KR102373014B1 - 차대번호를 인식하는데 사용되는 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법 - Google Patents

차대번호를 인식하는데 사용되는 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량에 각인되는 차대번호를 인식하는데 사용되는 기준 차대번호 이미지를 갱신하는 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 차량의 차대번호 인식에 사용되는 기준 차대번호 이미지를 실제 현장에서 차량에 각인된 문자의 이미지로 갱신함으로써 차량을 제조하여 차대번호를 각인하는 현장의 환경을 고려한 최적화된 기준 차대번호 이미지로 갱신할 수 있으며, 기준 차대번호 이미지를 등록 차대번호 이미지와 후보 차대번호 이미지로 구분하고 상관도에 따라 등록 차대번호 이미지를 후보 차대번호 이미지로 갱신할지 결정함으로써 실제 현장에서 차량에 각인된 문자 이미지 중 최적화된 이미지로 기준 차대번호 이미지를 갱신할 수 있는 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법에 관한 것이다.

Description

차대번호를 인식하는데 사용되는 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법{Method for updating reference vehicle identification number using for idntifying vehicle identification number}
본 발명은 차량에 각인되는 차대번호를 인식하는데 사용되는 기준 차대번호 이미지를 갱신하는 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 차량의 차대번호 인식에 사용되는 기준 차대번호 이미지를 실제 현장에서 차량에 각인된 문자의 이미지로 갱신함으로써 차량을 제조하여 차대번호를 각인하는 현장의 환경을 고려한 최적화된 기준 차대번호 이미지로 갱신할 수 있으며, 별도의 후보 차대번호 이미지를 구비하여 차량에 각인된 문자의 이미지를 각각 후보 차대번호 이미지와 기준 차대번홍 이미지와 비교하여 후보 차대번호 이미지와 기준 차대번호 이미지 중 상관도가 높은 이미지로 갱신할지 결정함으로써 실제 현장에서 차량에 각인된 문자 이미지 중 최적화된 이미지로 기준 차대번호 이미지를 갱신할 수 있는 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법에 관한 것이다.
차대번호(Vehicle Identification Number, VIN)는 차량의 대쉬패널, 크로스멤버 또는 방화벽 상부 등의 위치에 부착 또는 각인되어 있는데, 차대번호에는 차량을 식별할 수 있는 정보가 포함되어 있어 차량도난방지, 차량결함추적 등을 위해 사용된다.
차대번호는 1980년 ISO(International Organization for Standardization)에 의해 고안되어 1981년 이후 차량에 적용되고 있는데, 알파벳 대문자와 숫자 또는 특수문자의 조합으로 이루어진 17자 또는 19자의 문자로 생산지역, 제조사, 차량구분, 차종, 제작년도 등의 정보를 나타낸다.
차량 제조사에서 차량을 제조시 각인 장치를 이용하여 차량에 음각으로 차대번호를 각인하고, 인식 장치를 이용하여 차량에 각인한 차대번호가 정확하게 형성되었는지를 확인하여야 한다.
통상적으로 인식 장치는 조명 및 카메라 등을 이용하여 자동차에 부착 또는 각인된 차대번호를 인식한다.
인식 장치는 조명과 카메라를 이용하여 차량에 실제 각인된 차대번호 이미지를 획득하며, 획득한 차대번호 이미지와 저장된 기준 차대번호 이미지를 비교하여 차량에 각인된 차대번호를 인식하는데, 여기서 기준 차대번호 이미지는 인식 장치의 제조사에서 제공하는 이미지를 사용한다. 인식 장치의 제조사는 차대번호로 사용되는 문자별로 차량과 동일한 재질에 각인 후 각인한 문자에 대한 기준 차대번호 이미지를 생성하고 생성한다.
그러나 차량을 생산하는 현장에서 각인한 차대번호를 인식하는 환경, 즉 인식장치의 조명이나 카메라의 위치, 조명의 밝기 등은 인식장치 제조사의 환경과 서로 상이하며, 차량을 제조하는 공장별로도 환경이 상이하다. 더욱이 제조사별 차량을 제조하는데 이용하는 재질이 서로 상이하거나 차량을 제조하는데 이용하는 재질이 변경되거나 개량되기도 한다.
인식장치 제조사에서 설정한 이미지를 기준 차대번호 이미지로 고정 사용하는 경우, 실제 차량 제조 환경에서 차량에 각인된 차대번호와 기준 차대번호 이미지가 서로 상이하여 정확하게 차대번호를 인식하지 못하거나 또는 차량을 제조하는데 이용하는 재질이 변경 또는 개량되어 차량에 각인된 차대번호와 기준 차대번호 이미지가 서로 상이하여 정확하게 차대번호를 인식하지 못하는 문제점이 발생한다.
본 발명의 선행문헌으로 한국공개특허 10-2020-0045023가 존재한다.
본 발명은 위에서 언급한 종래 차대번호의 인식 방법이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 목적은 차량의 차대번호 인식에 사용되는 기준 차대번호 이미지를 실제 현장에서 차량에 각인된 문자의 이미지로 갱신하도록 하여 현장별 최적화된 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은 별도의 후보 차대번호 이미지를 구분하고 차량에 각인된 문자의 이미지를 각각 후보 차대번호 이미지와 기준 차대번호 이미지와 비교하여 후보 차대번호 이미지와 기준 차대번호 이미지 중 상관도가 높은 최적화된 이미지로 기준 차대번호 이미지를 갱신하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 차량에 각인된 차대번호를 구성하는 문자별로 분할하여 분할 이미지를 생성하며 차대번호에서 분할 이미지의 각인 위치를 고려하여 위치별 조명이 상이하더라도 최적의 기준 차대번호 이미지로 갱신하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 요구되는 품질의 기준 차대번호 이미지로 갱신이 완료되는 경우, 기준 차대번호 이미지의 갱신을 중단하여 불필요한 기준 차대번호 이미지의 갱신에 따른 자원 낭비를 방지할 수 있는 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따라 차량에 각인된 차대번호를 인식하는데 사용되는 기준 차대번호 이미지를 갱신하는 방법은 차량에 각인된, 다수의 문자로 이루어진 차대번호를 촬영하여 차대번호 이미지를 생성하고 차대번호 이미지로부터 차대번호를 구성하는 각 문자에 대한 분할 이미지를 생성하는 단계와, 제1 기준 차대번호 이미지와 분할 이미지를 비교하여 문자의 에지(contour) 상관도를 계산하는 단계와, 제2 기준 차대번호 이미지와 분할 이미지를 비교하여 문자의 명도 상관도를 계산하는 단계와, 에지 상관도와 명도 상관도로부터 전체 상관도를 계산하여 가장 높은 전체 상관도를 가지는 문자로 상기 분할 이미지의 문자를 인식하는 단계와, 인식한 문자에 해당하는 제2 기준 차대번호 이미지와 후보 차대번호 이미지를 분할 이미지와 비교하여 후보 차대번호 이미지로 제2 기준 차대번호 이미지를 갱신 등록하는 단계를 포함하며, 제1 기준 차대번호 이미지는 기설정된 차대번호의 문자 정보를 이용하여 소프트웨어에 의해 그래픽으로 생성되는 기준 이미지이며, 제2 기준 차대번호 이미지는 실제 차량에 각인한 차대번호를 촬영하여 생성되는 기준 이미지인 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 제2 기준 차대번호 이미지를 후보 차대번호 이미지로 변경 갱신하는 단계는 인식한 문자에 해당하는 제2 기준 차대번호 이미지와 인식한 문자에 해당하는 후보 차대번호 이미지를 검색하는 단계와, 검색한 제2 기준 차대번호 이미지와 분할 이미지 사이의 등록 명도 상관도를 계산하는 단계와, 검색한 후보 차대번호 이미지와 분할 이미지 사이의 후보 명도 상관도를 계산하는 단계와, 등록 명도 상관도와 후보 명도 상관도의 크기를 비교하여 후보 차대번호 이미지로 제2 기준 차대번호 이미지를 갱신 등록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 등록 명도 상관도가 후보 명도 상관도보다 큰 경우 제2 기준 차대번호 이미지를 유지하는 것을 특징으로 한다.
