KR102458924B1 - Electric discharge tool magazine system for electric discharge machining - Google Patents

Electric discharge tool magazine system for electric discharge machining Download PDF

Info

Publication number
KR102458924B1
KR102458924B1 KR1020210009172A KR20210009172A KR102458924B1 KR 102458924 B1 KR102458924 B1 KR 102458924B1 KR 1020210009172 A KR1020210009172 A KR 1020210009172A KR 20210009172 A KR20210009172 A KR 20210009172A KR 102458924 B1 KR102458924 B1 KR 102458924B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electric discharge
gripper
inclined surface
fixed
link
Prior art date
Application number
KR1020210009172A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220106342A (en
Inventor
임원용
Original Assignee
주식회사 윤일정밀
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 윤일정밀 filed Critical 주식회사 윤일정밀
Priority to KR1020210009172A priority Critical patent/KR102458924B1/en
Publication of KR20220106342A publication Critical patent/KR20220106342A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102458924B1 publication Critical patent/KR102458924B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H11/00—Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
    • B23H11/003—Mounting of workpieces, e.g. working-tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 방전가공용 방전툴 매거진 시스템에 관련되며, 이때 방전가공용 방전툴 매거진 시스템은 그리퍼바디가 고정바디와 유동바디로 분할 형성되어 완충관절부에 의해 충격을 흡수하도록 구조개선되어, 방전툴 교환 과정 중에 메인축과 그리퍼바디 간에 작용하는 하중이 설정 값을 초과시, 그리퍼링크가 변형되면서 충격을 흡수하고, 이로 인해 메인축과 방전툴의 축심부가 동축상에 불일치하는 오작동으로 인한 비상상황에서 방전가공기 및 방전툴의 손상을 최소화함과 더불어 그리퍼바디를 교체하는 방식으로 비상상황을 신속 간단하게 복구할 수 있도록 매거진본체(100), 그리퍼바디(200)를 포함하여 주요구성으로 한다.The present invention relates to an electric discharge tool magazine system for electric discharge machining, in which the electric discharge tool magazine system for electric discharge machining is structured such that the gripper body is divided into a fixed body and a floating body to absorb shock by a buffer joint, and during the process of replacing the electric discharge tool When the load acting between the main shaft and the gripper body exceeds the set value, the gripper link deforms and absorbs the shock. It has a main configuration including a magazine body 100 and a gripper body 200 to minimize tool damage and to quickly and simply recover an emergency situation by replacing the gripper body.

Description

방전가공용 방전툴 매거진 시스템{Electric discharge tool magazine system for electric discharge machining}Electric discharge tool magazine system for electric discharge machining

본 발명은 방전가공용 방전툴 매거진 시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 그리퍼바디가 고정바디와 유동바디로 분할 형성되어 완충관절부에 의해 충격을 흡수하도록 구조개선되어, 방전툴 교환 과정 중에 메인축과 그리퍼바디 간에 작용하는 하중이 설정 값을 초과시, 그리퍼링크가 변형되면서 충격을 흡수하고, 이로 인해 메인축과 방전툴의 축심부가 동축상에 불일치하는 오작동으로 인한 비상상황에서 방전가공기 및 방전툴의 손상을 최소화함과 더불어 그리퍼바디를 교체하는 방식으로 비상상황을 신속 간단하게 복구할 수 있는 방전가공용 방전툴 매거진 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electric discharge tool magazine system for electric discharge machining, and more specifically, the gripper body is divided into a fixed body and a movable body, and the structure is improved to absorb the shock by the buffer joint, so that the main shaft and the gripper during the discharge tool exchange process When the load acting between the bodies exceeds the set value, the gripper link deforms and absorbs the shock, which prevents damage to the electric discharge machine and the electric discharge tool in an emergency due to a malfunction in which the main shaft and the shaft center of the electric discharge tool do not match on the same axis. It relates to an electric discharge tool magazine system for electric discharge machining that can quickly and simply recover an emergency situation by replacing the gripper body while minimizing it.

일반적으로 방전 가공은 초경합금, 고속도강, 내열강과 같이 경도가 높은 피가공물을 정밀 가공하는 특수 가공방법으로, 근자에는 정밀부품을 사출성형하기 위한 금형 제작에 널리 이용되고 있다.In general, electric discharge machining is a special machining method for precision machining of high-hardness workpieces such as cemented carbide, high-speed steel, and heat-resistant steel.

여기서, 방전 가공은 일면에 성형 패턴이 형성되어 있는 전극을 전해액에 담겨 있는 피가공물에 접촉시킬 때 발생하는 방전 현상을 이용하여 전극의 패턴 형상대로 피가공물을 가공하는 것으로서, 이때 전극툴은 가공하고자 하는 패턴 별로 복수개 준비되고, 가공 공정이 전환되는 시점에 전극 툴을 교체하고 있지만, 이러한 툴 교환이 수작업에 의존하다 보니 방전가공의 무인 자동화에 한계가 따랐다.Here, the electric discharge machining is to process the work piece according to the pattern shape of the electrode by using the discharge phenomenon that occurs when the electrode having the molding pattern formed on one surface is brought into contact with the work piece immersed in the electrolyte. A plurality of patterns are prepared for each pattern, and electrode tools are replaced at the time the machining process is switched.

