의 제어방법이 소개된다.A power change step in which power is changed to an ACC state by an operation of a start button in a state where the engine is turned on and the shift stage of the vehicle transmission is in N-range; A pedal operation determining step in which the control unit determines whether the brake pedal is operated after the power is changed to the ACC state in the power changing step; and a button operation determination step of determining whether a start button has been operated after checking whether a brake pedal has been operated in the pedal operation determination step.

Description

차량의 중립단 주차의 제어방법 {METHOD OF NEUTRAL RANGE PARKING FOR VEHICLE}Control method of parking in the neutral end of a vehicle {METHOD OF NEUTRAL RANGE PARKING FOR VEHICLE}

본 발명은 차량의 주차장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 2열 주차 시 시동을 오프한 상태에서 변속단을 N단으로 설정할 수 있도록 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking system for a vehicle and a method for controlling the same, and more particularly, to a method for controlling parking in a neutral stage of a vehicle that allows a shift stage to be set to N-range with the engine turned off when parking in a second row. .

통상적으로 차량의 주차를 위하여는 변속기의 변속단을 P단으로 설정하고, 주차브레이크를 동작한 후 주차하게 된다. 그러나 주차공간이 부족하여 주차된 차량의 앞에 주차시키는 소위 2중 주차 시에는 안쪽에 주차한 차량을 이동하기 위하여 2중 주차된 차량을 밀어 이동시킬 수 있도록 변속기를 N단으로 설정하고, 주차브레이크를 해제한 후 주차하게 된다.In general, in order to park the vehicle, the shift stage of the transmission is set to the P range, and the parking brake is operated and then parked. However, in the case of so-called double parking in front of a parked vehicle due to insufficient parking space, the transmission is set to N-range to push and move the double parked vehicle to move the vehicle parked inside, and the parking brake is applied. After unlocking, park.

최근에는 버튼시동이나 스마트키가 보편화되어 있고, 이러한 차량에서는 N단 상태에서 시동을 끄면, ACC상태가 되어 전원이 꺼지지 않아 차량의 도어를 잠글 수 없게 된다. 이를 해결하기 위하여 변속레버에는 인접한 위치에 시프트 락 릴리즈 버튼(Shift Lock Release Button)을 구비하고, P단에서 시동을 끈 후 시프트 락 릴리즈 버튼을 누른 상태에서 변속레버를 N단으로 설정하면 차량의 전원이 꺼지고 도어를 잠글 수 있게 된다. Recently, a button start or a smart key has become common, and in such a vehicle, when the engine is turned off in the N-range state, it becomes an ACC state and the power is not turned off, making it impossible to lock the vehicle door. In order to solve this problem, a shift lock release button is provided adjacent to the shift lever, and after turning off the engine in the P range, pressing the shift lock release button and setting the shift lever to the N range turns the vehicle on. turns off and the door can be locked.

그러나 이러한 경우, P단에서 N단 주차 조작 시 양손을 이용해야 하므로 스티어링휠(Steering Wheel)을 손에서 놓아야 하는 위험함이 존재하며, 시프트 락 릴리즈 버튼이 너무 작아서 조작이 불편하고, 시프트 락 릴리즈 버튼을 누른 상태로 레버 변속 시까지 유지해야하므로 불편한 단점이 있었다. 또한, 레버에 시프트 락 릴리즈 구조를 별도로 구성해야하고, 콘솔 상면에도 버튼이 있어야 하므로 원가, 중량 및 레이아웃 이 불리한 문제가 있었다.However, in this case, there is a risk of having to let go of the steering wheel because both hands must be used when parking from P to N, and the shift lock release button is too small to operate, and the shift lock release button There was an inconvenient disadvantage because it had to be held while pressing until the lever was shifted. In addition, since the shift lock release structure must be separately configured on the lever and the button must be located on the upper surface of the console, cost, weight, and layout are unfavorable.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an admission that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.

KR1996-0021718 (A)KR1996-0021718 (A)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, P단에서 N단으로 간편하게 조작이 가능하면서도 구성이 간단한 차량의 중립단 주차의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve these problems, and an object of the present invention is to provide a control method for parking in the neutral position of a vehicle, which can be conveniently operated from the P-range to the N-range and has a simple configuration.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 중립단 주차의 제어방법은 시동 온 및 차량 변속기의 변속단이 N단인 상태에서 시동버튼의 동작에 의해 전원이 ACC 상태로 변경되는 전원변경단계; 전원변경단계에서 전원이 ACC 상태로 변경된 후 제어부가 브레이크페달이 동작되었는지를 판단하는 페달동작 판단단계; 및 페달동작 판단단계에서 브레이크페달의 동작여부를 확인한 후, 시동버튼이 동작되었는지를 판단하는 버튼동작 판단단계;를 포함한다.In order to achieve the above object, a method for controlling parking in a neutral stage of a vehicle according to the present invention includes a power changing step of changing the power to an ACC state by an operation of a start button in a state where the vehicle transmission is in the N-range when the ignition is turned on; A pedal operation determining step in which the control unit determines whether the brake pedal is operated after the power is changed to the ACC state in the power changing step; and a button operation determination step of determining whether a start button is operated after confirming whether the brake pedal is operated in the pedal operation determination step.

제어부는 페달동작 판단단계에서 브레이크페달이 동작된 것으로 판단되고, 시동버튼이 동작된 것으로 판단되면, 시동을 온하는 시동단계;를 더 포함하여 수행할 수 있다.The control unit may further include a starting step of turning on the engine when it is determined that the brake pedal is operated and the start button is operated in the pedal operation determining step.

제어부는 페달동작 판단단계에서 브레이크페달이 동작되지 않은 것으로 판단되고, 시동버튼이 동작된 것으로 판단되면, 전원을 오프하는 전원오프단계;를 더 포함하여 수행할 수 있다.The control unit may further include a power off step of turning off the power when it is determined that the brake pedal is not operated and the start button is operated in the pedal operation determining step.

제어부는 전원오프단계에서 전원이 오프된 상태에서 브레이크페달이 다시 동작되는지를 감시하는 페달동작 감시단계;를 더 포함하여 수행할 수 있다.The control unit may further include a pedal operation monitoring step of monitoring whether the brake pedal is operated again in the power-off state in the power-off step.

제어부는 페달동작 감시단계에서 브레이크페달이 동작된 상태에서 시동버튼이 동작된 것이 확인되면 시동을 온하는 시동단계;를 더 포함하여 수행할 수 있다.The control unit may further include a starting step of turning on the engine when it is confirmed that the start button is operated while the brake pedal is operated in the pedal operation monitoring step.

