KR102460631B1 - System and method for monitoring work situation in LNG cargo - Google Patents

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Abstract

LNG 화물창 작업 현황 모니터링 시스템 및 방법이 개시된다. LNG 화물창 작업 현황 모니터링 시스템은 LNG 화물창 내에 위치하는 작업 장비의 일 측에 구비되어, 상기 작업 장비에 상응하는 위치 좌표 정보와 상기 작업 장비의 작동 상태에 관한 작동 정보를 포함하는 상태 정보를 생성하는 장비 유닛; 및 통신망을 통해 수신된 상기 상태 정보를 참조하여 LNG 화물창 내의 상기 작업 장비의 위치 및 작동 상태에 관한 작업 현황 정보를 생성하고, 상기 생성된 작업 현황 정보를 미리 저장된 상기 LNG 화물창에 대한 설계 정보와 매칭시키는 관리 유닛을 포함한다. An LNG cargo hold operation status monitoring system and method are disclosed. The LNG cargo hold operation status monitoring system is provided on one side of the work equipment located in the LNG cargo hold, and is an equipment for generating state information including position coordinate information corresponding to the work equipment and operational information on the operational state of the work equipment unit; and generating work status information on the location and operating status of the work equipment in the LNG cargo hold with reference to the status information received through the communication network, and matching the generated work status information with the pre-stored design information for the LNG cargo hold It includes a management unit.

Description

LNG 화물창 작업 현황 모니터링 시스템 및 방법{System and method for monitoring work situation in LNG cargo}LNG cargo hold operation status monitoring system and method {System and method for monitoring work situation in LNG cargo}

본 발명은 LNG 화물창 작업 현황 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an LNG cargo hold operation status monitoring system and method.

소요처에 LNG(액화천연가스)를 하역하기 위해 LNG를 싣고 바다를 운항하는 LNG 수송선이나, LNG를 싣고 바다를 운항하여 소요처에 도착한 후 저장된 LNG를 재기화하여 천연가스 상태로 하역하는 LNG RV(Regasification Vessel), LNG FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading) 및 LNG FSRU(Floating Storage and Regasification Unit)와 같은 부유식 해상 구조물에는 LNG의 극저온에 견딜 수 있는 LNG 화물창(즉, LNG 저장탱크)이 구비된다. An LNG carrier that operates the sea with LNG to unload LNG (liquefied natural gas) from the destination, or an LNG RV that operates the sea with LNG and regasifies the stored LNG and unloads it in natural gas state after arriving at the destination Floating offshore structures such as (Regasification Vessel), LNG FPSO (Floating, Production, Storage and Offloading), and LNG FSRU (Floating Storage and Regasification Unit) have LNG cargo holds (ie, LNG storage tanks) that can withstand the cryogenic temperature of LNG. provided

일반적으로, LNG 화물창은 IP(insulation panel) 설치 공정, 2차 방벽 자재인 FSB(Flexible Secondary Barrier) 설치 공정, TBP(Top Bridge Panel) 설치 공정, 멤브레인 설치 및 용접 공정 등 다양한 공정으로 제작되고 있다. In general, LNG cargo holds are manufactured through various processes such as an IP (insulation panel) installation process, a FSB (Flexible Secondary Barrier) installation process, which is a secondary barrier material, a TBP (Top Bridge Panel) installation process, and a membrane installation and welding process.

도 1에 예시된 바와 같이, LNG 화물창(100)의 제작에 관련된 작업을 수행하기 위해 비계 등의 가설물(110)들이 LNG 화물창(100) 내에 설치되고 있다.As illustrated in FIG. 1 , temporary objects 110 such as scaffolding are installed in the LNG cargo hold 100 to perform work related to the manufacture of the LNG cargo hold 100 .

또한 LNG 화물창(100) 내에 가설물(110)이 설치되면, 도 2에 예시된 바와 같이 다수의 작업자들은 설치된 가설물(110)을 이용하여 ⓐ, ⓑ, ⓒ 및 ⓓ 등 다양한 위치에서 동시적이며 산발적으로 지시된 작업을 수행하게 된다. In addition, when the temporary structure 110 is installed in the LNG cargo hold 100, as illustrated in FIG. 2, a plurality of workers use the installed temporary structure 110 simultaneously and sporadically at various locations such as ⓐ, ⓑ, ⓒ and ⓓ. will perform the tasks instructed.

그러나, LNG 화물창(100) 내의 작업 현황은 실시간 모니터링되지 못하는 한계가 있다. 즉, LNG 화물창(100) 내에서 각 작업자에 의해 진행되는 작업은 지시된 작업이 완료되어 해당 작업자가 실적을 직접 입력하여야만 확인할 수 있을 뿐, 관리자는 현재 어느 위치에서 어떤 작업이 실시간 진행되고 있는지 인식할 수 없는 문제점이 있다. However, there is a limitation that the operation status in the LNG cargo hold 100 cannot be monitored in real time. That is, the work carried out by each worker in the LNG cargo hold 100 can only be confirmed only when the instructed work is completed and the worker directly inputs the performance, and the manager recognizes which work is being performed in real time at the current location. There is a problem that cannot be done.

