KR102458140B1 - Pressure measuring device and blister packaging apparatus having same - Google Patents

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KR102458140B1
KR102458140B1 KR1020220081750A KR20220081750A KR102458140B1 KR 102458140 B1 KR102458140 B1 KR 102458140B1 KR 1020220081750 A KR1020220081750 A KR 1020220081750A KR 20220081750 A KR20220081750 A KR 20220081750A KR 102458140 B1 KR102458140 B1 KR 102458140B1
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이상호
홍광표
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Abstract

The present invention is to provide a pressure measuring device and a blister packaging apparatus having the same to improve the quality of blister packaged products. One embodiment of the present invention provides a pressure measuring device comprising a support plate which has an upper surface, a lower surface, and side surfaces, and has a seating groove formed from the upper surface toward the lower surface and an installation groove communicating with the seating groove and communicating with at least one of the side surfaces; load cells each disposed in the seating grooves and converting the pressure applied from a pressure block located on the upper surface into an electrical signal; and a wire connected to the load cells, drawn out into the installation groove, and electrically connected to an indicator.

Description

압력 측정 장치 및 이를 가지는 블리스터 포장 장치{PRESSURE MEASURING DEVICE AND BLISTER PACKAGING APPARATUS HAVING SAME}A pressure measuring device and a blister packaging device having the same

본 발명은 압력 측정 장치 및 이를 가지는 블리스터 포장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동 블리스터 포장 시스템에서 사용되는 압력 측정 장치 및 이를 가지는 블리스터 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pressure measuring device and a blister packing device having the same, and more particularly, to a pressure measuring device used in an automatic blister packing system and a blister packing device having the same.

최근에는 사용이 편리하고, 소량 포장되어 있는 일회용 제품의 소비가 급속히 늘어나고 있다. 이에 따라서 제품 포장의 신뢰성의 확보가 가능하고, 외관이 미려하며, 사용이 편리한 블리스터 포장의 수요가 급격이 증가하고 있다. 블리스터 포장은 의약품, 식품, 화장품, 화학품 등의 포장에 이용될 수 있다. 블리스터 포장 시스템은 대체로 포장소재를 가압하기 위해 서로 밀접 및 이격을 반복하는 가압블록을 포함한다.Recently, the consumption of disposable products, which are convenient to use and packaged in small quantities, is rapidly increasing. Accordingly, the reliability of product packaging can be secured, and the demand for blister packaging, which has a beautiful appearance and is convenient to use, is rapidly increasing. Blister packaging can be used for packaging medicines, food, cosmetics, chemicals, and the like. Blister packaging systems typically include pressing blocks that are closely spaced and spaced apart from each other to pressurize the packaging material.

도 1은 블리스터 포장 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 블리스터 포장 시스템에 의해 생산된 알약 포장 제품을 나타내는 도면이다.1 is a view for explaining a blister packaging system. 2 is a view showing a pill packaging product produced by the blister packaging system.

예를 들어, 도 1 및 도 2를 참조하면, 의약품의 자동포장에 적용되는 블리스터 포장 설비는 성형, 접착, 절선, 이송 및 펀칭으로 분류되는 각 공정의 행정진행 후 블리스터 포장 형태의 시트가 생산된다. 이중에서 접착공정은 포장자재(Foil, PVC, PVDC, Alu-Alu 등)간의 접착이 발생되는 공정이며, 제품의 인습보호 및 기밀유지 등의 기능이 완성되는 구간이다. 블리스터 설비 접착공정의 핵심공정변수는 온도, 압력 및 생산속도이다. 그런데 종래의 블리스터 설비의 경우, 온도, 생산속도는 설정값 조정 및 출력값의 확인이 가능한 반면 압력은 설정값 또는 출력값의 측정 및 확인이 불가능하여 정확한 사용에 어려움이 있었다.For example, referring to FIGS. 1 and 2 , the blister packaging equipment applied to the automatic packaging of pharmaceuticals produces sheets in the form of blister packaging after each process of forming, bonding, cutting, transferring, and punching is performed. is produced Among them, the adhesion process is a process in which adhesion between packaging materials (Foil, PVC, PVDC, Alu-Alu, etc.) occurs, and is a section in which functions such as product convention protection and confidentiality maintenance are completed. The key process parameters of the blister equipment bonding process are temperature, pressure and production rate. However, in the case of the conventional blister facility, temperature and production speed can adjust the set value and check the output value, whereas the pressure cannot measure and confirm the set value or output value, so it is difficult to use it accurately.

예를 들어, 블리스터 설비 운영 중 공정검사 및 외관검사 부적합의 발생시, 가장 유력한 주요요인은 접착압력(Sealing Pressure)의 불균일이다. 그러나 접착압력의 수치적 확인 즉, 공정에 있어서 압력값(Pressure Value)의 설정 및 측정의 수단의 부재로 인해 정확한 트러블슈팅이 어렵고 검증이 불가능한 문제점이 있었다.For example, in case of nonconformity in process inspection and visual inspection during operation of blister equipment, the most likely major factor is non-uniformity of sealing pressure. However, there was a problem in that accurate troubleshooting was difficult and verification was impossible due to the absence of means of numerical confirmation of the adhesive pressure, that is, setting and measuring the pressure value in the process.

구체적으로, 블리스터 설비 운영 중, 공정중 품질관리(IPC: In Process Control)부적합 발생시에 접착 몰드 압력의 세기 조정이 필요하다. 그러나 공정중의 압력값의 수치화된 지표가 없기 때문에 작업자별로 경험에 의해 수행될 수 밖에 없다. 이로 인해 그 조정의 정도와 방법이 서로 차이가 발생하며, 객관적인 인수인계가 불가능한 문제점이 있다. 즉, 압력 밸런스 조정은 오직 작업자의 경험 및 숙련도에만 의존하여 조정을 실시하며 신입사원의 경우 교육에 어려움이 존재한다.Specifically, it is necessary to adjust the strength of the adhesive mold pressure when an in-process control (IPC) inconsistency occurs during the operation of the blister facility. However, since there is no quantified indicator of the pressure value in the process, it has to be performed by experience for each operator. Due to this, the degree and method of the adjustment are different, and there is a problem that an objective takeover is impossible. In other words, the pressure balance adjustment depends only on the experience and proficiency of the operator, and there are difficulties in training for new employees.

또한, 종래의 블리스터 포장 설비에서는 압력조정후 조치한 사항에 대한 전반적인 정확성이 보장되지 않는 문제점이 있었다. 예를 들어, 기밀도 부적합의 문제가 발생한 경우 현상으로만 조사가 가능하고 추측성 조사를 실시할 수 밖에 없게 된다. 조정을 실시하더라도 조정의 정도 확인이 불가능하고 경험 및 숙련도에 의존하는 상황이었다. 즉, 현상으로 확인 후 다시 작업해야 해서 명확한 검증이 불가능한 형편이었다.In addition, in the conventional blister packaging equipment, there was a problem in that the overall accuracy of the measures taken after the pressure adjustment is not guaranteed. For example, when a problem of non-conformity of airtightness occurs, it is possible to investigate only as a phenomenon and has no choice but to conduct a speculative investigation. Even if the adjustment was made, it was impossible to confirm the degree of adjustment, and it was a situation that relied on experience and skill. In other words, it was impossible to clearly verify the situation as it had to work again after confirming it as a phenomenon.