제어부는 페달동작 감시단계에서 브레이크페달이 동작된 상태에서 시동버튼이 동작되지 않은 것이 확인되면 전원을 오프 상태에서 ACC 상태로 변경하는 전원대기단계;를 더 포함하여 수행할 수 있다.The control unit may further include a power standby step of changing the power from an off state to an ACC state when it is confirmed that the start button is not operated while the brake pedal is operated in the pedal operation monitoring step.

제어부는 전원대기단계에서 브레이크페달의 동작이 확인되지 않으면 전원을 오프하는 전원오프단계; 반복적으로 수행할 수 있다.A power off step of turning off the power if the operation of the brake pedal is not confirmed in the power standby step; It can be done repeatedly.

제어부는 전원대기단계에서 브레이크페달이 동작된 상태에서 시동버튼이 동작된 것이 확인되면 시동을 온하는 시동단계;를 더 포함하여 수행할 수 있다.The control unit may further include a starting step of turning on the engine when it is confirmed that the start button is operated while the brake pedal is operated in the power standby step.

제어부는 페달동작 판단단계에서 브레이크페달이 동작되지 않은 것으로 판단되면, 전원변경단계에서 전원이 ACC 상태로 변경된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하였는지를 확인하는 경과시간 확인단계;를 더 포함하여 수행할 수 있다.If the control unit determines that the brake pedal is not operated in the pedal operation determination step, an elapsed time checking step of checking whether the elapsed time after the power is changed to the ACC state in the power changing step exceeds a predetermined reference time previously input to the control unit. ; can be further included.

제어부는 경과시간 확인단계에서 전원변경단계에서 전원이 ACC 상태로 변경된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하지 않은 것으로 판단되면, 페달동작 판단단계를 반복해서 수행할 수 있다.When the control unit determines that the elapsed time after the power is changed to the ACC state in the power change step in the elapsed time checking step does not exceed a predetermined reference time previously input to the control unit, the pedal operation determination step may be repeatedly performed. .

제어부는 경과시간 확인단계에서 전원변경단계에서 전원이 ACC 상태로 변경된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하는 것으로 판단되면, 전원이 ACC 상태인 것을 유지하면서 브레이크페달이 동작되는지를 다시 확인하는 페달동작 확인단계;를 더 포함하여 수행할 수 있다.If the control unit determines that the elapsed time after the power is changed to the ACC state in the power change step in the elapsed time checking step exceeds the predetermined reference time previously input to the control unit, the brake pedal operates while maintaining the power in the ACC state. It can be performed by further including;

제어부는 페달동작 확인단계에서 브레이크페달이 동작한 상태에서 시동버튼이 동작되는 경우에는 시동을 온하는 시동단계;를 더 포함하여 수행할 수 있다.The control unit may further include a starting step of turning on the engine when the start button is operated while the brake pedal is operated in the pedal operation check step.

제어부는 페달동작 확인단계에서 브레이크페달이 동작한 상태에서 시동버튼이 동작되지 않는 경우에는 전원이 ACC 상태인 것을 유지하면서 브레이크페달이 동작되는지를 다시 확인하는 페달동작 확인단계를 반복적으로 수행할 수 있다.When the start button is not operated while the brake pedal is operated in the pedal operation check step, the control unit repeatedly checks whether the brake pedal is operated while maintaining the ACC state. .

제어부는 페달동작 확인단계에서 브레이크페달이 동작하지 않은 상태에서 시동버튼이 동작되는 경우에는 전원을 온 하는 전원온단계;를 더 포함하여 수행할 수 있다.The control unit may further include a power-on step of turning on the power when the start button is operated in a state where the brake pedal is not operated in the pedal operation check step.

제어부는 페달동작 확인단계에서 브레이크페달이 동작하지 않은 상태에서 시동버튼도 동작되지 않는 경우에는 전원이 ACC 상태인 것을 유지하면서 브레이크페달이 동작되는지를 다시 확인하는 페달동작 확인단계를 반복적으로 수행할 수 있다.In the pedal operation confirmation step, if the start button is not operated while the brake pedal is not operated, the control unit may repeatedly perform the pedal operation confirmation step of rechecking whether the brake pedal is operated while maintaining that the power is in the ACC state. have.

제어부는 페달동작 판단단계에서 브레이크페달이 동작된 것으로 판단되면, 제어부에 기입력된 소정의 기준시간 이내에 시동버튼이 동작되었는지를 확인하는 버튼동작 판단단계를 수행할 수 있다.When it is determined that the brake pedal is operated in the pedal operation determining step, the control unit may perform a button operation determining step of confirming whether the start button has been operated within a predetermined reference time previously input to the control unit.

제어부는 버튼동작 판단단계에서 제어부에 기입력된 소정의 기준시간 이내에 시동버튼이 동작되지 않은 것으로 확인되면, 전원변경단계에서 전원이 ACC 상태로 변경된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하였는지를 확인하는 경과시간 확인단계;를 더 포함하여 수행할 수 있다.In the button operation determination step, if it is determined that the start button is not operated within a predetermined reference time previously input to the control unit, in the power supply change step, the time elapsed after the power is changed to the ACC state is the predetermined standard input to the control unit. It may be performed by further including; an elapsed time checking step of checking whether the time has been exceeded.

제어부는 버튼동작 판단단계에서 제어부에 기입력된 소정의 기준시간 이내에 시동버튼이 동작된 것으로 확인되면, 시동버튼이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간동안 동작되었는지를 확인하는 기준시간 확인단계;를 더 포함하여 수행할 수 있다.When the control unit confirms that the start button has been operated within a predetermined reference time previously input to the control unit in the button operation determination step, a reference time checking step of confirming whether the start button has been operated for a predetermined reference time previously input to the control unit; More can be included.

제어부는 기준시간 확인단계에서 시동버튼이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간 이상 동작되지 않은 것으로 확인되면, 시동을 온하는 시동단계;를 더 포함하여 수행할 수 있다.The control unit may further include a start-up step of turning on the engine when it is confirmed that the start button has not been operated for more than a predetermined reference time previously input to the control unit in the reference time check step.

제어부는 기준시간 확인단계에서 시동버튼이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간 이상 동작된 것으로 확인되면, 전원을 오프하는 전원오프단계;를 더 포함하여 수행하고, 제어를 종료할 수 있다.The control unit may further include a power off step of turning off the power when it is confirmed that the start button has been operated for a predetermined reference time or longer input to the control unit in the reference time checking step, and may end the control.

