KR102459574B1 - Underground level inclinometer system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지중 수평 경사계 시스템에 관한 것으로 지중 수평 경사계의 측정 센서를 자동으로 정확한 위치로 이송하여 정확한 위치에서 측정을 수행할 수 있고, 또한 지중 수평 변위 및 수직 침하를 자동으로 측정하는 센서를 지면에 대해 수직인 방향과 수평인 방향으로 이송할 수 있는 지중 수평 경사계 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an underground horizontal inclinometer system, which can automatically transfer the measurement sensor of the underground horizontal inclinometer to an accurate position to perform measurement at an accurate position, and also include a sensor that automatically measures underground horizontal displacement and vertical settlement on the ground It relates to a subterranean horizontal inclinometer system capable of transporting in both vertical and horizontal directions.
통상적으로 건물의 축조나 지반공사 등과 같은 토목공사 과정에 있어서 공사의 안전성을 확보하고 효율적인 작업이 가능하도록 다양한 종류의 데이터를 수집하는 계측이 이루어진다. 이와 같은 데이터 계측관리는 예를 들어 지반의 토압이나 응력 계수 등과 같이 토목공사의 계획 및 설계단계에서 정확하게 파악하기가 힘든 요소들에 대한 상태를 각종 계측기기를 이용하여 데이터로 파악하고, 그 계측 데이터를 토대로 지반 굴착 등의 시공과정에서 설계상의 데이터와 비교 검토하여 거동을 예측함으로써, 안전하고 효율적이며 경제적인 공사를 수행하기 위한 것이다.In general, in civil engineering processes such as building construction or ground construction, measurement is performed to collect various types of data to ensure safety of construction and to enable efficient work. In such data measurement and management, for example, the state of factors that are difficult to accurately grasp in the planning and design stage of civil works, such as earth pressure or stress coefficient, are identified as data using various measuring devices, and the measured data This is to perform safe, efficient and economical construction by comparing and examining design data in the construction process such as excavation of the ground to predict the behavior.
자연적인 영향이나 인위적인 영향에 의한 굴착부 주변이나 경사면, 댐 등에서 지반의 수평 변위를 측정하는 것은 매우 중요하기 때문에, 상술한 바와 같은 토목공사 현장의 시공관리를 위한 데이터 계측항목과 계측기기의 하나로서 경사변화를 측정하기 위하여 지중경사계(Inclinometer)가 필수적으로 사용되고 있다.Because it is very important to measure the horizontal displacement of the ground around excavated parts, slopes, dams, etc. due to natural or artificial influences, In order to measure the slope change, an inclinometer is essential.
일반적으로, 아파트나 고층 빌딩 등과 같은 건축물의 기초 공사를 진행하는 경우에는, 지반의 침하 여부를 계측하기 위한 일환으로 건축물의 공사 현장 주변에 일정 간격(예컨대 30m 간격)을 두고 50m/100m의 깊이로 경사계관을 매설하게 되고, 그 매설된 경사계 관을 따라 케이블을 연결한 프로브(Probe)를 집어넣어서 주변 지반의 침하에 따라 침하되는 경사계 관의 침하 변형 여부를 계측하도록 되어 있다.In general, in the case of performing basic construction of a building such as an apartment or a high-rise building, in order to measure the subsidence of the ground, a certain interval (for example, 30 m interval) is placed around the construction site of the building to a depth of 50 m/100 m. The inclinometer pipe is buried, and a probe connected with a cable is inserted along the buried inclinometer pipe to measure the subsidence deformation of the inclinometer pipe, which is subsided according to the subsidence of the surrounding ground.
이러한 프로브는 경사계 관의 길이 방향을 따라 형성된 안내홈을 따라 바퀴가 회전하면서 승/하강이 이루어지도록 하고 있으며, 케이블 릴(Cable Reel)에 감겨 있는 케이블의 종단에 프로브를 설치하고, 해당 프로브 측에는 경사계 센서를 설치하고, 그 경사계 센서에 의해 경사계 관의 침하에 따른 기울기값을 주기적으로 측정하도록 구성된다. These probes are raised/lowered while the wheel rotates along the guide groove formed along the longitudinal direction of the inclinometer tube, and the probe is installed at the end of the cable wound on the cable reel, It is configured to install a sensor, and periodically measure the inclination value according to the subsidence of the inclinometer tube by the inclinometer sensor.
대한민국 등록특허 10-1020125호에는 자동 지중경사계 측정 센서 장치를 개시하고 있다. 상기 특허 문헌에 의하면 상기 프로브의 구동 바퀴의 회전수를 감지하기 위한 펄스신호를 발생하는 로터리 엔코더와, 로터리 엔코더의 펄스신호를 시리얼 통신 신호 형태로 신호 변환 장치에 제공하는 컨넥터를 구비하고, 상기 신호 변환 장치는 로터리 엔코더로부터의 펄스신호에 대한 펄스수 계산 및 프로브의 승/하강 여부를 파악하여 승/하강 깊이 감지 신호를 발생하고 있다.Korean Patent Registration No. 10-1020125 discloses an automatic geoinclinometer measuring sensor device. According to the patent document, a rotary encoder for generating a pulse signal for detecting the number of rotations of the driving wheel of the probe, and a connector for providing a pulse signal of the rotary encoder to a signal conversion device in the form of a serial communication signal, the signal The conversion device generates a rising/falling depth sensing signal by calculating the number of pulses for the pulse signal from the rotary encoder and determining whether the probe is rising/falling.
이와 같은 자동 지중경사계의 경우 동일 구간을 수 개월에서 수 년간에 거쳐 정확한 위치에서 반복 측정을 수행해야 되지만 이러한 종래의 자동 지중경사계 장치는 깊이 측정을 위해 이송 바퀴에 앤코더 또는 거리측정 센서를 이용하고 있기 때문에 가이드 홀의 접속부의 굴곡(요철) 또는 물, 기름 등에 의한 케이블 슬립, 지진, 차량에 의한 저주파 진동에 의해 정확한 거리 측정이 어렵다는 문제점이 있다. In the case of such an automatic terrestrial inclinometer, it is necessary to repeatedly measure the same section at an accurate location over several months to years. Therefore, there is a problem in that accurate distance measurement is difficult due to bending (irregularities) of the connection part of the guide hole, cable slip caused by water, oil, etc., earthquakes, and low-frequency vibrations caused by vehicles.
또한 종래의 자동 지중 경사계 장치의 경우 지면에 수직인 방향으로 측정 센서 조립체(또는 프로브)를 이송시키는 수직 이송 장치를 이용하는데 수직 이송 장치의 경우 지구 중력을 이용하여 프로브를 이송하기 때문에 별도의 추가 이송장치가 필요하지 않지만 프로브를 지면에 수평 방향으로 이송시키는 수평 이송 장치의 경우 지구 중력을 이용할 수 없기 때문에 별도의 이송 장치를 필요로 하고, 반복 측정의 경우 동일한 지점에서 측정이 수행되어야만 하지만 이 역시 이송 바퀴에 앤코더를 이용하여 거리를 측정하고 있어 정확한 거리 측정이 어렵다는 문제점이 존재한다. In addition, in the case of a conventional automatic underground inclinometer device, a vertical transport device that transports the measurement sensor assembly (or probe) in a direction perpendicular to the ground is used. Although a device is not required, a horizontal transport device that transports the probe horizontally to the ground requires a separate transport device because the earth’s gravity cannot be used. There is a problem in that accurate distance measurement is difficult because the distance is measured using an encoder on the wheel.
본 발명의 목적은 지중 수평 경사계의 케이블 종단에 결합되는 프로브 또는 측정 센서의 승강 및 하강 깊이를 자동으로 정밀도 높게 파악할 수 있고 측정 정밀도 역시 향상시킬 수 있는 지중 수평 경사계 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an underground horizontal inclinometer system that can automatically and accurately determine the elevation and descent depth of a probe or measurement sensor coupled to the end of the cable of the underground horizontal inclinometer, and also improve the measurement accuracy.
본 발명의 목적은 지중 경사계를 수직 및 수평방향으로 이송하여 지중 수평 변위 및/또는 수직 침하를 자동으로 측정할 수 있는 지중 수평 경사계 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an underground horizontal inclinometer system capable of automatically measuring the underground horizontal displacement and/or vertical settlement by transporting the underground inclinometer in vertical and horizontal directions.
전술한 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일양태에 따르면 지중의 경사를 측정하기 위한 지중 수평 경사계 장치가 제공되고, 이 장치는, 측정 센서를 포함하는 프로브를 가이드관 내에서 이동시키기 위한 이송부 - 상기 이송부는 케이블을 포함하고, 상기 케이블에는 일정 간격으로 클램프가 설치되어 있으며, 상기 클램프는 전도성 물질로 이루어짐 - ; 이송부의 동작을 제어하는 동시에 측정 센서로부터 측정된 데이터에 기반하여 프로브의 이송 거리에 따른 경사를 판단하고 데이터화하는 제어부; 및 상기 케이블에 설치된 클램프를 감지하는 클램프 감지부 - 상기 클램프 감지부는 클램프가 통과할 때 발생되는 전류의 변화를 감지하도록 동작함 - ;를 포함하고, 상기 제어부는 클램프 감지부에서 감지된 클램프의 수에 따라 가이드 관 내에서의 프로브의 위치 제어를 수행하도록 구성된다.According to one aspect of the present invention in order to solve the above problems, there is provided an underground horizontal inclinometer device for measuring the inclination of the ground, the device is a transfer unit for moving a probe including a measurement sensor in the guide tube - the above The transfer unit includes a cable, the cable is provided with clamps at regular intervals, and the clamp is made of a conductive material; a control unit for controlling the operation of the transfer unit and at the same time determining an inclination according to the transfer distance of the probe based on data measured from the measurement sensor and converting it into data; and a clamp sensing unit for sensing the clamp installed on the cable, wherein the clamp sensing unit operates to detect a change in current generated when the clamp passes through, wherein the control unit includes: the number of clamps sensed by the clamp sensing unit according to the guide tube is configured to perform position control of the probe.
또한 전술한 양태에서, 이송부는, 케이블이 권취되는 케이블 드럼; 및 케이블 드럼의 중심에 설치되어 케이블 드럼을 회동시키도록 동작하는 구동 모터를 포함하고, 구동 모터의 회전 방향에 따라 케이블이 케이블 드럼으로부터 풀어지거나 케이블 드럼에 감겨지면서 케이블의 단부에 결합된 프로브가 가이드 관 내에서 위치될 수 있다. Also in the above aspect, the conveying unit, the cable drum on which the cable is wound; and a drive motor installed in the center of the cable drum and operated to rotate the cable drum, wherein the probe coupled to the end of the cable is guided as the cable is unwound from the cable drum or wound around the cable drum according to the rotational direction of the drive motor. It may be located within the tube.
또한 전술한 어느 하나의 양태에서, 지중 수평 경사계 장치는 지중 수평 경사계 장치가 설치된 주변 환경을 촬영하기 위한 외부 촬영부를 더 포함할 수 있다. In addition, in any one of the above-described aspects, the underground horizontal inclinometer device may further include an external photographing unit for photographing the surrounding environment in which the underground horizontal inclinometer device is installed.
또한 전술한 어느 하나의 양태에서, 클램프 감지부는 클램프가 통과되는 중앙 개구를 포함하고, 상기 중앙 개구에는 판스프링이 고정부재에 의해 고정되고, 상기 고정 부재는 폴리아세탈 재질로 만들어지는 관형상으로 형성되고, 판스프링의 하단부가 관형상의 고정 부재에 완전 고정되고 판스프링의 상단부가 관형상의 고정 부재에 유격을 두고 고정되어 클램프가 중앙 개구를 통과할 때 판스프링의 상측부가 외측방향으로 벌어져서 판스프링과 클램프가 접촉되어 판스프링의 내구성이 향상될 수 있다. Further, in any one of the above aspects, the clamp sensing unit includes a central opening through which the clamp passes, a plate spring is fixed to the central opening by a fixing member, and the fixing member is formed in a tubular shape made of a polyacetal material. The lower end of the leaf spring is completely fixed to the tubular fixing member, and the upper end of the leaf spring is fixed with a clearance to the tubular fixing member. The durability of the leaf spring may be improved by contacting the spring and the clamp.
본 발명에 따르면 지중의 경사를 측정하기 위한 수평이동식 지중 수평 경사계 장치가 더 제공되고, 이 장치는 제1 케이블 드럼 및 제1 케이블 드럼을 회전하도록 제1 케이블 드럼에 결합된 제1 구동 모터를 포함하는 제1 본체; 제2 케이블 드럼 및 제2 케이블 드럼을 회전하도록 제2 케이블 드럼에 결합된 제2 구동 모터를 포함하는 제2 본체; 및 제1 구동 모터 및 제2 구동 모터의 회전 방향 및 회전 속도를 제어하기 위한 제어부를 포함하고; 프로브를 포함하는 케이블의 일단부는 제1 케이블 드럼에 연결되고 케이블의 타단부는 제2 케이블 드럼을 통해 연결되어 있으며, 상기 케이블에는 전도성 물질로 이루어진 클램프가 일정 간격으로 설치되어 있으며, 상기 제1 본체 및 제2 본체 중 적어도 하나는 상기 케이블에 설치된 클램프를 감지하는 클램프 감지부를 더 포함하고, 상기 클램프 감지부는 클램프가 통과할 때 발생되는 전류의 변화를 감지하도록 동작하고, 상기 제어부는 감지된 클램프의 수에 기반하여 프로브의 이송 거리를 판단하도록 구성된다. According to the present invention there is further provided a horizontally movable underground level inclinometer device for measuring the inclination of the ground, the device comprising a first cable drum and a first drive motor coupled to the first cable drum to rotate the first cable drum a first body to; a second body including a second cable drum and a second drive motor coupled to the second cable drum to rotate the second cable drum; and a control unit for controlling rotation directions and rotation speeds of the first driving motor and the second driving motor; One end of the cable including the probe is connected to the first cable drum and the other end of the cable is connected through the second cable drum, and the cable is provided with clamps made of a conductive material at regular intervals, the first body and at least one of the second body further comprises a clamp sensing unit for sensing a clamp installed on the cable, wherein the clamp sensing unit operates to detect a change in current generated when the clamp passes, and the control unit is and determine a travel distance of the probe based on the number.
또한 전술한 양태에서 수평이동식 지중 수평 경사계 장치의 제1 본체 및 제2 본체는 블루투스 통신부를 포함하고, 제어부는 블루투스 통신을 통해 제1 구동 모터 및 제2 구동 모터의 회전 속도 및 회전 방향을 동기화하도록 구성된다. In addition, in the above aspect, the first body and the second body of the horizontally movable underground horizontal inclinometer device include a Bluetooth communication unit, and the control unit synchronizes the rotation speed and rotation direction of the first drive motor and the second drive motor through Bluetooth communication. is composed
또한 전술한 양태에서 클램프는 구리, 알루미늄, 스테인레스 중 어느 하나의 전도성 금속으로 이루어지거나, 초전도체 물질로 코팅된다. In addition, in the above-described embodiment, the clamp is made of a conductive metal of any one of copper, aluminum, and stainless steel, or is coated with a superconducting material.
본 발명에 따르면 지중 수평 경사계의 케이블에 결합되는 프로브 또는 측정 센의 이송 거리를 케이블에 설치된 클램프를 감지함으로써 종래에 비교하여 높은 정밀도로 프로브의 이송 거리를 판단할 수 있으며, 수평이동식 또는 수직이동식의 지중 수평 경사계를 제공할 수 있다.According to the present invention, the transport distance of the probe or measuring sensor coupled to the cable of the underground horizontal inclinometer can be determined with high precision compared to the prior art by sensing the clamp installed on the cable, An underground horizontal inclinometer may be provided.
또한 본 발명에 따르면 측정중 진동을 모니터링하고 기준값 이상의 데이터를 제외시킴으로써 누적 변화량의 오차를 최소화할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to minimize the error of the accumulated change by monitoring the vibration during measurement and excluding data greater than or equal to the reference value.
또한 본 발명에 따르면 이상 변위 발생시 자동으로 재측정 동작이 수행됨에 따라 보다 신속하게 위험 상황에 대처할 수 있다.In addition, according to the present invention, as the re-measurement operation is automatically performed when an abnormal displacement occurs, it is possible to more quickly cope with a dangerous situation.
도 1a은 본 발명에 따른 지중 수평 경사계 시스템의 일례를 나타내는 도면;
도 1b는 지중 수평 경사계 장치의 메인 본체 구성을 나타내는 도면;
도 2는 지중 수평 경사계 장치의 본체의 내부 구성을 설명하는 도면;
도 3a은 지중 수평 경사계 장치에 이용되는 케이블의 구성을 설명하는 도면;
도 3b는 클램프를 감지하는 클램프 감지부의 동작을 설명하기 위한 도면;
도 4는 본 발명에 따른 수평이동식 지중 수평 경사계의 실시예를 나타내는 도면;
도 5는 수평이동식 지중 수평 경사계의 제어부의 구성을 기능적으로 나타내는 도면;
도 6은 지중 수평 경사계 장치에서의 진동 모니터링 분석을 설명하기 위한 그래프;
도 7은 지중 수평 경사계 장치에서 측정된 경사 데이터의 정밀도를 향상시키기 위한 신호 처리의 일례를 나타내는 그래프;
도 8은 지중 수평 경사계 장치에 이용되는 프로브 또는 센서 조립체의 구성을 설명하기 위한 도면;
도 9는 수평이동식 지중 수평 경사계의 제어부의 동작을 나타내는 흐름도;
도 10은 본 발명에 따른 수직이동식 지중 수평 경사계의 실시예를 나타내는 도면;
도 11은 수평이동식 지중 수평 경사계의 제어부의 동작을 나타내는 흐름도;
도 12은 수평 또는 수직 이동식 지중 수평 경사계 장치에서의 재측정 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.1A is a view showing an example of an underground horizontal inclinometer system according to the present invention;
1B is a view showing the main body configuration of the underground horizontal inclinometer device;
2 is a view for explaining the internal configuration of the main body of the underground horizontal inclinometer device;
3A is a view for explaining the configuration of a cable used in an underground horizontal inclinometer device;
Figure 3b is a view for explaining the operation of the clamp detector for detecting the clamp;
4 is a view showing an embodiment of a horizontally movable underground horizontal inclinometer according to the present invention;
Figure 5 is a diagram functionally showing the configuration of the control unit of the horizontal movable underground horizontal inclinometer;
6 is a graph for explaining the vibration monitoring analysis in the underground horizontal inclinometer device;
7 is a graph showing an example of signal processing for improving the precision of inclination data measured by the underground horizontal inclinometer apparatus;
8 is a view for explaining the configuration of a probe or sensor assembly used in the underground horizontal inclinometer device;
9 is a flowchart showing the operation of the control unit of the horizontally movable underground horizontal inclinometer;
10 is a view showing an embodiment of a vertically movable underground horizontal inclinometer according to the present invention;
11 is a flowchart showing the operation of the control unit of the horizontally movable underground horizontal inclinometer;
12 is a flowchart for explaining a re-measurement operation in a horizontal or vertical movable underground horizontal inclinometer device.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed herein are only exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiment according to the concept of the present invention These may be embodied in various forms and are not limited to the embodiments described herein.
본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다. 이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Since the embodiments according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments.
도 1a은 본 발명의 실시예에 지중 수평 경사계 시스템의 일례를 나타내는 도면이다. 도 1a에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 지중 수평 경사계 시스템(10)은 지중 수평 경사계 장치(100) 및 데이터베이스 서버(200)를 포함하고, 지중 수평 경사계 장치(100)와 데이터베이스 서버(200)는 통신망 또는 네트워크(N)를 통해 서로 연결된다.1A is a diagram showing an example of an underground horizontal inclinometer system according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 1a, the underground
통신망(N)은 유선 통신망 및 무선 통신망 중 어느 하나 또는 이들이 조합된 통신망일 수 있으며, 유선 통신망은 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide AreaNetwork; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN)을 포함할 수 있으며, 무선 통신망은 개인 근거리 무선통신(Personal Area Network; PAN), 이동 통신망(mobile radio communication network)(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communications), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution communication), Wibro(Wireless Broadband Internet), Mobile WiMAX, HSDPA(High Speed DownlinkPacket Access)) 또는 위성 통신망 등을 포함할 수 있다.The communication network N may be any one or a combination of a wired communication network and a wireless communication network, and the wired communication network is a local area network (LAN), a wide area network (WAN), and a value-added network. ; VAN), and the wireless communication network is a personal area network (PAN), a mobile radio communication network (eg, Global System for Mobile communications (GSM), International Mobile (IMT) Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution communication), Wibro(Wireless Broadband Internet), Mobile WiMAX, HSDPA(High Speed DownlinkPacket) Access)) or a satellite communication network, and the like.
지중 수평 경사계 장치(100)는 측정 데이터를 통신망(N)을 통해 데이터베이스 서버(200)에 전송하고 데이터베이스 서버(200)는 측정 데이터를 자체 데이터베이스에 저장한 후, 데이터베이스 서버(200)에 연결된 클라이언트 단말(210)에서 측정 데이터 요청시 이를 클라이언트 단말(210)에 제공하도록 구성된다.The underground
도 1b는 지중 수평 경사계 장치(100)의 구조를 설명하기 위한 설명도이다. 도 1b에 도시된 바와 같이 지중 수평 경사계 장치(100)는 지면위로 노출되는 본체(110)와 천공된 홀 또는 천공된 홀 내의 가이드 관 내에 위치되는 프로브 또는 측정 센서 조립체(300)를 포함하고, 본체(110) 내에는 프로브(300)를 지면에 대해 수직한 방향으로 천공된 홀 내에서 상하 방향으로 상승 또는 하강 운동시키거나, 프로브(300)를 지면에 대해 수평한 방향으로 천공된 홀 내에서 전진 및 후퇴 운동 시키기 위한 이송부와, 이송부의 동작을 제어하는 동시에 프로브로부터 측정된 데이터에 기반하여 깊이에 따른 경사를 판단하고 데이터화하는 제어부를 포함한다. 지중 수평 경사계 장치(100)의 본체 구성에 대해서는 도 2를 참조하여 이하에 보다 구체적으로 설명하도록 한다.1B is an explanatory diagram for explaining the structure of the underground
도 2는 지중 수평 경사계 장치(100)의 본체(110) 내부 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이 지중 수평 경사계 장치(100)의 본체(110) 내부에는 프로브를 이동 시키기 위한 이송부(120); 이송부(120)의 이송 동작 제어 및 측정 센서 동작 제어를 위한 제어부(130); 및 케이블에 부착된 클램프를 감지하기 위한 클램프 감지부(140)를 포함한다. 프로브를 수평 방향으로 전진 및 후퇴 시킬 경우 이송부(120)는 방향 전환부(124)를 더 포함할 수 있다. 2 is a diagram schematically showing the internal configuration of the
이송부(120)는 케이블이 권취되는 케이블 드럼(121); 케이블 드럼(121)의 중심에 설치되어 케이블 드럼(121)을 회동시키도록 동작하는 구동 모터(122)를 포함한다. 구동 모터(122)는 케이블의 감기 및 풀기 동작이 가능하도록 양방향 회전이 가능하도록 모터가 채용되고, 구동 모터(122)에는 프로브를 지면에 수평한 방향 이동시 케이블의 장력 유지를 위한 감속기(미도시)가 더 포함될 수도 있다. 케이블 드럼(121)에 권취되어 있는 케이블 또는 와이어(123)는 구동 모터(122)의 회전 방향에 따라 케이블 드럼(121)으로부터 풀어지거나 케이블 드럼(121) 내에 감겨지기 때문에 케이블(123)의 단부(123a)에 결합된 측정 센서 또는 프로브는 지중에 천공된 홀 또는 홀 내의 가이드 관 내에서 이동(상승,하강,전진,후퇴) 동작이 수행될 수 있다.The transfer unit 120 includes a
방향 전환부(124)는 케이블 드럼(121)의 직하방에 설치되는 회전 롤러부재 또는 회전 드럼으로 구성될 수 있으며 케이블 드럼(121)으로부터 수직방향으로 연장되는 케이블(123)을 수평방향으로 연장하도록 기능한다. 방향 전환부(124)가 채용된 경우 방향 전환부(124)에는 수평방향으로 케이블의 장력을 감지하는 장력 센서가 더 설치될 수 있으며 제어부는 장력 센서로부터 감지되는 케이블의 장력을 일정하게 유지하면서 케이블의 감는 속도 또는 푸는 속도를 모터를 통해 제어하게 된다.The
도 3a은 케이블 드럼(121)에 권취되는 케이블(123)의 구조를 예시적으로 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이 케이블(123)에는 클램프(123b)가 설치된다. 클램프(123b)는 천공된 홀 내에서 측정 센서 또는 프로브의 정확한 위치(또는 높이)를 파악하기 위해 제공된다. 복수의 클램프(123b)는 케이블에 미리정해진 간격으로, 예를 들면 바람직하게는 0.5m의 간격으로 설치된다. 복수의 클램프(123b)가 일정 간격으로 배치됨에 따라 제어부(130)는 클램프 감지부(140)를 통해 감지되는 클램프(123b)의 수와 위치를 기준으로 하여 천공된 홀 내에서 프로브를 정확한 위치에 배치시키는 동시에 그 정확한 위치를 파악하는 것이 가능하게 된다.3A is a diagram exemplarily illustrating a structure of a
클램프 감지부(140)는 클램프(123b)의 접촉 유무를 판단하여 클램프를 판별해내도록 구성된다. 예를 들면 도 3b는 클램프 감지부(140)에서의 클램프(123b) 감지 동작을 설명하기 위한 도면이다. 클램프(123b)는 구리, 알루미늄, 스테인레스와 같은 전도체 금속, 또는 초전도체 코팅된 기타 물질로 이루어지고, 클램프 감지부(140)는 도시된 바와 같이 판스프링과 같은 전도성 가압부재를 포함하는 전류변화 감지기 또는 전압변화 감지기로 구성될 수 있다. The
케이블(123)은 고무 또는 비전도성 물질로 구성되거나 비전도성 물질로 코팅되어 있기 때문에 도 3b의 (a)에 도시된 바와 같이 케이블(123)이 클램프 감지부(140)를 통과하는 경우 클램프 감지부(140)는 전기적으로 개방된 상태로 유지되기 때문에 전류가 도통되지 않지만, 도 3b의 (b)에 도시된 바와 같이 케이블(123)의 클램프(123b)가 클램프 감지부(140)를 통과하는 경우 클램프 감지부(140)의 판스프링(144)과 클램프가 접촉되어 전기적으로 쇼트 상태로 변화되고 클램프 감지부(140)에서의 전류량이 변화(증가)되며 전압은 일정 레벨 이하로 강하되고, 클램프 감지부(140)는 이 때를 클램프 접촉으로 판단하게 된다. Since the
클램프 접촉 판단의 방해 요소로 물과 같은 유체에 의해 쇼트가 발생되는 경우가 있는데 이를 방지하기 위해 판스프링의 양단 접촉부 거리를 10mm 정도 이격시키는 것이 바람직하다. 통상적으로 물의 저항은 160000ohm 임을 감안하면 물이 접촉했을 경우 3.3V 인가 전압하에서 전류 소모 전류량은 2.06uA 정도이다. 한편 전도체(구리/알미늄/스텐레스 등)로 이루어진 클램프가 클램프 감지부(140)에 접촉될 경우 순간 전류량은 무한대(쇼트 상태)가 되면서 전류의 소모량이 즉시 올라가고 출력 전압은 0에 가깝게 떨어져 클램프가 접촉된 것을 즉시 감지할 수 있게 된다. 프로브의 샘플링은 최소 3kSPS이상으로 이송속도 30cm/s 에서도 0.1mm이하의 정밀도로 위치 확인이 가능하다.A short circuit may be generated by a fluid such as water as an impediment factor in determining clamp contact. Considering that the resistance of water is usually 160000 ohms, when water comes into contact, the amount of current consumption under 3.3V applied voltage is about 2.06uA. On the other hand, when a clamp made of a conductor (copper/aluminum/stainless steel, etc.) is in contact with the
한편 쇼트에 의해 발생되는 전기 충격은 프로프 내의 센서의 수평 변위 측정에 영향을 줄 수 있기 때문에 외부로부터의 전기 충격을 방지하기 위해 프로브 일측단에는 외부 충격전압 혼입을 막기 위한 양방향 TVS와 단방향다이오드, 아이솔 레이터 등을 추가되어 외부 충격 전압의 유입을 방지하는 것이 바람직하다. On the other hand, since the electric shock generated by the short can affect the measurement of the horizontal displacement of the sensor in the probe, to prevent electric shock from the outside, one end of the probe is equipped with a two-way TVS and a unidirectional diode to prevent the mixing of external impulse voltage. It is desirable to add an isolator or the like to prevent the inflow of an external shock voltage.