이에 종래에 개시된 특허공개 10-2012-0065495호에서, 공작 작업을 위해 자동 교환되는 공구들이 대기하는 내부공간을 가지며, 적어도 어느 일측에 슬라이딩 커버가 설치된 툴 매거진 케이스와, 상기 툴 매거진 케이스의 내부 공간에 고정 설치된 복수개의 툴 포켓 브라켓과; 상기 복수개의 툴 포켓 브라켓 위에 안착되는 것으로 상기 공구들이 끼워져 대기할 수 있는 툴 포켓을 포함하고, 상기 툴 포켓은, 상기 툴 포켓 브라켓의 받침부 위에 결합되어 고정되는 포켓 베이스와, 상기 포켓 베이스와 일체로 형성되고 상기 툴 매거진 케이스의 좌우방향을 따라 일렬로 복수개 배열된 형태로 상기 공구들이 끼워져 대기할 수 있는 툴 포트를 포함하고, 상기 툴 포트는, 상기 공구들이 끼워져 대기하고 탈착할 수 있는 끼움홀과 전후 방향으로 길게 관통되어 형성된 내부 홈을 구비한 한 쌍의 끼움돌기와, 상기 내부홈에 삽입된 선재로 이루어져 상기 끼움돌기와 일체화되어 보강하는 보강재와, 상기 끼움돌기가 받는 휨 응력을 탄성력으로 흡수하는 휨 응력 흡수부를 포함하고, 상기 휨 응력 흡수부는, 상기 한 쌍의 끼움돌기의 일측에 내측면에서 부터 외측을 향해 휨 응력 작용방향을 따라 형성된 응력 흡수홈과, 상기 응력흡수 홈에 내장되며 상기 휨 응력 작용방향으로 탄성 변형될 수 있는 스프링과, 상기 응력흡수 홈의 끼움홀 측 부분에 삽입되며 상기 스프링에 의해 상기 끼움홀에 일부 돌출될 수 있는 기술이 선 제시된 바 있다.Accordingly, in Patent Publication No. 10-2012-0065495 disclosed in the prior art, a tool magazine case having an internal space in which the tools automatically exchanged for a machining operation stand by, and a sliding cover installed on at least one side, and an internal space of the tool magazine case A plurality of tool pocket brackets fixedly installed on the; and a tool pocket to be seated on the plurality of tool pocket brackets and into which the tools are inserted and waiting, wherein the tool pocket includes a pocket base coupled and fixed on a support portion of the tool pocket bracket; and a tool port in which the tools are inserted and waiting in a plurality of forms arranged in a line along the left and right direction of the tool magazine case, wherein the tool port is a fitting hole in which the tools are inserted, waiting, and detachable And a pair of fitting protrusions having an inner groove formed by penetrating it long in the front-rear direction, a reinforcing material that is integrated with the fitting protrusion and reinforced by being made of a wire inserted into the inner groove, and absorbing the bending stress received by the fitting protrusion as an elastic force Including a bending stress absorbing part, wherein the bending stress absorbing part, a stress absorbing groove formed along the bending stress action direction from the inner surface to the outside on one side of the pair of fitting projections, is built into the stress absorbing groove and the bending A spring capable of being elastically deformed in the stress action direction, and a technique that is inserted into the fitting hole side of the stress absorbing groove and can partially protrude into the fitting hole by the spring has been previously proposed.

그러나 상기 종래기술은 공구들을 필요에 따라 자동적으로 교환하기 위한 것이나, 가공공정을 수행하는 중에 툴 매거진에 준비되는 툴 위치가 미세하게 오차가 발생되더라도 주축과 충돌되어 장비 손상, 공구 파손으로 이어지는 폐단이 따랐다.However, although the prior art is for automatically exchanging tools as needed, even if a small error occurs in the position of a tool prepared in the tool magazine during the machining process, it collides with the main shaft and leads to equipment damage and tool breakage. followed

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 그리퍼바디가 고정바디와 유동바디로 분할 형성되어 완충관절부에 의해 충격을 흡수하도록 구조개선되어, 방전툴 교환 과정 중에 메인축과 그리퍼바디 간에 작용하는 하중이 설정 값을 초과시, 그리퍼링크가 변형되면서 충격을 흡수하고, 이로 인해 메인축과 방전툴의 축심부가 동축상에 불일치하는 오작동으로 인한 비상상황에서 방전가공기 및 방전툴의 손상을 최소화함과 더불어 그리퍼바디를 교체하는 방식으로 비상상황을 신속 간단하게 복구할 수 있는 방전가공용 방전툴 매거진 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above problems, and the gripper body is divided into a fixed body and a movable body, and the structure is improved to absorb the shock by the buffer joint part. When the load acting on the liver exceeds the set value, the gripper link deforms and absorbs the shock, thereby minimizing the damage to the electric discharge machine and the electric discharge tool in an emergency due to a malfunction in which the main shaft and the shaft center of the electric discharge tool do not match on the same axis. The purpose is to provide an electric discharge tool magazine system for electric discharge machining that can quickly and simply recover an emergency situation by replacing the gripper body.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 방전가공기(10)의 테이블(12) 일측에 설치되고, 상면에 횡방향으로 개방되는 복수의 슬롯홈(120)이 형성되는 매거진본체(100); 상기 매거진본체(100)의 슬롯홈(120)에 설치되어 방전툴(T)이 삽입 거치되도록 툴 포켓(220)이 구비되는 그리퍼바디(200);를 포함하고, 상기 그리퍼바디(200)는 고정바디(202)와 유동바디(204)로 분할 형성되어 완충관절부(300)에 의해 연결되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, a feature of the present invention is that the magazine body 100 is installed on one side of the table 12 of the electric discharge machine 10, and a plurality of slot grooves 120 that are opened in the transverse direction on the upper surface are formed; a gripper body 200 installed in the slot groove 120 of the magazine body 100 and provided with a tool pocket 220 so that the discharge tool T is inserted and mounted; and the gripper body 200 is fixed It is divided into a body 202 and a floating body 204 and is characterized in that it is connected by a buffer joint part 300 .

