KR102463999B1 - Smart OBD Scanning Device and Driving Method Thereof - Google Patents

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KR102463999B1 KR1020220081123A KR20220081123A KR102463999B1 KR 102463999 B1 KR102463999 B1 KR 102463999B1 KR 1020220081123 A KR1020220081123 A KR 1020220081123A KR 20220081123 A KR20220081123 A KR 20220081123A KR 102463999 B1 KR102463999 B1 KR 102463999B1
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Abstract

The present invention relates to a smart OBD scanning device and a driving method thereof, which can switch a wireless connection mode of a smart OBD scanning module and allow the smart OBD scanning module to perform the optimal diagnosis sequence without restriction. A smart OBD scanning device according to embodiments of the present invention comprises a communication interface unit for communicating with each of a diagnostic device and a control device to diagnose a vehicle in each process, and a control unit for connecting to the diagnostic device in a first wireless connection mode when the diagnostic device is provided in a process to which the vehicle is moved for diagnosis, to perform a diagnosis operation under the control of the diagnostic device, and controlling the communication interface in a second wireless connection mode when the diagnostic device is not provided in the process, to automatically connect to the control device and perform a self-diagnosis operation.

Description

스마트 OBD 스캔장치 및 그 장치의 구동방법{Smart OBD Scanning Device and Driving Method Thereof}Smart OBD Scanning Device and Driving Method Thereof

본 발명은 스마트 OBD 스캔장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 가령 차량의 이동 및 공정 위치를 각 차량별로 관제서버에 전달하기 위해 스마트 OBD 스캔모듈의 무선접속모드를 전환할 수 있는 방법을 제시하고 스마트 OBD 스캔모듈이 공정 제약 없이 최적의 진단 시퀀스를 수행할 수 있는 방법을 구현하는 스마트 OBD 스캔장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart OBD scan device and a method of driving the device, and more particularly, it is possible to switch the wireless connection mode of the smart OBD scan module in order to transmit, for example, the movement and process position of the vehicle to the control server for each vehicle. It relates to a smart OBD scan device and a method of driving the same, which present a method for providing a method and implement a method in which the smart OBD scan module can perform an optimal diagnosis sequence without process restrictions.

자동차는 수많은 기계부품으로 구성되는 복잡한 기계장치이지만, 전자부품도 다양하게 채용하고 있다. 특히, 전자제어기술의 비약적인 발전에 따라 자동차에서도 연비, 안전성 또는 편의성을 높이기 위하여 많은 장치들이 전장화되어 있다. 예컨대, 엔진과 ABS(Anti-lock Brake System)를 제어하기 위한 전자제어장치(ECU)나 변속기를 제어하기 위한 변속기 제어장치(TCU)가 대부분의 자동차에 채택되고 있고, 그밖에도 트랙션 컨트롤 시스템(TCS: Traction Control System), 자세제어장치(ESP: Electronic Stability Program), 차체제어시스템(ECS: Electronic Control Suspension), 차동제한장치(LSD: Limited Slip Differential), 제동력분배장치(EBD: Electronic Brake Force Distribution) 등에 다양한 컴퓨터 제어 시스템이 채택되어, 전자제어장치와 별도로 구현되거나 전자제어장치 내에서 구현되고 있다. 이러한 전자제어장치의 장애는 기계적 고장에 못지않게 사고 가능성을 증가시키고 승차자의 생명과 건강을 위협하는 요소로 작용할 수 있다. 특히, 전자제어장치는 다수의 센서에 의해 감지된 신호를 토대로 엔진을 제어하기 때문에, 일부 센서가 불안정하거나 고장나기만 해도 엔진이 이상 동작할 가능성이 높아진다. 이러한 점에서 생산 라인에서 이루어지는 제조 제품의 검사 및 진단은 승차자의 생명과 안전에 직결된다고 볼 수 있다.An automobile is a complex mechanical device composed of many mechanical parts, but various electronic parts are also employed. In particular, with the rapid development of electronic control technology, many devices have been electronically developed in order to improve fuel efficiency, safety, or convenience even in automobiles. For example, an electronic control unit (ECU) for controlling an engine and an anti-lock brake system (ABS) or a transmission control unit (TCU) for controlling a transmission are adopted in most automobiles, and in addition, a traction control system (TCS) : Traction Control System (ESP), Electronic Stability Program (ESP), Electronic Control Suspension (ECS), Limited Slip Differential (LSD), Electronic Brake Force Distribution (EBD) Various computer control systems have been adopted, and are implemented separately from the electronic control device or within the electronic control device. The failure of the electronic control device increases the possibility of an accident as much as a mechanical failure and may act as a factor threatening the life and health of the occupant. In particular, since the electronic control device controls the engine based on signals sensed by a plurality of sensors, the possibility that the engine operates abnormally is increased even if some sensors are unstable or malfunction. In this respect, the inspection and diagnosis of manufactured products on the production line can be seen as directly related to the life and safety of passengers.

자동차 제조사에서 각 공정별 필요 진단 및 검사를 수행하기 위해서는 각 공정에 설치된 바코드 스캔 장비에 의한 바코드 스캔, RFID 정보획득, 기타 센서에 의한 공정 진입 및 차량의 정보를 인식하고 진단시스템이 클라이언트(client) 즉 서비스요청자로 스마트 OBD 스캔모듈과 무선 접속하여 등록된 진단 시퀀스를 진행한다.In order for automobile manufacturers to perform necessary diagnosis and inspection for each process, barcode scanning by barcode scanning equipment installed in each process, RFID information acquisition, process entry by other sensors, and vehicle information are recognized, and the diagnostic system is the client. That is, the service requester wirelessly connects to the smart OBD scan module and proceeds with the registered diagnosis sequence.

그러나, 해당 무선접속모드는 진단시스템이 있는 공정에서만 사용 가능하고 차량의 공정 위치 판단이 불가능하므로 스마트 OBD 스캔모듈의 자율진단을 할 수가 없다.However, since the wireless connection mode can only be used in a process with a diagnostic system and it is impossible to determine the process location of the vehicle, self-diagnosis of the smart OBD scan module cannot be performed.

한국등록특허공보 제10-2332941호(2021.11.25)Korean Patent Publication No. 10-2332941 (2021.11.25) 한국등록특허공보 제10-2105821호(2020.04.23)Korean Patent Publication No. 10-2105821 (2020.04.23)

본 발명의 실시예는 가령 차량의 이동 및 공정 위치를 각 차량별로 관제 서버에 전달하기 위해 스마트 OBD 스캔모듈의 무선접속모드를 전환할 수 있는 방법을 제시하고 스마트 OBD 스캔모듈이 공정 제약 없이 최적의 진단 시퀀스를 수행할 수 있는 방법을 구현하는 스마트 OBD 스캔장치 및 그 장치의 구동방법을 제공함에 그 목적이 있다.An embodiment of the present invention proposes a method for switching the wireless connection mode of the smart OBD scan module in order to transmit, for example, the movement and process location of the vehicle to the control server for each vehicle, and the smart OBD scan module is optimized without process restrictions. An object of the present invention is to provide a smart OBD scanning device implementing a method capable of performing a diagnostic sequence and a method of driving the same.

본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치는, 각 공정별로 차량의 진단을 위해 진단장치 및 관제장치와 각각 통신하는 통신 인터페이스부, 및 상기 진단을 위해 상기 차량이 이동하는 임의 공정에 상기 진단장치가 구비될 때 제1 무선접속모드(mode)로 상기 진단장치에 접속하여 상기 진단장치의 제어하에 진단 동작을 수행하며, 상기 임의 공정에 상기 진단장치가 미구비될 때 상기 통신 인터페이스부를 제어하여 제2 무선접속모드로 상기 관제장치에 자동 접속해 자율 진단 동작을 수행하는 제어부를 포함한다.A smart OBD scanning device according to an embodiment of the present invention includes a communication interface unit that communicates with a diagnostic device and a control device for each process for diagnosing a vehicle, and the diagnostic device for any process in which the vehicle moves for the diagnosis. is provided in a first wireless connection mode to connect to the diagnostic device and perform a diagnostic operation under the control of the diagnostic device, and control the communication interface unit when the diagnostic device is not provided in the arbitrary process. 2 includes a control unit that automatically connects to the control device in a wireless connection mode and performs an autonomous diagnosis operation.

상기 제어부는, 상기 진단장치가 구비될 때 데이터를 수신하는 수신기기로서 동작하며, 상기 진단장치가 미구비될 때 상기 관제장치에 자동 접속해 데이터를 송신하는 서비스 요청자로서 진단 동작을 수행할 수 있다.The control unit operates as a receiver device for receiving data when the diagnosis device is provided, and performs a diagnosis operation as a service requester that automatically connects to the control device and transmits data when the diagnosis device is not provided. .

