KR102458436B1 - Multi-axis pintle propulsion motor and solid propellent grain member for same - Google Patents

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KR102458436B1
KR102458436B1 KR1020220033454A KR20220033454A KR102458436B1 KR 102458436 B1 KR102458436 B1 KR 102458436B1 KR 1020220033454 A KR1020220033454 A KR 1020220033454A KR 20220033454 A KR20220033454 A KR 20220033454A KR 102458436 B1 KR102458436 B1 KR 102458436B1
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조하나
허준영
오석진
진정근
하동성
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국방과학연구소
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Abstract

The present invention relates to a multi-axis pintle propulsion engine, which is mounted on the rear of a guided weapon, and includes a combustion pipe having a combustion chamber inside and a plurality of nozzles provided at the rear of the combustion chamber to eject combustion gas generated in the combustion chamber, thereby enabling one-way propulsion of the guided weapon. The multi-axis pintle propulsion engine is provided in the combustion chamber and includes a hollow cylindrical solid propellant grain member, wherein an inner diameter groove is formed on the inner diameter surface of the solid propellant grain member along the circumferential direction of the inner diameter surface. According to the present invention, it is possible to generate greater thrust by increasing a combustion area even under a condition of a limited propulsion engine.

Description

다축 핀틀 추진기관 및 다축 핀틀 추진기관용 고체 추진제 그레인 부재{MULTI-AXIS PINTLE PROPULSION MOTOR AND SOLID PROPELLENT GRAIN MEMBER FOR SAME}MULTI-AXIS PINTLE PROPULSION MOTOR AND SOLID PROPELLENT GRAIN MEMBER FOR SAME

본 발명은 유도무기의 측방향 기동 또는 자세 제어를 위한 다축 핀틀 추진기관 및 그것에 적용되는 고체 추진제 그레인 부재에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-axial pintle propulsion engine for lateral maneuvering or posture control of a guided weapon and a solid propellant grain member applied thereto.

적의 미사일과 탄두 등 다양한 목표물 직격을 위하여 순간적으로 진행 궤도를 바꾸는 측방향 기동을 하거나 자세를 목표물로 향하도록 제어하는 측추력 발생장치인 다축 핀틀 추진기관은 유도무기 운용개념 및 발사플랫폼의 한계 등의 이유로 외경, 무게가 극도로 제한된다.The multi-axis pintle propulsion engine, which is a lateral thrust generating device that instantaneously changes the traveling trajectory or controls the attitude toward the target in order to directly hit various targets such as enemy missiles and warheads, For this reason, the outer diameter and weight are extremely limited.

다축 핀틀 추진기관의 경우 연소관의 전방과 후방에 각각 여러 개의 노즐 및 핀틀(pintle)이 장착되어야 하고, 연소관 내부 압력 제어 상의 유리함 때문에 튜브형 끝단면 연소 추진제 그레인이 많이 사용되고 있다.In the case of a multi-axial pintle propulsion engine, several nozzles and pintles must be installed at the front and rear of the combustion tube, respectively, and because of the advantage in controlling the pressure inside the combustion tube, a tubular end-face combustion propellant grain is widely used.

다축 핀틀 추진기관의 경우 순간적으로 큰 추력이 필요한 경우가 많다. 그러나 추진제 그레인 형상은 추진기관의 한정된 외경과 일반적으로 다축 핀틀 추진기관에서 선호하는 추진제 그레인 연소면 진전 패턴은 가급적 그 값이 일정한 것이 연소실 압력제어 관점에서 유리하기 때문에 원통형의 기본형 그레인 부재(1)과 같이 설계될 수밖에 없는 한계를 가지고 있다.In the case of multi-axis pintle propulsion engines, a large instantaneous thrust is often required. However, the propellant grain shape has a limited outer diameter of the propulsion engine and the propellant grain combustion surface evolution pattern preferred by the multi-axial pintle propulsion engine is advantageous from the viewpoint of combustion chamber pressure control. It has limitations that cannot but be designed together.

