KR102465130B1 - 차량에 각인된 차대번호 이미지의 분할 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에 각인되는 차대번호 이미지를 분할하는 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 차량에 각인하고자 하는 차대번호를 수신하고 수신한 차대번호에 대한 기설정된 문자 정보를 이용하여 소프트웨어로 생성되는 이상적인 분할 기준 이미지를 이용하여 일치하는 차대번호 이미지를 검색함으로써 차대번호 이미지로부터 차대번호를 구성하는 문자별로 정확하게 분할 이미지를 생성할 수 있으며, 분할 기준 이미지를 조절 요인에 따라 변형해가며 차대번호 이미지와 가장 상관도가 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정시 에지 정보로부터 상관도를 판단함으로써 적은 연산량으로 차대번호 이미지와 가장 상관도가 높은 변형 분할 기준 이미지를 판단할 수 있는 차대번호 이미지의 분할 방법에 관한 것이다.

Description

차량에 각인된 차대번호 이미지의 분할 방법{Method for dividing vehicle identification number}
본 발명은 차량에 각인되는 차대번호 이미지를 분할하는 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 차량에 각인하고자 하는 차대번호를 수신하고 수신한 차대번호에 대한 기설정된 문자 정보를 이용하여 소프트웨어로 생성되는 이상적인 분할 기준 이미지를 이용하여 일치하는 차대번호 이미지를 검색함으로써 차대번호 이미지로부터 차대번호를 구성하는 문자별로 정확하게 분할 이미지를 생성할 수 있으며, 분할 기준 이미지를 조절 요인에 따라 변형해가며 차대번호 이미지와 가장 상관도가 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정시 에지 정보로부터 상관도를 판단함으로써 적은 연산량으로 차대번호 이미지와 가장 상관도가 높은 변형 분할 기준 이미지를 판단할 수 있는 차대번호 이미지의 분할 방법에 관한 것이다.
차대번호(Vehicle Identification Number, VIN)는 차량의 대쉬패널, 크로스멤버 또는 방화벽 상부 등의 위치에 부착 또는 각인되어 있는데, 차대번호에는 차량을 식별할 수 있는 정보가 포함되어 있어 차량도난방지, 차량결함추적 등을 위해 사용된다.
차대번호는 1980년 ISO(International Organization for Standardization)에 의해 고안되어 1981년 이후 차량에 적용되고 있는데, 알파벳 대문자와 숫자 또는 특수문자의 조합으로 이루어진 17자 또는 19자의 문자로 생산지역, 제조사, 차량구분, 차종, 제작년도 등의 정보를 나타낸다.
차량 제조사에서 차량을 제조시 각인 장치를 이용하여 차량에 음각으로 차대번호를 각인하고, 인식 장치를 이용하여 차량에 각인한 차대번호가 정확하게 형성되었는지를 확인하여야 한다.
통상적으로 인식 장치는 조명 및 카메라 등을 이용하여 자동차에 부착 또는 각인된 차대번호를 인식한다.
인식 장치는 조명과 카메라를 이용하여 차량에 실제 각인된 차대번호 이미지를 획득하며, 획득한 차대번호 이미지와 저장된 기준 차대번호 이미지를 비교하여 차량에 각인된 차대번호를 인식한다. 기준 차대번호 이미지는 차대번호로 사용되는 문자별로 구분되어 저장되어 있는데, 획득한 차대번호 이미지를 문자별로 분할하여 분할 이미지를 생성하고 생성한 분할 이미지와 문자별 기준 차대번호 이미지를 비교하여 차량에 실제 각인된 차대번호를 인식하게 된다.
차량에 각인된 차대번호를 촬영하여 획득한 차대번호 이미지의 경우, 카메라의 위치, 차대번호를 각인하는 차량의 배치 위치 등에 따라 기준 차대번호 이미지와 크기, 기울기, 위치 등이 서로 상이할 수 있다. 따라서 차량에 각인된 차대번호를 정확하게 인식하기 위하여 차대번호 이미지를 기준 차대번호 이미지의 크기, 기울기, 위치 등과 일치하도록 변형하고 변헝한 차대번호 이미지로부터 차대번호를 구성하는 문자별로 정확하게 구분하여 분할하여야 한다. 따라서 차대번호 이미지를 문자별로 구분하며 구분한 문자별로 차대번호 이미지를 분할하여 분할 이미지를 생성하는 방법에 대한 요구가 있다.
본 발명의 선행문헌으로 한국공개특허 10-2020-0045023가 존재한다.
