KR102238530B1

KR102238530B1 - A mobile device, a cradle for mobile device, and a method of photographing using them

Info

Publication number: KR102238530B1
Application number: KR1020140009833A
Authority: KR
Inventors: 김재열; 김강욱; 박찬호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2014-01-27
Filing date: 2014-01-27
Publication date: 2021-04-09
Also published as: KR20150089340A

Abstract

본 발명은 사용자의 음성이나 웨어러블 단말기의 제어에 따라 구동되는 이동단말기 및 이동단말기용 거치대, 그리고 이들을 이용한 영상 촬영방법에 관한 것으로, 본 발명의 이동단말기는, 전면카메라 및 후면카메라; 사용자의 음성에 따라 상기 전면카메라의 방향을 조정하도록 거치대를 제어하며, 상기 전면카메라를 통해 포착되는 영상으로부터 촬영하고자 하는 대상을 결정하고, 상기 후면카메라가 상기 결정된 대상을 향하도록 상기 거치대를 제어하며, 상기 결정된 대상을 촬영하도록 상기 후면카메라를 제어하는 제어부를 포함한다. The present invention relates to a mobile terminal and a cradle for a mobile terminal driven according to a user's voice or control of a wearable terminal, and an image capturing method using the same. The mobile terminal of the present invention comprises: a front camera and a rear camera; Controls the cradle to adjust the direction of the front camera according to the user's voice, determines an object to be photographed from the image captured through the front camera, and controls the cradle so that the rear camera faces the determined object. And a control unit for controlling the rear camera to photograph the determined target.

Description

A mobile terminal, a cradle for a mobile terminal, and a video recording method using them {A MOBILE DEVICE, A CRADLE FOR MOBILE DEVICE, AND A METHOD OF PHOTOGRAPHING USING THEM}

본 발명은 이동단말기 및 이동단말기용 거치대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 음성이나 웨어러블 단말기의 제어에 따라 구동되는 이동단말기, 이동단말기용 거치대, 그리고 이들을 이용한 영상 촬영방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile terminal and a cradle for a mobile terminal, and more particularly, to a mobile terminal driven by a user's voice or control of a wearable terminal, a cradle for a mobile terminal, and an image capturing method using the same.

최근 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 휴대단말기의 사용이 보편화되면서, 휴대단말기의 충전 및 거치를 위한 기기의 개발도 활발해 지고 있다. 일반적으로, 휴대단말기의 거치대는 스스로 움직일 수 없고 휴대단말기를 고정시키는 구조로 되어 있기 때문에 단지 휴대단말기의 충전과 거치만을 위한 용도로만 사용되고 있다.Recently, as the use of portable terminals such as smartphones and tablet PCs has become common, the development of devices for charging and mounting portable terminals is also becoming active. In general, since the holder of the portable terminal cannot move by itself and has a structure to fix the portable terminal, it is used only for charging and mounting the portable terminal.

이에 반해, 사용자들은 거치대를 더 다양한 용도로 사용하고자 하는 욕구가 있다. 예를 들어, 거치대에 장착된 휴대단말기를 손으로 직접 조작할 수 없는 경우에도 휴대단말기의 기능들을 사용할 수 있기를 원한다. 따라서, 더 다양한 기능을 제공하는 새로운 휴대단말기 및 휴대단말기용 거치대의 제안이 요구된다.On the other hand, users have a desire to use the cradle for a wider variety of purposes. For example, it is desired to be able to use the functions of the portable terminal even when the portable terminal mounted on the cradle cannot be directly operated by hand. Accordingly, there is a need for a new portable terminal that provides more various functions and a portable terminal cradle.

본 발명은 전술한 필요성을 충족하기 위해 제안되는 것으로서, 사용자의 음성이나 웨어러블 단말기를 통해 입력되는 사용자의 명령에 따라 구동되는 이동단말기 및 이동단말기용 거치대, 그리고 이들을 이용한 영상 촬영방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is proposed in order to meet the above-described necessity, and an object of the present invention is to provide a mobile terminal and a cradle for a mobile terminal that are driven according to a user's command input through a user's voice or a wearable terminal, and an image capturing method using the same. It is done.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. I will be able to.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 거치대 및 이동단말기를 이용한 영상 촬영방법에 있어서, 사용자의 음성에 따라 상기 이동단말기의 전면카메라의 방향을 조정하도록 상기 거치대를 구동하는 단계와; 상기 전면카메라를 통해 포착되는 영상으로부터 촬영하고자 하는 대상을 결정하는 단계와; 상기 이동단말기의 후면카메라가 상기 결정된 대상을 향하도록 상기 거치대를 구동하는 단계와; 상기 후면카메라를 이용하여 상기 결정된 대상을 촬영하는 단계를 포함하는 영상 촬영방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an image capturing method using a cradle and a mobile terminal, the method comprising: driving the cradle to adjust the direction of a front camera of the mobile terminal according to a user's voice; Determining an object to be photographed from the image captured through the front camera; Driving the cradle so that the rear camera of the mobile terminal faces the determined object; It provides an image capturing method including the step of photographing the determined object using the rear camera.

사용자의 음성에 따라 상기 전면카메라의 방향을 조정하도록 상기 거치대를 구동하는 단계에서, 상기 전면카메라가 상기 사용자의 음성이 발생된 위치를 향하도록 상기 거치대를 구동하는 단계와, 상기 사용자의 음성을 인식하여 상기 전면카메라의 방향을 조정하도록 상기 거치대를 구동하는 단계를 포함한다.In the step of driving the cradle to adjust the direction of the front camera according to the user's voice, driving the cradle so that the front camera faces the location where the user's voice is generated, and recognizing the user's voice And driving the cradle to adjust the direction of the front camera.

또한, 사용자의 음성에 따라 상기 전면카메라의 방향을 조정하도록 상기 거치대를 구동하는 단계에서, 상기 이동단말기용 거치대를 통해 감지된 상기 사용자의 음성에 따라 상기 거치대를 구동한다.In addition, in the step of driving the cradle to adjust the direction of the front camera according to the user's voice, the cradle is driven according to the user's voice sensed through the cradle for the mobile terminal.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 전면카메라 및 후면카메라; 사용자의 음성에 따라 상기 전면카메라의 방향을 조정하도록 거치대를 제어하며, 상기 전면카메라를 통해 포착되는 영상으로부터 촬영하고자 하는 대상을 결정하고, 상기 후면카메라가 상기 결정된 대상을 향하도록 상기 거치대를 제어하며, 상기 결정된 대상을 촬영하도록 상기 후면카메라를 제어하는 제어부를 포함하는 이동단말기를 제공한다.The present invention to achieve the above object, a front camera and a rear camera; Controls the cradle to adjust the direction of the front camera according to the user's voice, determines an object to be photographed from the image captured through the front camera, and controls the cradle so that the rear camera faces the determined object. , It provides a mobile terminal including a control unit for controlling the rear camera to photograph the determined target.

여기서, 상기 제어부는 상기 전면카메라가 상기 사용자의 음성이 발생된 위치를 향하도록 상기 거치대를 제어하고, 상기 사용자의 음성을 인식하여 상기 전면카메라의 방향을 조정하도록 상기 거치대를 제어한다. 또한, 상기 제어부는 상기 거치대를 통해 감지된 상기 사용자의 음성에 따라 상기 거치대를 제어한다.Here, the controller controls the cradle so that the front camera faces the location where the user's voice is generated, and controls the cradle to adjust the direction of the front camera by recognizing the user's voice. In addition, the control unit controls the cradle according to the user's voice sensed through the cradle.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 이동단말기를 거치하기 위한 거치부와; 사용자의 음성 및 초음파신호 중 적어도 하나를 감지하기 위한 센서부와; 상기 감지된 사용자의 음성 및 초음파신호 중 적어도 하나에 따라 상기 이동단말기의 카메라의 방향을 조정하도록 상기 거치부를 제어하는 제어부를 포함하는 이동단말기용 거치대를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a mounting portion for mounting a mobile terminal; A sensor unit for detecting at least one of a user's voice and an ultrasonic signal; It provides a cradle for a mobile terminal including a control unit for controlling the cradle so as to adjust the direction of the camera of the mobile terminal according to at least one of the sensed user's voice and ultrasonic signals.

여기서, 거치대의 제어부는 웨어러블 단말기로부터 출력된 상기 초음파신호를 감지하도록 상기 센서부를 제어하고, 상기 카메라가 상기 초음파신호가 발생된 위치를 향하도록 상기 거치부를 제어한다. 또한, 거치대의 제어부는 상기 카메라가 상기 사용자의 음성이 발생된 위치를 향하도록 상기 거치부를 제어한다.Here, the controller of the cradle controls the sensor unit to sense the ultrasonic signal output from the wearable terminal, and controls the mount so that the camera faces the position where the ultrasonic signal is generated. In addition, the controller of the cradle controls the cradle so that the camera faces the location where the user's voice is generated.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 형태의 본 발명은, 거치대 및 이동단말기를 이용한 영상 촬영방법에 있어서, 사용자의 음성 및 초음파신호 중 적어도 하나를 감지하는 단계와; 상기 감지된 사용자의 음성 및 초음파신호 중 적어도 하나에 따라 상기 이동단말기의 카메라의 방향을 조정하도록 상기 거치대를 구동하는 단계를 포함하는 영상 촬영방법을 제공한다.Another aspect of the present invention for achieving the above object is a method of photographing an image using a cradle and a mobile terminal, the method comprising: detecting at least one of a user's voice and an ultrasonic signal; It provides an image capturing method comprising the step of driving the cradle to adjust the direction of the camera of the mobile terminal according to at least one of the sensed user's voice and ultrasonic signals.

본 발명에 따른 이동단말기 및 이동단말기용 거치대의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effect of the mobile terminal and the mobile terminal holder according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 이동단말기 및 이동단말기용 거치대가 사용자의 음성이나 웨어러블 단말기를 통해 입력되는 사용자의 명령을 인식하고 반응하기 때문에 사용자는 이동단말기 및 이동단말기용 거치대에 직접 접촉하지 않은 상태에서도 영상을 촬영할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, since the mobile terminal and the mobile terminal cradle recognize and respond to the user's voice or the user's command input through the wearable terminal, the user can directly contact the mobile terminal and the mobile terminal cradle. Video can be taken even without contact.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. will be.

