KR102461407B1 - Speed control swashplate type lever device of hydro static transmission - Google Patents

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KR102461407B1 KR1020170171088A KR20170171088A KR102461407B1 KR 102461407 B1 KR102461407 B1 KR 102461407B1 KR 1020170171088 A KR1020170171088 A KR 1020170171088A KR 20170171088 A KR20170171088 A KR 20170171088A KR 102461407 B1 KR102461407 B1 KR 102461407B1
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Abstract

본 발명은 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 지지브라켓과; 상기 지지브라켓의 전면에 구비되며, 정유압식 무단변속기 사판과 직결된 사판레버부와; 상기 사판레버부에 회동 가능하게 결합되며, 엔진의 즉각적인 반응을 가져오게 구비된 가속링크부와; 상기 지지브라켓과 사판레버부 사이에 구비된 댐퍼부; 및 상기 사판레버부와 가속링크부 사이에 결합된 스프링이 포함됨을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 속도조정이 부하 감응에 따른 사판레버부에 의하여 작동되도록 함으로서 급출발시나 경사로에서 시동이 꺼지는 것을 방지할 수 있도록 하는 가운데 이를 통해 안전사고를 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a swash plate lever device for speed control of a hydrostatic continuously variable transmission.
To this end, the present invention includes a support bracket; a swash plate lever part provided on the front surface of the support bracket and directly connected to the hydrostatic continuously variable transmission swash plate; an acceleration link unit rotatably coupled to the swash plate lever unit and provided to bring an immediate reaction of the engine; a damper part provided between the support bracket and the swash plate lever part; and a spring coupled between the swash plate lever part and the acceleration link part.
Accordingly, the present invention is to prevent a safety accident while preventing the engine from being turned off during a sudden start or on a slope by allowing the speed adjustment to be operated by the swash plate lever part according to the load response.

Description

정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치{SPEED CONTROL SWASHPLATE TYPE LEVER DEVICE OF HYDRO STATIC TRANSMISSION}Swash plate lever device for speed control of hydrostatic continuously variable transmission {SPEED CONTROL SWASHPLATE TYPE LEVER DEVICE OF HYDRO STATIC TRANSMISSION}

본 발명은 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치에 관한 것으로서, 특히 정유압식 무단변속기(Hydro Static Transmission;HST)의 속도조정이 부하에 따라 감응되는 사판레버부 의하여 이루어질 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a swash plate lever device for speed adjustment of a hydrostatic continuously variable transmission, and in particular, to enable speed adjustment of a hydrostatic continuously variable transmission (HST) by a swash plate lever unit that responds to a load.

일반적으로 농기계용 작업차는 트랙터, 콤바인, 이앙기 등이 있고, 콤바인은 벼, 보리, 밀 등을 베어낸 다음 탈곡, 선별, 수확하는 농기계용 작업차로 작업 특성상 크롤러식 주행 방식을 많이 채택하고 있다.In general, working vehicles for agricultural machinery include tractors, combines, and rice transplanters. The combine is a working vehicle for agricultural machinery that threshes, sorts, and harvests rice, barley, wheat, etc., and then adopts a crawler-type driving method due to the nature of the operation.

콤바인은 엔진에서 발생된 동력을 HST가 포함된 변속 장치에서 변속하고, 변속된 동력이 주행을 위한 구동륜에 전달되는 동력전달 구조를 갖는다.The combine has a power transmission structure in which power generated from an engine is shifted in a transmission device including HST, and the shifted power is transmitted to driving wheels for driving.

변속 장치에는 무단 변속이 가능하게 하는 유압식 무단변속기가 구비되는데, 크롤러식 콤바인의 경우에는 주행용 HST와 더불어 선회용 HST도 함께 구비되어 있다.The transmission device is provided with a hydraulic continuously variable transmission that enables stepless speed change. In the case of a crawler-type combine, a turning HST is also provided in addition to the driving HST.

주행용 HST 및 선회용 HST는 모두 유압 펌프와 이 유압 펌프로부터 동력을 전달받는 유압 모터가 각각 구비된다. 각 유압 펌프는 엔진으로부터 동력을 전달받으며, 각 유압 펌프 내에 구비된 사판의 경사 각도가 조절됨으로서 유압펌프에서 유압 모터로 토출되는 작동유의 토출량과 토출 방향을 변화시켜 유압 모터와 이 유압 모터에서 출력되는 동력의 회전축 및 회전 방향을 변화시킬 수 있다.Both the traveling HST and the turning HST are provided with a hydraulic pump and a hydraulic motor receiving power from the hydraulic pump, respectively. Each hydraulic pump receives power from the engine, and by adjusting the inclination angle of the swash plate provided in each hydraulic pump, the amount and direction of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to the hydraulic motor are changed and the hydraulic motor and the output from the hydraulic motor are changed. It is possible to change the axis of rotation and the direction of rotation of the power.

그러나 이러한 사판이 구비된 HTS는 평지에서 급출발할 경우, 즉각적인 엔진의 반응이 일어나지 않음에 따라 시동이 꺼지는 문제점이 있었다.However, the HTS equipped with such a swash plate had a problem in that, when a sudden start on a flat ground, the engine was turned off as an immediate engine reaction did not occur.

또한, 경사로를 등판할 경우, 엔진의 시동이 꺼지는 동일한 문제점이 있었다.In addition, when climbing a slope, there is the same problem that the engine is turned off.

그리고 이로 인해 안전사고가 자주 발생되는 또 다른 문제점이 있었다.And there was another problem in which safety accidents frequently occurred due to this.

공개특허공보 제10-2016-0133115호(2016.11.22)Laid-open Patent Publication No. 10-2016-0133115 (2016.11.22)

본 발명은 정유압식 무단변속기의 속도조정이 부하 감응에 따른 사판레버부에 의하여 작동되도록 하여 급출발시나 경사로에서 시동이 꺼지는 것을 방지할 수 있도록 하는 가운데 안전사고를 막을 수 있도록 하고, 아울러 HTS 조작 및 작동의 신뢰성을 얻을 수 있도록 한 것이다.The present invention enables the speed adjustment of the hydrostatic continuously variable transmission to be operated by the swash plate lever part according to the load response to prevent the engine from being turned off during a sudden start or on a slope, and to prevent a safety accident, and also to operate and operate the HTS in order to obtain the credibility of

본 발명은 지지브라켓과; 상기 지지브라켓의 전면에 구비되며, 정유압식 무단변속기 사판과 직결된 사판레버부와; 상기 사판레버부에 회동 가능하게 결합되며, 엔진의 즉각적인 반응을 가져오게 구비된 가속링크부와; 상기 지지브라켓과 사판레버부 사이에 구비된 댐퍼부 및 상기 사판레버부와 가속링크부 사이에 결합된 스프링이 포함됨을 특징으로 한다.The present invention includes a support bracket; a swash plate lever part provided on the front surface of the support bracket and directly connected to the hydrostatic continuously variable transmission swash plate; an acceleration link unit rotatably coupled to the swash plate lever unit and provided to bring an immediate reaction of the engine; A damper portion provided between the support bracket and the swash plate lever portion and a spring coupled between the swash plate lever portion and the acceleration link portion are included.

또한, 상기 지지브라켓은 브라켓몸체의 측벽에 연동케이블의 일측이 결합되고, 상기 브라켓몸체의 경사벽에 페달케이블의 일측이 결합되고, 상기 브라켓몸체의 내부에 댐퍼지지축이 구비됨을 특징으로 한다.In addition, the support bracket is characterized in that one side of the interlocking cable is coupled to the side wall of the bracket body, one side of the pedal cable is coupled to the inclined wall of the bracket body, and a damper support shaft is provided inside the bracket body.

또한, 상기 사판레버부는 레버몸체와; 상기 레버몸체의 상부에 스프링걸림홀을 가지며 돌출되게 형성된 레버헤드와; 상기 레버몸체의 하부에 배면은 정유압식 무단변속기 사판과 직결되는 직결부를 가지며, 전면은 링크힌지축이 구비된 레버풋트와; 상기 레버풋트 상측의 레버몸체에 구비된 단턱축과; 상기 단턱축의 상부로 위치된 레버몸체에 구비된 위치결정핀으로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the swash plate lever portion includes a lever body; a lever head having a spring engaging hole in the upper portion of the lever body and formed to protrude; a lever foot having a rear surface directly connected to a hydrostatic continuously variable transmission swash plate at a lower portion of the lever body, and a front surface provided with a link hinge shaft; a stepped shaft provided on the lever body above the lever foot; It characterized in that it is composed of a positioning pin provided on the lever body positioned above the stepped shaft.