제어부는 전원변경단계에서 전원이 ACC 상태로 변경되면, N단 주차를 원하는 경우, 어떤 조치를 취하라는 지시사항을 포함하는 메시지를 클러스터에 송출하는 메시지 송출단계;를 더 포함할 수 있다.The control unit may further include a message transmission step of transmitting a message including an instruction to take a certain action to the cluster when the power is changed to the ACC state in the power change step, if N-level parking is desired.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 중립단 주차의 제어방법에 따르면, 시프트 락 릴리즈 버튼과 구조를 삭제하여 원가, 중량 및 사이즈 절감이 가능하고, 레이아웃의 자유도가 증대하며, 조립공정에서 작업성이 향상되고, 시프트 락 릴리즈 버튼에 의해 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 시프트 락 릴리즈 버튼이 적용되는 사양과 적용되지 않는 사양을 분리하여 제작하던 것을 통합하여 관리 및 제작이 가능하여 투자비와 재료비가 절감되고, 변속레버가 장착되는 콘솔 측의 미관이 향상되어 상품성이 증대되는 효과가 있다.According to the control method for parking in the neutral end of a vehicle having the structure as described above, it is possible to reduce cost, weight and size by eliminating the shift lock release button and structure, increase the freedom of layout, and improve workability in the assembly process. It is improved, and it is possible to prevent defects from occurring due to the shift lock release button. In addition, it is possible to manage and manufacture by integrating the separate production of specifications to which the shift lock release button is applied and specifications to which it is not applied, thereby reducing investment and material costs, and improving the aesthetics of the console where the shift lever is mounted, improving marketability. There is an increasing effect.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량의 중립단 주차의 제어방법을 도시한 순서도.
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량의 중립단 주차의 제어방법을 도시한 순서도.
도 3은 도 1 내지 도 2의 차량의 중립단 주차의 제어방법을 구현하기 위한 구성을 간략히 도시한 블록도.1 is a flowchart illustrating a method of controlling neutral end parking of a vehicle according to a first embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of controlling neutral end parking of a vehicle according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram briefly illustrating a configuration for implementing a control method of parking in a neutral end of a vehicle of FIGS. 1 and 2;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 중립단 주차의 제어방법에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a control method of neutral end parking of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량의 중립단 주차의 제어방법을 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량의 중립단 주차의 제어방법을 도시한 순서도이며, 도 3은 도 1 내지 도 2의 차량의 중립단 주차의 제어방법을 구현하기 위한 구성을 간략히 도시한 블록도이다.1 is a flow chart showing a control method for parking in a neutral end of a vehicle according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing a method for controlling parking in a neutral end of a vehicle according to a second embodiment of the present invention. 3 is a block diagram briefly illustrating a configuration for implementing a method for controlling neutral end parking of a vehicle of FIGS. 1 and 2 .

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 중립단 주차의 제어방법은 시동 온 및 차량 변속기(300)의 변속단이 N단인 상태에서 시동버튼(200)의 동작에 의해 전원이 ACC 상태로 변경되는 전원변경단계(S100); 및 전원변경단계(S100)에서 전원이 ACC 상태로 변경된 후 제어부(700)가 브레이크페달(100)이 동작되었는지를 판단하는 페달동작 판단단계(S300); 및 페달동작 판단단계(S300)에서 브레이크페달(100)의 동작여부를 확인한 후, 시동버튼(200)이 동작되었는지를 판단하는 버튼동작 판단단계(S400);를 포함한다. 통상적으로 차량의 전원은 전원 오프 OFF, 전원 ACC(액서사리), IG(이그니션) ON(=전원 ON) 및 시동 ON의 4단계로 구성된다. 본 명세서에서 전원 온 상태라는 것은 전원 오프, 전원 ACC 및 IG ON의 단계를 갖는 상태이고, 시동 온이라는 것은 전원 오프, 전원 ACC, IG ON, START 및 IG ON의 단계를 갖는 상태이다. 또한, 본 발명의 제어부(700)는 BCM(Body Control Module), TCU(Transmission Control Unit), ECU(Electronic Control Unit) 등을 포함하여 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 제어부(700)에서 클러스터(500)에 송출하는 메시지는 상기한 기재에 한정하는 것은 아니며, 환경이나 설계에 따라 얼마든지 변경 가능하다.A method for controlling parking in the neutral position of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention is a power source in which the power is changed to the ACC state by the operation of the start button 200 in a state where the vehicle transmission 300 is in the N-range when the engine is turned on. Change step (S100); and a pedal operation determination step (S300) in which the control unit 700 determines whether the brake pedal 100 is operated after the power is changed to the ACC state in the power change step (S100); and a button operation determination step (S400) of determining whether the start button 200 is operated after checking whether the brake pedal 100 is operated in the pedal operation determination step (S300). In general, vehicle power is composed of four stages: power off, power ACC (accessories), IG (ignition) on (= power on), and ignition on. In this specification, the power-on state is a state having power-off, power-supply ACC, and IG-ON steps, and start-up-on is a state having power-off, power-supply ACC, IG ON, START, and IG ON steps. In addition, the controller 700 of the present invention may be configured to include a body control module (BCM), a transmission control unit (TCU), an electronic control unit (ECU), and the like. In addition, the message transmitted from the control unit 700 to the cluster 500 is not limited to the above description, and can be changed according to the environment or design.

도 1을 통해 본 발명의 제1실시예에 따른 차량의 중립단 주차의 제어방법을 상세하게 설명하도록 한다. 사용자가 2중 주차가 필요한 경우, 먼저 시동 온 상태에서 변속기(300)의 변속단을 N단의 상태로 변경하고 시동버튼(200)을 동작하면, 제어부(700)에서는 전원이 ACC 상태로 변경되도록 하는 전원변경단계(S100)가 수행된 것으로 판단하고, N단 주차를 위한 제어를 시작하게 된다. Referring to FIG. 1 , a method of controlling neutral end parking of a vehicle according to a first embodiment of the present invention will be described in detail. When the user needs double parking, first, when the shift stage of the transmission 300 is changed to the N-range state in the ignition-on state and the start button 200 is operated, the control unit 700 causes the power to be changed to the ACC state. It is determined that the power changing step (S100) has been performed, and control for N-stage parking is started.

제어부(700)는 전원변경단계(S100)에서 전원이 ACC 상태로 변경되면, N단 주차를 원하는 경우, 어떤 조치를 취하라는 지시사항을 포함하는 메시지를 클러스터(500)에 송출하는 메시지 송출단계(S200);를 수행한다. 보다 상세하게는 N단으로 변속한 상태에서 주차하고 전원을 오프 상태로 변경하기 위하여는 브레이크페달(100)과 시동버튼(200)을 조작하되, 브레이크페달(100)을 밟은 상태에서 시동버튼(200)을 동작하면 시동 온의 상태가 되므로, "브레이크페달(100)을 밟지 않은 상태에서 시동버튼(200)을 누르세요!"와 같은 메시지가 송출될 수 있는 것이다.When the power is changed to the ACC state in the power change step (S100), the control unit 700 transmits a message to the cluster 500 including an instruction to take some action if N-level parking is desired ( S200); is performed. More specifically, in order to park while shifting to the N-range and change the power to the off state, operate the brake pedal 100 and the start button 200, but press the brake pedal 100 to start the start button 200. ) is operated, the ignition is turned on, so a message such as "Press the start button 200 without stepping on the brake pedal 100!" can be transmitted.