도 1은 본 발명에 따른 영상 촬영 시스템의 일 예를 나타낸 블록도이다.
도 2a 내지 2c는 본 발명에 따른 이동단말기의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3의 본 발명에 따른 이동단말기용 거치대의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4a 및 4b는 이동단말기와 거치대를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 웨어러블 단말기의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 웨어러블 단말기의 일부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 웨어러블 단말기의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 제 1 실시예에 따른 영상 촬영방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9a 내지 9c는 제 1 실시예에 따른 영상 촬영방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 제 2 실시예에 따른 영상 촬영방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11은 제 2 실시예에 따른 영상 촬영방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 제 3 실시예에 따른 영상 촬영방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 13은 제 3 실시예에 따른 영상 촬영방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram showing an example of an image capturing system according to the present invention.
2A to 2C are diagrams showing an example of a mobile terminal according to the present invention.
3 is a view showing an example of the cradle for a mobile terminal according to the present invention.
4A and 4B are views showing a mobile terminal and a cradle.
5 is a diagram showing an example of a wearable terminal according to the present invention.
6 is a diagram illustrating a part of the wearable terminal of FIG. 5.
7 is a diagram showing another example of a wearable terminal according to the present invention.
8 is a flowchart for explaining an image capturing method according to the first embodiment.
9A to 9C are diagrams for explaining an image capturing method according to the first embodiment.
10 is a flowchart for explaining an image capturing method according to the second embodiment.
11 is a diagram for explaining an image capturing method according to a second embodiment.
12 is a flow chart for explaining an image capturing method according to the third embodiment.
13 is a diagram for explaining an image capturing method according to a third embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but identical or similar elements are denoted by the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for constituent elements used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of writing the specification, and do not themselves have a distinct meaning or role from each other. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the subject matter of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention It should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.

도 1은 본 발명에 따른 영상 촬영 시스템의 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 영상 촬영 시스템은 이동 단말기(100), 이동단말기용 거치대(200), 웨어러블(wearable) 단말기(300/400)를 포함한다.1 is a diagram illustrating an example of an image capturing system according to the present invention. As shown in FIG. 1, the image capturing system of the present invention includes a mobile terminal 100, a cradle 200 for a mobile terminal, and a wearable terminal 300/400.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook) 중 어느 하나로 구성될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 카메라를 포함하는 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.The mobile terminal 100 described in the present specification includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistants (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation system, and a slate PC ( slate PC), a tablet PC, or an ultrabook. However, it will be readily apparent to those skilled in the art that the configuration according to the embodiment described in the present specification may be applied to a fixed terminal including a camera, except when applicable only to a mobile terminal.

도 2a 내지 2c는 본 발명과 관련된 이동 단말기(100)의 일 예를 설명하기 위한 블록도이다.2A to 2C are block diagrams illustrating an example of a mobile terminal 100 related to the present invention.

이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 감지부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 2a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.The mobile terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an input unit 120, a detection unit 140, an output unit 150, an interface unit 160, a memory 170, a control unit 180, and a power supply unit 190. And the like. The components shown in FIG. 2A are not essential for implementing the mobile terminal, and thus the mobile terminal described in the present specification may have more or fewer components than those listed above.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.More specifically, among the above components, the wireless communication unit 110 may move between the mobile terminal 100 and the wireless communication system, between the mobile terminal 100 and another mobile terminal 100, or between the mobile terminal 100 and other mobile terminals. It may include one or more modules that enable wireless communication between networks in which the terminal 100 or an external server is located.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include at least one of a broadcast reception module 111, a mobile communication module 112, a wireless Internet module 113, a short-range communication module 114, and a location information module 115. .

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.The input unit 120 includes a camera 121 or an image input unit for inputting an image signal, a microphone 122 for inputting an audio signal, or an audio input unit, and a user input unit 123 for receiving information from a user, for example, , A touch key, a mechanical key, etc.). The voice data or image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed as a user's control command.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gage), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.The sensing unit 140 may include one or more sensors for sensing at least one of information in the mobile terminal, information on surrounding environments surrounding the mobile terminal, and user information. For example, the sensing unit 140 includes a proximity sensor 141, an illumination sensor 142, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and gravity. Sensor (G-sensor), gyroscope sensor (gyroscope sensor), motion sensor (motion sensor), RGB sensor, infrared sensor (IR sensor: infrared sensor), fingerprint sensor (finger scan sensor), ultrasonic sensor (ultrasonic sensor) , Optical sensor (e.g., camera (see 121), microphone (see 122)), battery gage, environmental sensor (e.g., barometer, hygrometer, thermometer, radiation sensor, thermal It may include at least one of a detection sensor, a gas detection sensor, etc.), and a chemical sensor (eg, an electronic nose, a healthcare sensor, a biometric sensor, etc.) Meanwhile, the mobile terminal disclosed in the present specification includes such sensors. Among them, information sensed by at least two or more sensors may be combined and used.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.The output unit 150 is for generating an output related to visual, auditory or tactile sense, and includes at least one of a display unit 151, an audio output unit 152, a hap tip module 153, and a light output unit 154. can do. The display unit 151 may implement a touch screen by forming a layer structure or integrally with the touch sensor. Such a touch screen may function as a user input unit 123 that provides an input interface between the mobile terminal 100 and a user, and may provide an output interface between the mobile terminal 100 and a user.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.The interface unit 160 serves as a passage between various types of external devices connected to the mobile terminal 100. The interface unit 160 connects a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, and a device equipped with an identification module. It may include at least one of a port, an audio input/output (I/O) port, an input/output (video I/O) port, and an earphone port. The mobile terminal 100 may perform appropriate control related to the connected external device in response to the connection of the external device to the interface unit 160.

메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 다른 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.The memory 170 may store a plurality of application programs (application programs or applications) driven by the mobile terminal 100, data for operation of the mobile terminal 100, and commands. At least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. In addition, at least some other of these application programs may exist on the mobile terminal 100 from the time of delivery for basic functions of the mobile terminal 100 (eg, incoming calls, outgoing functions, message reception, and outgoing functions). . Meanwhile, the application program may be stored in the memory 170, installed on the mobile terminal 100, and driven by the controller 180 to perform an operation (or function) of the mobile terminal.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.In addition to the operation related to the application program, the controller 180 generally controls the overall operation of the mobile terminal 100. The controller 180 may provide or process appropriate information or functions to a user by processing signals, data, information, etc. input or output through the above-described components or by driving an application program stored in the memory 170.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 2a의 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition, the controller 180 may control at least some of the components of FIG. 2A in order to drive the application program stored in the memory 170. Further, in order to drive the application program, the controller 180 may operate by combining at least two or more of the components included in the mobile terminal 100 with each other.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power to each of the components included in the mobile terminal 100. The power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.At least some of the components may operate in cooperation with each other to implement an operation, control, or control method of a mobile terminal according to various embodiments described below. In addition, the operation, control, or control method of the mobile terminal may be implemented on the mobile terminal by driving at least one application program stored in the memory 170.

이하에서는, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 2a 내지 2c를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the components listed above will be described in more detail with reference to FIGS. 2A to 2C.

먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.First, referring to the wireless communication unit 110, the broadcast receiving module 111 of the wireless communication unit 110 receives a broadcast signal and/or broadcast-related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. Two or more of the broadcast reception modules may be provided to the mobile terminal 100 for simultaneous broadcast reception or broadcast channel switching of at least two broadcast channels.

이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.The mobile communication module 112 includes technical standards or communication methods for mobile communication (eg, Global System for Mobile communication (GSM)), Code Division Multi Access (CDMA), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed (HSDPA). Downlink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), etc.), transmits and receives radio signals with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The wireless signal may include a voice call signal, a video call signal, or various types of data according to transmission and reception of text/multimedia messages.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.The wireless Internet module 113 refers to a module for wireless Internet access, and may be built-in or external to the mobile terminal 100. The wireless Internet module 113 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless Internet technologies. Examples of wireless Internet technologies include WLAN (Wireless LAN), WiFi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink). Packet Access), LTE (Long Term Evolution), and the like, and the wireless Internet module 113 transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology in a range including Internet technologies not listed above.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다.The short range communication module 114 is for short range communication, and includes Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. Short-range communication may be supported using at least one of (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), and Wi-Fi Direct technology. This, short-range communication module 114, through a wireless personal area network (Wireless Personal Area Networks) between the mobile terminal 100 and a wireless communication system, between the mobile terminal 100 and another mobile terminal, or the mobile terminal 100 It is possible to support wireless communication between the network and the other mobile terminal (or external server) is located.

여기에서, 다른 이동 단말기는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(300/400, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스(300/400)를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.Here, the other mobile terminal is a wearable device 300/400 capable of exchanging (or interlocking with) data with the mobile terminal 100 according to the present invention, for example, a smartwatch, a smart glasses. glass), HMD (head mounted display)). The short-range communication module 114 may detect (or recognize) a wearable device 300/400 capable of communicating with the mobile terminal 100 around the mobile terminal 100. Furthermore, when the sensed wearable device is a device that is authenticated to communicate with the mobile terminal 100 according to the present invention, the controller 180 transmits at least part of the data processed by the mobile terminal 100 to the short-range communication module ( 114) can be transmitted to the wearable device. Accordingly, a user of the wearable device can use data processed by the mobile terminal 100 through the wearable device. For example, according to this, when a call is received by the mobile terminal 100, the user performs a phone call through the wearable device, or when a message is received by the mobile terminal 100, the user receives the received call through the wearable device. It is possible to check the message.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다.The location information module 115 is a module for obtaining a location (or current location) of a mobile terminal, and representative examples thereof include a GPS (Global Positioning System) module or a WiFi (Wireless Fidelity) module. For example, if the mobile terminal utilizes a GPS module, it can acquire the location of the mobile terminal by using a signal transmitted from a GPS satellite. As another example, when the mobile terminal utilizes the Wi-Fi module, the mobile terminal may acquire the location of the mobile terminal based on information of the Wi-Fi module and a wireless access point (AP) that transmits or receives a wireless signal.