또한, 상기 가속링크부는 노출홀이 형성된 링크몸체와; 상기 노출홀의 하부로 위치된 링크몸체에 형성된 힌지보스와; 상기 노출홀의 상부로 위치된 링크몸체에 형성된 위치결정안내홀과; 상기 링크몸체의 상부에 구비된 스프링 연결구와; 상기 링크몸체의 노출홀로부터 이격된 곳에 형성된 연동 케이블 어퍼고정부와; 상기 링크몸체의 힌지보스로부터 이격된 하부에 형성된 연동 케이블 로워고정부; 및 상기 연동 케이블 로워고정부의 상부 측방향으로 구비된 가속케이블 고정부로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the acceleration link unit includes a link body having an exposed hole; a hinge boss formed on the link body positioned below the exposed hole; a positioning guide hole formed in the link body positioned above the exposed hole; a spring connector provided on the link body; an interlocking cable upper fixing part formed at a place spaced apart from the exposed hole of the link body; an interlocking cable lower fixing part formed at a lower portion spaced apart from the hinge boss of the link body; and an acceleration cable fixing part provided in the upper lateral direction of the interlocking cable lower fixing part.

또한, 상기 댐퍼부(40)는 댐퍼몸체(41)와; 상기 댐퍼몸체(41)에 구비되어 외측으로 노출된 댐퍼축(42); 및 상기 댐퍼축(42)이 지지브라켓(10)의 댐퍼지지축(14)에 끼워지게 결합되고, 상기 댐퍼몸체(41)가 고정클립(43)에 의하여 상기 레버몸체(21)의 단턱축(24)에 결합됨을 특징으로 한다.In addition, the damper part 40 includes a damper body 41; a damper shaft 42 provided on the damper body 41 and exposed to the outside; And the damper shaft 42 is coupled to be fitted to the damper support shaft 14 of the support bracket 10, and the damper body 41 is a stepped shaft of the lever body 21 by a fixing clip 43 ( 24).

그리고 상기 댐퍼 지지축(14)과 단턱축(24)에 중립실런더(60)의 양측단부가 결합됨을 특징으로 한다.And both ends of the neutral cylinder (60) are coupled to the damper support shaft (14) and the stepped shaft (24).

본 발명은 정유압식 무단변속기의 속도조정이 부하 감응에 따른 사판레버에 의하여 이루어지도록 함으로서 급출발시나 경사로에서 시동이 꺼지는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the speed adjustment of the hydrostatic continuously variable transmission is performed by the swash plate lever according to the load response, thereby preventing the engine from being turned off during a sudden start or on a slope.

또한, 이를 통해 정유압식 무단변속기로 인한 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 더 얻을 수 있다.In addition, through this, it is possible to further obtain the effect of preventing a safety accident caused by the hydrostatic continuously variable transmission in advance.

그리고 이를 통해 정유압식 무단변속기 조작의 신뢰성 및 작동의 신뢰성을 더 얻을 수 있는 효과가 있다.And through this, there is an effect that the reliability of the operation of the hydrostatic continuously variable transmission and the reliability of the operation can be further obtained.

도1은 본 발명에 따른 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치를 전체적으로 도시한 평면도.
도2는 본 발명에 따른 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치를 전체적으로 도시한 사시도.
도3은 본 발명에 따른 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치를 전체적으로 도시한 저면 사시도.
도4는 본 발명에 따른 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치를 분리하여 도시한 사시도.
도5는 본 발명에 따른 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치를 도시한 정면도.1 is a plan view of a swash plate lever device for speed control of a hydrostatic continuously variable transmission according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the whole of the swash plate lever device for speed control of the hydrostatic continuously variable transmission according to the present invention.
3 is a bottom perspective view of the swash plate lever device for speed control of the hydrostatic continuously variable transmission according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the separation of the swash plate lever device for speed control of the hydrostatic continuously variable transmission according to the present invention.
Figure 5 is a front view showing the swash plate lever device for speed control of the hydrostatic continuously variable transmission according to the present invention.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치를 전체적으로 도시한 평면도이고, 도2는 본 발명에 따른 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치를 전체적으로 도시한 사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치를 전체적으로 도시한 저면 사시도이고,도4는 본 발명에 따른 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치를 분리하여 도시한 사시도이고, 도5는 본 발명에 따른 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치를 도시한 정면도이다.1 is a plan view of the swash plate lever device for speed control of a hydrostatic continuously variable transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the swash plate lever device for speed control of the hydrostatic continuously variable transmission according to the present invention. is a bottom perspective view of the swash plate lever device for speed control of the hydrostatic continuously variable transmission according to the present invention, and FIG. is a front view showing a swash plate lever device for speed control of a hydrostatic continuously variable transmission according to the present invention.