여기서 등록 명도 상관도가 후보 명도 상관도보다 작은 경우 후보 차대번호 이미지로 제2 기준 차대번호 이미지를 갱신 등록하는 것을 특징으로 한다.
등록 명도 상관도가 상기 후보 명도 상관도보다 크거나 작은 경우, 분할 이미지로 후보 차대번호 이미지를 갱신 등록하는 것을 특징으로 한다.
여기서 분할 이미지는 깊이 정보를 가지는 분할 깊이 이미지와 명도 정보를 가지는 분할 명도 이미지로 생성되며, 제2 기준 차대번호 이미지는 깊이 정보를 가지는 등록 깊이 이미지와 명도 정보를 가지는 등록 명도 이미지로 생성되고, 후보 차대번호 이미지는 깊이 정보를 가지는 후보 깊이 이미지와 명도 정보를 가지는 후보 명도 이미지로 생성되는 것을 특징으로 한다.
여기서 분할 깊이 이미지와 등록 깊이 이미지 사이의 제1 등록 명도 상관도를 분할 깊이 이미지와 후보 깊이 이미지 사이의 제1 후보 명도 상관도와 비교하여 후보 깊이 이미지로 상기 등록 깊이 이미지를 갱신 등록하며, 분할 명도 이미지와 등록 명도 이미지 사이의 제2 등록 명도 상관도를 분할 명도 이미지와 후보 명도 이미지 사이의 제2 후보 명도 상관도와 비교하여 후보 명도 이미지로 등록 명도 이미지를 갱신 등록하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법은 등록 명도 상관도와 갱신 임계값을 비교하는 단계들 더 포함하며, 등록 명도 상관도가 갱신 임계값을 초과하는 경우, 후보 차대번호 이미지로 제2 기준 차대번호 이미지를 갱신 등록하는 것을 중단하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명의 다른 실시예에서 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법은 갱신 주기가 도래하였는지 판단하는 단계를 더 포함하며, 갱신 주기가 도래한 경우 설정된 시간 동안 후보 차대번호 이미지로 제2 기준 차대번호 이미지를 갱신 등록하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명의 또 다른 실시예에서 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법은 문자별 인식 횟수를 카운트하는 단계를 더 포함하며, 문자별 인식 횟수가 임계 횟수를 초과하는 경우, 후보 차대번호 이미지로 제2 기준 차대번호 이미지를 갱신 등록하는 것을 중단하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명의 또 다른 실시예에서 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법은 갱신 중단 명령이 입력되는지 판단하는 단계를 더 포함하며, 갱신 중단 명령이 입력되는 경우, 후보 차대번호 이미지로 제2 기준 차대번호 이미지를 갱신 등록하는 것을 중단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법은 다음과 같은 다양한 효과를 가진다.
첫째, 본 발명에 따른 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법은 차량의 차대번호 인식에 사용되는 기준 차대번호 이미지를 실제 현장에서 차량에 각인된 문자의 이미지로 갱신함으로써, 차량을 제조하여 차대번호를 각인하는 현장의 환경을 고려한 최적화된 기준 차대번호 이미지로 갱신할 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법은 별도의 후보 차대번호 이미지를 구분하고 차량에 각인된 문자의 이미지를 각각 후보 차대번호 이미지와 기준 차대번호 이미지와 비교하여 후보 차대번호 이미지와 기준 차대번호 이미지 중 상관도가 높은 이미지로 기준 차대번호 이미지를 갱신함으로써, 최적화된 이미지로 기준 차대번호 이미지를 갱신할 수 있다.
셋째, 본 발명에 따른 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법은 차량에 각인된 차대번호를 구성하는 문자별로 분할하여 분할 이미지를 생성하며 차대번호에서 분할 이미지의 각인 위치를 고려하여 기준 차대번호 이미지를 갱신함으로써, 위치별 조명이 상이하더라도 최적의 기준 차대번호 이미지로 갱신할 수 있다.
넷째, 본 발명에 따른 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법은 요구되는 품질의 기준 차대번호 이미지로 갱신이 완료되는 경우 기준 차대번호 이미지의 갱신을 중단함으로써, 불필요한 기준 차대번호 이미지의 갱신에 따른 자원이 낭비를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량번호의 각인 시스템을 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 인식 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 갱신부의 일 예를 설명하는 기능 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 기준 차대번호의 갱신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따라 상관도를 계산하는 단계의 일 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 제1 데이터베이스부에 저장되어 있는 제1 기준 차대번호 이미지를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 제2 데이터베이스부에 초기 등록 저장되는 제2 기준 차대번호 이미지를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따라 제2 기준 차대번호 이미지를 갱신하는 단계의 일 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 차대번호 이미지로부터 생성되는 차대번호 문자별 분할 이미지를 제1 기준 차대번호 이미지 및 제2 기준 차대번호 이미지와 비교하여 분할 이미지의 문자를 인식하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명에서 제2 기준 데이터베이스의 제2 기준 차대번호 이미지를 후보 차대번호 이미지로 갱신하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법에서 갱신을 중단하는 일 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량번호의 각인 시스템을 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 1을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 각인 장치(10)는 각인할 차대번호의 정보를 수신하고 차량이 각인 위치에 배치되는 경우 차량의 설정된 부품 또는 설정된 위치에 차량번호를 각인한다. 각인 장치(10)는 차량의 재질에 따라 또는 각인 위치에 따라 또는 각인 방식에 따라 레이저 또는 핀 등을 통해 음각으로 차대번호를 각인하는데, 본 발명이 적용되는 분야에 따라 각인 장치(10)는 다양한 방식으로 차대번호를 각인할 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.
