KR102463999B1 - Smart OBD Scanning Device and Driving Method Thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스마트 OBD 스캔장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 가령 차량의 이동 및 공정 위치를 각 차량별로 관제서버에 전달하기 위해 스마트 OBD 스캔모듈의 무선접속모드를 전환할 수 있는 방법을 제시하고 스마트 OBD 스캔모듈이 공정 제약 없이 최적의 진단 시퀀스를 수행할 수 있는 방법을 구현하는 스마트 OBD 스캔장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart OBD scan device and a method of driving the device, and more particularly, it is possible to switch the wireless connection mode of the smart OBD scan module in order to transmit, for example, the movement and process position of the vehicle to the control server for each vehicle. It relates to a smart OBD scan device and a method of driving the same, which present a method for providing a method and implement a method in which the smart OBD scan module can perform an optimal diagnosis sequence without process restrictions.
자동차는 수많은 기계부품으로 구성되는 복잡한 기계장치이지만, 전자부품도 다양하게 채용하고 있다. 특히, 전자제어기술의 비약적인 발전에 따라 자동차에서도 연비, 안전성 또는 편의성을 높이기 위하여 많은 장치들이 전장화되어 있다. 예컨대, 엔진과 ABS(Anti-lock Brake System)를 제어하기 위한 전자제어장치(ECU)나 변속기를 제어하기 위한 변속기 제어장치(TCU)가 대부분의 자동차에 채택되고 있고, 그밖에도 트랙션 컨트롤 시스템(TCS: Traction Control System), 자세제어장치(ESP: Electronic Stability Program), 차체제어시스템(ECS: Electronic Control Suspension), 차동제한장치(LSD: Limited Slip Differential), 제동력분배장치(EBD: Electronic Brake Force Distribution) 등에 다양한 컴퓨터 제어 시스템이 채택되어, 전자제어장치와 별도로 구현되거나 전자제어장치 내에서 구현되고 있다. 이러한 전자제어장치의 장애는 기계적 고장에 못지않게 사고 가능성을 증가시키고 승차자의 생명과 건강을 위협하는 요소로 작용할 수 있다. 특히, 전자제어장치는 다수의 센서에 의해 감지된 신호를 토대로 엔진을 제어하기 때문에, 일부 센서가 불안정하거나 고장나기만 해도 엔진이 이상 동작할 가능성이 높아진다. 이러한 점에서 생산 라인에서 이루어지는 제조 제품의 검사 및 진단은 승차자의 생명과 안전에 직결된다고 볼 수 있다.An automobile is a complex mechanical device composed of many mechanical parts, but various electronic parts are also employed. In particular, with the rapid development of electronic control technology, many devices have been electronically developed in order to improve fuel efficiency, safety, or convenience even in automobiles. For example, an electronic control unit (ECU) for controlling an engine and an anti-lock brake system (ABS) or a transmission control unit (TCU) for controlling a transmission are adopted in most automobiles, and in addition, a traction control system (TCS) : Traction Control System (ESP), Electronic Stability Program (ESP), Electronic Control Suspension (ECS), Limited Slip Differential (LSD), Electronic Brake Force Distribution (EBD) Various computer control systems have been adopted, and are implemented separately from the electronic control device or within the electronic control device. The failure of the electronic control device increases the possibility of an accident as much as a mechanical failure and may act as a factor threatening the life and health of the occupant. In particular, since the electronic control device controls the engine based on signals sensed by a plurality of sensors, the possibility that the engine operates abnormally is increased even if some sensors are unstable or malfunction. In this respect, the inspection and diagnosis of manufactured products on the production line can be seen as directly related to the life and safety of passengers.
자동차 제조사에서 각 공정별 필요 진단 및 검사를 수행하기 위해서는 각 공정에 설치된 바코드 스캔 장비에 의한 바코드 스캔, RFID 정보획득, 기타 센서에 의한 공정 진입 및 차량의 정보를 인식하고 진단시스템이 클라이언트(client) 즉 서비스요청자로 스마트 OBD 스캔모듈과 무선 접속하여 등록된 진단 시퀀스를 진행한다.In order for automobile manufacturers to perform necessary diagnosis and inspection for each process, barcode scanning by barcode scanning equipment installed in each process, RFID information acquisition, process entry by other sensors, and vehicle information are recognized, and the diagnostic system is the client. That is, the service requester wirelessly connects to the smart OBD scan module and proceeds with the registered diagnosis sequence.
그러나, 해당 무선접속모드는 진단시스템이 있는 공정에서만 사용 가능하고 차량의 공정 위치 판단이 불가능하므로 스마트 OBD 스캔모듈의 자율진단을 할 수가 없다.However, since the wireless connection mode can only be used in a process with a diagnostic system and it is impossible to determine the process location of the vehicle, self-diagnosis of the smart OBD scan module cannot be performed.
본 발명의 실시예는 가령 차량의 이동 및 공정 위치를 각 차량별로 관제 서버에 전달하기 위해 스마트 OBD 스캔모듈의 무선접속모드를 전환할 수 있는 방법을 제시하고 스마트 OBD 스캔모듈이 공정 제약 없이 최적의 진단 시퀀스를 수행할 수 있는 방법을 구현하는 스마트 OBD 스캔장치 및 그 장치의 구동방법을 제공함에 그 목적이 있다.An embodiment of the present invention proposes a method for switching the wireless connection mode of the smart OBD scan module in order to transmit, for example, the movement and process location of the vehicle to the control server for each vehicle, and the smart OBD scan module is optimized without process restrictions. An object of the present invention is to provide a smart OBD scanning device implementing a method capable of performing a diagnostic sequence and a method of driving the same.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치는, 각 공정별로 차량의 진단을 위해 진단장치 및 관제장치와 각각 통신하는 통신 인터페이스부, 및 상기 진단을 위해 상기 차량이 이동하는 임의 공정에 상기 진단장치가 구비될 때 제1 무선접속모드(mode)로 상기 진단장치에 접속하여 상기 진단장치의 제어하에 진단 동작을 수행하며, 상기 임의 공정에 상기 진단장치가 미구비될 때 상기 통신 인터페이스부를 제어하여 제2 무선접속모드로 상기 관제장치에 자동 접속해 자율 진단 동작을 수행하는 제어부를 포함한다.A smart OBD scanning device according to an embodiment of the present invention includes a communication interface unit that communicates with a diagnostic device and a control device for each process for diagnosing a vehicle, and the diagnostic device for any process in which the vehicle moves for the diagnosis. is provided in a first wireless connection mode to connect to the diagnostic device and perform a diagnostic operation under the control of the diagnostic device, and control the communication interface unit when the diagnostic device is not provided in the arbitrary process. 2 includes a control unit that automatically connects to the control device in a wireless connection mode and performs an autonomous diagnosis operation.
