KR102464487B1 - Communication interface system for charging battery of electric vehicle and Charging method using thereof, Electric vehicle having communication interface system for charging battery - Google Patents

Communication interface system for charging battery of electric vehicle and Charging method using thereof, Electric vehicle having communication interface system for charging battery Download PDF

Info

Publication number
KR102464487B1
KR102464487B1 KR1020200144289A KR20200144289A KR102464487B1 KR 102464487 B1 KR102464487 B1 KR 102464487B1 KR 1020200144289 A KR1020200144289 A KR 1020200144289A KR 20200144289 A KR20200144289 A KR 20200144289A KR 102464487 B1 KR102464487 B1 KR 102464487B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
charging
communication interface
control unit
battery
vehicle battery
Prior art date
Application number
KR1020200144289A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200128636A (en
KR102464487B9 (en
Inventor
도영수
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020130053740A external-priority patent/KR102316599B1/en
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020200144289A priority Critical patent/KR102464487B1/en
Publication of KR20200128636A publication Critical patent/KR20200128636A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102464487B1 publication Critical patent/KR102464487B1/en
Publication of KR102464487B9 publication Critical patent/KR102464487B9/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/305Communication interfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00032Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L12/40006Architecture of a communication node
    • H04L12/40032Details regarding a bus interface enhancer
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/26Special purpose or proprietary protocols or architectures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/54Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545Temperature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/54Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547Voltage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/90Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91Electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S320/00Electricity: battery or capacitor charging or discharging
    • Y10S320/18Indicator or display
    • Y10S320/21State of charge of battery

Abstract

본 발명에 따른 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템은, 차량 배터리의 충전과 관련된 통신 인터페이스 프로토콜을 처리하는 제어부; 및 상기 통신 인터페이스 프로토콜을 충전기로 송신하거나 상기 충전기로부터 수신하는 통신 인터페이스를 포함하고, 상기 통신 인터페이스 프로토콜은, 배터리 셀 최소 전압값, 배터리 셀 최대 전압값 및 프로토콜 버전과 관련된 정보를 포함한다.A communication interface system for charging a vehicle battery according to the present invention includes: a control unit for processing a communication interface protocol related to charging of a vehicle battery; and a communication interface for transmitting the communication interface protocol to or for receiving from the charger, wherein the communication interface protocol includes information related to a battery cell minimum voltage value, a battery cell maximum voltage value, and a protocol version.

Description

차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템 및 이를 이용한 차량 배터리의 충전방법, 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템을 포함하는 전기자동차{Communication interface system for charging battery of electric vehicle and Charging method using thereof, Electric vehicle having communication interface system for charging battery}A communication interface system for charging a vehicle battery, a charging method of a vehicle battery using the same, and an electric vehicle including a communication interface system for charging a vehicle battery TECHNICAL FIELD having communication interface system for charging battery}

본 발명은 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템 및 이를 이용한 차량 배터리의 충전방법, 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템을 구비한 전기자동차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고전압 배터리의 상태 감시 정보를 추가로 정의하여 충전 동작 및 인터페이스를 강화하고 배터리 상태 이상시 안정적인 충전 동작을 가능하게 하는, 통신 인터페이스 시스템 및 이를 이용한 차량 배터리의 충전방법, 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템을 포함한 전기자동차에 대한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle having a communication interface system for charging a vehicle battery, a method for charging a vehicle battery using the same, and a communication interface system for charging a vehicle battery, and more particularly, to monitor the state of a high voltage battery. For electric vehicles including a communication interface system, a method for charging a vehicle battery using the same, and a communication interface system for charging the vehicle battery, which further defines the charging operation and interface to strengthen the charging operation and interface and enable stable charging operation when the battery condition is abnormal. will be.

전기자동차에 탑재되는 고전압 배터리는 전원을 저장하고 충전하기 위한 주요 구성요소로서, 통상 외부의 전원으로부터 상기 고전압 배터리를 충전시키는 고전압 배터리 충전시스템이 갖추어야 한다.A high-voltage battery mounted in an electric vehicle is a major component for storing and charging power, and a high-voltage battery charging system that typically charges the high-voltage battery from an external power source should be equipped.

이러한 고전압 배터리 충전시스템의 예의 하나로서, 고전압 배터리의 충전을 관리하는 BMS(Battery Management System)와, 외부의 전원장치에 연결되기 위한 커넥터, 연결되는 외부 전원과 통신 인터페이스 프로토콜을 체크하고 충전 프로세스를 관리하는 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.As one example of such a high-voltage battery charging system, a BMS (Battery Management System) that manages the charging of the high-voltage battery, a connector for connecting to an external power device, a connected external power source and communication interface protocol are checked, and the charging process is managed. It may include a communication interface that

상기 BMS는 고전압 배터리의 전원을 차량의 구동력을 사용하는 전기자동차에서는 반드시 구비되어야 하는 구성요소로서, 통상적으로 고전압 배터리의 상태가 항상 최적의 상태를 유지할 수 있도록 상기 고전압 배터리와 이에 연결된 관련기기, 예컨대, 인버터와 LDC를 제어하기 위한 프로그램이 탑재되어 있다.The BMS is a component that must be provided in an electric vehicle that uses the power of the high voltage battery as a driving force of the vehicle. In general, the high voltage battery and related devices connected thereto, such as the high voltage battery, can maintain an optimal state at all times. , the program for controlling the inverter and LDC is loaded.

상기 커넥터는 외부의 전원장치와 연결하기 위한 수단이다.The connector is a means for connecting to an external power supply.

상기 통신 인터페이스는 데이터 통신 타이밍 및 충전 시퀀스 안정화를 도모하기 위한 통신 인터페이스 프로토콜로서, 외부의 전원장치와 커넥터 플러그가 연결된 상태에서 충전과 충전중단 및 사용자 인터럽트와 같은 충전 프로세스를 제어한다.The communication interface is a communication interface protocol for stabilizing data communication timing and charging sequence, and controls charging processes such as charging and charging interruption and user interrupt while an external power supply and connector plug are connected.

이러한 상기 통신 인터페이스는 서로 데이터를 주고 받는 2개의 장치에 모두 적용되는 바, 전기자동차에서는 BMS에 상기 통신 인터페이스가 탑재되고, 외부 전원장치에는 전원장치 제어부에 탑재된다.The communication interface is applied to both devices exchanging data with each other. In an electric vehicle, the communication interface is mounted on the BMS, and the external power supply is mounted on the power supply control unit.

여기서, 상기 외부 전원장치는 전기자동차의 충전을 위해서 별도로 마련된 외부충전기일 수 있고, 전기자동차의 내부에 탑재되어 일반 가정용 전원을 이용하는 탑재형 충전기일 수 있다.Here, the external power device may be an external charger separately provided for charging the electric vehicle, or may be an onboard charger mounted inside the electric vehicle and using a general household power source.

따라서, 전기자동차의 고전압 배터리를 충전하기 위해서는 차량의 커넥터와 외부의 전원장치를 서로 연결하면, BMS에 탑재된 통신 인터페이스와 외부 전원장치의 제어부에 탑재된 통신 인터페이스 사이에서는 서로 정의된 메시지 포맷을 주고 받으면서 충전 프로세스를 수행하게 된다.Therefore, in order to charge the high voltage battery of the electric vehicle, when the connector of the vehicle and the external power supply are connected to each other, a defined message format is provided between the communication interface mounted on the BMS and the communication interface mounted on the control unit of the external power supply. While receiving, the charging process will be performed.

그 일례로, BMS에 탑재된 통신 인터페이스를 메인 인터페이스로 하고, 외부로부터 공급되는 전원을 제어하는 장치, 특히 탑재형 충전기의 통신 인터페이스를 서브 인터페이스로 정의할 때, 충전 프로세스는 BMS에 탑재된 메인 인터페이스에서 서브 인터페이스로 웨이크업(wake-up)신호를 송신하고, 웨이크업후 탑재형 충전기의 제어부를 온(ON)시켜 CAN (Controller Network Area)통신을 시작하여 탑재형 충전기의 충전준비 완료 후 서브 인터페이스에서 메인 인터페이스로 충전 준비완료 메시지를 송신하면, BMS는 충전 지령을 송신함으로써 충전을 시작한다.For example, when the communication interface mounted on the BMS is defined as the main interface, and the communication interface of the device controlling the power supplied from the outside, especially the on-board charger, is defined as the sub-interface, the charging process is performed using the main interface mounted on the BMS. transmits a wake-up signal to the sub-interface, turns on the controller of the on-board charger after wake-up, and starts CAN (Controller Network Area) communication. When sending a charging ready message to the main interface, the BMS starts charging by sending a charging command.

한편, 충전이 진행된 후, 충전종료 조건이 만족하면, 충전을 종료한 후에 BMS로부터 탑재형 충전기로 웨이크업 신호를 오프(Off)한 다음, 탑재형 충전기의 제어부에 오프(Off)신호를 송신하고, CAN통신을 종료한다.On the other hand, after charging is in progress, if the charging termination condition is satisfied, the wake-up signal is turned off from the BMS to the on-board charger after charging is finished, and then an off signal is transmitted to the control unit of the on-board charger and , CAN communication is terminated.

그러나, 이와 같은 종래기술에 따른 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스에 적용되는 CAN 통신의 메시지 포맷은 통신메시지가 구체화되지 않고, 시퀀스가 최적화되어 있지 않으며, 특히 상기 메시지 포맷에서 기능정의가 이루어지지 않은 예비(reserved)영역을 상대적으로 많이 가짐으로써, 충분히 활용하지 못하는 문제점이 있다.However, in the message format of the CAN communication applied to the communication interface for charging the vehicle battery according to the prior art, the communication message is not specified, the sequence is not optimized, and in particular, the function definition is not made in the message format. By having a relatively large number of reserved areas, there is a problem in that they cannot be fully utilized.

부연하면, 현재 구체화되지 않은 통신 메시지와 시퀸스에 대한 최적화 및 RESERVED 영역에 대한 메시지 정보 중 추가로 보호 및 고장 동작에 대한 충전시스템의 안정적인 인터페이스 포맷 정의가 필요하다.In other words, it is necessary to define the stable interface format of the charging system for additional protection and faulty operation among the message information for the RESERVED area and optimization of the communication messages and sequences that are not currently specified.

특히, BMS의 배터리 온도, 파워 제한 정보를 추가하고, 충전기의 충전입력타입 및 IG 상태정보, 파워제한정보, 커넥터 체결상태, 내부온도, 효율, 충전잔여시간, 주행가능거리 등의 정보 추가로 충전기의 안정적인 동작 상태를 확인하고 과온에 대한 보호 기능을 구현하며 충전 프로토콜에 충전잔여시간과 주행가능거리 정보를 클러스터 표시하여 사용자에게 충전상태에 관한 정보를 제공할 필요가 있다.In particular, the battery temperature and power limit information of the BMS are added, and information such as the charging input type and IG status information of the charger, power limit information, connector connection status, internal temperature, efficiency, remaining charging time, and driving distance are added. It is necessary to provide information about the charging state to the user by checking the stable operating state of the battery, implementing a protection function against overheating, and displaying the remaining charging time and driving distance information in the charging protocol as a cluster.