다음으로, 입력부(120)에 대하여 보다 구체적으로 살펴보면, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.Next, looking at the input unit 120 in more detail, the input unit 120 is for inputting image information (or signal), audio information (or signal), or information input from a user. To this end, the mobile terminal 100 may include one or a plurality of cameras 121. The camera 121 processes an image frame such as a still image or a moving image obtained by an image sensor in a video call mode or a photographing mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151. Meanwhile, a plurality of cameras 121 provided in the mobile terminal 100 may be arranged to form a matrix structure, and through the camera 121 forming a matrix structure as described above, various angles or focuses may be applied to the mobile terminal 100. A plurality of image information may be input. In addition, the plurality of cameras 121 may be arranged in a stereo structure to obtain a left image and a right image for implementing a stereoscopic image.

마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The microphone 122 processes an external sound signal into electrical voice data. The processed voice data may be utilized in various ways according to a function (or an application program being executed) being executed by the mobile terminal 100. Meanwhile, the microphone 122 may be implemented with various noise removal algorithms for removing noise generated in the process of receiving an external sound signal.

사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.The user input unit 123 is for receiving information from a user, and when information is input through the user input unit 123, the controller 180 can control the operation of the mobile terminal 100 to correspond to the input information. . Such, the user input unit 123 is a mechanical (mechanical) input means (or a mechanical key, for example, a button located on the front, rear or side of the mobile terminal 100, a dome switch (dome switch), a jog wheel, Jog switch, etc.) and a touch-type input means. As an example, the touch input means is composed of a virtual key, a soft key, or a visual key displayed on a touch screen through software processing, or a portion other than the touch screen It may be made of a touch key (touch key) arranged in the. On the other hand, the virtual key or the visual key can be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic, text, icon, video, or these It can be made of a combination of.

한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.Meanwhile, the sensing unit 140 senses at least one of information in the mobile terminal, information on a surrounding environment surrounding the mobile terminal, and user information, and generates a sensing signal corresponding thereto. The controller 180 may control driving or operation of the mobile terminal 100 or perform data processing, functions, or operations related to an application program installed in the mobile terminal 100 based on such a sensing signal. Representative sensors among various sensors that may be included in the sensing unit 140 will be described in more detail.

먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다. 근접 센서(141)는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.First, the proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object existing in the vicinity using the force of an electromagnetic field or infrared rays without mechanical contact. In the proximity sensor 141, the proximity sensor 141 may be disposed in an inner area of the mobile terminal surrounded by the touch screen described above or near the touch screen. The proximity sensor 141 has a longer lifespan and higher utilization than a contact sensor.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다. 상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.The display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100. For example, the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the mobile terminal 100, or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to such execution screen information. . In addition, the display unit 151 may be configured as a three-dimensional display unit that displays a three-dimensional image. A three-dimensional display method such as a stereoscopic method (glasses method), an auto stereoscopic method (no glasses method), and a projection method (holographic method) may be applied to the stereoscopic display unit.

음향 출력부(152)는 호신호수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output unit 152 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 170 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like. The sound output unit 152 also outputs sound signals related to functions (eg, call signal reception sound, message reception sound, etc.) performed by the mobile terminal 100. The sound output unit 152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅택 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.The haptic module 153 generates various tactile effects that a user can feel. A typical example of the tactile effect generated by the haptic module 153 may be vibration. The intensity and pattern of vibrations generated by the haptic module 153 may be controlled by a user's selection or setting of a controller. For example, the haptic module 153 may synthesize and output different vibrations or sequentially output them. In addition to vibration, the haptic module 153, in addition to vibration, is a pin arrangement that moves vertically with respect to the contact skin surface, the blowing force or suction force of air through the injection or inlet, the grazing of the skin surface, the contact of the electrode, and the stimulus such as electrostatic force. It can generate various tactile effects, such as an effect by the effect and an effect by reproducing the feeling of cooling and warming using an endothermic or heat generating element.

광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메세지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 어플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다. 광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.The light output unit 154 outputs a signal for notifying the occurrence of an event using light from a light source of the mobile terminal 100. Examples of events occurring in the mobile terminal 100 may include message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, e-mail reception, and information reception through an application. The signal output from the light output unit 154 is implemented as the mobile terminal emits a single color or a plurality of colors of light to the front or rear. The signal output may be terminated when the mobile terminal detects the user's event confirmation.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.The interface unit 160 serves as a passage for all external devices connected to the mobile terminal 100. The interface unit 160 receives data from an external device or receives power and transmits it to each component inside the mobile terminal 100, or transmits data inside the mobile terminal 100 to an external device. For example, a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module. (port), an audio input/output (I/O) port, a video input/output (I/O) port, an earphone port, and the like may be included in the interface unit 160.

메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 특히, 메모리(170)는 웨어러블 단말기(300/400)에서 전송되는 영상, 음성, 소리 등의 데이터를 저장한다. 또한, 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 170 may store a program for the operation of the controller 180 and may temporarily store input/output data (eg, a phone book, a message, a still image, a video, etc.). In particular, the memory 170 stores data such as video, audio, and sound transmitted from the wearable terminal 300/400. In addition, the memory 170 may store data related to vibrations and sounds of various patterns output when a touch input on the touch screen is performed.

메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.The memory 170 is a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory), and RAM. (random access memory; RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory, magnetic It may include at least one type of storage medium among a disk and an optical disk. The mobile terminal 100 may be operated in connection with a web storage that performs a storage function of the memory 170 over the Internet.

한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.Meanwhile, as described above, the controller 180 controls an operation related to an application program and, in general, an overall operation of the mobile terminal 100. For example, when the state of the mobile terminal satisfies a set condition, the controller 180 may execute or release a lock state limiting input of a user's control command to applications.

또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.In addition, the controller 180 performs control and processing related to voice calls, data communication, and video calls, or performs pattern recognition processing capable of recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively. I can. Furthermore, in order to implement various embodiments described below on the mobile terminal 100 according to the present invention, the controller 180 may control one or more of the above-described components in combination.

한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.Meanwhile, hereinafter, various embodiments may be implemented in a recording medium that can be read by a computer or a similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.

도 2b 및 2c를 참조하면, 개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 여기에서, 단말기 바디는 이동 단말기(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.2B and 2C, the disclosed mobile terminal 100 includes a bar-shaped terminal body. However, the present invention is not limited thereto, and can be applied to various structures such as a watch type, a clip type, a glass type, or a folder type in which two or more bodies are relatively movably coupled, a flip type, a slide type, a swing type, and a swivel type. . Here, the terminal body may be understood as a concept referring to the mobile terminal 100 as at least one aggregate.

이동 단말기(100)는 외관을 이루는 케이스(프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.The mobile terminal 100 includes a case (frame, housing, cover, etc.) forming an exterior. As shown, the mobile terminal 100 may include a front case 101 and a rear case 102. Various electronic components are disposed in an inner space formed by the combination of the front case 101 and the rear case 102. At least one middle case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102.

단말기 바디의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.A display unit 151 is disposed on the front of the terminal body to output information. As illustrated, the window 151a of the display unit 151 may be mounted on the front case 101 to form the front surface of the terminal body together with the front case 101.

경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.In some cases, electronic components may be mounted on the rear case 102 as well. Electronic components that can be mounted on the rear case 102 include a detachable battery, an identification module, and a memory card. In this case, a rear cover 103 for covering the mounted electronic component may be detachably coupled to the rear case 102. Accordingly, when the rear cover 103 is separated from the rear case 102, the electronic components mounted on the rear case 102 are exposed to the outside.

도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 후면카메라(121b)나 음향 출력부(152b)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.As shown, when the rear cover 103 is coupled to the rear case 102, a part of the side of the rear case 102 may be exposed. In some cases, when the rear case 102 is combined, the rear case 102 may be completely covered by the rear cover 103. Meanwhile, the rear cover 103 may be provided with an opening for exposing the rear camera 121b or the sound output unit 152b to the outside.

이동 단말기(100)에는 디스플레이부(151), 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 전면 및 후면 카메라(121a, 121b), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.The mobile terminal 100 includes a display unit 151, first and second sound output units 152a and 152b, a proximity sensor 141, an illuminance sensor 142, a light output unit 154, and front and rear cameras ( 121a and 121b, first and second operation units 123a and 123b, a microphone 122, an interface unit 160, and the like may be provided.

이하에서는, 도 2b 및 도 2c에 도시된 바와 같이, 단말기 바디의 전면에 디스플레이부(151), 제1 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 전면 카메라(121a) 및 제1 조작유닛(123a)이 배치되고, 단말기 바디의 측면에 제2 조작유닛(123b), 마이크(122) 및 인터페이스부(160)이 배치되며, 단말기 바디의 후면에 제2 음향 출력부(152b) 및 후면 카메라(121b)가 배치된 이동 단말기(100)를 일 예로 들어 설명한다.In the following, as shown in FIGS. 2B and 2C, the display unit 151, the first sound output unit 152a, the proximity sensor 141, the illuminance sensor 142, and the light output unit ( 154), the front camera 121a and the first operation unit 123a are disposed, the second operation unit 123b, the microphone 122 and the interface unit 160 are disposed on the side of the terminal body, The mobile terminal 100 in which the second sound output unit 152b and the rear camera 121b are disposed on the rear side will be described as an example.

다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 단말기 바디의 전면에는 제1 조작유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)은 단말기 바디의 후면이 아닌 단말기 바디의 측면에 구비될 수 있다.However, these configurations are not limited to this arrangement. These configurations may be excluded as needed, or may be disposed on different sides. For example, the first operation unit 123a may not be provided on the front surface of the terminal body, and the second sound output unit 152b may be provided on the side of the terminal body rather than on the rear surface of the terminal body.

제1 음향 출력부(152a)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver)로 구현될 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.The first sound output unit 152a may be implemented as a receiver that transmits a call sound to the user's ear, and the second sound output unit 152b is a loud speaker that outputs various alarm sounds or multimedia playback sounds. ) Can be implemented.