한국등록실용신안 제20-0446729호(화물창 단열재 부착을 위한 모니터링 시스템)Korea Registered Utility Model No. 20-0446729 (Monitoring system for attaching insulation to cargo hold)

본 발명은 LNG 화물창 내의 작업 현황을 실시간 모니터링할 수 있도록 하고, 현장의 작업 정보가 3D 모델에 매칭되어 제시됨으로써 현재 작업 위치와 작업 내용 및 시공 진척 상황을 쉽게 확인할 수 있도록 하는 LNG 화물창 작업 현황 모니터링 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다. The present invention is an LNG cargo hold operation status monitoring system that enables real-time monitoring of the work status in the LNG cargo hold, and the job information on the site is matched with a 3D model and presented to easily check the current work location, work details, and construction progress. and methods.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Objects other than the present invention will be easily understood through the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, LNG 화물창 내에 위치하는 작업 장비의 일 측에 구비되어, 상기 작업 장비에 상응하는 위치 좌표 정보와 상기 작업 장비의 작동 상태에 관한 작동 정보를 포함하는 상태 정보를 생성하는 장비 유닛; 및 통신망을 통해 수신된 상기 상태 정보를 참조하여 LNG 화물창 내의 상기 작업 장비의 위치 및 작동 상태에 관한 작업 현황 정보를 생성하고, 상기 생성된 작업 현황 정보를 미리 저장된 상기 LNG 화물창에 대한 설계 정보와 매칭시키는 관리 유닛을 포함하는 LNG 화물창 작업 현황 모니터링 시스템이 제공된다. According to one aspect of the present invention, it is provided on one side of the work equipment located in the LNG cargo hold and generates state information including position coordinate information corresponding to the work equipment and operational information regarding the operational state of the work equipment. equipment unit; and generating work status information on the location and operating status of the work equipment in the LNG cargo hold with reference to the status information received through the communication network, and matching the generated work status information with the pre-stored design information for the LNG cargo hold An LNG cargo hold operation status monitoring system including a management unit is provided.

상기 관리 유닛은, 상기 생성된 작업 현황 정보와 이전에 수신된 상태 정보들에 상응하도록 각각 생성된 작업 현황 정보인 기작업 정보를 연계하여 기작업량 정보를 생성하고, 상기 생성된 기작업량 정보를 상기 LNG 화물창에 대한 설계 정보와 매칭시킬 수 있다. The management unit generates pre-work amount information by associating the generated work status information with pre-work information that is work status information generated to correspond to previously received status information, and uses the generated pre-work amount information to the It can be matched with design information for LNG cargo hold.

상기 상태 정보는 상기 작업 장비의 유형을 인식하기 위한 식별 정보를 더 포함하되, 상기 관리 유닛은 미리 지정된 기준값과 상기 상태 정보에 포함된 작동 정보를 대비하여 상기 식별 정보에 의해 인식된 작업 장비가 미리 지정된 작업을 정상적으로 수행하기 위한 작동 상태인지 여부를 판단할 수 있다. The state information further includes identification information for recognizing the type of the work equipment, wherein the management unit compares the operation information included in the state information with a preset reference value to determine the work equipment recognized by the identification information in advance. It can be determined whether the operation is in an operating state for normally performing a specified task.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 관리 유닛에서 수행되는 LNG 화물창 작업 현황 모니터링 방법에 있어서, LNG 화물창 내에 위치하는 작업 장비의 일 측에 구비된 장비 유닛으로부터 상기 작업 장비에 상응하는 위치 좌표 정보와 상기 작업 장비의 작동 상태에 관한 작동 정보를 포함하는 상태 정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 상태 정보를 참조하여 LNG 화물창 내의 상기 작업 장비의 위치 및 작동 상태에 관한 작업 현황 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 작업 현황 정보를 미리 저장된 상기 LNG 화물창에 대한 설계 정보와 매칭시키는 단계를 포함하는 LNG 화물창 작업 현황 모니터링 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, in the method for monitoring the operation status of an LNG cargo hold performed by a management unit, position coordinate information corresponding to the work equipment and the work from an equipment unit provided on one side of the work equipment located in the LNG cargo hold receiving status information including operating information regarding an operating status of the equipment; generating work status information regarding the location and operating status of the work equipment in the LNG cargo hold with reference to the received status information; and matching the generated work status information with the pre-stored design information for the LNG cargo hold.