따라서, 사용자가 클러스터(500)에 송출되는 이러한 메시지를 확인하고, N단 주차가 필요한 경우에는 브레이크페달(100)을 밟지 않은 상태에서 시동버튼(200)을 조작할 것이므로, 제어부(700)는 브레이크페달(100)이 동작되었는지를 판단하는 페달동작 판단단계(S300)를 수행한다. 이때, 제어부(700)는 브레이크페달(100)이 동작된 것으로 판단되고, 시동버튼(200)이 동작된 것으로 판단되면, 시동을 온하는 시동단계(S700)를 수행하고 사용자가 주차가 아닌 주행을 선택하였으므로, 제어를 종료한다. 반면, 제어부(700)는 페달동작 판단단계(S300)에서 브레이크페달(100)이 동작되지 않은 것으로 판단되고, 버튼동작 판단단계(S400)에서 시동버튼(200)이 동작된 것으로 판단되면, 사용자가 N단 주차를 원하는 것으로 판단하고, 전원을 오프하는 전원오프단계(S900)를 수행한다.Therefore, since the user confirms this message transmitted to the cluster 500 and operates the start button 200 without stepping on the brake pedal 100 when N-stage parking is required, the control unit 700 brakes A pedal operation determination step (S300) of determining whether the pedal 100 is operated is performed. At this time, if the control unit 700 determines that the brake pedal 100 is operated and the start button 200 is operated, it performs a start-up step (S700) of turning on the engine and allows the user to drive instead of parking. Since the selection is made, the control ends. On the other hand, if the control unit 700 determines that the brake pedal 100 is not operated in the pedal operation determination step (S300) and the start button 200 is operated in the button operation determination step (S400), the user It is determined that N-stage parking is desired, and a power off step (S900) of turning off the power is performed.

또한, 제어부(700)는 전원오프단계(S900)에서 전원이 오프된 상태에서 브레이크페달(100)이 다시 동작되는지를 감시하는 페달동작 감시단계(S410)를 소정의 기준값을 갖는 주기마다 반복적으로 수행할 수 있다. 이러한 경우, 제어부(700)는 페달동작 감시단계(S410)에서 브레이크페달(100)이 동작된 상태에서 시동버튼(200)이 동작된 것이 확인되면 시동을 온하는 시동단계(S700)를 수행하고 사용자가 주차가 아닌 주행을 선택하였으므로, 제어를 종료한다.In addition, the control unit 700 repeatedly performs a pedal operation monitoring step (S410) of monitoring whether the brake pedal 100 is operated again in a power-off state in the power-off step (S900) every cycle having a predetermined reference value. can do. In this case, the control unit 700 performs a start-up step (S700) of turning on the engine when it is confirmed that the start button 200 is operated while the brake pedal 100 is operated in the pedal operation monitoring step (S410). Since has selected driving rather than parking, control is terminated.

그러나 반대로 제어부(700)는 페달동작 감시단계(S410)에서 브레이크페달(100)이 동작된 상태에서 시동버튼(200)이 동작되지 않은 것이 확인되면 전원을 오프 상태에서 ACC 상태로 변경하는 전원대기단계(S430)를 더 포함하여 수행하고, 이러한 전원 ACC 상태에서 제어부(700)는 전원대기단계(S430)에서 브레이크페달(100)의 동작이 확인되지 않으면 사용자가 N단 주차를 원하여 주차를 한 상태라고 판단하고, 전원을 오프하는 전원오프단계(S900)를 반복적으로 수행한다.However, on the contrary, when it is confirmed that the start button 200 is not operated while the brake pedal 100 is operated in the pedal operation monitoring step (S410), the control unit 700 changes the power from the off state to the ACC state. (S430) is further included, and in this power ACC state, the control unit 700, if the operation of the brake pedal 100 is not confirmed in the power standby step (S430), the user wants to park in the N stage and parks the state. It is determined that, and the power off step (S900) of turning off the power is repeatedly performed.

여기서 전원 오프 상태와 전원 ACC 상태에는 반복적으로 순환되어 전환될 수 있으며, 이러한 단계를 통해 사용자가 언제 시동을 온 상태로 전환할지 대기하는 것이다. 즉, 이러한 대기 상태에서 브레이크페달(100)의 신호가 입력되면 바로 시동단계(S700)로 전화하여 차량을 주행할 수 있도록 감시하는 것이다. 따라서, 제어부(700)는 전원대기단계(S430)에서 브레이크페달(100)이 동작된 상태에서 시동버튼(200)이 동작된 것이 확인되면 시동을 온하는 시동단계(S700)를 수행하여 차량을 주행하는 상태로 전환하는 것이다.Here, the power off state and the power ACC state can be repeatedly cycled and switched, and through these steps, the user waits when to switch the ignition to the on state. That is, when the signal of the brake pedal 100 is input in this standby state, the start-up step (S700) is immediately called and the vehicle is monitored so that the vehicle can be driven. Therefore, the control unit 700 performs a start-up step (S700) of turning on the engine when it is confirmed that the start button 200 is operated while the brake pedal 100 is operated in the power standby step (S430) to drive the vehicle. It is to switch to a state of

도 2를 통해 본 발명의 제2실시예에 따른 차량의 중립단 주차의 제어방법을 상세하게 설명하도록 한다. 사용자가 2중 주차가 필요한 경우, 먼저 시동 온 상태에서 변속기(300)의 변속단을 N단의 상태로 변경하고 시동버튼(200)을 동작하면, 제어부(700)에서는 전원이 ACC 상태로 변경되도록 하는 전원변경단계(S100)가 수행된 것으로 판단하고, N단 주차를 위한 제어를 시작하게 된다. A control method for parking in the neutral end of a vehicle according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 . When the user needs double parking, first, when the shift stage of the transmission 300 is changed to the N-range state in the ignition-on state and the start button 200 is operated, the control unit 700 causes the power to be changed to the ACC state. It is determined that the power changing step (S100) has been performed, and control for N-stage parking is started.