디스플레이부(151)의 윈도우(151a)에는 제1 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈[예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈]을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말기(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.A sound hole for emitting sound generated from the first sound output unit 152a may be formed in the window 151a of the display unit 151. However, the present invention is not limited thereto, and the sound may be configured to be emitted along an assembly gap between structures (eg, a gap between the window 151a and the front case 101). In this case, the externally formed hole for sound output is not visible or hidden, so that the appearance of the mobile terminal 100 may be more simple.

광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 어플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.The light output unit 154 is configured to output light for notifying when an event occurs. Examples of the event include message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, e-mail reception, and information reception through an application. When the user's event confirmation is detected, the controller 180 may control the light output unit 154 to terminate the output of light.

전면 카메라(121a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.The front camera 121a processes an image frame of a still image or moving picture obtained by an image sensor in a photographing mode or a video call mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151 and may be stored in the memory 170.

제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다.The first and second manipulation units 123a and 123b are an example of a user input unit 123 that is operated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal 100, and may also be collectively referred to as a manipulating portion. have. The first and second manipulation units 123a and 123b may be employed in any manner as long as the user operates while receiving a tactile feeling, such as touch, push, and scroll.

단말기 바디의 후면에는 후면카메라(121b)가 배치될 수 있다. 이 경우, 후면카메라(121b)는 전면카메라(121a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다. 후면카메라(121b)는 적어도 하나의 라인을 따라 배열되는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 행렬(matrix) 형식으로 배열될 수도 있다. 이러한 카메라는, 어레이(array) 카메라’로 명명될 수 있다. 후면카메라(121b)가 어레이 카메라로 구성되는 경우, 복수의 렌즈를 이용하여 다양한 방식으로 영상을 촬영할 수 있으며, 보다 나은 품질의 영상을 획득할 수 있다.A rear camera 121b may be disposed on the rear side of the terminal body. In this case, the rear camera 121b has a photographing direction substantially opposite to the front camera 121a. The rear camera 121b may include a plurality of lenses arranged along at least one line. The plurality of lenses may be arranged in a matrix format. Such a camera may be referred to as an'array camera'. When the rear camera 121b is configured as an array camera, an image may be photographed in various ways using a plurality of lenses, and an image of better quality may be obtained.

플래시(124)는 후면카메라(121b)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(124)는 후면카메라(121b)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다.The flash 124 may be disposed adjacent to the rear camera 121b. The flash 124 illuminates light toward the subject when photographing the subject with the rear camera 121b.

배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.The battery 191 may be configured to receive power through a power cable connected to the interface unit 160. In addition, the battery 191 may be configured to enable wireless charging through a wireless charger. The wireless charging may be implemented by a magnetic induction method or a resonance method (magnetic resonance method).

도 3은 본 발명에 따른 이동단말기용 거치대(200)의 일 예를 설명하기 위한 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이동단말기용 거치대(200)는 센서부(201), 통신부(202), 제어부(203), 구동부(204), 거치부(205)를 포함한다.3 is a block diagram illustrating an example of a cradle 200 for a mobile terminal according to the present invention. As shown in FIG. 3, the cradle 200 for a mobile terminal of the present invention includes a sensor unit 201, a communication unit 202, a control unit 203, a driving unit 204, and a mounting unit 205.

센서부(201)는 사용자의 음성 및 주변 소리를 감지할 수 있는 음원인식 센서와 초음파를 감지하기 위한 초음파 센서를 포함한다. 일 예로서, 도 4a 및 4b에서와 같이 센서부(201)는 거치대(200)의 본체 상면에 위치하되, 음원 및 초음파의 발생 위치를 정확히 판단하기 위해 한 쌍으로 구성되는 것이 바람직하다. 그러나, 센서부(201)의 위치와 형태는 이에 한정되지 않고 다양한 위치와 형태로 구성될 수 있음은 자명하다.The sensor unit 201 includes a sound source recognition sensor capable of detecting a user's voice and ambient sound, and an ultrasonic sensor detecting ultrasonic waves. As an example, as shown in FIGS. 4A and 4B, the sensor unit 201 is located on the upper surface of the main body of the cradle 200, but is preferably configured as a pair in order to accurately determine the location of the sound source and the ultrasonic wave. However, it is obvious that the location and shape of the sensor unit 201 are not limited thereto, and may be configured in various locations and shapes.

통신부(202)는 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 무선통신을 지원할 수 있다. 이러한 통신부(202)는 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)을 통해 거치대(200)와 웨어러블 단말기(300/400) 사이, 거치대(200)와 이동 단말기(100) 사이, 거치대(200)와 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다.The communication unit 202 is for short range communication, and includes Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC (Near NFC). Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), and Wi-Fi Direct technology may be used to support short-range wireless communication. The communication unit 202 is between the cradle 200 and the wearable terminal 300/400, between the cradle 200 and the mobile terminal 100, the cradle 200 and the network through wireless personal area networks. It can support wireless communication between.

구동부(204)는 거치부(205)를 6 방향으로 움직일 수 있도록 동력을 제공하는 하나 이상의 모터를 포함한다. 도 4a에서와 같이, 상기 구동부(204)는 상기 거치부(205)에 앞뒤 기울임(tilt), 360도 좌우회전(pan), 상하회전(portrait/landscape)을 제공하도록 구성된다.The drive unit 204 includes one or more motors that provide power to move the mounting unit 205 in six directions. As shown in FIG. 4A, the driving unit 204 is configured to provide a front and rear tilt, a 360 degree pan, and a vertical rotation (portrait/landscape) to the mounting unit 205.

거치부(205)는 이동단말기(100)를 거치하기 위한 거치암과 이동단말기(100)를 충전하기 위한 충전단자(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 거치부(205)의 충전단자는 이동단말기(100)의 충전포트와 호환되어야 하므로, 상기 거치부(205)의 충전단자의 위치는 사용하고자 하는 이동단말기(100)의 충전포트의 위치에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 이동단말기(100)의 충전포트가 하면에 위치한다면, 상기 거치부(205)의 충전단자는 상기 거치부(205)의 하면에 위치하도록 구성될 수 있다. 또한, 충전단자가 케이블을 이용하여 이동단말기(100)의 충전포트와 연결되는 경우, 충전단자는 상기 거치부(205)의 측면, 후면 또는 상면에 위치하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 거치부(205)의 충전단자는 이동단말기(100)와 거치대(200)의 간의 통신을 위해 사용될 수 있다.The mounting part 205 may include a mounting arm for mounting the mobile terminal 100 and a charging terminal (not shown) for charging the mobile terminal 100. Since the charging terminal of the mounting part 205 must be compatible with the charging port of the mobile terminal 100, the location of the charging terminal of the mounting part 205 is determined according to the position of the charging port of the mobile terminal 100 to be used. It can be different. For example, if the charging port of the mobile terminal 100 is located on the lower surface, the charging terminal of the mounting unit 205 may be configured to be located on the lower surface of the mounting unit 205. In addition, when the charging terminal is connected to the charging port of the mobile terminal 100 using a cable, the charging terminal may be configured to be located on the side, rear, or upper surface of the mounting portion 205. In addition, the charging terminal of the cradle 205 may be used for communication between the mobile terminal 100 and the cradle 200.

제어부(203)는 감지된 사용자의 음성 및 초음파신호 중 적어도 하나에 따라 상기 거치부(205)의 동작을 제어한다. 예를 들어, 상기 제어부(203)는 이동단말기(100)의 카메라(121)가 사용자의 음성 또는 초음파신호가 감지된 위치를 향하도록 상기 거치부(205)를 제어한다. 이처럼, 상기 제어부(203)는 상기 센서부(201)에 의해 감지된 사용자의 음성 또는 초음파신호에 따라 직접 상기 거치부(21)의 동작을 제어하거나, 이동단말기(100)의 제어신호에 따라 상기 거치부(205)의 동작을 제어한다.The control unit 203 controls the operation of the mounting unit 205 according to at least one of the sensed user's voice and ultrasonic signals. For example, the controller 203 controls the mounting unit 205 so that the camera 121 of the mobile terminal 100 faces a position where a user's voice or ultrasonic signal is sensed. As such, the control unit 203 directly controls the operation of the mounting unit 21 according to the user's voice or ultrasonic signal sensed by the sensor unit 201 or the control signal from the mobile terminal 100. Controls the operation of the mounting unit 205.

도면에 도시되지 않았으나, 본 발명의 거치대(200)는 알림/조명 기능을 제공하기 위한 LED 전구들과 메모리를 포함할 수 있다.Although not shown in the drawings, the cradle 200 of the present invention may include LED bulbs and a memory for providing a notification/illumination function.

본 발명의 웨어러블 디바이스(300/400)는 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환(또는 연동) 가능하게 이루어질 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에 통신 가능한 웨어러블 디바이스(300/400)를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 감지된 웨어러블 디바이스(300/400)가 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 근거리 통신 모듈(114)을 통하여 웨어러블 디바이스(300/400)와 데이터를 송수신할 수 있다. 따라서, 사용자는 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를 웨어러블 디바이스(300/400)를 통하여 이용할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다. 또한, 웨어러블 디바이스(300/400)를 통해 녹화/녹음되는 영상, 음성, 소리 등을 이동 단말기(100)에 저장할 수 있다.The wearable device 300/400 of the present invention may be configured to exchange (or interlock) data with the mobile terminal 100. The short-range communication module 114 may detect (or recognize) a wearable device 300/400 capable of communicating around the mobile terminal 100. Further, when the sensed wearable device 300/400 is a device that is authenticated to communicate with the mobile terminal 100, the controller 180 transmits and receives data to and from the wearable device 300/400 through the short-range communication module 114. can do. Accordingly, the user can use data processed by the mobile terminal 100 through the wearable device 300/400. For example, it is possible to perform a phone call through a wearable device when a call is received from the mobile terminal 100, or to check the received message through the wearable device when a message is received by the mobile terminal 100. . In addition, images, voices, sounds, etc. recorded/recorded through the wearable device 300/400 may be stored in the mobile terminal 100.