LNG 화물창 작업 현황 모니터링 방법은, 상기 생성된 작업 현황 정보와 이전에 수신된 상태 정보들에 상응하도록 각각 생성된 작업 현황 정보인 기작업 정보를 연계하여 기작업량 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 기작업량 정보를 상기 LNG 화물창에 대한 설계 정보와 매칭시키는 단계를 더 포함할 수 있다. The LNG cargo hold work status monitoring method includes: generating pre-work amount information by linking the generated work status information and pre-work information that is work status information generated to correspond to previously received status information; and matching the generated pre-work amount information with design information for the LNG cargo hold.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따르면, LNG 화물창 내의 작업 현황을 실시간 모니터링할 수 있도록 하고, 현장의 작업 정보가 3D 모델에 매칭되어 제시됨으로써 현재 작업 위치와 작업 내용 및 시공 진척 상황을 쉽게 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to monitor the work status in the LNG cargo hold in real time, and the work information on the site is matched with the 3D model and presented, thereby making it easy to check the current work location, work details, and construction progress. there is

도 1은 종래기술에 따른 LNG 화물창 시공을 위한 가설물 설치 형상을 예시한 도면.
도 2는 LNG 화물창 시공을 위한 산발적 작업 상황을 예시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 LNG 화물창 작업 현황 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 현황 정보와 작업량 정보의 상관관계를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업량 정보가 반영된 3D 모델을 예시한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 LNG 화물창 작업 현황 모니터링 방법을 나타낸 순서도.1 is a view illustrating a temporary installation shape for the construction of an LNG cargo hold according to the prior art.
2 is a view illustrating a sporadic work situation for the construction of an LNG cargo hold.
3 is a view schematically showing the configuration of an LNG cargo hold operation status monitoring system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a correlation between work status information and work amount information according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a 3D model reflecting the amount of work information according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for monitoring the operation status of an LNG cargo hold according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is used only to describe specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 그리고 첨부 도면이 설명과 이해의 편의를 위해 다소 과장되게 도시될 수 있으며, 첨부 도면에 도시된 형상에 의해 본 발명이 제한되지 않음은 당연하다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components regardless of the reference numerals are given the same or related reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings may be exaggerated for convenience of explanation and understanding, and it is natural that the present invention is not limited by the shapes shown in the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 LNG 화물창 작업 현황 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 현황 정보와 작업량 정보의 상관관계를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업량 정보가 반영된 3D 모델을 예시한 도면이다.3 is a diagram schematically showing the configuration of an LNG cargo hold operation status monitoring system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing the correlation between operation status information and workload information according to an embodiment of the present invention. , FIG. 5 is a diagram illustrating a 3D model reflecting workload information according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, LNG 화물창 작업 현황 모니터링 시스템(이하, 모니터링 시스템이라 칭함)은 장비 유닛(310) 및 관리 유닛(330)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the LNG cargo hold operation status monitoring system (hereinafter referred to as a monitoring system) may include an equipment unit 310 and a management unit 330 .

장비 유닛(310)은 LNG 화물창(100)을 시공하기 위한 작업 장비(예를 들어, 용접 장비, 본딩 장비 등)의 일 측에 구비될 수 있다. 장비 유닛(310)은 작업자의 작업 위치가 정확히 인식될 수 있도록 예를 들어, 작업자가 파지하는 작업 장비의 손잡이 부위 등에 구비될 수 있을 것이다. The equipment unit 310 may be provided on one side of work equipment (eg, welding equipment, bonding equipment, etc.) for constructing the LNG cargo hold 100 . The equipment unit 310 may be provided, for example, in the handle portion of the work equipment gripped by the operator so that the operator's work position can be accurately recognized.

장비 유닛(310)은 위치 정보부(311), 작동정보 생성부(313) 및 전송부(315)를 포함할 수 있다. The equipment unit 310 may include a location information unit 311 , an operation information generation unit 313 , and a transmission unit 315 .

위치 정보부(311)는 장비 유닛(310)의 현재 위치를 나타내는 위치 좌표 정보를 생성한다. 위치 정보부(311)는 예를 들어 장비 유닛(310)의 현재 위치를 3차원 좌표 정보로 생성하는 GPS 모듈일 수 있다.The location information unit 311 generates location coordinate information indicating the current location of the equipment unit 310 . The location information unit 311 may be, for example, a GPS module that generates the current location of the equipment unit 310 as 3D coordinate information.

작동정보 생성부(313)는 장비 유닛(310)이 구비된 작업 장비의 작동 상태에 관한 작동 정보를 생성한다. 예를 들어 작업 장비가 용접 장비인 경우 작동정보 생성부(313)는 용접 전류값에 대한 정보를 생성할 수 있고, 작업장비가 본딩 장비인 경우 본드 토출 여부 및 토출량에 대한 정보를 생성할 수 있다. 작업 장비인 용접 장비의 용접 전류값, 작업 장비인 본딩 장비의 본드 토출량 등을 인식하는 방법 및 구성은 당업자에게 자명한 사항이므로 이에 대한 설명은 생략한다. The operation information generating unit 313 generates operation information regarding the operation state of the work equipment provided with the equipment unit 310 . For example, when the working equipment is welding equipment, the operation information generating unit 313 may generate information on a welding current value, and when the working equipment is a bonding equipment, it may generate information on whether or not the bond is discharged and the amount of discharge. . A method and configuration for recognizing a welding current value of a welding equipment, which is a work equipment, a bond discharge amount, etc.