또한, LDC(Low Voltage DC-DC Converter)의 DC-DC 컨버터와의 인터페이스로 제어(ON/OFF) 정보를 제공하여 능동적인 고전압 배터리 충전이 가능하게 하며 상태 감시를 통해 고장 발생시 고전압 배터리의 릴레이를 OFF하여 타제어기의 고장 발생을 방지할 필요성이 있다.In addition, the LDC (Low Voltage DC-DC Converter) interface with the DC-DC converter provides control (ON/OFF) information to enable active high-voltage battery charging. It is necessary to prevent the failure of other controllers by turning it off.

또한, EV(Electric Vehicle), PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle) 차량의 배터리를 충전하기 위한 EVSE(Electric Vehicle Supply Equipment) 인터페이스가 정의되지 않아 안정적인 충전 동작을 진행하고, 물리적인 인터페이스를 확인하여 충전 시스템의 전기적, 기능적, 성능적인 측면에서 안정화에 대한 필요성이 요구되고 있다.In addition, since the EVSE (Electric Vehicle Supply Equipment) interface for charging the batteries of EV (Electric Vehicle) and PHEV (Plug-in Hybrid Electric Vehicle) vehicles is not defined, stable charging operation is performed, and the physical interface is checked to charge There is a need for stabilization in terms of electrical, functional, and performance of the system.

한편, 하기의 선행기술문헌은 '전기 자동차의 배터리 전압 표시장치 및 그 제어방법'에 관한 것으로서, 배터리의 전압이 떨어지게 되는 경우에는 충전을 필요로 한다는 메시지를 디스플레이하되 차량의 운행은 정상적으로 유지되도록 함으로써 운전자가 안전하게 차량을 운행할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.On the other hand, the following prior art document relates to 'a battery voltage display device for an electric vehicle and a control method therefor', and when the voltage of the battery drops, a message indicating that charging is required is displayed, but the operation of the vehicle is maintained normally. It relates to a technology that enables a driver to safely operate a vehicle.

KRUS 10-037323910-0373239 B1B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 고전압 배터리 상태 감시 정보를 추가로 정의하여 충전 동작 및 인터페이스를 강화하고 배터리 상태 이상시 안정적인 충전 동작을 가능하게 하는 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템 및 이를 이용한 차량 배터리의 충전방법, 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템을 포함하는 전기자동차를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and by further defining high voltage battery state monitoring information, the charging operation and interface are strengthened, and communication for charging a vehicle battery that enables a stable charging operation when the battery state is abnormal. An object of the present invention is to provide an electric vehicle including an interface system, a method for charging a vehicle battery using the same, and a communication interface system for charging a vehicle battery.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템은, 차량 배터리의 충전과 관련된 통신 인터페이스 프로토콜을 처리하는 제어부; 및 상기 통신 인터페이스 프로토콜을 충전기로 송신하거나 상기 충전기로부터 수신하는 통신 인터페이스를 포함하고, 상기 통신 인터페이스 프로토콜은, 배터리 셀 최소 전압값, 배터리 셀 최대 전압값 및 프로토콜 버전과 관련된 정보를 포함한다.A communication interface system for charging a vehicle battery according to the present invention for achieving the above object includes: a control unit for processing a communication interface protocol related to charging of the vehicle battery; and a communication interface for transmitting the communication interface protocol to or for receiving from the charger, wherein the communication interface protocol includes information related to a battery cell minimum voltage value, a battery cell maximum voltage value, and a protocol version.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 고전압 배터리 상태 감시 정보를 추가로 정의하여 충전 동작 및 인터페이스를 강화하고 배터리 상태 이상시 안정적인 충전 동작을 진행하기 위한 데이터로 사용함으로써 고전압 배터리 상태 감시 정보 추가를 통한 충전 운영에 대한 안정성 향상과 효율적인 충전이 가능하다.According to the present invention having the above configuration, high voltage battery status monitoring information is added by additionally defining high voltage battery status monitoring information to strengthen the charging operation and interface, and using it as data for stable charging operation in case of abnormal battery status. It is possible to improve the stability of the charging operation and efficiently charge it.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템에서 제1 메인 통신 인터페이스 프로토콜의 일례를 도시한 테이블.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템에서 BMS(Battery Management System) 및 OBC(On-Board Charger)에 대한 인터페이스 프로토콜의 일례를 나타내는 테이블.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템에서 통신 인터페이스 프로토콜에 의한 충전 동작 중 충전 시작 과정을 보여주는 제어 흐름도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템에서 통신 인터페이스 프로토콜에 의한 충전 동작 중 충전 종료로서 충전완료후 정지 과정을 보여주는 제어 흐름도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템에서 통신 인터페이스 프로토콜에 의한 충전 동작 중 충전 종료로서 사용자에 의한 충전 정지 과정을 보여주는 제어 흐름도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 전원공급장치(EVSE) 통신 인터페이스 프로토콜에 의한 충전 과정을 보여주는 제어 흐름도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 이상시 충전 종료를 수행하는 과정을 보여주는 제어 흐름도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 이상시 충전 종료를 수행하는 통신 인터페이스 시스템을 구비한 전기 자동차를 도시한 블록도.
1 is a block diagram of a communication interface system for charging a vehicle battery according to an embodiment of the present invention;
2 is a table showing an example of a first main communication interface protocol in a communication interface system for charging a vehicle battery according to an embodiment of the present invention.
3 is a table illustrating an example of an interface protocol for a Battery Management System (BMS) and an On-Board Charger (OBC) in a communication interface system for charging a vehicle battery according to an embodiment of the present invention.
4 is a control flowchart illustrating a charging start process during a charging operation according to a communication interface protocol in a communication interface system for charging a vehicle battery according to an embodiment of the present invention.
5 is a control flowchart illustrating a stop process after charging is completed as charging termination during a charging operation according to a communication interface protocol in a communication interface system for charging a vehicle battery according to an embodiment of the present invention;
6 is a control flowchart illustrating a charging stop process by a user as the end of charging during a charging operation according to a communication interface protocol in a communication interface system for charging a vehicle battery according to an embodiment of the present invention;
7 is a control flowchart showing a charging process by an electric vehicle power supply (EVSE) communication interface protocol according to an embodiment of the present invention.
8 is a control flowchart illustrating a process of terminating charging when a battery is abnormal according to an embodiment of the present invention;
9 is a block diagram illustrating an electric vehicle having a communication interface system for terminating charging when a battery is abnormal according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.In describing each figure, like reference numerals are used for like elements.

제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. The term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. shouldn't

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a communication interface system for charging a vehicle battery according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템은 차량의 배터리를 충전시키는데 사용되는 메인 제어부(1)와 제1 서브 제어부(2a)를 통신하는데 사용되는 메인 통신 인터페이스(10)와, 상기 제1 서브 제어부(2a)와 제3 서브 제어부(5a) 및/또는 제2 서브 제어부(40a)와 통신하는데 사용되는 제2 서브 통신 인터페이스(10') 및 제1 서브 통신 인터페이스(20)와, 메인 제어부(1)와 고전압 배터리(30)의 배터리 센싱 제어부(30a)를 통신하는데 사용되는 고전압 배터리 통신 인터페이스(13) 등을 포함한다.As shown in Fig. 1, the communication interface system for charging a vehicle battery according to the present invention is a main communication used to communicate the main control unit 1 used to charge the vehicle battery and the first sub control unit 2a. The interface 10, the second sub-communication interface 10' and the first sub-controller used to communicate with the first sub-controller 2a, the third sub-controller 5a and/or the second sub-controller 40a and a communication interface 20 and a high voltage battery communication interface 13 used to communicate with the main control unit 1 and the battery sensing control unit 30a of the high voltage battery 30 .

또한, 이들 통신 인터페이스(10,10',20,13) 들은 상기 메인 통신 인터페이스(10)와 제2 서브 통신 인터페이스(10') 및/또는 제1 서브 통신 인터페이스(20) 및/또는 고전압 배터리 통신 인터페이스(13)간 프로토콜을 정의하는데 이용된다.In addition, these communication interfaces 10, 10', 20, 13 communicate with the main communication interface 10 and the second sub communication interface 10' and/or the first sub communication interface 20 and/or the high voltage battery communication. It is used to define a protocol between interfaces 13 .

예컨대, 상기 메인 제어부(1)는 고전압 배터리(30)의 충전을 제어 및 관장하는 BMS(Battery Management System)가 될 수 있다. 또한, 충전기(2,5)는 탑재형 충전기(2)와 별치형 충전기(5)로 구성된다.For example, the main controller 1 may be a Battery Management System (BMS) that controls and manages charging of the high voltage battery 30 . In addition, the chargers 2 and 5 are composed of an on-board charger 2 and a separate charger 5 .

이러한 충전기(2,5)를 제어하는 충전기 서브 제어부(2a,5a)는 차량에 탑재된 고전압 배터리(30)로 전원을 공급하기 위해 탑재형 충전기(2)에 내장되는 제1 서브 제어부(2a)와 별치형 충전기(5)에 내장되는 제4 서브 제어부(5a)로 구성된다.The charger sub-controller (2a, 5a) for controlling the charger (2, 5) is a first sub-controller (2a) built into the on-board charger 2 to supply power to the high-voltage battery 30 mounted on the vehicle. and a fourth sub-controller (5a) built into the separate type charger (5).

특히, 제2 서브 제어부(40a)는 상기 고전압 배터리(30)의 전원을 차량의 전장부하에 맞게 DC/DC 변환하는 LDC(40)에 내장된 LDC 제어부가 되는 것이 바람직하다.In particular, it is preferable that the second sub control unit 40a be an LDC control unit built in the LDC 40 that converts the power of the high voltage battery 30 to DC/DC according to the electric load of the vehicle.

*여기서, 상기 탑재형 충전기(2)는 통상의 가정용 전원을 이용하여 충전하기 위해 차량의 내부에 구비되고, 별치형 충전기(5)는 별도의 장소에 고정된 형태로 설치되는 차량 전용 충전기를 말한다.* Here, the on-board charger (2) is provided inside the vehicle for charging using a normal household power source, and the separate charger (5) refers to a vehicle-only charger installed in a fixed form in a separate place. .

먼저, 상기 메인 제어부(1)와 제1 서브 제어부(2a) 사이의 통신에 사용되는 메인 통신 인터페이스(10)를 살펴보면 다음과 같다.First, the main communication interface 10 used for communication between the main control unit 1 and the first sub control unit 2a will be described as follows.

상기 메인 제어부(1)와 제1 서브 제어부(2a)는 서로 정해진 프로토콜을 갖는 메인 통신 인터페이스(10)를 이용하여 통신하게 되는데, 상기 메인 통신 인터페이스(10)는 상기 메인 제어부(1)에서 제1 서브 제어부(2a)로 데이터를 송신하는데 사용되는 제1 메인 통신 인터페이스 프로토콜(11)과, 상기 제1 서브 제어부(2a)에서 메인 제어부(1)로 데이터를 송신하는데 사용되는 제1 서브 통신 인터페이스 프로토콜(12)을 포함한다.The main control unit 1 and the first sub control unit 2a communicate using a main communication interface 10 having a mutually predetermined protocol. A first main communication interface protocol 11 used to transmit data to the sub control unit 2a, and a first sub communication interface protocol used to transmit data from the first sub control unit 2a to the main control unit 1 (12).

상기 제1 서브 제어부(2a)는 충전잔여시간(CR_OBC_CHRTIME)과 최대주행거리(CR_OBC_DISTANCE)가 표시되도록 차량 클러스터(60)에 연결될 수도 있다. 상기 잔여충전시간(CR_OBC_CHRTIME)은 현재 충전된 상태로부터 만충전까지 앞으로 소요될 시간을 의미하고, 최대주행거리(CR_OBC_DISTANCE)는 현재 충전상태에서 차량의 최대로 주행할 수 있는 거리를 의미한다.The first sub-controller 2a may be connected to the vehicle cluster 60 so that the remaining charging time CR_OBC_CHRTIME and the maximum driving distance CR_OBC_DISTANCE are displayed. The remaining charging time (CR_OBC_CHRTIME) means the time it will take in the future from the current charging state to being fully charged, and the maximum driving distance (CR_OBC_DISTANCE) means the maximum driving distance of the vehicle in the current charging state.

상기 제1 메인 통신 인터페이스 프로토콜(11)은 상기 메인 제어부(1)에 내장되어 상기 메인 제어부(1)의 기본정보, 상기 메인 제어부(1)로부터 상기 제1 서브 제어부(2a)로 지령하는 정보 등이 수록되어 있다. 상기 제1 메인 통신 인터페이스 프로토콜(11)은 메시지를 일정한 바이트(Byte) 또는 비트(bit)로 나누고, 분할된 바이트 또는 비트에 해당 정보를 할당하여 메시지 포맷이 형성되도록 한다.The first main communication interface protocol 11 is embedded in the main control unit 1, basic information of the main control unit 1, information commanded from the main control unit 1 to the first sub control unit 2a, etc. This is included. The first main communication interface protocol 11 divides a message into predetermined bytes or bits, and allocates corresponding information to the divided bytes or bits to form a message format.

예컨대, 메인 제어부(1)에서 송신되는 데이터는 메인 제어부(1)의 기본 SW코드, 버전 정보, 배터리 내부 온도 정보, 충전 동작에 관한 정보 및 상태, 고장시 대응 설정, 파워제한에 관한 정보 등을 포함한다.For example, the data transmitted from the main control unit 1 includes the basic SW code of the main control unit 1, version information, battery internal temperature information, information and status related to charging operation, response settings in case of failure, information regarding power limitation, etc. include

그 구체적인 예의 하나로서, 도 2에 메인 제어부(1)인 BMS로부터 송신되는 메시지를 정의한 내용이 테이블로 기재되어 있다. As one of the specific examples, in FIG. 2 , the content defining the message transmitted from the BMS, which is the main control unit 1, is described in a table.

즉, 상기 메인 제어부(1)에서 송신되는 메시지 포맷은 BMS1과와 같이, 전기차 BMS 코드(CR_BMS_VehicleCode), CAN 프로토콜 버젼(CR_BMS_CanVer), CP 모드 시 정전력 지령(CR_BMS_QCCmdPwr_W), 배터리 내부 온도(CR_BMS_Temp)와 같이, BMS의 상태와 배터리의 상태에 대한 데이터를 포함한다.That is, the message format transmitted from the main control unit 1 is the same as BMS1, with an electric vehicle BMS code (CR_BMS_VehicleCode), a CAN protocol version (CR_BMS_CanVer), a static power command in CP mode (CR_BMS_QCCmdPwr_W), and a battery internal temperature (CR_BMS_Temp). Likewise, it includes data about the state of the BMS and the state of the battery.

또한, 메인 제어부(1)에서 송신되는 추가 메시지 포맷은, BMS2에서와 같이, BMS가 충전작업을 제어하기 위한 데이터를 포함한다. 상기 BMS2에는 준비 명령(CF_BMS_RdyforOBC), BMS 고장외 고장상황 발생시 설정(CF_BMS_WrnForOBC), 충전 불가 고장상황 발생시 설정(CF_BMS_FaultForOBC), 충전시 고전압 릴레이 ON/OFF 상태(CF_BMS_MainRlyOnStatForOBC), 충전 파워 제한(CF_BMS_PwrLmtForOBC), 정상 충전 상태(CF_BMS_AbnorChg), 충전 완료 상태(CF_BMS_OBCChgFinishedForOBC), Battery SOC(CR_BMS_SoForOBC_Pc), 만충 대비 잔여시간(CR_BMS_CharRemainedTime_min), CC모드시 정전류값(CR_BMS_OBCCmdCur_A), CV모드시 정전압 값(CR_BMS_OBCCmdVolt_V)에 대한 데이터가 규정되어 있어서, 이를 통하여 고전압 배터리의 충전을 전반적으로 제어한다.In addition, the additional message format transmitted from the main control unit 1 includes data for the BMS to control the charging operation, as in the BMS2. The above BMS2 includes a ready command (CF_BMS_RdyforOBC), set when a fault condition other than BMS fault occurs (CF_BMS_WrnForOBC), set when a fault condition occurs that cannot be charged (CF_BMS_FaultForOBC), high voltage relay ON/OFF status during charging (CF_BMS_MainRlyOnStatForOBC), charging power limit (CF_PwrLmtForOBC), normal charging power (CF_BMS_WrnForOBC) Charging status (CF_BMS_AbnorChg), charging completion status (CF_BMS_OBCChgFinishedForOBC), Battery SOC (CR_BMS_SoForOBC_Pc), remaining time for full charge (CR_BMS_CharRemainedTime_min), constant voltage value in CC mode (CR_BMS_OBCChgFinishedForOBC) In this way, the charging of the high voltage battery is generally controlled.

또한, 메인 제어부(1)에서 송신되는 추가 메시지 포맷은, BMS3에서와 같이, 고전압 배터리(30)의 고전압 배터리 셀 전압 상태값 정보를 추가로 정의하는 데이터를 포함한다. 상기 BMS3에는 고전압 배터리 셀 최소 전압값(CR_BMS_HV_C_min), 고전압 배터리 셀 최대 전압값(CR_BMS_HV_C_max) 등이 정의되며, 이를 통하여 고전압 배터리(30)의 상태 감시 정보를 생성한다.In addition, the additional message format transmitted from the main control unit 1 includes data that additionally defines high voltage battery cell voltage state value information of the high voltage battery 30 as in BMS3. The high voltage battery cell minimum voltage value (CR_BMS_HV_C_min) and the high voltage battery cell maximum voltage value (CR_BMS_HV_C_max) are defined in the BMS3, and through this, status monitoring information of the high voltage battery 30 is generated.

물론, 이를 위해, 고전압 배터리(30)와 메인 제어부(1) 사이에 고전압 배터리 인터페이스(13)가 구성되며, 고전압 배터리 인터페이스(13)는 제4 메인 통신 인터페이스 프로토콜(13-1)과 제4 서브 통신 인터페이스 프로토콜(13'-1)이 구성된다.Of course, for this purpose, a high voltage battery interface 13 is configured between the high voltage battery 30 and the main control unit 1 , and the high voltage battery interface 13 is connected to the fourth main communication interface protocol 13-1 and the fourth sub A communication interface protocol 13'-1 is configured.

여기서, 제4 서브 통신 인터페이스 프로토콜(13'-1)은 배터리 센싱 제어부(30a)에서 상기 메인 제어부(1)로 데이터를 송신하는데 사용된다.Here, the fourth sub communication interface protocol 13'-1 is used to transmit data from the battery sensing control unit 30a to the main control unit 1 .

도 1에는 이해의 편의를 위해 고전압 배터리(30)의 전압 등을 센싱하는 배터리 센싱 제어부(30a)가 고전압 배터리(30)에 구성되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 배터리 센싱 제어부(30a)는 메인 제어부(1)에 구성될 수도 있다. 1 shows that the battery sensing control unit 30a for sensing the voltage of the high voltage battery 30 is configured in the high voltage battery 30 for convenience of understanding, but is not limited thereto, and the battery sensing control unit 30a ) may be configured in the main control unit 1 .

상기 제1 서브 통신 인터페이스 프로토콜(12)은 제1 서브 제어부(2a)의 기본 SW 코드 및 버전 정보, 입력 타입 파워제한 정보, 충전 동작에 관한 정보, 커넥터 연결상태, 온도 및 효율에 대한 정보, 충전 상태에 대한 정보, 그리고, 충전잔여시간과 주행가능거리에 대한 정보를 포함한다.The first sub communication interface protocol 12 includes basic SW code and version information of the first sub control unit 2a, input type power limit information, information about charging operation, connector connection state, information about temperature and efficiency, charging It includes information about the state, and information about the remaining charging time and the drivable distance.

상기 제1 서브 통신 인터페이스 프로토콜(12) 및/또는 제2 서브 통신 인터페이스 프로토콜(12')에서 송신되는 메시지 포맷의 일례로서, 도 3a 및 도 3b에 나누어 도시된 바와 같이, 정의될 수 있다. 부연하면, 제1 서브 제어부(2a)인 탑재형 제어부(2a)로부터 제2 서브 통신 인터페이스(12)를 통하여 송신되는 메시지는, 도 3a 내지 도 3b의 테이블에서 OBC1으로 정의되는 바와 같이, 충전기 코드(CR_OBC_Code), CAN 프로토콜 버전(CR_OBC_CanVer), OBC SW 버전(CF_OBC_SwVer), 충전기 입력 타입(CR_OBC_MainType), 차량 IG 전원 ON/OFF 상태(CR_OBC_IGStat), 충전기 파워 제한(CF_OBC_PwrLmt)에 대한 정보를 외부로 출력한다.As an example of a message format transmitted in the first sub communication interface protocol 12 and/or the second sub communication interface protocol 12', as shown in FIGS. 3A and 3B, it may be defined. In other words, the message transmitted from the onboard control unit 2a, which is the first sub control unit 2a, through the second sub communication interface 12 is defined as OBC1 in the tables of FIGS. 3A to 3B , the charger code Outputs information on (CR_OBC_Code), CAN protocol version (CR_OBC_CanVer), OBC SW version (CF_OBC_SwVer), charger input type (CR_OBC_MainType), vehicle IG power ON/OFF status (CR_OBC_IGStat), and charger power limit (CF_OBC_PwrLmt) to the outside. .

또한, 상기 제1 서브 통신 인터페이스 프로토콜(12)에서 제공되는 메시지로는 OBC2와 같이, 제어보드 준비 명령(CF_OBC_Rdy), 탑재형 충전기 고장외 고장상황 발생시 설정(CF_OBC_Wrn), 탑재형 충전기 고장상황 발생시 설정(CF_OBC_Flt), 충전모드 (CF_OBC_CharMode), 충전 커넥터 체결 상태(CF_OBC_Connection), 충전종료(CF_OBC_ChgFinished), 충전 가능 준비상태 알림(CF_OBC_powEnaStat), 충전기 오류코드(CR_OBC_FltCode), 충전기 내부 온도(CR_OBC_Temp), 충전기 효율(CR_OBC_Effi), 최대 충전 가능한 전력값(CR_OBC_Maxpwr_W), 최대 충전 가능한 전류값(CR_OBC_MaxCur_A), 최대 충전 가능한 전압값(CR_OBC_MaxVolt_V)을 포함하여, 비정상적인 상태에서 상기 탑재형 충전기(2)가 대응할 수 있도록 한다.In addition, as the message provided by the first sub communication interface protocol 12, like OBC2, the control board preparation command (CF_OBC_Rdy), setting when a failure condition occurs other than the on-board charger failure (CF_OBC_Wrn), and setting when the on-board charger failure condition occurs (CF_OBC_Flt), charging mode (CF_OBC_CharMode), charging connector connection state (CF_OBC_Connection), charging end (CF_OBC_ChgFinished), charging ready status notification (CF_OBC_powEnaStat), charger error code (CR_OBC_FltCode), charger internal temperature (CR_OBC_Temp), charger efficiency CR_OBC_Effi), the maximum chargeable power value (CR_OBC_Maxpwr_W), the maximum chargeable current value (CR_OBC_MaxCur_A), and the maximum chargeable voltage value (CR_OBC_MaxVolt_V), so that the on-board charger 2 can respond in an abnormal state.

아울러, 도 3a에서 OBC3으로 도시된 바와 같이 제1 서브 통신 인터페이스 프로토콜(12)에서는 제1 서브 제어부(2a)가 제어하고 있는 장치, 예컨대 탑재형 충전기(2)의 입력단 전류(CR_Main_Cur), 입력단 전압(CR_Main_Volt), 출력단 전류(CR_Out_Cur), 출력단 전압(CR_Out_Volt)에 대한 메시지를 송출한다.In addition, as shown as OBC3 in FIG. 3A , in the first sub communication interface protocol 12 , the device controlled by the first sub control unit 2a, for example, the input terminal current (CR_Main_Cur), the input terminal voltage of the on-board charger 2 . (CR_Main_Volt), output terminal current (CR_Out_Cur), and output terminal voltage (CR_Out_Volt) messages are transmitted.

그리고, 도 3b에서 OBC4로 도시된 바와 같이 충전잔여시간과 주행가능거리가 상기 차량 클러스터(60)에 표시될 수 있도록 상기 제1 서브 통신 인터페이스 프로토콜(12)에서는, 충전잔여시간(CR_OBC_CHRTIME)과 주행가능거리(CR_OBC_DISTANCE)에 대한 정보를 송신한다. 상기 차량 클러스터(60)로 현재부터 만충전까지의 충전잔여시간(CR_OBC_CHRTIME)과 현재충전상태로부터 최대로 충전할 수 있는 주행가능거리(CR_OBC_DISTANCE)를 표시함으로써, 사용자의 편의성이 증대된다. 상기 차량 클러스터(60)의 예로서는 차량의 실내에 구비되는 디스플레이가 될 수 있다.And, in the first sub communication interface protocol 12, the remaining charging time (CR_OBC_CHRTIME) and driving so that the remaining charging time and the drivable distance can be displayed on the vehicle cluster 60 as shown by OBC4 in FIG. 3B . Transmits information about the possible distance (CR_OBC_DISTANCE). The user's convenience is increased by displaying the remaining charging time (CR_OBC_CHRTIME) from the current to full charge and the drivable distance (CR_OBC_DISTANCE) that can be charged from the current state of charge to the vehicle cluster 60 . An example of the vehicle cluster 60 may be a display provided in the interior of a vehicle.

마찬가지로, 상기 메인 제어부(1)와 별치형 충전기(5)에 내장되는 제4 서브 제어부(5a) 사이에서도 서로 통신에 필요한 프로토콜을 미리 저장하여, 메인 제어부(1)와 별치형 충전기(5) 사이에 제어를 위한 통신이 가능해지도록 한다. Similarly, between the main control unit 1 and the fourth sub control unit 5a built in the separate charger 5, the protocol required for communication with each other is stored in advance, and between the main control unit 1 and the separate type charger 5 to enable communication for control.

상기 별치형 충전기(5)는 내부에 제4 서브 제어부(5a)를 구비하여, 외부로부터 공급된 직류전원을 전압, 전류를 변환하여 상기 고전압 배터리(30)로 충전하는 것으로서, 상기 별치형 충전기(5)를 이용하여 충전하고자 하는 경우에도 상기와 마찬가지로, 메인 제어부(1)와 제4 서브 제어부(5a) 사이에 제2 서브 통신 인터페이스(10')를 설정하고, 상기 제2 서브 통신 인터페이스(10')를 구성하는 제1 메인 통신 인터페이스 프로토콜(11')과 제3 서브 통신 인터페이스 프로토콜(12')을 정의할 수 있다. 또한, 충전이 시작되면, 충전잔여시간과 최대주행거리를 디스플레이 수단(6)에 디스플레이할 수도 있다.The separate type charger 5 includes a fourth sub-controller 5a therein, converts the DC power supplied from the outside to voltage and current to charge the high voltage battery 30, and the separate type charger ( 5), in the same manner as above, a second sub communication interface 10' is set between the main control unit 1 and the fourth sub control unit 5a, and the second sub communication interface 10 '), a first main communication interface protocol 11' and a third sub communication interface protocol 12' may be defined. In addition, when charging is started, the remaining charging time and the maximum driving distance may be displayed on the display means 6 .

한편, 상기 제1 서브 제어부(2a)와 제2 서브 제어부(40a)의 통신에 사용되는 제1 서브 통신 인터페이스(20)를 살펴보면, 다음과 같다.Meanwhile, the first sub communication interface 20 used for communication between the first sub control unit 2a and the second sub control unit 40a will be described as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제1 서브 제어부(2a)에서 제2 서브 제어부(40a)를 제어하기 위한 제2 메인 통신 인터페이스 프로토콜(21)은 LDC 출력전압명령(CR_OBC_LDC_Vol_V)과 LDC 동작제어신호(CF_OBC_LDC_Inh)를 포함한다. 상기 제1 서브 제어부(2a)는 취합된 LDC(40)에 대한 정보를 토대로 판단하여, 상기 LDC(40)로부터 전장부품으로 제공되는 전장부하(도 9의 51 참고)의 여부에 따라 LDC(40)에서 출력될 전압과 LDC(40)의 동작여부를 제어하도록 상기 제2 서브 제어부(40a)로 지령한다.1, the second main communication interface protocol 21 for controlling the second sub-controller 40a in the first sub-controller 2a includes an LDC output voltage command (CR_OBC_LDC_Vol_V) and an LDC operation control signal. (CF_OBC_LDC_Inh). The first sub-controller 2a determines based on the collected information on the LDC 40, and determines whether the LDC 40 ) to the second sub-controller 40a to control the voltage to be output and whether the LDC 40 operates.

이때, 상기 제1 서브 제어부(2a)는 LDC(40)의 정보, 즉 실제 측정된 LDC 출력전압(CR_LDC_OBC_Vol_V), LDC 출력전류(CR_LDC_OBC_Cur_A) 및 LDC의 온도(CR_LDC_Temp)를 제2 서브 제어부(40a)로 제공함으로써, 상기 제1 서브 제어부(2a)가 LDC(40)를 제어할 수 있는 정보, 즉 제1 서브 통신 인터페이스(20)를 제공한다. 제1 서브 통신 인터페이스(20)에는 제1 서브 제어부(2a)와 통신하기 위한 제2 메인 통신 인터페이스 프로토콜(21)과 제2 서브 제어부(40a)와 통신하기 위한 제2 서브 통신 인터페이스 프로토콜(22)이 정의된다.At this time, the first sub-controller 2a transmits the information of the LDC 40, that is, the actually measured LDC output voltage CR_LDC_OBC_Vol_V, the LDC output current CR_LDC_OBC_Cur_A, and the LDC temperature CR_LDC_Temp to the second sub-controller 40a. By providing , the first sub control unit 2a provides information that can control the LDC 40 , that is, the first sub communication interface 20 . The first sub communication interface 20 includes a second main communication interface protocol 21 for communicating with the first sub control unit 2a and a second sub communication interface protocol 22 for communication with the second sub control unit 40a. This is defined

아울러, 상기 제2 서브 제어부(40a)에서 제1 서브 제어부(2a)로 제공되는 제2 메인 통신 인터페이스 프로토콜(21)에는 LDC의 고장상황 발생시 오류여부가 저장된 오류코드(CF_LDC_FaultForOBC)를 포함할 수 있다.In addition, the second main communication interface protocol 21 provided from the second sub-controller 40a to the first sub-controller 2a may include an error code (CF_LDC_FaultForOBC) storing whether an error occurs when an LDC fault occurs. .

상기와 같이, 기본적인 고전압 배터리(30)의 충전을 위한 메인 통신 인터페이스(10)에 상기 탑재형 충전기(2)와 LDC(40)가 서로 통신하도록 제1 서브 통신 인터페이스(20)를 제공함으로써, LDC(40)의 부하가 적은 경우, 즉 전장부하(51)가 없는 경우에는 상기 고전압 배터리(30)로 충전을 집중함으로써, 충전시간을 단축시킬 수 있다. As described above, by providing the first sub communication interface 20 to the main communication interface 10 for charging the basic high voltage battery 30 so that the onboard charger 2 and the LDC 40 communicate with each other, the LDC When the load at (40) is small, that is, when there is no electric load (51), the charging time can be shortened by concentrating the charging on the high voltage battery (30).

또한, 고전압 배터리(30)의 충전중에도 전장부품의 작동에 의해서 전장부하가 발생되면, 탑재형 충전기(2)로부터 고전압 배터리(30)뿐만 아니라, LDC(40)로도 전력을 공급함으로써, 전장부하(51)로 고전압 배터리(30)를 거치지 않고 전원을 공급함으로써 충전효율을 향상시킬 수 있다.In addition, when an electric load is generated by the operation of electric components even while the high voltage battery 30 is being charged, power is supplied from the on-board charger 2 to the LDC 40 as well as the high voltage battery 30, so that the electric load ( 51), the charging efficiency can be improved by supplying power without going through the high voltage battery 30 .

상기 제1 메인 통신 인터페이스(10) 및 서브 통신 인터페이스(10',20) 상에서 송/수신되는 데이터의 포맷과 각각의 정의는 상호 확인을 위해서 메인 제어부(1), 제1 서브 제어부(2a), 제3 서브 제어부(5a) 및 제2 서브 제어부(40a)에 저장되어 있어서, 어느 하나에서 데이터를 송신하면 수신측에서는 미리 저장된 프로토콜을 이용하여 이를 읽어들인다. The format and each definition of data transmitted/received on the first main communication interface 10 and the sub communication interface 10', 20 are the main control unit 1, the first sub control unit 2a, It is stored in the third sub-controller 5a and the second sub-controller 40a, and when any one transmits data, the receiving end reads it using a pre-stored protocol.

즉, 제1 메인 통신 인터페이스 프로토콜(11)과 제1 서브 통신 인터페이스 프로토콜(12)은 각각 메인 제어부(1)와 제1 서브 제어부(2a)에 내장되고, 상기 제3 메인 통신 인터페이스 프로토콜(11')과 제3 서브 통신 인터페이스 프로토콜(12')은 각각 제1 서브 제어부(2a)와 제2 서브 제어부(40a)에 내장되어 있다. That is, the first main communication interface protocol 11 and the first sub communication interface protocol 12 are built into the main control unit 1 and the first sub control unit 2a, respectively, and the third main communication interface protocol 11' ) and the third sub communication interface protocol 12' are built into the first sub control unit 2a and the second sub control unit 40a, respectively.

또한, 상기 제2 메인 통신 인터페이스 프로토콜(21)과 제2 서브 통신 인터페이스 프로토콜(22)은 각각 제1 서브 제어부(2a)와 제2 서브 제어부(40a)에 내장되어 있다. In addition, the second main communication interface protocol 21 and the second sub communication interface protocol 22 are embedded in the first sub control unit 2a and the second sub control unit 40a, respectively.

이러한 상태에서 예를 들어 메인 제어부(1)가 제1 서브 제어부(2a)로 데이터를 송신하는 경우, 제1 메인 통신 인터페이스 프로토콜(11)은 상기 메인 제어부(1)뿐만 아니라 제1 서브 제어부(2a)에도 내장되어 있어서, 메인 제어부(1)가 송신한 데이터를 제1 서브 제어부(2a)에서 읽어들일 수 있다.In this state, for example, when the main control unit 1 transmits data to the first sub control unit 2a, the first main communication interface protocol 11 performs not only the main control unit 1 but also the first sub control unit 2a. ), so that data transmitted by the main control unit 1 can be read from the first sub control unit 2a.

한편, 상기 메인 제어부(1)와 별치형 충전기(5)에 내장되는 제4 서브 제어부(5a) 사이에서도 서로 통신에 필요한 프로토콜을 미리 저장하여, 메인 제어부(1)와 별치형 충전기(5) 사이에 제어를 위한 통신이 가능해지도록 할 수 있다. 상기와 마찬가지로, 메인 제어부(1)와 제4 서브 제어부(5a) 사이에 제2 서브 통신 인터페이스(10')를 설정하고, 상기 제2 서브 통신 인터페이스(10')를 구성하는 제3 메인 통신 인터페이스 프로토콜(11')과 제3 서브 통신 인터페이스 프로토콜(12')을 정의할 수 있다.Meanwhile, between the main control unit 1 and the fourth sub control unit 5a built in the separate charger 5, protocols necessary for communication with each other are stored in advance, and between the main control unit 1 and the separate charger 5 Communication for control can be made possible. In the same manner as above, a second sub communication interface 10' is set between the main control unit 1 and the fourth sub control unit 5a, and a third main communication interface constituting the second sub communication interface 10'. A protocol 11' and a third sub communication interface protocol 12' may be defined.

또한, 도 3b의 OBC7에는 도 2의 BMS3에서 정의된 고전압 배터리 셀 최소값(CR_BMS_HV_C_min), 고전압 배터리 셀 최대값(CR_MBS_HV_C_max) 등을 이용하여 배터리 상태의 이상 여부를 지시하는 고전압 배터리 셀 상태 이상(CR_OBC_C_abnormal), 고전압 배터리 셀 편차(CR_OBC_C_Diff) 등이 정의된다.In addition, in OBC7 of FIG. 3B , the high voltage battery cell state abnormality (CR_OBC_C_abnormal) indicating whether the battery state is abnormal using the high voltage battery cell minimum value (CR_BMS_HV_C_min) and the high voltage battery cell maximum value (CR_MBS_HV_C_max) defined in BMS3 of FIG. 2 is used. , high voltage battery cell deviation (CR_OBC_C_Diff), and the like are defined.

이하에서는 도 4 내지 도 7에 도시된 바를 이용하여, 차량의 고전압 배터리를 충전을 시작하는 과정과 충전을 종료시키는 과정에 대하여 도 1 내지 도 3 및 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a process for starting charging and terminating charging of a high voltage battery of a vehicle will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and 9 using the bars shown in FIGS. 4 to 7 .

도 4에는 충전을 시작하는 과정에서의 제어 흐름도가 도시되어 있다. 4 shows a control flow chart in the process of starting charging.

충전을 위해서 전기 자동차(도 9의 100 참조)의 커넥터(도 9의 2d)에 외부 전원(도 9의 200)의 커넥터(도 9의 200a)를 연결하면, 상기 메인 제어부(1)와 제1 서브 제어부(2a)를 서로 통신을 하여 충전을 위한 기본 정보를 수행한다.When the connector (200a of FIG. 9) of the external power source (200 of FIG. 9) is connected to the connector (2d of FIG. 9) of the electric vehicle (see 100 of FIG. 9) for charging, the main control unit 1 and the first The sub-controller 2a communicates with each other to perform basic information for charging.

즉, 메인 제어부(1)는 전기 자동차 BMS 코드(CR_BMS_VehicleCode)와 BMS SW 버전을 제1 서브 제어부(2a)로 송신하고, 상기 제1 서브 제어부(2a)도 충전기 코드(CR_OBC_Code)와 충전기 SW 버전을 상기 메인 제어부(1)로 송신한다.That is, the main control unit 1 transmits the electric vehicle BMS code (CR_BMS_VehicleCode) and the BMS SW version to the first sub control unit 2a, and the first sub control unit 2a also transmits the charger code (CR_OBC_Code) and the charger SW version. It is transmitted to the main control unit (1).

상기 메인 제어부(1)와 제1 서브 제어부(2a)가 서로 초기 정보를 확인하면, 메인 제어부(1)가 충전준비명령(CF_BMS_RdyforOBC)을 제1 서브 제어부(2a)로 송신하고, 메인릴레이(70)를 연결시키며, 그 상태(CF_BMS_MainRlyOnStatForOBC)를 확인한다. When the main control unit 1 and the first sub control unit 2a check each other initial information, the main control unit 1 transmits a charge preparation command (CF_BMS_RdyforOBC) to the first sub control unit 2a, and the main relay 70 ) and check the status (CF_BMS_MainRlyOnStatForOBC).

상기 탑재형 충전기(2)가 충전기의 이상유무를 점검하여 이상이 없으면 충전 가능 준비상태(CF_OBC_Rdy)임을 상기 메인 제어부(1)로 알리고, 이때 상기 제1 서브 제어부(2a)는 제2 서브 제어부(40a)로 상기 LDC(40)의 출력전압명령(CR_OBC_LDC_Vol_V)과 LDC가 작동하도록 LDC동작제어신호(CF_OBC_LDC_Inh)를 명령한다.The on-board charger 2 checks whether there is an abnormality in the charger and, if there is no abnormality, notifies the main control unit 1 that it is in the charging ready state (CF_OBC_Rdy), in this case, the first sub control unit 2a is a second sub control unit ( 40a) commands the output voltage command CR_OBC_LDC_Vol_V of the LDC 40 and the LDC operation control signal CF_OBC_LDC_Inh to operate the LDC.

상기 메인 제어부(1)는 충전전류값(CR_BMS_OBCCmdCur_A)과 충전전압값(CR_BMS_OBCCmdVolt_V)을 송신하고, 상기 제1 서브 제어부(2a)는 정해진 충전모드에 따라 충전하기 시작한다.The main control unit 1 transmits a charging current value CR_BMS_OBCCmdCur_A and a charging voltage value CR_BMS_OBCCmdVolt_V, and the first sub control unit 2a starts charging according to a predetermined charging mode.

이때, 상기 제1 서브 제어부(2a)는 현재 고전압 배터리(30)의 SOC로부터 만충전까지 소요되는 충전잔여시간(CR_OBC_CHRTIME)과, 현재 충전상태로부터 최대로 주행할 수 있는 주행가능거리(CR_OBC_DISTANCE)를 송신한다.At this time, the first sub-controller 2a transmits the remaining charge time (CR_OBC_CHRTIME) from the SOC of the current high voltage battery 30 to full charge and the maximum driving distance (CR_OBC_DISTANCE) that can be driven from the current state of charge. do.

이와 동시에 상기 제2 서브 제어부(40a)는 LDC(40)의 작동에 따른 LDC(40)의 상태, 즉, LDC 출력전압(CR_LDC_OBC_Vol_V), LDC 출력전류(CR_LDC_OBC_Cur_A), LDC 내부온도(CR_LDC_Temp) 및 LDC 오류코드(CF_LDC_FaultForOBC)를 제1 서브 제어부(2a)로 송신한다.At the same time, the second sub control unit 40a controls the state of the LDC 40 according to the operation of the LDC 40 , that is, the LDC output voltage CR_LDC_OBC_Vol_V, the LDC output current CR_LDC_OBC_Cur_A, the LDC internal temperature CR_LDC_Temp, and the LDC The error code CF_LDC_FaultForOBC is transmitted to the first sub control unit 2a.

상기와 같이 충전이 시작되면, 상기 제2 서브 제어부(40a)는 LDC(40)의 상태를 지속적으로 제1 서브 제어부(2a)로 제공함으로써 LDC(40)의 제어에 이용하도록 한다. 따라서, 도 4에 도시된 제어 흐름도에 따라 충전이 시작된다.When charging is started as described above, the second sub-controller 40a continuously provides the state of the LDC 40 to the first sub-controller 2a to be used for controlling the LDC 40 . Accordingly, charging is started according to the control flow diagram shown in FIG. 4 .

한편, 도 5에는 충전이 완료된 상태에서 BMS(1)에 의해서 충전이 완료된 후 정지하는 제어 흐름도가 도시되 있으며, 도 6에는 사용자의 요청에 의해서 충전이 정지되는 상태의 제어 흐름도가 도시되어 있다.On the other hand, FIG. 5 shows a control flow chart for stopping after charging is completed by the BMS 1 in a state where charging is completed, and FIG. 6 shows a control flow chart for stopping charging at the user's request.

도 5를 참조로 하여 충전이 완료된 이후 정지하는 과정을 설명하면, 다음과 같다.A process of stopping after charging is completed with reference to FIG. 5 will be described as follows.

메인 제어부(1)는 상기 고전압 배터리(30)의 SOC를 모니터링하고, SOC가 최대로 되었을 때 충전을 종료하고자 할 때, 충전완료상태(CF_BMS_OBCChgFinishedForOBC)임을 제1 서브 제어부(2a)로 송신한다. 아울러, 상기 메인 제어부(1)는 상기 고전압 배터리(30)의 전류와 전압도 함께 송신한다.The main control unit 1 monitors the SOC of the high-voltage battery 30 and, when the SOC reaches the maximum, to end charging, transmits the charging completion state (CF_BMS_OBCChgFinishedForOBC) to the first sub control unit 2a. In addition, the main control unit 1 also transmits the current and voltage of the high voltage battery 30 .

상기 제1 서브 제어부(2a)는 일단 충전준비상태(CF_OBC_powEnaStat)를 유지하고 있으나, 상기 메인 제어부(1)가 메인릴레이(도 9의 70)를 차단하고, 상기 메인릴레이(70)가 차단되었다는 메시지(CF_BMS_MainRlyOnStatForOBC)를 송신한다.The first sub control unit 2a maintains the charging ready state (CF_OBC_powEnaStat), but the main control unit 1 blocks the main relay (70 in FIG. 9 ), and a message indicating that the main relay 70 is blocked (CF_BMS_MainRlyOnStatForOBC) is sent.

이후, 제1 서브 제어부(2a)는 충전을 종료(CF_OBC_ChgFinished)하고, 충전모드를 비충전모드로 전환함으로써, 충전이 완료된다.Thereafter, the first sub control unit 2a terminates charging (CF_OBC_ChgFinished) and converts the charging mode to the non-charging mode, thereby completing charging.

한편, 제1 서브 제어부(2a)는 제2 서브 제어부(40a)로도 충전 종료에 따라서, LDC(40)에서 출력될 LDC 출력전압 명령(CR_OBC_LDC_Vol_V)과 LDC 동작 제어신호(CF_OBC_LDC_Inh)를 보내고, 필요에 따라 LDC(40)가 작동하지 않도록 상기 LDC 출력전압 명령(CR_OBC_LDC_Vol_V)과 LDC 동작 제어신호(CF_OBC_LDC_Inh)를 제어할 수 있다.On the other hand, the first sub control unit 2a also sends the LDC output voltage command (CR_OBC_LDC_Vol_V) and the LDC operation control signal (CF_OBC_LDC_Inh) to be output from the LDC 40 according to the charging end to the second sub control unit 40a, and if necessary Accordingly, the LDC output voltage command CR_OBC_LDC_Vol_V and the LDC operation control signal CF_OBC_LDC_Inh may be controlled so that the LDC 40 does not operate.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자 인터럽트에 의해서 충전이 정지되는 과정은, 충전중인 고전압 배터리(30)의 상태와 상관없이 사용자 인터럽트에 의해 종료되는 것이므로, 앞서 살펴본 만충전에 따른 충전완료과정과 비교하였을 때, 현재 고전압 배터리(30)의 SOC, 전류, 전압을 메인 제어부(1)가 제1 서브 제어부(2a)로 송신하는 과정이 생략되고, 나머지 과정은 동일하게 진행된다.On the other hand, as shown in FIG. 6 , since the process of stopping charging by the user interrupt is terminated by the user interrupt regardless of the state of the high voltage battery 30 being charged, the charging completion process according to the full charge and In comparison, the process in which the main controller 1 transmits the SOC, current, and voltage of the current high voltage battery 30 to the first sub controller 2a is omitted, and the rest of the process proceeds in the same way.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차 전원공급장치(EVSE) 통신 인터페이스 프로토콜에 의한 충전 과정을 보여주는 제어 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 전기 자동차 전원공급장치(EVSE: Electric Vehicle Supply Equipment)(210)와 제1 서브 제어부(2a)의 사이에는 전기 자동차 전원공급장치 통신 인터페이스(미도시)가 구성된다. 7 is a control flowchart illustrating a charging process by an electric vehicle power supply (EVSE) communication interface protocol according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7 , an electric vehicle power supply communication interface (not shown) is configured between an Electric Vehicle Supply Equipment (EVSE) 210 and the first sub-controller 2a.

일반적으로, 전기 자동차 전원공급장치(EVSE)의 구성은 4가지로 구분된다. 각 구성요소는, 전기 자동차 및 스마트 그리드와의 통신을 위한 통신부(미도시), 사용한 전기량의 계량을 통해 과금을 하기 위한 계량부(미도시), 충전 전략 수행 및 충전 관리를 위한 충전 제어부와 충전 상태정보를 확인하기 위한 모니터링부(미도시)로 구분된다.In general, the configuration of the electric vehicle power supply (EVSE) is divided into four. Each component includes a communication unit (not shown) for communication with an electric vehicle and a smart grid, a metering unit (not shown) for billing through the metering of used electricity, a charging control unit for charging strategy execution and charging management, and charging It is divided into a monitoring unit (not shown) for checking status information.

이러한 전기 자동차 전원공급장치 통신 인터페이스를 이용하여 전지 자동차 전원공급장치(210)는 CP(CONTROL PILOT), PD(PROXIMITY DETECTION) 신호를 보내면, 제1 서브 제어부(2a)는 메인 제어부(1)에 EVSE 입력 주파수(CR_OBC_CPFreq), EVSE 입력 주파수 듀티(CR_OBC_CPDuty), 차량 커플러 전압 확인(CR_OBC_PDVol), 차량 커플러 연결 확인(CR_OBC_PDCheck), 차량 커플러 S3 스위치 상태확인(CR_OBC_PDS3Check), EVSE 출력 전류 명령(CR_CP_Cur) 등의 신호를 보낸다. When the battery vehicle power supply device 210 sends CP (CONTROL PILOT) and PD (PROXIMITY DETECTION) signals using this electric vehicle power supply communication interface, the first sub-controller 2a is the EVSE to the main controller 1 . Signals such as input frequency (CR_OBC_CPFreq), EVSE input frequency duty (CR_OBC_CPDuty), vehicle coupler voltage check (CR_OBC_PDVol), vehicle coupler connection check (CR_OBC_PDCheck), vehicle coupler S3 switch status check (CR_OBC_PDS3Check), EVSE output current command (CR_CP_Cur), etc. send

여기서, CP(Control pilot): 1kHz 주파수를 발생하여 듀티별로 충전전류를 제한한다.Here, CP (Control Pilot): A 1 kHz frequency is generated to limit the charging current for each duty.

PD(Proximity Detection): 근접탐지 기능, 커플러의 정상적인 연결 상태를 확인한다.PD (Proximity Detection): Proximity detection function, check the normal connection status of the coupler.

CR_OBC_CPFreq: 1kHz 주파수 입력정보, 정상적인 PWM 입력신호가 들어오는지 확인한다.(970~1030Hz)CR_OBC_CPfreq: 1kHz frequency input information, check whether a normal PWM input signal is input (970~1030Hz)

CR_OBC_CPDuty: 듀티 정보에 따라 전류제한 정보 생성.CR_OBC_CPDuty: Generates current limit information according to duty information.

CR_OBC_PDVol: 커플러 연결 상태에 따라 입력되는 전압 정보 전달.CR_OBC_PDVol: Transmits input voltage information according to coupler connection status.

CR_OBC_PDCheck: 최종 근접탐지 확인 신호.CR_OBC_PDCheck: Final proximity detection confirmation signal.

CR_OBC_PDS3Check: 아크 발생 방지를 위한 커플러 내부 스위치 상태 확인한다.CR_OBC_PDS3Check: Checks the status of the coupler internal switch to prevent arcing.

CR_CP_Cur: 최종 전류 제한 정보를 나타낸다.(아래 표1을 참조)CR_CP_Cur: Indicates the final current limit information. (Refer to Table 1 below)

예를 들면, 듀티 30%이면 18A 전류 제한(최대 충전 전류)이 된다.For example, a 30% duty would result in an 18A current limit (maximum charge current).

듀티duty 전류제한명령(최대충전전류)Current limit command (maximum charging current) 비고note 3%이하3% or less 충전안함No charging 3-7%3-7% Can 통신Can communication 7-8%7-8% 충전안함No charging 8%-10%8%-10% 6A6A 10%-85%10%-85% 허용전류 = 듀티 *0.6Allowable current = Duty *0.6 85%-96%85%-96% 허용전류 = (듀티 - 64)*2.5Allowable Current = (Duty - 64)*2.5 96%-97%96%-97% 80A80A 97% 이상97% or more 충전안함No charging

도 7에 도시된 이들 파라미터들은 도 3에 OBC6에 표현되어 있으며, 이러한 전기 자동차 전원공급장치(EVSE) 통신 인터페이스는 SAE J1172 표준화 정보에 대한 데이터 정의로 차량과 전기 자동차 전원공급장치(EVSE)간의 인터페이스 정보를 정의하여 커플러의 연결상태와 EVSE 충전명령에 대한 정보를 활용하여 AC LEVEL1, LEVEL2의 충전 동작을 진행한다.SAE J1772 문서에서 명시한 충전 커플러의 접점 인터페이스는 AC 전원(L1), AC 전원(L2), 장치 접지, 제어 파일럿(CONTROL PILOT) 및 근접탐지(PROXIMITY DETECTION)로 구성되어 있으며, 제어 파일럿은 전기자동차 전원공급장치(EVSE)에서 발생하는 전기신호로 충전커플러 및 접점을 통해 차량에 전달된다.These parameters shown in FIG. 7 are expressed in OBC6 in FIG. 3, and this electric vehicle power supply (EVSE) communication interface is an interface between the vehicle and the electric vehicle power supply (EVSE) as a data definition for SAE J1172 standardized information. By defining the information, the charging operation of AC LEVEL1 and LEVEL2 is carried out using the information about the coupler's connection status and EVSE charging command. The contact interface of the charging coupler specified in the SAE J1772 document is AC power (L1), ), device grounding, control pilot (CONTROL PILOT) and proximity detection (PROXIMITY DETECTION). .

따라서, 제어 파일럿은 차량과 전원공급장치의 연결 확인 및 차량 상태에 따라 전력 공급/차단을 결정하는 기능 등을 수행하고 있으며, 제어파일럿 듀티 사이클(Duty Cycle)을 조정하여 전원공급장치(EVSE)에서 공급 가능한 최대 전류값을 차량에 전달하는 기능도 수행하고 있다.Therefore, the control pilot checks the connection between the vehicle and the power supply and determines the power supply/disconnection according to the vehicle state, and adjusts the control pilot duty cycle in the EVSE. It also performs the function of delivering the maximum current value that can be supplied to the vehicle.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 이상시 충전 종료를 수행하는 과정을 보여주는 제어 흐름도이다. 도 8을 참조하면, 메인 제어부(1)가 서브 제어부(2a)쪽으로 상태 감시 정보(CR_BMS_HV_C_min, CR_BMS_HV_C_max)를 보내면 서브 제어부(2a)는 이들 상태 감시 정보를 이용하여 현재 고전압 배터리(30)의 고전압 배터리 셀에 대한 이상(CR_OBC_C_abnormal), 편차(CR_OBC_C_Diff) 정보를 메인 제어부(1)에 전송하고, 이와 함께 충전종료(CF_OBC_ChgFinished)를 메인 제어부(1)에 전송한다.8 is a control flowchart illustrating a process of terminating charging when a battery is abnormal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8 , when the main control unit 1 sends status monitoring information CR_BMS_HV_C_min and CR_BMS_HV_C_max to the sub control unit 2a , the sub control unit 2a uses these status monitoring information to control the current high voltage battery of the high voltage battery 30 . The cell abnormality (CR_OBC_C_abnormal) and deviation (CR_OBC_C_Diff) information is transmitted to the main control unit 1 , and along with this, the charging end (CF_OBC_ChgFinished) is transmitted to the main control unit 1 .