제어부(700)는 전원변경단계(S100)에서 전원이 ACC 상태로 변경되면, N단 주차를 원하는 경우, 어떤 조치를 취하라는 지시사항을 포함하는 메시지를 클러스터(500)에 송출하는 메시지 송출단계(S200);를 수행한다. 보다 상세하게는 N단으로 변속한 상태에서 주차하고 전원을 오프 상태로 변경하기 위하여는 브레이크페달(100)과 시동버튼(200)을 조작하되, 브레이크페달(100)을 밟은 상태에서 짧은 시간 동안 시동버튼(200)을 동작하면 시동 온의 상태가 되므로, "N단 주차를 원하면 30초 이내에 브레이크페달(100)을 밟은 상태에서 시동버튼(200)을 몇 초 이상 누르세요!"와 같은 메시지가 송출될 수 있는 것이다. 여기서 설정된 각 시간은 설계나 환경에 따라 얼마든지 변경 가능할 것이다.When the power is changed to the ACC state in the power change step (S100), the control unit 700 transmits a message to the cluster 500 including an instruction to take some action if N-level parking is desired ( S200); is performed. More specifically, in order to park while shifting to N-range and change the power to the off state, operate the brake pedal 100 and the start button 200, but start the engine for a short time while stepping on the brake pedal 100. When the button 200 is operated, the ignition is turned on, so a message such as “If you want to park in the N stage, press the start button 200 for more than a few seconds while stepping on the brake pedal 100 within 30 seconds!” It can be. Each time set here can be changed as much as possible according to the design or environment.

따라서, 사용자가 클러스터(500)에 송출되는 이러한 메시지를 확인하고, N단 주차가 필요한 경우에는 브레이크페달(100)을 밟은 상태에서 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간 내에 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간 동안 시동버튼(200)을 조작할 것이므로, 제어부(700)는 브레이크페달(100)이 동작되었는지와 동시에 시동버튼(200)이 동작되었는지를 판단하는 단계를 수행한다. Therefore, when the user checks such a message transmitted to the cluster 500 and requires N-stage parking, the control unit 700 steps on the brake pedal 100 within a predetermined reference time previously input to the control unit 700. Since the start button 200 will be operated for a predetermined reference time pre-input, the control unit 700 determines whether the brake pedal 100 and the start button 200 are operated at the same time.

제어부(700)는 먼저, 브레이크페달(100)이 동작되었는지를 판단하는 페달동작 판단단계(S300)를 수행한다. 이때, 제어부(700)는 페달동작 판단단계(S300)에서 브레이크페달(100)이 동작되지 않은 것으로 판단되면, 전원변경단계(S100)에서 전원이 ACC 상태로 변경된 후 경과된 시간이 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하였는지를 확인하는 경과시간 확인단계(S600);를 더 포함하여 수행한다. 사용자가 차량의 변속단을 N단 상태로 전환하고 시동버튼(200)을 눌러 전원 ACC 상태로 전환하는 경우는 잠시 정차 등의 경우도 있을 수 있기 때문에 경과시간 확인단계(S600)를 수행하는 것이다.The control unit 700 first performs a pedal operation determination step (S300) of determining whether the brake pedal 100 is operated. At this time, if the control unit 700 determines that the brake pedal 100 is not operated in the pedal operation determining step (S300), the time elapsed after the power is changed to the ACC state in the power changing step (S100) is determined by the control unit 700. An elapsed time checking step (S600) of checking whether a predetermined reference time previously entered in is exceeded (S600); When the user shifts the shift stage of the vehicle to the N-range state and presses the start button 200 to switch to the power ACC state, the elapsed time check step (S600) is performed because there may be cases such as a temporary stop.

제어부(700)는 경과시간 확인단계(S600)에서 전원변경단계(S100)에서 전원이 ACC 상태로 변경된 후 경과된 시간이 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하지 않은 것으로 판단되면, 페달동작 판단단계(S300)를 반복해서 수행하되, 메시지 송출단계(S200)를 포함하여 페달동작 판단단계(S300)를 반복적으로 수행할 수 있다.When the control unit 700 determines that the elapsed time after the power is changed to the ACC state in the power change step (S100) in the elapsed time checking step (S600) does not exceed the predetermined reference time previously input into the control unit 700 , The pedal operation determination step (S300) is repeatedly performed, but the pedal operation determination step (S300) may be repeatedly performed including the message transmission step (S200).

제어부(700)는 경과시간 확인단계(S600)에서 전원변경단계(S100)에서 전원이 ACC 상태로 변경된 후 경과된 시간이 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하는 것으로 판단되면, 전원이 ACC 상태인 것을 유지하면서 브레이크페달(100)이 동작되는지를 다시 확인하는 페달동작 확인단계(S610)를 더 포함하여 수행한다. 이러한 경우, 제어부(700)는 페달동작 확인단계(S610)에서 브레이크페달(100)이 동작한 상태에서 시동버튼(200)이 동작되는 경우에는 시동을 온하는 시동단계(S700)를 더 포함하여 수행하고, 사용자가 더 이상 주차를 원하지 않고 차량의 주행을 원한다고 판단하여 제어를 종료한다.When the controller 700 determines that the elapsed time after the power is changed to the ACC state in the power change step (S100) in the elapsed time check step (S600) exceeds the predetermined reference time previously input to the controller 700, A pedal operation check step (S610) of checking again whether the brake pedal 100 is operated while the power is maintained in the ACC state is further included. In this case, the control unit 700 further includes a start-up step (S700) of turning on the engine when the start button 200 is operated while the brake pedal 100 is operated in the pedal operation check step (S610). And, it is determined that the user does not want to park any more and wants to drive the vehicle, and the control is terminated.

반면, 제어부(700)는 페달동작 확인단계(S610)에서 브레이크페달(100)이 동작한 상태에서 시동버튼(200)이 동작되지 않는 경우에는 전원이 ACC 상태인 것을 유지하면서 브레이크페달(100)이 동작되는지를 다시 확인하는 페달동작 확인단계(S610)를 반복적으로 수행한다. 제어부(700)는 페달동작 확인단계(S610)에서 브레이크페달(100)이 동작하지 않은 상태에서 시동버튼(200)이 동작되는 경우에는 전원을 온 하는 전원온단계(S800)를 더 포함하여 수행하고 제어를 종료한다.On the other hand, if the start button 200 is not operated while the brake pedal 100 is operating in the pedal operation check step (S610), the control unit 700 operates the brake pedal 100 while maintaining the ACC state. The pedal operation check step (S610) to check again whether the operation is performed is repeatedly performed. The control unit 700 further includes a power-on step (S800) of turning on the power when the start button 200 is operated while the brake pedal 100 is not operating in the pedal operation check step (S610). end control

또한, 제어부(700)는 페달동작 확인단계(S610)에서 브레이크페달(100)이 동작하지 않은 상태에서 시동버튼(200)도 동작되지 않는 경우에는 전원이 ACC 상태인 것을 유지하면서 브레이크페달(100)이 동작되는지를 다시 확인하는 페달동작 확인단계(S610)를 반복적으로 수행하여 사용자가 전원 온 상태 또는 시동 온 상태를 선택하여 유지할 수 있도록 한다.In addition, in the pedal operation check step (S610), when the start button 200 is not operated while the brake pedal 100 is not operated, the control unit 700 operates the brake pedal 100 while maintaining the ACC state. A pedal operation confirmation step (S610) is repeatedly performed to confirm whether or not the operation is performed, so that the user can select and maintain the power-on state or the ignition-on state.