본 발명에 따른 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치는 급출발시나 경사로에서 시동이 꺼지는 것을 방지할 수 있도록 하는 가운데 이를 통해 안전사고가 발생되는 것을 막을 수 있도록 하고, 아울러 무단변속기 조작의 신뢰성 및 작동의 신뢰성을 얻을 수 있도록 한 것으로 도1 내지 도5에 도시된 바와 같이, 지지브라켓(10), 사판레버부(20), 가속링크부(30), 댐퍼부(40) 및 스프링(50)으로 구성되어 있다.The swash plate lever device for speed control of a hydrostatic continuously variable transmission according to the present invention prevents a safety accident from occurring while preventing the engine from being turned off at the time of a sudden start or on a slope, and the reliability and operation of the continuously variable transmission operation 1 to 5, the support bracket 10, the swash plate lever part 20, the acceleration link part 30, the damper part 40 and the spring 50 are used to obtain the reliability of the Consists of.

상기 지지브라켓(10)은 엔진과 엑셀에 연동되는 연동케이블(C)과 페달(P)에 연결된 페달케이블(C')이 안정되게 지지되도록 하는 가운데 댐퍼부(40)와 후술하는 중립실린더(60)가 더 안정된 상태로 지지되도록 하여 동작이 신뢰성을 확보할 수 있게 구비되어 있다.The support bracket 10 includes a damper part 40 and a neutral cylinder 60 to be described later in the middle so that the interlocking cable C linked to the engine and the accelerator and the pedal cable C' connected to the pedal P are stably supported. ) is supported in a more stable state to ensure reliability of operation.

상기 지지브라켓(10)은 대략 ┐형태를 갖는 브라켓몸체(11)에 측벽(12)이 전방을 향하여 절곡된 형태를 갖도록 형성되어있고, 상기 측벽(12)에 연동케이블(C)의 일측이 결합되어 엔진과 엑셀에 의하여 연동케이블(C)이 당겨지거나 늦추어질 수 있게 구비되어 있다.The support bracket 10 is formed such that the side wall 12 is bent toward the front of the bracket body 11 having an approximately ┐ shape, and one side of the interlocking cable C is coupled to the side wall 12 . It is provided so that the interlocking cable (C) can be pulled or delayed by the engine and the accelerator.

상기 브라켓몸체(11)의 측벽(12) 상부로 위치된 모서리에는 경사벽(13)이 형성되어 페달케이블(C')의 일측이 결합되어 페달(P)을 작동 즉, 페달(P)을 밟음과 동시에 페달케이블(C')이 당겨지거나 늦추어질 수 있게 구비되어 있다.An inclined wall 13 is formed at the corner positioned above the side wall 12 of the bracket body 11, one side of the pedal cable C' is coupled to operate the pedal P, that is, the pedal P is stepped on. At the same time, the pedal cable (C') is provided so that it can be pulled or released.

상기 측벽(12)과 경사벽(13)의 내측으로 위치된 브라켓몸체(11)의 내부에는 소정 위치에 측벽(12) 또는 경사벽(13)과 평행한 형태를 갖는 댐퍼지지축(14)이 구비되어 후술하는 댐퍼부(40)의 댐퍼축(42)이 회동 가능하게 결합될 수 있게 구비되어 있다.A damper support shaft 14 having a shape parallel to the side wall 12 or the inclined wall 13 is provided at a predetermined position inside the bracket body 11 positioned inside the side wall 12 and the inclined wall 13. It is provided so that the damper shaft 42 of the damper part 40 to be described later can be rotatably coupled thereto.

상기 사판레버부(20)는 지지브라켓(10)의 전면에 구비되며, 정유압식 무단변속기의 사판과 직결되고, 가속링크부(30)가 회동 가능하게 구비된 것으로 레버몸체(21), 레버헤드(22), 레버풋트(23), 단턱축(24) 및 위치결정핀(25)으로 구성되어 있다.The swash plate lever part 20 is provided on the front surface of the support bracket 10, is directly connected to the swash plate of the hydrostatic continuously variable transmission, and the acceleration link part 30 is rotatably provided, the lever body 21, the lever head (22), the lever foot (23), the stepped shaft (24) and the positioning pin (25) is composed.

상기 레버몸체(21)는 금속판을 프레스 절단 및 절곡시켜 형성된 것으로 상부에 스프링걸림홀(221)을 갖는 레버헤드(22)가 돌출되게 형성되어 있다.The lever body 21 is formed by press cutting and bending a metal plate, and the lever head 22 having a spring engaging hole 221 on the upper portion is formed to protrude.