각인 장치(10)를 통해 차량에 차대번호의 각인이 완료되는 경우, 인식 장치(30)는 차량에 각인된 차대번호를 촬영하여 차대번호 이미지를 생성하고 생성한 차대번호 이미지와 제1 기준 차대번호 이미지를 비교하여 에지 상관도를 계산하고 생성한 차대번호 이미지와 제2 기준 차대번호 이미지를 비교하여 명도 상관도를 계산한다.
계산한 에지 상관도와 명도 상관도로부터 전체 상관도를 계산하여 차량에 각인된 차대번호를 문자별로 인식한다. 인식된 차대번호와 수신한 차대번호 정보를 비교하여 수신한 차대번호와 동일한 차대번호가 차량에 각인되었는지를 판단한다.
여기서 제1 기준 차대번호 이미지는 기설정된 차대번호의 문자 정보를 이용하여 소프트웨어에 의해 그래픽으로 생성되는 기준 이미지이며, 제2 기준 차대번호 이미지는 실제 차량에 각인한 차대번호를 촬영하여 생성되는 기준 이미지이다. 제1 기준 차대번호 이미지는 기설정된 차대번호의 문자 정보를 이용하여 소프트웨어에 의해 그래픽으로 생성되기 때문에 변화지 않는 기준 이미지인 반면, 제2 기준 차대번호 이미지는 실제 차량에 각인한 차대번호의 촬영 이미지와 이전에 저장된 기준 차대번호 이미지를 비교하여 보다 상관도가 높은 이미지로 갱신 등록되는 기준 이미지이다.
관리자 단말기(50)는 관리자가 사용하는 단말기로 개인용컴퓨터, 노트북, 스마트폰 등이 사용될 수 있는데, 관리자 단말기(50)는 인식 장치(30)로부터 잘못된 차대번호가 각인되었다는 신호를 받은 경우 알람 메시지를 생성하여 관리자에 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 인식 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 2를 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 영상 생성부(110)는 차량에 각인된 차대번호를 촬영하여 차대번호 이미지를 생성한다.
여기서 영상 생성부(110)는 차대번호가 각인된 면을 촬영하는 카메라와 차대번호가 각인된 면으로 광을 조사하는 조명을 구비하는데, 서로 다른 위치에서 서로 다른 각도로 각인된 차대번호에 광을 조사하는 적어도 3개 이상의 조명을 구비하고 있다.
영상 생성부(110)는 조명과 카메라를 이용하여 차대번호가 각인된 면의 명도 정보를 가지는 명도 이미지와 차대번호가 각인된 면의 깊이 정보를 가지는 깊이 이미지를 생성하는데, 다수의 조명을 모두 온시킨 상태로 차대번호를 촬영하여 명도 정보를 가지는 명도 이미지를 생성하고, 다수의 조명을 순차적으로 온시킨 상태로 각각 차대번호를 촬영하여 이들로부터 깊이 정보를 가지는 깊이 이미지를 생성한다.
여기서 명도 이미지는 그레이 레벨(Grayscale) 관점에서 특정 화소의 밝은 정도(reflection intensity)에 대한 정보를 가지는 이미지이다.
여기서 깊이 이미지는 포토메트릭 스테레오(Photometric Stereo) 기법을 이용하여 차대번호가 각인된 면의 깊이 정보를 가지는 이미지인데, 포토메트릭 스테레오(Photometric Stereo) 기법이란 1개의 카메라를 이용하여 대상 물체에 최소 3개 이상의 조명을 순차적으로 조사하여 취득한 영상을 이용하여 물체의 3차원 형상을 추출하는 기법임으로 조명의 개수가 많을수록 보다 신뢰성 있게 물체의 3차원 형상을 추출할 수 있다. 포토메트릭 스테레오(Photometric Stereo) 기법은 공지된 기술로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
분할부(120)는 차량에 각인할 차대번호 정보로부터 생성되는 이상적인 차대번호 이미지의 에지 정보를 이용하여 영상 생성부(110)에서 생성한 차대번호 이미지를 문자별 분할 이미지로 생성하는데, 차대번호 이미지 중 명도 이미지에서 차대번호를 구성하는 문자별로 분할하여 분할 명도 이미지를 생성하고, 차대번호 이미지 중 깊이 이미지에서 차대번호를 구성하는 문자별로 분할하여 분할 깊이 이미지를 생성한다.
에지 비교부(130)는 깊이 이미지로부터 생성된 분할 깊이 이미지와 제1 기준 데이터베이스부(140)에 저장되어 있는 제1 기준 차대번호 이미지를 비교하여 제1 에지 상관도(CP)를 계산하고, 명도 이미지로부터 생성된 분할 명도 이미지와 제1 기준 데이터베이스부(140)에 저장되어 있는 제1 기준 차대번호 이미지를 비교하여 제2 에지 상관도(CI)를 계산한다. 에지 비교부(130)는 제1 에지 상관도와 제2 에지 상관도로부터 분할 이미지에 해당하는 문자와 제1 기준 차대번호 이미지의 문자별 에지 상관도를 계산한다.
명도 비교부(150)는 깊이 이미지로부터 생성된 분할 깊이 이미지와 제2 기준 데이터베이스부(160)에 저장되어 있는 제2 기준 차대번호 이미지 중 등록 깊이 이미지를 비교하여 제1 명도 상관도(GPR)를 계산하며, 명도 이미지로부터 생성된 분할 명도 이미지와 제2 기준 데이터베이스부(160)에 저장되어 있는 제2 기준 차대번호 이미지 중 등록 명도 이미지를 비교하여 제2 명도 상관도(GIR)를 계산한다. 명도 비교부(160)는 제1 명도 상관도와 제2 명도 상관도로부터 분할 이미지에 해당하는 문자와 제2 기준 차대번호 이미지의 문자별 명도 상관도를 계산한다.