그리고 제어부(700)는 페달동작 판단단계(S300)에서 브레이크페달(100)이 동작된 것으로 판단되면, 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간 이내에 시동버튼(200)이 동작되었는지를 확인하는 버튼동작 판단단계(S400)를 수행한다. 이때, 제어부(700)는 버튼동작 판단단계(S400)에서 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간 이내에 시동버튼(200)이 동작되지 않은 것으로 확인되면, 전원변경단계(S100)에서 전원이 ACC 상태로 변경된 후 경과된 시간이 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하였는지를 확인하는 경과시간 확인단계(S600)를 수행하며, 이전에 브레이크페달(100)을 밟지 않은 상태에서 경과시간 확인단계(S600) 이후의 일련의 단게를 더 포함하여 수행한다. 사용자가 차량의 변속단을 N단 상태로 전환하고 시동버튼(200)을 눌러 전원 ACC 상태로 전환하는 경우는 잠시 정차 등의 경우도 있을 수 있기 때문에 경과시간 확인단계(S600)를 수행하는 것이며, 실수로 조작하는 경우도 있을 수 있기 때문에 그러한 경우의 수를 모두 반영하여 판단하는 것이다.In addition, when it is determined that the brake pedal 100 is operated in the pedal operation determination step (S300), the control unit 700 checks whether the start button 200 is operated within a predetermined reference time previously input to the control unit 700. A button operation determination step (S400) is performed. At this time, if the control unit 700 determines that the start button 200 is not operated within a predetermined reference time previously input to the control unit 700 in the button operation determination step (S400), the power is turned on in the power change step (S100). After the change to the ACC state, an elapsed time checking step (S600) is performed to check whether the elapsed time exceeds the predetermined reference time previously input into the control unit 700, and the elapsed time has elapsed without stepping on the brake pedal 100 before. A series of steps after the time confirmation step (S600) are further included and performed. When the user shifts the gear of the vehicle to the N-range state and presses the start button 200 to switch to the power ACC state, the elapsed time check step (S600) is performed because there may be cases such as temporary stop, Since there may be cases of manipulation by mistake, the decision is made by reflecting the number of such cases.

제어부(700)는 경과시간 확인단계(S600)에서 전원변경단계(S100)에서 전원이 ACC 상태로 변경된 후 경과된 시간이 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하지 않은 것으로 판단되면, 페달동작 판단단계(S300)를 반복해서 수행하되, 메시지 송출단계(S200)를 포함하여 페달동작 판단단계(S300)를 수행할 수 있다.When the control unit 700 determines that the elapsed time after the power is changed to the ACC state in the power change step (S100) in the elapsed time checking step (S600) does not exceed the predetermined reference time previously input into the control unit 700 , The pedal operation determination step (S300) is repeatedly performed, but the pedal operation determination step (S300) may be performed including the message transmission step (S200).

제어부(700)는 경과시간 확인단계(S600)에서 전원변경단계(S100)에서 전원이 ACC 상태로 변경된 후 경과된 시간이 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하는 것으로 판단되면, 전원이 ACC 상태인 것을 유지하면서 브레이크페달(100)이 동작되는지를 다시 확인하는 페달동작 확인단계(S610)를 더 포함하여 수행한다. 이러한 경우 제어부(700)는 페달동작 확인단계(S610)에서 브레이크페달(100)이 동작한 상태에서 시동버튼(200)이 동작되는 경우에는 시동을 온하는 시동단계(S700)를 더 포함하여 수행하고, 사용자가 더 이상 주차를 원하지 않고 차량의 주행을 원한다고 판단하여 제어를 종료한다.When the controller 700 determines that the elapsed time after the power is changed to the ACC state in the power change step (S100) in the elapsed time check step (S600) exceeds the predetermined reference time previously input to the controller 700, A pedal operation check step (S610) of checking again whether the brake pedal 100 is operated while the power is maintained in the ACC state is further included. In this case, the control unit 700 further includes a start-up step (S700) of turning on the engine when the start button 200 is operated while the brake pedal 100 is operated in the pedal operation check step (S610). , it is determined that the user no longer wants to park and wants to drive the vehicle, and the control is terminated.

반면, 제어부(700)는 페달동작 확인단계(S610)에서 브레이크페달(100)이 동작한 상태에서 시동버튼(200)이 동작되지 않는 경우에는 전원이 ACC 상태인 것을 유지하면서 브레이크페달(100)이 동작되는지를 다시 확인하는 페달동작 확인단계(S610)를 반복적으로 수행한다. 제어부(700)는 페달동작 확인단계(S610)에서 브레이크페달(100)이 동작하지 않은 상태에서 시동버튼(200)이 동작되는 경우에는 전원을 온 하는 전원온단계(S800)를 더 포함하여 수행하고 제어를 종료한다.On the other hand, if the start button 200 is not operated while the brake pedal 100 is operating in the pedal operation check step (S610), the control unit 700 operates the brake pedal 100 while maintaining the ACC state. The pedal operation check step (S610) to check again whether the operation is performed is repeatedly performed. The control unit 700 further includes a power-on step (S800) of turning on the power when the start button 200 is operated while the brake pedal 100 is not operating in the pedal operation check step (S610). end control

또한, 제어부(700)는 페달동작 확인단계(S610)에서 브레이크페달(100)이 동작하지 않은 상태에서 시동버튼(200)도 동작되지 않는 경우에는 전원이 ACC 상태인 것을 유지하면서 브레이크페달(100)이 동작되는지를 다시 확인하는 페달동작 확인단계(S610)를 반복적으로 수행하여 사용자가 전원 온 상태 또는 시동 온 상태를 선택하여 유지할 수 있도록 한다.In addition, in the pedal operation check step (S610), when the start button 200 is not operated while the brake pedal 100 is not operated, the control unit 700 operates the brake pedal 100 while maintaining the ACC state. A pedal operation confirmation step (S610) is repeatedly performed to confirm whether or not the operation is performed, so that the user can select and maintain the power-on state or the ignition-on state.