이때, 상기 완충관절부(300)는, 고정바디(202)와 유동바디(204) 양측에 배치되는 그리퍼링크(320)와, 그리퍼링크(320) 양측을 고정바디(202)와 유동바디(204)에 고정하는 체결구(340)를 포함하고, 상기 그리퍼링크(320)는 그리퍼바디(200) 자체 강도 대비 약하게 형성되어, 방전툴(T) 교환 과정 중에 방전가공기(10)의 메인축(14)과 그리퍼바디(200) 간에 작용하는 하중이 설정 값을 초과하면, 그리퍼링크(320)가 변형되면서 유동바디(204)가 하중이 작용하는 반대 방향으로 위치 이동되면서 충격을 흡수하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the buffer joint part 300 includes a gripper link 320 disposed on both sides of the fixed body 202 and the movable body 204, and a fixed body 202 and a movable body 204 on both sides of the gripper link 320. The gripper link 320 is formed to be weaker than the gripper body 200 itself, and the main shaft 14 of the electric discharge machine 10 during the discharge tool T exchange process. When the load acting between the gripper body 200 and the gripper body 200 exceeds a set value, the gripper link 320 is deformed and the movable body 204 is moved in the opposite direction to which the load acts to absorb the shock. do.

또한, 상기 고정바디(202)와 유동바디(204)가 접하는 단부에는 상호 역방향 경사각을 가지는 고정측 경사면(202a)과 유동측 경사면(204a)이 서로 대향하게 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the fixed body 202 and the movable body 204 are provided opposite to each other at the ends of the fixed body 202 and the movable body 204 to face each other.

또한, 상기 그리퍼링크(320)의 일측 단부에는 고정측 경사면(202a)과 평행하는 제 1경사면(322)이 형성되고, 다른 일측에 유동측 경사면(304a)과 평행하는 제 2경사면(324)이 형성되며, 상기 고정바디(202)와 유동바디(204) 양측에는 그리퍼링크(320)가 수용되는 링크홈(240)이 형성되고, 링크홈(240)은 내측면에 제 1, 2경사면(322)(324)과 평행하는 제 1, 2받침경사면(242)(244)이 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, a first inclined surface 322 parallel to the fixed-side inclined surface 202a is formed at one end of the gripper link 320, and a second inclined surface 324 parallel to the flow-side inclined surface 304a is formed on the other side. Link grooves 240 in which the gripper links 320 are accommodated are formed on both sides of the fixed body 202 and the movable body 204, and the link grooves 240 have first and second inclined surfaces 322 on their inner surfaces. ) (324) and parallel to the first and second bearing inclined surfaces 242, 244 are provided.

또한, 상기 그리퍼바디(200) 길이방향으로 하중이 가해지면, 고정측 경사면(202a)과 유동측 경사면(204a)의 경사운동에 의해 유동바디(204)가 고정바디(202)와 일직선상에서 어긋나면서 충격을 흡수하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, when a load is applied in the longitudinal direction of the gripper body 200, the moving body 204 is displaced from the fixed body 202 in a straight line due to the inclined motion of the fixed-side inclined surface 202a and the flow-side inclined surface 204a. It is characterized in that it is provided to absorb the impact.

또한, 상기 그리퍼바디(200) 상부에 하방향으로 하중이 가해지면, 고정바디(202)의 고정측 경사면(202a) 끝단부를 받침점으로 유동바디(204)가 하향 선회되면서 충격을 흡수하고, 상기 그리퍼바디(200) 하부에 상방향으로 하중이 가해지면, 유정바디(204)의 유동측 경사면(204a) 끝단부를 받침점으로 유동바디(204)가 상향 선회되면서 충격을 흡수하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, when a load is applied to the upper portion of the gripper body 200 in the downward direction, the floating body 204 rotates downward with the end of the fixed-side inclined surface 202a of the fixed body 202 as a fulcrum to absorb shock, and the gripper When a load is applied to the lower portion of the body 200 in the upward direction, the flow-side inclined surface 204a of the oil well body 204 is provided to absorb the impact while the flow body 204 is rotated upward with the fulcrum.