인식부(170)는 에지 상관도와 명도 상관도로부터 문자별 전체 상관도를 계산하여 가장 높은 전체 상관도를 가지는 문자를 분할 이미지에 해당하는 문자로 인식한다. 인식부(170)는 각 분할 이미지에 해당하는 문자를 모두 인식 완료하는 경우, 인식한 문자로 이루어진 차대번호와 수신한 차대번호 정보를 비교하여 수신한 차대번호와 동일한 차대번호가 차량에 각인되었는지를 판단한다. 인식부(170)는 각인된 차대번호 중 일부 문자를 인식하지 못하거나 각인된 차대번호 중 일부 문자가 잘못 각인된 경우 알람 정보를 생성하고 생성한 알람 정보를 관리자 단말기로 송신할 수 있다.
한편, 갱신부(190)는 인식한 문자에 해당하는 후보 차대번호 이미지를 후보 데이터베이스부(180)에서 검색한다. 갱신부(180)는 인식한 문자에 해당하는 후보 차대번호 이미지와 분할 이미지 사이의 후보 명도 상관도를 계산하며, 인식한 문자에 해당하는 제2 기준 차대번호 이미지와 분할 이미지 사이의 등록 명도 상관도를 후보 명도 상관도와 비교하며 비교 결과에 기초하여 후보 차대번호 이미지로 제2 기준 데이터베이스부(160)에 저장되어 있는 제2 기준 차대번호 이미지를 갱신 등록한다.
도 3은 본 발명에 따른 갱신부의 일 예를 설명하는 기능 블록도이다.
도 3을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 검색부(191)는 인식한 문자에 해당하는 제2 기준 차대번호 이미지를 제2 기준 데이버베이스부(160)에서 검색하고 인식한 문자에 해당하는 후보 차대번호 이미지를 후보 데이터베이스부(180)에서 검색한다. 여기서 검색부(191)는 인식한 문자와 동일한 문자이며 동시에 분할 이미지의 위치 식별자와 동일한 위치 식별자의 제2 기준 차대번호 이미지 및 후보 차대번호 이미지를 검색한다.
등록 명도 비교부(193)는 문자를 인식하는데 사용된 분할 이미지와 검색한 제2 기준 차대번호 이미지 사이의 등록 명도 상관도(GR)를 계산하고, 후보 명도 비교부(195)는 문자를 인식하는데 사용된 분할 이미지와 검색한 후보 차대번호 이미지 사이의 후보 명도 상관도(GC)를 계산한다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 등록 명도 비교부(193)는 앞서 문자를 인식하는데 사용된 분할 이미지와 제2 기준 차대번호 이미지 사이의 명도 상관도를 추출하여 등록 명도 상관도로 이용할 수 있다.
보다 구체적으로 살펴보면, 등록 명도 비교부(193)는 문자를 인식하는데 사용된 분할 이미지 중 분할 깊이 이미지와 검색한 제2 기준 차대번호 이미지 중 등록 깊이 이미지 사이의 제1 등록 명도 상관도(GPR)를 계산하고, 문자를 인식하는데 사용된 분할 이미지 중 분할 명도 이미지와 검색한 제2 기준 차대번호 이미지 중 등록 명도 이미지 사이의 제2 등록 명도 상관도(GIR)를 계산한다. 한편 후보 명도 비교부(195)는 문자를 인식하는데 사용된 분할 이미지 중 분할 깊이 이미지와 검색한 후보 차대번호 이미지 중 후보 깊이 이미지 사이의 제1 후보 명도 상관도(GPC)를 계산하고, 문자를 인식하는데 사용된 분할 이미지 중 분할 명도 이미지와 검색한 후보 차대번호 이미지 중 후보 명도 이미지 사이의 제2 후보 명도 상관도(GIC)를 계산한다.
갱신 등록부(197)는 등록 명도 상관도와 후보 명도 상관도에 기초하여 제2 기준 데이터베이스에서 검색한 제2 기준 차대번호 이미지를 후보 차대번호 이미지로 갱신 등록하며, 후보 데이터베이스부에서 검색한 후보 차대번호 이미지를 분할 이미지로 갱신 등록한다.
본 발명이 적용되는 분야에 따라 갱신 등록부(197)는 등록 명도 상관도와 후보 명도 상관도에 기초하여 등록 깊이 이미지와 등록 명도 이미지를 후보 깊이 이미지와 후보 명도 이미지로 일괄 갱신하거나, 제1 등록 명도 상관도와 제1 후보 명도 상관도에 기초하여 등록 깊이 이미지만을 개별적으로 후보 깊이 이미지로 갱신하거나 제2 등록 명도 상관도와 제2 후보 명도 상관도에 기초하여 등록 명도 이미지만을 개별적으로 후보 명도 이미지로 갱신할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 기준 차대번호의 갱신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 차량의 차대번호를 촬영하여 차대번호 이미지를 생성하는데, 차대번호 이미지는 깊이 정보를 가지는 깊이 이미지와 명도 정보를 가지는 명도 이미지로 생성된다(S110).
깊이 이미지와 명도 이미지로부터 차대번호를 구성하는 각 문자에 대한 분할 이미지를 생성한다(S120). 깊이 이미지로부터 차대번호를 구성하는 각 문자에 대한 분할 깊이 이미지를 생성하고, 명도 이미지로부터 차대번호를 구성하는 각 문자에 대한 분할 명도 이미지를 생성한다. 깊이 이미지 또는 명도 이미지에서 문자별 분할 깊이 이미지 또는 분할 명도 이미지를 생성할 때, 문자의 순서 또는 위치를 고려하여 분할 깊이 이미지와 분할 명도 이미지에 위치 식별자를 매핑하여 기록한다. 예를 들어, 차대번호가 19자의 문자로 이루어지는 경우, 명도 이미지를 각각 문자별로 분할하여 명도 이미지로부터 19개의 분할 명도 이미지를 생성하는데 차대번호 중 첫번째 위치하는 문자에 해당하는 분할 명도 이미지에는 위치 식별자 "1"을 매핑하여 기록하며 두번째 위치하는 문자에 해당하는 분할 명도 이미지에는 위치 식별자 "2"를 매핑하여 기록할 수 있다. 예를 들어, 차대번호가 19자의 문자로 이루어지는 경우, 깊이 이미지를 각각 문자별로 분할하여 깊이 이미지로부터 19개의 분할 깊이 이미지를 생성하는데 차대번호 중 첫번째 위치하는 문자에 해당하는 분할 깊이 이미지에는 위치 식별자 "1"을 매핑하여 기록하며 두번째 위치하는 문자에 해당하는 분할 깊이 이미지에는 위치 식별자 "2"를 매핑하여 기록할 수 있다.
분할 깊이 이미지 및 분할 명도 이미지를 제1 기준 차대번호 이미지와 비교하여 문자별 에지 상관도를 계산하고 분할 깊이 이미지 및 분할 명도 이미지를 제2 기준 차대번호 이미지를 비교하여 문자별 명도 상관도를 계산하며, 에지 상관도와 명도 상관도로부터 문자별 전체 상관도를 계산한다(S150).