본 발명은 위에서 언급한 종래 차대번호의 인식 방법이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 목적은 기설정된 문자 정보를 이용하여 소프트웨어로 생성되는 이상적인 분할 기준 이미지를 이용하여 차량에 각인된 차대번호의 이미지를 분할하는 방법을 게공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은 분할 기준 이미지를 크기, 각도, 위치 등의 조절 요인으로 변형해가며 차대번호 이미지와 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정하며 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지의 조절 요인을 이용하여 차대번호 이미지를 문자별로 정확하게 분할할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 차대번호 이미지로부터 문자별로 분할하여 분할 이미지를 생성시 차대번호를 구성하는 문자의 위치 정보를 포함하도록 하여 각인 위치에 따라 조명이 상이하더라도 정확하게 차대번호를 인식할 수 있는 차대번호 이미지의 분할 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 분할 기준 이미지를 조절 요인에 따라 변형해가며 차대번호 이미지와 가장 상관도가 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정시, 에지 정보로부터 상관도를 판단하여 적은 연산량으로 차대번호 이미지와 가장 상관도가 높은 조절 요인을 용이하게 결정할 수 있다.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따라 차량에 각인된 차대번호의 이미지를 분할하는 방법은 차량에 실제 각인된 차대번호를 촬영하여 차대번호 이미지를 생성하는 단계와, 차량에 각인하고자 하는 차대번호를 수신하고 기설정된 차대번호의 문자 정보를 이용하여 수신한 차대번호에 대한 분할 기준 이미지를 생성하는 단계와, 분할 기준 이미지를 이용하여 수신한 차대번호를 구성하는 문자별로 차대번호 이미지를 분할하여 분할 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에 따라 분할 이미지를 생성하는 단계는 분할 기준 이미지를 조절 요인으로 변형한 변형 분할 기준 이미지를 생성하는 단계와, 변형 분할 기준 이미지와 차대번호 이미지 사이에 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정하는 단계와, 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지의 조절 요인을 이용하여 차대번호 이미지로부터 변형 차대번호 이미지를 생성하는 단계와, 수신한 차대번호를 구성하는 문자별로 변형 차대번호 이미지를 분할하여 분할 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 분할 기준 이미지는 기설정된 차대번호의 문자 정보를 이용하여 소프트웨어에 의해 그래픽으로 생성되는 기준 이미지인 것을 특징으로 한다.
여기서 조절 요인은 크기, 각도, 센터 위치 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에 따라 차대번호 이미지와 에지 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정하는 단계에서 변형 분할 기준 이미지와 차대번호 이미지를 서로 에지 매핑하여 차대번호 이미지와 에지 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에 따라 차대번호 이미지와 에지 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정하는 단계는 제1 조절 요인으로 변형된 제1 변형 분할 기준 이미지로부터 에지로 이루어진 제1 에지 기준 이미지를 생성하는 단계와, 차대번호 이미지로부터 에지로 이루어진 에지 차대번호 이미지를 생성하는 단계와, 제1 에지 기준 이미지와 에지 차대번호 이미지 사이의 에지 상관도를 판단하는 단계와, 제1 조절 요인을 변경하여 변형 생성된 변형 분할 기준 이미지로부터 에지로 이루어진 추가 에지 기준 이미지를 생성하며 추가 에지 기준 이미지와 에지 차대번호 이미지 사이의 에지 상관도를 판단하는 단계와, 제1 에지 기준 이미지와 추가 에지 기준 이미지 중 에지 차대번호 이미지와 에지 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차대번호 이미지의 분할 방법은 수신한 차대번호의, 기설정한 문자 정보를 이용하여 차대번호를 구성하는 문자별로 변형 차대번호 이미지를 분할하여 분할 이미지를 생성하는 것을 특징으로 한다.
여기서 분할 이미지는 깊이 정보를 가지는 촬영 이미지로부터 분할되는 분할 깊이 이미지와, 명도 정보를 가지는 촬영 이미지로부터 분할되는 분할 명도 이미지로 생성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에 따른 차대번호 이미지의 분할 방법은 변형 차대번호 이미지에서 분할 이미지의 위치를 판단하여 분할 이미지의 위치 식별자를 생성하는 단계를 더 포함하며, 분할 이미지는 위치 식별자와 매핑되어 생성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차대번호 이미지의 분할 방법은 다음과 같은 다양한 효과를 가진다.
첫째, 본 발명에 따른 차대번호 이미지의 분할 방법은 차량에 각인하고자 하는 차대번호를 수신하고 수신한 차대번호에 대한 기설정된 문자 정보를 이용하여 소프트웨어로 생성되는 이상적인 분할 기준 이미지를 이용하여 일치하는 차대번호 이미지를 검색함으로써, 차대번호 이미지로부터 차대번호를 구성하는 문자별로 정확하게 분할 이미지를 생성할 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 차대번호 이미지의 분할 방법은 분할 기준 이미지를 크기, 각도, 위치 등의 조절 요인으로 변형해가며 일치하는 차대번호 이미지를 검색하여 분할함으로써, 차대번호 이미지로부터 차대번호를 구성하는 문자별로 정확하게 분할 이미지를 생성할 수 있다.
셋째, 본 발명에 따른 차대번호 이미지의 분할 방법은 차대번호 이미지로부터 문자별로 분할하여 분할 이미지를 생성시 차대번호를 구성하는 문자의 위치 정보를 포함하도록 분할 이미지를 생성함으로써, 각인 위치에 따라 조명이 상이하더라도 정확하게 차대번호를 인식할 수 있다.
넷째, 본 발명에 따른 차대번호 이미지의 분할 방법은 분할 기준 이미지를 조절 요인에 따라 변형해가며 차대번호 이미지와 가장 상관도가 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정시 에지 정보로부터 상관도를 판단함으로써, 적은 연산량으로 차대번호 이미지와 가장 상관도가 높은 변형 분할 기준 이미지를 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량번호의 각인 시스템을 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 인식 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 분할부의 일 예를 설명하는 기능 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따라 차대번호 이미지를 분할하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명에서 생성되는 분할 기준 이미지와 차대번호 이미지의 일 예를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명에 따라 에지 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정하는 일 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따라 에지 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정하는 일 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 에지 이미지의 일 예를 도시하고 있다.