또한, 상기 그리퍼링크(320)는 체결구(340)가 결속되도록 체결홀(326)이 형성되고, 상기 체결홀(326) 내주면에서 외측 방향으로 절개라인(328)이 형성되며, 상기 절개라인(328)은 그리퍼바디(200) 상, 하방향으로 작용하는 하중에 의해 유동바디(204)가 선회시 당김력에 의해 확장되면서 체결홀(326)이 체결구(340) 상에서 분리되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the gripper link 320, a fastening hole 326 is formed to bind the fastener 340, and a cut-out line 328 is formed from the inner circumferential surface of the fastening hole 326 to the outside, and the cut-out line ( 328) is provided such that the fastening hole 326 is separated on the fastener 340 while the floating body 204 is expanded by a pulling force when the gripper body 200 is rotated by a load acting in the upper and lower directions. do it with

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 그리퍼바디가 고정바디와 유동바디로 분할 형성되어 완충관절부에 의해 충격을 흡수하도록 구조개선되어, 방전툴 교환 과정 중에 메인축과 그리퍼바디 간에 작용하는 하중이 설정 값을 초과시, 그리퍼링크가 변형되면서 충격을 흡수하고, 이로 인해 메인축과 방전툴의 축심부가 동축상에 불일치하는 오작동으로 인한 비상상황에서 방전가공기 및 방전툴의 손상을 최소화함과 더불어 그리퍼바디를 교체하는 방식으로 비상상황을 신속 간단하게 복구할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration and action, in the present invention, the gripper body is divided into a fixed body and a movable body, and the structure is improved to absorb the shock by the buffer joint, so that the load acting between the main shaft and the gripper body during the discharging tool exchange process is set. When the value is exceeded, the gripper link deforms and absorbs shock, which minimizes damage to the electric discharge machine and the electric discharge tool in an emergency situation due to a malfunction in which the main shaft and the shaft center of the electric discharge tool do not match on the same axis. The replacement method has the effect of quickly and simply recovering from an emergency situation.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 방전가공용 방전툴 매거진 시스템을 전체적으로 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 방전가공용 방전툴 매거진 시스템의 그리퍼바디를 분해하여 나타내는 분해사시도.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 방전가공용 방전툴 매거진 시스템의 충격 흡수 구조를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 방전가공용 방전툴 매거진 시스템의 절개라인을 나타내는 구성도.1 is a perspective view showing the overall electric discharge tool magazine system for electric discharge machining according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the disassembled gripper body of the electric discharge tool magazine system for electric discharge machining according to an embodiment of the present invention.
3 to 6 are diagrams showing the shock absorption structure of the electric discharge tool magazine system for electric discharge machining according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram showing a cut-out line of the electric discharge tool magazine system for electric discharge machining according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 방전가공용 방전툴 매거진 시스템을 전체적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 방전가공용 방전툴 매거진 시스템의 그리퍼바디를 분해하여 나타내는 분해사시도이며, 도 3 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 방전가공용 방전툴 매거진 시스템의 충격 흡수 구조를 나타내는 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 방전가공용 방전툴 매거진 시스템의 절개라인을 나타내는 구성도이다.1 is a perspective view showing an electric discharge tool magazine system for electric discharge machining as a whole according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing the disassembled gripper body of the electric discharge tool magazine system for electric discharge machining according to an embodiment of the present invention. 3 to 6 are block diagrams showing the shock absorption structure of the electric discharge tool magazine system for electric discharge machining according to an embodiment of the present invention, and Figure 7 is a cutaway of the electric discharge tool magazine system for electric discharge machining according to an embodiment of the present invention It is a diagram showing the line.

본 발명은 방전가공용 방전툴 매거진 시스템에 관련되며, 이때 방전가공용 방전툴 매거진 시스템은 그리퍼바디가 고정바디와 유동바디로 분할 형성되어 완충관절부에 의해 충격을 흡수하도록 구조개선되어, 방전툴 교환 과정 중에 메인축과 그리퍼바디 간에 작용하는 하중이 설정 값을 초과시, 그리퍼링크가 변형되면서 충격을 흡수하고, 이로 인해 메인축과 방전툴의 축심부가 동축상에 불일치하는 오작동으로 인한 비상상황에서 방전가공기 및 방전툴의 손상을 최소화함과 더불어 그리퍼바디를 교체하는 방식으로 비상상황을 신속 간단하게 복구할 수 있도록 매거진본체(100), 그리퍼바디(200), 완충관절부(300)를 포함하여 주요구성으로 한다.The present invention relates to an electric discharge tool magazine system for electric discharge machining, in which the electric discharge tool magazine system for electric discharge machining is structured such that the gripper body is divided into a fixed body and a floating body to absorb shock by a buffer joint, and during the process of replacing the electric discharge tool When the load acting between the main shaft and the gripper body exceeds the set value, the gripper link deforms and absorbs the shock. It has a main configuration including a magazine body 100, a gripper body 200, and a buffer joint part 300 so as to quickly and simply recover an emergency situation by replacing the gripper body as well as minimizing damage to the tool.

본 발명에 따른 매거진본체(100)는 방전가공기(10)의 테이블(12) 일측에 설치되고, 상면에 횡방향으로 개방되는 복수의 슬롯홈(120)이 형성된다.The magazine body 100 according to the present invention is installed on one side of the table 12 of the electric discharge machine 10, and a plurality of slot grooves 120 that are opened laterally in the upper surface are formed.

도 1에서, 상기 매거진본체(100)는 받침암에 의해 방전가공기(10)의 테이블(12) 상부로 이격 지지되고, 이때 받침암은 하부에 T형 너트가 설치되어 테이블(12) 상면에 형성되는 T형 레일홈과 맞물려 위치 조절가능하게 구비된다.In Fig. 1, the magazine body 100 is spaced apart and supported to the upper part of the table 12 of the electric discharge machine 10 by the support arm, and the support arm is formed on the upper surface of the table 12 by installing a T-shaped nut at the lower part. It is provided so that the position can be adjusted in engagement with the T-shaped rail groove.