전송부(315)는 미리 지정된 주기(실시간을 포함함)에 따라 미리 지정된 규칙에 따라 생성된 작업 장비의 상태 정보를 통신망을 통해 관리 유닛(330)으로 전송한다. The transmission unit 315 transmits the state information of the work equipment generated according to a predetermined rule according to a predetermined period (including real time) to the management unit 330 through a communication network.

보고 정보는 예를 들어 작업 장비의 유형을 인식하기 위한 식별 정보, 위치 정보부(311)에 의해 생성된 위치 좌표 정보 및 작동정보 생성부(313)에 의해 생성된 작업 장비의 작동 정보를 포함하여 생성될 수 있다. The report information is generated including, for example, identification information for recognizing the type of work equipment, position coordinate information generated by the location information unit 311 , and operation information of the work equipment generated by the operation information generation unit 313 . can be

관리 유닛(330)은 수신부(331), 작업 관리부(333) 및 저장부(335)를 포함할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 관리 유닛(330)은 설계 정보와 매칭 처리된 작업 현황 정보 및/또는 작업량 정보를 시각(視覺) 정보로 표시하기 위한 표시 장치와 연결될 수 있다. 또한 관리 유닛(330)은 설계 정보와 매칭 처리된 작업 현황 정보 및/또는 작업량 정보를 관리자 단말기로 전송하기 위한 전송부를 더 포함할 수도 있다. The management unit 330 may include a receiving unit 331 , a job management unit 333 , and a storage unit 335 . Although not shown, the management unit 330 may be connected to a display device for displaying the work status information and/or work amount information matched with the design information as visual information. In addition, the management unit 330 may further include a transmission unit for transmitting the design information and the matching processing of the work status information and/or the amount of work information to the manager terminal.

수신부(331)는 LNG 화물창(100) 내에서 위치한 작업 장비의 장비 유닛(310)으로부터 상태 정보를 수신한다. LNG 화물창(100) 내에 복수의 작업 장비가 위치하는 경우, 관리 유닛(330)은 각 작업 장비에 구비된 장비 유닛(310)으로부터 상태 정보를 각각 수신하여 처리할 수 있음은 당연하다. The receiver 331 receives status information from the equipment unit 310 of the work equipment located in the LNG cargo hold 100 . When a plurality of work equipment is located in the LNG cargo hold 100 , it is natural that the management unit 330 may receive and process status information from the equipment unit 310 provided in each work equipment.

작업 관리부(333)는 장비 유닛(310)으로부터 수신된 상태 정보를 참조하여 상응하는 작업 장비의 작업 현황 정보를 생성하고, 생성한 작업 현황 정보를 저장부(335)에 미리 저장된 설계 정보(예를 들어, LNG 화물창(100)에 관한 3D 모델 등)에 매칭 처리한다. The work management unit 333 generates work status information of the corresponding work equipment with reference to the status information received from the equipment unit 310, and stores the generated work status information in the storage unit 335 in advance of design information (eg, For example, matching processing is performed with a 3D model of the LNG cargo hold 100, etc.).

작업 현황 정보를 생성하기 위해, 작업 관리부(333)는 수신된 상태 정보에 포함된 식별 정보를 참조하여 해당 상태 정보가 어떤 유형의 작업 장비에 대한 것인지를 인식할 수 있다. In order to generate the job status information, the job management unit 333 may refer to identification information included in the received status information to recognize what type of job equipment the corresponding status information is for.

또한, 작업 관리부(333)는 상태 정보에 포함된 위치 좌표 정보를 참조하여 해당 작업 장비가 LNG 화물창(100) 내의 어떤 위치에 현재 존재하는지 인식할 수 있고, 상태 정보에 포함된 작동 정보를 참조하여 해당 작업 장비가 현재 지정된 작업을 위한 적절한 작동 상태인지를 판단할 수 있다. In addition, the work management unit 333 may recognize at which location the corresponding work equipment currently exists in the LNG cargo hold 100 with reference to the location coordinate information included in the status information, and refer to the operation information included in the status information. It can be determined whether the work equipment is in an appropriate operating condition for the currently assigned task.

여기서, 설계 정보에는 시공될 LNG 화물창(100)의 각 위치에 대한 좌표 정보가 포함된다. 만일 설계 정보에 포함된 LNG 화물창(100)의 각 위치에 대한 좌표 정보가 특정의 기준점을 중심으로 하는 상대 좌표로 지정된 경우, 작업 관리부(333)는 수신된 상태 정보에 포함된 위치 좌표 정보와 설계 정보에 포함된 좌표 정보를 매칭시키는 작업을 더 진행할 수 있음은 당연하다. Here, the design information includes coordinate information for each position of the LNG cargo hold 100 to be constructed. If the coordinate information for each position of the LNG cargo hold 100 included in the design information is designated as relative coordinates centered on a specific reference point, the work management unit 333 may include the location coordinate information and the design information included in the received state information. It goes without saying that the work of matching the coordinate information included in the information can be further performed.