따라서, 블리스터 포장 설비의 각 공정, 특히 접착 공정에서 압력을 측정하여 해당 값이 표현 가능한 장치에 대한 개발이 요청되고 있다.Therefore, the development of a device capable of expressing the corresponding value by measuring the pressure in each process of the blister packaging equipment, particularly the bonding process, is being requested.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 자동 블리스터 포장 시스템에서 사용되는 압력 측정 장치 및 이를 가지는 블리스터 포장 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a pressure measuring apparatus used in an automatic blister packaging system and a blister packaging apparatus having the same.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예는 압력 측정 장치에 있어서, 상면, 하면 및 측면들을 가지며, 상기 상면으로부터 상기 하면을 향하여 형성된 안착홈과 상기 안착홈과 연통되고 상기 측면들중 적어도 하나로 통하는 설치홈이 형성된 지지 플레이트; 상기 안착홈들에 각각 배치되며, 상기 상면에 위치하는 가압블록으로부터 가해지는 압력을 전기적 신호로 변환하는 로드셀; 및 상기 로드셀에 연결되어 상기 설치홈으로 인출되며, 인디케이터에 전기적으로 연결되는 배선;을 포함하는 것을 특징으로 하는 압력 측정 장치를 제공한다.In order to achieve the above technical object, an embodiment of the present invention is a pressure measuring device, has an upper surface, a lower surface and side surfaces, and communicates with a seating groove formed from the top surface toward the bottom surface and the seating groove, and among the side surfaces a support plate provided with an installation groove passing through at least one; a load cell disposed in each of the seating grooves and converting the pressure applied from the pressing block located on the upper surface into an electrical signal; and a wire connected to the load cell and drawn out into the installation groove, and electrically connected to the indicator.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 설치홈은 상기 측면들 중 서로 대향하는 제1 측면 및 제2 측면을 통하도록 상기 상면에 복수개가 형성되며, 상기 안착홈은 각 상기 설치홈의 바닥에 2 개 이상이 형성되며, 상기 배선은 상기 안착홈에 배치된 상기 로드셀로부터 가까운 측면으로 인출될 수 있다.In an embodiment of the present invention, a plurality of the installation grooves are formed on the upper surface to pass through the first side and the second side opposite to each other among the side surfaces, and the seating grooves are two at the bottom of each of the installation grooves. An abnormality is formed, and the wiring may be drawn out to a side close to the load cell disposed in the seating groove.

본 발명의 실시예에 있어서, 각 상기 설치홈은 상기 안착홈의 폭보다 넓은 폭을 가지며, 상기 측면들 중 각 상기 안착홈과 가까운 측면으로 통하도록 상기 상면에 형성되고, 상기 설치홈으로 노출된 상기 로드셀의 일부를 상기 가까운 측면방향에서 지지하도록 상기 설치홈에 안착되되, 상기 배선의 인출을 위해 상기 설치홈보다 작은 폭을 가지는 로드셀 지지블록을 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, each of the installation grooves has a width wider than the width of the seating groove, is formed on the upper surface to communicate with a side close to each of the seating grooves among the side surfaces, and is exposed to the installation groove. It may further include a load cell support block seated in the installation groove to support a portion of the load cell in the near side direction, the load cell support block having a smaller width than the installation groove for drawing out the wiring.

본 발명의 실시예에 있어서, 각 상기 설치홈은, 상기 안착홈의 폭보다 넓은 폭을 가지며, 상기 측면들 중 각 상기 안착홈과 가까운 측면으로 통하도록 상기 상면에 형성된 제1 설치홈; 및 복수의 상기 로드셀들로부터의 복수의 배선의 인출을 위해 상기 하면에 형성되며, 각 상기 안착홈으로 통하며, 상기 복수의 배선이 모여 함께 상기 측면들 중 하나의 측면으로 인출되도록 형성된 제2 설치홈;을 포함하며, 상기 제1 설치홈으로 노출된 상기 로드셀의 일부를 상기 가까운 측면방향에서 지지하도록 상기 설치홈에 안착되되, 상기 배선의 인출을 위해 상기 설치홈보다 작은 폭을 가지는 로드셀 지지블록을 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, each of the installation grooves, has a width wider than the width of the seating groove, the first installation groove formed on the upper surface to communicate with the side closer to each of the seating grooves among the side surfaces; and a second installation formed on the lower surface for drawing out a plurality of wires from the plurality of load cells, passing through each of the seating grooves, and formed such that the plurality of wires are gathered and drawn out together to one of the side surfaces. A load cell support block including a groove, which is seated in the installation groove to support a part of the load cell exposed by the first installation groove in the near lateral direction, the load cell support block having a smaller width than the installation groove for drawing out the wiring may further include.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예는 본 발명의 실시예에 있어서, 대상물에 대한 성형, 접착, 절선, 이송 및 펀칭 공정들 중 적어도 하나의 공정을 수행하는 블리스터 포장 장치에 있어서, 서로 근접되면서 상기 대상물을 가압한 후 이격되는 제1 가압블록 및 제2 가압블록; 상기 제2 가압블록의 배면에 위치하며 상기 적어도 하나의 공정시 상기 제1 가압블록 및 상기 제2 가압블록에 의해 상기 대상물에 가해지는 압력을 측정하는 압력 측정 장치; 및 상기 제1 가압블록과 상기 제2 가압블록을 근접 및 이격시키는 구동부;를 포함하며, 상기 압력 측정 장치는, 상면, 하면 및 측면들을 가지며, 상기 상면으로부터 상기 하면을 향하여 형성된 안착홈과 상기 안착홈과 연통되고 상기 측면들중 적어도 하나로 통하는 설치홈이 형성된 지지 플레이트; 상기 안착홈들에 각각 배치되며, 상기 상면에 위치하는 상기 제2 가압블록의 상기 배면으로부터 가해지는 압력을 전기적 신호로 변환하는 로드셀; 및 상기 로드셀에 연결되어 상기 설치홈으로 인출되며, 인디케이터에 전기적으로 연결되는 배선;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 블리스터 포장 장치를 제공한다. In order to achieve the above technical object, another embodiment of the present invention is a blister packaging device that performs at least one of molding, bonding, cutting, transferring, and punching processes for an object in the embodiment of the present invention. In, the first pressing block and the second pressing block spaced apart after pressing the object while being close to each other; a pressure measuring device located on the rear surface of the second pressing block and measuring the pressure applied to the object by the first pressing block and the second pressing block during the at least one process; and a driving unit for adjoining and separating the first pressing block and the second pressing block, wherein the pressure measuring device has an upper surface, a lower surface and side surfaces, and a seating groove formed from the upper surface toward the lower surface and the seating a support plate communicating with the groove and having an installation groove communicating with at least one of the side surfaces; a load cell disposed in each of the seating grooves and converting the pressure applied from the rear surface of the second pressing block located on the upper surface into an electrical signal; and a wiring connected to the load cell, drawn out into the installation groove, and electrically connected to the indicator.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 인디케이터에 연결되어 측정된 상기 압력을 저장 및 모니터링 하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a control unit connected to the indicator to store and monitor the measured pressure; may further include.