도 8은 크기 조절 인자를 변경하며 생성되는 변형 분할 기준 이미지에 대한 에지 기준 이미지의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 각도 조절 인자를 변경하며 생성되는 변형 분할 기준 이미지에 대한 에지 기준 이미지의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 깊이 이미지로부터 변형 차대번호 이미지를 생성하고 다시 변형 차대번호 이미지로부터 분할 이미지를 생성하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 제1 데이터베이스부에 저장되어 있는 제1 기준 차대번호 이미지를 설명하기 위한 도면이다.
도 12은 제2 데이터베이스부에 등록 저장되는 제2 기준 차대번호 이미지를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 차대번호 이미지로부터 생성되는 차대번호 문자별 분할 이미지를 제1 기준 차대번호 이미지 및 제2 기준 차대번호 이미지와 비교하여 분할 이미지의 문자를 인식하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량번호의 각인 시스템을 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 1을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 각인 장치(10)는 각인할 차대번호의 정보를 수신하고 차량이 각인 위치에 배치되는 경우 차량의 설정된 부품 또는 설정된 위치에 차량번호를 각인한다. 각인 장치(10)는 차량의 재질에 따라 또는 각인 위치에 따라 또는 각인 방식에 따라 레이저 또는 핀 등을 통해 음각으로 차대번호를 각인하는데, 본 발명이 적용되는 분야에 따라 각인 장치(10)는 다양한 방식으로 차대번호를 각인할 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.
각인 장치(10)를 통해 차량에 차대번호의 각인이 완료되는 경우, 인식 장치(30)는 차량에 각인된 차대번호를 촬영하여 차대번호 이미지를 생성하고 생성한 차대번호 이미지로부터 분할된 분할 이미지를 생성한다. 각인 장치(10)는 분할 이미지와 제1 기준 차대번호 이미지를 비교하여 에지 상관도를 계산하고 분할 이미지와 제2 기준 차대번호 이미지를 비교하여 명도 상관도를 계산한다.
계산한 에지 상관도와 명도 상관도로부터 전체 상관도를 계산하여 차량에 각인된 차대번호를 문자별로 인식한다. 인식된 차대번호와 수신한 차대번호 정보를 비교하여 수신한 차대번호와 동일한 차대번호가 차량에 각인되었는지를 판단한다.
여기서 제1 기준 차대번호 이미지는 기설정된 차대번호의 문자 정보를 이용하여 소프트웨어에 의해 그래픽으로 생성되는 기준 이미지이며, 제2 기준 차대번호 이미지는 실제 차량에 각인한 차대번호를 촬영하여 생성되는 기준 이미지이다.
관리자 단말기(50)는 관리자가 사용하는 단말기로 개인용컴퓨터, 노트북, 스마트폰 등이 사용될 수 있는데, 관리자 단말기(50)는 인식 장치(30)로부터 잘못된 차대번호가 각인되었다는 신호를 받은 경우 알람 메시지를 생성하여 관리자에 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 인식 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 2를 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 영상 생성부(110)는 차량에 각인된 차대번호를 촬영하여 차대번호 이미지를 생성한다.
여기서 영상 생성부(110)는 차대번호가 각인된 면을 촬영하는 카메라와 차대번호가 각인된 면으로 광을 조사하는 조명을 구비하는데, 서로 다른 위치에서 서로 다른 각도로 각인된 차대번호에 광을 조사하는 적어도 3개 이상의 조명을 구비하고 있다.
영상 생성부(110)는 조명과 카메라를 이용하여 차대번호가 각인된 면의 명도 정보를 가지는 명도 이미지와 차대번호가 각인된 면의 깊이 정보를 가지는 깊이 이미지를 생성하는데, 다수의 조명을 모두 온시킨 상태로 차대번호를 촬영하여 명도 정보를 가지는 명도 이미지를 생성하고, 다수의 조명을 순차적으로 온시킨 상태로 각각 차대번호를 촬영하여 이들로부터 깊이 정보를 가지는 깊이 이미지를 생성한다.
여기서 명도 이미지는 그레이 레벨(Grayscale) 관점에서 특정 화소의 밝은 정도(reflection intensity)에 대한 정보를 가지는 이미지이다.
여기서 깊이 이미지는 포토메트릭 스테레오(Photometric Stereo) 기법을 이용하여 차대번호가 각인된 면의 깊이 정보를 가지는 이미지인데, 포토메트릭 스테레오(Photometric Stereo) 기법이란 1개의 카메라를 이용하여 대상 물체에 최소 3개 이상의 조명을 순차적으로 조사하여 취득한 영상을 이용하여 물체의 3차원 형상을 추출하는 기법이으로 조명의 개수가 많을수록 보다 신뢰성 있게 물체의 3차원 형상을 추출할 수 있다. 포토메트릭 스테레오(Photometric Stereo) 기법은 공지된 기술로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
분할부(120)는 차량에 각인할 차대번호의 문자 정보로부터 생성되는 이상적인 분할 기준 이미지의 에지 정보를 이용하여 차대번호 이미지를 문자별로 분할한 분할 이미지를 생성하는데, 차대번호 이미지 중 명도 이미지에서 차대번호를 구성하는 문자별로 분할하여 분할 명도 이미지를 생성하고, 차대번호 이미지 중 깊이 이미지에서 차대번호를 구성하는 문자별로 분할하여 분할 깊이 이미지를 생성한다.