또한, 작업 관리부(333)는 상태 정보에 포함된 작동 정보에 의해 해당 작업 장치가 정상적으로 지정된 작업을 수행하는 것인지 판단할 것인지에 관한 기준값은 미리 설정될 수 있다. In addition, the reference value regarding whether the task management unit 333 determines whether the corresponding work device normally performs a specified task based on the operation information included in the state information may be preset.

예를 들어, 작업 장비가 용접 장비인 경우 미리 지정된 용접 작업에 적절한 용접 전류값에 대한 정보가 상태 정보에 포함된 경우와, 작업 장비가 본딩 장비인 경우 미리 지정된 본딩 작업에 적절한 본드 토출량이 상태 정보에 포함된 경우 작업 관리부(333)는 해당 작업 장비가 정상적인 작동 상태인 것으로 판단할 수 있을 것이다. For example, when the work equipment is welding equipment, the status information includes information about a welding current value suitable for a predetermined welding operation, and when the operation equipment is a bonding equipment, the status information includes a bond discharge amount suitable for a predetermined bonding operation If included in the work management unit 333 will be able to determine that the corresponding work equipment is in a normal operating state.

이와 같이, 작업 관리부(333)는 수신된 상태 정보를 이용하여, 작업 장비의 유형(예를 들어, 용접, 본딩 등)을 인식하고 해당 시점에서 각 작업 장비의 위치와 정상적인 작동 상태 여부를 인식하여 해당 시점에서의 작업 현황 정보를 생성할 수 있다.In this way, the work management unit 333 uses the received state information to recognize the type of work equipment (eg, welding, bonding, etc.) You can create work status information at that point in time.

도 4의 (a)에 예시된 바와 같이, 관리 유닛(330)이 장비 유닛(310)으로부터 순차적으로 6회의 상태 정보를 수신한 경우, 첫 번째 시점에서 수신된 상태 정보를 참조하여 작업 관리부(333)는 용접 장비인 작업 장비가 ①의 위치에 존재하며 정상 동작 상태임을 나타내는 작업 현황 정보를 생성할 수 있을 것이다. 또한 최근의 시점에서 수신된 상태 정보를 참조하여 작업 관리부(333)는 용접 장비인 작업 장비가 ⑥의 위치에 존재하며 정상 동작 상태임을 나타내는 작업 현황 정보를 생성할 수 있을 것이다. As illustrated in (a) of FIG. 4 , when the management unit 330 sequentially receives the status information from the equipment unit 310 six times, the job management unit 333 with reference to the status information received at the first time point ) will be able to create work status information indicating that the welding equipment, the work equipment, exists in the position of ① and is in a normal operating state. In addition, with reference to the status information received at a recent time point, the job management unit 333 may generate job status information indicating that the welding equipment, which is the working equipment, exists at the position ⑥ and is in a normal operating state.

작업 관리부(333)는 상태 정보가 수신된 각 시점에서 상태 정보를 참조하여 작업 현황 정보를 생성하고, 생성한 작업 현황 정보를 이용하여 LNG 화물창(100) 내에서 현재 어떤 작업 장비가 어느 위치에서 정상적인 작업 상태인지 여부를 확인할 수 있도록 한다. The work management unit 333 generates work status information with reference to the status information at each point in time when the status information is received, and uses the generated job status information to determine which work equipment is currently in the LNG cargo hold 100 and what position is normal. It allows you to check whether it is working or not.

여기서, 작업 현황 정보는 해당 작업 장비의 현재 작업 위치가 쉽게 인식될 수 있도록 예를 들어 LNG 화물창(100) 내에서의 작업 위치를 나타내는 텍스트 정보 또는/및 설계 정보와 매칭되어 도식화된 시각화 정보(도 5 참조)의 형태로 표시 장치를 통해 표시될 수 있다.Here, the work status information is matched with text information or/and design information indicating a work location in the LNG cargo hold 100 so that the current work location of the corresponding work equipment can be easily recognized 5) may be displayed through a display device.

또한 작업 관리부(333)는 생성된 작업 현황 정보를 저장부(335)에 저장하고, 그 이전에 생성되어 저장부(335)에 이미 저장된 작업 현황 정보(즉, 기작업 정보)와 연계하여 LNG 화물창(100)의 기작업량 정보로 활용할 수 있다. In addition, the job management unit 333 stores the generated job status information in the storage unit 335, and connects with the job status information (i.e., pre-work information) generated before and already stored in the storage unit 335, the LNG cargo hold. (100) can be used as information on the amount of work done.

즉, 도 4의 (b)에 예시된 바와 같이, 순차적으로 생성되어 저장된 작업 현황 정보들을 참조할 때, 용접 장비인 작업 장비가 ①, ②, ③, ④, ⑤ 및 ⑥의 위치를 순차적으로 이동하였음을 인식하여 해당 작업 장비의 이동 경로를 인식할 수 있고, 또한 ①, ②, ⑤ 및 ⑥의 위치에서는 정상적인 작업 상태였음을 인식하여 해당 작업 장비의 기작업량은 ①-②, ⑤-⑥ 구간인 것으로 파악하여 기작업량 정보를 생성할 수 있다. That is, as illustrated in (b) of FIG. 4 , when referring to the sequentially generated and stored work status information, the welding equipment, which is the work equipment, sequentially moves the positions of ①, ②, ③, ④, ⑤ and ⑥. The movement path of the corresponding work equipment can be recognized by recognizing that By understanding it, it is possible to generate information about the amount of machine work.