상기 레버몸체(21)의 하부에 배면은 정유압식 무단변속기의 사판과 직결되는 직결부(231)가 형성되어 있고, 상기 레버몸체(21)의 전면은 링크힌지축(232)을 갖는 레버풋트(23)가 형성되어 있다.A direct connection part 231 that is directly connected to the swash plate of the hydrostatic continuously variable transmission is formed on the lower side of the lever body 21, and the front surface of the lever body 21 is a lever foot having a link hinge shaft 232 ( 23) is formed.

상기 단턱축(24)은 레버풋트(23) 상측의 레버몸체(21)에 구비된 것으로 댐퍼부(40) 및 중립실런더(60)가 결합됨으로서 페달(P)의 리턴시 엔진이 상기 댐퍼부(40)에 의하여 정지되지 않도록 하는 가운데 급가속시 HTS의 부하가 급상승되는 것을 방지할 수 있게 하고, 중립실린더(60)에 의하여 평상시 중립상태가 유지될 수 있게 구비되어 있다.The stepped shaft 24 is provided on the lever body 21 on the upper side of the lever foot 23, and the damper part 40 and the neutral cylinder 60 are coupled, so that when the pedal P is returned, the engine operates the damper part. It is provided so that it is possible to prevent the load of the HTS from rising rapidly during rapid acceleration while not being stopped by ( 40 ), and to be able to maintain a neutral state in normal times by the neutral cylinder ( 60 ).

상기 위치결정핀(25)은 단턱축(24)의 상부로 위치된 레버몸체(21)에 구비된 것으로 가속링크부(30)의 위치결정안내홀(33)을 통해 전진, 중립 및 후진의 위치가 표시될 수 있게 된다.The positioning pin 25 is provided on the lever body 21 positioned above the stepped shaft 24 and is positioned forward, neutral, and backward through the positioning guide hole 33 of the acceleration link part 30 . can be displayed.

상기 가속링크부(30)는 사판레버부(20)에 회동 가능하게 결합되며, 엔진의 즉각적인 반응을 가져올 수 있게 구비된 것으로 상기 단턱축(24)이 외부를 향하여 소정 길이로 노출될 수 있는 노출홀(311)이 링크몸체(31)에 형성되어 있고, 상기 노출홀(311)의 하부로 위치된 링크몸체(31)에 힌지보스(32)가 형성되어 상기 링크힌지축(232)에 결합되므로서 회동이 가능하게 구비되어 있다.The acceleration link part 30 is rotatably coupled to the swash plate lever part 20 and is provided to bring an immediate reaction of the engine, and the stepped shaft 24 is exposed to the outside by a predetermined length Since the hole 311 is formed in the link body 31, and the hinge boss 32 is formed in the link body 31 positioned below the exposed hole 311, it is coupled to the link hinge shaft 232. It is available for rotation.

상기 노출홀(311)을 통해 레버몸체(21)에 형성된 단턱축(24)이 노출되도록 하여 댐퍼부(40) 및 중립실린더(60)가 간섭됨이 없이 구비되도록 하는 가운데 작동이 용이하게 이루어질 수 있게 구비되어 있다.The step shaft 24 formed on the lever body 21 is exposed through the exposure hole 311 so that the damper part 40 and the neutral cylinder 60 are provided without interference, and the operation can be easily performed. is readily available.

상기 노출홀(311)의 상부로 위치된 링크몸체(31)는 섹터형태로 이루어진 장공형태를 갖는 위치결정안내홀(33)이 형성되어 레버몸체(21)에 돌출되도록 형성된 위치결정핀(25)이 노출될 수 있게 구비되어 있다.The link body 31 positioned above the exposed hole 311 is provided with a positioning guide hole 33 having a sector-shaped long hole shape and a positioning pin 25 formed to protrude from the lever body 21 . It is provided so that it can be exposed.

상기 링크몸체(31)의 상부에 스프링 연결구(34)가 구비되어 스프링(50)의 일측이 걸려지게 결합되어 있고, 상기 스프링(50)의 타측이 레버헤드(22)의 스프링걸림홀(221)에 걸려지게 결합되므로서 HTS의 파일롯 압력 상승시 즉, 등판시 스프링(50)이 연장되어 페달스크로크 대비 레버몸체(21)의 작동각을 줄이는 역할을 하게 된다.A spring connector 34 is provided on the upper portion of the link body 31 so that one side of the spring 50 is engaged, and the other side of the spring 50 is a spring engaging hole 221 of the lever head 22 . As it is hooked up to the HTS, the spring 50 is extended when the pilot pressure of the HTS rises, that is, when climbing, and serves to reduce the operating angle of the lever body 21 compared to the pedal stroke.