그리고, 상기 슬롯홈(120)은 후술하는 그리퍼바디(200)가 장착되는 공간으로서, 소정의 간격으로 이격 배치된다.In addition, the slot groove 120 is a space in which the gripper body 200 to be described later is mounted, and is spaced apart from each other at a predetermined interval.

또한, 본 발명에 따른 그리퍼바디(200)는 상기 매거진본체(100)의 슬롯홈(120)에 설치되어 방전툴(T)이 삽입 거치되도록 툴 포켓(220)이 구비된다.In addition, the gripper body 200 according to the present invention is installed in the slot groove 120 of the magazine body 100, and the tool pocket 220 is provided so that the discharge tool T is inserted and mounted therein.

상기 그리퍼바디(200)는 일단이 슬롯홈(120)에 볼트 체결되고, 다른 일단에 툴 포켓(220) 형성되는바, 상기 툴 포켓(220)은 방전툴(T) 상부로 돌출된 축심부를 양단에서 구속하도록 한 쌍의 포켓암과, 포켓암 내주면에 설치되어 방전툴(T) 축심부를 구속하는 볼플랜저와, 포켓암 상면에 함몰형성되어 방전툴(T) 축심부 거치 위치를 결정하는 위치고정홈으로 구성된다. One end of the gripper body 200 is bolted to the slot groove 120 and a tool pocket 220 is formed at the other end. A pair of pocket arms to restrain in consists of a home.

이때, 상기 그리퍼바디(200)의 툴 포켓(220)은 방전가공기(10)에서 방전툴(T) 준비되는 위치로 좌표 설정됨과 더불어 각각의 툴 포켓(220) 마다 식별 넘버가 할당되어, 이후 수치제어부의 프로그래밍에 의한 자동 툴교환이 가능하도록 구비된다.At this time, the tool pocket 220 of the gripper body 200 is coordinated with the position where the electric discharge tool T is prepared in the electric discharge machine 10, and an identification number is assigned to each tool pocket 220, and then the numerical value It is provided to enable automatic tool exchange by programming of the control unit.

또한, 상기 그리퍼바디(200)는 고정바디(202)와 유동바디(204)로 분할 형성되어 완충관절부(300)에 의해 연결된다.In addition, the gripper body 200 is divided into a fixed body 202 and a movable body 204 and is connected by a buffer joint part 300 .

도 2에서, 상기 완충관절부(300)는, 고정바디(202)와 유동바디(204) 양측에 배치되는 그리퍼링크(320)와, 그리퍼링크(320) 양측을 고정바디(202)와 유동바디(204)에 고정하는 체결구(340)를 포함하고, 상기 그리퍼링크(320)는 그리퍼바디(200) 자체 강도 대비 약하게 형성된다.In FIG. 2, the buffer joint part 300 includes a gripper link 320 disposed on both sides of the fixed body 202 and the movable body 204, and the gripper link 320, both sides of the fixed body 202 and the movable body ( 204), and the gripper link 320 is formed to be weaker than the gripper body 200 itself.

즉, 상기 그리퍼링크(320)는 비교적 얇은 판형으로 형성되고, 양단부가 볼트, 핀을 포함하는 체결구(340)에 의해 고정바디(202)와 유동바디(204)에 결속된다.That is, the gripper link 320 is formed in a relatively thin plate shape, and both ends are bound to the fixed body 202 and the movable body 204 by fasteners 340 including bolts and pins.

이에 상기 방전툴(T) 교환 과정 중에 메인축(14)과 그리퍼바디(200) 간에 작용하는 하중이 설정 값을 초과하면, 그리퍼링크(320)가 변형되면서 유동바디(204)가 하중이 작용하는 반대 방향으로 위치 이동되면서 충격을 흡수하도록 구비됨에 따라 메인축(14)과 방전툴(T)의 축심부가 동축상에 불일치하는 오작동으로 인한 비상상황에서 방전가공기(10) 및 방전툴(T) 손상이 방지되고, 또, 그리퍼바디(200)를 교체하는 방식으로 비상상황이 간단하게 복구되는 이점이 있다.Accordingly, when the load acting between the main shaft 14 and the gripper body 200 exceeds the set value during the discharging tool (T) exchange process, the gripper link 320 is deformed and the floating body 204 is subjected to the load. Damage to the electric discharge machine 10 and the electric discharge tool T in an emergency situation due to a malfunction in which the main shaft 14 and the axial center of the electric discharge tool T do not match on the same axis as they are positioned to absorb shock while moving in the opposite direction This is prevented, and there is an advantage that the emergency situation is simply restored by replacing the gripper body 200 .

또한, 상기 고정바디(202)와 유동바디(204)가 접하는 단부에는 상호 역방향 경사각을 가지는 고정측 경사면(202a)과 유동측 경사면(204a)이 서로 대향하게 구비된다.In addition, at the end where the fixed body 202 and the movable body 204 contact each other, a fixed-side inclined surface 202a and a flow-side inclined surface 204a having mutually opposite inclination angles are provided to face each other.