상기 제어부는, 상기 진단장치가 구비될 때 데이터를 수신하는 수신기기로서 동작하며, 상기 진단장치가 미구비될 때 상기 관제장치에 자동 접속해 데이터를 송신하는 서비스 요청자로서 진단 동작을 수행할 수 있다.The control unit operates as a receiver device for receiving data when the diagnosis device is provided, and performs a diagnosis operation as a service requester that automatically connects to the control device and transmits data when the diagnosis device is not provided. .
상기 제어부는, 전체 공정 순서와 관련하여 기저장하는 전체 공정 순서 데이터를 근거로 상기 차량이 이동하는 위치의 공정을 인식하고 인식 결과에 따라 상기 진단장치나 상기 관제장치와 통신하는 무선 접속 방식을 변경할 수 있다.The control unit recognizes the process of the location where the vehicle moves based on the overall process sequence data stored in advance in relation to the overall process sequence, and changes a wireless connection method for communicating with the diagnosis device or the control device according to the recognition result. can
상기 제어부는, 상기 제1 무선접속모드에서 상기 통신 인터페이스부의 제1 통신부를 제어하여 상기 진단장치와 통신하고, 상기 제2 무선접속모드에서 상기 통신 인터페이스부의 제2 통신부를 제어하여 상기 관제장치와 통신하며, 상기 제1 통신부와 상기 제2 통신부는, 통신 규약이 서로 다른 이종의 통신을 수행할 수 있다.The control unit controls the first communication unit of the communication interface unit in the first wireless connection mode to communicate with the diagnosis device, and controls the second communication unit of the communication interface unit in the second wireless connection mode to communicate with the control device and the first communication unit and the second communication unit may perform heterogeneous communication having different communication protocols.
상기 진단장치가 미구비되는 복수의 공정에서 상기 관제장치의 제어에 따라 다수의 스마트 OBD 스캔장치가 자율 진단 동작을 수행할 수 있다.In a plurality of processes in which the diagnosis device is not provided, a plurality of smart OBD scan devices may perform autonomous diagnosis according to the control of the control device.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치의 구동방법은, 통신 인터페이스부가 각 공정별로 차량의 진단을 위해 진단장치 및 관제장치와 각각 통신하는 단계, 및 제어부가 상기 진단을 위해 상기 차량이 이동하는 임의 공정에 상기 진단장치가 구비될 때 제1 무선접속모드로 상기 진단장치에 접속하여 상기 진단장치의 제어하에 진단 동작을 수행하며, 상기 임의 공정에 상기 진단장치가 미구비될 때 상기 통신 인터페이스부를 제어하여 제2 무선접속모드로 상기 관제장치에 자동 접속해 자율 진단 동작을 수행하는 단계를 포함한다.In addition, the driving method of the smart OBD scan device according to an embodiment of the present invention includes the steps of: a communication interface unit communicating with a diagnostic device and a control device for each process of the vehicle for diagnosis, and a control unit allowing the vehicle to perform the diagnosis When the diagnostic device is provided in any moving process, the diagnostic device is connected to the diagnostic device in the first wireless connection mode and a diagnostic operation is performed under the control of the diagnostic device, and when the diagnostic device is not provided in the arbitrary process, the communication and controlling the interface unit to automatically connect to the control device in a second wireless connection mode to perform an autonomous diagnosis operation.
상기 수행하는 단계는, 상기 진단장치가 구비될 때 데이터를 수신하는 수신기기로서 동작하며, 상기 진단장치가 미구비될 때 상기 관제장치에 자동 접속해 데이터를 송신하는 서비스 요청자로서 진단 동작을 수행할 수 있다.In the performing step, when the diagnosis device is provided, the device operates as a receiver device that receives data, and when the diagnosis device is not provided, the diagnosis operation is performed as a service requester that automatically connects to the control device and transmits data. can
상기 수행하는 단계는, 전체 공정 순서와 관련하여 기저장하는 전체 공정 순서 데이터를 근거로 상기 차량이 이동하는 위치의 공정을 인식하고 인식 결과에 따라 상기 진단장치나 상기 관제장치와 통신하는 무선 접속 방식을 변경할 수 있다.The performing step is a wireless connection method of recognizing the process of the location where the vehicle moves based on the overall process sequence data stored in advance in relation to the overall process sequence and communicating with the diagnosis device or the control device according to the recognition result. can be changed.
상기 수행하는 단계는, 상기 제1 무선접속모드에서 상기 통신 인터페이스부의 제1 통신부를 제어하여 상기 진단장치와 통신하고, 상기 제2 무선접속모드에서 상기 통신 인터페이스부의 제2 통신부를 제어하여 상기 관제장치와 통신하며, 상기 제1 통신부와 상기 제2 통신부는, 통신 규약이 서로 다른 이종의 통신을 수행할 수 있다.The performing may include controlling the first communication unit of the communication interface unit in the first wireless connection mode to communicate with the diagnosis device, and controlling the second communication unit of the communication interface unit in the second wireless connection mode to control the control device and, the first communication unit and the second communication unit may perform heterogeneous communication with different communication protocols.
상기 진단장치가 미구비되는 복수의 공정에서 상기 관제장치의 제어에 따라 다수의 스마트 OBD 스캔장치가 자율 진단 동작을 수행할 수 있다.In a plurality of processes in which the diagnosis device is not provided, a plurality of smart OBD scan devices may perform autonomous diagnosis according to the control of the control device.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치의 자율진단시스템을 예시한 도면,
도 2는 도 1의 스마트 OBD 스캔장치의 무선접속모드 전환 방법을 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 1의 스마트 OBD 스캔장치의 세부구조를 예시한 블록다이어그램,
도 4 및 도 5는 도 1의 스마트 OBD 스캔장치의 자율진단 방법의 다양한 예를 보여주는 도면, 그리고
도 6은 도 1의 스마트 OBD 스캔장치의 구동과정을 나타내는 흐름도이다.1 is a diagram illustrating an autonomous diagnosis system of a smart OBD scanning device according to an embodiment of the present invention;
2 is a view for explaining a wireless connection mode switching method of the smart OBD scanning device of FIG. 1;
3 is a block diagram illustrating a detailed structure of the smart OBD scanning device of FIG. 1;
4 and 5 are views showing various examples of the self-diagnosis method of the smart OBD scanning device of FIG. 1, and
6 is a flowchart illustrating a driving process of the smart OBD scanning device of FIG. 1 .
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치의 자율진단시스템을 예시한 도면이며, 도 2는 도 1의 스마트 OBD 스캔장치의 무선접속모드 전환 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating an autonomous diagnosis system of a smart OBD scanning device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining a wireless connection mode switching method of the smart OBD scanning device of FIG. 1 .
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치의 자율진단시스템(이하, 자율진단시스템)(90)은 스마트 OBD 스캔장치부(100), 통신중계장치부(110), 진단장치부(120) 및 관제장치(부)(130)의 일부 또는 전부를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the autonomous diagnosis system (hereinafter, self-diagnosis system) 90 of the smart OBD scanning device according to the embodiment of the present invention includes a smart OBD
여기서, "일부 또는 전부를 포함한다"는 것은 통신 중계장치부(110)와 같은 일부 구성요소가 생략되어 자율진단시스템(90)이 구성됨으로써 스마트 OBD 스캔장치부(100)의 스마트 OBD 스캔모듈 등의 스캔장치(101)가 진단장치부(120)의 진단장치(121)나 관제서버 등의 관제장치(130)와 다이렉트 통신(예: P2P 통신 등)을 수행하거나, 진단장치(121)나 관제장치(130)의 일부 또는 전부가 통신 중계장치부(110)의 중계장치(111, 113)에 통합하여 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.Here, "including some or all" means that some components such as the
스마트 OBD 스캔장치부(100)는 가령 자동차 제조 공장에서 생산되는 차량들의 진단이나 검사를 수행하기 위해 각 차량마다 구비되는 스마트 OBD 스캔장치(101)를 포함한다. 스마트 OBD 스캔장치부(100)를 구성하는 스마트 OBD 스캔장치(101)는 차량의 계측과 제어를 위한 전자적인 진단 시스템으로서 자동차에 부착된 센서들로부터 ECU(Electronic Control Unit)로 전달된 자동차의 주요 계통에 대한 정보나 고장 등의 정보를 자동차의 콘솔이나 외부장치에서 볼 수 있도록 한다. 스마트 OBD 스캔장치(101)는 자체에 와이파이(WiFi), 블루투스 등의 무선통신 기능을 포함하고 있으며, 일반적으로 별도의 외부 기기 예컨대, 스마트 단말, 디스플레이 장치 등과 연결되어 사용되고 있다. 따라서 스마트 OBD 스캔장치(101)는 스마트폰 등의 스마트 단말, 태블릿PC, 랩탑컴퓨터 등을 포함할 수 있고, 본 발명의 실시예에 따른 동작을 위하여 별도로 제작되는 단말장치를 포함할 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 형태에 특별히 한정하지는 않을 것이다.The smart OBD
본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치(101)는 자동차 제조 공장의 각 공정에 설치되는 기존 진단 설비와 스마트 OBD 스캔모듈 등의 스마트 OBD 스캔장치(101)와 와이파이나 블루투스 무선 통신을 통한 1:1 차량진단과 관제서버 등의 관제장치(130)의 제어를 통한 다수의 스마트 OBD 스캔장치(101)의 자율진단을 공정 제약 없이 가능하게 한다. 이를 위하여 스마트 OBD 스캔장치(101)는 구체적으로 통신중계장치(111)와 같은 어드버타이즈(Advertise) 디바이스(예: 비콘장치 등)를 통한 범용고유식별자(UUID), 로컬 네임(Local Name)을 저전력 블루투스(BLE: Bluetooth Low Energy)를 이용하여 스마트 OBD 스캔장치(101)로 전송하고, 사전에 스마트 OBD 스캔장치(101)에 등록된 UUID 및 Local Name에 따라 무선접속모드(Client, Server)로 자동 전환하여 기존 진단설비 운영에서는 스마트 OBD 스캔장치(101)는 서비스 자원의 제공자(Server)로 동작하고, 관제서버와 같은 관제장치(130)의 제어를 받아야 하는 공정에서는 스마트 OBD 스캔장치(101)는 서비스 요청자(Client)로 동작하여 공정 제약 없이 자율진단을 수행하게 된다.The smart