상기 링크몸체(31)의 노출홀(311)로부터 길이(L) 만큼 이격된 곳에 연동 케이블 어퍼고정부(35)가 형성되고, 상기 링크몸체(31)의 힌지보스(32)로부터 길이(L') 만큼 이격된 하부에 연동 케이블 로워고정부(36)가 형성되어 연동케이블(C)에 의하여 상기 링크몸체(31)가 힌지보스(32)를 중심으로 회동할 수 있게 구비되어 있다.An interlocking cable upper fixing part 35 is formed at a location spaced apart by a length L from the exposed hole 311 of the link body 31, and a length L' from the hinge boss 32 of the link body 31 ), an interlocking cable lower fixing part 36 is formed in the lower portion spaced apart so that the link body 31 can be rotated around the hinge boss 32 by the interlocking cable (C).

상기 연동 케이블 로워고정부(36)의 상부 측방향으로 가속케이블 고정부(37)가 구비되어 페달케이블(C)에 의하여 상기 링크몸체(31)가 힌지보스(32)를 중심으로 회동할 수 있게 구비되어 있다.An acceleration cable fixing part 37 is provided in the upper lateral direction of the interlocking cable lower fixing part 36 so that the link body 31 can be rotated around the hinge boss 32 by the pedal cable C. It is available.

상기 댐퍼부(40)는 지지브라켓(10)과 사판레버부(20) 사이에 구비되어 페달(P)의 리턴시 급속히 정지되지 않도록 하는 가운데 급가속시 HTS의 부하가 급상승하게 되는 것을 방지하는 것으로 댐퍼몸체(41) 및 댐퍼축(42)으로 구성되어 급격한 액셀페달 조작시 상기 댐퍼몸체(41)와 댐퍼축(42)으로 이루어진 댐퍼부(40)에 의하여 사판레버부(20)가 부드럽게 회동하게 된다.The damper part 40 is provided between the support bracket 10 and the swash plate lever part 20 so as not to stop rapidly when the pedal P is returned, and to prevent a sudden increase in the load of the HTS during rapid acceleration. It is composed of a damper body 41 and a damper shaft 42 so that the swash plate lever part 20 smoothly rotates by the damper part 40 consisting of the damper body 41 and the damper shaft 42 when the accelerator pedal is operated abruptly. do.

상기 댐퍼축(42)은 지지브라켓(10)에 형성된 댐퍼지지축(14)에 끼워지게 결합되고, 상기 댐퍼몸체(41)가 고정클립(43)에 의하여 상기 레버몸체(21)의 단턱축(24)에 결합됨에 따라 양측이 어느 정도의 각도 안에서 회동이 용이하게 이루어질 수 있게 된다.The damper shaft 42 is coupled to be fitted to the damper support shaft 14 formed on the support bracket 10, and the damper body 41 is attached to the stepped shaft of the lever body 21 by the fixing clip 43. 24), both sides can be easily rotated within a certain angle.

상기 스프링(50)은 사판레버부(20)와 가속링크부(30) 사이에 결합되어 급격한 페달 조작시 댐퍼부(40)와 함께 사판레버부(20)가 더 부드럽게 회동할 수 있게 된다.The spring 50 is coupled between the swash plate lever part 20 and the acceleration link part 30 so that the swash plate lever part 20 can rotate more smoothly together with the damper part 40 when the pedal is abruptly operated.

상기 댐퍼 지지축(14)과 단턱축(24)에는 중립실런더(60)의 양측단부가 결합되어 평상시 중립상태가 용이하게 구현될 수 있게 된다.Both ends of the neutral cylinder 60 are coupled to the damper support shaft 14 and the stepped shaft 24 so that a neutral state can be easily realized in normal times.

이와 같은 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치는 페달(P)의 위치에 따라 당겨지는 페달케이블(C')의 길이에 의하여 조절되는 것으로 먼저, 중립 상태에서는 중립실린더(60)의 일측단부는 레버몸체(21)의 단턱축(24)에 회동 가능하게 결합되어 있고, 타측단부는 지지브라켓(10)에 구비된 댐퍼지지축(14)에 회동 가능하게 결합되어져 있음으로서 중립실린더(60)의 압력에 의하여 단턱축(24)과 댐퍼지지축(14)의 간격 또는 거리가 일정하게 유지됨에 따라 중립상태가 유지될 수 있게 된다.The swash plate lever device for speed adjustment of such a hydrostatic continuously variable transmission is controlled by the length of the pedal cable (C') pulled according to the position of the pedal (P). First, in a neutral state, one end of the neutral cylinder (60) is The neutral cylinder 60 is rotatably coupled to the stepped shaft 24 of the lever body 21, and the other end is rotatably coupled to the damper support shaft 14 provided in the support bracket 10. As the distance or distance between the stepped shaft 24 and the damper support shaft 14 is kept constant by the pressure, the neutral state can be maintained.

