KR102462260B1 - 노후 불량모듈 복원을 위한 전자유도방식 이용 태양전지 제거 및 재결합 방법 - Google Patents
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Abstract
노후 불량모듈 복원을 위한 전자유도방식 이용 태양전지 제거 및 재결합 방법이 개시된다. 고주파 전력 공급 장치가 고주파 전력을 히팅 유도 건으로 공급하는 단계; 상기 히팅 유도 건이 상기 고주파 전력 공급 장치로부터 고주파 전력을 공급받고, 공급받은 고주파 전력을 이용하여 자기장을 생성하여 태양 전지의 히팅 부위에 인가하는 단계; 탑(top) 카메라 장치가 상기 태양 전지의 평면에 대한 영상을 생성하는 단계; 히팅 유도 제어 장치가 상기 히팅 유도 건의 상기 태양 전지에 대한 자기장의 인가 및 상기 히팅 유도 건의 구동을 제어하는 단계; 히팅 유도 건 로봇 구동 장치가 상기 히팅 유도 제어 장치의 제어에 따라 상기 히팅 유도 건을 구동하는 단계를 구성한다. 상술한 노후 불량모듈 복원을 위한 전자유도방식 이용 태양전지 제거 및 재결합 방법에 의하면, 태양 전지의 교체 시 피가열체(버스바)를 고주파 전자 유도 방식을 통해 비접촉인 상태에서 간접적으로 발열시켜 폐모듈만을 분리하고 새로운 모듈을 결합시키도록 구성됨으로써, 국부적으로 빠른 가열이 가능하고 셀과 바로 접촉하지 않아 손상의 위험을 줄이고, 발열체에 따른 화상 및 화재사고 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 태양전지 제거 및 재결합 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 노후 불량모듈 복원을 위한 전자유도방식 이용 태양전지 제거 및 재결합 방법에 관한 것이다.
태양 전지는 장기간 사용 후 고장 등으로 인해ㅐ 폐기되는 수가 증가함에 따라 납과 같은 중금속으로 인한 환경 오염이 환경/사회적인 이슈로 대두되고 있다.
태양 전지는 다수의 모듈로 구성되는데, 아직까지 별도의 수리 기술이 없기 때문에 고장이 난 폐모듈만들 별도로 복원하는 기술의 확보가 필요하다.
최근에는 태양 전지에서 문제가 있는 일부의 모듈만을 떼어내어 교체하는 방식이 이용되고 있다. 그런데, 이러한 폐모듈을 그냥 내버려둘 경우 폐모듈의 국부적인 불량(미세 크랙 등)도 출력에 상당한 영향을 미치게 된다. 도 1에서는 태양 전지의 국부적인 불량을 나타내는 EL(electroluminescence) 이미지가 예시되어 있다.
이에, 불량 모듈을 제거하고 신규 모듈로 교체하는 것은 필수적인 기술이 되어가고 있다.
그런데, 기존에는 주로 열풍기 또는 인두기를 사용하여 폐모듈을 떼어내고 있다. 열풍기 또는 인두기는 태양 전지의 모듈에 직접 접촉하여 셀(cell)의 손상 확률을 증대시키고, 발열체로 인한 작업자의 화상 사고를 유발하고, 작업 시간의 증대에 따른 효율 저하를 가져오는 문제점이 있다. 또한, 작업 결과는 작업자의 기술 수준이나 주위 환경/온도에 대한 의존도가 높아 교체 모듈의 품질이 떨어지는 문제점이 있다.
이에, 모듈 교체를 한 태양 전지의 품질 저하와 손상을 줄이고 안전 사고를 방지하고 작업 효율을 높일 수 있는 방안이 요구되고 있다.