이와 같이, 상기 고정바디(202)와 유동바디(204)가 고정측 경사면(202a)과 유동측 경사면(204a)에 의해 경사각으로 접하는 조립구조로 인해, 도 3과 같이 상기 그리퍼바디(200) 길이방향으로 하중이 가해지면, 고정측 경사면(202a)과 유동측 경사면(204a)의 경사운동에 의해 유동바디(204)가 고정바디(202)와 일직선상에서 어긋나면서 충격을 흡수하도록 구비된다.As described above, due to the assembly structure in which the fixed body 202 and the movable body 204 are in contact with the fixed-side inclined surface 202a and the flow-side inclined surface 204a at an inclination angle, as shown in FIG. 3, the gripper body 200 length When a load is applied in the direction, the moving body 204 is displaced from the fixed body 202 in a straight line by the inclined motion of the fixed-side inclined surface 202a and the flow-side inclined surface 204a to absorb the shock.

그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 그리퍼바디(200) 측방향으로 하중이 작용시 그리퍼링크(320)의 휨 변형 및 그리퍼링크(320)가 체결구(340)에서 이탈되면서 유동바디(204)가 측방향으로 위치이동되어 충격을 흡수하도록 구비된다.And as shown in FIG. 4 , when a load is applied in the lateral direction of the gripper body 200 , bending deformation of the gripper link 320 and the gripper link 320 are separated from the fastener 340 , and the floating body 204 is moved. It is provided to absorb the impact by being moved in the lateral direction.

또한, 상기 그리퍼바디(200) 측으로 종방향 하중이 가해지는 상황을 살펴보면, 도 5와 같이 상기 그리퍼바디(200) 상부에 하방향으로 하중이 가해지면, 고정바디(202)의 고정측 경사면(202a) 끝단부를 받침점으로 유동바디(204)가 하향 선회되면서 충격을 흡수하고, 도 6과 같이 상기 그리퍼바디(200) 하부에 상방향으로 하중이 가해지면, 유정바디(204)의 유동측 경사면(204a) 끝단부를 받침점으로 유동바디(204)가 상향 선회되면서 충격을 흡수하도록 구비된다.In addition, looking at a situation in which a longitudinal load is applied to the gripper body 200 side, as shown in FIG. 5 , when a load is applied to the upper portion of the gripper body 200 in the downward direction, the fixed side inclined surface 202a of the fixed body 202 is ) The flow body 204 rotates downwardly to the fulcrum at the end to absorb the shock, and as shown in FIG. 6 , when a load is applied to the lower portion of the gripper body 200 in the upward direction, the flow-side inclined surface 204a of the oil well body 204 is ) The end portion is provided to absorb the impact while the floating body 204 is turned upward as a fulcrum.

또한, 상기 그리퍼링크(320)의 일측 단부에는 고정측 경사면(202a)과 평행하는 제 1경사면(322)이 형성되고, 다른 일측에 유동측 경사면(304a)과 평행하는 제 2경사면(324)이 형성되며, 상기 고정바디(202)와 유동바디(204) 양측에는 그리퍼링크(320)가 수용되는 링크홈(240)이 형성되고, 링크홈(240)은 내측면에 제 1, 2경사면(322)(324)과 평행하는 제 1, 2받침경사면(242)(244)이 구비된다.In addition, a first inclined surface 322 parallel to the fixed-side inclined surface 202a is formed at one end of the gripper link 320, and a second inclined surface 324 parallel to the flow-side inclined surface 304a is formed on the other side. Link grooves 240 in which the gripper links 320 are accommodated are formed on both sides of the fixed body 202 and the movable body 204, and the link grooves 240 have first and second inclined surfaces 322 on their inner surfaces. ) (324) and parallel to the first and second support inclined surfaces 242 and 244 are provided.

이처럼 상기 그리퍼링크(320)가 링크홈(240)에 수용된 상태로 매립 설치됨에 따라 외부 간섭이 방지됨과 더불어 비교적 강도가 약한 그리퍼링크(320)의 제 1, 2경사면(322)(324)이 링크홈(240)에 수용된 상태로 제 1, 2받침경사면(242)(244)에 경사각으로 맞물려 체결구(340)와 함께 지지력을 발휘하게 된다.As the gripper link 320 is embedded in the state accommodated in the link groove 240, external interference is prevented, and the first and second inclined surfaces 322 and 324 of the gripper link 320, which have relatively weak strength, are linked to each other. It is engaged with the first and second support inclined surfaces 242 and 244 at an inclination angle while being accommodated in the groove 240 to exert a supporting force together with the fastener 340 .

도 7에서, 상기 그리퍼링크(320)는 체결구(340)가 결속되도록 체결홀(326)이 형성되고, 상기 체결홀(326) 내주면에서 외측 방향으로 절개라인(328)이 형성된다.7 , a fastening hole 326 is formed in the gripper link 320 so that a fastener 340 is bound, and a cut-out line 328 is formed from the inner circumferential surface of the fastening hole 326 in an outward direction.