상기 제어부는, 전체 공정 순서와 관련하여 기저장하는 전체 공정 순서 데이터를 근거로 상기 차량이 이동하는 위치의 공정을 인식하고 인식 결과에 따라 상기 진단장치나 상기 관제장치와 통신하는 무선 접속 방식을 변경할 수 있다.The control unit recognizes the process of the location where the vehicle moves based on the overall process sequence data stored in advance in relation to the overall process sequence, and changes a wireless connection method for communicating with the diagnosis device or the control device according to the recognition result. can

상기 제어부는, 상기 제1 무선접속모드에서 상기 통신 인터페이스부의 제1 통신부를 제어하여 상기 진단장치와 통신하고, 상기 제2 무선접속모드에서 상기 통신 인터페이스부의 제2 통신부를 제어하여 상기 관제장치와 통신하며, 상기 제1 통신부와 상기 제2 통신부는, 통신 규약이 서로 다른 이종의 통신을 수행할 수 있다.The control unit controls the first communication unit of the communication interface unit in the first wireless connection mode to communicate with the diagnosis device, and controls the second communication unit of the communication interface unit in the second wireless connection mode to communicate with the control device and the first communication unit and the second communication unit may perform heterogeneous communication having different communication protocols.

상기 진단장치가 미구비되는 복수의 공정에서 상기 관제장치의 제어에 따라 다수의 스마트 OBD 스캔장치가 자율 진단 동작을 수행할 수 있다.In a plurality of processes in which the diagnosis device is not provided, a plurality of smart OBD scan devices may perform autonomous diagnosis according to the control of the control device.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치의 구동방법은, 통신 인터페이스부가 각 공정별로 차량의 진단을 위해 진단장치 및 관제장치와 각각 통신하는 단계, 및 제어부가 상기 진단을 위해 상기 차량이 이동하는 임의 공정에 상기 진단장치가 구비될 때 제1 무선접속모드로 상기 진단장치에 접속하여 상기 진단장치의 제어하에 진단 동작을 수행하며, 상기 임의 공정에 상기 진단장치가 미구비될 때 상기 통신 인터페이스부를 제어하여 제2 무선접속모드로 상기 관제장치에 자동 접속해 자율 진단 동작을 수행하는 단계를 포함한다.In addition, the driving method of the smart OBD scan device according to an embodiment of the present invention includes the steps of: a communication interface unit communicating with a diagnostic device and a control device for each process of the vehicle for diagnosis, and a control unit allowing the vehicle to perform the diagnosis When the diagnostic device is provided in any moving process, the diagnostic device is connected to the diagnostic device in the first wireless connection mode and a diagnostic operation is performed under the control of the diagnostic device, and when the diagnostic device is not provided in the arbitrary process, the communication and controlling the interface unit to automatically connect to the control device in a second wireless connection mode to perform an autonomous diagnosis operation.

상기 수행하는 단계는, 상기 진단장치가 구비될 때 데이터를 수신하는 수신기기로서 동작하며, 상기 진단장치가 미구비될 때 상기 관제장치에 자동 접속해 데이터를 송신하는 서비스 요청자로서 진단 동작을 수행할 수 있다.In the performing step, when the diagnosis device is provided, the device operates as a receiver device that receives data, and when the diagnosis device is not provided, the diagnosis operation is performed as a service requester that automatically connects to the control device and transmits data. can

상기 수행하는 단계는, 전체 공정 순서와 관련하여 기저장하는 전체 공정 순서 데이터를 근거로 상기 차량이 이동하는 위치의 공정을 인식하고 인식 결과에 따라 상기 진단장치나 상기 관제장치와 통신하는 무선 접속 방식을 변경할 수 있다.The performing step is a wireless connection method of recognizing the process of the location where the vehicle moves based on the overall process sequence data stored in advance in relation to the overall process sequence and communicating with the diagnosis device or the control device according to the recognition result. can be changed.

상기 수행하는 단계는, 상기 제1 무선접속모드에서 상기 통신 인터페이스부의 제1 통신부를 제어하여 상기 진단장치와 통신하고, 상기 제2 무선접속모드에서 상기 통신 인터페이스부의 제2 통신부를 제어하여 상기 관제장치와 통신하며, 상기 제1 통신부와 상기 제2 통신부는, 통신 규약이 서로 다른 이종의 통신을 수행할 수 있다.The performing may include controlling the first communication unit of the communication interface unit in the first wireless connection mode to communicate with the diagnosis device, and controlling the second communication unit of the communication interface unit in the second wireless connection mode to control the control device and, the first communication unit and the second communication unit may perform heterogeneous communication with different communication protocols.

상기 진단장치가 미구비되는 복수의 공정에서 상기 관제장치의 제어에 따라 다수의 스마트 OBD 스캔장치가 자율 진단 동작을 수행할 수 있다.In a plurality of processes in which the diagnosis device is not provided, a plurality of smart OBD scan devices may perform autonomous diagnosis according to the control of the control device.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치의 자율진단시스템을 예시한 도면,
도 2는 도 1의 스마트 OBD 스캔장치의 무선접속모드 전환 방법을 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 1의 스마트 OBD 스캔장치의 세부구조를 예시한 블록다이어그램,
도 4 및 도 5는 도 1의 스마트 OBD 스캔장치의 자율진단 방법의 다양한 예를 보여주는 도면, 그리고
도 6은 도 1의 스마트 OBD 스캔장치의 구동과정을 나타내는 흐름도이다.
1 is a diagram illustrating an autonomous diagnosis system of a smart OBD scanning device according to an embodiment of the present invention;
2 is a view for explaining a wireless connection mode switching method of the smart OBD scanning device of FIG. 1;
3 is a block diagram illustrating a detailed structure of the smart OBD scanning device of FIG. 1;
4 and 5 are views showing various examples of the self-diagnosis method of the smart OBD scanning device of FIG. 1, and
6 is a flowchart illustrating a driving process of the smart OBD scanning device of FIG. 1 .

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치의 자율진단시스템을 예시한 도면이며, 도 2는 도 1의 스마트 OBD 스캔장치의 무선접속모드 전환 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating an autonomous diagnosis system of a smart OBD scanning device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining a wireless connection mode switching method of the smart OBD scanning device of FIG. 1 .

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치의 자율진단시스템(이하, 자율진단시스템)(90)은 스마트 OBD 스캔장치부(100), 통신중계장치부(110), 진단장치부(120) 및 관제장치(부)(130)의 일부 또는 전부를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the autonomous diagnosis system (hereinafter, self-diagnosis system) 90 of the smart OBD scanning device according to the embodiment of the present invention includes a smart OBD scanning device unit 100 and a communication relay unit 110 . , including some or all of the diagnostic device unit 120 and the control unit (unit) 130 .

여기서, "일부 또는 전부를 포함한다"는 것은 통신 중계장치부(110)와 같은 일부 구성요소가 생략되어 자율진단시스템(90)이 구성됨으로써 스마트 OBD 스캔장치부(100)의 스마트 OBD 스캔모듈 등의 스캔장치(101)가 진단장치부(120)의 진단장치(121)나 관제서버 등의 관제장치(130)와 다이렉트 통신(예: P2P 통신 등)을 수행하거나, 진단장치(121)나 관제장치(130)의 일부 또는 전부가 통신 중계장치부(110)의 중계장치(111, 113)에 통합하여 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.Here, "including some or all" means that some components such as the communication relay unit 110 are omitted to configure the autonomous diagnosis system 90, so that the smart OBD scan module of the smart OBD scan unit 100, etc. The scanning device 101 of the diagnosing unit 120 performs direct communication (eg, P2P communication, etc.) Part or all of the device 130 means that it can be configured by being integrated into the relay devices 111 and 113 of the communication relay unit 110, and it is described as including all in order to help a sufficient understanding of the invention. do.

스마트 OBD 스캔장치부(100)는 가령 자동차 제조 공장에서 생산되는 차량들의 진단이나 검사를 수행하기 위해 각 차량마다 구비되는 스마트 OBD 스캔장치(101)를 포함한다. 스마트 OBD 스캔장치부(100)를 구성하는 스마트 OBD 스캔장치(101)는 차량의 계측과 제어를 위한 전자적인 진단 시스템으로서 자동차에 부착된 센서들로부터 ECU(Electronic Control Unit)로 전달된 자동차의 주요 계통에 대한 정보나 고장 등의 정보를 자동차의 콘솔이나 외부장치에서 볼 수 있도록 한다. 스마트 OBD 스캔장치(101)는 자체에 와이파이(WiFi), 블루투스 등의 무선통신 기능을 포함하고 있으며, 일반적으로 별도의 외부 기기 예컨대, 스마트 단말, 디스플레이 장치 등과 연결되어 사용되고 있다. 따라서 스마트 OBD 스캔장치(101)는 스마트폰 등의 스마트 단말, 태블릿PC, 랩탑컴퓨터 등을 포함할 수 있고, 본 발명의 실시예에 따른 동작을 위하여 별도로 제작되는 단말장치를 포함할 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 형태에 특별히 한정하지는 않을 것이다.The smart OBD scanning device unit 100 includes, for example, a smart OBD scanning device 101 provided for each vehicle to perform diagnosis or inspection of vehicles produced in an automobile manufacturing plant. The smart OBD scan device 101 constituting the smart OBD scan device unit 100 is an electronic diagnostic system for vehicle measurement and control. System information or information such as failures can be viewed on the vehicle console or external device. The smart OBD scan device 101 includes a wireless communication function such as Wi-Fi and Bluetooth itself, and is generally used in connection with a separate external device, for example, a smart terminal, a display device, and the like. Accordingly, the smart OBD scanning device 101 may include a smart terminal such as a smart phone, a tablet PC, a laptop computer, etc., and may include a terminal device manufactured separately for operation according to an embodiment of the present invention. In the embodiment of , it will not be particularly limited to any one form.

본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치(101)는 자동차 제조 공장의 각 공정에 설치되는 기존 진단 설비와 스마트 OBD 스캔모듈 등의 스마트 OBD 스캔장치(101)와 와이파이나 블루투스 무선 통신을 통한 1:1 차량진단과 관제서버 등의 관제장치(130)의 제어를 통한 다수의 스마트 OBD 스캔장치(101)의 자율진단을 공정 제약 없이 가능하게 한다. 이를 위하여 스마트 OBD 스캔장치(101)는 구체적으로 통신중계장치(111)와 같은 어드버타이즈(Advertise) 디바이스(예: 비콘장치 등)를 통한 범용고유식별자(UUID), 로컬 네임(Local Name)을 저전력 블루투스(BLE: Bluetooth Low Energy)를 이용하여 스마트 OBD 스캔장치(101)로 전송하고, 사전에 스마트 OBD 스캔장치(101)에 등록된 UUID 및 Local Name에 따라 무선접속모드(Client, Server)로 자동 전환하여 기존 진단설비 운영에서는 스마트 OBD 스캔장치(101)는 서비스 자원의 제공자(Server)로 동작하고, 관제서버와 같은 관제장치(130)의 제어를 받아야 하는 공정에서는 스마트 OBD 스캔장치(101)는 서비스 요청자(Client)로 동작하여 공정 제약 없이 자율진단을 수행하게 된다.The smart OBD scan device 101 according to an embodiment of the present invention is a smart OBD scan device 101 such as an existing diagnostic facility installed in each process of an automobile manufacturing plant and a smart OBD scan module, and 1 through Wi-Fi or Bluetooth wireless communication. : It enables autonomous diagnosis of a plurality of smart OBD scan devices 101 through vehicle diagnosis and control of the control device 130 such as a control server without process restrictions. To this end, the smart OBD scan device 101 specifically uses a universal unique identifier (UUID) and a local name through an advertisement device (eg, a beacon device, etc.) such as the communication relay device 111. Transmits to the smart OBD scan device 101 using Bluetooth Low Energy (BLE), and enters the wireless connection mode (Client, Server) according to the UUID and Local Name registered in the smart OBD scan device 101 in advance. The smart OBD scanning device 101 operates as a service resource provider (Server) in the operation of the existing diagnostic facility by automatically switching, and in the process that needs to be controlled by the control device 130 such as a control server, the smart OBD scanning device 101 operates as a service requester (Client) and performs self-diagnosis without process restrictions.

도 2에서는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치(101)가 어드버타이저(Advertiser)로부터 제어를 받거나 데이터를 수신하는 수신기기(Observer)로서 동작하는 것과(도 2의 (a) 참조), 서비스 요청자로서 동작하는 과정(도 2의 (b) 참조)을 각각 보여주고 있다. 어드버타이저는 브로드캐스팅(Broadcasting)으로 데이터를 송신하는 측의 장치를 의미하며, 가령 진단장치(121)나 진단장치(121)에 연결되는 비콘장치나 액세스포인트 동의 통신중계장치(111)가 될 수 있다. 따라서 어드버타이저는 비콘 통신을 수행할 수 있다. 반면 옵서버(Observer)는 수신기기로 (데이터 또는 식별정보를) 스캐닝(Scanning)하는 측의 장치를 의미한다. 주로 스마트폰 등의 사용자 단말장치가 이에 해당된다.In FIG. 2, the smart OBD scanning device 101 according to an embodiment of the present invention operates as a receiver device (Observer) that receives control from an advertiser or receives data (refer to (a) of FIG. 2) ) and the process of operating as a service requester (refer to (b) of FIG. 2) respectively. The advertiser means a device on the side that transmits data by broadcasting, and may be, for example, a diagnostic device 121 or a beacon device connected to the diagnostic device 121 or an access point agreement communication relay device 111. can Therefore, the advertiser can perform beacon communication. On the other hand, an observer means a device on the side that scans (data or identification information) with a receiver. This is mainly a user terminal device such as a smart phone.

예를 들어, 스마트 OBD 스캔장치(101)는 진단장치(121)와 같은 진단시스템이 각 공정에 구비되는 경우에는 해당 진단장치(121)의 제어에 의한 진단 동작을 수행한다. 더 정확하게는 진단장치(121)가 스마트 OBD 스캔장치(101)에 접속하여 진단 기능을 수행한다. 또한, 스마트 OBD 스캔장치(101)는 관제장치(130)에 접속하여 자율진단 기능을 수행한다. 이를 위하여 통신중계장치부(110)를 구성하는 제1 통신중계장치(111)나 제2 통신중계장치(113)에 접속하기 위한 AP 접속 모드 전환 동작을 수행하게 된다. Advertise Device의 BLE 통신에 의한 정보로 공정 접속 모드를 전환하는 것이다. 여기서, Advertise Device는 통신중계장치부(110)를 구성하는 통신중계장치(111, 113)가 될 수 있다.For example, when a diagnostic system such as the diagnostic device 121 is provided in each process, the smart OBD scanning device 101 performs a diagnostic operation under the control of the corresponding diagnostic device 121 . More precisely, the diagnosis device 121 connects to the smart OBD scan device 101 to perform a diagnosis function. In addition, the smart OBD scan device 101 connects to the control device 130 and performs a self-diagnosis function. To this end, an AP connection mode switching operation for accessing the first communication relay device 111 or the second communication relay device 113 constituting the communication relay unit 110 is performed. It is to switch the process connection mode to information by BLE communication of the Advertise Device. Here, the Advertise Device may be the communication relay devices 111 and 113 constituting the communication relay unit 110 .

다시 정리하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치(101)는 차량의 공정 이동 위치를 인식하고 스마트 OBD 스캔장치(101)의 무선접속모드를 전환하기 위해 BLE를 적용한 Advertiser가 UUID, Local Name을 송신하고 스마트 OBD 스캔장치(101)가 해당 데이터를 수신하여 무선접속모드 전환을 하여 기존 시스템과의 무선 접속과 관제서버 등의 관제장치(130)와 접속이 가능하며, 이를 통해 해당 공정에 최적화된 진단 시퀀스를 자율 수행한다. UUID는 장치ID 등의 장치식별정보를 포함하지만, Local Name은 각 공정의 공정명, (물리적) 위치나 공정순서, 전체 공정 순서 등의 공정정보를 포함할 수 있다.In other words, the smart OBD scanning device 101 according to the embodiment of the present invention recognizes the process movement position of the vehicle and the Advertiser to which BLE is applied to switch the wireless connection mode of the smart OBD scanning device 101 is UUID, Local The name is transmitted, and the smart OBD scan device 101 receives the data and switches the wireless connection mode, so that wireless connection with the existing system and connection with the control device 130 such as the control server are possible. Autonomous execution of optimized diagnostic sequences. UUID includes device identification information such as device ID, but Local Name may include process information such as process name of each process, (physical) location or process sequence, and overall process sequence.