본 발명의 실시예들에 의하면, 블리스터 포장된 제품의 품질이 향상된다. 즉, 육안으로 블리스터 포장된 시트의 외관 확인을 실시하여 접착상태 확인을 실시하던 것을 압력값에 따른 접착판(가압블록)의 포인트 별 정확한 압력적용을 달성함으로써 접착품질 및 시트외관 향상이 달성된다. 실시간 측정 및 축적된 데이터를 사용하여 공정압력을 정확하게 조절하여 블리스터 포장의 품질을 향상키고 장치의 수명을 연장하고, 압력 불균형이나 과도한 압력 적용으로 인한 제품불량 및 장치의 파손을 방지할 수 있다. 성형, 접착, 절선 및 펀칭 공정 등 가압공정이 수행되는 공정이라면 이러한 압력 측정 장치를 사용할 수 있다. 예를 들어 접착공정 중에 실시간으로 압력을 모니터링함으로써 접착불량 발생 감소 및 접착품질 향상을 달성할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the quality of the blister packaged product is improved. In other words, the adhesive quality and the appearance of the sheet are improved by achieving accurate pressure application for each point of the adhesive plate (pressurizing block) according to the pressure value, which used to check the appearance of the blister-packed sheet with the naked eye. . Using real-time measurement and accumulated data to accurately control the process pressure, it is possible to improve the quality of blister packaging, extend the life of the device, and prevent product defects and device damage due to pressure imbalance or excessive pressure application. Such a pressure measuring device may be used as long as it is a process in which a pressing process such as forming, bonding, cutting, and punching processes is performed. For example, by monitoring the pressure in real time during the bonding process, it is possible to reduce the occurrence of bonding defects and improve the bonding quality.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 접착불량 발생 감소로 인한 설비정지시간 감소 및 재포장 작업시간 감소의 효과도 달성될 수 있다. 즉 접착불량 발생 시, 설비를 정지하고 및 불량시트를 해제시키는 작업시간이 소요되는 문제도 해결된다. In addition, according to the embodiments of the present invention, the effect of reducing the equipment downtime and reducing the repackaging operation time due to the reduction in the occurrence of adhesion failure can also be achieved. That is, the problem that it takes time to stop the equipment and release the defective sheet when adhesion failure occurs is also solved.

또한, 압력값을 활용한 트러블슈팅 활용 및 압력수정 조치사항에 대한 인수인계가 객관적으로 가능하게 된다. 공정중 압력 수치를 확인한 후 특이사항에 대한 조치가 가능해져 숙련자와 초심자의 구별 없이 객관적 압력지표를 사용하여 문제점 인지가 가능해진다.In addition, it is possible to objectively take over the use of troubleshooting using the pressure value and take over the measures to correct the pressure. After checking the pressure value in the process, it is possible to take action on specific matters, so that it is possible to recognize the problem by using the objective pressure index without distinguishing between experts and beginners.

또한, 적정한 접촉압력의 조절에 따라 장치나 설비의 유지관리가 용이하고 수명도 연장되어서 생산자재의 보호는 물론 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 효과도 얻게 된다. 예들 들어, 몰드에 대해 적정압력을 사용함으로써 몰드 사용기간의 연장이 가능하게 된다. 또한, 블리스터 포장 장치의 사용중에 압력값 수치가 변화되는 경우, 해당사실을 근거로 부품의 마모발생을 예측할 수 있고, 확인 후 미리 부품을 교체하는 것이 가능하다.In addition, by adjusting the appropriate contact pressure, maintenance of the device or equipment is easy and the lifespan is extended, thereby obtaining the effect of not only protecting production materials but also enhancing product reliability. For example, it is possible to extend the life of the mold by using an appropriate pressure for the mold. In addition, when the pressure value is changed during use of the blister packaging device, it is possible to predict the occurrence of wear of parts based on the facts, and it is possible to replace the parts in advance after confirmation.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and it should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 블리스터 포장 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 블리스터 포장 시스템에 의해 생산된 알약 포장 제품을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블리스터 포장 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블리스터 포장 장치를 다른 각도에서 보여주는 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 블리스터 포장 장치의 하부블록이 상부블록을 향해 상승하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 3에 도시된 블러스터 포장 장치를 정면에서 본 모습을 나타내는 도면이다.
도 7은 도 3에 도시된 블러스터 포장 장치를 측면에서 본 모습을 나타내는 도면이다.
도 8은 베이스와 하부블록 사이에서 가압되는 로드셀을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력 측정 장치를 나타내는 도면이다.
도 10은 도 9에 도시된 로드셀의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 압력 측정 장치를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 압력 측정 장치를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 블리스터 포장 장치의 압력측정 테스트를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 압력측정의 결과를 저장하고 취급하는 제어부를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view for explaining a blister packaging system. 2 is a view showing a pill packaging product produced by the blister packaging system.
3 is a view showing a blister packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the blister packaging apparatus according to an embodiment of the present invention from another angle.
5 is a view showing a state in which the lower block of the blister packaging apparatus shown in FIG. 3 rises toward the upper block.
FIG. 6 is a view showing a state in which the blister packaging apparatus shown in FIG. 3 is viewed from the front.
7 is a view showing a side view of the blister packaging apparatus shown in FIG. 3 .
8 is a view showing a load cell pressed between the base and the lower block.
9 is a view showing a pressure measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing an example of the load cell shown in FIG.
11 is a view showing a pressure measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.
12 is a view showing a pressure measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.
13 is a view for explaining a pressure measurement test of the blister packaging device of the present invention.
14 is a view for explaining a control unit for storing and handling a result of pressure measurement.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블리스터 포장 장치(10)를 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블리스터 포장 장치(10)를 다른 각도에서 보여주는 도면이다. 도 5는 도 3에 도시된 블리스터 포장 장치(10)의 하부블록(200)이 상부블록(100)을 향해 상승하는 상태를 나타내는 도면이다. 도 6은 도 3에 도시된 블러스터 포장 장치(10)를 정면에서 본 모습을 나타내는 도면이다. 도 7은 도 3에 도시된 블러스터 포장 장치(10)를 측면에서 본 모습을 나타내는 도면이다.3 is a view showing a blister packaging apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. 4 is a view showing the blister packaging apparatus 10 according to an embodiment of the present invention from another angle. 5 is a view showing a state in which the lower block 200 of the blister packaging apparatus 10 shown in FIG. 3 rises toward the upper block 100 . FIG. 6 is a view showing a state in which the blister packaging apparatus 10 shown in FIG. 3 is viewed from the front. 7 is a view showing a side view of the blister packaging apparatus 10 shown in FIG. 3 .

본 실시예의 블리스터 포장 장치(10)는 대상물에 대한 성형, 접착, 절선, 이송 및 펀칭 공정들 중 적어도 하나의 공정을 수행하는 데에 사용될 수 있다. 블리스터 포장 장치(10)가 약품의 자동 포장을 위한 설비에 적용되는 경우, 포장자재에 대해 성형공정, 성형된 포장자재에 시트를 접착시키는 접착공정, 절선공정, 이송공정 및 펀칭공정 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 예를 들어, 접착공정의 경우 Foil, PVC, PVDC, Alu-Alu 등의 자재 간에 접착이 발생되는 공정이며 제품의 인습보호 및 기밀유지 등의 기능이 완성되는 공정일 수 있다. 이하, 이러한 접착공정을 중심으로 설명한다.The blister packaging apparatus 10 of the present embodiment may be used to perform at least one of molding, bonding, cutting, transferring, and punching processes for an object. When the blister packaging device 10 is applied to a facility for automatic packaging of drugs, at least one of a molding process for a packaging material, an adhesion process for adhering a sheet to the molded packaging material, a cutting process, a transfer process, and a punching process can be performed. For example, in the case of the adhesion process, adhesion occurs between materials such as foil, PVC, PVDC, and Alu-Alu, and may be a process in which functions such as product convention protection and confidentiality maintenance are completed. Hereinafter, this bonding process will be mainly described.

블리스터 포장 장치(10)는 제1 가압블록, 제2 가압블록, 구동부(400) 및 압력 측정 장치(300)를 포함할 수 있다.The blister packaging apparatus 10 may include a first pressure block, a second pressure block, a driving unit 400 , and a pressure measuring device 300 .

제1 가압블록 및 제2 가압블록은 서로 근접되면서 대상물을 가압한 후 이격될 수 있다. 제1 가압블록 및 제2 가압블록의 배치는 여러 가지 변형이 가능하지만, 본 실시예에서 제1 가압블록(이하, 상부블록(100))은 상측에 위치하고, 제2 가압블록(이하, 하부블록(200))은 하측에 위치한다.The first pressing block and the second pressing block may be spaced apart after pressing the object while being close to each other. The arrangement of the first pressing block and the second pressing block can be variously modified, but in this embodiment, the first pressing block (hereinafter, the upper block 100) is located on the upper side, and the second pressing block (hereinafter, the lower block) is located on the upper side. (200)) is located on the lower side.

압력 측정 장치(300)는 제2 가압블록(하부블록)의 배면에 위치하며 성형, 접착, 절선, 이송 및 펀칭 공정 중 적어도 하나의 공정시 상부블록(100) 및 하부블록(200)에 의해 대상물에 가해지는 압력을 측정할 수 있다.The pressure measuring device 300 is located on the rear surface of the second pressing block (lower block) and is formed by the upper block 100 and the lower block 200 during at least one of forming, bonding, cutting, transferring and punching processes. The pressure applied to the can be measured.

성형공정의 경우, 상부블록(100)의 하면에는 포장자재에 알약이 수용될 홈을 형성하기 위한 반구형 또는 반타원체형 돌기부(110)들이 구비될 수 있다(도 4 참조). 접착공정의 경우 상부블록(100)의 하면(312)은 평탄한 면일 수 있다. 하부블록(200)의 상면(311)에는 전술된 포장자재가 배치될 수 있다.In the case of the forming process, the lower surface of the upper block 100 may be provided with hemispherical or semi-ellipsoidal protrusions 110 for forming a groove in which the pill is accommodated in the packaging material (see FIG. 4 ). In the case of the bonding process, the lower surface 312 of the upper block 100 may be a flat surface. The above-described packaging material may be disposed on the upper surface 311 of the lower block 200 .

상부블록(100)과 하부블록(200) 간의 접근과 이격은 둘 중 적어도 하나의 승강동작에 의해 수행될 수 있다. 본 실시예에서는 하부블록(200)이 구동부(400)에 의해 승강될 수 있다.The approach and separation between the upper block 100 and the lower block 200 may be performed by at least one of the two lifting operations. In this embodiment, the lower block 200 may be raised and lowered by the driving unit 400 .

구동부(400)는 하부블록(200)의 아래에 위치되는 베이스(410) 및 베이스(410)를 승강시킴으로써 하부블록(200)을 승강시키는 액츄에이터(420)를 포함할 수 있다. 지지판(440) 상에 베이스(410)가 설치되고 지지판(440) 아래에 액츄에이터(420)가 설치될 수 있다. 상부블록(100)은 상부프레임(450)에 설치될 수 있다. 가이드바(460)는 상부프레임(450)과 지지판(440) 사이에 설치될 수 있다. 하부블록(200)은 가이드바(460)을 따라 승강될 수 있다.The driving unit 400 may include a base 410 positioned below the lower block 200 and an actuator 420 for elevating the lower block 200 by elevating the base 410 . The base 410 may be installed on the support plate 440 and the actuator 420 may be installed under the support plate 440 . The upper block 100 may be installed on the upper frame 450 . The guide bar 460 may be installed between the upper frame 450 and the support plate 440 . The lower block 200 may be raised and lowered along the guide bar 460 .

액츄에이터(420)는 모터를 사용한 동력이나 유압 또는 공압장치를 사용한 동력에 의해 베이스(410)를 승강시킬 수 있다. 이러한 모터, 유압 또는 공압에 의해 베이스(410)가 상승하여 상부블록(100)과 근접하면, 그 사이에 배치된 포장자재가 압력을 받게 된다. 이후 스프링과 같은 유닛(도 13 참조)에 의해 베이스(410)가 원위치로 복귀될 수 있다. 이러한 반복적 동작을 위해 액츄에이터(420)는 캠부(430)를 포함할 수 있다(도 7 참조). The actuator 420 may elevate the base 410 by power using a motor or power using a hydraulic or pneumatic device. When the base 410 rises and approaches the upper block 100 by such a motor, hydraulic pressure or pneumatic pressure, the packaging material disposed therebetween is subjected to pressure. Thereafter, the base 410 may be returned to its original position by a spring-like unit (see FIG. 13 ). For this repetitive operation, the actuator 420 may include a cam part 430 (see FIG. 7 ).

압력 측정 장치(300)는 베이스(410)와 하부블록(200)의 사이에 게재될 수 있다. 압력 측정 장치(300)는 지지 플레이트(310), 로드셀(320) 및 배선(330)을 포함할 수 있으며, 이에 대해서는 더 후술된다. 즉, 압력 측정 장치(300)는 하부블록(200)의 배면(제2 가압블록의 배면)에 의해 가압되어 압력을 측정할 수 있다. 초기상태에서 압력 측정 장치(300)의 로드셀(320)에 하부블록(200)이 접촉되어 압력 측정 기준점을 측정하고, 하부블록(200)이 상승되어 상부블록(100)과 밀접됨에 따라 공정의 압력이 측정될 수 있다. 이와 다르게 초기상태에서는 하부블록(200)의 배면(이하 하부블록의 하면)과 압력 측정 장치(300)의 로드셀(320) 간에 간격이 존재하고, 베이스(410)의 상승에 따라 압력 측정 장치(300)가 하부블록(200)의 하면(312)을 가압하면서 상승되고, 하부블록(200)이 포장자재를 사이에 두고 상부블록(100)과 밀접됨에 따라 상승되는 압력이 측정될 수도 있다.The pressure measuring device 300 may be disposed between the base 410 and the lower block 200 . The pressure measuring apparatus 300 may include a support plate 310 , a load cell 320 , and a wiring 330 , which will be described later. That is, the pressure measuring device 300 is pressurized by the rear surface of the lower block 200 (the rear surface of the second pressing block) to measure the pressure. In the initial state, the lower block 200 is in contact with the load cell 320 of the pressure measuring device 300 to measure the pressure measurement reference point, and as the lower block 200 is raised and is in close contact with the upper block 100, the pressure of the process This can be measured. In contrast to this, in the initial state, there is a gap between the back surface of the lower block 200 (hereinafter, the lower surface of the lower block) and the load cell 320 of the pressure measuring device 300 , and as the base 410 rises, the pressure measuring device 300 ) is raised while pressing the lower surface 312 of the lower block 200, and the pressure that rises as the lower block 200 is in close contact with the upper block 100 with the packaging material therebetween may be measured.

압력 측정 장치(300)의 배선(330)은 외측으로, 본 실시예에서는 측면방향으로 인출되어 인디케이터(500)에 연결될 수 있다. 인디케이터(500)에는 측정된 압력이 표시될 수 있다. 또한, 컴퓨터와 같은 제어부(600)가 인디케이터(500)에 연결되며, 제어부(600)는 구동부(400)를 통한 공정압력의 설정 및 조정, 측정된 압력값의 저장, 모니터링, 데이터의 수집과 분석 및 화면을 통한 인터페이스의 제공 등이 이루어질 수 있다.The wire 330 of the pressure measuring device 300 may be drawn out in the lateral direction in the present embodiment and connected to the indicator 500 . The measured pressure may be displayed on the indicator 500 . In addition, a control unit 600 such as a computer is connected to the indicator 500 , and the control unit 600 sets and adjusts the process pressure through the driving unit 400 , stores, monitors, and analyzes the measured pressure value. and providing an interface through a screen.

압력 측정 장치(300)는 전술한 바와 같이, 지지 플레이트(310), 로드셀(320) 및 배선(330)을 포함하며, 이들의 구체적 실시예들은 이하 후술되는 바와 같다.As described above, the pressure measuring device 300 includes a support plate 310 , a load cell 320 , and a wiring 330 , and specific embodiments thereof will be described below.

도 8은 베이스(410)와 하부블록(200) 사이에서 가압되는 로드셀(320)을 나타내는 도면이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력 측정 장치(300)를 나타내는 도면이다. 도 10는 도 9에 도시된 로드셀(320)의 일 예를 나타내는 도면이다.8 is a view showing the load cell 320 is pressed between the base 410 and the lower block (200). 9 is a diagram illustrating a pressure measuring apparatus 300 according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the load cell 320 shown in FIG. 9 .

전술한 바와 같이, 압력 측정 장치(300)는 베이스(410)와 하부블록(200) 사이에 개재될 수 있다. 압력 측정 장치(300)는 지지 플레이트(310), 로드셀(320) 및 배선(330)을 포함할 수 있다.As described above, the pressure measuring device 300 may be interposed between the base 410 and the lower block 200 . The pressure measuring apparatus 300 may include a support plate 310 , a load cell 320 , and a wiring 330 .

지지 플레이트(310)는 상면(311), 하면(312) 및 측면들(313,314)을 가질 수 있다. 지지 플레이트(310)에는 안착홈(315) 및 설치홈(316)이 형성될 수 있다. 안착홈(315)은 지지 플레이트(310)의 상면(311)으로부터 하면(312)을 향하여 형성될 수 있다. 설치홈(316)은 안착홈(315)과 연통되고 측면들(313,314)중 적어도 하나로 통하도록 상면(311)에 형성될 수 있다. 본 실시예에서 설치홈(316)은 측면들 중 서로 대향하는 제1 측면(313) 및 제2 측면(314)을 통하도록 상면(311)에 복수개가 형성될 수 있다. 안착홈(315)은 각 설치홈(316)의 바닥에 2 개 이상이 형성될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 안착홈(315) 및 설치홈(316)은 복수 개가 열을 이루도록 형성될 수 있다. 설치홈(316)은 직사각 띠 형태로 형성되어 있으며, 설치홈(316)의 바닥에는 안착홈(315)이 2개씩 형성되어 있다.The support plate 310 may have an upper surface 311 , a lower surface 312 , and side surfaces 313 and 314 . A seating groove 315 and an installation groove 316 may be formed in the support plate 310 . The seating groove 315 may be formed from the upper surface 311 of the support plate 310 toward the lower surface 312 . The installation groove 316 may be formed on the upper surface 311 to communicate with the seating groove 315 and to communicate with at least one of the side surfaces 313 and 314 . In the present embodiment, a plurality of installation grooves 316 may be formed on the upper surface 311 so as to pass through the first side surface 313 and the second side surface 314 opposite to each other among the side surfaces. Two or more seating grooves 315 may be formed at the bottom of each installation groove 316 . As shown in FIG. 9 , a plurality of seating grooves 315 and installation grooves 316 may be formed to form a row. The installation groove 316 is formed in a rectangular band shape, and two seating grooves 315 are formed at the bottom of the installation groove 316 .

로드셀(320)은 안착홈(315)들에 각각 배치되며, 상면(311)에 위치하는 가압블록, 즉 하부블록(200)으로부터 가해지는 압력을 측정할 수 있다. 로드셀(320) 은 힘을 측정하여 그 값을 전기적 신호로 출력해주는 압력 센서로서, 다양한 로드셀이 적용될 수 있다. 로드셀(320)은 공압 로드셀, 유압 로드셀, 스트레인 게이지식 로드셀 등이 사용될 수 있다. 본 실시예에서 로드셀(320)은 준소형 또는 소형 압축력 로드셀이 사용될 수 있다.The load cell 320 is disposed in the seating grooves 315 , respectively, and can measure the pressure applied from the pressure block located on the upper surface 311 , that is, the lower block 200 . The load cell 320 is a pressure sensor that measures a force and outputs the value as an electrical signal, and various load cells may be applied thereto. The load cell 320 may be a pneumatic load cell, a hydraulic load cell, a strain gauge type load cell, or the like. In this embodiment, the load cell 320 may be a semi-small or small compressive force load cell.

배선(330)은 로드셀(320)에 연결되어 설치홈(316)으로 인출될 수 있다. 배선(330)은 인디케이터(500)에 전기적으로 연결될 수 있다. 로드셀(320)에 배선(330)이 설치된 상태로 판매되는 적합한 제품을 사용할 수 있다. 예를 들어 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 로드셀(320)의 측면으로 배선(330)이 인출되는 제품이 사용될 수 있다. 설치홈(316)이 지지 플레이트(310)의 측방향으로 통하도록 형성되어 있어서, 배선(330)은 설치홈(316)을 통해 측방향으로 쉽게 인출될 수 있다. 상부블록(100) 및 하부블록(200) 간에 상하방향으로 압축력이 가해지므로 이와 같이 측방향으로 배선(330)이 인출되는 것이 간섭 방지에 효과적일 수 있다. The wiring 330 may be connected to the load cell 320 and lead out into the installation groove 316 . The wiring 330 may be electrically connected to the indicator 500 . A suitable product sold in a state in which the wiring 330 is installed in the load cell 320 may be used. For example, as shown in FIGS. 10 and 11 , a product in which the wiring 330 is drawn out to the side of the load cell 320 may be used. Since the installation groove 316 is formed to pass in the lateral direction of the support plate 310 , the wiring 330 can be easily drawn out laterally through the installation groove 316 . Since a compressive force is applied in the vertical direction between the upper block 100 and the lower block 200 , it may be effective to prevent interference by drawing out the wiring 330 in the lateral direction as described above.

로드셀(320)은 원형을 가질 수 있으며, 안착홈(315)은 로드셀(320)의 유격이 발생하지 않도록 지름과 형상을 가지도록 형성될 수 있다. 안착홈(315)의 바닥에는 로드셀(320)의 하면에 형성된 요철 내지 돌기나 홈과 맞춤될 수 있는 요철구조나 홈 또는 돌기가 형성될 수도 있다. 로드셀(320)의 설치는 도 9에 도시된 바와 같이, 상측에서 하측으로 안착홈(315)에 배치할 수 있다. 이와 다르게 설치홈(316)을 통해 측방향으로 투입시켜 안착홈(315)에 안착되도록 할 수도 있다. 즉, 로드셀(320)의 설치도 상하방향 뿐만 아니라 설치홈(316)을 통해 측방향으로 설치될 수도 있다. 따라서, 교체 작업시 장치를 분해하지 않고도 측방향으로 로드셀(320)을 교체할 수 있다. The load cell 320 may have a circular shape, and the seating groove 315 may be formed to have a diameter and a shape so that a play of the load cell 320 does not occur. A concave-convex structure or groove or protrusion that can be aligned with the concavo-convex or protrusion or groove formed on the lower surface of the load cell 320 may be formed on the bottom of the seating groove 315 . The load cell 320 may be installed in the seating groove 315 from the top to the bottom as shown in FIG. 9 . Alternatively, it may be inserted laterally through the installation groove 316 to be seated in the seating groove 315 . That is, the installation of the load cell 320 may also be installed in the lateral direction through the installation groove 316 as well as in the vertical direction. Therefore, it is possible to replace the load cell 320 in the lateral direction without disassembling the device during the replacement operation.

하부블록(200)의 하면과 접촉될 수 있는 로드셀(320)의 헤드(321)는 지지 플레이트(310)의 상면(311)보다 돌출되는 높이로 로드셀(320)이 설치될 수 있다. 또는 이와 다르게 로드셀(320)의 헤드(321)가 지지 플레이트(310)의 상면(311)보다 돌출되지 않고, 하부블록(200)의 하면에 로드셀(320)에 대응되는 돌출부가 형성되고, 이 돌출부가 로드셀(320)의 헤드(321)에 접촉되도록 할 수도 있다.The head 321 of the load cell 320 that may be in contact with the lower surface of the lower block 200 may be installed with the load cell 320 at a height that protrudes from the upper surface 311 of the support plate 310 . Alternatively, the head 321 of the load cell 320 does not protrude more than the upper surface 311 of the support plate 310 , and a protrusion corresponding to the load cell 320 is formed on the lower surface of the lower block 200 , and this protrusion may be brought into contact with the head 321 of the load cell 320 .

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 압력 측정 장치(300)를 나타내는 도면이다.11 is a view showing a pressure measuring apparatus 300 according to another embodiment of the present invention.

도 11에 제시된 실시예에서는, 직사각 판 형상의 지지 플레이트(310)의 제1 측면(313) 및 제2 측면(314)에 각각 인접하여 3개씩 안착홈(315)이 형성되고, 각각 로드셀(320)이 안착되어 있다. 각 설치홈(316)은 안착홈(315)의 폭보다 넓은 폭을 가지며, 각 안착홈(315)으로부터 측면들 중 각 안착홈(315)과 가까운 측면으로 통하도록 상면(311)에 형성되어 있다. 설치홈(316)은 대략 직사각 형상을 가지고 안착홈(315)은 이러한 설치홈(316)의 끝에 일부가 설치홈(316)과 중첩되도록 형성되어 있다. 따라서 원형의 안착홈(315)에 배치된 원형의 로드셀(320)의 측면중 일부는 안착홈(315)의 측면과 대향하고 로드셀(320)의 측면의 나머지는 설치홈(316)측으로 노출되어 있다.11, three seating grooves 315 are formed adjacent to each of the first side 313 and the second side 314 of the rectangular plate-shaped support plate 310, respectively, and the load cell 320 ) is fixed. Each installation groove 316 has a width wider than the width of the seating groove 315, and is formed on the upper surface 311 so as to pass from each seating groove 315 to a side close to each seating groove 315 among the side surfaces. . The installation groove 316 has a substantially rectangular shape, and the seating groove 315 is formed so that a portion of the installation groove 316 overlaps with the installation groove 316 at the end of the installation groove 316 . Therefore, some of the side surfaces of the circular load cell 320 disposed in the circular seating groove 315 face the side of the seating groove 315, and the rest of the side surface of the load cell 320 is exposed toward the installation groove 316 side. .

본 실시예의 압력 측정 장치(300)는 로드셀 지지블록(340)을 더 포함할 수 있다. 로드셀 지지블록(340)의 일 측면은 로드셀(320)의 측면에 형상맞춤되도록 곡면으로 형성되고, 로드셀 지지블록(340)의 다른 측면은 설치홈(316)에 형상맞춤되도록 형성될 수 있다. 로드셀 지지블록(340)은 쉽게 장탈착이 가능하며 지지 플레이트(310)에 나사체결되거나 형상만으로 설치되어 고정될 수도 있다. 로드셀 지지블록(340)은 설치홈(316)으로 노출된 로드셀(320)의 일부를 가까운 측면방향에서 지지하도록 설치홈(316)에 안착되되, 배선(330)의 인출을 위해 설치홈(316)보다 작은 폭을 가질 수 있다.The pressure measuring apparatus 300 of this embodiment may further include a load cell support block 340 . One side of the load cell support block 340 may be formed in a curved surface to be shaped to fit the side of the load cell 320 , and the other side of the load cell support block 340 may be shaped to fit into the installation groove 316 . The load cell support block 340 can be easily mounted and detached, and may be screwed to the support plate 310 or installed and fixed with only a shape. The load cell support block 340 is seated in the installation groove 316 to support a portion of the load cell 320 exposed by the installation groove 316 in the near lateral direction, and the installation groove 316 for drawing out the wiring 330 . It may have a smaller width.

지지 플레이트(310)의 안착홈(315)에 로드셀(320)을 상하방향으로 설치하거나 측방향에서 설치홈(316)을 따라 밀어넣어 안착홈(315)에 배치되도록 할 수 있다. 이때 배선(330)은 설치홈(316)으로 인출되도록 한다. 이후, 로드셀 지지블록(340)을 설치하여 로드셀(320)을 안착홈(315)에 고정시킬 수 있다. 분리시에는 반대 순서로 수행할 수 있다.The load cell 320 may be installed in the seating groove 315 of the support plate 310 in the vertical direction or may be pushed along the installation groove 316 in the lateral direction to be disposed in the seating groove 315 . At this time, the wiring 330 is drawn out into the installation groove 316 . Thereafter, the load cell support block 340 may be installed to fix the load cell 320 to the seating groove 315 . Separation can be performed in the reverse order.

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 압력 측정 장치(300)를 나타내는 도면이다.12 is a view showing a pressure measuring apparatus 300 according to another embodiment of the present invention.

도 12에 제시된 압력 측정 장치(300)는 배선(330)의 인출 방식 및 설치홈이 더 추가된 점을 제외하고는 도 11에서 제시된 압력 측정 장치(300)와 실질적으로 동일하다.The pressure measuring device 300 shown in FIG. 12 is substantially the same as the pressure measuring device 300 shown in FIG. 11 , except that the wiring 330 is drawn out and an installation groove is further added.

본 실시예에서 설치홈(316)은 제1 설치홈(3161) 및 제2 설치홈(3162)을 포함할 수 있다. 제1 설치홈(3161)은 도 11에서 설명된 설치홈(316)과 유사하며, 안착홈(315)의 폭보다 넓은 폭을 가지며, 측면들 중 각 안착홈(315)과 가까운 측면으로 통하도록 상면(311)에 형성된다.In the present embodiment, the installation groove 316 may include a first installation groove 3161 and a second installation groove 3162 . The first installation groove 3161 is similar to the installation groove 316 described in FIG. 11 , has a width wider than the width of the seating groove 315, and passes through the side closer to each seating groove 315 among the side surfaces. It is formed on the upper surface 311 .

로드셀 지지블록(340)은 제1 설치홈(3161)으로 노출된 로드셀(320)의 일부를 가까운 측면방향에서 지지하도록 설치홈(316)에 안착되며, 제1 설치홈(3161)보다 작은 폭을 가질 수 있다.The load cell support block 340 is seated in the installation groove 316 to support a portion of the load cell 320 exposed by the first installation groove 3161 in the near lateral direction, and has a smaller width than the first installation groove 3161. can have

제2 설치홈(3162)은 지지 플레이트(310)의 하면(312)에 형성될 수 있다. 제2 설치홈(3162)은 복수의 로드셀(320)들로부터의 복수의 배선(330)의 인출을 위해 하면(312)에 형성된다. 제2 설치홈(3162)은 각 안착홈(315)의 측면으로 통하는 가지홈(3162-1)과 가지홈들이 모이는 줄기홈(3162-2)과 줄기홈으로부터 하나의 측면으로 통하는 인출홈(3162-3)을 포함할 수 있다. 로드셀(320)들로부터의 배선(330)들은 가지홈들, 줄기홈 및 인출홈을 통해 모여서 함께 측면으로 인출될 수 있다. The second installation groove 3162 may be formed on the lower surface 312 of the support plate 310 . The second installation groove 3162 is formed in the lower surface 312 for drawing out the plurality of wires 330 from the plurality of load cells 320 . The second installation groove 3162 includes a branch groove 3162-1 leading to the side surface of each seating groove 315, a stem groove 3162-2 where the branch grooves are gathered, and a withdrawal groove 3162 leading to one side from the stem groove. -3) may be included. The wirings 330 from the load cells 320 may be gathered through the branch grooves, the stem grooves, and the extraction grooves to be pulled out laterally together.

도 12에 도시된 배선(330)들이 인출되는 방식과 다른 방식이 채택될 수도 있다. 예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이 배선(330)을 측면까지 배치하되, 배선(330) 자체를 측면으로 인출하는 것이 아니라 측면에 커넥터를 형성할 수 있다. 즉, 인디케이터(500)에 연결된 케이블이 커넥터에 삽입됨으로써 전기적 연결을 이룰 수 있다. A method different from the method in which the wirings 330 shown in FIG. 12 are drawn out may be adopted. For example, as shown in FIG. 12 , the wiring 330 may be arranged up to the side, but the connector may be formed on the side of the wiring 330 itself instead of drawing out the side. That is, by inserting the cable connected to the indicator 500 into the connector, an electrical connection can be established.

본 실시예에 의하면, 배선(330)의 인출이 일 측면을 통해 함께 이루어지므로 배선(330)처리가 간편하고 하부블록(200)의 승강 운동시에도 배선(330)과의 간섭 등을 더 잘 방지할 수 있다.According to the present embodiment, since the wiring 330 is drawn out together through one side, the wiring 330 processing is simple and the interference with the wiring 330 is better prevented even during the lifting movement of the lower block 200 . can do.

도 13은 본 발명의 블리스터 포장 장치(10)의 압력측정 테스트를 설명하기 위한 도면이다. 도 14는 압력측정의 결과를 저장하고 취급하는 제어부(600)를 설명하기 위한 도면이다.13 is a view for explaining a pressure measurement test of the blister packaging device 10 of the present invention. 14 is a view for explaining the control unit 600 for storing and handling the result of pressure measurement.

도 13및 도 14에 도시된 바와 같이, 압력 측정 장치(300)의 배선(330)이 인디케이터(500)에 연결되고 인디케이터(500)는 제어부(600)(컴퓨터)에 연결될 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 인터페이스(610)를 통해 압력 설정값을 입력하고, 베이스(410)를 승강시켜 하부블록(200)이 상부블록(100)에 가압되도록 한 후 다시 하강시키는 테스트를 수행하며 압력을 측정하였다.13 and 14 , the wire 330 of the pressure measuring device 300 may be connected to the indicator 500 and the indicator 500 may be connected to the controller 600 (computer). As shown in FIG. 14 , a pressure setting value is input through the interface 610 , and the lower block 200 is pressed to the upper block 100 by elevating the base 410 , and then lowering the test is performed. and the pressure was measured.

가압동작 중 측정되는 실시간 압력값이 인디케이터(500)에 표시된다. 제어부(600)는 실시간 획득된 압력값을 설정값과 비교하여 제어부(600)의 화면이나 인디케이터(500)에 비교결과를 표시할 수 있다. 작업자가 비교결과를 보고 압력설정값을 조정할 수 있다. 또는 제어부(600)에 의해 구동부(400)를 제어하여 입력 압력값에 실시간 측정 압력값이 가까워지도록 자동조절할 수도 있다.The real-time pressure value measured during the pressing operation is displayed on the indicator 500 . The control unit 600 may compare the real-time acquired pressure value with a set value and display the comparison result on the screen of the control unit 600 or the indicator 500 . The operator can see the comparison result and adjust the pressure set value. Alternatively, the driving unit 400 may be controlled by the controller 600 to automatically adjust the real-time measured pressure value to be close to the input pressure value.

측정된 압력값은 도 14에 제시된 바와 같이 액셀데이터로 저장될 수도 있으며, 사용자의 필요에 따라 형식을 변경하여 저장 및 데이터 가공 및 시각화하여 편리하게 제공할 수 있다.The measured pressure value may be stored as Excel data as shown in FIG. 14 , and may be conveniently provided by changing the format according to the user's needs and storing, processing and visualizing the data.

본 발명의 실시예들에 의하면, 블리스터 포장된 제품의 품질이 향상된다. 즉, 육안으로 블리스터 포장된 시트의 외관 확인을 실시하여 접착상태 확인을 실시하던 것을 압력값에 따른 접착판(가압블록)의 포인트 별 정확한 압력적용을 달성함으로써 접착품질 및 시트외관 향상이 달성된다. 실시간 측정 및 축적된 데이터를 사용하여 공정압력을 정확하게 조절하여 블리스터 포장의 품질을 향상키고 장치의 수명을 연장하고, 압력 불균형이나 과도한 압력 적용으로 인한 제품불량 및 장치의 파손을 방지할 수 있다. 성형, 접착, 절선 및 펀칭 공정 등 가압공정이 수행되는 공정이라면 이러한 압력 측정 장치(300)를 사용할 수 있다. 예를 들어 접착공정 중에 실시간으로 압력을 모니터링함으로써 접착불량 발생 감소 및 접착품질 향상을 달성할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the quality of the blister packaged product is improved. In other words, the adhesive quality and the appearance of the sheet are improved by achieving accurate pressure application for each point of the adhesive plate (pressurizing block) according to the pressure value, which used to check the appearance of the blister-packed sheet with the naked eye. . Using real-time measurement and accumulated data to accurately control the process pressure, it is possible to improve the quality of blister packaging, extend the life of the device, and prevent product defects and device damage due to pressure imbalance or excessive pressure application. The pressure measuring device 300 may be used if a pressing process such as forming, bonding, cutting, and punching processes is performed. For example, by monitoring the pressure in real time during the bonding process, it is possible to reduce the occurrence of bonding defects and improve the bonding quality.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 접착불량 발생 감소로 인한 설비정지시간 감소 및 재포장 작업시간 감소의 효과도 달성될 수 있다. 즉 접착불량 발생 시, 설비를 정지하고 및 불량시트를 해제시키는 작업시간이 소요되는 문제도 해결된다. In addition, according to the embodiments of the present invention, the effect of reducing the equipment downtime and reducing the repackaging operation time due to the reduction in the occurrence of adhesion failure can also be achieved. That is, the problem that it takes time to stop the equipment and release the defective sheet when adhesion failure occurs is also solved.

또한, 압력값을 활용한 트러블슈팅 활용 및 압력수정 조치사항에 대한 인수인계가 객관적으로 가능하게 된다. 공정중 압력 수치를 확인한 후 특이사항에 대한 조치가 가능해져 숙련자와 초심자의 구별 없이 객관적 압력지표를 사용하여 문제점 인지가 가능해진다.In addition, it is possible to objectively take over the use of troubleshooting using the pressure value and take over the measures to correct the pressure. After checking the pressure value in the process, it is possible to take action on specific matters, so that it is possible to recognize the problem by using the objective pressure index without distinguishing between experts and beginners.

또한, 적정한 접촉압력의 조절에 따라 장치나 설비의 유지관리가 용이하고 수명도 연장되어서 생산자재의 보호는 물론 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 효과도 얻게 된다. 예들 들어, 몰드에 대해 적정압력을 사용함으로써 몰드 사용기간의 연장이 가능하게 된다. 또한, 블리스터 포장 장치(10)의 사용중에 압력값 수치가 변화되는 경우, 해당사실을 근거로 부품의 마모발생을 예측할 수 있고, 확인 후 미리 부품을 교체하는 것이 가능하다.In addition, by adjusting the appropriate contact pressure, maintenance of the device or equipment is easy and the lifespan is extended, thereby obtaining the effect of not only protecting production materials but also enhancing product reliability. For example, it is possible to extend the life of the mold by using an appropriate pressure for the mold. In addition, when the pressure value is changed during use of the blister packaging device 10, the occurrence of wear of the parts can be predicted based on the corresponding fact, and it is possible to replace the parts in advance after confirmation.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 포장 장치
100 : 상부블록
200 : 하부블록
300 : 압력 측정 장치
310 : 지지 플레이트
311 : 상면
312 : 하면
313 : 제1 측면
314 : 제2 측면
315 : 안착홈
316 : 설치홈
3161 : 제1 설치홈
3162 : 제2 설치홈
320 : 로드셀
330 : 배선
340 : 지지블록
400 : 구동부
410 : 베이스
420 : 액츄에이터
430 : 캠부
500 : 인디케이터
600 : 제어부
10: packaging device
100: upper block
200: lower block
300: pressure measuring device
310: support plate
311: upper surface
312: if
313: first aspect
314: second aspect
315: seating groove
316: installation groove
3161: first installation groove
3162: second installation groove
320: load cell
330: wiring
340: support block
400: drive unit
410: base
420: actuator
430: cam
500 : indicator
600: control unit

Claims (7)

대상물에 대한 성형, 접착, 절선, 이송 및 펀칭 공정들 중 적어도 하나의 공정을 수행하는 블리스터 포장 장치에 있어서,
서로 근접되면서 상기 대상물을 가압한 후 이격되는 제1 가압블록 및 제2 가압블록;
상기 제2 가압블록의 배면에 위치하며 상기 적어도 하나의 공정시 상기 제1 가압블록 및 상기 제2 가압블록에 의해 상기 대상물에 가해지는 압력을 측정하는 압력 측정 장치; 및
상기 제1 가압블록과 상기 제2 가압블록을 근접 및 이격시키는 구동부;를 포함하며,
상기 압력 측정 장치는,
상면, 하면 및 측면들을 가지며, 상기 상면으로부터 상기 하면을 향하여 형성된 안착홈과 상기 안착홈과 연통되고 상기 측면들중 적어도 하나로 통하는 설치홈이 형성된 지지 플레이트;
상기 안착홈들에 각각 배치되며, 상기 상면에 위치하는 상기 제2 가압블록의 상기 배면으로부터 가해지는 압력을 전기적 신호로 변환하는 로드셀; 및
상기 로드셀에 연결되어 상기 설치홈으로 인출되며, 인디케이터에 전기적으로 연결되는 배선;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 블리스터 포장 장치.
In the blister packaging apparatus for performing at least one process of molding, bonding, cutting, transferring, and punching processes for an object,
a first pressing block and a second pressing block spaced apart after pressing the object while being close to each other;
a pressure measuring device located on the rear surface of the second pressing block and measuring the pressure applied to the object by the first pressing block and the second pressing block during the at least one process; and
It includes; a driving unit that closes and separates the first pressing block and the second pressing block.
The pressure measuring device,
a support plate having an upper surface, a lower surface and side surfaces and having a seating groove formed from the upper surface toward the lower surface and an installation groove communicating with the seating groove and communicating with at least one of the side surfaces;
a load cell disposed in each of the seating grooves and converting the pressure applied from the rear surface of the second pressing block located on the upper surface into an electrical signal; and
and a wiring connected to the load cell and drawn out into the installation groove and electrically connected to the indicator.
청구항 1에 있어서,
상기 설치홈은 상기 측면들 중 서로 대향하는 제1 측면 및 제2 측면을 통하도록 상기 상면에 복수개가 형성되며,
상기 안착홈은 각 상기 설치홈의 바닥에 2 개 이상이 형성되며,
상기 배선은 상기 안착홈에 배치된 상기 로드셀로부터 가까운 측면으로 인출되는 것을 특징으로 하는, 블리스터 포장 장치.
The method according to claim 1,
A plurality of the installation grooves are formed on the upper surface so as to pass through the first side and the second side facing each other among the side surfaces,
Two or more of the seating grooves are formed on the bottom of each of the installation grooves,
The wiring is characterized in that drawn out from the side closer to the load cell disposed in the seating groove, a blister packaging device.
청구항 1에 있어서,
각 상기 설치홈은 상기 안착홈의 폭보다 넓은 폭을 가지며, 상기 안착홈으로부터 상기 측면들 중 각 상기 안착홈과 가까운 측면으로 통하도록 상기 상면에 형성되고,
상기 설치홈으로 노출된 상기 로드셀의 일부를 상기 가까운 측면방향에서 지지하도록 상기 설치홈에 안착되되, 상기 배선의 인출을 위해 상기 설치홈보다 작은 폭을 가지는 로드셀 지지블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 블리스터 포장 장치.
The method according to claim 1,
Each of the installation grooves has a width wider than the width of the seating groove, and is formed on the upper surface so as to pass from the seating groove to a side close to each of the seating grooves among the side surfaces,
It characterized in that it further comprises a load cell support block seated in the installation groove to support a part of the load cell exposed by the installation groove in the near side direction, the load cell support block having a smaller width than the installation groove for drawing out the wiring. , blister packaging device.
청구항 1에 있어서,
각 상기 설치홈은,
상기 안착홈의 폭보다 넓은 폭을 가지며, 상기 측면들 중 각 상기 안착홈과 가까운 측면으로 통하도록 상기 상면에 형성된 제1 설치홈; 및
복수의 상기 로드셀들로부터의 복수의 배선의 인출을 위해 상기 하면에 형성되며, 각 상기 안착홈으로 통하며, 상기 복수의 배선이 모여 함께 상기 측면들 중 하나의 측면으로 인출되도록 형성된 제2 설치홈;을 포함하며,
상기 제1 설치홈으로 노출된 상기 로드셀의 일부를 상기 가까운 측면방향에서 지지하도록 상기 설치홈에 안착되되, 상기 배선의 인출을 위해 상기 설치홈보다 작은 폭을 가지는 로드셀 지지블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 블리스터 포장 장치.
The method according to claim 1,
Each of the installation grooves,
a first installation groove having a width wider than the width of the seating groove and formed on the upper surface to communicate with a side close to each of the seating grooves among the side surfaces; and
A second installation groove is formed on the lower surface for drawing out a plurality of wires from the plurality of load cells, passes through each of the seating grooves, and is formed such that the plurality of wires are gathered and drawn out together to one of the side surfaces. including;
and a load cell support block seated in the installation groove to support a portion of the load cell exposed through the first installation groove in the near lateral direction, the load cell support block having a smaller width than the installation groove for drawing out the wiring Made with, blister packaging device.
청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 인디케이터에 연결되어 측정된 상기 압력을 저장 및 모니터링 하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 블리스터 포장 장치.
5. The method according to any one of claims 2 to 4,
A control unit connected to the indicator to store and monitor the measured pressure; characterized in that it further comprises, the blister packaging device.
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KR100857374B1 (en) * 2007-03-12 2008-09-05 윤점채 Contact force measuring method and the tool using load cells

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