도 2에서는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치(101)가 어드버타이저(Advertiser)로부터 제어를 받거나 데이터를 수신하는 수신기기(Observer)로서 동작하는 것과(도 2의 (a) 참조), 서비스 요청자로서 동작하는 과정(도 2의 (b) 참조)을 각각 보여주고 있다. 어드버타이저는 브로드캐스팅(Broadcasting)으로 데이터를 송신하는 측의 장치를 의미하며, 가령 진단장치(121)나 진단장치(121)에 연결되는 비콘장치나 액세스포인트 동의 통신중계장치(111)가 될 수 있다. 따라서 어드버타이저는 비콘 통신을 수행할 수 있다. 반면 옵서버(Observer)는 수신기기로 (데이터 또는 식별정보를) 스캐닝(Scanning)하는 측의 장치를 의미한다. 주로 스마트폰 등의 사용자 단말장치가 이에 해당된다.In FIG. 2, the smart
예를 들어, 스마트 OBD 스캔장치(101)는 진단장치(121)와 같은 진단시스템이 각 공정에 구비되는 경우에는 해당 진단장치(121)의 제어에 의한 진단 동작을 수행한다. 더 정확하게는 진단장치(121)가 스마트 OBD 스캔장치(101)에 접속하여 진단 기능을 수행한다. 또한, 스마트 OBD 스캔장치(101)는 관제장치(130)에 접속하여 자율진단 기능을 수행한다. 이를 위하여 통신중계장치부(110)를 구성하는 제1 통신중계장치(111)나 제2 통신중계장치(113)에 접속하기 위한 AP 접속 모드 전환 동작을 수행하게 된다. Advertise Device의 BLE 통신에 의한 정보로 공정 접속 모드를 전환하는 것이다. 여기서, Advertise Device는 통신중계장치부(110)를 구성하는 통신중계장치(111, 113)가 될 수 있다.For example, when a diagnostic system such as the
다시 정리하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치(101)는 차량의 공정 이동 위치를 인식하고 스마트 OBD 스캔장치(101)의 무선접속모드를 전환하기 위해 BLE를 적용한 Advertiser가 UUID, Local Name을 송신하고 스마트 OBD 스캔장치(101)가 해당 데이터를 수신하여 무선접속모드 전환을 하여 기존 시스템과의 무선 접속과 관제서버 등의 관제장치(130)와 접속이 가능하며, 이를 통해 해당 공정에 최적화된 진단 시퀀스를 자율 수행한다. UUID는 장치ID 등의 장치식별정보를 포함하지만, Local Name은 각 공정의 공정명, (물리적) 위치나 공정순서, 전체 공정 순서 등의 공정정보를 포함할 수 있다.In other words, the smart
예를 들어, 스마트 OBD 스캔장치(101)는 BLE Observer로서 (동작하여) 비콘 역할의 Advertiser, 가령 통신중계장치부(110)로부터 UUID, Local Name 정보를 받을 수 있으며, 해당 정보로부터 다음 공정 인식과 함께 접속 모드(mode)를 결정한다. 스마트 OBD 스캔장치(101)는 두가지 가령 와이파이 접속 모드를 가지고 있으며, 공정에 따라 모드를 자동 전환한다. 여기서, 두가지의 와이파이 접속 모드는 Soft AP 모드(혹은 제1 무선접속모드)와, AP에 접속하는 Client 모드(혹은 제2 무선접속모드)이다. UUID와 Local Name은 사전에 스마트 OBD 스캔장치(101)에 등록이 되어 있으며, 공정 순서도 함께 등록되어 있어 공정에 설치된 Advertiser 디바이스, 가령 제1 통신중계장치(111)나 제2 통신중계장치(113)에 가까이 다가갈 때 해당 공정의 정보를 수신하여 해당 공정이 무슨 공정인지와 접속 모드를 결정한다. 스마트 OBD 스캔장치(101)는 와이파이와 BLE 모듈을 탑재하고 BLE는 Observer로써 Advertiser의 데이터를 스캐닝한다. 스마트 OBD 스캔장치(101)의 BLE 모듈은 진단장치(121)와 통신하는 제1 통신부가 될 수 있고, 와이파이 모듈은 관제장치(130)와 통신하는 제2 통신부가 될 수 있다. For example, the smart
통신중계장치부(110)는 제1 통신중계장치(111) 및 제2 통신중계장치(113)를 포함할 수 있다. 물론 통신중계장치부(110)를 구성하는 통신중계장치(111, 113)는 하나의 장치로 구성될 수 있으며, 다만 진단장치(121)와 통신을 수행하기 위한 제1 통신모듈과 관제장치(130)와 통신하기 위한 제2 통신모듈을 포함할 수 있다. 물론 각각의 통신모듈은 통신 규약이 서로 다른 이종의 통신을 수행할 수 있다. 다시 말해, 제1 통신중계장치(111)는 진단장치(121)의 요청에 따라 스마트 OBD 스캔장치(101)와 BLE 통신을 수행할 수 있다. 수신기기로서 Observer로서 동작하는 것이다. 반면 제2 통신중계장치(113)는 스마트 OBD 스캔장치(101)의 요청에 따라 관제장치(130)에 자동 접속하고 또 관제장치(130)의 요청에 따라 스마트 OBD 스캔장치(101)가 동작하기 위한 양방향 통신의 와이파이 통신이 이루어질 수 있다. 물론 블루투스나 와이파이뿐 아니라, 지그비나 적외선 등의 통신이 얼마든지 사용될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 그러한 통신 방식에 특별히 한정하지는 않을 것이며 무엇보다 본 발명의 실시예에서는 서로 다른 통신 규약을 갖는 이종의 통신이 이루어질 수 있다는 것이다.The
예를 들어, 각 공정에 구비되는 통신중계장치부(110)의 통신중계장치(111, 113)는 해당 공정으로 진입하는 각 차량으로 자신의 공정과 관련한 장치식별정보 등을 제공할 수 있다. 이때 스마트 OBD 스캔장치(101)는 각 공정을 위한 데이터를 사전에 기저장하고 있는 경우 통신중계장치부(110)에서 제공하는 장치식별정보만으로도 내부 데이터와의 비교 또는 검색을 통해 그 결과에 따라 차량이 어느 공정에 진입하고 있는지를 인식할 수 있다. 따라서 내부 메모리에 기저장되는 데이터베이스를 검색하여 해당 장치식별정보를 근거로 AP 접속 모드 전환 여부를 판단한다. 예를 들어, 전체 공정에서 진단장치(121)가 설치되는 비중이 큰 경우에는 진단장치(121)에 접속하여 진단을 수행하는 동작을 수행하지만, 진단장치(121)가 없는 공정에서는 AP 접속 모드를 전환하는 것이다. 통신중계장치부(110)의 통신중계장치들(111, 113)은 이러한 동작에 관여할 수 있다.For example, the
진단장치부(120)는 차량을 진단하고 검사하기 위한 다수의 공정 중 적어도 하나의 공정에 구비될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 특정 공정에 진단장치(121)가 설치되고 다른 공정에는 진단장치(121)가 설치되지 않는 형태의 기존의 진단 시스템이 그대로 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 기존의 진단 시스템을 비용을 들여 변경하지 않으면서 프로그램 등의 간단한 변경을 통해 기존의 진단 시스템을 효율적으로 이용할 수 있다. 각 공정별 필요 진단 및 검사를 수행하기 위해 각 공정에는 바코드 스캔장비(123, 125)를 통해 바코드 스캔, RFID 정보획득, 기타 센서에 의한 공정 진입 차량의 정보를 인식할 수 있다.The
그러면 진단장치(121)에서는 특정 공정에서의 차량 진단 프로그램을 통해 차량을 진단하여 이상여부를 판단할 수 있다. 차량의 생산 라인은 컨베이어 시스템을 포함하며, 생산 라인의 컨베이어 시스템은 가령 컨베이어 벨트나 컨베이어 롤러 시스템으로서, 각각 ABS ECU의 장착(Filling), 베리언트 코딩(Variant Coding) 또는 All ECU 프로그래밍, 전기 및 동작 테스트, 크랭킹(Cranking & EVAP) 등, 휠 얼라인먼트와 헤드 램프, Roll-DVT 테스트, 샤워 테스트, ECOS 테스트 등의 공정을 포함할 수 있다. 따라서 진단장치(121)는 이러한 공정들에서 차량에 장착되는 스마트 OBD 스캔장치(101)와 통신을 수행하여 차량의 이상여부를 판단할 수 있다.Then, the
관제장치(부)(130)는 관제서버를 포함할 수 있으며, 관제서버에 연결되는 DB를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 관제장치(130)는 차량의 이동 및 공정 위치를 각 차량으로 전달할 수 있다. 관제장치(130)가 차량의 위치를 판단하는 방법은 다양할 수 있으며, 예를 들어 각 공정에 설치되는 통신중계장치(111, 113)와의 통신에 의한 신호세기 등을 통해 통신중계장치(111, 113)와의 거리 측정을 통해 알 수 있다. 즉 통신중계장치(111, 113)는 고정되므로 고정된 위치좌표값을 가질 수 있고 신호 세기를 통해 방향과 거리를 계산하여 고정 위치좌표값을 근거로 차량의 이동 위치를 판단할 수 있다. 또한, 통신중계장치(111, 113)와의 통신에 의해 장치식별정보를 취득하는 경우 관제장치(130)는 해당 장치식별정보를 기저장한 내부 데이터, 가령 전체 공정 순서 데이터와 비교하여 이를 통해 어느 공정 또는 위치에 있는지를 판단할 수 있는 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 관제장치(130)는 스마트 OBD 스캔장치(101)의 무선접속모드를 전환할 수 있는 방법을 제시함으로써 스마트 OBD 스캔장치(101)가 공정 제약 없이 최적의 진단시퀀스를 수행할 수 있도록 한다. 물론 관제장치(130)는 생산 라인의 각 공정에서 이루어지는 공정 과정을 관제하기 위한 동작을 수행할 수도 있다.The control device (unit) 130 may include a control server, and may include a DB connected to the control server. The
무엇보다 본 발명의 실시예에 따른 관제장치(130)는 진단장치(121)가 구비되지 않는 공정에서 스마트 OBD 스캔장치(101)의 서비스 요청에 따라 자율진단을 수행한다. 물론, 생산 라인에는 복수의 공정이 진행되며, 복수의 공정에 위치하는 스마트 OBD 스캔장치(101)에서 자율진단을 요청하는 경우에도 관제장치(130)는 동시에 자율진단이 가능할 수 있다. 즉 1:다의 형태로 자율진단을 수행한다. 관제장치(130)에 의한 다수 차량의 동시 원격 진단이 가능하게 되는 것이다. 예를 들어, 각 공정에 진입하는 차량의 스마트 OBD 스캔장치(101)는 현재 진입하는 공정에서 AP 접속 모드를 전환해야 하는 것을 판단한다. 다시 말해, 해당 공정에 진입할 때 통신중계장치부(110)의 통신중계장치(113)로부터 제공되는 장치식별정보를 근거로 내부에 기저장된 데이터를 검색하여 이를 근거로 해당 공정에 진단장치(121)가 없다는 것을 인식하여 모드 전환을 통해 관제장치(130)로 자동 접속하여 자율진단 동작을 수행하게 되는 것이다.Above all, the
도 3은 도 1의 스마트 OBD 스캔장치의 세부구조를 예시한 블록다이어그램이다.3 is a block diagram illustrating a detailed structure of the smart OBD scanning device of FIG. 1 .
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치(101)는 통신 인터페이스부(300), 제어부(310), 차량 진단부(320) 및 저장부(330)의 일부 또는 전부를 포함한다.As shown in FIG. 3 , the smart
여기서, "일부 또는 전부를 포함한다"는 것은 저장부(330)와 같은 일부 구성요소가 생략되어 스마트 OBD 스캔장치(101)가 구성되거나, 차량 진단부(320)와 같은 일부 구성요소가 제어부(310)와 같은 다른 구성요소에 통합되어 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.Here, “including some or all” means that some components such as the
통신 인터페이스부(300)는 가령 자동차 제조공정에서 각 공정별 필요 진단 및 검사를 수행할 때 각 공정에서 진단장치(121)가 존재하는 경우에는 해당 진단장치(121)와 통신을 수행하고, 진단장치(121)가 미존재하는 공정에서는 무선접속모드를 전환하여 관제장치(130)에 접속한다. 이의 동작을 위하여 통신 인터페이스부(300)는 제1 통신모듈 및 제2 통신모듈을 동작시킬 수 있으며, 제1 통신모듈은 진단장치(121)와 BLE 통신을 수행한다면 제2 통신모듈은 관제장치(130)와 와이파이 등의 통신을 수행할 수 있다. 더 정확하게는 통신 인터페이스부(300)는 제어부(310)의 제어하에 제1 통신모듈과 제2 통신모듈을 작동시켜 이종의 통신을 수행한다.The
또한, 통신 인터페이스부(300)는 진단장치(121)와의 통신시에는 데이터를 진단장치(121)로부터 수신하는 수신기기로서 동작하며, 관제장치(130)와 통신시에는 서비스를 요청하는 클라이언트 단말로서 동작할 수 있다.In addition, the
제어부(310)는 도 3의 통신 인터페이스부(300), 차량 진단부(320) 및 저장부(330)의 전반적인 제어 동작을 담당한다. 제어부(310)는 본 발명의 실시예에 따른 동작을 수행하기 위하여 다양한 유형의 공정장치들과, 또 공정순서 등과 관련한 데이터를 저장부(330)에 기저장시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 공정은 어떠한 장치가 통신을 관할하고, 또 해당 공정은 차량 진단을 위한 어떠한 공정인지에 대한 정보를 저장할 수 있다. 따라서, 제어부(310)는 스마트 OBD 스캔장치(101)가 각 공정에 진입할 때 도 1의 통신중계장치부(110)의 통신중계장치들(111, 113)로부터 장치식별정보 등을 수신하여 기저장된 데이터와의 비교를 통해 현재 진입하는 공정이 어떠한 공정인지를 판단하고 해당 공정에서 진단장치(121)와 통신할지 아니면 관제장치(130)와 통신할지를 판단하여 무선접속모드를 전환하는 등의 동작을 수행한다. 물론 해당 동작의 실질적인 동작은 차량 진단부(320)에서 수행하며, 제어부(310)는 차량 진단부(320)와 연계하여 위의 동작을 수행할 수 있다.The
차량 진단부(320)는 차량의 진단이나 검사를 수행하는 생산라인의 각 공정에서 진단장치(121)와 통신에 의해 진단을 수행할지, 더 정확하게는 제1 무선접속모드로 진단을 수행할지, 아니며 관제장치(130)에 자동 접속하여 자율진단을 수행하는 제2 무선접속모드로 진단을 수행할지를 판단한다. 여기서, 진단장치(121)와의 진단은 1:1 차량진단이 될 수 있다. 반면, 관제장치(130)와의 자율 진단은 다수의 스마트 OBD 스캔장치(101)가 자율 진단을 공정 제약 없이 수행한다고 볼 수 있으며, 따라서 1:다(多)의 차량진단이 될 수 있다. 다시 말해, 차량 진단부(320)는 A 공정에 있는 차량의 자율 진단을 관제장치(130)와 수행하며, B 공정에 있는 차량의 자율 진단을 관제장치(130)와 동시에 수행한다고 볼 수 있다.The
차량 진단부(320)는 차량이 각 공정에 진입하면서, 기저장되어 있는 UUID나 Local Name에 따라 무선접속모드를 자동 전환하여 기존 시스템과의 무선 접속과 관제장치(130)와 접속이 가능하도록 하며, 해당 공정에 최적화된 진단 시퀀스를 자율 수행하도록 한다. 예를 들어, 스마트 OBD 스캔장치(101)는 BLE Observer로서 비콘 역할을 수행하는 Advertiser로부터 UUID, Local Name 정보를 받을 수 있으며, 해당 정보로부터 다음 공정 인식과 함께 접속 모드를 결정한다. 차량 진단부(320)는 이에 관련되는 동작을 수행한다. 예를 들어, 기저장된 데이터에 A, B, C, D의 시퀀스를 갖는 공정 순서의 데이터가 기저장되어 있는 경우, A에 해당하는 식별정보나 Local Name 정보가 수신되면 차량 진단부(320)는 기저장된 순서 데이터와 비교하여 현재 진입하는 공정을 인식할 수 있다. 이에 따라 각 공정으로의 진입과 동시에 무선접속모드를 자동 전환하여 빠른 진단 동작을 수행할 수 있다.As the vehicle enters each process, the
저장부(330)는 제어부(310)의 제어하에 처리되는 다양한 유형의 데이터를 임시 저장하거나 영구 저장할 수 있다. 예를 들어, 전체 공정과 관련한 순서 데이터는 영구 저장이 될 수 있다. 또한, 저장부(330)는 도 1의 진단장치(121)로부터 진단을 위한 데이터가 제공될 때 이를 제어부(310)의 제어하에 임시 저장한 후 차량 진단부(320)에 제공할 수 있다.The
상기한 내용 이외에도 도 3의 통신 인터페이스부(300), 제어부(310), 차량 진단부(320) 및 저장부(330)는 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 기타 자세한 내용은 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.In addition to the above, the
본 발명의 실시예에 따른 도 3의 통신 인터페이스부(300), 제어부(310), 차량 진단부(320) 및 저장부(330)는 서로 물리적으로 분리된 하드웨어 모듈로 구성되지만, 각 모듈은 내부에 상기의 동작을 수행하기 위한 소프트웨어를 저장하고 이를 실행할 수 있을 것이다. 다만, 해당 소프트웨어는 소프트웨어 모듈의 집합이고, 각 모듈은 하드웨어로 형성되는 것이 얼마든지 가능하므로 소프트웨어니 하드웨어니 하는 구성에 특별히 한정하지 않을 것이다. 예를 들어 저장부(330)는 하드웨어인 스토리지(storage) 또는 메모리(memory)일 수 있다. 하지만, 소프트웨어적으로 정보를 저장(repository)하는 것도 얼마든지 가능하므로 위의 내용에 특별히 한정하지는 않을 것이다.The
한편, 본 발명의 다른 실시예로서 제어부(310)는 CPU 및 메모리를 포함할 수 있으며, 원칩화하여 형성될 수 있다. CPU는 제어회로, 연산부(ALU), 명령어해석부 및 레지스트리 등을 포함하며, 메모리는 램을 포함할 수 있다. 제어회로는 제어동작을, 그리고 연산부는 2진비트 정보의 연산동작을, 그리고 명령어해석부는 인터프리터나 컴파일러 등을 포함하여 고급언어를 기계어로, 또 기계어를 고급언어로 변환하는 동작을 수행할 수 있으며, 레지스트리는 소프트웨어적인 데이터 저장에 관여할 수 있다. 상기의 구성에 따라, 가령 스마트 OBD 스캔장치(101)의 동작 초기에 차량 진단부(320)에 저장되어 있는 프로그램을 복사하여 메모리 즉 램(RAM)에 로딩한 후 이를 실행시킴으로써 데이터 연산 처리 속도를 빠르게 증가시킬 수 있다. 딥러닝 모델 같은 경우 램(RAM)이 아닌 GPU 메모리에 올라가 GPU를 이용하여 수행 속도를 가속화하여 실행될 수도 있다.Meanwhile, as another embodiment of the present invention, the
도 4 및 도 5는 도 1의 스마트 OBD 스캔장치의 자율진단 방법의 다양한 예를 보여주는 도면이다.4 and 5 are views showing various examples of the self-diagnosis method of the smart OBD scanning device of FIG. 1 .
설명의 편의상 도 4 및 도 5를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자율진단시스템(90)은 차량의 진단을 위하여 도 4에서와 같이 하나의 컨베이어벨트 시스템에서 제1 내지 제5 공정을 수행할 수 있다. 이때, 제1 공정, 제2 공정 및 제5 공정은 각 공정의 진단을 위한 진단장치(121)를 구비할 수 있고, 제3 및 제4 공정은 진단장치(121)가 미구비될 수 있다. For convenience of explanation, referring to FIGS. 4 and 5 together with FIG. 1 , the
이와 같은 경우 본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치(101)는 제1 공정, 제2 공정 및 제5 공정에서는 제1 무선접속모드로 동작하여 각각의 진단장치(121)와 통신하여 진단 동작을 수행하지만, 제3 및 제4 공정에서는 각 공정에 진입할 때 취득하는 UUID나 Local Name 정보를 근거로 무선접속모드를 자동으로 전환하여 도 1의 관제장치(130)에 자동 접속하여 자율 진단 동작을 수행하게 된다.In this case, the smart
도 4에서는 BLE를 탑재한 스마트 OBD 스캔장치(101)와 BLE를 탑재한 Advertise 디바이스, 가령 액세스포인트 등의 통신중계장치(111), 그리고 진단공정의 각 진단시스템과 원격진단 및 자율진단 관제장치(130)를 보여주고 있다.In FIG. 4, a smart
도 5에서와 같이 차량의 진단을 위한 공정이 양측에 컨베이어벨트 시스템을 구축하는 형태로 구성되는 경우에도 스마트 OBD 스캔장치(101)의 자율진단이 가능하고 따라서 관제장치(130)에 의한 다수 차량의 동시 원격 진단이 가능하게 된다. 예를 들어, 통신중계장치(113)의 식별정보가 동일하더라도 차량의 위치 정보를 근거로 해당 차량이 어느 공정에 있는지를 판단할 수 있으므로 이를 근거로 다수의 차량에 대한 동시 원격 진단이 이루어질 수 있다.As in FIG. 5 , even when the process for diagnosis of a vehicle is configured in the form of constructing a conveyor belt system on both sides, autonomous diagnosis of the smart
도 6은 도 1의 스마트 OBD 스캔장치의 구동과정을 나타내는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a driving process of the smart OBD scanning device of FIG. 1 .
설명의 편의상 도 6을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 OBD 스캔장치(101)는 차량의 각 공정별 진단을 위해 진단장치(121) 및 관제장치(130)와 각각 통신한다(S600).For convenience of explanation, referring to FIG. 6 together with FIG. 1 , the smart
또한, 스마트 OBD 스캔장치(101)는 차량이 진단을 위해 이동하는 임의 고정에 진단장치(121)가 구비(혹은 존재)될 때 제1 무선접속모드(예: BLE 통신 및 수신기기로 동작)로 진단장치(121)에 접속하여 진단장치(121)의 제어하에 진단 동작을 수행하며, 임의 공정에 진단장치(121)가 미구비될 때 제2 무선접속모드(예: 와이파이 통신 및 클라이언트로 동작)로 통신 인터페이스부를 제어하여 관제장치(130)에 자동 접속해 자율 진단을 수행한다(S610).In addition, the smart
스마트 OBD 스캔장치(101)는 각 공정과 관련한 장치들의 식별정보와 각 공정이 어떠한 공정인지와 관련한 정보를 기저장할 수 있다. 또한, 공정의 전체 시퀀스 즉 순서에 대한 정보를 기저장할 수 있다. 따라서, 스마트 OBD 스캔장치(101)는 각 공정에 진입할 때 주변의 통신중계장치(111, 113)로부터 제공되는 UUID, Local Name 정보 등을 근거로 해당 공정이 무슨 공정인지와 접속 모드를 결정한다. 여기서 접속 모드는 이전 공정과 동일한 방식이면 접속 모드를 유지하겠지만, 이전 공정과 다른 방식의 진단이면 접속 모드를 전환하여 진단 동작을 수행하는 것이다. The smart
상기한 내용 이외에도 도 1의 스마트 OBD 스캔장치(101)는 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 기타 자세한 내용은 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.In addition to the above, the smart
본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 비일시적 저장매체(non-transitory computer readable media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다.Even though all components constituting the embodiment of the present invention are described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, all of the components may be implemented as one independent hardware, but a part or all of each component is selectively combined to perform some or all functions of the combined components in one or a plurality of hardware program modules It may be implemented as a computer program having Codes and code segments constituting the computer program can be easily deduced by those skilled in the art of the present invention. Such a computer program is stored in a computer-readable non-transitory computer readable media, read and executed by a computer, thereby implementing an embodiment of the present invention.
여기서 비일시적 판독 가능 기록매체란, 레지스터, 캐시(cache), 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라, 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로, 상술한 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리 카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독가능 기록매체에 저장되어 제공될 수 있다.Here, the non-transitory readable recording medium refers to a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device, not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, memory, etc. . Specifically, the above-described programs may be provided by being stored in a non-transitory readable recording medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.
101: 스마트 OBD 스캔장치 111, 113: 통신중계장치
121: 진단장치 130: 관제장치
300: 통신 인터페이스부 310: 제어부
320: 차량 진단부 330: 저장부101: smart
121: diagnostic device 130: control device
300: communication interface unit 310: control unit
320: vehicle diagnosis unit 330: storage unit
Claims (10)
상기 진단을 위해 상기 차량이 이동하는 임의 공정에 상기 진단장치가 구비될 때 제1 무선접속모드(mode)로 상기 진단장치에 접속하여 상기 진단장치의 제어하에 진단 동작을 수행하며, 상기 임의 공정에 상기 진단장치가 미구비될 때 제2 무선접속모드로 상기 통신 인터페이스부를 제어하여 상기 관제장치에 자동 접속해 자율 진단 동작을 수행하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 전체 공정 순서와 관련하여 기저장하는 전체 공정 순서 데이터를 근거로 상기 차량이 이동하는 위치의 공정을 인식하고 인식 결과에 따라 상기 진단장치나 상기 관제장치와 통신하는 무선 접속 방식을 변경하고,
상기 제어부는, 상기 제1 무선접속모드에서 상기 통신 인터페이스부의 제1 통신부를 제어하여 상기 진단장치와 통신하고, 상기 제2 무선접속모드에서 상기 통신 인터페이스부의 제2 통신부를 제어하여 상기 관제장치와 통신하며,
상기 제1 통신부와 상기 제2 통신부는, 통신 규약이 서로 다른 이종의 통신을 수행하는 스마트 OBD 스캔장치.a communication interface unit that communicates with a diagnostic device and a control device for vehicle diagnosis for each process; and
When the diagnostic device is provided in a certain process in which the vehicle moves for the diagnosis, the diagnostic device is connected to the diagnostic device in a first wireless connection mode and a diagnostic operation is performed under the control of the diagnostic device. and a control unit configured to control the communication interface unit in a second wireless connection mode to automatically connect to the control unit to perform an autonomous diagnosis operation when the diagnosis apparatus is not provided;
The control unit recognizes the process of the location where the vehicle moves based on the overall process sequence data stored in advance in relation to the overall process sequence, and changes a wireless connection method for communicating with the diagnosis device or the control device according to the recognition result do,
The control unit controls the first communication unit of the communication interface unit in the first wireless connection mode to communicate with the diagnosis device, and controls the second communication unit of the communication interface unit in the second wireless connection mode to communicate with the control device and
The first communication unit and the second communication unit, a smart OBD scanning device for performing heterogeneous communication with different communication protocols.
상기 제어부는, 상기 진단장치가 구비될 때 데이터를 수신하는 수신기기로서 동작하며, 상기 진단장치가 미구비될 때 상기 관제장치에 자동 접속해 데이터를 송신하는 서비스 요청자(client)로서 진단 동작을 수행하는 스마트 OBD 스캔장치.According to claim 1,
The control unit operates as a receiver device that receives data when the diagnosis device is provided, and performs a diagnosis operation as a service requester (client) that automatically connects to the control device and transmits data when the diagnosis device is not provided Smart OBD scanning device.
상기 진단장치가 미구비되는 복수의 공정에서 상기 관제장치의 제어에 따라 다수의 스마트 OBD 스캔장치가 자율 진단 동작을 수행하는 스마트 OBD 스캔장치.According to claim 1,
A smart OBD scan device in which a plurality of smart OBD scan devices perform autonomous diagnosis operations according to the control of the control device in a plurality of processes in which the diagnosis device is not provided.
제어부가, 상기 진단을 위해 상기 차량이 이동하는 임의 공정에 상기 진단장치가 구비될 때 제1 무선접속모드로 상기 진단장치에 접속하여 상기 진단장치의 제어하에 진단 동작을 수행하며, 상기 임의 공정에 상기 진단장치가 미구비될 때 제2 무선접속모드로 상기 통신 인터페이스부를 제어하여 상기 관제장치에 자동 접속해 자율 진단 동작을 수행하는 단계를 포함하고,
상기 수행하는 단계는,
전체 공정 순서와 관련하여 기저장하는 전체 공정 순서 데이터를 근거로 상기 차량이 이동하는 위치의 공정을 인식하고 인식 결과에 따라 상기 진단장치나 상기 관제장치와 통신하는 무선 접속 방식을 변경하고,
상기 수행하는 단계는,
상기 제1 무선접속모드에서 상기 통신 인터페이스부의 제1 통신부를 제어하여 상기 진단장치와 통신하고, 상기 제2 무선접속모드에서 상기 통신 인터페이스부의 제2 통신부를 제어하여 상기 관제장치와 통신하며,
상기 제1 통신부와 상기 제2 통신부는, 통신 규약이 서로 다른 이종의 통신을 수행하는 스마트 OBD 스캔장치의 구동방법.communicating, by the communication interface unit, with a diagnostic device and a control device for vehicle diagnosis for each process, respectively; and
When the diagnostic device is provided in a certain process in which the vehicle moves for the diagnosis, the controller connects to the diagnostic device in a first wireless connection mode and performs a diagnostic operation under the control of the diagnostic device, and controlling the communication interface unit in a second wireless connection mode to automatically connect to the control device to perform an autonomous diagnosis operation when the diagnostic device is not provided;
The performing step is,
Recognizing the process of the location where the vehicle moves based on the overall process sequence data stored in advance in relation to the overall process sequence, and changing the wireless connection method for communicating with the diagnostic device or the control device according to the recognition result,
The performing step is,
In the first wireless connection mode, the first communication unit of the communication interface unit is controlled to communicate with the diagnostic device, and in the second wireless connection mode, the second communication unit of the communication interface unit is controlled to communicate with the control device,
The first communication unit and the second communication unit, a method of driving a smart OBD scanning device for performing heterogeneous communication with different communication protocols.
상기 수행하는 단계는,
상기 진단장치가 구비될 때 데이터를 수신하는 수신기기로서 동작하며, 상기 진단장치가 미구비될 때 상기 관제장치에 자동 접속해 데이터를 송신하는 서비스 요청자로서 진단 동작을 수행하는 스마트 OBD 스캔장치의 구동방법.7. The method of claim 6,
The performing step is,
Driving a smart OBD scanning device that operates as a receiver device that receives data when the diagnostic device is provided, and performs a diagnostic operation as a service requester that automatically connects to the control device and transmits data when the diagnostic device is not provided Way.
상기 진단장치가 미구비되는 복수의 공정에서 상기 관제장치의 제어에 따라 다수의 스마트 OBD 스캔장치가 자율 진단 동작을 수행하는 스마트 OBD 스캔장치의 구동방법.7. The method of claim 6,
A method of driving a smart OBD scan device in which a plurality of smart OBD scan devices perform autonomous diagnosis operations according to the control of the control device in a plurality of processes in which the diagnosis device is not provided.
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- 2022-07-01 KR KR1020220081123A patent/KR102463999B1/en active IP Right Grant
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