케이블(123)이 통과하는 클램프 감지부(140)의 중앙 개구에는 판스프링(144)을 중앙 개구에 고정하기 위한 고정부재가 포함된다. 클램프(123b)가 반복되어 클램프 감지부(140)의 중앙 개구를 통과하게 되는 경우 클램프와 판스프링 사이의 마찰로 인해 판스프링이 이탈되거나 손상되는 일이 발생될 수 있다. 판스프링(114)과 클램프(123b)의 접촉 동작을 원할하게 하기 위해 중앙홀 내부에는 폴리아세탈 재질로 만들어지는 관형상의 판스프링 고정 부재가 중앙 개구 내부에 설치되고 판스프링(144)의 상측부가 아세탈재질의 고정 부재로부터 외측으로 돌출되어 형성된다. 또한 판스프링(140)의 하단부는 도시된 바와 같이 고정 부재에 완전 고정된 반면 판스프링(140)의 상단부는 고정 부재와 일정 유격을 허용하여 고정됨으로써 클램프(123b)가 중앙 개구를 통과할 때 고정 부재로부터 외측으로 돌출되어 형성된 판스프링의 상측부가 외측방향으로 벌어짐에 따라 클램프(123b)가 통과할 때 판스프링이 클램프 감지부(140)의 중앙 개구 내에 안정적으로 유지될 수 있다.The central opening of the
또한, 클램프 이송시 클램프와 클램프 감지부의 판스프링 사이에 기구 진동, 외부 진동 등에 의해 실제 하나의 클램프가 통과하는 과정에서 다수의 접촉이 일어난 것으로 오인식될 수도 있다. 이는 클램프 접촉을 감지하여 클램프의 수를 판별함하는 본 발명에 있어 치명적인 거리 인식 오류를 발생시킬 수 있다. 이를 방지하기 위해 본 발명에서는 최초 접촉 후 모터 펄스로 계산한 클램프 길이 이동량 만큼의 펄스가 진행될 때 까지의 추가 접촉 신호를 무시하도록 구성된다. 즉 최초 클램프 접촉 신호가 감지된 후 후속된 접촉 신호가 미리결정된 모터 펄스 수(또는 미리결정된 시간)이내에 감지된 경우 제어부는 후속된 감지 신호를 무시한다. 기준이 되는 모터 펄스의 수는 사용되는 모터의 종류와 기어비에 따라 달라질 수 있다는 것은 당업자에게 자명하여 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Also, during clamp transport, it may be mistakenly recognized that a plurality of contacts have occurred while a single clamp actually passes due to mechanical vibration or external vibration between the clamp and the plate spring of the clamp sensing unit. This may cause a fatal distance recognition error in the present invention for determining the number of clamps by detecting the clamp contact. In order to prevent this, the present invention is configured to ignore the additional contact signal until the pulse as much as the clamp length movement amount calculated as the motor pulse after the initial contact progresses. That is, when a subsequent touch signal is detected within a predetermined number of motor pulses (or a predetermined time) after the initial clamp contact signal is sensed, the controller ignores the subsequent detection signal. It is apparent to those skilled in the art that the reference number of motor pulses may vary depending on the type and gear ratio of the motor used, so a detailed description thereof will be omitted.
다시 도 2를 참조하면 지중 수평 경사계 장치(100)는 외부 카메라(150)를 더 포함할 수 있다. 외부 카메라(150)는 후술하여 설명하는 제어부로부터의 명령에 의해 주변 환경을 촬영하도록 동작되고, 보다 구체적으로 프로브에서 측정된 변위량이 관리기준 초과시 측정 데이터 정보와 함께 외부 카메라를 통해 촬영된 영상을 함께 데이터베이스 서버(200)로 전송하도록 구성되고, 관리자는 지중 수평 경사계 장치의 외부 환경과 재측정 데이터를 함께 검토함으로써 이상 변위의 원인 파악에 도움을 받을 수 있다. 외부 카메라(150)는 이상 변위 감지시에만 동작하는 것으로 설명되고 있지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 측정된 변위량이 관리 기준 이내인 경우에도 미리 정해진 시간 간격 주기로 주변 환경 영상을 촬영하도록 구성될 수도 있다. 바람직하게 외부 카메라(150)는 주변 환경을 촬영할 수 있는 360도 카메라로 구성되거나 미리 결정된 화각을 갖는 복수의 카메라를 포함하도록 구성될 수도 있다.Referring back to FIG. 2 , the underground
도 4는 전술한 바와 같은 지중 수평 경사계를 이용하여 프로브를 수평방향으로 이동시키는 수평이동식 지중 수평 경사계의 일례를 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이 수평이동식 지중 수평 경사계는 드럼 및 모터와 같은 이송부를 가각각 포함하는 메인본체(110) 및 서브본체(1100)를 포함한다. 프로브(300)는 메인본체(110)과 서브본체(1100) 사이에서 케이블(123)을 통해 연결되어 있다. 케이블(123)의 일단부는 메인본체(110)의 케이블드럼(제1 케이블드럼)에 연결되어 있고 케이블(123)의 타단부는 서브본체(110)의 케이블드럼(제2 케이블드럼)에 연결되어 있으며, 따라서 제1 케이블드럼과 제2 케이블드럼의 감기 또는 풀기 동작에 의해 케이블(123)에 장착된 프로브(300)가 이송구간 사이에서 왕복운동할 수 있게 된다.4 is a diagram illustrating an example of a horizontally movable underground horizontal inclinometer for moving a probe in a horizontal direction using the underground horizontal inclinometer as described above. As shown in FIG. 4 , the horizontally movable underground horizontal inclinometer includes a
이와 같은 수평이동식 지중 수평 경사계의 경우 지구 중력을 이용할 수 없기 때문에 프로브(300)가 이송구간 사이에서 왕복운동시키기 위해서는 제1 케이블드럼(121)을 포함하는 제1 이송부와 제2 케이블드럼(1210)을 포함하는 제2 이송부가 필요하다. 이와 같은 구성에서 제1 이송부와 제2 이송부 사이에서 케이블(123)의 풀고 감는 타이밍이 정확하지 않으면 케이블이 느슨해질 수 있으며 이 경우 케이블에 위치된 프로브(300)의 이송 거리 오차가 발생될 수 있다.In the case of such a horizontally movable underground horizontal inclinometer, since the earth's gravity cannot be used, in order for the
본 발명에서는 이와 같은 케이블의 느슨함으로 인해 발생되는 프로브의 이송 거리 오차를 방지하기 위해 제1 케이블 드럼과 제2 케이블 드럼을 각각 구동시키는 제1 구동 모터(122)와 제2 구동 모터(1220)에는 감속기가 더 제공된다. 먼저 첫번째 방식으로, 이와 같은 구성에서 메인 본체의 제어부는 블루투스 통신을 통해 서브 본체의 제어부와 구동 모터의 동작을 동기화를 시키고 블루투스 통신을 통해 제1 케이블 드럼과 제2 케이블 드럼의 감고 푸는 동작을 수 ms이내로 동기화 시키게 된다. 동기화된 후 메인 제어부에서는 한쪽 모터에 감는 신호를 발생시키면 다른 한쪽에서는 모터 감속기를 사용해 텐션을 유지하면서 케이블을 풀어주게 동작된다. 따라서 시작단(예를 들면 메인 본체)의 케이블 드럼과 종말단(예를 들면 서브 본체)의 케이블 드럼이 풀림과 감김량이 동일하게 동작할 수 있게 된다. 또한 케이블의 느슨해짐을 방지하기 위해 제1 이송부의 방향전환 수단과 제2 이송부의 방향전환 수단에 장력감지 센서가 더 제공되고 장력감지 센서에서 감지되는 케이블의 장력에 기반하여 제1 케이블 드럼과 제2 케이블 드럼의 풀림 및 감김 동작이 더 제어될 수도 있다.In the present invention, the
두번째 방식으로, 모터 기어 비등 감속비가 너무 큰 경우 자연스럽게 풀어 지지 않는 경우가 발생될 수 있다. 이때 풀고 감는 비율을 계산해서 감는 측의 케이블 드럼에서는 1회전시 마다 점진적으로 천천히 감고 푸는 측의 케이블 드럼에서는 점진 적으로 빠르게 풀도록 처리 한다. 이때 역시 제1 케이블 드럼과 제2 케이블 드럼은 블루투스 통신을 통해 먼저 동기화가 이루어진다. 케이블을 감고 푸는 속도 비율 변화 유지는 케이블 길이에 따라 달라질 수 있다.In the second method, when the motor gear boiling reduction ratio is too large, a case may occur that it is not released naturally. At this time, the unwinding ratio is calculated and the cable drum on the winder side winds it gradually and slowly every 1 rotation, and the cable drum on the unwinder side unwinds it gradually and quickly. At this time, the first cable drum and the second cable drum are first synchronized through Bluetooth communication. Keeping the cable winding and unwinding speed ratio changing can vary depending on the cable length.