이때, 상기 절개라인(328)은 그리퍼바디(200) 상, 하방향으로 작용하는 하중에 의해 유동바디(204)가 선회시 당김력에 의해 확장되면서 체결홀(326)이 체결구(340) 상에서 분리되도록 구비됨에 따라 그리퍼바디(200) 측으로 종방향 하중이 가해지는 상황에서 유동바디(204)의 충격 흡수 능력이 향상되는 이점이 있다.At this time, the incision line 328 is expanded by the pulling force when the floating body 204 is rotated by the load acting in the upper and lower directions of the gripper body 200 , and the fastening hole 326 is formed on the fastener 340 . As it is provided to be separated, there is an advantage in that the shock absorption ability of the floating body 204 is improved in a situation where a longitudinal load is applied to the gripper body 200 side.

100: 매거진본체 200: 그리퍼바디
300: 완충관절부100: magazine body 200: gripper body
300: buffer joint part

Claims (7)

방전가공기(10)의 테이블(12) 일측에 설치되고, 상면에 횡방향으로 개방되는 복수의 슬롯홈(120)이 형성되는 매거진본체(100); 및 상기 매거진본체(100)의 슬롯홈(120)에 설치되어 방전툴(T)이 삽입 거치되도록 툴 포켓(220)이 구비되는 그리퍼바디(200);를 포함하고, 상기 그리퍼바디(200)는 고정바디(202)와 유동바디(204)로 분할 형성되어 완충관절부(300)에 의해 연결되고,
상기 완충관절부(300)는, 고정바디(202)와 유동바디(204) 양측에 배치되는 그리퍼링크(320)와, 그리퍼링크(320) 양측을 고정바디(202)와 유동바디(204)에 고정하는 체결구(340)를 포함하고, 상기 그리퍼링크(320)는 그리퍼바디(200) 자체 강도 대비 약하게 형성되어, 방전툴(T) 교환 과정 중에 방전가공기(10)의 메인축(14)과 그리퍼바디(200) 간에 작용하는 하중이 설정 값을 초과하면, 그리퍼링크(320)가 변형되면서 유동바디(204)가 하중이 작용하는 반대 방향으로 위치 이동되면서 충격을 흡수하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 방전가공용 방전툴 매거진 시스템.The magazine body 100 is installed on one side of the table 12 of the electric discharge machine 10, a plurality of slot grooves 120 that are opened in the transverse direction on the upper surface are formed; and a gripper body 200 installed in the slot groove 120 of the magazine body 100 and provided with a tool pocket 220 so that the discharge tool T is inserted and mounted. It is divided into a fixed body 202 and a movable body 204 and is connected by a buffer joint part 300,
The buffer joint part 300 includes a gripper link 320 disposed on both sides of the fixed body 202 and the movable body 204, and both sides of the gripper link 320 are fixed to the fixed body 202 and the movable body 204. The gripper link 320 is formed to be weaker than the gripper body 200 itself, and the main shaft 14 of the electric discharge machine 10 and the gripper during the electric discharge tool T exchange process are included. Discharge characterized in that when the load acting between the bodies 200 exceeds a set value, the gripper link 320 is deformed and the movable body 204 is moved in the opposite direction to the load applied to absorb the shock. Electric discharge tool magazine system for machining. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 고정바디(202)와 유동바디(204)가 접하는 단부에는 상호 역방향 경사각을 가지는 고정측 경사면(202a)과 유동측 경사면(204a)이 서로 대향하게 구비되는 것을 특징으로 하는 방전가공용 방전툴 매거진 시스템.The method of claim 1,
Discharge tool magazine system for electric discharge machining, characterized in that the fixed body 202 and the movable body 204 are provided with a fixed side inclined surface (202a) and a flow side inclined surface (204a) having mutually opposite inclination angles to face each other at the end contacting each other . 제 3항에 있어서,
상기 그리퍼링크(320)의 일측 단부에는 고정측 경사면(202a)과 평행하는 제 1경사면(322)이 형성되고, 다른 일측에 유동측 경사면(304a)과 평행하는 제 2경사면(324)이 형성되며, 상기 고정바디(202)와 유동바디(204) 양측에는 그리퍼링크(320)가 수용되는 링크홈(240)이 형성되고, 링크홈(240)은 내측면에 제 1, 2경사면(322)(324)과 평행하는 제 1, 2받침경사면(242)(244)이 구비되는 것을 특징으로 하는 방전가공용 방전툴 매거진 시스템.4. The method of claim 3,
A first inclined surface 322 parallel to the fixed-side inclined surface 202a is formed at one end of the gripper link 320, and a second inclined surface 324 parallel to the flow-side inclined surface 304a is formed on the other side. , Link grooves 240 for accommodating gripper links 320 are formed on both sides of the fixed body 202 and the movable body 204, and the link grooves 240 have first and second inclined surfaces 322 on their inner surfaces. Electric discharge tool magazine system for electric discharge machining, characterized in that the first and second bearing inclined surfaces 242 and 244 parallel to 324 are provided. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 그리퍼바디(200) 길이방향으로 하중이 가해지면, 고정측 경사면(202a)과 유동측 경사면(204a)의 경사운동에 의해 유동바디(204)가 고정바디(202)와 일직선상에서 어긋나면서 충격을 흡수하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 방전가공용 방전툴 매거진 시스템.4. The method of claim 1 or 3,
When a load is applied in the longitudinal direction of the gripper body 200, the moving body 204 is shifted from the fixed body 202 in a straight line due to the inclination motion of the fixed-side inclined surface 202a and the flowing-side inclined surface 204a to generate an impact. Discharge tool magazine system for electric discharge machining, characterized in that it is provided to absorb. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 그리퍼바디(200) 상부에 하방향으로 하중이 가해지면, 고정바디(202)의 고정측 경사면(202a) 끝단부를 받침점으로 유동바디(204)가 하향 선회되면서 충격을 흡수하고, 상기 그리퍼바디(200) 하부에 상방향으로 하중이 가해지면, 유정바디(204)의 유동측 경사면(204a) 끝단부를 받침점으로 유동바디(204)가 상향 선회되면서 충격을 흡수하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 방전가공용 방전툴 매거진 시스템.4. The method of claim 1 or 3,
When a load is applied to the upper portion of the gripper body 200 in the downward direction, the floating body 204 rotates downward with the end of the fixed side inclined surface 202a of the fixed body 202 as a fulcrum to absorb shock, and the gripper body ( 200) Discharge for discharge machining, characterized in that when a load is applied to the lower portion, the flow-side inclined surface 204a of the oil well body 204 is provided to absorb the shock while the flow body 204 turns upward with the fulcrum. Tool magazine system. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 그리퍼링크(320)는 체결구(340)가 결속되도록 체결홀(326)이 형성되고, 상기 체결홀(326) 내주면에서 외측 방향으로 절개라인(328)이 형성되며, 상기 절개라인(328)은 그리퍼바디(200) 상, 하방향으로 작용하는 하중에 의해 유동바디(204)가 선회시 당김력에 의해 확장되면서 체결홀(326)이 체결구(340) 상에서 분리되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 방전가공용 방전툴 매거진 시스템.4. The method of claim 1 or 3,
In the gripper link 320 , a fastening hole 326 is formed so that the fastener 340 is bound, and a cut-out line 328 is formed in an outward direction from the inner circumferential surface of the fastening hole 326 , and the cut-out line 328 . is provided such that the fastening hole 326 is separated on the fastener 340 while the floating body 204 is expanded by a pulling force when the gripper body 200 is rotated by a load acting in the upper and lower directions. Electric discharge tool magazine system for electric discharge machining.
KR1020210009172A 2021-01-22 2021-01-22 Electric discharge tool magazine system for electric discharge machining KR102458924B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210009172A KR102458924B1 (en) 2021-01-22 2021-01-22 Electric discharge tool magazine system for electric discharge machining