그러나 제어부(700)는 버튼동작 판단단계(S400)에서 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간 이내에 시동버튼(200)이 동작된 것으로 확인되면, 시동버튼(200)이 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간동안 동작되었는지를 확인하는 기준시간 확인단계(S500)를 더 포함하여 수행한다. 이때, 제어부(700)는 기준시간 확인단계(S500)에서 시동버튼(200)이 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간 이상 동작되지 않은 것으로 확인되면, 시동을 온하는 시동단계(S700);를 더 포함하여 수행하고 사용자가 주차가 아닌 주행을 원하는 것으로 판단하여 N단 주차를 위한 제어를 종료한다. 반면, 제어부(700)는 기준시간 확인단계(S500)에서 시동버튼(200)이 제어부(700)에 기입력된 소정의 기준시간 이상 동작된 것으로 확인되면, 전원을 오프하는 전원오프단계(S900)를 더 포함하여 수행하여 N단 주차 상태를 구현하고, 제어를 종료하게 된다.However, if the control unit 700 confirms that the start button 200 has been operated within a predetermined reference time previously input to the control unit 700 in the button operation determination step (S400), the start button 200 is sent to the control unit 700. It is performed by further including a reference time confirmation step (S500) of confirming whether the operation has been performed for a pre-input predetermined reference time. At this time, the control unit 700, in the reference time checking step (S500), if it is confirmed that the start button 200 has not been operated for more than a predetermined reference time previously input to the control unit 700, the start-up step of turning on the engine (S700) ; is further included, and it is determined that the user wants driving, not parking, and the control for N-stage parking is terminated. On the other hand, if the control unit 700 confirms that the start button 200 has been operated for more than a predetermined reference time previously input to the control unit 700 in the reference time checking step (S500), the power off step of turning off the power (S900) is further included to implement the N-stage parking state and end the control.

따라서, 상기한 바와 같은 본 발명의 차량의 중립단 주차의 제어방법에 의하면, 시프트 락 릴리즈 버튼과 구조를 삭제하여 원가, 중량 및 사이즈 절감이 가능하고, 레이아웃의 자유도가 증대하며, 조립공정에서 작업성이 향상되고, 시프트 락 릴리즈 버튼에 의해 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 시프트 락 릴리즈 버튼이 적용되는 사양과 적용되지 않는 사양을 분리하여 제작하던 것을 통합하여 관리 및 제작이 가능하여 투자비와 재료비가 절감되고, 변속레버가 장착되는 콘솔 측의 미관이 향상되어 상품성이 증대되는 효과가 있다.Therefore, according to the control method for parking in the neutral end of a vehicle according to the present invention as described above, it is possible to reduce cost, weight and size by eliminating the shift lock release button and structure, increase the freedom of layout, and work in the assembly process. The performance is improved, and defects caused by the shift lock release button can be prevented. In addition, it is possible to manage and manufacture by integrating the separate production of specifications to which the shift lock release button is applied and specifications to which it is not applied, thereby reducing investment and material costs, and improving the aesthetics of the console where the shift lever is mounted, improving marketability. There is an increasing effect.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, it is known in the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the technical spirit of the present invention provided by the claims below. It will be self-evident to those skilled in the art.

S100 : 전원변경단계 S200 : 메시지 송출단계
S300 : 페달동작 판단단계 S400 : 버튼동작 판단단계
S410 : 페달동작 감시단계 S430 : 전원대기단계
S500 : 기준시간 확인단계 S600 : 경과시간 확인단계
S610 : 페달동작 확인단계 S700 : 시동단계
S800 : 전원온단계 S900 : 전원오프단계S100: power change step S200: message transmission step
S300: Pedal action determination step S400: Button action determination step
S410: Pedal operation monitoring step S430: Power standby step
S500: Standard time confirmation step S600: Elapsed time confirmation step
S610: Pedal operation confirmation step S700: Start-up step
S800: power-on step S900: power-off step

Claims (21)

시동 온 및 차량 변속기의 변속단이 N단인 상태에서 시동버튼의 동작에 의해 전원이 ACC 상태로 변경되는 전원변경단계;
전원변경단계에서 전원이 ACC 상태로 변경된 후 제어부가 브레이크페달이 동작되었는지를 판단하는 페달동작 판단단계; 및
페달동작 판단단계에서 브레이크페달의 동작여부를 확인한 후, 시동버튼이 동작되었는지를 판단하는 버튼동작 판단단계;를 포함하고,
제어부는 페달동작 판단단계에서 브레이크페달이 동작되지 않은 것으로 판단되면, 전원변경단계에서 전원이 ACC 상태로 변경된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하였는지를 확인하는 경과시간 확인단계;를 더 포함하고,
제어부는 경과시간 확인단계에서 전원변경단계에서 전원이 ACC 상태로 변경된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하는 것으로 판단되면, 전원이 ACC 상태인 것을 유지하면서 브레이크페달이 동작되는지를 다시 확인하는 페달동작 확인단계;를 더 포함하고,
제어부는 페달동작 확인단계에서 브레이크페달이 동작한 상태에서 시동버튼이 동작되는 경우에는 시동을 온하는 시동단계;를 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법.A power change step in which power is changed to an ACC state by an operation of a start button in a state where the engine is turned on and the shift stage of the vehicle transmission is in N-range;
A pedal operation determining step in which the control unit determines whether the brake pedal is operated after the power is changed to the ACC state in the power changing step; and
A button operation determination step of determining whether the start button is operated after confirming whether the brake pedal is operated in the pedal operation determination step; includes,
If the control unit determines that the brake pedal is not operated in the pedal operation determination step, an elapsed time checking step of checking whether the elapsed time after the power is changed to the ACC state in the power changing step exceeds a predetermined reference time previously input to the control unit. ;
When the control unit determines that the elapsed time after the power is changed to the ACC state in the power change step in the elapsed time checking step exceeds the predetermined reference time previously input to the control unit, the brake pedal operates while maintaining the power in the ACC state. It further includes; a pedal operation confirmation step to check again whether or not
The control method of controlling neutral end parking of a vehicle, characterized in that it is performed by further comprising: a starting step of turning on the engine when the start button is operated in a state where the brake pedal is operated in the pedal operation confirmation step. 청구항 1에 있어서,
제어부는 페달동작 판단단계에서 브레이크페달이 동작된 것으로 판단되고, 시동버튼이 동작된 것으로 판단되면, 시동을 온하는 시동단계;를 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법.The method of claim 1,
A method for controlling neutral end parking of a vehicle, characterized in that it is performed by further comprising: a starting step of turning on the engine when the control unit determines that the brake pedal is operated and the start button is operated in the pedal operation determining step. . 청구항 1에 있어서,
제어부는 페달동작 판단단계에서 브레이크페달이 동작되지 않은 것으로 판단되고, 시동버튼이 동작된 것으로 판단되면, 전원을 오프하는 전원오프단계;를 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법.The method of claim 1,
The control unit further comprises a power-off step of turning off the power when it is determined that the brake pedal is not operated and the start button is operated in the pedal operation determination step; control method. 청구항 3에 있어서,
제어부는 전원오프단계에서 전원이 오프된 상태에서 브레이크페달이 다시 동작되는지를 감시하는 페달동작 감시단계;를 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법.The method of claim 3,
A method for controlling neutral end parking of a vehicle, characterized in that it is performed by further comprising: a pedal operation monitoring step in which the control unit monitors whether the brake pedal is operated again in a power-off state in the power-off step. 청구항 4에 있어서,
제어부는 페달동작 감시단계에서 브레이크페달이 동작된 상태에서 시동버튼이 동작된 것이 확인되면 시동을 온하는 시동단계;를 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법.The method of claim 4,
The control method of controlling neutral end parking of a vehicle, characterized in that it is performed by further comprising: a starting step of turning on the engine when it is confirmed that the start button is operated while the brake pedal is operated in the pedal operation monitoring step. 청구항 4에 있어서,
제어부는 페달동작 감시단계에서 브레이크페달이 동작된 상태에서 시동버튼이 동작되지 않은 것이 확인되면 전원을 오프 상태에서 ACC 상태로 변경하는 전원대기단계;를 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법.The method of claim 4,
The control unit further includes a power standby step of changing the power from an off state to an ACC state when it is confirmed that the start button is not operated while the brake pedal is operated in the pedal operation monitoring step. How to control parking. 청구항 6에 있어서,
제어부는 전원대기단계에서 브레이크페달의 동작이 확인되지 않으면 전원을 오프하는 전원오프단계; 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법.The method of claim 6,
A power off step of turning off the power if the operation of the brake pedal is not confirmed in the power standby step; A method of controlling neutral end parking of a vehicle, characterized in that it is repeatedly performed. 청구항 6에 있어서,
제어부는 전원대기단계에서 브레이크페달이 동작된 상태에서 시동버튼이 동작된 것이 확인되면 시동을 온하는 시동단계;를 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법.The method of claim 6,
The control method for controlling neutral end parking of a vehicle, characterized in that it is performed by further comprising: a starting step of turning on the engine when it is confirmed that the start button is operated while the brake pedal is operated in the power standby step. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
제어부는 경과시간 확인단계에서 전원변경단계에서 전원이 ACC 상태로 변경된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하지 않은 것으로 판단되면, 페달동작 판단단계를 반복해서 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법.The method of claim 1,
The control unit repeatedly performs the pedal operation determination step when it is determined that the elapsed time after the power is changed to the ACC state in the power change step in the elapsed time checking step does not exceed a predetermined reference time previously input to the control unit. A control method for parking in the neutral end of a vehicle. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
제어부는 페달동작 확인단계에서 브레이크페달이 동작한 상태에서 시동버튼이 동작되지 않는 경우에는 전원이 ACC 상태인 것을 유지하면서 브레이크페달이 동작되는지를 다시 확인하는 페달동작 확인단계를 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법.The method of claim 1,
In the case where the start button is not operated while the brake pedal is operated in the pedal operation confirmation step, the control unit repeatedly performs the pedal operation confirmation step of rechecking whether the brake pedal is operated while maintaining that the power is in the ACC state. A control method for parking in the neutral end of a vehicle. 청구항 1에 있어서,
제어부는 페달동작 확인단계에서 브레이크페달이 동작하지 않은 상태에서 시동버튼이 동작되는 경우에는 전원을 온 하는 전원온단계;를 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법.The method of claim 1,
The controller further comprises a power-on step of turning on the power when the start button is operated in a state where the brake pedal is not operated in the pedal operation confirmation step. 청구항 1에 있어서,
제어부는 페달동작 확인단계에서 브레이크페달이 동작하지 않은 상태에서 시동버튼도 동작되지 않는 경우에는 전원이 ACC 상태인 것을 유지하면서 브레이크페달이 동작되는지를 다시 확인하는 페달동작 확인단계를 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법.The method of claim 1,
When the start button is not operated while the brake pedal is not operated in the pedal operation check step, the control unit repeatedly performs the pedal operation check step of rechecking whether the brake pedal is operated while maintaining that the power is in the ACC state. A control method for parking in the neutral end of a vehicle characterized in that 청구항 1에 있어서,
제어부는 페달동작 판단단계에서 브레이크페달이 동작된 것으로 판단되면, 제어부에 기입력된 소정의 기준시간 이내에 시동버튼이 동작되었는지를 확인하는 버튼동작 판단단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법.The method of claim 1,
When it is determined that the brake pedal is operated in the pedal operation determining step, the control unit performs a button operation determining step of confirming whether the start button has been operated within a predetermined reference time previously input to the control unit. control method. 청구항 16에 있어서,
제어부는 버튼동작 판단단계에서 제어부에 기입력된 소정의 기준시간 이내에 시동버튼이 동작되지 않은 것으로 확인되면, 전원변경단계에서 전원이 ACC 상태로 변경된 후 경과된 시간이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간을 초과하였는지를 확인하는 경과시간 확인단계;를 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법.The method of claim 16
In the button operation determination step, if it is determined that the start button is not operated within a predetermined reference time previously input to the control unit, in the power supply change step, the time elapsed after the power is changed to the ACC state is the predetermined standard input to the control unit. A method for controlling parking in the neutral end of a vehicle, characterized in that it is performed by further comprising: an elapsed time checking step for checking whether the time has been exceeded. 청구항 16에 있어서,
제어부는 버튼동작 판단단계에서 제어부에 기입력된 소정의 기준시간 이내에 시동버튼이 동작된 것으로 확인되면, 시동버튼이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간동안 동작되었는지를 확인하는 기준시간 확인단계;를 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법.The method of claim 16
When the control unit confirms that the start button has been operated within a predetermined reference time previously input to the control unit in the button operation determination step, a reference time checking step of confirming whether the start button has been operated for a predetermined reference time previously input to the control unit; A control method of neutral end parking of a vehicle, characterized in that performed by further comprising. 청구항 18에 있어서,
제어부는 기준시간 확인단계에서 시동버튼이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간 이상 동작되지 않은 것으로 확인되면, 시동을 온하는 시동단계;를 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법.The method of claim 18
When it is confirmed that the start button has not been operated for more than a predetermined reference time previously input to the control unit in the reference time confirmation step, the control unit turns on the engine; control method. 청구항 18에 있어서,
제어부는 기준시간 확인단계에서 시동버튼이 제어부에 기입력된 소정의 기준시간 이상 동작된 것으로 확인되면, 전원을 오프하는 전원오프단계;를 더 포함하여 수행하고, 제어를 종료하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법.The method of claim 18
The control unit further includes a power off step of turning off the power when it is confirmed that the start button has been operated for more than a predetermined reference time previously input to the control unit in the reference time confirmation step, and the vehicle is characterized by terminating the control. A control method for parking at the neutral end of a vehicle. 청구항 1에 있어서,
제어부는 전원변경단계에서 전원이 ACC 상태로 변경되면, N단 주차를 원하는 경우, 어떤 조치를 취하라는 지시사항을 포함하는 메시지를 클러스터에 송출하는 메시지 송출단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 중립단 주차의 제어방법.The method of claim 1,
When the power is changed to the ACC state in the power change step, the control unit transmits a message including an instruction to take a certain action if N-level parking is desired, to the cluster; further comprising a message transmission step; A control method for parking at the neutral end of a vehicle.
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