도 5는 메인본체(110)의 제어부(130)의 내부 구조를 기능적으로 나타낸 기능 블록도이다. 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(130)는 제1 및 제2 케이블 드럼을 회전시키는 제1 및 제2 구동 모터(122,1220)의 회전 속도 및 회전 방향을 제어하는 모터 제어부(131); 메인본체의 블루투스 통신부(1370)과 서브본체의 블루투스 통신부(1372) 사이에서의 블루투스 연결을 통해 제1 및 제2 구동 모터(122,1220)의 동작을 동기화 시키는 모터 동기화부(132); 클램프 감지부(140)로부터 감지된 크램프의 개수를 카운트하는 클램프 판단부(133); 클램프 판단부(133)에 의해 판단된 결과 클램프인 것으로 판정된 경우 프로브 내의 측정 센서로 하여금 측정을 수행하도록 명령하는 센서 측정 명령부(134); 센서로부터 측정된 값을 판단하여 이상 여부를 판단하는 신호 분석부(135); 센서로부터 측정된 측정 데이터와 외부 촬영부로부터 촬영된 영상이 저장되는 메모리(136); 외부의 데이터베이스 서버(200)와 통신을 수행하는 통신부(137)를 포함한다.5 is a functional block diagram showing the internal structure of the
모터 제어부(131)는 제1 및 제2 모터의 회전 방향 및 회전 속도를 제어하도록 구성되고 이는 케이블(123)의 이동 방향(전진,후진)과 이동 속도를 결정하게 된다. 바람직하게 케이블의 이동 속도는 클램프의 감지 오차를 최소화하기 위해 5cm/sec 내지 30cm/sec의 범위 내에 있는 것이 바람직하다.The
모터 동기화부(132)는 제1 구동 모터(122) 및 제2 구동 모터(1220)의 동작을 동기화 시키도록 구성된다. 예를 들면 제1 구동 모터(122)가 풀림 동작을 시작할 때 모터 동기화부는 수미리세컨드(ms) 내에 제2 구동 모터(1220)가 감기 동작을 시작하거나, 제1 구동 모터(122)가 감기 동작을 시작할 때 모터 동기화부는 수미리세컨드(ms) 내에 제2 구동 모터(1220)가 풀기 동작을 시작하도록 제1 및 제2 모터 사이에 동기화를 수행한다.The motor synchronizer 132 is configured to synchronize the operations of the
클램프 판단부(133)는 클램프 감지부(140)에서 감지 신호가 검출될 때 클램프에 의한 감지 신호인지 다른 원인(예를 들면 물과 같은 전도체)에 의한 감지 신호인지를 판단하고, 클램프가 감지된 것으로 판단된 경우 클램프의 개수를 카운팅하는 한편 클램프 감지 신호를 클램프 센서 측정 명령부(134)로 전송하게 된다. When the detection signal is detected by the
클램프는 미리 정해진 일정한 간격으로 케이블에 설치되어 있기 때문에 제어부(클램프 판단부)는 클램프의 개수를 카운트함으로써 프루브를 가이드 관내 정확한 위치에 위치시킬 수 있게 된다. 따라서 클램프가 감지된 경우에만 프로브에서 측정을 실시함에 따라, 종래 이송 바퀴에 설치되는 엔코더나 센서가이드 롤러를 이용하여 측정을 수행하는 지중 경사계에서 슬립 현상 등에 의해 발생되는 위치 결정 오류를 방지할 수 있으며 매우 정확한 정밀도로 프로브를 가이드 관내 정확한 위치에 위치시킬 수 있게 된다. Since the clamps are installed on the cable at predetermined intervals, the control unit (clamp determination unit) counts the number of clamps to position the probe at an accurate position in the guide tube. Therefore, as the probe measures only when the clamp is detected, it is possible to prevent positioning errors caused by slip phenomenon in the underground inclinometer that performs measurement using the encoder or sensor guide roller installed on the conventional transport wheel. With very high precision, it is possible to position the probe in the correct position in the guide tube.
신호 분석부(135)는 프로브의 센서로부터 측정된 신호를 분석하고 처리하도록 동작된다. 신호 분석부(135)는 진동 분석부(1351) 및 이상 감지부(1352)를 포함한다. 진동 분석부(1351)는 센서 측정 중 진동을 모니터링 하도록 구성된다. 구체적으로 진동 분석부(1351)는 이송 정지후 수평 레벨을 측정하는 과정에서 발생되는 저주파 진동을 모니터링하도록 구성되는데 이는 현장에서의 진동 등으로 인해 저주파수에 의한 진폭 발생으로 측정 오차 발생률이 높아지는 것을 방지하기 위함이다. 통상적으로 종래에는 가속도 크기로 이를 결정하지만 저주파수 진폭을 잡아내기 위해 주파수 또는 증폭도를 실시간으로 분석하여(FFT 분석) 결정될 수 있다. 이때 측정된 진폭이 기준치 이하가될 때 센서의 측정이 완료된다. 도 6에 도시된 바와 같이 통상적으로 20hz 미만의 주파수를 사용하고 증폭도 기준은 현장 변화량 관리 기준의 1/100 이하이어야 누적 변화량에 오차를 최소화할 수 있다. The signal analyzer 135 is operated to analyze and process a signal measured from the sensor of the probe. The signal analyzer 135 includes a vibration analyzer 1351 and an abnormality detector 1352 . The vibration analysis unit 1351 is configured to monitor vibration during sensor measurement. Specifically, the vibration analysis unit 1351 is configured to monitor low-frequency vibrations generated in the process of measuring the horizontal level after stopping the transfer. it is for Typically, this is determined by the magnitude of the acceleration, but it may be determined by analyzing the frequency or amplification in real time (FFT analysis) in order to capture the low frequency amplitude. At this time, when the measured amplitude is below the reference value, the sensor measurement is completed. As shown in FIG. 6 , a frequency of less than 20 hz is typically used, and the amplification standard must be 1/100 or less of the field change amount management standard to minimize the error in the accumulated change amount.
이상 감지부(1352)는 측정 센서로부터 측정된 값을 모니터링 하고 이상 변위 발생 여부를 판단하게 된다. 종래의 지중 경사계의 경우 계측된 데이터는 설계상의 예상 변위량과 비교 검토되어 지반이완영역이나 가시설 구조물의 안전도 및 피해 영향권 등을 추정하여 판단하는데 활용되지만, 본 발명의 경우 초기 측정값을 메모리(136)에 저장시켜두고 이후 현재의 측정값과 초기 측정값을 비교하여 변위량의 크기를 계산하고, 관리기준을 넘어서면 경보 및 재측정 처리를 수행하도록 동작한다. 재측정 처리는 단계별 관리 기준에 따라 측정 간격을 좁혀가면서 측정하고 변화량이 안정화되면 다시 측정 간격을 넓혀가는 방식으로 수행된다. 예를 들면 1차 관리 기준을 초과한 경우 1회의 추가 측정이 실시되고, 2차 관리 기준을 초과한 경우 1회 추가 측정 후 기존 측정간격의 1/2 짧은 시간 간격으로 측정을 수행하며, 3차 관리기준을 초과한 경우 연속하여 계속 측정을 수행하게 된다. The abnormality detection unit 1352 monitors the value measured by the measurement sensor and determines whether abnormal displacement occurs. In the case of the conventional underground inclinometer, the measured data is compared and reviewed with the expected displacement in the design, and is used to estimate and determine the safety level of the ground relaxation area or temporary structure and the area of influence of damage. ) and then compares the current measured value with the initial measured value to calculate the amount of displacement, and operates to perform alarm and re-measurement processing when the control standard is exceeded. The re-measurement process is performed by narrowing the measurement interval according to the step-by-step management standards and extending the measurement interval again when the amount of change is stabilized. For example, if the primary control standard is exceeded, one additional measurement is carried out. If the secondary control criterion is exceeded, one additional measurement is performed and then the measurement is performed at 1/2 shorter time interval of the existing measurement interval. If the control standards are exceeded, measurements are continuously performed.
따라서 지반 이완과 같은 위험 상황이 진행되는 경우 자동으로 재측정 로직이 수행되고 보다 정확하고 신속하게 지반의 상태를 확인할 수 있게 되어 위험에 신속히 대처할 수 있게 된다.Therefore, when a dangerous situation such as ground relaxation is in progress, the re-measurement logic is automatically performed, and the condition of the ground can be checked more accurately and quickly, so that the risk can be quickly dealt with.
또한 신호 분석부(135)는 전술한 바와 같은 이상 변위의 감지시 본체(110)에 부착된 외부 카메라(150)를 통해 지중 수평 경사계 장치(100)의 외부 환경을 촬영하도록 명령한다. 이때 신호 분석부(135)는 측정된 변위량이 관리기준 초과시에는 재측정 데이터 정보와 함께 외부 카메라(150)를 통해 촬영된 영상을 함께 데이터베이스 서버(200)로 전송하도록 구성되고, 관리자는 지중 수평 경사계 장치의 외부 환경과 재측정 데이터를 함께 검토함으로써 이상 변위의 원인 파악에 도움을 받을 수 있다. In addition, the signal analyzer 135 commands to photograph the external environment of the underground
또한 신호 분석부(135)의 이상 감지부(1352)는 이상 변위 감지시 전술한 바와 같은 재측정 지시, 외부 주변 환경의 촬영 이외에도 경보 송출부(139)를 이용한 경보 송출 기능 및/또는 SMS 통보 기능을 더 포함한다. 경보 송출부(139)는 신호 분석부(135)로부터의 명령에 의해 즉각적으로 수평 경사계 장치(100)에 설치된 스피커를 통해 경보를 송출하거나 미리 정해진 관리자의 단말 또는 서버에 SMS 메시지를 송출하도록 기능한다. 이를 위해 메모리(136)에는 이벤트 종류에 따른 경보 방송 및 SMS 메시지가 미리 저장되어 있을 수 있다.In addition, the abnormality detection unit 1352 of the signal analysis unit 135 has an alarm transmission function and/or an SMS notification function using the alarm transmission unit 139 in addition to the above-described re-measurement instruction and shooting of the external environment when abnormal displacement is detected. further includes The alert sending unit 139 functions to immediately transmit an alert through a speaker installed in the
전술한 실시예에서 외부 카메라(150)는 이상 변위 감지시에만 동작하는 것으로 설명되고 있지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 측정된 변위량이 관리 기준 이내인 경우에도 주변 환경 영상을 촬영하도록 구성될 수도 있다.In the above embodiment, the
바람직하게 외부 카메라(150)는 주변 환경을 촬영할 수 있는 360도 카메라로 구성되거나 미리 결정된 화각을 갖는 복수의 카메라를 포함하도록 구성될 수도 있다.Preferably, the