도 1에는 비교를 위해 본 발명의 고체 추진제 그레인 부재(10)와 원통형의 기본형 그레인 부재(1)를 함께 도시하였다.1 shows a solid propellant grain member 10 of the present invention and a cylindrical basic grain member 1 together for comparison.

이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the above background art are intended to help the understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

한국등록특허공보 제10-1699362호Korean Patent Publication No. 10-1699362

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 한정된 추진기관의 조건에서도 연소면적을 증가시켜 보다 큰 추력 생성이 가능한 다축 핀틀 추진기관 및 다축 핀틀 추진기관용 고체 추진제 그레인 부재를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the present invention is to provide a solid propellant grain member for a multi-axis pintle propulsion engine and a multi-axis pintle propulsion engine capable of generating greater thrust by increasing the combustion area even under limited conditions of the propulsion engine. There is a purpose.

본 발명의 일 관점에 의한 다축 핀틀 추진기관은, 유도무기의 후미에 장착되며, 내부에 연소실이 형성된 연소관 및 상기 연소실의 후방에 구비되어 상기 연소실에서 발생된 연소가스를 분출하는 복수 개의 노즐을 포함하여, 상기 유도무기의 편방향 추진이 가능하게 하는 다축 핀틀 추진기관으로서, 상기 연소실 내에 구비되며, 중공이 형성된 원통형의 고체 추진제 그레인 부재를 포함하고, 상기 고체 추진제 그레인 부재의 내경면에는 상기 내경면의 원주 방향을 따라 내경홈이 형성된 것을 특징으로 한다.A multi-axis pintle propulsion engine according to one aspect of the present invention is mounted on the rear of a guided weapon, a combustion tube having a combustion chamber formed therein, and a plurality of nozzles provided at the rear of the combustion chamber to eject the combustion gas generated in the combustion chamber. , a multi-axis pintle propulsion engine that enables unidirectional propulsion of the guided weapon, which is provided in the combustion chamber and includes a cylindrical solid propellant grain member having a hollow shape, and an inner diameter surface of the solid propellant grain member has an inner diameter of the inner diameter surface It is characterized in that the inner diameter groove is formed along the circumferential direction.

그리고, 상기 내경홈에 삽입되는 스티로폼 부재를 더 포함한다.And, it further includes a Styrofoam member inserted into the inner diameter groove.

또한, 상기 내경홈은 복수 개가 이격되어 형성되고, 복수 개의 상기 내경홈 각각에 상기 스티로폼 부재가 삽입된 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of inner diameter grooves are formed to be spaced apart, and the Styrofoam member is inserted into each of the plurality of inner diameter grooves.

더 나아가, 복수 개의 상기 내경홈은 상기 고체 추진제 그레인 부재의 상단면 측에 형성된 제1 내경홈 및 상기 제1 내경홈과 이격되어 형성된 제2 내경홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the plurality of inner diameter grooves are characterized in that they include a first inner diameter groove formed on the upper end surface side of the solid propellant grain member and a second inner diameter groove formed to be spaced apart from the first inner diameter groove.

여기서, 상기 제1 내경홈의 폭이 상기 제2 내경홈의 폭보다 크고, 상기 제1 내경홈에 삽입되는 제1 스티로폼 부재의 폭이 상기 제2 내경홈에 삽입되는 제2 스티로폼 부재의 폭보다 큰 것을 특징으로 한다.Here, the width of the first inner diameter groove is greater than the width of the second inner diameter groove, the width of the first Styrofoam member inserted into the first inner diameter groove is greater than the width of the second Styrofoam member inserted into the second inner diameter groove characterized by a large

한편, 상기 내경홈은 일 방향으로 일정한 기울기가 형성되도록 파여진 것을 특징으로 한다.On the other hand, the inner diameter groove is characterized in that it is dug so as to form a constant inclination in one direction.

그리고, 상기 고체 추진제 그레인 부재의 상단면에는 상기 고체 추진제 그레인 부재의 상단면의 내경과 동심원의 환형홈이 형성된 것을 특징으로 한다.And, the upper surface of the solid propellant grain member is characterized in that an annular groove concentric with the inner diameter of the upper surface of the solid propellant grain member is formed.

또한, 상기 연소관과 동축으로 상기 연소과 내에 구비되는 중공형 내열 튜브를 더 포함하고, 상기 고체 추진제 그레인 부재는 상기 중공형 내열 튜브와 상기 연소관 사이에 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, it further comprises a hollow heat-resistant tube provided in the combustion chamber coaxial with the combustion tube, the solid propellant grain member is characterized in that it is provided between the hollow heat-resistant tube and the combustion tube.

다음으로, 본 발명의 일 관점에 의한 다축 핀틀 추진기관용 고체 추진제 그레인 부재는, 유도무기의 후미에 장착되며, 내부에 연소실이 형성된 연소관 및 상기 연소실의 후방에 구비되어 상기 연소실에서 발생된 연소가스를 분출하는 복수 개의 노즐을 포함하여, 상기 유도무기의 편방향 추진이 가능하게 하는 다축 핀틀 추진기관의 상기 연소실 내에 중공이 형성된 원통형으로 구비되며, 내경면에 상기 내경면의 원주 방향을 따라 내경홈이 형성된 것을 특징으로 한다.Next, the solid propellant grain member for a multi-axis pintle propulsion engine according to an aspect of the present invention is mounted at the rear of the guided weapon, and is provided at the rear of the combustion tube and the combustion chamber having a combustion chamber formed therein to eject the combustion gas generated in the combustion chamber. It is provided in a cylindrical shape with a hollow in the combustion chamber of a multi-axis pintle propulsion engine that enables unidirectional propulsion of the guided weapon, including a plurality of nozzles that have an inner diameter groove formed on the inner diameter surface along the circumferential direction of the inner diameter surface. characterized in that

그리고, 상기 내경홈은 복수 개가 이격되어 형성된 것을 특징으로 한다.And, it is characterized in that the plurality of inner diameter grooves are formed to be spaced apart.

또한, 복수 개의 상기 내경홈은 상기 고체 추진제 그레인 부재의 상단면 측에 형성된 제1 내경홈 및 상기 제1 내경홈과 이격되어 형성된 제2 내경홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of inner diameter grooves are characterized in that they include a first inner diameter groove formed on the upper surface side of the solid propellant grain member and a second inner diameter groove formed to be spaced apart from the first inner diameter groove.

나아가, 상기 제1 내경홈의 폭이 상기 제2 내경홈의 폭보다 큰 것을 특징으로 한다.Further, it is characterized in that the width of the first inner diameter groove is greater than the width of the second inner diameter groove.

한편, 상기 내경홈은 일 방향으로 일정한 기울기가 형성되도록 파여진 것을 특징으로 한다.On the other hand, the inner diameter groove is characterized in that it is dug so as to form a constant inclination in one direction.

또한, 상기 고체 추진제 그레인 부재의 상단면에는 상기 고체 추진제 그레인 부재의 상단면의 내경과 동심원의 환형홈이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the upper surface of the solid propellant grain member is characterized in that an annular groove concentric with the inner diameter of the upper surface of the solid propellant grain member is formed.

본 발명에 의하면, 기존 다축 핀틀 추진기관의 형상을 그대로 유지하면서 튜브형 끝단면 연소 추진제 그레인의 구조를 저밀도 스티로폼과 환형홈을 가공함으로써 연소면적을 증가시켜 상대적으로 더 고기동을 수행하거나 높은 측방향 추력을 제공할 수 있다.According to the present invention, while maintaining the shape of the existing multi-axis pintle propulsion engine as it is, the structure of the tubular end face combustion propellant grain is processed with low-density styrofoam and annular grooves to increase the combustion area to perform relatively high mobility or to achieve high lateral thrust. can provide

이러한 방법은 기존의 추진제 그레인 제작시의 추진제 충전 및 코어링 등의 작업공정을 동일하게 사용할 수 있기 때문에 제작성 측면에서도 어렵지 않다.This method is not difficult in terms of manufacturability because the same work processes such as propellant filling and coring can be used in the production of the existing propellant grains.

따라서, 본 발명을 통해 동일한 외경 조건 내에서 추진제 연소면적을 2배 이상 증가하여 추력을 향상시킬 수 있다.Therefore, through the present invention, the thrust can be improved by increasing the combustion area of the propellant more than twice within the same outer diameter condition.

도 1은 본 발명의 다축 핀틀 추진기관 및 고체 추진제 그레인 부재를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 고체 추진제 그레인 부재를 별도 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 고체 추진제 그레인 부재의 연소 패턴을 비교 도시한 것이다.
도 4는 본 발명 및 기존의 기본형 그레인의 연소 면적으로 그래프로 나타낸 것이다.1 schematically shows a multi-axial pintle propulsion engine and a solid propellant grain member of the present invention.
Figure 2 is a separate illustration of the solid propellant grain member of the present invention.
3 is a comparative illustration of the combustion pattern of the solid propellant grain member of the present invention.
4 is a graph showing the combustion area of the present invention and the conventional basic type grain.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.In describing preferred embodiments of the present invention, well-known techniques or repetitive descriptions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be reduced or omitted.

도 1은 본 발명의 다축 핀틀 추진기관 및 고체 추진제 그레인 부재를 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 고체 추진제 그레인 부재를 별도 도시한 것이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 고체 추진제 그레인 부재의 연소 패턴을 비교 도시한 것이다.1 schematically shows a multi-axial pintle propulsion engine and a solid propellant grain member of the present invention, and FIG. 2 shows a separate solid propellant grain member of the present invention. And, Figure 3 is a comparative illustration of the combustion pattern of the solid propellant grain member of the present invention.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 다축 핀틀 추진기관 및 다축 핀틀 추진기관용 고체 추진제 그레인 부재를 설명하기로 한다.Hereinafter, a multi-axis pintle propulsion engine and a solid propellant grain member for a multi-axis pintle propulsion engine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

본 발명의 다축 핀틀 추진기관은 유도무기의 후미에 장착되며, 내부에 연소실이 형성된 원통형의 연소관(31) 내에 추진제가 구비되며, 추진제 전단에 구비되는 점화기(41)에 의해 추진제를 연소시켜 연소가스가 추진제 후단의 노즐유입부(44)에 의해 노즐(42)을 통해 후방으로 분사되어 추진력을 발생하게 된다.The multi-axis pintle propulsion engine of the present invention is mounted at the rear of the guided weapon, the propellant is provided in a cylindrical combustion tube 31 having a combustion chamber formed therein, and the propellant is burned by the igniter 41 provided at the front end of the propellant to generate combustion gas. The propellant is sprayed backward through the nozzle 42 by the nozzle inlet 44 at the rear end to generate a driving force.

그리고, 편방향 추진을 위한 복수 개의 노즐(42) 간에 핀틀(43, pintle)이 장착되어 핀틀(43)에 의해 분사 홀의 개방 면적이 개별적으로 조절됨으로써 유도무기의 편방향 추진을 통해 방향 및 자세 제어가 가능하게 구성된다.In addition, a pintle (43) is mounted between the plurality of nozzles (42) for unidirectional propulsion, and the opening area of the injection hole is individually controlled by the pintle (43), thereby controlling the direction and posture through unidirectional propulsion of the guided weapon. is made possible.