본 발명의 웨어러블 단말기(300/400)는 와치형 단말기 (smartwatch) 또는 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등의 형태로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 사용자가 착용 가능한 형태의 단말기를 의미한다. 또한, 웨어러블 단말기(300/400)는 이동 단말기(100) 뿐만 아니라 서버(미도시)와도 통신이 가능하며, 이 외에도 통신 가능한 다른 형태의 저장장치와도 데이터 송수신이 가능하다.The wearable terminal 300/400 of the present invention may be configured in the form of a watch-type terminal (smartwatch), a glass-type terminal (smart glass), a head mounted display (HMD), etc., but is not limited thereto and can be worn by a user. It means a type of terminal. In addition, the wearable terminal 300/400 can communicate not only with the mobile terminal 100 but also with a server (not shown), and can transmit and receive data with other types of storage devices capable of communication.

도 5는 본 발명에 따른 와치 타입의 웨어러블 단말기(300)의 일 예를 보인 사시도이다.5 is a perspective view showing an example of a watch-type wearable terminal 300 according to the present invention.

도 5를 참조하면, 와치 타입의 웨어러블 단말기(300)는 디스플레이부(351)를 구비하는 본체(301) 및 본체(301)에 연결되어 손목에 착용 가능하도록 구성되는 밴드(302)를 포함한다.Referring to FIG. 5, a watch-type wearable terminal 300 includes a body 301 having a display unit 351 and a band 302 connected to the body 301 and configured to be worn on a wrist.

본체(301)는 외관을 형성하는 케이스를 포함한다. 도시된 바와 같이, 케이스는 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 제1케이스(301a) 및 제2케이스(301b)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성되어 유니 바디의 이동 단말기(300)가 구현될 수도 있다.The main body 301 includes a case forming an external appearance. As illustrated, the case may include a first case 301a and a second case 301b that provide an inner space for accommodating various electronic components. However, the present invention is not limited thereto, and a single case may be configured to provide the inner space so that the unibody mobile terminal 300 may be implemented.

와치 타입의 이동 단말기(300)는 무선 통신이 가능하도록 구성되며, 본체(301)에는 상기 무선 통신을 위한 안테나가 설치될 수 있다. 한편, 안테나는 케이스를 이용하여 그 성능을 확장시킬 수 있다. 예를 들어, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나와 전기적으로 연결되어 그라운드 영역 또는 방사 영역을 확장시키도록 구성될 수 있다.The watch-type mobile terminal 300 is configured to enable wireless communication, and an antenna for the wireless communication may be installed in the main body 301. On the other hand, the antenna can extend its performance by using a case. For example, a case including a conductive material may be configured to be electrically connected to an antenna to expand a ground region or a radiation region.

본체(301)의 전면에는 디스플레이부(351)가 배치되어 정보를 출력할 수 있으며, 디스플레이부(351)에는 터치센서가 구비되어 터치 스크린으로 구현될 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(351)의 윈도우(351a)는 제1 케이스(301a)에 장착되어 제1 케이스(301a)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.A display unit 351 may be disposed on the front surface of the main body 301 to output information, and a touch sensor may be provided on the display unit 351 to be implemented as a touch screen. As shown, the window 351a of the display unit 351 may be mounted on the first case 301a to form the front surface of the terminal body together with the first case 301a.

본체(301)에는 음향 출력부(352), 카메라(321), 마이크(322), 사용자 입력부(323) 등이 구비될 수 있다. 디스플레이부(351)가 터치 스크린으로 구현되는 경우, 사용자 입력부(323)로 기능할 수 있으며, 이에 따라 본체(301)에 별도의 키가 구비되지 않을 수 있다.The main body 301 may include an audio output unit 352, a camera 321, a microphone 322, a user input unit 323, and the like. When the display unit 351 is implemented as a touch screen, it may function as a user input unit 323, and accordingly, a separate key may not be provided on the main body 301.

카메라(321)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(351)에 표시될 수 있다. 한편, 카메라(321)는 웨어러블 단말기(300)가 온(on) 상태로 유지되는 동안 연속해서 영상을 촬영하도록 설정될 수 있다.The camera 321 processes an image frame such as a still image or a video obtained by an image sensor in a video call mode or a photographing mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 351. Meanwhile, the camera 321 may be set to continuously capture an image while the wearable terminal 300 is maintained in an on state.

음향 출력부인 스피커(352)는 통신부(312)로부터 수신되거나 메모리(미도시)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 스피커(352)는 웨어러블 단말기(300)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다.The speaker 352, which is an audio output unit, may output audio data received from the communication unit 312 or stored in a memory (not shown). The speaker 352 also outputs an acoustic signal related to a function (eg, a call signal reception sound, a message reception sound, etc.) performed by the wearable terminal 300.

밴드(302)는 손목에 착용되어 손목을 감싸도록 이루어지며, 착용이 용이하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있다. 그러한 예로서, 밴드(302)는 가죽, 고무, 실리콘, 합성수지 재질 등으로 형성될 수 있다. 또한, 밴드(302)는 본체(301)에 착탈 가능하게 구성되어, 사용자가 취향에 따라 다양한 형태의 밴드로 교체 가능하게 구성될 수 있다.The band 302 is worn on the wrist to surround the wrist, and may be formed of a flexible material to facilitate wearing. As such an example, the band 302 may be formed of leather, rubber, silicone, synthetic resin material, or the like. In addition, the band 302 is configured to be detachable from the main body 301, and may be configured to be replaceable with various types of bands according to the user's taste.

한편, 밴드(302)는 안테나의 성능을 확장시키는 데에 이용될 수 있다. 예를 들어, 밴드에는 안테나와 전기적으로 연결되어 그라운드 영역을 확장시키는 그라운드 확장부(미도시)가 내장될 수 있다.Meanwhile, the band 302 may be used to expand the performance of the antenna. For example, a ground extension unit (not shown) that is electrically connected to an antenna and expands a ground area may be incorporated in the band.

밴드(302)에는 파스너(fastener; 302a)가 구비될 수 있다. 파스너(302a)는 버클(buckle), 스냅핏(snap-fit)이 가능한 후크(hook) 구조, 또는 벨크로(velcro; 상표명) 등에 의하여 구현될 수 있으며, 신축성이 있는 구간 또는 재질을 포함할 수 있다. 본 도면에서는, 파스너(302a)가 버클 형태로 구현된 예를 제시하고 있다.The band 302 may be provided with a fastener 302a. The fastener 302a may be implemented by a buckle, a hook structure capable of snap-fit, or velcro (trade name), and may include an elastic section or material. . In this drawing, an example in which the fastener 302a is implemented in the form of a buckle is shown.

도 6은 도 5의 웨어러블 단말기(300)의 일부를 나타낸 블럭도이다.6 is a block diagram showing a part of the wearable terminal 300 of FIG. 5.

도 6에 도시된 바와 같이, 마이크로폰(322)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 웨어러블 단말기(300)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크(322)는 웨어러블 단말기(300)가 온(on) 상태로 유지되는 동안 연속해서 음성이나 소리를 감지하도록 설정될 수 있으며, 특히 사용자의 음성을 감지한다.6, the microphone 322 processes an external sound signal into electrical voice data. The processed voice data may be used in various ways according to a function (or an application program being executed) being executed by the wearable terminal 300. Meanwhile, the microphone 322 may be set to continuously detect a voice or sound while the wearable terminal 300 is maintained in an on state, and in particular, detect a user's voice.

통신부(312)는 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 통신부(312)는 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)을 통해 웨어러블 단말기(300)와 무선 통신 시스템 사이, 웨어러블 단말기(300)와 이동 단말기(100) 사이, 또는 웨어러블 단말기(300)와 거치대(200) 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다.The communication unit 312 is for short range communication, and includes Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC (Near NFC). Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), and Wi-Fi Direct technology may be used to support short-range communication. The communication unit 312 is between the wearable terminal 300 and the wireless communication system, between the wearable terminal 300 and the mobile terminal 100, or between the wearable terminal 300 and the wireless communication system through short-range wireless personal area networks (Wireless Personal Area Networks). Wireless communication between the cradles 200 may be supported.

초음파발생부(314)는 웨어러블 단말기(300)의 위치를 알리기 위한 초음파신호를 생성해서 출력한다.The ultrasonic generator 314 generates and outputs an ultrasonic signal for notifying the position of the wearable terminal 300.

디스플레이부(351)는 이동 단말기(100)나 웨어러블 단말기(300)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(351)는 웨어러블 단말기(300)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.The display unit 351 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100 or the wearable terminal 300. For example, the display unit 351 may display execution screen information of an application program driven in the wearable terminal 300, or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to such execution screen information. .

제어부(313)는 웨어러블 단말기(300)의 구성요소들을 제어한다. 특히, 제어부(313)는 사용자의 명령에 따라 초음파신호를 생성하도록 초음파발생부(314)를 제어한다. 또한, 이동단말기(100)의 카메라(121)를 통해 포착되거나 촬영되는 영상을 수신하도록 통신부(312)를 제어하고, 수신된 영상을 표시하도록 디스플레이부(351)를 제어한다. 또한, 제어부(313)는 디스플레이부(351) 또는 사용자 입력부(323)를 통해 입력되는 사용자의 명령이나 마이크(322)를 통해 감지되는 사용자의 음성에 따라 이동단말기(100)의 구성요소들, 특히 카메라(121)를 제어하기 위한 제어신호를 생성한다. 예를 들어, 제어부(313)는 전면 및 후면 카메라(121a, 121b)의 방향이나 설정을 변경하기 위한 제어신호와 촬영명령을 생성해서 이동단말기(100)에 전송한다.The controller 313 controls components of the wearable terminal 300. In particular, the controller 313 controls the ultrasonic generator 314 to generate an ultrasonic signal according to a user's command. In addition, the communication unit 312 is controlled to receive an image captured or photographed through the camera 121 of the mobile terminal 100, and the display unit 351 is controlled to display the received image. In addition, the control unit 313 includes components of the mobile terminal 100, in particular, according to a user's command input through the display unit 351 or the user input unit 323 or a user’s voice sensed through the microphone 322. A control signal for controlling the camera 121 is generated. For example, the control unit 313 generates a control signal and a photographing command for changing the direction or setting of the front and rear cameras 121a and 121b and transmits it to the mobile terminal 100.