신호 분석부(135)는 추출된 데이터에서 정밀도를 향상시키도록 노이즈 제거 기능을 포함한다. 도 7은 본 발명에서의 노이즈 처리 기술을 설명하기 위한 그래프이다. 도시된 바와 같이 통상적으로 노이즈 신호(noisy signal)는 순수 측정 신호(clean signal)에 비해 넓은 진폭을 가지므로, 노이즈 신호에 의한 영향을 제거할 필요가 있다. 본 발명에서는 노이즈를 포함하는 측정 신호의 최대값으로부터 10% 이내의 범위와 최소값으로부터 10% 이상의 범위의 데이터를 제외하고 나머지 신호 데이터를 평균 처리하고 1~5Hz를 LPF(Low Pass Filter) 처리하여 데이터의 정밀도를 향상시킨다.The signal analyzer 135 includes a noise removal function to improve precision in the extracted data. 7 is a graph for explaining a noise processing technique in the present invention. As shown, a noise signal typically has a wider amplitude than a clean signal, so it is necessary to remove the influence of the noise signal. In the present invention, except for data within 10% of the maximum value and the minimum value of 10% or more from the minimum value of the measurement signal including noise, the remaining signal data is averaged and the data is processed by LPF (Low Pass Filter) of 1 to 5 Hz. improve the precision of
통신부(137)는 다양한 형태의 무선 통신규약이 적용될 수 있으며, RFID, 적외선(Ir)통신, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), UWB(Ultra WideBand), Wi-Fi, RF 통신, LoRa 통신 등의 근거리 통신 방식이나 LTE와 같은 이동통신망이 적용될 수 있다. 또한 통신부(137)는 센서 조립체(300)와 통신을 수행하기 위한 직렬 통신 인터페이스를 포함한다. 직렬 통신 인터페이스로서는 반이중 통신인 RS-485 방식이 채용될 수 있다. RS-485 방식은 데이터 전송 거리가 비교적 길고 안정적이라는 이점을 갖는다.The communication unit 137 may apply various types of wireless communication protocols, such as RFID, infrared (Ir) communication, Bluetooth, Zigbee, UWB (Ultra WideBand), Wi-Fi, RF communication, LoRa communication, etc. A short-distance communication method or a mobile communication network such as LTE may be applied. In addition, the communication unit 137 includes a serial communication interface for performing communication with the
도 8은 센서 조립체 또는 프로브(300)의 외부 및 내부 구조를 개략적으로 도시한 도면이다. 센서 조립체(300)는 지중의 설치된 수평방향 가이드 관이나 지중에 천공된 수직방향 가이드 관(또는 홀) 부위를 따라 이동하기 때문에 일단부와 타단부에 와이어 또는 케이블이 연결된 대략 원통형의 하우징으로 구성될 수 있다. 상기 하우징의 외측에는 홀의 내벽 또는 케이싱의 내벽을 따라 추종할 수 있도록 하는 복수의 휠(301)이 배치될 수 있으며 이러한 휠(301)의 구성 및 하우징과의 연결관계는 공지의 다양한 방식이 적용될 수 있을 것이다.8 is a diagram schematically illustrating an external and internal structure of the sensor assembly or
하우징의 내부 공간에는 센싱, 통신 및 제어를 위한 요소들이 선택적인 위치에 배치될 수 있는데, 본체의 제어부(130)와의 통신 효율성을 고려하면 센서 조립체(300)의 상측 공간에 RS-485 방식의 직렬 통신부(110)가 배치되어 제어부(130)와의 통신을 수행하도록 하는 것이 바람직하다. 직렬 통신을 위해 케이블의 내측에는 RS 485 방식으로 시리얼 통신을 진행하기 위한 RS 485 케이블이 내장되어 있을 수 있으며, RS-485 방식의 직렬 통신을 이용한 통신 방법은 공지된 기술에 해당하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In the inner space of the housing, elements for sensing, communication, and control may be disposed at selective positions. Considering communication efficiency with the
프로브(300)의 하우징의 내부 공간에는 경사센서(330)가 구비되어 있고, 가이드 관의 내벽을 추종하면서 이동하고 지정된 위치에서 측정된 경사 데이터가 본체의 제어부(130)로 전송된다. The
수직이동식의 지중 경사계에 이용되는 경우, 프로브(300)의 하우징 하단에는 접촉센서(340)를 더 구비하여 바닥면에의 접촉을 통하여 소정의 깊이에 도달하였는지 여부를 확인하도록 더 구성될 수도 있다. 접촉센서(340)가 바닥에 접촉한 경우에 센서 제어부(320)는 바닥에 접촉한 것을 본체의 제어부(130)로 전송하고 본체 제어부(130)는 케이블의 풀림을 중단하고 역회전하여 승강을 개시하도록 구성될 수 있다.When used in a vertically movable underground inclinometer, a
또한 본 발명에 따른 지중 수평 경사계 장치(100)는 도시하지 않았지만 주변에 설치되는 아날로그 또는 디지털 센서로부터의 측정 데이터를 수신을 위한 통합 인터페이스를 포함한다. 통합 인터페이스는 지반 또는 건물 공사시 이용되는 다른 측정 장비들, 예를 들면 지하수위의 변동을 측정하여 지하수의 증감으로 인한 주변 구조물의 안전도 및 굴착 공사의 안전시공을 위해 이용되는 수위계(water level meter), 터널굴착 중 인접 구조물에 설치하여 구조물에 발생되는 균열의 변형량을 측정하는 균열 측정기(crack meter), 주변 건물이나 구조물, 옹벽 등의 경사각을 측정하는 건물경사계(tile meter), 굴착중 하중 및 인장력의 증감, 변화속도 등을 측정하는 하중계(load cell), 강구조물에 부착되거나 콘트리트에 매설하여 시공 중 배면토압 변형으로 인한 강구조물 및 콘트리트의 변형과 응력을 측정하는 변형률계(strain gauge)로부터의 데이터를 수신하고 저장하고 이를 데이터베이스 서버(200)로 전송함으로써 별도의 전용 데이터 로거를 사용할 필요가 없게 된다. 통합 인터페이스는 이에 한정되는 것은 아니지만 전압 ±0~5V 출력 센서, 전류 0~20mA 출력 센서, 디지털 RS485 출력 센서와 호환가능하도록 설계된다.In addition, although not shown, the underground
도 9는 전술한 바와 같은 수평이동식 지중 수평 경사계에서의 제어부의 제어동작을 나타내는 흐름도이다. 도 9에 도시된 바와 같이 수평이동식 지중 수평 경사계의 경우 메인본체의 메인 제어부는 단계 S310에서 서브 본체와의 블루투스 통신을 이용하여 장치 페어링을 시도한다. 단계 S315에서 서브 본체와 메인본체가 블루투스 통신을 통해 페어링되면 메인 본체의 제어부는 서브본체와의 모터 동기화를 수립하고 모터 동기화가 수립되지 않으면 단계 S310으로 복귀하여 다시 블루투스 페어링을 통한 동기화를 시도한다. 9 is a flowchart illustrating the control operation of the controller in the horizontally movable underground horizontal inclinometer as described above. As shown in FIG. 9 , in the case of a horizontally movable underground horizontal inclinometer, the main control unit of the main body attempts device pairing using Bluetooth communication with the sub main body in step S310. When the sub-body and the main body are paired through Bluetooth communication in step S315, the control unit of the main body establishes motor synchronization with the sub-body.
한편 단계 S315에서 모터 구동 동기화가 성공적으로 수립되면 메인본체의 제어부는 메인 본체의 구동 모터에 대해 풀림 동작이 수행되도록 메인본체의 구동 모터를 동작시키고 서브 본체의 구동 모터에 대해 감김 동작이 수행되도록 서브본체의 구동 모터를 동작시킨다.On the other hand, when the motor drive synchronization is successfully established in step S315, the control unit of the main body operates the drive motor of the main body so that the unwinding operation is performed with respect to the drive motor of the main body, and the sub-body so that the winding operation is performed on the drive motor of the sub body. Operate the drive motor of the main body.
메인본체의 구동 모터와 서브 본체의 구동 모터에 의해 메인본체의 케이블 드럼에 감겨 있던 케이블이 풀려지면서 서브본체 케이블 드럼에 감져기게 되고, 이 과정에서 메인본체측에 근접해 위치한 프로브는 서브본체측으로 이동하게 된다.The cable wound on the cable drum of the main body is unwound by the drive motor of the main body and the drive motor of the sub body and is wound around the cable drum of the sub body. In this process, the probe located close to the main body moves to the sub body. do.
케이블이 메인본체측의 케이블 드럼으로부터 풀려짐에 따라 케이블에 설치된 클램프가 클램프 감지부를 통과하게 되고 클램프 감지부는 단계 S325에서 클램프를 감지하게 된다. 이어진 단계 S330에서 클램프 감지부는 감지된 전류의 변화의 진위를 확인하는데 전류변화가 기준값을 충족하는 경우에는 클램프가 검출된 것으로 판단하여 단계 S335로 진행하지만 그렇지 않은 경우 클램프 접촉 이외의 원인에 의해 전류변화가 발생된 것으로 간주하여 단계 S320으로 복귀하게 된다.As the cable is released from the cable drum on the main body side, the clamp installed on the cable passes through the clamp sensing unit, and the clamp sensing unit detects the clamp in step S325. In the subsequent step S330, the clamp detector checks the authenticity of the change in the sensed current. If the change in current meets the reference value, it is determined that the clamp is detected and proceeds to step S335. Otherwise, the change in current is caused by causes other than clamp contact. is considered to have occurred and returns to step S320.
단계 S330에서 감지된 전류의 변화가 기준값을 충족한 경우 단계 S335에서는 클램프의 수를 카운트 하고 감지된 클램프의 수에 기초하여 프로브의 이동거리를 계산하게 된다.When the change in the detected current in step S330 satisfies the reference value, in step S335, the number of clamps is counted and the moving distance of the probe is calculated based on the number of detected clamps.
단계 S320 내지 단계 S335가 반복됨에 따라 단계 S340에서 프로브는 센서 측정 위치에 도달하게 된다. 프로브의 센서 측정 위치 도달은 클램프의 카운트된 수에 기초하여 판단될 수 있다. 예를 들면 프로브의 이송거리가 50m 이고 클램프가 케이블에 0.5m 간격으로 배치되어 있는 경우 메인본체의 제어부의 셋업 동작을 통해 측정에 필요한 클램프의 총 개수 또는 총 이동 거리를 설정한 경우 제어부는 클램프의 카운팅을 통해 프로브가 센서 측정 위치에 도달했는지 여부를 판단할 수 있게 된다.As steps S320 to S335 are repeated, the probe arrives at the sensor measurement position in step S340. Reaching the sensor measurement position of the probe may be determined based on the counted number of clamps. For example, if the transport distance of the probe is 50 m and the clamps are arranged at 0.5 m intervals on the cable, if the total number or total movement distance of the clamps required for measurement is set through the setup operation of the controller of the main body, the controller Counting makes it possible to determine whether the probe has reached the sensor measurement position.