에지 비교부(130)는 깊이 이미지로부터 생성된 분할 깊이 이미지와 제1 기준 데이터베이스부(140)에 저장되어 있는 제1 기준 차대번호 이미지를 비교하여 제1 에지 상관도(CP)를 계산하고, 명도 이미지로부터 생성된 분할 명도 이미지와 제1 기준 데이터베이스부(140)에 저장되어 있는 제1 기준 차대번호 이미지를 비교하여 제2 에지 상관도(CI)를 계산한다. 에지 비교부(130)는 제1 에지 상관도와 제2 에지 상관도로부터 분할 이미지에 해당하는 문자와 제1 기준 차대번호 이미지의 문자별 에지 상관도를 계산한다.
명도 비교부(150)는 깊이 이미지로부터 생성된 분할 깊이 이미지와 제2 기준 데이터베이스부(160)에 저장되어 있는 제2 기준 차대번호 이미지 중 등록 깊이 이미지를 비교하여 제1 명도 상관도(GPR)를 계산하며, 명도 이미지로부터 생성된 분할 명도 이미지와 제2 기준 데이터베이스부(170)에 저장되어 있는 제2 기준 차대번호 이미지 중 등록 명도 이미지를 비교하여 제2 명도 상관도(GIR)를 계산한다. 명도 비교부(150)는 제1 명도 상관도와 제2 명도 상관도로부터 분할 이미지에 해당하는 문자와 제2 기준 차대번호 이미지의 문자별 명도 상관도를 계산한다.
인식부(190)는 에지 상관도와 명도 상관도로부터 문자별 전체 상관도를 계산하여 가장 높은 전체 상관도를 가지는 문자를 분할 이미지에 해당하는 문자로 인식한다. 인식부(190)는 각 분할 이미지에 해당하는 문자를 모두 인식 완료하는 경우, 인식한 문자로 이루어진 차대번호와 수신한 차대번호 정보를 비교하여 수신한 차대번호와 동일한 차대번호가 차량에 각인되었는지를 판단한다. 인식부(190)는 각인된 차대번호 중 일부 문자를 인식하지 못하거나 각인된 차대번호 중 일부 문자가 잘못 각인된 경우 알람 정보를 생성하고 생성한 알람 정보를 관리자 단말기로 송신할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 분할부의 일 예를 설명하는 기능 블록도이다.
도 3을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 기준 이미지 생성부(121)는 차량에 각인하고자 하는 차대번호를 수신하는 경우 수신한 차대번호에 대한 문자 정보를 문자 정보 데이터베이스부(122)에서 검색하고 검색한 문자 정보로부터 분할 기준 이미지를 생성한다.
문자 정보 데이터베이스부(122)에는 차대번호로 사용되는 문자에 대한 문자 폭(width), 문자 높이(height), 문자 간격(pitch), 문자의 폰트 벡터 등의 문자 정보가 저장되어 있는데, 각인 장치는 문자정보를 이용하여 차량에 차대번호를 각인하며 기준 이미지 생성부(121)는 문자 정보를 이용하여 분할 기준 이미지를 생성한다. 여기서 분할 기준 이미지는 문자 정보를 이용하여 그래픽 소프트웨어로 생성되는 이상적인 그래픽 이미지인 반면, 차량에 실제 각인되는 차대번호는 동일한 문자 정보를 이용하더라도 차량의 재질, 각인 핀의 상태 등으로 인하여 분할 기준 이미지와 일부 상이할 수 있다. 더욱이 차량에 각인된 차대번호를 촬영하여 생성되는 차대번호 이미지의 경우, 카메라의 위치, 각인하고자 하는 차량의 위치 등에 따라 분할 기준 이미지의 차대번호 크기와 상이하거나 차대번호 각도가 상이하거나 차대번호 위치가 상이할 수 있다.
변형부(123)는 분할 기준 이미지의 크기, 각도, 위치 등의 조절 인자로 분할 기준 이미지를 변형하여 변형 분할 기준 이미지를 생성한다.
에지 이미지 생성부(125)는 변형 분할 기준 이미지의 에지 정보로부터 에지 기준 이미지를 생성하고, 획득한 차대번호 이미지 중 깊이 이미지의 에지 정보로부터 에지 차대번호 이미지를 생성한다.
상관도 판단부(127)는 에지 기준 이미지와 에지 차대번호 이미지 사이의 에지를 서로 매핑하여 에지 기준 이미지와 에지 차대번호 이미지 사이의 상관도를 계산한다.
변형부(123)는 설정된 조절 인자 범위에서 조절 인자를 변경해가며 추가 변형 분할 기준 이미지를 생성하며, 에지 이미지 생성부(125)와 상관도 판단부(127)는 추가 변형 분할 기준 이미지에 대해서도 앞서 설명한 바와 같이 추가 에지 기준 이미지를 생성하고 추가 에지 기준 이미지와 에지 차대번호 이미지 사이의 상관도를 계산한다.
조절 인자 결정부(128)는 에지 차대번호 이미지와 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정하고, 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지를 생성하는데 이용된 조절 요인을 결정한다.
변형부(123)는 결정한 조절 요인을 이용하여 차대번호 이미지를 변형하여 변형 차대번호 이미지를 생성하며, 분할 이미지 생성부(129)는 문자 정보 데이터베이스부(122)의 문자 정보를 이용하여 변형 차대번호 이미지를 분할하여 차대번호 이미지에 대한 분할 이미지로 생성한다.
도 4는 본 발명에 따라 차대번호 이미지를 분할하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 차량의 차대번호를 촬영하여 차대번호 이미지를 생성하는데, 차대번호 이미지는 깊이 정보를 가지는 깊이 이미지와 명도 정보를 가지는 명도 이미지로 생성된다(S110).
차량에 각인하고자 하는 차대번호를 수신하고 수신한 차대번호에 해당하는 문자 정보를 문자 정보 데이터베이스에서 검색하여 분할 기준 이미지를 생성한다(S130).
분할 기준 이미지를 조절 요인으로 변형한 변형 분할 기준 이미지와 차대번호 이미지의 에지를 매핑하여 에지 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정한다(S150).
상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지의 조절 요인을 이용하여 차대번호 이미지를 변형한 변형 차대번호 이미지를 생성하고, 수신한 차대번호에 해당하는 문자 정보를 이용하여 차대번호를 구성하는 문자별로 변형 차대번호 이미지를 분할하여 분할 이미지를 생성한다(S170).
여기서 차대번호 이미지는 깊이 이미지인데, 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지의 조절 요인과 동일한 조절 요인을 이용하여 명도 이미지를 변형하고, 변형한 명도 이미지로부터 명도 이미지에 대한 분할 이미지를 생성할 수 있다.
깊이 이미지로부터 차대번호를 구성하는 각 문자에 대한 분할 깊이 이미지를 생성하고, 명도 이미지로부터 차대번호를 구성하는 각 문자에 대한 분할 명도 이미지를 생성한다. 깊이 이미지 또는 명도 이미지에서 문자별 분할 깊이 이미지 또는 분할 명도 이미지를 생성할 때, 문자의 순서 또는 위치를 고려하여 분할 깊이 이미지와 분할 명도 이미지에 위치 식별자를 매핑하여 기록한다.
예를 들어, 차대번호가 19자의 문자로 이루어지는 경우, 깊이 이미지를 각각 문자별로 분할하여 깊이 이미지로부터 19개의 분할 깊이 이미지를 생성하는데 차대번호 중 첫번째 위치하는 문자에 해당하는 분할 깊이 이미지에는 위치 식별자 "1"을 매핑하여 기록하며 두번째 위치하는 문자에 해당하는 분할 깊이 이미지에는 위치 식별자 "2"를 매핑하여 기록할 수 있다.
예를 들어, 차대번호가 19자의 문자로 이루어지는 경우, 명도 이미지를 각각 문자별로 분할하여 명도 이미지로부터 19개의 분할 명도 이미지를 생성하는데 차대번호 중 첫번째 위치하는 문자에 해당하는 분할 명도 이미지에는 위치 식별자 "1"을 매핑하여 기록하며 두번째 위치하는 문자에 해당하는 분할 명도 이미지에는 위치 식별자 "2"를 매핑하여 기록할 수 있다.
도 5는 본 발명에서 생성되는 분할 기준 이미지와 차대번호 이미지의 일 예를 도시하고 있다.
도 5(a)에 도시되어 있는 바와 같이, 수신한 차대번호에 해당하는 문자 정보를 문자 정보 데이터베이스에서 검색하여 그래픽 소프트웨어를 이용하여 그래픽으로 생성되는 이상적인 분할 기준 이미지는 문자 정보에 따라 정확한 에지, 크기, 각도, 폭, 높이, 피치, 문자 두께를 가지고 생성되며, 센터 라인(CL1, CL2)에 정확하게 위치하고 있다.
한편 도 5(b)에 도시되어 있는 바와 같이, 차량에 각인된 차대번호를 촬영하여 획득한 깊이 이미지의 경우 차대번호를 촬영하는 카메라의 위치, 차대번호를 각인할 차량의 위치 등에 의하여 분할 기준 이미지의 크기, 각도, 위치 등과 상이할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따라 에지 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정하는 일 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 차대번호 이미지 중 깊이 이미지로부터 에지 정보만을 가지는 에지 차대번호 이미지를 생성한다(S151). 깊이 이미지의 에지를 검색하고 검색한 에지 정보만을 가지는 에지 차대번호 이미지를 생성하는데, 에지는 깊이 이미지에서 픽셀값의 차이가 임계값을 초과하는 경우 에지로 검색할 수 있다.
설정한 조절 인자로 분할 기준 이미지를 변형하여 변형 분할 기준 이미지를 생성하고 변형 분할 기준 이미지부터 에지 정보만을 가지는 에지 기준 이미지를 생성한다(S154). 변형 분할 기준 이미지의 에지를 검색하고 검색한 에지 정보만을 가지는 에지 기준 이미지를 생성하는데, 에지는 변형 분할 기준 이미지에서 픽셀값의 차이가 임계값을 초과하는 경우 에지로 검색할 수 있다.
도 7은 에지 이미지의 일 예를 도시하고 있는데, 도 7(a)는 에지 기준 이미지의 일 예를 도시하고 있으며, 도 7(b)는 에지 차대번호 이미지의 일 예를 도시하고 있다. 에지 차대번호 이미지에는 주변 잡음에 해당하는 단선 에지들이 많이 존재하게 된다.
다시 도 6을 참고로 살펴보면, 에지 차대번호 이미지와 에지 기준 이미지의 에지를 서로 매핑하여 에지 차대번호 이미지와 에지 기준 이미지 사이의 에지 상관도를 계산한다(S155).
여기서 에지 차대번호 이미지와 에지 기준 이미지 사이의 에지 상관도는 다양한 방식으로 계산될 수 있는데, 에지 차대번호 이미지와 에지 기준 이미지 사이의 픽셀들의 분포 동일성으로 판단하여 에지 상관도를 계산하거나, 에지 기준 이미지로부터 에지 차대번호 이미지를 차감한 값으로부터 에지 상관도로 계산할 수 있다.
예를 들어 에지 상관도(CP)는 아래의 수학식(1)과 같이 계산될 수 있다.
[수학식1]
Figure 112020095486514-pat00001
여기서
Figure 112020095486514-pat00002
Figure 112020095486514-pat00003
Figure 112020095486514-pat00004
Figure 112020095486514-pat00005
t(r,c)는 템플릿으로 에지 기준 이미지이고, i(r,c)는 에지 차대번호 이미지이며, r은 로우, c는 컬럼을 의미한다.
설정한 조절 인자 범위에서 조절 인자를 변경하며 앞서 설명한 바와 같이 추가적으로 변형 분할 기준 이미지를 생성한다. 변형 분할 기준 이미지로부터 추가 에지 기준 이미지를 생성하고 추가 에지 기준 이미지와 에지 차대번호 이미지 사이의 에지 상관도를 계산한다.
여기서 조절 인자는 크기 인자, 각도 인자, 위치 인자 등이 사용될 수 있는데, 크기 조절 인자의 범위는 0.7에서 1.3으로 설정될 수 있으며, 각도 조절 인자의 범위는 -5도에서 +5도로 설정될 수 있으며, 위치 조절 인자의 범위는 x축과 y축에 대해 각각 -1cm에서 +1cm로 설정될 수 있다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 조절 인자의 범위는 상이하게 설정될 수 있으며 이는 본 발명의 범위에 속한다.
예를 들어, 크기 조절 인자를 0.8로 설정한 상태에서 각도 조절 인자와 위치 조절 인자를 설정 범위에서 변경하며 변형 분할 기준 이미지를 생성하고, 크기 조절 인자를 0.9로 설정한 상태에서 각도 조절 인자와 위치 조절 인자를 설정 범위에서 변경하며 변형 분할 기준 이미지를 생성하며 이와 같이 조절 인자 범위에서 변형 분할 기준 이미지를 계속해서 생성해가면서 차대번호 이미지와 일치하는 변형 분할 기준 이미지를 검색하게 된다.
에지 차대번호 이미지와 에지 상관도가 가장 높은 에지 기준 이미지를 생성하는데 이용된 조절 인자를 판단한다(S159).
도 8은 크기 조절 인자를 변경하며 생성되는 변형 분할 기준 이미지에 대한 에지 기준 이미지의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8(a)은 분할 기준 이미지로부터 생성되는 에지 기준 이미지이며, 도 8(b) 내지 8(d)는 각각 크기 조절 인자를 0.7, 0.8, 0.9를 적용하여 생성되는 변형 분할 기준 이미지의 추가 에지 기준 이미지이다.
한편 도 9는 각도 조절 인자를 변경하며 생성되는 변형 분할 기준 이미지에 대한 에지 기준 이미지의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9(a) 내지 도 9(d)는 각각 크기 조절 인자 0.7로 동일하며, 각도 조절 인자 0도, 1도, 2도, 3도를 적용하여 생성되는 변형 분할 기준 이미지에 대한 에지 기준 이미지이다.
에지 차대번호 이미지와 에지 상관도가 가장 높은 에지 기준 이미지를 생성하는데 이용된 조절 인자를 이용하여, 차대번호 이미지로부터 분할 기준 이미지와 동일한 크기, 각도 및 위치를 가지는 변형 차대번호 이미지를 생성하고 생성한 변형 차대번호 이미지를 문자별로 분할하여 분할 이미지를 생성한다. 즉, 판단한 조절 인자의 역으로 차대번호 이미지를 변형하여 변형 차대번호 이미지를 생성하는 경우, 변형 차대번호 이미지는 분할 기준 이미지와 동일한 크기, 동일한 각도 및 동일한 위치를 가지는 이미지로 생성되며, 차대번호의 문자 정보를 이용하여 변형 차대번호 이미지를 분할 이미지로 정확하게 분할할 수 있다.
예를 들어, 에지 차대번호 이미지와 에지 상관도가 가장 높은 에지 기준 이미지를 생성하는데 이용된 크기 조절 인자가 0.9이고, 각도 조절 인자가 2도이고, 위치 조절 인자가 (2, 3)인 경우, 차대번호 이미지를 1/0.9의 크기 역조절 인자로 크기를 변형하고, -2도의 각도 역조절 인자로 변형하고, (-2, -3)의 위치 역조절 인자로 변형하여 분할 기준 이미지와 동일한 크기, 각도 및 위치를 가지는 변형 차대번호 이미지를 생성할 수 있다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 에지 차대번호 이미지와 에지 상관도가 가장 높은 에지 기준 이미지의 조절 인자로부터 변형 차대번호 이미지를 생성하는 다양한 방식이 사용될 수 있으며 이는 본 발명의 범위에 속한다.
도 10은 깊이 이미지로부터 변형 차대번호 이미지를 생성하고 다시 변형 차대번호 이미지로부터 분할 이미지를 생성하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10(a)는 차량에 각인된 차대번호를 촬영하여 획득한 차대번호 이미지 중 깊이 이미지의 일 예를 도시하고 있으며, 도 10(b)는 역조절 인자를 이용하여 깊이 이미지로부터 생성되는 변형 차대번호 이미지의 일 예를 도시하고 있으며, 도 10(c)는 차대번호의 문자 정보를 이용하여 변형 차대번호 이미지로부터 생성되는 분할 깊이 이미지(D)와 분할 명도 이미지(I)의 일 예를 도시하고 있다.
깊이 이미지로부터 변형 차대번호 이미지를 생성하는데 이용한 역조절 인자와 동일한 역조절 인자를 이용하여 명도 이미지로부터 변형 차대번호 이미지를 생성한 후 차대번호의 문자 정보를 이용하여 명도 이미지로부터 분할 명도 이미지를 생성할 수 있다.
도 11은 제1 데이터베이스부에 저장되어 있는 제1 기준 차대번호 이미지를 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참고로 살펴보면, 차량에 각인되는 문자는 알파벳 대문자, 특수문자, 숫자 등인데, 차량에 각인되는 문자는 문자별 기설정된 문자 정보, 예를 들어 벡터 폰트, 폰트 폭, 폰트 높이, 폰트 피치, 폰트 두께 등의 문자 정보에 기초하여 각인 장치를 통해 차량에 각인된다. 제1 데이터베이스부에 저장되는 제1 기준 차대번호 이미지는 차량에 각인되는 문자별로 동일한 문자 정보로부터 생성되는 그래픽 문자 이미지이다. 여기서 그래픽 문자 이미지는 다양한 그래픽 애플리케이션을 통해 생성될 수 있는데, 생성되는 그래픽 문자 이미지는 정확한 에지를 가지는 이상적인 문자 이미지이다.
도 12은 제2 데이터베이스부에 등록 저장되는 제2 기준 차대번호 이미지를 설명하기 위한 도면이다.
도 12을 참고하여 살펴보면, 인식장치를 제조하는 제조사는 기설정된 문자 정보로 차량과 동일한 재질의 철판에 실제 문자를 각인 후 촬영한 이미지로부터 제2 기준 차대번호 이미지를 생성하여 제2 기준 데이터베이스부에 저장 등록한다.
차대번호를 구성하는 문자의 수와 동일한 수만큼 동일한 문자를 반복하여 철판에 각인하며, 각인된 문자를 촬영하여 깊이 이미지와 명도 이미지를 생성하고 깊이 이미지와 명도 이미지로부터 문자별 분할 이미지를 초기 제2 기준 차대번호 이미지로 생성한다. 제2 기준 차대번호 이미지는 분할 깊이 이미지로부터 생성되는 등록 깊이 이미지(D)와 분할 명도 이미지로 생성되는 등록 명도 이미지(I)로 생성된다. 분할 이미지의 위치를 고려하여 등록 깊이 이미지와 등록 명도 이미지에는 분할 이미지의 위치 식별자가 매핑되어 기록된다.
예를 들어, 차대번호가 19개의 문자로 구성되는 경우, 차대번호로 이용되는 문자 중 하나인 "A"를 차량과 동일한 철판에 19개 각인 후, 19개의 A가 각인된 철판을 촬영하여 깊이 정보를 가지는 깊이 이미지와 명도 정보를 가지는 명도 이미지를 생성한다. 깊이 이미지를 문자별로 분할하여 19개의 분할 깊이 이미지를 생성하고 명도 이미지를 문자별로 분할하여 19개의 분할 명도 이미지를 생성한다. 분할 이미지의 위치를 고려하여 "A"에 대한 분할 깊이 이미지에 분할 이미지의 위치 식별자를 매핑한 19개의 등록 깊이 이미지를 생성하고 분할 이미지의 위치를 고려하여 "A"에 대한 분할 명도 이미지에 분할 이미지의 위치 식별자를 매핑한 19개의 등록 명도 이미지를 생성하여 제2 데이터베이스부에 저장한다.
차대번호에 이용되는 모든 문자에 대해 동일한 작업을 반복하여 모든 문자에 대한 위치 식별자별 등록 깊이 이미지와 등록 명도 이미지를 제2 기준 차대번호 이미지로 생성하고 생성한 제2 기준 차대번호 이미지를 제2 데이터베이스부에 저장한다.
이와 같이 차대번호에서 문자가 각인된 위치별로 문자의 분할 이미지를 생성함으로써, 차대번호에서 문자가 각인된 위치별로 조명이 불균일하더라도 문자별 인식을 더욱 정확하게 할 수 있다.
이후 제2 데이터베이스부에 초기 저장된 제2 기준 차대번호 이미지는 실제 인식 장치가 설치되어 운영되는 현장에서 차량에 실제 각인된 문자의 이미지로 갱신될 수 있다. 이와 같이 초기 저장된 제2 기준 차대번호 이미지를 실제 인식 장치가 설치 운영되는 현장에서 차량에 실제 각인된 문자의 이미지로 갱신함으로써, 차량을 제조하여 차대번호를 각인하는 현장의 환경을 고려한 최적화된 제2 기준 차대번호 이미지로 갱신할 수 있다.
도 13은 차대번호 이미지로부터 생성되는 차대번호 문자별 분할 이미지를 제1 기준 차대번호 이미지 및 제2 기준 차대번호 이미지와 비교하여 분할 이미지의 문자를 인식하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참고로 살펴보면, 차대번호 이미지 중 깊이 정보를 가지는 깊이 이미지를 문자별로 구분하여 각 문자에 대한 분할 깊이 이미지(D)를 생성하고 차대번호 이미지 중 명도 정보를 가지는 명도 이미지를 문자별로 구분하여 각 문자에 대한 분할 명도 이미지(I)를 생성한다.
분할 깊이 이미지를 제1 기준 데이터베이스부(DB1)에 저장되어 있는 문자별 제1 기준 차대번호 이미지와 비교하여 문자별 제1 에지 상관도를 계산하고, 분할 명도 이미지를 제1 기준 데이터베이스부(DB1)에 저장되어 있는 문자별 제1 기준 차대번호 이미지와 비교하여 문자별 제2 에지 상관도를 계산한다.
또한 분할 깊이 이미지를 제2 기준 데이터베이스부(DB2)에 저장되어 있는 문자별 제2 기준 차대번호 이미지 중 분할 깊이 이미지와 동일한 위치 식별자로 매핑된 등록 깊이 이미지와 비교하여 문자별 제1 명도 상관도를 계산하고, 분할 명도 이미지를 제2 기준 데이터베이스부(DB2)에 저장되어 있는 문자별 제2 기준 차대번호 이미지 중 분할 명도 이미지와 동일한 위치 식별자로 매핑된 등록 명도 이미지와 비교하여 문자별 제2 명도 상관도를 계산한다.
제1 에지 상관도, 제2 에지 상관도, 제1 명도 상관도 및 제2 명도 상관도로부터 가장 높은 전체 상관도를 가지는 문자를 분할 이미지의 문자로 인식한다.
한편, 상술한 본 발명의 실시 예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.
상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장 매체를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 각인 장치 30: 인식 장치
50: 관리자 단말기
110: 영상 생성부 120: 분할부
130: 에지 비교부 140: 제1 기준 데이터베이스부
150: 명도 비교부 170: 제2 기준 데이터베이스부
190: 인식부
121: 기준 이미지 생성부 122: 문자 정보 데이터베이스부
123: 변형부 125: 에지 이미지 생성부
127: 상관도 계산부 128: 조절 인자 결정부
129: 분할 이미지 생성부

Claims (9)

  1. 차량에 각인된 차대번호의 이미지를 분할하는 방법에 있어서,
    차량에 실제 각인된 차대번호를 촬영하여 차대번호 이미지를 생성하는 단계;
    차량에 각인하고자 하는 차대번호를 수신하고, 기설정된 차대번호의 문자 정보를 이용하여 수신한 차대번호에 대한 분할 기준 이미지를 생성하는 단계; 및
    상기 분할 기준 이미지를 이용하여 수신한 차대번호를 구성하는 문자별로 상기 차대번호 이미지를 분할하여 분할 이미지를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 분할 이미지를 생성하는 단계는
    상기 분할 기준 이미지를 조절 요인으로 변형한 변형 분할 기준 이미지를 생성하는 단계;
    상기 변형 분할 기준 이미지와 상기 차대번호 이미지 사이에 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정하는 단계;
    상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지의 조절 요인을 이용하여 상기 차대번호 이미지를 변형한 변형 차대번호 이미지를 생성하는 단계; 및
    수신한 차대번호를 구성하는 문자별로 상기 변형 차대번호 이미지를 분할하여 분할 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차대번호 이미지의 분할 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 분할 기준 이미지는 기설정된 차대번호의 문자 정보를 이용하여 소프트웨어에 의해 그래픽으로 생성되는 기준 이미지인 것을 특징으로 하는 차대번호 이미지의 분할 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 조절 요인은
    크기, 각도, 센터 위치 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차대번호 이미지의 분할 방법.
  5. 제 1 항, 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항 있어서, 상기 차대번호 이미지와 에지 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정하는 단계에서
    상기 변형 분할 기준 이미지와 상기 차대번호 이미지를 서로 에지 매핑하여 상기 차대번호 이미지와 에지 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정하는 것을 특징으로 하는 차대번호 이미지의 분할 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 차대번호 이미지와 에지 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정하는 단계는
    제1 조절 요인으로 변형된 제1 변형 분할 기준 이미지로부터 에지로 이루어진 제1 에지 기준 이미지를 생성하는 단계;
    상기 차대번호 이미지로부터 에지로 이루어진 에지 차대번호 이미지를 생성하는 단계;
    상기 제1 에지 기준 이미지와 상기 에지 차대번호 이미지 사이의 에지 상관도를 판단하는 단계;
    상기 제1 조절 요인을 변경하여 변형된 변형 분할 기준 이미지로부터 에지로 이루어진 추가 에지 기준 이미지를 생성하며, 추가 에지 기준 이미지와 에지 차대번호 이미지 사이의 에지 상관도를 판단하는 단계; 및
    제1 에지 기준 이미지와 추가 에지 기준 이미지 중 상기 에지 차대번호 이미지와 에지 상관도가 가장 높은 변형 분할 기준 이미지를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차대번호 이미지의 분할 방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 차대번호 이미지의 분할 방법은
    수신한 차대번호의, 기설정한 문자 정보를 이용하여 차대번호를 구성하는 문자별로 상기 변형 차대번호 이미지를 분할하여 분할 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 차대번호 이미지의 분할 방법.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 분할 이미지는
    깊이 정보를 가지는 촬영 이미지로부터 분할되는 분할 깊이 이미지와,
    명도 정보를 가지는 촬영 이미지로부터 분할되는 분할 명도 이미지로 생성되는 것을 특징으로 하는 차대번호 이미지의 분할 방법.
  9. 제 5 항에 있어서, 상기 차대번호 이미지의 분할 방법은
    상기 변형 차대번호 이미지에서 상기 분할 이미지의 위치를 판단하여 상기 분할 이미지의 위치 식별자를 생성하는 단계를 더 포함하며,
    상기 분할 이미지는 위치 식별자와 매핑되어 생성되는 것을 특징으로 하는 차대번호 이미지의 분할 방법.
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