메인 제어부(1)는 이러한 이상 및/또는 편차 정보(CR_OBC_C_abnormal,CR_OBC_C_Diff)와 함께, 충전종료(CF_OBC_ChgFinished)를 받으면 충전기와 고전압 배터리(30)의 사이에 있는 스위칭 수단(예를 들면 릴레이 소자가 될 수 있음)을 오프하여 고전압 배터리(30)의 동작을 정지시키도록 충전시 고전압 릴레이 on/off 상태(CF_BMS_MainRlyOnStatForOBC)를 서브 제어부(2a)에 보낸다.The main control unit 1 receives such anomaly and/or deviation information (CR_OBC_C_abnormal, CR_OBC_C_Diff), and when charging is finished (CF_OBC_ChgFinished), a switching means (eg, a relay element) between the charger and the high voltage battery 30 . The high voltage relay on/off state (CF_BMS_MainRlyOnStatForOBC) is transmitted to the sub control unit 2a during charging to stop the operation of the high voltage battery 30 by turning off the high voltage battery 30 .

한편, 도 9는 본 발명의 일실시예에에 따른 배터리 이상시 충전 종료를 수행하는 통신 인터페이스 시스템을 구비한 전기 자동차를 도시한 블록도이다. 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 통신 인터페이스 시스템을 구비한 전기자동차(100)는, 고전압 배터리(30)와, 상기 고전압 배터리(30)의 충전을 제어하는 메인 제어부(1)와, 외부의 교류전원과 교류용 커넥터(200a)로 연결되어 상기 고전압 배터리(30)로 교류전원을 변환하여 충전시키고 제1 서브 제어부(2a)를 내장하는 탑재형 충전기(2)와, 상기 탑재형 충전기(2)와 통신하며 전기자동차의 전장부하(51)로 고전압 배터리(30)의 전원을 DC/DC변환하는 LDC(40)를 포함한다.Meanwhile, FIG. 9 is a block diagram illustrating an electric vehicle having a communication interface system for terminating charging when a battery is abnormal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9 , an electric vehicle 100 having a communication interface system according to the present invention includes a high voltage battery 30 , a main controller 1 controlling charging of the high voltage battery 30 , and an external device. An on-board charger 2 connected to AC power and an AC connector 200a to convert AC power to the high-voltage battery 30 and charge it, and a first sub-controller 2a is built-in, and the on-board charger 2 ) and the LDC 40 for DC/DC conversion of the power of the high voltage battery 30 to the electric load 51 of the electric vehicle.

상기 통신 인터페이스 시스템은 상술한 바와 같이, 상기 메인 제어부(1)와 상기 탑재형 충전기(2)에 내장된 탑재형 제어부(2a), 상기 탑재형 제어부(2a)와 LDC(40)가 서로 통신하여, 상기 고전압 배터리(30)의 충전 및 LDC(40)의 제어에 필요한 메시지를 송수신하도록 하는 것으로 상세한 설명은 상술하였으므로, 생략하기로 한다.As described above, in the communication interface system, the main control unit 1 and the mounted control unit 2a built in the mounted charger 2, the mounted control unit 2a and the LDC 40 communicate with each other. , to transmit and receive messages necessary for charging and controlling the high voltage battery 30 and the LDC 40 , the detailed description has been described above, and thus will be omitted.

고전압 배터리(30)는 상기 탑재형 충전기(2) 또는 별치형 충전기(5)에 의해 충전되어, 인버터(50)를 통하여 구동모터(51)에 전원을 공급한다. 또한, LDC(40)를 통하여 전장 부하(41)에 전원을 공급한다. 이를 위해 LDC(40) 내부에 LDC 제어부(40a)가 구성된다.The high voltage battery 30 is charged by the onboard charger 2 or the separate charger 5 , and supplies power to the driving motor 51 through the inverter 50 . In addition, power is supplied to the electric load 41 through the LDC 40 . To this end, the LDC control unit 40a is configured inside the LDC 40 .

탑재형 충전기(2)는 사용전원(200) 및/또는 전기 자동차 전원공급장치(EVSE; Electric Vehicle Supply Equipment)(210)로부터 공급받은 가정용 교류전원을 직류로 변환하여 상기 고전압 배터리(30)에 공급하기 위한 것으로서, 커넥터(2d)(200a)를 통하여 외부의 교류전원(200)과 연결된다. 이를 위해 EVSE 제어부(210a)가 구성된다.The on-board charger 2 converts the household AC power supplied from the power source 200 and/or the Electric Vehicle Supply Equipment (EVSE) 210 into direct current and supplies it to the high voltage battery 30 . In order to do this, it is connected to the external AC power source 200 through the connectors 2d and 200a. For this, the EVSE control unit 210a is configured.

일반적으로 전기 자동차(EV) 및 플러그인 하이브리드 자동차(PHEV)의 구동 배터리를 충전하기 위해서는 배전계통에 연계되는 전기자동차 전원공급장치(EVSE; Electric Vehicle Supply Equipment)를 이용해야 하며, 전기자동차 전원공급장치와 전기자동차 사이에는 충전 커넥터 및 인렛과 같은 충전 인터페이스 부품(미도시)들이 구성된다.In general, in order to charge the driving battery of an electric vehicle (EV) and a plug-in hybrid vehicle (PHEV), it is necessary to use an electric vehicle power supply (EVSE) connected to a distribution system, and the electric vehicle power supply and Charging interface parts (not shown) such as a charging connector and an inlet are configured between the electric vehicle.

한편, 통상적인 가정용 전원을 공급받은 탑재형 충전기(2)는 상기 고전압 배터리(30)의 충전에 적합하도록 탑재형 전력부(2b)가 변환하여 상기 고전압 배터리(30)로 공급한다. 상기 탑재형 충전기(2)는 상기 메인 제어부(1)와 메인 통신 인터페이스(10)를 통하여 서로 메시지를 주고 받아, 상기 탑재형 충전기(2)가 고전압 배터리(30)를 충전하도록 한다.On the other hand, in the on-board charger 2 supplied with conventional household power, the on-board power unit 2b converts it to be suitable for charging the high-voltage battery 30 and supplies it to the high-voltage battery 30 . The on-board charger 2 exchanges messages with each other through the main control unit 1 and the main communication interface 10 so that the on-board charger 2 charges the high voltage battery 30 .

인버터(50)는 상기 탑재형 충전기(2)와 제1 서브 통신 인터페이스(20)를 통하여 통신하여, 상기 탑재형 충전기(2)에 의해 인버터(50)의 작동의 일부가 제어되도록 설치된다. 상기 인버터(50)의 내부에는 인버터(50)의 작동을 제어하는 인버터 제어부(50a)를 내장하여, 상기 제1 서브 통신 인터페이스(20)를 통하여 수신된 제어정보를 토대로 인버터(50)를 제어한다.The inverter 50 is installed to communicate with the on-board charger 2 and the first sub communication interface 20 so that a part of the operation of the inverter 50 is controlled by the on-board charger 2 . An inverter control unit 50a for controlling the operation of the inverter 50 is built in the inverter 50, and the inverter 50 is controlled based on the control information received through the first sub communication interface 20. .

아울러, 본 발명의 전기자동차(100)에서는 상기 탑재형 충전기(2)와 고전압 배터리(30) 사이에 전원을 차단할 수 있는 스위칭 수단(70)을 구비하여, 상기 메인 제어부(1)가 상기 스위칭 수단(70)을 직접 제어함으로써, 필요에 따라 상기 탑재형 충전기(2)와 고전압 배터리(30)를 연결되도록 하거나 분리시킬 수 있다. 여기서 스위칭 수단(70)은 릴레이 회로 소자 등이 사용될 수 있다.In addition, in the electric vehicle 100 of the present invention, a switching means 70 capable of cutting off power is provided between the on-board charger 2 and the high voltage battery 30, so that the main control unit 1 is the switching means. By directly controlling 70, the on-board charger 2 and the high voltage battery 30 can be connected or disconnected as needed. Here, the switching means 70 may be a relay circuit element or the like.

한편, 상기 전기자동차(100)는 별치형 충전기(5)를 통해서도 충전이 가능한 것이므로, 상기 고전압 배터리(30)가 별치형 충전기(5)의 접속을 위한 커넥터(80)(5c)를 통해서 연결되고, 상기 별치형 충전기(5)에서는 공급되는 직류전원에 의해 충전된다. 상기 별치형 충전기(5)로 제어를 위한 제4 서브 제어부(5a)와, 직류전원의 전압과 전류를 변환하는 별치형 전력부(미도시)를 포함할 수 있다.On the other hand, since the electric vehicle 100 can be charged through the separate charger 5 , the high voltage battery 30 is connected through connectors 80 and 5c for connection of the separate charger 5 , and , is charged by the DC power supplied in the separate charger (5). It may include a fourth sub-controller 5a for controlling the separate charger 5, and a separate power unit (not shown) for converting the voltage and current of the DC power source.