본 발명의 목적은 노후 불량모듈 복원을 위한 전자유도방식 이용 태양전지 제거 및 재결합 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 노후 불량모듈 복원을 위한 전자유도방식 이용 태양전지 제거 및 재결합 방법은, 고주파 전력 공급 장치가 고주파 전력을 히팅 유도 건으로 공급하는 단계; 상기 히팅 유도 건이 상기 고주파 전력 공급 장치로부터 고주파 전력을 공급받고, 공급받은 고주파 전력을 이용하여 자기장을 생성하여 태양 전지의 히팅 부위에 인가하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 히팅 유도 건이 상기 고주파 전력 공급 장치로부터 고주파 전력을 공급받고, 공급받은 고주파 전력을 이용하여 자기장을 생성하여 태양 전지의 히팅 부위에 인가하는 단계는, 상기 히팅 유도 건의 고주파 전자기 유도 모듈이 상기 고주파 전력 공급 장치로부터 공급받는 고주파 전력을 이용하여 전자기 유도 현상에 의한 자기장을 생성하는 단계; 상기 히팅 유도 건의 고주파 자기장 인가 모듈이 상기 고주파 전자기 유도 모듈에 의해 생성된 자기장을 상기 태양 전지의 히팅 부위에 인가하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
한편, 탑(top) 카메라 장치가 상기 태양 전지의 평면에 대한 영상을 생성하는 단계; 히팅 유도 제어 장치가 상기 히팅 유도 건의 상기 태양 전지에 대한 자기장의 인가 및 상기 히팅 유도 건의 구동을 제어하는 단계; 히팅 유도 건 로봇 구동 장치가 상기 히팅 유도 제어 장치의 제어에 따라 상기 히팅 유도 건을 구동하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 탑 카메라 장치가 상기 태양 전지의 평면에 대한 영상을 생성하는 단계는, 상기 탑 카메라 장치의 RGB 카메라 모듈이 상기 태양 전지의 평면에 대한 RGB 영상을 생성하는 단계; 상기 탑 카메라 장치의 적외선 카메라 모듈이 상기 태양 전지의 평면에 대한 적외선 영상을 생성하는 단계; 상기 탑 카메라 장치의 영상 합성 모듈이 상기 RGB 카메라 모듈에 생성된 RGB 영상 및 상기 적외선 카메라 모듈에 의해 생성된 적외선 영상을 합성하여 합성 영상을 생성하는 단계; 상기 탑 카메라 장치의 영상 송신 모듈이 상기 영상 합성 모듈에 의해 생성된 합성 영상을 상기 히팅 유도 제어 장치로 송신하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 히팅 유도 제어 장치가 상기 히팅 유도 건의 상기 태양 전지에 대한 자기장의 인가 및 상기 히팅 유도 건의 구동을 제어하는 단계는, 상기 히팅 유도 제어 장치의 불량 모듈 EL이미지 입력 모듈이 상기 태양 전지의 피가열 영역이 지정된 EL 이미지를 입력받는 단계; 상기 히팅 유도 제어 장치의 영상 수신 모듈이 상기 탑 카메라 장치의 영상 송신 모듈로부터 합성 영상을 수신하는 단계; 상기 히팅 유도 제어 장치의 디스플레이 모듈이 상기 불량 모듈 EL 이미지 입력 모듈에서 입력받은 EL 이미지 및 상기 영상 수신 모듈에서 수신된 합성 영상을 중복하여 표시하는 단계; 상기 히팅 유도 제어 장치의 히팅 부위 좌표 자동 설정 모듈이 상기 불량 모듈 EL이미지 입력 모듈에서 입력받은 EL 이미지에서 지정된 피가열 영역에 따라 히팅 부위 좌표를 자동 설정하는 단계; 상기 히팅 유도 제어 장치의 영상 온도 파악 모듈이 상기 영상 수신 모듈에서 수신된 합성 영상에서 상기 히팅 부위의 온도를 파악하는 단계; 상기 히팅 유도 제어 장치의 고주파 자기장 인가 제어 모듈이 상기 영상 온도 파악 모듈에서 파악된 히팅 부위의 온도가 소정 임계치 온도에 도달하였는지 모니터링하고, 모니터링 결과에 기반하여 상기 고주파 자기장 인가 모듈의 자기장 인가를 제어하는 단계; 상기 히팅 유도 제어 장치의 히팅 유도 건 구동 제어 모듈이 상기 영상 온도 파악 모듈에서 파악된 히팅 부위의 온도가 소정 임계치 온도에 도달하였는지 모니터링하고, 모니터링 결과에 기반하여 상기 히팅 유도 건이 상기 히팅 부위 좌표 자동 설정 모듈에서 자동 설정된 히팅 부위 좌표를 따라 움직일 수 있도록 상기 히팅 유도 건 로봇 구동 장치를 구동 제어하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 노후 불량모듈 복원을 위한 전자유도방식 이용 태양전지 제거 및 재결합 방법에 의하면, 태양 전지의 교체 시 피가열체(버스바)를 고주파 전자 유도 방식을 통해 비접촉인 