단계 S340에서 프로브가 센서 측정 위치에 도달되고 나면 메인본체측의 제어부는 단계 S320과는 반대로 메인본체의 구동 모터를 감김 방향으로 구동시키고 동시에 서브 본체의 구동 모터를 풀림 방향으로 구동시키게 된다. After the probe reaches the sensor measurement position in step S340, the control unit on the main body side drives the driving motor of the main body in the winding direction and simultaneously drives the driving motor of the sub body in the unwinding direction as opposed to the step S320.
메인본체의 구동 모터와 서브 본체의 구동 모터에 의해 서브본체의 케이블 드럼에 감겨 있던 케이블이 풀려지면서 메인본체 케이블 드럼에 감져기게 되고, 이 과정에서 서브본체측에 근접해 위치한 프로브는 다시 메인본체측으로 이동하게 된다.The cable wound on the cable drum of the sub body is unwound by the drive motor of the main body and the drive motor of the sub body and is wound around the cable drum of the main body. In this process, the probe located close to the sub body moves back to the main body. will do
케이블이 서브본체측의 케이블 드럼으로부터 풀려짐에 따라 케이블에 설치된 클램프가 클램프 감지부를 다시 통과하게 되고 클램프 감지부는 단계 S350에서 클램프를 감지하게 된다. 유사하게 서브본체측에도 클램프 감지부가 설치된 경우에도 동일하게 클램프가 감지될 수도 있으며, 감지 동작은 이전 설명한 것과 동일하다.As the cable is released from the cable drum on the sub-body side, the clamp installed on the cable passes through the clamp sensing unit again, and the clamp sensing unit detects the clamp in step S350. Similarly, even when the clamp sensing unit is installed on the sub-body side, the clamp may be sensed in the same manner, and the sensing operation is the same as described above.
단계 S350에서 클램프가 검출되고 미리정해진 기준값을 충족하는 경우 메인본체의 제어부는 구동 모터들을 정지시키고 프로브의 제어부로 하여금 센서 측정을 수행하도록 명령한다.When the clamp is detected in step S350 and satisfies a predetermined reference value, the control unit of the main body stops the driving motors and instructs the control unit of the probe to perform sensor measurement.
단계 S360에서 센서 측정이 수행되고 나면 메인본체의 제어부는 잔여 클램프가 존재하는지 여부를 판단한다. 잔여 클램프의 존재 여부는 단계 S335에서 카운트된 클램프의 개수와의 비교를 통해 판단될 수 있으며 잔여 클램프가 있는 것으로 판단되면 단계는 S345로 진행되어 다시 메인 본체측의 케이블 드럼으로의 케이블 감김 동작이 계속하여 이루어진다. 한편 단계 S365에서 잔여 클램프가 없는 것으로 판단되면 메인본체의 제어부는 단계 S375에서와 같이 측정을 종료하고 측정된 경사 데이터를 서버로 전송하게 된다.After the sensor measurement is performed in step S360, the control unit of the main body determines whether there is a residual clamp. The presence or absence of the remaining clamps can be determined through comparison with the number of clamps counted in step S335. If it is determined that there are remaining clamps, the step proceeds to S345 and the cable winding operation to the cable drum of the main body is continued. is done by Meanwhile, if it is determined in step S365 that there is no residual clamp, the controller of the main body ends the measurement as in step S375 and transmits the measured inclination data to the server.
도 10는 지중 수평 경사계를 이용하여 프로브를 수직방향으로 이동시키는 수직이동식 지중 수평 경사계의 일례를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이 수직이동식 지중 수평 경사계는 지구의 중력을 이용하여 프로브를 수직방향으로 이동시키기 때문에 도 4의 수평이동식 지중 수평 경사계에서와 같이 추가적인 이송부(서브본체)를 필요로 하지 않으며, 추가적인 이송부와의 구동 모터 동기화도 필요하지 않기 때문에 도 5의 제어부 구성에서 블루투스 통신부(1370), 모터 동기부(132)는 제거될 수도 있으며, 다른 구성은 도 5의 제어부 구성과 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.10 is a diagram illustrating an example of a vertically movable underground horizontal inclinometer for moving a probe in the vertical direction using the underground horizontal inclinometer. As shown in the figure, since the vertically movable underground horizontal inclinometer moves the probe in the vertical direction using the earth's gravity, it does not require an additional conveying part (sub-body) as in the horizontally movable underground horizontal inclinometer of FIG. Since synchronization of the driving motor is also not required, the Bluetooth communication unit 1370 and the motor synchronization unit 132 may be removed from the control unit configuration of FIG. 5, and other configurations are the same as the control unit configuration of FIG. do.
도 11은 수직이동식 지중 수평 경사계에서의 제어부의 동작 흐름을 나타내는 흐름도이다. 도 11에 도시된 바와 같이 먼저 지중 수평 경사계 장치가 수직 홀에 설치된 후 단계 S110에서 케이블을 하강하는 동작을 수행하게 된다. 케이블이 하강함에 따라 케이블의 단부에 설치된 프로브 또는 측정 센서 조립체가 홀 내에서 하강하게 된다.11 is a flowchart illustrating an operation flow of a control unit in a vertically movable underground horizontal inclinometer. 11, after the underground horizontal inclinometer device is installed in the vertical hole, the operation of lowering the cable is performed in step S110. As the cable descends, the probe or measurement sensor assembly installed at the end of the cable descends within the hole.
케이블(123)에는 0.5m 간격으로 클램프(123b)가 설치되어 있고, 단계 S120에서 지중 수평 경사계 장치 내에 설치된 클램프 감지부가 클램프의 통전에 의해 감지될 때마다 클램프의 개수를 카운팅하게 된다.
단계 S130에서 제어부(130)는 프로브 또는 측정 센서 조립체(300)가 홀의 바닥면에 도달되었는지 여부를 판단하는데, 바닥면에 도달되지 않은 경우에는 단계 S110으로 계속 진행되고, 프로브(300)가 홀의 바닥면에 도달되면 접촉 센서(340)가 이를 감지하여 제어부(130)에 통보되고 제어부(130)는 케이블의 하강을 정지하고 단계 S140에서 전체 깊이를 계산한다. 전체 깊이는 클램프의 설치 거리(예를 들면 0.5m)에 감지된 크램프의 개수를 곱함으로써 획득될 수 있다.In step S130, the
단계 S140에서 전체 깊이가 산출된 후, 이어진 단계 S150에서 제어부(130)는 케이블을 상승시키는 동작을 수행하고 단계 S160에서 클램프가 감지되었는지 여부를 전류 변화를 통해 감지하고 감지된 전류 변화가 기준값을 만족하는지 여부가 판단된다. 감지된 전류 변화가 기준값을 만족하는 경우 제어부는 프로브의 경사 센서에 의한 경사도를 측정하는 반면 그렇지 않은 경우에는 단계는 S150으로 복귀하여 케이블의 상승 동작이 계속된다. After the total depth is calculated in step S140, the
이후 클램프의 개수 카운트 값에 기반하여 클램프가 감지될 때 마다 경사를 측정 및 기록하고 경사 측정이 완료되면 모든 단계가 종료하지만 그렇지 않으면 단계 S150으로 복귀하여 단계 S120에서 감지된 클램프의 개수 만큼 S160에서 클램프가 감지될 때까지 단계 S150과 단계 S180을 반족하게 된다.After that, every time a clamp is detected based on the count value of the number of clamps, the slope is measured and recorded, and when the slope measurement is completed, all steps are finished, but otherwise, it returns to step S150 and clamps in S160 by the number of clamps detected in step S120. Steps S150 and S180 are repeated until is detected.
도 12는 전술한 바와 같은 수평이동식 및 수직이동식 지중 수평 경사계에서 이상 변위 발생시 지중 수평 경사계 장치의 재측정 동작 과정을 나타내는 흐름도이다. 도 12에 도시된 바와 같이 먼저 단계 S210에서 초기 경사도가 도 9 및 도 11에 도시된 과정으로 측정되고 저장된다.12 is a flowchart illustrating a re-measurement operation process of the underground horizontal inclinometer device when abnormal displacement occurs in the horizontal and vertically movable underground horizontal inclinometers as described above. As shown in FIG. 12 , in step S210 , the initial gradient is measured and stored by the process shown in FIGS. 9 and 11 .
이어진 단계 S220에서는 후속하여 지중 수평 경사계 장치를 이용하여 가이드 관 내의 경사도 측정이 수행되고, 후속 경사 측정이 왼료되고 난 후 제어부(130)는 초기 경사도 측정값과 현재의 경사도 측정값을 비교하여 변위량을 판단하게 된다. 이어진 단계 S240에서 산출된 변위량이 관리기준 또는 허용기준 이내인지 여부가 판단된다. In the subsequent step S220, the inclination measurement in the guide tube is subsequently performed using the underground horizontal inclinometer device, and after the subsequent inclination measurement is finished, the
단계 S240에서 변위량이 관리 기준을 만족하는 것으로 판단되면 단계 S250으로 진행되고 측정 데이터가 저장된다. 단계 S250에서 필요에 따라 외부 영상이 함께 저장될 수도 있다. If it is determined in step S240 that the displacement amount satisfies the management criteria, the process proceeds to step S250 and the measured data is stored. In step S250, if necessary, an external image may be stored together.
한편 단계 S240에서 관리 기준을 초과한 것으로 판단되면, 단계는 S255로 진행되어 재측정 제어부(130)는 재측정 명령을 수행하게 된다. 지중 수평 경사계 장치의 재측정 동작은 단계별 관리기준에 따라 측정 시간 간격을 좁혀가면서, 예를 들면 기존 측정 시간 간격의 1/2 시간 간격으로 측정되고 변화량이 안정된 경우 측정 시간 간격을 넓혀가는 방식으로 수행된다.On the other hand, if it is determined in step S240 that the management standard has been exceeded, the step proceeds to S255 and the
재측정 동작에서 1차 관리 기준을 초과한 경우 1회의 추가 측정이 수행되지만, 2차 관리 기준을 초과한 경우 1회의 추가 측정 후 측정 시간 간격의 1/2 시간 간격으로 측정이 수행되고, 3차 관리 기준을 초과한 경우 연속하여 계속 측정이 수행된다.In the re-measurement operation, if the primary control criterion is exceeded, one additional measurement is performed, but if the secondary control criterion is exceeded, the measurement is performed at 1/2 time interval of the measurement time interval after one additional measurement, and the third If the control criteria are exceeded, measurements are continuously performed.
재측정 동작이 수행되면 제어부(130)는 단계 S260에서와 같이 지중 수평 경사계 장치(100)의 외부 촬영부를 통해 외부의 주변 환경을 촬영하고 이어진 단계S270에서 재측정 데이터와 외부 환경 영상을 관리자 단말 또는 데이터베이스 서버(200)에 전송하고 필요에 따라 지중 수평 경사계 장치에 내장된 스피커를 통해 경보를 발생시키거나 관리자 단말 또는 데이터베이스 서버(200)에 SNS 메시지를 전송하여 긴급히 대처할 수 있도록 기능된다.When the re-measurement operation is performed, the
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of the hardware component and the software component. For example, devices and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA). , a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although one processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it can include For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively)처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. may be embodied in The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속하는 것으로 해석되어야만 한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims should be construed as falling within the scope of the following claims.
100: 지중 수평 경사계 장치 200: 데이터베이스 서버
110: 장치 본체 300: 프로브
120: 이송부 130: 제어부
140: 클램프 감지부 150: 외부 촬영부
123: 케이블 123b: 클램프
131: 모터 제어부 132: 모터 동기화부
133: 클램프 판단부 134: 센서 측정 명령부
135: 신호 분석부 137: 통신부100: underground level inclinometer device 200: database server
110: device body 300: probe
120: transfer unit 130: control unit
140: clamp detection unit 150: external photographing unit
123:
131: motor control unit 132: motor synchronization unit
133: clamp determination unit 134: sensor measurement command unit
135: signal analysis unit 137: communication unit
Claims (7)
측정 센서를 포함하는 프로브를 가이드관 내에서 이동시키기 위한 이송부 - 상기 이송부는 케이블을 포함하고, 상기 케이블에는 일정 간격으로 클램프가 설치되어 있으며, 상기 클램프는 전도성 물질로 이루어짐 - ;
이송부의 동작을 제어하는 동시에 측정 센서로부터 측정된 데이터에 기반하여 프로브의 이송 거리에 따른 경사를 판단하고 데이터화하는 제어부; 및
상기 케이블에 설치된 클램프를 감지하는 클램프 감지부 - 상기 클램프 감지부는 클램프가 통과할 때 서로의 접촉에 의해서 발생되는 전류의 변화를 감지하도록 동작함 - ;를 포함하고,
상기 제어부는 클램프 감지부에서 감지된 클램프의 수에 따라 가이드 관 내에서의 프로브의 위치 제어를 수행하도록 구성되되,
상기 클램프 감지부는 클램프가 통과되는 중앙 개구를 포함하고, 상기 중앙 개구에는 판스프링이 고정부재에 의해 고정되고, 판스프링의 하단부가 관형상의 고정 부재에 완전 고정되고 판스프링의 상단부가 관형상의 고정 부재에 유격을 두고 고정되어 클램프가 중앙 개구를 통과할 때 판스프링의 상측부가 외측방향으로 벌어져서 판스프링과 클램프가 접촉되는 것을 특징으로 하는
지중 수평 경사계 장치.
In the underground horizontal inclinometer device for measuring the inclination of the ground,
a transfer unit for moving the probe including the measurement sensor in the guide tube, wherein the transfer unit includes a cable, the cable is provided with clamps at regular intervals, and the clamp is made of a conductive material;
a control unit for controlling the operation of the transfer unit and at the same time determining an inclination according to the transfer distance of the probe based on data measured from the measurement sensor and converting it into data; and
a clamp sensing unit for sensing a clamp installed on the cable, wherein the clamp sensing unit operates to detect a change in current generated by contact with each other when the clamp passes through;
The control unit is configured to perform position control of the probe in the guide tube according to the number of clamps sensed by the clamp detection unit,
The clamp sensing unit includes a central opening through which the clamp passes, a plate spring is fixed to the central opening by a fixing member, a lower end of the plate spring is completely fixed to a tubular fixing member, and an upper end of the plate spring is tubular. It is fixed with a gap in the fixing member so that when the clamp passes through the central opening, the upper part of the plate spring is spread outward, so that the plate spring and the clamp are in contact.
Underground horizontal inclinometer device.
상기 이송부는,
케이블이 권취되는 케이블 드럼; 및 케이블 드럼의 중심에 설치되어 케이블 드럼을 회동시키도록 동작하는 구동 모터를 포함하고,
구동 모터의 회전 방향에 따라 케이블이 케이블 드럼으로부터 풀어지거나 케이블 드럼에 감겨지면서 케이블의 단부에 결합된 프로브가 가이드 관 내에서 위치 조정되는 것을 특징으로 하는
지중 수평 경사계 장치.
According to claim 1,
The transfer unit,
a cable drum on which the cable is wound; and a drive motor installed at the center of the cable drum and operated to rotate the cable drum,
According to the rotational direction of the drive motor, the cable is unwound from the cable drum or wound around the cable drum, and the probe coupled to the end of the cable is positioned in the guide tube.
Underground horizontal inclinometer device.
상기 지중 수평 경사계 장치는 지중 수평 경사계 장치가 설치된 주변 환경을 촬영하기 위한 외부 촬영부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
지중 수평 경사계 장치.
According to claim 1,
The underground horizontal inclinometer device, characterized in that it further comprises an external photographing unit for photographing the surrounding environment in which the underground horizontal inclinometer device is installed.
Underground horizontal inclinometer device.
제1 케이블 드럼 및 제1 케이블 드럼을 회전하도록 제1 케이블 드럼에 결합된 제1 구동 모터를 포함하는 제1 본체;
제2 케이블 드럼 및 제2 케이블 드럼을 회전하도록 제2 케이블 드럼에 결합된 제2 구동 모터를 포함하는 제2 본체; 및
제1 구동 모터 및 제2 구동 모터의 회전 방향 및 회전 속도를 제어하기 위한 제어부를 포함하고;
프로브를 포함하는 케이블의 일단부는 제1 케이블 드럼에 연결되고 케이블의 타단부는 제2 케이블 드럼을 통해 연결되어 있으며, 상기 케이블에는 전도성 물질로 이루어진 클램프가 일정 간격으로 설치되어 있으며,
상기 제1 본체 및 제2 본체 중 적어도 하나는 상기 케이블에 설치된 클램프를 감지하는 클램프 감지부를 더 포함하고, 상기 클램프 감지부는 클램프가 통과할 때 발생되는 전류의 변화를 감지하도록 동작하고,
상기 제어부는 감지된 클램프의 수에 기반하여 프로브의 이송 거리를 판단하도록 구성된 것을 특징으로 하는
지중의 경사를 측정하기 위한 수평이동식 지중 수평 경사계 장치.
In the horizontal movable underground level inclinometer device for measuring the inclination of the ground,
a first body including a first cable drum and a first drive motor coupled to the first cable drum to rotate the first cable drum;
a second body including a second cable drum and a second drive motor coupled to the second cable drum to rotate the second cable drum; and
a control unit for controlling rotation directions and rotation speeds of the first drive motor and the second drive motor;
One end of the cable including the probe is connected to the first cable drum and the other end of the cable is connected through the second cable drum, and the cable is provided with clamps made of a conductive material at regular intervals,
At least one of the first body and the second body further includes a clamp sensing unit for sensing a clamp installed on the cable, wherein the clamp sensing unit operates to detect a change in current generated when the clamp passes,
The control unit is configured to determine the transport distance of the probe based on the number of sensed clamps
A horizontal mobile underground level inclinometer device for measuring the inclination of the ground.
제1 본체 및 제2 본체는 블루투스 통신부를 포함하고,
상기 제어부는 블루투스 통신을 통해 제1 구동 모터 및 제2 구동 모터의 회전 속도 및 회전 방향을 동기화하도록 구성된 것을 특징으로 하는
지중의 경사를 측정하기 위한 수평이동식 지중 수평 경사계 장치.
6. The method of claim 5,
The first body and the second body include a Bluetooth communication unit,
The control unit is configured to synchronize the rotational speed and rotational direction of the first driving motor and the second driving motor through Bluetooth communication.
A horizontal mobile underground level inclinometer device for measuring the inclination of the ground.
상기 클램프는 구리, 알루미늄, 스테인레스 중 어느 하나의 전도성 금속으로 이루어지거나, 초전도체 물질로 코팅된 것을 특징으로 하는
지중의 경사를 측정하기 위한 수평이동식 지중 수평 경사계 장치.6. The method of claim 5,
The clamp is made of a conductive metal of any one of copper, aluminum, and stainless steel, or is coated with a superconducting material
A horizontal mobile underground level inclinometer device for measuring the inclination of the ground.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220062328A KR102459574B1 (en) | 2022-05-20 | 2022-05-20 | Underground level inclinometer system |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020220062328A KR102459574B1 (en) | 2022-05-20 | 2022-05-20 | Underground level inclinometer system |
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|---|---|
| KR102459574B1 true KR102459574B1 (en) | 2022-10-27 |
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ID=83810311
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| KR1020220062328A KR102459574B1 (en) | 2022-05-20 | 2022-05-20 | Underground level inclinometer system |
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| KR (1) | KR102459574B1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2022
- 2022-05-20 KR KR1020220062328A patent/KR102459574B1/en active IP Right Grant
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