1 : 메인 제어부 2 : 탑재형 충전기
5 : 별치형 충전기
6: 디스플레이 수단 10 : 메인 통신 인터페이스
10': 제2 서브 통신 인터페이스
11 : 제1 메인 통신 인터페이스 프로토콜
12 : 제1 서브 통신 인터페이스 프로토콜
11': 제3 메인 통신 인터페이스 프로토콜
12': 제3 서브 통신 인터페이스 프로토콜
13 : 고전압 배터리 통신 인터페이스
13-1 : 제4 메인 통신 인터페이스 프로토콜
13'-1 : 제4 서브 통신 인터페이스 프로토콜
20 : 제1 서브 통신 인터페이스
21 : 제2 메인 통신 인터페이스 프로토콜
22 : 제2 서브 통신 인터페이스 프로토콜
30 : 고전압 배터리 30a : 배터리 센싱 제어부
40 : LDC 51 : 구동모터 50 : 인버터LDC 50a : 인버터 제어부
41 : 전장부하 60 : 차량 클러스터
70 : 스위칭 수단 80 : 커넥터
200 : 외부전원 200a : 커넥터
210 : 전기 자동차 전원공급장치 전원(EVSE: Electric Vehicle Supply Equipment)
210a : EVSE 제어부
1: main control unit 2: on-board charger
5: Separate charger
6: display means 10: main communication interface
10': second sub communication interface
11: first main communication interface protocol
12: first sub communication interface protocol
11': third main communication interface protocol
12': third sub communication interface protocol
13: high voltage battery communication interface
13-1: fourth main communication interface protocol
13'-1: fourth sub communication interface protocol
20: first sub communication interface
21: second main communication interface protocol
22: second sub communication interface protocol
30: high voltage battery 30a: battery sensing control unit
40: LDC 51: drive motor 50: inverter LDC 50a: inverter control unit
41: electric load 60: vehicle cluster
70: switching means 80: connector
200: external power 200a: connector
210: Electric Vehicle Power Supply Equipment (EVSE: Electric Vehicle Supply Equipment)
210a: EVSE control unit

Claims (7)

차량 배터리의 충전과 관련된 통신 인터페이스 프로토콜을 처리하는 제어부; 및
상기 통신 인터페이스 프로토콜을 충전기로 송신하거나 상기 충전기로부터 수신하는 통신 인터페이스를 포함하고,
상기 통신 인터페이스 프로토콜은,
배터리 셀 최소 전압값, 배터리 셀 최대 전압값 및 프로토콜 버전과 관련된 정보를 포함하고,
상기 충전기는 전기 자동차 공급 장치(EVSE: Electric Vehicle Supply Equipment)로부터 수신된 제어 파일롯의 듀티 사이클에 따라 정의되는 전류 제한 명령을 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 제어부로 송신하고,
상기 전류 제한 명령은,
충전 불가 및 디지털 통신을 나타내는 A% 내지 B%의 듀티 사이클 및
허용 전류를 나타내는 C(여기서, C > B)% 내지 D%의 듀티 사이클을 정의하고,
상기 제어부는,
상기 C% 내지 D%의 듀티 사이클에 a를 곱하여 상기 허용 전류를 인식하고, 여기서, 상기 a는 0보다 크고 1보다 작은 실수이고,
상기 차량 배터리의 충전 완료 이후, 충전 완료 상태를 나타내는 정보, 상기 차량 배터리의 전류와 전압, 상기 차량 배터리와 상기 충전기 사이의 스위칭 수단을 차단하는 메시지를 상기 충전기로 전송하여 상기 차량 배터리의 충전을 정지시키고,
사용자 인터럽트에 의해서 충전이 정지되는 경우, 충전 프로세스에 정의된 상기 차량 배터리의 SOC, 전류 및 전압을 포함하는 정보를 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 충전기로 송신하는 과정을 생략하는 것을 특징으로 하는 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템.
a control unit for processing a communication interface protocol related to charging of a vehicle battery; and
a communication interface for transmitting the communication interface protocol to or receiving from the charger;
The communication interface protocol is
including information related to the battery cell minimum voltage value, the battery cell maximum voltage value and the protocol version;
The charger transmits a current limiting command defined according to the duty cycle of the control pilot received from Electric Vehicle Supply Equipment (EVSE) to the control unit through the communication interface,
The current limit command is
Duty cycle of A% to B% indicating non-rechargeable and digital communication and
define a duty cycle of C (where C > B)% to D% representing the permissible current,
The control unit is
Recognize the allowable current by multiplying the duty cycle of C% to D% by a, where a is a real number greater than 0 and less than 1,
After the charging of the vehicle battery is completed, information indicating the charging completion state, the current and voltage of the vehicle battery, and a message for blocking the switching means between the vehicle battery and the charger are transmitted to the charger to stop charging of the vehicle battery make it,
When charging is stopped by a user interrupt, the process of transmitting information including the SOC, current and voltage of the vehicle battery defined in the charging process to the charger through the communication interface is omitted. Communication interface system for charging.
제1항에서,
상기 프로토콜 버전은,
CAN 프로토콜 버전인 것인 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템.
In claim 1,
The protocol version is
A communication interface system for charging a vehicle battery, which is the CAN protocol version.
제1항에서,
상기 통신 인터페이스 프로토콜은,
배터리 내부 온도과 관련된 정보를 더 포함하는 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템.
In claim 1,
The communication interface protocol is
A communication interface system for charging a vehicle battery further comprising information related to an internal temperature of the battery.
제1항에서,
상기 통신 인터페이스 프로토콜은,
상기 차량 배터리의 충전 상태가 최대일 때, 충전 완료 상태와 관련된 정보를 더 포함하는 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템.
In claim 1,
The communication interface protocol is
When the state of charge of the vehicle battery is maximum, the communication interface system for charging the vehicle battery further includes information related to a state of completion of charging.
제1항에서,
상기 통신 인터페이스 프로토콜은,
충전기 오류코드와 관련된 정보를 더 포함하는 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템.
In claim 1,
The communication interface protocol is
A communication interface system for charging a vehicle battery further comprising information related to a charger error code.
삭제delete 제1항에서,
상기 충전 프로세스는,
상기 차량 배터리의 만충전시에 정의된 충전 완료 과정인 것인 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템.
In claim 1,
The charging process is
A communication interface system for charging a vehicle battery that is a charging completion process defined when the vehicle battery is fully charged.
KR1020200144289A 2013-05-13 2020-11-02 Communication interface system for charging battery of electric vehicle and Charging method using thereof, Electric vehicle having communication interface system for charging battery KR102464487B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200144289A KR102464487B1 (en) 2013-05-13 2020-11-02 Communication interface system for charging battery of electric vehicle and Charging method using thereof, Electric vehicle having communication interface system for charging battery

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130053740A KR102316599B1 (en) 2013-05-13 2013-05-13 Communication interface system for charging battery of electric vehicle and Charging method using thereof, Electric vehicle having communication interface system for charging battery
KR1020200144289A KR102464487B1 (en) 2013-05-13 2020-11-02 Communication interface system for charging battery of electric vehicle and Charging method using thereof, Electric vehicle having communication interface system for charging battery

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130053740A Division KR102316599B1 (en) 2013-05-13 2013-05-13 Communication interface system for charging battery of electric vehicle and Charging method using thereof, Electric vehicle having communication interface system for charging battery

Publications (3)

Publication Number Publication Date
KR20200128636A KR20200128636A (en) 2020-11-16
KR102464487B1 true KR102464487B1 (en) 2022-11-08
KR102464487B9 KR102464487B9 (en) 2023-05-11

Family

ID=84041329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200144289A KR102464487B1 (en) 2013-05-13 2020-11-02 Communication interface system for charging battery of electric vehicle and Charging method using thereof, Electric vehicle having communication interface system for charging battery

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102464487B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001339803A (en) * 2000-05-24 2001-12-07 Fuji Heavy Ind Ltd Charging device for hybrid electric vehicle
JP2011091878A (en) * 2009-10-20 2011-05-06 Fujitsu Ten Ltd Controller and control method for plug-in charged vehicle
JP2011223796A (en) * 2010-04-13 2011-11-04 Mitsubishi Electric Corp Vehicle charging apparatus
JP2012519466A (en) * 2009-03-03 2012-08-23 アール・ヴェー・エー アクチェンゲゼルシャフト Electric vehicle charging method and charging device
JP2013085395A (en) * 2011-10-11 2013-05-09 Toyota Motor Corp Charging system, vehicle and control method for charging system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100373239B1 (en) 1997-04-29 2003-04-26 기아자동차주식회사 Apparatus for indicating battery voltage of electric vehicle and controlling method thereof
KR101088798B1 (en) * 2010-03-25 2011-12-01 한국전력공사 Method for transmitting protocol message using CAN communication

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001339803A (en) * 2000-05-24 2001-12-07 Fuji Heavy Ind Ltd Charging device for hybrid electric vehicle
JP2012519466A (en) * 2009-03-03 2012-08-23 アール・ヴェー・エー アクチェンゲゼルシャフト Electric vehicle charging method and charging device
JP2011091878A (en) * 2009-10-20 2011-05-06 Fujitsu Ten Ltd Controller and control method for plug-in charged vehicle
JP2011223796A (en) * 2010-04-13 2011-11-04 Mitsubishi Electric Corp Vehicle charging apparatus
JP2013085395A (en) * 2011-10-11 2013-05-09 Toyota Motor Corp Charging system, vehicle and control method for charging system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200128636A (en) 2020-11-16
KR102464487B9 (en) 2023-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101792267B1 (en) Battery Management System and charger and Charging system for vehicle including the sames, and control method thereof
US9960612B2 (en) Charging and discharging system for a vehicle including a first fuse in the vehicle and a second fuse in a cable connected to the vehicle
CN107310408A (en) A kind of pure electric automobile charge control method of lithium battery
US9346366B2 (en) Charge/discharge system
KR20150105651A (en) Vehicle
US20150372519A1 (en) Charging and discharging device
KR101977412B1 (en) Communication interface system for charging battery of electric vehicle and charging method using thereof, electric vehicle having communication interface system for charging battery
KR102316599B1 (en) Communication interface system for charging battery of electric vehicle and Charging method using thereof, Electric vehicle having communication interface system for charging battery
KR20140044018A (en) Communication interface system for charging battery of electric vehicle and charging method using thereof, electric vehicle having communication interface system for charging battery
KR102566023B1 (en) An electric vehicle comprising a charger and a controller for exchanging charging-related information
US10894480B2 (en) Supplying of low-voltage on-board electrical systems of vehicles having an electric drive
KR102095321B1 (en) Communication interface system for sharing status information of navigation, Method for providing information of charging stations using the same, and Electric vehicle having the same
JP2011205840A (en) Charger for vehicle
KR102464487B1 (en) Communication interface system for charging battery of electric vehicle and Charging method using thereof, Electric vehicle having communication interface system for charging battery
KR102464489B1 (en) Communication interface system for charging battery of electric vehicle and Charging method using thereof, Electric vehicle having communication interface system for charging battery
KR102464488B1 (en) Communication interface system for charging battery of electric vehicle and Charging method using thereof, Electric vehicle having communication interface system for charging battery
KR102339524B1 (en) Communication interface system for sharing status information of navigation, Method for providing information of charging stations using the same, and Electric vehicle having the same
KR20200128639A (en) Communication interface system for charging battery of electric vehicle and Charging method using thereof, Electric vehicle having communication interface system for charging battery
KR20200128640A (en) Communication interface system for charging battery of electric vehicle and Charging method using thereof, Electric vehicle having communication interface system for charging battery
KR20200128641A (en) Communication interface system for charging battery of electric vehicle and Charging method using thereof, Electric vehicle having communication interface system for charging battery
CN104670126B (en) On-board charger having power supply management with automatic power transition
CN104379392A (en) Method and arrangement for starting a motor vehicle
KR20150005043A (en) Communication interface system for monitoring battery state of electric vehicle and Method for monitoring battery state using thereof, Electric vehicle having communication interface system for monitoring battery state
JP5808474B2 (en) Charge / discharge system
KR102144833B1 (en) Reverse power device for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E90F Notification of reason for final refusal
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant