KR102461369B1 - Helper system having the wearabel divice - Google Patents

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Abstract

본 발명은 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 사용자의 몸에 착용되는 웨어러블부를 통해 사용자의 생체정보와 패턴정보 등을 포함하는 사용자정보를 보다 효율적으로 획득할 수 있다.
또한, 웨어러블부가 사용자의 몸에 착용되거나 크래들모듈에 거치되는 경우 도우미 서비스가 자동 실행됨으로써, 정보 습득이 어려운 노약자들 또한 간편하게 사용할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an assistant system equipped with a wearable device.
According to an embodiment of the present invention, user information including the user's biometric information and pattern information can be more efficiently obtained through the wearable unit worn on the user's body.
In addition, since the helper service is automatically executed when the wearable unit is worn on the user's body or mounted on the cradle module, there is an effect that the elderly who have difficulty in acquiring information can use it conveniently.

Description

웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템{HELPER SYSTEM HAVING THE WEARABEL DIVICE}HELPER SYSTEM HAVING THE WEARABEL DIVICE

본 발명은 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an assistant system equipped with a wearable device.

최근 인공지능 비서 기기로 활용되는 스마트 스피커 또는 도우미 로봇의 보급이 증가함에 따라, 사용자들은 음성으로 뉴스나 날씨정보, 생활정보 등을 기기에 문의하거나 음악을 호출하여 듣고, 사물인터넷으로 연결된 가전제품과 조명을 음성으로 원격제어하며 편리하게 생활하고 있다.With the recent increase in the prevalence of smart speakers or helper robots used as artificial intelligence assistant devices, users can use their voice to inquire about news, weather information, and daily life information, or to listen to music by inquiring into the device, and to listen to and interact with home appliances connected to the Internet of Things (IoT). The lighting is remotely controlled by voice and living conveniently.

한편, 근래 독거노인 등 혼자서 생활하는 사람들의 숫자가 급격히 증가하고 있으나, 고가의 스마트 스피커 또는 도우미 로봇을 쉽게 구입할 수 없을 뿐 아니라 고가의 스마트 스피커 또는 도우미 로봇을 구입하더라도 설치 및 조작법이 복잡하여 스마트 스피커 및 도우미 로봇을 통해 연령대가 높은 독거노인 등 혼자서 생활하는 사람들을 효율적, 능동적으로 케어할 수 없다는 문제점이 있다.Meanwhile, although the number of people living alone, such as the elderly living alone, is rapidly increasing in recent years, it is not easy to purchase expensive smart speakers or helper robots. And there is a problem in that it is not possible to efficiently and actively take care of people living alone, such as the elderly living alone with a high age, through the helper robot.

따라서, 정보 습득이 어려운 노약자들 또한 간편하게 조작할 수 있으며, 노약자들의 내, 외부적 위험요소를 능동적으로 파악함으로써 혼자 생활하는 노약자들을 능동적으로 케어할 수 있는 시스템 도입이 시급한 실정이다.Therefore, it is urgent to introduce a system that can be easily operated by the elderly who have difficulty acquiring information, and can actively take care of the elderly living alone by actively identifying internal and external risk factors of the elderly.

한국공개특허 제10-2018-0119515(2018.11.2. 공개)Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2018-0119515 (published on 11.2. 2018)

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 사용자의 몸에 착용되는 웨어러블부를 통해 사용자의 생체정보와 패턴정보 등을 포함하는 사용자정보를 보다 효율적으로 획득할 수 있는 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been devised in the background described above, and an object of the present invention is a wearable device capable of more efficiently acquiring user information including a user's biometric information and pattern information through a wearable unit worn on the user's body. To provide a helper system equipped with

또한, 본 발명의 목적은, 웨어러블부가 사용자의 몸에 착용되거나 크래들모듈에 거치되는 경우 도우미 서비스가 자동 실행됨으로써, 정보 습득이 어려운 노약자들 또한 간편하게 사용할 수 있는 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템을 제공하는데 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a helper system equipped with a wearable device that can be conveniently used by the elderly who have difficulty in acquiring information by automatically executing a helper service when the wearable unit is worn on the user's body or mounted on the cradle module. have.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일실시예는, 사용자 신체에 착용되며 사용자의 생체정보를 포함하는 사용자정보가 입력되는 웨어러블부; 및 상기 웨어러블부로부터 상기 사용자정보를 인가받아, 상기 사용자정보가 기설정된 설정값을 벗어나거나 상기 설정값에 부합되는 경우 도움요청정보를 기설정된 단말기로 전송하는 도우미서버부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템을 제공한다.In order to solve this problem, an embodiment of the present invention provides a wearable unit that is worn on a user's body and into which user information including the user's biometric information is input; and a helper server unit that receives the user information from the wearable unit and transmits the help request information to a preset terminal when the user information is out of a preset setting value or meets the preset value To provide a helper system equipped with a wearable device.

또한, 상기 사용자정보는 상기 사용자의 행동패턴정보 및 자세정보를 포함하는 패턴정보가 포함되고, 상기 도우미서버부는 상기 웨어러블부로부터 상기 패턴정보를 인가받아, 상기 패턴정보에 따라 상기 사용자의 행동패턴 또는 자세로부터 위험이 감지되는 경우 상기 도움요청정보를 상기 기설정된 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템을 제공한다.In addition, the user information includes pattern information including the user's behavior pattern information and posture information, and the helper server unit receives the pattern information from the wearable unit, and according to the pattern information, the user's behavior pattern or It provides a helper system equipped with a wearable device, characterized in that for transmitting the help request information to the preset terminal when a risk is detected from the posture.

또한, 상기 웨어러블부가 거치되는 거치부와, 상기 거치부를 회전시키는 구동부를 구비하는 크래들모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템을 제공한다.In addition, there is provided a helper system provided with a wearable device, characterized in that it further comprises a; and a cradle module having a driving unit for rotating the holding unit and a holding unit on which the wearable unit is mounted.

또한, 도우미서버부는, 상기 크래들모듈에 입력된 상기 사용자의 음성정보 및 영상정보 중 하나 이상을 포함하는 입력정보에 따라, 상기 크래들모듈의 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템을 제공한다.In addition, the helper server unit, according to the input information including one or more of the user's voice information and image information input to the cradle module, a helper equipped with a wearable device, characterized in that for controlling the driving unit of the cradle module provide the system.

본 발명의 일실시예에 의하면, 사용자의 몸에 착용되는 웨어러블부를 통해 사용자의 생체정보와 패턴정보 등을 포함하는 사용자정보를 보다 효율적으로 획득할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, user information including the user's biometric information and pattern information can be more efficiently obtained through the wearable unit worn on the user's body.

또한, 웨어러블부가 사용자의 몸에 착용되거나 크래들모듈에 거치되는 경우 도우미 서비스가 자동 실행됨으로써, 정보 습득이 어려운 노약자들 또한 간편하게 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the helper service is automatically executed when the wearable unit is worn on the user's body or mounted on the cradle module, there is an effect that even the elderly who have difficulty acquiring information can use it conveniently.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 웨어러블부와 도우미서버부의 상호 작동 관계를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 크래들모듈과 도우미서버부의 상호 작동 관계를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a helper system equipped with a wearable device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the interaction relationship between the wearable unit and the helper server according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the interaction relationship between the cradle module and the helper server according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a helper system equipped with a wearable device according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시에들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It should be understood that elements may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템의 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 웨어러블부와 도우미서버부의 상호 작동 관계를 나타내는 블록도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 크래들모듈과 도우미서버부의 상호 작동 관계를 나타내는 블록도이다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a helper system equipped with a wearable device according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a block diagram showing the interaction relationship between the wearable unit and the helper server according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a block diagram showing the interaction relationship between the cradle module and the helper server according to an embodiment of the present invention. 4 is a block diagram of a helper system equipped with a wearable device according to another embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템(10)은, 사용자 신체에 착용되며 사용자의 생체정보(i1)를 포함하는 사용자정보가 입력되는 웨어러블부(100); 및 웨어러블부(100)로부터 사용자정보를 인가받아, 사용자정보가 기설정된 설정값을 벗어나거나 설정값에 부합되는 경우 도움요청정보(i4)를 기설정된 단말기(이하, 헬퍼단말기라 함)로 전송하는 도우미서버부(200);를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in these drawings, the helper system 10 equipped with a wearable device according to an embodiment of the present invention is a wearable unit that is worn on the user's body and receives user information including the user's biometric information i1. (100); And when user information is authorized from the wearable unit 100, and when the user information is out of a preset value or meets the preset value, the help request information i4 is transmitted to a preset terminal (hereinafter referred to as a helper terminal) Helper server unit 200; characterized in that it includes.

먼저, 웨어러블부(100)는 사용자의 신체에 착용될 수 있다. First, the wearable unit 100 may be worn on a user's body.

예를 들어, 웨어러블부(100)는 사용자의 손목에 착용될 수 있다.For example, the wearable unit 100 may be worn on a user's wrist.

한편, 웨어러블부(100)는 사용자의 신체에 착용되어 사용자의 생체정보(i1)를 포함하는 사용자정보를 입력받을 수 있다.Meanwhile, the wearable unit 100 may be worn on the user's body to receive user information including the user's biometric information i1.

이러한 웨어러블부(100)를 좀더 구체적으로 설명하면, 웨어러블부(100)는 제1입력부(110), 제2입력부(120) 및 제3입력부(130)를 포함한다.To describe the wearable unit 100 in more detail, the wearable unit 100 includes a first input unit 110 , a second input unit 120 , and a third input unit 130 .

제1입력부(110)에는 사용자의 심박수, 체온, 혈압 등을 포함하는 생체정보(i1)가 입력된다.Biometric information i1 including the user's heart rate, body temperature, blood pressure, etc. is input to the first input unit 110 .

즉, 제1입력부(110)는 사용자의 심박수, 체온, 혈압 등을 감지할 수 있는 센서로 제공될 수 있다.That is, the first input unit 110 may be provided as a sensor capable of detecting the user's heart rate, body temperature, blood pressure, and the like.

제2입력부(120)에는 사용자의 행동패턴정보 및 자세정보를 포함하는 패턴정보(i2)가 입력된다.The pattern information i2 including the user's behavior pattern information and posture information is input to the second input unit 120 .

이러한 제2입력부(120)는 자이로센서 및 충격센서 등을 포함할 수 있다.The second input unit 120 may include a gyro sensor and an impact sensor.

그리고, 제3입력부(130)에는 사용자의 음성정보(i3)를 입력된다. Then, the user's voice information i3 is input to the third input unit 130 .

즉, 제3입력부(130)는 음성입력장치(ex : 마이크)로 제공될 수 있다.That is, the third input unit 130 may be provided as a voice input device (ex: microphone).

한편, 본 발명의 일실시예에 의한 웨어러블부(100)는 사용자의 신체에 착용되는 경우, 하나 이상의 도우미 서비스가 실행되도록 서비스 구동신호(s1)를 출력하여 도우미서버부(200)로 인가한다.On the other hand, when the wearable unit 100 according to an embodiment of the present invention is worn on the user's body, it outputs a service driving signal s1 to execute one or more helper services and applies it to the helper server unit 200 .

즉, 본 발명의 일실시예는 웨어러블부(100)가 사용자의 신체에 착용되는 경우 도우미 서비스가 자동으로 실행된다.That is, in one embodiment of the present invention, when the wearable unit 100 is worn on the user's body, the helper service is automatically executed.

계속해서, 본 발명의 일실시예에 의한 도우미서버부(200)는 웨어러블부(100)로부터 서비스 구동신호(s1)를 인가받아 사용자를 케어하기 위한 도우미 서비스를 실행한다.Subsequently, the helper server unit 200 according to an embodiment of the present invention receives the service driving signal s1 from the wearable unit 100 and executes the helper service for taking care of the user.

여기서, 도우미 서비스란, 인공지능 챗봇 기능을 통해 독거노인 등의 노약자를 케어하는 서비스로써, 웨어러블부(100) 또는 후술할 크래들모듈(300)로부터 입력된 사용자정보 및 입력정보(i5) 등을 통해, 사용자의 감정상태를 감지하여 사용자에게 능동적인 대화를 유도하는 말벗기능, 사용자의 건강상태를 감지하여 건강상태에 맞는 운동을 추천기능, 복약시간을 체크하는 기능 등의 서비스를 포함할 수 있다.Here, the helper service is a service that takes care of the elderly, such as the elderly living alone, through an artificial intelligence chatbot function. , it may include services such as a talk-to-talk function for inducing an active conversation to the user by sensing the user's emotional state, a function to recommend an exercise suitable for the health condition by detecting the user's health condition, and a function to check the medication time.

또한, 도우미 서비스는, 생체정보(i1), 패턴정보(i2) 및 음성정보(i3)를 통해 사용자의 위험이 감지되는 경우, 헬퍼단말기로 도움요청정보(i4)를 전송한다.In addition, the helper service transmits the help request information (i4) to the helper terminal when the user's risk is detected through the biometric information (i1), the pattern information (i2), and the voice information (i3).

한편, 도우미서버부(200)는 서비스 구동신호(s1)가 인가되어 도우미 서비스가 실행되는 경우, 웨어러블부(100)로부터 사용자의 생체정보(i1), 패턴정보(i2), 음성정보(i3)를 포함하는 사용자정보가 인가된다.On the other hand, the helper server unit 200 is the user's biometric information (i1), pattern information (i2), voice information (i3) from the wearable unit 100 when the service driving signal (s1) is applied and the helper service is executed. User information including

그리고, 도우미서버부(200)는 사용자정보가 기설정된 설정값을 벗어나거나 설정값에 부합될 시 도움요청정보(i4)를 헬퍼단말기로 전송한다.And, the helper server unit 200 transmits the help request information (i4) to the helper terminal when the user information is out of the preset set value or meets the set value.

이러한, 도우미서버부(200)를 좀더 구체적으로 설명하면, 도우미서버부(200)는 생체정보 분석부(210), 행동패턴 분석부(220) 및 음성정보 분석부(230)를 포함한다.When describing the helper server unit 200 in more detail, the helper server unit 200 includes a biometric information analysis unit 210 , a behavior pattern analysis unit 220 , and a voice information analysis unit 230 .

먼저, 생체정보 분석부(210)는 제1입력부(110)로부터 인가된 사용자의 생체정보(i1)를 분석하여, 사용자의 생체정보(i1)가 정상범위를 벗어나는 경우 도움요청정보(i4)를 헬퍼단말기(ex : 지인 단말기 or 관리자 단말기)로 전송한다.First, the biometric information analysis unit 210 analyzes the user's biometric information i1 approved from the first input unit 110, and when the user's biometric information i1 is out of the normal range, the help request information i4 is provided. It is transmitted to a helper terminal (ex: acquaintance terminal or manager terminal).

즉, 생체정보 분석부(210)는 사용자의 심박수, 체온, 혈압 등이 정상범위를 벗어나는 경우 도움요청정보(i4)를 헬퍼단말기로 전송한다.That is, when the user's heart rate, body temperature, blood pressure, etc. are out of normal ranges, the biometric information analysis unit 210 transmits the help request information i4 to the helper terminal.

행동패턴 분석부(220)는 제2입력부(120)로부터 인가된 사용자의 패턴정보(i2)를 분석하여, 사용자의 행동패턴 또는 사용자의 자세로부터 위험이 감지되는 경우 도움요청정보(i4)를 헬퍼단말기로 전송한다.The behavior pattern analysis unit 220 analyzes the user's pattern information i2 approved from the second input unit 120, and provides help request information i4 when a danger is detected from the user's behavior pattern or the user's posture. sent to the terminal.

예를 들어, 사용자가 이동 속도가 갑자기 빨라지거나, 사용자가 쓰러지거나 사고를 당하여 사용자의 자세가 갑자기 바뀌는 경우, 행동패턴 분석부(220)는 위험을 감지하여 헬퍼단말기로 도움요청정보(i4)를 전송할 수 있다. For example, when the user's movement speed is suddenly increased, or the user's posture is suddenly changed due to the user falling down or having an accident, the behavior pattern analysis unit 220 detects a risk and sends the help request information (i4) to the helper terminal can be transmitted

음성정보 분석부(230)는 제3입력부(130)로부터 인가된 음성정보(i3)를 분석하여, 음성정보(i3)가 기설정된 설정값을 벗어나거나, 기설정된 설정값에 부합되는 경우 헬퍼단말기로 도움요청정보(i4)를 전송한다.The voice information analysis unit 230 analyzes the voice information i3 applied from the third input unit 130, and when the voice information i3 deviates from a preset value or meets the preset value, the helper terminal to transmit the help request information (i4).

여기서, 기설정된 설정값은 사용자 또는 관리자로부터 입력되어 기설정될 수 있는데, 예를 들어 '살려줘', '도와줘', '헬프미' 등의 음성정보를 포함할 수 있다.Here, the preset setting value may be preset by being input from a user or an administrator, and may include, for example, voice information such as 'save me', 'help me', and 'help me'.

즉, 음성정보 분석부(230)는 제3입력부(130)로부터 '살려줘', '도와줘', '헬프미' 등의 음성정보(i3)가 인가되는 경우 도움요청정보(i4)를 헬퍼단말기로 전송할 수 있다.That is, when the voice information i3 such as 'save me', 'help me', and 'help me' is applied from the third input unit 130, the voice information analysis unit 230 transmits the help request information i4 to the helper terminal. can be sent to

한편, 본 발명의 일실시예에 의한 도우미서버부(200)는 위치분석부(250) 및 구동제어부(240)를 더 포함한다.On the other hand, the helper server unit 200 according to an embodiment of the present invention further includes a position analysis unit 250 and a driving control unit 240 .

먼저, 위치분석부(250)는, 사용자의 음성정보(i5-1)와 영상정보(i5-2) 중 하나 이상을 포함하는 입력정보(i5)가 입력된 방향을 분석하여, 사용자의 방향정보(i6)와 안면정보(i7) 중 하나 이상을 출력한다.First, the location analysis unit 250 analyzes the input direction of the input information (i5) including at least one of the user's voice information (i5-1) and the image information (i5-2), the user's direction information At least one of (i6) and facial information (i7) is output.

일예로, 위치분석부(250)는 복수개의 음성입력부(321)로 입력된 음성정보(i5-1)를 인가받아, 복수개의 음성입력부(321)로부터 인가된 각각의 음성정 보(i5-1)의 크기(ex : decibel)를 비교한 뒤, 사용자의 방향정보(i6)를 출력할 수 있다.For example, the location analysis unit 250 receives the voice information i5-1 input to the plurality of voice input units 321, and receives each voice information i5-1 applied from the plurality of voice input units 321. ), after comparing the size (ex: decibel), the user's direction information (i6) can be output.

또한, 위치분석부(250)는 입력정보(i5) 중 영상입력부(323)를 통해 입력된 영상정보(i5-2)를 통해 사용자의 안면정보(i7)를 도출할 수 있다.Also, the location analysis unit 250 may derive the user's face information i7 through the image information i5-2 input through the image input unit 323 among the input information i5.

이어서, 구동제어부(240)는 후술할 크래들모듈(300)의 구동부(310)를 제어한다.Then, the driving control unit 240 controls the driving unit 310 of the cradle module 300 to be described later.

이러한 구동제어부(240)를 좀더 구체적으로 설명하면, 구동제어부(240)는 사용자의 방향정보(i6)에 따른 제1제어신호(s2)를 출력하여, 크래들모듈(300)의 거치부를 사용자가 위치한 방향으로 회전되도록 제어하는 회전제어부(241)와, 사용자의 안면정보(i7)에 따른 제2제어신호(s3)를 출력하여, 크래들모듈(300)의 거치부가 사용자의 얼굴과 마주하도록 제어하는 각도제어부(243)를 포함한다.To describe the driving control unit 240 in more detail, the driving control unit 240 outputs the first control signal s2 according to the direction information i6 of the user, and the mounting portion of the cradle module 300 is located where the user is located. An angle for controlling the rotation control unit 241 to rotate in the direction and output the second control signal s3 according to the user's face information i7 to control the mounting portion of the cradle module 300 to face the user's face and a control unit 243 .

이처럼, 본 발명의 일실시예는, 사용자로부터 입력되는 음성정보(i5-1) 및 영상정보(i5-2)를 통해 사용자가 위치한 방향 또는 사용자의 안면이 위치한 방향으로 크레들모듈의 거치부를 회전시킬 수 있다.As such, in one embodiment of the present invention, the holder of the cradle module can be rotated in the direction in which the user is located or the direction in which the user's face is located through the voice information i5-1 and the image information i5-2 input from the user. can

한편, 본 발명의 일실시예는 웨어러블부(100)가 거치되는 거치부(미도시)와, 거치부를 회전시키는 구동부(310)가 구비된 크래들모듈(300)을 더 포함한다.On the other hand, an embodiment of the present invention further includes a cradle module 300 provided with a cradle (not shown) on which the wearable unit 100 is mounted, and a driving unit 310 for rotating the cradle.

크래들모듈(300)은 거치부에 웨어러블부(100)가 거치되는 경우 웨어러블부(100)의 충전이 이뤄질 수 있으며, 통신부를 통해 웨어러블부(100) 및 도우미서버부(200)와 다양한 정보 및 신호를 주고받을 수 있다.The cradle module 300 may be charged with the wearable unit 100 when the wearable unit 100 is mounted on the mounting unit, and various information and signals with the wearable unit 100 and the helper server unit 200 through the communication unit. can be exchanged

여기서, 구동부(310)는 구동제어부(240)의 제어신호에 의해 구동되어 웨어러블부(100)가 거치되는 거치부를 회전시킨다.Here, the driving unit 310 is driven by a control signal of the driving control unit 240 to rotate the mounting unit on which the wearable unit 100 is mounted.

이러한 구동부(310)를 좀더 구체적으로 설명하면, 구동부(310)는 제1제어신호(s2)에 의해 구동되어 크래들모듈(300)의 거치부를 사용자가 위치한 방향으로 회전시키는 제1구동부(311)와, 제2제어신호(s3)에 의해 구동되어 크래들모듈(300)의 거치부를 사용자의 얼굴과 마주하도록 회전시키는 제2구동부(313)를 포함한다.When the driving unit 310 is described in more detail, the driving unit 310 is driven by the first control signal s2 to rotate the mounting part of the cradle module 300 in the direction in which the user is located. , a second driving unit 313 driven by the second control signal s3 to rotate the mounting unit of the cradle module 300 to face the user's face.

한편, 크래들모듈(300)은 입력부(320)와, 단말기인식부(330) 및 센싱부(340)를 더 포함한다.Meanwhile, the cradle module 300 further includes an input unit 320 , a terminal recognition unit 330 , and a sensing unit 340 .

먼저, 입력부(320)는 사용자의 음성정보(i5-1)가 입력되는 음성입력부(321)와, 사용자의 영상정보(i5-2)가 입력되는 영상입력부(323)를 포함하는데, 여기서, 음성입력부(321)는 사용자로부터 입력된 음성정보(i5-1)를 통해 사용자가 위치한 방향을 도출할 수 있도록 복수개가 구비될 수 있다.First, the input unit 320 includes a voice input unit 321 to which the user's voice information i5-1 is input and an image input unit 323 to which the user's image information i5-2 is input, where the voice A plurality of input units 321 may be provided to derive a direction in which the user is located through the voice information i5-1 input from the user.

여기서, 사용자로부터 입력된 음성정보(i5-1)와 영상정보(i5-2)는 도우미서버부(200)의 위치분석부(250)로 인가된다.Here, the audio information (i5-1) and the image information (i5-2) input from the user are applied to the location analysis unit 250 of the helper server unit 200 .

이어서, 단말기인식부(330)는 최초 등록된 웨어러블부(100)가 크래들모듈(300)의 거치부에 거치되는 경우 서비스 구동신호(s1')를 출력하여 도우미서버부(200)로 전송한다.Subsequently, the terminal recognition unit 330 outputs a service driving signal s1 ′ when the initially registered wearable unit 100 is mounted on the mounting unit of the cradle module 300 and transmits it to the helper server unit 200 .

즉, 본 발명의 일실시예는, 웨어러블부(100)가 사용자의 신체에 착용되거나 크래들모듈(300)의 거치부에 거치되는 경우 사용자를 케어하기 위한 도우미 서비스가 실행될 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, when the wearable unit 100 is worn on the user's body or is mounted on the cradle of the cradle module 300 , a helper service for taking care of the user may be executed.

이어서, 센싱부(340)는 크래들모듈(300)의 자세를 감지하거나, 크래들모듈(300)로 인가되는 충격 등을 감지하여 크래들 상태정보(i8)를 도우미서버부(200)로 인가한다.Subsequently, the sensing unit 340 detects the posture of the cradle module 300 or detects an impact applied to the cradle module 300 and applies the cradle state information i8 to the helper server unit 200 .

이때, 도우미서버부(200)는 크래들 상태정보(i8)가 정상범위를 벗어나는 경우 도움요청정보(i4)를 헬퍼단말기로 전송할 수 있는데, 예를 들어, 침입자에 의해 크래들모듈(300)이 쓰러지거나 크래들모듈(300)로 임계치 이상의 충격이 가해지는 경우 헬퍼단말기로 도움요청정보(i4)를 전송할 수 있다.At this time, the helper server unit 200 may transmit the help request information i4 to the helper terminal when the cradle status information i8 is out of the normal range, for example, the cradle module 300 is knocked down or When an impact greater than a threshold value is applied to the cradle module 300 , the help request information i4 may be transmitted to the helper terminal.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의하면, 사용자의 몸에 착용되는 웨어러블부(100)를 통해 사용자의 생체정보와 패턴정보 등을 포함하는 사용자정보를 보다 효율적으로 획득할 수 있다. As described above, according to an embodiment of the present invention, user information including the user's biometric information and pattern information can be more efficiently obtained through the wearable unit 100 worn on the user's body.

또한, 웨어러블부(100)가 사용자의 몸에 착용되거나 크래들모듈(300)에 거치되는 경우 도우미 서비스가 자동 실행됨으로써, 정보 습득이 어려운 노약자들 또한 간편하게 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the wearable unit 100 is worn on the user's body or mounted on the cradle module 300, the helper service is automatically executed, so that even the elderly and the infirm who have difficulty acquiring information can use it conveniently.

아울러, 사용자의 음성정보(i5-1) 및 영상정보(i5-2)를 통해 웨어러블부(100)가 거치되는 거치부를 사용자가 위치한 방향으로 제어함으로써, 도우미 로봇과 소통하는 것과 같은 환경을 제공할 수 있다.In addition, through the user's voice information (i5-1) and image information (i5-2), the wearable unit 100 is mounted in the direction in which the user is located, thereby providing an environment such as communicating with the helper robot. can

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even if all the components constituting the embodiment of the present invention are described as being combined or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as "include", "compose" or "have" described above mean that the corresponding component may be embedded unless otherwise stated, so excluding other components is not recommended. It should be construed as being able to further include other components. All terms including technical and scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning in the context of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에 서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며 , 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템
100 : 웨어러블부
110 : 제1입력부
120 : 제2입력부
130 : 제3입력부
200 : 도우미서버부
210 : 생체정보 분석부
220 : 행동패턴 분석부
230 : 음성정보 분석부
240 : 구동제어부
241 : 회전제어부
243 : 각도제어부
250 : 위치분석부
300 : 크래들모듈
310 : 구동부
311 : 제1구동부
313 : 제2구동부
320 : 입력부
321 : 음성입력부
323 : 영상입력부
330 : 단말기인식부
340 : 센싱부10: Companion system equipped with wearable device
100: wearable part
110: first input unit
120: second input unit
130: third input unit
200: helper server unit
210: biometric information analysis unit
220: behavior pattern analysis unit
230: voice information analysis unit
240: drive control unit
241: rotation control unit
243: angle control unit
250: position analysis unit
300: cradle module
310: drive unit
311: first driving unit
313: second driving unit
320: input unit
321: voice input unit
323: video input unit
330: terminal recognition unit
340: sensing unit

Claims (4)

사용자 신체에 착용되며 사용자의 생체정보가 입력되는 제1 입력부, 사용자의 행동패턴정보가 입력되는 제2 입력부, 및 사용자의 음성정보가 입력되는 제3 입력부를 포함하는 웨어러블부;
상기 웨어러블부로부터 상기 사용자의 각종 정보를 인가받아, 상기 각종 정보가 기설정된 설정값을 벗어나거나 또는 설정 조건에 부합되는 경우, 도움요청정보를 기설정된 단말기로 전송하는 도우미서버부; 및
상기 웨어러블부가 거치되는 거치부, 상기 거치부를 회전시키는 구동부, 사용자의 음성정보가 입력되는 음성입력부와 사용자의 영상정보가 입력되는 영상입력부를 포함하는 입력부, 및 센싱부를 구비하는 크래들모듈;
을 포함하고,
상기 도우미서버부는 상기 입력부로부터의 사용자의 음성정보 및 영상정보를 인가받아, 사용자의 방향정보 또는 안면정보를 출력하는 위치분석부 및, 상기 사용자의 방향정보 또는 안면정보에 따라 상기 크래들모듈의 상기 구동부를 제어하는 구동제어부를 더 포함하며,
상기 크래들모듈의 상기 센싱부는 상기 크래들모듈의 자세를 감지하거나 상기 크래들모듈로 인가되는 충격을 감지하여 크래들 상태정보를 상기 도우미서버부로 인가하고,
상기 도우미서버부는 상기 크래들 상태정보가 정상범위를 벗어나는 경우 도움요청정보를 상기 기설정된 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치가 구비된 도우미 시스템.a wearable unit that is worn on the user's body and includes a first input unit to which the user's biometric information is input, a second input unit to receive the user's behavior pattern information, and a third input unit to receive the user's voice information;
a helper server unit for receiving various information of the user from the wearable unit, and transmitting the help request information to a preset terminal when the various information deviates from a preset set value or meets a set condition; and
a cradle module including a holding unit on which the wearable unit is mounted, a driving unit rotating the mounting unit, an input unit including an audio input unit for receiving user's voice information and an image input unit for receiving user's image information, and a sensing unit;
including,
The helper server unit receives the user's voice information and image information from the input unit, and a location analysis unit for outputting the user's direction information or facial information, and the driving unit of the cradle module according to the user's direction information or facial information It further comprises a driving control unit for controlling the
The sensing unit of the cradle module detects the posture of the cradle module or senses an impact applied to the cradle module and applies the cradle status information to the helper server unit,
The helper server unit is a helper system equipped with a wearable device, characterized in that for transmitting the help request information to the preset terminal when the cradle status information is out of the normal range. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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