작업 관리부(333)는 생성된 기작업량 정보를 저장부(335)에 미리 저장된 설계 정보와 매칭시켜 표시 장치를 통해 표시할 수 있다. The work management unit 333 may match the generated pre-work amount information with the design information stored in advance in the storage unit 335 and display it through the display device.

기작업량 정보는 예를 들어 도 5의 (a)에 예시된 바와 같이 미리 저장된 설계 정보인 LNG 화물창(100)의 3D 모델과 매칭되어 표시될 수도 있으며, 도 5의 (b)에 예시된 바와 같이 LNG 화물창(100)의 3D 모델이 전개도 형태로 변환되어 전개도에 매칭되어 표시될 수도 있다. 이외에도, 기작업량 정보를 설계 정보와 매칭시켜 표시하는 형태는 다양할 수 있다. Preliminary workload information may be displayed by matching with the 3D model of the LNG cargo hold 100, which is design information stored in advance, as illustrated in FIG. 5 (a), for example, as illustrated in FIG. The 3D model of the LNG cargo hold 100 may be converted into a development view and displayed to match the development view. In addition, the form of matching and displaying the pre-work amount information with the design information may be varied.

LNG 화물창(100)의 시공을 위한 작업 계획이 구역별로 미리 설정되는 경우, 기작업량 정보는 작업 계획 정보 및 설계 정보와 매칭되어 표시될 수 있으며, 이때 작업이 완료된 기작업 구역(410), 현재 작업이 진행되는 현재 작업 구역(420) 및 향후 작업이 예정된 향후 작업 구역(430)이 식별 가능하도록 표시될 수도 있다. 그리고, 현재 작업 구역(420)에서는 순차적으로 생성된 작업 현황 정보를 참조하여 작업 장비의 이동 경로가 함께 표시되도록 할 수도 있다. When the work plan for the construction of the LNG cargo hold 100 is preset for each zone, the pre-work amount information may be displayed by matching the work plan information and the design information, and at this time, the pre-work area 410 where the work is completed, the current work The current work area 420 in progress and the future work area 430 in which the future work is scheduled may be displayed so as to be identifiable. In addition, in the current work zone 420 , the movement path of the work equipment may be displayed together with reference to the sequentially generated work status information.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 LNG 화물창 작업 현황 모니터링 방법을 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method for monitoring the operation status of an LNG cargo hold according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 단계 610에서 장비 유닛(310)은 작업자의 현장 작업에 따라 작업 장비의 작동 정보(예를 들어, 용접 장비인 경우 용접 전류값에 대한 정보, 본딩 장비인 경우 본드 토출 여부 및 토출량에 대한 정보 등)를 생성한다. Referring to FIG. 6 , in step 610, the equipment unit 310 provides operation information (eg, information on a welding current value in the case of welding equipment, whether or not the bond is discharged in the case of bonding equipment) of the work equipment according to the field work of the operator. information on the discharge amount, etc.).

단계 620에서 장비 유닛(310)은 미리 지정된 주기에 따라 작업 장비의 현재 위치에 관한 위치 좌표 정보 및 작업 장비의 작동 정보를 포함하는 상태 정보를 생성하여 통신망을 통해 관리 유닛(330)으로 전송한다. In step 620 , the equipment unit 310 generates state information including position coordinate information regarding the current position of the work equipment and operation information of the work equipment according to a predetermined period and transmits it to the management unit 330 through the communication network.

상태 정보는 작업 장비의 유형을 인식하기 위한 식별 정보를 더 포함할 수 있다. The status information may further include identification information for recognizing the type of work equipment.

장비 유닛(310)은 작업자가 작업을 수행하는 위치를 정확히 인식할 수 있도록 하기 위해 예를 들어 작업자가 파지하는 작업 장비의 손잡이 부위 등에 구비될 수 있다. The equipment unit 310 may be provided, for example, in a handle portion of the work equipment gripped by the operator so that the operator can accurately recognize the position where the operation is performed.

단계 630에서 관리 유닛(330)은 LNG 화물창(100) 내에 위치한 하나 이상의 작업 장비 각각에 대응되도록 구비된 장비 유닛(310)으로부터 상태 정보를 수신한다. In step 630 , the management unit 330 receives status information from the equipment unit 310 provided to correspond to each of one or more work equipment located in the LNG cargo hold 100 .

단계 640에서 관리 유닛(330)은 수신된 상태 정보를 참조하여 상응하는 작업 장비의 작업 현황 정보를 생성하고, 생성한 작업 현황 정보를 저장부(335)에 미리 저장된 설계 정보(예를 들어, LNG 화물창(100)에 관한 3D 모델 등)에 매칭 처리한다. In step 640 , the management unit 330 generates work status information of the corresponding work equipment with reference to the received status information, and stores the generated work status information in the storage unit 335 in advance of design information (eg, LNG). A 3D model of the cargo hold 100, etc.) is matched.

즉, 관리 유닛(330)은 상태 정보에 포함된 식별 정보를 참조하여 해당 상태 정보가 어떤 유형의 작업 장비에 대한 것인지를 인식할 수 있고, 상태 정보에 포함된 위치 좌표 정보를 참조하여 해당 작업 장비가 LNG 화물창(100) 내의 어떤 위치에 현재 존재하는지 인식할 수 있으며, 상태 정보에 포함된 작동 정보를 참조하여 해당 작업 장비가 현재 지정된 작업을 위해 적절한 작동 상태인지를 판단할 수 있다. That is, the management unit 330 may recognize what type of work equipment the state information is for with reference to the identification information included in the state information, and the corresponding work equipment with reference to the location coordinate information included in the state information. It is possible to recognize at what position in the LNG cargo hold 100 is present, and it is possible to determine whether the corresponding work equipment is in an appropriate operating state for the currently designated operation with reference to the operation information included in the state information.

또한, 관리 유닛(330)은 상태 정보에 포함된 위치 좌표 정보가 미리 저장된 설계 정보에 포함된 좌표 정보와 서로 매칭되도록 한 후, 작업 현황 정보를 설계 정보와 매칭하여 표시 장치 등에 표시함으로써, 현재 LNG 화물창(100) 내의 어떤 위치에 어떤 작업 장비가 존재하며 현재 정상적인 작업이 진행중인지 여부를 확인가능하도록 할 수 있다. In addition, the management unit 330 causes the location coordinate information included in the state information to match with the coordinate information included in the pre-stored design information, and then displays the work status information on a display device by matching the design information with the current LNG. It may be possible to check whether any work equipment exists at any position in the cargo hold 100 and whether a normal work is currently in progress.

단계 650에서 관리 유닛(330)은 현재 생성된 작업 현황 정보와 해당 작업 장치에 대해 이미 생성되어 저장부(335)에 저장된 작업 현황 정보(즉, 기작업 정보)를 연계하여 LNG 화물창(100)의 기작업량 정보를 갱신하고, 미리 저장된 설계 정보와 매칭 처리한다. In step 650 , the management unit 330 connects the currently generated work status information with the work status information (ie, pre-worked information) that has already been generated for the corresponding work device and stored in the storage unit 335 . It updates the pre-work amount information and matches it with the pre-stored design information.

기작업량 정보는 예를 들어 LNG 화물창의 3D 모델과 매칭되어 표시되도록 처리될 수 있다. The pre-work amount information may be processed to match and display, for example, a 3D model of an LNG cargo hold.

이때 LNG 화물창(100)의 시공을 위한 구역별 작업 계획 정보가 미리 설정된 경우, 기작업 구역(410), 현재 작업 구역(420) 및 향후 작업 구역(430)이 식별 가능하도록 표시되도록 할 수도 있으며, 현재 작업 구역(420)에서는 순차적으로 생성된 작업 현황 정보를 참조하여 작업 장비의 이동 경로가 함께 표시되도록 할 수도 있다. At this time, when the work plan information for each area for the construction of the LNG cargo hold 100 is set in advance, the existing work area 410, the current work area 420, and the future work area 430 may be displayed so that they can be identified. In the current work zone 420 , the movement path of the work equipment may be displayed together with reference to the sequentially generated work status information.

전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 LNG 화물창 작업 현황 모니터링 시스템 및 방법은 LNG 화물창 내의 작업 현황을 실시간 모니터링할 수 있도록 하고, 현장의 작업 정보가 3D 모델에 매칭되어 제시됨으로써 현재 작업 위치와 작업 내용 및 시공 진척 상황을 쉽게 확인할 수 있도록 하는 장점이 있다. As described above, the LNG cargo hold operation status monitoring system and method according to the present embodiment enables real-time monitoring of the operation status in the LNG cargo hold, and the job information on the site is matched with the 3D model and presented, so that the current job location and job contents And it has the advantage of being able to easily check the construction progress.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the art can variously modify and modify the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that it can be changed.

100 : LNG 화물창 110 : 가설물
310 : 장비 유닛 311 : 위치 정보부
313 : 작동 정보 생성부 315 : 전송부
330 : 관리 유닛 331 : 수신부
333 : 작업 관리부 335 : 저장부100: LNG cargo hold 110: temporary structure
310: equipment unit 311: location information unit
313: operation information generation unit 315: transmission unit
330: management unit 331: receiver
333: task management unit 335: storage unit

Claims (5)

LNG 화물창 내에 위치하는 작업 장비의 일 측에 구비되어, 상기 작업 장비에 상응하는 위치 좌표 정보, 상기 작업 장비의 유형을 인식하기 위한 식별 정보 및 상기 작업 장비의 작동 상태에 관한 작동 정보를 포함하는 상태 정보를 생성하는 장비 유닛; 및
통신망을 통해 수신된 상기 상태 정보를 참조하여 LNG 화물창 내의 상기 작업 장비의 위치 및 작동 상태에 관한 작업 현황 정보를 생성하고, 상기 생성된 작업 현황 정보를 미리 저장된 상기 LNG 화물창에 대한 설계 정보와 매칭시키는 관리 유닛을 포함하되,
상기 관리 유닛은 상기 상태 정보에 포함된 작동 정보와 상기 식별 정보에 의해 인식된 상기 작업 장치가 지정된 작업을 정상적으로 수행하는 것인지 판단하도록 미리 지정된 기준값을 대비하여, 상기 작업 장비가 미리 지정된 작업을 정상적으로 수행하는 작동 상태인지 여부를 판단하고, 상기 작업 장치가 정상적인 작동 상태인지 여부에 따른 판단 결과에 상응하도록 상기 작업 현황 정보를 생성하는, LNG 화물창 작업 현황 모니터링 시스템.A state that is provided on one side of the work equipment located in the LNG cargo hold, and includes position coordinate information corresponding to the work equipment, identification information for recognizing the type of the work equipment, and operational information regarding the operating state of the work equipment an equipment unit that generates information; and
Creating work status information on the location and operating status of the work equipment in the LNG cargo hold with reference to the status information received through the communication network, and matching the generated work status information with the pre-stored design information for the LNG cargo hold including a management unit;
The management unit compares the operation information included in the status information with a predetermined reference value to determine whether the operation device recognized by the identification information normally performs the specified operation, so that the operation equipment performs the predetermined operation normally The LNG cargo hold operation status monitoring system for judging whether the operating state is a working state and generating the working status information to correspond to a determination result according to whether the working device is in a normal operating state. 제1항에 있어서,
상기 관리 유닛은,
상기 생성된 작업 현황 정보와 이전에 수신된 상태 정보들에 상응하도록 각각 생성된 작업 현황 정보인 기작업 정보를 연계하여 기작업량 정보를 생성하고, 상기 생성된 기작업량 정보를 상기 LNG 화물창에 대한 설계 정보와 매칭시키는, LNG 화물창 작업 현황 모니터링 시스템.The method of claim 1,
The management unit is
Preliminary work information is generated by linking the generated work status information and pre-work information that is generated work status information to correspond to the previously received status information, and the generated pre-work amount information is designed for the LNG cargo hold. Information and matching, LNG cargo hold operation status monitoring system. 삭제delete 관리 유닛에서 수행되는 LNG 화물창 작업 현황 모니터링 방법에 있어서,
LNG 화물창 내에 위치하는 작업 장비의 일 측에 구비된 장비 유닛으로부터 상기 작업 장비에 상응하는 위치 좌표 정보, 상기 작업 장비의 유형을 인식하기 위한 식별 정보 및 상기 작업 장비의 작동 상태에 관한 작동 정보를 포함하는 상태 정보를 수신하는 단계;
상기 수신된 상태 정보에 포함된 작동 정보와 상기 식별 정보에 의해 인식된 상기 작업 장치가 지정된 작업을 정상적으로 수행하는 것인지 판단하기 위해 미리 지정된 기준값을 대비하여, 상기 작업 장비가 미리 지정된 작업을 정상적으로 수행하는 작동 상태인지 여부를 판단하는 단계;
상기 작업 장치가 정상적인 작동 상태인지 여부에 따른 판단 결과에 상응하도록, LNG 화물창 내의 상기 작업 장비의 위치 및 작동 상태에 관한 작업 현황 정보를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 작업 현황 정보를 미리 저장된 상기 LNG 화물창에 대한 설계 정보와 매칭시키는 단계를 포함하는 LNG 화물창 작업 현황 모니터링 방법.In the LNG cargo hold operation status monitoring method performed in the management unit,
It includes position coordinate information corresponding to the work equipment from the equipment unit provided on one side of the work equipment located in the LNG cargo hold, identification information for recognizing the type of the work equipment, and operational information about the operating state of the work equipment. receiving status information;
Comparing the operation information included in the received status information and a preset reference value to determine whether the working device recognized by the identification information normally performs the specified job, the working equipment normally performs the specified job determining whether it is in an operating state;
generating work status information on the location and operating state of the work equipment in the LNG cargo hold to correspond to a determination result according to whether the work equipment is in a normal operating state; and
and matching the generated work status information with the pre-stored design information for the LNG cargo hold. 제4항에 있어서,
상기 생성된 작업 현황 정보와 이전에 수신된 상태 정보들에 상응하도록 각각 생성된 작업 현황 정보인 기작업 정보를 연계하여 기작업량 정보를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 기작업량 정보를 상기 LNG 화물창에 대한 설계 정보와 매칭시키는 단계를 더 포함하는 LNG 화물창 작업 현황 모니터링 방법.5. The method of claim 4,
generating pre-work amount information by linking the generated work status information with pre-work information that is work status information generated to correspond to previously received status information; and
LNG cargo hold operation status monitoring method further comprising the step of matching the generated pre-work amount information with the design information for the LNG cargo hold.
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