문자별 전체 상관도에 기초하여 가장 높은 전체 상관도를 가지는 문자를 분할 이미지에 해당하는 문자로 인식한다(S170).
인식한 문자에 해당하는 제2 기준 차대번호 이미지와 후보 차대번호 이미지를 분할 이미지와 비교하여 제2 기준 차대번호 이미지와 후보 차대번호 이미지 중 분할 이미지와 상관도가 높은 이미지를 제2 기준 차대번호 이미지로 갱신 등록한다(S190).
도 5는 본 발명에 따라 상관도를 계산하는 단계의 일 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 분할 이미지 중 깊이 이미지로부터 생성된 분할 깊이 이미지와 제1 기준 데이터베이스부에 저장되어 있는 제1 기준 차대번호 이미지를 비교하여 문자별 제1 에지 상관도(CP)를 계산하고(S131), 분할 이미지 중 명도 이미지로부터 생성된 분할 명도 이미지와 제1 기준 데이터베이스부에 저장되어 있는 제1 기준 차대번호 이미지를 비교하여 문자별 제2 에지 상관도(CI)를 계산한다(S133).
한편 분할 이미지의 위치 식별자를 판단하며(S135), 판단한 위치 식별자에 기초하여 분할 이미지와 동일한 위치에 해당하는 등록 깊이 이미지와 등록 명도 이미지를 제2 기준 데이터베이스부(160)에서 검색한다(S136). 분할 깊이 이미지를 검색한 등록 깊이 이미지와 비교하여 문자별 제1 명도 상관도(GPR)를 계산하고(S137), 분할 명도 이미지를 검색한 등록 명도 이미지와 비교하여 문자별 제2 명도 상관도(GIR)를 계산한다(S137).
여기서 제1 에지 상관도(CP)는 아래의 수학식(1)과 같이 계산된다.
[수학식 1]
Figure 112020093033767-pat00001
여기서
Figure 112020093033767-pat00002
Figure 112020093033767-pat00003
Figure 112020093033767-pat00004
Figure 112020093033767-pat00005
t(r,c)는 템플릿으로 기준 차대번호 이미지이고, i(r,c)는 분할 이미지이며, r은 로우, c는 컬럼을 의미한다.
제2 에지 상관도(CI), 제1 명도 상관도(GPR) 및 제2 명도 상관도(GIR)도 위의 수학식(1)과 같이 계산되는데, 다만 에지 상관도는 에지 정보만으로 상관도를 계산하며, 명도 상관도는 명도 이미지 전체에 대해 상관도를 계산한다.
본 발명이 적용되는 분야에 따라 제1 에지 상관도, 제2 에지 상관도, 제1 명도 상관도 및 제2 명도 상관도는 다양한 방식으로 계산될 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.
제1 에지 상관도(CP), 제2 에지 상관도(CI), 제1 명도 상관도(GPR) 및 제2 명도 상관도(GIR)로부터 문자별 전체 상관도를 계산한다(S139). 여기서 전체 상관도(TC)는 아래의 수학식(2)와 같이 계산될 수 있다.
[수학식 2]
TC=(CP+CI+GPR+GIR)/4
본 발명이 적용되는 분야에 따라 전체 상관도는 다양한 방식으로 계산될 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.
도 6은 제1 데이터베이스부에 저장되어 있는 제1 기준 차대번호 이미지를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참고로 살펴보면, 차량에 각인되는 문자는 알파벳 대문자, 특수문자, 숫자 등인데, 차량에 각인되는 문자는 문자별 기설정된 문자 정보, 예를 들어 벡터 폰트, 폰트 폭, 폰트 높이, 폰트 피치, 폰트 두께 등의 문자 정보에 기초하여 각인 장치를 통해 차량에 각인된다. 제1 데이터베이스부에 저장되는 제1 기준 차대번호 이미지는 차량에 각인되는 문자별로 동일한 문자 정보로부터 생성되는 그래픽 문자 이미지이다. 여기서 그래픽 문자 이미지는 다양한 애플리케이션을 통해 생성될 수 있는데, 생성되는 그래픽 문자 이미지는 정확한 에지를 가지는 이상적인 문자 이미지이다.
도 7은 제2 데이터베이스부에 초기 등록 저장되는 제2 기준 차대번호 이미지를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참고하여 살펴보면, 인식장치를 제조하는 제조사는 기설정된 문자 정보로 차량과 동일한 재질의 철판에 실제 문자를 각인 후 촬영한 이미지로부터 제2 기준 차대번호 이미지를 생성하여 제2 기준 데이터베이스부에 저장 등록한다.
차대번호를 구성하는 문자의 수와 동일한 수만큼 동일한 문자를 반복하여 철판에 각인하며, 각인된 문자를 촬영하여 깊이 이미지와 명도 이미지를 생성하고 깊이 이미지와 명도 이미지로부터 문자별 분할 이미지를 초기 제2 기준 차대번호 이미지로 생성한다. 제2 기준 차대번호 이미지는 분할 깊이 이미지로부터 생성되는 등록 깊이 이미지(D)와 분할 명도 이미지로 생성되는 등록 명도 이미지(I)로 생성된다. 분할 이미지의 위치를 고려하여 등록 깊이 이미지와 등록 명도 이미지에는 분할 이미지의 위치 식별자가 매핑되어 기록된다.
예를 들어, 차대번호가 19개의 문자로 구성되는 경우, 차대번호로 이용되는 문자 중 하나인 "A"를 차량과 동일한 철판에 19개 각인 후, 19개의 A가 각인된 철판을 촬영하여 깊이 정보를 가지는 깊이 이미지와 명도 정보를 가지는 명도 이미지를 생성한다. 깊이 이미지를 문자별로 분할하여 19개의 분할 깊이 이미지를 생성하고 명도 이미지를 문자별로 분할하여 19개의 분할 명도 이미지를 생성한다. 분할 이미지의 위치를 고려하여 "A"에 대한 분할 깊이 이미지에 분할 이미지의 위치 식별자를 매핑한 19개의 등록 깊이 이미지를 생성하고 분할 이미지의 위치를 고려하여 "A"에 대한 분할 명도 이미지에 분할 이미지의 위치 식별자를 매핑한 19개의 등록 명도 이미지를 생성하여 제2 데이터베이스부에 저장한다.
차대번호에 이용되는 모든 문자에 대해 동일한 작업을 반복하여 모든 문자에 대한 위치 식별자별 등록 깊이 이미지와 등록 명도 이미지를 제2 기준 차대번호 이미지로 생성하고 생성한 제2 기준 차대번호 이미지를 제2 데이터베이스부에 저장한다.