연소관(31) 내에는 연소관(31)과 동축의 중공형 내열 튜브(32)가 구비되고, 중공형 내열 튜브(32) 내측에 중공(33)이 형성된다.A hollow heat-resistant tube 32 coaxial with the combustion tube 31 is provided in the combustion tube 31 , and a hollow 33 is formed inside the hollow heat-resistant tube 32 .

본 발명의 추진제는 고체 추진제 그레인 부재(10)가 적용되며, 중공형 내열 튜브(32)의 외벽면에 접하며 연소관(31)과 사이에 구비되고, 따라서 도 2와 같은 중공이 형성된 원통형으로 구비된다.The propellant of the present invention is a solid propellant grain member 10 is applied, is provided in contact with the outer wall surface of the hollow heat-resistant tube 32 and is provided between the combustion tube 31, and thus has a hollow cylindrical shape as shown in FIG. .

그리고, 고체 추진제 그레인 부재(10)와 연소관(31) 간에 라이너(50, liner)가 개재된다.A liner 50 is interposed between the solid propellant grain member 10 and the combustion tube 31 .

도 1 및 도 3에서 도면부호 1은 본 발명의 고체 추진제 그레인 부재(10)와의 비교 설명을 위해 도시된 종래의 기본형 고체 추진제 그레인을 나타낸 것이다.1 and 3, reference numeral 1 denotes a conventional basic solid propellant grain shown for comparison with the solid propellant grain member 10 of the present invention.

본 발명의 다축 핀틀 추진기관 및 고체 추진제 그레인 부재는 추진기관의 연소 면적을 넓힘으로써 보다 많은 연소가스를 생성하여 보다 큰 축방향 추력을 생성하기 위한 것이다.The multi-axial pintle propulsion engine and the solid propellant grain member of the present invention are for generating more combustion gas by increasing the combustion area of the propulsion engine to generate greater axial thrust.

이를 위해 고체 추진제 그레인 부재(10), 소위 튜브형 끝단면 연소 추진제 그레인은 중공이 형성된 원통형 부재로서 내경면에 내경홈이 형성된 것을 특징으로 하고, 내경홈은 복수 개일 수 있으며, 도시와 같이 제1 내경홈(11)과 제2 내경홈(12)을 포함할 수 있다.For this purpose, the solid propellant grain member 10, the so-called tubular end-face combustion propellant grain, is a hollow cylindrical member, characterized in that the inner diameter groove is formed on the inner diameter surface, and the inner diameter groove may be plural, and as shown in the figure, the first inner diameter It may include a groove 11 and a second inner diameter groove 12 .

제1 내경홈(11)과 제2 내경홈(12)은 중공면으로부터 함몰되고 원주 방향을 따라 동일한 깊이로 파인 홈이며, 제1 내경홈(11)과 제2 내경홈(12)은 일정 간격 이격 형성되는 것이 바람직하며, 제1 내경홈(11)은 고체 추진제 그레인 부재(10)의 점화기(41) 방향 측 내경면에 형성되는 것이 연소면적 향상에 보다 바람직하다.The first inner diameter groove 11 and the second inner diameter groove 12 are grooves recessed from the hollow surface and dug at the same depth along the circumferential direction, and the first inner diameter groove 11 and the second inner diameter groove 12 are spaced apart from each other. It is preferable to be spaced apart, and it is more preferable for the first inner diameter groove 11 to be formed on the inner diameter surface of the solid propellant grain member 10 in the igniter 41 direction to improve the combustion area.

그래서, 이와 같이 형성된 내경홈과 중공형 내열 튜브(32) 간에는 저밀도의 스티로폼 부재가 삽입 및 부착되며, 스티로폼 부재는 제1 내경홈(11)에 삽입되는 제1 스티로폼 부재(21)와 제2 내경홈(12)에 삽입되는 제2 스티로폼 부재(22)를 포함할 수 있다.Therefore, a low-density styrofoam member is inserted and attached between the inner diameter groove and the hollow heat-resistant tube 32 formed in this way, and the styrofoam member is inserted into the first inner diameter groove 11. The first styrofoam member 21 and the second inner diameter It may include a second Styrofoam member 22 inserted into the groove 12 .

여기서, 제1 내경홈(11)과 제2 내경홈(12)의 폭 내지 높이는 도시와 같이 상이할 수 있으며, 제1 내경홈(11)의 폭 내지 높이가 제2 내경홈(12)의 폭 내지 높이보다 큰 것이 초기 연소에 의한 연소 패턴 변화에 보다 용이하다.Here, the width or height of the first inner diameter groove 11 and the second inner diameter groove 12 may be different as shown in the figure, and the width or height of the first inner diameter groove 11 is the width of the second inner diameter groove 12 . It is easier to change the combustion pattern due to the initial combustion that is larger than the thru height.

그에 따라, 제1 스티로폼 부재(21) 및 제2 스티로폼 부재(22)도 내경홈의 크기에 대응된다.Accordingly, the first Styrofoam member 21 and the second Styrofoam member 22 also correspond to the size of the inner diameter groove.

이를 통해, 연소 초기에 스티로폼 부재가 화염에 노출되어 순식간에 사라짐으로써, 고체 추진제 그레인 부재(10)의 제1 내경홈(11)이 노출되어 도 3과 같이 연소 초기에 큰 연소면적의 노출이 가능하게 한다.Through this, the Styrofoam member is exposed to the flame at the beginning of combustion and disappears instantly, so that the first inner diameter groove 11 of the solid propellant grain member 10 is exposed, so that a large combustion area can be exposed at the beginning of combustion as shown in FIG. 3 make it

그리고, 연소가 진행되면서 증가된 연소 면적이 감소되는 시점에서 제2 스티로폼 부재(22)에 의해 도 3에서 참조되는 바와 같이 순간적으로 연소면이 증가함으로써, 한정된 외경 내에서도 일정한 연소 면적 값을 유지하면서 종래의 기본형 부재에 비해 2배 이상의 연소 면적을 확보할 수가 있게 된다.And, by the second Styrofoam member 22 at the point in time when the increased combustion area is decreased as combustion proceeds, the combustion surface is increased instantaneously as shown in FIG. It is possible to secure more than twice the combustion area compared to the basic member of

이때 도 3과 같이 더욱 일정한 연소면적 유지를 위해 후술하는 환형홈(13)이 형성될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 3 , an annular groove 13 to be described later may be formed to maintain a more uniform combustion area.

즉, 고체 추진제 그레인 부재(10)의 점화기(41) 방향 측 상단면에는 환형홈(13)이 형성될 수 있다.That is, an annular groove 13 may be formed on the upper end surface of the solid propellant grain member 10 in the igniter 41 direction.

환형홈(13)은 평면상 원통형 고체 추진제 그레인 부재(10) 상단면의 내경 및 외경과 동심원으로 형성되어, 기본형과 다른 연소패턴을 유도하기 위한 것이다.The annular groove 13 is formed concentrically with the inner and outer diameters of the top surface of the planar cylindrical solid propellant grain member 10 to induce a combustion pattern different from the basic type.

한편, 스티로폼 부재의 두께 및 내경홈의 깊이는 도시와 같이 일정할 수 있으나, 쐐기형 즉 일 단으로부터 타 단으로 갈수로 두께 내지 깊이가 일정한 기울기를 가진 형상일 수 있다.On the other hand, the thickness and the depth of the inner diameter groove of the Styrofoam member may be constant as shown, but may be a wedge shape, that is, a shape having a constant thickness or depth from one end to the other.

도 4는 본 발명 및 기존의 기본형 그레인의 연소 면적으로 그래프로 나타낸 것으로서, 기존의 기본형 부재(Original End-burning Grain)에 비해 본 발명의 고체 추진제 그레인 부재(New End-burning Grain)은 이상적인 값(Ideal)에 가까운 큰 연소 면적이 생성됨을 알 수가 있다.4 is a graph showing the combustion area of the present invention and the existing basic type grain, and the solid propellant grain member of the present invention (New End-burning Grain) is an ideal value ( It can be seen that a large combustion area close to the ideal) is generated.

한편, 이상적인 값과 차이가 나는 연소면적 수준은 핀틀 추진기관의 특성상 압력제어 과정을 통해 제어할 수 있는 수준이다.On the other hand, the level of combustion area that is different from the ideal value is a level that can be controlled through the pressure control process due to the characteristics of the pintle propulsion engine.

이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.The present invention as described above has been described with reference to the illustrated drawings, but it is not limited to the described embodiments, and it is common knowledge in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have Accordingly, such modifications or variations should be said to belong to the claims of the present invention, and the scope of the present invention should be interpreted based on the appended claims.

10 : 고체 추진제 그레인 부재
11 : 제1 내경홈 12 : 제2 내경홈
13 : 환형홈
21 : 제1 스티로폼 부재
22 : 제2 스티로폼 부재
31 : 연소관
32 : 중공형 내열 튜브
33 : 중공
41 : 점화기
42 : 노즐
43 : 핀틀
44 : 노즐유입부
50 : 라이너10: no solid propellant grains
11: first inner diameter groove 12: second inner diameter groove
13: annular groove
21: first styrofoam member
22: second styrofoam member
31: combustion tube
32: hollow heat resistant tube
33: hollow
41 : Igniter
42: nozzle
43: pintle
44: nozzle inlet
50: liner

Claims (12)