또한, 본 발명의 웨어러블 단말기(300)는 메모리를 더 포함할 수 있다. 메모리(미도시)는 제어부(313)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 특히, 메모리는 사용자의 음성을 해석하기 위한 정보 및 사용자의 음성에 해당하는 명령어들을 저장한다.In addition, the wearable terminal 300 of the present invention may further include a memory. The memory (not shown) may store a program for the operation of the controller 313 and may temporarily store input/output data (eg, phonebook, message, still image, video, etc.). In particular, the memory stores information for interpreting the user's voice and commands corresponding to the user's voice.

도 7은 본 발명에 따른 글래스 타입의 웨어러블 단말기(400)의 일 예를 보인 사시도이다.7 is a perspective view showing an example of a glass-type wearable terminal 400 according to the present invention.

글래스 타입의 이동 단말기(400)는 인체의 두부에 착용 가능하도록 구성되며, 이를 위한 프레임부(케이스, 하우징 등)을 구비할 수 있다. 프레임부는 착용이 용이하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있다. 본 도면에서는, 프레임부가 서로 다른 재질의 제1 프레임(401)과 제2 프레임(402)을 포함하는 것을 예시하고 있다.The glass-type mobile terminal 400 is configured to be worn on the head of the human body, and may include a frame portion (case, housing, etc.) for this. The frame portion may be formed of a flexible material to facilitate wearing. In this drawing, it is illustrated that the frame portion includes the first frame 401 and the second frame 402 of different materials.

프레임부는 두부에 지지되며, 각종 부품들이 장착되는 공간을 마련한다. 도시된 바와 같이, 프레임부에는 제어 모듈(480), 음향 출력 모듈(452) 등과 같은 전자부품이 장착될 수 있다. 또한, 프레임부에는 좌안 및 우안 중 적어도 하나를 덮는 렌즈(403)가 착탈 가능하게 장착될 수 있다.The frame portion is supported on the head and provides a space in which various parts are mounted. As shown, electronic components such as the control module 480 and the sound output module 452 may be mounted on the frame part. In addition, a lens 403 covering at least one of the left eye and the right eye may be detachably mounted on the frame portion.

제어 모듈(480)은 이동 단말기(400)에 구비되는 각종 전자부품을 제어하도록 이루어진다. 제어 모듈(480)은 앞서 설명한 제어부(180)에 대응되는 구성으로 이해될 수 있다. 본 도면에서는, 제어 모듈(480)이 일측 두부 상의 프레임부에 설치된 것을 예시하고 있다. 하지만, 제어 모듈(480)의 위치는 이에 한정되지 않는다.The control module 480 is configured to control various electronic components provided in the mobile terminal 400. The control module 480 may be understood as a configuration corresponding to the control unit 180 described above. In this drawing, it is illustrated that the control module 480 is installed in the frame portion on one side of the head. However, the location of the control module 480 is not limited thereto.

디스플레이부(451)는 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, HMD) 형태로 구현될 수 있다. HMD 형태란, 두부에 장착되어, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 보여주는 디스플레이 방식을 말한다. 사용자가 글래스 타입의 이동 단말기(400)를 착용하였을 때, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 제공할 수 있도록, 디스플레이부(451)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 대응되게 배치될 수 있다. 본 도면에서는, 사용자의 우안을 향하여 영상을 출력할 수 있도록, 디스플레이부(451)가 우안에 대응되는 부분에 위치한 것을 예시하고 있다.The display unit 451 may be implemented in the form of a head mounted display (HMD). The HMD type refers to a display method that is mounted on the head and displays an image directly in front of the user's eyes. When the user wears the glass-type mobile terminal 400, the display unit 451 may be disposed to correspond to at least one of the left eye and the right eye so that an image can be directly provided in front of the user's eyes. In this drawing, it is illustrated that the display unit 451 is located at a portion corresponding to the right eye so that an image can be output toward the user's right eye.

디스플레이부(451)는 프리즘을 이용하여 사용자의 눈으로 이미지를 투사할 수 있다. 또한, 사용자가 투사된 이미지와 전방의 일반 시야(사용자가 눈을 통하여 바라보는 범위)를 함께 볼 수 있도록, 프리즘은 투광성으로 형성될 수 있다.The display unit 451 may project an image to the user's eyes using a prism. In addition, the prism may be formed in a light-transmitting manner so that the user can see the projected image and the general field of view in front (a range that the user sees through the eyes) together.

이처럼, 디스플레이부(451)를 통하여 출력되는 영상은, 일반 시야와 오버랩(overlap)되어 보여질 수 있다. 이동 단말기(400)는 이러한 디스플레이의 특성을 이용하여 현실의 이미지나 배경에 가상 이미지를 겹쳐서 하나의 영상으로 보여주는 증강현실(Augmented Reality, AR)을 제공할 수 있다.In this way, the image output through the display unit 451 may be viewed by overlapping with the general field of view. The mobile terminal 400 may provide an Augmented Reality (AR) that displays a single image by superimposing a virtual image on a real image or a background by using the characteristics of the display.

카메라(421)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 인접하게 배치되어, 전방의 영상을 촬영하도록 형성된다. 카메라(421)가 눈에 인접하여 위치하므로, 카메라(421)는 사용자가 바라보는 장면을 영상으로 획득할 수 있다.The camera 421 is disposed adjacent to at least one of the left eye and the right eye, and is formed to capture a front image. Since the camera 421 is located adjacent to the eye, the camera 421 may acquire a scene viewed by the user as an image.

본 도면에서는, 카메라(421)가 제어 모듈(480)에 구비된 것을 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 카메라(421)는 상기 프레임부에 설치될 수도 있으며, 복수 개로 구비되어 입체 영상을 획득하도록 이루어질 수도 있다.In this drawing, the camera 421 is provided in the control module 480, but is not limited thereto. The camera 421 may be installed on the frame unit, or may be provided in plural to obtain a three-dimensional image.

글래스 타입의 이동 단말기(400)는 제어명령을 입력받기 위하여 조작되는 사용자 입력부(423a, 423b)를 구비할 수 있다. 사용자 입력부(423a, 423b)는 터치, 푸시 등 사용자가 촉각적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 본 도면에서는, 프레임부와 제어 모듈(480)에 각각 푸시 및 터치 입력 방식의 사용자 입력부(423a, 423b)가 구비된 것을 예시하고 있다.The glass-type mobile terminal 400 may include user input units 423a and 423b operated to receive a control command. The user input units 423a and 423b may be any method as long as it is a tactile manner in which the user operates while having a tactile feeling, such as a touch or a push. In this drawing, it is exemplified that the frame unit and the control module 480 are provided with user input units 423a and 423b of a push and touch input method, respectively.

또한, 글래스 타입의 이동 단말기(400)에는 사운드를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 처리하는 마이크(미도시) 및 음향을 출력하는 음향 출력 모듈(452)이 구비될 수 있다. 음향 출력 모듈(452)은 일반적인 음향 출력 방식 또는 골전도 방식으로 음향을 전달하도록 이루어질 수 있다. 음향 출력 모듈(452)이 골전도 방식으로 구현되는 경우, 사용자가 이동 단말기(400)를 착용시, 음향 출력 모듈(452)은 두부에 밀착되며, 두개골을 진동시켜 음향을 전달하게 된다.In addition, the glass-type mobile terminal 400 may be provided with a microphone (not shown) that receives sound and processes it as electrical voice data, and an audio output module 452 that outputs sound. The sound output module 452 may be configured to transmit sound through a general sound output method or a bone conduction method. When the sound output module 452 is implemented in a bone conduction method, when the user wears the mobile terminal 400, the sound output module 452 is in close contact with the head and vibrates the skull to transmit sound.

도면에 도시되지 않았으나, 본 발명의 웨어러블 단말기(400)는 도 6과 같이 마이크, 통신부, 초음파발생부를 더 포함한다.Although not shown in the drawings, the wearable terminal 400 of the present invention further includes a microphone, a communication unit, and an ultrasonic generator, as shown in FIG. 6.

이하에서는, 이와 같이 구성된 이동단말기(100), 거치대(200), 웨어러블 단말기(300/400)에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다.Hereinafter, embodiments related to a control method that can be implemented in the mobile terminal 100, the cradle 200, and the wearable terminal 300/400 configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings.

제 1 No. 1 실시예Example

도 8 및 도 9a-9c는 제 1 실시예에 따른 영상 촬영방법을 설명하기 위한 도면이다. 특히, 도 8 및 도 9a-9c는 사용자의 셀프 촬영방법을 중심으로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 다른 대상을 촬영하는 방법으로도 사용될 수 있다.8 and 9A-9C are diagrams for explaining an image capturing method according to the first embodiment. Particularly, FIGS. 8 and 9A-9C illustrate the user's self-photographing method, but are not limited thereto and may be used as a method of photographing other objects.

먼저, 거치대(200)의 센서부(201)가 사용자의 음성(예를 들어, '사진찍어줘')을 감지하면, 감지된 사용자의 음성은 이동단말기(100)에 전송된다(S81). 이어, 이동단말기(100)의 제어부(180)는 감지된 사용자의 음성을 해석하고, 사용자의 음성에 반응하여 전면카메라(121a)가 촬영대상을 향하도록 거치대(200)를 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 사용자의 음성이 발생한 위치를 판단하고, 전면카메라(121a)가 사용자의 음성이 발생한 위치를 향하도록 거치대(200)를 제어한다. 한편, 거치대(200)의 제어부(203)가 사용자의 음성에 따라 전면카메라(121a)가 촬영대상을 향하도록 거치부(205)를 직접 제어하는 것도 가능하다.First, when the sensor unit 201 of the cradle 200 detects a user's voice (for example,'take a picture'), the detected user's voice is transmitted to the mobile terminal 100 (S81). Subsequently, the controller 180 of the mobile terminal 100 interprets the detected user's voice and controls the cradle 200 so that the front camera 121a faces the subject in response to the user's voice. For example, the controller 180 determines the location where the user's voice is generated, and controls the cradle 200 so that the front camera 121a faces the location where the user's voice is generated. On the other hand, it is also possible for the control unit 203 of the cradle 200 to directly control the cradle 205 so that the front camera 121a faces the photographing target according to the user's voice.

그리고, 제어부(180)는 촬영대상을 포착하도록 전면카메라(121a)를 제어하며(S82), 전면카메라(121a)를 통해 포착된 영상을 이동단말기(100)의 디스플레이부(151)에 표시한다(S83). 이때, 후면카메라(121b)에 비해 상대적으로 저화질인 전면카메라(121a)를 통해 포착된 영상이 디스플레이부(15)에 표시되는데, 사용자는 디스플레이부(151)를 통해 촬영될 영상(사진 또는 동영상)을 미리 확인할 수 있다.Then, the controller 180 controls the front camera 121a to capture a photographing object (S82), and displays the image captured through the front camera 121a on the display unit 151 of the mobile terminal 100 ( S83). At this time, the image captured by the front camera 121a, which is of relatively low quality compared to the rear camera 121b, is displayed on the display unit 15, and the user is an image to be photographed through the display unit 151 (photo or video). You can check in advance.

이후, 사용자가 촬영될 영상을 변경하기를 원하는 경우, 사용자는 음성명령을 통해 전면카메라(121a)의 방향뿐만 아니라 줌, 밝기, 해상도, 조명 등의 설정을 조정할 수 있다. 예를 들어, 도 9a에서와 같이 사용자가 '좀 왼쪽으로', '좀 더 크게', '좀 더 밝게' 등을 명령하면, 센서부(201)는 사용자의 음성명령을 감지하고 제어부(180)는 사용자의 음성명령에 따라 전면카메라(121a)의 방향 및 설정 중 적어도 하나를 변경한다(S84). 그리고, 제어부(180)는 이처럼 전면카메라(121a)의 변경된 방향 및 설정에 대한 정보를 메모리(170)에 저장한다.Thereafter, if the user wants to change the image to be photographed, the user can adjust settings such as zoom, brightness, resolution, and lighting as well as the direction of the front camera 121a through a voice command. For example, as shown in FIG. 9A, when the user commands'a little left','a little bigger','a little brighter', etc., the sensor unit 201 detects the user's voice command and the controller 180 Changes at least one of the direction and setting of the front camera 121a according to the user's voice command (S84). In addition, the controller 180 stores information on the changed direction and setting of the front camera 121a in the memory 170 as described above.

또한, 사용자가 음성(예를 들어, '오케이' 또는 '좋아')을 통해 촬영을 명령하면, 제어부(180)는 전면카메라(121a)를 통해 포착된 영상으로부터 촬영대상을 최종적으로 판단/결정한다. 그리고, 도 9에서와 같이 제어부(180)는 상기 이동단말기(100)의 후면카메라(121b)가 촬영대상을 향하도록 상기 거치부(205)를 회전시킨다.In addition, when a user commands a photographing through voice (for example,'OK' or'Like'), the controller 180 finally determines/determines the object to be photographed from the image captured through the front camera 121a. . In addition, as shown in FIG. 9, the controller 180 rotates the mounting portion 205 so that the rear camera 121b of the mobile terminal 100 faces a photographing object.

이어, 제어부(180)는 후면카메라(121b)의 방향이 적절한지 여부와 조정된 설정(줌, 밝기, 해상도, 조명 등)이 후면카메라(121b)에 동일하게 적용되는지 여부를 판단한다. 특히, 후면카메라(121b)의 방향이 적절한지 여부를 판단하기 위해, 제어부(180)는 전면카메라(121a)를 통해 포착된 영상을 메모리(170)에 저장했다가 이를후면카메라(121b)를 통해 포착된 영상과 비교하고 그 결과에 따라 후면카메라(121b)의 방향이 적절한지 여부를 판단할 수 있다. 만약, 후면카메라(121b)의 방향이 적절하지 않은 경우 제어부(180)는 전면카메라(121a)의 저장된 영상 및 후면카메라(121b)의 영상이 일치하도록 거치부(205)를 제어하고, 조정된 설정이 후면카메라(121b)에 적용되지 않았다면 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 정보를 이용하여 후면카메라(121b)의 설정을 조정한다.Subsequently, the controller 180 determines whether the direction of the rear camera 121b is appropriate and whether the adjusted settings (zoom, brightness, resolution, lighting, etc.) are applied equally to the rear camera 121b. In particular, in order to determine whether the direction of the rear camera 121b is appropriate, the controller 180 stores the image captured through the front camera 121a in the memory 170 and then stores the image captured through the front camera 121b. It is compared with the captured image, and according to the result, it can be determined whether the direction of the rear camera 121b is appropriate. If the direction of the rear camera 121b is not appropriate, the controller 180 controls the mounting unit 205 to match the stored image of the front camera 121a and the image of the rear camera 121b, and the adjusted setting If not applied to the rear camera 121b, the controller 180 adjusts the settings of the rear camera 121b using the information stored in the memory 170.

이후, 제어부(180)는 최종적으로 결정된 촬영대상을 촬영하도록 후면카메라(121b)를 제어한다(S85). 이때, 제어부(180)는 촬영을 알리는 음성메시지(예를 들어, '사진을 찍습니다')를 출력하도록 음향출력부(152)를 제어한다. 여기서, 후면카메라(121b)는 전면카메라(121a)에 비해 상대적으로 고화질이므로, 후면카메라(121b)를 통해 촬영되는 영상은 상대적으로 고화질이다.Thereafter, the controller 180 controls the rear camera 121b to photograph the finally determined photographing target (S85). At this time, the control unit 180 controls the sound output unit 152 to output a voice message (for example,'take a picture') notifying the photographing. Here, since the rear camera 121b is relatively high-definition compared to the front camera 121a, an image photographed through the rear camera 121b is relatively high-quality.

영상이 촬영된 이후, 도 9c에서와 같이 제어부(180)는 촬영된 영상을 사용자에게 보여주기 위해 디스플레이부(151)이 사용자를 향하도록 거치부(205)를 회전시키고, 사용자의 확인 여부나 저장 여부를 묻기 위한 음성메시지(예를 들어, '사진이 마음에 드시나요')를 출력하도록 음향출력부(152)를 제어한다. 그리고, 제어부(180)는 사용자의 음성(예를 들어, '맘에 들어')에 따라 촬영된 영상을 메모리(170)에 저장한다(S86).After the image is captured, the controller 180 rotates the mounting unit 205 so that the display unit 151 faces the user to show the captured image to the user, as shown in FIG. 9C, and whether or not the user confirms or stores the image. The sound output unit 152 is controlled to output a voice message for asking whether or not (for example,'do you like the picture'). Then, the controller 180 stores an image photographed according to the user's voice (for example,'I like it') in the memory 170 (S86).

이와 같이, 이동단말기(100)를 직접 조작하지 않고 카메라(121)를 제어할 수 있기 때문에 본 발명의 촬영방법은 셀프촬영이나 단체사진을 촬영하는데에 유용하다.As described above, since the camera 121 can be controlled without directly manipulating the mobile terminal 100, the photographing method of the present invention is useful for taking a self-portrait or a group photo.

제 2 Second 실시예Example

도 10 및 도 11은 제 2 실시예에 따른 영상 촬영방법을 설명하기 위한 도면이다. 특히, 도 10 및 도 11은 사용자의 셀프 촬영방법을 중심으로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 다른 대상을 촬영하는 방법으로도 사용될 수 있다.10 and 11 are diagrams for explaining an image capturing method according to a second embodiment. In particular, although FIG. 10 and FIG. 11 describe the user's self-photographing method mainly, the present invention is not limited thereto and may be used as a method of photographing another object.

먼저, 디스플레이부(351/451), 사용자 입력부(323/423), 마이크(322) 중 적어도 하나를 통해 사용자가 손목에 착용한 웨어러블 단말기(300/400)에 촬영설정명령을 입력하면(S101), 웨어러블 단말기(300/400)의 제어부(313/480)는 촬영설정명령을 거치대(200)에 전달하고 동시에 초음파발생부(314)를 통해 초음파신호를 출력한다(S102).First, when the user inputs a shooting setting command to the wearable terminal 300/400 worn on the wrist through at least one of the display unit 351/451, the user input unit 323/423, and the microphone 322 (S101) , The control unit 313/480 of the wearable terminal 300/400 transmits a photographing setting command to the cradle 200 and simultaneously outputs an ultrasonic signal through the ultrasonic generator 314 (S102).

이어, 거치대(200)의 제어부(203)는 촬영설정명령을 이동단말기(100)에 전달하고, 센서부(201)를 통해 감지된 초음파신호를 이용하여 웨어러블 단말기(300/400)의 위치를 판단한다. 그리고, 제어부(203)는 초음파신호에 반응하여 후면카메라(121b)가 웨어러블 단말기(300/400)을 향하도록 거치부(205)를 제어한다.Subsequently, the control unit 203 of the cradle 200 transmits a photographing setting command to the mobile terminal 100, and determines the position of the wearable terminal 300/400 using the ultrasonic signal sensed through the sensor unit 201. do. In addition, the control unit 203 controls the mounting unit 205 so that the rear camera 121b faces the wearable terminal 300/400 in response to the ultrasonic signal.

그리고, 제어부(180)는 촬영대상, 즉 웨어러블 단말기(300/400)을 착용한 사용자를 포착하도록 후면카메라(121b)를 제어하며(S103), 후면카메라(121b)를 통해 포착된 영상을 웨어러블 단말기(300/400)의 디스플레이부(351/451)에 표시한다(S104). 이때, 사용자는 디스플레이부(351/451)를 통해 촬영될 영상(사진 또는 동영상)을 미리 확인할 수 있다.In addition, the controller 180 controls the rear camera 121b to capture a photographing object, that is, a user wearing the wearable terminal 300/400 (S103), and transmits the image captured through the rear camera 121b to the wearable terminal. It is displayed on the display unit 351/451 of (300/400) (S104). In this case, the user may check in advance an image (photo or video) to be photographed through the display unit 351/451.

이후, 사용자가 촬영될 영상을 변경하기를 원하는 경우, 제어부(180)는 디스플레이부(351/451)나 사용자 입력부(323/423)를 통해 입력되는 사용자의 명령이나 마이크(322)를 통해 감지되는 사용자의 음성에 따라 후면카메라(121b)의 방향뿐만 아니라 줌, 밝기, 해상도, 조명 등의 설정을 조정할 수 있다(S105). 예를 들어, 사용자가 '좀 왼쪽으로', '좀 더 크게', '좀 더 밝게' 등을 명령하면, 센서부(201)는 사용자의 음성명령을 감지하고 제어부(180)는 감지된 사용자의 음성명령에 따라 후면카메라(121b)의 방향 및 설정 중 적어도 하나를 변경한다.Thereafter, when the user wants to change the image to be photographed, the controller 180 controls the user's command input through the display unit 351/451 or the user input unit 323/423 or detected through the microphone 322. According to the user's voice, not only the direction of the rear camera 121b but also settings such as zoom, brightness, resolution, and lighting can be adjusted (S105). For example, when the user commands'to the left','bigger','brighter', the sensor unit 201 detects the user's voice command, and the controller 180 At least one of the direction and setting of the rear camera 121b is changed according to a voice command.

또한, 디스플레이부(351/451), 사용자 입력부(323/423), 마이크(322) 중 적어도 하나를 통해 사용자의 촬영명령이 입력되면, 웨어러블 단말기(300/400)의 제어부(313/480)는 사용자의 촬영명령을 이동단말기(100)에 전달한다. 그리고, 제어부(180)는 후면카메라(121b)를 통해 포착된 영상으로부터 촬영대상을 최종적으로 판단/결정한다.In addition, when a user's photographing command is input through at least one of the display unit 351/451, the user input unit 323/423, and the microphone 322, the control unit 313/480 of the wearable terminal 300/400 The user's photographing command is transmitted to the mobile terminal 100. Then, the controller 180 finally determines/determines a photographing target from the image captured through the rear camera 121b.

이후, 제어부(180)는 최종적으로 결정된 촬영대상을 촬영하도록 후면카메라(121b)를 제어한다(S106). 이때, 웨어러블 단말기(300/400)는 제어부(180)의 제어에 따라 촬영을 알리는 문자메시지나 음성메시지(예를 들어, '사진을 찍습니다')를 출력할 수 있다.Thereafter, the controller 180 controls the rear camera 121b to photograph the finally determined photographing target (S106). In this case, the wearable terminal 300/400 may output a text message or a voice message (for example,'take a picture') notifying the shooting under the control of the controller 180.

영상이 촬영된 이후, 제어부(180)는 디스플레이부(351/451)에 촬영된 영상을 표시하고, 저장 여부를 묻는 문자메시지나 음성메시지 웨어러블 단말기(300/400)를 통해 출력하고, 사용자의 저장명령에 따라 촬영된 영상을 메모리(170)에 저장한다.After the image is captured, the controller 180 displays the captured image on the display unit 351/451, outputs a text message asking whether to save or not, or outputs a voice message through the wearable terminal 300/400, and stores the user. The image captured according to the command is stored in the memory 170.

제 3 Third 실시예Example

도 12 및 도 13은 제 3 실시예에 따른 영상 촬영방법을 설명하기 위한 도면이다. 특히, 도 12 및 도 13은 사용자의 셀프 촬영방법을 중심으로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 다른 대상을 촬영하는 방법으로도 사용될 수 있다.12 and 13 are diagrams for explaining an image capturing method according to a third embodiment. In particular, although FIG. 12 and FIG. 13 describe the user's self-photographing method mainly, the present invention is not limited thereto and may be used as a method of photographing another object.

먼저, 디스플레이부(351/451), 사용자 입력부(323/423), 마이크(322) 중 적어도 하나를 통해 사용자가 손목에 착용한 웨어러블 단말기(300/400)에 촬영시작명령을 입력하면(S121), 웨어러블 단말기(300/400)의 제어부(313/480)는 촬영시작명령을 거치대(200)에 전달하고 동시에 초음파발생부(314)를 통해 초음파신호를 주기적으로 출력한다(S122).First, when the user inputs a shooting start command to the wearable terminal 300/400 worn on the wrist through at least one of the display unit 351/451, the user input unit 323/423, and the microphone 322 (S121) , The control unit (313/480) of the wearable terminal (300/400) transmits a photographing start command to the cradle 200 and at the same time periodically outputs an ultrasonic signal through the ultrasonic generator 314 (S122).

이어, 거치대(200)의 제어부(203)는 촬영시작명령을 이동단말기(100)에 전달하고, 센서부(201)를 통해 감지된 초음파신호를 이용하여 웨어러블 단말기(300/400)의 위치를 판단하여 후면카메라(121b)가 웨어러블 단말기(300/400)을 향하도록 거치부(205)를 제어한다(S123). 이때, 제어부(180)는 촬영대상을 촬영하도록 후면카메라(121b)를 제어한다(S124). 여기서, 제어부(203)는 주기적으로 출력되는 초음파신호의 위치를 추적하면서 후면카메라(121b)가 웨어러블 단말기(300/400)을 향하도록 거치부(205)를 지속적으로 제어한다. 이 경우, 사용자의 움직임을 따라 거치부(205)가 제어되므로, 사용자가 움직이더라도 사용자를 지속적으로 촬영할 수 있다. 예를 들어, 강연이나 영상일기 등을 위한 동영상 촬영에 응용될 수 있으며, 사진촬영에도 응용될 수 있다.Subsequently, the control unit 203 of the cradle 200 transmits a photographing start command to the mobile terminal 100, and determines the position of the wearable terminal 300/400 using the ultrasonic signal sensed through the sensor unit 201. Thus, the rear camera 121b controls the mounting portion 205 to face the wearable terminal 300/400 (S123). At this time, the controller 180 controls the rear camera 121b to photograph a photographing object (S124). Here, the control unit 203 continuously controls the mounting unit 205 so that the rear camera 121b faces the wearable terminal 300/400 while tracking the position of the periodically outputted ultrasonic signal. In this case, since the mounting unit 205 is controlled according to the user's movement, the user can be continuously photographed even if the user moves. For example, it can be applied to video recording for lectures or video diaries, and can also be applied to photography.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다.The present invention described above can be implemented as a computer-readable code on a medium on which a program is recorded. The computer-readable medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc., and also implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). Includes things. In addition, the computer may include the control unit 180 of the terminal.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Therefore, the detailed description above should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

100: 이동 단말기 110: 무선통신부
120: 입력부 140: 센싱부
150: 출력부 160: 인터페이스부
170: 메모리 180: 제어부
190: 전원공급부 200: 이동단말기용 거치대
201: 센서부 202: 통신부
203: 제어부 204: 구동부
205: 거치부 300, 400: 웨어러블 단말기
312: 통신부 313: 제어부
314: 초음파발생부 322: 마이크 100: mobile terminal 110: wireless communication unit
120: input unit 140: sensing unit
150: output unit 160: interface unit
170: memory 180: control unit
190: power supply 200: mobile terminal cradle
201: sensor unit 202: communication unit
203: control unit 204: driving unit
205: mounting part 300, 400: wearable terminal
312: communication unit 313: control unit
314: ultrasonic generator 322: microphone

Claims

In the image capturing method using a cradle and a mobile terminal,
Driving the cradle to adjust the direction of the front camera of the mobile terminal according to the user's voice;
Adjusting at least one of zoom, brightness, resolution, and lighting of the front camera according to the user's voice command;
Determining an object to be photographed from the image captured through the front camera;
Driving the cradle so that a rear camera included in the mobile terminal and having a different photographing direction from the front camera faces the determined target; And
Photographing the determined object using the rear camera
Image photographing method comprising a.

The method of claim 1,
In the step of driving the cradle to adjust the direction of the front camera according to the user's voice,
Driving the cradle so that the front camera faces the location where the user's voice is generated,
And driving the cradle to adjust the direction of the front camera by recognizing the user's voice.

The method of claim 1,
In the step of driving the cradle to adjust the direction of the front camera according to the user's voice,
An image capturing method comprising driving the cradle according to the user's voice sensed through the cradle for the mobile terminal.

Front camera;
A rear camera having a different photographing direction from the front camera; And
Control the cradle to adjust the direction of the front camera according to the user's voice,
Adjusting at least one setting of zoom, brightness, resolution, and lighting of the front camera according to the user's voice command,
Determine an object to be photographed from the image captured through the front camera,
Controls the cradle so that the rear camera faces the determined object,
A control unit that controls the rear camera to photograph the determined target
Mobile terminal comprising a.

The method of claim 4,
The control unit,
And controlling the cradle so that the front camera faces the location where the user's voice is generated, and controlling the cradle to adjust the direction of the front camera by recognizing the user's voice.

The method of claim 4,
The control unit,
And controlling the cradle according to the user's voice sensed through the cradle.

A mounting portion for mounting the mobile terminal;
A sensor unit for detecting an ultrasonic signal;
Controlling the mounting part to adjust the direction of the camera of the mobile terminal according to the sensed ultrasonic signal,
Controlling the sensor unit to detect the ultrasonic signal output from the wearable terminal,
A control unit that controls the mounting unit so that the camera faces the position where the ultrasonic signal is generated
Mobile terminal cradle comprising a.

delete

The method of claim 7,
The control unit,
A cradle for a mobile terminal, characterized in that controlling the cradle so that the camera faces the position where the ultrasonic signal is generated.

In the image capturing method using a cradle and a mobile terminal,
Detecting an ultrasonic signal;
Adjusting the direction of the camera of the mobile terminal according to the sensed ultrasonic signal;
Controlling a sensor unit to sense the ultrasonic signal output from a wearable terminal; And
Driving the cradle so that the camera faces the position where the ultrasonic signal is generated
Image photographing method comprising a.