상태에서 간접적으로 발열시켜 폐모듈만을 분리하고 새로운 모듈을 결합시키도록 구성됨으로써, 국부적으로 빠른 가열이 가능하고 셀과 바로 접촉하지 않아 손상의 위험을 줄이고, 발열체에 따른 화상 및 화재사고 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 불량 태양 전지의 EL 이미지의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노후 불량모듈 복원을 위한 전자유도방식 이용 태양전지 제거 및 재결합 시스템의 블록 구성도이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 노후 불량모듈 복원을 위한 전자유도방식 이용 태양전지 제거 및 재결합 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노후 불량모듈 복원을 위한 전자유도방식 이용 태양전지 제거 및 재결합 시스템의 블록 구성도이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 노후 불량모듈 복원을 위한 전자유도방식 이용 태양전지 제거 및 재결합 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노후 불량모듈 복원을 위한 전자유도방식 이용 태양전지 제거 및 재결합 시스템의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 노후 불량모듈 복원을 위한 전자유도방식 이용 태양전지 제거 및 재결합 시스템은 고주파 전력 공급 장치(100), 히팅 유도 건(200), 탑(top) 카메라 장치(300), 히팅 유도 제어 장치(400), 히팅 유도 건 로봇 구동 장치(500)를 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
고주파 전력 공급 장치(100)는 고주파 전력을 공급하도록 구성될 수 있다.
히팅 유도 건(200)은 고주파 전력 공급 장치(100)로부터 고주파 전력을 공급받고, 공급받은 고주파 전력을 이용하여 자기장을 생성하여 태양 전지(10)의 히팅 부위에 인가하도록 구성될 수 있다. 히팅 부위에 인가되는 자기장에 의해 전자기 유도 현상에 따른 전류가 유도되고, 전류에 의해 온도가 상승하여 히팅 부위는 가열되게 된다.
히팅 유도 건(200)은 고주파 전자기 유도 모듈(201), 고주파 자기장 인가 모듈(202)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
고주파 전자기 유도 모듈(201)은 고주파 전력 공급 장치(100)로부터 공급받는 고주파 전력을 이용하여 전자기 유도 현상에 의한 자기장을 생성하도록 구성될 수 있다.
고주파 자기장 인가 모듈(202)은 고주파 전자기 유도 모듈(201)에 의해 생성된 자기장을 태양 전지(10)의 히팅 부위에 인가하도록 구성될 수 있다. 여기서, 히팅 부위는 주로 폐모듈의 버스바(busbar)가 될 수 있으며, 히팅 부위를 가열하여 폐모듈을 분리해 낼 수 있다.
사용자는 히팅 유도 건(200)을 직접 손으로 잡고 히팅 부위를 육안으로 확인하면서 가열하도록 구성될 수 있다. 그런데, 육안으로 확인하더라도 히팅 부위의 온도가 얼마나 올라갔는지 혹시 그 주변의 양품 셀(cell)에까지 가열을 시켜 손상을 입히지는 않는지는 확인하기 어렵다는 문제점이 있을 수 있다.
이에, 탑 카메라 장치(300)가 태양 전지(10)를 촬영하여 온도를 확인하고, 히팅 유도 제어 장치(400)가 자동으로 히팅 부위 좌표를 설정하고 히팅 유도 건 로봇 구동 장치(500)를 구동하여 정밀하게 히팅 부위를 가열하도로 구성될 수 있다.
먼저 탑 카메라 장치(300)는 태양 전지(10)의 평면에 대한 영상을 생성하도록 구성될 수 있다.
탑 카메라 장치(300)는 RGB 카메라 모듈(303), 적외선 카메라 모듈(304), 영상 합성 모듈(305), 영상 송신 모듈(306)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
RGB 카메라 모듈(303)은 태양 전지(10)의 평면에 대한 RGB 영상을 생성하도록 구성될 수 있다.
적외선 카메라 모듈(304)은 태양 전지(10)의 평면에 대한 적외선 영상을 생성하도록 구성될 수 있다. 적외선 영상을 통해 영상 내 각 영역의 온도를 확인할 수 있다.
영상 합성 모듈(305)은 RGB 카메라 모듈(303)에 생성된 RGB 영상 및 적외선 카메라 모듈(304)에 의해 생성된 적외선 영상을 합성하여 합성 영상을 생성하도록 구성될 수 있다.
영상 송신 모듈(306)은 영상 합성 모듈(305)에 의해 생성된 합성 영상을 히팅 유도 제어 장치(400)로 송신하도록 구성될 수 있다.
히팅 유도 제어 장치(400)는 히팅 유도 건(200)의 태양 전지(10)에 대한 자기장의 인가 및 히팅 유도 건(200)의 구동을 제어하도록 구성될 수 있다.
히팅 유도 제어 장치(400)는 불량 모듈 EL 이미지 입력 모듈(401), 영상 수신 모듈(402), 디스플레이 모듈(403), 히팅 부위 좌표 자동 설정 모듈(404), 히팅 부위 수동 설정 모듈(405), 영상 온도 파악 모듈(406), 고주파 자기장 인가 제어 모듈(407), 히팅 유도 건 구동 제어 모듈(408)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
불량 모듈 EL 이미지 입력 모듈(401)은 태양 전지(10)의 피가열 영역이 지정된 EL 이미지를 입력받도록 구성될 수 있다.
영상 수신 모듈(402)은 탑 카메라 장치(300)의 영상 송신 모듈(304)로부터 합성 영상을 수신하도록 구성될 수 있다.
디스플레이 모듈(403)은 불량 모듈 EL 이미지 입력 모듈(401)에서 입력받은 EL 이미지 및 영상 수신 모듈(402)에서 수신된 합성 영상을 중복하여 표시하도록 구성될 수 있다. 합성 영상을 통해 실제 이미지에서 불량 영역을 정확하게 확인할 수 있다.
히팅 부위 좌표 자동 설정 모듈(404)은 불량 모듈 EL이미지 입력 모듈(401)에서 입력받은 EL 이미지에서 지정된 피가열 영역에 따라 히팅 부위 좌표를 자동 설정하도록 구성될 수 있다. 즉, 도 1과 같이 EL 이미지에서 설정된 불량 영역의 가장자리를 히팅 부위 좌표로 설정할 수 있다.
히팅 부위 수동 설정 모듈(405)은 사용자 입력에 따라 태양 전지(10)의 히팅 부위를 실시간으로 수동 설정하도록 구성될 수 있다. 히팅 부위 자동 좌표 설정의 기능에서 오류가 있거나 사용자가 직접 히팅 부위를 설정하고자 할 때에는 히팅 부위 수동 설정 모듈(405)이 사용자의 터치 입력에 따라 히팅 부위를 수동 설정할 수 있다.
영상 온도 파악 모듈(406)은 영상 수신 모듈(402)에서 수신된 합성 영상에서 히팅 부위의 온도를 파악하도록 구성될 수 있다.
고주파 자기장 인가 제어 모듈(407)은 영상 온도 파악 모듈(406)에서 파악된 히팅 부위의 온도가 소정 임계치 온도에 도달하였는지 모니터링하고, 모니터링 결과에 기반하여 고주파 자기장 인가 모듈(202)의 자기장 인가를 제어하도록 구성될 수 있다. 주변의 양호한 영역까지 자기장이 온도가 임계치 이상 올라가게 되는 것을 확인할 수 있고, 히팅 부위의 온도가 임계치까지 제대로 상승하는지도 확인할 수 있다.
고주파 자기장 인가 제어 모듈(407)은 이러한 모니터링 결과를 기반으로 자기장의 세기를 조절할 수 있다.
히팅 유도 건 구동 제어 모듈(408)은 영상 온도 파악 모듈(406)에서 파악된 히팅 부위의 온도가 소정 임계치 온도에 도달하였는지 모니터링하고, 모니터링 결과에 기반하여 히팅 유도 건(200)이 히팅 부위 좌표 자동 설정 모듈(404)에서 자동 설정된 히팅 부위 좌표를 따라 움직일 수 있도록 히팅 유도 건 로봇 구동 장치(500)를 구동 제어하도록 구성될 수 있다.
위 모니터링 결과를 기반으로 자기장이 인가되는 부위가 잘못되었는지 또는 자기장이 인가되고 있는 부위의 온도가 충분히 상승하였는지를 확인할 수 있다.
히팅 유도 건 구동 제어 모듈(408)은 히팅 부위의 온도가 임계치까지 상승한 경우에는 현재 히팅 부위를 다른 히팅 부위로 옮기도록 히팅 유도 건(200)을 구동 제어할 수 있고, 불량 영역이 아닌 양호한 영역의 온도가 올라가는 경우에는 히팅 유도 건(200)이 양호한 영역에 자기장을 인가하지 않도록 방향을 정밀하게 구동 제어할 수 있다.
히팅 유도 건 로봇 구동 장치(500)는 히팅 유도 제어 장치(400)의 제어에 따라 히팅 유도 건(200)을 구동하도록 구성될 수 있다. 히팅 부위 좌표, 히팅 방향 등이 조정될 수 있다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 노후 불량모듈 복원을 위한 전자유도방식 이용 태양전지 제거 및 재결합 방법의 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 고주파 전력 공급 장치(100)가 고주파 전력을 히팅 유도 건으로 공급한다(S100).
다음으로, 히팅 유도 건(200)이 고주파 전력 공급 장치(200)로부터 고주파 전력을 공급받고, 공급받은 고주파 전력을 이용하여 자기장을 생성하여 태양 전지(10)의 히팅 부위에 인가한다(S200).
다음으로, 탑(top) 카메라 장치(300)가 태양 전지(10)의 평면에 대한 영상을 생성한다(S300).
다음으로, 히팅 유도 제어 장치(400)가 히팅 유도 건(200)의 태양 전지(10)에 대한 자기장의 인가 및 히팅 유도 건(200)의 구동을 제어한다(S400).
다음으로, 히팅 유도 건 로봇 구동 장치(500)가 히팅 유도 제어 장치(400)의 제어에 따라 히팅 유도 건(200)을 구동한다(S500).
도 4는 도 3의 단계 S200의 세부 단계를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 히팅 유도 건(200)의 고주파 전자기 유도 모듈(201)이 고주파 전력 공급 장치(100)로부터 공급받는 고주파 전력을 이용하여 전자기 유도 현상에 의한 자기장을 생성한다(S210).
다음으로, 히팅 유도 건(200)의 고주파 자기장 인가 모듈(202)이 고주파 전자기 유도 모듈(201)에 의해 생성된 자기장을 태양 전지(10)의 히팅 부위에 인가한다(S220).
도 5는 도 3의 단계 S300의 세부 단계를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 탑 카메라 장치(300)의 RGB 카메라 모듈(301)이 태양 전지(10)의 평면에 대한 RGB 영상을 생성한다(S310).
다음으로, 탑 카메라 장치(300)의 적외선 카메라 모듈(302)이 태양 전지(10)의 평면에 대한 적외선 영상을 생성한다(S320).
다음으로, 탑 카메라 장치(300)의 영상 합성 모듈(303)이 RGB 카메라 모듈(301)에 생성된 RGB 영상 및 적외선 카메라 모듈(302)에 의해 생성된 적외선 영상을 합성하여 합성 영상을 생성한다(S330).
다음으로, 탑 카메라 장치(300)의 영상 송신 모듈(304)이 영상 합성 모듈(303)에 의해 생성된 합성 영상을 히팅 유도 제어 장치(400)로 송신한다(S330).
도 6은 도 3의 단계 S400의 세부 단계를 나타낸다.
도 6을 참조하면, 히팅 유도 제어 장치(400)의 불량 모듈 EL이미지 입력 모듈(401)이 태양 전지(10)의 피가열 영역이 지정된 EL 이미지를 입력받는다(S410).
다음으로, 히팅 유도 제어 장치(400)의 영상 수신 모듈(402)이 탑 카메라 장치(300)의 영상 송신 모듈(304)로부터 합성 영상을 수신한다(S420).
다음으로, 히팅 유도 제어 장치(400)의 디스플레이 모듈(403)이 불량 모듈 EL 이미지 입력 모듈(401)에서 입력받은 EL 이미지 및 영상 수신 모듈(402)에서 수신된 합성 영상을 중복하여 표시한다(S430).
다음으로, 히팅 유도 제어 장치(400)의 히팅 부위 좌표 자동 설정 모듈(404)이 불량 모듈 EL이미지 입력 모듈(401)에서 입력받은 EL 이미지에서 지정된 피가열 영역에 따라 히팅 부위 좌표를 자동 설정한다(S440).
다음으로, 히팅 유도 제어 장치(400)의 영상 온도 파악 모듈(406)이 영상 수신 모듈(402)에서 수신된 합성 영상에서 히팅 부위의 온도를 파악한다(S450).
다음으로, 히팅 유도 제어 장치(400)의 고주파 자기장 인가 제어 모듈(407)이 영상 온도 파악 모듈(406)에서 파악된 히팅 부위의 온도가 소정 임계치 온도에 도달하였는지 모니터링하고, 모니터링 결과에 기반하여 고주파 자기장 인가 모듈(202)의 자기장 인가를 제어한다(S460).
다음으로, 히팅 유도 제어 장치(400)의 히팅 유도 건 구동 제어 모듈(408)이 영상 온도 파악 모듈(406)에서 파악된 히팅 부위의 온도가 소정 임계치 온도에 도달하였는지 모니터링하고, 모니터링 결과에 기반하여 히팅 유도 건(200)이 히팅 부위 좌표 자동 설정 모듈(404)에서 자동 설정된 히팅 부위 좌표를 따라 움직일 수 있도록 히팅 유도 건 로봇 구동 장치(500)를 구동 제어한다(S470).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 고주파 전력 공급 장치 200: 히팅 유도 건
201: 고주파 전자기 유도 모듈 202: 고주파 자기장 인가 모듈
300: 탑 카메라 장치 301: RGB 카메라 모듈
302: 적외선 카메라 모듈 302: 영상 합성 모듈
303: 영상 송신 모듈 400: 히팅 유도 제어 장치
401: 불량 모듈 EL 이미지 입력 모듈
402: 영상 수신 모듈 403: 디스플레이 모듈
404: 히팅 부위 좌표 자동 설정 모듈
405: 히팅 부위 수동 설정 모듈 406: 영상 온도 파악 모듈
407: 고주파 자기장 인가 제어 모듈
408: 히팅 유도 건 구동 제어 모듈
500: 히팅 유도 건 로봇 구동 장치
201: 고주파 전자기 유도 모듈 202: 고주파 자기장 인가 모듈
300: 탑 카메라 장치 301: RGB 카메라 모듈
302: 적외선 카메라 모듈 302: 영상 합성 모듈
303: 영상 송신 모듈 400: 히팅 유도 제어 장치
401: 불량 모듈 EL 이미지 입력 모듈
402: 영상 수신 모듈 403: 디스플레이 모듈
404: 히팅 부위 좌표 자동 설정 모듈
405: 히팅 부위 수동 설정 모듈 406: 영상 온도 파악 모듈
407: 고주파 자기장 인가 제어 모듈
408: 히팅 유도 건 구동 제어 모듈
500: 히팅 유도 건 로봇 구동 장치
Claims (5)
- 고주파 전력 공급 장치(100)가 고주파 전력을 히팅 유도 건으로 공급하는 단계;
상기 히팅 유도 건(200)이 상기 고주파 전력 공급 장치(200)로부터 고주파 전력을 공급받고, 공급받은 고주파 전력을 이용하여 자기장을 생성하여 태양 전지(10)의 히팅 부위에 인가하는 단계를 포함하고,
탑(top) 카메라 장치(300)가 상기 태양 전지(10)의 평면에 대한 영상을 생성하는 단계;
히팅 유도 제어 장치(400)가 상기 히팅 유도 건(200)의 상기 태양 전지(10)에 대한 자기장의 인가 및 상기 히팅 유도 건(200)의 구동을 제어하는 단계;
히팅 유도 건 로봇 구동 장치(500)가 상기 히팅 유도 제어 장치(400)의 제어에 따라 상기 히팅 유도 건(200)을 구동하는 단계를 더 포함하며,
상기 탑 카메라 장치(300)가 상기 태양 전지(10)의 평면에 대한 영상을 생성하는 단계는,
상기 탑 카메라 장치(300)의 RGB 카메라 모듈(301)이 상기 태양 전지(10)의 평면에 대한 RGB 영상을 생성하는 단계,
상기 탑 카메라 장치(300)의 적외선 카메라 모듈(302)이 상기 태양 전지(10)의 평면에 대한 적외선 영상을 생성하는 단계,
상기 탑 카메라 장치(300)의 영상 합성 모듈(303)이 상기 RGB 카메라 모듈(301)에 생성된 RGB 영상 및 상기 적외선 카메라 모듈(302)에 의해 생성된 적외선 영상을 합성하여 합성 영상을 생성하는 단계,
상기 탑 카메라 장치(300)의 영상 송신 모듈(304)이 상기 영상 합성 모듈(303)에 의해 생성된 합성 영상을 상기 히팅 유도 제어 장치(400)로 송신하는 단계를 포함하고,
상기 히팅 유도 제어 장치(400)가 상기 히팅 유도 건(200)의 상기 태양 전지(10)에 대한 자기장의 인가 및 상기 히팅 유도 건(200)의 구동을 제어하는 단계는,
상기 히팅 유도 제어 장치(400)의 불량 모듈 EL이미지 입력 모듈(401)이 상기 태양 전지(10)의 피가열 영역이 지정된 EL 이미지를 입력받는 단계,
상기 히팅 유도 제어 장치(400)의 영상 수신 모듈(402)이 상기 탑 카메라 장치(300)의 영상 송신 모듈(304)로부터 합성 영상을 수신하는 단계,
상기 히팅 유도 제어 장치(400)의 디스플레이 모듈(403)이 상기 불량 모듈 EL 이미지 입력 모듈(401)에서 입력받은 EL 이미지 및 상기 영상 수신 모듈(402)에서 수신된 합성 영상을 중복하여 표시하는 단계,
상기 히팅 유도 제어 장치(400)의 히팅 부위 좌표 자동 설정 모듈(404)이 상기 불량 모듈 EL이미지 입력 모듈(401)에서 입력받은 EL 이미지에서 지정된 피가열 영역에 따라 히팅 부위 좌표를 자동 설정하는 단계,
상기 히팅 유도 제어 장치(400)의 영상 온도 파악 모듈(406)이 상기 영상 수신 모듈(402)에서 수신된 합성 영상에서 상기 히팅 부위의 온도를 파악하는 단계,
상기 히팅 유도 제어 장치(400)의 고주파 자기장 인가 제어 모듈(407)이 상기 영상 온도 파악 모듈(406)에서 파악된 히팅 부위의 온도가 소정 임계치 온도에 도달하였는지 모니터링하고, 모니터링 결과에 기반하여 상기 고주파 자기장 인가 모듈(202)의 자기장 인가를 제어하는 단계,
상기 히팅 유도 제어 장치(400)의 히팅 유도 건 구동 제어 모듈(408)이 상기 영상 온도 파악 모듈(406)에서 파악된 히팅 부위의 온도가 소정 임계치 온도에 도달하였는지 모니터링하고, 모니터링 결과에 기반하여 상기 히팅 유도 건(200)이 상기 히팅 부위 좌표 자동 설정 모듈(404)에서 자동 설정된 히팅 부위 좌표를 따라 움직일 수 있도록 상기 히팅 유도 건 로봇 구동 장치(500)를 구동 제어하는 단계를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 노후 불량모듈 복원을 위한 전자유도방식 이용 태양전지 제거 및 재결합 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 히팅 유도 건(200)이 상기 고주파 전력 공급 장치(100)로부터 고주파 전력을 공급받고, 공급받은 고주파 전력을 이용하여 자기장을 생성하여 태양 전지(10)의 히팅 부위에 인가하는 단계는,
상기 히팅 유도 건(200)의 고주파 전자기 유도 모듈(201)이 상기 고주파 전력 공급 장치(100)로부터 공급받는 고주파 전력을 이용하여 전자기 유도 현상에 의한 자기장을 생성하는 단계;
상기 히팅 유도 건(200)의 고주파 자기장 인가 모듈(202)이 상기 고주파 전자기 유도 모듈(201)에 의해 생성된 자기장을 상기 태양 전지(10)의 히팅 부위에 인가하는 단계를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 노후 불량모듈 복원을 위한 전자유도방식 이용 태양전지 제거 및 재결합 방법.
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| KR20130059510A (ko) | 2011-11-29 | 2013-06-07 | 심포니에너지주식회사 | 적외선 램프를 이용한 결정질 실리콘 태양전지모듈 수리장치 |
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| KR102112145B1 (ko) | 2018-09-21 | 2020-06-04 | (주)대은 | 태양광 폐모듈 프레임제거장치 및 이를 포함하는 태양광 폐모듈 자원화 시스템 |
-
2022
- 2022-08-11 KR KR1020220100618A patent/KR102462260B1/ko active IP Right Grant
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