삭제delete 유도무기의 후미에 장착되며, 내부에 연소실이 형성된 연소관 및 상기 연소실의 후방에 구비되어 상기 연소실에서 발생된 연소가스를 분출하는 복수 개의 노즐을 포함하여, 상기 유도무기의 편방향 추진이 가능하게 하는 다축 핀틀 추진기관으로서,
상기 연소실 내에 구비되며, 중공이 형성된 원통형의 고체 추진제 그레인 부재; 및
상기 그레인 부재 내경홈에 삽입되는 스티로폼 부재를 포함하고,
상기 고체 추진제 그레인 부재의 내경면에는 상기 내경면의 원주 방향을 따라 내경홈이 형성된 것을 특징으로 하는,
다축 핀틀 추진기관.A multi-axis that is mounted at the rear of the guided weapon and includes a combustion tube having a combustion chamber formed therein, and a plurality of nozzles provided at the rear of the combustion chamber to eject the combustion gas generated in the combustion chamber, enabling unidirectional propulsion of the guided weapon As a pintle propulsion organ,
a cylindrical solid propellant grain member provided in the combustion chamber and having a hollow shape; and
and a Styrofoam member inserted into the inner diameter groove of the grain member,
Characterized in that an inner diameter groove is formed on the inner diameter surface of the solid propellant grain member along the circumferential direction of the inner diameter surface,
Multi-axis pintle propulsion engine. 청구항 2에 있어서,
상기 내경홈은 복수 개가 이격되어 형성되고, 복수 개의 상기 내경홈 각각에 상기 스티로폼 부재가 삽입된 것을 특징으로 하는,
다축 핀틀 추진기관.3. The method according to claim 2,
A plurality of inner diameter grooves are formed to be spaced apart, characterized in that the Styrofoam member is inserted into each of the plurality of inner diameter grooves,
Multi-axis pintle propulsion engine. 청구항 3에 있어서,
복수 개의 상기 내경홈은 상기 고체 추진제 그레인 부재의 상단면 측에 형성된 제1 내경홈 및 상기 제1 내경홈과 이격되어 형성된 제2 내경홈을 포함하는 것을 특징으로 하는,
다축 핀틀 추진기관.4. The method of claim 3,
The plurality of inner diameter grooves are characterized in that they include a first inner diameter groove formed on the top surface side of the solid propellant grain member and a second inner diameter groove formed to be spaced apart from the first inner diameter groove,
Multi-axis pintle propulsion engine. 청구항 2에 있어서,
상기 내경홈은 일 방향으로 일정한 기울기가 형성되도록 파여진 것을 특징으로 하는,
다축 핀틀 추진기관.3. The method according to claim 2,
The inner diameter groove is characterized in that it is dug so as to form a constant inclination in one direction,
Multi-axis pintle propulsion engine. 청구항 2에 있어서,
상기 고체 추진제 그레인 부재의 상단면에는 상기 고체 추진제 그레인 부재의 상단면의 내경과 동심원의 환형홈이 형성된 것을 특징으로 하는,
다축 핀틀 추진기관.3. The method according to claim 2,
An annular groove concentric with the inner diameter of the top surface of the solid propellant grain member is formed on the top surface of the solid propellant grain member,
Multi-axis pintle propulsion engine. 청구항 2에 있어서,
상기 연소관과 동축으로 상기 연소관 내에 구비되는 중공형 내열 튜브를 더 포함하고,
상기 고체 추진제 그레인 부재는 상기 중공형 내열 튜브와 상기 연소관 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는,
다축 핀틀 추진기관.3. The method according to claim 2,
Further comprising a hollow heat-resistant tube provided in the combustion tube coaxial with the combustion tube,
wherein the solid propellant grain member is provided between the hollow heat-resistant tube and the combustion tube,
Multi-axis pintle propulsion engine. 유도무기의 후미에 장착되며, 내부에 연소실이 형성된 연소관 및 상기 연소실의 후방에 구비되어 상기 연소실에서 발생된 연소가스를 분출하는 복수 개의 노즐을 포함하여, 상기 유도무기의 편방향 추진이 가능하게 하는 다축 핀틀 추진기관의 상기 연소실 내에 구비되며, 중공이 형성된 원통형의 고체 추진제 그레인 부재로서,
내경면에 상기 내경면의 원주 방향을 따라 복수 개의 내경홈이 이격 형성되고,
복수 개의 상기 내경홈은 상기 고체 추진제 그레인 부재의 상단면 측에 형성된 제1 내경홈 및 상기 제1 내경홈과 이격되어 형성된 제2 내경홈을 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 고체 추진제 그레인 부재의 상단면에는 상기 고체 추진제 그레인 부재의 상단면의 내경과 동심원의 환형홈이 형성된 것을 특징으로 하는,
다축 핀틀 추진기관용 고체 추진제 그레인 부재.A multi-axis that is mounted at the rear of the guided weapon and includes a combustion tube having a combustion chamber formed therein, and a plurality of nozzles provided at the rear of the combustion chamber to eject the combustion gas generated in the combustion chamber, enabling unidirectional propulsion of the guided weapon A hollow cylindrical solid propellant grain member provided in the combustion chamber of a pintle propulsion engine,
A plurality of inner diameter grooves are formed on the inner diameter surface to be spaced apart along the circumferential direction of the inner diameter surface,
The plurality of inner diameter grooves are characterized in that they include a first inner diameter groove formed on the top surface side of the solid propellant grain member and a second inner diameter groove formed to be spaced apart from the first inner diameter groove,
An annular groove concentric with the inner diameter of the top surface of the solid propellant grain member is formed on the top surface of the solid propellant grain member,
Solid propellant grain member for multi-axis pintle propulsion engines. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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US20020062756A1 (en) * 2000-11-30 2002-05-30 Archer Harry L. Propellant grain configuration
KR101669166B1 (en) * 2015-07-17 2016-10-25 국방과학연구소 Thruster with Multi-layer concentric solid propellant grain and Igniter of small aspect ratio
KR101699362B1 (en) 2016-07-29 2017-01-24 국방과학연구소 Gas generator and re-ignition method thereof

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