이와 같이 차대번호에서 문자가 각인된 위치별로 문자의 분할 이미지를 생성함으로써, 차대번호에서 문자가 각인된 위치별로 조명이 불균일하더라도 문자별 인식을 더욱 정확하게 할 수 있다.
이후 제2 데이터베이스부에 초기 저장된 제2 기준 차대번호 이미지는 실제 인식 장치가 설치되어 운영되는 현장에서 차량에 실제 각인된 문자의 이미지로 갱신된다. 이와 같이 초기 저장된 제2 기준 차대번호 이미지를 실제 인식 장치가 설치 운영되는 현장에서 차량에 실제 각인된 문자의 이미지로 갱신함으로써, 차량을 제조하여 차대번호를 각인하는 현장의 환경을 고려한 최적화된 제2 기준 차대번호 이미지로 갱신할 수 있다.
도 8은 본 발명에 따라 제2 기준 차대번호 이미지를 갱신하는 단계의 일 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 인식한 문자에 해당하는 제2 기준 차대번호 이미지를 제2 기준 데이터베이스에서 검색하고 인식한 문자에 해당하는 후보 차대번호 이미지를 후보 데이터베이스에서 검색한다(S191). 인식한 문자와 동일한 문자이며 동시에 인식한 문자의 분할 이미지의 위치 식별자와 동일한 위치 식별자의 제2 기준 차대번호 이미지 및 후보 차대번호 이미지를 검색한다.
검색한 제2 기준 차대번호 이미지와 인식한 문자의 분할 이미지 사이의 등록 명도 상관도를 계산하고(S193), 검색한 후보 차대번호 이미지와 인식한 문자의 분할 이미지 사이의 후보 명도 상관도를 계산한다(S195).
등록 명도 상관도와 후보 명도 상관도의 크기를 비교하여(S196), 후보 명도 상관도가 등록 명도 상관도보다 큰 경우 검색한 제2 기준 차대번호 이미지를 후보 차대번호 이미지로 갱신 등록한다(S197). 그러나 후보 명도 상관도가 등록 명도 상관도보다 작은 경우 기존의 제2 기준 차대번호 이미지를 갱신하기 않고 유지한다(S198).
한편, 검색한 후보 차대번호 이미지는 인식한 문자의 분할 이미지로 갱신하여 후보 데이터베이스부에 저장 등록한다(S199).
문자를 인식하는데 이용되는 분할 이미지는 깊이 정보를 가지는 분할 깊이 이미지와 명도 정보를 가지는 분할 명도 이미지로 구성되며, 제2 기준 차대번호 이미지는 깊이 정보를 가지는 등록 깊이 이미지와 명도 정보를 가지는 등록 명도 이미지로 구성되며, 후보 차대번호 이미지는 깊이 정보를 가지는 후보 깊이 이미지와 명도 정보를 가지는 후보 명도 이미지로 구성된다.
일 실시예에서 제2 기준 차대번호 이미지의 등록 깊이 이미지와 등록 명도 이미지는 일괄적으로 후보 깊이 이미지와 후보 명도 이미지로 갱신될 수 있다. 예를 들어, 등록 깊이 이미지와 분할 깊이 이미지 사이의 제1 등록 명도 상관도(GPR) 및 등록 명도 이미지와 분할 명도 이미지 사이의 제2 등록 명도 상관도(GIR)의 합으로부터 계산되는 등록 명도 상관도(GR=GPR+GIR)를 후보 깊이 이미지와 분할 깊이 이미지 사이의 제1 후보 명도 상관도(GIC) 및 후보 명도 이미지와 분할 명도 이미지 사이의 제2 후보 명도 상관도(GIC)의 합으로 계산되는 후보 명도 상관도(GC=GPC+GIc)와 비교하여 후보 명도 상관도가 등록 명도 상관도보다 큰 경우(GC>GR), 등록 깊이 이미지와 등록 명도 이미지를 일괄적으로 후보 깊이 이미지와 후보 명도 이미지로 갱신한다.
다른 실시예에서 제2 기준 차대번호 이미지의 등록 깊이 이미지와 등록 명도 이미지는 개별적으로 후보 깊이 이미지와 후보 명도 이미지로 갱신될 수 있다. 예를 들어, 제1 등록 명도 상관도(GPR)와 제1 후보 명도 상관도(GPC)를 비교하여 제1 후보 명도 상관도가 제1 등록 명도 상관도보다 큰 경우 등록 깊이 이미지만을 개별적으로 후보 깊이 이미지로 갱신하거나, 제2 등록 명도 상관도(GIR)와 제2 후보 명도 상관도(GIC)를 비교하여 제2 후보 명도 상관도가 제2 등록 명도 상관도보다 큰 경우 등록 명도 이미지만을 개별적으로 후보 명도 이미지로 갱신할 수 있다.
도 9는 차대번호 이미지로부터 생성되는 차대번호 문자별 분할 이미지를 제1 기준 차대번호 이미지 및 제2 기준 차대번호 이미지와 비교하여 분할 이미지의 문자를 인식하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9을 참고로 살펴보면, 차대번호 이미지 중 깊이 정보를 가지는 깊이 이미지를 문자별로 구분하여 각 문자에 대한 분할 깊이 이미지(D)를 생성하고 차대번호 이미지 중 명도 정보를 가지는 명도 이미지를 문자별로 구분하여 각 문자에 대한 분할 명도 이미지(I)를 생성한다.
분할 깊이 이미지를 제1 기준 데이터베이스부(DB1)에 저장되어 있는 문자별 제1 기준 차대번호 이미지와 비교하여 문자별 제1 에지 상관도를 계산하고, 분할 명도 이미지를 제1 기준 데이터베이스부(DB1)에 저장되어 있는 문자별 제1 기준 차대번호 이미지와 비교하여 문자별 제2 에지 상관도를 계산한다.
또한 분할 깊이 이미지를 제2 기준 데이터베이스부(DB2)에 저장되어 있는 문자별 제2 기준 차대번호 이미지 중 분할 깊이 이미지와 동일한 위치 식별자로 매핑된 등록 깊이 이미지와 비교하여 문자별 제1 명도 상관도를 계산하고, 분할 명도 이미지를 제2 기준 데이터베이스부(DB2)에 저장되어 있는 문자별 제2 기준 차대번호 이미지 중 분할 명도 이미지와 동일한 위치 식별자로 매핑된 등록 명도 이미지와 비교하여 문자별 제2 명도 상관도를 계산한다.
제1 에지 상관도, 제2 에지 상관도, 제1 명도 상관도 및 제2 명도 상관도로부터 가장 높은 전체 상관도를 가지는 문자를 분할 이미지의 문자로 인식한다.