예를 들어, 스마트 OBD 스캔장치(101)는 BLE Observer로서 (동작하여) 비콘 역할의 Advertiser, 가령 통신중계장치부(110)로부터 UUID, Local Name 정보를 받을 수 있으며, 해당 정보로부터 다음 공정 인식과 함께 접속 모드(mode)를 결정한다. 스마트 OBD 스캔장치(101)는 두가지 가령 와이파이 접속 모드를 가지고 있으며, 공정에 따라 모드를 자동 전환한다. 여기서, 두가지의 와이파이 접속 모드는 Soft AP 모드(혹은 제1 무선접속모드)와, AP에 접속하는 Client 모드(혹은 제2 무선접속모드)이다. UUID와 Local Name은 사전에 스마트 OBD 스캔장치(101)에 등록이 되어 있으며, 공정 순서도 함께 등록되어 있어 공정에 설치된 Advertiser 디바이스, 가령 제1 통신중계장치(111)나 제2 통신중계장치(113)에 가까이 다가갈 때 해당 공정의 정보를 수신하여 해당 공정이 무슨 공정인지와 접속 모드를 결정한다. 스마트 OBD 스캔장치(101)는 와이파이와 BLE 모듈을 탑재하고 BLE는 Observer로써 Advertiser의 데이터를 스캐닝한다. 스마트 OBD 스캔장치(101)의 BLE 모듈은 진단장치(121)와 통신하는 제1 통신부가 될 수 있고, 와이파이 모듈은 관제장치(130)와 통신하는 제2 통신부가 될 수 있다. For example, the smart OBD scan device 101 can receive UUID and Local Name information from the Advertiser, for example, the communication relay unit 110, acting as a beacon (operating) as a BLE Observer, and from the information, the next process recognition and Together, determine the connection mode (mode). The smart OBD scanning device 101 has two Wi-Fi connection modes, for example, and automatically switches the modes according to the process. Here, the two Wi-Fi connection modes are the Soft AP mode (or the first wireless connection mode) and the Client mode (or the second wireless connection mode) for accessing the AP. UUID and Local Name are registered in the smart OBD scanning device 101 in advance, and the process sequence is also registered, so the advertiser device installed in the process, for example, the first communication relay device 111 or the second communication relay device 113. When approaching the , information on the process is received to determine what process the process is and the connection mode. The smart OBD scanning device 101 is equipped with Wi-Fi and BLE modules, and BLE scans data of an Advertiser as an Observer. The BLE module of the smart OBD scanning device 101 may be a first communication unit communicating with the diagnosis device 121 , and the Wi-Fi module may be a second communication unit communicating with the control device 130 .

통신중계장치부(110)는 제1 통신중계장치(111) 및 제2 통신중계장치(113)를 포함할 수 있다. 물론 통신중계장치부(110)를 구성하는 통신중계장치(111, 113)는 하나의 장치로 구성될 수 있으며, 다만 진단장치(121)와 통신을 수행하기 위한 제1 통신모듈과 관제장치(130)와 통신하기 위한 제2 통신모듈을 포함할 수 있다. 물론 각각의 통신모듈은 통신 규약이 서로 다른 이종의 통신을 수행할 수 있다. 다시 말해, 제1 통신중계장치(111)는 진단장치(121)의 요청에 따라 스마트 OBD 스캔장치(101)와 BLE 통신을 수행할 수 있다. 수신기기로서 Observer로서 동작하는 것이다. 반면 제2 통신중계장치(113)는 스마트 OBD 스캔장치(101)의 요청에 따라 관제장치(130)에 자동 접속하고 또 관제장치(130)의 요청에 따라 스마트 OBD 스캔장치(101)가 동작하기 위한 양방향 통신의 와이파이 통신이 이루어질 수 있다. 물론 블루투스나 와이파이뿐 아니라, 지그비나 적외선 등의 통신이 얼마든지 사용될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 그러한 통신 방식에 특별히 한정하지는 않을 것이며 무엇보다 본 발명의 실시예에서는 서로 다른 통신 규약을 갖는 이종의 통신이 이루어질 수 있다는 것이다.The communication relay unit 110 may include a first communication relay device 111 and a second communication relay device 113 . Of course, the communication relay devices 111 and 113 constituting the communication relay unit 110 may be configured as one device, but only the first communication module and the control device 130 for communicating with the diagnosis device 121 . ) and may include a second communication module for communication. Of course, each communication module may perform heterogeneous communication with different communication protocols. In other words, the first communication relay device 111 may perform BLE communication with the smart OBD scanning device 101 according to the request of the diagnosis device 121 . It operates as an Observer as a receiver device. On the other hand, the second communication relay device 113 automatically connects to the control device 130 according to the request of the smart OBD scanning device 101 , and the smart OBD scanning device 101 operates according to the request of the control device 130 . Wi-Fi communication of bi-directional communication can be made for Of course, not only Bluetooth or Wi-Fi, but also communication such as Zigbee or infrared light can be used, so in the embodiment of the present invention, it will not be particularly limited to such a communication method. that communication can take place.

예를 들어, 각 공정에 구비되는 통신중계장치부(110)의 통신중계장치(111, 113)는 해당 공정으로 진입하는 각 차량으로 자신의 공정과 관련한 장치식별정보 등을 제공할 수 있다. 이때 스마트 OBD 스캔장치(101)는 각 공정을 위한 데이터를 사전에 기저장하고 있는 경우 통신중계장치부(110)에서 제공하는 장치식별정보만으로도 내부 데이터와의 비교 또는 검색을 통해 그 결과에 따라 차량이 어느 공정에 진입하고 있는지를 인식할 수 있다. 따라서 내부 메모리에 기저장되는 데이터베이스를 검색하여 해당 장치식별정보를 근거로 AP 접속 모드 전환 여부를 판단한다. 예를 들어, 전체 공정에서 진단장치(121)가 설치되는 비중이 큰 경우에는 진단장치(121)에 접속하여 진단을 수행하는 동작을 수행하지만, 진단장치(121)가 없는 공정에서는 AP 접속 모드를 전환하는 것이다. 통신중계장치부(110)의 통신중계장치들(111, 113)은 이러한 동작에 관여할 수 있다.For example, the communication relay devices 111 and 113 of the communication relay unit 110 provided in each process may provide device identification information related to their own process to each vehicle entering the process. At this time, when the smart OBD scanning device 101 pre-stores data for each process, only the device identification information provided by the communication relay unit 110 compares or searches with internal data and determines the vehicle according to the result. You can recognize which process you are entering. Therefore, the database stored in the internal memory is searched to determine whether to switch the AP access mode based on the device identification information. For example, when the proportion of the diagnostic device 121 installed in the overall process is large, the diagnostic device 121 is connected and the diagnosis is performed, but in a process without the diagnostic device 121, the AP connection mode is used. is to convert The communication relay devices 111 and 113 of the communication relay unit 110 may participate in this operation.

진단장치부(120)는 차량을 진단하고 검사하기 위한 다수의 공정 중 적어도 하나의 공정에 구비될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 특정 공정에 진단장치(121)가 설치되고 다른 공정에는 진단장치(121)가 설치되지 않는 형태의 기존의 진단 시스템이 그대로 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 기존의 진단 시스템을 비용을 들여 변경하지 않으면서 프로그램 등의 간단한 변경을 통해 기존의 진단 시스템을 효율적으로 이용할 수 있다. 각 공정별 필요 진단 및 검사를 수행하기 위해 각 공정에는 바코드 스캔장비(123, 125)를 통해 바코드 스캔, RFID 정보획득, 기타 센서에 의한 공정 진입 차량의 정보를 인식할 수 있다.The diagnostic device 120 may be provided in at least one of a plurality of processes for diagnosing and inspecting the vehicle. In an embodiment of the present invention, an existing diagnostic system in which the diagnostic apparatus 121 is installed in a specific process and the diagnostic apparatus 121 is not installed in other processes may be used as it is. Accordingly, in the exemplary embodiment of the present invention, the existing diagnosis system can be efficiently used through a simple change of a program or the like without costly changing the existing diagnosis system. In order to perform the necessary diagnosis and inspection for each process, each process can recognize the information of the vehicle entering the process by scanning the barcode, obtaining RFID information, and other sensors through the barcode scanning devices 123 and 125 .

그러면 진단장치(121)에서는 특정 공정에서의 차량 진단 프로그램을 통해 차량을 진단하여 이상여부를 판단할 수 있다. 차량의 생산 라인은 컨베이어 시스템을 포함하며, 생산 라인의 컨베이어 시스템은 가령 컨베이어 벨트나 컨베이어 롤러 시스템으로서, 각각 ABS ECU의 장착(Filling), 베리언트 코딩(Variant Coding) 또는 All ECU 프로그래밍, 전기 및 동작 테스트, 크랭킹(Cranking & EVAP) 등, 휠 얼라인먼트와 헤드 램프, Roll-DVT 테스트, 샤워 테스트, ECOS 테스트 등의 공정을 포함할 수 있다. 따라서 진단장치(121)는 이러한 공정들에서 차량에 장착되는 스마트 OBD 스캔장치(101)와 통신을 수행하여 차량의 이상여부를 판단할 수 있다.Then, the diagnosis apparatus 121 may diagnose the vehicle through a vehicle diagnosis program in a specific process and determine whether there is an abnormality. The production line of the vehicle includes a conveyor system, which is, for example, a conveyor belt or a conveyor roller system, respectively, for ABS ECU Filling, Variant Coding or All ECU programming, electrical and operation. It may include processes such as testing, cranking & EVAP, wheel alignment and headlamp, Roll-DVT testing, shower testing, ECOS testing, etc. Accordingly, the diagnosis apparatus 121 may determine whether the vehicle is abnormal by performing communication with the smart OBD scanning apparatus 101 mounted on the vehicle in these processes.

관제장치(부)(130)는 관제서버를 포함할 수 있으며, 관제서버에 연결되는 DB를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 관제장치(130)는 차량의 이동 및 공정 위치를 각 차량으로 전달할 수 있다. 관제장치(130)가 차량의 위치를 판단하는 방법은 다양할 수 있으며, 예를 들어 각 공정에 설치되는 통신중계장치(111, 113)와의 통신에 의한 신호세기 등을 통해 통신중계장치(111, 113)와의 거리 측정을 통해 알 수 있다. 즉 통신중계장치(111, 113)는 고정되므로 고정된 위치좌표값을 가질 수 있고 신호 세기를 통해 방향과 거리를 계산하여 고정 위치좌표값을 근거로 차량의 이동 위치를 판단할 수 있다. 또한, 통신중계장치(111, 113)와의 통신에 의해 장치식별정보를 취득하는 경우 관제장치(130)는 해당 장치식별정보를 기저장한 내부 데이터, 가령 전체 공정 순서 데이터와 비교하여 이를 통해 어느 공정 또는 위치에 있는지를 판단할 수 있는 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 관제장치(130)는 스마트 OBD 스캔장치(101)의 무선접속모드를 전환할 수 있는 방법을 제시함으로써 스마트 OBD 스캔장치(101)가 공정 제약 없이 최적의 진단시퀀스를 수행할 수 있도록 한다. 물론 관제장치(130)는 생산 라인의 각 공정에서 이루어지는 공정 과정을 관제하기 위한 동작을 수행할 수도 있다.The control device (unit) 130 may include a control server, and may include a DB connected to the control server. The control device 130 according to an embodiment of the present invention may transmit the movement and process position of the vehicle to each vehicle. There may be various methods for the control device 130 to determine the location of the vehicle, for example, the communication relay device 111, 113) can be found by measuring the distance. That is, since the communication relay devices 111 and 113 are fixed, they can have fixed position coordinate values, and can determine the moving position of the vehicle based on the fixed position coordinate values by calculating the direction and distance through signal strength. In addition, when the device identification information is acquired through communication with the communication relay devices 111 and 113, the control device 130 compares the device identification information with pre-stored internal data, for example, the entire process sequence data, which process Or it can be determined whether it is in a location. The control device 130 according to an embodiment of the present invention provides a method for switching the wireless connection mode of the smart OBD scanning device 101 so that the smart OBD scanning device 101 performs an optimal diagnosis sequence without process restrictions. make it possible Of course, the control device 130 may perform an operation for controlling the process performed in each process of the production line.

무엇보다 본 발명의 실시예에 따른 관제장치(130)는 진단장치(121)가 구비되지 않는 공정에서 스마트 OBD 스캔장치(101)의 서비스 요청에 따라 자율진단을 수행한다. 물론, 생산 라인에는 복수의 공정이 진행되며, 복수의 공정에 위치하는 스마트 OBD 스캔장치(101)에서 자율진단을 요청하는 경우에도 관제장치(130)는 동시에 자율진단이 가능할 수 있다. 즉 1:다의 형태로 자율진단을 수행한다. 관제장치(130)에 의한 다수 차량의 동시 원격 진단이 가능하게 되는 것이다. 예를 들어, 각 공정에 진입하는 차량의 스마트 OBD 스캔장치(101)는 현재 진입하는 공정에서 AP 접속 모드를 전환해야 하는 것을 판단한다. 다시 말해, 해당 공정에 진입할 때 통신중계장치부(110)의 통신중계장치(113)로부터 제공되는 장치식별정보를 근거로 내부에 기저장된 데이터를 검색하여 이를 근거로 해당 공정에 진단장치(121)가 없다는 것을 인식하여 모드 전환을 통해 관제장치(130)로 자동 접속하여 자율진단 동작을 수행하게 되는 것이다.Above all, the control device 130 according to the embodiment of the present invention performs self-diagnosis according to the service request of the smart OBD scanning device 101 in a process in which the diagnostic device 121 is not provided. Of course, a plurality of processes are performed in the production line, and even when the smart OBD scan device 101 located in the plurality of processes requests autonomous diagnosis, the control device 130 may simultaneously perform the self-diagnosis. That is, self-diagnosis is performed in the form of 1: multi. Simultaneous remote diagnosis of multiple vehicles by the control device 130 is possible. For example, the smart OBD scanning device 101 of the vehicle entering each process determines that the AP connection mode should be switched in the currently entering process. In other words, when entering the process, the internally pre-stored data is searched based on the device identification information provided from the communication repeater 113 of the communication repeater unit 110, and based on this, the diagnosis device 121 is assigned to the corresponding process. ) by recognizing that there is no automatic connection to the control device 130 through mode switching to perform an autonomous diagnosis operation.

도 3은 도 1의 스마트 OBD 스캔장치의 세부구조를 예시한 블록다이어그램이다.3 is a block diagram illustrating a detailed structure of the smart OBD scanning device of FIG. 1 .

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치(101)는 통신 인터페이스부(300), 제어부(310), 차량 진단부(320) 및 저장부(330)의 일부 또는 전부를 포함한다.As shown in FIG. 3 , the smart OBD scanning device 101 according to an embodiment of the present invention includes a part of the communication interface unit 300 , the control unit 310 , the vehicle diagnosis unit 320 , and the storage unit 330 , or includes all

여기서, "일부 또는 전부를 포함한다"는 것은 저장부(330)와 같은 일부 구성요소가 생략되어 스마트 OBD 스캔장치(101)가 구성되거나, 차량 진단부(320)와 같은 일부 구성요소가 제어부(310)와 같은 다른 구성요소에 통합되어 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.Here, “including some or all” means that some components such as the storage unit 330 are omitted to configure the smart OBD scanning device 101, or some components such as the vehicle diagnosis unit 320 are configured by the control unit ( 310), which means that it can be configured by being integrated with other components, etc., and will be described as including all to help a sufficient understanding of the invention.

통신 인터페이스부(300)는 가령 자동차 제조공정에서 각 공정별 필요 진단 및 검사를 수행할 때 각 공정에서 진단장치(121)가 존재하는 경우에는 해당 진단장치(121)와 통신을 수행하고, 진단장치(121)가 미존재하는 공정에서는 무선접속모드를 전환하여 관제장치(130)에 접속한다. 이의 동작을 위하여 통신 인터페이스부(300)는 제1 통신모듈 및 제2 통신모듈을 동작시킬 수 있으며, 제1 통신모듈은 진단장치(121)와 BLE 통신을 수행한다면 제2 통신모듈은 관제장치(130)와 와이파이 등의 통신을 수행할 수 있다. 더 정확하게는 통신 인터페이스부(300)는 제어부(310)의 제어하에 제1 통신모듈과 제2 통신모듈을 작동시켜 이종의 통신을 수행한다.The communication interface unit 300 communicates with the diagnostic device 121 when the diagnostic device 121 exists in each process when performing necessary diagnosis and inspection for each process in, for example, a vehicle manufacturing process, and communicates with the diagnostic device. In the process where 121 does not exist, the wireless connection mode is switched to connect to the control device 130 . For this operation, the communication interface unit 300 may operate the first communication module and the second communication module, and if the first communication module performs BLE communication with the diagnostic device 121, the second communication module is the control device ( 130) and may perform communication such as Wi-Fi. More precisely, the communication interface unit 300 operates the first communication module and the second communication module under the control of the control unit 310 to perform heterogeneous communication.

또한, 통신 인터페이스부(300)는 진단장치(121)와의 통신시에는 데이터를 진단장치(121)로부터 수신하는 수신기기로서 동작하며, 관제장치(130)와 통신시에는 서비스를 요청하는 클라이언트 단말로서 동작할 수 있다.In addition, the communication interface unit 300 operates as a receiver device that receives data from the diagnosis device 121 when communicating with the diagnosis device 121 , and as a client terminal requesting a service when communicating with the control device 130 . can work

제어부(310)는 도 3의 통신 인터페이스부(300), 차량 진단부(320) 및 저장부(330)의 전반적인 제어 동작을 담당한다. 제어부(310)는 본 발명의 실시예에 따른 동작을 수행하기 위하여 다양한 유형의 공정장치들과, 또 공정순서 등과 관련한 데이터를 저장부(330)에 기저장시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 공정은 어떠한 장치가 통신을 관할하고, 또 해당 공정은 차량 진단을 위한 어떠한 공정인지에 대한 정보를 저장할 수 있다. 따라서, 제어부(310)는 스마트 OBD 스캔장치(101)가 각 공정에 진입할 때 도 1의 통신중계장치부(110)의 통신중계장치들(111, 113)로부터 장치식별정보 등을 수신하여 기저장된 데이터와의 비교를 통해 현재 진입하는 공정이 어떠한 공정인지를 판단하고 해당 공정에서 진단장치(121)와 통신할지 아니면 관제장치(130)와 통신할지를 판단하여 무선접속모드를 전환하는 등의 동작을 수행한다. 물론 해당 동작의 실질적인 동작은 차량 진단부(320)에서 수행하며, 제어부(310)는 차량 진단부(320)와 연계하여 위의 동작을 수행할 수 있다.The control unit 310 is in charge of overall control operations of the communication interface unit 300 , the vehicle diagnosis unit 320 , and the storage unit 330 of FIG. 3 . The controller 310 may pre-store data related to various types of process devices and process sequences in the storage 330 in order to perform an operation according to an embodiment of the present invention. For example, the first process may store information about which device controls communication and which process is for vehicle diagnosis. Accordingly, the control unit 310 receives device identification information, etc. from the communication relay devices 111 and 113 of the communication relay device 110 of FIG. 1 when the smart OBD scanning device 101 enters each process, It determines which process is currently entering through comparison with stored data, determines whether to communicate with the diagnostic device 121 or the control device 130 in the corresponding process, and performs operations such as switching the wireless connection mode. carry out Of course, the actual operation of the corresponding operation is performed by the vehicle diagnosis unit 320 , and the controller 310 may perform the above operation in connection with the vehicle diagnosis unit 320 .

차량 진단부(320)는 차량의 진단이나 검사를 수행하는 생산라인의 각 공정에서 진단장치(121)와 통신에 의해 진단을 수행할지, 더 정확하게는 제1 무선접속모드로 진단을 수행할지, 아니며 관제장치(130)에 자동 접속하여 자율진단을 수행하는 제2 무선접속모드로 진단을 수행할지를 판단한다. 여기서, 진단장치(121)와의 진단은 1:1 차량진단이 될 수 있다. 반면, 관제장치(130)와의 자율 진단은 다수의 스마트 OBD 스캔장치(101)가 자율 진단을 공정 제약 없이 수행한다고 볼 수 있으며, 따라서 1:다(多)의 차량진단이 될 수 있다. 다시 말해, 차량 진단부(320)는 A 공정에 있는 차량의 자율 진단을 관제장치(130)와 수행하며, B 공정에 있는 차량의 자율 진단을 관제장치(130)와 동시에 수행한다고 볼 수 있다.The vehicle diagnosis unit 320 performs diagnosis by communication with the diagnosis device 121 in each process of the production line for performing diagnosis or inspection of the vehicle, or more precisely, whether to perform diagnosis in the first wireless connection mode. It is determined whether to perform the diagnosis in the second wireless connection mode for performing autonomous diagnosis by automatically connecting to the control device 130 . Here, the diagnosis with the diagnosis device 121 may be 1:1 vehicle diagnosis. On the other hand, self-diagnosis with the control device 130 can be viewed as a plurality of smart OBD scan devices 101 performing self-diagnosis without process restrictions, and thus can be one-to-many vehicle diagnosis. In other words, it can be seen that the vehicle diagnosis unit 320 performs the autonomous diagnosis of the vehicle in the A process with the control device 130 and simultaneously performs the autonomous diagnosis of the vehicle in the B process together with the control device 130 .

차량 진단부(320)는 차량이 각 공정에 진입하면서, 기저장되어 있는 UUID나 Local Name에 따라 무선접속모드를 자동 전환하여 기존 시스템과의 무선 접속과 관제장치(130)와 접속이 가능하도록 하며, 해당 공정에 최적화된 진단 시퀀스를 자율 수행하도록 한다. 예를 들어, 스마트 OBD 스캔장치(101)는 BLE Observer로서 비콘 역할을 수행하는 Advertiser로부터 UUID, Local Name 정보를 받을 수 있으며, 해당 정보로부터 다음 공정 인식과 함께 접속 모드를 결정한다. 차량 진단부(320)는 이에 관련되는 동작을 수행한다. 예를 들어, 기저장된 데이터에 A, B, C, D의 시퀀스를 갖는 공정 순서의 데이터가 기저장되어 있는 경우, A에 해당하는 식별정보나 Local Name 정보가 수신되면 차량 진단부(320)는 기저장된 순서 데이터와 비교하여 현재 진입하는 공정을 인식할 수 있다. 이에 따라 각 공정으로의 진입과 동시에 무선접속모드를 자동 전환하여 빠른 진단 동작을 수행할 수 있다.As the vehicle enters each process, the vehicle diagnosis unit 320 automatically switches the wireless connection mode according to the pre-stored UUID or Local Name so that wireless connection with the existing system and connection with the control device 130 are possible. , to autonomously perform a diagnostic sequence optimized for the process. For example, the smart OBD scanning device 101 may receive UUID and Local Name information from an Advertiser serving as a beacon as a BLE Observer, and determines a connection mode along with next process recognition from the corresponding information. The vehicle diagnosis unit 320 performs an operation related thereto. For example, if data of a process sequence having a sequence of A, B, C, and D is pre-stored in the pre-stored data, when identification information or Local Name information corresponding to A is received, the vehicle diagnosis unit 320 is It is possible to recognize the currently entering process by comparing it with the pre-stored sequence data. Accordingly, it is possible to perform a quick diagnosis operation by automatically switching the wireless connection mode at the same time as entering each process.

저장부(330)는 제어부(310)의 제어하에 처리되는 다양한 유형의 데이터를 임시 저장하거나 영구 저장할 수 있다. 예를 들어, 전체 공정과 관련한 순서 데이터는 영구 저장이 될 수 있다. 또한, 저장부(330)는 도 1의 진단장치(121)로부터 진단을 위한 데이터가 제공될 때 이를 제어부(310)의 제어하에 임시 저장한 후 차량 진단부(320)에 제공할 수 있다.The storage 330 may temporarily store or permanently store various types of data processed under the control of the controller 310 . For example, sequence data relating to the entire process may be permanently stored. Also, when data for diagnosis is provided from the diagnosis apparatus 121 of FIG. 1 , the storage unit 330 may temporarily store it under the control of the controller 310 and then provide it to the vehicle diagnosis unit 320 .

상기한 내용 이외에도 도 3의 통신 인터페이스부(300), 제어부(310), 차량 진단부(320) 및 저장부(330)는 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 기타 자세한 내용은 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.In addition to the above, the communication interface unit 300, the control unit 310, the vehicle diagnosis unit 320, and the storage unit 330 of FIG. 3 may perform various operations, and since the other details have been sufficiently described above, the contents I want to replace them with

본 발명의 실시예에 따른 도 3의 통신 인터페이스부(300), 제어부(310), 차량 진단부(320) 및 저장부(330)는 서로 물리적으로 분리된 하드웨어 모듈로 구성되지만, 각 모듈은 내부에 상기의 동작을 수행하기 위한 소프트웨어를 저장하고 이를 실행할 수 있을 것이다. 다만, 해당 소프트웨어는 소프트웨어 모듈의 집합이고, 각 모듈은 하드웨어로 형성되는 것이 얼마든지 가능하므로 소프트웨어니 하드웨어니 하는 구성에 특별히 한정하지 않을 것이다. 예를 들어 저장부(330)는 하드웨어인 스토리지(storage) 또는 메모리(memory)일 수 있다. 하지만, 소프트웨어적으로 정보를 저장(repository)하는 것도 얼마든지 가능하므로 위의 내용에 특별히 한정하지는 않을 것이다.The communication interface unit 300, the control unit 310, the vehicle diagnosis unit 320, and the storage unit 330 of FIG. 3 according to an embodiment of the present invention are composed of hardware modules physically separated from each other, but each module has an internal You will be able to store software for performing the above operation and execute it. However, since the software is a set of software modules, and each module can be formed of hardware, it will not be particularly limited to the configuration of software or hardware. For example, the storage unit 330 may be a hardware storage (storage) or a memory (memory). However, since it is possible to store information in software (repository), it will not be particularly limited to the above.

한편, 본 발명의 다른 실시예로서 제어부(310)는 CPU 및 메모리를 포함할 수 있으며, 원칩화하여 형성될 수 있다. CPU는 제어회로, 연산부(ALU), 명령어해석부 및 레지스트리 등을 포함하며, 메모리는 램을 포함할 수 있다. 제어회로는 제어동작을, 그리고 연산부는 2진비트 정보의 연산동작을, 그리고 명령어해석부는 인터프리터나 컴파일러 등을 포함하여 고급언어를 기계어로, 또 기계어를 고급언어로 변환하는 동작을 수행할 수 있으며, 레지스트리는 소프트웨어적인 데이터 저장에 관여할 수 있다. 상기의 구성에 따라, 가령 스마트 OBD 스캔장치(101)의 동작 초기에 차량 진단부(320)에 저장되어 있는 프로그램을 복사하여 메모리 즉 램(RAM)에 로딩한 후 이를 실행시킴으로써 데이터 연산 처리 속도를 빠르게 증가시킬 수 있다. 딥러닝 모델 같은 경우 램(RAM)이 아닌 GPU 메모리에 올라가 GPU를 이용하여 수행 속도를 가속화하여 실행될 수도 있다.Meanwhile, as another embodiment of the present invention, the control unit 310 may include a CPU and a memory, and may be formed as a single chip. The CPU includes a control circuit, an arithmetic unit (ALU), an instruction interpreter and a registry, and the memory may include a RAM. The control circuit performs a control operation, the operation unit performs an operation operation of binary bit information, and the instruction interpreter performs an operation of converting a high-level language into a machine language and a machine language into a high-level language, including an interpreter or a compiler. , the registry may be involved in software data storage. According to the above configuration, for example, at the beginning of the operation of the smart OBD scanning device 101, the data operation processing speed is increased by copying the program stored in the vehicle diagnosis unit 320 and loading it into memory, that is, RAM, and then executing it. can be increased quickly. In the case of a deep learning model, it can be executed by accelerating the execution speed by using the GPU memory rather than RAM (RAM).

도 4 및 도 5는 도 1의 스마트 OBD 스캔장치의 자율진단 방법의 다양한 예를 보여주는 도면이다.4 and 5 are views showing various examples of the self-diagnosis method of the smart OBD scanning device of FIG. 1 .

설명의 편의상 도 4 및 도 5를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자율진단시스템(90)은 차량의 진단을 위하여 도 4에서와 같이 하나의 컨베이어벨트 시스템에서 제1 내지 제5 공정을 수행할 수 있다. 이때, 제1 공정, 제2 공정 및 제5 공정은 각 공정의 진단을 위한 진단장치(121)를 구비할 수 있고, 제3 및 제4 공정은 진단장치(121)가 미구비될 수 있다. For convenience of explanation, referring to FIGS. 4 and 5 together with FIG. 1 , the autonomous diagnosis system 90 according to an embodiment of the present invention provides the first to first to first steps in a conveyor belt system as shown in FIG. 4 for vehicle diagnosis. 5 process can be performed. In this case, the first process, the second process, and the fifth process may include the diagnostic apparatus 121 for diagnosing each process, and the third and fourth processes may not include the diagnostic apparatus 121 .

이와 같은 경우 본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치(101)는 제1 공정, 제2 공정 및 제5 공정에서는 제1 무선접속모드로 동작하여 각각의 진단장치(121)와 통신하여 진단 동작을 수행하지만, 제3 및 제4 공정에서는 각 공정에 진입할 때 취득하는 UUID나 Local Name 정보를 근거로 무선접속모드를 자동으로 전환하여 도 1의 관제장치(130)에 자동 접속하여 자율 진단 동작을 수행하게 된다.In this case, the smart OBD scanning device 101 according to the embodiment of the present invention operates in the first wireless connection mode in the first process, the second process, and the fifth process to communicate with each diagnostic device 121 to perform a diagnostic operation. However, in the third and fourth processes, the wireless connection mode is automatically switched based on the UUID or Local Name information obtained when entering each process, and the wireless connection mode is automatically connected to the control device 130 of FIG. will perform

도 4에서는 BLE를 탑재한 스마트 OBD 스캔장치(101)와 BLE를 탑재한 Advertise 디바이스, 가령 액세스포인트 등의 통신중계장치(111), 그리고 진단공정의 각 진단시스템과 원격진단 및 자율진단 관제장치(130)를 보여주고 있다.In FIG. 4, a smart OBD scan device 101 equipped with BLE, an Advertise device equipped with BLE, for example, a communication relay device 111 such as an access point, and each diagnostic system in the diagnostic process and a remote diagnostic and self-diagnosis control device ( 130) is shown.

도 5에서와 같이 차량의 진단을 위한 공정이 양측에 컨베이어벨트 시스템을 구축하는 형태로 구성되는 경우에도 스마트 OBD 스캔장치(101)의 자율진단이 가능하고 따라서 관제장치(130)에 의한 다수 차량의 동시 원격 진단이 가능하게 된다. 예를 들어, 통신중계장치(113)의 식별정보가 동일하더라도 차량의 위치 정보를 근거로 해당 차량이 어느 공정에 있는지를 판단할 수 있으므로 이를 근거로 다수의 차량에 대한 동시 원격 진단이 이루어질 수 있다.As in FIG. 5 , even when the process for diagnosis of a vehicle is configured in the form of constructing a conveyor belt system on both sides, autonomous diagnosis of the smart OBD scanning device 101 is possible, and thus the Simultaneous remote diagnosis is possible. For example, even if the identification information of the communication relay device 113 is the same, it is possible to determine which process the vehicle is in based on the location information of the vehicle. .

도 6은 도 1의 스마트 OBD 스캔장치의 구동과정을 나타내는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a driving process of the smart OBD scanning device of FIG. 1 .

설명의 편의상 도 6을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치(101)는 차량의 각 공정별 진단을 위해 진단장치(121) 및 관제장치(130)와 각각 통신한다(S600).For convenience of explanation, referring to FIG. 6 together with FIG. 1 , the smart OBD scanning device 101 according to an embodiment of the present invention communicates with the diagnostic device 121 and the control device 130 for each process of the vehicle for diagnosis. do (S600).

또한, 스마트 OBD 스캔장치(101)는 차량이 진단을 위해 이동하는 임의 고정에 진단장치(121)가 구비(혹은 존재)될 때 제1 무선접속모드(예: BLE 통신 및 수신기기로 동작)로 진단장치(121)에 접속하여 진단장치(121)의 제어하에 진단 동작을 수행하며, 임의 공정에 진단장치(121)가 미구비될 때 제2 무선접속모드(예: 와이파이 통신 및 클라이언트로 동작)로 통신 인터페이스부를 제어하여 관제장치(130)에 자동 접속해 자율 진단을 수행한다(S610).In addition, the smart OBD scan device 101 diagnoses in the first wireless connection mode (eg, operates as a BLE communication and receiver) when the diagnostic device 121 is provided (or exists) at any fixed station where the vehicle moves for diagnosis. It accesses the device 121 and performs a diagnostic operation under the control of the diagnostic device 121, and enters the second wireless connection mode (eg, operates as a Wi-Fi communication and a client) when the diagnostic device 121 is not provided in an arbitrary process. By controlling the communication interface unit, an autonomous diagnosis is performed by automatically connecting to the control device 130 (S610).

스마트 OBD 스캔장치(101)는 각 공정과 관련한 장치들의 식별정보와 각 공정이 어떠한 공정인지와 관련한 정보를 기저장할 수 있다. 또한, 공정의 전체 시퀀스 즉 순서에 대한 정보를 기저장할 수 있다. 따라서, 스마트 OBD 스캔장치(101)는 각 공정에 진입할 때 주변의 통신중계장치(111, 113)로부터 제공되는 UUID, Local Name 정보 등을 근거로 해당 공정이 무슨 공정인지와 접속 모드를 결정한다. 여기서 접속 모드는 이전 공정과 동일한 방식이면 접속 모드를 유지하겠지만, 이전 공정과 다른 방식의 진단이면 접속 모드를 전환하여 진단 동작을 수행하는 것이다. The smart OBD scanning device 101 may pre-store identification information of devices related to each process and information related to each process. In addition, information on the entire sequence, that is, the order of the process may be stored in advance. Therefore, when entering each process, the smart OBD scanning device 101 determines which process is the process and the connection mode based on the UUID and Local Name information provided from the surrounding communication relay devices 111 and 113. . Here, if the connection mode is the same as that of the previous process, the connection mode is maintained, but if the diagnosis is in a method different from the previous process, the connection mode is switched and the diagnosis operation is performed.

상기한 내용 이외에도 도 1의 스마트 OBD 스캔장치(101)는 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 기타 자세한 내용은 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.In addition to the above, the smart OBD scanning device 101 of FIG. 1 can perform various operations, and since other details have been sufficiently described above, those contents will be replaced.

본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 비일시적 저장매체(non-transitory computer readable media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다.Even though all components constituting the embodiment of the present invention are described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, all of the components may be implemented as one independent hardware, but a part or all of each component is selectively combined to perform some or all functions of the combined components in one or a plurality of hardware program modules It may be implemented as a computer program having Codes and code segments constituting the computer program can be easily deduced by those skilled in the art of the present invention. Such a computer program is stored in a computer-readable non-transitory computer readable media, read and executed by a computer, thereby implementing an embodiment of the present invention.

여기서 비일시적 판독 가능 기록매체란, 레지스터, 캐시(cache), 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라, 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로, 상술한 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리 카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독가능 기록매체에 저장되어 제공될 수 있다.Here, the non-transitory readable recording medium refers to a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device, not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, memory, etc. . Specifically, the above-described programs may be provided by being stored in a non-transitory readable recording medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

101: 스마트 OBD 스캔장치 111, 113: 통신중계장치
121: 진단장치 130: 관제장치
300: 통신 인터페이스부 310: 제어부
320: 차량 진단부 330: 저장부
101: smart OBD scanning device 111, 113: communication relay device
121: diagnostic device 130: control device
300: communication interface unit 310: control unit
320: vehicle diagnosis unit 330: storage unit

Claims (10)

각 공정별로 차량의 진단을 위해 진단장치 및 관제장치와 각각 통신하는 통신 인터페이스부; 및
상기 진단을 위해 상기 차량이 이동하는 임의 공정에 상기 진단장치가 구비될 때 제1 무선접속모드(mode)로 상기 진단장치에 접속하여 상기 진단장치의 제어하에 진단 동작을 수행하며, 상기 임의 공정에 상기 진단장치가 미구비될 때 제2 무선접속모드로 상기 통신 인터페이스부를 제어하여 상기 관제장치에 자동 접속해 자율 진단 동작을 수행하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 전체 공정 순서와 관련하여 기저장하는 전체 공정 순서 데이터를 근거로 상기 차량이 이동하는 위치의 공정을 인식하고 인식 결과에 따라 상기 진단장치나 상기 관제장치와 통신하는 무선 접속 방식을 변경하고,
상기 제어부는, 상기 제1 무선접속모드에서 상기 통신 인터페이스부의 제1 통신부를 제어하여 상기 진단장치와 통신하고, 상기 제2 무선접속모드에서 상기 통신 인터페이스부의 제2 통신부를 제어하여 상기 관제장치와 통신하며,
상기 제1 통신부와 상기 제2 통신부는, 통신 규약이 서로 다른 이종의 통신을 수행하는 스마트 OBD 스캔장치.
a communication interface unit that communicates with a diagnostic device and a control device for vehicle diagnosis for each process; and
When the diagnostic device is provided in a certain process in which the vehicle moves for the diagnosis, the diagnostic device is connected to the diagnostic device in a first wireless connection mode and a diagnostic operation is performed under the control of the diagnostic device. and a control unit configured to control the communication interface unit in a second wireless connection mode to automatically connect to the control unit to perform an autonomous diagnosis operation when the diagnosis apparatus is not provided;
The control unit recognizes the process of the location where the vehicle moves based on the overall process sequence data stored in advance in relation to the overall process sequence, and changes a wireless connection method for communicating with the diagnosis device or the control device according to the recognition result do,
The control unit controls the first communication unit of the communication interface unit in the first wireless connection mode to communicate with the diagnosis device, and controls the second communication unit of the communication interface unit in the second wireless connection mode to communicate with the control device and
The first communication unit and the second communication unit, a smart OBD scanning device for performing heterogeneous communication with different communication protocols.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 진단장치가 구비될 때 데이터를 수신하는 수신기기로서 동작하며, 상기 진단장치가 미구비될 때 상기 관제장치에 자동 접속해 데이터를 송신하는 서비스 요청자(client)로서 진단 동작을 수행하는 스마트 OBD 스캔장치.
According to claim 1,
The control unit operates as a receiver device that receives data when the diagnosis device is provided, and performs a diagnosis operation as a service requester (client) that automatically connects to the control device and transmits data when the diagnosis device is not provided Smart OBD scanning device.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 진단장치가 미구비되는 복수의 공정에서 상기 관제장치의 제어에 따라 다수의 스마트 OBD 스캔장치가 자율 진단 동작을 수행하는 스마트 OBD 스캔장치.
According to claim 1,
A smart OBD scan device in which a plurality of smart OBD scan devices perform autonomous diagnosis operations according to the control of the control device in a plurality of processes in which the diagnosis device is not provided.
통신 인터페이스부가, 각 공정별로 차량의 진단을 위해 진단장치 및 관제장치와 각각 통신하는 단계; 및
제어부가, 상기 진단을 위해 상기 차량이 이동하는 임의 공정에 상기 진단장치가 구비될 때 제1 무선접속모드로 상기 진단장치에 접속하여 상기 진단장치의 제어하에 진단 동작을 수행하며, 상기 임의 공정에 상기 진단장치가 미구비될 때 제2 무선접속모드로 상기 통신 인터페이스부를 제어하여 상기 관제장치에 자동 접속해 자율 진단 동작을 수행하는 단계를 포함하고,
상기 수행하는 단계는,
전체 공정 순서와 관련하여 기저장하는 전체 공정 순서 데이터를 근거로 상기 차량이 이동하는 위치의 공정을 인식하고 인식 결과에 따라 상기 진단장치나 상기 관제장치와 통신하는 무선 접속 방식을 변경하고,
상기 수행하는 단계는,
상기 제1 무선접속모드에서 상기 통신 인터페이스부의 제1 통신부를 제어하여 상기 진단장치와 통신하고, 상기 제2 무선접속모드에서 상기 통신 인터페이스부의 제2 통신부를 제어하여 상기 관제장치와 통신하며,
상기 제1 통신부와 상기 제2 통신부는, 통신 규약이 서로 다른 이종의 통신을 수행하는 스마트 OBD 스캔장치의 구동방법.
communicating, by the communication interface unit, with a diagnostic device and a control device for vehicle diagnosis for each process, respectively; and
When the diagnostic device is provided in a certain process in which the vehicle moves for the diagnosis, the controller connects to the diagnostic device in a first wireless connection mode and performs a diagnostic operation under the control of the diagnostic device, and controlling the communication interface unit in a second wireless connection mode to automatically connect to the control device to perform an autonomous diagnosis operation when the diagnostic device is not provided;
The performing step is,
Recognizing the process of the location where the vehicle moves based on the overall process sequence data stored in advance in relation to the overall process sequence, and changing the wireless connection method for communicating with the diagnostic device or the control device according to the recognition result,
The performing step is,
In the first wireless connection mode, the first communication unit of the communication interface unit is controlled to communicate with the diagnostic device, and in the second wireless connection mode, the second communication unit of the communication interface unit is controlled to communicate with the control device,
The first communication unit and the second communication unit, a method of driving a smart OBD scanning device for performing heterogeneous communication with different communication protocols.
제6항에 있어서,
상기 수행하는 단계는,
상기 진단장치가 구비될 때 데이터를 수신하는 수신기기로서 동작하며, 상기 진단장치가 미구비될 때 상기 관제장치에 자동 접속해 데이터를 송신하는 서비스 요청자로서 진단 동작을 수행하는 스마트 OBD 스캔장치의 구동방법.
7. The method of claim 6,
The performing step is,
Driving a smart OBD scanning device that operates as a receiver device that receives data when the diagnostic device is provided, and performs a diagnostic operation as a service requester that automatically connects to the control device and transmits data when the diagnostic device is not provided Way.
삭제delete 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 진단장치가 미구비되는 복수의 공정에서 상기 관제장치의 제어에 따라 다수의 스마트 OBD 스캔장치가 자율 진단 동작을 수행하는 스마트 OBD 스캔장치의 구동방법.
7. The method of claim 6,
A method of driving a smart OBD scan device in which a plurality of smart OBD scan devices perform autonomous diagnosis operations according to the control of the control device in a plurality of processes in which the diagnosis device is not provided.
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