다음, 도5의 일점쇄선으로 도시된 바와 같이, 페달(P)을 후진이나 전진으로 위치되도록 하면 페달케이블(C')에 의하여 가속링크부(30)의 링크몸체(31)가 힌지보스(32)를 중심으로 회동하게 되고, 이어 링크몸체(31)에 의하여 연동 케이블 어퍼고정부(35)와 연동 케이블 로워고정부(36)에 연결된 연동케이블(C)에 의하여 엔진의 속도조정이 이루어지게 된다. Next, as shown by the dashed-dotted line in FIG. 5, when the pedal P is positioned in a backward or forward direction, the link body 31 of the accelerator link unit 30 is connected to the hinge boss 32 by the pedal cable C'. ), and then the speed of the engine is adjusted by the interlocking cable (C) connected to the interlocking cable upper fixing part 35 and the interlocking cable lower fixing part 36 by the link body 31. .

이러한 과정 중에 페달을 리턴시킴과 동시에 사판레버부(20)의 레버몸체(21)에 구비된 단턱축(24)과 지지브라켓(10)에 구비된 댐퍼지지축(14) 사이에 댐퍼부(40)가 구비되어져 있음으로서 급속하게 정지되는 것을 방지할 수 있게 되고, 급가속시 HTS의 부하가 급상승하게 되는 것을 방지할 수 있게 된다. 이때, 가속링크부(30)의 스프링 연결구(34)와 사판레버부(20)의 스프링 걸림홀(221) 사이에 스프링(50)의 양측단이 결합됨으로서 HTS의 파일롯 압력이 상승하는 등판시 스프링(50)이 연장되어 페달스크로크 대비 사판레버부(20)의 작동각을 줄여 시동이 멈추는 것을 방지할 수 있게 된다.During this process, the pedal is returned and at the same time, the damper part 40 is positioned between the stepped shaft 24 provided on the lever body 21 of the swash plate lever part 20 and the damper support shaft 14 provided on the support bracket 10 . ), it is possible to prevent a rapid stop, and it is possible to prevent a sudden increase in the load of the HTS during rapid acceleration. At this time, when both ends of the spring 50 are coupled between the spring connector 34 of the acceleration link part 30 and the spring engaging hole 221 of the swash plate lever part 20, the pilot pressure of the HTS rises during climbing. (50) is extended to reduce the operating angle of the swash plate lever part 20 compared to the pedal stroke, thereby preventing the engine from stopping.

10:지지브라켓 11:브라켓몸체
12:측벽 13:경사벽
14:댐퍼지지축 20:사판레버부
21:레버몸체 22:레버헤드
23:레버풋트 24:단턱축
25:위치결정핀 30:가속링크부
31:링크몸체 32:힌지보스
33:위치결정안내홀 34:스프링 연결구
35:연동 케이블 어퍼고정부 36:연동 케이블 로워고정부
37:가속케이블 고정부 40:댐퍼부
41:댐퍼몸체 42:댐퍼축
43:고정클립 50:스프링10: Support bracket 11: Bracket body
12: side wall 13: inclined wall
14: damper support shaft 20: swash plate lever part
21: lever body 22: lever head
23: lever foot 24: stepped shaft
25: positioning pin 30: acceleration link part
31: link body 32: hinge boss
33: positioning guide hole 34: spring connector
35: interlocking cable upper fixing part 36: interlocking cable lower fixing part
37: Acceleration cable fixing part 40: Damper part
41: damper body 42: damper shaft
43: fixing clip 50: spring

Claims (6)

지지브라켓과;
상기 지지브라켓의 전면에 구비되며, 정유압식 무단변속기 사판과 직결된 사판레버부와;
상기 사판레버부에 회동 가능하게 결합되며, 엔진의 즉각적인 반응을 가져오게 구비된 가속링크부와;
상기 지지브라켓과 사판레버부 사이에 구비된 댐퍼부; 및
상기 사판레버부와 가속링크부 사이에 결합된 스프링;을 포함하며,
상기 댐퍼부는 댐퍼몸체와, 상기 댐퍼몸체에 구비되어 외측으로 노출되는 댐퍼축으로 구성되고,
상기 댐퍼축이 지지브라켓의 댐퍼지지축에 끼워지게 결합되고, 상기 댐퍼몸체가 고정클립에 의하여 상기 사판레버부를 구성하는 레버몸체의 단턱축에 결합됨을 특징으로 하는 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치.
a support bracket;
a swash plate lever part provided on the front surface of the support bracket and directly connected to the hydrostatic continuously variable transmission swash plate;
an acceleration link unit rotatably coupled to the swash plate lever unit and provided to bring an immediate reaction of the engine;
a damper part provided between the support bracket and the swash plate lever part; and
It includes; a spring coupled between the swash plate lever part and the acceleration link part.
The damper part is composed of a damper body and a damper shaft provided on the damper body and exposed to the outside,
The damper shaft is coupled to be fitted to the damper support shaft of the support bracket, and the damper body is coupled to the stepped shaft of the lever body constituting the swash plate lever part by a fixing clip. Device.
 제1항에 있어서,
상기 지지브라켓은 브라켓몸체의 측벽에 연동케이블의 일측이 결합되고, 상기 브라켓몸체의 경사벽에 페달케이블의 일측이 결합되고, 상기 브라켓몸체의 내부에 댐퍼지지축이 구비됨을 특징으로 하는 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치.
According to claim 1,
In the support bracket, one side of an interlocking cable is coupled to a side wall of the bracket body, one side of a pedal cable is coupled to an inclined wall of the bracket body, and a damper support shaft is provided inside the bracket body. Swash plate lever device for speed control of transmission.
 제1항에 있어서,
상기 사판레버부는 레버몸체와;
상기 레버몸체의 상부에 스프링걸림홀을 가지며 돌출되게 형성된 레버헤드와;
상기 레버몸체의 하부에 배면은 정유압식 무단변속기 사판과 직결되는 직결부를 가지며, 전면은 링크힌지축이 구비된 레버풋트와;
상기 레버풋트 상측의 레버몸체에 구비된 단턱축; 및
상기 단턱축의 상부로 위치된 레버몸체에 구비된 위치결정핀으로 구성됨을 특징으로 하는 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치.
According to claim 1,
The swash plate lever part includes a lever body;
a lever head having a spring engaging hole in the upper portion of the lever body and formed to protrude;
a lever foot having a rear surface directly connected to a hydrostatic continuously variable transmission swash plate at a lower portion of the lever body, and a front surface provided with a link hinge shaft;
a stepped shaft provided on the lever body above the lever foot; and
A swash plate lever device for speed control of a hydrostatic continuously variable transmission, characterized in that it is composed of a positioning pin provided on a lever body positioned above the stepped shaft.
 제1항에 있어서,
상기 가속링크부는 노출홀이 형성된 링크몸체와;
상기 노출홀의 하부로 위치된 링크몸체에 형성된 힌지보스와;
상기 노출홀의 상부로 위치된 링크몸체에 형성된 위치결정안내홀과;
상기 링크몸체의 상부에 구비된 스프링 연결구와;
상기 링크몸체의 노출홀로부터 이격된 곳에 형성된 연동 케이블 어퍼고정부와;
상기 링크몸체의 힌지보스로부터 이격된 하부에 형성된 연동 케이블 로워고정부; 및
상기 연동 케이블 로워고정부의 상부 측방향으로 구비된 가속케이블 고정부로 구성됨을 특징으로 하는 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치.
According to claim 1,
The acceleration link unit includes a link body having an exposed hole;
a hinge boss formed on the link body positioned below the exposed hole;
a positioning guide hole formed in the link body positioned above the exposed hole;
a spring connector provided on the link body;
an interlocking cable upper fixing part formed at a place spaced apart from the exposed hole of the link body;
an interlocking cable lower fixing part formed at a lower portion spaced apart from the hinge boss of the link body; and
A swash plate lever device for speed control of a hydrostatic continuously variable transmission, characterized in that it consists of an acceleration cable fixing part provided in the upper lateral direction of the interlocking cable lower fixing part.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 댐퍼 지지축과 단턱축에 중립실런더의 양측단부가 결합됨을 특징으로 하는 정유압식 무단변속기의 속도조절용 사판레버장치.
According to claim 1,
The swash plate lever device for speed control of the hydrostatic continuously variable transmission, characterized in that both ends of the neutral cylinder are coupled to the damper support shaft and the stepped shaft.
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