여기서 등록 명도 상관도와 후보 명도 상관도에 기초하여 제2 기준 데이터베이스부에 저장되어 있는 위치별 문자의 등록 깊이 이미지와 등록 명도 이미지는 후보 데이터베이스부에 저장되어 있는 동일한 위치의 동일한 문자의 후보 깊이 이미지와 후보 명도 이미지로 갱신될 수 있다.
도 10은 본 발명에서 제2 기준 데이터베이스의 제2 기준 차대번호 이미지를 후보 차대번호 이미지로 갱신하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 차대번호에서 위치 식별자 7에 위치하는 문자가 "H"로 처음 인식되는 경우, 제2 기준 데이터베이스부에서 위치 식별자 7에 위치하며 동일한 문자 H로 등록된 등록 깊이 이미지와 등록 명도 이미지를 검색한다. 분할 깊이 이미지와 검색한 등록 깊이 이미지 사이의 제1 등록 명도 상관도를 계산하고 분할 명도 이미지와 검색한 등록 명도 이미지 사이의 제2 등록 명도 상관도를 계산하여 제1 등록 명도 상관도와 제2 등록 명도 상관도로부터 등록 명도 상관도를 계산한다.
또한 후보 데이터베이스부에서 위치 식별자 7에 위치하며 동일한 문자 H로 등록된 후보 깊이 이미지와 후보 명도 이미지를 검색한다. 분할 깊이 이미지와 검색한 후보 깊이 이미지 사이의 제1 후보 명도 상관도를 계산하고 분할 명도 이미지와 검색한 후보 명도 이미지 사이의 제2 후보 명도 상관도를 계산하여 제1 후보 명도 상관도와 제2 후보 명도 상관도로부터 후보 명도 상관도를 계산한다. 등록 명도 상관도가 후보 명도 상관도보다 큰 경우, 등록 깊이 이미지와 등록 명도 이미지를 갱신하지 않고 유지하며, 다만 후보 깊이 이미지와 후보 명도 이미지를 분할 깊이 이미지와 분할 명도 이미지로 후보 데이터베이스부에 갱신 등록한다.
동일한 작업을 반복하며, 차대번호에서 위치 식별자 7에 위치하는 문자가 "H"로 3번째 인식되는 경우, 제2 기준 데이터베이스부에서 위치 식별자 7로 동일한 문자 H로 등록된 등록 깊이 이미지와 등록 명도 이미지를 검색한다. 분할 깊이 이미지와 검색한 등록 깊이 이미지 사이의 제1 등록 명도 상관도를 계산하고 분할 명도 이미지와 검색한 등록 명도 이미지 사이의 제2 등록 명도 상관도를 계산하여 제1 등록 명도 상관도와 제2 등록 명도 상관도로부터 등록 명도 상관도를 계산한다.
또한 후보 데이터베이스부에서 위치 식별자 7로 동일한 문자 H로 등록된 후보 깊이 이미지와 후보 명도 이미지를 검색한다. 분할 깊이 이미지와 검색한 후보 깊이 이미지 사이의 제1 후보 명도 상관도를 계산하고 분할 명도 이미지와 검색한 후보 명도 이미지 사이의 제2 후보 명도 상관도를 계산하여 제1 후보 명도 상관도와 제2 후보 명도 상관도로부터 후보 명도 상관도를 계산한다. 후보 명도 상관도가 등록 명도 상관도보다 큰 경우, 제2 기준 데이터베이스부에 기등록되어 있던 등록 깊이 이미지와 등록 명도 이미지를 대신하여 후보 깊이 이미지와 후보 명도 이미지를 등록 깊이 이미지와 등록 명도 이미지로 제2 기준 데이터베이스부에 갱신 등록하며, 후보 데이터베이스부에 기등록되어 있던 후보 깊이 이미지와 후보 명도 이미지를 대신하여 분할 깊이 이미지와 분할 명도 이미지를 후보 깊이 이미지와 후보 명도 이미지로 후보 데이터베이스부에 갱신 등록한다.
도 11은 본 발명에 따른 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법에서 갱신을 중단하는 일 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11을 참고로 보다 구체적으로 살펴보면, 각 위치에서 문자별 인식 횟수를 카운트하여 각 위치에서 문자별 인식 횟수가 임계 횟수를 초과하는지 판단한다(S211). 예들 들어 위치 식별자 7에 위치하는 문자"H"가 인식되는 횟수를 카운트하여 위치 식별자 7에 위치하는 문자"H"가 인식되는 횟수가 임계 횟수를 초과하는지 판단한다. 각 위치에서 문자별 인식 횟수가 임계 횟수를 초과하는지 않은 경우, 해당 위치에서 인식한 문자에 대한 후보 차대번호 이미지로 제2 기준 차대번호 이미지를 계속해서 갱신 등록한다(S219).
각 위치에서 문자별 인식 횟수가 임계 횟수를 초과하는 경우, 등록 명도 상관도와 갱신 임계값을 비교하여 등록 명도 상관도가 갱신 임계값을 초과하는지 판단한다(S213). 예를 들어, 위치 식별자 7에 위치하는 문자"H"에 대한 제2 기준 차대번호 이미지의 등록 명도 상관도가 설정한 갱신 임계값을 초과하는지 판단한다.
인식 횟수가 임계 횟수를 초과하더라도 등록 명도 상관도가 갱신 임계값을 초과하지 않는 경우, 해당 위치에서 인식한 문자에 대한 후보 차대번호 이미지로 제2 기준 차대번호 이미지를 계속해서 갱신 등록한다(S219).
한편, 각 위치에서 문자별 인식 횟수가 임계 횟수를 초과하며 등록 명도 상관도가 갱신 임계값을 초과하는 경우, 제2 기준 차대번호 이미지를 후보 차대번호 이미지로 갱신하는 것을 중단 요청하는 사용자 명령이 입력되는지 판단한다(S215).
사용자 명령이 입력되는 경우, 제2 기준 차대번호 이미지를 후보 차대번호 이미지로 갱신하는 것을 중단한다(S217).
본 발명에서 차대번호의 각 위치에서 문자별 인식 횟수가 임계 횟수를 초과하는 경우, 불필요하게 계속해서 제2 기준 차대번호 이미지를 후보 차대번호 이미지로 갱신하는데 소요되는 프로세스, 메모리 등의 자원 낭비를 방지할 수 있다.
또한 본 발명에서 차대번호의 각 위치에서 문자별 등록 명도 상관도가 설정한 갱신 임계값을 초과하는 경우, 불필요하게 계속해서 제2 기준 차대번호 이미지를 후보 차대번호 이미지로 갱신하는데 소요되는 프로세스, 메모리 등의 자원 낭비를 방지할 수 있다.
또한 본 발명에서 사용자 명령에 따라 제2 기준 차대번호 이미지를 후보 차대번호 이미지로 갱신하도록 하거나 설정한 주기에 설정한 시간 동안에만 제2 기준 차대번호를 후보 차대번호 이미지로 갱신하도록 하여, 불필요하게 계속해서 제2 기준 차대번호 이미지를 후보 차대번호 이미지로 갱신하는데 소요되는 프로세스, 메모리 등의 자원 낭비를 방지할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시 예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.
상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장 매체를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 각인 장치 30: 인식 장치
50: 관리자 단말기
110: 영상 생성부 120: 분할부
130: 에지 비교부 140: 제1 기준 데이터베이스부
150: 명도 비교부 160: 제2 기준 데이터베이스부
170: 인식부 180: 후보 데이터베이스부
190: 갱신부
191: 검색부 193: 등록명도 비교부
195: 후보 명도 비교부 197: 갱신 등록부

Claims (12)

  1. 차량에 각인된 차대번호를 인식하는데 사용되는 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법에 있어서,
    차량에 각인된, 다수의 문자로 이루어진 차대번호를 촬영하여 차대번호 이미지를 생성하고 상기 차대번호 이미지로부터 차대번호를 구성하는 각 문자에 대한 분할 이미지를 생성하는 단계;
    제1 기준 차대번호 이미지와 분할 이미지를 비교하여 문자의 에지(contour) 상관도를 계산하는 단계;
    제2 기준 차대번호 이미지와 분할 이미지를 비교하여 문자의 명도 상관도를 계산하는 단계;
    상기 에지 상관도와 상기 명도 상관도로부터 전체 상관도를 계산하여 가장 높은 전체 상관도를 가지는 문자로 상기 분할 이미지의 문자를 인식하는 단계; 및
    인식한 문자에 해당하는 제2 기준 차대번호 이미지와 후보 차대번호 이미지를 검색하고, 검색한 제2 기준 차대번호 이미지와 상기 분할 이미지를 비교하여 등록 명도 상관도를 계산하고 검색한 후보 차대번호 이미지와 상기 분할 이미지를 비교하여 후보 명도 상관도를 계산하며, 상기 등록 명도 상관도와 상기 후보 명도 상관도의 크기를 비교하여 상기 후보 차대번호 이미지로 상기 제2 기준 차대번호 이미지를 갱신 등록하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 기준 차대번호 이미지는 기설정된 차대번호의 문자 정보를 이용하여 소프트웨어에 의해 그래픽으로 생성되는 기준 이미지이며,
    상기 제2 기준 차대번호 이미지는 실제 차량에 각인한 차대번호를 촬영하여 생성되는 기준 이미지인 것을 특징으로 하는 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 등록 명도 상관도가 상기 후보 명도 상관도보다 큰 경우 상기 제2 기준 차대번호 이미지를 유지하는 것을 특징으로 하는 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 등록 명도 상관도가 상기 후보 명도 상관도보다 작은 경우 상기 후보 차대번호 이미지로 상기 제2 기준 차대번호 이미지를 갱신 등록하는 것을 특징으로 하는 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 등록 명도 상관도가 상기 후보 명도 상관도보다 크거나 작은 경우,
    상기 분할 이미지로 상기 후보 차대번호 이미지를 갱신 등록하는 것을 특징으로 하는 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 분할 이미지는 깊이 정보를 가지는 분할 깊이 이미지와 명도 정보를 가지는 분할 명도 이미지로 생성되며,
    상기 제2 기준 차대번호 이미지는 깊이 정보를 가지는 등록 깊이 이미지와 명도 정보를 가지는 등록 명도 이미지로 생성되고, 상기 후보 차대번호 이미지는 깊이 정보를 가지는 후보 깊이 이미지와 명도 정보를 가지는 후보 명도 이미지로 생성되는 것을 특징으로 하는 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 분할 깊이 이미지와 등록 깊이 이미지 사이의 제1 등록 명도 상관도를 상기 분할 깊이 이미지와 후보 깊이 이미지 사이의 제1 후보 명도 상관도와 비교하여 상기 후보 깊이 이미지로 상기 등록 깊이 이미지를 갱신 등록하며,
    상기 분할 명도 이미지와 등록 명도 이미지 사이의 제2 등록 명도 상관도를 상기 분할 명도 이미지와 후보 명도 이미지 사이의 제2 후보 명도 상관도와 비교하여 상기 후보 명도 이미지로 상기 등록 명도 이미지를 갱신 등록하는 것을 특징으로 하는 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법.
  8. 제 4 항에 있어서, 상기 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법은
    상기 등록 명도 상관도와 갱신 임계값을 비교하는 단계들 더 포함하며,
    상기 등록 명도 상관도가 상기 갱신 임계값을 초과하는 경우, 상기 후보 차대번호 이미지로 상기 제2 기준 차대번호 이미지를 갱신 등록하는 것을 중단하는 것을 특징으로 하는 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법.
  9. 제 4 항에 있어서, 상기 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법은
    갱신 주기가 도래하였는지 판단하는 단계를 더 포함하며,
    갱신 주기가 도래한 경우 설정된 시간 동안 상기 후보 차대번호 이미지로 제2 기준 차대번호 이미지를 갱신 등록하는 것을 특징으로 하는 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법.
  10. 제 4 항에 있어서, 상기 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법은
    문자별 인식 횟수를 카운트하는 단계를 더 포함하며,
    상기 문자별 인식 횟수가 임계 횟수를 초과하는 경우, 상기 후보 차대번호 이미지로 상기 제2 기준 차대번호 이미지를 갱신 등록하는 것을 중단하는 것을 특징으로 하는 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법.
  11. 제 4 항에 있어서, 상기 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법은
    갱신 중단 명령이 입력되는지 판단하는 단계를 더 포함하며,
    상기 갱신 중단 명령이 입력되는 경우, 상기 후보 차대번호 이미지로 제2 기준 차대번호 이미지를 갱신 등록하는 것을 중단하는 것을 특징으로 하는 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법.
  12. 제 1 항, 제 3 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차대번호 이미지에서 상기 분할 이미지의 위치 식별자를 판단하는 단계를 더 포함하며,
    인식한 문자에 해당하는 제2 기준 차대번호 이미지와 후보 차대번호 이미지는 판단한 상기 위치 식별자와 동일한 위치에 존재하는 제2 기준 차대번호 이미지 및 후보 차대번호 이미지인 것을 특징으로 하는 기준 차대번호 이미지의 갱신 방법.
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