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210009172A KR102458924B1 (en) 2021-01-22 2021-01-22 Electric discharge tool magazine system for electric discharge machining

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220106342A KR20220106342A (en) 2022-07-29
KR102458924B1 true KR102458924B1 (en) 2022-10-25

Family

ID=82606699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210009172A KR102458924B1 (en) 2021-01-22 2021-01-22 Electric discharge tool magazine system for electric discharge machining

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102458924B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003165027A (en) * 2001-11-30 2003-06-10 Toshiba Mach Co Ltd Electric discharge machining tool, discharge electrode holder and machine tool using it
KR200392407Y1 (en) 2005-05-17 2005-08-17 임창영 Tool chuck table of tool changer in cnc small hole electric discharge machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05318232A (en) * 1992-05-22 1993-12-03 Toshiba Tungaloy Co Ltd Diesinking electric discharge machine
KR960003798U (en) * 1994-07-25 1996-02-14 장명관 Toothbrush with brush head
KR200485438Y1 (en) * 2015-06-26 2018-01-09 산제트 인터내셔널 컴퍼니, 리미티드 Tool magazine device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003165027A (en) * 2001-11-30 2003-06-10 Toshiba Mach Co Ltd Electric discharge machining tool, discharge electrode holder and machine tool using it
KR200392407Y1 (en) 2005-05-17 2005-08-17 임창영 Tool chuck table of tool changer in cnc small hole electric discharge machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220106342A (en) 2022-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100196733B1 (en) Method and appartus for assembling motor vehicle body
US9183915B2 (en) Workpiece-holding unit for installation on machining centers for connecting rods
US4310958A (en) Production-line automatic machine
US4858980A (en) Article gripper
JPH089129B2 (en) Object position setting device and object position setting processing method
CN105364515A (en) Adjustable fixture mechanism
JP2017074638A (en) End effector
KR102458924B1 (en) Electric discharge tool magazine system for electric discharge machining
KR20120065495A (en) The tool carrier unit of the tool magazine
CN110744574A (en) Clamping mechanism and robot with same
KR20070041483A (en) Automatic tool changer of machining center
KR20090089830A (en) Automatic tool changer of machining center
CN209887006U (en) Self-adaptive clamp system for avoiding clamping deformation of automobile body parts
KR20080044815A (en) Automatic tool changer of machining center
WO2009007824A1 (en) Two-axes-compensation and anticollision device mounted between an industrial robot and its tool
CN112139531B (en) Punching device for metal block
KR101362229B1 (en) A tap or drill jig
JP7398795B2 (en) Clamp center variable vise
KR20150071485A (en) Device for separating door of multi vehicle model
KR102220697B1 (en) Clamping device to prevent bending of body skins on motor vehicles
CN220101749U (en) Robot work piece locating pin
CN111590482A (en) Clamp
GB2124942A (en) Workpiece-exchanging apparatus for machine tools
KR102103571B1 (en) Tool pocket and automatic tool changer equipped with the same
CN213379434U (en) Automatic drilling equipment of anti-vibration

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant